JP7792993B2 - ポンプカートリッジおよびコンソール - Google Patents

Description

（関連出願）
本願は、その全開示が参照することによって本明細書に組み込まれる２０１９年３月１日に出願され、「Ｐｕｍｐ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題された米国仮特許出願第６２／８１２，８７９号の３５ Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１９（ｅ）（米国特許法第１１９条（ｅ））下の利益を主張する。

（背景）
高圧液体ポンプは、機械加工および外科手術等の多くの用途において使用されることができる。例えば、水噴射が、組織を切除するために使用されることができる。良性前立腺肥大症を除去するための前立腺外科手術および脊椎外科手術等、水噴射が組織を切除するために使用され得るいくつかの外科手術手技が、開発されている。外科手術手技では、患者の組織を切除するために使用されている流体の無菌状態を維持することが、有益であり、いくつかの事例では、要求される。ポンプは、再使用および滅菌されることができるが、それは、時間がかかり得る。

滅菌状態を維持することに対する１つの従来のアプローチは、単回の外科手術のために使用され、次いで、交換され得る滅菌ポンプカートリッジを提供することであった。しかしながら、外科手術手技のための従来のポンプカートリッジは、少なくともいくつかの事例では、理想的ではないこともある。ポンプカートリッジは、いくつかの可動構成要素を備え得、少なくともいくつかの従来のポンプカートリッジの出荷および保管は、理想的ではないこともある。高圧ポンプカートリッジが確実に稼働するために、満たされるべきであるいくつかの技術的課題が、存在し、従来のポンプカートリッジは、少なくともいくつかの事例では、理想的であろうものより複雑であり、より厳しい公差を有し得る。

本開示に関連する研究は、ポンプカートリッジの再使用が、少なくともいくつかの事例において適切ではなく、カートリッジが、潜在的に、理想的ではない様式で再使用されることをもたらし得ることを示唆している。従来のアプローチのうちの少なくともいくつかは、理想的であろうものより高いユーザ技能も要求し得る。従来のアプローチのうちのいくつかは、カートリッジを受け取るポンプコンソールから利用可能な力を理想的に利用しないこともある。

いくつかの事例では、外科手術または他の用途において使用されるノズル噴射からの流体流動は、理想的ではないこともある。本開示に関連する研究は、この変動性が、より低いポンプ率でより顕著になり得、それが、パルス間変動性の増加をもたらし、物質の切除が理想的であろうものより正確ではなく、粗くなることをもたらし得ることを示唆している。

上記に照らして、上記の限定のうちの少なくともいくつかを克服する水噴射を用いた外科手術手技のための滅菌流体等の流体を送達するための改良された方法および装置を有することが、望ましいであろう。

いくつかの実施形態において、ポンプカートリッジは、出荷および保管のためにピストンを保持するための保持構造を備え、ピストンは、流体を圧送するために、保持構造から結合解除されることができる。出荷および保管構成では、ピストンは、いくつかの実施形態に従って、保持構造を用いて位置付けられ、滅菌ガスが、筐体内で、ピストンの遠位のシリンダの中に進行することを可能にし得る。圧送構成における使用のためにコンソール内に設置されるとき、ピストンは、保持構造から結合解除され、筐体内にシールを形成することができる。いくつかの実施形態において、手技が、完了されると、ポンプカートリッジは、後続使用に関してカートリッジを無効にする様式でコンソールから結合解除され、非滅菌カートリッジが再使用されることを防止することができる。いくつかの実施形態において、コンソールのプッシュロッドからの軸方向力が、保持構造からピストンを結合解除し、それは、結合解除のための力の量の増加および出荷および保管構成におけるカートリッジおよびピストン等の関連付けられた構成要素の安定性の増加を可能にすることができる。カートリッジは、製造中のより緩い公差を可能にするために、変形可能弁座を備え得、弁漏出を減少させ、性能を改良することができる。いくつかの実施形態において、カートリッジは、ノズルを通してより均一な流体流量を提供するために、複数のピストンを備えている。いくつかの実施形態において、カートリッジは、ノズルを通した流体ストリームのピストンパルス間変動性を減少させるために、好適な弾性を有する高圧ラインに結合するように構成される。

いくつかの実施形態において、ポンプカートリッジが、ピストンを備えている。筐体が、チャネルと、入口と、出口とを備え、チャネルは、ピストンを受け取るように成形されたシリンダを備えている。係合構造が、プッシュロッドまたは筐体の軸方向移動に応答して、ピストンをプッシュロッドに結合するように構成される。

いくつかの実施形態において、ポンプコンソールが、ポンプカートリッジを受け取るための容器と、ポンプカートリッジの留め具に係合するための係止構造とを備えている。プッシュロッドが、ポンプカートリッジに係合するように構成され、アクチュエータが、プッシュロッドに結合される。プロセッサが、プッシュロッドを移動させるためのアクチュエータに結合され、プロセッサは、係止構造が留め具に係合することに応答して、プッシュロッドをカートリッジの中に前進させるように構成される。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
ポンプカートリッジであって、前記ポンプカートリッジは、
ピストンと、
チャネルと入口と出口とを備えている筐体であって、前記チャネルは、前記ピストンを受け取るように成形されたシリンダを備えている、筐体と、
プッシュロッドまたは前記筐体の軸方向移動に応答して、前記ピストンを前記プッシュロッドに結合するための係合構造と
を備えている、ポンプカートリッジ。
（項目２）
前記筐体の一部を覆っているケーシングをさらに備え、前記係合構造は、前記ケーシング外側チャネルを用いて支持されている、項目１に記載のポンプカートリッジ。
（項目３）
前記係合構造は、前記ケーシングに接続され、前記プッシュロッドの軸方向前進に伴って、前記ケーシングから結合解除するように構成されている、項目２に記載のポンプカートリッジ。
（項目４）
前記ケーシングは、前記プッシュロッドを受け取るための開口部を備え、前記係合構造は、前記開口部を通して、前記ケーシングの内部から前記ケーシングの外部に延びている、項目３に記載のポンプカートリッジ。
（項目５）
前記係合構造の外部部分は、前記プッシュロッドに結合されると、前記開口部を通して、前記ケーシングの前記内部の中に前進するように構成されている、項目４に記載のポンプカートリッジ。
（項目６）
前記係合構造の前記外部部分は、前記プッシュロッドから結合解除されると、前記ケーシングの前記内部の中に留まるように構成されている、項目５に記載のポンプカートリッジ。
（項目７）
前記ケーシングに接続された保持構造をさらに備え、前記保持構造は、出荷構成において前記係合構造を保持し、前記プッシュロッドからの軸方向力に応答して、前記係合構造から結合解除する、項目２に記載のポンプカートリッジ。
（項目８）
前記保持構造は、複数の傾斜タブを備え、前記複数の傾斜タブは、前記ケーシングの内部に向かう前記係合構造の軸方向前進時、偏向し、前記内部からの前記プッシュロッドの後退時、前記プッシュロッドから前記係合構造を除去するように構成されている、項目７に記載のポンプカートリッジ。
（項目９）
前記ピストンは、前記係合構造に接続され、前記係合構造は、保管構成において前記ケーシングに接続され、前記保管構成において、前記ピストンは、滅菌ガスが前記ケーシングの内部から前記シリンダの中に流動することを可能にするために、前記シリンダの外側にあり、前記ケーシングは、前記滅菌ガスが前記ケーシングの外部から前記ケーシングの内部に、前記シリンダの中に流動することを可能にするための開口部を備え、随意に、前記ピストンの遠位先端は、前記チャネル内で前記シリンダの外側に位置している、項目２に記載のポンプカートリッジ。
（項目１０）
前記係合構造は、第１の量の軸方向力を用いて前記プッシュロッドに結合し、前記第１の量の力を上回る第２の量の軸方向力を用いて前記プッシュロッドから結合解除するように構成されている、項目１に記載のポンプカートリッジ。
（項目１１）
前記第１の量の軸方向力は、第１の方向に向けられ、前記第２の量の軸方向力は、第２の方向に向けられ、随意に、前記第１の方向は、前記第２の方向と反対である、項目１０に記載のポンプカートリッジ。
（項目１２）
前記係合構造は、前記プッシュロッドからの結合解除時、変形するように構成されている、項目１に記載のポンプカートリッジ。
（項目１３）
前記筐体および前記係合構造に結合された支持体をさらに備え、前記支持体は、前記プッシュロッドまたは前記筐体の軸方向移動に応答して、前記係合構造から結合解除するように構成され、随意に、前記支持体は、ケーシングを備えている、項目１に記載のポンプカートリッジ。
（項目１４）
前記チャネル内に位置しているシールをさらに備え、前記支持体は、滅菌ガスが前記シリンダに進入することを可能にするために、前記ピストンの少なくとも一部と前記シールとの間に間隙を画定するために、前記シールに関連して位置付けられた前記ピストンとともに前記係合構造を保持するように構成されている、項目１３に記載のポンプカートリッジ。
（項目１５）
前記支持体は、滅菌ガスが前記シリンダに進入することを可能にするために、前記ピストンの少なくとも一部と前記シリンダとの間に間隙を画定するために、前記シリンダに関連して位置付けられた前記ピストンとともに前記係合構造を保持するように構成されている、項目１３に記載のポンプカートリッジ。
（項目１６）
前記支持体に結合された保持構造をさらに備え、前記保持構造は、前記係合構造を保持し、前記前記プッシュロッドの軸方向前進に応答して、前記係合構造を解放するように構成されている、項目１３に記載のポンプカートリッジ。
（項目１７）
前記保持構造は、前記係合構造上の溝に係合するようにサイズおよび形状を決定された複数の延長部を備え、前記複数の延長部は、前記係合構造が前記プッシュロッドの軸方向前進に伴って前記シリンダに向かって移動することと、前記シリンダから離れる前記プッシュロッドの軸方向後退に伴って前記プッシュロッドから前記係合構造を結合解除することとを可能にするために、前記係合構造および前記シリンダの入口に向かって傾けられている、項目１６に記載のポンプカートリッジ。
（項目１８）
係合構造は、前記保持構造を用いて前記係合構造を保持するために、前記複数の延長部を受け取るための溝またはフランジを備え、前記複数の延長部は、前記ピストンから離れるように半径方向に偏向し、前記シリンダに向かう前記ピストンの前進を可能にするように構成されている、項目１７に記載のポンプカートリッジ。
（項目１９）
前記係合構造は、第１の量の力を用いて前記プッシュロッドに係合するように構成され、前記保持構造は、第２の量の力を用いて前記係合構造から結合解除するように構成され、前記第２の量の力は、前記第１の量の力より大きい、項目１６に記載のポンプカートリッジ。
（項目２０）
前記係合構造は、前記シリンダ内の前記ピストンおよび前記ピストンに結合された前記プッシュロッドの往復運動に伴う前記ピストンを近位に引き込むために十分な量の力を伴って前記プッシュロッドと前記ピストンとの間の結合を保持するように構成され、随意に、前記ピストンを近位に引き込むための前記力の量は、前記シリンダ内の前記ピストンの下死点と上死点との間で約０．２５ポンド～約２０ポンドの範囲内であり、随意に、前記量は、約１～１５ポンド、随意に、約２～１０ポンドの範囲内であり、随意に、前記係合構造は、前記範囲内で前記プッシュロッドおよびシリンダの後退に伴う前記プッシュロッドからの前記シリンダの結合解除を阻止するように構成されている、項目１９に記載のポンプカートリッジ。
（項目２１）
前記ピストンに結合されたばねをさらに備え、前記ばねは、前記シリンダに沿った前記プッシュロッドの前進に伴って収縮し、前記プッシュロッドが弁から離れるように近位に引き込まれるとき、前記シリンダの遠位端から離れるように前記ピストンを近位に移動させるために十分な量の力を用いて前記プッシュロッドと前記ピストンとの間の結合を保持し、前記プッシュロッドの往復運動を前記シリンダ内の前記ピストンの往復運動に提供するように構成されている、項目１９に記載のポンプカートリッジ。
（項目２２）
前記ばねは、捻じりばね、コイルばね、または板ばねのうちの１つ以上を備え、随意に、前記ばねは、前記シリンダ内の前記ピストンの下死点と上死点との間で約１ポンド～約２０ポンドの範囲内で前記ピストンにある量の力を提供し、随意に、前記量は、約２～１５ポンド、随意に、約５～１０ポンドの範囲内である、項目２１に記載のポンプカートリッジ。
（項目２３）
前記ばねは、前記プッシュロッドに向かって前記ピストンを押しやるために、前記ピストンに結合された捻じりばねを備え、随意に、前記捻じりばねの回転の中心は、前記ピストンの伸長軸から離れて位置している、項目２１に記載のポンプカートリッジ。
（項目２４）
前記ばねは、前記プッシュロッドに向かって前記ピストンを押しやるために、前記ピストンに結合されたコイルばねを備え、随意に、前記ピストンは、前記コイルばねの伸長軸を通して延びている、項目２１に記載のポンプカートリッジ。
（項目２５）
前記保持構造は、前記係合構造の複数の指部を通すようにサイズおよび形状を決定された複数のチャネルを備えている、項目１６に記載のポンプカートリッジ。
（項目２６）
前記保持構造は、前記複数のチャネルを画定するように成形された複数の延長部を備え、前記延長部は、前記複数の指部が前記複数のチャネルを通過することを可能にするために、前記シリンダに向かって傾けられている、項目２５に記載のポンプカートリッジ。
（項目２７）
前記保持構造は、保管および出荷のために前記係合構造およびピストンを保持するように構成された輸送キャップを備えている、項目２５に記載のポンプカートリッジ。
（項目２８）
前記係合構造は、前記プッシュロッドに係合するための複数の指部を備え、随意に、前記係合構造は、前記ピストンに接続され、前記プッシュロッドの陥凹または突出部に係合するように構成された複数のスナップオンピストンクリップを備えている、項目１３に記載のポンプカートリッジ。
（項目２９）
前記ケーシングは、前記プッシュロッドの伸長軸を横断する前記カートリッジの移動に伴って前記プッシュロッドを受け取るためのスロットを備え、前記係合構造は、前記プッシュロッドを受け取るためのスロットと、前記プッシュロッド内の陥凹に係合するための突出部とを備え、随意に、前記突出部は、前記突出部を前記陥凹に結合するためのばねに結合され、随意に、前記陥凹は、戻り止めを備え、前記突出部は、ボールを備えている、項目１３に記載のポンプカートリッジ。
（項目３０）
前記筐体は、前記カートリッジをコンソールに留めるために、前記カートリッジを前記コンソールに結合するための留め具を備え、随意に、前記コンソールは、モータと、前記プッシュロッドとを備えている、項目１３に記載のポンプカートリッジ。
（項目３１）
前記筐体は、留め具を備え、前記留め具は、前記筐体の延長部、前記筐体の複数の延長部、前記筐体から延びている対向する延長部の対、前記筐体内の陥凹、前記筐体内の複数の陥凹、前記筐体内の溝、前記筐体内の複数の溝、前記筐体を通して延びている開口、前記筐体を通して延びている複数の開口のうちの１つ以上を備え、随意に、前記筐体は、前記カートリッジを前記コンソールに留めるための金属を備えている、項目３０に記載のポンプカートリッジ。
（項目３２）
前記留め具は、前記カートリッジを前記コンソールに留めるために、前記留め具の第１の側の前記コンソールの止め具と第２の側の前記コンソールの移動可能係止構造とに係合するようにサイズおよび形状を決定されている、項目３１に記載のポンプカートリッジ。
（項目３３）
前記コンソールの前記移動可能係止構造は、前記留め具の前記第２の側に接触するためのピンを備えている、項目３２に記載のポンプカートリッジ。
（項目３４）
前記第１の側は、前記シリンダの圧縮力を前記止め具に向かって導くために出口に向かう前記ピストンの前進に伴う軸方向力の第１の方向に面する第１の表面を備え、前記第２の側は、前記シリンダの中に流体を引き込むことに対応する方向における前記出口から離れる前記ピストンの後退に対応する軸方向力の第２の方向に面する第２の表面を備えている、項目３２に記載のポンプカートリッジ。
（項目３５）
前記チャネル内に位置しているシールをさらに備え、前記シールは、前記シールに対する前記ピストンの移動を可能にするように構成されている、項目１に記載のポンプカートリッジ。
（項目３６）
前記シールに結合された保持具をさらに備え、前記保持具は、前記ピストンが前記シリンダ内で移動するとき、前記ピストンに対する前記シールの移動を限定するように構成され、随意に、前記保持具は、前記シリンダ内の流体圧力に対抗して働き、前記シリンダ内の前記流体は、動力ストローク中に前記ピストンの対向する方向に作用し、前記保持具に対して前記シールを押しやる、項目３５に記載のポンプカートリッジ。
（項目３７）
前記シールは、Ｏリング、カップシール、またはサドルスリーブのうちの１つ以上を備えている、項目３５に記載のポンプカートリッジ。
（項目３８）
ポンプチャネルは、前記シールを受け取るようにサイズを決定された第２の部分を備え、前記シリンダは、前記チャネルの第１の部分を備えている、項目３５に記載のポンプカートリッジ。
（項目３９）
前記係合構造は、第１の量の軸方向力を用いて前記プッシュロッドに結合するように構成され、前記係合構造は、第２の量の軸方向力を用いて保持構造から結合解除するように構成され、前記ピストンは、第３の量の軸方向力を用いて前記シールに沿ってスライドするように構成され、前記第２の量の軸方向力は、前記第１および第３の量の軸方向力より大きい、項目３８に記載のポンプカートリッジ。
（項目４０）
前記第３の量の軸方向力は、前記第１の量の軸方向力より小さい、項目３９に記載のポンプカートリッジ。
（項目４１）
前記第３の量の軸方向力は、前記第１の量の軸方向力より大きい、項目３９に記載のポンプカートリッジ。
（項目４２）
前記係合構造は、第４の量の軸方向力を用いて前記プッシュロッドから結合解除するように構成され、前記第４の量の軸方向力は、前記第１および第３の量の軸方向力より大きい、項目３９に記載のポンプカートリッジ。
（項目４３）
第１、第２、および第３の量の軸方向力は、第１の方向におけるものであり、前記第４の軸方向力は、前記第１の方向と反対の第２の方向におけるものである、項目４２に記載のポンプカートリッジ。
（項目４４）
前記第４の量の軸方向力は、前記第２の量の軸方向力より大きい、項目４２に記載のポンプカートリッジ。
（項目４５）
前記第４の量の軸方向力は、前記第２の量の軸方向力より小さい、項目４２に記載のポンプカートリッジ。
（項目４６）
前記保持構造は、前記係合構造から前記プッシュロッドを結合解除した後、前記プッシュロッドへの前記係合構造の結合を阻止するために、前記第４の量の力を用いて前記係合構造を変形させることまたは破壊することのうちの１つ以上を行うように構成されている、項目４２に記載のポンプカートリッジ。
（項目４７）
前記チャネルは、前記係合構造に向かって位置している第２の部分を備え、前記第２の部分は、前記シールを保持するようにサイズを決定され、前記第２の部分は、前記シリンダの断面より大きくサイズを決定された断面を備え、随意に、前記シリンダは、第１の断面直径を備え、前記第２の部分は、第２の断面直径を備え、前記第１の断面直径は、前記ピストンが往復動するとき、前記第２の部分内に前記シールを保持するために、前記第２の断面直径より小さい、項目３５に記載のポンプカートリッジ。
（項目４８）
第２の部分は、シリンダを備えている、項目４７に記載のポンプカートリッジ。
（項目４９）
前記ピストンは、複数のピストンを備え、前記シリンダは、複数のシリンダを備え、前記係合構造は、複数の係合構造を備え、前記プッシュロッドは、複数のプッシュロッドを備えている、項目１に記載のポンプカートリッジ。
（項目５０）
シールと、ブッシングとをさらに備え、前記シールおよび前記ブッシングは、少なくとも部分的に前記チャネル内にある、項目１に記載のポンプカートリッジ。
（項目５１）
保持構造に結合された前記ピストンは、前記ピストンと前記シールとの間に間隙を提供し、滅菌ガスが前記筐体の外側から前記シリンダの中に進行することを可能にする、項目５０に記載のポンプカートリッジ。
（項目５２）
前記シールは、前記ピストンに係合するより前、ある内側無負荷直径を備え、前記ピストンは、ある外径を備え、前記シールの前記内側無負荷直径は、前記ピストンの直径より小さく、随意に、前記シールは、前記ピストンの直径まで偏向し、前記ピストンに係合するように構成されている、項目５０に記載のポンプカートリッジ。
（項目５３）
前記ピストンは、ある外径を備え、前記シリンダは、ある内径を備え、前記ピストンが、前記シールを通して、前記シリンダの中に挿入されているとき、前記ピストンと前記シリンダとの間に間隙を提供するために、前記シリンダの内径は、前記ピストンの外径より大きい、項目５０に記載のポンプカートリッジ。
（項目５４）
前記ピストンは、前記ピストンの遠位部分と前記シリンダとの間に延びている間隙を用いて、前記シリンダ内の流体を変位させるようにサイズを決定されている、項目５３に記載のポンプカートリッジ。
（項目５５）
ブッシングは、前記ピストンを誘導するための内側軸受面を備え、前記シールは、前記軸受面と前記シリンダとの間に位置している、項目５０に記載のポンプカートリッジ。
（項目５６）
前記筐体に結合し、前記ブッシングを保持するための保持具をさらに備え、前記シールは、保持具と前記シリンダとの間に位置しており、随意に、前記チャネルは、前記シリンダより大きい内径を伴う第２のシリンダを備え、随意に、前記シリンダに向かう前記ブッシングの移動を限定するために、前記シリンダと前記第２のシリンダとの間に位置している止め具をさらに備えている、項目５０に記載のポンプカートリッジ。
（項目５７）
ポンプカートリッジであって、前記ポンプカートリッジは、
第１のピストンおよび第２のピストンと、
第１の入口および第２の入口と、出口と、前記第１のピストンを受け取るための第１のシリンダと、前記第２のピストンを受け取るための第２のシリンダとを備えている筐体と、
前記第１の入口と前記第２の入口との間に位置している弁と
を備え、
前記弁は、第１の位置から第２の位置に平行移動する移動可能構成要素を備え、前記第１の位置は、液体が前記第１の入口から前記第１のシリンダに流動することと、前記第２のシリンダから前記出口に流動することとを可能にし、前記第２の位置は、液体が前記第２の入口から前記第２のシリンダに流動することと、前記第１のシリンダから前記出口に流動することとを可能にする、ポンプカートリッジ。
（項目５８）
前記第２のシリンダの出力圧力は、前記移動可能構成要素を前記第１の位置の中に押しやり、前記第１のシリンダの出力圧力は、前記移動可能構成要素を前記第２の位置に押しやる、項目５７に記載のポンプカートリッジ。
（項目５９）
チャネルが、前記第１の入口から前記第２の入口に延びており、前記弁は、それらの間に位置付けられている、項目５７に記載のポンプカートリッジ。
（項目６０）
前記チャネルは、前記第１の入口から前記第１のシリンダに延びている第１の部分と、前記第２のシリンダから前記第２の入口に延びている第２の部分とを備え、前記弁は、前記第１の部分と前記第２の部分との間に位置し、前記弁は、両方で前記第１の位置にある、項目５９に記載のポンプカートリッジ。
（項目６１）
前記第１の位置において、前記弁は、前記第２のシリンダから前記第１のシリンダに向かう第１の高圧流体の流動を阻止するために、第１の弁座に係合し、前記第２の位置において、前記弁は、前記第１のシリンダからの第２の高圧流体の流動を阻止するために、第２の弁座に係合している、項目６０に記載のポンプカートリッジ。
（項目６２）
前記チャネルは、前記第１のシリンダの第１の伸長軸および前記第２のシリンダの第２の伸長軸を横断して延びている、項目５９に記載のポンプカートリッジ。
（項目６３）
前記チャネルは、前記第１のシリンダの第１の伸長軸および前記第２のシリンダの第２の伸長軸を横断して延び、随意に、前記チャネルは、前記第１の伸長軸および前記第２の伸長軸に垂直に延びている、項目６２に記載のポンプカートリッジ。
（項目６４）
前記第１の位置において前記移動可能構成要素に係合するための第１の弁座と、前記第２の位置において前記弁に係合するための第２の弁座とをさらに備えている、項目５７に記載のポンプカートリッジ。
（項目６５）
出口チャネルが、前記第１の弁座と前記第２の弁座との間で前記チャネルに結合されている、項目６４に記載のポンプカートリッジ。
（項目６６）
前記第１の弁座および前記第２の弁座の各々は、前記移動可能構成要素に対する前記第１の弁座および前記移動可能構成要素に対する前記第２の弁座の表面を成形するための延性材料を備えている、項目６４に記載のポンプカートリッジ。
（項目６７）
前記第１の弁座および前記第２の弁座の各々は、前記移動可能構成要素より軟質の材料を備えている、項目６４に記載のポンプカートリッジ。
（項目６８）
前記第１の弁座および前記第２の弁座の各々は、前記移動可能構成要素に係合するためのテーパ状端部を備え、随意に、前記テーパ状端部は、前記弁座の移動可能構成要素係合部分によって画定される平面に対して約１度～約７５度の範囲内の傾斜角を備え、随意に、前記範囲は、約１０度～約４５度である、項目６４に記載のポンプカートリッジ。
（項目６９）
前記移動可能構成要素は、前記チャネルに嵌入するようにサイズを決定された最大断面寸法と、前記最大断面寸法以下の厚さとを備えている、項目６４に記載のポンプカートリッジ。
（項目７０）
前記移動可能構成要素は、外周の周囲の外形を備え、前記外形は、１つ以上のチャネルを画定し、前記外形は、流体が前記チャネルを通して、前記移動可能構成要素が前記第１の弁座から離れて位置しているとき、前記第１のシリンダから前記出口に通り、前記移動可能構成要素が前記第２の弁座から離れて位置しているとき、前記第２のシリンダから前記出口に通ることを可能にする、項目６９に記載のポンプカートリッジ。
（項目７１）
前記移動可能構成要素は、前記弁座に係合するようにサイズおよび形状を決定された弁座係合部分と、前記１つ以上のチャネルを画定するようにサイズおよび形状を決定されたチャネル部分とを備え、前記弁座係合部分は、前記チャネル部分から半径方向に内向きに位置している、項目７０に記載のポンプカートリッジ。
（項目７２）
前記移動可能構成要素の外周は、星形状、Ｄ形状、多角形、三角形、長方形、楕円形、または三日月形のうちの１つ以上に対応する、項目７０に記載のポンプカートリッジ。
（項目７３）
前記移動可能構成要素は、前記第１の弁座および前記第２の弁座に係合するようにサイズを決定された直径を備えているディスクを備え、前記第１の弁座は、前記ディスクの厚さより大きい距離だけ前記チャネルに沿って前記第２の弁座から間隔を置かれている、項目６４に記載のポンプカートリッジ。
（項目７４）
流出チャネルが、前記出口に結合されており、前記弁座間の距離、前記ディスクの厚さ、および前記流出チャネルの直径は、前記第１のピストンが前記第１のシリンダを加圧し、前記ディスクが前記第２の弁座に係合しているとき、および、前記第２のピストンが前記第２のシリンダを加圧し、前記ディスクが前記第１の弁座に係合しているとき、流体が前記流出チャネルに流動することを可能にするように寸法決定されている、項目７３に記載のポンプカートリッジ。
（項目７５）
前記移動可能構成要素は、前記第１の弁に係合するための第１の表面と、前記第２の弁に係合するための第２の表面とを備え、堅い延長部が、前記第１のシリンダの加圧に伴って、前記第２の表面を前記第２の弁座に向かって移動させ、前記第１の表面を前記第１の弁座から離れるように移動させ、前記第２のシリンダの加圧に伴って、前記第１の表面を前記第１の弁座に向かって移動させ、前記第２の表面を前記第２の弁座から離れるように移動させるために、前記第１の表面を前記第２の表面に結合するために前記第１の表面の間に延びている、項目６９に記載のポンプカートリッジ。
（項目７６）
前記移動可能構成要素は、球状に成形されたボールを備えている、項目６９に記載のポンプカートリッジ。
（項目７７）
前記移動可能構成要素は、第１の移動可能構成要素と、第２の移動可能構成要素とを備え、前記第１の移動可能構成要素は、前記第１の弁座に近接して位置し、前記第２の移動可能構成要素は、前記第２の弁座に近接して位置し、前記第１のシリンダからの出力圧力は、前記第１の移動可能構成要素を前記第１の弁座から離れるように押しやり、前記第２の移動可能構成要素を前記第２の弁座に向かって押しやる、項目６４に記載のポンプカートリッジ。
（項目７８）
圧送効率が、出力ホースからの背圧に応答して増加させられ、前記背圧は、対向するシリンダが閉鎖された弁を開放するように駆動する前、開放している弁がより速く閉鎖するように影響を及ぼす、項目７７に記載のポンプカートリッジ。
（項目７９）
ばねが、前記第１の移動可能構成要素および前記第２の移動可能構成要素に結合され、随意に、前記ばねは、前記チャネル内に位置し、前記第１の移動可能構成要素と前記第２の移動可能構成要素との間で前記チャネルに沿って延びている、項目７７に記載のポンプカートリッジ。
（項目８０）
前記ばねは、ピストンが上死点に位置するときの閉鎖時間を増加させ、クロスシリンダ干渉を減少させ、随意に、前記ばねは、前記閉鎖時間を増加させ、前記クロスシリンダ干渉を減少させるように構成されたばね定数を備え、随意に、前記第１の移動可能構成要素の質量、前記第２の移動可能構成要素の質量、および前記ばね定数は、前記閉鎖時間および前記クロスシリンダ干渉を減少させるために好適な共振周波数に対応するように配置されている、項目７９に記載のポンプカートリッジ。
（項目８１）
前記ばねは、引張ばね、圧縮ばね、または前記弁を閉鎖するための外部作用体のうちの１つ以上を備えている、項目７９に記載のポンプカートリッジ。
（項目８２）
第１の止め具と、第２の止め具とをさらに備え、前記第１の移動可能構成要素は、前記第１の弁座と、前記第１の弁座から離れる前記第１の移動可能構成要素の移動を限定するための前記第１の止め具との間に位置し、前記第２の移動可能構成要素は、前記第２の弁座と、前記第２の弁座から離れる前記第２の移動可能構成要素の移動を限定するための前記第２の止め具との間に位置し、随意に、前記第１の止め具および前記第２の止め具は、前記第１の移動可能構成要素と前記第２の移動可能構成要素との間に位置している、項目７７に記載のポンプカートリッジ。
（項目８３）
ポンプカートリッジであって、前記ポンプカートリッジは、
ピストンと、
入口と、出口と、前記ピストンを受け取るための第１のシリンダと、第２のピストンを受け取るための第２のシリンダとを備えている筐体と、
弁座と、前記弁座から離れた第１の位置から前記弁座に係合するための第２の位置に平行移動する移動可能構成要素とを備えている弁と
を備え、
前記第１の位置は、液体が前記入口から前記シリンダに流動することを可能にし、前記第２の位置は、前記シリンダから前記入口への流動を阻止し、前記弁座は、前記シリンダからの圧力に応答して前記移動可能構成要素に対する前記弁座の表面を成形するための延性材料を備えている、ポンプカートリッジ。
（項目８４）
前記弁座は、前記移動可能構成要素より軟質の材料を備えている、項目８３に記載のポンプカートリッジ。
（項目８５）
前記弁座は、前記移動可能構成要素より硬質の材料を備えている、項目８３に記載のポンプカートリッジ。
（項目８６）
前記弁座は、ステンレス鋼を備えている、項目８３に記載のポンプカートリッジ。
（項目８７）
前記弁座は、前記移動可能構成要素に係合するためのテーパ状端部を備え、随意に、前記テーパ状端部は、前記弁座の移動可能構成要素係合部分によって画定される平面に対して約１度～約７５度の範囲内の傾斜角を備え、随意に、前記範囲は、約１０度～約４５度である、項目８３に記載のポンプカートリッジ。
（項目８８）
前記テーパ状端部は、前記移動可能構成要素に係合するための環状縁を備えている、項目８７に記載のポンプカートリッジ。
（項目８９）
前記環状縁は、鋭い環状縁を備えている、項目８８に記載のポンプカートリッジ。
（項目９０）
前記環状縁は、約０．０００１ｍｍ～約０．２５ｍｍ、随意に、０．０１ｍｍ～約０．２５ｍｍの範囲内の半径方向厚さを備えている、項目８８に記載のポンプカートリッジ。
（項目９１）
前記移動可能構成要素は、前記テーパ状端部に係合するための実質的に平坦な表面を備え、随意に、前記平坦な表面は、約０．１ｍｍ～約０．０１０ｍｍの範囲内の均一性を備えている、項目８７に記載のポンプカートリッジ。
（項目９２）
前記実質的に平坦な表面は、環状溝の実質的に平坦な表面を備えている、項目９１に記載のポンプカートリッジ。
（項目９３）
前記移動可能構成要素は、外周の周囲の外形を備え、前記外形は、１つ以上のチャネルを画定し、前記外形は、流体が前記チャネルを通して、前記移動可能構成要素が前記弁座から離れて位置しているとき、前記第１のシリンダから前記出口に通り、前記移動可能構成要素が前記第２の弁座から離れて位置しているとき、前記第２のシリンダから前記出口に通ることを可能にする、項目８３に記載のポンプカートリッジ。
（項目９４）
前記移動可能構成要素は、前記弁座に係合するようにサイズおよび形状を決定された弁座係合部分と、前記１つ以上のチャネルを画定するようにサイズおよび形状を決定されたチャネル部分とを備え、前記弁座係合部分は、前記チャネル部分から半径方向に内向きに位置している、項目９３に記載のポンプカートリッジ。
（項目９５）
前記移動可能構成要素の外周は、星形状、Ｄ形状、多角形、三角形、長方形、楕円形、または三日月形のうちの１つ以上に対応する、項目９４に記載のポンプカートリッジ。
（項目９６）
ポンプコンソールであって、前記ポンプコンソールは、
ポンプカートリッジを受け取るための容器と、
前記ポンプカートリッジの留め具に係合するための係止構造と、
前記ポンプカートリッジに係合するためのプッシュロッドと、
前記プッシュロッドに結合されたアクチュエータと、
前記プッシュロッドを移動させるためのアクチュエータに結合されたプロセッサと
を備え、
前記プロセッサは、前記係止構造が前記留め具に係合することに応答して、前記プッシュロッドを前記カートリッジの中に前進させるように構成されている、ポンプコンソール。
（項目９７）
前記プロセッサは、第１の距離だけ前記プッシュロッドを前記カートリッジの中に前進させ、ピストンの保持構造から前記ピストンを結合解除し、前記ピストンを前記カートリッジのシールの中に前進させ、前記ピストンの往復運動に伴って、前記ピストンの上死点までの第２の距離だけ前記プッシュロッドを前記カートリッジの中に前進させるように構成されている、項目９６に記載のポンプコンソール。
（項目９８）
前記コンソールは、前記ポンプカートリッジのピストンに係合するための前記プッシュロッド上の係合構造を備え、随意に、前記係合構造は、前記ピストンに結合された保持構造から前記ピストンを結合解除するように構成され、随意に、前記係合構造は、係合の後、前記ピストンの弁から離れるように前記ピストンを引き込むように構成されている、項目９６に記載のポンプコンソール。
（項目９９）
前記コンソールは、前記ポンプカートリッジのピストンに係合するための前記プッシュロッド上の係合構造を備えている、項目９６に記載のポンプコンソール。
（項目１００）
プッシュロッドがピストンの上死点から離れるように後退するとき、前記ポンプコンソールの前記プッシュロッドに向かってポンプカートリッジの前記ピストンを押しやるための戻しばねをさらに備えている、項目９６に記載のポンプコンソール。
（項目１０１）
前記ばねは、捻じりばね、コイルばね、または板ばねのうちの１つ以上を備え、随意に、前記ばねは、シリンダ内の前記ピストンの下死点と上死点との間で約１ポンド～約２０ポンドの範囲内で前記ピストンにある量の力を提供し、随意に、前記量は、約２～１５ポンド、随意に、約５～１０ポンドの範囲内である、項目１００に記載のポンプコンソール。
（項目１０２）
前記コンソールは、前記ばねに結合されたスライダをさらに備え、前記スライダは、前記ポンプカートリッジのピストンの前進に伴って前記ばねを圧縮するように構成され、前記スライダは、前記ピストンを受け取り、前記プッシュロッドの後退に伴って前記プッシュロッドに向かって前記ピストンを押しやるために、受け取り器に結合されている、項目１００に記載のポンプコンソール。
（項目１０３）
前記ポンプカートリッジの第１のピストンおよび第２のピストンの往復運動を提供するために、前記コンソール上のロッカアームをさらに備えている、項目９６に記載のポンプコンソール。
（項目１０４）
前記ロッカアームは、第１のプッシュロッドに結合するための第１のプッシュロッド係合部分と、第２のプッシュロッドに結合するための第２のプッシュロッド係合部分と、それらの間に延びている旋回軸とを備え、前記第１のプッシュロッドおよび前記第１のプッシュロッド係合部分の前進は、第１のピストンの前進に対応し、前記第２のプッシュロッド係合部分をポンプカートリッジの第２のピストンの後退に対応する反対方向に押しやる、項目１０３に記載のポンプコンソール。
（項目１０５）
前記プッシュロッド上への前記コンソールの設置に先立って前記コンソールの前記プッシュロッド上に位置している係合構造をさらに備え、前記係合構造は、ピストンに向かう前記プッシュロッドの軸方向前進に伴って、前記ポンプカートリッジの前記ピストンに係合するように構成されている、項目９６に記載のポンプコンソール。
（項目１０６）
前記係合構造は、前記ポンプカートリッジのピストンに係合するための複数の指部を備えている、項目１０５に記載のポンプコンソール。
（項目１０７）
前記係合構造は、前記カートリッジのピストンに係合するための１つ以上のボールを伴う張力ブッシングを備えている、項目１０５に記載のポンプコンソール。
（項目１０８）
前記係合構造は、第１の量の軸方向力を用いて前記ピストンから結合解除し、第２の量の軸方向力を用いて前記プッシュロッドから結合解除するように構成され、前記第２の量の軸方向力は、前記第１の量の軸方向力より大きく、随意に、前記係合構造は、前記ピストンに結合するための第１のスナップオンクリップと、前記プッシュロッドに結合するように構成された第２のスナップオンクリップとを備え、前記係合構造は、前記コンソールのユーザ除去可能部分を備えている、項目１０５に記載のポンプコンソール。
（項目１０９）
前記係合構造は、約１ポンド～約２０ポンドの範囲内の量の力を用いて前記ピストンを後退させるように構成されている、項目１０５に記載のポンプコンソール。
（項目１１０）
前記容器は、前記ポンプカートリッジの軸方向移動に伴って前記ポンプカートリッジを受け取るようにサイズおよび形状を決定されている、項目９６に記載のポンプコンソール。
（項目１１１）
前記容器は、前記容器の中に前記カートリッジを受け取るために、ねじ山付き部材、テーパ状チャネル、またはピン上のカムのうちの１つ以上を備えている、項目１１０に記載のポンプコンソール。
（項目１１２）
前記容器は、前記カートリッジを回転させ、留められる位置に引き込むように構成された前記ねじ山付き部材を備え、随意に、前記ねじ山付き部材は、ボルト、ねじ、または雌ねじを備えている回転部材のうちの１つ以上を備え、随意に、前記容器は、トレイに結合されたばねを備え、前記ばねは、前記カートリッジに係合するための前記ねじ山付き部材に向かって前記カートリッジを押しやる、項目１１１に記載のポンプコンソール。
（項目１１３）
前記容器は、前記テーパ状チャネルを備え、前記テーパ状チャネルは、前記カートリッジの軸方向前進に伴って前記カートリッジのテーパ状部分を受け取るようにサイズを決定され、随意に、前記容器は、前記カートリッジの中に延び、前記カートリッジを留めるための移動可能部材をさらに備え、前記移動可能部材は、随意に、前記カートリッジのケーシングの中に延びているようにサイズおよび形状を決定された突出部を備え、随意に、前記カートリッジのテーパ状部分は、前記容器のテーパ状チャネルと入れ子になる、項目１１１に記載のポンプコンソール。
（項目１１４）
前記容器は、前記カートリッジの突出構造に係合し、前記カートリッジを軸方向に前進させるためのカムを備え、随意に、前記突出構造は、前記カムに係合するためのピンを備えている、項目１１１に記載のポンプコンソール。
（項目１１５）
前記容器は、前記ポンプカートリッジの往復動ピストンおよびシリンダ軸を横断する前記ポンプカートリッジの移動に伴って前記ポンプカートリッジを受け取るようにサイズおよび形状を決定され、随意に、前記移動は、前記ポンプカートリッジの下向き装填または前記ポンプカートリッジの側面スライド移動を備えている、項目９６に記載のポンプコンソール。
（項目１１６）
前記容器は、前記カートリッジを前記容器の中に留めるためのクランプを備え、随意に、前記クランプは、前記カートリッジの上方から前記容器に前記カートリッジを留めるためのレバー蓋を備えている、項目１１５に記載のポンプコンソール。
（項目１１７）
前記容器は、前記カートリッジの突出部を受け取るための溝を備え、前記溝は、第１の方向における移動に伴って前記カートリッジを受け取るために、第１の方向に延び、前記溝は、留められる位置に向かって前記カートリッジを導くために、前記第１の方向を横断する第２の方向に延び、随意に、前記第１の方向は、実質的に水平に延び、前記第２の方向は、実質的に垂直に延び、随意に、前記溝は、前記カートリッジの両側の突出部の対を受け取るための溝の対を備えている、項目１１５に記載のポンプコンソール。
（項目１１８）
前記プッシュロッドは、複数のプッシュロッドを備え、前記プロセッサは、第１の複数の距離だけ前記複数のプッシュロッドを前記カートリッジの中に前進させ、複数のピストンに結合された複数の保持構造から前記複数のピストンを結合解除し、前記複数のピストンを前記カートリッジの複数のシールの中に前進させ、前記複数のピストンの往復運動に伴って、前記複数のピストンの複数の上死点までの第２の複数の距離だけ前記複数のプッシュロッドを前記カートリッジの中に前進させるように構成され、随意に、前記アクチュエータは、前記複数のピストンを位相外れで駆動し、前記カートリッジからの流体の出力流量を線形化するように構成されている、項目９６に記載のポンプコンソール。
（項目１１９）
前記アクチュエータは、伝動装置、カム、モータ、クランクシャフト、または二重ローブクランクシャフトのうちの１つ以上を備えている、項目９６に記載のポンプコンソール。
（項目１２０）
伝動装置をさらに備え、前記伝送装置は、クランクシャフトと、複数のプッシュロッドに結合された複数の接続ロッドとを備えている、項目９６に記載のポンプコンソール。
（項目１２１）
前記ポンプカートリッジを前記容器の中に装填するためのカートリッジローダをさらに備えている、項目９６に記載のポンプコンソール。
（項目１２２）
伝動装置と、モータとをさらに備えている、項目９６に記載のポンプコンソール。
（項目１２３）
複数のセンサをさらに備え、前記複数のセンサは、定位置にある前記カートリッジを検出するための定位置カートリッジセンサ、前記センサを留める移動可能構成要素を感知するための留め具センサ、シリンダの中に前進させられる最遠位位置におけるピストンを感知するための死点センサ、ゲートダウンセンサ、ゲートアップセンサ、またはカートリッジコードリーダのうちの１つ以上を備えている、項目９６に記載のポンプコンソール。
（項目１２４）
複数のセンサと、前記容器内に前記ポンプカートリッジを留めるための移動可能構成要素とをさらに備え、前記複数のセンサは、前記カートリッジを前記容器の中に留める前記移動可能構成要素を感知するための第１の留め具センサと、前記移動可能構成要素のホームポジションを感知するための第２の留め具センサとを備えている、項目９６に記載のポンプコンソール。
（項目１２５）
運び台をさらに備え、前記プッシュロッドは、前記運び台上に支持され、前記運び台は、前記容器内の前記カートリッジの設置のための第１の位置と、往復運動のために前記ピストンを前記プッシュロッドと係合させるための第２の位置とを備えている、項目９６に記載のポンプコンソール。
（項目１２６）
運び台は、前記プッシュロッドを前記第１の位置から前記第２の位置に前進させるように構成されている、項目１２５に記載のポンプコンソール。
（項目１２７）
前記運び台は、前記アクチュエータを支持し、前記運び台は、前記アクチュエータおよび前記プッシュロッドを前記第１の位置から前記第２の位置に前進させるように構成されている、項目１２５に記載のポンプコンソール。
（項目１２８）
項目１－１２７のいずれか１項に記載のポンプカートリッジをさらに備えている、項目９６に記載のポンプコンソール。
（項目１２９）
滅菌パッケージをさらに備え、前記ポンプカートリッジは、前記滅菌パッケージ内の滅菌ポンプカートリッジを備え、随意に、前記ポンプカートリッジは、ガスを用いて滅菌されており、随意に、前記ガスは、酸化エチレン（ＥｔＯ）を備えている、項目１－１２８のいずれか１項に記載のポンプカートリッジまたはポンプコンソール。
（項目１３０）
前記ピストンは、複数のピストンを備え、前記シリンダは、複数のシリンダを備えている、項目１－１２９のいずれか１項に記載のポンプカートリッジまたはポンプコンソール。
（項目１３１）
前記プッシュロッドは、制御ロッドを備えている、項目１－１３０のいずれか１項に記載のポンプカートリッジまたはポンプコンソール。
（項目１３２）
前記弁の移動可能構成要素を前記弁座の中に移動させるために、前記弁の移動可能構成要素の外側に結合された外部アクチュエータをさらに備えている、項目１－１３１のいずれか１項に記載のポンプカートリッジまたはポンプコンソール。
（項目１３３）
前記ポンプカートリッジは、一意の識別子を備え、随意に、前記一意の識別子は、ＱＣＲコード、バーコード、またはＲＦＩＤのうちの１つ以上を備えている、項目１－１３２のいずれか１項に記載のポンプカートリッジまたはポンプコンソール。
（項目１３４）
前記コンソールは、前記ポンプカートリッジの一意の識別子を読み取るためのリーダを備え、前記プロセッサは、前記一意の識別子を受信し、前記一意の識別子を一意の識別子のライブラリと比較するために、前記リーダに結合され、随意に、前記プロセッサは、前記ポンプカートリッジから有効な一意の識別子を読み取ることに応答して、前記プッシュロッドを前記ポンプカートリッジの中に前進させるための命令を備えている、項目１－１３３のいずれか１項に記載のポンプカートリッジまたはポンプコンソール。
（項目１３５）
前記コンソールは、約１０ヘルツ（Ｈｚ）～約２００ヘルツの範囲内、随意に、約５０Ｈｚ～２００Ｈｚの範囲内の周波数において前記ピストンを駆動するように構成されている、項目１－１３４のいずれか１項に記載のポンプカートリッジまたはポンプコンソール。
（項目１３６）
高圧流体ラインと、前記高圧流体ラインに結合されたノズルとをさらに備え、前記高圧ラインは、加圧時、体積拡張を受けるように構成され、前記ノズルは、流体流動に対する抵抗を提供するように構成され、前記高圧流体ラインおよびノズルの組み合わせは、前記ノズルを通してより均一な圧力および流体流動を提供するように構成され、随意に、前記圧力および対応する流体流動は、複数のポンプサイクルにわたって約２５％（パーセント）～約１％の範囲内まで、随意に、約１５％～約５％の範囲内まで均一であり、随意に、前記範囲内の前記均一性は、５０Ｈｚのポンプ周波数を用いて、随意に、約２５Ｈｚ～約１００Ｈｚのポンプ周波数の範囲内で提供され、随意に、前記流体ラインは、約０．２メートル～約３メートル、随意に、約０．５メートル～約２メートルの範囲内の長さを備えている、項目１－１３５のいずれか１項に記載のポンプカートリッジまたはポンプコンソール。
（項目１３７）
ポンプカートリッジをポンプコンソールに結合することを含む方法。
（項目１３８）
項目１－１３６のいずれか１項に記載のポンプカートリッジを項目１－１３６のいずれか１項に記載のポンプコンソールに結合することをさらに含む、項目１３７に記載の方法。

（参照による組み込み）
本明細書に言及および識別される全ての特許、出願、および刊行物は、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれ、本願の別の場所に言及されていても、参照することによって完全に組み込まれると見なされるものとする。

本開示の特徴、利点、および原理のより深い理解が、例証的実施形態を記載する以下の発明を実施するための形態、および付随の図面を参照することによって取得されるであろう。

図１は、いくつかの実施形態による、流体ストリームエネルギーを用いて患者を治療するシステムを示す。

図２Ａおよび２Ｂは、いくつかの実施形態による、カートリッジを受け取るためのコンソールの外観図を示す。 図２Ａおよび２Ｂは、いくつかの実施形態による、カートリッジを受け取るためのコンソールの外観図を示す。

図２Ｃは、いくつかの実施形態による、図２Ａおよび２Ｂにおけるようなコンソールの断面図を示す。

図２Ｄは、いくつかの実施形態による、クランプ締めされていない構成における図２Ａ－２Ｃにおけるようなコンソールの側面図を示す。

図２Ｅは、いくつかの実施形態による、クランプ締めされた構成における図２Ａ－２Ｃにおけるようなコンソールの側面図を示す。

図２Ｆは、いくつかの実施形態による、図２Ａ－２Ｃにおけるようなコンソールの部分的切り取り図を示す。

図２Ｇは、いくつかの実施形態による、カートリッジを装填し、圧送動作を実施し、カートリッジを装填解除するためのプロセスフロー図を示す。

図３は、いくつかの実施形態による、流体ポンプと併用可能な弁本体を示す。

図４は、いくつかの実施形態による、単一の出力弁と、２つの弁座とを有するポンプカートリッジにおいて使用可能な弁本体の概略図を示す。

図５は、いくつかの実施形態による、二重出力弁を有するポンプカートリッジにおいて使用可能な弁本体の概略図を示す。

図６は、いくつかの実施形態による、ばねを伴う二重出力弁を有するポンプカートリッジにおいて使用可能な弁本体の部分的断面図を示す。

図６Ａは、いくつかの実施形態による、テーパ状弁座と、移動可能弁構成要素とを備えている弁を示す。

図６Ｂは、いくつかの実施形態による、図６Ａにおけるような移動可能弁構成要素を示す。

図６Ｃは、いくつかの実施形態による、シールを改良するための変形を伴う弁座を示す。

図７は、いくつかの実施形態による、二重ピストンと、流体シールを伴うスリーブとを有するポンプカートリッジにおいて使用可能な弁本体の概略図を示す。

図８は、いくつかの実施形態による、二重ピストンと、流体シールを伴うサドルスリーブとを有するポンプカートリッジにおいて使用可能な弁本体の概略図を示す。

図９は、いくつかの実施形態による、二重ピストンと、カップシールとを有するポンプカートリッジにおいて使用可能な弁本体の概略図を示す。

図１０は、いくつかの実施形態による、二重ピストンと、流体シールを伴うサドルスリーブとを有するポンプカートリッジにおいて使用可能な弁本体の概略図を示す。

図１１は、いくつかの実施形態による、二重ピストンと、カップシールとを有するポンプカートリッジにおいて使用可能な弁本体の概略図を示す。

図１２は、いくつかの実施形態による、二重ピストンと、サドルスリーブと、流体シールとを有するポンプカートリッジにおいて使用可能な弁本体の概略図を示す。

図１３は、いくつかの実施形態による、輸送位置において構成されたポンプカートリッジの概略図を示す。

図１４は、いくつかの実施形態による、ポンプ内に装填され、圧送位置において構成されたポンプカートリッジの概略図を示す。

図１５は、いくつかの実施形態による、ピストンによって保持され係合部材によって制御ロッドと係合される二重ピストンを有するポンプカートリッジの部分的断面図を示す。

図１６は、いくつかの実施形態による、制御ロッドによって保持される係合部材によって制御ロッドと係合される二重ピストンを有するポンプカートリッジの部分的断面図を示す。

図１７は、いくつかの実施形態による、ポンプの制御ロッドと係合されたポンプカートリッジの二重ピストンの概略図を示す。

図１８は、いくつかの実施形態による、係合部材によって結合されたピストンおよび制御ロッドの概略図を示す。

図１９は、いくつかの実施形態による、係合部材によって制御ロッドに結合される二重ピストンを有するポンプカートリッジにおいて使用可能な弁本体の概略図を示す。

図２０は、いくつかの実施形態による、初期位置におけるポンプカートリッジを伴うカートリッジローダの概略図を示す。

図２１は、いくつかの実施形態による、初期位置におけるポンプカートリッジを伴うカートリッジローダおよびプッシュロッドを伴うポンプの概略図を示す。

図２２は、いくつかの実施形態による、二重ピストンが制御ロッドと係合され、圧送位置にあるポンプカートリッジの概略図を示す。

図２３は、いくつかの実施形態による、ポンプカートリッジがポンプから係合解除されてからのポンプカートリッジにおいて使用可能な弁本体の概略図を示す。

図２４Ａは、いくつかの実施形態による、二重ピストンと、ピストン戻しばねとを有するポンプカートリッジの上面図の概略図を示す。

図２４Ｂは、いくつかの実施形態による、二重ピストンと、ピストン戻しばねとを有するポンプカートリッジの側面図の概略図を示す。

図２５Ａおよび２５Ｂは、いくつかの実施形態による、係合キャップを担持するピストンを有するカートリッジを図示する。

図２６Ａおよび２６Ｂは、いくつかの実施形態による、線形進行を伴うヨークと、ピストン戻しばねとを有するポンプカートリッジの概略図を示す。

図２７は、いくつかの実施形態による、二重ピストンを結合するロッカアームを伴う二重ピストンポンプカートリッジの概略図を示す。

図２８は、いくつかの実施形態による、ポンプカートリッジの１つ以上のピストンを関連付けられる制御ロッドと接続するための結合部材の概略図を示す。

図２９は、いくつかの実施形態による、ポンプカートリッジをポンプと結合するための回転ねじ引き込みの概略図を示す。

図３０は、いくつかの実施形態による、ポンプ筐体に結合し、その中に引き込むためのテーパ状凹部を用いて構成されたポンプカートリッジの概略図を示す。

図３１は、いくつかの実施形態による、ポンプカートリッジ上のボスと係合し、カートリッジをポンプ筐体の中に引き込むように構成されたカムの概略図を示す。

図３２は、いくつかの実施形態による、ポンプ筐体内の陥凹内に収められ、付勢レバーによって固定されるポンプカートリッジの概略図を示す。

図３３は、いくつかの実施形態による、ポンプ筐体内に形成されるチャネルおよびカートリッジをポンプ筐体の中に装填することを促進するためのポンプカートリッジ上の協働ボスの概略図を示す。

図３４は、いくつかの実施形態による、組み込みのために好適な等価回路を示す。

図３５は、いくつかの実施形態による、平滑化のために好適なポンプ変位を示す。

図３６は、いくつかの実施形態による、平滑化のために好適な単位時間あたりの流動を示す。

図３７は、いくつかの実施形態による、平滑化のために好適な累積流動を示す。

図３８は、いくつかの実施形態による、平滑化のために好適な二重シリンダポンプからの変位および流動を示す。

図３９は、いくつかの実施形態による、平滑化のために好適な二重シリンダポンプからの流動を示す。

図４０は、いくつかの実施形態による、平滑化のために好適な二重シリンダポンプからの累積流動を示す。

図４１は、いくつかの実施形態による、平滑化のために好適な二重シリンダポンプからの累積流動を示す。

図４２Ａは、いくつかの実施形態による、２０Ｈｚにおいて動作する単一ピストンポンプの流体圧力プロファイルを示す。

図４２Ｂは、いくつかの実施形態による、２０Ｈｚにおいて動作する二重ピストンポンプの流体圧力プロファイルを示す。

図４２Ｃは、いくつかの実施形態による、１０Ｈｚにおいて動作する単一ピストンポンプの流体圧力プロファイルを示す。

図４２Ｄは、いくつかの実施形態による、１０Ｈｚにおいて動作する二重ピストンポンプの流体圧力プロファイルを示す。

以下の発明を実施するための形態は、本明細書に開示される実施形態による、本開示に説明される発明の特徴および利点のより深い理解を提供する。発明を実施するための形態は、多くの具体的実施形態を含むが、これらは、例のみとして提供され、本明細書に開示される発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

本明細書に説明されるようなポンプコンソールおよびカートリッジは、組織の外科手術切除、歯科医術、美容外科手術、皮膚病学、眼科学、泌尿器学、器官からの組織の外科手術除去、および機械加工等の産業用途等の多くの用途において使用されることができる。本明細書に説明されるようなポンプコンソールおよびカートリッジは、多くの商業的に入手可能な外科手術システムに組み込まれることができる。外科手術および健康管理用途が、参照されるが、本開示されるポンプカートリッジおよびコンソールは、ペイントスプレーおよび部品の機械加工を含む産業用途等の多くの分野における用途を見出すであろう。

ポンプカートリッジは、比較的に少ない漏出を伴う高圧流体流動を発生させ、流体が、シリンダ内でキャビ―ションを殆どまたは全く伴わずにポンプシリンダに迅速に進入することを可能にし、高効率、およびシリンダからの急速な流体排出を可能にするように構成されることができる。

図１を参照すると、流体ストリームエネルギーを用いて患者を治療するシステムが、示される。システム１０１は、治療プローブ１１０を含み、随意に、撮像プローブを含み得る。治療プローブ１１０は、撮像コンソール１２０および基部１３０に結合され得る。患者治療プローブ１１０および撮像プローブは、共通基部１３０に結合され得る。治療プローブ１１０は、アーム１４０を用いて撮像コンソール１２０に結合される。

いくつかの実施形態において、システム１０１は、治療プローブ１１０が患者内に位置付けられるとき等、技師が治療プローブ１１０の場所および向きを可視化することを可能にするためのディスプレイ１５０を含む。コンソール１２０は、１つ以上のホース１６２によって治療プローブ１１０と流体連通するポンプ１６０を含む。ホース１６２は、高圧ラインを備え得る。

ポンプ１６０は、例えば、回転ローブポンプ、一軸ねじポンプ、蠕動ポンプ、回転ギヤポンプ、ピストンポンプ、ダイヤフラムポンプ、ねじポンプ、またはある他のタイプの流体ポンプ等の流体を圧送するための任意のタイプの好適なポンプであり得る。いくつかの実施形態において、ポンプは、ピストンポンプであり、１つ、２つ、またはそれを上回るピストンを駆動するように構成され得る。以降で説明されるであろうように、二重ピストンポンプが、示され、説明されるが、本開示は、任意の数のピストンが、本明細書に説明される発明とともに使用されることができるので、そのように限定されるべきではない。

ポンプは、カートリッジを含み、カートリッジは、いくつかの実施形態において、構成要素が通常の使用を通して経時的に摩耗するとき、洗浄、修理、または交換のため等、ポンプから除去可能である。ポンプカートリッジは、いくつかの実施形態において、１つ以上の入口弁、出口弁、および流体シールを格納する弁本体を含む。

図２Ａおよび２Ｂは、システム１０１の中に本明細書に説明されるようなポンプカートリッジを受け取るためのコンソール２００の異なる角度からの外観図を示す。図２Ｃは、コンソール２００の断面図を示す。コンソールは、多くの方法で構成されることができ、独立型コンソールを備え得るか、または、外科手術または他のシステムと統合されることができる。コンソールは、カートリッジ１００を受け取るようにサイズおよび形状を決定されるカートリッジ容器２１０（本明細書では、ローダまたはカートリッジローダとも称される）を備えている。カートリッジ容器は、カートリッジを容器に留めるために、本明細書に説明されるようなカートリッジの構造を受け取るための構造を備え得る。容器は、例えば、容器２１０の中へのカートリッジ１００の線形挿入のために構成されることができる。

コンソールは、伝動装置を用いてクランクシャフト２３０に結合されたポンプモータ２２０を備え得る。代替として、または組み合わせて、伝動装置は、クランクシャフト２３０と、１つ以上のプッシュロッド２４０に結合された１つ以上の接続ロッド２３５とを備え得る。クランクシャフト２３０は、１つ以上のプッシュロッド２４０、例えば、複数のプッシュロッドに結合され、接続ロッド２３５は、それらの間に位置付けられることができる。モータおよび伝動装置は、可変率において、例えば、約２５Ｈｚ～約３００Ｈｚの範囲内で、および約５０Ｈｚ～約２００Ｈｚの率からプッシュロッドの各々を駆動するように構成されることができる。プッシュロッドは、本明細書に説明されるような係合構造を用いてカートリッジ１００のピストンに結合されることができる。

コンソールは、容器内に設置されるとき、カートリッジをコンソールに留めるためのアームまたはクランプ２５０等の移動可能構成要素を備え得る。コンソールは、移動可能構成要素に結合されたモータ、例えば、クランプ締めモータ２６０を備え得、クランプ締めモータ２６０は、カートリッジを容器内に留めるための第１の位置、および容器内のカートリッジの設置および容器からのカートリッジの除去を可能にするための第２の位置に移動可能構成要素を駆動する。

いくつかの実施形態において、移動可能構成要素は、板、ゲート、または保持具を備え得、それは、カートリッジが容器内に設置され、完全に置かれているとき、カートリッジと係合する。例えば、カートリッジは、１つ以上の突出部を有し得、カートリッジが容器内に置かれているとき、移動可能構成要素は、１つ以上の突出部と係合し、据え付けられた構成においてカートリッジを維持することができる。据え付けられた構成では、コンソールの接続ロッド２４０は、カートリッジのプッシュロッドと係合することができる。

コンソールは、複数のセンサを備え得る。コンソールは、容器２１０内のカートリッジの設置を検出するためのセンサ２７２を備え得る。コンソールは、容器内にカートリッジを留める移動可能構成要素を感知するためのセンサ２７４を備え得、カートリッジを定位置にクランプ締めする移動可能構成要素を検出するためのクランプ締めセンサを備え得る。複数のセンサは、ホーム位置または静止位置に移動する移動可能構成クランプ要素を検出するためのホームセンサ２７６を備え得る。複数のセンサは、シリンダ内の中間位置を感知するためのセンサ、例えば、シリンダ内のピストンの中死点位置（それは、上死点位置と下死点位置との間の中間にある）を示すための中死点センサ２７７を備え得る。複数のセンサは、ゲートの開放構成を検出するための第１のゲートセンサ２７８と、ゲートの閉鎖構成を検出するための第２のゲートセンサ２７９とを備え得る。複数のセンサは、クランクシャフト位置センサ２８１を備え得る。クランクシャフト位置センサ２８１は、光学センサを備え得、カートリッジを装填し、プッシュロッドをカートリッジのピストンと結合するため等、プッシュロッドが中死点にあることを検証するために使用され得る。

コンソールは、カートリッジの一意の識別子を読み取るためのセンサ２９１を備え得る。一意の識別子は、ＱＲコード（登録商標）、バーコード、ＲＦＩＤ、またはある他の印のうちの１つ以上を備え得、リーダは、ＱＲコード（登録商標）リーダ、バーコード走査装置、またはＲＦＩＤリーダのうちの１つ以上を備え得る。センサは、カートリッジから一意の識別子を読み取るように構成されたプロセッサに結合されることができる。プロセッサは、カートリッジが有効なカートリッジであるかどうかを決定するための命令を用いて構成されることができる。プロセッサは、有効な一意の識別子のライブラリを備えているか、または、有効な一意の識別子のライブラリに動作的に結合され得る。プロセッサは、カートリッジの一意の識別子がライブラリ内の一意の識別子に合致することに応答して、治療が進行することを可能にするように構成されることができる。ライブラリは、以前に使用されたカートリッジの一意の識別子を備え、プロセッサは、カートリッジの一意の識別子が使用されたカートリッジに対応する識別子を備えていることに応答して、治療を続行しないための命令を用いて構成され得る。

再び図２Ｃを参照すると、コンソールは、ゲート２８０を備え得、ゲートは、ゲートが閉鎖されているとき、カートリッジ１００を圧送のための位置に保持する。ゲートは、カートリッジ１００の挿入および除去を可能にするための開放位置に移動させられることができる。ゲート２８０は、多くの方法でサイズおよび形状を決定されることができ、本明細書に説明されるようなカートリッジ１００の留め具に係合するための「Ｕ」またはフォーク形状構造を備え得る。コンソールは、スロット２８２等のガイドを備え得、スロット２８２に沿ってゲート２８０が係止位置にスライドし、カートリッジ１００を固定する。いくつかの実施形態において、第２のスロット２８４が、カートリッジ１００の第２の側に位置する。ゲートは、第２のスロット２８４内にスライドし、本明細書に説明されるようなカートリッジ１００の対向する留め具に係合するための第２の延長部２８６を備え得る。ゲートは、ゲートを開放位置と閉鎖位置との間で移動させるために、ソレノイド２８５等のアクチュエータに結合され得る。

ソレノイド２８５は、カートリッジに関連付けられた１つ以上のパラメータに応答して作動し得る。例えば、ソレノイド２８５は、カートリッジが容器の中に完全に挿入されるように限界スイッチがアクティブにされると、作動し、ゲートを閉鎖位置に移動させ得る。ソレノイド２８５は、センサがカートリッジ上のコードを読み取ると、作動し、ゲートを閉鎖位置に移動させ得る。ＱＲコード（登録商標）またはある他の印であり得るコードは、カートリッジに関連付けられたデータを識別し得、カートリッジが容器の中に適切に挿入されたときのみ読み取られ得る。同様に、ソレノイド２８５は、治療サイクルの完了時、自動的に作動させられ得る。代替として、ソレノイド２８５は、スイッチまたはボタンを押すことによって等、手動で作動させられ得る。

コンソールは、複数のばね２８８に結合されたピン２８７等の複数の移動可能部材を備え得る。カートリッジが設置されており、ゲートが閉鎖構成の定位置にあると、移動可能部材は、本明細書に説明されるような金属筐体の一部を備えている留め具を備え得るカートリッジ１００の複数の留め具２９９を押す。移動可能部材、例えば、ピン２８７は、本明細書に説明されるような係合構造の中へのプッシュロッドの前進のためにカートリッジを固定するために、ゲート２８０に対して留め具２９９を押すことができる。

図２Ｄは、クランプ締めされていない構成における図２Ａ－２Ｃにおけるようなコンソールの側面図を示す。クランプ２５０は、アームを備え、第１の構成において示され、モータ、伝動装置、結合ロッド、およびプッシュロッドは、カートリッジ１００から離れて位置する。矢印２５５によって示される方向における第２の構成に向かうクランプ２５０の前進に伴って、ポンプモータ２２０と、クランクシャフト２３０、接続ロッド２３５、およびプッシュロッド２４０を備えている伝動装置とは、矢印２５７によって示される方向にカートリッジ１００に向かって前進させられる。クランプアームは、クランプ締めモータ２６０の回転に伴って前進させられることができる。クランプ２５０は、多くの方法で、例えば、クランプ締めモータ２６０の回転に伴ってクランプアームを移動させるためのねじ山付きナットを用いて、クランプ締めモータ２６０に結合されることができる。ポンプモータ２２０と、クランクシャフト２３０、接続ロッド２３５、およびプッシュロッド２４０を備えている伝動装置とは、運び台２９０上に支持され、本明細書に説明されるようなカートリッジ１００に向かうこれらの構成要素の平行移動を可能にすることができる。運び台２９０は、ポンプモータと、クランクシャフト、結合ロッド、およびプッシュロッドを備えている伝動装置とが、クランプ締めされた位置とクランプ締めされていない位置との間で平行移動することを可能にするために、レールと、スライダとを備え得る。クランプ２５０は、アーム２５２を備え得、アーム２５２は、概して、旋回点２５４のまわりに旋回し、運び台および関連付けられた構成要素をカートリッジ１００に向かって前進させる。

図２Ｅは、クランプ締めされた構成における図２Ａ－２Ｃにおけるようなコンソールの側面図を示し、運び台２９０上に支持される構成要素は、カートリッジ１００をプッシュロッドと係合させるように、矢印２５７によって示される方向に前進させられている。

いくつかの実施形態において、プッシュロッドが係合構造の中に前進させられ、本明細書に開示されるような保持構造から離れるようにピストンおよび係合構造を破壊するためにさらに前進させられるとき、プッシュロッドは、上死点と下死点との間の中間位置（例えば、中死点）において位置付けられる。

図２Ｆは、図２Ａ－２Ｅにおけるようなコンソールの部分的切り取り図を示し、本明細書で下記に説明されるであろうように、カートリッジのピストンに結合されたプッシュロッド２４０を示す。位置センサ２８３が、カートリッジ１００の存在および適切な位置を検出するために使用されることができる。位置センサ２８３は、据え付けられた構成においてカートリッジ１００を固定するために、ゲートの閉鎖をトリガするために使用され得る。ゲートは、モータ、ソレノイド、またはオペレータによる手動位置付け等の任意の好適な機構によって移動させられ得る。いくつかの実施形態において、カートリッジ１００は、そが容器の中に挿入されるとき、位置センサ２８３を移動させ、それは、据え付けられた構成においてカートリッジを捕捉し、制御ロッドによって及ぼされる圧送力に対してカートリッジを保持することをゲートまたはある他の保持構造に行わせるスイッチをトリガし得る。

プロセッサが、本明細書に開示されるようなコンソールセンサの各々の１つ以上に結合され、センサからの読み取り値に応答して、コンソールの構成要素の移動を提供することができる。

いくつかの実施形態において、プロセッサは、第１の距離だけプッシュロッドをカートリッジの中に前進させ、ピストンの保持構造からカートリッジの１つ以上のピストンを結合解除するように構成される。保持構造は、出荷または保管のため等、ピストンを安全な位置に固定し得る。プッシュロッドによって係合されると、プッシュロッドのさらなる前進は、保持構造からピストンを解放することができる。ある場合、ピストンは、往復運動において移動するために、保持構造を破壊することによって、または、ピストンに保持構造または弁ケースの干渉部分との係合を解除させることによって解放される。プッシュロッドは、それらがモータの動きによって往復動するとき、上死点まで前進し、下死点まで引き下がるように構成される。

使用時、オペレータが、カートリッジを容器の中に挿入する。カートリッジが、完全に挿入されると、センサが、カートリッジが挿入されていることを検出し、センサが、カートリッジ上に示される一意の識別子を読み取ることができる。板またはゲート等の保持構造が、定位置にスライドし、カートリッジが容器から除去されることを阻止するために作動させられ得る。ポンプモータ２２０と、クランクシャフト２３０、接続ロッド２３５、およびプッシュロッド２４０を備えている伝動装置とは、カートリッジ１００に向かって前進させられる。モータの接続ロッドに結合されたプッシュロッドは、カートリッジのピストンに係合する。プッシュロッドのさらなる前進は、それらのそれぞれの保持構造からピストンを解放し、ピストンは、次いで、モータの回転動作に応答して、往復動することができる。

ポンプモータおよび伝動装置の前進は、クランプ締めモータ２６０の回転に応答して、送りねじによって実施され得る。クランプ締めモータ２６０は、プロセッサの制御下で、プロセッサが、１つ以上のセンサからの信号に基づいて、カートリッジが正しいカートリッジであり、カートリッジが容器の中に完全に挿入されたと決定することに応答して、動作させられ得る。

図２Ｇを参照すると、カートリッジを装填し、圧送動作を実施し、カートリッジを装填解除するためのプロセスフロー図が、示される。

ステップ２９２において、オペレータが、カートリッジをコンソールの容器の中に挿入することによって等、ポンプカートリッジをコンソールの中に挿入する。

ステップ２９３において、センサが、カートリッジ上の印を読み取る。センサは、バーコード走査装置、ＲＦＩＤ走査装置、またはＱＲコード（登録商標）走査装置、例えば、カメラ等の任意の好適なセンサを備え得る。

いくつかの実施形態において、第２のセンサが、捕捉のためのカートリッジの位置を決定するために使用される。第２のセンサは、カートリッジが捕捉のための場所に設置されたことを示す信号を発生させるように構成され、プロセッサは、カートリッジが捕捉場所に設置されたとき、ゲートを用いてカートリッジを捕捉するための入力として第２のセンサ信号を受信する。第２のセンサは、例えば、近接センサ、スイッチ、またはホール効果センサ等の任意の好適なセンサを備え得る。

ステップ２９４において、コンソールに関連付けられたプロセッサが、カートリッジおよびカートリッジの位置を識別する。これは、限界スイッチ、光学センサ、位置センサ、またはその他等の任意の好適なセンサタイプを通して実施され得る。プロセッサは、センサを利用して、カートリッジのタイプ、カートリッジの製造の日付、カートリッジの材料特性、またはその他等のカートリッジに関連付けられたデータを提供し得るカートリッジ上の印を決定し得る。いくつかの実施形態において、光学センサが、印を読み取ることと、カートリッジの位置を決定することとの両方のために使用されることができる。

ステップ２９５において、コンソールは、カートリッジを捕捉する。これは、プロセッサが、カートリッジが適切なタイプであること、および／またはコンソールの中に適切に挿入されたことを決定することに応答して、自動的に実施され得る。カートリッジは、本明細書に説明されたような任意の好適な構造を通して捕捉され得る。いくつかの事例では、ゲートが、カートリッジの除去に干渉する位置に移動する。ゲートは、モータ、ソレノイド、またはある他の構造によって作動させられ得る。

ステップ２９６において、コンソールは、本明細書に説明されるようなカートリッジに係合する。いくつかの実施形態において、クランプ締めモータが、送りねじを回し、それは、クランクシャフト２３０と接続ロッド２３５とプッシュロッド２４０とを備えている伝動装置にカートリッジに向かって前方にスライドさせる。プッシュロッド２４０は、次いで、カートリッジのピストンに結合し、モータの回転は、クランクシャフトを回し、それは、接続ロッド、プッシュロッド、およびピストンの往復動を引き起こす。

ステップ２９７において、コンソールは、プロセッサの制御下で、圧送動作を実行する。圧送動作は、モータをアクティブにする速度および持続時間を備えている。モータの所望の速度は、カートリッジから退出する所望の流体圧力になる。

ステップ２９８において、コンソールは、プロセッサの制御下で、圧送サイクルを停止させ、カートリッジから係合解除する。係合解除は、コンソールにカートリッジと係合させるステップを逆転することによって実施され得る。例えば、コンソールは、逆方向にクランプ締めモータをアクティブにし得、それは、伝動装置にカートリッジから引き下がらせ、プッシュロッドは、ピストンから接続解除し得る。

ステップ２９９において、コンソールは、ゲートを開くようにソレノイドまたはモータをアクティブにすることによって等、カートリッジを解放し、それによって、カートリッジがコンソールから除去されることを可能にする。

いくつかの実施形態によると、カートリッジは、コンソールへの電源から電気的に絶縁され得る。例えば、カートリッジは、非導電性であるそれに結合される１つ以上の構成要素を有し得る。いくつかの実施形態において、センサのうちの１つ以上は、プラスチック等の非導電性材料に搭載される。カートリッジの１つ以上の構成要素が金属である実施形態において、カートリッジと相互作用する構成要素の各々は、電気的に絶縁され得る。例えば、コンソール内にカートリッジを捕捉するために使用されるカートリッジ上の突出部は、いくつかの実施形態において、金属である。故に、ゲート、プッシュロッド、およびクランクシャフトの全ては、カートリッジを通して電気接地経路を作成することを回避するために、コンソールへの電源から絶縁され得る。

図３を参照すると、カートリッジ１００は、プッシュロッドに結合されているときに液体等の流体を圧送するための構成要素を備え得る。ポンプカートリッジ１００は、弁本体３００の１つ以上の構成要素を備えている筐体を備え得る。弁本体３００は、近位端３０２と、遠位端３０４とを含む。遠位端３０４は、流体出口３０６と対応し、治療プローブのノズル等のノズルに加圧流体を送達するための送達ホースと結合するために構成される。弁本体は、液体等の加圧流体の送達のための流体入口および出口とともに成形される筐体を備え得る。弁本体３００の筐体は、本明細書に説明されるようなカートリッジ１００のピストンを受け取るようにサイズおよび形状を決定される１つ以上のシリンダを備え得る。

弁本体３００は、流体入口３１０ａ、３１０ｂを含み、それらは、流体源に結合し、１つ以上の流体入口を弁本体３００の内部に提供する。いくつかの事例では、流体入口３１０ａ、３１０ｂは、弁本体３００の内側と弁本体３００の外側の周囲流体との間に流体連通を提供するポートである。例えば、プレナムが、弁本体３００の一部を囲み、流体入口３１０ａ、３１０ｂを通して弁本体３００の中に引き込まれ得る流体のリザーバを提供し得る。流体入口３１０ａ、３１０ｂは、代替として、作業流体を弁本体３００に供給する、流体送達ホースに接続され得る。

弁本体３００は、弁本体３００がポンプカートリッジ内に固定されることを促進する１つ以上の結合フランジ３１２ａ、３１２ｂを含み得る。例えば、結合フランジ３１２ａ、３１２ｂは、ねじ山付き留め具を収容する貫通孔を含み得、ねじ山付き留め具は、貫通孔を通過し、弁本体３００をポンプカートリッジにしっかりと取り付ける。当然ながら、弁本体３００をポンプカートリッジに固定する他の方法も、本明細書に想定される。

弁本体３００は、以降でさらに説明されるであろうように、複数の弁、シール、ピストンスリーブ、および弁本体を流体経路に位置付け、保持し、取り付けるための要素を含む。弁本体３００は、いくつかの耐久性のあるプラスチック、金属、または複合材料のうちのいずれか、または材料の組み合わせ等の任意の好適な材料から形成され得る。いくつかの実施形態において、弁本体の一部は、高い耐食性、良好な成形性、強度、精度、および信頼性を示すステンレス鋼、より具体的に、ステンレス鋼１７－４等の鋼から形成される。当然ながら、他の金属または鋼を含む他の好適な材料も、弁本体３００の一部を形成するために使用されることができる。

図示されるように、弁本体３００は、その内部にピストンを格納するための１つ以上の空洞３１４を画定し得る。空洞３１４は、以降に議論されるであろうように、ピストンが乗るためのスリーブを画定し得る。

（流体入口および出口）

図４は、単一の出力弁と、出力弁上の２つの弁座とを有する弁本体４００の実施形態を図示する。前に説明されるように、弁本体４００は、近位端３０２および遠位端３０４を画定し、１つ、２つ、またはそれを上回る流体入口３１０ａ、３１０ｂを有する筐体４０２を含む。流体入口３１０ａは、第１の流体チャンバ４１０と流体連通し、流体入口３１０ｂは、第２の流体チャンバ４２０と流体連通する。流体入口３１０は、流体が、流体入口３１０ａを通して第１の流体チャンバ４１０に進入することを選択的に可能にする入口弁４３０ａによって第１の流体チャンバ４１０から分離される。同様に、入口弁４３０ｂは、流体が、流体入口３１０ｂを通して第２の流体チャンバ４２０に進入することを選択的に可能にする。入口弁４３０ａ、４３０ｂは、例えば、ボール弁、フラッパ弁、ダイヤフラム弁、逆止弁、ゲート弁、ピンチ弁、ナイフ弁、ディスク弁、クラッパ弁、ダックビル弁、リーフ弁、アンブレラ弁、ドーム弁、クロススリット弁、または任意の他の好適な弁構成等の任意の好適な一方向性流体弁であり得る。

第１の流体チャンバ４１０および第２の流体チャンバ４２０は、流体を治療プローブに送達するため等、流体を遠位端３０４およびそれに取り付けられた流体ホースに送達する流体出口４４０と選択的に流体連通する。第１の流体チャンバ４１０と第２の流体チャンバ４２０とは、第１の流体チャンバ４１０または第２の流体チャンバ４２０のいずれかが、流体出口４４０と流体連通することを選択的に可能にする出力弁４５０によって分離される。いくつかの実施形態によると、出力弁４５０は、流体遮断要素が２つの弁座の間で自由に移動するシャトル弁である。流体遮断要素が、第１の弁座に対して第１の位置にあるとき、第１の流体チャンバ４１０は、流体出口４４０と流体連通する。同様に、流体遮断要素が、第２の弁座に対して第２の位置にあるとき、第２の流体チャンバ４２０は、流体出口４４０と流体連通する。流体遮断要素は、流体圧力によって第１の弁座と第２の弁座との間で往復し、流体が２つの源のうちの１つからそれを通して流動することを可能にするが、一方の源から他方への逆流を防止し得る。

第１の流体チャンバ４１０および第２の流体チャンバ４２０内の流体圧力は、シリンダ４６０、４７０内にスライド可能に配置される往復動ピストンによって影響を受けることができる。例えば、シリンダ４６０内に位置するピストンが、第１の後退位置から第２の拡張位置に遠位に移動するとき、第１の流体チャンバ４１０内の流体は、圧力が増加し、したがって、出力弁４５０に、第１の流体チャンバ４１０内からの流体がそれを通して、流体出口４４０に流動することを可能にさせる。同時に、第２の流体チャンバ４２０は、シリンダ４７０内のピストンが拡張位置から後退位置に近位に移動すると、流体で満ちる。したがって、対向する流体チャンバの流体圧力は、出力弁４５０が往復し、充填チャンバが隔離されるが、加圧チャンバが流体を流体出口４４０に送達することを引き起こすようにする。

そのような構成の効率は、出力弁４５０の往復ストロークによって影響を受け、より短いストロークは、体積および圧力の観点から、より効率的な圧送を提供する。いくつかの事例では、出力弁４５０は、流体流動における効率を維持し、弁を横断する圧力降下を阻止するように設計される。これは、例えば、低質量および大きい断面を有するシャトルを選択することによって行われ得る。このように、出力弁４５０は、流体体積および圧力に殆ど影響を及ぼさないように選択されることができる。

ピストンは、筐体４０２によって画定されるスリーブまたはシリンダ４６０、４７０内に保持される。ある場合、筐体４０２は、ピストンを誘導し、したがって、シリンダ４６０、４７０を一体的に形成するように構成された筐体に形成されたチャネル４１４を有する。いくつかの実施形態において、チャネル４１４は、チャネルの中でピストンを誘導するように構成されたスリーブを保持し得る。説明は、スリーブまたはシリンダ４６０、４７０内にスライド可能に配置されるシリンダに言及するが、説明は、ピストンまたはシリンダ４６０、４７０に任意の具体的断面幾何学形状を帰すために使用されるべきではない。例えば、シリンダ４６０、４７０の断面は、円形であり得るが、それは、同様に、代替として、六角形、八角形、またはある他の幾何学的形状として形成され得る。同様に、シリンダ４６０、４７０内でスライド可能に配置されるピストンは、シリンダ４６０、４７０と類似する、または同じ断面形状を用いて構成され得る。いくつかの実施形態において、ピストンおよびシリンダ４６０、４７０は、同じ断面形状を有し、ピストンは、その中でスライドするピストンを収容するために、ピストンの外面とシリンダ４６０、４７０の内面との間にクリアランスを提供するようにサイズを決定される。

チャネル４１４は、第１の流体チャンバ４１０と流体連通し得、チャネル４１４は、流体が筐体４０２から外に漏出することを阻止するための１つ以上のシールを有する。液密シールを提供する多数の異なる構成が、存在し、そのうちのいくつかが、以降で議論されるであろう。敢えて言うなら、筐体の液密シールを提供する任意の構造または構成が、本明細書に説明される実施形態内で好適に実装されることができる。

図５を参照すると、弁本体５００は、ピストン（図示せず）に乗る１つ以上のチャネル５０４を画定する筐体５０２を有する。弁本体５００は、入口弁４３０ａ、４３０ｂによって１つ以上の流体チャンバ４１０から分離される１つ以上の流体入口３１０ａ、３１０ｂを含む。２つの流体入口および２つの流体チャンバが、図示されるが、より少ないまたはより多い流体入口および流体チャンバが、提供され得ることを理解されたい。いくつかの実施形態において、各流体チャンバは、２つ以上の流体入口を有し得る。例えば、流体チャンバ４１０は、効率的な圧送動作のために流体チャンバ４１０内に十分な流体を提供するために、２つ、３つ、またはそれを上回る流体入口３１０ａを通して流体源と連通し得る。

いくつかの実施形態において、入口弁４３０は、流体圧力によって動作させられる一方向弁である。これらの実施形態において、シリンダ内で移動するピストンの流体力学は、流体に流体入口３１０ａを介して流体チャンバ４１０に進入させ、同様に、流体に流体出口４４０を通して排出させる。弁本体５００は、治療プローブを通して等、治療部位に加圧流体を送達するための出力ホース５０６に選択的に結合され得る流体出口４４０を含む。

流体チャンバ４１０、４２０の各々は、出口弁５１０ａ、５１０ｂによって流体出口４４０から分離される。これは、単一の出力弁４５０を含んでいた図４の実施形態と対照的である。出口弁５１０ａ、５１０ｂは、例えば、ボール弁、フラッパ弁、ダイヤフラム弁、逆止弁、ゲート弁、ピンチ弁、ナイフ弁、ディスク弁、クラッパ弁、ダックビル弁、リーフ弁、アンブレラ弁、ドーム弁、クロススリット弁、または任意の他の好適な弁構成等の任意の好適な一方向弁であり得る。いくつかの実施形態において、出口弁５１０ａ、５１０ｂは、弁と弁座とを備え、それらは、流体が流体流動方向においてそれらを通して流動することを可能にし、それらを通した逆方向の流体流動を阻止する。出口弁５１０ａ、５１０ｂは、それらが、静水力を通して等、互いに接触し、一緒にくっつくことを阻止する特徴を伴って互いに隣接して位置付けられることができる。特徴は、弁が互いに密着して表面接触することを阻止する弁自体の上に形成された突起または隆起であり得るか、または、出口弁５１０ａ、５１０ｂが互いに接触することを防止するために筐体５０２内に形成された止め具であり得る。上で説明されるように、出口弁５１０ａ、５１０ｂは、一方向性流体流動を可能にし、対向する流体チャンバ４１０、４２０への流体の逆流を防止しながら、流体が１つの流体チャンバ４１０、４２０から流体出口４４０に流動することを選択的に可能にする現在公知の任意の好適な弁、または後で開発される任意の好適な弁であり得る。

いくつかの実施形態において、弁を離すように付勢するばね５１２が、出口弁５１０ａ、５１０ｂの間に配置される。圧力が１つの出口弁５１０ａに対して増加するにつれて、圧力は、ばねを圧縮し、出口弁５１０ａを対向する出口弁５１０ｂに向かって押し、したがって、シリンダ４６０から流体出口４４０を通した流体流路を作成する。出口弁５１０ａ、５１０ｂの間に位置するばねは、弁がより迅速に閉鎖するようにし得、それは、流体のより少ない逆流をもたらす。いくつかの実施形態において、ばねは、提供されず、むしろ、出口弁５１０ａ、５１０ｂは、静水力によって１つの方向または別の方向に付勢される。同様に、ばねは、正の流体圧力不在の下で入口弁４３０ａ、４３０ｂが迅速に閉鎖するようにするために、入口弁上に提供され得る。

複数の出口弁５１０ａ、５１０ｂを含むことは、出力ホース圧力の作用がより速く（ある場合、対向するピストンが対向する弁を開放するように駆動する前に）閉鎖するように開いている弁に影響を及ぼすことを通して、圧送サイクルの効率を増加させると考えられる。これは、対向する入力弁の早すぎる閉鎖を低減させ、したがって、圧送流動効率を改良し、より平滑な流体圧力プロファイルを提供し得る。

図６を参照すると、弁本体５００と実質的に同じであり得る弁本体６００が、入口弁６１４によって第１の流体入口６１２に結合された第１の流体チャンバ６１０を画定する。説明されるように、入口弁６１４は、流体が、流体入口６１２から流体チャンバ６１０に進入することを可能にするが、他の方向における流体流動を阻止する任意の好適な一方向弁であり得る。

同様に、弁本体６００は、第２の入口弁６２４によって第２の流体入口６２２に結合された第２の流体チャンバ６２０を画定する。当然ながら、追加の流体チャンバが、代替流体圧送プロファイルを作成するために、所望に応じて提供され得る。

弁本体６００は、それを通して流体が弁本体６００から退出し得る出口チャネル６３０を画定する。出口チャネル６３０は、弁本体６００の中に機械加工され得る弁本体６００に結合された管またはホースであり得るか、または、別様に弁本体６００に形成または接続され得る。第１の流体チャンバ６１０および第２の流体チャンバ６２０は、それぞれの出口弁６４０、６５０を通して出口チャネル６３０と選択的に流体連通する。いくつかの実施形態において、出口弁６４０、６５０は、流体が、流体チャンバ６１０、６２０から出口チャネル６３０に流動することを可能にする一方向弁である。各出口弁６４０、６５０は、弁と協働する弁座を備え、弁は、それを通した流体流動を阻止するために、弁座と係合する。いくつかの実施形態において、弁座は、流体圧力が、弁に弁座を変形させることを可能にし、弁と弁座との間により密着した表面接触を形成するために、延性材料から形成される。いくつかの実施形態において、弁に接触するように構成された弁座の断面積より小さい表面積を有するように弁座を形成することは、弁と弁座との間のより高い接触圧力を可能にする。

例えば、弁座が、略環状断面積を有している場合、突出する円錐形状を伴う弁座を形成することは、加圧されると、弁を押す水圧は、弁が弁座の小さい環状縁に対して押すようにし、したがって、延性材料が可塑的に変形し、弁との密着した表面接触を引き起こすようにする。弁座は、弁座の内径または外径上に面取りを形成することによって等、製造中に形成され得る。

弁座および／または弁は、随意に、Ｄ形、星形、卵形、ディスク形、三角形、４本指形星、またはある他の形状等の種々の構成を有することができる。いくつかの事例では、弁は、流動抵抗を低減させ、流動体積を最大化するようにサイズを決定され、選択される。流動体積を最大化することは、弁におけるキャビテーションの可能性を低減させ、それは、出力効率を維持する。

図示される実施形態において、ばね６６０が、各弁６４０、６５０を閉鎖構成に付勢する。ばね６６０は、シリンダの中に遠位に延びているピストンによって引き起こされる流体圧力が、ばね力を容易に克服し、それぞれの出口弁６４０、６５０を開放するように、比較的に低いばね定数を有するように選定され得る。ばね６６０は、出口弁６４０、６５０の間に位置付けられ得、それによって、１つの弁が開くと、ばねが圧縮され、開いている弁に対して復元力を及ぼし、それが閉鎖されるようにする。

ピストンが、往復動しているとき、駆動ピストンがその上死点位置に到達すると、それは、それぞれの流体チャンバ内の流体圧力をもはや増加させず、むしろ、圧力は、駆動ピストンが、その進行方向を逆転させる前に迅速に均等化する。この時点で、ばねは、開いている弁の閉じる時間を改善し、流体出口６３０からの加圧流体の逆流を防止する。

ばね６６０は、随意に、圧縮ばね、捻じりばね、板ばね、または他の形態の付勢部材であり得、それらは、弁をそれらのそれぞれの閉鎖位置に押しやるように構成および配置される。

図６Ａ、６Ｂ、および６Ｃは、テーパ状弁座６２５と、移動可能弁構成要素６２７とを備えている弁を示す。本明細書に説明されるようなテーパ状弁座は、単一シリンダポンプ、または図６に示されるような複数のピストンおよびシリンダを備えているポンプとともに使用されることができる。移動可能弁構成要素６２７は、弁座係合部分６３１を備えている。弁座６２５は、弁の移動可能構成要素の表面に対して、例えば、傾斜角６２９において傾けられることができる。弁は、増加した圧力を弁座６２５に提供するための多くの方法で構成されることができる。例えば、弁座は、弁座に係合する移動可能弁構成要素６２７からの弁座の増加した圧力および変形を提供するために、周縁等のテーパ状端部または薄い平坦な端部を備え得る。

弁座の変形は、弁座の端部および弁座の端部に係合する移動可能弁構成要素の幾何学形状に関連して起こることができる。弁座は、ステンレス鋼等の延性材料を備え得る。いくつかの実施形態において、弁座は、例えば、３０４ステンレス鋼等のオーステナイト鋼を備え得る。複数の弁座が、変形のために構成されることができる。例えば、第１の弁座および第２の弁座の各々が、第１の移動可能弁構成要素に対する第１の弁座および第２の移動可能弁構成要素に対する第２の弁座の表面を成形するために、延性材料を備え得る。第１の弁座および第２の弁座の各々は、移動可能構成要素より軟質の材料を備え得る。いくつかの実施形態において、弁座は、３０４ステンレス鋼から形成され得、移動可能構成要素は、マルテンサイト鋼、例えば、１７－４ステンレス鋼等のより硬質の材料から形成され得る。代替として、第１の弁座および第２の弁座は、移動可能構成要素より低い延性の材料を備え得る。各弁座は、移動可能構成要素に係合するための略テーパ状端部を備え得る。テーパ状端部は、弁座の移動可能構成要素係合部分によって画定される平面に対して約１度～約７５度の範囲内の傾斜角６２９を備え得る。範囲は、例えば、約１度～約３０度であり得る。いくつかの実施形態において、傾斜角は、約１度～約７度であり、いくつかの実施形態において、約３度である。

図６Ｃに示されるように、テーパ状弁座６２５と移動可能構成要素との間で繰り返される接触は、平坦な環状リング６３８が弁座上に生じることを引き起こし得る。環状リング６３８は、少なくとも部分的に、弁座６２５、移動可能構成要素の材料特性、および移動可能構成要素が弁座６２５を打つ力に依存する幅Ｒ ６４４を有する。

いくつかの実施形態において、弁座６２５は、約３０，０００ｐｓｉ～約８０，０００ｐｓｉの引張降伏を有する材料から形成される。いくつかの実施形態において、移動可能構成要素は、約８０，０００ｐｓｉ～約１３０，０００ｐｓｉの引張降伏を有する材料から形成される。いくつかの事例では、流体チャンバ６２０内の圧力は、約８，０００ｐｓｉであり得、それは、約２１ポンドの弁座への力をもたらし得る。図６Ｃの実験結果および画像によって示されるように、それは、環状リング６３８が約０．００３５インチの幅Ｒ ６４４を有することをもたらし得る。実験を通して、この環状リングは、弁座６２５に対する移動可能構成要素の許容可能なシールを提供した。図６Ｃに示される画像は、示される断面図を取得するために、使用された弁座を切断することによって取得された。

１つの実験では、移動可能構成要素は、硬化させられ、研磨された１７－４ステンレス鋼から形成され、弁座６２５は、３０４ステンレス鋼から形成され、３度の角度の円錐が切断され、外側縁より高い内側管腔縁を残した。３度の角度の円錐は、硬化させられた移動可能構成要素と界面接触し、移動可能構成要素は、システムの動作圧力下で、円錐形弁座６２５表面を変形させ、移動可能構成要素の表面に合致するシール面（例えば、環状リング６３８）を作成する。環状リング６３８は、それが弁座６２５のさらなる塑性変形を伴わずに移動可能構成要素を支持するために十分な表面積に到達するまで、変形し続け得る。ある場合、約３０，０００ｐｓｉの末端圧力が、約０．００４インチの幅Ｒ ６４４を有する０．０５９インチの管腔の環状リング６３８をもたらすであろう。

分かり得るように、環状リング６３８の変形は、流体入口６２２の内側チャンバに向かってバリ６４２が生じることを引き起こす。バリ６４２は、環状リング６３８が、さらなる変形を伴わずに移動可能構成要素を支持するための表面積に到達するまで、移動可能構成要素６２７および弁座６２５の繰り返される衝突による冷間加工、バニシング、または鍛造の結果として形成され得る。

移動可能構成要素６２７は、流体チャンバ６２０内に嵌まるようにサイズを決定される最大断面寸法６２１と、最大断面寸法６２１以下の厚さ６２３とを備え得る。

図６Ｂは、図６Ａにおけるような移動可能弁構成要素を示す。移動可能弁構成要素６２７は、外周の周囲の外形６３５を備え得る。移動可能弁構成要素および弁座は、例えば、弁６１４、６２４、６４０、および６５０の各々のために構成される複数の移動可能弁構成要素および複数の弁座を備え得る。移動可能弁構成要素は、移動可能構成要素が、弁座から離れて位置するとき、流体が、チャネルを通して、シリンダから出口に通ることを可能にするために、１つ以上のチャネル６３３を画定し得る。例えば、弁が、弁６４０または６５０のうちの１つ以上を備えている実施形態において、移動可能弁構成要素の外形は、移動可能構成要素が、弁座から離れて位置するとき、流体が、チャネルを通して、それぞれのシリンダから出口６３０に通過することを可能にするために、１つ以上のチャネルを画定し得る。

弁座係合部分６３１は、弁座に係合するようにサイズおよび形状を決定されることができる。移動可能弁構成要素６２７のチャネル部分は、１つ以上のチャネル６３３を画定するようにサイズおよび形状を決定されることができる。弁座係合部分６３１は、チャネル部分から半径方向に内向きに位置することができる。移動可能弁構成要素６２７の外周６３５は、例えば、星形状、Ｄ形状、多角形、三角形、長方形、楕円形、または三日月形のうちの１つ以上に対応し得る。いくつかの実施形態において、外周は、外側環状直径によって画定される外周の外側部分と内側環状直径によって画定される外周の内側部分とを伴う環状形状に対応し、複数の溝が、外側環状直径から内側環状直径に内向きに延びている。いくつかの実施形態において、弁座係合部分６３１は、内側環状直径未満の直径を備えている。

本明細書に説明されるような油圧システムは、ＲＣ回路として特徴付けられ得、ＲＣ回路において、加圧流体が静電容量を有し、結合具、ホース、ノズル、および他の物理的構成要素が抵抗を導入する。したがって、加圧流体は、その流動が制限されるにつれて、エネルギーを貯蔵する。油圧システムにおけるこの誘導されたヒステリシスは、患者内に位置付けられる治療プローブであり得る治療端においてより一貫した流体圧力を提供する役割を果たす。例えば、ポンプ内の２つ以上の往復動ピストンの性質は、流体質量および誘導された抵抗に起因するわずかな遅れを伴うが、往復動ピストンと同じ周波数を有するパルス化流体流動を提供するであろう。出口弁６４０、６５０の設計、出口ホース材料、構成、および長さの選択は、全ての結合具と組み合わせて、パルス化周波数を平滑化する役割を果たす抵抗をシステムに導入するであろう。いくつかの実施形態において、油圧システムにおける抵抗は、制限されない流体流動プロファイルより平滑な流体流動プロファイルを提供するように設計される。このように、組織切除部位における作業流体は、精密に、繰り返し可能に、かつ経時的に比較的に均一である圧力において送達され得る。

（流体シールおよび支持構造）

ここで図７に目を向けると、弁本体７００が、チャネル７０２を流体的にシールするための構造を有するように示される。弁本体７００は、弁本体５００または６００に実質的に類似し得る。示される実施形態の流体流動構造および装置のうちの多くは、実質的に前に説明されるようなものである。流体が、流体チャンバ７０４ａ、７０４ｂに進入するとき、それは、筐体内に形成されるチャネル７０２内で自由に流動する。本明細書に使用されるように、チャネルおよびシリンダという用語は、広義の用語であり、同義的に使用され得る。その用語は、ピストンをスライド可能に受け取るように構成された筐体７０６内の空隙を指す。いくつかの実施形態において、筐体７０６内に一体的に形成されるチャネルが、ピストンのための経路を提供する。他の実施形態において、スリーブが、ピストンのための経路を提供するために、チャネルの中に挿入され得る。いずれの場合も、本明細書の説明は、規定されない限り、存在するピストン支持構造に関して大いに非依存である。さらに、シリンダという用語の使用は、必ずしも幾何学的構造を表すわけではなく、むしろ、流体を加圧するためにスライド可能ピストンと協働する経路を指す。

筐体７０６の近位端７０８は、流体が筐体７０６の近位端７０８から外に漏出することを阻止するための協働構造を含む。Ｏリング７１０が、筐体７０６上に環状静的シールを提供する。Ｏリング７１０は、スリーブ７２０によって筐体７０６に対して圧縮される。Ｏリングは、スリーブ７２０および筐体７０６と表面接触し、流体シールを作成するために、変形する。Ｏリング７１０は、任意の好適な材料から形成されるが、いくつかの事例では、ニトリルゴム、水素化ニトリルブタジエンゴム、または優れた強度、長い使用後の特性の保持、および耐摩耗性を示すある他の好適な材料から形成される。

スリーブ７２０は、加えて、ピストン（図示せず）に対して動的シールを提供する。ピストンが、チャネル７０２の中にスリーブ７２０を越えて挿入されると、スリーブ７２０は、外向きに押し進められ、したがって、筐体７０６に対してＯリング７１０を圧縮する。スリーブ７２０は、圧縮されたＯリング７１０からそれに対して及ぼされる復元力によって、ピストンと密着して表面接触し、液密往復動シャフトシールを提供する。スリーブ７２０は、好ましくは、液密シールを維持しながら、ピストンがスリーブ７２０に対してスライドすることを可能にするために、潤滑性である好適な材料から形成される。いくつかの実施形態において、Ｏリング７１０およびスリーブ７２０は、半径方向タイプの内径および外径シールリップを有する往復動シャフトシール等の単一のシール構造に組み合わせられ得る。

ブッシング７１２が、加えて、筐体７０６を流体的にシールするために、Ｏリング７１０と協働する。ブッシング７１２は、ピストンのための支持および経路をさらに提供する。支持ワッシャ７２２が、構成要素に強度を追加するために提供され得、それは、金属または高強度ポリマー、またはある他の好適な材料から形成され得る。保持具７１４が、シール構成要素を定位置に固定するために、筐体７０６内に位置付けられ得、鋼スナップリングとして形成され得る。保持具７１４は、中空止めねじ等のねじ込みプラグでもあり得、または、１つ以上の構成要素を定位置に圧着することによって形成され得る。

シールの単一の配置が、示されたが、他の好適なシールも、本開示の精神および範囲から逸脱することなく、可能である。追加のシール配置が、図および付随の説明に示されるが、当業者は、筐体７０６の液密シールを提供するための他の方法および構造を容易に認識するであろう。

図８は、弁本体８００のためのシールの別の実施形態を図示する。示される実施形態の流体流動構造および装置のうちの多くは、実質的に前に説明されるようなものである。筐体８０６は、１つ以上のシール構成要素を支持し、それに係合するように構成された陥凹を画定する。図示されるように、Ｏリング８１０が、提供され、サドルスリーブ８２０に対して係合し、チャネル８０２と筐体８０６のスリーブの近位端８０８との間に液密シールを提供する。サドルスリーブ８２０は、Ｏリング８１０と協働し、圧縮力をＯリング８１０に提供し、Ｏリングに筐体８０６に対するシールを形成させるように構成される。圧縮されたＯリング８１０の復元力は、サドルシール８２０をピストンと表面接触させ、それとの液密シールを提供させる。サドルシール８２０は、ピストンに対して平行な位置を有し、それは、篏合面が、シールを提供するために十分に密着して接触することを可能にする。

ブッシング８１２が、ピストンをチャネル８０２の中に誘導し、ピストンとチャネル８０２との間の同軸向きを維持するための支持を提供する。保持具８１４が、本明細書に説明されたように、提供され得る。

図９は、本明細書に説明される実施形態に適用可能な別のタイプのシールを図示する。弁本体９００は、前に説明されるような筐体９０６を含み、弁本体５００に実質的に類似し得る。筐体は、カップシール９１０、ブッシング９１２、および保持具９１４のための空洞を画定する。カップシール９１０は、Ｕ形外形を有し、外側静的シールリップ９２０と、内側動的シールリップ９２２とを含む、Ｕカップシールであり得る。このタイプのシールは、チャネル９０２内の往復動ピストンによって要求される静的および動的シールの両方を提供する。カップシールは、任意の好適な材料から形成され得るが、いくつかの事例では、ニトリル、ウレタン、高飽和ニトリル、またはポリテトラフルオロエチレンから形成され得る。いくつかの事例では、カップシール９１０は、随意に、シールのための追加の支持を提供し、ピストンに対してカップシール９１０を付勢するための復元力を提供することを支援するために、カップの内側にＯリングを含み得る。

図１０は、近位端１００８において筐体１００６の流体シールを提供するために、シール構造の別の配置を有する弁本体１０００を図示する。示される実施形態の流体流動構造および装置のうちの多くは、実質的に前に説明されるようなものである。図示されるように、Ｏリング１０１０が、サドルスリーブ１０２０によって支持される。ブッシング１０２２が、ピストンのためのガイドを提供し、チャネル１００２との同軸関係をピストンに維持させる。本実施形態は、金属支持ワッシャの排除を可能にする一体型ブッシングによって、図８に図示されるような前述の実施形態と設計において異なる。この事例では、筐体１００６は、ブッシング１０２２、サドルスリーブ１０２０、およびＯリング１０１０を定位置に固定するための捕捉構造を画定し得る。捕捉構造は、溝、ボス、突出部、または、筐体１００６内にシール構成要素を結合するために筐体１００６とともに一体的に形成される他の構造、またはそれに取り付けられる他の構造として形成され得る。

図１１は、少なくとも１つのチャネル１１０２を画定する筐体１１０６を有する弁本体１１００を図示する。示される実施形態の流体流動構造および装置のうちの多くは、実質的に前に説明されるようなものである。弁本体１１００は、その近位端１１０８においてシールを含む。シールは、いくつかの実施形態において、Ｕカップシールである、カップシール１１１０を備え得る。カップシール１１１０は、環状であり、筐体１１０６およびチャネル１１０２内に配置されるピストンに接触するように間隔を置かれた２つのシール部分を有するＵ形断面を有し得る。２つのシール部分は、静的シールリップ１１１４と、動的シールリップ１１１６とを備えている。静的シールリップ１１１４は、筐体１１０６に対して付勢され、チャネル１１０２内から弁本体１１００の近位端１１０８の外への流体退出を阻止する。静的シールリップ１１１４は、筐体１１０６に対して移動せず、したがって、静的シールを提供する。動的シールリップ１１１６は、それを通して延びているピストンに対して付勢され、ピストンは、動的シールリップ１１１６に対して軸方向に移動し、したがって、ピストンに対して動的シールを提供する。ピストンは、したがって、カップシール１１１０の動的シールリップ１１１６に対する液密シールを維持しながら、その軸に沿って往復動することが可能である。

ブッシング１１１２が、カップシール１１１０およびピストン（図示せず）のための支持を提供する。ブッシングは、任意の好適な機構によって筐体１１０６内に保持されるが、いくつかの実施形態において、ブッシングは、溝に嵌ること、またはブッシング１１１２を定位置にしっかりと保持するためにブッシング１１１２と協働する突出部を捕捉することによって固定される。ブッシング１１１２は、それを通して延び、チャネル１１０２内で往復動するピストンのための支持を提供する。ブッシングは、ピストンとの比較的に低い摩擦のスライド接触を提供する潤滑性材料から形成され得る。

図１２は、筐体１２０６によって画定されるチャネル１２０２を有する弁本体１２００を図示する。示される実施形態の流体流動構造および装置のうちの多くは、実質的に前に説明されるようなものであり得る。弁本体１２００の近位端１２０８またはその近傍に配置されるシール１２０４が、筐体１２０６内からの流体漏出を阻止する。図示されるように、Ｏリング１２１０が、筐体１２２０によって支持される。ブッシング１２２０およびＯリング１２１０は、いくつかの事例では、環状であり、筐体１２０６内に形成される円筒形空洞内に収まる。組み立てられると、ピストンが、筐体１２０６の外側から、ブッシング１２２０を通して延びる。ピストンおよびブッシング１２２０は、同軸に配置され、ブッシング１２２０は、ピストンをブッシング１２２０とのその同軸関係において維持し、さらに、筐体１２０６内に形成されるチャネル１２０２と同軸に維持するための誘導および支持を提供する。ピストンは、ブッシング１２２０と係合し、半径方向に拡大するようにブッシング１２２０を付勢する。ブッシング１２２０は、順に、筐体１２０６に対してＯリング１２１０を圧縮する。Ｏリング１２１０は、それが収縮するにつれて、筐体１２０６に対して弾性的に変形し、筐体に対する静的液密シールを提供する。Ｏリング１２１０は、加えて、圧縮からもたらされるその復元力によってブッシング１２２０に対する抵抗を提供し、ピストンに対してブッシング１２２０を付勢し、それによって、ブッシング１２２０の内面とピストンの外面との間の密着した表面接触を引き起こし、したがって、ピストンが、チャネル１２０２内で往復動するときであっても、ピストンとブッシング１２２０との間に動的液密シールを作成する。

ブッシング１２２０およびＯリング１２１０は、耐摩耗性、シール特性、潤滑性、延性、ばね定数、およびその意図される目的のために好適なシール部材を作製する他の特性等の本明細書に説明される有利な特性を有するように選択される好適な材料から形成され得る。当然ながら、流体が、筐体１２０６内で加圧されると、流体圧力は、ブッシング１２２０およびＯリング１２１０に対する追加のシール力を及ぼし、シール部材の効果をさらに改良するであろう。

本図および他の図に図示されるように、筐体は、その中にスライド可能にピストンを受け取るように構成される第１のチャネル１２０２を画定する。第２のチャネル１２３０が、筐体内に形成され、第１の筐体の直径より大きい直径を有する。第２のチャネル１２３０は、シール部材をしっかりと保持するように構成され、シール部材は、任意のブッシング、スリーブ、保持部材、変形可能シール、または液密シールをもたらし、それらの適切な位置および向きにおいてシール部材を保持する他の構造を含む。

（ポンプカートリッジおよび弁本体）

図１３は、本明細書に実質的に説明されたような弁本体１３０２を組み込むカートリッジ１００を図示する。カートリッジ１００は、弁本体１３０２の少なくとも一部のための支持を提供し、それを覆うケーシング１３０４を有する。ケーシング１３０４は、弁本体１３０２のしっかりとした接続を提供し、留め具、クリップ、協働する摩擦嵌め部材、またはケーシング内に弁本体１３０２を捕捉し、固定する他の好適な構造を組み込み得る。いくつかの実施形態において、結合フランジ１３０６のうちの１つ以上は、ケーシング１３０４内の孔によって捕捉され、弁本体１３０２をケーシング１３０４の中に固定するか、または、固定することを支援する。１つ以上の流体送達ライン１３０８、１３１０が、弁本体１３０２の内部に作業流体を提供するために、流体入口１３１２ａ、１３１２ｂに結合されることができる。いくつかの実施形態において、作業流体は、生理食塩水溶液、脱イオン水、蒸留水、またはその中に追加の治療剤を有し得るある他の水性溶液である。流体送達ライン１３０８、１３１０は、いくつかの医療流体バッグのうちのいずれか等の流体の任意の源に結合されることができる。

カートリッジ１００は、流体送達ライン１３０８、１３１０を支持し、流体送達ライン１３０８、１３１０とカートリッジ１００との間の相対的移動を阻止し、カートリッジ１００への流体送達システムのしっかりとした接続を確実にするために、１つ以上のホース支持体１３１４を有する。

カートリッジ１００は、出口ホース１３２０を支持するために、追加の出口ホース支持体１３１６をさらに有する。出口ホース１３２０は、任意の好適な機構を通して弁本体１３０２に取り付けられ得るが、いくつかの実施形態において、圧着ジョイント、ねじ山付き結合器１３２２、または組み合わせによって固定される。当然ながら、ルアーロック、クリップオン留め具、またはある他の好適な機構等の他の取り付け機構も、本明細書に想定される。

図示されるように、ピストン１３３０、１３４０は、ケーシング１３０４内に配置され、弁本体１３０２の中に部分的にのみ延びているように示される。分かり得るように、ピストン１３３０、１３４０は、弁本体１３０２の筐体内に形成されるチャネル１３３２ａ、１３３２ｂ内で往復動するように適切にサイズを決定される。

ピストン１３３０、１３４０は、輸送位置、または出荷、送達、およびポンプの中に据え付けられることができる状態である構成において示される。ピストン１３３０、１３４０は、近位後退位置において示され、係合構造１３５０ａ、１３５０ｂは、保持構造１３５２ａ、ｂと最初に協働し、図示される輸送位置においてピストンを固定するように構成される。

この構成では、係合構造１３５０ａ、１３５０ｂが、保持構造１３５２ａ、１３５２ｂに結合されると、ピストンは、係止位置にあり、弁本体１３０２に対して自由に移動しない。より具体的に、ピストン１３３０、１３４０は、シールリップまたはシール構造に接触せず、したがって、弁本体１３０２の内部との連通を可能にする（例えば、滅菌剤ガスがチャネル１３３２ａ、ｂおよび流体チャンバ１３６２ａ、ｂに進入することを可能にするため）。さらに、製造、出荷、および使用に先立つ保管中にピストン１３３０、１３４０とシール構造１３６０との間の接触を阻止することによって、経時的な材料溶接およびクリープの現象は、排除され、または少なくとも低減させられ、シール構造１３６０は、カートリッジ１００が、使用され、ピストン１３３０、１３４０が、チャネル１３３２ａ、１３３２ｂの中に前進することを可能にされるまで、無傷のままである。

いくつかの実施形態において、係合構造１３５０ａは、任意の好適な機構を通してピストン１３３０に取り付けられる。ある場合、係合構造１３５０ａは、協働する環状フランジおよび溝を通してピストン１３３０に接続される。例えば、ピストン１３３０は、その中に形成される環状溝を有し得、係合構造１３５０ａは、ピストン１３３０内に形成される環状溝の中にスナップ嵌めする内径上の環状フランジを有し得る。

図示される輸送位置では、係合構造１３５０ａ、１３５０ｂは、保持構造１３５２ａ、１３５２ｂに除去可能に固定されている。保持構造１３５２ａ、１３５２ｂは、係合構造１３５０ａの表面を捕捉する傾けられた内向きに延びた突出部を有し得る。軸方向力が、以降で説明されるであろうように、係合構造１３５０を保持構造１３５２ａから解放させる。

図１４を参照すると、図１３に図示されるものと同じカートリッジであり得るか、または、わずかな変動を有し得る（例えば、弁本体の近位端におけるシール構造が図示されるものと異なる構成であり得る）カートリッジ１３００が、図示される。示されるように、ピストン１３３０は、チャネルの中に前進させられ、係合構造１３５０ａは、保持構造１３５２ａから係合解除している。いくつかの事例では、係合構造１３５０ａおよび保持構造１３５２ａのうちの一方または両方は、ピストン１３３０がチャンバの中に前進することを可能にするために、弾性的に変形する。

示されるように、ピストン１３３０は、上死点位置まで前進させられ、遠位方向におけるその進行の限度にある。対向するピストン１３４０は、その下死点位置にあり、近位方向におけるその進行の限界にある。モータが、出力シャフトを駆動し、出力シャフトは、制御ロッドまたはプッシュロッドを駆動し、モータ回転運動を線形アクティベーションに変換し得る。制御ロッドは、第１の制御ロッドが、押すと、第２の制御ロッドが、対向する方向に引くように、互いに位相外れであり得る。制御ロッドは、係合構造１３５０ａによってピストンに結合されることができ、それによって、チャネル内でピストン１３３０、１３４０を往復動させることができる。

図１５および１６を参照すると、カートリッジ１５００の切り取り図が、示され、図は、弁本体１３０２、ピストン１３３０、１３４０、係合構造１３５０ａ、１３５０ｂ、およびピストン１３３０、１３４０を駆動するために係合構造１３５０ａ、１３５０ｂに結合されるように示される制御ロッド１５１０、１５２０の向きを図示する。カートリッジ１５００は、図１３または１４に関連して上で説明されるものと実質的に同じであり得る。いくつかの実施形態は、ピストンの縦方向軸に沿って２つの方向にピストン１３３０を駆動するように結合される制御ロッド１５１０、１５２０を利用する。他の実施形態において、制御ロッド１５１０は、プッシュロッドであり得、ピストン１３３０を前進させるための動力ストロークのみを提供し、ピストン１３３０は、流体圧力、ばね力、またはピストン１３３０を後退させるある他の力等の別の力によって後退する。しかしながら、用語「制御ロッド」および「プッシュロッド」は、同義的に使用され、モータからの回転をピストンの線形往復運動に伝達する伝動装置部材を指し得る。

図１５と図１６とに示されるカートリッジ１５００間の１つの差異は、制御ロッド１５１０をピストン１３４０と結合するために使用される構造である。例えば、図１５では、係合構造１３５０ａは、ピストン１３３０にしっかりと接続され、制御ロッド１５２０に除去可能に接続される一方、図１６では、係合構造１６５０ａ、１６５０ｂは、制御ロッド１５１０、１５２０にしっかりと接続され、ピストン１３３１０、１３４０に除去可能に結合される。係合構造１３５０ａ、１３５０ｂまたは１６５０ａ、１６５０ｂのいずれの構成も、機能するであろうが、いくつかの事例では、ピストン上に係合構造を配置することは、制御ロッドがカートリッジ１５００から引き出されることを可能にし、カートリッジ１５００は、別のものと交換されることができる。

使用時、モータが、（クランクシャフトであり得るか、または、ローブまたはある他のタイプのカム構造を装備し得る）出力シャフトを駆動し、協働する結合具が、制御ロッドをローブ、カム、またはクランクシャフトに接続し、モータの回転出力を制御ロッドの線形往復運動に変換することができる。制御ロッドは、ピストンに結合されると、ピストンをそれらのそれぞれのチャネル内で往復動させる。例えば、モータが、制御ロッド１５１０を駆動すると、線形運動は、ピストン１３４０に伝動され、ピストン１３４０は、チャネル１５３０内で線形に往復動する。ピストン１３４０が、チャネル１５３０内で近位に移動すると、真空が、チャネルからのピストンの引き出しによって作成され、作業流体が、流体入口１５３４を通して流体チャンバ１５３２の中に引き込まれる。本明細書に使用されるように、用語「真空」は、絶対的な真空を指さず、むしろ、より高い圧力のエリアから、引き出すピストン１３４０によって引き起こされるより低い流体圧力を有する流体チャンバ１５３２の中への流体流動を引き起こす低減させられた圧力を指す。１つのピストンが、近位に移動し、流体を引き込むにつれて、対向するピストン１３３０は、そのそれぞれのチャネル内で遠位に前進し、流体圧力を増加させる。増加した流体圧力は、本明細書の別の場所に説明されるように、出力弁１５４０を開放し、出力ホース１５４２を通して流体を排出する。

モータの回転性質は、往復運動においてピストンを駆動し続け、各ピストンは、上死点から下死点までのそのストローク中に流体を引き込み、ピストンが、その下死点位置からその上死点位置に駆動されるとき、流体出口１５４２を通して流体を排出するであろう。ピストンは、２つのピストンを有するシステムにおいて、それらが、対向して駆動されるように、１８０度位相外れで駆動され得る。当然ながら、他の構成が、より多いまたはより少ないピストンを提供し得、それらは、任意の駆動機構によって、かつ任意の好適な周波数および位相シフトにおいて駆動されることができる。例えば、いくつかの実施形態において、３つのピストンが、互いに１２０度位相外れで駆動され、出力ホース１５４２を通して流体流動を提供するように協働することができる。いくつかの実施形態において、４つのピストンが、互いに９０度位相外れで駆動され、出力流体流動を提供することができる。いくつかの実施形態において、モータは、約１０Ｈｚ～約３００Ｈｚ、または約２０Ｈｚ～約２００Ｈｚ、または約５０Ｈｚ～約１５０Ｈｚで駆動される。

図１７および１８を参照すると、ピストン１７０２が、係合構造１７１０によって制御ロッド１７０４に結合される。分かり得るように、係合構造１７１０は、ピストン１７０２内に形成される溝１７１２と係合構造１７１０上の協働する環状突出部１７１４とによって、ピストン１７０２によって保持される。係合構造１７１０は、いくつかのプラスチック、金属、複合材料、または組み合わせのうちのいずれか等の任意の好適な材料から形成され得る。いくつかの実施形態において、係合構造１７１０は、ピストン１７０２および制御ロッド１７０４としっかりと係合するために拡張するように弾性的に変形することが可能である材料から形成される。ピストンを制御ロッドに結合する図示される構造は、本明細書に説明される任意の実施形態において使用可能であり得る。例えば、本明細書に説明される任意の実施形態とともに使用される係合構造は、制御ロッド１７０４をしっかりと握る指部を有し得る。制御ロッド１７０４が、ピストン１７０２と結合されるように前進させられると、指部は、制御ロッド１７０４の遠位端１７２２を受け入れるために外向きに弾性的に変形し、次いで、制御ロッド１７０４の遠位端１７２２を捕捉するためのそれらの形状に弾力的に戻る。

図示される輸送または出荷構成では、係合構造１７１０は、最初に、ピストンにしっかりと取り付けられる。係合構造１７１０は、加えて、保持構造１７２０との干渉によって固定位置に保持される。保持構造１７２０は、係合構造１７１０の移動に干渉する傾斜面１７２４を有する。この初期輸送構成では、ピストン１７０２は、固定位置に保持され、チャネルの中に前進し、シール部材（図示せず）と接触することを阻止される。

カートリッジの使用に先立って、カートリッジは、ローダ機構の中に据え付けられ、ローダ機構は、カートリッジをモータからピストンにエネルギーを供給する伝動装置と接続する。カートリッジの据え付けの一部として、制御ロッド１７０４は、ピストン１７０２に対して移動させられ、制御ロッド１７０４の遠位端１７２２は、係合構造１７１０に接触する。制御ロッド１７０４と係合構造１７１０とは、制御ロッド１７０４が係合構造に結合され、したがって、ピストン１７０２と駆動係合することを可能にする協働構造を有する。制御ロッド１７０４は、２つのデバイスを一緒に固定するために、係合構造１７１０からの突出部またはボスを受け入れる１つ以上の溝、スロット、戻り止め、または凹部を有し得る。

係合構造１７１０は、カートリッジを制御ロッド１７０４に向かって線形に前進させることによって、制御ロッド１７０４に結合され得る。すなわち、カートリッジは、制御ロッド１７０４に接触するために、ピストンの縦方向軸に沿って移動し得る。これは、例えば、カートリッジを制御ロッドに向かって手動で押すことによって、モータ、レバー、カム、またはある他の好適な機構によって行われ得、その詳細が、以降でさらに詳細に議論されるであろう。当然ながら、カートリッジが、静止したままであり得、制御ロッド、および、随意に、制御ロッドに関連付けられる他の支持構造が、ピストンへの制御ロッドの結合をもたらすために、カートリッジに向かって平行移動し得る。

第１の軸方向力が、係合構造１７１０に弾性的に変形させ、制御ロッド１７０４の遠位端１７２２を受け取らせる。係合構造１７１０上の突出部１７２６は、制御ロッド１７０４が最初に係合構造１７１０に接触するとき、外向きに押し進められ、次いで、突出部１７２６が制御ロッド１７０４内に形成される溝１７３０内の引っ掛かりを見出すと、定位置に跳ね返る。

係合構造１７１０を介してピストン１７０２に制御ロッド１７０４を結合すると、第１の軸方向力を上回る第２の軸方向力が、係合構造１７１０がカートリッジの中に前進させられることによって傾斜面１７２４が外向きに押されるので、保持構造１７２０を外向きに弾性的に変形させる。

いくつかの実施形態において、係合構造１７１０は、制御ロッド１７０４から係合解除することなく、約１ポンド～約２０ポンドの範囲内の量の力を用いてピストンを後退させることが可能である。

図１９は、ピストン１７０２が係合構造１９１０によって制御ロッド１９０４に結合された後のピストン１７０２を示す。分かり得るように、ピストン１９０２は、シール部材１９１４を越えて前進させられており、係合構造１９１０は、保持構造がない。

（カートリッジローダ）

図２０、２１、および２２を参照すると、ローダ２０００が、その中に据え付けられたカートリッジ２００２とともに図示される。ローダ２０００は、伝動装置を用いてカートリッジ２００２とモータとの結合を促進する。いくつかの実施形態において、伝動装置は、説明されたような制御ロッド２００４を備え、それらは、モータによって駆動される。

カートリッジを装填するプロセスは、カートリッジ２００２をローダ２０００の中に据え付けることから始まり、それは、カートリッジ２００２をしっかりと保持するように構成されたローダ２０００内の１つ以上の陥凹の中にカートリッジを手動で挿入することによって行われ得る。いくつか例を挙げると、留め具、レバー、またはロック等の任意の好適なタイプの留め方法が、随意に、ローダ２０００内のカートリッジの固定を追加するために使用され得る。図２０は、ローダ２０００の中に最初に据え付けられたカートリッジ２００２を図示し、分かり得るように、制御ロッド２００４は、係合構造２００６またはピストン２００８と係合されていない。

図２１は、制御ロッド２００４をピストン２００８と係合させる第１の動作を図示する。ローダ２０００は、カートリッジ２００２と制御ロッド２００４との間の相対的変位を促進する。いくつかの実施形態において、制御ロッド２００５は、レバー、モータ、カム、またはある他のアクチュエータによって等、カートリッジ２００２に向かって前進させられる。他の実施形態において、カートリッジ２００２が、手動力、レバー、モータ、またはカムによって等、制御ロッド２００４に向かって前進させられる。いずれにしても、線形力が、制御ロッド２００４が係合構造２００６に接触するまで、カートリッジ２００２と制御ロッド２００４との間の相対的運動を引き起こす。第１の力が、制御ロッド２００４を係合構造２００６と係合させ、構成要素は、係合構造２００６が、弾性的に変形し、制御ロッド２００４が、協働構造に篏合するように十分に挿入されると、その初期形状に迅速に戻るので、一緒に「スナップ嵌め」すると見なされ得る。

制御ロッド２００４が、図２１に図示されるように、係合構造２００６の中に「スナップ嵌め」されると、第２の軸方向力が、図２２に示されるように、係合構造２００６を保持構造２０１０から係合解除させる。この構成では、ピストン２００８は、ここでは、それらの固定位置から解放され、制御ロッド２００４からの線形力に応答して、チャネル内で自由にスライドする。

図２２に示される構成では、１つのピストン２００８は、その上死点位置まで前進させられ、対向するピストンは、その下死点位置にあり、システムは、前に説明されたような作業流体を圧送し始めることができる状態である。

ローダ２０００は、より大きいコンソールの一部であり、カートリッジ２００２を受け取るために特に適しており、さらに、カートリッジ２００２を伝動装置およびモータと篏合させることを促進するように構成される構造を備え得る。

図２３は、カートリッジ２３００が動作した後、ローダから除去されて以降のカートリッジ２３００を示す。ピストン２３０２は、依然として、係合構造２３０４に結合されているが、しかしながら、係合構造は、制御ロッド（図示せず）から結合解除されている。カートリッジは、実用寿命を有し、それは、動作の時間、手技の回数、使用開始の日付、またはある他のメトリックに基づき得る。カートリッジは、ローダから除去され、新しいカートリッジと交換され得る。このように、カートリッジは、消耗アイテムであるが、制御ロッド、モータ、ローダ、およびコンソールを含むポンプの残りの構成要素は、耐久性のある構成要素であり、典型的に、交換されない。

カートリッジ２３００を除去するために、制御ロッドは、カートリッジ２３００から引き出される。動作中、係合構造上の傾斜面２３０６は、保持構造２３１０上の篏合面２３０８に接触する。制御ロッドからの加えられた力は、保持構造を係合構造２３０４のさらなる引き出しに干渉させ、係合構造を外向きに変形させ、したがって、制御ロッドの溝内のそれらの引っ掛かりから突出部２３１２を解放する。制御ロッドは、次いで、係合構造２３０４から完全に結合解除され、カートリッジから除去されることが可能である。

分かり得るように、係合構造２３０４は、ピストン２３０２に取り付けられたままであり、保持構造２３１０がその引き出しを妨げるので、カートリッジ２３００から引き出されることができない。これは、その実用寿命を超えたカートリッジ２３００を再使用することが非常に困難になり、単純な目視チェックがカートリッジ２３００が以前に使用されたかどうかを検証し得る追加の特徴も提供する。

（能動ピストン戻りおよびカートリッジ装填）

図２４Ａおよび図２４Ｂは、ピストン上に能動戻りを有するカートリッジ３４００を図示する。ピストン２４０２は、実質的に本明細書の別の場所に説明されるようなものであり得、そのストロークを通してピストン２４０２を誘導するブッシング２４０６を包囲する圧縮ばね２４０４を有する。ブッシング２４０６は、それに対してばね２４０４が圧縮可能である軸受面を提供する前部保持具２４０８を保持し得る。後部保持具２４１０は、ピストン２４０２または制御ロッド２４１２のいずれかによって保持され得、ばねに係合する表面を提供し、制御ロッド２４１２が、カートリッジ３４００の中に前進させられると、ばね２４０４に対して圧縮力を提供する。ピストン２４０２上に後部保持具２４１０を提供することは、所望に応じて、制御ロッド２４１２が、カートリッジ２４００から完全に引き出されることを可能にする。ばね２４０４は、所望のばね定数を有するように選択され得、特に、より高いモータｒｐｍにおいて、制御ロッド２４１２と後部保持具２４１０との間の「スラッピング」を防止するように選択され得る。

いくつかの実施形態において、ばね２４０４は、シリンダ内のピストンの下死点と上死点との間に約１ポンド～約２０ポンドの範囲内の量の力をピストンに提供する。力の量は、随意に、約２～１５ポンドまたは約５～１０ポンドの範囲内であり得る。

プッシュロッドは、プッシュロッドおよびピストンの前進に伴ってばねを圧縮するスライダ２４１０を保持し、スライダは、受け取り器に結合され得、受け取り器は、ピストンを受け取り、プッシュロッドの後退に伴ってプッシュロッドに向かってピストンを駆動する。

制御ロッド２４１２は、それがピストン２４０２との表面接触を提供するように構成され得、ピストンを捕捉し、２つを一緒に固定する構造を必ずしも含まないこともある。言い換えると、制御ロッド２４１２は、ピストン２４０２を押すように厳密に機能し、ピストン２４０２を戻すための力を提供しないこともある。ピストンをその下死点位置まで後退させるために要求される戻り力は、大部分、ばね２４０４によって提供され得る。後部保持具２４１０は、随意に、ピストン２４０２と係合し、おそらく、ピストン２４０２を捕捉し得るが、ピストン２４０２に加えられる外力が存在し、ピストン２４０２をその上死点からその下死点場所まで移動させる場合、そのように行うように要求されない。

カートリッジからの流体漏出を阻止するためのシールは、任意の好適なシール機構および配置であり得、そのうちのいくつかは、すでに説明された。

図２５Ａおよび２５Ｂは、係合キャップ２５０４を保持するピストン２５０２を有するカートリッジ２５００を図示する。係合キャップ２５０４は、制御ロッド２５０６と協働し、それらの間のしっかりとした接続を提供するように設計され得る。いくつかの実施形態において、係合キャップ２５０４は、制御ロッド２５０６内に形成される半径方向溝２５１０に係合する半径方向隆起２５０８を有する。係合キャップ２５０４は、任意の好適な方法によってピストン２５０２に固定され得、製造中にピストン２５０２に取り付けられ得る。係合キャップ２５０４は、制御ロッド２５０６の縦方向軸を横断する力を加えることによって制御ロッド２５０６に接続され得る。言い換えると、カートリッジは、ピストン２５０２および制御ロッド２５０６を一緒に固定するために、制御ロッド上に下向きに押し進められることができる。カートリッジ２５００は、ピストン２５０２を制御ロッド２５０６に結合するために、カートリッジに対して下向きに押すことによって等、ローダの中に手動で挿入され得る。カートリッジは、代替として、モータ、レバー、ヒンジ、クランク、またはある他の手動または自動化手段によってローダに結合され得る。

図２６Ａおよび２６Ｂは、ローダ２６０２に結合されたカートリッジ２６００を図示する。ローダ２６０２は、ヨーク２６０４を含み得、ヨーク２６０４は、制御ロッド２６０６をアクチュエータ２６０８に接続し、アクチュエータ２６０８は、制御ロッド２６０６を所望のストロークおよび周波数において往復動させる。アクチュエータ２６０８は、回転または線形進行アクチュエータであり得る。非限定的例として、アクチュエータ２６０８は、ギヤ歯を有するピニオンギヤを備え得、制御ロッド２６０６（またはピストン自体）は、ラックおよびピニオンギヤシステムを形成するために、ピニオンギヤ歯と係合するラックギヤねじ山を伴って形成され得る。ピニオンギヤが、急速に連続して時計回りおよび反時計回りに回転されるにつれて、制御ロッド２６０６は、線形に往復動させられる。

アクチュエータ２６０８は、代替として、モータの回転運動を制御ロッドおよびピストンの線形変位に変換する送りねじまたはパワーねじを備え得る。

図２７は、前に説明されるような二重ピストン配置を有するカートリッジ２７００を図示する。ピストン２７０２は、ロッカアーム２７０４によって結合され得、ロッカアーム２７０４は、概して、ピストン２７０２間に配置された旋回点２７０６を有する。ロッカアーム２７０４は、突出するボス２７１０を有し得る。１つの制御ロッド２７１２が、ロッカアーム２７０４のボス２７１０に対して押し、ロッカアーム２７０４に旋回点２７０６のまわりに旋回させ得る。１つの制御ロッド２７１２がボス２７１０に対して力を及ぼし、シリンダ内で遠位にピストン２７０２を駆動すると、対向するボス２７１０は、対向するピストンにシリンダから引き出させる。したがって、ピストンを引き出す傾向がある一次的な力は、対向するピストン２７０２を駆動する制御ロッドによって加えられ、引き出す力は、ロッカアーム２７０４を通して加えられる。

カートリッジ２７００は、コンソールの中に垂直に下向きにカートリッジ２７００を降ろし、コンソールの好適な保持構造と係合し、カートリッジ２７００を固定することによって、コンソールの中に装填され得る。

図２８は、１つ以上のピストン２８０２と、１つ以上の制御ロッド２８０４とを有するカートリッジ２８００を図示する。ピストン２８０２は、係合構造２８１０によって制御ロッド２８０４に結合される。係合構造２８１０は、各それぞれのロッドの端部を捕捉する構造を通して、ピストン２８０２および制御ロッド２８０４にしっかりと取り付けられ得る。使用後、係合構造２８１０は、係合構造２８１０から外に制御ロッド２８０４の端部を引く軸方向力を通して制御ロッド２８０４から除去され得る。

（軸方向カートリッジ装填）

図２９は、カートリッジの軸方向装填のために構成される構造を図示する。カートリッジは、そのシャフト２９０４上に形成されたねじ山２９０２を有し得る。ローダ２９０６は、同様に、ローダ２９０６の中にカートリッジを引き込むために、カートリッジねじ山２９０２と係合する引き込みねじ山２９０８を有し得る。いくつかの実施形態において、協働するねじ山は、アクメねじ山であり得、それらは、逆方向における駆動に抵抗し、それによって、ローダ内でのカートリッジの確かな保持を提供する。

図３０は、カートリッジ３０００およびローダ３００２内にカートリッジ３０００を固定するための取り付け機構を図示する。図示される実施形態において、テーパ状楔３００４が、カートリッジ３０００内に形成される対応して成形される凹部３００６内に置かれる。テーパ状楔３００４は、コンソールに関連付けられ得、カートリッジ３０００に対して移動し、凹部３００６の中に挿入され、その後、ローダ３００２と係合するようにカートリッジ３０００を引き込み得る。

図３１は、ローダの中にカートリッジ３１０２を引き込むように構成されたカム３１００を図示する。カム３１００は、旋回軸３１０４を有し、そのまわりにカム３１００が回転する。カム３１００の外面は、その中に形成されるねじ山を有し得、モータ３１０６が、カム上に形成されるねじ山と噛み合うギヤを回し得る。カートリッジ３１０２は、カムによって捕捉され得るそれから延びている１つ以上の突出部３１０８を有し得る。モータ３１０６がカム３１００を回すと、カム３１００は、突出部３１０８を捕捉し、カートリッジ３１０２を実質的に線形に引き、ローダに対してカートリッジ３１０２を固定する。

（垂直下向きカートリッジ装填）

図３２は、カートリッジ３２００を装填するための機構を図示する。カートリッジ３２００は、カートリッジ３２００を受け取り、保持するように構成される容器３２０２内に設置され得る。レバー３２０４が、容器３２０２が覆われず、カートリッジを受け取るために開放する第１の位置と、レバー３２０４が容器３２０２内の定位置にカートリッジ３２００を留め、保持する第２の位置との間で移動可能である。定位置に来ると、制御ロッド３２０６は、前進し、カートリッジ３２００に関連付けられたピストン３２０８に係合することができる。

図３３は、カートリッジ３３００をコンソールに関連付けられたローダと係合させるための搭載経路を図示する。カートリッジ３３００は、ローダ内に形成されるチャネル３３０４内でスライドする突出するボス３３０２を有し得る。チャネル３３０４は、カートリッジ３３００が内向きに進行し、次いで、それがローダと係合すると、下向きに進行する図示されるもの等の任意の好適な経路を画定し得る。当然ながら、他の経路も、本概念とともに使用され得る。

図３４は、いくつかの実施形態による、組み込みのために好適な等価回路を示す。外科手術等のいくつかの用途では、ポンプは、流体ラインを用いてノズルに接続される。ポンプは、電気回路の電流Ｉの源と類似した流体注入の源を備えている。流動ラインは、コンデンサの静電容量Ｃと類似して、圧力に応答して拡張するように構成されることができる。流動ラインの長さを増加させることは、静電容量を増加させることができ、流動ラインの長さを減少させることは、静電容量を減少させることができる。ノズルは、抵抗器Ｒと類似した流動に対する抵抗を提供する小さい開口部を備え得る。ノズルの直径を減少させることは、抵抗を増加させることができ、流動ラインの直径を増加させることは、抵抗を減少させることができる。ポンプ流体注入電流、流体ライン静電容量、およびノズル抵抗の組み合わせは、ノズルを通してより均一な流体流動を提供するように、ポンプからの流動を平滑化して均すように構成されることができる。本明細書に開示される教示に基づいて、当業者は、ポンプ流動流体注入、ライン静電容量、およびノズル抵抗を決定し、ノズルの端部からの液体等の流体の流動の改良された安定性を提供することができる。本明細書に開示される実施形態に関連する研究は、ノズルを通したより均一な流率が、例えば、組織切除等のアブレーションに改良された平滑性を提供し得ることを示唆している。

いくつかの実施形態において、本明細書に説明されるような容積式ポンプは、流率および圧力に伴って変動し得る量の流体を提供し、ピストンシール、弁シール、圧力、および弁閉鎖率等の変数は、測定され、流体流動等価回路の中に組み込まれ得る可変流体流動特性をもたらすことができる。流体送達ラインは、圧力に伴って変動し得る応従性を伴う導管を備え得、これは、流体流動等価回路の中に組み込まれることができる。円筒形ノズルが、流率に伴って変動する流動に対する抵抗を備え得、それは、測定され、流体流動等価回路の中に組み込まれることができる。抵抗に影響を及ぼし得る流体流動特性は、境界流動条件、ノズルの形状、およびノズルの近傍の渦流流動を含み、それは、より高い流率において抵抗を増加させることができる。

図３５は、いくつかの実施形態による、平滑化のために好適なポンプ変位を示す。クランクシャフト３５００の正弦波運動は、運動をピストンに及ぼすことができる。ピストンの運動は、充填曲線コサイン関数３５１０を用いて表されることができる。充填曲線コサイン関数３５１０は、シリンダからの流体流出を示す。充填曲線コサイン関数３５１０の部分は、シリンダの充填および排出に対応して、ゼロの上方および下方に示される。Ｘ軸３５２０は、出力弁を過ぎる流動を示し、ゼロの値は、ゼロの流動を示す。充填曲線の下部３５３０付近は、ピストンが方向を変化させ、圧送サイクルにおける非効率性をもたらす点を示す。

図３６は、いくつかの実施形態による、平滑化のために好適な単位時間あたりの流動を示す。約ｔ＝５ ３６１０において、ピストンは、出口から外に流体を圧送するための方向に移動し始める。初期圧送中、ピストンは、出口から流体を押し出すように移動し、流体の圧力は、増加し、内部抵抗を克服し、流体は、出口を通して流動し始める。ピストンが、約ｔ＝８ ３６２０においてその進行の限度に近接すると、出口から外への流率は、減速し、最終的に、ピストンが、方向を逆転させ、シリンダの充填サイクル３６３０を開始するとき、ゼロになる。ピストンが、往復動するにつれて、ノズルから外への流体流動は、図３６に示される曲線に近い。

図３７は、いくつかの実施形態による、平滑化のために好適な累積流動を示す。ｔ＝５
３７１０において、ピストンは、出口弁を通して流体を圧送し始め、流体は、ピストンの圧送サイクルを通して出力弁を通して圧送される。約ｔ＝８ ３７２０において、ピストンは、その進行を減速させ、瞬間的に停止し、方向を逆転させる。これは、徐々にゼロ３７３０に移動する曲線の傾斜によってグラフに表され、いかなる流体も出力弁を通して圧送されていないことを示す。ゼロ傾斜の領域は、ピストンが引き出し、したがって、流体を用いてシリンダを充填するときのシリンダの充填サイクルに対応する。図３７に示される体積出力データは、圧力および噴射速度をもたらす抵抗×静電容量方程式への材料入力を提供する。

図３８は、いくつかの実施形態による、平滑化のために好適な二重シリンダポンプからの変位および流動を示す。二重シリンダポンプは、流体流動における変動を減少させるように、流体流動をラインにより規則的に提供することができる。例えば、二重シリンダポンプは、互いに１８０°位相外れで振動することによって等、互いに位相外れで動作する二重シリンダおよびピストンを提供することができ、一方のシリンダは、圧送サイクルを実行する一方、他方のシリンダは、充填サイクルを実行する。

第１のシリンダ／ピストンが、正弦波３８００によって近似されることができ、第２のシリンダ／ピストンが、正弦１８０波３８１０（例えば、正弦波３８００と１８０°位相外れである正弦波）によって近似されることができる。第１のシリンダ／ピストンの速度３８２０が、正弦波３８００と位相外れである曲線によって近似される。同様に、第２のシリンダ／ピストンの速度１８０が、正弦１８０波３８１０と位相外れである曲線３８４０によって表されることができる。とりわけ、速度曲線３８２０および速度１８０曲線３８４０は、互いに１８０°位相外れであり、１つの曲線は、第２の曲線が、最小値にあるとき、最大値を有する。最終結果は、ゼロを下回って降下しない合計流量３８５０である。出力弁を通した合計流量３８５０は、パルス状であり得るが、それは、単一ピストン構成よりはるかに平滑である。

図３９は、いくつかの実施形態による、平滑化のために好適な二重シリンダポンプからの流動を示す。二重シリンダポンプの合計流量３８５０は、両方のシリンダからの流量が０の流量において交差する短い時間３９００を除いて、正のままである。いくつかの実施形態において、流体出力弁の下流の流体ラインは、ポンプが出力弁を通してゼロの流動を生成している場合であっても、流体ライン内の応従性が、連続的流体流動を提供し、したがって、合計流体流動をさらに平滑化するように、それらの中に内蔵される、ある程度の静電容量を有し得る。

図４０は、いくつかの実施形態による、平滑化のために好適な二重シリンダポンプからの累積流動を示す。図示されるように、出力弁を通した合計流体流動は、二重シリンダポンプが、動作するにつれて、上昇し続ける。二重シリンダ構成は、図３７におけるような単一シリンダ構成と比較して、はるかに平滑な流体流動を提供する。体積出力データは、圧力および噴射速度をもたらす抵抗×静電容量方程式への材料入力である。

図４１は、いくつかの実施形態による、平滑化のために好適な二重シリンダポンプからの累積流動を示す。単一シリンダポンプの合計流動曲線４１００が、二重シリンダポンプの合計流動曲線４１１０と比較して図示される。分かり得るように、単一シリンダポンプの合計流動曲線４１００は、シリンダ充填サイクルに起因する流動のない期間を示す一方、二重シリンダポンプの合計流動曲線４１１０は、ほぼ連続的な流体流動、はるかに上回る単位時間あたりの合計流動、およびはるかに平滑な流体送達を示す。

図４２Ａは、２０Ｈｚにおいて動作する単一ピストンポンプの経時的な流体圧力プロファイルを示す。少なくとも部分的に応従性の送達ホースと、流出する流体に対して制限を提供する噴射ノズルとを備えている、流体回路では、圧力は、往復動ピストンサイクル中に蓄積し、放散する。流体送達プロファイル曲線４２０２は、ピストン後退中、シリンダが流体を用いて再充填されているとき、出力弁が閉鎖され、したがって、下流の流体回路からシリンダを隔離することを示す。流体圧力曲線４２０４は、圧送作用に応答して振動し、応従性の送達ホースおよび噴射の制限的性質によって平滑化される。

図４２Ｂは、２０Ｈｚにおいて動作する二重ピストンポンプの経時的な流体圧力プロファイルを示す。流体送達プロファイル曲線４２０６は、１８０度位相外れで動作する２つのピストンが、より平滑な流体送達圧力曲線４２０８をもたらすことを示す。言い換えると、振幅（例えば、出力流体圧力における変動）は、単一ピストンポンプと比較して、二重ピストンポンプに関してはるかに低く、したがって、より平滑な流体送達出力を示す。

図４２Ｃは、１０Ｈｚにおいて動作する単一ピストンポンプの経時的な流体圧力プロファイルを示す。図４２Ａの２０Ｈｚにおいて動作する単一ピストンポンプと比較して、はるかに低い周波数を有する流体送達プロファイル曲線４２１０は、はるかに長い周期を示す。流体送達圧力曲線４２１２は、単一ピストンポンプが、ある周波数において圧送されると、振動する流体送達圧力を発生させることを例証する。

いくつかの実施形態において、組織または他の物質は、あるアブレーション閾値を有する。アブレーション切除のためのこの閾値は、組織のタイプに依存し得る。例えば、前立腺の被嚢等の膠原組織は、前立腺の腺組織より高いアブレーション閾値を有し得る。アブレーション切除のための閾値は、少なくとも部分的に、アブレーションされている組織の引張強度および弾性に関連する。組織は、典型的に、あるアブレーション閾値を有し、それは、アブレーション閾値を超えるとき、組織をアブレーションし、流体圧力が、アブレーション閾値を下回るとき、組織をアブレーションしないであろう流体圧力を定義する。いくつかの事例では、図４２Ｃに示されるように、流体送達圧力曲線４２１２は、アブレーション閾値を下回って降下し得る。

対照的に、図４２Ｄでは、流体送達圧力プロファイル曲線４２３０は、１０Ｈｚにおいて動作する二重ピストンポンプを例証し、さらに、流体送達圧力曲線４２３２が、類似する流量に関して定常状態に到達すると、アブレーション閾値４２４０を下回って降下しないことを示す。アブレーション閾値４２４０は、種々のタイプの組織に関して異なり得、ポンプは、アブレーションされるべき組織のタイプに基づいて構成されることができる。例えば、ポンプは、より高い周波数において起動されることができ、それは、より低い周波数において起動するポンプを上回る平均流体圧力送達をもたらす。１０Ｈｚおよび２０Ｈｚにおいて動作する二重ピストンポンプを比較すると、２０ｈｚの流体送達圧力曲線４２０８が、１０Ｈｚの流体送達曲線４２３２より平均してはるかに高いことが分かり得る。

上記に詳述されるように、本明細書に説明および／または図示されるコンピューティングデバイスおよびシステムは、本明細書に説明されるモジュール内に含まれるもの等のコンピュータ読み取り可能な命令を実行することが可能な任意のタイプまたは形態のコンピューティングデバイスまたはシステムを広く表す。それらの最も基本的な構成では、これらのコンピューティングデバイスの各々は、少なくとも１つのメモリデバイスと、少なくとも１つの物理プロセッサとを備え得る。

本明細書に使用されるような用語「メモリ」または「メモリデバイス」は、概して、データおよび／またはコンピュータ読み取り可能な命令を記憶することが可能な任意のタイプまたは形態の揮発性または不揮発性記憶デバイスまたは媒体を表す。一例では、メモリデバイスは、本明細書に説明されるモジュールのうちの１つ以上を記憶する、ロードする、および／または維持し得る。メモリデバイスの例は、限定ではないが、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取えい専用メモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、光学ディスクドライブ、キャッシュ、それのうちの１つ以上の変形例または組み合わせ、または任意の他の好適な記憶メモリを備えている。

加えて、本明細書に使用されるような用語「プロセッサ」または「物理プロセッサ」は、概して、コンピュータ読み取り可能な命令を解釈および／または実行することが可能な任意のタイプまたは形態のハードウェア実装処理ユニットを指す。一例では、物理プロセッサは、上で説明されるメモリデバイス内に記憶される１つ以上のモジュールにアクセスする、および／またはそれを修正し得る。物理プロセッサの例は、限定ではないが、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、ソフトコアプロセッサを実装するフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、それのうちの１つ以上の一部、論理回路、それのうちの１つ以上の変形例または組み合わせ、または任意の他の好適な物理プロセッサを備えている。

別個の要素として図示されるが、本明細書に説明および／または図示される方法ステップは、単一のアプリケーションの一部を表し得る。加えて、いくつかの実施形態において、これらのステップのうちの１つ以上は、コンピューティングデバイスによって実行されると、コンピューティングデバイスに、方法ステップ等の１つ以上のタスクを実施させ得る１つ以上のソフトウェアアプリケーションまたはプログラムを表す、またはそれに対応し得る。

加えて、本明細書に説明されるデバイスのうちの１つ以上は、データ、物理デバイス、および／または物理デバイスの表現を１つの形態から別のものに変換し得る。例えば、本明細書に列挙されるデバイスのうちの１つ以上は、変換されるべきサンプルの画像データを受信し、画像データを変換し、３Ｄプロセスを決定するために変換の結果を出力し、３Ｄプロセスを実施するために変換の結果を使用し、サンプルの出力画像を生成するために変換の結果を記憶し得る。加えて、または代替として、本明細書に列挙されるモジュールのうちの１つ以上は、コンピューティングデバイス上で実行する、コンピューティングデバイス上にデータを記憶する、および／または別様にコンピューティングデバイスと相互作用することによって、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、および／または物理コンピューティングデバイスの任意の他の部分を、コンピューティングデバイスの１つの形態からコンピューティングデバイスの別の形態に変換し得る。

本明細書に使用されるような用語「コンピュータ読み取り可能な媒体」は、概して、コンピュータ読み取り可能な命令を記憶または搬送することが可能な任意の形態のデバイス、キャリア、または媒体を指す。コンピュータ読み取り可能な媒体の例は、限定ではないが、搬送波等の伝送タイプ媒体、および磁気記憶媒体（例えば、ハードディスクドライブ、テープドライブ、およびフロッピー（登録商標）ディスク）、光学記憶媒体（例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）、およびＢＬＵ－ＲＡＹ（登録商標）ディスク）、電子記憶媒体（例えば、ソリッドステートドライブおよびフラッシュメディア）、および他の配信システム等の非一過性タイプ媒体を備えている。

当業者は、本明細書に開示される任意のプロセスまたは方法が、多くの方法で修正され得ることを認識するであろう。本明細書に説明および／または図示されるステップのプロセスパラメータおよびシーケンスは、例としてのみ与えられ、所望に応じて変動されることができる。例えば、本明細書に図示および／または説明されるステップが、特定の順序で示される、または議論され得るが、これらのステップは、必ずしも図示または議論される順序で実施される必要はない。

本明細書に説明および／または図示される種々の例示的方法はまた、本明細書に説明または図示されるステップのうちの１つ以上を省略する、または開示されるものに加えて追加のステップを含み得る。さらに、本明細書に開示されるような任意の方法のステップは、本明細書に開示されるような任意の他の方法のいずれか１つ以上のステップと組み合わせられることができる。

別様に留意されない限り、本明細書および請求項に使用されるような用語「～に接続される」および「～に結合される」（およびそれらの派生語）は、直接的接続および間接的（すなわち、他の要素または構成要素を介した）接続の両方を可能にするものとして解釈されるものである。加えて、本明細書および請求項に使用されるような用語「ａ」または「ａｎ」は、「～のうちの少なくとも１つ」を意味するものとして解釈されるものである。最後に、容易な使用のために、本明細書および請求項に使用されるような用語「～を含む」および「～を有する」（およびそれらの派生語）は、単語「～を備えている」と同義的であり、それと同じ意味を有するものとする。

本明細書に開示されるようなプロセッサは、本明細書に開示されるような任意の方法のいずれか１つ以上のステップを実施するための命令を用いて構成されることができる。

本明細書に使用されるように、用語「または」は、代替における、および組み合わせにおけるアイテムを指すために包括的に使用される。

本開示はまた、以下の付番された付記を含む。

付記１．ポンプカートリッジであって、ポンプカートリッジは、ピストンと、チャネルと入口と出口とを備えている筐体であって、チャネルは、ピストンを受け取るように成形されたシリンダを備えている、筐体と、プッシュロッドまたは筐体の軸方向移動に応答して、ピストンをプッシュロッドに結合するための係合構造とを備えている、ポンプカートリッジ。

付記２．筐体の一部を覆っているケーシングをさらに備え、係合構造は、ケーシング外側チャネルを用いて支持されている、付記１に記載のポンプカートリッジ。

付記３．係合構造は、ケーシングに接続され、プッシュロッドの軸方向前進に伴って、ケーシングから結合解除するように構成される、付記２に記載のポンプカートリッジ。

付記４．ケーシングは、プッシュロッドを受け取るための開口部を備え、係合構造は、開口部を通して、ケーシングの内部からケーシングの外部に延びている、付記３に記載のポンプカートリッジ。

付記５．係合構造の外部部分は、プッシュロッドに結合されると、開口部を通して、かつケーシングの内部の中に前進するように構成される、付記４に記載のポンプカートリッジ。

付記６．係合構造の外部部分は、プッシュロッドから結合解除されると、ケーシングの内部の中に留まるように構成される、付記５に記載のポンプカートリッジ。

付記７．出荷構成において係合構造を保持し、プッシュロッドからの軸方向力に応答して、係合構造から結合解除するために、ケーシングに接続された保持構造をさらに備えている、付記２に記載のポンプカートリッジ。

付記８．保持構造は、ケーシングの内部に向かう係合構造の軸方向前進時、偏向し、内部からのプッシュロッドの後退時、プッシュロッドから係合構造を除去するように構成される、複数の傾斜タブを備えている、付記７に記載のポンプカートリッジ。

付記９．ピストンは、係合構造に接続され、係合構造は、滅菌ガスが、ケーシングの内部から、シリンダの中に流動することを可能にするために、シリンダの外側にピストンを伴う保管構成においてケーシングに接続され、ケーシングは、滅菌ガスが、ケーシングの外部から、ケーシングの内部に、かつシリンダの中に流動することを可能にするための開口部を備え、随意に、ピストンの遠位先端が、シリンダの外側に、かつチャネル内に位置する、付記２に記載のポンプカートリッジ。

付記１０．係合構造は、第１の量の軸方向力を用いてプッシュロッドに結合し、第１の量の力を上回る第２の量の軸方向力を用いてプッシュロッドから結合解除するように構成される、付記１に記載のポンプカートリッジ。

付記１１．第１の量の軸方向力は、第１の方向に向けられ、第２の量の軸方向力は、第２の方向に向けられ、随意に、第１の方向は、第２の方向と反対である、付記１０に記載のポンプカートリッジ。

付記１２．係合構造は、プッシュロッドからの結合解除時、変形するように構成される、付記１に記載のポンプカートリッジ。

付記１３．筐体および係合構造に結合された支持体をさらに備え、支持体は、プッシュロッドまたは筐体の軸方向移動に応答して、係合構造から結合解除するように構成され、随意に、支持体は、ケーシングを備えている、付記１に記載のポンプカートリッジ。

付記１４．チャネル内に位置しているシールをさらに備え、支持体は、滅菌ガスが、シリンダに進入することを可能にするために、ピストンの少なくとも一部とシールとの間に間隙を画定するように、シールに関連して位置付けられるピストンを用いて係合構造を保持するように構成される、付記１３に記載のポンプカートリッジ。

付記１５．支持体は、滅菌ガスが、シリンダに進入することを可能にするために、ピストンの少なくとも一部とシリンダとの間に間隙を画定するために、シリンダに関連して位置付けられたピストンを用いて係合構造を保持するように構成される、付記１３に記載のポンプカートリッジ。

付記１６．支持体に結合された保持構造をさらに備え、保持構造は、係合構造を保持し、プッシュロッドの軸方向前進に応答して、係合構造を解放するように構成される、付記１３に記載のポンプカートリッジ。

付記１７．保持構造は、係合構造上の溝に係合するようにサイズおよび形状を決定された複数の延長部を備え、複数の延長部は、係合構造が、プッシュロッドの軸方向前進に伴って、シリンダに向かって移動することを可能にし、シリンダから離れるプッシュロッドの軸方向後退に伴って、プッシュロッドから係合構造を結合解除するために、係合構造およびシリンダの入口に向かって傾けられている、付記１６に記載のポンプカートリッジ。

付記１８．係合構造は、保持構造を用いて係合構造を保持するために、複数の延長部を受け取るための溝またはフランジを備え、複数の延長部は、ピストンから離れるように半径方向に偏向し、シリンダに向かうピストンの前進を可能にするように構成される、付記１７に記載のポンプカートリッジ。

付記１９．係合構造は、第１の量の力を用いてプッシュロッドに係合するように構成され、保持構造は、第２の量の力を用いて係合構造から結合解除するように構成され、第２の量の力は、第１の量の力より大きい、付記１６に記載のポンプカートリッジ。

付記２０．係合構造は、シリンダ内のピストンおよびピストンに結合されるプッシュロッドの往復運動に伴って、ピストンを近位に引き込むために十分な量の力を用いて、プッシュロッドとピストンとの間の結合を保持するように構成され、随意に、ピストンを近位に引き込むための力の量は、シリンダ内のピストンの下死点と上死点との間で約０．２５ポンド～約２０ポンドの範囲内であり、随意に、量は、約１～１５ポンド、随意に、約２～１０ポンドの範囲内であり、随意に、該係合構造は、該範囲内でプッシュロッドおよびシリンダの後退に伴うプッシュロッドからのシリンダの結合解除を阻止するように構成される、付記１９に記載のポンプカートリッジ。

付記２１．ピストンに結合されたばねをさらに備え、ばねは、シリンダに沿ったプッシュロッドの前進に伴って収縮し、プッシュロッドが弁から離れるように近位に引き込まれるとき、シリンダの遠位端から離れるようにピストンを近位に移動させるために十分な量の力を用いてプッシュロッドとピストンとの間の結合を保持し、プッシュロッドの往復運動をシリンダ内のピストンの往復運動に提供するように構成される、付記１９に記載のポンプカートリッジ。

付記２２．ばねは、捻じりばね、コイルばね、または板ばねのうちの１つ以上を備え、随意に、ばねは、シリンダ内のピストンの下死点と上死点との間で約１ポンド～約２０ポンドの範囲内でピストンにある量の力を提供し、随意に、量は、約２～１５ポンド、随意に、約５～１０ポンドの範囲内である、付記２１に記載のポンプカートリッジ。

付記２３．ばねは、プッシュロッドに向かってピストンを押しやるために、ピストンに結合された捻じりばねを備え、随意に、捻じりばねの回転の中心は、ピストンの伸長軸から離れて位置している、付記２１に記載のポンプカートリッジ。

付記２４．ばねは、プッシュロッドに向かってピストンを押しやるために、ピストンに結合されたコイルばねを備え、随意に、ピストンは、コイルばねの伸長軸を通して延びている、付記２１に記載のポンプカートリッジ。

付記２５．保持構造は、係合構造の複数の指部を通すようにサイズおよび形状を決定された複数のチャネルを備えている、付記１６に記載のポンプカートリッジ。

付記２６．保持構造は、複数のチャネルを画定するように成形された複数の延長部を備え、延長部は、複数の指部が、複数のチャネルを通過することを可能にするために、シリンダに向かって傾けられている、付記２５に記載のポンプカートリッジ。

付記２７．保持構造は、保管および出荷のために係合構造およびピストンを保持するように構成された輸送キャップを備えている、付記２５に記載のポンプカートリッジ。

付記２８．係合構造は、プッシュロッドに係合するための複数の指部を備え、随意に、係合構造は、ピストンに接続され、プッシュロッドの陥凹または突出部に係合するように構成された複数のスナップオンピストンクリップを備えている、付記１３に記載のポンプカートリッジ。

付記２９．ケーシングは、プッシュロッドの伸長軸を横断するカートリッジの移動に伴ってプッシュロッドを受け取るためのスロットを備え、係合構造は、プッシュロッドを受け取るためのスロットと、プッシュロッド内の陥凹に係合するための突出部とを備え、随意に、突出部は、突出部を陥凹に結合するためのばねに結合され、随意に、陥凹は、戻り止めを備え、突出部は、ボールを備えている、付記１３に記載のポンプカートリッジ。

付記３０．筐体は、カートリッジをコンソールに留めるために、カートリッジをコンソールに結合するための留め具を備え、随意に、コンソールは、モータと、プッシュロッドとを備えている、付記１３に記載のポンプカートリッジ。

付記３１．筐体は、筐体の延長部、筐体の複数の延長部、筐体から延びている対向する延長部の対、筐体内の陥凹、筐体内の複数の陥凹、筐体内の溝、筐体内の複数の溝、筐体を通して延びている開口、筐体を通して延びている複数の開口のうちの１つ以上を備えている留め具を備え、随意に、筐体は、カートリッジをコンソールに留めるための金属を備えている、付記３０に記載のポンプカートリッジ。

付記３２．留め具は、カートリッジをコンソールに留めるために、留め具の第１の側のコンソールの止め具および第２の側のコンソールの移動可能係止構造に係合するようにサイズおよび形状を決定される、付記３１に記載のポンプカートリッジ。

付記３３．コンソールの移動可能係止構造は、留め具の第２の側に接触するためのピンを備えている、付記３２に記載のポンプカートリッジ。

付記３４．第１の側は、シリンダの圧縮力を止め具に向かって導くために、出口に向かうピストンの前進に伴って軸方向力の第１の方向に面する第１の表面を備え、第２の側は、シリンダの中に流体を引き込むことに対応する方向における出口から離れるピストンの後退に対応する軸方向力の第２の方向に面する第２の表面を備えている、付記３２に記載のポンプカートリッジ。

付記３５．チャネル内に位置しているシールをさらに備え、シールは、シールに対するピストンの移動を可能にするように構成される、付記１に記載のポンプカートリッジ。

付記３６．シールに結合された保持具をさらに備え、保持具は、ピストンが、シリンダ内で移動するとき、ピストンに対するシールの移動を限定するように構成され、随意に、保持具は、シリンダ内の流体圧力に対抗して働き、シリンダ内の流体は、動力ストローク中にピストンの対向する方向に作用し、保持具に対してシールを押しやる、付記３５に記載のポンプカートリッジ。

付記３７．シールは、Ｏリング、カップシール、またはサドルスリーブのうちの１つ以上を備えている、付記３５に記載のポンプカートリッジ。

付記３８．ポンプチャネルは、シールを受け取るようにサイズを決定された第２の部分を備え、シリンダは、チャネルの第１の部分を備えている、付記３５に記載のポンプカートリッジ。

付記３９．係合構造は、第１の量の軸方向力を用いてプッシュロッドに結合するように構成され、係合構造は、第２の量の軸方向力を用いて保持構造から結合解除するように構成され、ピストンは、第３の量の軸方向力を用いてシールに沿ってスライドするように構成され、第２の量の軸方向力は、第１および第３の量の軸方向力より大きい、付記３８に記載のポンプカートリッジ。

付記４０．第３の量の軸方向力は、第１の量の軸方向力より小さい、付記３９に記載のポンプカートリッジ。

付記４１．第３の量の軸方向力は、第１の量の軸方向力より大きい、付記３９に記載のポンプカートリッジ。

付記４２．係合構造は、第４の量の軸方向力を用いてプッシュロッドから結合解除するように構成され、第４の量の軸方向力は、第１および第３の量の軸方向力より大きい、付記３９に記載のポンプカートリッジ。

付記４３．第１、第２、および第３の量の軸方向力は、第１の方向におけるものであり、第４の軸方向力は、第１の方向と反対の第２の方向におけるものである、付記４２に記載のポンプカートリッジ。

付記４４．第４の量の軸方向力は、第２の量の軸方向力より大きい、付記４２に記載のポンプカートリッジ。

付記４５．第４の量の軸方向力は、第２の量の軸方向力より小さい、付記４２に記載のポンプカートリッジ。

付記４６．保持構造は、係合構造からのプッシュロッドの結合解除の後、プッシュロッドへの係合構造の結合を阻止するために、第４の量の力を用いて係合構造を変形させることまたは破壊することのうちの１つ以上を行うように構成される、付記４２に記載のポンプカートリッジ。

付記４７．チャネルは、係合構造に向かって位置している第２の部分を備え、第２の部分は、シールを保持するようにサイズを決定され、第２の部分は、シリンダの断面より大きくサイズを決定された断面を備え、随意に、シリンダは、第１の断面直径を備え、第２の部分は、第２の断面直径を備え、第１の断面直径は、ピストンが往復動するとき、第２の部分内にシールを保持するために、第２の断面直径より小さい、付記３５に記載のポンプカートリッジ。

付記４８．第２の部分は、シリンダを備えている、付記４７に記載のポンプカートリッジ。

付記４９．ピストンは、複数のピストンを備え、シリンダは、複数のシリンダを備え、係合構造は、複数の係合構造を備え、プッシュロッドは、複数のプッシュロッドを備えている、付記１に記載のポンプカートリッジ。

付記５０．シールと、ブッシングとをさらに備え、シールおよびブッシングは、少なくとも部分的に、チャネル内にある、付記１に記載のポンプカートリッジ。

付記５１．保持構造に結合されるピストンは、ピストンとシールとの間に間隙を提供し、滅菌ガスが、筐体の外側からシリンダの中に進行することを可能にする、付記５０に記載のポンプカートリッジ。

付記５２．シールは、ピストンに係合するより前、ある内側無負荷直径を備え、ピストンは、ある外径を備え、シールの内側無負荷直径は、ピストンの直径より小さく、随意に、シールは、ピストンの直径まで偏向し、ピストンに係合するように構成される、付記５０に記載のポンプカートリッジ。

付記５３．ピストンは、ある外径を備え、シリンダは、ある内径を備え、ピストンが、シールを通して、かつシリンダの中に挿入されているとき、ピストンとシリンダとの間に間隙を提供するために、シリンダの内径は、ピストンの外径より大きい、付記５０に記載のポンプカートリッジ。

付記５４．ピストンは、ピストンの遠位部分とシリンダとの間に延びている間隙を用いて、シリンダ内の流体を変位させるようにサイズを決定される、付記５３に記載のポンプカートリッジ。

付記５５．ブッシングは、ピストンを誘導するための内側軸受面を備え、シールは、軸受面とシリンダとの間に位置する、付記５０に記載のポンプカートリッジ。

付記５６．筐体に結合し、保持具とシリンダとの間に位置するシールを用いてブッシングを保持するための保持具をさらに備え、随意に、チャネルは、シリンダより大きい内径を伴う第２のシリンダを備え、随意に、シリンダに向かうブッシングの移動を限定するために、シリンダと第２のシリンダとの間に位置している止め具をさらに備えている、付記５０に記載のポンプカートリッジ。

付記５７．ポンプカートリッジであって、ポンプカートリッジは、第１のピストンおよび第２のピストンと：第１の入口および第２の入口と、出口と、第１のピストンを受け取るための第１のシリンダと、第２のピストンを受け取るための第２のシリンダとを備えている筐体と；第１の入口と第２の入口との間に位置している弁であって、弁は、第１の位置から第２の位置に平行移動する移動可能構成要素を備え、第１の位置は、液体が、第１の入口から第１のシリンダに、第２のシリンダから出口に流動することを可能にし、第２の位置は、液体が、第２の入口から第２のシリンダに、第１のシリンダから出口に流動することを可能にする、弁とを備えている、ポンプカートリッジ。

付記５８．第２のシリンダの出力圧力は、移動可能構成要素を第１の位置の中に押しやり、第１のシリンダの出力圧力は、移動可能構成要素を第２の位置に押しやる、付記５７に記載のポンプカートリッジ。

付記５９．チャネルが、第１の入口から第２の入口に延び、弁は、それらの間に位置付けられる、付記５７に記載のポンプカートリッジ。

付記６０．チャネルは、第１の入口から第１のシリンダに延びている第１の部分と、第２のシリンダから第２の入口に延びている第２の部分とを備え、弁は、第１の部分と第２の部分との間に位置し、弁は、両方で第１の位置にある、付記５９に記載のポンプカートリッジ。

付記６１．第１の位置において、弁は、第２のシリンダから第１のシリンダに向かう第１の高圧流体の流動を阻止するために、第１の弁座に係合し、第２の位置において、弁は、第１のシリンダからの第２の高圧流体の流動を阻止するために、第２の弁座に係合する、付記６０に記載のポンプカートリッジ。

付記６２．チャネルは、第１のシリンダの第１の伸長軸および第２のシリンダの第２の伸長軸を横断して延びている、付記５９に記載のポンプカートリッジ。

付記６３．チャネルは、第１のシリンダの第１の伸長軸および第２のシリンダの第２の伸長軸を横断して延び、随意に、チャネルは、第１の伸長軸および第２の伸長軸に垂直に延びている、付記６２に記載のポンプカートリッジ。

付記６４．第１の位置において移動可能構成要素に係合するための第１の弁座と、第２の位置において弁に係合するための第２の弁座とをさらに備えている、付記５７に記載のポンプカートリッジ。

付記６５．出口チャネルが、第１の弁座と第２の弁座との間でチャネルに結合される、付記６４に記載のポンプカートリッジ。

付記６６．第１の弁座および第２の弁座の各々は、移動可能構成要素に対する第１の弁座および移動可能構成要素に対する第２の弁座の表面を成形するための延性材料を備えている、付記６４に記載のポンプカートリッジ。

付記６７．第１の弁座および第２の弁座の各々は、移動可能構成要素より軟質の材料を備えている、付記６４に記載のポンプカートリッジ。

付記６８．第１の弁座および第２の弁座の各々は、移動可能構成要素に係合するためのテーパ状端部を備え、随意に、テーパ状端部は、弁座の移動可能構成要素係合部分によって画定される平面に対して約１度～約７５度の範囲内の傾斜角を備え、随意に、範囲は、約１０度～約４５度である、付記６４に記載のポンプカートリッジ。

付記６９．移動可能構成要素は、チャネルに嵌入するようにサイズを決定された最大断面寸法と、最大断面寸法以下の厚さとを備えている、付記６４に記載のポンプカートリッジ。

付記７０．移動可能構成要素は、外周の周囲の外形を備え、外形は、１つ以上のチャネルを画定し、流体が、チャネルを通して、移動可能構成要素が第１の弁座から離れて位置しているとき、第１のシリンダから出口に通り、移動可能構成要素が第２の弁座から離れて位置しているとき、第２のシリンダから出口に通ることを可能にする、付記６９に記載のポンプカートリッジ。

付記７１．移動可能構成要素は、弁座に係合するようにサイズおよび形状を決定された弁座係合部分と、１つ以上のチャネルを画定するようにサイズおよび形状を決定されたチャネル部分とを備え、弁座係合部分は、チャネル部分から半径方向に内向きに位置する、付記７０に記載のポンプカートリッジ。

付記７２．移動可能構成要素の外周は、星形状、Ｄ形状、多角形、三角形、長方形、楕円形、または三日月形のうちの１つ以上に対応する、付記７０に記載のポンプカートリッジ。

付記７３．移動可能構成要素は、第１の弁座および第２の弁座に係合するようにサイズを決定された直径を備えているディスクを備え、第１の弁座は、ディスクの厚さより大きい距離だけチャネルに沿って第２の弁座から間隔を置かれる、付記６４に記載のポンプカートリッジ。

付記７４．流出チャネルが、出口に結合され、弁座間の距離、ディスクの厚さ、および流出チャネルの直径は、第１のピストンが、第１のシリンダを加圧し、ディスクが、第２の弁座に係合し、第２のピストンが、第２のシリンダを加圧し、ディスクが、第１の弁座に係合するとき、流体が、流出チャネルに流動することを可能にするように寸法決定される、付記７３に記載のポンプカートリッジ。

付記７５．移動可能構成要素は、第１の弁に係合するための第１の表面と、第２の弁に係合するための第２の表面とを備え、堅い延長部が、第１のシリンダの加圧に伴って、第２の表面を第２の弁座に向かって移動させ、第１の表面を第１の弁座から離れるように移動させ、第２のシリンダの加圧に伴って、第１の表面を第１の弁座に向かって移動させ、第２の表面を第２の弁座から離れるように移動させるために、第１の表面を第２の表面に結合するために第１の表面の間に延びている、付記６９に記載のポンプカートリッジ。

付記７６．移動可能構成要素は、球状に成形されたボールを備えている、付記６９に記載のポンプカートリッジ。

付記７７．移動可能構成要素は、第１の移動可能構成要素と、第２の移動可能構成要素とを備え、第１の移動可能構成要素は、第１の弁座に近接して位置し、第２の移動可能構成要素は、第２の弁座に近接して位置し、第１のシリンダからの出力圧力は、第１の移動可能構成要素を第１の弁座から離れるように押しやり、第２の移動可能構成要素を第２の弁座に向かって押しやる、付記６４に記載のポンプカートリッジ。

付記７８．圧送効率が、出力ホースからの背圧に応答して増加させられ、該背圧は、対向するシリンダが閉鎖された弁を開放するように駆動する前、開放している弁がより速く閉鎖するように影響を及ぼす、付記７７に記載のポンプカートリッジ。

付記７９．ばねが、第１の移動可能構成要素および第２の移動可能構成要素に結合され、随意に、該ばねは、チャネル内に位置し、第１の移動可能構成要素と該第２の移動可能構成要素との間でチャネルに沿って延びている、付記７７に記載のポンプカートリッジ。

付記８０．ばねは、ピストンが上死点に位置するときの閉鎖時間を増加させ、クロスシリンダ干渉を減少させ、随意に、該ばねは、該閉鎖時間を増加させ、クロスシリンダ干渉を減少させるように構成されたばね定数を備え、随意に、該第１の移動可能構成要素の質量、該第２の移動可能構成要素の質量、および該ばね定数は、該閉鎖時間および該クロスシリンダ干渉を減少させるために好適な共振周波数に対応するように配置される、付記７９に記載のポンプカートリッジ。

付記８１．ばねは、引張ばね、圧縮ばね、または弁を閉鎖するための外部作用体のうちの１つ以上を備えている、付記７９に記載のポンプカートリッジ。

付記８２．第１の止め具と、第２の止め具とをさらに備え、第１の移動可能構成要素は、第１の弁座から離れる第１の移動可能構成要素の移動を限定するために、第１の弁座と第１の止め具との間に位置し、第２の移動可能構成要素は、第２の弁座から離れる第２の移動可能構成要素の移動を限定するために、第２の弁座と第２の止め具との間に位置し、随意に、第１の止め具および第２の止め具は、第１の移動可能構成要素と第２の移動可能構成要素との間に位置する、付記７７に記載のポンプカートリッジ。

付記８３．ポンプカートリッジであって、ポンプカートリッジは、ピストンと；入口と、出口と、ピストンを受け取るための第１のシリンダと、第２のピストンを受け取るための第２のシリンダとを備えている筐体と；弁座と、弁座から離れる第１の位置から弁座に係合するための第２の位置に平行移動する移動可能構成要素とを備えている弁であって、第１の位置は、液体が、入口からシリンダに流動することを可能にし、第２の位置は、シリンダから入口への流動を阻止し、弁座は、シリンダからの圧力に応答して、移動可能構成要素に対する弁座の表面を成形するための延性材料を備えている、弁、とを備えている、ポンプカートリッジ。

付記８４．弁座は、移動可能構成要素より軟質の材料を備えている、付記８３に記載のポンプカートリッジ。

付記８５．弁座は、移動可能構成要素より硬質の材料を備えている、付記８３に記載のポンプカートリッジ。

付記８６．弁座は、ステンレス鋼を備えている、付記８３に記載のポンプカートリッジ。

付記８７．弁座は、移動可能構成要素に係合するためのテーパ状端部を備え、随意に、テーパ状端部は、弁座の移動可能構成要素係合部分によって画定される平面に対して約１度～約７５度の範囲内の傾斜角を備え、随意に、範囲は、約１０度～約４５度である、付記８３に記載のポンプカートリッジ。

付記８８．テーパ状端部は、移動可能構成要素に係合するための環状縁を備えている、付記８７に記載のポンプカートリッジ。

付記８９．環状縁は、鋭い環状縁を備えている、付記８８に記載のポンプカートリッジ。

付記９０．環状縁は、約０．０００１ｍｍ～約０．２５ｍｍ、随意に、０．０１ｍｍ～約０．２５ｍｍの範囲内の半径方向厚さを備えている、付記８８に記載のポンプカートリッジ。

付記９１．移動可能構成要素は、テーパ状端部に係合するための実質的に平坦な表面を備え、随意に、平坦な表面は、約０．１ｍｍ～約０．０１０ｍｍの範囲内の均一性を備えている、付記８７に記載のポンプカートリッジ。

付記９２．実質的に平坦な表面は、環状溝の実質的に平坦な表面を備えている、付記９１に記載のポンプカートリッジ。

付記９３．移動可能構成要素は、外周の周囲の外形を備え、外形は、１つ以上のチャネルを画定し、流体が、チャネルを通して、移動可能構成要素が弁座から離れて位置しているとき、第１のシリンダから出口に通り、移動可能構成要素が第２の弁座から離れて位置しているとき、第２のシリンダから出口に通ることを可能にする、付記８３に記載のポンプカートリッジ。

付記９４．移動可能構成要素は、弁座に係合するようにサイズおよび形状を決定された弁座係合部分と、１つ以上のチャネルを画定するようにサイズおよび形状を決定されたチャネル部分とを備え、弁座係合部分は、チャネル部分から半径方向に内向きに位置する、付記９３に記載のポンプカートリッジ。

付記９５．移動可能構成要素の外周は、星形状、Ｄ形状、多角形、三角形、長方形、楕円形、または三日月形のうちの１つ以上に対応する、付記９４に記載のポンプカートリッジ。

付記９６．ポンプコンソールであって、ポンプコンソールは、ポンプカートリッジを受け取るための容器と、ポンプカートリッジの留め具に係合するための係止構造と、ポンプカートリッジに係合するためのプッシュロッドと、プッシュロッドに結合されたアクチュエータと、プッシュロッドを移動させるためのアクチュエータに結合されたプロセッサであって、プロセッサは、係止構造が留め具に係合することに応答して、プッシュロッドをカートリッジの中に前進させるように構成される、プロセッサとを備えている、ポンプコンソール。

付記９７．プロセッサは、第１の距離だけプッシュロッドをカートリッジの中に前進させ、ピストンの保持構造からピストンを結合解除し、ピストンをカートリッジのシールの中に前進させ、ピストンの往復運動に伴って、ピストンの上死点までの第２の距離だけプッシュロッドをカートリッジの中に前進させるように構成される、付記９６に記載のポンプコンソール。

付記９８．コンソールは、ポンプカートリッジのピストンに係合するために、プッシュロッド上に係合構造を備え、随意に、係合構造は、ピストンに結合された保持構造からピストンを結合解除するように構成され、随意に、係合構造は、係合の後、ピストンの弁から離れるようにピストンを引き込むように構成される、付記９６に記載のポンプコンソール。

付記９９．コンソールは、ポンプカートリッジのピストンに係合するために、プッシュロッド上に係合構造を備えている、付記９６に記載のポンプコンソール。

付記１００．プッシュロッドがピストンの上死点から離れるように後退するとき、ポンプコンソールのプッシュロッドに向かってポンプカートリッジのピストンを押しやるための戻しばねをさらに備えている、付記９６に記載のポンプコンソール。

付記１０１．ばねは、捻じりばね、コイルばね、または板ばねのうちの１つ以上を備え、随意に、ばねは、シリンダ内のピストンの下死点と上死点との間で約１ポンド～約２０ポンドの範囲内でピストンにある量の力を提供し、随意に、量は、約２～１５ポンド、随意に、約５～１０ポンドの範囲内である、付記１００に記載のポンプコンソール。

付記１０２．コンソールはさらに、ばねに結合されたスライダを備え、スライダは、ポンプカートリッジのピストンの前進に伴ってばねを圧縮するように構成され、スライダは、ピストンを受け取り、プッシュロッドの後退に伴ってプッシュロッドに向かってピストンを押しやるために、受け取り器に結合される、付記１００に記載のポンプコンソール。

付記１０３．ポンプカートリッジの第１のピストンおよび第２のピストンの往復運動を提供するために、コンソール上のロッカアームをさらに備えている、付記９６に記載のポンプコンソール。

付記１０４．該ロッカアームは、第１のプッシュロッドに結合するための第１のプッシュロッド係合部分と、第２のプッシュロッドに結合するための第２のプッシュロッド係合部分と、それらの間に延びている旋回軸とを備え、該第１のプッシュロッドおよび該第１のプッシュロッド係合部分の前進は、第１のピストンの前進に対応し、該第２のプッシュロッド係合部分をポンプカートリッジの第２のピストンの後退に対応する反対方向に押しやる、付記１０３に記載のポンプコンソール。

付記１０５．プッシュロッド上のコンソールの設置に先立ってコンソールのプッシュロッド上に位置する係合構造をさらに備え、係合構造は、ピストンに向かうプッシュロッドの軸方向前進に伴って、ポンプカートリッジのピストンに係合するように構成される、付記９６に記載のポンプコンソール。

付記１０６．該係合構造は、ポンプカートリッジのピストンに係合するための複数の指部を備えている、付記１０５に記載のポンプコンソール。

付記１０７．該係合構造は、カートリッジのピストンに係合するための１つ以上のボールを伴う張力ブッシングを備えている、付記１０５に記載のポンプコンソール。

付記１０８．該係合構造は、第１の量の軸方向力を用いて該ピストンから結合解除し、第２の量の軸方向力を用いて該プッシュロッドから結合解除するように構成され、該第２の量の軸方向力は、該第１の量の軸方向力より大きく、随意に、該係合構造は、ピストンに結合するための第１のスナップオンクリップと、プッシュロッドに結合するように構成された第２のスナップオンクリップとを備え、該係合構造は、コンソールのユーザ除去可能部分を備えている、付記１０５に記載のポンプコンソール。

付記１０９．該係合構造は、約１ポンド～約２０ポンドの範囲内の量の力を用いて該ピストンを後退させるように構成される、付記１０５に記載のポンプコンソール。

付記１１０．該容器は、ポンプカートリッジの軸方向移動に伴ってポンプカートリッジを受け取るようにサイズおよび形状を決定される、付記９６に記載のポンプコンソール。

付記１１１．該容器は、容器の中に該カートリッジを受け取るために、ねじ山付き部材、テーパ状チャネル、またはピン上のカムのうちの１つ以上を備えている、付記１１０に記載のポンプコンソール。

付記１１２．該容器は、カートリッジを回転させ、留められる位置の中に引き込むように構成される、ねじ山付き部材を備え、随意に、該ねじ山付き部材は、ボルト、ねじ、または雌ねじを備えている回転部材のうちの１つ以上を備え、随意に、該容器は、カートリッジをねじ山付き部材に向かって押しやり、カートリッジに係合するために、トレイに結合されたばねを備えている、付記１１１に記載のポンプコンソール。

付記１１３．該容器は、テーパ状チャネルを備え、該テーパ状チャネルは、カートリッジの軸方向前進を伴うカートリッジのテーパ状部分を受け取るようにサイズを決定され、随意に、容器は、カートリッジの中に延び、カートリッジを留めるための移動可能部材をさらに備え、該移動可能部材は、随意に、カートリッジのケーシングの中に延びているようにサイズおよび形状を決定された突出部を備え、随意に、カートリッジのテーパ状部分は、容器のテーパ状チャネルと入れ子になる、付記１１１に記載のポンプコンソール。

付記１１４．容器は、カートリッジの突出構造に係合し、カートリッジを軸方向に前進させるためのカムを備え、随意に、突出構造は、カムに係合するためのピンを備えている、付記１１１に記載のポンプコンソール。

付記１１５．該容器は、ポンプカートリッジの往復動ピストンおよびシリンダ軸を横断するポンプカートリッジの移動に伴ってポンプカートリッジを受け取るようにサイズおよび形状を決定され、随意に、該移動は、ポンプカートリッジの下向き装填またはポンプカートリッジの側面スライド移動を備えている付記９６に記載のポンプコンソール。

付記１１６．容器は、カートリッジを容器の中に留めるためのクランプを備え、随意に、該クランプは、カートリッジの上方から容器にカートリッジを留めるためのレバー蓋を備えている、付記１１５に記載のポンプコンソール。

付記１１７．容器は、カートリッジの突出部を受け取るための溝を備え、溝は、第１の方向における移動に伴ってカートリッジを受け取るために、第１の方向に延び、溝は、留められる位置に向かってカートリッジを導くために、第１の方向を横断する第２の方向に延び、随意に、第１の方向は、実質的に水平に延び、第２の方向は、実質的に垂直に延び、随意に、溝は、カートリッジの両側の突出部の対を受け取るための溝の対を備えている、付記１１５に記載のポンプコンソール。

付記１１８．プッシュロッドは、複数のプッシュロッドを備え、プロセッサは、第１の複数の距離だけ複数のプッシュロッドをカートリッジの中に前進させ、複数のピストンに結合された複数の保持構造から複数のピストンを結合解除し、複数のピストンをカートリッジの複数のシールの中に前進させ、複数のピストンの往復運動に伴って、複数のピストンの複数の上死点までの第２の複数の距離だけ複数のプッシュロッドをカートリッジの中に前進させるように構成され、随意に、アクチュエータは、複数のピストンを位相外れで駆動し、カートリッジからの流体の出力流量を線形化するように構成される、付記９６に記載のポンプコンソール。

付記１１９．アクチュエータは、伝動装置、カム、モータ、クランクシャフト、または二重ローブクランクシャフトのうちの１つ以上を備えている、付記９６に記載のポンプコンソール。

付記１２０．伝動装置をさらに備え、伝送装置は、クランクシャフトと、複数のプッシュロッドに結合された複数の接続ロッドとを備えている、付記９６に記載のポンプコンソール。

付記１２１．ポンプカートリッジを容器の中に装填するためのカートリッジローダをさらに備えている、付記９６に記載のポンプコンソール。

付記１２２．伝動装置と、モータとをさらに備えている、付記９６に記載のポンプコンソール。

付記１２３．複数のセンサをさらに備え、複数のセンサは、定位置にあるカートリッジを検出するための定位置カートリッジセンサ、センサを留める移動可能構成要素を感知するための留め具センサ、シリンダの中に前進させられる最遠位位置におけるピストンを感知するための死点センサ、ゲートダウンセンサ、ゲートアップセンサ、またはカートリッジコードリーダのうちの１つ以上を備えている、付記９６に記載のポンプコンソール。

付記１２４．複数のセンサと、容器内にポンプカートリッジを留めるための移動可能構成要素とをさらに備え、複数のセンサは、カートリッジを容器の中に留める移動可能構成要素を感知するための第１の留め具センサと、移動可能構成要素のホームポジションを感知するための第２の留め具センサとを備えている、付記９６に記載のポンプコンソール。

付記１２５．運び台をさらに備え、プッシュロッドは、運び台上に支持され、運び台は、容器内のカートリッジの設置のための第１の位置と、往復運動のためにピストンをプッシュロッドと係合させるための第２の位置とを備えている、付記９６に記載のポンプコンソール。

付記１２６．運び台は、プッシュロッドを第１の位置から第２の位置に前進させるように構成される、付記１２５に記載のポンプコンソール。

付記１２７．運び台は、アクチュエータを支持し、運び台は、アクチュエータおよびプッシュロッドを第１の位置から第２の位置に前進させるように構成される、付記１２５に記載のポンプコンソール。

付記１２８．先述の付記のいずれか１項に記載のポンプカートリッジをさらに備えている、付記９６に記載のポンプコンソール。

付記１２９．滅菌パッケージをさらに備え、ポンプカートリッジは、滅菌パッケージ内の滅菌ポンプカートリッジを備え、随意に、ポンプカートリッジは、ガスを用いて滅菌されており、随意に、ガスは、酸化エチレン（ＥｔＯ）を備えている、先述の付記のいずれか１項に記載のポンプカートリッジまたはポンプコンソール。

付記１３０．ピストンは、複数のピストンを備え、シリンダは、複数のシリンダを備えている、先述の付記のいずれか１項に記載のポンプカートリッジまたはポンプコンソール。

付記１３１．プッシュロッドは、制御ロッドを備えている、先述の付記のいずれか１項に記載のポンプカートリッジまたはポンプコンソール。

付記１３２．弁の移動可能構成要素を弁座の中に移動させるために、弁の移動可能構成要素の外側に結合された外部アクチュエータをさらに備えている、先述の付記のいずれか１項に記載のポンプカートリッジまたはポンプコンソール。

付記１３３．ポンプカートリッジは、一意の識別子を備え、随意に、一意の識別子は、ＱＣＲコード、バーコード、またはＲＦＩＤのうちの１つ以上を備えている、先述の付記のいずれか１項に記載のポンプカートリッジまたはポンプコンソール。

付記１３４．コンソールは、ポンプカートリッジの一意の識別子を読み取るためのリーダを備え、プロセッサは、一意の識別子を受信し、一意の識別子を一意の識別子のライブラリと比較するために、リーダに結合され、随意に、プロセッサは、ポンプカートリッジから有効な一意の識別子を読み取ることに応答して、プッシュロッドをポンプカートリッジの中に前進させるための命令を備えている、先述の付記のいずれか１項に記載のポンプカートリッジまたはポンプコンソール。

付記１３５．コンソールは、約１０ヘルツ（Ｈｚ）～約２００ヘルツの範囲内、随意に、約５０Ｈｚ～２００Ｈｚの範囲内の周波数においてピストンを駆動するように構成される、先述の付記のいずれか１項に記載のポンプカートリッジまたはポンプコンソール。

付記１３６．高圧流体ラインと、高圧流体ラインに結合されたノズルとをさらに備え、高圧ラインは、加圧時、体積拡張を受けるように構成され、ノズルは、流体流動に対する抵抗を提供するように構成され、高圧流体ラインおよびノズルの組み合わせは、ノズルを通してより均一な圧力および流体流動を提供するように構成され、随意に、圧力および対応する流体流動は、複数のポンプサイクルにわたって約２５％（パーセント）～約１％の範囲内まで、随意に、約１５％～約５％の範囲内まで均一であり、随意に、範囲内の均一性は、５０Ｈｚのポンプ周波数を用いて、随意に、約２５Ｈｚ～約１００Ｈｚのポンプ周波数の範囲内で提供され、随意に、流体ラインは、約０．２メートル～約３メートル、随意に、約０．５メートル～約２メートルの範囲内の長さを備えている、先述の付記のいずれか１項に記載のポンプカートリッジまたはポンプコンソール。

付記１３７．ポンプカートリッジをポンプコンソールに結合することを含む方法。

付記１３８．先述の付記のいずれか１項に記載のポンプカートリッジを先述の付記のいずれか１項に記載のポンプコンソールに結合することをさらに含む、付記１３７に記載の方法。

本明細書に使用されるように、数字等の文字は、同様の要素を指す。

本開示の実施形態が、本明細書に記載されるように示され、説明されたが、例としてのみ提供される。当業者は、本開示の範囲から逸脱することなく、多数の適合、変更、変形例、および代用を認識するであろう。本明細書に開示される実施形態のいくつかの代替および組み合わせが、本開示および本明細書に開示される発明の範囲から逸脱することなく利用され得る。したがって、本開示される発明の範囲は、添付される請求項およびその均等物の範囲によってのみ定義されるものとする。

Claims (20)

1. ポンプコンソールであって、前記ポンプコンソールは、
   ポンプカートリッジを受け取るための容器と、
   前記ポンプカートリッジの留め具に選択的に係合するための係止構造と、
   前記ポンプカートリッジに係合するためのプッシュロッドと、
   前記プッシュロッドに結合されたアクチュエータと、
   前記プッシュロッドを移動させるためのアクチュエータに結合されたプロセッサと
   を備え、
   前記プロセッサは、前記係止構造が前記留め具に係合することに応答して前記ポンプカートリッジの中への前記プッシュロッドの前進を引き起こして前記ポンプカートリッジと係合するように構成されており、前記ポンプコンソールは、前記ポンプカートリッジへの力の印加に応答して前記ポンプカートリッジを解放するように構成されている、ポンプコンソール。
2. 前記プロセッサは、第１の距離だけ前記プッシュロッドを前記ポンプカートリッジの中に前進させ、ピストンの保持構造から前記ピストンを結合解除し、前記ピストンを前記ポンプカートリッジのシールの中に前進させ、前記ピストンの往復運動に伴って、前記ピストンの上死点までの第２の距離だけ前記プッシュロッドを前記ポンプカートリッジの中に前進させるように構成されている、請求項１に記載のポンプコンソール。
3. 前記コンソールは、前記ポンプカートリッジのピストンに係合するための前記プッシュロッド上の係合構造を備え、随意に、前記係合構造は、前記ピストンに結合された保持構造から前記ピストンを結合解除するように構成され、随意に、前記係合構造は、係合の後、前記ピストンの弁から離れるように前記ピストンを引き込むように構成されている、請求項１に記載のポンプコンソール。
4. 前記コンソールは、前記ポンプカートリッジのピストンに係合するための前記プッシュロッド上の係合構造を備えている、請求項１に記載のポンプコンソール。
5. 前記ポンプコンソールのプッシュロッドがポンプカートリッジのピストンの上死点から離れるように後退するとき、前記プッシュロッドに向かって前記ピストンを押しやるための戻しばねをさらに備えている、請求項１に記載のポンプコンソール。
6. 前記ばねは、捻じりばね、コイルばね、または板ばねのうちの１つ以上を備え、随意に、前記ばねは、シリンダ内の前記ピストンの下死点と上死点との間で約１ポンド～約２０ポンドの範囲内で前記ピストンにある量の力を提供し、随意に、前記量は、約２～１５ポンド、随意に、約５～１０ポンドの範囲内である、請求項５に記載のポンプコンソール。
7. 前記コンソールは、前記ばねに結合されたスライダをさらに備え、前記スライダは、前記ポンプカートリッジのピストンの前進に伴って前記ばねを圧縮するように構成され、前記スライダは、前記ピストンを受け取り、プッシュロッドの後退に伴って前記プッシュロッドに向かって前記ピストンを押しやるために、受け取り器に結合されている、請求項５に記載のポンプコンソール。
8. 前記ポンプカートリッジの第１のピストンおよび第２のピストンの往復運動を提供するために、前記コンソール上のロッカアームをさらに備えている、請求項１に記載のポンプコンソール。
9. 前記ロッカアームは、第１のプッシュロッドに結合するための第１のプッシュロッド係合部分と、第２のプッシュロッドに結合するための第２のプッシュロッド係合部分と、それらの間に延びている旋回軸とを備え、前記第１のプッシュロッドおよび前記第１のプッシュロッド係合部分の前進は、第１のピストンの前進に対応し、前記第２のプッシュロッド係合部分をポンプカートリッジの第２のピストンの後退に対応する反対方向に押しやる、請求項８に記載のポンプコンソール。
10. 前記プッシュロッド上への前記コンソールの設置に先立って前記コンソールの前記プッシュロッド上に位置している係合構造をさらに備え、前記係合構造は、前記ポンプカートリッジのピストンに向かう前記プッシュロッドの軸方向前進に伴って、前記ピストンに係合するように構成されている、請求項１に記載のポンプコンソール。
11. 前記係合構造は、前記ポンプカートリッジのピストンに係合するための複数の指部を備えている、請求項１０に記載のポンプコンソール。
12. 前記係合構造は、前記ポンプカートリッジのピストンに係合するための１つ以上のボールを伴う張力ブッシングを備えている、請求項１０に記載のポンプコンソール。
13. 前記係合構造は、第１の量の軸方向力を用いて前記ピストンから結合解除し、第２の量の軸方向力を用いて前記プッシュロッドから結合解除するように構成され、前記第２の量の軸方向力は、前記第１の量の軸方向力より大きく、随意に、前記係合構造は、前記ピストンに結合するための第１のスナップオンクリップと、前記プッシュロッドに結合するように構成された第２のスナップオンクリップとを備え、前記係合構造は、前記コンソールのユーザ除去可能部分を備えている、請求項１０に記載のポンプコンソール。
14. 前記係合構造は、約１ポンド～約２０ポンドの範囲内の量の力を用いて前記ピストンを後退させるように構成されている、請求項１０に記載のポンプコンソール。
15. 前記容器は、前記ポンプカートリッジの軸方向移動に伴って前記ポンプカートリッジを受け取るようにサイズおよび形状を決定されている、請求項１に記載のポンプコンソール。
16. 前記容器は、前記容器の中に前記ポンプカートリッジを受け取るために、ねじ山付き部材、テーパ状チャネル、またはピン上のカムのうちの１つ以上を備えている、請求項１５に記載のポンプコンソール。
17. 前記容器は、前記ポンプカートリッジを回転させ、留められる位置に引き込むように構成された前記ねじ山付き部材を備え、随意に、前記ねじ山付き部材は、ボルト、ねじ、または雌ねじを備えている回転部材のうちの１つ以上を備え、随意に、前記容器は、トレイに結合されたばねを備え、前記ばねは、前記ポンプカートリッジに係合するための前記ねじ山付き部材に向かって前記ポンプカートリッジを押しやる、請求項１６に記載のポンプコンソール。
18. 前記容器は、前記テーパ状チャネルを備え、前記テーパ状チャネルは、前記ポンプカートリッジの軸方向前進に伴って前記ポンプカートリッジのテーパ状部分を受け取るようにサイズを決定され、随意に、前記容器は、前記ポンプカートリッジの中に延び、前記ポンプカートリッジを留めるための移動可能部材をさらに備え、前記移動可能部材は、随意に、前記ポンプカートリッジのケーシングの中に延びているようにサイズおよび形状を決定された突出部を備え、随意に、前記ポンプカートリッジのテーパ状部分は、前記容器のテーパ状チャネルと入れ子になる、請求項１６に記載のポンプコンソール。
19. 前記容器は、前記ポンプカートリッジの突出構造に係合し、前記ポンプカートリッジを軸方向に前進させるためのカムを備え、随意に、前記突出構造は、前記カムに係合するためのピンを備えている、請求項１６に記載のポンプコンソール。
20. 前記容器は、前記ポンプカートリッジの往復動ピストンおよびシリンダ軸を横断する前記ポンプカートリッジの移動に伴って前記ポンプカートリッジを受け取るようにサイズおよび形状を決定され、随意に、前記移動は、前記ポンプカートリッジの側面スライド移動または前記ポンプカートリッジの下向き装填を備えている、請求項１に記載のポンプコンソール。