JP7793698B2 - 自動車灯具用の照射モジュールを解像度最適化して制御するための方法 - Google Patents

Description

（関連出願の記載）
本出願は、2023年8月31付けで出願の欧州特許出願第23194681.5号（DAS-Code: 2712）の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は、引用をもって本明細書に組み込み記載されているものとする。

本発明は、自動車灯具用の照射モジュールを解像度最適化して制御するための方法に関し、照射モジュールは、個々に制御可能な光セグメントを有するセグメント化された配光を放射するように構成されており、照射モジュールは、偏向ユニットを含み、偏向ユニットを用い、照射モジュールの固有解像度（ネイティブ解像度）が、偏向ユニットを用いた少なくとも一時的な光線偏向により視覚的に増加可能である。

従来技術から、配光の個々のセグメントの光放射の時間的に可変の変更を可能にする、照射モジュールを制御するための方法が知られるようになった。この際、通常は、解像度は、該当する照射モジュールの解像度により制限されている。増加された視覚的な解像度を達成するために、偏向ユニットを用いて照射モジュールの固有解像度が、偏向ユニットを用いた少なくとも一時的な光線変更により視覚的に増加可能である方法が知られるようになった。

下記特許文献１（US2020/0363707 A1）は、光学装置を示している。この刊行物は、２つの異なる画像の視覚的なオーバラップ（重ね合わせ）において光学装置の解像度が増加可能であることを示している。この目的のために入力像から２つの異なる像が計算される。これらの２つの異なる像は、時間的に相前後して、偏向ユニットのためのそれらとは物理的に別個の同期信号を用いて出力される。この同期は、明らかに極めて複雑であり、リソースを束縛してしまう。

米国特許出願公開第２０２０／０３６３７０７号 独国特許出願公開第１０２０２１１２２２５２号

SING MOLLY N ET AL: "Super resolution projection: leveraging the MEMS speed to double or quadruple the resolution", SPIE PROCEEDINGS; [PROCEEDINGS OF SPIE ISSN 0277-786X], SPIE, US, Bd. 10932, 4. March 2019 (2019-03-04), pages 109320R-109320R, XP060119727, DOI: 10.1117/12.2512005 ISBN: 978-1-5106-3673-6

従って本発明の課題は、照射モジュールの解像度最適化された制御を簡単化することのできる方法を提供することである。

前記課題は、冒頭に記載した形式の方法において、当該方法が以下のステップを含むことにより解決され、即ち、
ａ）目標像（目標イメージ）を受け取るステップ、但し目標像は、照射モジュールの固有解像度を超える解像度を有すること、
ｂ）ステップａ）に従って受け取られた目標像を、第１の変換規則を基づいて第１の低解像の像（イメージ）に変換するステップ、但しこの第１の低解像の像は、この第１の低解像の像が照射モジュールの固有解像度を有するように選択されており、更に第１の低解像の像は、それ自体との少なくとも部分的な視覚的なオーバラップが、第１の低解像の像の結像そのものよりも目標像により類似する像印象を生じさせるように選択されていること、
ｃ）照射モジュールを制御するステップ、但し当該制御は、第１の時間範囲内では、ステップｂ）に従って変換された第１の低解像の像が照射モジュールにより放射されるように行われること、また第１の時間範囲内では、第１の低解像の像は、第１の低解像の像が第１の時間範囲内ではそれ自体と少なくとも部分的に視覚的にオーバラップするように、偏向ユニットを用いて反復的に偏向されること、
により解決される。

即ち本発明の第１の視点により、
自動車灯具用の照射モジュールを解像度最適化して制御するための方法であって、
前記照射モジュールは、個々に制御可能な光セグメントを有するセグメント化された配光を放射するように構成されており、前記照射モジュールは、偏向ユニットを含み、前記偏向ユニットを用い、前記照射モジュールの固有解像度が、前記偏向ユニットを用いた少なくとも一時的な光線偏向により視覚的に増加可能であり、
前記方法は、以下のステップを含むこと、即ち、
ａ）目標像を受け取るステップ、但し前記目標像は、前記照射モジュールの前記固有解像度を超える解像度を有すること、
ｂ）ステップａ）に従って受け取られた前記目標像を、第１の変換規則を基づいて第１の低解像の像に変換するステップ、但し前記第１の低解像の像は、前記第１の低解像の像が前記照射モジュールの前記固有解像度を有するように選択されており、更に前記第１の低解像の像は、それ自体との少なくとも部分的な視覚的なオーバラップが、前記第１の低解像の像の結像そのものよりも前記目標像により類似する像印象を生じさせるように選択されていること、
ｃ）前記照射モジュールを制御するステップ、但し当該制御は、第１の時間範囲内では、ステップｂ）に従って変換された前記第１の低解像の像が前記照射モジュールにより放射されるように行われること、また前記第１の時間範囲内では、前記第１の低解像の像は、前記第１の低解像の像が前記第１の時間範囲内ではそれ自体と少なくとも部分的に視覚的にオーバラップするように、前記偏向ユニットを用いて反復的に偏向されること、
を特徴とする方法が提供される。
より詳しくは、前記第１の視点において、
自動車灯具用の照射モジュールを解像度最適化して制御するための方法であって、
前記照射モジュールは、個々に制御可能な光セグメントを有するセグメント化された配光を放射するように構成されており、前記照射モジュールは、偏向ユニットを含み、前記偏向ユニットを用い、前記照射モジュールの固有解像度が、前記偏向ユニットを用いた少なくとも一時的な光線偏向により視覚的に増加可能であり、
前記方法は、以下のステップを含むこと、即ち、
ａ）目標像を受け取るステップ、但し前記目標像は、前記照射モジュールの前記固有解像度を超える解像度を有すること、
ｂ）ステップａ）に従って受け取られた前記目標像を、第１の変換規則に基づいて第１の低解像の像に変換するステップ、但し前記第１の低解像の像は、前記第１の低解像の像が前記照射モジュールの前記固有解像度を有するように選択されており、更に前記第１の低解像の像は、それ自体との少なくとも部分的な視覚的なオーバラップが、前記第１の低解像の像の結像そのものよりも前記目標像により類似する像印象を生じさせるように選択されていること、
ｃ）前記照射モジュールを制御するステップ、但し当該制御は、第１の時間範囲内では、ステップｂ）に従って変換された前記第１の低解像の像が前記照射モジュールにより放射されるように行われること、また前記第１の時間範囲内では、前記第１の低解像の像は、前記第１の低解像の像が前記第１の時間範囲内ではそれ自体と少なくとも部分的に視覚的にオーバラップするように、前記偏向ユニットを用いて反復的に偏向されること、及び、
ステップｂ）において、ステップａ）に従って受け取られた前記目標像は、第２の変換規則に基づいて追加的に第２の低解像の像に変換され、但し前記第２の低解像の像は、前記第２の低解像の像が前記照射モジュールの前記固有解像度を有するように選択されており、更に前記第２の低解像の像は、そのものでは、前記第１の低解像の像よりも前記目標像により類似する像印象を有するように選択されており、ステップｃ）において、第２の時間範囲内では、前記第２の低解像の像が前記照射モジュールにより放射され、前記第２の時間範囲内では、前記第２の低解像の像は、前記偏向ユニットを用いて反復的には偏向されていないこと、
を特徴とする。
更に本発明の第２の視点により、
自動車灯具用の照射モジュールであって、
前記照射モジュールは、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記照射モジュールは、偏向ユニットを含み、前記偏向ユニットを用い、前記照射モジュールにより生成される配光の視覚的に知覚可能な解像度が、前記照射モジュールの固有解像度に比べて増加可能であり、前記照射モジュールは、少なくとも前記方法のステップｃ）に従って制御されるように構成されていること、
を特徴とする照射モジュールが提供される。
より詳しくは、前記第２の視点において、
自動車灯具用の照射モジュールであって、
前記照射モジュールは、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記照射モジュールは、偏向ユニットを含み、前記偏向ユニットを用い、前記照射モジュールにより生成される配光の視覚的に知覚可能な解像度が、前記照射モジュールの固有解像度に比べて増加可能であり、前記照射モジュールは、前記方法に従って制御されるように構成されていること、
を特徴とする。
更に本発明の第３の視点により、
前記照射モジュールを備えた自動車であって、前記自動車及び／又は前記照射モジュールは、前記方法を少なくとも部分的に実行するように構成されていること、
を特徴とする自動車が提供される。
より詳しくは、前記第３の視点において、
前記照射モジュールを備えた自動車であって、前記自動車及び／又は前記照射モジュールは、前記方法を実行するように構成されていること、
を特徴とする。
尚、本願の特許請求の範囲に付記された図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、図示の形態への限定を意図するものではないことを付言する。

本発明において、以下の形態が可能である。
（形態１）
自動車灯具用の照射モジュールを解像度最適化して制御するための方法であって、
前記照射モジュールは、個々に制御可能な光セグメントを有するセグメント化された配光を放射するように構成されており、前記照射モジュールは、偏向ユニットを含み、前記偏向ユニットを用い、前記照射モジュールの固有解像度が、前記偏向ユニットを用いた少なくとも一時的な光線偏向により視覚的に増加可能であり、
前記方法は、以下のステップを含むこと、即ち、
ａ）目標像を受け取るステップ、但し前記目標像は、前記照射モジュールの前記固有解像度を超える解像度を有すること、
ｂ）ステップａ）に従って受け取られた前記目標像を、第１の変換規則を基づいて第１の低解像の像に変換するステップ、但し前記第１の低解像の像は、前記第１の低解像の像が前記照射モジュールの前記固有解像度を有するように選択されており、更に前記第１の低解像の像は、それ自体との少なくとも部分的な視覚的なオーバラップが、前記第１の低解像の像の結像そのものよりも前記目標像により類似する像印象を生じさせるように選択されていること、
ｃ）前記照射モジュールを制御するステップ、但し当該制御は、第１の時間範囲内では、ステップｂ）に従って変換された前記第１の低解像の像が前記照射モジュールにより放射されるように行われること、また前記第１の時間範囲内では、前記第１の低解像の像は、前記第１の低解像の像が前記第１の時間範囲内ではそれ自体と少なくとも部分的に視覚的にオーバラップするように、前記偏向ユニットを用いて反復的に偏向されること。
（形態２）
形態１に記載の方法において、前記偏向ユニットは、前記第１の低解像の像を反復的に前記第１の時間範囲内で、少なくとも３０Ｈｚ、典型的には３０Ｈｚと１６０Ｈｚの間の周波数を用いて偏向するように構成されていること、が好ましい。
（形態３）
形態１又は２に記載の方法において、前記照射モジュールは、個々に制御可能な光セグメントを有し、配光のセグメント化は、個々に制御可能な前記光セグメントにより実現されており、前記光セグメントは、少なくとも２行２列の解像度を有するマトリクス内にほぼ隙間なく相並んで配設されていること、が好ましい。
（形態４）
形態３に記載の方法において、好ましくは、前記偏向ユニットにより実行される最大の偏向は、偏向されていない基準状態と比較し、偏向されている状態が、半分のセグメント幅だけ垂直方向のオフセット並びに水平方向のオフセットを有するように構成されていることができ、それにより偏向の最大の振幅がある場合には、縁部光セグメントを除き、偏向されている各前記光セグメントは、実質的に４つの偏向されていない前記光セグメントと視覚的にオーバラップすること、が好ましい。
（形態５）
形態１～４のいずれか１つに記載の方法において、前記第１の変換規則は、線形方程式系の少なくとも近似的な解を含み、前記線形方程式系は、線形方程式の組を含み、前記線形方程式には、それ自体との少なくとも部分的なオーバラップ内での前記第１の低解像の像に関する目標像の情報が含まれていること、が好ましい。
（形態６）
形態１～５のいずれか１つに記載の方法において、前記第１の変換規則は、外部の計算ユニットにより実行され、好ましくは、前記第１の低解像の像は、前記照射モジュールの記憶ユニット内に呼び出し可能に保存（格納）されること、が好ましい。
（形態７）
形態１～６のいずれか１つに記載の方法において、ステップｂ）において、ステップａ）に従って受け取られた前記目標像は、第２の変換規則に基づいて追加的に第２の低解像の像に変換され、但し前記第２の低解像の像は、前記第２の低解像の像が前記照射モジュールの前記固有解像度を有するように選択されており、更に前記第２の低解像の像は、そのものでは、前記第１の低解像の像よりも前記目標像により類似する像印象を有するように選択されており、ステップｃ）において、第２の時間範囲内では、前記第２の低解像の像が前記照射モジュールにより放射され、前記第２の時間範囲内では、前記第２の低解像の像は、前記偏向ユニットを用いて反復的には偏向されていないこと、が好ましい。
（形態８）
形態７に記載の方法において、前記第２の変換規則は、前記第２の低解像の像が全体的に前記目標像の情報から変換されるスケーリング法を含んでいること、が好ましい。
（形態９）
形態７又は８に記載の方法において、前記第１の時間範囲の期間及び／又は開始時点、並びに前記第２の時間範囲の期間及び／又は開始時点は、少なくとも１つの制御パラメータにより決定され、前記少なくとも１つの制御パラメータは、次の基準、即ち目標光機能、周囲温度、周囲の明るさ、照射モジュール状態、車両速度のうちの少なくとも１つについて情報を含んでいること、が好ましい。
（形態１０）
形態７～９のいずれか１つに記載の方法において、前記第２の変換規則は、外部の計算ユニットにより実行されること、が好ましい。
（形態１１）
形態７～１０のいずれか１つに記載の方法において、ステップｂ）に従って変換された前記第１の低解像の像、及びステップｂ）に従って変換された前記第２の低解像の像は、時間的にステップｃ）の前で、部分ステップｂ１）において、呼び出し可能に記憶ユニット内に保存（格納）されること、が好ましい。
（形態１２）
形態１～１１のいずれか１つに記載の方法において、前記目標像は、少なくとも１つの連続的な明暗延在部を有し、好ましくは、前記目標像は、複数の連続的な明暗延在部を有し、これらの明暗延在部は、一緒に１つのシンボルを形成すること、が好ましい。
（形態１３）
自動車灯具用の照射モジュールであって、
前記照射モジュールは、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記照射モジュールは、偏向ユニットを含み、前記偏向ユニットを用い、前記照射モジュールにより生成される配光の視覚的に知覚可能な解像度が、前記照射モジュールの固有解像度に比べて増加可能であり、前記照射モジュールは、少なくとも、形態１～１２のいずれか１つに記載の方法のステップｃ）に従って制御されるように構成されていること。
（形態１４）
形態１３に記載の照射モジュールにおいて、前記照射モジュールは、更に記憶ユニット並びにモジュール制御ユニットを含み、
前記記憶ユニットは、少なくとも１つの第１の低解像の像及び少なくとも１つの第２の低解像の像を保存（格納）するように構成されており、
前記モジュール制御ユニットは、前記第１の低解像の像並びに前記第２の低解像の像を前記記憶ユニットから呼び出し、光制御信号を光源に供与するように構成されており、それにより前記第１の低解像の像か又は前記第２の低解像の像が前記照射モジュールにより放射され、
更に前記モジュール制御ユニットは、前記偏向ユニットが、前記照射モジュールによる前記第１の低解像の像の放射に際し、前記第１の低解像の像を反復的に偏向するよう、前記偏向ユニットを制御するように構成されており、更に前記モジュール制御ユニットは、前記照射モジュールによる前記第２の低解像の像の放射に際し、前記第２の低解像の像を反復的には偏向しないよう、前記偏向ユニットを制御するように構成されていること、が好ましい。
（形態１５）
形態１３又は１４に記載の照射モジュールを備えた自動車であって、前記自動車及び／又は前記照射モジュールは、形態１～１２のいずれか１つに記載の方法を少なくとも部分的に実行するように構成されていること。

この際、「解像度」との表現は、それぞれの像における光セグメントの合計として理解される。それにより「固有解像度（ネイティブ解像度）」とは、光放射のための個々に制御可能な光セグメントの合計により与えられている解像度である。例えば光セグメントが２行２列に配設されており、個々に制御可能である場合には、これは２ｘ２の固有解像度に対応し、この際、個々に制御可能な各光セグメントは、照射ピクセル（発光ピクセル）と称することもできる。照射モジュール（発光モジュール）は、好ましくは少なくとも２×２の固有解像度を有する。特に好ましくは、自動車灯具用の高解像の照射モジュールに関する。

本特許出願の枠内で「ユニット」との概念は、単独で、又は「投射ユニット」、「偏向ユニット」、「モジュール制御ユニット」、又は「記憶ユニット」のような合成語においても、必ずしも個別の要素として理解されるべきではない。つまりこの概念は、複数の要素、構成グループ、構成要素、コンポーネント、又はそれらの組み合わせを含むことができる。

偏向ユニットを用いた少なくとも一時的（zeitweise）ないし反復的（wiederkehrende）な光線偏向により、人間の目で知覚される解像度を固有解像度に比べて増加させることが可能である。つまり少なくとも一時的な光線偏向から生じる視覚的なオーバラップは、人間の目の慣性（視覚の存続性：残像性）により得られる。

（一時的ないし）反復的な偏向とは、第１の時間範囲の期間の間、第１の低解像の像のそれ自体との既述の視覚的なオーバラップをもたらす偏向を意味している。第１の低解像の像のそれ自体とのオーバラップの大きさ（程度）は、少なくとも１つの偏向パラメータに基づいて記述されることが可能である。

目標像は、目標配光を有することができる。

像の類似性の問題に関しては、当業者には、評価のための適切なアルゴリズムが既知である。この際、例えば、共通情報量（例えばキーワード「相互情報量（Mutual Information）」を参照）又は構造的な類似性（例えばキーワードＳＳＩＭ（structural similarity index measure）を参照）を使用することができる。これらの概念については、オンライン百科事典「ウィキペディア」においても、オンラインで広範な情報が存在する。

特に、偏向ユニットは、第１の低解像の像を反復的に第１の時間範囲内で、少なくとも３０Ｈｚ、典型的には３０Ｈｚと１６０Ｈｚの間の周波数を用いて、偏向するように構成されていることができる。

更に、照射モジュールは、個々に制御可能な光セグメントを有することができ、この際、配光のセグメント化は、個々に制御可能な光セグメントにより実現されており、これらの光セグメントは、少なくとも２行２列の解像度を有するマトリクス（行列）内にほぼ隙間なく相並んで配設されている。

場合により、偏向ユニットにより実行される最大の偏向は、偏向されていない基準状態と比較し、偏向されている状態が、実質的に半分の光セグメント幅だけ垂直方向のオフセット並びに水平方向のオフセット（ずれ）を有するように構成されていることができ、それにより偏向の最大の振幅がある場合には、縁部光セグメントを除き、偏向されている各光セグメントは、実質的に４つの偏向されていない光セグメントと視覚的にオーバラップする。

この際、実質的に光セグメントは、縁部光セグメントを除き、反復的な偏向において、空間的に２５パーセントずつ視覚的にオーバラップする。それにより知覚される解像度は、固有解像度のほぼ４倍の値をとることができる。縁部光セグメントとは、全ての側方において他の光セグメントにより取り囲まれているのではなく、少なくとも１つの側方には隣接する光セグメントが存在しない光セグメントとして理解される。従って縁部光セグメントは、放射すべき像の縁部領域を表している。

オーバラップの大きさは、いずれにせよ、少なくとも１つの偏向パラメータに基づいて記述されることが可能である。

特に、偏向ユニットは、中立位置（ニュートラル位置）を有することができる。この位置は、ゼロポジションと異なっていてもよいが、異なっていなくてはならないというわけではない。この中立位置において偏向ユニットは、通過する光の反復的な偏向をもたらすことはない。偏向ユニットが必要とされないか又はスイッチオフされなくてはならない場合には、第１の低解像の像の放射は、引き続き保証される。

第１の変換規則は、線形方程式系（連立線形方程式）の少なくとも近似的な解を含むことができ、この線形方程式系は、線形方程式の組を含み、これらの線形方程式には、それ自体との少なくとも部分的なオーバラップ内での第１の低解像の像に関する目標像の情報［段落６８の記載を参照］が含まれている。

少なくとも近似的な解としての第１の変換規則のこの好ましい構成は、好ましくは、線形方程式系の反復的（iterative）な解を含んでいる。

線形方程式は、それ自体との少なくとも部分的なオーバラップ内での第１の低解像の像の各部分と、目標像の各部分との関係を記述することができる。

それ自体との少なくとも部分的なオーバラップ内での第１の低解像の像に関する目標像の前記の情報は、更に少なくとも１つの偏向パラメータを含むことができる。

効率理由から、第１の変換規則は、外部の計算ユニットにより実行されることができ、この際、好ましくは、第１の低解像の像は、照射モジュールの記憶ユニット内に呼び出し可能に保存（格納）される。更に有利には、ステップｂ）において、ステップａ）に従って受け取られた目標像は、第２の変換規則に基づいて追加的に第２の低解像の像に変換されることができ、この際、第２の低解像の像は、第２の低解像の像が照射モジュールの固有解像度を有するように選択されており、この際、更に第２の低解像の像は、そのものでは、第１の低解像の像よりも目標像により類似する像印象を有するように選択されており、この際、ステップｃ）において、第２の時間範囲内では、第２の低解像の像が照射モジュールにより放射され、この際、第２の時間範囲内では、第２の低解像の像は、偏向ユニットを用いて反復的には偏向されていない。

つまり偏向ユニットは、第２の時間範囲内では、中立位置にあることができる。

この際、第２の変換規則は、好ましくは、第２の低解像の像が全体的に目標像の情報から変換されるスケーリング法を含んでいる。このスケーリング法は、目標像の解像度を照射モジュールの固有解像度に減少させることを含むことができる。これは、例えば「ダウンサンプリング」法とすることができる。更にこれは、例えばブロック処理法とすることができ、ブロック処理法では、例えば目標像のブロックごとの平均値形成から、第２の低解像の像の全ての光セグメントの値が計算される。

第１の時間範囲の期間及び／又は開始時点、並びに第２の時間範囲の期間及び／又は開始時点は、少なくとも１つの制御パラメータにより決定されることができ、この際、少なくとも１つの制御パラメータは、次の基準、即ち目標光機能、周囲温度、周囲の明るさ、照射モジュール状態、車両速度のうちの少なくとも１つについて情報を含んでいる。

効率理由から、第２の変換規則は、外部の計算ユニットにより実行されることができる。

特に、ステップｂ）に従って変換された第１の低解像の像、及びステップｂ）に従って変換された第２の低解像の像は、時間的にステップｃ）の前で、部分ステップｂ１）において、呼び出し可能に記憶ユニット内に保存（格納）されることができる。

この記憶ユニットは、好ましくは、照射モジュールに含まれていることが可能である。

更に、目標像は、少なくとも１つの連続的な明暗延在部（明暗境界部）を有することができ、好ましくは、目標像は、複数の連続的な明暗延在部を有し、これらの明暗延在部は、一緒に１つのシンボルを形成する。

更に本発明は、自動車灯具用の照射モジュールに関し、この際、照射モジュールは、セグメント化された配光を放射するように構成されており、この際、照射モジュールは、偏向ユニットを含み、偏向ユニットを用い、照射モジュールにより生成される配光の視覚的に知覚可能な解像度が、照射モジュールの固有解像度に比べて増加可能であり、この際、照射モジュールは、少なくとも、上述の方法のステップｃ）に従って制御されるように構成されている。

この際、照射モジュールは、更に記憶ユニット並びにモジュール制御ユニットを含むことができ、この際、記憶ユニットは、少なくとも１つの第１の低解像の像、及び少なくとも１つの第２の低解像の像を保存（格納）するように構成されている。

またモジュール制御ユニットは、第１の低解像の像並びに第２の低解像の像を記憶ユニットから呼び出し、光制御信号を光源に供与（出力）するように構成されており、それにより第１の低解像の像か又は第２の低解像の像が照射モジュールにより放射される。

更にモジュール制御ユニットは、偏向ユニットが、照射モジュールによる第１の低解像の像の放射に際し、第１の低解像の像を反復的に偏向するよう、偏向ユニットを制御するように構成されており、この際、更にモジュール制御ユニットは、照射モジュールによる第２の低解像の像の放射に際し、第２の低解像の像を反復的には偏向しないよう、偏向ユニットを制御するように構成されている。

更に本発明は、そのような照射モジュールを備えた自動車に関し、この際、自動車及び／又は照射モジュールは、上記の方法を少なくとも部分的に実行するように構成されている。

本方法で述べられた全ての装置構成は、特記しない限り、自動車灯具用の照射モジュールの部分を構成することもできる。またその逆で、照射モジュールに関連して述べた全ての装置構成は、上述の方法の部分を構成することもできる。照射モジュールは、シグナル灯具と、自動車投光器内の照射モジュールとの両方に該当することができる。照射モジュールは、好ましくは、自動車灯具における使用、特にシグナルライト灯具又は自動車投光器における使用のために構成されている。従って照射モジュールは、前記の装置の部分としてもよい。

以下、図面に具体的に示された、例示であり且つ限定を意図しない実施形態に基づき、本発明を詳細に説明する。

一照射モジュールの概要図を示す図である。 １つの低解像の像の概要図を示す図である。 ２つの低解像の像のオーバラップの概要図を示す図である。 説明した本方法による第１のフローチャートを示す図である。 本方法の更なる構成による第２のフローチャートを示す図である。 本方法の更なる構成による第３のフローチャートを示す図である。 本方法の更なる構成によるタイムチャートを示す図である。 目標像と、第１の低解像の像と、それ自体との少なくとも一時的なオーバラップ内での第１の低解像の像と、第２の低解像の像との比較を示す図である。 そのような照射モジュールを備えた自動車を示す図である。

図１は、自動車灯具用の照射モジュール１の概要図を示している。照射モジュール１は、セグメント化された配光を放射するために、個々に制御可能な光セグメントを有するように構成されている。照射モジュール１は、モジュール制御ユニット２と、記憶ユニット６と、光源３と、偏向ユニット４と、投射ユニット５とを含んでいる。記憶ユニット６は、好ましくは電子的な記憶器（メモリ）を含んでいる。更に図１は、外部の計算ユニット７を示している。

セグメント化された配光を生成するためには、既に極めて様々な技術が知られている。それには、特に、マトリクス（行列）内に配設されたＬＥＤ（発光ダイオード）を用いた面ベースの変調、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を用いた面ベースの光の変調、又はＤＬＰ（デジタルライトプロセッシング）ないしＤＭＤ（デジタルミラーデバイス）を用いた面ベースの光の変調が含まれる。それに対して代替的に、光線変調技術、つまり光線又は光束を人間の目では知覚できない周波数を用いて所定の領域上にスキャン（走査）するスキャンシステムも知られており、それにより自由に変更可能な配光が生成される。今日知られている高解像の照射モジュールは、既に数千個の個別に切替可能で且つ光調節可能な光セグメントを有する解像度を可能とし、好ましくは、これらの光セグメントは、１：４の縦横比で配設されており、この際、より大きな延在方向が水平方向に延在している。

この際、水平方向及び垂直方向との概念は、照射モジュール１の規定の取り付けポジションに関するものであり、この際、水平方向と垂直方向により互いに直交の向きが表されることのみが本質的なことである。

図１に示された光源３は、複数の要素を含むことができる。例えば光源３は、光放出要素と、例えばＬＣＤ、ＤＭＤ、ないしＤＬＰのような、後置の面型変調器（図示せず）を含んでいる。好ましくは、光源３は、少なくとも２つのＬＥＤを備えたアレイを含み、この際、各ＬＥＤは、個別に制御可能である。特に好ましくは、光源３は、縦横比１：４を有するアレイ内に配設されている１０００よりも多くの個別に制御可能なＬＥＤを備えたアレイを含んでいる。更に光源３は、代替的に、光放出要素と、コリメータと、光線変調器との組み合わせを含むことができ、その光線変調器は、スキャン形式で、平行化された発光要素の光を、人間の目では知覚できない周波数を用いて所定の領域上にスキャンする。その領域内には、光変換要素（ライトコンバージョンエレメント）が配設されていることが可能である。それにより光源３は、複数の要素から構成されることが可能である。例えば光学レンズ又はリフレクタのような追加的な要素を設けることができるが、これらは、図面の一目瞭然性のために示されていない。

本質的なことは、光源３から光束３０が出射し、光束３０が、光束３０の光伝播方向に対して直角方向の少なくとも１つの面内に少なくとも２つの光セグメントを有し、これらの光セグメントが、互いに異なる光強度を有することができるということである。従ってこの光束３０は、少なくとも部分的に、光束３０の光伝播方向に対して直角方向の少なくとも１つの面内で低解像の像Ａ、Ｂに対応する。

この目的のために光源３は、光制御信号３１を受け取り、光制御信号３１に依存し、光束３０を放射することができる。またこの目的のために光制御信号３１は、光源３から出射する光束３０を少なくとも部分的に代表することができる。モジュール制御ユニット２は、光制御信号３１を出力するように構成されていることが可能である。

光制御信号３１は、少なくとも、低解像の像が含まれている像信号の部分として構成されていることが可能である。

光源３から出射する光束３０は、投射ユニット５により、投射角度範囲Ｐ内で照射モジュール１の前方に投射される。それにより所定の配光ないし所定の低解像の像が照射モジュール１により放射される。それに対応し、照射モジュール１の前方の投射角度範囲Ｐ内には所定の低解像の像の投射５０が得られる。そのような投射ユニット５は、通常は、複数の光学要素、特にレンズを含んでいる。図面の一目瞭然性のために、これらの複数の光学要素は示されていない。

投射角度範囲Ｐは、投射ユニット５のアパーチュア（口径）により決定される。つまり投射角度範囲Ｐは、投射ユニット５の最大可能な放射錐体に対応する。そのような放射錐体は、数学的な意味での錐体に関し、この際、その全ての下位バリエーションも同時に含めていることができる。下位バリエーションは、例えば角錐体や円錐台などである。

図２ａに示されているように、低解像の像の投射５０は、例えば５行２０列を有する光セグメント５１のアレイを含んでいる。それにより示されている照射モジュール１の固有解像度（ネイティブ解像度）は、２０×５の光セグメント５１を含んでいる。１００個の光セグメント５１だけが示されているが、光源３は、投射角度範囲Ｐ内に数千個の光セグメント５１が投射され、ないし照射モジュール１により放射されるように構成されていることが可能である。

さて、図１に示された偏向ユニット４は、光源３により放射された光束３０を、従って投射５０も、一時的（ないし時間的に：zeitweise）に偏向することができる。それにより照射モジュール１の固有解像度は、偏向ユニット４を用いた少なくとも一時的な光線偏向により視覚的に増加されることが可能である。

好ましくは、偏向ユニット４は、光束３０の光線路内で、光源３と、投射ユニット５の少なくとも一部分との間に配設されている。投射ユニット５の少なくとも一部分（との間）とは、投射ユニット５が、上述したように、複数の光学要素から構成され得るものであり、これらの（一部分の）光学要素の間に偏向ユニット４が配設されていてもよいことを意味している。

偏向ユニット４は、偏向制御信号４１を受け取り、光源３により放射された光束３０を偏向制御信号４１に依存して偏向することができる。それにより低解像の像の投射５０は、偏向制御信号４１に依存し、投射角度範囲Ｐ内で一時的（ないし時間的）に偏向されることが可能である。モジュール制御ユニット２は、偏向制御信号４１を供与するように構成されていることが可能である。

偏向ユニット４は、ガラスプレート４２を含むことができ、ガラスプレート４２は、放射された光源３の光束３０に対して透明である材料から成る。このガラスプレート４２は、平坦平行なプレートとして構成されていることが可能であり、適切な機械的な懸架機構により、少なくとも１つの旋回軸線ｘの周りに旋回可能に支持されていることが可能であり、この際、この旋回軸線ｘは、好ましくは、光源３により放射された光束３０の光伝播方向に対して直角方向にある。例えば偏向ユニット４は、更に電磁的なアクチュエータ（非図示）を有することができ、電磁的なアクチュエータは、ガラスプレート４２を、偏向制御信号４１に依存し、少なくとも１つの旋回軸線ｘの周りで一時的（ないし時間的）に旋回させる。この旋回により、ガラスプレート４２内への光束３０の入射角を一時的に変更することができ、それにより光屈折に応じ、光束３０は、ガラスプレート４２を通る光通過に際し、光束３０の光伝播方向と平行に偏向されることが可能である。それにより光源３により放射された光束３０の投射５０ないし低解像の像の投射５０を照射モジュール１の前方に向けて偏向させることができる。この状況は、図２ｂに基づき、より詳細に説明される。

当業者には、そのような偏向ユニット４を創作するための多種多様な可能性が既知である。例えば次のようなプリズム（非図示）も考えられ、即ち（光束３０の光伝播方向に関する）横方向のポジション変更により、従って同様に屈折により、光束３０ないし低解像の像の投射５０を投射角度範囲Ｐ内で偏向させることのできるプリズムである。また偏向ユニット４の反射式の解決策も可能である。

投射角度範囲Ｐ内の低解像の像の投射５０を少なくとも一時的（ないし時間的）に偏向させることにより、図２ｂに示されているように、照射可能な角度範囲が拡大される。特に十分に速く且つ反復的な偏向を用い、ないし少なくとも３０Ｈｚ、好ましくは３０Ｈｚと１６０Ｈｚの間の十分に高い偏向周波数を用い、偏向されている投射５２と偏向されていない投射５０とを視覚的にオーバラップさせる（重なり合わせる）ことができる。それにより視覚的な光セグメント５１ｖを形成することができ、光セグメント５１ｖにより照射モジュール１の解像度が視覚的に増加される。このオーバラップは、人間の目の慣性（視覚の存続性：残像性）により得られることは明らかであるが、単純明快さのためにオーバラップと表現されるものとする。

つまり投射角度範囲Ｐ内の投射５０の少なくとも一時的な偏向は、可能な放射錐体内、即ち投射ユニット５により得られる角度空間内での投射５０の移動（スライド）を意味する。投射角度範囲Ｐは、好ましくは、水平方向の延在範囲と垂直方向の延在範囲を有し、この際、水平方向の延在範囲は、垂直方向の延在範囲よりも大きくてよい。例えば水平方向の延在範囲は、最大で５０°の角度範囲を網羅し、垂直方向の延在範囲は、最大で２０°の角度範囲を網羅する。

本明細書の意味において、偏向されていない投射５０と偏向されている投射５２とは、それぞれ、同じ低解像の像の投射を示している。つまり低解像の像のそれ自体との視覚的なオーバラップは、同じ低解像の像の偏向されている投射５０と偏向されていない投射５２との視覚的なオーバラップから得られる。低解像の像のそれ自体とのオーバラップの大きさ（程度）は、少なくとも１つの偏向パラメータに基づいて記述されることが可能である。

本事例において、偏向ユニット４による最大の偏向は、偏向されていない投射５０と比較し、偏向されている投射５２が、実質的に半分の光セグメント幅だけ垂直方向のオフセット並びに水平方向のオフセット（ずれ）を有するように構成されている。それにより各光セグメント５１は、縁部光セグメントを除き、ここに示された最大の偏向では、同じ低解像の像の偏向されていない４つの光セグメント５１とオーバラップする。それにより知覚される解像度は、固有解像度のほぼ４倍の値をとることができる。

図３は、第１のフローチャートを示している。この第１のフローチャートでは、第１のステップａ）において、目標像Ｓが受け取られる。この目標像Ｓは、照射モジュール１の固有解像度を超える解像度を有する。目標像Ｓは、所定の画像信号内に含まれていることが可能である。目標像Ｓは、より大きい像の一部分を構成することもでき、このより大きい像は、目標像Ｓよりも高い解像度を有する。このことは、目標像Ｓがより大きい像の一区画を構成できることを意味している。

次のステップｂ）において、ステップａ）に従って受け取られた目標像Ｓは、第１の変換規則に従って第１の低解像の像Ａに変換される。この第１の低解像の像Ａは、この第１の低解像の像Ａが照射モジュール１の固有解像度を有するように選択されている。更に第１の低解像の像Ａは、それ自体との少なくとも部分的な視覚的なオーバラップが、第１の低解像度の像Ａの結像そのものよりも目標像Ｓにより類似した像印象を生じさせるように選択されている。

第１の変換規則は、モジュール制御ユニット２により実行することが可能である。従ってモジュール制御ユニット２は、第１の変換規則を実行するように構成されていることが可能である。しかし好ましくは、第１の変換規則は、外部の計算ユニット７により実行される。つまり外部の計算ユニット７は、ステップａ）に従って目標像Ｓを受け取るように構成されていることが可能である。更に外部の計算ユニット７は、ステップｂ）に従って第１の変換規則を実行するように構成されていることが可能である。この際、外部の計算ユニット７は、好ましくは照射モジュール１の部分ではない。

第１の低解像の像Ａは、照射モジュール１の記憶ユニット６内に呼び出し可能に保存（格納）されることができる。第１の変換規則が外部の計算ユニット７により実行される場合には、この外部の計算ユニット７は、第１の低解像の像Ａを照射モジュール１の記憶ユニット６に呼び出し可能に保存（格納）するように構成されていることが可能である。この際、モジュール制御ユニット２は、記憶ユニット６内に保存（格納）されている第１の低解像の像Ａを呼び出すように構成されていることが可能である。

第１の変換規則は、好ましくは、線形方程式系（連立線形方程式：Gleichungssystem）の少なくとも近似的な解を含んでいる。この方程式系は、線形方程式の組を含み、Ｓｖ＝Ｋｍ・Ａｖの形式で記述されることが可能である。「Ｋｍ・Ａｖ」は、行列・ベクトル－乗算に対応する。Ｓｖは、所定数の目標光強度値を有するベクトルを表し、この目標光強度値の所定数は、目標像Ｓの解像度に対応する。つまり４０ｘ１０の目標像解像度の場合には、ベクトルＳｖは、４００個の成分を含んでいる。従ってこの線形方程式系は、この事例では４００個の方程式を含んでいる。同様にＡｖは、所定数の求められる光強度値を有するベクトルを表し、この求められる光強度値の所定数は、第１の低解像の像Ａの解像度に対応する。従って線形方程式系の近似的な解は、本事例では１００個の求められる光強度値を含んでいる。第１の低解像の像Ａのそれ自体との部分的なオーバラップにより、求められる光強度値と目標光強度値との間の関係が得られる。この関係は、コネックスマトリックス（変換行列）Ｋｍに基づいて記述される。従ってコネックスマトリックスＫｍは、隣接している光セグメント５１との部分的な視覚的なオーバラップ内での各光セグメント５１の、個々の各目標光強度値に対する作用を記述する。従ってコネックスマトリックスＫｍは、４００×１００の要素を有する行列に対応する。

従って、線形方程式の組、つまり線形方程式の数は、目標像Ｓの解像度と、第１の低解像の像Ａの解像度ないし照射モジュール１の固有解像度とに依存する。

所定数の目標光強度値を有するベクトルＳｖ、並びにコネックスマトリックスＫｍは、一緒に「それ自体との少なくとも部分的なオーバラップ内での第１の低解像の像Ａに関する目標像Ｓの情報」と称することができる。

コネックスマトリックスＫｍは、計算又は測定されることが可能である。

コネックスマトリックスＫｍが計算される場合には、目標像Ｓの前記の情報は、更に少なくとも１つの偏向パラメータを有する。本例では、２つの偏向パラメータが設けられており、これらの偏向パラメータは、実質的に半分の光セグメント幅の垂直方向のオフセット並びに水平方向のオフセットを記述する。

コネックスマトリックスＫｍの測定では、例えば、対応の目標光強度値の全て又は少なくとも一部分に対する、反復的に偏向された形式での個々の各光セグメント５１の作用を検知するために、各光セグメント５１が個々にアクティブ化されることが可能である。

線形方程式系の少なくとも近似的な解としての第１の変換規則の構成は、バランス化（Ausgleichung）及び／又はレギュラリゼーション化（Regularisierung）のための対応の方法を含むことができる。少なくとも近似的な解としての第１の変換規則の好ましい構成は、好ましくは、線形方程式系の反復的（iterative）な解を含んでいる。

更なるステップｃ）において、照射モジュール１が制御される。この制御は、第１の時間範囲Ｔ１内では、ステップｂ）に従って変換された第１の低解像の像Ａが照射モジュール１により放射されるように行われる。モジュール制御ユニット２は、対応の光制御信号３１を光源３に供与することができ、それにより対応の光束３０が光源３により放射される。この光束３０は、既述したように、投射ユニット５により照射モジュール１の前方に投射５０の形式で放射される。この関連においてこの投射５０は、第１の低解像の像Ａに対応する。好ましくは、第１の低解像の像Ａは、第１の時間範囲Ｔ１内では連続的に照射モジュール１により放射される。

第１の低解像の像Ａが照射モジュール１の記憶ユニット６内に呼び出し可能に保存されている場合には、モジュール制御ユニット２は、第１の低解像の像Ａを記憶ユニット６から呼び出し、それに基づいて光制御信号３１を出力するように構成されていることが可能である。

更に、第１の時間範囲Ｔ１内では、第１の低解像の像Ａは、偏向ユニット４を用いて反復的に偏向され、それにより第１の低解像の像Ａは、第１の時間範囲Ｔ１内ではそれ自体と少なくとも部分的に視覚的にオーバラップされる。モジュール制御ユニット２は、対応の偏向制御信号４１を偏向ユニット４に送出することができ、それにより第１の低解像の像Ａないしその投射５０が反復的に偏向される。この目的のために偏向制御信号４１は、反復的に偏向ユニット４に送出されることも可能である。好ましくは、第１の低解像の像Ａの反復的な偏向は、第１の時間範囲Ｔ１内では連続的にアクティブである。

第１の低解像の像Ａを放射するための光制御信号３１の供与、及び／又は、偏向ユニット４による反復的な偏向をアクティブ化するための偏向制御信号４１の出力は、第１の時間範囲Ｔ１を開始させることができる。第１の低解像の像Ａとは異なる低解像の像を放射するための光制御信号３１の出力、及び／又は、偏向ユニット４による反復的な偏向を非アクティブ化するための偏向制御信号４１の出力は、時間範囲Ｔ１を終了させることができる。

図４ａは、第２のフローチャートを示している。この第２のフローチャートでは、本方法の更なる構成が示されており、この際、再び第１のステップａ）において、目標像Ｓが受け取られる。この目標像Ｓは、照射モジュール１の固有解像度を超える解像度を有する。次のステップｂ）（図の左側）において、ステップａ）に従って受け取られた目標像Ｓは、第１の変換規則に応じて第１の低解像の像Ａに変換される。第１の低解像の像Ａへの目標像Ｓの変換は、図３に基づいて既に説明されたので、それについてここでは更に説明しないものとする。

更に、同じ次のステップｂ）（図の左側）において、ステップａ）に従って受け取られた目標像Ｓは、第２の変換規則に従って第２の低解像の像Ｂに変換される。第２の低解像の像Ｂは、第２の低解像の像Ｂが照射モジュール１の固有解像度を有するように選択されている。更に第２の低解像の像Ｂは、そのものでは、第１の低解像の像Ａよりも目標像Ｓにより類似する像印象を有するように選択されている。

第２の変換規則は、モジュール制御ユニット２により実行されることが可能である。それによりモジュール制御ユニット２は、第２の変換規則を実行するように構成されていることが可能である。しかし好ましくは、第２の変換規則は、外部の計算ユニット７により実行される。つまり外部の計算ユニット７は、第２の変換規則を実行するように構成されていることが可能である。

第２の変換規則は、好ましくはスケーリング法を含んでいる。このスケーリング法は、好ましくは、目標像Ｓの解像度を照射モジュール１の固有解像度に減少させることを含み、この際、結果として得られる第２の低解像の像Ｂは、全体的に目標像Ｓの情報から構成される。従って例えば、スケーリング法は、既知の「ダウンサンプリング」法であり、ダウンサンプリング法は、例えば目標像Ｓの２つ目ごとの目標光強度値を破棄し、引き続き残りの目標光強度値から第２の低解像の像Ｂの光強度値を構成する。更にまたブロック処理法を使用することも可能であり、ブロック処理法では、目標像Ｓの目標光強度値が、第２の低解像の像Ｂの個々の光強度値を形成するために、ブロックごとでまとめられる。目標光強度値をブロックごとでまとめるとは、例えばそれぞれ、４つの隣接している目標光強度値の平均値、つまり２ｘ２ブロックの平均値が形成され、引き続き第２の低解像の像Ｂのそれぞれ１つの光強度値が計算されることを意味する。平均値形成に代わり、同様に他の方法が使用されることも可能であり、例えば中央値形成（Medianwertbildung）があげられる。当業者には、極めて異なるスケーリング法が既知であるので、それらについて詳しくは説明しないものとする。

更なるステップｂ１）（図の左右両側）では、先行のステップｂ）において変換された第１の低解像の像Ａと、変換された第２の低解像の像Ｂとが、呼び出し可能に記憶ユニット６内に保存（格納）されることが可能である。モジュール制御ユニット２は、記憶ユニット６内に保存されている低解像の像Ａ、Ｂを呼び出すように構成されていることが可能である。

第２の変換規則が外部の計算ユニット７により実行される場合には、この外部の計算ユニット７は、第２の低解像の像Ｂを更なるステップｂ１）において照射モジュール１の記憶ユニット６内に呼び出し可能に保存するように構成されていることが可能である。

目標像Ｓが連続的な明暗延在部（明暗境界部）を有する場合には、特に目標像Ｓがシンボル（後で説明される）の形式の連続的な明暗延在部を有する場合には、有利には、第１の解像度の像Ａと第２の低解像の像Ｂとを、既に照射モジュール１の意図された使用の前に変換することが可能である。特に目標像Ｓから低解像の像Ａ、Ｂを変換するために高い計算能力が必要である場合には、照射モジュール１の意図された使用の前の変換は、有意義であり得る。この場合にも、予め変換された低解像の像Ａ、Ｂは、既述したように呼び出し可能に記憶ユニット６内に保存される。照射モジュール１の意図された使用は、例えば自動車灯具１０内での照射モジュール１の好ましい使用を含むことができる。

図４ｂは、第３のフローチャートを示している。この第３のフローチャートは、図４ｃとの関連で交互に説明される。図４ｃは、第１の時間範囲Ｔ１と第２の時間範囲Ｔ２とを有する本方法の更なる構成のタイムチャートを示している。更にこのタイムチャートは、光制御信号３１と偏向制御信号４１を示している。

第３のフローチャートは、対応の照射モジュール１を備えた自動車１００に関する。この際、自動車１００のデータは、連続的に処理される。モジュール制御ユニット２は、自動車１００のデータとともに対応の制御パラメータを受け取り、処理し、それに基づいて光制御信号３１と偏向制御信号４１を出力するように構成されていることが可能である。自動車１００のこれらのデータは、次の基準のうちの少なくとも１つについて情報を含むことができる：
－目標光機能
－周囲温度
－周囲の明るさ
－照射モジュール状態
－車両速度

この際、目標光機能の基準は、要求されるライト（光照明）シナリオの記述を含むことができる。例えば、要求されるライトシナリオは、動的ＡＤＢ機能（アダプティブドライビングビーム）又はグラウンドプロジェクションとしてよい。この際、グラウンドプロジェクションとは、例えば一緒に１つのシンボルを形成する複数の連続的な明暗延在部Ｃを有する目標像Ｓの存在を意味する。しかし要求されるライトシナリオは、上記の例に限定されているわけではない。また要求されるライトシナリオが動的ＡＤＢ機能とグラウンドプロジェクションの組み合わせを含むことも可能である。

周囲温度は、自動車１００の周囲温度、自動車灯具１０の周囲温度、照射モジュール１の周囲温度、及び／又は、好ましくは偏向ユニット４の周囲温度を含むことができる。この際、周囲温度とは、例えば前記の物体の直接的な温度を意味する。

周囲の明るさは、自動車１００の周囲の明るさを含むことができる。

照射モジュール状態は、照射モジュール１の１つ又は複数のコンポーネントの状態を含むことができる。例えば照射モジュール状態は、アクチュエータ状態又は記憶ユニット状態を含んでいる。アクチュエータ状態は、偏向ユニット４の状態を表すことができる。アクチュエータ状態は、例えば状態を欠陥あり又は欠陥なしに分けることができるであろう。欠陥ありのアクチュエータ状態は、例えば、規定どおりの反復的な光線偏向を実行できない偏向ユニット４の状態を表すことができるであろう。記憶ユニット状態は、記憶ユニット６の状態を表すことができる。

車両速度は、自動車１００の速度を含むことができる。

第３のフローチャートに従い、自動車１００のデータは、偏向ユニット４による反復的な光線偏向のアクティブ化又は非アクティブ化のための決定根拠、並びに第１の低解像の像Ａ又は第２の低解像の像Ｂの放射のための決定根拠を得るために、適切に処理される。

例えば稼働中にライトシナリオとしてグラウンドプロジェクションが要求される場合には、本方法の更なる構成に従い、予め保存されている第１の低解像の像Ａがモジュール制御ユニット２により呼び出され、対応の光制御信号３１が光源３に出力されることが可能である。更に偏向ユニット４による反復的なビーム偏向をアクティブ化するために、モジュール制御ユニット２により、対応の偏向制御信号４１が偏向ユニット４に出力されることが可能である。

第１の低解像の像Ａを放射するための光制御信号３１の供与、及び／又は、偏向ユニット４による反復的な偏向をアクティブ化するための偏向制御信号４１の出力は、第１の時間範囲Ｔ１を開始させることができ、場合により、第２の時間範囲Ｔ２が既にその前に開始されたのであれば、第２の時間範囲Ｔ２を終了させる。本質的なことは、第１の時間範囲Ｔ１内では第１の低解像の像Ａが照射モジュール１により放射され、この第１の低解像の像Ａが第１の時間範囲Ｔ１内では偏向ユニット４を用いて反復的に偏向されるということである。

例えば欠陥のあるアクチュエータ状態が存在する場合には、本方法の更なる構成に従い、予め保存されている第２の低解像の像Ｂがモジュール制御ユニット２により呼び出され、対応の光制御信号３１が光源３に出力されることが可能である。更に、場合により存在する偏向ユニット４を用いた反復的な光線偏向を終了させるために、モジュール制御ユニット２により対応の偏向制御信号４１が偏向ユニット４に出力されることが可能である。

第２の低解像の像Ｂを放射するための光制御信号３１の出力、及び／又は、偏向ユニット４を非アクティブ化するための偏向制御信号４１の出力は、第２の時間範囲Ｔ２を開始させることができ、場合により、第１の時間範囲Ｔ１が既にその前に開始されたのであれば、第１の時間範囲Ｔ１を終了させる。本質的なことは、第２の時間範囲Ｔ２内では第２の低解像の像Ｂが照射モジュール１により放射され、この第２の低解像の像Ｂが第２の時間範囲Ｔ２内では偏向ユニット４を用いて反復的には偏向されないということである。

従って、第１の時間範囲Ｔ１の期間及び／又は開始時点、並びに第２の時間範囲Ｔ２の期間及び／又は開始時点は、少なくとも１つの制御パラメータにより決定されることが可能であり、この際、少なくとも１つの制御パラメータは、上記の基準のうちの少なくとも１つについて情報を含んでいる。このことは、もちろん、照射モジュール１自体がアクティブ化されていることを前提とする。非アクティブ化されている照射モジュール１ないし非アクティブ化されている自動車灯具１０、又はその他の作用によりアクティブ化されていない照射モジュール１は、そのような時間範囲Ｔ１、Ｔ２の存在を許さず、またここでは話題にしないものとするが、その他の作用に基づいて非アクティブ化すべき照射モジュール１は、場合によりその前に存在する第１の時間範囲Ｔ１又はその前に存在する第２の時間範囲Ｔ２を強制的に終了させることは明らかである。

第２の時間範囲Ｔ２の開始は、先行の第１の時間範囲Ｔ１の存在には結びついていない。同様に第１の時間範囲Ｔ１の開始は、先行の第２の時間範囲Ｔ２の存在にほとんど結びついていない。また複数の第１の時間範囲Ｔ１を時間的に相前後して開始させることもできる。同様に複数の第２の時間範囲Ｔ２を時間的に相前後して開始させることもできる。また第１の時間範囲Ｔ１と第２の時間範囲Ｔ２を何度も交互に相前後して開始させることもできる。

周囲温度は、例えば、アクチュエータユニット４の周囲温度が、所定の上限値に至るまでは、反復的な光線偏向を用いた第１の低解像の像Ａの放射をもたらすように、且つアクチュエータユニット４の周囲温度が、前記の上限値以上では、反復的な光線偏向を伴わない第２の低解像の像Ｂの放射をもたらすように、処理されることが可能である。この際、アクチュエータユニット４の周囲温度の上限値は、４０℃と８５℃の間に位置することができる。

周囲の明るさは、例えば、周囲の明るさが、所定の上限値に至るまでは、反復的な光線偏向を用いた第１の低解像の像Ａの放射をもたらすように、且つ周囲の明るさが、前記の上限値以上では、反復的な光線偏向を伴わない第２の低解像の像Ｂの放射をもたらすように、処理されることが可能である。この際、周囲の明るさの上限値は、１０００ルクスと７０００ルクスの間に位置することができる。

車両速度は、例えば、車両速度が、所定の上限値に至るまでは、反復的な光線偏向を用いた第１の低解像の像Ａの放射をもたらすように、且つ車両速度が、前記の上限値以上では、反復的な光線偏向を伴わない第２の低解像の像Ｂの放射をもたらすように、処理されることが可能である。この際、車両速度の上限値は、２ｋｍ／ｈと３０ｋｍ／ｈの間に位置することができる。

図５は、例示の目標像Ｓと、例示の目標像Ｓから変換された第１の低解像の像Ａと、それ自体とのオーバラップ内での第１の低解像の像Ａと、目標像Ｓから変換された第２の低解像の像Ｂとの比較を示している。

この図面の説明では、これまでの図面の説明におけるものと部分的に同じ参照符号が使われているが、その解説内容は部分的に異なることがある。例えば図面をより簡単にするために他の解像度が示される。それ故、ここで説明する観点は、しかしながら決して既述の観点から区別されるものではなく、むしろ請求項の保護範囲全体により規定されている本発明の多岐にわたる適用性を示すものである。

目標像Ｓは、ここでは例示の目標配光ＬＶを有する（最上段）。この例示の目標配光ＬＶは、一緒に１つのシンボルを形成する複数の連続的な明暗延在部（明暗境界の輪郭）Ｃを含んでいる。連続的な明暗延在部Ｃは、明るい領域と暗い領域との間における隙間のない境界区画線である。明るい領域と暗い領域との間の移行部は、流れるよう（ないし滑らか：fliessend）に構成されていることも可能である。目標配光ＬＶの形式で示された目標像Ｓは、照射モジュール１の解像度を超える解像度を有する。具体的には、この図に示された目標像Ｓは、１６０×１６０の解像度を有する。従って示された目標像Ｓは、１６０×１６０の目標光強度値を含んでいる。

更に、本方法に従って変換された第１の低解像の像Ａを見ることができる（上から２番目）。この第１の低解像の像Ａは、８０×８０の解像度を有する。本事例において８０×８０の解像度は、照射モジュール１の解像度に対応するであろう。従って示された第１の低解像の像Ａは、８０×８０の光強度値を含んでいる。

本方法に従い、この第１の低解像の像Ａは、照射モジュール１により放射され、偏向ユニット４により反復的に偏向される。その結果として得られる第１の低解像の像Ａのそれ自体とのオーバラップは、この図では上から３番目の像として見ることができる。反復的な光線偏向により、人間の目で知覚される解像度は、８０×８０の固有解像度に比べて増加される。本事例において偏向の大きさは、実質的に半分のセグメント幅だけの垂直方向のオフセット並びに水平方向のオフセットに対応する。

ここで示された、第１の変換規則に基づいて変換された第１の低解像の像Ａと、目標像Ｓとの比較は、０.８９の構造的な類似性を示している（上から２番目）。それに対し、目標像Ｓと、それ自体とのオーバラップ内での低解像の像Ａとの比較は、０.９３の構造的な類似性を示している（上から３番目）。従ってそれ自体との視覚的なオーバラップ内での第１の低解像の像Ａの像印象は、第１の低解像の像Ａの結像そのものよりも目標像Ｓにより類似している。類似性は、ここでは構造的な類似性（ＳＳＩＭ－structural similarity index measure）に基づいて判定され、この際、対応の解像度へのスケーリングが部分的に要求されている。しかし像を比較するためには、他の適切なアルゴリズムも知られている。

更に、本方法の更なる構成に従って変換された第２の低解像の像Ｂを見ることができる（最下段）。この第２の低解像の像Ｂは、同様に８０×８０の解像度を有する。

本方法の更なる構成に従い、この第２の低解像の像Ｂは、照射モジュール１により放射され、偏向ユニット４を用いて反復的には偏向されない。それによりそれ自体との第２の低解像の像Ｂのオーバラップは得られない。ここで示された第２の低解像の像Ｂと目標像Ｓとの比較は、０.９２の構造的な類似性を示している。従って第２の低解像の像Ｂそのものは、第１の低解像の像Ａよりも目標像Ｓにより類似する像印象を有する。

さて、最後に図６は、自動車灯具１０用の照射モジュール１を備えた自動車１００を示している。ここで照射モジュール１は、規定の取り付けポジションにある。自動車１００及び／又は照射モジュール１は、本方法を少なくとも部分的に制御するように構成されている。自動車１００は、本方法の第１の部分、例えばステップａ）及びステップｂ）を実行するように構成されていることが可能である。照射モジュール１は、少なくとも本方法のステップｃ）に従って制御されるように構成されている。また自動車１００及び／又は照射モジュール１は、本方法の全てのステップを実行するように構成されていることも可能である。好ましくは、外部の計算ユニット７は、本方法のステップａ）及びステップｂ）を実行するように構成されており、この際、外部の計算ユニット７は、照射モジュール１の部分ではない。

本発明は、示された実施形態及び方法の構成に限定されるものではなく、請求項の保護範囲全体により規定される。また本発明ないし実施形態の個々の構成要件を取り上げて、互いに組み合わせることもできる。請求項における追記の参照記号は、例示であり、請求項を限定することなく、単に請求項をより容易に分かりやすくするためのものである。

尚、上記の特許文献ないし非特許文献の各開示は、それらの引用をもって本書に組み込まれているものとする。また本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、更にその基本的技術思想に基づいて、実施形態の変更・調整が可能である。更に本発明の全開示の枠内において、種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし選択が可能である。即ち本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想に従って当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。

１ 照射モジュール
２ モジュール制御ユニット
３ 光源
４ 偏向ユニット
５ 投射ユニット
６ 記憶ユニット
７ 外部の計算ユニット
１０ 自動車灯具
３０ 光束
３１ 光制御信号
４１ 偏向制御信号
４２ ガラスプレート
５０ 投射
５１ 光セグメント
５１ｖ 光セグメント
５２ 偏向されている投射
１００ 自動車
Ａ 第１の低解像の像
Ｂ 第２の低解像の像
Ｃ 明暗延在部
ＬＶ 目標配光
Ｐ 投射角度範囲
Ｓ 目標像
ｘ 旋回軸線

Claims (15)

1. 自動車灯具用の照射モジュールを解像度最適化して制御するための方法であって、
   前記照射モジュール（１）は、個々に制御可能な光セグメント（５１）を有するセグメント化された配光を放射するように構成されており、前記照射モジュール（１）は、偏向ユニット（４）を含み、前記偏向ユニット（４）を用い、前記照射モジュール（１）の固有解像度が、前記偏向ユニット（４）を用いた少なくとも一時的な光線偏向により視覚的に増加可能であり、
   前記方法は、以下のステップを含むこと、即ち、
   ａ）目標像（Ｓ）を受け取るステップ、但し前記目標像（Ｓ）は、前記照射モジュール（１）の前記固有解像度を超える解像度を有すること、
   ｂ）ステップａ）に従って受け取られた前記目標像（Ｓ）を、第１の変換規則に基づいて第１の低解像の像（Ａ）に変換するステップ、但し前記第１の低解像の像（Ａ）は、前記第１の低解像の像（Ａ）が前記照射モジュール（１）の前記固有解像度を有するように選択されており、更に前記第１の低解像の像（Ａ）は、それ自体との少なくとも部分的な視覚的なオーバラップが、前記第１の低解像の像（Ａ）の結像そのものよりも前記目標像（Ｓ）により類似する像印象を生じさせるように選択されていること、
   ｃ）前記照射モジュール（１）を制御するステップ、但し当該制御は、第１の時間範囲内（Ｔ１）では、ステップｂ）に従って変換された前記第１の低解像の像（Ａ）が前記照射モジュール（１）により放射されるように行われること、また前記第１の時間範囲（Ｔ１）内では、前記第１の低解像の像（Ａ）は、前記第１の低解像の像（Ａ）が前記第１の時間範囲（Ｔ１）内ではそれ自体と少なくとも部分的に視覚的にオーバラップするように、前記偏向ユニット（４）を用いて反復的に偏向されること、及び、
   ステップｂ）において、ステップａ）に従って受け取られた前記目標像（Ｓ）は、第２の変換規則に基づいて追加的に第２の低解像の像（Ｂ）に変換され、但し前記第２の低解像の像（Ｂ）は、前記第２の低解像の像（Ｂ）が前記照射モジュール（１）の前記固有解像度を有するように選択されており、更に前記第２の低解像の像（Ｂ）は、そのものでは、前記第１の低解像の像（Ａ）よりも前記目標像（Ｓ）により類似する像印象を有するように選択されており、ステップｃ）において、第２の時間範囲（Ｔ２）内では、前記第２の低解像の像（Ｂ）が前記照射モジュール（１）により放射され、前記第２の時間範囲（Ｔ２）内では、前記第２の低解像の像（Ｂ）は、前記偏向ユニット（４）を用いて反復的には偏向されていないこと、
   を特徴とする方法。
2. 前記偏向ユニット（４）は、前記第１の低解像の像（Ａ）を反復的に前記第１の時間範囲（Ｔ１）内で、少なくとも３０Ｈｚ、又は３０Ｈｚと１６０Ｈｚの間の周波数を用いて偏向するように構成されていること、
   を特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記照射モジュール（１）は、個々に制御可能な光セグメント（５１）を有し、配光のセグメント化は、個々に制御可能な前記光セグメント（５１）により実現されており、前記光セグメント（５１）は、少なくとも２行２列の解像度を有するマトリクス内にほぼ隙間なく相並んで配設されていること、
   を特徴とする、請求項１に記載の方法。
4. 前記偏向ユニット（４）により実行される最大の偏向は、偏向されていない基準状態と比較し、偏向されている状態が、半分の光セグメント幅だけ垂直方向のオフセット並びに水平方向のオフセットを有するように構成されており、それにより偏向の最大の振幅がある場合には、縁部光セグメントを除き、偏向されている各前記光セグメント（５１）は、４つの偏向されていない前記光セグメント（５１）と視覚的にオーバラップすること、
   を特徴とする、請求項３に記載の方法。
5. 前記第１の変換規則は、線形方程式系の少なくとも近似的な解を含み、前記線形方程式系は、線形方程式の組を含み、前記線形方程式には、それ自体との少なくとも部分的なオーバラップ内での前記第１の低解像の像（Ａ）に関する目標像の情報が含まれていること、
   を特徴とする、請求項１に記載の方法。
6. 前記第１の変換規則は、外部の計算ユニット（７）により実行されること、
   を特徴とする、請求項１に記載の方法。
7. 前記第１の低解像の像（Ａ）は、前記照射モジュール（１）の記憶ユニット（６）内に呼び出し可能に保存されること、
   を特徴とする、請求項６に記載の方法。
8. 前記第２の変換規則は、前記第２の低解像の像（Ｂ）が全体的に前記目標像（Ｓ）の情報から変換されるスケーリング法を含んでいること、
   を特徴とする、請求項１に記載の方法。
9. 前記第１の時間範囲（Ｔ）の期間及び／又は開始時点、並びに前記第２の時間範囲（Ｔ２）の期間及び／又は開始時点は、少なくとも１つの制御パラメータにより決定され、前記少なくとも１つの制御パラメータは、次の基準、即ち目標光機能、周囲温度、周囲の明るさ、照射モジュール状態、車両速度のうちの少なくとも１つについて情報を含んでいること、
   を特徴とする、請求項１に記載の方法。
10. 前記第２の変換規則は、外部の計算ユニット（７）により実行されること、
    を特徴とする、請求項１に記載の方法。
11. ステップｂ）に従って変換された前記第１の低解像の像（Ａ）、及びステップｂ）に従って変換された前記第２の低解像の像（Ｂ）は、時間的にステップｃ）の前で、部分ステップｂ１）において、呼び出し可能に記憶ユニット（６）内に保存されること、
    を特徴とする、請求項１に記載の方法。
12. 前記目標像（Ｓ）は、少なくとも１つの連続的な明暗延在部（Ｃ）を有し、又は前記目標像（Ｓ）は、複数の連続的な明暗延在部（Ｃ）を有し、これらの明暗延在部（Ｃ）は、一緒に１つのシンボルを形成すること、
    を特徴とする、請求項１に記載の方法。
13. 自動車灯具用の照射モジュールであって、
    前記照射モジュール（１）は、セグメント化された配光を放射するように構成されており、前記照射モジュール（１）は、偏向ユニット（４）を含み、前記偏向ユニット（４）を用い、前記照射モジュール（１）により生成される配光の視覚的に知覚可能な解像度が、前記照射モジュール（１）の固有解像度に比べて増加可能であり、前記照射モジュール（１）は、請求項１～１２のいずれか一項に記載の方法に従って制御されるように構成されていること、
    を特徴とする照射モジュール。
14. 前記照射モジュール（１）は、更に記憶ユニット（６）並びにモジュール制御ユニット（２）を含み、
    前記記憶ユニット（６）は、少なくとも１つの第１の低解像の像（Ａ）及び少なくとも１つの第２の低解像の像（Ｂ）を保存するように構成されており、
    前記モジュール制御ユニット（２）は、前記第１の低解像の像（Ａ）並びに前記第２の低解像の像（Ｂ）を前記記憶ユニット（６）から呼び出し、光制御信号（３１）を光源（３）に供与するように構成されており、それにより前記第１の低解像の像（Ａ）か又は前記第２の低解像の像（Ｂ）が前記照射モジュールにより放射され、
    更に前記モジュール制御ユニット（２）は、前記偏向ユニット（４）が、前記照射モジュール（１）による前記第１の低解像の像（Ａ）の放射に際し、前記第１の低解像の像（Ａ）を反復的に偏向するよう、前記偏向ユニット（４）を制御するように構成されており、更に前記モジュール制御ユニット（２）は、前記照射モジュール（１）による前記第２の低解像の像（Ｂ）の放射に際し、前記第２の低解像の像（Ｂ）を反復的には偏向しないよう、前記偏向ユニット（４）を制御するように構成されていること、
    を特徴とする、請求項１３に記載の照射モジュール。
15. 請求項１３に記載の照射モジュールを備えた自動車であって、前記自動車（１００）及び／又は前記照射モジュール（１）は、請求項１～１２のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されていること、
    を特徴とする、自動車。