JP7794632B2 - Lifetime prediction system, lifetime prediction program, lifetime prediction device, lifetime notification system, and lifetime prediction method - Google Patents
Lifetime prediction system, lifetime prediction program, lifetime prediction device, lifetime notification system, and lifetime prediction methodInfo
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Description
本発明は、蒸気タービンを構成する蒸気加減弁の部品の寿命を予測する寿命予測システム、寿命予測プログラム、寿命予測装置および寿命予測方法、ならびに前述の部品の寿命を報知する寿命報知システムに関する。 The present invention relates to a life prediction system, a life prediction program, a life prediction device, and a life prediction method for predicting the life of steam control valve components that make up a steam turbine, as well as a life notification system for notifying the life of the aforementioned components.
蒸気タービンを構成する弁の状態をモニタリングして評価し、評価結果に応じて評価対象の弁の運転条件を変更等する技術が、従来技術として知られている。例えば、特許文献1には、蒸気温度、蒸気の化学組成等に基づいて弁が腐食する可能性の有無を判定し、判定結果に基づいて弁の運転パラメータを変更する技術が開示されている。具体的には、蒸気温度等からスピンドルとガイド要素(ガイドブッシュ等)との摩擦に関する特徴量を算出し、算出結果を用いて弁が腐食する可能性の有無を判定する。スピンドルおよびガイド要素は、ともに弁を構成する部品である。 Technology for monitoring and evaluating the state of valves that make up a steam turbine and changing the operating conditions of the valve being evaluated based on the evaluation results is known as prior art. For example, Patent Document 1 discloses a technology for determining whether or not there is a possibility of valve corrosion based on steam temperature, chemical composition of steam, etc., and changing the valve's operating parameters based on the determination results. Specifically, feature quantities related to friction between the spindle and guide elements (guide bushings, etc.) are calculated from steam temperature, etc., and the calculation results are used to determine whether or not there is a possibility of valve corrosion. The spindle and guide elements are both components that make up the valve.
前述の通り、特許文献1に開示された技術は、弁の腐食の可能性を評価する際に弁を構成する部品の摩擦を考慮するものであり、弁を構成する部品の劣化の度合い(弁を構成する部品がどの程度劣化したか)を考慮するものではない。そのため、特許文献1に開示された技術は、弁の腐食の可能性を評価する精度、換言すれば弁を構成する部品の寿命を予測する精度が十分とは言えず、的確なタイミングで弁の運転パラメータを変更することができなかった。 As mentioned above, the technology disclosed in Patent Document 1 takes into account the friction of the components that make up the valve when assessing the possibility of valve corrosion, but does not take into account the degree of deterioration of the components that make up the valve (how much the components that make up the valve have deteriorated). As a result, the technology disclosed in Patent Document 1 does not have sufficient accuracy in assessing the possibility of valve corrosion, in other words, in predicting the lifespan of the components that make up the valve, and it is not possible to change the valve operating parameters at the appropriate time.
本発明の一態様は、前述の問題点に鑑みてなされたものであり、蒸気タービンを構成する弁の寿命を精度高く予測することを目的とする。 One aspect of the present invention was made in consideration of the above-mentioned problems, and aims to accurately predict the lifespan of valves that make up a steam turbine.
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る寿命予測システムは、蒸気タービンを構成する蒸気加減弁に供給された蒸気の温度を示す温度情報を取得して、前記蒸気加減弁を構成する部品の劣化の度合いを示す指標である劣化指標を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記劣化指標を用いて、前記部品の寿命を予測する予測部と、を備える。 To solve the above problem, a life prediction system according to one aspect of the present invention includes a calculation unit that acquires temperature information indicating the temperature of steam supplied to a steam control valve that constitutes a steam turbine and calculates a deterioration index that is an index indicating the degree of deterioration of a component that constitutes the steam control valve, and a prediction unit that predicts the life of the component using the deterioration index calculated by the calculation unit.
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る寿命予測装置は、蒸気タービンを構成する蒸気加減弁に供給された蒸気の温度を示す温度情報を取得して、前記蒸気加減弁を構成する部品の劣化の度合いを示す指標である劣化指標を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記劣化指標を用いて、前記部品の寿命を予測する予測部と、を備える。 To solve the above problem, a life prediction device according to one aspect of the present invention includes a calculation unit that acquires temperature information indicating the temperature of steam supplied to a steam control valve that constitutes a steam turbine and calculates a deterioration index that is an index indicating the degree of deterioration of a component that constitutes the steam control valve, and a prediction unit that predicts the life of the component using the deterioration index calculated by the calculation unit.
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る寿命報知システムは、蒸気タービンを構成する蒸気加減弁に供給された蒸気の温度を示す温度情報を取得して、前記蒸気加減弁を構成する部品の劣化の度合いを示す指標である劣化指標を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記劣化指標を用いて、前記部品の寿命を予測する予測部と、前記予測部の予測結果をユーザに報知する報知部と、を備える。 To solve the above-mentioned problems, one aspect of the present invention provides a lifespan notification system that includes a calculation unit that acquires temperature information indicating the temperature of steam supplied to a steam control valve that constitutes a steam turbine and calculates a deterioration index that is an index indicating the degree of deterioration of a component that constitutes the steam control valve, a prediction unit that predicts the lifespan of the component using the deterioration index calculated by the calculation unit, and a notification unit that notifies a user of the prediction result of the prediction unit.
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る寿命予測方法は、蒸気タービンを構成する蒸気加減弁に供給された蒸気の温度を示す温度情報を取得して、前記蒸気加減弁を構成する部品の劣化の度合いを示す指標である劣化指標を算出する算出ステップと、前記算出ステップにて算出した前記劣化指標を用いて、前記部品の寿命を予測する予測ステップと、を含む。 In order to solve the above-mentioned problems, a life prediction method according to one aspect of the present invention includes a calculation step of acquiring temperature information indicating the temperature of steam supplied to a steam control valve that constitutes a steam turbine and calculating a deterioration index that is an index indicating the degree of deterioration of a component that constitutes the steam control valve, and a prediction step of predicting the life of the component using the deterioration index calculated in the calculation step.
本発明の一態様によれば、蒸気加減弁を構成する部品の寿命を精度高く予測できる。 One aspect of the present invention makes it possible to accurately predict the lifespan of components that make up a steam control valve.
〔寿命予測システムの構成および蒸気加減弁の要部構造〕
図1~図3に基づいて、本発明の一実施形態に係る寿命予測システム100の構成および蒸気加減弁30の要部構造を説明する。図1に示すように、寿命予測システム100は、情報処理装置1とサーバ2とを含む。情報処理装置1とサーバ2とは、例えばインターネット等のネットワークを介して通信可能に構成されている。
[Configuration of life prediction system and main structure of steam control valve]
The configuration of a life prediction system 100 according to one embodiment of the present invention and the structure of a main part of a steam control valve 30 will be described with reference to Figures 1 to 3. As shown in Figure 1, the life prediction system 100 includes an information processing device 1 and a server 2. The information processing device 1 and the server 2 are configured to be able to communicate with each other via a network such as the Internet.
図1では、寿命予測システム100が1台の情報処理装置1と1台のサーバ2とで構成されているが、複数台の情報処理装置1を寿命予測システム100に含めることができる。同様に、複数台のサーバ2を寿命予測システム100に含めることができる。なお、寿命予測システム100は、情報処理装置1が後述の表示部13を備えていることから、本発明の一態様に係る寿命報知システムとしても機能する。 In FIG. 1, the lifespan prediction system 100 is configured with one information processing device 1 and one server 2, but multiple information processing devices 1 can be included in the lifespan prediction system 100. Similarly, multiple servers 2 can be included in the lifespan prediction system 100. Note that the lifespan prediction system 100 also functions as a lifespan notification system according to one aspect of the present invention, since the information processing device 1 is equipped with a display unit 13, which will be described later.
寿命予測システム100は、蒸気タービン3における蒸気加減弁30を構成する部品(以下、「構成部品」)の寿命を予測するためのシステムである。本明細書において「構成部品の寿命」とは、構成部品の機能が経年劣化等によって蒸気加減弁30の動作を妨げるレベルまで低下し、かつ、構成部品を修理、補強等しても蒸気加減弁30が支障なく動作するまで構成部品の機能が回復しなくなるまでの期間である。 The life prediction system 100 is a system for predicting the life of parts (hereinafter referred to as "components") that make up the steam control valve 30 in the steam turbine 3. In this specification, the "life of a component" refers to the period of time until the component's functionality deteriorates due to aging or other factors to a level that interferes with the operation of the steam control valve 30, and until the component's functionality cannot be restored to the point where the steam control valve 30 can operate without any problems, even if the component is repaired or reinforced.
例えば、構成部品の製造メーカが加入している協会等がガイドラインで寿命を定めている場合、構成部品の寿命として当該ガイドラインに定められた寿命を採用してもよい。また例えば、製造メーカが保証期間を定めている場合は、当該保証期間を構成部品の寿命としてもよい。さらには、構成部品に法定の耐用年数が定められている場合は、当該耐用年数の経過時点を構成部品の寿命としてもよい。 For example, if an association or other organization to which a component manufacturer belongs specifies a lifespan in its guidelines, the lifespan specified in those guidelines may be used as the component's lifespan. Also, if a manufacturer specifies a warranty period, that warranty period may be used as the component's lifespan. Furthermore, if a component has a statutory useful life, the point at which that useful life has elapsed may be used as the component's lifespan.
蒸気タービン3は、蒸気の熱エネルギーを翼列および車軸(ともに不図示)を介して回転動力に変換し、当該回転動力を発電機等の被駆動機に伝達する外燃機関である。蒸気タービン3の用途は限定されず、発電用、産業用、船舶用等のあらゆる用途の蒸気タービンが対象となる。また、蒸気タービン3は、例えば衝動式タービンであってもよいし、反動式タービンであってもよい。 The steam turbine 3 is an external combustion engine that converts the thermal energy of steam into rotational power via a blade row and an axle (both not shown) and transmits the rotational power to a driven machine such as a generator. The steam turbine 3 is not limited to specific applications, and can be used for any purpose, including power generation, industrial use, and marine use. The steam turbine 3 may also be, for example, an impulse turbine or a reaction turbine.
蒸気加減弁30は、蒸気タービン3を構成する装置であり、蒸気タービン3に供給される蒸気の供給量を制御して蒸気タービン3の出力を調整する弁である。図2および図3では、蒸気加減弁30としてノズル締切り調速方式(多弁式)の蒸気加減弁が例示されているが、蒸気加減弁30は絞り調速方式のものであってもよい。以下、蒸気加減弁30がノズル締切り調速方式であることを前提として説明する。 The steam control valve 30 is a device that constitutes the steam turbine 3, and is a valve that controls the amount of steam supplied to the steam turbine 3 to adjust the output of the steam turbine 3. In Figures 2 and 3, a nozzle shut-off speed control type (multi-valve type) steam control valve is shown as an example of the steam control valve 30, but the steam control valve 30 may also be of a throttle speed control type. The following explanation will be given assuming that the steam control valve 30 is of the nozzle shut-off speed control type.
本実施形態では、寿命予測システム100は、構成部品として図2および図3に示すカーボンパッキン31(パッキン)の寿命を予測する。カーボンパッキン31は、図3の符号302に示すような、加減弁蓋32の弁棒用貫通孔321の壁面を全周に亘って覆うように設けられるシール部品である。加減弁蓋32は、図2に示すような、弁ハウジング33の上側部分を構成する蓋部である。具体的には、カーボンパッキン31は、図3の符号302に示すように、弁棒用貫通孔321を貫通する弁棒34の側面と接触することで、弁棒用貫通孔321の壁面と弁棒34の側面との間に形成される隙間をシールする。弁棒用貫通孔321の壁面と弁棒34の側面との間に形成される隙間は、「グランド」と称される。 In this embodiment, the life prediction system 100 predicts the life of a component, namely, the carbon packing 31 (packing) shown in Figures 2 and 3. The carbon packing 31 is a sealing part that covers the entire wall surface of the valve stem through hole 321 of the control valve cover 32, as indicated by reference numeral 302 in Figure 3. The control valve cover 32 is a cover that forms the upper part of the valve housing 33, as indicated by reference numeral 302 in Figure 3. Specifically, as indicated by reference numeral 302 in Figure 3, the carbon packing 31 comes into contact with the side surface of the valve stem 34 that passes through the valve stem through hole 321, thereby sealing the gap formed between the wall surface of the valve stem through hole 321 and the side surface of the valve stem 34. The gap formed between the wall surface of the valve stem through hole 321 and the side surface of the valve stem 34 is called the "gland."
弁棒34は、図3の符号301に示す油圧サーボ35からの駆動力がレバー36を介して変換された操作力を、弁体37に伝達する部品である。弁棒34は、弁棒用貫通孔321内を上下方向に往復動作することで、前述の操作力を弁体37に伝達する。弁体37は、弁棒34と一体となって往復動作し、弁座38に対して離接することで弁孔39から流出する蒸気の流出量を制御する。 The valve stem 34 is a component that transmits the operating force, which is converted from the driving force from the hydraulic servo 35 (shown as 301 in Figure 3) via the lever 36, to the valve disc 37. The valve stem 34 reciprocates up and down within the valve stem through-hole 321, transmitting the aforementioned operating force to the valve disc 37. The valve disc 37 reciprocates integrally with the valve stem 34, and controls the amount of steam flowing out of the valve hole 39 by moving toward and away from the valve seat 38.
カーボンパッキン31の下端には、弁棒34が貫通するブッシュ311が設けられている。ブッシュ311は、弁棒34の荷重を受け止める軸受であり、弁棒34の摺動管としても機能する。このように、蒸気加減弁30は、カーボンパッキン31とブッシュ311とを有するグランドパッキンタイプの蒸気加減弁である。 A bushing 311, through which the valve stem 34 passes, is provided at the lower end of the carbon packing 31. The bushing 311 is a bearing that supports the load of the valve stem 34 and also functions as a sliding tube for the valve stem 34. In this way, the steam control valve 30 is a gland packing type steam control valve that has the carbon packing 31 and the bushing 311.
なお、蒸気加減弁30はグランドパッキンタイプに限定されず、カーボンパッキン31の設置箇所にブッシュが設置されているグランドブッシュタイプであってもよい。また、蒸気加減弁30は、カーボンパッキン31に替えて、当該カーボンパッキン31と異なる材質のパッキンでシールしてもよい。つまり、カーボンパッキン31と異なる材質のパッキンが、寿命予測システム100の予測対象となってもよい。さらには、寿命予測システム100は、カーボンパッキン31以外の構成部品を予測対象としてもよく、例えばブッシュ311を予測対象としてもよい。 The steam control valve 30 is not limited to a gland packing type, but may be a gland bush type in which a bush is installed where the carbon packing 31 is installed. Furthermore, the steam control valve 30 may be sealed with a packing made of a different material than the carbon packing 31, instead of the carbon packing 31. In other words, a packing made of a different material than the carbon packing 31 may be the prediction target of the life prediction system 100. Furthermore, the life prediction system 100 may also predict components other than the carbon packing 31, such as the bush 311.
蒸気加減弁30がグランドブッシュタイプの場合、高温高圧の蒸気が蒸気加減弁30の内部からグランドを通過して外部(大気中、あるいは不図示のタービン室)に漏れないように、不図示の真空装置がグランドを通過している蒸気を吸い出す。具体的には、加減弁蓋32に弁棒用貫通孔321と貫通する貫通孔(不図示)が形成されており、この貫通孔と配管(不図示)とが接続されている。また、この配管と真空装置とが接続されている。そして、真空装置が動作することにより、グランドを通過している蒸気が前述の貫通孔および配管を通過して真空装置に吸い出される。蒸気加減弁30がグランドブッシュタイプの場合、このようにしてグランドをシールする。 When the steam control valve 30 is a gland bush type, a vacuum device (not shown) sucks out steam passing through the gland to prevent high-temperature, high-pressure steam from passing through the gland from the inside of the steam control valve 30 and leaking to the outside (the atmosphere or the turbine chamber (not shown)). Specifically, a through-hole (not shown) that penetrates the valve stem through-hole 321 is formed in the control valve cover 32, and this through-hole is connected to piping (not shown). This piping is also connected to a vacuum device. When the vacuum device is activated, steam passing through the gland passes through the through-hole and piping and is sucked out into the vacuum device. When the steam control valve 30 is a gland bush type, the gland is sealed in this way.
<情報処理装置の構成>
本実施形態では、情報処理装置1は据え置き型のパーソナルコンピュータである。なお、情報処理装置1は、例えばタブレット端末であってもよいし、蒸気タービン3に設置された制御盤であってもよい。図1に示すように、情報処理装置1は、通信部11、入力部12、表示部13(報知部)、記憶部14および制御部15を備えている。
<Configuration of information processing device>
In this embodiment, the information processing device 1 is a desktop personal computer. The information processing device 1 may be, for example, a tablet terminal or a control panel installed in the steam turbine 3. As shown in Fig. 1 , the information processing device 1 includes a communication unit 11, an input unit 12, a display unit 13 (alert unit), a storage unit 14, and a control unit 15.
通信部11は、情報処理装置1がサーバ2(場合によってはサーバ2以外の外部通信装置)と通信するための部である。入力部12は、情報処理装置1に対するユーザの入力操作を受け付ける。記憶部14は、情報処理装置1が使用する各種データを記憶する記憶装置である。 The communication unit 11 is a unit that enables the information processing device 1 to communicate with the server 2 (and possibly with an external communication device other than the server 2). The input unit 12 accepts user input operations on the information processing device 1. The memory unit 14 is a storage device that stores various data used by the information processing device 1.
表示部13は、各種画像を表示する表示装置である。また、表示部13は、後述の寿命予測装置50の予測結果および後述の交換情報を表示する。つまり、表示部13は、寿命予測装置50の予測結果を画面表示を通じてユーザに報知する報知部としても機能する。但し、表示部13が寿命予測装置50の予測結果を表示することは必須ではない。この場合、例えば情報処理装置1がスピーカを備えていれば、当該スピーカに寿命予測装置50の予測結果を音声出力させることで、スピーカに報知部としての機能を持たせてもよい。また例えば、寿命予測システム100にプリンタを含めて、当該プリンタが寿命予測装置50の予測結果を紙媒体に印字するようにしてもよい。この例では、プリンタが報知部としても機能することになる。さらには、寿命予測システム100に報知部として機能する装置が無くてもよい。 The display unit 13 is a display device that displays various images. The display unit 13 also displays the prediction results of the lifespan prediction device 50 (described below) and the replacement information (described below). In other words, the display unit 13 also functions as a notification unit that notifies the user of the prediction results of the lifespan prediction device 50 through a screen display. However, it is not essential that the display unit 13 display the prediction results of the lifespan prediction device 50. In this case, for example, if the information processing device 1 is equipped with a speaker, the speaker may function as a notification unit by outputting the prediction results of the lifespan prediction device 50 as audio. Furthermore, for example, the lifespan prediction system 100 may include a printer that prints the prediction results of the lifespan prediction device 50 on paper. In this example, the printer also functions as a notification unit. Furthermore, the lifespan prediction system 100 need not have a device that functions as a notification unit.
制御部15は、例えばCPUであり、情報処理装置1の各部を統括的に制御する。制御部15は、寿命予測装置50を有している。本実施形態では、寿命予測システム100を構成する各装置のうちの寿命予測装置50が、カーボンパッキン31の寿命を予測する。図1では、寿命予測装置50が制御部15に内蔵されているが、寿命予測装置50は、情報処理装置1内において制御部15の外部に設けられてもよいし、情報処理装置1の外部に設けられてもよい。寿命予測装置50は、算出部51と予測部52とを備えている。 The control unit 15 is, for example, a CPU, and performs overall control of each unit of the information processing device 1. The control unit 15 has a lifespan prediction device 50. In this embodiment, the lifespan prediction device 50, one of the devices that make up the lifespan prediction system 100, predicts the lifespan of the carbon packing 31. In FIG. 1, the lifespan prediction device 50 is built into the control unit 15, but the lifespan prediction device 50 may be provided outside the control unit 15 within the information processing device 1, or may be provided outside the information processing device 1. The lifespan prediction device 50 has a calculation unit 51 and a prediction unit 52.
算出部51は、温度情報および動作情報を取得して、カーボンパッキン31の摩耗量Jおよびかさ比重減少率URを算出する。温度情報は、図2に示す主蒸気MSの温度を示す情報である。主蒸気MSは、蒸気加減弁30に供給される蒸気の一例であり、図2に示す弁ハウジング33に形成された入口331から、弁ハウジング33の内部に供給される。つまり、本実施形態では、蒸気加減弁30は主蒸気MSの供給量を制御する主蒸気加減弁である。 The calculation unit 51 acquires temperature information and operation information to calculate the wear amount J and bulk specific gravity reduction rate UR of the carbon packing 31. The temperature information is information indicating the temperature of the main steam MS shown in FIG. 2. The main steam MS is an example of steam supplied to the steam control valve 30, and is supplied to the inside of the valve housing 33 from an inlet 331 formed in the valve housing 33 shown in FIG. 2. In other words, in this embodiment, the steam control valve 30 is a main steam control valve that controls the supply amount of main steam MS.
また本実施形態では、図1に示す温度センサ41が検出した主蒸気MSの温度の検出値が、温度情報となる。以下、主蒸気MSの温度を「主蒸気温度T0(後掲の式(2)および(3)、ならびに図7参照)」と称する。温度センサ41は、例えば公知の温度センサであり、図2に示すように入口331付近に設置される。算出部51は、通信部11を介して、温度センサ41から送信された温度情報を取得する。 In this embodiment, the temperature information is the detected value of the temperature of the main steam MS detected by the temperature sensor 41 shown in FIG. 1 . Hereinafter, the temperature of the main steam MS will be referred to as "main steam temperature T 0 (see equations (2) and (3) below and FIG. 7 )." The temperature sensor 41 is, for example, a known temperature sensor, and is installed near the inlet 331 as shown in FIG. 2 . The calculation unit 51 acquires the temperature information transmitted from the temperature sensor 41 via the communication unit 11.
動作情報は、弁棒34が前述した往復動作をしたときの当該弁棒34の移動量D(後掲の式(1)参照)を示す情報である。移動量Dは、蒸気加減弁30の動作量の一例であり、弁棒34が往復動作を開始した時点から任意の時間が経過した時点までの弁棒34の総移動距離を指す。ここで、「蒸気加減弁30の動作量」の「動作」は、弁棒34の往復動作のような蒸気加減弁30の駆動部分の動作の他、蒸気加減弁30の振動のような蒸気加減弁30全体の意図しない動作を含む概念である。 The operation information is information that indicates the amount of movement D (see equation (1) below) of the valve stem 34 when the valve stem 34 performs the reciprocating motion described above. The amount of movement D is an example of the amount of operation of the steam regulating valve 30, and indicates the total distance traveled by the valve stem 34 from the time the valve stem 34 begins to perform its reciprocating motion until an arbitrary amount of time has elapsed. Here, the "operation" in the "operation amount of the steam regulating valve 30" is a concept that includes not only the operation of the drive portion of the steam regulating valve 30, such as the reciprocating motion of the valve stem 34, but also unintended operation of the entire steam regulating valve 30, such as vibration of the steam regulating valve 30.
なお、移動量Dを前述のような弁棒34の総移動距離として規定することは必須ではない。例えば、弁棒34の往復動作1回分の総移動距離を移動量Dにしてもよい。また例えば、弁棒34の往復動作数回分の総移動距離を移動量Dにしてもよい。さらには、弁棒34における、往路動作1回分の総移動距離および復路動作1回分の総移動距離の両方を、移動量Dにしてもよい。これらの場合、算出部51は、動作情報を用いて、弁棒34が往復動作を開始した時点から任意の時間が経過した時点までの移動量Dの総和を求めてもよい。 It should be noted that it is not necessary to define the amount of movement D as the total distance traveled by the valve stem 34 as described above. For example, the total distance traveled by one reciprocating motion of the valve stem 34 may be defined as the amount of movement D. Alternatively, the total distance traveled by several reciprocating motions of the valve stem 34 may be defined as the amount of movement D. Furthermore, the total distance traveled by one forward motion and the total distance traveled by one return motion of the valve stem 34 may both be defined as the amount of movement D. In these cases, the calculation unit 51 may use the motion information to calculate the sum of the amount of movement D from the point at which the valve stem 34 starts reciprocating until an arbitrary time has elapsed.
本明細書では、弁棒34の1回の往復動作において、上側から下側に向かう動作を往路動作とし、下側から上側に向かう動作を復路動作とする。したがって、往路動作1回分の総移動距離は、弁棒34が最も上側の位置から最も下側の位置まで移動したときの移動距離になる。また、復路動作1回分の総移動距離は、弁棒34が最も下側の位置から最も上側の位置まで移動したときの移動距離になる。そして、往路動作1回分の総移動距離と復路動作1回分の総移動距離とは、ともに等しくなる。 In this specification, in one reciprocating motion of the valve stem 34, the motion from top to bottom is referred to as the outgoing motion, and the motion from bottom to top is referred to as the returning motion. Therefore, the total movement distance for one outgoing motion is the distance traveled when the valve stem 34 moves from the uppermost position to the lowermost position. Similarly, the total movement distance for one returning motion is the distance traveled when the valve stem 34 moves from the lowermost position to the uppermost position. The total movement distance for one outgoing motion and the total movement distance for one returning motion are both equal.
本実施形態では、図3の符号301に示す油圧サーボ35の軸351の移動量D´(後掲の式(1)参照)を用いて算出した移動量Dの算出値が、動作情報となる。軸351の移動量D´は、軸351が往復動作を開始した時点から任意の時間が経過した時点までの軸351の総移動距離を指し、移動計42によって測定される。移動計42は、図1および図3の符号301に示すような、油圧サーボ35に取り付けられた測定装置である。移動計42は、情報処理装置1(場合によってはサーバ2も)と通信するための通信部(不図示)を有している。つまり、算出部51は、移動計42から通信部11を介して軸351の移動量D´の測定値を取得し、当該測定値を用いて移動量Dを算出することにより、動作情報を取得する。算出部51による移動量Dの算出処理の詳細については後述する。 In this embodiment, the movement information is the calculated value of the movement amount D calculated using the movement amount D' (see equation (1) below) of the axis 351 of the hydraulic servo 35, indicated by reference numeral 301 in FIG. 3. The movement amount D' of the axis 351 indicates the total movement distance of the axis 351 from the point at which the axis 351 starts its reciprocating motion until an arbitrary time has elapsed, and is measured by the movement meter 42. The movement meter 42 is a measuring device attached to the hydraulic servo 35, as indicated by reference numeral 301 in FIGS. 1 and 3. The movement meter 42 has a communication unit (not shown) for communicating with the information processing device 1 (and possibly the server 2). In other words, the calculation unit 51 obtains the measured value of the movement amount D' of the axis 351 from the movement meter 42 via the communication unit 11, and calculates the movement amount D using the measured value to obtain the movement information. Details of the calculation process of the movement amount D by the calculation unit 51 will be described later.
なお、算出部51による動作情報の取得において、軸351の移動量D´を用いることは必須ではない。例えば、公知のストロークセンサを加減弁蓋32における移動量Dの検出が可能な箇所に設けておき、算出部51が当該ストロークセンサから送信された検出結果を取得することにより、算出部51が動作情報を取得してもよい。この場合、動作情報は、前述のストロークセンサが検出した移動量Dの検出値となる。 Note that it is not essential for the calculation unit 51 to use the movement amount D' of the shaft 351 when acquiring the operation information. For example, a known stroke sensor may be provided at a location on the regulator valve cover 32 where the movement amount D can be detected, and the calculation unit 51 may acquire the detection results transmitted from the stroke sensor, thereby acquiring the operation information. In this case, the operation information will be the detection value of the movement amount D detected by the stroke sensor described above.
カーボンパッキン31の摩耗量J(後掲の式(5)参照)は、弁棒34の往復動作(蒸気加減弁の動作)に起因してカーボンパッキン31に生じる摩耗の量である。摩耗量Jは、具体的には、弁棒34が往復動作を開始した時点から任意の時間が経過した時点までの、弁棒34の総摩耗量を指す。算出部51は、温度情報を用いて、カーボンパッキン取付部322(詳細は後述)の熱膨張に起因して弁棒34に作用する荷重Fh(後掲の式(5)および図5参照)を算出する。カーボンパッキン取付部322の熱膨張は、カーボンパッキン取付部322が、入口331から弁ハウジング33の内部に供給された主蒸気MSに晒されることで生じる。次に、算出部51は、移動量Dおよび荷重Fhを用いて摩耗量Jを算出する。算出部51による摩耗量Jの算出処理の詳細については後述する。 The wear amount J of the carbon packing 31 (see Equation (5) below) is the amount of wear that occurs in the carbon packing 31 due to the reciprocating motion of the valve stem 34 (operation of the steam control valve). Specifically, the wear amount J refers to the total amount of wear of the valve stem 34 from the time the valve stem 34 starts its reciprocating motion until an arbitrary time has elapsed. The calculation unit 51 uses the temperature information to calculate a load F h (see Equation (5) below and FIG. 5 ) that acts on the valve stem 34 due to thermal expansion of the carbon packing mounting portion 322 (details of which will be described later). The thermal expansion of the carbon packing mounting portion 322 occurs when the carbon packing mounting portion 322 is exposed to main steam MS supplied from the inlet 331 into the inside of the valve housing 33. Next, the calculation unit 51 calculates the wear amount J using the movement amount D and the load F h . Details of the calculation process of the wear amount J by the calculation unit 51 will be described later.
カーボンパッキン31のかさ比重減少率URは、カーボンパッキン31のかさ比重の減少量を、主蒸気MSに晒される前のカーボンパッキン31のかさ比重で除した値であり、劣化指標の一例である。劣化指標は、カーボンパッキン31の劣化の度合いを示す指標である。 The bulk specific gravity reduction rate UR of the carbon packing 31 is the value obtained by dividing the amount of reduction in bulk specific gravity of the carbon packing 31 by the bulk specific gravity of the carbon packing 31 before exposure to the main steam MS, and is an example of a deterioration index. The deterioration index is an index that indicates the degree of deterioration of the carbon packing 31.
カーボンパッキン31は、主蒸気MSのような高温の蒸気に晒されるとカーボンが酸化を起こして気化する。カーボンが気化すると、カーボンパッキン31におけるカーボンが気化した部分が空隙となり、かさ比重が減少する。このことから、「カーボンパッキン31のかさ比重の減少量」とは、主蒸気MSに晒される前のカーボンパッキン31のかさ比重と、主蒸気MSに任意の時間だけ晒された後のカーボンパッキン31のかさ比重と、の差分を指す。 When carbon packing 31 is exposed to high-temperature steam such as main steam MS, the carbon oxidizes and vaporizes. When the carbon vaporizes, the portion of the carbon packing 31 where the carbon vaporized becomes a void, reducing the bulk density. Therefore, the "amount of reduction in bulk density of carbon packing 31" refers to the difference between the bulk density of carbon packing 31 before exposure to main steam MS and the bulk density of carbon packing 31 after exposure to main steam MS for a given period of time.
ここで、かさ比重の減少、つまりカーボンパッキン31に空隙が生じると、カーボンパッキン31のシール性能が低下する要因となる。このことから、かさ比重の減少はカーボンパッキン31の劣化を示す指標となる。したがって、カーボンが気化する前に比べて、空隙がどの程度の割合で増えたかを示すかさ比重減少率URは、カーボンパッキン31の劣化の度合いを示す劣化指標となる。 Here, a decrease in bulk density, or the occurrence of voids in the carbon packing 31, can cause a decrease in the sealing performance of the carbon packing 31. For this reason, a decrease in bulk density serves as an indicator of the deterioration of the carbon packing 31. Therefore, the bulk density decrease rate UR, which indicates the rate at which voids have increased compared to before the carbon vaporized, serves as a deterioration indicator of the degree of deterioration of the carbon packing 31.
カーボンパッキン31においてカーボンの気化が生じるか否かは、主蒸気温度T0に依存する。したがって、算出部51は、温度センサ41から取得した温度情報を用いて、主蒸気MSに任意の時間だけ晒された後のカーボンパッキン31のかさ比重を算出する。そして、算出部51は、算出したカーボンパッキン31のかさ比重を用いてかさ比重減少率URを算出する。なお、かさ比重は、一般的な密度(=質量/体積)と同義である。 Whether or not carbon vaporization occurs in the carbon packing 31 depends on the main steam temperature T0 . Therefore, the calculation unit 51 calculates the bulk specific gravity of the carbon packing 31 after it has been exposed to the main steam MS for a given period of time, using temperature information acquired from the temperature sensor 41. Then, the calculation unit 51 calculates the bulk specific gravity reduction rate UR using the calculated bulk specific gravity of the carbon packing 31. Note that bulk specific gravity is synonymous with general density (= mass/volume).
予測部52は、算出部51が算出した摩耗量Jおよびかさ比重減少率URを用いて、カーボンパッキン31の寿命を予測する。具体的には、予測部52は、摩耗量Jと移動量Dとの関係を示す摩耗寿命曲線V1(D)(図6参照)を生成する。また、予測部52は、かさ比重減少率URと主蒸気温度T0との関係を示すかさ比重減少率曲線V2(T0)(図7参照)を生成する。そして、予測部52は、生成した摩耗寿命曲線V1(D)およびかさ比重減少率曲線V2(T0)を用いて、カーボンパッキン31の寿命を予測する。予測部52による寿命予測処理の詳細については後述する。 The prediction unit 52 predicts the life of the carbon packing 31 using the wear amount J and the bulk specific gravity reduction rate UR calculated by the calculation unit 51. Specifically, the prediction unit 52 generates a wear life curve V 1 (D) (see FIG. 6 ) that indicates the relationship between the wear amount J and the movement amount D. The prediction unit 52 also generates a bulk specific gravity reduction rate curve V 2 (T 0 ) (see FIG. 7 ) that indicates the relationship between the bulk specific gravity reduction rate UR and the main steam temperature T 0. The prediction unit 52 then predicts the life of the carbon packing 31 using the generated wear life curve V 1 (D) and bulk specific gravity reduction rate curve V 2 (T 0 ). Details of the life prediction process by the prediction unit 52 will be described later.
<サーバの構成>
サーバ2は、情報処理装置1(具体的には寿命予測装置50)の寿命予測処理を補助する装置である。図1に示すように、サーバ2は、通信部21、入力部22、出力部23、記憶部24および制御部25を備えている。通信部21は、サーバ2が情報処理装置1(場合によっては情報処理装置1以外の外部通信装置)と通信するための部である。入力部22は、サーバ2に対するユーザの入力操作を受け付ける。出力部23は、各種情報を出力する装置であり、表示装置の他、各種情報を紙媒体に印字するプリンタ等が挙げられる。制御部25は、例えばCPUであり、サーバ2の各部を統括的に制御する。
<Server configuration>
The server 2 is a device that assists the information processing device 1 (specifically, the lifespan prediction device 50) in performing lifespan prediction processing. As shown in FIG. 1 , the server 2 includes a communication unit 21, an input unit 22, an output unit 23, a storage unit 24, and a control unit 25. The communication unit 21 is a unit that enables the server 2 to communicate with the information processing device 1 (and possibly an external communication device other than the information processing device 1). The input unit 22 accepts user input operations to the server 2. The output unit 23 is a device that outputs various types of information, and examples of such devices include a display device and a printer that prints various types of information on paper media. The control unit 25 is, for example, a CPU, and performs overall control of each unit of the server 2.
記憶部24は、サーバ2が使用する各種データを記憶する記憶装置である。記憶部24は、第1DB241および第2DB242を有している。第1DB241は、予測部52が過去に生成した複数の摩耗寿命曲線V1(D)を記録したデータベースである。より詳細には、第1DB241は、複数の摩耗寿命曲線V1(D)の他、当該複数の摩耗寿命曲線V1(D)毎のデータセットも記録する。このデータセットは、複数の第1データセット(詳細は後述)の集合であり、予測部52が摩耗寿命曲線V1(D)を生成する際の元データとなった複数の摩耗量Jと複数の移動量Dとで構成される。 The memory unit 24 is a storage device that stores various data used by the server 2. The memory unit 24 has a first DB 241 and a second DB 242. The first DB 241 is a database that records multiple wear life curves V1 (D) that the prediction unit 52 generated in the past. More specifically, the first DB 241 records not only the multiple wear life curves V1 (D) but also a data set for each of the multiple wear life curves V1 (D). This data set is a collection of multiple first data sets (described in detail below) and is composed of multiple wear amounts J and multiple movement amounts D that were used as source data when the prediction unit 52 generated the wear life curves V1 (D).
第2DB242は、予測部52が過去に生成した複数のかさ比重減少率曲線V2(T0)を記録したデータベースである。より詳細には、第2DB242は、複数のかさ比重減少率曲線V2(T0)の他、当該複数のかさ比重減少率曲線V2(T0)毎のデータセットも記録する。このデータセットは、複数の第2データセット(詳細は後述)の集合であり、予測部52がかさ比重減少率曲線V2(T0)を生成する際の元データとなった複数のかさ比重減少率URと複数の主蒸気温度T0とで構成される。 The second DB 242 is a database that records multiple bulk gravity reduction rate curves V2 ( T0 ) that were previously generated by the prediction unit 52. More specifically, the second DB 242 records not only the multiple bulk gravity reduction rate curves V2 ( T0 ), but also a data set for each of the multiple bulk gravity reduction rate curves V2 ( T0 ). This data set is a collection of multiple second data sets (details of which will be described later) and is composed of multiple bulk gravity reduction rates UR and multiple main steam temperatures T0 that were the original data used when the prediction unit 52 generated the bulk gravity reduction rate curve V2 ( T0 ).
〔処理の流れ(カーボンパッキンの寿命の予測およびその交換時期の報知)〕
図2~図8に基づいて、寿命予測装置50がカーボンパッキン31の寿命を予測してその交換時期をユーザに報知するまでの処理の流れを説明する。この処理は、本発明の一態様に係る寿命予測方法の一例に相当する。
[Processing flow (prediction of carbon packing life and notification of replacement time)]
2 to 8, a process flow in which the life prediction device 50 predicts the life of the carbon packing 31 and notifies the user of the replacement time will be described. This process corresponds to an example of a life prediction method according to one aspect of the present invention.
<寿命摩耗曲線の生成>
図4に示すように、ステップS101では、算出部51が移動計42から軸351の移動量D´の測定値を取得した場合(YES)、算出部51はステップS102の処理を実行する。一方、算出部51が前述の測定値を取得できなかった場合(NO)、算出部51は再び前述の測定値の取得を試みる。
<Generation of life wear curve>
4, in step S101, if the calculation unit 51 acquires the measured value of the movement amount D' of the axis 351 from the movement meter 42 (YES), the calculation unit 51 executes the process of step S102. On the other hand, if the calculation unit 51 cannot acquire the above-mentioned measured value (NO), the calculation unit 51 attempts to acquire the above-mentioned measured value again.
ステップS102では、算出部51は、下記の式(1)を用いて移動量Dを算出する。 In step S102, the calculation unit 51 calculates the movement amount D using the following formula (1):
D=A/B×D´ ・・・(1)
前述の式(1)において、A/Bはレバー36のレバー比である。Aは、図3の符号301に示すような、レバー36の回転軸361の回転中心と固定軸362の固定中心との間の最短距離である。固定軸362は、レバー36を蒸気加減弁30に対して回動可能に固定する軸である。Bは、回転軸361の回転中心と固定軸363の固定中心との間の最短距離である。固定軸363は、レバー36を油圧サーボ35に対して回動可能に固定する軸である。算出部51は、ステップS102で算出した移動量Dを予測部52に送信する。
D=A/B×D'...(1)
In the above-mentioned formula (1), A/B is the lever ratio of the lever 36. A is the shortest distance between the rotation center of the rotation shaft 361 of the lever 36 and the fixed center of the fixed shaft 362, as shown by reference numeral 301 in FIG. 3 . The fixed shaft 362 is an axis that rotatably fixes the lever 36 to the steam control valve 30. B is the shortest distance between the rotation center of the rotation shaft 361 and the fixed center of the fixed shaft 363. The fixed shaft 363 is an axis that rotatably fixes the lever 36 to the hydraulic servo 35. The calculation unit 51 transmits the movement amount D calculated in step S102 to the prediction unit 52.
ステップS103では、算出部51が温度情報を取得した場合(YES)、算出部51はステップS104の処理を実行する。一方、算出部51が温度情報を取得できなかった場合(NO)、算出部51は再び温度情報の取得を試みる。 In step S103, if the calculation unit 51 acquires temperature information (YES), the calculation unit 51 executes the process of step S104. On the other hand, if the calculation unit 51 is unable to acquire temperature information (NO), the calculation unit 51 attempts to acquire temperature information again.
ステップS104では、算出部51は、下記の式(2)を用いて図5に示す伸びΔWを算出する。伸びΔWは、図2に示すカーボンパッキン取付部322の熱膨張(加減弁蓋の熱膨張)に起因して生じる、当該カーボンパッキン取付部322の幅方向の伸びである。カーボンパッキン取付部322の熱膨張(幅方向)の方向については、図2中のカーボンパッキン取付部322周りの矢印を参照されたい。カーボンパッキン取付部322は、加減弁蓋32における、幅方向の中央323と弁棒用貫通孔321の中心軸324との間(寸法W)の部分である。 In step S104, the calculation unit 51 calculates the elongation ΔW shown in FIG. 5 using the following equation (2). The elongation ΔW is the elongation in the width direction of the carbon packing mounting portion 322 shown in FIG. 2 caused by thermal expansion of the carbon packing mounting portion 322 (thermal expansion of the regulator valve cover). For the direction of thermal expansion (width direction) of the carbon packing mounting portion 322, please refer to the arrow around the carbon packing mounting portion 322 in FIG. 2. The carbon packing mounting portion 322 is the portion of the regulator valve cover 32 between the widthwise center 323 and the central axis 324 of the valve stem through hole 321 (dimension W).
ΔW=W×(T0-Tr)×α ・・・(2)
前述の式(2)において、Wはカーボンパッキン取付部322の幅である。図2に示すように、幅Wは、中央323と中心軸324との間の最短距離に相当する。Trは室温であり、本実施形態では冷間時温度を室温と見做す。冷間時温度は、蒸気加減弁30の製作過程における構成部品の組付セッティング時の気温であり、本実施形態では20℃とする。αは加減弁蓋32の線膨張係数である。
ΔW=W×(T 0 −T r )×α (2)
In the above-mentioned formula (2), W is the width of the carbon packing mounting portion 322. As shown in FIG. 2, the width W corresponds to the shortest distance between the center 323 and the central axis 324. Tr is room temperature, and in this embodiment, the cold temperature is considered to be room temperature. The cold temperature is the air temperature when the components are assembled and set in the manufacturing process of the steam control valve 30, and is set to 20°C in this embodiment. α is the linear expansion coefficient of the control valve cover 32.
またステップS104では、算出部51は、下記の式(3)を用いて図5に示す伸びΔLを算出する。伸びΔLは、カーボンパッキン取付部322の熱膨張に起因して生じる、蓋中心軸(不図示)の延伸方向の伸びである。蓋中心軸は、加減弁蓋32における、前後方向に延伸する中心軸である。カーボンパッキン取付部322の熱膨張(蓋中心軸の延伸方向)の方向については、図3の符号301中の矢印を参照されたい。 In step S104, the calculation unit 51 calculates the elongation ΔL shown in FIG. 5 using the following equation (3). The elongation ΔL is the elongation in the extension direction of the lid central axis (not shown) that occurs due to thermal expansion of the carbon packing mounting portion 322. The lid central axis is the central axis extending in the front-to-rear direction of the regulator valve lid 32. For the direction of thermal expansion of the carbon packing mounting portion 322 (extension direction of the lid central axis), please refer to the arrow indicated by reference numeral 301 in FIG. 3.
ΔL=L×(T0-Tr)×α ・・・(3)
前述の式(3)において、Lは、カーボンパッキン取付部322における蓋中心軸の延伸方向の長さである。図3の符号301に示すように、長さLは、カーボンパッキン取付部322における油圧サーボ35側の側端面325と中心軸324との間の最短距離に相当する。
ΔL=L×(T 0 −T r )×α (3)
In the above-mentioned formula (3), L is the length in the extension direction of the lid central axis of the carbon packing attachment part 322. As indicated by reference numeral 301 in Fig. 3, the length L corresponds to the shortest distance between the central axis 324 and the side end face 325 of the carbon packing attachment part 322 on the hydraulic servo 35 side.
ここで、レバー36は、蒸気加減弁30の動作中でも主蒸気MSではなく大気に晒される。そのため、レバー36の温度は略室温で一定であることから、主蒸気MSによるレバー36の熱膨張は考慮しない。 Here, the lever 36 is exposed to the atmosphere, not the main steam MS, even when the steam control valve 30 is operating. Therefore, the temperature of the lever 36 remains constant at approximately room temperature, and thermal expansion of the lever 36 due to the main steam MS is not taken into account.
ステップS105では、算出部51は、下記の式(4)を用いて図5に示す荷重Fhを算出する。下記の式(4)において、Gは弁棒34の荷重である。また、H3は連結カナモノ326の長さである。連結カナモノ326は、弁棒34とレバー36とを連結する。 In step S105, the calculation unit 51 calculates the load Fh shown in Fig. 5 using the following equation (4): In the following equation (4), G is the load of the valve stem 34. Furthermore, H3 is the length of the connecting pinion 326. The connecting pinion 326 connects the valve stem 34 and the lever 36.
Fh=G×√(ΔW2+ΔL2)/H3 ・・・(4)
前述した通り、カーボンパッキン取付部322は、主蒸気MSと接触することで熱膨張する。この熱膨張により、カーボンパッキン取付部322に図5に示すような伸びΔWおよびΔLが生じ、連結カナモノ326が各伸びの方向に傾斜する。そして、この傾斜により、弁棒34と連結カナモノ326との連結箇所を作用点として連結カナモノ326に作用していた荷重Gがベクトル分解される。ベクトル分解された荷重Gの各成分のうち、水平方向の成分は、カーボンパッキン取付部322に生じた各伸びの方向と反対方向に作用して弁棒34をカーボンパッキン31に押し付ける。
F h =G×√(ΔW 2 +ΔL 2 )/H 3 ...(4)
As described above, the carbon packing mounting portion 322 thermally expands due to contact with the main steam MS. This thermal expansion causes elongations ΔW and ΔL as shown in FIG. 5 in the carbon packing mounting portion 322, and the connecting pinion 326 tilts in the direction of each elongation. This tilt causes the load G acting on the connecting pinion 326 to be vector-decomposed, with the point of application of the load G between the valve stem 34 and the connecting pinion 326. Of the components of the vector-decomposed load G, the horizontal component acts in the direction opposite to the direction of each elongation generated in the carbon packing mounting portion 322, pressing the valve stem 34 against the carbon packing 31.
この水平方向の成分が荷重Fhであり、荷重Fhによるカーボンパッキン31への弁棒34の押し付けが、カーボンパッキン31に摩耗が生じる一因となる。本実施形態では、寿命予測装置50は、この押し付けによるカーボンパッキン31の摩耗を考慮して寿命予測処理を実行する。 This horizontal component is the load Fh , and the pressure of the valve stem 34 against the carbon packing 31 due to the load Fh is one cause of wear on the carbon packing 31. In this embodiment, the life prediction device 50 performs the life prediction process taking into account the wear on the carbon packing 31 due to this pressure.
ステップS106では、算出部51は、下記の式(5)を用いて摩耗量Jを算出する。下記の式(5)において、Tはカーボンパッキン31に作用する摩擦力であり、Kは比摩耗量である。比摩耗量は、単位荷重当たりおよび単位移動量当たりの摩耗体積量である。摩耗体積量は、カーボンパッキン31に生じる摩耗の体積量である。算出部51は、ステップS106で算出した摩耗量Jを予測部52に送信する。 In step S106, the calculation unit 51 calculates the wear amount J using the following equation (5). In the following equation (5), T is the friction force acting on the carbon packing 31, and K is the specific wear amount. The specific wear amount is the wear volume per unit load and per unit movement amount. The wear volume is the volume of wear occurring in the carbon packing 31. The calculation unit 51 transmits the wear amount J calculated in step S106 to the prediction unit 52.
J=K×Fh×D ・・・(5)
ステップS107では、算出部51は、移動量Dおよび摩耗量Jの算出回数が第1基準回数に達したか否かを判定する。第1基準回数は、移動量Dと摩耗量Jとで構成される第1データセットの数に相当する。第1データセットは、予測部52による摩耗寿命曲線V1(D)の生成に用いられる。つまり、算出部51による移動量Dおよび摩耗量Jの算出処理は、算出回数が第1基準回数に達するまで所定のタイムスパン(ユーザが任意に設定可)で定期的に実行される。第1基準回数は、例えばユーザによって任意に設定され、記憶部14あるいは算出部51のメモリ(不図示)に予め記憶される。このことは、後述の第2基準回数についても同様である。
J=K× Fh ×D...(5)
In step S107, the calculation unit 51 determines whether the number of calculations of the movement amount D and the wear amount J has reached a first reference number. The first reference number corresponds to the number of first data sets each consisting of the movement amount D and the wear amount J. The first data set is used by the prediction unit 52 to generate the wear life curve V1 (D). In other words, the calculation process of the movement amount D and the wear amount J by the calculation unit 51 is periodically performed at a predetermined time span (which can be arbitrarily set by the user) until the number of calculations reaches the first reference number. The first reference number is arbitrarily set by the user, for example, and is stored in advance in the storage unit 14 or a memory (not shown) of the calculation unit 51. The same applies to the second reference number, which will be described later.
移動量Dおよび摩耗量Jの算出回数が第1基準回数に達したと判定した場合(YES)、算出部51は、ステップS101~S106の一連の処理を終了する。一方、第1基準回数に達していないと判定した場合(NO)、算出部51は、再びステップS101~S106の一連の処理を実行する。ステップS101~S107の一連の処理は、本発明の一態様に係る寿命予測方法における、算出ステップの一例に相当する。 If it is determined that the number of calculations of the movement amount D and the wear amount J has reached the first reference number (YES), the calculation unit 51 ends the series of processes in steps S101 to S106. On the other hand, if it is determined that the first reference number has not been reached (NO), the calculation unit 51 again executes the series of processes in steps S101 to S106. The series of processes in steps S101 to S107 corresponds to an example of a calculation step in a life prediction method according to one aspect of the present invention.
ステップS108では、予測部52は、複数(第1基準回数と同数)の第1データセットを用いて、図6に示す摩耗寿命曲線V1(D)を生成する。具体的には、予測部52は、複数の第1データセットのそれぞれについて、移動量Dに対応する摩耗量Jをグラフにプロットする。そして、予測部52は、グラフにプロットされた複数の点の分布傾向に最も近似する曲線を生成して摩耗寿命曲線V1(D)とする。予測部52は、ステップS108で生成した摩耗寿命曲線V1(D)を第1DB241に記録する。ステップS108の処理は、本発明の一態様に係る寿命予測方法における、予測ステップの一例に相当する。 In step S108, the prediction unit 52 generates the wear life curve V1 (D) shown in FIG. 6 using multiple (the same number as the first reference number) first data sets. Specifically, the prediction unit 52 plots the wear amount J corresponding to the movement amount D for each of the multiple first data sets on a graph. The prediction unit 52 then generates a curve that most closely resembles the distribution trend of the multiple points plotted on the graph, and sets this as the wear life curve V1 (D). The prediction unit 52 records the wear life curve V1 (D) generated in step S108 in the first DB 241. The processing of step S108 corresponds to an example of a prediction step in a life prediction method according to an aspect of the present invention.
なお、図6に示す摩耗寿命曲線V1(D)はあくまで一例であり、カーボンパッキン31の材質、主蒸気温度T0、弁棒34の往復動作の速度等に応じて様々な形状の摩耗寿命曲線V1(D)が生成され得る。 Note that the wear life curve V 1 (D) shown in Figure 6 is merely an example, and wear life curves V 1 (D) of various shapes can be generated depending on the material of the carbon packing 31, the main steam temperature T 0 , the speed of the reciprocating movement of the valve stem 34, etc.
<かさ比重減少率曲線の生成>
ステップS201では、算出部51が温度センサ41から温度情報を取得した場合(YES)、算出部51はステップS202の処理を実行する。またこの場合、算出部51は、取得した温度情報を予測部52に送信する。一方、算出部51が温度情報を取得できなかった場合(NO)、算出部51は再び温度情報の取得を試みる。
<Generation of bulk density reduction rate curve>
In step S201, if the calculation unit 51 acquires temperature information from the temperature sensor 41 (YES), the calculation unit 51 executes the process of step S202. In this case, the calculation unit 51 transmits the acquired temperature information to the prediction unit 52. On the other hand, if the calculation unit 51 cannot acquire the temperature information (NO), the calculation unit 51 attempts to acquire the temperature information again.
ステップS202では、算出部51は、下記の式(6)を用いてかさ比重減少率URを算出する。下記の式(6)において、Cmiは使用温度下でのカーボンパッキン31の重量であり、Cm0は蒸気加減弁30の製作時におけるカーボンパッキン31の重量である。使用温度は、蒸気加減弁30の動作時におけるカーボンパッキン31周りの温度である。本実施形態では、使用温度下でのカーボンパッキン31の重量としてカーボンパッキン高温酸化試験により得られたカーボンパッキン31の重量を用いる。カーボンパッキン高温酸化試験は、各高温度下で単位時間、炉内で保持された後のカーボンパッキン31における1リング当たりの重量を測定する試験である。算出部51は、ステップS202で算出したかさ比重減少率URを予測部52に送信する。 In step S202, the calculation unit 51 calculates the bulk specific gravity reduction rate UR using the following formula (6). In the following formula (6), C mi is the weight of the carbon packing 31 at the operating temperature, and C m0 is the weight of the carbon packing 31 at the time of manufacturing the steam control valve 30. The operating temperature is the temperature around the carbon packing 31 when the steam control valve 30 is in operation. In this embodiment, the weight of the carbon packing 31 obtained by a carbon packing high-temperature oxidation test is used as the weight of the carbon packing 31 at the operating temperature. The carbon packing high-temperature oxidation test is a test in which the weight per ring of the carbon packing 31 is measured after being held in a furnace for a unit time at each high temperature. The calculation unit 51 transmits the bulk specific gravity reduction rate UR calculated in step S202 to the prediction unit 52.
UR=1-Cmi/Cm0 ・・・(6)
ステップS203では、算出部51は、かさ比重減少率URの算出回数が第2基準回数に達したか否かを判定する。第2基準回数は、かさ比重減少率URと主蒸気温度T0の検出値(温度情報)とで構成される第2データセットの数に相当する。第2データセットは、予測部52によるかさ比重減少率曲線V2(T0)の生成に用いられる。つまり、算出部51によるかさ比重減少率URの算出処理は、算出回数が第2基準回数に達するまで所定のタイムスパン(ユーザが任意に設定可)で定期的に実行される。
UR=1- Cmi / Cm0 ...(6)
In step S203, the calculation unit 51 determines whether the number of calculations of the bulk gravity reduction rate UR has reached a second reference number. The second reference number corresponds to the number of second data sets each consisting of the bulk gravity reduction rate UR and a detected value (temperature information) of the main steam temperature T0 . The second data set is used by the prediction unit 52 to generate the bulk gravity reduction rate curve V2 ( T0 ). In other words, the calculation unit 51 periodically performs the calculation process of the bulk gravity reduction rate UR at a predetermined time span (which can be arbitrarily set by the user) until the number of calculations reaches the second reference number.
かさ比重減少率URの算出回数が第2基準回数に達したと判定した場合(YES)、算出部51は、ステップS201およびS202の各処理を終了する。一方、第2基準回数に達していないと判定した場合(NO)、算出部51は、再びステップS201およびS202の各処理を実行する。ステップS201~S203の一連の処理は、本発明の一態様に係る寿命予測方法における、算出ステップの一例に相当する。 If it is determined that the number of times the bulk specific gravity reduction rate UR has been calculated has reached the second reference number (YES), the calculation unit 51 terminates the processing of steps S201 and S202. On the other hand, if it is determined that the second reference number has not been reached (NO), the calculation unit 51 again executes the processing of steps S201 and S202. The series of processing steps S201 to S203 corresponds to an example of a calculation step in a lifespan prediction method according to one aspect of the present invention.
ステップS204では、予測部52は、複数(第2基準回数と同数)の第2データセットを用いて、図7に示すかさ比重減少率曲線V2(T0)を生成する。具体的には、予測部52は、複数の第2データセットのそれぞれについて、主蒸気温度T0の検出値に対応するかさ比重減少率URをグラフにプロットする。そして、予測部52は、グラフにプロットされた複数の点の分布傾向に最も近似する曲線を生成してかさ比重減少率曲線V2(T0)とする。予測部52は、ステップS204で生成したかさ比重減少率曲線V2(T0)を第2DB242に記録する。ステップS204の処理は、本発明の一態様に係る寿命予測方法における、予測ステップの一例に相当する。 In step S204, the prediction unit 52 generates the bulk gravity reduction rate curve V2 ( T0 ) shown in FIG. 7 using multiple (the same number as the second reference number of times) second data sets. Specifically, the prediction unit 52 plots on a graph the bulk gravity reduction rate UR corresponding to the detected value of the main steam temperature T0 for each of the multiple second data sets. Then, the prediction unit 52 generates a curve that most closely resembles the distribution trend of the multiple points plotted on the graph, and sets this as the bulk gravity reduction rate curve V2 ( T0 ). The prediction unit 52 records the bulk gravity reduction rate curve V2 ( T0 ) generated in step S204 in the second DB 242. The processing of step S204 corresponds to an example of a prediction step in a life prediction method according to an aspect of the present invention.
なお、図7に示すかさ比重減少率曲線V2(T0)はあくまで一例であり、カーボンパッキン31の材質、主蒸気温度T0等に応じて様々な形状のかさ比重減少率曲線V2(T0)が生成され得る。また、算出部51は、ステップS101~S107の一連の処理とステップS201~S203の一連の処理とを同時進行で実行してもよいし、どちらか一方の一連の処理を他方より先んじて実行してもよい。さらには、予測部52は、ステップS108の処理とステップS204の処理とを同時進行で実行してもよいし、どちらか一方の処理を他方に先んじて実行してもよい。 7 is merely an example, and various shapes of bulk specific gravity reduction rate curves V2 ( T0 ) can be generated depending on the material of the carbon packing 31, the main steam temperature T0, etc. Furthermore , the calculation unit 51 may execute the series of processes of steps S101 to S107 and the series of processes of steps S201 to S203 simultaneously, or may execute one of the series of processes before the other. Furthermore, the prediction unit 52 may execute the process of step S108 and the process of step S204 simultaneously, or may execute one of the processes before the other.
<カーボンパッキンの寿命予測およびその交換時期の報知>
ステップS301では、予測部52は、ステップS108で生成した摩耗寿命曲線V1(D)およびステップS204で生成したかさ比重減少率曲線V2(T0)を用いて、下記の式(7)で表される寿命関数f(D,T0)を生成する。
<Carbon packing life prediction and notification of replacement time>
In step S301, the prediction unit 52 generates a life function f(D, T0) expressed by the following equation (7) using the wear life curve V1 ( D ) generated in step S108 and the bulk specific gravity reduction rate curve V2 ( T0 ) generated in step S204.
f(D,T0)=V1(D)+V2(T0) ・・・(7)
摩耗寿命曲線V1(D)は、移動量Dを変数とする機械的特性関数である。一方、かさ比重減少率曲線V2(T0)は、主蒸気温度T0を変数とする化学的特性関数である。したがって、摩耗寿命曲線V1(D)とかさ比重減少率曲線V2(T0)とを重ね合わせることで、機械的特性の面から予測される寿命と化学的特性の面から予測される寿命との両方を考慮した寿命関数f(D,T0)が生成される。ステップS301の処理は、本発明の一態様に係る寿命予測方法における、予測ステップの一例に相当する。
f(D, T 0 )=V 1 (D)+V 2 (T 0 )...(7)
The abrasion life curve V 1 (D) is a mechanical characteristic function with the movement amount D as a variable. On the other hand, the bulk specific gravity reduction rate curve V 2 (T 0 ) is a chemical characteristic function with the main steam temperature T 0 as a variable. Therefore, by superimposing the abrasion life curve V 1 (D) and the bulk specific gravity reduction rate curve V 2 (T 0 ), a life function f(D, T 0 ) is generated that takes into account both the life predicted from the mechanical property aspect and the life predicted from the chemical property aspect. The processing of step S301 corresponds to an example of a prediction step in a life prediction method according to one aspect of the present invention.
ステップS302では、予測部52は、ステップS301で生成した寿命関数f(D,T0)を前述の式(7)から下記の式(8)に変形する。下記の式(8)において、UR(T0)はある主蒸気温度T0におけるかさ比重減少率であり、λは補正係数である。 In step S302, the prediction unit 52 transforms the life function f(D, T 0 ) generated in step S301 from the above-mentioned equation (7) to the following equation (8): UR(T 0 ) is the bulk specific gravity reduction rate at a certain main steam temperature T 0 , and λ is a correction coefficient.
f(D,T0)=K×(1+λ×UR(T0))×D×Fh ・・・(8)
かさ比重減少率URとカーボンパッキン31が弁棒34を締め付ける力(以下、「締付力」)との間には、相関関係がある。具体的には、かさ比重減少率URが増加すれば締付力は減少する。また、締付力が減少すると、高温高圧の蒸気が蒸気加減弁30の内部からグランドを通過し易くなり、ひいては外部に漏れ易くなる。このような、締付力の減少によって高温高圧の蒸気が外部に漏れ易くなる現象は、弁棒34の往復動作に起因するカーボンパッキン31の摩耗によって高温高圧の蒸気が外部に漏れ易くなる現象と等価であると考えることができる。
f(D, T 0 )=K×(1+λ×UR(T 0 ))×D×F h ...(8)
There is a correlation between the bulk specific gravity reduction rate UR and the force with which the carbon packing 31 tightens the valve stem 34 (hereinafter referred to as "tightening force"). Specifically, as the bulk specific gravity reduction rate UR increases, the tightening force decreases. Furthermore, as the tightening force decreases, high-temperature, high-pressure steam is more likely to pass from the inside of the steam control valve 30 through the gland, and thus more likely to leak to the outside. This phenomenon in which high-temperature, high-pressure steam is more likely to leak to the outside due to a decrease in tightening force can be considered equivalent to the phenomenon in which high-temperature, high-pressure steam is more likely to leak to the outside due to wear of the carbon packing 31 caused by the reciprocating movement of the valve stem 34.
そこで、かさ比重減少率URを比摩耗量の増加分と見做すことにより、前述の式(7)で表される寿命関数f(D,T0)を、前述の式(8)のようにカーボンパッキン31の摩耗量の式で表すことができる。ステップS302の処理は、本発明の一態様に係る寿命予測方法における、予測ステップの一例に相当する。 Therefore, by regarding the bulk specific gravity reduction rate UR as an increase in the specific wear rate, the life function f(D, T 0 ) expressed by the above-mentioned equation (7) can be expressed as an equation for the wear rate of the carbon packing 31, as in the above-mentioned equation (8). The processing of step S302 corresponds to an example of a prediction step in a life prediction method according to one aspect of the present invention.
ステップS303では、予測部52は、前述の式(8)を用いて、弁棒34が往復動作を開始した時点から任意の時間が経過した時点までの期間(以下、「任意期間ti」)内においてf(D,T0)の値を所定回数n算出する。予測部52は、KおよびFhを摩耗寿命曲線V1(D)から算出し、UR(T0)をかさ比重減少率曲線V2(T0)から算出する。なお、f(D,T0)の値を算出する回数nもユーザが任意に設定できる。そして、予測部52は、算出したn個のf(D,T0)の値から図8に示す寿命関数f(D,T0)を求めた上で、当該寿命関数f(D,T0)を時間微分して寿命傾斜直線df/dtを得る。 In step S303, the prediction unit 52 uses the above-mentioned equation (8) to calculate the value of f(D, T0 ) a predetermined number of times n within a period from when the valve stem 34 starts reciprocating to when an arbitrary time has elapsed (hereinafter referred to as the "arbitrary period t i "). The prediction unit 52 calculates K and Fh from the wear life curve V1 (D) and calculates UR( T0 ) from the bulk specific gravity reduction rate curve V2 ( T0 ). The number n of times the value of f(D, T0 ) is calculated can also be set arbitrarily by the user. The prediction unit 52 then calculates the life function f(D, T0 ) shown in FIG. 8 from the calculated n values of f(D, T0 ), and then time-differentiates the life function f(D, T0 ) to obtain the life slope line df/dt.
寿命傾斜直線df/dtは、図8に示すような、弁棒34が往復動作を開始した時点から任意の時間が経過した時点(通常は最新の計算時点)においてdf/dtの傾きを持つ直線である。この最新の計算時点は、任意期間tiの終期に相当する。また、寿命傾斜直線df/dtは、寿命関数f(D,T0)と当該寿命関数f(D,T0)上の点Pi(ti,Ji)で接する接線でもある。 The life inclined line df/dt is a line having a slope of df/dt at a point (usually the most recent calculation point) after an arbitrary time has elapsed since the valve stem 34 started to reciprocate, as shown in Fig. 8. This latest calculation point corresponds to the end of an arbitrary period t i . The life inclined line df/dt is also a tangent line that contacts the life function f(D, T 0 ) at a point P i (t i , J i ) on the life function f(D, T 0 ).
これにより、予測部52は、図8に示すような、弁棒34が往復動作を開始した時点から寿命傾斜直線df/dtが設計摩耗限界線SLと交差する時点までの期間tzを算出する。設計摩耗限界線SLは、カーボンパッキン31が寿命の終期を迎えた時点での当該カーボンパッキン31の摩耗量(以下、「限界摩耗量Jmax」)を示す直線である。具体的には、設計摩耗限界線SLは、寿命関数f(D,T0)上の点Pz(tz,Jmax)を通る、図8に示す座標軸の横軸に平行な直線である。 As a result, the prediction unit 52 calculates the period tz from the point at which the valve stem 34 starts reciprocating to the point at which the life inclined line df/dt intersects with the design wear limit line SL, as shown in Fig. 8. The design wear limit line SL is a line that indicates the amount of wear of the carbon packing 31 at the end of its life (hereinafter referred to as "limit wear amount Jmax "). Specifically, the design wear limit line SL is a line that passes through point Pz ( tz , Jmax ) on the life function f(D, T0 ) and is parallel to the horizontal axis of the coordinate axes shown in Fig. 8.
予測部52は、前述の期間tzの算出に先立って、限界摩耗量Jmaxを算出することにより設計摩耗限界線SLを規定する。予測部52は、下記の式(9)を用いて限界摩耗量Jmaxを算出する。下記の式(9)において、Dsは移動量Dの最大量であり、Ycはカーボンパッキン31の交換が推奨される当該カーボンパッキン31の使用年数であり、ηは蒸気タービン3が設置された施設の稼働率である。また、下記の式(9)に代入される荷重Fhは、蒸気加減弁30の使用を計画する時点でのデータ(形状、蒸気条件等)を用いて算出される。 The prediction unit 52 defines the design wear limit line SL by calculating the limit wear amount Jmax prior to calculating the aforementioned period t z . The prediction unit 52 calculates the limit wear amount Jmax using the following equation (9). In the following equation (9), Ds is the maximum amount of movement D, Yc is the number of years of use of the carbon packing 31 at which replacement of the carbon packing 31 is recommended, and η is the availability rate of the facility in which the steam turbine 3 is installed. In addition, the load Fh substituted into the following equation (9) is calculated using data (shape, steam conditions, etc.) at the time when use of the steam control valve 30 is planned.
Jmax=K×Fh×Ds×Yc×η×3.2×107 ・・・(9)
予測部52は、前述の期間tzをカーボンパッキン31の寿命とする。言い換えれば、期間tzは、予測部52が予測したカーボンパッキン31の寿命であり、ひいては寿命予測装置50の予測結果となる。以下、期間tzを予測寿命tzと称する。予測部52は、予測寿命tzを表示部13に送信する。ステップS303の処理は、本発明の一態様に係る寿命予測方法における、予測ステップの一例に相当する。
J max = K x F h x D s x Y c x η x 3.2 x 10 7 ... (9)
The prediction unit 52 determines the above-mentioned period tz as the life of the carbon packing 31. In other words, the period tz is the life of the carbon packing 31 predicted by the prediction unit 52, and thus becomes the prediction result of the life prediction device 50. Hereinafter, the period tz will be referred to as the predicted life tz . The prediction unit 52 transmits the predicted life tz to the display unit 13. The processing of step S303 corresponds to an example of a prediction step in a life prediction method according to an aspect of the present invention.
ステップS304では、予測部52は、弁棒34が往復動作を開始した時点からf(D,T0)の値を求めたある時点までの任意期間ti(i:1~nの自然数)を算出した上で、予測寿命tzと任意期間tiとの差分を算出する。そして、予測部52は、差分が半年未満か否かを判定する。なお、予測部52の判定基準の期間である半年は一例であり、寿命予測システム100の予測対象等に応じて任意に変更できる。 In step S304, the prediction unit 52 calculates an arbitrary period t i (i: a natural number from 1 to n) from the time when the valve stem 34 starts reciprocating to a certain time when the value of f(D, T 0 ) is calculated, and then calculates the difference between the predicted life t z and the arbitrary period t i . The prediction unit 52 then determines whether the difference is less than six months. Note that six months, which is the period used as the judgment criterion for the prediction unit 52, is just an example and can be changed as desired depending on the target of prediction by the life prediction system 100, etc.
ステップS304でNOの場合、予測部52は、弁棒34が往復動作を開始した時点からf(D,T0)の値を求めた次の時点までの任意期間ti+1について、再びステップS304の処理を実行する。一方、ステップS304でYESの場合、予測部52は任意期間tiをカーボンパッキン31の交換時期と判断し、カーボンパッキン31の交換時期になったことを示す交換情報を表示部13に送信する。 If the answer is NO in step S304, the prediction unit 52 executes the process of step S304 again for the arbitrary period t i+1 from the time when the valve stem 34 starts reciprocating to the next time when the value of f(D, T 0 ) is calculated. On the other hand, if the answer is YES in step S304, the prediction unit 52 determines that the arbitrary period t i is the time to replace the carbon packing 31, and transmits replacement information to the display unit 13 indicating that it is time to replace the carbon packing 31.
ステップS305では、表示部13は、予測部52から取得した予測寿命tzをおよび交換情報を表示する。表示部13に表示された交換情報は、ユーザに対してカーボンパッキン31の交換時期になったことを報知する交換アラームとして機能する。 In step S305, the display unit 13 displays the predicted life t z and the replacement information acquired from the prediction unit 52. The replacement information displayed on the display unit 13 functions as a replacement alarm that notifies the user that it is time to replace the carbon packing 31.
ステップS305の処理が終了することにより、寿命予測装置50がカーボンパッキン31の寿命を予測してその交換時期をユーザに報知するまでの一連の処理がすべて終了する。なお、カーボンパッキン31の交換時期をユーザに報知するための各処理、つまりS304およびS305の各処理は必須ではない。寿命予測装置50は、カーボンパッキン31の寿命を予測するまでの処理、つまりS101~S303の各処理を実行するものであればよい。 When the processing of step S305 is completed, the entire series of processes from when the life prediction device 50 predicts the life of the carbon packing 31 and notifies the user when it is time to replace it is complete. Note that the processes for notifying the user when it is time to replace the carbon packing 31, i.e., the processes of S304 and S305, are not required. The life prediction device 50 only needs to perform the processes up to predicting the life of the carbon packing 31, i.e., the processes of S101 to S303.
〔小括〕
寿命予測システム100は、寿命予測装置50の予測部52がかさ比重減少率URを用いてカーボンパッキン31の寿命を予測する点において、構成部品の摩耗量のみを用いた従来の寿命予測と異なる。ここで、構成部品の摩耗量は、蒸気加減弁のサイズ、構成部品の組み合わせ等の蒸気加減弁の構造によって大きく左右される。なぜなら、弁棒をカーボンパッキンおよびブッシュ等に押し付ける機械的な力の大きさが、蒸気加減弁の構造によって大きく変わるためである。
[Summary]
The life prediction system 100 differs from conventional life predictions that use only the wear amount of components in that the prediction unit 52 of the life prediction device 50 predicts the life of the carbon packing 31 using the bulk specific gravity reduction rate UR. The wear amount of components is greatly influenced by the structure of the steam control valve, such as the size of the steam control valve and the combination of components. This is because the magnitude of the mechanical force pressing the valve stem against the carbon packing, bushing, etc., varies greatly depending on the structure of the steam control valve.
一方、蒸気加減弁に供給される蒸気の温度に起因する構成部品の劣化の度合いは、構成部品の形成材料の成分に略依存する。構成部品の形成材料の成分は当該構成部品が完成して以降不変であることから、構成部品の劣化の度合いは、実測値と算出値とが略一致する。これらのことから、カーボンパッキン31の劣化の度合いを示すかさ比重減少率URを用いて寿命予測する寿命予測システム100は、従来の寿命予測に比べて予測精度が高い。つまり、寿命予測システム100は、従来の寿命予測に比べて予測のばらつきが少ない。 On the other hand, the degree of deterioration of a component due to the temperature of the steam supplied to the steam control valve largely depends on the composition of the material from which the component is made. Because the composition of the material from which a component is made remains unchanged after the component is completed, the actual measured value and calculated value of the degree of deterioration of the component roughly match. For these reasons, the life prediction system 100, which predicts life using the bulk specific gravity reduction rate UR, which indicates the degree of deterioration of the carbon packing 31, has higher prediction accuracy than conventional life predictions. In other words, the life prediction system 100 produces predictions with less variance than conventional life predictions.
寿命予測システム100は、寿命予測装置50の予測部52が、かさ比重減少率URのみならず摩耗量Jを用いて寿命予測する。これにより、寿命予測の予測精度がより高くなる。また、寿命予測システム100は、寿命予測装置50の算出部51が、摩耗量Jの算出に際して移動量Dのみならず荷重Fhを用いる。これにより、摩耗量Jを精度高く算出でき、ひいては寿命予測の予測精度がより高くなる。さらには、寿命予測システム100は、カーボンパッキン31を寿命予測の対象としている。これにより、グランドパッキンタイプの蒸気加減弁30において、蒸気に晒された場合の劣化、および摩耗が他の構成部品に比べて激しいカーボンパッキン31の寿命を精度高く予測できる。ひいては、蒸気タービン3の稼働停止を高い確率で未然に防ぐことができる。 In the life prediction system 100, the prediction unit 52 of the life prediction device 50 predicts the life using not only the bulk specific gravity reduction rate UR but also the wear amount J. This improves the accuracy of the life prediction. Furthermore, in the life prediction system 100, the calculation unit 51 of the life prediction device 50 uses not only the movement amount D but also the load Fh when calculating the wear amount J. This allows the wear amount J to be calculated with high accuracy, thereby improving the accuracy of the life prediction. Furthermore, the life prediction system 100 targets the carbon packing 31 for life prediction. This makes it possible to accurately predict the life of the carbon packing 31, which deteriorates and wears more severely when exposed to steam in a gland packing-type steam control valve 30, compared to other components. This ultimately makes it possible to prevent shutdowns of the steam turbine 3 with a high probability.
寿命予測システム100は、カーボンパッキン31の寿命を精度高く予測できる予測部52の予測結果を、表示部13による画面表示を通じてユーザに報知できる。これにより、寿命を迎えたカーボンパッキン31の交換作業等による蒸気タービン3の稼働停止を高い確率で未然に防ぐことができ、蒸気タービン3の稼働率が向上する。 The life prediction system 100 can notify the user of the prediction results of the prediction unit 52, which can accurately predict the life of the carbon packing 31, through a screen display on the display unit 13. This makes it possible to prevent with a high probability the steam turbine 3 from being shut down due to work such as replacing the carbon packing 31 that has reached the end of its life, thereby improving the availability of the steam turbine 3.
〔変形例〕
寿命予測装置50は、カーボンパッキン31の寿命予測に摩耗量Jを用いなくてもよく、かさ比重減少率URのような劣化指標のみを用いて寿命予測してもよい。この場合、移動計42は不要であり、算出部51は温度情報のみを取得する。また、予測部52は、かさ比重減少率曲線V2(T0)のみを生成する。
[Modification]
The life prediction device 50 may not use the wear amount J to predict the life of the carbon packing 31, and may predict the life using only a deterioration index such as the bulk specific gravity reduction rate UR. In this case, the movement meter 42 is not required, and the calculation unit 51 acquires only temperature information. Furthermore, the prediction unit 52 generates only the bulk specific gravity reduction rate curve V2 ( T0 ).
かさ比重減少率URはあくまで劣化指標の一例であり、他の指標を劣化指標としてもよい。例えば、カーボンパッキン31のヤング率(弾性係数)の低下をカーボンパッキン31の劣化と見做し、当該ヤング率の低下を示す何らかの指標を劣化指標としてもよい。この場合、ヤング率の低下がカーボンパッキン31における空隙の発生に起因するのであれば、算出部51は、温度情報を用いてヤング率の低下に係る劣化指標を算出してもよい。また例えば、カーボンパッキン31の化学的な劣化に着目して、当該劣化を示す何らかの指標を劣化指標としてもよい。さらには、蒸気タービン3のボイラ(不図示)から蒸気加減弁30に流入する蒸気の品質に起因する構成部品の劣化に着目して、当該劣化を示す何らかの指標を劣化指標としてもよい。 The bulk specific gravity reduction rate UR is merely one example of a deterioration index, and other indexes may be used as the deterioration index. For example, a decrease in the Young's modulus (elastic coefficient) of the carbon packing 31 may be considered to be deterioration of the carbon packing 31, and some index indicating this decrease in Young's modulus may be used as the deterioration index. In this case, if the decrease in Young's modulus is caused by the occurrence of voids in the carbon packing 31, the calculation unit 51 may use temperature information to calculate a deterioration index related to the decrease in Young's modulus. Furthermore, for example, focusing on chemical deterioration of the carbon packing 31, some index indicating this deterioration may be used as the deterioration index. Furthermore, focusing on deterioration of components caused by the quality of steam flowing from the boiler (not shown) of the steam turbine 3 into the steam control valve 30, some index indicating this deterioration may be used as the deterioration index.
主蒸気温度T0の検出値はあくまで温度情報の一例であり、主蒸気MS以外の蒸気の温度を示す情報を温度情報としてもよい。例えば、再熱蒸気の温度の検出値を温度情報としてもよい。再熱蒸気の温度も、主蒸気温度T0と同様に温度センサ41のような公知の温度センサで検出することができる。ここで、温度情報が再熱蒸気の温度の検出値である場合、蒸気加減弁30は、再熱蒸気遮断弁と一体となったインターセプト弁(不図示)となる。なお、蒸気加減弁30がこのインターセプト弁の場合、劣化指標はカーボンパッキン31のかさ比重減少率URとなり、再熱蒸気遮断弁(不図示)の入口付近における蒸気の温度を示す情報が温度情報となる。 The detected value of the main steam temperature T0 is merely one example of temperature information, and information indicating the temperature of steam other than the main steam MS may also be used as the temperature information. For example, the detected value of the temperature of reheat steam may be used as the temperature information. The temperature of the reheat steam can also be detected by a known temperature sensor such as the temperature sensor 41, as with the main steam temperature T0 . Here, when the temperature information is the detected value of the temperature of the reheat steam, the steam control valve 30 is an intercept valve (not shown) integrated with a reheat steam shutoff valve. Note that when the steam control valve 30 is this intercept valve, the deterioration index is the bulk specific gravity reduction rate UR of the carbon packing 31, and information indicating the temperature of the steam near the inlet of the reheat steam shutoff valve (not shown) is used as the temperature information.
つまり、蒸気加減弁30は本実施形態のような主蒸気加減弁に限定されず、蒸気タービン3に供給される蒸気の供給量を制御するものであれば、どのような蒸気加減弁であってもよい。この観点からすれば、蒸気加減弁30の一例である前述のインターセプト弁は、再熱蒸気遮断弁と必ずしも一体になっていなくてもよい。インターセプト弁が再熱蒸気遮断弁と一体になっていない場合、例えば再燃タービン全般が蒸気タービン3となり得る。 In other words, the steam control valve 30 is not limited to the main steam control valve of this embodiment, and may be any steam control valve that controls the amount of steam supplied to the steam turbine 3. From this perspective, the aforementioned intercept valve, which is an example of the steam control valve 30, does not necessarily have to be integrated with the reheat steam shutoff valve. If the intercept valve is not integrated with the reheat steam shutoff valve, for example, any reheat turbine could be the steam turbine 3.
移動量Dはあくまで動作情報の一例であり、移動量D以外の蒸気加減弁30の動作量を示す情報を動作情報としてもよい。例えば、蒸気加減弁30の振動量の検出値を動作情報としてもよい。この振動量の検出には、例えば公知の振動センサが用いられる。 The movement amount D is merely one example of operation information, and information indicating an operation amount of the steam control valve 30 other than the movement amount D may also be used as operation information. For example, the detected value of the vibration amount of the steam control valve 30 may be used as operation information. A known vibration sensor, for example, may be used to detect this vibration amount.
寿命予測システム100の構成として、種々のバリエーションが想定される。例えば、寿命予測装置50が予測部52のみを備え、サーバ2が算出部51を備えていてもよい。また例えば、寿命予測システム100が情報処理装置1のみで構成されていてもよい。さらには、制御部15が寿命予測装置50を有していなくてもよい。この場合、例えば制御部15が算出部51または予測部52のいずれか一方のみを有し、制御部25が他方を有していてもよい。これらのことを換言すれば、寿命予測システム100を構成する一または複数の装置が算出部51と予測部52とを備えていればよく、算出部51および予測部52のそれぞれがどの装置に備わっているかについての限定はない。 Various variations in the configuration of the lifespan prediction system 100 are envisioned. For example, the lifespan prediction device 50 may include only the prediction unit 52, and the server 2 may include the calculation unit 51. Alternatively, the lifespan prediction system 100 may be composed of only the information processing device 1. Furthermore, the control unit 15 may not include the lifespan prediction device 50. In this case, for example, the control unit 15 may include only either the calculation unit 51 or the prediction unit 52, and the control unit 25 may include the other. In other words, it is sufficient that one or more devices constituting the lifespan prediction system 100 include the calculation unit 51 and the prediction unit 52, and there are no limitations on which devices each include the calculation unit 51 and the prediction unit 52.
〔SDGsへの貢献〕
寿命予測システム100は、構成部品の交換作業等による蒸気タービン3の稼働停止を、高い確率で未然に防ぐことができる。したがって、寿命予測システム100を用いることにより、蒸気タービン3を備えた各種プラントを安定的に操業することができる。このように、寿命予測システム100は、強靭なインフラ整備に寄与することから、SDGs(Sustainable Development Goals;持続可能な開発目標)における目標7「エネルギーをみんなに そしてクリーンに」の達成に貢献できる。
[Contribution to the SDGs]
The life prediction system 100 can prevent, with a high probability, shutdown of the steam turbine 3 due to component replacement work or the like. Therefore, use of the life prediction system 100 enables stable operation of various plants equipped with the steam turbine 3. In this way, the life prediction system 100 contributes to the development of robust infrastructure, and can therefore contribute to the achievement of Goal 7 of the Sustainable Development Goals (SDGs), which is to "ensure access to affordable and clean energy for all."
〔ソフトウェアによる実現例〕
寿命予測装置50(以下、「装置」と称する)の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック(特に算出部51および予測部52)としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。このプログラムは、本発明の一態様に係る寿命予測プログラムの一例である。
[Software implementation example]
The functions of the lifespan prediction device 50 (hereinafter referred to as the "device") can be realized by a program that causes a computer to function as the device, and a program that causes a computer to function as each control block of the device (particularly the calculation unit 51 and the prediction unit 52). This program is an example of a lifespan prediction program according to one aspect of the present invention.
この場合、前述の装置は、前述のプログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも1つの制御装置(例えばプロセッサ)と少なくとも1つの記憶装置(例えばメモリ)を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により前述のプログラムを実行することにより、前述の実施形態および変形例で説明した各機能が実現される。 In this case, the aforementioned device includes a computer having at least one control device (e.g., a processor) and at least one storage device (e.g., a memory) as hardware for executing the aforementioned program. By executing the aforementioned program using this control device and storage device, the functions described in the aforementioned embodiment and variations are realized.
前述のプログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、1または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、前述の装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、前述のプログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して前述の装置に供給されてもよい。 The above-mentioned program may be stored non-transitory on one or more computer-readable storage media. These storage media may or may not be included in the above-mentioned device. In the latter case, the above-mentioned program may be supplied to the above-mentioned device via any wired or wireless transmission medium.
また、前述の各制御ブロックにおける機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、前述の各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより前述の各制御ブロックの機能を実現することも可能である。 Furthermore, some or all of the functions of each of the aforementioned control blocks can be realized by logic circuits. For example, integrated circuits incorporating logic circuits that function as each of the aforementioned control blocks are also included in the scope of the present invention. In addition, the functions of each of the aforementioned control blocks can also be realized by, for example, a quantum computer.
〔付記事項〕
本発明は前述した実施形態および変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。例えば、前述した実施形態および変形例のそれぞれに開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
[Additional Notes]
The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications are possible within the scope of the claims. For example, embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the above-described embodiments and modifications are also included in the technical scope of the present invention.
3 蒸気タービン
13 表示部(報知部)
30 蒸気加減弁
31 カーボンパッキン(部品、パッキン)
32 加減弁蓋
34 弁棒
50 寿命予測装置
51 算出部
52 予測部
100 寿命予測システム(寿命報知システム)
D 移動量
Fh 荷重
J 摩耗量
MS 主蒸気(蒸気加減弁に供給された蒸気)
tz 予測寿命(部品の寿命)
UR かさ比重減少率
3 Steam turbine 13 Display unit (notification unit)
30 Steam control valve 31 Carbon packing (parts, packing)
32 Regulating valve cover 34 Valve stem 50 Life prediction device 51 Calculation unit 52 Prediction unit 100 Life prediction system (life notification system)
D Displacement F Load h J Wear amount MS Main steam (steam supplied to the steam control valve)
t z predicted life (life of parts)
UR bulk density reduction rate
Claims (10)
前記算出部が算出した前記劣化指標を用いて、前記部品の寿命を予測する予測部と、を備え、
前記算出部は、前記蒸気加減弁の動作量を示す動作情報を取得して、前記蒸気加減弁の動作に起因して生じる前記部品の摩耗量を算出し、
前記予測部は、前記算出部が算出した前記劣化指標および前記部品の摩耗量を用いて、前記部品の寿命を予測し、
前記算出部は、
前記動作情報として弁棒が往復動作したときの当該弁棒の移動量を取得し、
前記温度情報を用いて、加減弁蓋の熱膨張に起因して前記弁棒に作用する荷重を算出し、
前記移動量および前記荷重を用いて、前記部品の摩耗量を算出する、寿命予測システム。 a calculation unit that acquires temperature information indicating the temperature of steam supplied to a steam control valve that configures a steam turbine and calculates a deterioration index that is an index indicating the degree of deterioration of a component that configures the steam control valve;
a prediction unit that predicts a life of the component using the deterioration index calculated by the calculation unit ,
the calculation unit acquires operation information indicating an operation amount of the steam regulating valve and calculates an amount of wear of the component caused by the operation of the steam regulating valve;
the prediction unit predicts a lifespan of the component using the deterioration index and the wear amount of the component calculated by the calculation unit;
The calculation unit
The movement amount of the valve stem when the valve stem reciprocates is acquired as the operation information;
Using the temperature information, a load acting on the valve stem due to thermal expansion of the regulator valve cover is calculated;
A life prediction system that calculates the amount of wear of the component using the amount of movement and the load .
前記算出部が算出した前記劣化指標を用いて、前記部品の寿命を予測する予測部と、を備え、a prediction unit that predicts a life of the component using the deterioration index calculated by the calculation unit,
前記蒸気加減弁は、弁棒と接触するパッキンを有し、The steam control valve has a packing that contacts the valve stem,
前記算出部は、前記劣化指標として、前記パッキンのかさ比重の減少量を前記蒸気に晒される前の前記パッキンのかさ比重で除したかさ比重減少率を算出し、The calculation unit calculates, as the deterioration index, a bulk specific gravity reduction rate obtained by dividing a reduction in the bulk specific gravity of the packing by the bulk specific gravity of the packing before being exposed to the steam,
前記予測部は、前記部品の寿命として前記パッキンの寿命を予測する、寿命予測システム。The prediction unit predicts the life of the packing as the life of the part.
前記算出部は、前記部品の摩耗量として前記パッキンの摩耗量を算出し、
前記予測部は、前記部品の寿命として前記パッキンの寿命を予測する、請求項1に記載の寿命予測システム。 The steam control valve has a packing that contacts the valve stem,
the calculation unit calculates the amount of wear of the packing as the amount of wear of the part,
The life prediction system according to claim 1 , wherein the prediction unit predicts the life of the packing as the life of the part.
前記算出部が算出した前記劣化指標を用いて、前記部品の寿命を予測する予測部と、を備え、
前記算出部は、前記蒸気加減弁の動作量を示す動作情報を取得して、前記蒸気加減弁の動作に起因して生じる前記部品の摩耗量を算出し、
前記予測部は、前記算出部が算出した前記劣化指標および前記部品の摩耗量を用いて、前記部品の寿命を予測し、
前記算出部は、
前記動作情報として弁棒が往復動作したときの当該弁棒の移動量を取得し、
前記温度情報を用いて、加減弁蓋の熱膨張に起因して前記弁棒に作用する荷重を算出し、
前記移動量および前記荷重を用いて、前記部品の摩耗量を算出する、寿命予測装置。 a calculation unit that acquires temperature information indicating the temperature of steam supplied to a steam control valve that configures a steam turbine and calculates a deterioration index that is an index indicating the degree of deterioration of a component that configures the steam control valve;
a prediction unit that predicts a life of the component using the deterioration index calculated by the calculation unit ,
the calculation unit acquires operation information indicating an operation amount of the steam regulating valve and calculates an amount of wear of the component caused by the operation of the steam regulating valve;
the prediction unit predicts a lifespan of the component using the deterioration index and the wear amount of the component calculated by the calculation unit;
The calculation unit
The movement amount of the valve stem when the valve stem reciprocates is acquired as the operation information;
Using the temperature information, a load acting on the valve stem due to thermal expansion of the regulator valve cover is calculated;
A life prediction device that calculates the amount of wear of the component using the amount of movement and the load .
前記算出部が算出した前記劣化指標を用いて、前記部品の寿命を予測する予測部と、を備え、a prediction unit that predicts a life of the component using the deterioration index calculated by the calculation unit,
前記蒸気加減弁は、弁棒と接触するパッキンを有し、The steam control valve has a packing that contacts the valve stem,
前記算出部は、前記劣化指標として、前記パッキンのかさ比重の減少量を前記蒸気に晒される前の前記パッキンのかさ比重で除したかさ比重減少率を算出し、The calculation unit calculates, as the deterioration index, a bulk specific gravity reduction rate obtained by dividing a reduction in the bulk specific gravity of the packing by the bulk specific gravity of the packing before being exposed to the steam,
前記予測部は、前記部品の寿命として前記パッキンの寿命を予測する、寿命予測装置。The prediction unit predicts the life of the packing as the life of the part.
前記算出部が算出した前記劣化指標を用いて、前記部品の寿命を予測する予測部と、
前記予測部の予測結果をユーザに報知する報知部と、を備え、
前記算出部は、前記蒸気加減弁の動作量を示す動作情報を取得して、前記蒸気加減弁の動作に起因して生じる前記部品の摩耗量を算出し、
前記予測部は、前記算出部が算出した前記劣化指標および前記部品の摩耗量を用いて、前記部品の寿命を予測し、
前記算出部は、
前記動作情報として弁棒が往復動作したときの当該弁棒の移動量を取得し、
前記温度情報を用いて、加減弁蓋の熱膨張に起因して前記弁棒に作用する荷重を算出し、
前記移動量および前記荷重を用いて、前記部品の摩耗量を算出する、寿命報知システム。 a calculation unit that acquires temperature information indicating the temperature of steam supplied to a steam control valve that configures a steam turbine and calculates a deterioration index that is an index indicating the degree of deterioration of a component that configures the steam control valve;
a prediction unit that predicts a life of the component using the deterioration index calculated by the calculation unit;
a notification unit that notifies a user of a prediction result of the prediction unit ,
the calculation unit acquires operation information indicating an operation amount of the steam regulating valve and calculates an amount of wear of the component caused by the operation of the steam regulating valve;
the prediction unit predicts a lifespan of the component using the deterioration index and the wear amount of the component calculated by the calculation unit;
The calculation unit
The movement amount of the valve stem when the valve stem reciprocates is acquired as the operation information;
Using the temperature information, a load acting on the valve stem due to thermal expansion of the regulator valve cover is calculated;
A lifespan notification system that calculates the amount of wear of the part using the amount of movement and the load .
前記算出部が算出した前記劣化指標を用いて、前記部品の寿命を予測する予測部と、a prediction unit that predicts a life of the component using the deterioration index calculated by the calculation unit;
前記予測部の予測結果をユーザに報知する報知部と、を備え、a notification unit that notifies a user of a prediction result of the prediction unit,
前記蒸気加減弁は、弁棒と接触するパッキンを有し、The steam control valve has a packing that contacts the valve stem,
前記算出部は、前記劣化指標として、前記パッキンのかさ比重の減少量を前記蒸気に晒される前の前記パッキンのかさ比重で除したかさ比重減少率を算出し、The calculation unit calculates, as the deterioration index, a bulk specific gravity reduction rate obtained by dividing a reduction in the bulk specific gravity of the packing by the bulk specific gravity of the packing before being exposed to the steam,
前記予測部は、前記部品の寿命として前記パッキンの寿命を予測する、寿命報知システム。The prediction unit predicts the life of the packing as the life of the part.
前記算出ステップにて算出した前記劣化指標を用いて、前記部品の寿命を予測する予測ステップと、を含み、
前記算出ステップは、前記蒸気加減弁の動作量を示す動作情報の取得と、前記蒸気加減弁の動作に起因して生じる前記部品の摩耗量の算出と、を含み、
前記予測ステップは、前記算出ステップにて算出した前記劣化指標および前記部品の摩耗量を用いた、前記部品の寿命の予測を含み、
前記算出ステップにおいては、
前記動作情報として弁棒が往復動作したときの当該弁棒の移動量を取得し、
前記温度情報を用いて、加減弁蓋の熱膨張に起因して前記弁棒に作用する荷重を算出し、
前記移動量および前記荷重を用いて、前記部品の摩耗量を算出する、寿命予測方法。 a calculation step of acquiring temperature information indicating the temperature of steam supplied to a steam control valve constituting a steam turbine and calculating a deterioration index which is an index indicating the degree of deterioration of a component constituting the steam control valve;
a prediction step of predicting a life of the component using the deterioration index calculated in the calculation step ,
the calculation step includes acquiring operation information indicating an operation amount of the steam regulating valve, and calculating an amount of wear of the component caused by the operation of the steam regulating valve,
the prediction step includes predicting a lifespan of the component using the deterioration index and the wear amount of the component calculated in the calculation step,
In the calculation step,
The movement amount of the valve stem when the valve stem reciprocates is acquired as the operation information;
Using the temperature information, a load acting on the valve stem due to thermal expansion of the regulator valve cover is calculated;
a wear amount of the component is calculated using the movement amount and the load .
前記算出ステップにて算出した前記劣化指標を用いて、前記部品の寿命を予測する予測ステップと、を含み、a prediction step of predicting a life of the component using the deterioration index calculated in the calculation step,
前記蒸気加減弁は、弁棒と接触するパッキンを有し、The steam control valve has a packing that contacts the valve stem,
前記算出ステップは、前記劣化指標としての、前記パッキンのかさ比重の減少量を前記蒸気に晒される前の前記パッキンのかさ比重で除したかさ比重減少率の算出を含み、The calculation step includes calculating a bulk specific gravity reduction rate as the deterioration index by dividing a reduction in the bulk specific gravity of the packing by the bulk specific gravity of the packing before being exposed to the steam,
前記予測ステップは、前記部品の寿命としての前記パッキンの寿命の予測を含む、寿命予測方法。A life prediction method, wherein the prediction step includes predicting the life of the packing as the life of the part.
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