JP7792971B2 - 充電システムおよびコンピュータ可読媒体 - Google Patents

Description

背景

[0001]電気車両は、所望の行程が行われるのに十分なバッテリーレベルを保持するために定期的な充電を必要とする場合がある。自律電気車両のケースにおいては、自律電気車両は、それ自体のバッテリーの充電状態をモニタすることが可能であり、バッテリーの充電が必要とされる場合には充電ステーションへ走行することが可能である。運営者が自律電気車両の車隊を保持する場合には、多くの充電ステーションを含む充電システムが提供され得る。

[0002]添付の図を参照しながら、詳細な説明が記述される。別々の図における同じ参照番号の使用は、同様の又は同じ構成要素又は特徴を示す。

[0003]図１は、いくつかの充電ステーションを含む充電システムの概略図である。

[0004]図２は、充電ステーションの概略図である。

[0005]図３は、電力コンバータの概略図である。

[0006]図４は、２つの接続可能な電力コンバータの概略図である。

[0007]図５は、充電ステーションの第１の使用事例の概略図である。

[0008]図６は、充電ステーションの第２の使用事例の概略図である。

[0009]図７は、第１及び第２の自律電気車両を充電する方法を示すフロー図である。

[0010]図８は、充電ステーションの第３の使用事例の概略図である。

[0011]図９は、充電ステーションの第４の使用事例の概略図である。

[0012]図１０は、車両と、１つ又は複数のコンピューティングデバイス（１つ又は複数）とを備えるシステムの概略図である。

詳細な説明

[0013]本出願は、自律電気車両の車隊、たとえばタクシーとして使用される自律電気車両の車隊のための効率的で費用対効果の高い充電に関する。タクシーサービスを提供するために自律電気車両の車隊が使用される場合には、それらの自律電気車両が、特にピーク需要の時間中に、できるだけ頻繁に行程に利用可能であることが望ましい場合がある。

[0014]この目的のために、いくつかの充電ステーションを有する充電システムが提供される。それぞれの充電ステーションは、複数の出力に接続されている電力コンバータを有しており、それによってその電力コンバータは、それらの出力のそれぞれに接続された複数の自律電気車両を同時に充電するために使用されることが可能である。これは、たとえば、電力コンバータによって提供される全電力が単一の出力に提供されることを可能にして単一の自律電気車両を充電することによって、又は電力コンバータによって提供される電力を複数の出力へ同時に分割して複数の自律電気車両の同時充電を可能にすることによって、充電における柔軟性を提供することが可能である。これは、現在の要件に応じて急速充電及び低速充電の両方を可能にすることができる。これは、たとえば、充電が生じることになる時刻に応じて急速充電又は低速充電を可能にすることなど、自律電気車両の車隊にとって有用である場合がある。いくつかの例においては、それぞれの充電ステーションは、いくつかの電力コンバータを有しており、それに伴ってそれぞれの電力コンバータは、複数の出力に接続されており、それによってそれぞれの電力コンバータは、複数の自律電気車両を同時に充電するために使用されることが可能である。

[0015]インテリジェントな充電制御が提供されることが可能であり、それによって自律電気車両のバッテリーは、たとえば、バッテリーの充電状態又は充電が行われることになる時刻に応じて適切な様式で充電されることが可能である。２つの自律電気車両が同じ電力コンバータの出力に接続されることになる場合には、それらの出力への自律電気車両の接続は、それらの電気車両の２つのバッテリーの状態を示すパラメータに基づいて特定されることが可能である。一例として、より高い開回路電圧を有する電気車両が出力から接続解除されて、より低い開回路電圧を有する自律電気車両の充電が別の出力で行われることを可能にすることができ、そうすれば、２つのバッテリーの間における電荷漏洩を抑止することが可能であり、そうしなければ、別々の開回路電圧を有するバッテリーどうしが同じ電力コンバータの２つの出力に同時に接続された場合に電荷漏洩が生じるであろう。充電されることになる自律電気車両どうしが、およそ同じレベルの開回路電圧を有する場合には、それらの自律電気車両は、同じ電力コンバータの２つの異なる出力に接続されて同時に充電されることが可能である。

[0016]充電ステーションの充電ステーションのうちの１つの不利な動作条件の場合には、電気車両への接続のための充電ステーションの出力は、たとえば適切なコンタクタを閉じることを介して、充電ステーションの別の異なる充電ステーションの電力コンバータに接続されることが可能である。これは、充電ステーションのうちの１つの不利な動作条件にもかかわらず、同じ数の電気車両の充電が充電ステーションで行われることを可能にすることができる。障害が生じた充電ステーションは、この様式で電気車両から接続解除されること、又はその他の充電ステーションによって補われることが可能である。

[0017]したがって、本明細書において論じられているように、方法、充電ステーション、及び充電システムが提供されることが可能である。たとえば、方法が、
第１の電気車両を充電ステーションの第１の出力に接続するステップであって、充電ステーションが、受け取られた第１のタイプの電力を、第１のタイプの電力とは異なる第２のタイプの電力へ変換するように構成されている電力コンバータを備え、第２のタイプの電力がＤＣ電力を含み、電力コンバータが第１の出力に接続され、それによってＤＣ電力が第１の出力に供給可能である、ステップと、
電力コンバータから第１の出力に提供されるＤＣ電力を使用して第１の電気車両を充電するステップと、
第１の自律電気車両の第１のバッテリーの現在の状態を示す第１のパラメータを、充電ステーションの第２の出力に接続されることになる第２の電気車両の第２のバッテリーの現在の状態を示す第２のパラメータと比較するステップであって、電力コンバータが第２の出力に接続され、それによってＤＣ電力が第２の出力に供給可能である、ステップと、
ｉ）第１のパラメータが第２のパラメータよりも大きい場合に、
第１の電気車両を第１の出力から接続解除するステップと、第２の電気車両を第２の出力に接続するステップと、
電力コンバータから第２の出力に提供されるＤＣ電力を使用して第２の電気車両を充電するステップと、
第２のパラメータが第１のパラメータの第１の事前に特定されたしきい値内のレベルに達した場合に、第１の電気車両を第１の出力に再接続するステップと、
電力コンバータからそれぞれの第１及び第２の出力に提供されるＤＣ電力を使用して第１の電気車両及び第２の電気車両を同時に充電するステップと、
ｉｉ）第１のパラメータが第２のパラメータよりも小さい場合に、
第１のパラメータが第２のパラメータの第２の事前に特定されたしきい値内のレベルに達するのを待つステップと、
第２の電気車両を第２の出力に接続するステップと、
電力コンバータからそれぞれの第１及び第２の出力に供給されるＤＣ電力を使用して第１の電気車両及び第２の電気車両を同時に充電するステップと
を含むことが可能である。そのような様式においては、第１及び第２の電気車両は、同じ電力コンバータによって同時に充電されることが可能であり、これは、それぞれの電力コンバータが一度に１つの出力に電力を供給することのみが可能である構成と比較して、第１及び第２の電気車両を充電するのに必要とされる電力コンバータの数を、そしてそれゆえにコストを低減することが可能である。第１の電気車両を第１の出力から接続解除し、第２の電気車両を第２の出力に接続することによって、第１の電気車両の第１のバッテリーの現在の状態を示す第１のパラメータが、第２の電気車両の第２のバッテリーの現在の状態を示す第２のパラメータよりも大きい場合に、第１及び第２の電気車両のバッテリーどうしの間における電荷漏洩が回避されることが可能である。同様に、第１の電気車両の第１のバッテリーの現在の状態を示す第１のパラメータが、第２の電気車両の第２のバッテリーの現在の状態を示す第２のパラメータの第２の事前に特定されたしきい値内のレベルに達するまで、第２の電気車両を接続するのを待つことによって、第１及び第２の電気車両のバッテリーどうしの間における電荷漏洩が回避されることが可能である。いくつかの例においては、第１及び第２のパラメータは、第１及び第２のバッテリーのそれぞれの開回路電圧を示し得る。

[0018]電力コンバータは、第１の電力コンバータを備えることが可能であり、この方法は、
充電ステーションの第２の電力コンバータを第２の出力に接続するステップであって、第２の電力コンバータが第２の出力に接続され、それによってＤＣ電力が第２の出力に供給可能である、ステップと、
第２の電気車両が第２の出力に接続されていて、第１の電気車両が第１の出力から接続解除されているときに、第１の電力コンバータから第２の出力に、及び第２の電力コンバータから第２の出力に提供されるＤＣ電力を使用して第２の電気車両を充電するステップと、
を含むことが可能である。これは、第１の電力コンバータ及び第２の電力コンバータの両方がＤＣ電力を提供して第２の自律電気車両を充電することを可能にすることができ、これは、単一の電力コンバータのみの使用と比較して、充電の速度を高めることが可能である。これは、より速いスピードで、第２のパラメータ、たとえば、第２の電気車両の第２のバッテリーの開回路電圧を、第１のパラメータ、たとえば、第１の電気車両の第１のバッテリーの開回路電圧のレベルにおよそ等しくすることが可能であり、これは、第１の電気車両が長期間にわたって第１の出力から接続解除されないことを確実にすることが可能である。これは、第１及び第２の電気車両がタクシーとしての使用を意図されている場合に、特に関連があり得る。なぜなら、これは、第１及び第２の電気車両の両方が可能な限り早くサービスに戻ることを確実にすることが可能であり、どちらも他方が完全に充電するのを待つ必要がないからである。

[0019]充電ステーションは、第１の充電ステーションを備えることが可能であり、電力コンバータは、第１の電力コンバータを備えることが可能であり、この方法は、
第１及び第２の出力を第２の充電ステーションの第２の電力コンバータに接続し、それによってＤＣ電力が第２の電力コンバータから第１の充電ステーションの第１及び第２の出力に供給可能である、ステップと、
第２の電力コンバータからそれぞれの第１及び第２の出力に提供されるＤＣ電力を使用して第１及び第２の電気車両を充電するステップと、
を含むことが可能である。これは、第１の充電ステーションの不利な動作条件の場合に冗長性を提供することが可能であり、充電ステーションが配置されている充電ステーションで同じ数の電気車両が充電されることが可能であることを確実にすることができる。

[0020]別の例として、充電ステーションが、
第１のタイプの電力を受け取るように構成されている入力と、
入力に接続されている電力コンバータであって、入力からの第１のタイプの電力を、第１のタイプの電力とは異なる第２のタイプの電力へ変換するように構成されており、第２のタイプの電力がＤＣ電力を含む、電力コンバータと、
電力コンバータに接続されている出力であって、出力が、ＤＣ電力が出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されており、出力のうちのそれぞれが、電気車両の充電のためにそれぞれの電気車両に接続するように構成されている、出力と、
を備えることが可能である。これは、複数の電気車両、たとえば自律電気車両が同じ電力コンバータによって同時に充電されることを可能にすることができ、これは、それぞれの電力コンバータが一度に１つの出力に、そしてそれゆえに１つの電気車両に電力を供給することのみが可能である構成と比較して、複数の電気車両を充電するのに必要とされる電力コンバータの数を、そしてそれゆえにコストを低減することが可能である。いくつかの例においては、ＤＣ電力は、複数の出力に同じレベルで同時に提供され、それによって、それらの出力のそれぞれは、同じ充電電位（たとえば、同じ電圧）を有して、システムコスト、構成要素の総数を低減し、信頼性を改善する。いくつかの例においては、本明細書においてさらに開示されるように、充電のバランスを取る目的でそれぞれの出力に対して車両を接続解除又は接続するために車両コンタクタが使用されることが可能である。

[0021]電力コンバータは、第１の電力コンバータを備えることが可能であり、出力は、第１の出力を備えることが可能であり、充電ステーションは、
入力に接続されている第２の電力コンバータであって、入力からの第１のタイプの電力を、第１のタイプの電力とは異なる第３のタイプの電力へ変換するように構成されており、第３のタイプの電力がＤＣ電力を含む、第２の電力コンバータと、
第２の電力コンバータに接続されている第２の出力であって、第２の出力が、ＤＣ電力が第２の出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されており、第２の出力のうちのそれぞれが、電気車両の充電のためにそれぞれの電気車両に接続するように構成されている、第２の出力と、
を備えることが可能である。第１の電力コンバータ及び第２の電力コンバータは、接続可能であり得、それによってＤＣ電力が第１の電力コンバータ及び第２の電力コンバータから第２の出力に供給可能であり、並びにそれによってＤＣ電力が第２の電力コンバータ及び第１の電力コンバータから第１の出力に供給可能である。これは、増加されたＤＣ電力が第１の出力又は第２の出力のいずれにも供給されることを可能にすることができ、これは、たとえば、必要に応じて、高められた充電速度を可能にすることができる。

[0022]別の例として、充電システムが、複数の充電ステーションを備えることが可能であり、それぞれの充電ステーションは、
第１のタイプの電力を受け取るように構成されている入力と、
入力に接続されている電力コンバータであって、入力からの第１のタイプの電力を、第１のタイプの電力とは異なる第２のタイプの電力へ変換するように構成されており、第２のタイプの電力がＤＣ電力を含む、電力コンバータと、
電力コンバータに接続されている出力であって、出力が、ＤＣ電力が出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されており、出力のうちのそれぞれが、電気車両の充電のためにそれぞれの電気車両に接続するように構成されている、出力と、
を備える。これは、たとえば、それぞれの電力コンバータが一度に単一の電気車両に供給することのみが可能である充電ステーションを有する充電システムと比較して、充電システムにとって必要とされる充電ステーション及び／又は電力コンバータの数を低減することが可能であり、並びに／又は同じ数の電力コンバータを有しているがそれぞれの電力コンバータが一度に単一の電気車両に供給することのみが可能である充電システムと比較して、電気車両の充電のための待ち時間を低減することが可能である。

[0023]全体的に１０で示されている充電デポの形態の充電システムが、図１において概略的に示されている。充電システム１０は、示されているように、システムコントローラ１１と、第１の１２の、第２の１４の、第３の１６の、及び第４の１８の充電ステーションとを備える。充電ステーション１２、１４、１６、１８は、実質的に同じ構造を有することが可能である。

[0024]システムコントローラ１１は、以降で記述されるように、充電ステーション１２、１４、１６、１８に対する電気車両の接続及び接続解除を引き起こすことを含む、充電システム１０の機能を実行するように構成されることが可能である。コントローラ１１は、本明細書において記述されている機能を実行するための適切なプロセッサを備えることが可能である。コントローラ１１は、コントローラ１１が充電ステーション１２、１４、１６、１８のいずれとも、及び充電ステーション１２、１４、１６、１８に接続されることになるいずれの電気車両とも通信することを可能にするための適切な通信回路を含むことが可能である。

[0025]いくつかの例においては、システムコントローラ１１は、自律電気車両を充電ステーション１２、１４、１６、１８のうちの適切な１つへ導くために使用されることが可能である。たとえば、システムコントローラ１１は、電気車両のバッテリーの状態に応じて電気車両を充電ステーション１２、１４、１６、１８のうちの適切な１つへ導くことが可能であり、及び／又は当該電気車両のバッテリーの状態に応じて充電ステーション１２、１４、１６、１８のうちの適切な１つでの充電のために電気車両どうしをグループにまとめることが可能である。いくつかの例においては、コントローラ１１は、充電ステーション１２、１４、１６、１８に接続されることになる電気車両のバッテリーの開回路電圧、充電ステーション１２、１４、１６、１８に既に接続されている電気車両のバッテリーの開回路電圧、充電ステーション１２、１４、１６、１８に接続されることになる電気車両のバッテリーの充電状態、及び充電ステーション１２、１４、１６、１８に既に接続されている電気車両のバッテリーの充電状態のうちのいずれかに基づいて電気車両を適切な充電ステーション１２、１４、１６、１８へ導くことが可能である。本明細書において使用される際には、開回路電圧とは、車両バッテリーから電力を引き出している車両の構成要素（たとえば、ドライブトレイン）が実質的にほとんどない場合の充電時の静止車両を指し得る。車両の構成要素は、セルフテスト、換気、流体ポンプなどのために開回路電圧中に電力を引き出している場合がある。開回路電圧の激しい不釣り合いは、車両どうしの間における横流につながることがあり、車両バッテリー及び／又は充電ステーションにとって有害である場合がある。加えて、その不釣り合いは、車両どうしに結合されている対応する充電ステーションの出力が共通の電力段を共有している（たとえば、それらの車両の間における電力の調節を共有している）場合には特に、それらの車両の間におけるアンバランスな充電につながる可能性がある。

[0026]たとえば、入ってくる電気車両が、充電ステーション１２、１４、１６、１８のうちの１つで既に充電されている電気車両のバッテリーの開回路電圧に実質的に相当する開回路電圧を有するバッテリーを有している場合には、システムコントローラ１１は、充電ステーション１２、１４、１６、１８への入ってくる電気車両をその充電ステーション１２、１４、１６、１８へ導くことが可能である。追加として、又は代替として、入ってくる電気車両の充電状態が、たとえば所望のターンアラウンドタイムを満たすために、又はピーク運転時間中に、入ってくる電気車両が急速充電を必要とするような状態である場合には、システムコントローラ１１は、以降で記述されるように、入ってくる車両を空いている充電ステーション１２、１４、１６、１８へ導くことが可能であり、それによって急速充電が生じることが可能である。これら及びその他の例においては、システムコントローラ１１は、時刻、及び入ってくる電気車両が属する車隊におけるその他の電気車両のステータスなど、その他のパラメータとともに、入ってくる電気車両のバッテリーの状態に応じて、入ってくる電気車両を適切な充電ステーション１２、１４、１６、１８へ導くことが可能である。

[0027]いくつかの例においては、システムコントローラ１１は、以降でさらに詳細に論じられるように、電気車両及び／又は充電ステーション１２、１４、１６、１８と通信して、電気車両の充電を開始及び／又は停止することが可能である。コントローラ１１は、複数の充電ステーション及び／若しくは車両に通信可能に結合されているサイトコントローラであることが可能であり、並びに／又は充電ステーションの対応するコントローラと連携することが可能であり、その機能は、本明細書において開示されており、任意の組合せでそれらの間において共有される。

[0028]いくつかの例においては、システムコントローラ１１は、電気車両及び／又は充電ステーション１２、１４、１６、１８のうちのいずれかに関する安全情報をモニタ及び／又は受信し、たとえば車両を充電ステーション１２、１４、１６、１８から接続解除することによって、適切なアクションが取られるようにすることが可能である。

[0029]図２において単独で示されている第１の充電ステーション１２は、入力２０、第１の電力コンバータ２２、第２の電力コンバータ２４、第１のリンク２６、第２のリンク２８、第１の複数の出力３０、第２の複数の出力３２、通信モジュール３４、及びコントローラ３６を備える。

[0030]入力２０は、第１の充電ステーション１２を主電源に接続する電気接続であることが可能であり、それによって入力２０は、主電源からＡＣ電力を受け取る。主電力は、たとえば、５０～６０Ｈｚの周波数で１００～２４０Ｖ ＡＣの範囲にあることが可能であり、又は代替として４８０Ｖの三相電源であることが可能である。その他の例においては、入力は、第１の充電ステーションを適切なＤＣ電源に接続する電気接続であることが可能である。ＡＣ電力が第１のタイプの電力であり得るということ、及びＤＣ電力が第２のタイプの電力であり得るということが理解されるであろう。別々の電圧、又は別々の電力レベルでの電力は、別々のタイプの電力としてさらに考えられることが可能であるということがさらに理解されるであろう。

[0031]第１の電力コンバータ２２は、図２の例においては、入力２０で受け取られたＡＣ電力を、電気車両を充電するのに適しているＤＣ電力へ変換することが可能である。第１の電力コンバータ２２の可能な概略レイアウトを示す一例が、図３において示されている。第１の電力コンバータ２２は、ＡＣ－ＤＣ段３８及びＤＣ－ＤＣ段４０を備えることが可能である。ＡＣ－ＤＣ段３８は、入力２０で受け取られたＡＣ電力をＤＣ電力へ変換するのに適しているパワーエレクトロニクスを備えることが可能であり、いくつかの例においては、整流器などを備える。ＤＣ－ＤＣ段４０は、ＡＣ－ＤＣ段３８からＤＣ電力を受け取り、その電圧を、電気車両を充電するのに適切な電圧へ下げることが可能である。ＤＣ－ＤＣ段４０は、降圧機能を実行するためのパワーエレクトロニクスを備えることが可能であり、適切な降圧又は降圧形コンバータを備えることが可能である。図３においては示されていないが、いくつかの例においては、第１の電力コンバータ２２は、損失を低減するために、ＡＣ－ＤＣ段３８の前に、又はＡＣ－ＤＣ段３８の一部として、力率補正（ＰＦＣ）段を備えることが可能である。

[0032]その他の例においては、第１の電力コンバータ２２は、入力２０で受け取られたＤＣ電力の第１の電圧を、電気車両を充電するのに適しているＤＣ電力の第２のさらに低い電圧へ変換することが可能である。そのような例においては、ＡＣ－ＤＣ段３８、及び任意の適切なＰＦＣ段が、省略されることが可能である。

[0033]説明例として、第１の電力コンバータ２２は、第１の電力コンバータ２２が約８５ｋＷの電力でＤＣ電力を出力することが可能であるように設計され得る。ここでは説明例として８５ｋＷが使用されているが、第１の電力コンバータ２２によって提供される電力は、実際には変化する場合があり、それに伴って最大電力は、典型的には、利用可能な入力電力、第１の充電ステーション１２が最適に充電するように設計されている自律電気車両のバッテリーの状況、並びに／又は構成要素のそれらの間における電気的相互接続及び電力処理能力に依存しているということが理解されるであろう。

[0034]第２の電力コンバータ２４は、入力２０で受け取られたＡＣ電力を、電気車両を充電するのに適しているＤＣ電力へ変換することが可能である。第２の電力コンバータ２４は、第１の電力コンバータ２２と実質的に同じ形態を有することが可能である。特に、第２の電力コンバータ２４は、ＡＣ－ＤＣ段及びＤＣ－ＤＣ段を備えることが可能である。ＡＣ－ＤＣ段は、入力２０で受け取られたＡＣ電力をＤＣ電力へ変換するのに適しているパワーエレクトロニクスを備えることが可能であり、いくつかの例においては、整流器などを備えることが可能である。ＤＣ－ＤＣ段は、ＡＣ－ＤＣ段からＤＣ電力を受け取り、その電圧を、電気車両を充電するのに適切な電圧へ下げることが可能である。ＤＣ－ＤＣ段は、降圧機能を実行するためのパワーエレクトロニクスを備えることが可能であり、適切な降圧又は降圧形コンバータを備えることが可能である。いくつかの例においては、第２の電力コンバータ２４は、損失を低減するために、ＡＣ－ＤＣ段の前に、又はＡＣ－ＤＣ段の一部として、力率補正（ＰＦＣ）段を備えることが可能である。

[0035]その他の例においては、第２の電力コンバータ２４は、入力２０で受け取られたＤＣ電力の第１の電圧を、電気車両を充電するのに適しているＤＣ電力の第２のさらに低い電圧へ変換することが可能である。そのような例においては、ＡＣ－ＤＣ段３８、及び任意の適切なＰＦＣ段が、省略されることが可能である。

[0036]説明例として、第２の電力コンバータ２４は、第２の電力コンバータ２４が約８５ｋＷの電力でＤＣ電力を出力することが可能であるように設計され得る。ここでは説明例として８５ｋＷが使用されているが、第２の電力コンバータ２４によって提供される電力は、実際には変化する場合があり、それに伴って最大電力は、典型的には、利用可能な入力電力、第１の充電ステーション１２が最適に充電するように設計されている自律電気車両のバッテリーの状況、並びに／又はそれらの間における構成要素の電気的相互接続及び電力処理能力に依存しているということが理解されるであろう。

[0037]図４において概略的に示されているように、第１の２２の及び第２の２４の電力コンバータは、接続解除スイッチ４２を介して並列に接続可能であり得る。これは、第１の２２の及び第２の２４の電力コンバータのうちのそれぞれの電力が、第１の３０の及び第２の３２の複数の出力のうちのいずれかに供給されることを可能にすることができ、これは、以降でさらに詳細に論じられるように、第１の３０の及び第２の３２の複数の出力のうちのいずれかに接続されている電気車両の選択的な高速充電を可能にすることができる。第１の２２の及び第２の２４の電力コンバータのそれぞれが８５ｋＷの電力出力を有し得る上述の説明例に従えば、第１の充電ステーション１２は、第１の３０の及び第２の３２の複数の出力のうちの出力のうちのいずれかで１７０ｋＷの電力出力を提供することが可能であり得る。

[0038]第１の２６の及び第２の２８のリンクはそれぞれ、それぞれの第１の２２の及び第２の２４の電力コンバータから延びているＤＣバスを備えることが可能である。第１の複数の出力３０のそれぞれの出力は、第１のリンク２６に結合されているコネクタを備えることが可能であり、それに伴ってコネクタは、電気車両の充電端子に接続するための任意の適切なコネクタである。同様に、第２の複数の出力３２のそれぞれの出力は、第２のリンク２８に結合されているコネクタを備えることが可能であり、それに伴ってコネクタは、電気車両の充電端子に接続するための任意の適切なコネクタである。図１及び図２において示されているように、第１の複数の出力３０は、３つの出力を備えることが可能であり、第２の複数の出力３２は、６つの出力を備えることが可能である。これは、第１の充電ステーション１２が一度に最大で６つの自律電気車両に接続されて、一度に最大で６つの自律電気車両の充電を可能にすることができるということを意味する。

[0039]図１及び図２においては６つの出力を伴って示されているが、第１の充電ステーション１２は、異なる数の出力を備えることが可能であり、それに伴って出力の数は、充電速度と、同時に充電されることが可能な車両の数との間におけるバランスを生み出すように選択されるということが理解されるであろう。たとえば、以降でさらに詳細に論じられるように、第１の電力コンバータ２２が８５ｋＷの出力電力を提供することが可能であり得、第１の電力コンバータ２２が３つの電気車両に同時にＤＣ電力を提供することが可能である場合には、それぞれの電気車両は、約２８ｋＷの電力を提供されることが可能である（第１の電力コンバータ２２の効率によって特定され得る損失の影響を受ける）。より多くの数の出力を伴う構成は、より多くの電気車両が同時に充電されることを可能にすることができるが、電気車両が追加されるのに伴って、それぞれの電気車両に同時に提供される総電力が低下する結果となる。電気車両に提供される総電力が低下すると、電気車両を充電するのにかかる時間が増大する場合がある。

[0040]そのため、単一の電力コンバータを使用していくつかの電気車両を同時に充電する場合には、単一の電力コンバータによって同時に充電されることが可能な自律電気車両の数と、全体の充電時間との点で達せられるべきバランスがあり得る。第１の充電ステーション１２が電力コンバータ２２、２４ごとに３つの出力３０、３２を有する図１及び図２の例は、単一の電力コンバータを使用していくつかの電気車両を同時に充電する場合の、単一の電力コンバータによって同時に充電されることが可能な電気車両の数と、全体の充電時間との間における良好なバランスを提供することが可能である。

[0041]通信モジュール３４は、第１の充電ステーション１２が、第１の３０の及び第２の３２の複数の出力に結合されている、又は結合されることになる自律電気車両と通信することを可能にするために、並びに第１の充電ステーション１２がシステムコントローラ１１と通信することを可能にするために、送信機、受信機、及び／又はトランシーバを備えることが可能である。通信モジュール３４の詳細は、簡潔にするために、ここでは記述されないが、通信モジュール３４が、自律電気車両の充電状態、自律電気車両の健全性、自律電気車両のコンタクタ制御、及び電力コンバータの健全性のうちのいずれかを示す信号を送信及び／又は受信することが可能であるということは言うまでもない。ここで言及されている信号は、説明例にすぎず、その他のタイプの信号が通信モジュール３４によって送信及び／又は受信されることが可能であるということが理解されるであろう。

[0042]コントローラ３６は、後述されるように、第１の３０の及び第２の３２の複数の出力に対する自律電気車両の接続及び接続解除を引き起こすことを含む、第１の充電ステーション１２の機能を実行するように構成されることが可能である。コントローラ３６は、本明細書において記述されている機能を実行するための適切なプロセッサを備えることが可能である。いくつかの例においては、コントローラ３６は、システムコントローラ１１と通信することが可能であり、コントローラ３６は、そのような機能を実行するようにシステムコントローラ１１によってガイドされることが可能である。そのような例においては、システムコントローラ１１は、マスターコントローラとしての役割を果たすことが可能であり、コントローラ３６は、スレーブコントローラとしての役割を果たすことが可能である。いくつかの例においては、通信モジュール３４及びコントローラ３６は、単一の制御モジュールとして具体化されることが可能であるということが理解されるであろう。

[0043]まとめて、入力２０、第１の電力コンバータ２２、第２の電力コンバータ２４、通信モジュール３４、及びコントローラ３６は、ハウジングに配置されることが可能であり、それに伴ってハウジング及び関連付けられている内部構成要素は、充電器と呼ばれる。

[0044]１つ又は複数の自律電気車両を充電するための第１の充電ステーション１２のオペレーションの例が、図５から図９を参照しながら記述される。

[0045]図５の例においては、第１の電気車両１００が、第１の充電ステーション１２に接近しており、それに伴って第１の電気車両１００は、３％の充電状態を有している。第１の電気車両１００は、システムコントローラ１１との、及びたとえばシステムコントローラ１１を介した、第１の充電ステーション１２の通信モジュール３４との通信を確立することが可能である。第１の電気車両１００とシステムコントローラ１１及び／又は第１の充電ステーション１２との間における通信が確立されたならば、システムコントローラ１１は、コントローラ３６と通信することが可能であり、コントローラ３６は、電気車両１００のコントローラと通信して、第１の充電ステーション１２及び電気車両１００の両方のシステム安全性チェックを実行することが可能である。安全性チェックがいかなる潜在的な問題も識別しないならば、システムコントローラ１１は、第１の電力コンバータ２２を使用して第１のリンク２６を事前充電することを第１の充電ステーション１２のコントローラ３６に行わせることが可能である。システムコントローラ１１又はコントローラ３６のいずれかは次いで、電気車両１００の対応するコントローラへ送信される、第１のリンク２６が事前充電されたということを示す信号を介して、第１の複数の出力３０のうちの１つの出力への電気車両１００の接続を引き起こして、電気車両の充電を可能にすることができ、それに伴って電気車両１００は、充電コンタクタを閉じて、充電が行われることを可能にする。

[0046]デフォルトでは、第１の電力コンバータ２２は、電気車両１００を充電する目的でＤＣ電力を第１の複数の出力３０に提供するために使用されることが可能である。この例においては単一の電気車両１００のみが第１の複数の出力３０のうちのいずれかに接続されていると仮定すると、電力は、電気車両１００を充電するために約８５ｋＷ（損失の影響を受ける）で提供される。電気車両を充電するために第１の電力コンバータ２２のみの使用をデフォルトにすることは、電気車両１００のバッテリーの充電のためと比較的少ない電力を提供することが可能であり、これは、複数の電力コンバータを使用するさらに高い電力の充電をデフォルトにすることと比較して、バッテリー寿命を延ばすことが可能である。

[0047]しかしながら、第２の複数の出力３２に接続されている電気車両がないので、第１の充電ステーション１２のコントローラ３６は、たとえばシステムコントローラ１１からのコマンドに応答して、第２の電力コンバータ２４及び第１の電力コンバータ２２の並列での接続を引き起こすことが可能であり、それによって１７０ｋＷの電力（損失の影響を受ける）が、必要に応じて、第１の複数の出力３０に、そしてそれゆえに電気車両１００に提供されることが可能である。

[0048]これが望ましい場合がある例示的なシナリオは、電気車両１００の充電状態が、事前に特定されたしきい値を下回っている場合、及び高い優先度の充電状態が特定されている場合を含む。たとえば、図５の電気車両１００は、３％の充電状態を伴って第１の充電ステーション１２に到着している。この充電状態は、電気車両１００によってシステムコントローラ１１及び第１の充電ステーション１２のコントローラ３６のうちのいずれかへ通信されることが可能であり、システムコントローラ１１及びコントローラ３６のうちのいずれかは、この充電状態が、たとえば２０％又は１０％という事前に特定されたしきい値を下回っていると特定することが可能である。これに応答して、システムコントローラ１１及び第１の充電ステーション１２のコントローラ３６のうちのいずれかは、第２の電力コンバータ２４及び第１の電力コンバータ２２の並列での接続を引き起こすことが可能であり、それによって１７０ｋＷの電力（損失の影響を受ける）が提供されて、自律電気車両１００を充電して充電状態を所望のレベルへ迅速に持っていくことが可能である。追加として、又は代替として、高い優先度の充電状態は、自律電気車両１００が充電されることになる時刻に応じて、又は電気車両１００が属する電気車両の車隊のステータスに基づいて特定されることが可能である。たとえば、電気車両１００がタクシーサービスのために使用される場合には、より高いレベルの需要が１日のさまざまな時点で生じることがあり、それゆえに、１日の特定の時間帯に電気車両１００をより速い速度で充電して、サービスへのさらに迅速な復帰を可能にすることが望ましいことがある。同様に、自律電気車両１００が属する電気車両の車隊の残りが使用中である場合には、電気車両１００をより速い速度で充電して、サービスへのさらに迅速な復帰を可能にすることが望ましいことがある。時刻及び／又は車隊ステータスに関する情報は、電気車両１００によってシステムコントローラ１１及びコントローラ３６のうちのいずれかへ通信されることが可能であり、又はシステムコントローラ１１及びコントローラ３６のうちのいずれかによってその他のソースから導き出されることが可能である。

[0049]電気車両１００が所望のレベルへの充電（これは、自律電気車両１００の必要とされる行程に応じて、１００％の充電状態である場合もあり、又はそうでない場合もある）を完了した場合には、電気車両１００は、その高速充電コンタクタを開いて、第１の複数の出力３０のうちのその出力から接続解除することが可能であり、電気車両は、第１の充電ステーション１２を去ることが可能である。

[0050]図６は、第１の充電ステーション１２の使用の第２の例を示している。図６の例においては、第１の電気車両１０２が、第１の複数の出力３０のうちの１つの出力に既に接続されているものとして示されており、図５の例に関連して前述されている様式で充電を行っている。第２の電気車両１０４が、第１の充電ステーション１２に接近しており、充電のために第１の複数の出力３０のうちのさらなる出力への、たとえば第１の電力コンバータ２２への接続を必要としている。図６において示されているように、既に充電のために接続されている第１の電気車両１０２は、２７％という現在の充電状態を有しており、その一方で、まだ充電のために接続されていない第２の自律電気車両１０２は、３％という現在の充電状態を有している。第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両の充電状態は、システムコントローラ１１及び第１の充電ステーション１２のコントローラ３６のうちのいずれかへ通信されることが可能である。図６の例においては、第１の電気車両１０２のバッテリーは、第２の電気車両１０４のバッテリーの開回路電圧レベルよりも大きい、たとえば、第２の電気車両１０４のバッテリーの開回路電圧レベルよりも１０Ｖ以上大きい開回路電圧レベルを有し得る。第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両の開回路電圧レベルは、システムコントローラ１１及び第１の充電ステーション１２のコントローラ３６のうちのいずれかへ通信されることが可能である。ここでは、バッテリーの充電状態及び開回路電圧レベルのそれぞれは、それぞれのバッテリーの状態を示すパラメータと考えられることが可能である。

[0051]いくつかの例においては、システムコントローラ１１は、第２の１０４の自律電気車両を、その充電状態及びそのバッテリーの開回路電圧レベルのうちのいずれかに基づいて第１の充電ステーション１２に向けて既に導いている可能性がある。

[0052]この例に関して第１の電気車両１０２の開回路電圧レベルが第２の電気車両１０４の開回路電圧レベルよりも大きいと仮定すると、システムコントローラ１１及びコントローラ３６のうちのいずれかは、たとえば、第１の電気車両１０２が第１の複数の出力３０のうちのそのそれぞれの出力から接続解除することを要求する信号を第１の電気車両１０２の対応するコントローラへ通信することによって、第１の複数の出力３０のうちのそのそれぞれの出力からの第１の電気車両１０２の接続解除を引き起こすことが可能である。第１の電気車両１０２は、その充電コンタクタを開いて、第１の複数の出力３０のうちのそのそれぞれの出力から接続解除することが可能であり、それによって第１の電気車両１０２の充電が停止する。

[0053]第１の自律車両１０２が接続解除されると、システムコントローラ１１及びコントローラ３６のうちのいずれかは、たとえば、接続が可能であるということを示す、及び／又は第２の電気車両１０４が第１の複数の出力３０のうちのさらなる出力に接続することを要求する信号を第２の電気車両１０４の対応するコントローラへ通信することによって、第１の複数の出力３０のうちのさらなる出力への第２の電気車両１０４の接続を引き起こす。第２の電気車両１０４は、その高速充電コンタクタを閉じて、第１の複数の出力３０のうちのさらなる出力に接続し、それによって第２の自律電気車両１０４の充電が始まる。

[0054]第２の電気車両１０４の開回路電圧レベルは、第２の電気車両１０４の充電状態と同様に、充電中にシステムコントローラ１１及び第１の充電ステーション１２のコントローラ３６のうちのいずれかへ通信されることが可能である。第２の電気車両１０４の開回路電圧レベルが第１の自律電気車両１０２の現在の開回路電圧レベルの事前に特定されたしきい値内にある場合には、第１の自律電気車両１０２は、再接続されることが可能であり、それに伴って接続は、第１の複数の出力３０のうちのそのそれぞれの出力に対して、前述されている様式で行われて、充電を再開する。いくつかの例においては、事前に特定されるしきい値は、第１の電気車両１０２の現在の開回路電圧レベルの１０ボルト以内、又は５ボルト以内であることが可能である。第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両は次いで、第１のリンク２６の電力が第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両の間において分割された状態で、一緒に、同時に、並列に充電を行うことが可能である。同じ電力コンバータからの共通リンクに接続されている、同様の開回路電圧レベルを有している電気車両のみを充電することによって、大きく異なる電圧レベルを有している電気車両どうしが同じ電力コンバータからの共通リンクを介して同時に充電されるシナリオと比較して、電荷漏洩が回避されることが可能である。

[0055]いくつかの例においては、電気車両の充電状態は、開回路電圧レベルに加えて、又は開回路電圧レベルの指標として使用されることが可能である。たとえば、第２の電気車両１０４の充電状態が、第１の電気車両１０２の充電状態のたとえば２％という事前に特定されたしきい値内のレベルに達している場合には、開回路電圧レベルは、およそ等しいとして近似されることが可能であり、第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両の並列での適切な充電が行われることが可能である。図６の例を考慮すると、第１の電気車両１０２は、２７％の充電状態を有し得、第２の電気車両１０４は、３％の充電状態を有し得る。これは、第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両のバッテリーどうしが別々の開回路電圧を有する旨の良い指標であり得る。第２の１０４の電気車両の充電状態が第１の電気車両１０２の充電状態に近い場合には、これは、第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両のバッテリーどうしが同様の開回路電圧レベルを有する旨の良い指標であり得る。第２の１０４の電気車両の充電状態を第１の電気車両１０２の充電状態に近づけることによって、第２の電気車両１０４のバッテリーの開回路電圧レベルは、第１の電気車両１０２のバッテリーの開回路電圧レベルに近づけられることが可能であり、それによって、第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両の並列での適切な充電が生じることが可能である。充電状態は、たとえば、バッテリーに対する負荷があることに起因して開回路電圧レベルが直接測定されることが可能ではないかもしれない場合に、開回路電圧レベルを推定するのに役立つことがある。充電状態は、負荷、環境要因（たとえば、温度）、バッテリー要因（たとえば、使用年数、構成、バッテリーセルの組成など）を特色付けることによって、そのような場合における開回路電圧を推定するために使用されることが可能である。

[0056]上で言及されているように、第２の電気車両１０４は最初に、第１の充電ステーション１２に接近したときに、３％の充電状態と、第１の電気車両１０２の開回路電圧レベルよりも低い開回路電圧レベルとを有し得る。第２の複数の出力３２のうちのいずれかに接続されている電気車両がない場合には、システムコントローラ１１及びコントローラ３６のうちのいずれかは、第１の２２の及び第２の２４の電力コンバータの接続を引き起こすことが可能であり、それによって、第１の２２の及び第２の２４の電力コンバータのうちのそれぞれは、ＤＣ電力を第１リンク２６に供給する。これは、第２の電気車両１０４がより速い速度で充電されることを可能にして、第２の自律電気車両１０４の開回路電圧レベル及び充電状態のうちのいずれかを、より迅速に第１の自律電気車両１０２の開回路電圧レベル及び充電状態へ持っていくことが可能である。これによって、第１の電気車両１０２は、第２の電気車両１０４が最初に第１の電力コンバータ２２のみを使用して充電される場合よりも早く、充電される状態へ戻ることが可能になり得る。

[0057]いくつかの例においては、第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両は、実質的に同じ開回路電圧レベル及び実質的に同じ充電状態のうちのいずれかを有する場合には、たとえば、第１の電力コンバータ２２のみを使用して同時に充電されることが可能である。前に言及されている説明例においては、この結果、第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両を充電するために８５ｋＷの電力（損失の影響を受ける）が分割されることになる場合がある。いくつかの例においては、望まれる場合には、第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両は、実質的に同じ開回路電圧レベル及び実質的に同じ充電状態のうちのいずれかを有する場合には、第１の電力コンバータ２２及び第２の電力コンバータ２４を使用して同時に充電されることが可能である。そのようなシナリオは、前述されているように、高い優先度の充電状態が識別された場合に生じ得る。前に言及されている説明例においては、この結果、第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両を充電するために１７０ｋＷの電力（損失の影響を受ける）が分割されることになる場合があり、これは、第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両の充電速度を高めることが可能である。

[0058]図６の例においては、第１の電気車両１０２は最初に、第２の電気車両１０４（３％）よりも高い充電状態（２７％）を有し、第１の電気車両１０２は最初に、第２の電気車両１０４よりも高い開回路電圧を有する。代わりに、第２の電気車両１０４、すなわち第１の複数の出力３０のうちの１つの出力に接続されることになる自律電気車両が、第１の電気車両１０４、すなわち第１の複数の出力３０のうちの１つの出力に既に接続されている自律電気車両よりも高い開回路電圧及び高い充電状態のうちのいずれかを有する場合には、第１の電気車両１０２は、接続されたままであり、それに伴って第２の１０４の自律電気車両は、第１の電気車両１０４の開回路電圧レベル又は充電状態が第２の電気車両１０４の開回路電圧レベル又は充電状態におよそ等しくなると、はじめて接続される。

[0059]その他の例においては、第２の電気車両１０４が第１の充電ステーション１２によって充電されることになる場合の第１の電気車両１０２の接続解除は、第１の電気車両１０２の充電状態及び／又は開回路電圧に関係なく生じることが可能である。たとえば、特定のシナリオにおいては、既に充電されている車両が、充電されることになる車両よりも高い充電状態及び／又は開回路電圧を有していると想定されることが可能である。なぜなら、車両は、それらの車両の充電状態が特定のしきい値を下回っている場合にのみ充電される必要があり得るからであり、それゆえに、既に接続されている車両は、その接続されている車両と、接続されることになる車両との比較が行われずに接続解除される必要があると想定されることが可能である。

[0060]図６の例に関連して上述されているステップが実行される方法２００が、図７のフロー図において示されている。

[0061]方法２００は、第１の電気車両を充電ステーションの第１の出力に接続するステップ２０２であって、充電ステーションが、受け取られた第１のタイプの電力を、ＤＣ電力を含む第２のタイプの電力へ変換するように構成されている電力コンバータを備え、電力コンバータが第１の出力に接続され、それによってＤＣ電力が第１の出力に供給可能である、ステップ２０２を含む。

[0062]方法２００は、電力コンバータから第１の出力に提供されるＤＣ電力を使用して第１の電気車両を充電するステップ２０４を含む。

[0063]方法２００は、第１の自律電気車両の第１のバッテリーの現在の状態を示す第１のパラメータを、充電ステーションの第２の出力に接続されることになる第２の電気車両の第２のバッテリーの現在の状態を示す第２のパラメータと比較するステップ２０６であって、電力コンバータが第２の出力に接続され、それによってＤＣ電力が第２の出力に供給可能である、ステップ２０６を含む。

[0064]方法２００は、第１のパラメータが第２のパラメータよりも大きい場合に、第１の電気車両を第１の出力から接続解除するステップ２０８と、第２の電気車両を第２の出力に接続するステップ２１０とを含む。

[0065]方法２００は、電力コンバータから第２の出力に提供されるＤＣ電力を使用して第２の電気車両を充電するステップ２１２を含む。

[0066]方法２００は、第２のパラメータが第１のパラメータの第１の事前に特定されたしきい値内のレベルに達した場合に、第１の電気車両を第１の出力に再接続するステップ２１４を含む。

[0067]方法２００は、電力コンバータからそれぞれの第１及び第２の出力に供給されるＤＣ電力を使用して第１の電気車両及び第２の電気車両を２１６で同時に充電するステップを含む。

[0068]方法２００は、第１のパラメータが第２のパラメータよりも小さい場合に、第１のパラメータが第２のパラメータの第２の事前に特定されたしきい値内のレベルに達するのを待つステップ２１８と、次いで第２の電気車両を第２の出力に接続するステップ２２０とを含む。方法２００は、電力コンバータからそれぞれの第１及び第２の出力に供給されるＤＣ電力を使用して第１の電気車両及び第２の電気車両を同時に充電するステップ２２２を含む。

[0069]そのような様式においては、この方法は、同じ電力コンバータを使用する第１及び第２の電気車両の同時充電を可能にすることができ、その一方で、たとえば、大きく異なる開回路電圧レベル及び充電状態のうちのいずれかを有する第１及び第２の電気車両が同じ電力コンバータを使用して同時に充電される構成と比較して、２つの電気車両の間における電荷漏洩の低減されたリスクを提供することも可能にすることができる。

[0070]いくつかの例においては、方法２００は、充電ステーションの第２の電力コンバータを第２の出力に接続し、それによってＤＣ電力が第２の出力に供給可能である、ステップと、第２の電気車両が第２の出力に接続されていて、第１の電気車両が第１の出力から接続解除されているときに、第１の電力コンバータから第２の出力に、及び第２の電力コンバータから第２の出力に提供されるＤＣ電力を使用して第２の電気車両を充電するステップとを含む。前に論じられているように、これは、電力コンバータを単独で使用することと比較して、第２の電気車両のさらに迅速な充電を可能にすることができ、これは、充電が再開し得る前に第１の電気車両が待たなければならない時間を低減することが可能である。

[0071]いくつかの例においては、図８において概略的に示されているように、第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両が同時に充電されている間に、第３の電気車両１０６が、第１の複数の出力３０のうちの１つに接続されるように第１の充電ステーション１２に接近し得る。図６の例に関連して記述されているのと同様の様式で、バッテリーパックの開回路電圧レベル、並びに第１の１０２の、第２の１０４の、及び第３の１０６の電気車両の充電状態のうちのいずれかが考慮に入れられて、第１の１０２の、第２の１０４の、及び第３の１０６の電気車両が実質的に同様の開回路電圧レベル又は充電状態を有する場合に第１の１０２の、第２の１０４の、及び第３の１０６の電気車両が同時に充電されることを確実にすることが可能である。たとえば、図７において示されているように、第３の電気車両１０６は、３％の充電段階を有し得、その一方で第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両は、それぞれ５２％及び５３％の充電状態を有し得る。第３の電気車両１０６のバッテリーパックは、第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両の開回路電圧レベルよりも低い開回路電圧レベルを有し得、第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両のバッテリーパックは、実質的に同様の開回路電圧レベルを有し得る。そのような例においては、第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両は、接続解除されることが可能であり、第３の電気車両１０６は、接続されることが可能であり、それに伴って第３の電気車両１０６は、その開回路電圧レベルが第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両の開回路電圧レベルとおよそ同じレベルに達するまで、並びにその充電状態が第１の１０２の及び第２の１０４の自律電気車両の充電状態とおよそ同じレベルに達するまで、充電される。第１の１０２の及び第２の１０４の電気車両は、その後に再接続されることが可能であり、それによって第１の１０２の、第２の１０３の、及び第３の１０６の電気車両のそれぞれは、同時に充電されることが可能である。

[0072]第１の充電ステーション１２の使用のさらなる例が、図９において概略的に示されている。ここでは、第１の１０２の、第２の１０４の、及び第３の１０６の電気車両が同時に充電されている間に、第４の１０８の電気車両が、第２の複数の出力１３２のうちの１つの出力に接続されるように第１の充電ステーション１２に接近し得る。第１の１０２の、第２の１０４の、及び第３の１０６の電気車両が、第１の電力コンバータ２２のみを使用して同時に充電されている場合には、第４の電気車両１０８は、前述されている様式で第２の複数の出力３２のうちの１つに接続することが可能である。第１の１０２の、第２の１０４の、及び第３の１０６の電気車両が、第１の電力コンバータ２２及び第２の電力コンバータ２４を使用して同時に充電されている場合には、システムコントローラ１１及びコントローラ３６のうちのいずれかが、接続解除スイッチ４２を開かせることが可能であり、それによって第１の電力コンバータ２２は、第１の複数の出力３０にＤＣ電力を供給することが可能であり、第２の電力コンバータ２４は、第２の複数の出力３２にＤＣ電力を供給することが可能である。第４の電気車両１０８は次いで、第２の複数の出力３２のうちの１つの出力に接続され、前述されている様式で充電されることが可能である。示されてはいないが、第５及び第６の電気車両が、前述されている様式で第２の複数の出力３２のうちのそれぞれの出力に接続されることも可能であり、それによって第１の充電ステーション１２は、第１の２２の及び第２の２４の電力コンバータを使用して、それぞれ３つの電気車両を同時に充電して、６つの電気車両を同時に充電することが可能であるということが理解されるであろう。

[0073]第２の１４の、第３の１６の、及び第４の１８の充電ステーションは各々それぞれ、第１の充電ステーション１２と同様の構造を有することが可能であり、上述されている第１の充電ステーション１２と同様に動作することが可能である。これは、それぞれの充電ステーション１２、１４、１６、１８が６つの電気車両を同時に充電することを可能にすることができ、これは、８つの電力コンバータ（すなわち、充電ステーションあたり２つ）のみを使用して２４台の車両の同時充電を可能にすることができる。これは、たとえば、それぞれの電力コンバータが一度に１つの自律電気車両のみを充電することが可能である充電システムよりも低コストの充電システムを提供することが可能である。

[0074]図１の充電システム１０の例を再び参照すると、第２の充電ステーション１４は、第１の電力コンバータ４４、第２の電力コンバータ４６、第１のリンク４８、第２のリンク５０、第１の複数の出力５２、及び／又は第２の複数の出力５４を備えることが可能である。第３の充電ステーション１６は、第１の電力コンバータ５６、第２の電力コンバータ５８、第１のリンク６０、第２のリンク６２、第１の複数の出力６４、及び／又は第２の複数の出力６６を備えることが可能である。第４の充電ステーション１８は、第１の電力コンバータ６８、第２の電力コンバータ７０、第１のリンク７２、第２のリンク７４、第１の複数の出力７６、及び／又は第２の複数の出力７８を備えることが可能である。第２の１４の、第３の１６の、及び第４の１８の充電ステーションのうちのそれぞれの構成要素のその充電ステーション内での相互作用は、第１の充電ステーション１２に関して上述されているのと同様であり得る。

[0075]図１の例においては、第１の充電ステーション１２の第１のリンク２６は、第１のコンタクタ８０によって第２の充電ステーション１４の第２のリンク５０に接続されることが可能である。通常の使用条件においては、第１のコンタクタ８０は、開いていることが可能であり、それによって第１の充電ステーション１２の第１のリンク２６は、第２の充電ステーション１４の第２のリンク５０から独立している。

[0076]第１の充電ステーション１２がその第１のリンク２６に、そしてその第１の複数の出力３０にＤＣ電力を提供することを抑止する不利な動作条件の場合には、第１のコンタクタ８０は、たとえば、システムコントローラ１１及び第１の充電ステーション１２のコントローラ３６のうちのいずれかによって通信される信号の結果として、閉じられることが可能である。それゆえに、第１の充電ステーション１２の第１のリンク２６、及び第２の充電ステーション１４の第２のリンク５０は、互いに電気的に接続されることが可能である。これは、第２の充電ステーション１４の第２の電力コンバータ４６が、第１の充電ステーション１２の第１のリンク２６に、そしてそれゆえに第１の複数の出力３０にＤＣ電力を供給することを可能にすることができる。そうすることで、第１の充電ステーション１２の第１の複数の出力３０に接続されている電気車両は、第１の充電ステーション１２がその第１のリンク２６に、そしてその第１の複数の出力３０にＤＣ電力を提供することを抑止する不利な動作条件の場合に、依然として充電されることが可能である。

[0077]第２の充電ステーション１４がその第２のリンク５０に、そしてその第２の複数の出力５４にＤＣ電力を提供することを抑止する不利な動作条件の場合には、第１の充電ステーション１２の第１の電力コンバータ２２が、第２の充電ステーション１４の第２のリンク５０に、そしてそれゆえに第２の複数の出力５４にＤＣ電力を供給することを可能にするために、第１のコンタクタ８０が閉じられることが可能であるということも理解されるであろう。そうすることで、第２の充電ステーション１４の第２の複数の出力５４に接続されている電気車両は、第２の充電ステーション１４がその第２のリンク５０に、そしてその第２の複数の出力５４にＤＣ電力を提供することを抑止する不利な動作条件の場合に、依然として充電されることが可能である。

[0078]同様に、第１の充電ステーション１２の第２のリンク２８は、第２のコンタクタ８２によって第４の充電ステーション１８の第１のリンク７２に接続されることが可能である。通常の使用条件においては、第２のコンタクタ８２は、開いていることが可能であり、それによって第１の充電ステーション１２の第２のリンク２８は、第４の充電ステーション１８の第１のリンク７２から独立している。

[0079]第１の充電ステーション１２がその第２のリンク２８に、そしてその第２の複数の出力３２にＤＣ電力を提供することを抑止する不利な動作条件の場合には、第２のコンタクタ８２は、たとえば、システムコントローラ１１及び第１の充電ステーション１２のコントローラ３６のうちのいずれかによって通信される信号の結果として、閉じられることが可能である。それゆえに、第１の充電ステーション１２の第２のリンク２８、及び第４の充電ステーション１８の第１のリンク７２は、互いに電気的に接続されることが可能である。これは、第４の充電ステーション１８の第１の電力コンバータ６８が、第１の充電ステーション１２の第２のリンク２８に、そしてそれゆえに第２の複数の出力３２にＤＣ電力を供給することを可能にすることができる。そうすることで、第１の充電ステーション１２の第２の複数の出力３２に接続されている電気車両は、第１の充電ステーション１２がその第２のリンク２８に、そしてその第２の複数の出力３２にＤＣ電力を提供することを抑止する不利な動作条件の場合に、依然として充電されることが可能である。

[0080]第４の充電ステーション１８がその第１のリンク７２に、そしてその第１の複数の出力７６にＤＣ電力を提供することを抑止する不利な動作条件の場合には、第１の充電ステーション１２の第２の電力コンバータ２４が、第４の充電ステーション１８の第１のリンク７２に、そしてそれゆえに第１の複数の出力７６にＤＣ電力を供給することを可能にするために、第２のコンタクタ８２が閉じられることが可能であるということも理解されるであろう。そうすることで、第４の充電ステーション１８の第１の複数の出力７６に接続されている電気車両は、第４の充電ステーション１８がその第１のリンク７２に、そしてその第１の複数の出力７６にＤＣ電力を提供することを抑止する不利な動作条件の場合に、依然として充電されることが可能である。

[0081]いくつかの例においては、第１の充電ステーション１２がその第１のリンク２６に、そしてその第１の複数の出力３０にＤＣ電力を提供することを不利な動作条件が抑止する場合、及び第１の充電ステーション１２がその第２のリンク２８に、そしてその第２の複数の出力３２にＤＣ電力を提供することを不利な動作条件が抑止する場合には、第１のコンタクタ８０及び第２のコンタクタ８２は、上述されているように閉じられることが可能である。

[0082]図１の例においては、第２の充電ステーション１４の第１のリンク４８と、第３の充電ステーション１６の第２のリンク６２との間に第３のコンタクタ８４が提供されることが可能であり、第３の充電ステーション１６の第１のリンク６０と、第４の充電ステーション１８の第２のリンク７４との間に第４のコンタクタ８６が提供されることが可能である。第３の８４の及び第４の８６のコンタクタは、第１の８０の及び第２の８２のコンタクタに関して上述されている機能と同様の機能を提供することが可能である。図１においては、接続されている正方形として示されているが、これは概略図であるということ、並びに第１の１２の、第２の１４の、第３の１６の、及び第４の１８の充電ステーションのその他のレイアウトが考えられ、それに伴って充電ステーション１２、１４、１６、１８のリンクの適切な相互接続は、対応するレイアウトに依存するということが理解されるであろう。充電スピードを高めるためのコンタクタの使用に関しては、たとえば、バッテリーの過度の劣化を回避するために、又は相互接続能力を超えるために、設計パラメータ内で任意の数の充電ステーション（１つ又は複数）が任意の数の電気車両（１つ又は複数）に接続されることが可能であるということを理解されたい。

[0083]図１において見られるように、いくつかの例においては、充電システムは、パイロヒューズ８８を備えることが可能であり、それに伴ってパイロヒューズ８８は、第１の８０の、第２の８２の、第３の８４の、及び第４の８６のコンタクタのうちのそれぞれのどちら側にも配置される。パイロヒューズ８８は、それぞれの充電ステーション１２、１４、１６、１８によって経験される不利な動作条件の場合に、関連のあるコンタクタ８０、８２、８４、８６が閉じられているときに、関連のあるリンク２６、２８、４８、５０、６０、６２、７２、７４を互いから分離することが可能である。ここではパイロヒューズとして示されているが、任意の適切なヒューズが利用されることが可能であるということが理解されるであろう。

[0084]上で論じられているようにコンタクタを含めることに伴って、充電ステーションが第１の充電ステーションを備え、電力コンバータが第１の電力コンバータを備えるいくつかの例においては、方法２００は、第１及び第２の出力を第２の充電ステーションの第２の電力コンバータに接続し、それによってＤＣ電力が第２の電力コンバータから第１の充電ステーションの第１及び第２の出力に供給可能である、ステップと、第２の電力コンバータからそれぞれの第１及び第２の出力に提供されるＤＣ電力を使用して第１及び第２の電気車両を充電するステップとを含む。

[0085]同様に、充電ステーションが第１の充電ステーションを備え、電力コンバータが第１の電力コンバータを備えるいくつかの例においては、方法２００は、第３の電気車両を充電ステーションの第３の出力に接続するステップであって、充電ステーションが、受け取られた第３のタイプの電力を、第３のタイプの電力とは異なる第４のタイプの電力へ変換するように構成されている第２の電力コンバータを備え、第４のタイプの電力がＤＣ電力を含み、電力コンバータが第３の出力に接続され、それによってＤＣ電力が第３の出力に供給可能である、ステップと、第２の電力コンバータから第３の出力に提供されるＤＣ電力を使用して第３の電気車両を充電するステップと、第１及び第２の出力を第２の充電ステーションの第３の電力コンバータに接続し、それによってＤＣ電力が第２の充電ステーションの第３の電力コンバータから第１及び第２の出力に供給可能である、ステップと、第３の出力を第３の充電ステーションの第４の電力コンバータに接続し、それによってＤＣ電力が第３のさらなる充電ステーションの第４の電力コンバータから第３の出力に供給可能である、ステップと、第２の充電ステーションの第３の電力コンバータからそれぞれの第１及び第２の出力に提供されるＤＣ電力を使用して第１及び第２の電気車両を充電するステップと、第３の充電ステーションの第４の電力コンバータから第３の出力に提供されるＤＣ電力を使用して第３の電気車両を充電するステップとを含む。

[0086]いくつかの例においては、充電ステーション１２、１４、１６、１８のうちのいずれも、さらなる機能を提供するためにコンタクタの追加のセットを備えることが可能である。

[0087]いくつかの例においては、第１の充電ステーション１２は、ｉ）第１のリンク２６を第１の電力コンバータ２２から接続解除し、ｉｉ）第２のリンク２８を第２の電力コンバータ２４から接続解除し、ｉｉｉ）第１の複数の出力３０のうちのいずれかを第１のリンク２６から接続解除し、ｉｖ）第２の複数の出力３２のうちのいずれかを第２のリンク２８から接続解除するように構成されているコンタクタを備えることが可能である。そのようなさらなるコンタクタを提供することによって、第１の充電ステーションの出力３０、３２は、たとえば出力３０、３２及び電力コンバータ２２、２４のうちのいずれかの動作が損なわれた場合に、適切な電力コンバータ２２、２４から接続解除されることが可能である。同様のコンタクタが、第２の１４の、第３の１６の、及び第４の１８の充電ステーションのうちのいずれにおいても実装されることが可能である。

[0088]いくつかの例においては、第１の充電ステーションは、ｉ）第１のリンク２６を第２のリンク２８に接続するように、及びｉｉ）第１の複数の出力３０のうちのいずれかを第２の複数の出力３２のうちのいずれかに接続するように構成されているコンタクタを備えることが可能である。そのようなコンタクタを提供することによって、第２の１４の及び第４の１８の充電ステーションのうちのいずれも、適切な第１の８０の及び第２の８２のコンタクタが閉じられている場合に第１の充電ステーション１２の出力３０、３２のすべてにＤＣ電力を提供することが可能である。同様のコンタクタが、第２の１４の、第３の１６の、及び第４の１８の充電ステーションのうちのいずれにおいても実装されることが可能である。

[0089]図１０は、本明細書において記述されているさまざまなテクノロジーのうちのいくつかを実施するための例示的なシステム３００を示すブロック図である。いくつかの例においては、システム３００は、その他の図を参照しながら本明細書において記述されている例の１つ又は複数の特徴、構成要素、及び／又は機能を含むことが可能である。

[0090]システム３００は、車両３０２を含むことが可能である。いくつかの例においては、車両３０２は、電気車両１００、１０２、１０４、１０６、１０８に関して上述されている特徴、構成要素、及び／又は機能のうちのいくつか又はすべてを含むことが可能である。車両３０２は、双方向車両を含むことが可能である。図１０において示されているように、車両３０２は、車両コンピューティングデバイス３０４、１つ若しくは複数のセンサシステム３０４、１つ若しくは複数のエミッタ３０８、１つ若しくは複数の通信接続３１０、１つ若しくは複数の直接接続３１２、及び／又は１つ若しくは複数の駆動アセンブリ３１４を含むことも可能である。

[0091]車両コンピューティングデバイス３０４は、いくつかの例においては、１つ又は複数のプロセッサ３１６と、それらの１つ又は複数のプロセッサ３１６と通信可能に結合されているメモリ３１８とを含むことが可能である。複数の例においては、１つ又は複数のプロセッサ３１６は、メモリ３１８に格納されている命令を実行して、１つ又は複数の車両コンピューティングデバイス３０４のために１つ又は複数のオペレーションを実行することが可能である。

[0092]１つ又は複数の車両コンピューティングデバイス３０４のメモリ３１８は、場所特定（localization、ローカリゼーション）コンポーネント３２０、知覚コンポーネント３２２、計画コンポーネント３２４、１つ又は複数の車両システムコントローラ３２６、地図（１つ又は複数）コンポーネント３２８、及びログデータ３３０を格納することが可能である。図１０においては、例示の目的のためにメモリ３１８において存在しているものとして示されているが、ローカリゼーションコンポーネント３２０、知覚コンポーネント３２２、計画コンポーネント３２４、１つ若しくは複数の車両システムコントローラ３２６、地図（１つ若しくは複数）コンポーネント３２８、及び／又はログデータ３３０は、追加として、又は代替として、車両３０２にとってアクセス可能であること（たとえば、１つ又は複数のコンピューティングデバイス３３６のメモリ３４０など、車両３０２から離れたメモリに格納されること、又はさもなければそこからアクセス可能であること）が可能であることが意図される。

[0093]少なくとも１つの例においては、ローカリゼーションコンポーネント３２０は、車両３０２の位置及び／又は方位（たとえば、ｘ、ｙ、ｚ位置、ロール、ピッチ、又はヨーのうちの１つ又は複数）を特定するためにセンサシステム（１つ又は複数）３０６からデータを受信するための機能を含むことが可能である。たとえば、ローカリゼーションコンポーネント３２０は、環境の地図を含むこと及び／又は要求／受信することが可能であり、その地図内の自律車両の場所及び／又は方位を継続的に特定することが可能である。いくつかの場合においては、ローカリゼーションコンポーネント３２０は、１つ若しくは複数のセンサシステム３０６によって取り込まれた、又は１つ若しくは複数のその他のデバイス（たとえば、コンピューティングデバイス３３６）から受信された画像データ、ライダー（ＬＩＤＡＲ）データ、レーダデータ、ＩＭＵデータ、ＧＰＳデータ、ホイールエンコーダデータなどに基づいてＳＬＡＭ（ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ）、ＣＬＡＭＳ（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ，ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ，ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ）、相対ＳＬＡＭ、バンドル調整、非線形最小二乗最適化などを利用して、自律車両の場所を正確に特定することが可能である。いくつかの場合においては、ローカリゼーションコンポーネント３２０は、軌道を生成する目的で、及び／又は地図データを取り出すことを決定する目的で自律車両の初期位置を特定するために車両３０２のさまざまな構成要素にデータを提供することが可能である。さまざまな例においては、ローカリゼーションコンポーネント３２０は、ウェブベースのアプリケーションにデータを提供することが可能であり、そのウェブベースのアプリケーションは、そのデータに少なくとも部分的に基づいて、車両３０２に関連付けられているデータ視覚化を生成することが可能である。

[0094]いくつかの場合においては、知覚コンポーネント３２２は、物体の追跡、検出、セグメンテーション、及び／又は分類を実行するための機能を含むことが可能である。いくつかの例においては、知覚コンポーネント３２２は、車両３０２に近接しているエンティティーの存在、及び／又はエンティティータイプ（たとえば、車、歩行者、サイクリスト、動物、建物、樹木、路面、縁石、歩道、不明など）としてのエンティティーの分類を示す処理されたセンサデータを提供することが可能である。追加の及び／又は代替の例においては、知覚コンポーネント３２２は、検出されたエンティティー（たとえば、追跡されている物体）及び／又はそのエンティティーが位置している環境に関連付けられている１つ又は複数の特色を示す処理されたセンサデータを提供することが可能である。いくつかの例においては、エンティティーに関連付けられている特色は、ｘ位置（グローバル及び／又はローカル位置）、ｙ位置（グローバル及び／又はローカル位置）、ｚ位置（グローバル及び／又はローカル位置）、方位（たとえば、ロール、ピッチ、ヨー）、エンティティータイプ（たとえば、分類）、エンティティーの速度、エンティティーの加速度、エンティティーの規模（サイズ）などを含むことが可能であるが、それらに限定されない。環境に関連付けられている特色は、環境における別のエンティティーの存在、環境における別のエンティティーの状態、時刻、曜日、季節、気象条件、暗闇／光の表示などを含むことが可能であるが、それらに限定されない。いくつかの場合においては、知覚コンポーネント３２２は、ウェブベースのアプリケーションにデータを提供することが可能であり、そのウェブベースのアプリケーションは、そのデータに少なくとも部分的に基づいて、車両３０２に関連付けられているデータ視覚化を生成する。

[0095]一般には、計画コンポーネント３２４は、車両３０２が環境を通過する上でたどるべき経路を特定することが可能である。たとえば、計画コンポーネント３２４は、さまざまなルート及び軌道、並びにさまざまな詳細レベルを特定することが可能である。たとえば、計画コンポーネント３２４は、第１の場所（たとえば、現在の場所）から第２の場所（たとえば、目標の場所）へ進むためのルートを特定することが可能である。この論考の目的のために、ルートは、２つの場所の間を進むための一連のウェイポイントであり得る。例として、ウェイポイントは、街路、交差点、全地球測位システム（ＧＰＳ）座標などを含み得る。さらに、計画コンポーネント３２４は、第１の場所から第２の場所へのルートの少なくとも一部分に沿って自律車両をガイドするための命令を生成することが可能である。少なくとも１つの例においては、計画コンポーネント３２４は、一連のウェイポイントにおける第１のウェイポイントから一連のウェイポイントにおける第２のウェイポイントへ自律車両をどのようにガイドするかを特定することが可能である。いくつかの例においては、命令は、軌道又は軌道の一部分であり得る。いくつかの例においては、後退地平線技術に従って複数の軌道が実質的に同時に生成されること（たとえば、技術的な許容範囲内で）が可能であり、それらの複数の軌道のうちの１つが、車両３０２が走行するために選択される。

[0096]少なくとも１つの例においては、車両コンピューティングデバイス３０４は、１つ又は複数の車両システムコントローラ３２６を含むことが可能であり、車両システムコントローラ３２６は、車両３０２のステアリング、推進、制動、安全性、エミッタ、通信、構成要素、及びその他のシステムを制御するように構成されることが可能である。これらの車両システムコントローラ（１つ又は複数）３２６は、車両３０２の駆動アセンブリ（１つ若しくは複数）３１４及び／又はその他の構成要素の対応するシステムと通信し、及び／又はそれらのシステムを制御することが可能である。いくつかの例においては、車両システムコントローラ（１つ又は複数）３２６は、前述されているように、車両の充電コンタクタと通信すること、及び／又は充電ステーション１２、１４、１６、１８の出力と接続するようにそれらの充電コンタクタを制御することが可能である。

[0097]メモリ３１８は、車両３０２によって環境内を走行するために使用されることが可能である１つ又は複数の地図（図示せず）を保持及び／又は更新するための地図（１つ又は複数）コンポーネント３２８をさらに含むことが可能である。この論考の目的のために、地図は、トポロジー（交差点など）、街路、山脈、道路、地形、及び環境全般などであるがそれらに限定されない、環境に関する情報を提供することが可能である２次元、３次元、又はＮ次元でモデル化されている任意の数のデータ構造であり得る。いくつかの場合においては、地図は、テクスチャー情報（たとえば、色情報（たとえば、ＲＧＢ色情報、Ｌａｂ色情報、ＨＳＶ／ＨＳＬ色情報）など）、強度情報（たとえば、ライダー情報、レーダ情報など）、空間情報（たとえば、メッシュ上に投影された画像データ、個々の「サーフェル」（たとえば、個々の色及び／又は強度に関連付けられているポリゴン））、反射率情報（たとえば、鏡面性情報、再帰反射率情報、ＢＲＤＦ情報、ＢＳＳＲＤＦ情報など）を含むことが可能であるが、それらに限定されない。一例においては、地図は、環境の３次元メッシュを含むことが可能である。いくつかの場合においては、地図は、タイルフォーマットで格納されることが可能であり、それによって地図の個々のタイルは、環境の個別の部分を表し、必要に応じてワーキングメモリへとロードされることが可能である。少なくとも１つの例においては、１つ又は複数の地図は、少なくとも１つの地図（たとえば、画像及び／又はメッシュ）を含むことが可能である。いくつかの例においては、車両３０２は、地図に少なくとも部分的に基づいて制御されることが可能である。すなわち、地図は、車両３０２の場所を特定し、環境における物体を識別し、並びに／又は環境内を走行するためのルート及び／若しくは軌道を生成するために、ローカリゼーションコンポーネント３２０、知覚コンポーネント３２２、及び／又は計画コンポーネント３２４に関連して使用されることが可能である。加えて、地図は、データ視覚化など、車両３０２に関連付けられているコンテンツを生成するために、ウェブベースのアプリケーションに関連して使用されることが可能である。

[0098]いくつかの例においては、１つ又は複数の地図は、（１つ又は複数のネットワーク（１つ又は複数）を介してアクセス可能な）リモートコンピューティングデバイス（１つ又は複数）に格納されることが可能である。いくつかの例においては、たとえば、特色（たとえば、エンティティーのタイプ、時刻、曜日、季節など）に基づいて複数の地図が格納されることが可能である。複数の地図を格納することは、同様のメモリ要件を有するが、地図におけるデータがアクセスされ得るスピードを高めることが可能である。

[0099]メモリ３１８は、車両に関連付けられているログデータ３３０を格納することも可能である。たとえば、ログデータ３３０は、車両に関連付けられている診断メッセージ、メモ、ルートなどのうちの１つ又は複数を含むことが可能である。例として、ユーザインターフェースのシステムインターフェース上に提示される通知（たとえば、診断メッセージ）に関連付けられている情報がコピーされて保存される場合には、その情報は、ログデータ３３０に格納されることが可能である。

[0100]いくつかの場合においては、本明細書において論じられている、メモリに格納されるコンポーネントのうちのいくつか又はすべての態様は、任意のモデル、アルゴリズム、及び／又はマシン学習アルゴリズムを含むことが可能である。たとえば、いくつかの場合においては、ローカリゼーションコンポーネント３２０、知覚コンポーネント３２２、及び／又は計画コンポーネント３２４など、メモリ３１８におけるコンポーネントは、ニューラルネットワークとして実装されることが可能である。

[0101]本明細書において記述される際には、例示的なニューラルネットワークは、入力データを一連の接続されているレイヤに通して出力を生み出す、生物学的観点からインスピレーションを得たアルゴリズムである。ニューラルネットワークにおけるそれぞれのレイヤは、別のニューラルネットワークを備えることも可能であり、又は任意の数のレイヤ（畳み込みか若しくは否かにかかわらず）を備えることが可能である。本開示のコンテキストにおいて理解され得るように、ニューラルネットワークは、マシン学習を利用することが可能であり、マシン学習は、学習されたパラメータに基づいて出力が生成されるそのようなアルゴリズムの広範なクラスを指すことが可能である。

[0102]ニューラルネットワークのコンテキストにおいて論じられているが、任意のタイプのマシン学習が、本開示と整合して使用されることが可能である。たとえば、マシン学習アルゴリズムは、回帰アルゴリズム（たとえば、通常の最小二乗回帰（ＯＬＳＲ）、線形回帰、ロジスティック回帰、ステップワイズ回帰、多変量適応型回帰スプライン（ＭＡＲＳ）、局所推定スキャッタープロット平滑化法（ＬＯＥＳＳ））、インスタンスベースのアルゴリズム（たとえば、リッジ回帰、最小絶対収縮及び選択演算子（ＬＡＳＳＯ）、弾性ネット、最小角度回帰（ＬＡＲＳ））、ディシジョンツリーアルゴリズム（たとえば、分類及び回帰ツリー（ＣＡＲＴ）、反復二分法３（ＩＤ３）、カイ二乗自動相互作用検出（ＣＨＡＩＤ）、決定断端、条件付きディシジョンツリー））、ベイジアンアルゴリズム（たとえば、ナイーブベイズ、ガウスナイーブベイズ、多項式ナイーブベイズ、アベレージワンディペンデンスエスティメータズ（ＡＯＤＥ）、ベイジアンビリーフネットワーク（ＢＮＮ）、ベイジアンネットワーク）、クラスタリングアルゴリズム（たとえば、ｋ平均法、ｋメジアン、期待値最大化（ＥＭ）、階層クラスタリング）、相関ルール学習アルゴリズム（たとえば、パーセプトロン、逆伝搬、ホップフィールドネットワーク、動径基底関数ネットワーク（ＲＢＦＮ））、深層学習アルゴリズム（たとえば、ディープボルツマンマシン（ＤＢＭ）、ディープビリーフネットワーク（ＤＢＮ）、畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ）、スタックドオートエンコーダ）、次元縮退アルゴリズム（たとえば、主成分分析（ＰＣＡ）、主成分回帰（ＰＣＲ）、部分的最小二乗回帰（ＰＬＳＲ）、サモンマッピング、多次元尺度構成法（ＭＤＳ）、投影追跡、線形判別分析（ＬＤＡ）、混合判別分析（ＭＤＡ）、二次判別分析（ＱＤＡ）、柔軟判別分析（ＦＤＡ））、アンサンブルアルゴリズム（たとえば、ブースティング、ブートストラップアグリゲーション（バギング）、アダブースト、スタックドジェネラリゼーション（ブレンディング）、勾配ブースティングマシン（ＧＢＭ）、勾配ブースト回帰ツリー（ＧＢＲＴ）、ランダムフォレスト）、ＳＶＭ（サポートベクターマシン）、教師あり学習、教師なし学習、準教師あり学習などを含むことが可能であるが、それらに限定されない。アーキテクチャーのさらなる例は、ＲｅｓＮｅｔ５０、ＲｅｓＮｅｔ１０１、ＶＧＧ、ＤｅｎｓｅＮｅｔ、ＰｏｉｎｔＮｅｔ等などのニューラルネットワークを含む。

[0103]少なくとも１つの例においては、センサシステム（１つ又は複数）３０６は、ライダーセンサ、レーダセンサ、超音波トランスデューサ、ソナーセンサ、ロケーションセンサ（たとえば、ＧＰＳ、コンパスなど）、慣性センサ（たとえば、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）、加速度計、磁力計、ジャイロスコープなど）、画像センサ（たとえば、カメラ、ＲＧＢ、ＩＲ、強度、奥行きなど）、オーディオセンサ（たとえば、マイクロフォン）、ホイールエンコーダ、環境センサ（たとえば、温度センサ、湿度センサ、光センサ、圧力センサなど）、温度センサ（たとえば、車両構成要素の温度を測定するための）などを含むことが可能である。センサシステム（１つ又は複数）３０６は、これらの又はその他のタイプのセンサのうちのそれぞれの複数のインスタンスを含むことが可能である。たとえば、ライダーセンサは、車両３０２の角、前部、後部、側面、及び／又は上面に配置されている個々のライダーセンサを含むことが可能である。別の例として、画像センサは、車両３０２の外部及び／又は内部の周りのさまざまな場所に配置されている複数の画像センサを含むことが可能である。またさらなる例として、オーディオセンサは、車両３０２の外部及び／又は内部の周りのさまざまな場所に配置されている複数のオーディオセンサを含むことが可能である。加えて、オーディオセンサは、オーディオデータの方向性を特定するための複数のオーディオセンサのアレイを含むことが可能である。センサシステム（１つ又は複数）３０６は、車両コンピューティングデバイス３０４に入力を提供することが可能である。追加として、又は代替として、センサシステム（１つ又は複数）３０６は、特定の頻度で、事前に特定された期間の経過後に、ほぼリアルタイムで、といった具合に１つ又は複数のネットワーク３３４を介して１つ又は複数のコンピューティングデバイス（１つ又は複数）３３６へセンサデータを送信することが可能である。

[0104]車両３０２は、光及び／又は音を発するための１つ又は複数のエミッタ３０８を含むことも可能である。この例におけるエミッタ３０８は、車両３０２の搭乗者と通信するための内部オーディオ及びビジュアルエミッタを含む。例として、内部エミッタは、スピーカー、ライト、サイン、ディスプレイスクリーン、タッチスクリーン、触覚エミッタ（たとえば、振動及び／又は力のフィードバック）、機械式アクチュエータ（たとえば、シートベルトテンショナー、シートポジショナー、ヘッドレストポジショナー等）などを含むことが可能である。この例におけるエミッタ３０８はまた、外部エミッタを含む。例として、この例における外部エミッタは、進行の方向を知らせるためのライト又は車両アクションのその他のインジケータ（たとえば、インジケータライト、サイン、ライトアレイなど）、及び歩行者又はその他の近くの車両と可聴式に通信するための１つ又は複数のオーディオエミッタ（たとえば、スピーカー、スピーカーアレイ、ホーンなど）を含み、それらのオーディオエミッタのうちの１つ又は複数は、音響ビームステアリングテクノロジーを備える。

[0105]車両３０２は、車両３０２と、１つ又は複数のその他のローカル又はリモートコンピューティングデバイス（１つ又は複数）との間における通信を可能にする１つ又は複数の通信接続（１つ又は複数）３１０を含むことも可能である。たとえば、通信接続（１つ又は複数）３１０は、車両３０２上のその他のローカルコンピューティングデバイス（１つ若しくは複数）及び／又は駆動アセンブリ（１つ若しくは複数）３１４との通信を容易にすることが可能である。また、通信接続（１つ又は複数）３１０は、車両３０２がその他の近くのコンピューティングデバイス（１つ又は複数）（たとえば、その他の近くの車両、交通信号、ラップトップコンピュータなど）と通信することを可能にすることができる。通信接続（１つ又は複数）３１０はまた、車両３０２がリモート遠隔操作システム又はその他のリモートサービスと通信することを可能にする。いくつかの例においては、通信接続（１つ又は複数）３１０は、前述されている、充電システム１０のシステムコントローラ１１、又は第１の充電ステーション１２のコントローラ３６への、車両３０２のバッテリーの状態を示すパラメータ、たとえばバッテリーの充電状態及び／又は開回路電圧の通信を可能にすることができる。

[0106]通信接続（１つ又は複数）３１０は、車両コンピューティングデバイス（１つ又は複数）３０４を別のコンピューティングデバイス（たとえば、コンピューティングデバイス（１つ若しくは複数）３３６）及び／又はネットワーク（１つ若しくは複数）３３４などのネットワークに接続するための物理及び／又は論理インターフェースを含むことが可能である。たとえば、通信接続（１つ又は複数）３１０は、ＩＥＥＥ８０２．１１標準によって定義されている周波数を介するなどのＷｉ－Ｆｉベースの通信、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）などの近距離ワイヤレス周波数、セルラー通信（たとえば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、４Ｇ ＬＴＥ、５Ｇなど）、又は、それぞれのコンピューティングデバイスがその他のコンピューティングデバイス（１つ又は複数）とのインターフェースを取ることを可能にする任意の適切な有線若しくはワイヤレス通信プロトコルを可能にすることができる。

[0107]少なくとも１つの例においては、車両３０２の直接接続３１２は、１つ又は複数の駆動アセンブリ（１つ又は複数）３１４を車両３０２の車体と結合するための物理インターフェースを提供することが可能である。たとえば、直接接続３１２は、駆動アセンブリ（１つ又は複数）３１４と車両３０２との間におけるエネルギー、流体、空気、データなどの伝達を可能にすることができる。いくつかの場合においては、直接接続３１２はさらに、駆動アセンブリ（１つ又は複数）３１４を車両３０２の車体に解放可能に固定することが可能である。

[0108]少なくとも１つの例においては、車両３０２は、１つ又は複数の駆動アセンブリ３１４を含むことが可能である。いくつかの例においては、車両３０２は、単一の駆動アセンブリ３１４を有することが可能である。少なくとも１つの例においては、車両３０２が複数の駆動アセンブリ３１４を有する場合には、個々の駆動アセンブリ３１４は、車両３０２の向かい合った長手方向の端部どうし（たとえば、先端及び終端、前部及び後部など）に配置されることが可能である。

[0109]駆動アセンブリ（１つ又は複数）３１４は、高電圧バッテリー、車両を推進するためのモータ、バッテリーからの直流電流をその他の車両システムによる使用のために交流電流へと変換するためのインバータ、ステアリングモータ及びステアリングラック（電動であることが可能である）を含むステアリングシステム、油圧又は電動アクチュエータを含む制動システム、油圧及び／又は空圧コンポーネントを含むサスペンションシステム、トラクションのロスを軽減して制御を保持するために制動力を分散するための安定制御システム、ＨＶＡＣシステム、照明（たとえば、車両の外部の周囲を照らすためのヘッド／テールライトなどの照明）、並びに１つ又は複数のその他のシステム（たとえば、冷却システム、安全システム、車載充電システム、その他の電気コンポーネント、たとえば、ＤＣ／ＤＣコンバータ、高電圧ジャンクション、高電圧ケーブル、充電システム、充電ポートなど）を含む車両システム及び／又はコンポーネントのうちの多くを含むことが可能である。加えて、駆動アセンブリ（１つ又は複数）３１４は、駆動アセンブリコントローラを含むことが可能であり、この駆動アセンブリコントローラは、センサシステム（１つ又は複数）からのデータを受信して前処理し、さまざまな車両システムのオペレーションを制御することが可能である。いくつかの例においては、駆動アセンブリコントローラは、１つ又は複数のプロセッサと、それらの１つ又は複数のプロセッサと通信可能に結合されているメモリとを含むことが可能である。メモリは、駆動アセンブリ（１つ又は複数）３１４のさまざまな機能を実行するための１つ又は複数のシステムを格納することが可能である。さらに、駆動アセンブリ（１つ又は複数）３１４は、それぞれの駆動アセンブリによる１つ又は複数のその他のローカル又はリモートコンピューティングデバイス（１つ又は複数）との通信を可能にする１つ又は複数の通信接続（１つ又は複数）を含むことも可能である。そのような様式においては、駆動アセンブリ（１つ又は複数）３１４に関連している、たとえば高電圧バッテリーに関連しているパラメータがコンピューティングデバイス３３６へ伝送されることが可能である。

[0110]コンピューティングデバイス（１つ又は複数）３３６は、１つ又は複数のプロセッサ３３８と、それらの１つ又は複数のプロセッサ３３８に通信可能に結合され得るメモリ３４０とを含むことが可能である。いくつかの例においては、コンピューティングデバイス（１つ又は複数）３３６は、前述されているシステムコントローラ１１又は第１の充電ステーション１２のコントローラ３６として具体化されることが可能であり、メモリ３４０は、前述されているように充電システム１０の充電ステーション１２、１４、１６、１８のうちのいずれかに対する車両３０２の接続及び／又は接続解除を引き起こすことが可能である充電命令３４２を格納することが可能である。

[0111]車両３０２のプロセッサ（１つ又は複数）３１６、及びコンピューティングデバイス（１つ又は複数）３３６のプロセッサ（１つ又は複数）３３８は、データを処理するための、及び本明細書において記述されているオペレーションを実行するための命令を実行することが可能な任意の適切なプロセッサであることが可能である。限定ではなく例として、プロセッサ（１つ又は複数）３１６及び３３８は、１つ又は複数の中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィックスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、又は、電子データを処理して、その電子データを、レジスタ及び／若しくはメモリに格納されることが可能であるその他の電子データへと変形する任意のその他のデバイス若しくはデバイスの部分を含むことが可能である。いくつかの例においては、集積回路（たとえば、ＡＳＩＣなど）、ゲートアレイ（たとえば、ＦＰＧＡなど）、及びその他のハードウェアデバイスが、エンコードされた命令を実施するように構成されている限り、それらがプロセッサと考えられることも可能である。

[0112]メモリ３１８及び３４０は、非一時的コンピュータ可読媒体の例である。メモリ３１８及び３４０は、本明細書において記述されている方法及びさまざまなシステムに帰される機能を実施するためのオペレーティングシステム並びに１つ又は複数のソフトウェアアプリケーション、命令、プログラム、及び／又はデータを格納することが可能である。さまざまな実施態様においては、メモリは、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、同期ダイナミックＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）、不揮発性／フラッシュタイプメモリ、又は、情報を格納することが可能な任意のその他のタイプのメモリなど、任意の適切なメモリテクノロジーを使用して実装されることが可能である。本明細書において記述されているアーキテクチャー、システム、及び個々の要素は、多くのその他の論理的な、プログラム的な、及び物理的な構成要素を含むことが可能であり、それらのうちで、添付の図において示されているものは、本明細書における論考に関連している例にすぎない。

[0113]理解されることが可能であるように、本明細書において論じられている構成要素は、例示の目的のために分割されているものとして記述されている。しかしながら、さまざまな構成要素によって実行されるオペレーションどうしは、組み合わされること、又は任意のその他の構成要素において実行されることが可能である。図１０は、分散システムとして示されているが、代替例においては、車両３０２の構成要素は、コンピューティングデバイス（１つ若しくは複数）３３６に関連付けられることが可能であり、及び／又はコンピューティングデバイス（１つ若しくは複数）３３６の構成要素は、車両３０２に関連付けられることが可能であるということに留意されたい。すなわち、車両３０２は、コンピューティングデバイス（１つ又は複数）３３６に関連付けられている機能のうちの１つ又は複数を実行することが可能であり、その逆もまた同様である。

例示的な条項

[0114]Ａ：第１の電気車両を充電ステーションの第１の出力に接続するステップであって、前記充電ステーションが、受け取られた第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第２のタイプの電力へ変換するように構成されている電力コンバータを備え、前記第２のタイプの電力がＤＣ電力を含み、前記電力コンバータが第１の出力に接続され、それによってＤＣ電力が第１の出力に供給可能である、ステップと、
前記電力コンバータから前記第１の出力に提供されるＤＣ電力を使用して前記第１の電気車両を充電するステップと、
前記第１の自律電気車両の第１のバッテリーの現在の状態を示す第１のパラメータを、前記充電ステーションの第２の出力に接続されることになる第２の電気車両の第２のバッテリーの現在の状態を示す第２のパラメータと比較するステップであって、前記電力コンバータが前記第２の出力に接続され、それによってＤＣ電力が前記第２の出力に供給可能である、ステップと、
ｉ）前記第１のパラメータが前記第２のパラメータよりも大きい場合に、
前記第１の電気車両を前記第１の出力から接続解除するステップと、
前記第２の電気車両を前記第２の出力に接続するステップと、
前記電力コンバータから前記第２の出力に提供されるＤＣ電力を使用して前記第２の電気車両を充電するステップと、
前記第２のパラメータが前記第１のパラメータの第１の事前に特定されたしきい値内のレベルに達した場合に、前記第１の電気車両を前記第１の出力に再接続するステップと、
前記電力コンバータからそれぞれの第１及び第２の出力に提供されるＤＣ電力を使用して前記第１の電気車両及び前記第２の電気車両を同時に充電するステップと、
ｉｉ）前記第１のパラメータが前記第２のパラメータよりも小さい場合に、
前記第１のパラメータが前記第２のパラメータの第２の事前に特定されたしきい値内のレベルに達するのを待つステップと、
前記第２の電気車両を前記第２の出力に接続するステップと、
前記電力コンバータからそれぞれの第１及び第２の出力に供給されるＤＣ電力を使用して前記第１の電気車両及び前記第２の電気車両を同時に充電するステップと、
を含む方法。

[0115]Ｂ：前記電力コンバータが、第１の電力コンバータを備え、前記方法が、
前記充電ステーションの第２の電力コンバータを前記第２の出力に接続するステップであって、前記第２の電力コンバータが前記第２の出力に接続され、それによってＤＣ電力が前記第２の出力に供給可能である、ステップと、
前記第２の電気車両が前記第２の出力に接続されていて、前記第１の電気車両が前記第１の出力から接続解除されているときに、前記第１の電力コンバータから前記第２の出力に、及び前記第２の電力コンバータから前記第２の出力に提供されるＤＣ電力を使用して前記第２の電気車両を充電するステップと、
を含む、条項Ａに記載の方法。

[0116]Ｃ：前記充電ステーションが、第１の充電ステーションを備え、前記電力コンバータが、第１の電力コンバータを備え、前記方法が、
前記第１及び第２の出力を第２の充電ステーションの第２の電力コンバータに接続し、それによってＤＣ電力が前記第２の電力コンバータから前記第１の充電ステーションの前記第１及び第２の出力に供給可能である、ステップと、
前記第２の電力コンバータからそれぞれの第１及び第２の出力に提供されるＤＣ電力を使用して前記第１及び第２の電気車両を充電するステップと、
を含む、条項Ａに記載の方法。

[0117]Ｄ：前記充電ステーションが、第１の充電ステーションを備え、前記電力コンバータが、第１の電力コンバータを備え、前記方法が、
第３の電気車両を充電ステーションの第３の出力に接続するステップであって、前記充電ステーションが、受け取られた第３のタイプの電力を、前記第３のタイプの電力とは異なる第４のタイプの電力へ変換するように構成されている第２の電力コンバータを備え、前記第４のタイプの電力がＤＣ電力を含み、前記電力コンバータが前記第３の出力に接続され、それによってＤＣ電力が前記第３の出力に供給可能である、ステップと、
前記第２の電力コンバータから前記第３の出力に提供されるＤＣ電力を使用して前記第３の電気車両を充電するステップと、
前記第１及び第２の出力を第２の充電ステーションの第３の電力コンバータに接続し、それによってＤＣ電力が前記第２の充電ステーションの前記第３の電力コンバータから前記第１及び第２の出力に供給可能である、ステップと、
前記第３の出力を第３の充電ステーションの第４の電力コンバータに接続し、それによってＤＣ電力が前記第３のさらなる充電ステーションの前記第４の電力コンバータから前記第３の出力に供給可能である、ステップと、
前記第２の充電ステーションの前記第３の電力コンバータからそれぞれの第１及び第２の出力に提供されるＤＣ電力を使用して前記第１及び第２の電気車両を充電するステップと、
前記第３の充電ステーションの前記第４の電力コンバータから前記第３の出力に提供されるＤＣ電力を使用して前記第３の電気車両を充電するステップと、
を含む、条項Ａに記載の方法。

[0118]Ｅ：充電ステーションを備える充電システムであって、
前記充電ステーションが、
第１のタイプの電力を受け取るように構成されている入力と、
前記入力に接続されている電力コンバータであって、前記入力からの前記第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第２のタイプの電力へ変換するように構成されており、前記第２のタイプの電力がＤＣ電力を含む、電力コンバータと、
前記電力コンバータに接続されている出力であって、前記出力が、ＤＣ電力が前記出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されており、前記出力のうちのそれぞれが、電気車両の充電のためにそれぞれの前記電気車両に接続するように構成されている、出力と、
を備える充電システム。

[0119]Ｆ：前記電力コンバータが、第１の電力コンバータを備え、前記出力が、第１の出力を備え、
前記充電ステーションが、
前記入力に接続されている第２の電力コンバータであって、前記入力からの前記第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第３のタイプの電力へ変換するように構成されており、前記第３のタイプの電力がＤＣ電力を含む、第２の電力コンバータと、
前記第２の電力コンバータに接続されている第２の出力であって、前記第２の出力が、ＤＣ電力が前記第２の出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されており、前記第２の出力のうちのそれぞれが、電気車両の充電のためにそれぞれの前記電気車両に接続するように構成されている、第２の出力と、
を備える、条項Ｅに記載の充電システム。

[0120]Ｇ：前記第１の電力コンバータ及び前記第２の電力コンバータが、接続可能であるように構成されており、それによってＤＣ電力が前記第１の電力コンバータ及び前記第２の電力コンバータから前記第２の出力のうちのいずれにも供給可能である、条項Ｆに記載の充電システム。

[0121]Ｈ：前記充電ステーションに結合されているコントローラと、
前記コントローラによって実行可能な命令を格納している１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体と、
をさらに備え、前記命令は、前記コントローラに、
前記出力のうちの１つに接続されることになる電気車両のバッテリーの状態を示すパラメータに基づいて前記出力へのＤＣ電力の供給を制御すること
を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、条項Ｅに記載の充電システム。

[0122]Ｉ：前記電力コンバータが、第１の電力コンバータを備え、前記出力が、第１の出力を備え、前記充電ステーションが、
前記入力に接続されている第２の電力コンバータであって、前記入力からの前記第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第３のタイプの電力へ変換するように構成されており、前記第３のタイプの電力がＤＣ電力を含む、第２の電力コンバータと、
前記第２の電力コンバータに接続されている第２の出力であって、前記第２の出力が、ＤＣ電力が前記第２の出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されており、前記第２の出力のうちのそれぞれが、電気車両の充電のためにそれぞれの前記電気車両に接続するように構成されている、第２の出力と、
を備え、
前記命令は、前記コントローラに、
ある電気車両が前記第１の出力のうちの１つに接続されていて、どの電気車両も前記第２の出力に接続されていない場合に、前記第１の電力コンバータ及び前記第２の電力コンバータから前記第１の出力のうちの前記１つへのＤＣ電力の供給を引き起こして、前記第１の出力のうちの前記１つに接続されている前記電気車両を充電すること
を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、条項Ｈに記載の充電システム。

[0123]Ｊ：前記命令は、前記コントローラに、
前記第１の出力のうちの前記１つに接続されている前記車両に関連付けられている充電状態がしきい値を下回っていることに応答して、前記第１の電力コンバータ及び前記第２の電力コンバータから前記第１の出力のうちの前記１つへのＤＣ電力の供給を引き起こして、前記出力に接続されている前記電気車両を充電すること
を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、条項Ｉに記載の充電システム。

[0124]Ｋ：前記出力が、等しい量のＤＣ電力が前記出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されている、条項Ｅに記載の充電システム。

[0125]Ｌ：前記充電ステーションが、
前記充電ステーションに結合されているコントローラと、
前記コントローラによって実行可能な命令を格納している１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体と、
を備え、
前記命令は、前記コントローラに、
それぞれの出力に既に接続されている電気車両のバッテリーの状態を示すパラメータに基づいて前記複数の出力への電気車両の接続を制御すること
を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、条項Ｅに記載の充電システム。

[0126]Ｍ：前記充電ステーションが、
前記充電ステーションに結合されているコントローラと、
前記コントローラによって実行可能な命令を格納している１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体と、
を備え、
前記命令は、前記コントローラに、
前記出力のうちの第１の出力に既に接続されている第１の電気車両の第１のバッテリーの状態を示す第１のパラメータに基づいて、及び前記出力のうちの第２の出力に接続されることになる第２の電気車両の第２のバッテリーの状態を示す第２のパラメータに基づいて前記出力への電気車両の接続を制御することと、
前記第１のパラメータが前記第２のパラメータよりも大きいことに応答して、
前記第１の出力からの前記第１の電気車両の接続解除を引き起こすことと、
前記第２の出力への前記第２の電気車両の接続を引き起こして、前記第２の電気車両を充電することと、
を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、条項Ｅに記載の充電システム。

[0127]Ｎ：前記電力コンバータが、第１の電力コンバータを備え、前記出力が、第１の出力を備え、前記充電ステーションが、
前記入力に接続されている第２の電力コンバータであって、前記入力からの前記第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第３のタイプの電力へ変換するように構成されており、前記第３のタイプの電力がＤＣ電力を含む、第２の電力コンバータと、
前記第２の電力コンバータに接続されている第２の出力であって、前記第２の出力が、ＤＣ電力が前記第２の出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されており、前記第２の出力のうちのそれぞれが、それぞれの電気車両に接続されるように構成されている、第２の出力と、
を備え、
前記命令は、前記コントローラに、
第１のパラメータが前記第２のパラメータよりも大きいことに応答して、
前記第１の出力からの前記第１の電気車両の接続解除を引き起こすことと、
前記第２の出力への前記第２の電気車両の接続を引き起こすことと、
前記第２の電気車両を充電するために前記第２の電力コンバータから前記第２の出力へのＤＣ電力の供給を引き起こすことと、
を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、条項Ｌに記載の充電システム。

[0128]Ｏ：前記命令は、前記コントローラに、
前記第２のパラメータがその後に前記第１のパラメータのしきい値内のレベルに達したことに応答して、前記第１の電気車両を充電するために前記第１の出力への前記第１の電気車両の接続を引き起こすことを含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、条項Ｌに記載の充電システム。

[0129]Ｐ：前記充電ステーションに結合されているコントローラと、
コントローラによって実行可能な命令を格納している１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体と、
をさらに備え、前記命令は、前記コントローラに、
時刻に少なくとも部分的に基づいてＤＣ電力を前記出力に供給すること、及び
前記出力のうちの１つに接続されることになる電気車両が属する電気車両の車隊の状態に少なくとも部分的に基づいてＤＣ電力を前記出力に供給すること
のうちのいずれかを含むアクションを実行させるように構成されている、条項Ｅに記載のシステム。

[0130]Ｑ：前記充電ステーションが、第１の充電ステーションを備え、前記充電システムが、第２の充電ステーションをさらに備え、前記第２の充電ステーションが、
前記第１のタイプの電力を受け取るように構成されている第２の入力と、
前記第２の入力に接続されている第２の電力コンバータであって、前記第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第３のタイプの電力へ変換するように構成されており、前記第３のタイプの電力がＤＣ電力を含む、第２の電力コンバータと、
前記第２の電力コンバータに接続されている第２の出力であって、前記第２の出力が、ＤＣ電力が前記第２の出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されており、前記第２の出力のうちのそれぞれが、電気車両の充電のためにそれぞれの前記電気車両に接続するように構成されている、第２の出力と、
を備える、条項Ｅに記載の充電システム。

[0131]Ｒ：前記充電ステーションに結合されているコントローラと、コントローラによって実行可能な命令を格納している１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体と、
をさらに備え、
前記命令は、前記コントローラに、
前記第１の充電ステーションの出力の前記第２の電力コンバータへの接続を引き起こし、それによってＤＣ電力が前記第２の電力コンバータから前記第１の充電ステーションの出力に供給可能であることを含むアクションを実行させるように構成されている、条項Ｑに記載の充電システム。

[0132]Ｓ：第３の充電ステーションをさらに備え、前記第３の充電ステーションが、
前記第１のタイプの電力を受け取るように構成されている第３の入力と、
前記第３の入力に接続されている第３の電力コンバータであって、前記入力における受け取られた前記受け取られた第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第４のタイプの電力へ変換するように構成されており、前記第４のタイプの電力がＤＣ電力を含む、第３の電力コンバータと、
を備え、
前記充電システムが、
前記第１、第２、及び第３の充電ステーションに結合されているコントローラと、
前記コントローラによって実行可能な命令を格納している１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体と、
を備え、
前記命令は、前記コントローラに、
前記第２の充電ステーションの前記第２の電力コンバータへの前記第１の充電ステーションの出力の接続を引き起こし、それによってＤＣ電力が前記第２の充電ステーションの前記第２の電力コンバータから前記第１の充電ステーションの前記出力に供給可能であることと、
前記第３の充電ステーションの前記第３の電力コンバータへの前記第１の充電ステーションの出力の接続を引き起こし、それによってＤＣ電力が前記第３の充電ステーションの前記第３の電力コンバータから前記出力に供給可能であることと、
を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、条項Ｑに記載の充電システム。

[0133]Ｔ：１つ又は複数のプロセッサによって実行可能な命令を格納している１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令が、実行されたときに、
第１の電気車両を充電ステーションの第１の出力に接続することであり、前記充電ステーションが、受け取られた第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第２のタイプの電力へ変換するように構成されている電力コンバータを備え、前記第２のタイプの電力がＤＣ電力を含み、前記電力コンバータが前記第１の出力に接続され、それによってＤＣ電力が前記第１の出力に供給可能である、接続することと、
前記電力コンバータから前記第１の出力に供給されるＤＣ電力を使用して前記第１の電気車両を充電することと、
前記第１の自律電気車両の第１のバッテリーの現在の状態を示す第１のパラメータを、前記充電ステーションの第２の出力に接続されることになる第２の電気車両の第２のバッテリーの現在の状態を示す第２のパラメータと比較することであり、前記電力コンバータが前記第２の出力に接続され、それによってＤＣ電力が前記第２の出力に供給可能である、比較することと、
ｉ．前記第１のパラメータが前記第２のパラメータよりも大きい場合に、
前記第１の電気車両を前記第１の出力から接続解除することと、前記第２の電気車両を前記第２の出力に接続することと、
前記電力コンバータから前記第２の出力に供給されるＤＣ電力を使用して前記第２の電気車両を充電することと、
前記第２のパラメータが前記第１のパラメータの第１の事前に特定されたしきい値内のレベルに達した場合に、前記第１の電気車両を前記第１の出力に再接続することと、
前記電力コンバータから前記それぞれの第１及び第２の出力に供給されるＤＣ電力を使用して前記第１の電気車両及び前記第２の電気車両を同時に充電することと、
ｉｉ．前記第１のパラメータが前記第２のパラメータよりも小さい場合に、
前記第１のパラメータが前記第２のパラメータの第２の事前に特定されたしきい値内のレベルに達するのを待つことと、
前記第２の電気車両を前記第２の出力に接続することと、
前記電力コンバータから前記それぞれの第１及び第２の出力に供給されるＤＣ電力を使用して前記第１の電気車両及び前記第２の電気車両を同時に充電することと、
を含むアクションを前記１つ又は複数のプロセッサに実行させる、１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体。

[0134]上述されている例示的な条項は、１つの特定の実施態様に関して記述されているが、本文書のコンテキストにおいては、例示的な条項の内容は、方法、デバイス、システム、コンピュータ可読媒体、及び／又は別の実施態様を介して実施されることも可能であるということを理解されたい。加えて、例示的な条項Ａ～Ｔのうちのいずれも、単独で、又は例示的な条項Ａ～Ｔのうちの任意のその他の１つ若しくは複数と組み合わせて実施されることが可能である。
［発明の項目］
［項目１］
充電ステーションを備える充電システムであって、
前記充電ステーションが、
第１のタイプの電力を受け取るように構成されている入力と、
前記入力に接続されている電力コンバータであって、前記入力からの前記第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第２のタイプの電力へ変換するように構成されており、前記第２のタイプの電力がＤＣ電力を含む、電力コンバータと、
前記電力コンバータに接続されている出力であって、前記出力が、ＤＣ電力が前記出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されており、前記出力のうちのそれぞれが、電気車両の充電のためにそれぞれの前記電気車両に接続するように構成されている、出力と、
を備える充電システム。
［項目２］
前記電力コンバータが、第１の電力コンバータを備え、前記出力が、第１の出力を備え、
前記充電ステーションが、
前記入力に接続されている第２の電力コンバータであって、前記入力からの前記第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第３のタイプの電力へ変換するように構成されており、前記第３のタイプの電力がＤＣ電力を含む、第２の電力コンバータと、
前記第２の電力コンバータに接続されている第２の出力であって、前記第２の出力が、ＤＣ電力が前記第２の出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されており、前記第２の出力のうちのそれぞれが、電気車両の充電のためにそれぞれの前記電気車両に接続するように構成されている、第２の出力と、
を備える、項目１に記載の充電システム。
［項目３］
前記第１の電力コンバータ及び前記第２の電力コンバータが、接続可能であるように構成されており、それによってＤＣ電力が前記第１の電力コンバータ及び前記第２の電力コンバータから前記第２の出力のうちのいずれにも供給可能である、項目２に記載の充電システム。
［項目４］
前記充電ステーションに結合されているコントローラと、
前記コントローラによって実行可能な命令を格納している１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体と、
をさらに備え、前記命令は、前記コントローラに、
前記出力のうちの１つに接続されることになる電気車両のバッテリーの状態を示すパラメータに基づいて前記出力へのＤＣ電力の供給を制御すること
を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、項目１に記載の充電システム。
［項目５］
前記電力コンバータが、第１の電力コンバータを備え、前記出力が、第１の出力を備え、前記充電ステーションが、
前記入力に接続されている第２の電力コンバータであって、前記入力からの前記第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第３のタイプの電力へ変換するように構成されており、前記第３のタイプの電力がＤＣ電力を含む、第２の電力コンバータと、
前記第２の電力コンバータに接続されている第２の出力であって、前記第２の出力が、ＤＣ電力が前記第２の出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されており、前記第２の出力のうちのそれぞれが、電気車両の充電のためにそれぞれの前記電気車両に接続するように構成されている、第２の出力と、
を備え、
前記命令は、前記コントローラに、
ある電気車両が前記第１の出力のうちの１つに接続されていて、どの電気車両も前記第２の出力に接続されていない場合に、前記第１の電力コンバータ及び前記第２の電力コンバータから前記第１の出力のうちの前記１つへのＤＣ電力の供給を引き起こして、前記第１の出力のうちの前記１つに接続されている前記電気車両を充電すること
を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、項目４に記載の充電システム。
［項目６］
前記命令は、前記コントローラに、
前記第１の出力のうちの前記１つに接続されている前記車両に関連付けられている充電状態がしきい値を下回っていることに応答して、前記第１の電力コンバータ及び前記第２の電力コンバータから前記第１の出力のうちの前記１つへのＤＣ電力の供給を引き起こして、前記出力に接続されている前記電気車両を充電すること
を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、項目５に記載の充電システム。
［項目７］
前記出力が、等しい量のＤＣ電力が前記出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されている、項目１～６のいずれか一項に記載の充電システム。
［項目８］
前記充電ステーションが、
前記充電ステーションに結合されているコントローラと、
前記コントローラによって実行可能な命令を格納している１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体と、
を備え、
前記命令は、前記コントローラに、
それぞれの出力に既に接続されている電気車両のバッテリーの状態を示すパラメータに基づいて前記複数の出力への電気車両の接続を制御すること
を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、項目１に記載の充電システム。
［項目９］
前記充電ステーションが、
前記充電ステーションに結合されているコントローラと、
前記コントローラによって実行可能な命令を格納している１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体と、
を備え、
前記命令は、前記コントローラに、
前記出力のうちの第１の出力に既に接続されている第１の電気車両の第１のバッテリーの状態を示す第１のパラメータに基づいて、及び前記出力のうちの第２の出力に接続されることになる第２の電気車両の第２のバッテリーの状態を示す第２のパラメータに基づいて前記出力への電気車両の接続を制御することと、
前記第１のパラメータが前記第２のパラメータよりも大きいことに応答して、
前記第１の出力からの前記第１の電気車両の接続解除を引き起こすことと、
前記第２の出力への前記第２の電気車両の接続を引き起こして、前記第２の電気車両を充電することと、
を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、項目１に記載の充電システム。
［項目１０］
前記電力コンバータが、第１の電力コンバータを備え、前記出力が、第１の出力を備え、前記充電ステーションが、
前記入力に接続されている第２の電力コンバータであって、前記入力からの前記第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第３のタイプの電力へ変換するように構成されており、前記第３のタイプの電力がＤＣ電力を含む、第２の電力コンバータと、
前記第２の電力コンバータに接続されている第２の出力であって、前記第２の出力が、ＤＣ電力が前記第２の出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されており、前記第２の出力のうちのそれぞれが、それぞれの電気車両に接続されるように構成されている、第２の出力と、
を備え、
前記命令は、前記コントローラに、
第１のパラメータが前記第２のパラメータよりも大きいことに応答して、
前記第１の出力からの前記第１の電気車両の接続解除を引き起こすことと、
前記第２の出力への前記第２の電気車両の接続を引き起こすことと、
前記第２の電気車両を充電するために前記第２の電力コンバータから前記第２の出力へのＤＣ電力の供給を引き起こすことと、
を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、項目８に記載の充電システム。
［項目１１］
前記命令は、前記コントローラに、
前記第２のパラメータがその後に前記第１のパラメータのしきい値内のレベルに達したことに応答して、前記第１の電気車両を充電するために前記第１の出力への前記第１の電気車両の接続を引き起こすことを含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、項目８に記載の充電システム。
［項目１２］
前記充電ステーションに結合されているコントローラと、
コントローラによって実行可能な命令を格納している１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体と、
をさらに備え、前記命令は、前記コントローラに、
時刻に少なくとも部分的に基づいてＤＣ電力を前記出力に供給すること、及び
前記出力のうちの１つに接続されることになる電気車両が属する電気車両の車隊の状態に少なくとも部分的に基づいてＤＣ電力を前記出力に供給すること
のうちのいずれかを含むアクションを実行させるように構成されている、項目１に記載の充電システム。
［項目１３］
前記充電ステーションが、第１の充電ステーションを備え、前記充電システムが、第２の充電ステーションをさらに備え、前記第２の充電ステーションが、
前記第１のタイプの電力を受け取るように構成されている第２の入力と、
前記第２の入力に接続されている第２の電力コンバータであって、前記第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第３のタイプの電力へ変換するように構成されており、前記第３のタイプの電力がＤＣ電力を含む、第２の電力コンバータと、
前記第２の電力コンバータに接続されている第２の出力であって、前記第２の出力が、ＤＣ電力が前記第２の出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されており、前記第２の出力のうちのそれぞれが、電気車両の充電のためにそれぞれの前記電気車両に接続するように構成されている、第２の出力と、
を備える、項目１に記載の充電システム。
［項目１４］
第３の充電ステーションをさらに備え、前記第３の充電ステーションが、
前記第１のタイプの電力を受け取るように構成されている第３の入力と、
前記第３の入力に接続されている第３の電力コンバータであって、前記入力における受け取られた前記受け取られた第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第４のタイプの電力へ変換するように構成されており、前記第４のタイプの電力がＤＣ電力を含む、第３の電力コンバータと、
を備え、
前記充電システムが、
前記第１、第２、及び第３の充電ステーションに結合されているコントローラと、
前記コントローラによって実行可能な命令を格納している１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体と、
を備え、
前記命令は、前記コントローラに、
前記第２の充電ステーションの前記第２の電力コンバータへの前記第１の充電ステーションの出力の接続を引き起こし、それによってＤＣ電力が前記第２の充電ステーションの前記第２の電力コンバータから前記第１の充電ステーションの前記出力に供給可能であることと、
前記第３の充電ステーションの前記第３の電力コンバータへの前記第１の充電ステーションの出力の接続を引き起こし、それによってＤＣ電力が前記第３の充電ステーションの前記第３の電力コンバータから前記出力に供給可能であることと、
を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、項目１３に記載の充電システム。
［項目１５］
１つ又は複数のプロセッサによって実行可能な命令を格納している１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令が、実行されたときに、
第１の電気車両を充電ステーションの第１の出力に接続することであり、前記充電ステーションが、受け取られた第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第２のタイプの電力へ変換するように構成されている電力コンバータを備え、前記第２のタイプの電力がＤＣ電力を含み、前記電力コンバータが前記第１の出力に接続され、それによってＤＣ電力が前記第１の出力に供給可能である、接続することと、
前記電力コンバータから前記第１の出力に供給されるＤＣ電力を使用して前記第１の電気車両を充電することと、
前記第１の自律電気車両の第１のバッテリーの現在の状態を示す第１のパラメータを、前記充電ステーションの第２の出力に接続されることになる第２の電気車両の第２のバッテリーの現在の状態を示す第２のパラメータと比較することであり、前記電力コンバータが前記第２の出力に接続され、それによってＤＣ電力が前記第２の出力に供給可能である、比較することと、
ｉ．前記第１のパラメータが前記第２のパラメータよりも大きい場合に、
前記第１の電気車両を前記第１の出力から接続解除することと、前記第２の電気車両を前記第２の出力に接続することと、
前記電力コンバータから前記第２の出力に供給されるＤＣ電力を使用して前記第２の電気車両を充電することと、
前記第２のパラメータが前記第１のパラメータの第１の事前に特定されたしきい値内のレベルに達した場合に、前記第１の電気車両を前記第１の出力に再接続することと、
前記電力コンバータから前記それぞれの第１及び第２の出力に供給されるＤＣ電力を使用して前記第１の電気車両及び前記第２の電気車両を同時に充電することと、
ｉｉ．前記第１のパラメータが前記第２のパラメータよりも小さい場合に、
前記第１のパラメータが前記第２のパラメータの第２の事前に特定されたしきい値内のレベルに達するのを待つことと、
前記第２の電気車両を前記第２の出力に接続することと、
前記電力コンバータから前記それぞれの第１及び第２の出力に供給されるＤＣ電力を使用して前記第１の電気車両及び前記第２の電気車両を同時に充電することと、
を含むアクションを前記１つ又は複数のプロセッサに実行させる、１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体。

Claims (14)

1. 充電ステーションを備える充電システムであって、
   前記充電ステーションが、
   第１のタイプの電力を受け取るように構成されている入力と、
   前記入力に接続されている電力コンバータであって、前記入力からの前記第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第２のタイプの電力へ変換するように構成されており、前記第２のタイプの電力がＤＣ電力を含む、電力コンバータと、
   前記電力コンバータに接続されている複数の出力であって、前記出力が、ＤＣ電力が前記出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されており、前記出力のうちのそれぞれが、電気車両の充電のためにそれぞれの前記電気車両に接続するように構成されている、複数の出力と、
   前記充電ステーションに結合されているコントローラと、
   前記コントローラによって実行可能な命令を格納している１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体と、
   を備え、
   前記命令は、前記コントローラに、
   車両の車隊の第１の電気車両を、前記充電ステーションの前記複数の出力のうちの第１の出力に接続することと、
   前記電力コンバータから前記第１の出力に提供されるＤＣ電力を使用して前記第１の電気車両を充電することと、
   前記第１の電気車両の第１のバッテリーの現在の充電状態又は開回路電圧を示す第１のパラメータを、前記充電ステーションの前記複数の出力のうちの第２の出力に接続されることになる前記車両の車隊の第２の電気車両の第２のバッテリーの現在の充電状態又はは開回路電圧を示す第２のパラメータと比較することであって、前記電力コンバータは前記第２の出力に接続されることによってＤＣ電力が前記第２の出力に供給可能である、比較することと、
   ｉ．前記第１のパラメータが前記第２のパラメータよりも大きい場合に、
   前記第１の電気車両を前記第１の出力から接続解除し、前記第２の電気車両を前記第２の出力に接続することと、
   前記電力コンバータから前記第２の出力に提供されるＤＣ電力を使用して前記第２の電気車両を充電することと、
   前記第２のパラメータが前記第１のパラメータの第１の事前に特定されたしきい値内のレベルに達した場合に、前記第１の電気車両を前記第１の出力に再接続することと、
   前記電力コンバータから前記第１の出力及び前記第２の出力に供給されるＤＣ電力を使用して前記第１の電気車両及び前記第２の電気車両を同時に充電することと、
   ｉｉ．前記第１のパラメータが前記第２のパラメータよりも小さい場合に、
   前記第１のパラメータが前記第２のパラメータの第２の事前に特定されたしきい値内のレベルに達するのを待つことと、
   前記第２の電気車両を前記第２の出力に接続することと、
   前記電力コンバータから前記第１の出力及び前記第２の出力に供給されるＤＣ電力を使用して前記第１の電気車両及び前記第２の電気車両を同時に充電することと
   を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、
   充電システム。
2. 前記電力コンバータが、第１の電力コンバータを備え、前記出力が、複数の第１の出力を備え、
   前記充電ステーションが、
   前記入力に接続されている第２の電力コンバータであって、前記入力からの前記第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第３のタイプの電力へ変換するように構成されており、前記第３のタイプの電力がＤＣ電力を含む、第２の電力コンバータと、
   前記第２の電力コンバータに接続されている複数の第２の出力であって、前記第２の出力が、ＤＣ電力が前記第２の出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されており、前記第２の出力のうちのそれぞれが、電気車両の充電のためにそれぞれの前記電気車両に接続するように構成されている、複数の第２の出力と、
   を備える、請求項１に記載の充電システム。
3. 前記第１の電力コンバータ及び前記第２の電力コンバータが、接続可能であるように構成されており、それによってＤＣ電力が前記第１の電力コンバータ及び前記第２の電力コンバータから前記第２の出力のうちのいずれにも供給可能である、請求項２に記載の充電システム。
4. 前記充電ステーションに結合されているコントローラと、
   前記コントローラによって実行可能な命令を格納している１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体と、
   をさらに備え、前記命令は、前記コントローラに、
   前記出力のうちの１つに接続されることになる電気車両のバッテリーの状態を示すパラメータに基づいて前記出力へのＤＣ電力の供給を制御すること
   を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、請求項１に記載の充電システム。
5. 前記電力コンバータが、第１の電力コンバータを備え、前記出力が、複数の第１の出力を備え、前記充電ステーションが、
   前記入力に接続されている第２の電力コンバータであって、前記入力からの前記第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第３のタイプの電力へ変換するように構成されており、前記第３のタイプの電力がＤＣ電力を含む、第２の電力コンバータと、
   前記第２の電力コンバータに接続されている複数の第２の出力であって、前記第２の出力が、ＤＣ電力が前記第２の出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されており、前記第２の出力のうちのそれぞれが、電気車両の充電のためにそれぞれの前記電気車両に接続するように構成されている、複数の第２の出力と、
   を備え、
   前記命令は、前記コントローラに、
   ある電気車両が前記第１の出力のうちの１つに接続されていて、どの電気車両も前記第２の出力に接続されていない場合に、前記第１の電力コンバータ及び前記第２の電力コンバータから前記第１の出力のうちの前記１つへのＤＣ電力の供給を引き起こして、前記第１の出力のうちの前記１つに接続されている前記電気車両を充電すること
   を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、請求項４に記載の充電システム。
6. 前記命令は、前記コントローラに、
   前記第１の出力のうちの前記１つに接続されている前記車両に関連付けられている充電状態がしきい値を下回っていることに応答して、前記第１の電力コンバータ及び前記第２の電力コンバータから前記第１の出力のうちの前記１つへのＤＣ電力の供給を引き起こして、前記出力に接続されている前記電気車両を充電すること
   を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、請求項５に記載の充電システム。
7. 前記出力が、等しい量のＤＣ電力が前記出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されている、請求項１～６のいずれか一項に記載の充電システム。
8. 前記電力コンバータが、第１の電力コンバータを備え、前記出力が、複数の第１の出力を備え、前記充電ステーションが、
   前記入力に接続されている第２の電力コンバータであって、前記入力からの前記第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第３のタイプの電力へ変換するように構成されており、前記第３のタイプの電力がＤＣ電力を含む、第２の電力コンバータと、
   前記第２の電力コンバータに接続されている複数の第２の出力であって、前記第２の出力が、ＤＣ電力が前記第２の出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されており、前記第２の出力のうちのそれぞれが、それぞれの電気車両に接続されるように構成されている、複数の第２の出力と、
   を備え、
   前記命令は、前記コントローラに、
   前記第１のパラメータが前記第２のパラメータよりも大きいことに応答して、
   前記第１の出力からの前記第１の電気車両の接続解除を引き起こすことと、
   前記第２の出力への前記第２の電気車両の接続を引き起こすことと、
   前記第２の電気車両を充電するために前記第２の電力コンバータから前記第２の出力へのＤＣ電力の供給を引き起こすことと、
   を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、請求項１に記載の充電システム。
9. 前記命令は、前記コントローラに、
   前記第２のパラメータがその後に前記第１のパラメータのしきい値内のレベルに達したことに応答して、前記第１の電気車両を充電するために前記第１の出力への前記第１の電気車両の接続を引き起こすことを含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、請求項１に記載の充電システム。
10. 前記命令は、前記コントローラに、
    時刻に少なくとも部分的に基づいてＤＣ電力を前記出力に供給すること、及び
    前記出力のうちの１つに接続されることになる電気車両が属する電気車両の車隊の状態に少なくとも部分的に基づいてＤＣ電力を前記出力に供給すること
    のうちのいずれかを含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、請求項１に記載の充電システム。
11. 前記充電ステーションが、第１の充電ステーションを備え、前記充電システムが、第２の充電ステーションをさらに備え、前記第２の充電ステーションが、
    前記第１のタイプの電力を受け取るように構成されている第２の入力と、
    前記第２の入力に接続されている第２の電力コンバータであって、前記第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第３のタイプの電力へ変換するように構成されており、前記第３のタイプの電力がＤＣ電力を含む、第２の電力コンバータと、
    前記第２の電力コンバータに接続されている複数の第２の出力であって、前記第２の出力が、ＤＣ電力が前記第２の出力のうちのそれぞれに同時に供給可能であるように構成されており、前記第２の出力のうちのそれぞれが、電気車両の充電のためにそれぞれの前記電気車両に接続するように構成されている、複数の第２の出力と、
    を備える、請求項１に記載の充電システム。
12. 第３の充電ステーションをさらに備え、前記第３の充電ステーションが、
    前記第１のタイプの電力を受け取るように構成されている第３の入力と、
    前記第３の入力に接続されている第３の電力コンバータであって、前記入力における受け取られた前記受け取られた第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第４のタイプの電力へ変換するように構成されており、前記第４のタイプの電力がＤＣ電力を含む、第３の電力コンバータと、
    を備え、
    前記充電システムが、
    前記第１、第２、及び第３の充電ステーションに結合されているコントローラと、
    前記コントローラによって実行可能な命令を格納している１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体と、
    を備え、
    前記命令は、前記コントローラに、
    前記第２の充電ステーションの前記第２の電力コンバータへの前記第１の充電ステーションの出力の接続を引き起こし、それによってＤＣ電力が前記第２の充電ステーションの前記第２の電力コンバータから前記第１の充電ステーションの前記出力に供給可能であることと、
    前記第３の充電ステーションの前記第３の電力コンバータへの前記第１の充電ステーションの出力の接続を引き起こし、それによってＤＣ電力が前記第３の充電ステーションの前記第３の電力コンバータから前記出力に供給可能であることと、
    を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、請求項１１に記載の充電システム。
13. １つ又は複数のプロセッサによって実行可能な命令を格納している１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記命令が、実行されたときに、
    第１の電気車両を充電ステーションの第１の出力に接続することであり、前記充電ステーションが、受け取られた第１のタイプの電力を、前記第１のタイプの電力とは異なる第２のタイプの電力へ変換するように構成されている電力コンバータを備え、前記第２のタイプの電力がＤＣ電力を含み、前記電力コンバータが前記第１の出力に接続され、それによってＤＣ電力が前記第１の出力に供給可能である、接続することと、
    前記電力コンバータから前記第１の出力に供給されるＤＣ電力を使用して前記第１の電気車両を充電することと、
    前記第１の電気車両の第１のバッテリーの現在の充電状態又は開回路電圧を示す第１のパラメータを、前記充電ステーションの第２の出力に接続されることになる第２の電気車両の第２のバッテリーの現在の充電状態又は開回路電圧を示す第２のパラメータと比較することであり、前記電力コンバータが前記第２の出力に接続され、それによってＤＣ電力が前記第２の出力に供給可能である、比較することと、
    ｉｉｉ．前記第１のパラメータが前記第２のパラメータよりも大きい場合に、
    前記第１の電気車両を前記第１の出力から接続解除することと、前記第２の電気車両を前記第２の出力に接続することと、
    前記電力コンバータから前記第２の出力に供給されるＤＣ電力を使用して前記第２の電気車両を充電することと、
    前記第２のパラメータが前記第１のパラメータの第１の事前に特定されたしきい値内のレベルに達した場合に、前記第１の電気車両を前記第１の出力に再接続することと、
    前記電力コンバータから前記第１の出力及び前記第２の出力に供給されるＤＣ電力を使用して前記第１の電気車両及び前記第２の電気車両を同時に充電することと、
    ｉｖ．前記第１のパラメータが前記第２のパラメータよりも小さい場合に、
    前記第１のパラメータが前記第２のパラメータの第２の事前に特定されたしきい値内のレベルに達するのを待つことと、
    前記第２の電気車両を前記第２の出力に接続することと、
    前記電力コンバータから前記第１の出力及び前記第２の出力に供給されるＤＣ電力を使用して前記第１の電気車両及び前記第２の電気車両を同時に充電することと、
    を含むアクションを前記１つ又は複数のプロセッサに実行させる、１つ又は複数の非一時的コンピュータ可読媒体。
14. 前記充電ステーションは、自律電気車両へ信号を送信するように構成されている通信モジュールを備え、
    前記命令は、前記コントローラに、
    前記第１のパラメータを前記第２のパラメータと比較することに少なくとも部分的に基づいて、入ってくる前記第２の電気車両を前記充電ステーションへ導くこと
    を含むアクションを実行させるように前記コントローラを構成する、請求項１に記載の充電システム。