JP7794592B2 - Wire Feeder - Google Patents
Wire FeederInfo
- Publication number
- JP7794592B2 JP7794592B2 JP2021155219A JP2021155219A JP7794592B2 JP 7794592 B2 JP7794592 B2 JP 7794592B2 JP 2021155219 A JP2021155219 A JP 2021155219A JP 2021155219 A JP2021155219 A JP 2021155219A JP 7794592 B2 JP7794592 B2 JP 7794592B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- wire feeder
- wire
- relay
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Description
本発明は、溶接用中間体、およびこれを備えたワイヤ送給装置に関する。 The present invention relates to a welding intermediate body and a wire feeder equipped with the same.
消耗電極式ガスシールドアーク溶接において、溶接ロボットや走行台車を用いた自動溶接や、作業者が操作する半自動溶接の手法が採用されている。これら自動溶接等の溶接作業時においては、ワイヤ送給装置により溶接トーチに向けて溶接ワイヤが送り出され、また、溶接トーチには電力およびシールドガスが供給される。溶接電力は、たとえば溶接電源からパワーケーブルやコンジットケーブルを介して溶接トーチに供給される。ワイヤ送給装置の内部には、溶接電流を流す経路として給電用ケーブルや給電用導体が配置されており、溶接電力は当該給電用導体等を介して溶接トーチに供給される（たとえば特許文献１を参照）。特許文献１に記載された溶接装置において、溶接トーチは、いわゆる水冷トーチであり、当該溶接トーチに冷却水（冷却液）が供給される。特許文献１の図５～図７等に示されるように、ワイヤ送給装置の内部にはまた、ガス配管および水冷ホースが配置されている。 Consumable electrode gas-shielded arc welding employs automatic welding using a welding robot or a traveling carriage, as well as semi-automatic welding operated by a worker. During these automatic welding operations, a wire feeder feeds welding wire toward a welding torch, which is supplied with power and shielding gas. Welding power is supplied to the welding torch from a welding power source via a power cable or conduit cable, for example. A power supply cable or power supply conductor is arranged inside the wire feeder as a path for the welding current, and welding power is supplied to the welding torch via this power supply conductor (see, for example, Patent Document 1). In the welding device described in Patent Document 1, the welding torch is a so-called water-cooled torch, and cooling water (coolant) is supplied to the welding torch. As shown in Figures 5 to 7 of Patent Document 1, gas piping and water-cooled hoses are also arranged inside the wire feeder.
この特許文献１（同文献の図５、図６を参照）に記載されるように、ワイヤ送給装置（４）の内部には、溶接電流を流すための給電用導体（４８）と、シールドガスを送るためのガス配管（６５）と、冷却水を流すための２本の水冷用ホース（６６）と、が各別に配置されている。このような構成においては、給電用導体、ガス配管および水冷用ホースそれぞれをワイヤ送給装置の内部に配置するための構造が複雑になり、また組立て性やメンテナンス性が悪く、改善の余地があった。 As described in Patent Document 1 (see Figures 5 and 6 thereof), the wire feeder (4) is equipped with a power supply conductor (48) for supplying welding current, a gas pipe (65) for supplying shielding gas, and two water-cooling hoses (66) for supplying cooling water. This configuration requires a complex structure for arranging the power supply conductor, gas pipe, and water-cooling hoses inside the wire feeder, and is difficult to assemble and maintain, leaving room for improvement.
本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、組立て性やメンテナンス性に優れた溶接用中継体、およびこれを備えたワイヤ送給装置を提供することを主たる課題とする。 The present invention was conceived in light of these circumstances, and its primary objective is to provide a welding relay that is easy to assemble and maintain, and a wire feeder equipped with the same.
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を採用した。 To solve the above problems, the present invention employs the following technical means.
本発明の第１の側面によって提供される溶接用中継体は、溶接電源装置と溶接トーチとの間に配置され、且つ金属導体により構成されており、溶接電流を流すための中継体であって、一端に設けられた第１開口および他端に設けられた第２開口を有し、ガスを流すための中空状のガス通路と、一端に設けられた第３開口および他端に設けられた第４開口を有し、冷却液を流すための中空状の冷却液通路と、のうち少なくとも一方を備える。 The welding relay provided by the first aspect of the present invention is a relay that is placed between a welding power supply and a welding torch, is made of a metal conductor, and is used to pass a welding current. It is equipped with at least one of: a hollow gas passage having a first opening at one end and a second opening at the other end for passing gas; and a hollow coolant passage having a third opening at one end and a fourth opening at the other end for passing coolant.
本発明の第２の側面によって提供されるワイヤ送給装置は、本発明の第１の側面に係る溶接用中継体と、溶接ワイヤを送給するためのワイヤ送給部と、を備える。 A wire feeding device provided by a second aspect of the present invention includes the welding relay according to the first aspect of the present invention and a wire feeding unit for feeding welding wire.
好ましい実施の形態においては、前記ワイヤ送給部は、前記溶接用中継体に支持されている。 In a preferred embodiment, the wire feeder is supported on the welding relay.
好ましい実施の形態においては、前記溶接用中継体は、前記ガス通路および前記冷却液通路の両方を備える。 In a preferred embodiment, the welding relay includes both the gas passage and the coolant passage.
好ましい実施の形態においては、前記第１開口および前記３開口は、前記ワイヤ送給部に対して前記溶接ワイヤの送給方向の一方側に位置し、前記第２開口および前記４開口は、前記ワイヤ送給部に対して前記送給方向の他方側に位置する。 In a preferred embodiment, the first opening and the third opening are located on one side of the wire feeder in the feeding direction of the welding wire, and the second opening and the fourth opening are located on the other side of the wire feeder in the feeding direction.
好ましい実施の形態においては、前記溶接用中継体の構成材料は、アルミニウムを含む。 In a preferred embodiment, the welding relay is made of aluminum.
本発明に係る溶接用中継体は、溶接電源装置と溶接トーチとの間に配置されている。溶接用中継体は、金属導体により構成されており、溶接電流が流れる部材である。溶接用中継体は、それぞれが中空状のガス通路および冷却液通路を備える。本発明によれば、溶接電流の経路である溶接用中継体自体が中空状のガス通路および冷却液通路を具備する。このような構成によれば、溶接電流、シールドガスおよび冷却水それぞれを流すための経路を、溶接用中継体によって賄うことができる。これにより、溶接用中継体を含む装置において、溶接用中継体の組立てや交換が容易であり、組立て性およびメンテナンス性に優れる。 The welding relay according to the present invention is disposed between a welding power supply and a welding torch. The welding relay is made of a metal conductor and is a component through which a welding current flows. Each welding relay has a hollow gas passage and a coolant passage. According to the present invention, the welding relay, which is the path for the welding current, itself has a hollow gas passage and a coolant passage. With this configuration, the welding relay can serve as the path for the welding current, shielding gas, and cooling water. This allows for easy assembly and replacement of the welding relay in a device that includes the welding relay, resulting in excellent assembly and maintenance performance.
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。 Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.
以下、本発明の好ましい実施形態につき、図面を参照しつつ具体的に説明する。 Below, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明に係るワイヤ送給装置を備えた溶接システムの一例を示す全体構成図である。図１に示した溶接システムＡ１は、溶接電源装置１、ワイヤ送給装置２、溶接トーチ３、トーチケーブル３９、パワーケーブル７１、ガスホース７２および水冷用ホース７３を備えている。本実施形態の溶接システムＡ１は、たとえば作業者が溶接トーチ３を操作する、いわゆる半自動溶接に用いられるものである。 Figure 1 is an overall configuration diagram showing an example of a welding system equipped with a wire feeder according to the present invention. The welding system A1 shown in Figure 1 includes a welding power supply 1, a wire feeder 2, a welding torch 3, a torch cable 39, a power cable 71, a gas hose 72, and a water-cooling hose 73. The welding system A1 of this embodiment is used, for example, for so-called semi-automatic welding, in which a worker operates the welding torch 3.
溶接電源装置１は、アーク溶接のための電力を溶接トーチ３に供給するものである。溶接電源装置１は、電力系統（図示略）から入力される三相交流電力を、ワイヤ送給装置２の送給モータなどを駆動するための直流電力に変換して、パワーケーブル７１を介してワイヤ送給装置２に出力する。溶接電源装置１の一方の出力端子は、パワーケーブル７１を介して、溶接トーチ３に接続されている。ワイヤ送給装置２は、溶接ワイヤを溶接トーチ３に送り出して、溶接ワイヤの先端を溶接トーチ３の先端から突出させる。溶接トーチ３の先端に配置されているコンタクトチップにおいて、パワーケーブル７１と溶接ワイヤとは電気的に接続されている。溶接電源装置１の他方の出力端子は、パワーケーブルを介して被加工物（いずれも図示略）に接続される。溶接電源装置１は、溶接トーチ３の先端から突出する溶接ワイヤの先端と、被加工物との間にアークを発生させ、アークに電力を供給する。溶接システムＡ１は、当該アークの熱で被加工物の溶接を行う。 The welding power supply 1 supplies power for arc welding to the welding torch 3. The welding power supply 1 converts three-phase AC power input from a power system (not shown) into DC power for driving the wire feed motor of the wire feeder 2 and outputs the DC power to the wire feeder 2 via a power cable 71. One output terminal of the welding power supply 1 is connected to the welding torch 3 via the power cable 71. The wire feeder 2 feeds the welding wire to the welding torch 3, causing the tip of the welding wire to protrude from the tip of the welding torch 3. The power cable 71 and the welding wire are electrically connected via a contact tip located at the tip of the welding torch 3. The other output terminal of the welding power supply 1 is connected to the workpiece (neither of which is shown) via the power cable. The welding power supply 1 generates an arc between the tip of the welding wire protruding from the tip of the welding torch 3 and the workpiece, and supplies power to the arc. The welding system A1 welds the workpiece using the heat of the arc.
溶接システムＡ１においては、溶接時にシールドガスが用いられる。シールドガスは、図示しないガスボンベ等から供給され、溶接電源装置１を通るように設けられているガスホース７２によって、ワイヤ送給装置２を介して溶接トーチ３の先端に送られる。なお、本実施形態の溶接システムＡ１において、溶接トーチ３はいわゆる水冷トーチであり、溶接トーチ３に冷却水（冷却液）を循環させるようになっている。 Welding system A1 uses shielding gas during welding. The shielding gas is supplied from a gas cylinder (not shown) and delivered to the tip of welding torch 3 via gas hose 72, which runs through welding power supply 1, and wire feeder 2. In welding system A1 of this embodiment, welding torch 3 is a so-called water-cooled torch, and cooling water (coolant) is circulated through welding torch 3.
ワイヤ送給装置２は、溶接ワイヤを溶接トーチ３に送り出すものである。溶接ワイヤは、トーチケーブル３９および溶接トーチ３の内部に設けられているライナの内部を通って、溶接トーチ３の先端に導かれる。図１において、右方が溶接ワイヤの送給方向Ｘの前方（以下、適宜「送給方向前方Ｘ１」という）であり、左方が溶接ワイヤの送給方向Ｘの後方（以下、適宜「送給方向後方Ｘ２」という）である。なお、図１～図３に示したワイヤ送給装置２の説明において、通常使用する姿勢を基準として上下方向を規定する。上記の送給方向Ｘは、水平面に略沿う方向である。 The wire feeder 2 feeds the welding wire to the welding torch 3. The welding wire passes through the torch cable 39 and the inside of a liner provided inside the welding torch 3 before being guided to the tip of the welding torch 3. In Figure 1, the right side is the front of the welding wire feed direction X (hereinafter referred to as the "forward feed direction X1"), and the left side is the rear of the welding wire feed direction X (hereinafter referred to as the "rear feed direction X2"). In the description of the wire feeder 2 shown in Figures 1 to 3, the up and down directions are defined based on the position in which it is normally used. The feed direction X is a direction that is approximately along a horizontal plane.
ワイヤ送給装置２は、パワーケーブル７１を介して溶接電源装置１から供給される電力で、送給モータなどを駆動させる。また、この電力は、ワイヤ送給装置２からトーチケーブル３９内部に設けられている電力伝送線（図示せず）を介して溶接トーチ３にも供給される。ワイヤ送給装置２は、信号線（図示せず）を介して、溶接電源装置１と通信を行う。また、ワイヤ送給装置２はトーチケーブル３９内部けられている信号線（図示せず）を介して溶接トーチ３とも通信を行う。 The wire feeder 2 drives the feed motor and other components with power supplied from the welding power supply 1 via the power cable 71. This power is also supplied from the wire feeder 2 to the welding torch 3 via a power transmission line (not shown) installed inside the torch cable 39. The wire feeder 2 communicates with the welding power supply 1 via a signal line (not shown). The wire feeder 2 also communicates with the welding torch 3 via a signal line (not shown) installed inside the torch cable 39.
ワイヤ送給装置２は、ベース部２０、装置本体２１およびワイヤリール２２を備えている。ベース部２０は、たとえば平板状であり、装置本体２１およびワイヤリール２２を支持する。ワイヤリール２２は、溶接ワイヤの供給源であり、当該ワイヤリール２２には溶接ワイヤが巻回されている。図２、図３に示すように、装置本体２１は、溶接用中継体２３、ワイヤ送給部２４およびカバー２５を含んで構成される。 The wire feeder 2 comprises a base 20, a device body 21, and a wire reel 22. The base 20 is, for example, flat, and supports the device body 21 and the wire reel 22. The wire reel 22 is a supply source of welding wire, and welding wire is wound around the wire reel 22. As shown in Figures 2 and 3, the device body 21 is composed of a welding relay 23, a wire feeder 24, and a cover 25.
溶接用中継体２３は、金属導体により構成されており、溶接電流を流すための部材である。溶接用中継体２３は、溶接電源装置１と溶接トーチ３との間に配置されている。本実施形態において、溶接用中継体２３は、ブロック状部材である。溶接用中継体２３の形状は特に限定されず、本実施形態では、溶接用中継体２３は、たとえば上壁部２３Ａ、前壁部２３Ｂおよび後壁部２３Ｃを含む。前壁部２３Ｂおよび後壁部２３Ｃは、溶接用中継体２３において送給方向前方Ｘ１および送給方向後方Ｘ２に位置する。上壁部２３Ａは、前壁部２３Ｂおよび後壁部２３Ｃの双方の上端につながり、送給方向Ｘに延びる。 The welding relay 23 is made of a metal conductor and is a component for passing a welding current. The welding relay 23 is disposed between the welding power supply 1 and the welding torch 3. In this embodiment, the welding relay 23 is a block-shaped component. The shape of the welding relay 23 is not particularly limited, and in this embodiment, the welding relay 23 includes, for example, an upper wall portion 23A, a front wall portion 23B, and a rear wall portion 23C. The front wall portion 23B and the rear wall portion 23C are located in the forward feed direction X1 and the rear feed direction X2 of the welding relay 23. The upper wall portion 23A is connected to the upper ends of both the front wall portion 23B and the rear wall portion 23C and extends in the feed direction X.
溶接用中継体２３は、ガス通路２３１および冷却液通路２３２を備える。ガス通路２３１は、ガスを流すための中空状の通路であり、本実施形態ではシールドガスを流す通路である。図２に示した例では、ガス通路２３１は、上壁部２３Ａおよび前壁部２３Ｂに跨って形成される。ガス通路２３１は、第１開口２３１ａおよび第２開口２３１ｂを有する。第１開口２３１ａは、ガス通路２３１の一端に設けられており、ワイヤ送給部２４に対して送給方向前方Ｘ１（送給方向の一方側）に位置する。第２開口２３１ｂは、ガス通路２３１の他端に設けられており、ワイヤ送給部２４に対して送給方向後方Ｘ２（送給方向の他方側）に位置する。 The welding relay 23 includes a gas passage 231 and a coolant passage 232. The gas passage 231 is a hollow passage for flowing gas, and in this embodiment, it is a passage for flowing shielding gas. In the example shown in FIG. 2, the gas passage 231 is formed across the upper wall portion 23A and the front wall portion 23B. The gas passage 231 has a first opening 231a and a second opening 231b. The first opening 231a is provided at one end of the gas passage 231 and is located forward in the feed direction X1 (one side in the feed direction) relative to the wire feeder 24. The second opening 231b is provided at the other end of the gas passage 231 and is located rearward in the feed direction X2 (the other side in the feed direction) relative to the wire feeder 24.
冷却液通路２３２は、冷却液を流すための中空状の通路であり、本実施形態では冷却液としての水（冷却水）を流す通路である。図２に示した例では、冷却液通路２３２は、上壁部２３Ａおよび前壁部２３Ｂに跨って形成される。また、図３に示すように、溶接用中継体２３には、２本の冷却液通路２３２が形成されている。１本の冷却液通路２３２は、溶接トーチ３へ冷却水を送る送水用通路であり、他の１本は溶接トーチ３から戻る水を通す復水用通路である。なお、図２において、ガス通路２３１および冷却液通路２３２は概略的に示しており、ガス通路２３１および冷却液通路２３２の紙面奥行き方向の位置関係は実際と異なる。 The coolant passage 232 is a hollow passage for flowing a coolant, and in this embodiment, it is a passage for flowing water (cooling water) as the coolant. In the example shown in FIG. 2, the coolant passage 232 is formed across the upper wall portion 23A and the front wall portion 23B. Also, as shown in FIG. 3, two coolant passages 232 are formed in the welding relay 23. One coolant passage 232 is a water supply passage that sends cooling water to the welding torch 3, and the other is a condensate passage that passes water returning from the welding torch 3. Note that in FIG. 2, the gas passage 231 and the coolant passage 232 are shown schematically, and the positional relationship between the gas passage 231 and the coolant passage 232 in the depth direction of the page differs from the actual position.
冷却液通路２３２は、第３開口２３２ａおよび第４開口２３２ｂを有する。第３開口２３２ａは、冷却液通路２３２の一端に設けられており、ワイヤ送給部２４に対して送給方向前方Ｘ１（送給方向の一方側）に位置する。第４開口２３２ｂは、冷却液通路２３２の他端に設けられており、ワイヤ送給部２４に対して送給方向後方Ｘ２（送給方向の他方側）に位置する。 The coolant passage 232 has a third opening 232a and a fourth opening 232b. The third opening 232a is provided at one end of the coolant passage 232 and is located forward in the feeding direction X1 (on one side in the feeding direction) relative to the wire feeder 24. The fourth opening 232b is provided at the other end of the coolant passage 232 and is located rearward in the feeding direction X2 (on the other side in the feeding direction) relative to the wire feeder 24.
溶接用中継体２３には、コネクタ２６１，２６２，２６３，２６４が設けられている。コネクタ２６１は、前壁部２３Ｂに形成された貫通孔に嵌入しており、ガス流路２６１ａを有する。ガス流路２６１ａは、第１開口２３１ａ（ガス通路２３１）に通じている。コネクタ２６１の中央部は、送給方向Ｘに延びる貫通孔が形成されており、当該貫通孔を溶接ワイヤＷが通過可能である。コネクタ２６２は、上壁部２３Ａの送給方向後方Ｘ２の端部にねじ接続されている。コネクタ２６２は、第２開口２３１ｂ（ガス通路２３１）に通じている。このコネクタ２６２には、ガスホース７２（図１参照）が接続される。コネクタ２６３は、前壁部２３Ｂの下端付近にねじ接続されている。コネクタ２６３は、第３開口２３２ａ（冷却液通路２３２）に通じている。コネクタ２６４は、上壁部２３Ａの送給方向後方Ｘ２の端部にねじ接続されている。コネクタ２６４は、第４開口２３２ｂ（冷却液通路２３２）に通じている。このコネクタ２６４には、水冷用ホース７３が接続される。 The welding relay body 23 is provided with connectors 261, 262, 263, and 264. The connector 261 is fitted into a through-hole formed in the front wall portion 23B and has a gas flow path 261a. The gas flow path 261a is connected to the first opening 231a (gas passage 231). A through-hole extending in the feed direction X is formed in the center of the connector 261, through which the welding wire W can pass. The connector 262 is threadedly connected to the end of the upper wall portion 23A facing rearward in the feed direction X2. The connector 262 is connected to the second opening 231b (gas passage 231). A gas hose 72 (see Figure 1) is connected to this connector 262. The connector 263 is threadedly connected near the lower end of the front wall portion 23B. The connector 263 is connected to the third opening 232a (coolant passage 232). The connector 264 is threadedly connected to the rear end of the upper wall portion 23A in the feed direction X2. The connector 264 is connected to the fourth opening 232b (coolant passage 232). The water-cooling hose 73 is connected to this connector 264.
本実施形態では、溶接用中継体２３（後壁部２３Ｃ）には、ワイヤ挿通孔２３３が設けられている。ワイヤ挿通孔２３３は、後壁部２３Ｃにおいて送給方向Ｘに沿って形成された貫通孔であり、当該ワイヤ挿通孔２３３を溶接ワイヤＷが通過可能である。 In this embodiment, the welding relay 23 (rear wall portion 23C) is provided with a wire insertion hole 233. The wire insertion hole 233 is a through-hole formed in the rear wall portion 23C along the feed direction X, and the welding wire W can pass through the wire insertion hole 233.
図２に示した例では、溶接用中継体２３は、後壁部２３Ｃの下端から送給方向後方Ｘ２に延出する延出部２３Ｄを含む。この延出部２３Ｄには、パワーケーブル７１が接続されている。 In the example shown in FIG. 2, the welding relay 23 includes an extension 23D that extends rearward in the feed direction X2 from the lower end of the rear wall 23C. A power cable 71 is connected to this extension 23D.
溶接用中継体２３の構成材料は、たとえばアルミニウムを含む。溶接用中継体２３は、たとえばアルミニウムまたはアルミニウム合金によって構成される。溶接用中継体２３は、たとえば鋳造によって形成される。ただし、溶接用中継体２３の構成材料は特に限定されず、たとえば銅や銅合金、あるいは他の金属導体であってもよい。 The constituent material of the welding relay 23 includes, for example, aluminum. The welding relay 23 is made of, for example, aluminum or an aluminum alloy. The welding relay 23 is formed, for example, by casting. However, the constituent material of the welding relay 23 is not particularly limited, and may be, for example, copper, a copper alloy, or another metal conductor.
ワイヤ送給部２４は、溶接ワイヤを送給するための機構部である。図２、図３に示すように、ワイヤ送給部２４は、たとえば溶接ワイヤを挟む送給ローラ２４１および加圧ローラ２４２と、送給ローラ２４１を回転駆動させる送給モータ（図示略）とを備えて構成される。送給ローラ２４１は、たとえば支持板２４３によって回転可能に支持されており、当該支持板２４３はベース部２０に固定されている。回動アーム２４４は、加圧ローラ２４２を回転可能に支持している。回動アーム２４４は、加圧ローラ２４２が送給ローラ２４１との間に溶接ワイヤを挟む閉位置と、加圧ローラ２４２が送給ローラ２４１から十分に離間する開位置と、の間で回動可能とされている。 The wire feeder 24 is a mechanism for feeding the welding wire. As shown in Figures 2 and 3, the wire feeder 24 is configured to include, for example, a feed roller 241 and a pressure roller 242 that sandwich the welding wire, and a feed motor (not shown) that rotates the feed roller 241. The feed roller 241 is rotatably supported, for example, by a support plate 243, which is fixed to the base unit 20. The pivot arm 244 rotatably supports the pressure roller 242. The pivot arm 244 is rotatable between a closed position in which the pressure roller 242 sandwiches the welding wire between itself and the feed roller 241, and an open position in which the pressure roller 242 is sufficiently spaced apart from the feed roller 241.
カバー２５は、図２、図３に示すように、溶接用中継体２３の大半を覆っている。図示した例では、カバー２５は、少なくとも上壁部２３Ａの上面および両側面を覆う。また、カバー２５は、前壁部２３Ｂの送給方向前方Ｘ１を向く面（コネクタ２６１，２６３の周辺を除く）と、後壁部２３Ｃの送給方向後方Ｘ２を向く面（コネクタ２６２，２６４およびワイヤ挿通孔２３３の周辺を除く）と、を覆う。カバー２５は、電気絶縁性を有する材料により構成される。カバー２５を構成する材料としては、たとえばポリアミド樹脂（ガラス繊維入り）などの合成樹脂材を挙げることができる。ただし、カバー２５を構成する材料は合成樹脂に限定されない。 As shown in Figures 2 and 3, the cover 25 covers most of the welding relay 23. In the illustrated example, the cover 25 covers at least the top surface and both side surfaces of the upper wall portion 23A. The cover 25 also covers the surface of the front wall portion 23B facing forward in the feed direction X1 (excluding the areas around the connectors 261 and 263) and the surface of the rear wall portion 23C facing backward in the feed direction X2 (excluding the areas around the connectors 262 and 264 and the wire insertion hole 233). The cover 25 is made of an electrically insulating material. Examples of materials that can be used to make the cover 25 include synthetic resins such as polyamide resin (glass fiber reinforced). However, the material that can be used to make the cover 25 is not limited to synthetic resins.
溶接トーチ３は、作業者の操作により被加工物の溶接を行うものである。溶接トーチ３は、トーチボディ３１およびハンドル３２を備えている。トーチボディ３１は、金属製の筒状の部材であり、内部に、溶接ワイヤが挿通されたライナ、パワーケーブル、ガス配管、および水冷用ホースが配置されている。ハンドル３２は、作業者が把持するための部位であり、トーチボディ３１の基端部を保持するように設けられている。ハンドル３２には、トーチスイッチ３３が設けられている。トーチスイッチ３３は、ハンドル３２を把持した作業者が、人差し指で押動操作しやすい位置に配置されている。トーチスイッチ３３のオン操作（押下）により、操作信号が溶接電源装置１に入力され、溶接電源装置１は溶接電力の出力を行う。オン操作が解除されることで、溶接電源装置１は、溶接電力の出力を停止する。すなわち、トーチスイッチ３３を押下している間だけ溶接が行われる。 The welding torch 3 is operated by an operator to weld workpieces. The welding torch 3 comprises a torch body 31 and a handle 32. The torch body 31 is a cylindrical metal member, and contains a liner through which a welding wire is inserted, a power cable, a gas pipe, and a water-cooling hose. The handle 32 is a part that the operator grips and is designed to hold the base end of the torch body 31. The handle 32 is provided with a torch switch 33. The torch switch 33 is located in a position where an operator holding the handle 32 can easily press it with their index finger. When the torch switch 33 is turned on (pressed), an operation signal is input to the welding power supply 1, causing the welding power supply 1 to output welding power. When the on operation is released, the welding power supply 1 stops outputting welding power. In other words, welding only occurs while the torch switch 33 is pressed.
図１に示すように、トーチケーブル３９は、溶接トーチ３とワイヤ送給装置２との間に配置されている。トーチケーブル３９の送給方向後方Ｘ２基端部に接続されている。トーチケーブル３９の送給方向後方Ｘ２の端部には、コネクタ３５，３６が設けられている。コネクタ３５は、ワイヤ送給装置２のコネクタ２６１に接続されている。このコネクタ２６１およびコネクタ３５を介して、ワイヤ送給装置２からトーチケーブル３９へ、溶接電力、シールドガスおよび溶接ワイヤが供給される。また、コネクタ３６は、ワイヤ送給装置２のコネクタ２６３に接続されている。このコネクタ２６３およびコネクタ３６を介して、ワイヤ送給装置２およびトーチケーブル３９の間で冷却水が流れる。 As shown in FIG. 1, the torch cable 39 is disposed between the welding torch 3 and the wire feeder 2. It is connected to the base end of the torch cable 39 in the rear feed direction X2. Connectors 35 and 36 are provided at the rear end of the torch cable 39 in the feed direction X2. Connector 35 is connected to connector 261 of the wire feeder 2. Welding power, shielding gas, and welding wire are supplied from the wire feeder 2 to the torch cable 39 via connector 261 and connector 35. Connector 36 is connected to connector 263 of the wire feeder 2. Cooling water flows between the wire feeder 2 and the torch cable 39 via connector 263 and connector 36.
次に、本実施形態の作用について説明する。 Next, we will explain the operation of this embodiment.
本実施形態のワイヤ送給装置２は、溶接用中継体２３およびワイヤ送給部２４を備える。溶接用中継体２３は、溶接電源装置１と溶接トーチ３との間に配置されている。溶接用中継体２３は、金属導体により構成されており、溶接電流が流れる部材である。溶接用中継体２３は、ガス通路２３１および冷却液通路２３２を備える。ガス通路２３１は、シールドガス（ガス）を流すための中空状の通路であり、両端に第１開口２３１ａおよび第２開口２３１ｂを有する。冷却液通路２３２は、冷却水（冷却液）を流すための中空状の通路であり、両端に第３開口２３２ａおよび第４開口２３２ｂを有する。 The wire feeder 2 of this embodiment includes a welding relay 23 and a wire feeder 24. The welding relay 23 is disposed between the welding power supply 1 and the welding torch 3. The welding relay 23 is made of a metal conductor and is a component through which a welding current flows. The welding relay 23 includes a gas passage 231 and a coolant passage 232. The gas passage 231 is a hollow passage for flowing shielding gas (gas) and has a first opening 231a and a second opening 231b at both ends. The coolant passage 232 is a hollow passage for flowing cooling water (coolant) and has a third opening 232a and a fourth opening 232b at both ends.
このような構成によれば、たとえばワイヤ送給装置２などの溶接電流が流れる経路において、溶接電流の経路である溶接用中継体２３自体が中空状のガス通路２３１および冷却液通路２３２を具備する。本実施形態によれば、ワイヤ送給装置の内部に給電用導体、ガス配管および水冷用ホースそれぞれが配置された構成（たとえば特許文献１に記載された構成）と異なり、溶接電流、シールドガスおよび冷却水それぞれを流すための経路を、溶接用中継体２３によって賄うことができる。これにより、溶接用中継体２３を含む装置（本実施形態ではワイヤ送給装置２）において、溶接用中継体２３の組立てや交換が容易であり、組立て性およびメンテナンス性に優れる。 With this configuration, the welding relay 23 itself, which is the path for the welding current, is equipped with a hollow gas passage 231 and a coolant passage 232 in the path through which the welding current flows, for example, in the wire feeder 2. Unlike configurations in which a power supply conductor, gas piping, and water-cooling hose are arranged inside the wire feeder (such as the configuration described in Patent Document 1), this embodiment allows the welding relay 23 to serve as the path for the welding current, shielding gas, and cooling water. This facilitates assembly and replacement of the welding relay 23 in a device including the welding relay 23 (the wire feeder 2 in this embodiment), resulting in excellent assembly and maintainability.
本実施形態と異なり、たとえばワイヤ送給装置の内部に水冷用ホースを配置する場合においては、高電流や高使用率での溶接条件では当該水冷用ホースの耐熱温度を超えるおそれがあり、溶接条件に制約が生じ得た。これに対し、本実施形態においては、金属導体からなる溶接用中継体２３の中空状通路（冷却液通路２３２）に冷却水が流れる。したがって、溶接条件の制約等を受けることが無く、高電流や高使用率での溶接が可能である。 Unlike this embodiment, if a water-cooling hose were placed inside the wire feeder, for example, there is a risk that the heat resistance temperature of the water-cooling hose would be exceeded under welding conditions such as high current or high usage, which could impose restrictions on the welding conditions. In contrast, in this embodiment, cooling water flows through a hollow passage (coolant passage 232) in the welding relay 23, which is made of a metal conductor. Therefore, welding can be performed at high current and high usage without being subject to restrictions on welding conditions.
溶接用中継体２３において、ガス通路２３１の一端（第１開口２３１ａ）および冷却液通路２３２の一端（第３開口２３２ａ）は、ワイヤ送給部２４に対して送給方向前方Ｘ１（送給方向Ｘの一方側）に位置する。ガス通路２３１の他端（第２開口２３１ｂ）および冷却液通路２３２の他端（第４開口２３２ｂ）は、ワイヤ送給部２４に対して送給方向後方Ｘ２（送給方向Ｘの他方側）に位置する。これにより、溶接用中継体２３は、ワイヤ送給装置２の主要部分を占める構造体である。このような構成によれば、ワイヤ送給装置２全体の強度が高められる。 In the welding relay 23, one end of the gas passage 231 (first opening 231a) and one end of the coolant passage 232 (third opening 232a) are located forward in the feeding direction X1 (on one side of the feeding direction X) relative to the wire feeder 24. The other end of the gas passage 231 (second opening 231b) and the other end of the coolant passage 232 (fourth opening 232b) are located rearward in the feeding direction X2 (on the other side of the feeding direction X) relative to the wire feeder 24. As a result, the welding relay 23 is a structure that occupies a major portion of the wire feeder 2. This configuration increases the strength of the entire wire feeder 2.
本実施形態において、溶接用中継体２３の構成材料は、アルミニウムを含む。アルミニウムは、たとえば銅や鉄などの他の金属導体と比べて密度が小さい。このような構成によれば、ワイヤ送給装置２全体の強度を高めるとともに、ワイヤ送給装置２の軽量化を図ることができる。 In this embodiment, the welding relay 23 is made of aluminum, which has a lower density than other metal conductors such as copper and iron. This configuration increases the overall strength of the wire feeder 2 and reduces its weight.
なお、図２、図３に示したワイヤ送給装置２において、溶接用中継体２３は、送給方向前方Ｘ１および送給方向後方Ｘ２に位置する前壁部２３Ｂおよび後壁部２３Ｃを有し、送給方向Ｘにおいての間の空間にワイヤ送給部２４（送給ローラ２４１）およびこれを支持する支持板２４３が配置されていたが、これに代えて、たとえば図４に示す構造を採用してもよい。なお、図４以降の図面において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付しており、適宜説明を省略する。 In the wire feeder 2 shown in Figures 2 and 3, the welding relay 23 has a front wall 23B and a rear wall 23C located at the front X1 and rear X2 of the feed direction, respectively, and the wire feeder 24 (feed roller 241) and the support plate 243 that supports it are disposed in the space between them in the feed direction X. However, instead, a structure such as that shown in Figure 4 may be adopted. In Figure 4 and subsequent figures, elements that are the same as or similar to those in the above embodiment are designated by the same reference numerals as those in the above embodiment, and descriptions thereof will be omitted where appropriate.
図４に示したワイヤ送給装置２’は、図２、図３等に示したワイヤ送給装置２と比べて小型であり、溶接用中継体２３’、背面側カバー２５１および正面側カバー２５２を備えている。正面側カバー２５２は、開閉可能である。図４に示した溶接用中継体２３’は、ワイヤ送給部２４（送給ローラ２４１）を支持する部材であり、図２、図３に示した支持板２４３と同様の役割を担う。また、溶接用中継体２３’は、金属導体により構成されており、溶接電流が流れる部材である。この溶接用中継体２３’は、ガス通路２３１および２本の冷却液通路２３２を備える。ガス通路２３１および２本の冷却液通路２３２の各々は、送給方向Ｘ（図４の紙面に対して垂直方向）に延びている。図４に示したワイヤ送給装置２’において、溶接電流の経路である溶接用中継体２３’自体が中空状のガス通路２３１および冷却液通路２３２を具備する。このような構成によれば、ワイヤ送給装置の内部に給電用導体、ガス配管および水冷用ホースそれぞれが配置された構成（たとえば特許文献１に記載された構成）と異なり、溶接電流、シールドガスおよび冷却水それぞれを流すための経路を、溶接用中継体２３’によって賄うことができる。これにより、溶接用中継体２３’を含む装置（図４に示した構成ではワイヤ送給装置２’）において、溶接用中継体２３’の組立てや交換が容易であり、組立て性およびメンテナンス性に優れる。 The wire feeder 2' shown in Figure 4 is smaller than the wire feeder 2 shown in Figures 2, 3, etc., and includes a welding relay 23', a rear cover 251, and a front cover 252. The front cover 252 is openable and closable. The welding relay 23' shown in Figure 4 is a member that supports the wire feeder 24 (feed roller 241) and plays a role similar to the support plate 243 shown in Figures 2 and 3. The welding relay 23' is also made of a metal conductor and is a member through which the welding current flows. The welding relay 23' includes a gas passage 231 and two coolant passages 232. The gas passage 231 and the two coolant passages 232 each extend in the feed direction X (perpendicular to the plane of Figure 4). In the wire feeder 2' shown in Figure 4, the welding relay 23', which serves as the path for the welding current, includes a hollow gas passage 231 and a hollow coolant passage 232. With this configuration, unlike configurations in which a power supply conductor, gas piping, and water-cooling hose are each arranged inside the wire feeder (such as the configuration described in Patent Document 1), the welding relay 23' can provide the paths for the welding current, shielding gas, and cooling water. This makes it easy to assemble and replace the welding relay 23' in a device that includes the welding relay 23' (wire feeder 2' in the configuration shown in Figure 4), and provides excellent assembly and maintenance capabilities.
なお、上述の図２および図３、あるいは図４に示した例では、溶接用中継体２３（溶接用中継体２３’）がガス通路２３１および冷却液通路２３２の両方を備える場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、ガス通路２３１および冷却液通路２３２のうち一方を備える構成であってもよい。 In the examples shown in Figures 2 and 3, or Figure 4, the welding relay 23 (welding relay 23') is described as having both a gas passage 231 and a coolant passage 232, but the present invention is not limited to this, and the welding relay 23 (welding relay 23') may be configured to have either the gas passage 231 or the coolant passage 232.
図５は、本発明に係るワイヤ送給装置を備えた溶接システムの他の例を示す全体構成図である。 Figure 5 is an overall configuration diagram showing another example of a welding system equipped with a wire feeder according to the present invention.
図５に示した溶接システムＡ２は、溶接電源装置１、ワイヤ送給装置４、中間ケーブル５、ワイヤ送給装置６、溶接トーチ３、トーチケーブル３９、パワーケーブル７１、ガスホース７２および水冷用ホース７３を備えている。 The welding system A2 shown in Figure 5 includes a welding power supply 1, a wire feeder 4, an intermediate cable 5, a wire feeder 6, a welding torch 3, a torch cable 39, a power cable 71, a gas hose 72, and a water cooling hose 73.
ワイヤ送給装置４は、溶接ワイヤを溶接トーチ３に送り出すものである。溶接ワイヤは、中間ケーブル５、ワイヤ送給装置６、トーチケーブル３９および溶接トーチ３の内部に設けられているライナの内部を通って、溶接トーチ３の先端に導かれる。ワイヤ送給装置４は、いわゆるプッシュ側送給装置である。ワイヤ送給装置４は、パワーケーブル７１を介して溶接電源装置１から供給される電力で、送給モータなどを駆動させる。また、この電力は、ワイヤ送給装置４から中間ケーブル５内部に設けられている電力伝送線（図示せず）を介してワイヤ送給装置６に供給され、トーチケーブル３９内部に設けられている電力伝送線（図示せず）を介して溶接トーチ３にも供給される。ワイヤ送給装置４は、信号線（図示せず）を介して、溶接電源装置１と通信を行う。また、ワイヤ送給装置４は中間ケーブル５内部に設けられている信号線（図示せず）を介して、ワイヤ送給装置６と通信を行い、トーチケーブル３９内部に設けられている信号線（図示せず）を介して溶接トーチ３とも通信を行う。 The wire feeder 4 feeds the welding wire to the welding torch 3. The welding wire passes through the intermediate cable 5, the wire feeder 6, the torch cable 39, and the inside of a liner provided inside the welding torch 3 before being guided to the tip of the welding torch 3. The wire feeder 4 is a so-called push-side feeder. The wire feeder 4 drives the feed motor and other components with power supplied from the welding power supply 1 via the power cable 71. This power is also supplied from the wire feeder 4 to the wire feeder 6 via a power transmission line (not shown) provided inside the intermediate cable 5 and to the welding torch 3 via a power transmission line (not shown) provided inside the torch cable 39. The wire feeder 4 communicates with the welding power supply 1 via a signal line (not shown). The wire feeder 4 also communicates with the wire feeder 6 via a signal line (not shown) provided inside the intermediate cable 5, and with the welding torch 3 via a signal line (not shown) provided inside the torch cable 39.
中間ケーブル５は、ワイヤ送給装置４とワイヤ送給装置６とを接続するためのケーブルである。中間ケーブル５は、ケーブル本体５１と、コネクタ５２，５３とを有する。本実施形態においてケーブル本体５１の内部には、パワーケーブル、ガスホース、ライナ、電力伝送線および信号線（いずれも図示せず）が配置されている。また、本実施形態において、ケーブル本体５１の内部には、冷却水を流すための水冷用ホース（図示せず）が配置されている。 The intermediate cable 5 is a cable for connecting the wire feeder 4 and the wire feeder 6. The intermediate cable 5 has a cable main body 51 and connectors 52 and 53. In this embodiment, a power cable, a gas hose, a liner, a power transmission line, and a signal line (none of which are shown) are arranged inside the cable main body 51. In this embodiment, a water-cooling hose (not shown) for flowing cooling water is also arranged inside the cable main body 51.
コネクタ５２は、ケーブル本体５１の一端に設けられている。コネクタ５３は、ケーブル本体５１の他端に設けられている。コネクタ５２２は、アダプタ８を介してワイヤ送給装置４に接続されている。このコネクタ５２を介して、ワイヤ送給装置４の内部のパワーケーブル、ガスホース、水冷用ホース、ライナ、電力伝送線および信号線が、それぞれ、ケーブル本体５１の内部のパワーケーブル、ガスホース、水冷用ホース、ライナ、電力伝送線および信号線に接続される。なお、図５ではケーブル本体５１の中間部を省略しているが、中間ケーブル５の全長は、たとえば１０ｍ～３０ｍ程度である。 Connector 52 is provided at one end of cable main body 51. Connector 53 is provided at the other end of cable main body 51. Connector 522 is connected to wire feeder 4 via adapter 8. Via connector 52, the power cable, gas hose, water cooling hose, liner, power transmission line, and signal line inside wire feeder 4 are connected to the power cable, gas hose, water cooling hose, liner, power transmission line, and signal line inside cable main body 51, respectively. Note that while the middle section of cable main body 51 is omitted in Figure 5, the total length of intermediate cable 5 is, for example, approximately 10 to 30 meters.
ワイヤ送給装置６は、溶接ワイヤを溶接トーチ３に送り出すものであり、いわゆるプル側送給装置である。プル側送給装置としてのワイヤ送給装置６は、本発明で言う「ワイヤ送給装置」に相当する。図６～図８に示したワイヤ送給装置６は、溶接用中継体６１、ワイヤ送給部６２およびケース６３を備えている。 The wire feeder 6 feeds the welding wire to the welding torch 3 and is a so-called pull-side feeder. The wire feeder 6 as a pull-side feeder corresponds to the "wire feeder" referred to in this invention. The wire feeder 6 shown in Figures 6 to 8 includes a welding relay 61, a wire feeder 62, and a case 63.
溶接用中継体６１は、金属導体により構成されており、溶接電流を流すための部材である。溶接用中継体６１は、溶接電源装置１と溶接トーチ３との間に配置されている。本実施形態において、溶接用中継体６１は、ブロック状部材である。溶接用中継体６１の形状は特に限定されず、本実施形態では、溶接用中継体６１は、たとえば中間部６１Ａ、側壁部６１Ｂ、前方部６１Ｃ、後方部６１Ｄおよび下方部６１Ｅを含む。前方部６１Ｃおよび後方部６１Ｄは、溶接用中継体６１において送給方向前方Ｘ１および送給方向後方Ｘ２に位置する。側壁部６１Ｂは、前方部６１Ｃおよび後方部６１Ｄの幅方向（送給方向Ｘおよび上下方向の双方に直交する方向）の端部（図７において図中右側部）につながり、送給方向Ｘに沿って延びる。中間部６１Ａは、後方部６１Ｄにつながり、当該後方部６１Ｄに対して送給方向前方Ｘ１に位置する部位である。下方部６１Ｅは、前方部６１Ｃに対して、送給方向後方Ｘ２で、且つ下方に位置する部位である。 The welding relay 61 is made of a metal conductor and is a component for carrying the welding current. The welding relay 61 is disposed between the welding power supply 1 and the welding torch 3. In this embodiment, the welding relay 61 is a block-shaped component. The shape of the welding relay 61 is not particularly limited. In this embodiment, the welding relay 61 includes, for example, a middle portion 61A, a side wall portion 61B, a front portion 61C, a rear portion 61D, and a lower portion 61E. The front portion 61C and the rear portion 61D are located at the front and rear ends of the welding relay 61 in the feed direction X1 and X2, respectively. The side wall portion 61B connects to the widthwise ends (directions perpendicular to both the feed direction X and the up-down direction) of the front and rear portions 61C and 61D (the right side in FIG. 7 ) and extends along the feed direction X. The middle portion 61A is connected to the rear portion 61D and is located forward in the feeding direction X1 relative to the rear portion 61D. The lower portion 61E is located below and behind the front portion 61C in the feeding direction X2.
溶接用中継体６１は、ガス通路６１１および冷却液通路６１２を備える。ガス通路６１１は、ガスを流すための中空状の通路であり、本実施形態ではシールドガスを流す通路である。図６、図７に示した例では、ガス通路６１１は、側壁部６１Ｂ、前方部６１Ｃおよび後方部６１Ｄに跨って形成される。ガス通路６１１は、第１開口６１１ａおよび第２開口６１１ｂを有する。第１開口６１１ａは、ガス通路６１１の一端に設けられており、ワイヤ送給部６２に対して送給方向前方Ｘ１（送給方向の一方側）に位置する。第２開口６１１ｂは、ガス通路６１１の他端に設けられており、ワイヤ送給部６２に対して送給方向後方Ｘ２（送給方向の他方側）に位置する。 The welding relay 61 includes a gas passage 611 and a coolant passage 612. The gas passage 611 is a hollow passage for flowing gas, and in this embodiment, it is a passage for flowing shielding gas. In the example shown in Figures 6 and 7, the gas passage 611 is formed across the side wall portion 61B, the front portion 61C, and the rear portion 61D. The gas passage 611 has a first opening 611a and a second opening 611b. The first opening 611a is provided at one end of the gas passage 611 and is located forward in the feed direction X1 (one side of the feed direction) relative to the wire feeder 62. The second opening 611b is provided at the other end of the gas passage 611 and is located rearward in the feed direction X2 (the other side of the feed direction) relative to the wire feeder 62.
冷却液通路６１２は、冷却液を流すための中空状の通路であり、本実施形態では冷却液としての水（冷却水）を流す通路である。図６、図７に示した例では、冷却液通路６１２は、側壁部６１Ｂ、後方部６１Ｄおよび下方部６１Ｅに跨って形成される。また、図７に示すように、溶接用中継体６１には、２本の冷却液通路６１２が形成されている。１本の冷却液通路６１２は、溶接トーチ３へ冷却水を送る送水用通路であり、他の１本は溶接トーチ３から戻る水を通す復水用通路である。なお、図６において、ガス通路６１１および冷却液通路６１２は概略的に示しており、ガス通路６１１および冷却液通路６１２の紙面奥行き方向の位置関係は実際と異なる。 The coolant passage 612 is a hollow passage for flowing a coolant, and in this embodiment, it is a passage for flowing water (cooling water) as the coolant. In the example shown in Figures 6 and 7, the coolant passage 612 is formed across the side wall portion 61B, rear portion 61D, and lower portion 61E. Also, as shown in Figure 7, two coolant passages 612 are formed in the welding relay 61. One coolant passage 612 is a water supply passage that sends cooling water to the welding torch 3, and the other is a condensate passage that passes water returning from the welding torch 3. Note that in Figure 6, the gas passage 611 and coolant passage 612 are shown schematically, and the positional relationship between the gas passage 611 and coolant passage 612 in the depth direction of the page differs from the actual position.
冷却液通路６１２は、第３開口６１２ａおよび第４開口６１２ｂを有する。第３開口６１２ａは、冷却液通路６１２の一端に設けられており、ワイヤ送給部６２に対して送給方向前方Ｘ１（送給方向の一方側）に位置する。第４開口６１２ｂは、冷却液通路６１２の他端に設けられており、ワイヤ送給部６２に対して送給方向後方Ｘ２（送給方向の他方側）に位置する。 The coolant passage 612 has a third opening 612a and a fourth opening 612b. The third opening 612a is provided at one end of the coolant passage 612 and is located forward in the feeding direction X1 (on one side in the feeding direction) relative to the wire feeder 62. The fourth opening 612b is provided at the other end of the coolant passage 612 and is located rearward in the feeding direction X2 (on the other side in the feeding direction) relative to the wire feeder 62.
溶接用中継体６１には、コネクタ６４１，６４２，６４３が設けられている。コネクタ６４１は、前方部６１Ｃに設けられている。コネクタ６４１は、第１開口６１１ａ（ガス通路６１１）に通じている。このコネクタ６４１には、コネクタ３５が接続される。コネクタ６４２は、後方部６１Ｄに設けられている。コネクタ６４２は、第２開口６１１ｂ（ガス通路６１１）および第４開口６１２ｂ（冷却液通路６１２）に通じている。このコネクタ６４２には、コネクタ５３が接続される。コネクタ６４３は、下方部６１Ｅに設けられている。コネクタ６４３は、第３開口６１２ａ（冷却液通路６１２）に通じている。このコネクタ６４３には、コネクタ３６が接続される。 The welding relay body 61 is provided with connectors 641, 642, and 643. Connector 641 is provided in the front portion 61C. Connector 641 is connected to the first opening 611a (gas passage 611). Connector 35 is connected to this connector 641. Connector 642 is provided in the rear portion 61D. Connector 642 is connected to the second opening 611b (gas passage 611) and the fourth opening 612b (coolant passage 612). Connector 53 is connected to this connector 642. Connector 643 is provided in the lower portion 61E. Connector 643 is connected to the third opening 612a (coolant passage 612). Connector 36 is connected to this connector 643.
本実施形態では、溶接用中継体６１（前方部６１Ｃ、中間部６１Ａおよび後方部６１Ｄ）には、ワイヤ挿通孔６１３，６１４が設けられている。ワイヤ挿通孔６１３は、前方部６１Ｃにおいて送給方向Ｘに沿って形成された貫通孔であり、当該ワイヤ挿通孔６１３を溶接ワイヤＷが通過可能である。ワイヤ挿通孔６１４は、中間部６１Ａおよび後方部６１Ｄにおいて送給方向Ｘに沿って形成された貫通孔であり、当該ワイヤ挿通孔６１４を溶接ワイヤＷが通過可能である。 In this embodiment, wire insertion holes 613, 614 are provided in the welding relay 61 (front portion 61C, intermediate portion 61A, and rear portion 61D). The wire insertion hole 613 is a through hole formed in the front portion 61C along the feed direction X, and the welding wire W can pass through the wire insertion hole 613. The wire insertion hole 614 is a through hole formed in the intermediate portion 61A and rear portion 61D along the feed direction X, and the welding wire W can pass through the wire insertion hole 614.
溶接用中継体６１の構成材料は、たとえばアルミニウムを含む。溶接用中継体６１は、たとえばアルミニウムまたはアルミニウム合金によって構成される。溶接用中継体６１は、たとえば鋳造によって形成される。ただし、溶接用中継体６１の構成材料は特に限定されず、たとえば銅や銅合金、あるいは他の金属導体であってもよい。 The constituent material of the welding relay 61 includes, for example, aluminum. The welding relay 61 is made of, for example, aluminum or an aluminum alloy. The welding relay 61 is formed, for example, by casting. However, the constituent material of the welding relay 61 is not particularly limited, and may be, for example, copper, a copper alloy, or another metal conductor.
ワイヤ送給部６２は、溶接ワイヤを送給するための機構部である。図７、図８に示すように、ワイヤ送給部６２は、たとえば溶接ワイヤを挟む送給ローラ６２１および加圧ローラ６２２と、送給ローラ２４１を回転駆動させる送給モータ６２３と、これらを収容する送給部ケース６２４と、を備えて構成される。送給部ケース６２４は、下方部６１Ｅに支持されている。これにより、ワイヤ送給部６２は、溶接用中継体６１に支持されている。 The wire feeder 62 is a mechanism for feeding the welding wire. As shown in Figures 7 and 8, the wire feeder 62 is configured to include, for example, a feed roller 621 and a pressure roller 622 that sandwich the welding wire, a feed motor 623 that drives and rotates the feed roller 241, and a feeder case 624 that houses these components. The feeder case 624 is supported by the lower portion 61E. This allows the wire feeder 62 to be supported by the welding relay 61.
ケース６３は、図６～図８に示すように、溶接用中継体６１の大半を覆っている。図示した例では、ケース６３は、たとえば上下方向に分割された一対の分割片を組み合わせたものである。ケース６３は、電気絶縁性を有する材料により構成される。ケース６３を構成する材料としては、たとえばポリアミド樹脂（ガラス繊維入り）などの合成樹脂材を挙げることができる。ただし、ケース６３を構成する材料は合成樹脂に限定されない。 As shown in Figures 6 to 8, the case 63 covers most of the welding relay 61. In the illustrated example, the case 63 is made up of a pair of vertically separated pieces. The case 63 is made of an electrically insulating material. Examples of materials that can be used to make the case 63 include synthetic resins such as polyamide resin (containing glass fiber). However, the material that can be used to make the case 63 is not limited to synthetic resins.
次に、本実施形態の作用について説明する。 Next, we will explain the operation of this embodiment.
本実施形態のワイヤ送給装置６は、溶接用中継体６１およびワイヤ送給部６２を備える。溶接用中継体６１は、溶接電源装置１と溶接トーチ３との間に配置されている。溶接用中継体６１は、金属導体により構成されており、溶接電流が流れる部材である。溶接用中継体６１は、ガス通路６１１および冷却液通路６１２を備える。ガス通路６１１は、シールドガス（ガス）を流すための中空状の通路であり、両端に第１開口６１１ａおよび第２開口６１１ｂを有する。冷却液通路６１２は、冷却水（冷却液）を流すための中空状の通路であり、両端に第３開口６１２ａおよび第４開口６１２ｂを有する。 The wire feeder 6 of this embodiment includes a welding relay 61 and a wire feeder 62. The welding relay 61 is disposed between the welding power supply 1 and the welding torch 3. The welding relay 61 is made of a metal conductor and is a component through which a welding current flows. The welding relay 61 includes a gas passage 611 and a coolant passage 612. The gas passage 611 is a hollow passage for flowing shielding gas (gas) and has a first opening 611a and a second opening 611b at both ends. The coolant passage 612 is a hollow passage for flowing cooling water (coolant) and has a third opening 612a and a fourth opening 612b at both ends.
このような構成によれば、たとえばワイヤ送給装置６などの溶接電流が流れる経路において、溶接電流の経路である溶接用中継体６１自体が中空状のガス通路６１１および冷却液通路６１２を具備する。本実施形態によれば、ワイヤ送給装置の内部に給電用導体、ガス配管および水冷用ホースそれぞれが配置された構成（たとえば特許文献１に記載された構成）と異なり、溶接電流、シールドガスおよび冷却水それぞれを流すための経路を、溶接用中継体６１によって賄うことができる。これにより、溶接用中継体６１を含む装置（本実施形態ではワイヤ送給装置６）において、溶接用中継体６１の組立てや交換が容易であり、組立て性およびメンテナンス性に優れる。 With this configuration, in the path through which a welding current flows, for example, in a wire feeder 6, the welding relay 61 itself, which is the path for the welding current, is equipped with a hollow gas passage 611 and a coolant passage 612. Unlike configurations in which a power supply conductor, gas piping, and water-cooling hose are each arranged inside a wire feeder (such as the configuration described in Patent Document 1), this embodiment allows the welding relay 61 to cover the paths for the welding current, shielding gas, and cooling water. This facilitates assembly and replacement of the welding relay 61 in a device including the welding relay 61 (wire feeder 6 in this embodiment), resulting in excellent assembly and maintainability.
本実施形態と異なり、たとえばワイヤ送給装置の内部に水冷用ホースを配置する場合においては、高電流や高使用率での溶接条件では当該水冷用ホースの耐熱温度を超えるおそれがあり、溶接条件に制約が生じ得た。これに対し、本実施形態においては、金属導体からなる溶接用中継体６１の中空状通路（冷却液通路６１２）に冷却水が流れる。したがって、溶接条件の制約等を受けることが無く、高電流や高使用率での溶接が可能である。 Unlike this embodiment, if a water-cooling hose were placed inside the wire feeder, for example, there is a risk that the heat resistance temperature of the water-cooling hose would be exceeded under welding conditions such as high current or high usage, which could impose restrictions on the welding conditions. In contrast, in this embodiment, cooling water flows through a hollow passage (coolant passage 612) in the welding relay 61, which is made of a metal conductor. Therefore, welding can be performed at high current and high usage without being subject to restrictions on welding conditions.
溶接用中継体６１において、ガス通路６１１の一端（第１開口６１１ａ）および冷却液通路６１２の一端（第３開口６１２ａ）は、ワイヤ送給部６２に対して送給方向前方Ｘ１（送給方向Ｘの一方側）に位置する。ガス通路６１１の他端（第２開口６１１ｂ）および冷却液通路６１２の他端（第４開口６１２ｂ）は、ワイヤ送給部６２に対して送給方向後方Ｘ２（送給方向Ｘの他方側）に位置する。これにより、溶接用中継体６１は、ワイヤ送給装置６の主要部分を占める構造体である。このような構成によれば、ワイヤ送給装置６全体の強度が高められる。 In the welding relay 61, one end of the gas passage 611 (first opening 611a) and one end of the coolant passage 612 (third opening 612a) are located forward in the feeding direction X1 (on one side of the feeding direction X) relative to the wire feeder 62. The other end of the gas passage 611 (second opening 611b) and the other end of the coolant passage 612 (fourth opening 612b) are located rearward in the feeding direction X2 (on the other side of the feeding direction X) relative to the wire feeder 62. As a result, the welding relay 61 is a structure that occupies a major portion of the wire feeder 6. This configuration increases the strength of the entire wire feeder 6.
本実施形態のワイヤ送給装置６において、ワイヤ送給部６２は、溶接用中継体６１に支持されている。このような構成によれば、溶接用中継体６１およびこれに支持されるワイヤ送給部６２の強度が適切に高められる。 In the wire feeder 6 of this embodiment, the wire feeder 62 is supported by the welding relay 61. This configuration appropriately increases the strength of the welding relay 61 and the wire feeder 62 supported thereby.
本実施形態において、溶接用中継体６１の構成材料は、アルミニウムを含む。アルミニウムは、たとえば銅や鉄などの他の金属導体と比べて密度が小さい。このような構成によれば、ワイヤ送給装置６全体の強度を高めるとともに、ワイヤ送給装置６の軽量化を図ることができる。 In this embodiment, the welding relay 61 is made of aluminum, which has a lower density than other metal conductors such as copper and iron. This configuration increases the overall strength of the wire feeder 6 and reduces its weight.
なお、上述の図６および図７に示した例では、溶接用中継体６１がガス通路６１１および冷却液通路６１２の両方を備える場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、ガス通路６１１および冷却液通路６１２のうち一方を備える構成であってもよい。 In the examples shown in Figures 6 and 7 above, the welding relay 61 is described as having both a gas passage 611 and a coolant passage 612, but the present invention is not limited to this, and the welding relay 61 may be configured to have either the gas passage 611 or the coolant passage 612.
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は上記した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した事項の範囲内でのあらゆる変更は、すべて本発明の範囲に包摂される。上記実施形態において、溶接用中継体をワイヤ送給装置の構成要素として適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。 Although an embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and all modifications within the scope of the claims are encompassed within the scope of the present invention. In the above embodiment, a welding relay unit is used as a component of a wire feeder, but the present invention is not limited to this.
１：溶接電源装置、２，２’：ワイヤ送給装置、２３，２３’：溶接用中継体、２３１：ガス通路、２３１ａ：第１開口、２３１ｂ：第２開口、２３２：冷却液通路、２３２ａ：第３開口、２３２ｂ：第４開口、２４：ワイヤ送給部、３：溶接トーチ、６：ワイヤ送給装置、６１：溶接用中継体、６１１：ガス通路、６１１ａ：第１開口、６１１ｂ：第２開口、６１２：冷却液通路、６１２ａ：第３開口、６１２ｂ：第４開口、６２：ワイヤ送給部、Ｘ：送給方向、Ｘ１：送給方向前方（送給方向の一方側）、Ｘ２：送給方向後方（送給方向の他方側）、Ｗ：溶接ワイヤ 1: Welding power supply, 2, 2': Wire feeder, 23, 23': Welding relay, 231: Gas passage, 231a: First opening, 231b: Second opening, 232: Coolant passage, 232a: Third opening, 232b: Fourth opening, 24: Wire feeder, 3: Welding torch, 6: Wire feeder, 61: Welding relay, 611: Gas passage, 611a: First opening, 611b: Second opening, 612: Coolant passage, 612a: Third opening, 612b: Fourth opening, 62: Wire feeder, X: Feed direction, X1: Forward feed direction (one side of the feed direction), X2: Backward feed direction (the other side of the feed direction), W: Welding wire
Claims (3)
溶接ワイヤを送給するためのワイヤ送給部と、を備え、
前記溶接用中継体は、一端に設けられた第１開口および他端に設けられた第２開口を有し、ガスを流すための中空状のガス通路と、一端に設けられた第３開口および他端に設けられた第４開口を有し、冷却液を流すための中空状の冷却液通路と、を備え、
前記溶接用中継体には、前記ワイヤ送給部に対して前記溶接ワイヤの送給方向の一方側および前記送給方向の他方側の各々において、前記溶接ワイヤが挿通可能なワイヤ挿通孔が設けられている、ワイヤ送給装置。 a welding relay that is disposed between the welding power supply and the welding torch and is made of a metal conductor and that allows a welding current to flow ;
a wire feeding unit for feeding a welding wire,
the welding relay includes a hollow gas passage having a first opening at one end and a second opening at the other end, for allowing a gas to flow, and a hollow coolant passage having a third opening at one end and a fourth opening at the other end, for allowing a coolant to flow,
The welding relay body has a wire insertion hole through which the welding wire can be inserted, on one side of the wire feeding section in a feeding direction of the welding wire and on the other side of the feeding direction .
前記第２開口および前記第４開口は、前記ワイヤ送給部に対して前記送給方向の他方側に位置する、請求項１または２に記載のワイヤ送給装置。 the first opening and the third opening are located on one side of the wire feeder in the feeding direction,
The wire feeder according to claim 1 or 2 , wherein the second opening and the fourth opening are located on the other side of the wire feeder in the feeding direction.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021155219A JP7794592B2 (en) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | Wire Feeder |
| CN202211147081.9A CN115846830A (en) | 2021-09-24 | 2022-09-20 | Relay body for welding and wire feeding device provided with same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021155219A JP7794592B2 (en) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | Wire Feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023046563A JP2023046563A (en) | 2023-04-05 |
| JP7794592B2 true JP7794592B2 (en) | 2026-01-06 |
Family
ID=85661039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021155219A Active JP7794592B2 (en) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | Wire Feeder |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7794592B2 (en) |
| CN (1) | CN115846830A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119072378A (en) * | 2022-08-31 | 2024-12-03 | 松下知识产权经营株式会社 | Welding wire cable and welding robot system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5724447Y2 (en) * | 1973-04-03 | 1982-05-27 | ||
| JPH0767616B2 (en) * | 1988-04-13 | 1995-07-26 | 株式会社日立製作所 | Automatic welding device for piping and welding method thereof |
-
2021
- 2021-09-24 JP JP2021155219A patent/JP7794592B2/en active Active
-
2022
- 2022-09-20 CN CN202211147081.9A patent/CN115846830A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2023046563A (en) | 2023-04-05 |
| CN115846830A (en) | 2023-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11172549B2 (en) | High-productivity hybrid induction heating/welding assembly | |
| JP5863952B2 (en) | Semi-automatic welding system, adapter kit for conversion, and welding torch | |
| US9040872B2 (en) | Connection system comprising a coupling device and a plug element for a welding torch | |
| US10926349B2 (en) | Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire | |
| JP7794592B2 (en) | Wire Feeder | |
| EP2308630B1 (en) | Narrow groove gas metal arc welding torch | |
| JP7014487B2 (en) | Wire feeder | |
| CN105431249B (en) | For generating the device of weld seam in the slot | |
| WO2018227196A1 (en) | Welding torch, with two contact tips and a plurality of liquid cooling assemblies for conducting currents to the contact tips | |
| JP7716331B2 (en) | Wire Feeder | |
| US3652823A (en) | Interchangeable plural electrode guides for electric arc welding | |
| CN215280318U (en) | Novel manual water-cooling MIMAG welding gun | |
| JP3882758B2 (en) | Welding torch | |
| JP7716330B2 (en) | Wire Feeder | |
| KR101181127B1 (en) | welding equipment of 1Run MIG vertical-up for Al steel | |
| CN113600966A (en) | Double-robot welding workstation and welding method | |
| KR20100032014A (en) | A low heat input type of electro slag welding apparatus | |
| CN212793493U (en) | Steel member gas shielded welding device | |
| KR101304694B1 (en) | Tandem Electro Gas Arc Welding Device | |
| JP2022050815A (en) | Connection structure for welding cable, and welding cable | |
| KR101253356B1 (en) | Horizontal Butt Welding for Hull structure | |
| JP2021181100A (en) | Shield jig for multi electrode gas shield arc-welding with excellent shieldability | |
| CN109676215A (en) | A kind of automatic tungsten anode argon arc welding machine for built-up welding aluminium bronze |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240719 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20250805 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20251001 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20251216 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20251218 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7794592 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |