JP7793213B2 - 電動弁 - Google Patents

Description

本発明は、電動弁に係り、特に、電動機の回転を減速するギア部の構造に関する。

ステッピングモータ等の電動機を使用して弁の開度を制御する電動弁が空気調和機や冷蔵装置、冷凍装置など冷媒回路を備えた冷凍サイクル装置に従来から使用されており、このような電動弁の一つとして、電動機の回転を減速する歯車装置を備えたギア式の電動弁がある。

かかる電動弁は、弁体を駆動する電動機と、電動機の回転を減速する歯車装置と、歯車装置により減速された回転を出力する出力軸と、出力軸の回転を直線運動に変換して弁体に伝える伝達機構を備え、流路上に形成したオリフィスに対して弁体を進退動させることにより流体の流量を制御する。

また、このようなギア式電動弁に関する発明を開示する文献として下記特許文献１がある。

特開２００９－２２８８８９号公報

ところで、上記特許文献１記載の発明は、電動弁の組立性を向上させ、回転試験や評価を可能とすることで電動弁の信頼性を高めるものではあるものの、これらの点で更なる改良の余地を残している。

具体的には、前記特許文献１記載の発明では、歯車装置を構成するギアをユニット化したギアアッセンブリ（ギアモジュール）を予め作製しておき、これを電動弁へ組み付けるようにすることで製造時の組立性を向上させている。

ところが、当該ギアアッセンブリは、歯車装置を構成するすべてのギアが組み込まれているわけではなく、製造時には更なるギア（太陽ギア）の組み込み作業が必要となる。

また、信頼性向上の点でも、特許文献１記載の電動弁は、上述のように歯車装置のすべての歯車を備えていないこと、ならびに、歯車装置により減速された回転を出力する出力軸を備えているがこの出力軸がガイド部によって支えられていないことから、ギアアッセンブリの状態では歯車装置全体としての動作確認や減速比の測定・確認などの試験を行うことが出来ない。

したがって、本発明の目的は、ギア式電動弁の組立性をより一層向上させるとともに、歯車装置全体としての試験を可能とすることにより電動弁の信頼性をさらに高めることを可能とする点にある。

前記課題を解決し目的を達成するため、本発明に係る電動弁は、弁室を内部に有する弁本体と、弁室に連通する第１流路と、弁室に連通する第２流路と、第１流路と第２流路との間に形成したオリフィスと、オリフィスに対して進退動してオリフィスの開度を変更する弁体と、弁体を駆動する電動機を構成するロータと、ロータの回転を減速する歯車装置と、歯車装置により減速された回転を出力する出力軸と、出力軸の回転を直線運動に変換して弁体に伝達する伝達機構と、歯車装置を収容する筒状のギアケースと、出力軸を回転可能に支持するガイド部とを備え、出力軸、ガイド部および歯車装置がギアケースに支持されている。

前述した特許文献１記載の発明に係る電動弁を含め従来のギア式電動弁では、ギアアッセンブリが、歯車装置により減速された回転を出力する出力軸を備えているものの、出力軸を支持するガイド部は伝達機構側に備えられている。具体的には、伝達機構は、軸線方向に移動可能に出力軸に接続される雄ねじ部材（ねじ軸／本願では「ねじ駆動部材」と言う）と、雄ねじ部材と螺合する雌ねじ部を有する軸受（本願では「軸受部材」と言う）とにより構成される送りねじ（ねじ機構）からなるが、軸受の上部に出力軸を回転可能に嵌入させることにより出力軸を支持している。このため従来の電動弁では、歯車装置単体で（伝達機構と組み合わせることなく／以下同様の意味）動作確認や減速比の測定等の検査を行うことが出来ない。

これに対し本発明に係る電動弁では、出力軸のガイド部を従来のように軸受に設けるのではなく伝達機構（軸受）とは別に、ギアケースにガイド部を支持させる。これにより、歯車装置単体で動作試験などの各種の試験検査を行うことが可能となり、電動弁の信頼性をより一層向上させることが出来る。また、歯車装置（必要なすべての歯車）をギアケース内に備えておくことにより、電動弁の組立性を従来に比べ向上させることも出来る。

さらに従来、伝達機構の軸受は耐久性を確保する点から一般に金属製で、これと一体となっている出力軸のガイド部も金属製にせざるを得なかった。これに対し本発明によれば、伝達機構（軸受部材）とは別に出力軸のガイド部を備えるから、軸受部材を金属製として耐久性を確保する一方で、ガイド部を例えば摺動性樹脂（摺動性の高い樹脂）により形成することができ、ガイド部の摺動抵抗を低減させることも可能となる。また、摺動性樹脂を採用すれば、出力軸の支持部をグリースレス構造とすることも出来る。なお、ガイド部は、例えばインサート成形によりギアケース内に備えることが出来る。

また、本発明の典型的な一態様では、歯車装置、ギアケース、出力軸、ガイド部およびロータを、歯車装置組立体としてユニット化する。なお、「ユニット化」とは、複数の部品からなる、電動弁への組み込みが可能な１つの纏まりあるユニット（部品の集合体）として構成することを意味する。さらに当該歯車装置組立体には、後述する実施形態のように、ロータを回転可能に支持する中心シャフトや、中心シャフトをキャン内に支持する支持部材を含めても良い。

上記歯車装置は、後に述べる実施形態のように不思議遊星歯車機構により構成することが出来る。ただし、本発明に言う歯車装置は不思議遊星歯車機構に限られるものではなく、他の遊星歯車機構や、遊星歯車機構以外の歯車機構によって本発明に言う歯車装置を構成することも可能である。

上記本発明に係る電動弁では、ギアケースの内周面およびガイド部の外周面のうちの一方に係合凹部を備えるとともに、ギアケースの内周面およびガイド部の外周面のうちの他方に前記係合凹部に嵌入してガイド部の回転を阻止する係合凸部を備えることが好ましい。ガイド部がギアケースから脱落することを防ぐとともに、出力軸と一緒にガイド部が回転してしまうことを防ぐためである。つまり、係合凹部と係合凸部は協働して、ガイド部がギアケースの軸線方向へ移動（位置ずれ）すること、ならびに、回転することを防ぐ機能を果たす。

なお、「係合凹部」は、相手方（ギアケース側に備える場合にはガイド部であり、ガイド部側に備える場合にはギアケース）に対して（言い換えれば相手方から見て）凹んだ部分である。一方、「係合凸部」は、相手方（ギアケース側に備える場合にはガイド部であり、ガイド部側に備える場合にはギアケース）に対して（言い換えれば相手方から見て）突出した部分である。

また、伝達機構（軸受部材）とは別にガイド部を備える本発明によれば、歯車装置（ギアケースや出力軸）と伝達機構との間にスペース（空間）を設けることが出来る。したがって本発明の好ましい態様に係る電動弁では、当該スペースを利用してねじ駆動部材の回転を検出する回転検出手段を備える。

具体的には、当該態様に係る電動弁では、伝達機構が、出力軸の回転を受けて回転し且つ出力軸に対して進退動可能に備えられ外周面に雄ねじ部を有するねじ駆動部材と、ねじ駆動部材の雄ねじ部と螺合する雌ねじ部を有する軸受部材とを含み、当該電動弁が、ギアケースの下部に収容されるとともにねじ駆動部材に固定されてねじ駆動部材と一緒に回転する駆動永久磁石と、磁気カップリングにより駆動永久磁石に結合されて駆動永久磁石から回転力が伝達されるようにギアケースの下部外周面の外側に配置された従動永久磁石と、従動永久磁石の回転を検出する磁気センサをさらに備える。

伝達機構を構成するねじ駆動部材は、送りねじとしての機能（出力軸から受けた回転を直線運動に変換する機能）を果たすために軸線方向へ摺動可能に出力軸に接続される。このため、出力軸とねじ駆動部材との間には一定の隙間（相対移動できるようにするための間隙）が必要となる。したがって、弁体のより正確な位置（軸線方向の変位）を検出するには、ロータや出力軸の回転を検出するよりねじ駆動部材の回転を検出することが望ましい。しかしながら従来の弁構造では、前述のように出力軸を支持するガイド部を伝達機構（軸受）側に備えていたこともあって、軸受の内部に配置されたねじ駆動部材の回転を検出することはスペース的に困難であった。これに対し本発明の上記態様によれば、ねじ駆動部材の回転を検出することで、より正確な弁体の変位（弁の開度）を検出することが可能となる。

本発明によれば、ギア式電動弁の組立性と信頼性をより一層向上させることが可能となる。

本発明の他の目的、特徴および利点は、図面に基いて述べる以下の本発明の実施の形態の説明により明らかにする。なお、本発明は下記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で種々の変更を行うことができることは当業者に明らかである。また、各図中、同一の符号は、同一又は相当部分を示す。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る電動弁（閉弁状態）を示す縦断面図である。 図２は、前記第１実施形態に係る電動弁の歯車装置組立体を拡大して示す縦断面図である。 図３は、前記歯車装置組立体の下部部分横断面図（図２のＢ－Ｂ矢視断面）である。 図４は、前記第１実施形態に係る電動弁（開弁状態）を示す縦断面図である。 図５は、本発明の第２の実施形態に係る電動弁（閉弁状態）を示す縦断面図である。 図６は、前記第２実施形態に係る電動弁の回転検出部（図５のＣ部分）を拡大して示す図である。 図７は、前記第２実施形態に係る電動弁の回転検出部（駆動永久磁石、従動永久磁石及び磁気センサ）を示す平面図（上から見た図）である。 図８は、前記第２実施形態に係る電動弁（開弁状態）を示す縦断面図である。

〔第１実施形態〕
図１から図４を参照して本発明の第１の実施形態に係る電動弁について説明する。なお、各図には上下左右を表す互いに直交する二次元座標軸を適宜表示し、以下の説明はこれらの方向に基いて行う。但し、本発明および本実施形態（後述の第２実施形態についても同様）の電動弁は様々な向きで使用することが可能であり、各方向は説明の便宜上のものであって本発明の各部構成はこれらの方向によって何ら限定されるものではない。

図１から図４に示すように本実施形態に係る電動弁１１は、ヒートポンプ式冷暖房システムのような冷凍サイクル装置において冷媒の流量を調整するため使用するのに好適な電動弁で、内部に弁室１３を有するとともに弁室１３に冷媒を流入させる流入路（第１流路）１４および弁室１３から冷媒を流出させる流出路（第２流路）１５を有する弁本体１２と、流入路１４と弁室１３の間（流入路１４の弁室１３に対する開口部）に形成したオリフィス（弁口）１６と、オリフィス１６に対して進退動（上下動）することによりオリフィス１６の開度を変更する弁体１８と、弁室１３の上面を閉塞するように備えられて弁体１８を上下摺動可能に支持する弁体支持部材１９と、弁体１８を駆動する電動機５１と、電動機５１によって発生される回転を減速する歯車装置２２と、歯車装置２２により減速した回転を出力する出力軸３６と、出力軸３６を回転摺動可能に支持する出力軸ガイド部材（以下単に「ガイド部材」と言う）３７と、送りねじ機構によって出力軸３７の回転を直線運動に変換し弁体１８に伝達する伝達機構４３と、歯車装置２２を収容する円筒状のギアケース２３と、電動機５１と弁本体１２を接続する接続部材４０と、無底有蓋の（底面が開放され天面が閉塞された）円筒状の形状を有して接続部材４０とともに弁本体１２の上面に密封空間を形成するキャン（密封容器）４２とを備えている。

なお、オリフィス１６の弁室側端部には、弁体１８が接離する（当接および離間する）弁座１７を形成してある。また、流入路１４の内部には、冷媒を通過させるが異物を捕捉することが可能なメッシュ（網目）状のストレーナ２０を備えてある。

電動機５１は、キャン４２の外側に配置したステータ５２とキャン４２の内側に回転自在に配置したロータ（マグネットロータ）２４とを備えたステッピングモータである。

キャン４２の外側に配置したステータ５２は、ヨーク（ステータヨーク）５３と、ボビン５４に巻線を施したコイル５５と、樹脂製のモールドカバー５６を含む。また、キャン４２の内側に配置したロータ２４は、磁性材料（永久磁石）で作製された円筒状のロータ部材２５と、樹脂材料で作製した太陽ギア部材２６とを一体に連結して構成する。

太陽ギア部材２６の中心部には中心シャフト２７を挿入し、中心シャフト２７の上部はキャン４２の頂部内側に配置した支持部材２８により支持する。

太陽ギア部材２６の太陽ギア２９は、出力ギア３０の底面上に載置したキャリア３１に設けたシャフト３２に回転自在に支持させた複数の遊星ギア３３に噛み合っている。遊星ギア３３の上部は、接続部材４０の上部に固定したギアケース２３の上部に取り付けた環状のリングギア（内歯固定ギア）３４に噛み合い、遊星ギア３３の下部は、環状の出力ギア３０の内歯ギア３５に噛み合っている。リングギア３４の歯数と出力ギア３０の内歯ギア３５の歯数とは僅かに異なる歯数としてあり、これにより太陽ギア２９の回転数が大きな減速比で減速されて出力ギア３０に伝達される。なお、これらの歯車機構（太陽ギア２９、遊星ギア３３、リングギア３４および出力ギア３０）は、不思議遊星歯車減速機構を形成し、前述した電動機５１の回転を減速する歯車装置２２を構成するものである。

出力ギア３０の底部中央には、段付き円筒状の出力軸３６の上部を圧入し、出力ギア３０と出力軸３６を連結する。

一方、ギアケース２３の内側底部には、出力軸３６を支持するガイド部材（本発明に言うガイド部）３７を備える。このガイド部材３７は中心部に貫通孔３７ａを有し、この貫通孔３７ａ内に出力軸３６の下部が摺動回転可能に保持される。また、上記出力ギア３０は、ガイド部材３７の上面に摺動可能に接触している。なお、出力ギア３０や出力軸３６の摺動抵抗を小さくするため、ガイド部材３７は、摺動性樹脂（例えばＰＴＦＥ／Polytetrafluoroethylene／ポリテトラフルオロエチレン）で形成する。また、出力軸３６の上部には、中心シャフト２７の下端部を、出力軸３６の回転が妨げられないように嵌め込んである。

また、ガイド部材３７がギアケース２３から脱落してしまうことを防ぐとともに、出力軸３６の回転に伴ってガイド部材３７が回転してしまうことを防ぐために、ギアケース２３とガイド部材３７とに嵌合構造を形成する。具体的には、当該嵌合構造は、ギアケース２３の周壁を内側へ凹ませることによってギアケース２３の中心に向け突出する凸部（係合凸部）３８をギアケース２３に形成するとともに、この凸部３８が嵌入する凹部（係合凹部）３９をガイド部材３７の外周面に形成する（図２及び図３参照）。なお、当該嵌合構造（凸部３８と凹部３９の組）は、本実施形態では直径方向の対向位置にそれぞれ１組ずつで合計２組設けたが、当該嵌合構造の数は１組であっても３組以上備えても良い。

また、ガイド部材３７をギアケース２３にインサート成形して固定しても良い。インサート成形では、金属製のギアケース２３が内部に配置された金型に、ガイド部材３７の素になる樹脂材料を導入し成形する。このため、凸部はギアケース２３とガイド部材３７の一方に形成し、凹部をギアケース２３とガイド部材３７の他方に形成すれば良い。また、凹部もしくは貫通孔をギアケース２３に設け、ガイド部材３７をインサート成形しても良く、この場合は凹部もしくは貫通孔にガイド部材３７の一部が入り込んで固定される。

さらに、本実施形態（後に述べる第２実施形態についても同様）に係る電動弁１１の製造にあたっては、上記歯車装置２２、ギアケース２３、出力軸３６、ガイド部材３７、ロータ２４、中心シャフト２７および支持部材２８を歯車装置組立体２１としてユニット化する。図２はこのユニット化した歯車装置組立体（本願では「アッセンブリ」とも言う）２１を拡大して示すものであるが、このようにユニット化したアッセンブリ２１を作製しておくことで、電動弁１１の生産性を向上させることが出来る。例えば、ギア比の異なる複数種類のアッセンブリ２１を作製し用意しておけば、これらのうちから選択することで、弁体側の負荷に対応した仕様変更に直ちに対応することが可能となる。また当該アッセンブリ２１は、後述する送りねじ機構４３のねじピッチや弁口径が異なる多機種の弁本体１２への組み付けも可能となる。

さらに、上記アッセンブリ２１は、すべての歯車を含むうえ、出力軸３６を支持するガイド部材３７も備えているから、電動機５１の回転を減速させるギア部の動作試験や性能検査などの試験検査を行うことが可能となり、電動弁１１の信頼性をより一層向上させることが出来る。

電動機５１と弁本体１２を接続する前記接続部材４０は、互いに連通する貫通孔である大径孔４０ａと小径孔４０ｂを有する筒状部材である。大径孔４０ａは、接続部材４０の上部中心部を貫通し、後述する軸受部材４４を上方から嵌挿できるように径が大きい。小径孔４０ｂは、接続部材４０の下部中心部を貫通して径が小さい。また、接続部材４０の上端部外周面には、リング状のベースプレート４１を介してキャン４２を接合する。

接続部材４０の上部の大径孔４０ａには、軸受部材４４を嵌挿して固定する。この軸受部材４４は上下方向に貫通する中心孔を有する円筒状の部材であり、当該中心孔の内周面に雌ねじ（雌ねじ部）４４ａを形成してある。また、軸受部材４４の中心孔内には、ねじ駆動部材４５を備える。ねじ駆動部材４５の外周面には、軸受部材４４の雌ねじ部４４ａに螺合する雄ねじ（雄ねじ部）４５ａを形成してあり、これら雄ねじ部４５ａ（ねじ駆動部材４５）と雌ねじ部４４ａ（軸受部材４４）は、前述した送りねじ機構、すなわち、歯車装置２２を介してステッピングモータ５１から供給される回転運動を上下方向への直線運動に変換して弁体１８に伝達する伝達機構４３を構成するものである。

ここで、前記出力ギア３０は上下方向の一定位置で上下動せずに回転運動しており、出力ギア３０に連結された出力軸３６の下端部に設けたスリット状の嵌合溝３６ａにねじ駆動部材４５の上端部に設けた平ドライバ形状の板状部４５ｂを挿入して出力ギア３０の回転運動をねじ駆動部材４５側に伝達する。ねじ駆動部材４５に設けた板状部４５ｂが出力軸３６の嵌合溝３６ａ内で上下方向に摺動することにより、出力ギア３０（ロータ２４）が回転すれば出力ギア３０は上下方向に移動しないにも拘らず、ねじ駆動部材４５は前記伝達機構（送りねじ機構）４３によって上下方向に直線運動する。

このねじ駆動部材４５の直線運動は、ボール４７およびボール受座４８からなるボール状継手４６と、ばね受け部材４９とを介して弁体１８に伝達される。弁体１８は、弁座１７に接離する弁体本体部１８ａと、弁体本体部１８ａの上面中心部から上方に立ち上がる段付き円柱状の弁軸部１８ｂとからなり、ばね受け部材４９の下面中心部に形成した嵌合穴（下面嵌合穴）４９ａに弁軸部１８ｂの上端部を嵌挿させてばね受け部材４９と弁体１８（弁軸部１８ｂ）とを連結してある。また、ばね受け部材４９の上面中心部にも嵌合穴（上面嵌合穴）４９ｂを設け、この上面側嵌合穴４９ｂにボール受座４８を嵌め込んである。さらに、ばね受け部材４９は、接続部材４０の前記小径孔４０ｂ内に上下動自在に嵌挿してある。

また、弁本体１２の上面開口には、弁体支持部材１９と接続部材４０を順にねじ込むことにより固定し、これにより弁室上部の上面開口を閉塞している。弁室１３の上部に固定された弁体支持部材１９には、その中心部に弁軸部１８ｂを上下摺動可能に貫通させるとともに圧縮コイルばね５０を設置する段付き貫通孔を形成してある。そして当該貫通孔上部の段部と、前記ばね受け部材４９との間に圧縮コイルばね５０を備える。この圧縮コイルばね５０は、ばね受け部材４９を介して弁体1８を上方（開弁方向）に常に付勢しており、これにより、ねじ駆動部材４５が上方へ移動したときにも、ボール状継手４６を介して接触させてあるねじ駆動部材４５と弁体１８とが離れることが無く、ねじ駆動部材４５と弁体１８とが上下方向について一体化される。また、開弁操作時に電動機５１の駆動力に加えて当該圧縮コイルばね５０の付勢力が弁体１８に付与されることで、より確実に開弁動作を行わせることが可能となる。

なお、駆動部側のねじ駆動部材４５は、弁体１８に対してボール４７を介して中心軸Ａ周りに回転摺動し、ねじ駆動部材４５の回転は弁体１８に伝達されない。また本実施形態において、弁体１８、ばね受け部材４９、ボール継手４６（ボール４７及びボール受座４８）、ねじ駆動部材４５、軸受部材４４、出力軸３６、中心シャフト２７、ガイド部材３７、オリフィス１６（弁座１７）、弁体支持部材１９、接続部材４０、ロータ２４等の各部材は同軸状に配置されており、これらの中心軸Ａは、ロータ２４の回転軸（中心軸）Ａと一致する。

本実施形態に係る電動弁の動作について述べれば次のとおりである。

図１に示す閉弁状態からロータ２４が一方向に回転するようにステータ５２（コイル５５）に電流が供給されると、ロータ２４の回転が伝達機構４３によって直線運動に変換され、ねじ駆動部材４５が上方へ引き上げられる。これに伴い、圧縮コイルばね５０の付勢力によってボール状継手４６を介しねじ駆動部材４５の下面に押し付けられているばね受け部材４９、並びにばね受け部材４９に連結されている弁軸部１８ｂが上方に引き上げられて弁体本体部１８ａが弁座１７から離れることでオリフィス１６が開放され、流入路１４から流入した冷媒が弁室１３を通って流出路１５から流出する（図４の矢印Ｆ参照）。なお、この開弁状態における冷媒の通過量（流量）は、ロータ２４の回転量によって調整することが出来る。

一方、この開弁状態から上記一方向とは逆方向にロータ２４が回転するようにステータ５２（コイル５５）に電流が供給されると、ロータ２４の回転が伝達機構４３によって直線運動に変換され、ねじ駆動部材４５が下方へ移動する。この下降動作に伴い、ボール状継手４６、ばね受け部材４９および弁体１８は下方へ移動し、弁体本体部１８ａが弁座１７に当接すると、オリフィス１６が閉鎖されることで流入路１４と流出路１５と間の流路が遮断され、閉弁状態（図１参照）となる。

〔第２実施形態〕
図５から図８を参照して本発明の第２の実施形態に係る電動弁について説明する。なお、本実施形態の説明では、前記第１実施形態と同一または相当する構成には同一の符号を付して重複する説明を省略し、相違点を中心に説明を行う。

図５から図８に示すように本実施形態に係る電動弁６１は、前記第１実施形態と同様に歯車装置２２を含むアッセンブリ（歯車装置組立体）２１を備えているが、歯車装置２２と伝達機構４３との間の空間を利用して、ねじ駆動部材４５の回転を検出する回転検出手段を備えたものである。なお、回転検出手段を備えるため、本実施形態では、前記第１実施形態と比べてギアケース２３の上下方向の寸法が長く、周壁を下方へ延長した形状をギアケース２３が有している。

回転検出手段は、具体的には、ギアケース２３の内部下端部に配置されるようにねじ駆動部材４５に固定した円板状の駆動永久磁石６２と、ギアケース２３の下部外周面の外側に配置したリング状の従動永久磁石６３と、従動永久磁石６３の回転を検出する磁気センサ６４とからなる。

駆動永久磁石６２は、ねじ駆動部材４５の外周面から外方へフランジ状に水平に広がり、ねじ駆動部材４５と一緒に回転する。また、駆動永久磁石６２は、直径で区画された半円弧部分６２ａ，６２ｂを有する（図７参照）。一方の半円弧部分６２ａには、径方向内側から外側に向けて１つのＮ極および１つのＳ極が順に配置され、他方の半円弧部分６２ｂには、径方向内側から外側に向けて１つのＳ極および１つのＮ極が順に配置されている。なお、ねじ駆動部材４５について、本実施形態では、雄ねじ部４５ａと板状部４５ｂとの間に駆動永久磁石６２を固定するための軸部４５ｃを設けてあり、このため、本実施形態のねじ駆動部材４５は第１実施形態のものより上下方向の全長が長い。

従動永久磁石６３は、永久磁石の吸引力を利用してトルク伝達を行う磁気カップリングにより駆動永久磁石６２に結合させてあり、駆動永久磁石６２から回転力を受けて駆動永久磁石６２と一緒に回転する。このために従動永久磁石６３は、次のような構造を有する。

従動永久磁石６３は、円環（リング）形状を有し、直径で区画された半円弧部分６３ａ，６３ｂを有する。一方の半円弧部分６３ａには、径方向内側から外側に向けて１つのＮ極および１つのＳ極が順に配置され、他方の半円弧部分６３ｂには、径方向内側から外側に向けて１つのＳ極および１つのＮ極が順に配置されている。そして、駆動永久磁石６２のＮ極と従動永久磁石６３のＳ極がギアケース２３の周壁を挟んで互いに対向するとともに、駆動永久磁石６２のＳ極と従動永久磁石６３のＮ極がギアケース２３の周壁を挟んで互いに対向し、これにより駆動永久磁石６２と従動永久磁石６３との間に磁気カップリングが形成される。

さらに、従動永久磁石６３をギアケース２３の外周面に回転摺動可能に支持するために、次のような支持構造を備える。

ギアケース２３の周壁の下端部に、当該周壁を外方へ突出させたリング状の突出部（当該突出部はギアケース２３の周壁の全周に亘って延びている）６５を形成する。また、当該突出部６５を嵌入させることが可能な凹溝（当該凹溝は従動永久磁石６３の内周面の全周に亘って延びている）６６を従動永久磁石６３の内周面に形成する。これらの突出部６５および凹溝６６により、従動永久磁石６３がギアケース２３から脱落（例えば下方へ落下）することなく摺動回転可能にギアケース２３の外周面に支持することが出来る。

なお、ねじ駆動部材４５に固定されている駆動永久磁石６２は、ねじ駆動部材４５の上下動（弁の開閉動作）に伴ってねじ駆動部材４５とともに回転しながら上下方向に移動するが、従動永久磁石６３の上下方向の寸法を駆動永久磁石６２よりも大きくすることにより、駆動永久磁石６２が上下動しても駆動永久磁石６２が従動永久磁石６３の上下方向の範囲（従動永久磁石６３に対向する状態）から外れることがなく、駆動永久磁石６２と従動永久磁石６３との間の磁気カップリングが解消されることはない。

磁気センサ６４は、磁場の回転角度に対応した信号を出力する回転角度センサで、キャン４２の周壁を挟んで従動永久磁石６３の外周面と径方向に向かい合うようにキャン４２の外側に配置してある。当該磁気センサ６４は、従動永久磁石６３の磁気を検出し、従動永久磁石６３の回転角度に対応した信号を出力する。これにより、ねじ駆動部材４５の回転変位を検出することができ、本実施形態によればより正確な弁の開度（弁体１８と弁座１７との距離）を検知することが可能となる。

本実施形態に係る電動弁６１の他の構成や動作は、前記第１実施形態の電動弁１１と同様である。

Ａ 中心軸（ロータの回転軸）
Ｆ 冷媒の流れ
１１，６１ 電動弁
１２ 弁本体
１３ 弁室
１４ 流入管（第１流路）
１５ 流出管（第２流路）
１６ オリフィス
１７ 弁座
１８ 弁体
１８ａ 弁体本体部
１８ｂ 弁軸部
１９ 弁体支持部材
２０ ストレーナ
２１ 歯車装置組立体（アッセンブリ）
２２ 歯車装置（不思議遊星歯車減速機構）
２３ ギアケース
２４ ロータ
２５ ロータ部材
２６ 太陽ギア部材
２７ 中心シャフト
２８ 支持部材
２９ 太陽ギア
３０ 出力ギア
３１ キャリア
３２ シャフト
３３ 遊星ギア
３４ リングギア（内歯固定ギア）
３５ 内歯ギア
３６ 出力軸
３６ａ 嵌合溝
３７ 出力軸ガイド部材（ガイド部）
３７ａ 出力軸ガイド部材の貫通孔
３８ 凸部（係合凸部）
３９ 凹部（係合凹部）
４０ 接続部材
４０ａ 大径孔
４０ｂ 小径孔
４１ ベースプレート
４２ キャン
４３ 伝達機構（送りねじ機構）
４４ 軸受部材
４４ａ 雌ねじ部
４５ ねじ駆動部材
４５ａ 雄ねじ部
４５ｂ 板状部
４５ｃ 軸部（駆動永久磁石固定用軸部）
４６ ボール状継手
４７ ボール
４８ ボール受座
４９ ばね受け部材
４９ａ 嵌合穴（下面嵌合穴）
４９ｂ 嵌合穴（上面嵌合穴）
５０ 圧縮コイルばね
５１ 電動機
５２ ステータ
５３ ヨーク
５４ ボビン
５５ コイル
５６ モールドカバー
６２ 駆動永久磁石
６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ 半円弧部分
６３ 従動永久磁石
６４ 磁気センサ
６５ 突出部
６６ 凹溝

Claims (5)

1. 弁室を内部に有する弁本体と、
   前記弁室に連通する第１流路と、
   前記弁室に連通する第２流路と、
   前記第１流路と前記第２流路との間に形成したオリフィスと、
   前記オリフィスに対して進退動して前記オリフィスの開度を変更する弁体と、
   前記弁体を駆動する電動機を構成するロータと、
   前記ロータの回転を減速する歯車装置と、
   前記歯車装置により減速された回転を出力する出力軸と、
   前記出力軸の回転を直線運動に変換して前記弁体に伝達する伝達機構と、
   前記歯車装置を収容する筒状のギアケースと、
   前記出力軸を回転可能に支持するガイド部と、
   前記電動機と前記弁本体を接続する接続部材と、
   を備え、
   前記伝達機構は、
   前記出力軸の回転を受けて回転し且つ前記出力軸に対して進退動可能に備えられ、外周面に雄ねじ部を有する、ねじ駆動部材と、
   前記ねじ駆動部材の雄ねじ部と螺合する雌ねじ部を有する軸受部材と、
   を含み、
   前記軸受部材は、前記ガイド部と別部材であり、前記接続部材に支持され、
   前記出力軸、前記ガイド部および前記歯車装置は、前記ギアケースに支持されている
   ことを特徴とする電動弁。
2. 前記歯車装置と、前記ギアケースと、前記出力軸と、前記ガイド部と、前記ロータを、歯車装置組立体としてユニット化した
   請求項１に記載の電動弁。
3. 前記ギアケースの内周面および前記ガイド部の外周面のうちの一方に係合凹部を備えるとともに、
   前記ギアケースの内周面および前記ガイド部の外周面のうちの他方に前記係合凹部に嵌入して前記ガイド部の回転を阻止する係合凸部を備えた
   請求項１または２に記載の電動弁。
4. 前記ガイド部は、前記ギアケース内にインサート成形により備えられている
   請求項１または２に記載の電動弁。
5. 前記ギアケースの下部に収容されるとともに前記ねじ駆動部材に固定されて当該ねじ駆動部材と一緒に回転する駆動永久磁石と、
   磁気カップリングにより前記駆動永久磁石に結合されて前記駆動永久磁石から回転力が伝達されるように前記ギアケースの下部外周面の外側に配置された従動永久磁石と、
   前記従動永久磁石の回転を検出する磁気センサと、
   をさらに備えている
   請求項１または２に記載の電動弁。