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JP7794682B2 - Construction management device, construction management method, and construction management program - Google Patents
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JP7794682B2 - Construction management device, construction management method, and construction management program - Google Patents

Construction management device, construction management method, and construction management program

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JP7794682B2 JP2022060407A JP2022060407A JP7794682B2 JP 7794682 B2 JP7794682 B2 JP 7794682B2 JP 2022060407 A JP2022060407 A JP 2022060407A JP 2022060407 A JP2022060407 A JP 2022060407A JP 7794682 B2 JP7794682 B2 JP 7794682B2
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特許法第30条第2項適用 ・第46回土木情報学シンポジウム 講演集(令和3年9月17日発行 公益社団法人土木学会 土木情報学委員発行) ・第46回土木情報学シンポジウム 講演会(令和3年9月27日 オンライン開催 公益社団法人土木学会土木情報学委員主催)Article 30, paragraph 2 of the Patent Act applies. ・Proceedings of the 46th Civil Engineering Informatics Symposium (Published September 17, 2021, by the Civil Engineering Informatics Committee of the Japan Society of Civil Engineers) ・Lectures of the 46th Civil Engineering Informatics Symposium (Held online on September 27, 2021, hosted by the Civil Engineering Informatics Committee of the Japan Society of Civil Engineers)

本発明は、3次元モデル解析プログラムを用いて建設物の施工を管理する、建設物の施工管理装置、建設物の施工管理方法、及び建設物の施工管理プログラムに関する。 The present invention relates to a construction management device, a construction management method, and a construction management program for managing construction work using a three-dimensional model analysis program.

近年、例えば橋梁、トンネル、ダム、土工、河川等の土木公共工事の分野では、各種の建設物を建設する際に、2次元図面から3次元モデルへの移行による業務変革や、或いは初期の工程(フロント)において負荷をかけて事前に集中的に検討し、後工程で生じそうな手戻りを未然に防いで、品質の向上や工期の短縮化を図ることを可能にするフロントローディングによって、合意形成の迅速化、業務の効率化、品質の向上、ひいては生産性の向上等を図ることを目的として、国土交通省では、CIM(Construction Information Modeling/Management)を円滑に導入できるように、ガイドラインを整備して、体系的な推進を試みている。このため、3次元のCIMモデルを作成するための種々の三次元モデル解析プログラムやソフトウェアが開発されている。 In recent years, in the field of civil engineering and public works such as bridges, tunnels, dams, earthworks, and rivers, the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism has been formulating guidelines and systematically promoting the smooth introduction of CIM (Construction Information Modeling/Management) with the aim of speeding up consensus building, streamlining operations, improving quality, and ultimately increasing productivity through front-loading, which involves transforming operations by transitioning from 2D drawings to 3D models when constructing various structures, or by placing a strain on early processes (the front) to allow for intensive advance consideration and preventing potential rework in later processes, thereby improving quality and shortening construction time. To this end, various 3D model analysis programs and software for creating 3D CIM models have been developed.

また、主に、建築構造物を対象として、2次元の図面を作成してから3次元の形状を組み立て、CGでシミュレーションするといった従来の3DCADとは異なり、当初から3次元で設計して3次元モデルを作成することが可能な、BIM(Building Information Modeling)によって作成されるBIMモデルが開発されている。BIMモデルでは、3次元オブジェクトの集合体であることから、これらのオブジェクトにコストや仕上げ、管理情報などの属性データを追加することが可能であり、建築物の設計、施工から維持管理に至るまでの、建築物のライフサイクルの全体で、モデルに蓄積された情報を活用することが可能になる。BIMモデルを作成可能なBIMツールとして、「ArchiCAD」や「Revit」等の、種々の3次元CADソフトが知られている。 In addition, unlike traditional 3D CAD, which primarily targets architectural structures and involves creating 2D drawings, assembling the 3D shape, and then simulating it in CG, BIM models have been developed using Building Information Modeling (BIM), which allows for 3D designs to be created from the beginning. Because BIM models are a collection of 3D objects, it is possible to add attribute data such as cost, finish, and management information to these objects, making it possible to utilize the information accumulated in the model throughout the entire lifecycle of a building, from design and construction to maintenance. Various 3D CAD software programs, such as "ArchiCAD" and "Revit," are known as BIM tools that can create BIM models.

さらに、定められた工期内に工事が完了するように、例えば公共工事における工程の計画と実施を管理するための種々の工程管理ソフトが知られている。またBIMモデルやCIMモデルを作成可能な3次元CADソフトと、工程管理ソフトとを組み合わせることによって、例えば施工現場において、3Dグラフィック表示された建設物の3次元モデルに時間軸の要素を加味した4次元モデルを形成して容易に4次元シミュレートすることを可能にする、建設物の施工管理装置も開発されている(例えば、特許文献1参照)。国土交通省では、このような4次元モデルによる、時間の経過に伴って4次元シミュレートする機能を、3次元のBIMモデルやCIMモデルにも適用して、土木公共工事の分野に広げる試みがなされている(例えば、非特許文献1参照)。 Furthermore, various process management software programs are known for managing the planning and implementation of public works projects, for example, to ensure that construction is completed within the set construction period. Construction management systems have also been developed that combine 3D CAD software capable of creating BIM and CIM models with process management software, enabling easy 4D simulation, for example, at construction sites, by creating a 4D model that incorporates time-based elements into the 3D graphic display of a building (see, for example, Patent Document 1). The Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism is attempting to apply this 4D modeling function, which simulates 4D progress over time, to 3D BIM and CIM models, in an effort to expand the scope of civil engineering public works projects (see, for example, Non-Patent Document 1).

特開2021-21983号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-21983

設計-施工間の情報連携を目的とした4次元モデル活用の手引き(案)、令和3年3月、国土交通省発行Guide to using 4D models for the purpose of information sharing between design and construction (draft), March 2021, published by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 橋梁とセンサの連携データモデルに基づくデータベースの構築と検証,小山誠稀,矢吹信喜,福田知弘:土木学会論文集F3(土木情報学),Vol.77,No.2,pp.1_97-1_113,2021.Construction and Verification of a Database Based on a Bridge and Sensor Collaboration Data Model, S. Koyama, N. Yabuki, and T. Fukuda: Journal of the Japan Society of Civil Engineers, Proceedings of the 3rd Annual Meeting of the Japan Society of Civil Engineers (JSCE), Vol. 77, No. 2, pp. 1_97-1_113, 2021.

一方、建設物の施工分野においては、生産性を向上させることが喫緊の課題となっており、そのためICTの活用、とりわけ、BIM/CIM(Building /Construction Information Modeling,Management)や、IoTセンサ等の計測センサを活用することによって、施工情報の一元管理及び3次元可視化を可能として、効率性の向上を図る取り組みがなされている。 Meanwhile, in the field of building construction, improving productivity has become an urgent issue, and efforts are being made to improve efficiency by utilizing ICT, particularly BIM/CIM (Building/Construction Information Modeling and Management) and measurement sensors such as IoT sensors, which enable centralized management and 3D visualization of construction information.

ここで計測センサとして好ましくはIoTセンサは、ネットワークに接続して情報を収集・管理することが可能なセンサであり、様々な現場の状況をリアルタイムで監視したり、予知保全、予兆監視、データ蓄積、品質の向上等に、収集した情報を活用することを可能にするものとなっている。土木公共工事等の建設物の施工現場においても、好ましくはIoTセンサ等の計測センサを用いることによって、種々の計測作業の省力化を図ることが可能になると共に、センサによる計測データ(センシングデータ)を自動的に収集することで、建設物やこれの周囲の現場状況の管理や監視に費やす労力を、大幅に削減することが可能になると考えられるが、その一方で、建設物の施工現場においては、IoTセンサ等の計測センサによる計測データの管理業務に、新たな労力を要するようになることが懸念される。 Here, IoT sensors, which are preferably used as measurement sensors, are sensors that can connect to a network to collect and manage information, making it possible to monitor various on-site conditions in real time and utilize the collected information for predictive maintenance, early warning monitoring, data accumulation, quality improvement, and more. Even at construction sites for public civil engineering works and other buildings, the use of measurement sensors, such as IoT sensors, will enable labor savings in various measurement tasks, and the automatic collection of sensor-based measurement data (sensing data) is expected to significantly reduce the labor required to manage and monitor the construction site and its surrounding conditions. However, at construction sites, there are concerns that managing measurement data from measurement sensors, such as IoT sensors, will require additional labor.

すなわち、建設物の施工現場では、工事の進捗に伴って、日々の施工により現場状況が時間の経過と共に変化し、時にはIoTセンサ等の計測センサの取り替え等による、センサの設置位置の移動や変更によって、計測項目とは無関係の要因による計測データの変動が発生し易い。このようなことから、技術者は、計測データの値の変動から現場状況を適切に把握して対応策を判断する際に、IoTセンサ等の計測センサによる計測データのみでは、時間の経過と共に変化している現場状況と計測データとの関連性を読み解いて、適切に対応策を判断することが難しくなる。また、例えば計測データが管理値を超えると、技術者に対して警告が発せられるように設定されているような計測項目の場合には、IoTセンサ等の計測センサによる計測データを日常的に管理して、施工の進捗に伴って当該計測項目の管理値を再設定する必要を生じることになり、このためのデータ整理等の作業にも、多大な労力を要することになる。 In other words, at building construction sites, as construction progresses, on-site conditions change over time due to daily construction work. Sometimes, sensor installation locations are moved or changed due to the replacement of measurement sensors, such as IoT sensors, which can easily cause fluctuations in measurement data due to factors unrelated to the measurement items. For this reason, when engineers try to properly understand the on-site conditions from fluctuations in measurement data values and determine countermeasures, it becomes difficult to interpret the relationship between the measurement data and the changing on-site conditions over time, which changes over time, and to determine appropriate countermeasures, using only measurement data from measurement sensors, such as IoT sensors. Furthermore, for example, in the case of measurement items that are set to issue a warning to engineers when measurement data exceeds a control value, it becomes necessary to manage measurement data from measurement sensors, such as IoT sensors, on a daily basis and reset the control value for that measurement item as construction progresses. This requires a great deal of effort, including data organization.

これに対して、例えばBIM/CIMによる3次元モデル上で、各種のセンサによる計測データを一元管理することで、建設物の所定の箇所や部材でのセンサ情報を可視化することによって、センサ情報と現場状況との関連性を、技術者が視覚的に容易に把握できるようにすることが検討されている(例えば、非特許文献2参照)。非特許文献2によれば、3次元モデルとセンサ情報との関連付けに関して、橋梁データモデル及びセンサデータモデルと、これらを連携する連携データモデルとの開発が行われており、開発された連携データモデルを利用することによって、3次元モデル上において、センサデータを、建設物である橋梁のデータモデルと関連付けして管理できるようになっている。 In response to this, for example, studies are being conducted to centrally manage measurement data from various sensors on a 3D model using BIM/CIM, thereby visualizing sensor information at specific locations and components of a building, allowing engineers to easily visually grasp the relationship between sensor information and on-site conditions (see, for example, Non-Patent Document 2). According to Non-Patent Document 2, with regard to the association between 3D models and sensor information, a bridge data model and a sensor data model, as well as an integrated data model that links these, are being developed, and by using the developed integrated data model, it is now possible to associate and manage sensor data on the 3D model with the data model of the bridge, which is a constructed structure.

しかしながら、非特許文献2に記載のセンサデータを建設物のデータモデルと関連付けして管理する方法によれば、連携データモデルは、既に完成している建設物に設置されるセンサを対象として、主に維持管理のためのモニタリングにセンサを利用することを想定したものとなっている。したがって、モニタリングの途中において時間の経過と共に頻繁に現場状況が変化する、建設物の施工現場を想定したものとはなっていないため、日々変化する現場状況を反映させて、建設物の施工現場の4次元モデルにおいて、IoTセンサ等の計測センサによる計測データを適切に把握して現場状況を管理できるようにすることは困難である。 However, according to the method of managing sensor data by associating it with a building data model described in Non-Patent Document 2, the linked data model targets sensors installed in already completed buildings and is intended to be used primarily for monitoring maintenance and management. Therefore, it is not designed for building construction sites, where on-site conditions change frequently over time during monitoring. Therefore, it is difficult to reflect the daily changing on-site conditions in a 4D model of a building construction site, properly grasp measurement data from measurement sensors such as IoT sensors, and manage the on-site conditions.

本発明は、日々変化する現場状況を反映させて、建設物の施工現場の4次元モデルにおいて、IoTセンサ等の計測センサによる計測データを容易に且つ適切に把握して現場状況を管理することを可能にする、建設物の施工管理装置、建設物の施工管理方法、及び建設物の施工管理プログラムを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a construction management device, a construction management method, and a construction management program that reflect the daily changing conditions of the construction site and enable the management of the site conditions by easily and appropriately grasping measurement data from measurement sensors such as IoT sensors in a four-dimensional model of the construction site.

本発明は、3次元モデル解析プログラムを用いて建設物の施工を管理する建設物の施工管理装置であって、3次元CADプログラムを用いて作成された、建設物の3次元設計モデルの3次元設計データと、工程管理プログラムを用いて作成された、建設物を施工する際の工程データと、計測センサによって計測された、建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物に関するセンシングデータとから、建設物の施工を管理可能とする計測管理部を備えており、建設物の前記3次元設計モデルの前記3次元設計データは、各々の計測センサを用いた計測機器と紐付けされることで各々の計測センサで計測されたセンシングデータの情報を反映可能なセンサモデルを、当該計測センサによる計測を必要とする前記3次元設計モデルの所定の箇所に配置した状態で作成されており、前記計測管理部は、前記センサモデルを配置した前記3次元設計モデルの所定の施工部位の前記3次元設計データと、前記工程データにおける所定の工程項目とを関連付けする施工紐付け部と、前記センサモデルを配置した前記3次元設計モデルの所定の施工部位の、時間軸の進行に伴う現場状況のデータを画面上に表示させる現場状況表示部とを備えており、前記計測管理部は、さらに、計測データ参照部を備えており、該計測データ参照部は、前記工程データにおける前記所定の工程項目の実績開始時点に関するデータに基づいて、前記所定の工程項目の施工中における時間軸の進行に伴う前記計測センサによるセンシングデータを、参照するようになっており、前記現場状況表示部は、表示させた前記センサモデルを配置した前記3次元設計モデルの所定の施工部位の画面上で、センシングデータの情報を反映可能な前記センサモデルと共に、前記計測データ参照部によって参照された前記計測センサによるセンシングデータを、前記時間軸の進行に伴う現場状況のデータとして可視化することで、建設物の施工を管理できるようにしている建設物の施工管理装置を提供することにより、上記目的を達成したものである。 The present invention is a construction management device for managing construction of a building using a 3D model analysis program, and is equipped with a measurement management unit that can manage the construction of a building based on 3D design data of a 3D design model of the building created using a 3D CAD program, process data for constructing the building created using a process management program, and sensing data measured by measurement sensors regarding the surrounding ground, temporary structures, or existing structures when constructing the building. The 3D design data of the 3D design model of the building is created by linking sensor models that are linked to measuring equipment using each measurement sensor and can reflect information from the sensing data measured by each measurement sensor, and placing sensor models in predetermined locations of the 3D design model that require measurement by the measurement sensors. The measurement management unit associates the 3D design data of a predetermined construction portion of the 3D design model in which the sensor model is placed with a predetermined process item in the process data. The above-mentioned objectives have been achieved by providing a construction management device for building construction that allows management of construction work by visualizing the sensing data from the measurement sensor referenced by the measurement data reference unit as data on the site situation over time progresses, along with the sensor model that can reflect sensing data information, on the screen of the specified construction site of the 3D design model in which the sensor model is placed. The measurement management unit further includes a measurement data reference unit that references sensing data from the measurement sensor over time progresses during construction of the specified process item based on data related to the start time of the performance of the specified process item in the process data. The site situation display unit visualizes the sensing data from the measurement sensor referenced by the measurement data reference unit as data on the site situation over time progresses, along with the sensor model that can reflect sensing data information, on the screen of the specified construction site of the 3D design model in which the displayed sensor model is placed.

そして、本発明の建設物の施工管理装置は、前記計測データ参照部によって参照される前記センシングデータが、計測管理システムにおけるデータであることが好ましい。 Furthermore, in the building construction management device of the present invention, it is preferable that the sensing data referenced by the measurement data reference unit is data in a measurement management system.

また、本発明の建設物の施工管理装置は、前記計測データ参照部によって参照される前記センシングデータが、センシングデータ記憶部に記憶されたデータであることが好ましい。 Furthermore, in the construction management device for a building of the present invention, it is preferable that the sensing data referenced by the measurement data reference unit is data stored in a sensing data storage unit.

さらに、本発明の建設物の施工管理装置は、前記センサモデルが、各々の前記計測センサを用いた計測機器の形状を模したアイコンであることが好ましい。 Furthermore, in the construction management device for a building of the present invention, it is preferable that the sensor model is an icon that resembles the shape of the measuring equipment that uses each of the measurement sensors.

さらにまた、本発明の建設物の施工管理装置は、前記計測センサが、沈下計、傾斜計、ひずみ計、変位計、水位計、距離計、又は温度計を構成するセンサであることが好ましい。 Furthermore, in the construction management device for a building of the present invention, it is preferable that the measurement sensor is a sensor constituting a subsidence gauge, inclinometer, strain gauge, displacement gauge, water level gauge, distance meter, or thermometer.

また、本発明の建設物の施工管理装置は、前記計測センサが、IoTセンサであることが好ましい。 Furthermore, in the construction management device for a building of the present invention, it is preferable that the measurement sensor is an IoT sensor.

さらに、本発明の建設物の施工管理装置は、前記計測センサによって計測されるセンシングデータが、変位、変化又は荷重に関するデータであることが好ましい。 Furthermore, in the construction management device for a building of the present invention, it is preferable that the sensing data measured by the measurement sensor is data related to displacement, change, or load.

また、本発明は、3次元モデル解析プログラムを用いて建設物の施工を管理する建設物の施工管理方法であって、3次元CADプログラムを用いて作成された、建設物の3次元設計モデルの3次元設計データと、工程管理プログラムを用いて作成された、建設物を建設する際の工程データと、計測センサによって計測された、建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物に関するセンシングデータとから、建設物の施工を管理可能とする計測管理ステップを含んでおり、建設物の前記3次元設計モデルの前記3次元設計データは、各々の計測センサを用いた計測機器と紐付けされることで各々の計測センサで計測されたセンシングデータの情報を反映可能なセンサモデルを、当該計測センサによる計測を必要とする前記3次元設計モデルの所定の箇所に配置した状態で作成されており、前記計測管理ステップにおいて、前記センサモデルを配置した前記3次元設計モデルの所定の施工部位の設計データと、前記工程データにおける所定の工程項目とを関連付けする施工紐付けステップと、前記センサモデルを配置した前記3次元設計モデルの所定の施工部位の、時間軸の進行に伴う現場状況のデータを画面上に表示させる現場状況表示ステップとを含んでおり、前記計測管理ステップにおいて、さらに、計測データ参照ステップを備えており、該計測データ参照ステップは、前記工程データにおける前記所定の工程項目の実績開始時点に関するデータに基づいて、前記所定の工程項目の施工中における時間軸の進行に伴う前記計測センサによるセンシングデータを、参照するようになっており、前記現場状況表示ステップにおいて、表示させた前記センサモデルを配置した前記3次元設計モデルの所定の施工部位の画面上で、センシングデータの情報を反映可能な前記センサモデルと共に、前記計測データ参照部によって参照された前記計測センサによるセンシングデータを、前記時間軸の進行に伴う現場状況のデータとして可視化することで、建設物の施工を管理できるようにする建設物の施工管理方法を供することにより、上記目的を達成したものである。 The present invention also provides a construction management method for managing construction of a building using a three-dimensional model analysis program, and includes a measurement management step that enables management of construction of the building based on three-dimensional design data of a three-dimensional design model of the building created using a three-dimensional CAD program, process data for constructing the building created using a process management program, and sensing data measured by measurement sensors relating to the surrounding ground, temporary structures, or existing structures when constructing the building. The three-dimensional design data of the three-dimensional design model of the building is created in a state in which sensor models that are linked to measuring equipment using each measurement sensor and can reflect information on sensing data measured by each measurement sensor are placed in predetermined locations of the three-dimensional design model that require measurement by the measurement sensors. In the measurement management step, a construction linking step is performed that links design data for a predetermined construction portion of the three-dimensional design model in which the sensor models are placed with predetermined process items in the process data. and a site situation display step of displaying on a screen data of the site situation as the time axis progresses for a specified construction portion of the 3D design model in which the sensor model is placed. The measurement management step further includes a measurement data reference step in which sensing data from the measurement sensor is referenced as the time axis progresses during construction of the specified process item based on data relating to the start point of performance of the specified process item in the process data. The site situation display step visualizes the sensing data from the measurement sensor referenced by the measurement data reference unit as data of the site situation as the time axis progresses, along with the sensor model that can reflect sensing data information, on a screen of the specified construction portion of the 3D design model in which the displayed sensor model is placed, thereby achieving the above-mentioned object.

さらに、本発明は、3次元モデル解析プログラムを用いて建設物の施工を管理する建設物の施工管理プログラムであって、3次元CADプログラムを用いて作成された、建設物の3次元設計モデルの3次元設計データと、工程管理プログラムを用いて作成された、建設物を建設する際の工程データと、計測センサによって計測された、建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物に関するセンシングデータとから、建設物の施工を管理可能とする計測管理ステップをコンピュータに実行させ、建設物の前記3次元設計モデルの前記3次元設計データは、各々の計測センサを用いた計測機器と紐付けされることで各々の計測センサで計測されたセンシングデータの情報を反映可能なセンサモデルを、当該計測センサによる計測を必要とする前記3次元設計モデルの所定の箇所に配置した状態で作成されており、前記計測管理ステップにおいて、前記センサモデルを配置した前記3次元設計モデルの所定の施工部位の設計データと、前記工程データにおける所定の工程項目とを関連付けする施工紐付けステップと、前記センサモデルを配置した前記3次元設計モデルの所定の施工部位の、時間軸の進行に伴う現場状況のデータを画面上に表示させる現場状況表示ステップとを、コンピュータに実行させ、前記計測管理ステップにおいて、さらに、前記工程データにおける前記所定の工程項目の実績開始時点に関するデータに基づいて、前記所定の工程項目の施工中における時間軸の進行に伴う前記計測センサによるセンシングデータを参照する計測データ参照ステップを、コンピュータに実行させ、前記現場状況表示ステップにおいて、表示させた前記センサモデルを配置した前記3次元設計モデルの所定の施工部位の画面上で、センシングデータの情報を反映可能な前記センサモデルと共に、前記計測データ参照部によって参照された前記計測センサによるセンシングデータを、前記時間軸の進行に伴う現場状況のデータとして可視化することで、建設物の施工を管理できるようにする建設物の施工管理プログラムを提供することにより、上記目的を達成したものである。 Furthermore, the present invention provides a construction management program for managing construction of a building using a 3D model analysis program, which causes a computer to execute a measurement management step that enables management of construction of a building based on 3D design data of a 3D design model of the building created using a 3D CAD program, construction process data for the building created using a process management program, and sensing data measured by measurement sensors relating to the surrounding ground, temporary structures, or existing structures when constructing the building; the 3D design data of the 3D design model of the building is created in a state in which sensor models that are linked to measuring equipment using each measurement sensor and can reflect information on sensing data measured by each measurement sensor are placed in predetermined locations of the 3D design model that require measurement by the measurement sensors; and the measurement management step associates design data for a predetermined construction portion of the 3D design model in which the sensor models are placed with predetermined process items in the process data. The above-mentioned objectives are achieved by providing a construction management program for managing construction of a building by causing a computer to execute a construction linking step of linking a construction site to a specific construction portion of the three-dimensional design model in which the sensor model is placed, and a site status display step of displaying on a screen data of the site status as the time axis progresses for a specific construction portion of the three-dimensional design model in which the sensor model is placed; and in the measurement management step, causing the computer to further execute a measurement data reference step of referencing sensing data from the measurement sensor as the time axis progresses during the construction of the specific process item, based on data relating to the start time of the performance of the specific process item in the process data; and in the site status display step, visualizing the sensing data from the measurement sensor referenced by the measurement data reference unit as data of the site status as the time axis progresses, together with the sensor model that can reflect sensing data information, on a screen of the specific construction portion of the three-dimensional design model in which the displayed sensor model is placed, thereby providing a construction management program for managing construction of a building.

本発明の建設物の施工管理装置、建設物の施工管理方法、又は建設物の施工管理プログラムによれば、日々変化する現場状況を反映させて、建設物の施工現場の4次元モデルにおいて、IoTセンサ等の計測センサによる計測データを容易に且つ適切に把握して現場状況を管理することができる。 The construction management device, construction management method, and construction management program of the present invention allow for the management of on-site conditions, which change daily, by easily and appropriately capturing measurement data from measurement sensors such as IoT sensors in a four-dimensional model of the construction site.

本発明の好ましい一実施形態に係る建設物の施工管理装置の構成を説明するブロック図である。1 is a block diagram illustrating the configuration of a construction management device for a building according to a preferred embodiment of the present invention. 画面上に表示された、鉄道用の函体を建設物とする3次元設計モデルの説明図である。1 is an explanatory diagram of a three-dimensional design model displayed on a screen in which a railway box is used as a construction object. 鉄道用の函体を建設物とする3次元設計モデルにおける、センサモデルが配置された所定の施工部位の画面を例示する説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a screen of a specific construction site in which a sensor model is placed in a three-dimensional design model in which a railway box is a construction object. 鉄道用の函体を建設物とする3次元設計モデルにおける、センサモデルが配置され所定の施工部位の画面を例示する他の説明図である。FIG. 10 is another explanatory diagram illustrating a screen of a specific construction site in which a sensor model is placed in a three-dimensional design model in which a railway box is a construction object. 本発明の好ましい一実施形態に係る建設物の施工管理装置の計測管理部による処理手順を説明するフローチャートである。1 is a flowchart illustrating a processing procedure performed by a measurement management unit of a construction management device for a building according to a preferred embodiment of the present invention. 施工紐付け部の工程・ステータス紐付け部による処理手順を説明するフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a processing procedure performed by a process/status correlating unit of a construction correlating unit. 施工紐付け部の工程・モデル紐付け部による処理手順を説明するフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a processing procedure performed by a process/model linking unit of a construction linking unit. センシングデータを含む計測値情報を、施工状況のデータ画像と共に同じ画面に表示して参酌する際の処理手順を説明するフローチャートである。10 is a flowchart illustrating the processing steps for displaying measurement value information including sensing data together with a data image of the construction status on the same screen for consideration. 施工紐付け部において、建設物の所定の部位を建設する際の工程項目毎に、工程期間中および工程期間経過後の部材ステータスを設定する画面を例示する説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of a screen in the construction linking unit for setting component statuses during and after the construction period for each process item when constructing a specified portion of a building. 施工紐付け部において、建設物の3次元設計モデルの所定の部位の設計データと、工程データとを関連付けする画面を例示する説明図である。10 is an explanatory diagram illustrating a screen in the construction linking unit for associating design data of a predetermined portion of a three-dimensional design model of a building with process data; FIG. 鉄道用の函体を建設物とする3次元設計モデルにおけるセンサモデルが配置された所定の施工部位を、可視化したセンシングデータと共に表示した画面を例示する説明図である。This is an explanatory diagram illustrating an example of a screen displaying a specific construction site in a 3D design model in which a sensor model is placed, along with visualized sensing data, for a railway box structure. 鉄道用の函体を建設物とする3次元設計モデルにおけるセンサモデルが配置された所定の施工部位を、可視化したセンシングデータと共に表示した画面を例示する説明図である。This is an explanatory diagram illustrating an example of a screen displaying a specific construction site in a 3D design model in which a sensor model is placed, along with visualized sensing data, for a railway box structure.

図1に示す本発明の好ましい一実施形態に係る建設物の施工管理装置10は、例えば鉄道地下化事業として、供用中の軌道40の近傍に併設される鉄道用の函体41を、建設物として地下に築造する工事(図2参照)において、特に工事による供用中の軌道40への影響をいち早く確認できるようにするために、施工現場の各所に好ましくはIoTセンサ等の計測センサを用いた各種の計測機器42(図3、図4参照)を設置して、例えば仮土留めの変位、軌道の施工基面の変位、既設の電車線設備の変位、周辺の構築物や地盤の変位等を、計測日時とともに計測項目として計測することで、施工現場の現場状況を適切に把握して管理するための、好ましくはコンピュータによる管理装置として用いられる。本実施形態の建設物の施工管理装置10は、施工現場において所定の箇所や所定の部材に設置された、好ましくはIoTセンサを用いた計測機器42によって計測されたデータを一括して管理している計測管理システム20(図1参照)から、例えばCSV形式で出力したセンシングデータ(計測データ)を計測日時とともに参照し、或いは変換後データとしてセンシングデータ記憶部14に取り込み、好ましくBIM/CIMによる3次元モデルと工程管理プログラムによる工程データとの関連付けを行った4次元モデルにおいて、センシングデータを可視化しながら、現場状況のリアルタイムでの表示や、再現を行うことができるようになっている。本実施形態の建設物の施工管理装置10は、日々変化する現場状況を工程データにより反映させた、建設中の建設物の施工現場の4次元モデルにおいて、好ましくはIoTセンサによる計測データ(センシングデータ)を、容易に且つ適切に管理できるようにする機能を備えている。 The construction management device 10 according to a preferred embodiment of the present invention shown in Figure 1 is used, for example, in construction work to construct a railway box 41 underground as a building adjacent to an in-service track 40 (see Figure 2), as part of a railway undergrounding project.In order to be able to quickly confirm the impact of the construction work on the in-service track 40, various measuring devices 42 (see Figures 3 and 4), preferably using measurement sensors such as IoT sensors, are installed at various locations on the construction site to measure, along with the date and time of measurement, items such as the displacement of temporary retaining walls, the displacement of the track construction base, the displacement of existing electric line equipment, and the displacement of surrounding structures and the ground, and is preferably used as a computer-based management device to properly grasp and manage the on-site situation at the construction site. The construction management device 10 of this embodiment references sensing data (measurement data) output in, for example, CSV format from a measurement management system 20 (see FIG. 1 ), which collectively manages data measured by measuring devices 42, preferably using IoT sensors, installed at specified locations or specified components at the construction site. Alternatively, the sensing data is imported as converted data into the sensing data storage unit 14, and the sensing data is visualized in a 4D model, preferably in which a 3D model based on BIM/CIM is associated with process data based on a process management program, allowing for real-time display and reproduction of the site situation. The construction management device 10 of this embodiment is equipped with a function that enables easy and appropriate management of measurement data (sensing data), preferably measured by IoT sensors, in a 4D model of the construction site of a building under construction, which reflects daily changing site conditions using process data.

そして、本実施形態の建設物の施工管理装置10は、コンピュータに組み込まれた3次元モデル解析プログラムを用いて建設物の施工を管理する管理装置であって、図1に示すように、3次元CADプログラムを用いて作成された、好ましくは仮設構築物のモデル30b(図4参照)を含む建設物の3次元設計モデル30の3次元設計データと、工程管理プログラムを用いて作成された、建設物を施工する際の工程データと、好ましくはIoTセンサによる計測センサによって計測された、建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物に関するセンシングデータとから、建設物の施工を管理可能とする計測管理部11を含んで構成されている。 The construction management device 10 of this embodiment is a management device that manages construction of a building using a 3D model analysis program built into a computer, and as shown in FIG. 1, includes a measurement management unit 11 that can manage construction of a building based on 3D design data of a 3D design model 30 of the building, preferably including a temporary structure model 30b (see FIG. 4), created using a 3D CAD program, process data for constructing the building, created using a process management program, and sensing data related to the surrounding ground, temporary structures, or existing structures when constructing the building, preferably measured by a measurement sensor using an IoT sensor.

建設物の3次元設計モデル30の3次元設計データは、各々のIoTセンサによる計測センサを用いた計測機器42と紐付けされることで、各々の計測センサで計測されたセンシングデータの情報を反映可能なセンサモデル31を、当該計測センサによる計測を必要とする建設物の3次元設計モデル30の所定の箇所に配置した状態で作成されている。 The 3D design data for the 3D design model 30 of the building is linked to measuring equipment 42 using measurement sensors based on each IoT sensor, and the sensor model 31, which can reflect the sensing data information measured by each measurement sensor, is created by placing it at a predetermined location on the 3D design model 30 of the building that requires measurement by that measurement sensor.

計測管理部11は、センサモデル31を配置した建設物の3次元設計モデル30の所定の施工部位の3次元設計データと、例えば計測センサによる計測が必要とされる、工程データにおける所定の工程項目33(図9、図10参照)とを関連付けする施工紐付け部15と、センサモデル31を配置した建設物の3次元設計モデル30の所定の施工部位の、時間軸の進行に伴う現場状況のデータを画面上に表示させる現場状況表示部16とを備えている。また計測管理部11は、さらに、計測データ参照部19を備えており、計測データ参照部19は、工程データにおける所定の工程項目33の実績開始時点である実績開始日時に関するデータに基づいて、所定の工程項目33の施工中における時間軸の進行に伴う計測センサによるセンシングデータを、参照するようになっている。現場状況表示部16は、表示させたセンサモデル31を配置した建設物の3次元設計モデル30の所定の施工部位の画面上で、センシングデータの情報を反映可能なセンサモデル31と共に、計測データ参照部19によって参照された好ましくはIoTセンサによる計測センサで計測されたセンシングデータを、時間軸の進行に伴う現場状況のデータとして可視化することで(図3、図4参照)、建設物の施工を管理できるようにしている。 The measurement management unit 11 includes a construction linking unit 15 that associates 3D design data of a specific construction portion of the 3D design model 30 of the building in which the sensor model 31 is placed with a specific process item 33 in the process data (see Figures 9 and 10) that requires measurement by a measurement sensor, for example, and a site status display unit 16 that displays on-screen data on the site status over time for the specific construction portion of the 3D design model 30 of the building in which the sensor model 31 is placed. The measurement management unit 11 also includes a measurement data reference unit 19 that references sensing data from the measurement sensor over time during the construction of the specific process item 33 based on data related to the performance start date and time, which is the start date and time of performance for the specific process item 33 in the process data. The site status display unit 16 visualizes the sensor model 31, which can reflect sensing data information, and the sensing data measured by a measurement sensor, preferably an IoT sensor, referenced by the measurement data reference unit 19 as site status data over time (see Figures 3 and 4), on the screen of a specific construction site of the 3D design model 30 of the building on which the displayed sensor model 31 is placed, thereby enabling management of the construction of the building.

本実施形態では、計測データ参照部19によって参照される好ましくはIoTセンサによるセンシングデータは、後述する計測管理システム20におけるデータであっても良く、センシングデータ記憶部14に記憶されたデータであっても良い。 In this embodiment, the sensing data, preferably from an IoT sensor, referenced by the measurement data reference unit 19 may be data in the measurement management system 20 described below, or may be data stored in the sensing data storage unit 14.

また、本実施形態の建設物の施工管理装置10は、好ましくは3次元設計データを記憶する3次元設計データ記憶部12と、工程データを記憶する工程データ記憶部13と、各々の計測センサで計測されたセンシングデータを記憶する、センシングデータ記憶部14とを備えている。施工管理装置10は、3次元設計データと工程データとセンシングデータの全部またはいずれかを取得するデータ取得部17を、さらに備えていても良い。 The building construction management device 10 of this embodiment preferably includes a 3D design data storage unit 12 that stores 3D design data, a process data storage unit 13 that stores process data, and a sensing data storage unit 14 that stores sensing data measured by each measurement sensor. The construction management device 10 may further include a data acquisition unit 17 that acquires all or any of the 3D design data, process data, and sensing data.

本実施形態では、施工管理装置10は、情報処理装置として、例えばパーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータを含んで構成されている。コンピュータは、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、I/F(Interface)、HDD(Hard Disk Drive)、記憶手段、入力手段、表示手段、出力手段等を備えている。CPUは、ROMに組み込まれた各種の制御プログラムに従って、RAMをワークエリアとして使用しながら、施工管理装置10の全体の動作を制御する。また、CPUは、各種のコンピュータプログラムがROMに組み込まれていることにより、記憶手段、入力手段、表示手段、出力手段等を機能させると共に、例えば建設物の本体構築物のモデル30a(図3参照)、仮設構築物のモデル30b(図4参照)、既存構築物のモデル30c(図3参照)、周辺地盤のモデル30d(図3参照)等を、3次元オブジェゥトとして含む建設物の3次元設計モデル30の3次元設計データや、工程データや、センシングデータ等の、各種のデータを、記憶部12,13,14を形成するデータベース部に、記憶手段によって記憶させたり、所定の情報を、表示手段によってディスプレイ等の画面上に表示させたり、出力手段によってプリンタ等から出力させたりできるようになっている。 In this embodiment, the construction management device 10 is configured to include a general-purpose computer such as a personal computer as an information processing device. The computer is equipped with a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), I/F (Interface), HDD (Hard Disk Drive), storage means, input means, display means, output means, etc. The CPU controls the overall operation of the construction management device 10 in accordance with various control programs embedded in the ROM, using the RAM as a work area. In addition, by having various computer programs embedded in the ROM, the CPU operates the storage means, input means, display means, output means, etc., and is also able to store various data such as 3D design data for the 3D design model 30 of the building, which includes 3D objects such as a model 30a of the main structure of the building (see Figure 3), a model 30b of the temporary structure (see Figure 4), a model 30c of the existing structure (see Figure 3), and a model 30d of the surrounding ground (see Figure 3), as well as process data and sensing data, in the database section that forms the storage units 12, 13, and 14, and to display specified information on the screen of a display or the like using the display means, or to output it from a printer or the like using the output means.

そして、本実施形態では、コンピュータによる施工管理装置10に、公知の3次元モデル解析プログラムが組み込まれており、3次元モデル解析プログラムは、3次元モデルの作成や点群表示、情報の取得や解析等を行なう機能を備えている。3次元モデル解析プログラムは、後述する各種の記憶部12,13,14、データ取得部17、施工紐付け部15、計測データ参照部19、現場状況表示部16、管理値設定部23、及び注意情報発出部24を備える計測管理部11等を実装するための開発環境を、ソフトウェア側に提供できるものとなっている。このような開発環境をソフトウェア側に提供できる3次元モデル解析プログラム(3次元モデル解析ソフト)として、例えばパスコ社製ソフト「PADMS」を用いることができる。 In this embodiment, a well-known 3D model analysis program is incorporated into the computer-based construction management device 10, and the 3D model analysis program has functions such as creating 3D models, displaying point clouds, and acquiring and analyzing information. The 3D model analysis program can provide the software side with a development environment for implementing the measurement management unit 11, which includes various memory units 12, 13, and 14, a data acquisition unit 17, a construction linking unit 15, a measurement data reference unit 19, a site status display unit 16, a management value setting unit 23, and a warning information issuing unit 24, as described below. An example of a 3D model analysis program (3D model analysis software) that can provide such a development environment to the software side is the PADS software manufactured by Pasco Corporation.

本実施形態では、施工管理装置10は、上述のように、好ましくは3次元設計データ記憶部12を備えており、3次元設計データ記憶部12は、3次元CADプログラムを用いて作成された、供用中の軌道40の近傍に併設される建設物である鉄道用の函体41を本体構築物として施工する際の、当該本体構築物のモデル30a(図3参照)、仮設構築物のモデル30b(図4参照)、既存構築物のモデル30c(図3参照)、周辺地盤のモデル30d(図3参照)等を含む、現場状況の建設物の3次元設計モデル30の設計データを記憶する。仮設構築物のモデル30bを含む現場状況の建設物の3次元設計モデル30の設計データは、施工管理装置10とは別の3次元設計装置21に組み込まれた、公知の3次元CADプログラムによる3次元設計モデル作成部21aで作成されたものを、例えば記憶媒体や有線又は無線の通信網を介して施工管理装置10に取り込んで、3次元設計データ記憶部12に記憶させることができる。現場状況の建設物の3次元設計モデル30の設計データは、施工管理装置10に組み込まれた公知の3次元CADプログラムによる3次元設計モデル作成部21aで作成されたものを、3次元設計データ記憶部12に記憶させても良い。 In this embodiment, as described above, the construction management device 10 preferably includes a three-dimensional design data storage unit 12. The three-dimensional design data storage unit 12 stores design data for a three-dimensional design model 30 of the construction site, created using a three-dimensional CAD program, including a model 30a of the main structure (see FIG. 3), a model 30b of the temporary structure (see FIG. 4), a model 30c of the existing structure (see FIG. 3), and a model 30d of the surrounding ground (see FIG. 3) when constructing a railway box 41, which is a structure to be installed adjacent to an in-service track 40, as the main structure. The design data for the three-dimensional design model 30 of the construction site, including the model 30b of the temporary structure, can be created by a three-dimensional design model creation unit 21a using a known three-dimensional CAD program incorporated in a three-dimensional design device 21 separate from the construction management device 10, and can be imported into the construction management device 10 via, for example, a storage medium or a wired or wireless communication network, and stored in the three-dimensional design data storage unit 12. The design data for the 3D design model 30 of the construction site situation may be created by a 3D design model creation unit 21a using a known 3D CAD program incorporated into the construction management device 10, and stored in the 3D design data storage unit 12.

好ましくは3次元設計装置21に3次元設計モデル作成部21aを組み込むための3次元CADプログラム(3次元CADソフト)としては、例えばBIMモデルを作成可能なBIMツールである、Autodesk社製の「Revit」を好ましく用いることができる。3次元設計モデル作成部21aで作成された現場状況の建設物の3次元設計モデル30には、後述するように、計測センサで計測されたセンシングデータの情報を反映可能な、好ましくは各々の計測センサを用いた計測機器42の形状を模したアイコンによるセンサモデル31(図3、図4参照)が、3次元オブジェクトとして、当該計測センサによる計測を必要とする所定の箇所に配置されている。 Preferably, the 3D CAD program (3D CAD software) for incorporating the 3D design model creation unit 21a into the 3D design device 21 is "Revit" by Autodesk, a BIM tool capable of creating BIM models. The 3D design model 30 of the building's on-site condition created by the 3D design model creation unit 21a includes, as described below, sensor models 31 (see Figures 3 and 4) that are capable of reflecting sensing data information measured by the measurement sensors, and preferably are made up of icons resembling the shapes of measuring devices 42 using each measurement sensor. These sensor models are placed as 3D objects at predetermined locations that require measurement by the measurement sensors.

また、本実施形態では、施工管理装置10は、工程データ記憶部13を備えており、工程データ記憶部13は、工程管理プログラムを用いて作成された、供用中の軌道40の近傍に併設される建設物である鉄道用の函体41を本体構築物として施工する際の、工程データを記憶する。建設物である鉄道用の函体41を施工する際の工程データは、施工管理装置10とは別の工程管理装置22に組み込まれた公知の工程管理プログラムによる工程データ作成部22aで作成されたものを、例えば記憶媒体や有線又は無線の通信網を介して施工管理装置10に取り込んで、工程データ記憶部13に記憶させることができる。建設物である鉄道用の函体41を施工する際の工程データは、施工管理装置10に組み込まれた公知の工程管理プログラムによる工程データ作成部22aで作成されたものを、工程データ記憶部13に記憶させても良い。 In addition, in this embodiment, the construction management device 10 is equipped with a process data storage unit 13, which stores process data created using a process management program for constructing a railway box 41, a construction to be installed adjacent to an in-service track 40, as a main structure. The process data for constructing the railway box 41, a construction, can be created by a process data creation unit 22a using a known process management program incorporated in a process management device 22 separate from the construction management device 10, and can be imported into the construction management device 10 via, for example, a storage medium or a wired or wireless communication network and stored in the process data storage unit 13. The process data for constructing the railway box 41, a construction, can also be created by a process data creation unit 22a using a known process management program incorporated in the construction management device 10, and can be stored in the process data storage unit 13.

好ましくは工程管理装置22に工程データ作成部22aを組み込むための工程管理プログラム(工程管理ソフト)としては、例えばCCPM(Critical Chain Project Management)機能を備えるプログラムである、株式会社ビーイング製の「Being Project-CCPM」を好ましく用いることができる。工程データ作成部22aで作成される工程データは、例えば工区分けされた各々の施工部位を施工する際の複数の工程項目33(図9参照)について、少なくともそれぞれの工程項目33の順序や、工程の開始予定日及び終了予定日からなる工程期間の情報を含んでいる。工程項目33は、所定の施工部位毎の、例えば鉄筋組立、足場組立、支保工組立、型枠組立、仮設材(足場、支保工、型枠)の撤去等の項目からなっている。 Preferably, the process management program (process management software) for incorporating the process data creation unit 22a into the process management device 22 is "Being Project-CCPM" by Being Corporation, a program with CCPM (Critical Chain Project Management) functionality. The process data created by the process data creation unit 22a includes, for example, information on the order of each process item 33 (see Figure 9) when constructing each divided construction site, as well as process duration information consisting of the planned start and end dates of each process. The process items 33 consist of items such as rebar assembly, scaffolding assembly, shoring assembly, formwork assembly, and removal of temporary materials (scaffolding, shoring, formwork) for each specified construction site.

ここで、好ましくはCCPM機能を備える工程管理プログラムは、制約条件の理論であるTOC(Theory of Constraints)の考えに基づいて、全体最適の視点で開発されたクリティカルチェーン・プロジェクトマネジメント(CCPM)を採用した工程管理ソフト(工程管理プログラム)である。クリティカルチェーンは、プロジェクトにおいて各タスクの実行順序を考えた時に、作業工程上の従属関係を考慮するクリティカルパス法による従来の手法に加えて、必要リソースが限られているために発生する従属関係をも考慮する手法である。プロジェクトマネジメントは、要員の人間心理や行動特性、及び社会的・組織的問題も考慮して、工期の短縮、納期の順守を目的としてプロジエクト管理を行う実践的手法であり、各々のタスクから除去した安全余裕を、「バッファ」に集約して管理するようになっている。CCPM機能を備える工程管理プログラムは、好ましくは積算情報を反映させたり、一日当たりの施工量や休工日を設定したり、CP(クリティカル・パス)を設定したりする機能も備えている。好ましくは工程管理装置22に工程データ作成部22aを組み込むための工程管理プログラムとして、CCPM機能を備えていない工程管理プログラムを用いることもできる。 Here, the preferred process management program with CCPM functionality is process management software (process management program) that employs critical chain project management (CCPM), developed with a view to overall optimization based on the theory of constraints (TOC). Critical chain is a methodology that considers dependencies in the work process when determining the execution order of each task in a project, in addition to the traditional critical path method, which considers dependencies in the work process. Project management is a practical methodology for project management that aims to shorten construction time and meet delivery deadlines, taking into account the human psychology and behavioral characteristics of personnel, as well as social and organizational issues. The safety margins removed from each task are aggregated and managed in a "buffer." Process management programs with CCPM functionality also preferably have functions for incorporating cost estimation information, setting daily construction volumes and non-work days, and setting critical paths (CPs). Preferably, a process management program that does not have a CCPM function can be used as a process management program for incorporating the process data creation unit 22a into the process management device 22.

さらに、本実施形態では、施工管理装置10は、センシングデータ記憶部14を備えており、センシングデータ記憶部14は、好ましくは計測管理システム20によって管理される計測情報に含まれるセンシングデータとして、計測センサによって計測された、供用中の軌道40の近傍に併設される建設物である鉄道用の函体41を本体構築物として施工する際の、周辺地盤、仮設構築物、既存構築物等に関する計測データを、計測日時と共に計測管理システム20から取り込んで記憶する。建設物である鉄道用の函体41を本体構築物として施工する際のセンシングデータ(計測データ)は、施工管理装置10とは別に設けられた、各々の計測センサと有線又は無線で接続する計測管理装置を含んで構成される計測管理システム20において蓄積されたものを、例えば記憶媒体や有線又は無線の通信網を介して施工管理装置10に取り込んで、センシングデータ記憶部14に記憶させることができる。建設物である鉄道用の函体41を本体構築物として施工する際のセンシングデータ(計測データ)は、施工管理装置10に組み込まれた公知の計測管理プログラムによる、例えば各々の計測センサと接続する計測管理部11において蓄積されたものを、センシングデータ記憶部14に記憶させても良い。 Furthermore, in this embodiment, the construction management device 10 is equipped with a sensing data storage unit 14, which preferably retrieves and stores, from the measurement management system 20, measurement data measured by measurement sensors relating to the surrounding ground, temporary structures, existing structures, etc., when constructing a railway box 41, a structure to be installed adjacent to an in-service track 40, as the main structure, together with the measurement date and time, as sensing data included in the measurement information managed by the measurement management system 20. The sensing data (measurement data) when constructing a railway box 41, a structure to be installed adjacent to an in-service track 40, as the main structure is accumulated in the measurement management system 20, which is provided separately from the construction management device 10 and includes a measurement management device connected to each measurement sensor via a wired or wireless connection. The data can then be retrieved into the construction management device 10 via, for example, a storage medium or a wired or wireless communication network, and stored in the sensing data storage unit 14. Sensing data (measurement data) collected when constructing the railway box 41, which is a construction item, as the main structure may be stored in the sensing data storage unit 14, for example, by a known measurement management program installed in the construction management device 10, and accumulated in the measurement management unit 11 connected to each measurement sensor.

建設物である鉄道用の函体41を本体構築物として施工する際に、好ましくはIoTセンサによる計測センサによって計測されるセンシングデータ(計測データ)を取得して、管理するための計測管理システム20としては、好ましくは計測テクノ株式会社製の管理システムを用いることができる。好ましくはIoTセンサによる計測センサによって計測される、建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、既存構築物等の、変位、変化又は荷重に関するデータとしては、例えば施工基面沈下、架線柱沈下、切梁軸力、土留壁水平変位、リバウンド、構内地下水位、構外地下水位、中間区変位、土留壁内空変位、切梁温度等を挙げることができる。これらのセンシングデータを計測するための、計測センサとして好ましくはIoTセンサを用いた計測機器42としては、例えば水盛式沈下計、小型傾斜計、ひずみ計、多段式傾斜計、岩盤傾斜計、間隙水圧計、水位計、レーザー距離センサ、温度計等を使用することができる。 When constructing a railway box 41 as the main structure, a measurement management system 20 is preferably used to acquire and manage sensing data (measurement data) measured by measurement sensors, preferably IoT sensors, such as a management system manufactured by Keisoku Techno Co., Ltd. Data related to displacement, changes, or loads on the surrounding ground, temporary structures, existing structures, etc., measured by measurement sensors, preferably IoT sensors, during construction of the building, includes, for example, construction base settlement, overhead line pole settlement, strut axial force, retaining wall horizontal displacement, rebound, on-site groundwater level, off-site groundwater level, intermediate zone displacement, retaining wall internal displacement, strut temperature, etc. Measurement devices 42, preferably using IoT sensors as measurement sensors to measure this sensing data, include, for example, water-filled settlement gauges, small inclinometers, strain gauges, multi-stage inclinometers, rock inclinometers, pore water pressure gauges, water level gauges, laser distance sensors, thermometers, etc.

そして、本実施形態では、好ましくは3次元設計データ記憶部12に記憶されている、例えば3次元設計装置21の3次元設計モデル作成部21aで作成された建設物の3次元設計モデル30の設計データは、上述のように、建設物である鉄道用の函体41をモデル化した本体構築物のモデル30a、仮設構築部のモデル30b、既存構築物のモデル30c、周辺地盤のモデル30d等に関するデータを、3次元オブジェクトとして含んでおり、これらの各々の構築物のモデル30a、30b、30cや周辺地盤のモデル30d等の設計データには、各々のモデル(オブジェクト)のID番号やファイルパス、ノードパス等の管理情報が与えられている。3次元設計モデル作成部21aで3次元オブジェクトとして作成されたセンサモデル31の各々の設計データにもまた、計測機器42のID番号やファイルパス、ノードパス等の管理情報が与えられている(図1参照)。 In this embodiment, the design data for the 3D design model 30 of the building, preferably stored in the 3D design data storage unit 12 and created by, for example, the 3D design model creation unit 21a of the 3D design device 21, includes, as described above, data on the main structure model 30a, which models the railway box 41 of the building, the temporary structure model 30b, the existing structure model 30c, and the surrounding ground model 30d, as 3D objects. The design data for each of these structure models 30a, 30b, 30c and surrounding ground model 30d is provided with management information such as the ID number, file path, and node path of each model (object). The design data for each sensor model 31 created as a 3D object by the 3D design model creation unit 21a is also provided with management information such as the ID number, file path, and node path of the measuring device 42 (see Figure 1).

また、本実施形態では、好ましくは工程データ記憶部13に記憶されている、例えば工程管理装置22の工程データ作成部22aで作成された、建設物である鉄道用の函体41を本体構築物として構築する際の好ましくは工区分けされた各々の施工部位における、例えば鉄筋組立、足場組立、支保工組立、型枠組立、仮設材(足場、支保工、型枠)の撤去等の複数の工程項目33に関する各々の工程データには、各々の工種に対して、工程項目33のID番号や工程名、計画開始日、計画終了日等の管理情報が割り当てられている(図1参照)。また、建設物である鉄道用の函体41を本体構築物として構築する際の好ましくは工区分けされた各々の施工部位における、複数の工程項目33に関する各々のデータには、実際に施工を行った際に、実績開始日時や実績終了日時に関する情報を、例えば作業員が、工程データにおける所定の工程項目33の実績開始日時に関するデータとして、施工管理装置10に入力して付与できるようになっている。実際に施工を行った際の実績開始日時及び実績終了日時に関する情報のうち、特に実績開始日時に関するデータを、各々の所定の工程項目33のデータに付与することによって、付与した実績開始日時に関するデータに基づいて、後述する計測管理部11の計測データ参照部19によって、計測管理システム20において管理されていたり、計測管理システム20から送られてセンシングデータ記憶部14に記憶されていたりする、各々の計測機器42による計測値情報に計測日時と共に含まれているセンシングデータを、参照することが可能になる。これによって、計測値情報に含まれる好ましくはIoTセンサによるセンシングデータを、当該所定の工程項目33の施工中の時間軸の進行に伴う現場状況のデータに含めることが可能になって、施工中の建設物の時間軸上で表示可能な経時的なデータとして、画面上で可視化することが可能になる。 In this embodiment, the process data for each of the multiple process items 33, such as rebar assembly, scaffolding assembly, shoring assembly, formwork assembly, and removal of temporary materials (scaffolding, shoring, and formwork) at each of the divided construction sites, preferably during the construction of the railway box 41 as the main structure, which is preferably stored in the process data storage unit 13 and created, for example, by the process data creation unit 22a of the process management device 22, is assigned management information for each work type, such as the process item 33's ID number, process name, planned start date, and planned end date (see Figure 1). Furthermore, when actually carrying out construction, information regarding the actual start date and end date of each of the multiple process items 33 at each of the divided construction sites, preferably during the construction of the railway box 41 as the main structure, can be assigned by, for example, a worker entering information regarding the actual start date and end date of a specific process item 33 into the construction management device 10. By assigning data relating to the actual start date and time and the actual end date and time when construction work was actually carried out, particularly data relating to the actual start date and time, to the data for each specified process item 33, the measurement data reference unit 19 of the measurement management unit 11 (described below) can reference the sensing data included together with the measurement date and time in the measurement value information from each measuring device 42, which is managed in the measurement management system 20 or sent from the measurement management system 20 and stored in the sensing data storage unit 14, based on the assigned data relating to the actual start date and time. This makes it possible to include the sensing data, preferably from an IoT sensor, included in the measurement value information in the data on the site status as the construction of the specified process item 33 progresses on the timeline, and to visualize it on the screen as time-series data that can be displayed on the timeline of the building under construction.

さらに、本実施形態では、例えば計測管理システム20で管理されていたり、計測管理システム20から送られてセンシングデータ記憶部14に記憶されていたりする、各々の計測機器42によるセンシングデータを含む計測情報には、例えば計測値データと管理値データとの2種類のデータが含まれている。計測値データは、計測機器情報と計測値情報とからなり、計測機器情報には、計測機器42のID番号、計測項目の名称、距離程や深度等による設置位置、単位、モデルレイヤのファイルパス、ノードパス等の情報が含まれている。計測値情報には、計測機器42のID番号、計測日時、計測値(センシングデータ)等の情報が含まれている。計測値情報は、各々の計測センサが、例えば数分から1日程度の間の特定の時間間隔で取得している情報であり、計測機器42によって計測頻度が異なっているため、センサモデル31と連携する際に、代表値を決定する必要がある。計測値情報を施工管理装置10において表現する際は、最新の施工の進捗状況に合わせた状態が望ましいため、計測値情報の代表値は、計測センサによる最新の計測値を採用することが好ましい。 Furthermore, in this embodiment, the measurement information, including sensing data from each measuring device 42, which is managed by the measurement management system 20 or sent from the measurement management system 20 and stored in the sensing data storage unit 14, includes two types of data: measurement value data and management value data. The measurement value data consists of measurement device information and measurement value information. The measurement device information includes information such as the ID number of the measuring device 42, the name of the measurement item, the installation location (e.g., distance, depth), units, the file path of the model layer, and the node path. The measurement value information includes information such as the ID number of the measuring device 42, the measurement date and time, and the measurement value (sensing data). The measurement value information is information acquired by each measurement sensor at specific time intervals, for example, from several minutes to one day. Since the measurement frequency varies depending on the measuring device 42, a representative value must be determined when linking with the sensor model 31. When representing measurement value information in the construction management device 10, it is desirable to display the information in accordance with the latest construction progress. Therefore, it is preferable to use the most recent measurement value from the measurement sensor as the representative value of the measurement value information.

また、計測値(センシングデータ)は、計測管理システム20からCSV形式で出力されることが好ましい。計測値(センシングデータ)は、計測機器情報を基にした属性情報と共に、好ましくは計測データ参照部19によって参照されたり、計測管理システム20のセンシングデータ記憶部14に格納されたりすることが好ましい。 It is also preferable that the measurement values (sensing data) are output in CSV format from the measurement management system 20. The measurement values (sensing data), together with attribute information based on the measuring equipment information, are preferably referenced by the measurement data reference unit 19 or stored in the sensing data storage unit 14 of the measurement management system 20.

一方、管理値データは、計測センサによる計測値(センシングデータ)の閾値を示すものであり、例えば計測値が管理値を超過した際に、警告を発するなどの管理を行うために用いることができる。計測値データと管理値データとを施工管理装置10において連動させることによって、センサモデル31を含んで画面上に表示された建設物の3次元設計モデル30において、計測値(センシングデータ)の管理をより適切に行うことが可能になる。 On the other hand, the control value data indicates the threshold value of the measurement value (sensing data) from the measurement sensor, and can be used to perform management such as issuing an alert when the measurement value exceeds the control value. By linking the measurement value data and the control value data in the construction management device 10, it becomes possible to more appropriately manage the measurement values (sensing data) in the 3D design model 30 of the building displayed on the screen, including the sensor model 31.

また、管理値データは、計測値データと同様の計測機器情報を含んでいると共に、管理値情報を含んでおり、計測機器情報には、上述のように、計測機器42のID番号、計測項目の名称、距離程や深度等による設置位置、単位、モデルレイヤのファイルパス、ノードパス等の情報が含まれている。管理値情報には、計測機器42のID番号、適用日、管理値等の情報が含まれている。管理値については、施工の進捗に伴って変更や追加があるため、後述する管理値設定部23において、参照する日時に従って、適用する管理値の値を適宜設定したり変更したりすることができる。管理値の種類については、例えば「+1次管理値」、「+2次管理値」、「+3次管理値」、「-1次管理値」、「-2次管理値」、「-3次管理値」とした6種類のものを使用することができる。好ましくは管理値は、設計値に対して、例えば設計値×0.8を1次管理値、設計値そのものを2次管理値、設計値×1.2を3次管理値(限界管理値)とすることができる。 The control value data also includes measurement instrument information similar to the measurement value data, as well as control value information. As described above, the measurement instrument information includes information such as the ID number of the measurement instrument 42, the name of the measurement item, the installation location (e.g., distance, depth), units, the file path of the model layer, and the node path. The control value information includes information such as the ID number of the measurement instrument 42, the application date, and the control value. Because control values are subject to change or addition as construction progresses, the control value setting unit 23 (described below) can appropriately set or change the value of the control value to be applied according to the reference date and time. Six types of control values can be used: "+primary control value," "+secondary control value," "+tertiary control value," "-primary control value," "-secondary control value," and "-tertiary control value." Preferably, the control value can be, for example, the primary control value (design value x 0.8), the secondary control value (design value itself), and the tertiary control value (limit control value) (design value x 1.2).

本実施形態によれば、好ましくはIoTセンサを計測センサとして用いた各々の計測機器42による計測値データに含まれる、センシングデータ等の計測値情報や、管理値データに含まれる管理値等の管理値情報は、計測機器情報における計測機器42のID番号を介することで、同様の計測機器42のID番号が与えられたセンサモデル31を所定の箇所に配置して作成された現場状況の建設物の3次元設計モデル30における、当該センサモデル31に紐付けすることが可能になる。またこれによって、計測管理システム20において管理されていたり、計測管理システム20から取り込まれて好ましくはセンシングデータ記憶部14に記憶されていたりする、センシングデータ等を含む計測値情報や、参照する日時である適用時点、管理値等を含む管理値情報を、鉄道用の函体41を本体構築物とする現場状況の建設物の3次元設計モデル30の3次元設計データにおける、当該センサモデル31に関連付けさせることで、表示されたセンサモデル31と共に、画面上に反映させることが可能になる。 According to this embodiment, measurement value information such as sensing data contained in the measurement value data of each measuring device 42, preferably using an IoT sensor as the measurement sensor, and control value information such as control values contained in the control value data can be linked to the sensor model 31 in the 3D design model 30 of the building's on-site situation, which is created by placing sensor models 31 assigned the same ID number of the measuring device 42 at predetermined locations, via the ID number of the measuring device 42 in the measurement device information. This also makes it possible to associate measurement value information including sensing data, etc., and control value information including the application time point (the reference date and time) and control values, etc., which are managed in the measurement management system 20 or imported from the measurement management system 20 and preferably stored in the sensing data storage unit 14, with the sensor model 31 in the 3D design data of the 3D design model 30 of the building's on-site situation, which has a railway box 41 as the main structure, and to display them on the screen along with the displayed sensor model 31.

したがって、本実施形態では、鉄道用の函体41を本体構築物とする建設物の3次元設計モデル30の3次元設計データは、各々の計測センサ(IoTセンサ)を用いた計測機器42と紐付けされることで各々の計測センサで計測されたセンシングデータの情報を反映可能なセンサモデル31を、当該計測センサによる計測を必要とする建設物の3次元設計モデル30の所定の箇所に配置した状態で、作成されるようになっている。 Therefore, in this embodiment, the 3D design data for the 3D design model 30 of a building whose main structure is a railway box 41 is created by linking sensor models 31 that are linked to measuring devices 42 using each measurement sensor (IoT sensor) and can reflect the sensing data information measured by each measurement sensor, and placing the sensor models 31 at predetermined locations on the 3D design model 30 of the building that require measurement by the measurement sensors.

そして、本実施形態の建設物の施工管理装置10は、上述のように、仮設構築物のモデル30bを含む建設物の3次元設計モデル30の3次元設計データと、建設物を施工する際の工程データと、計測センサによって計測された、建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物に関するセンシングデータとから、建設物の施工を管理可能とする計測管理部11を備えている。計測管理部11は、センサモデル31を配置した建設物の3次元設計モデル30の好ましくは工区分けされた所定の施工部位の3次元設計データと、工程データにおける所定の工程項目33とを関連付けする施工紐付け部15と、センサモデル31を配置した建設物の3次元設計モデル30の好ましくは工区分けされた所定の施工部位の、時間軸の進行に伴う現場状況のデータを画面上に表示させる現場状況表示部16と、工程データにおける所定の工程項目33の実績開始日時に関するデータに基づいて、所定の工程項目33の施工中における時間軸の進行に伴う計測センサによるセンシングデータを参照する計測データ参照部19と、管理値設定部23と、計測値管理値比較部とを、さらに備えている。 As described above, the construction management device 10 of this embodiment is equipped with a measurement management unit 11 that enables management of construction of a building based on three-dimensional design data of the three-dimensional design model 30 of the building, which includes a model 30b of a temporary structure, process data for constructing the building, and sensing data measured by a measurement sensor regarding the surrounding ground, temporary structures, or existing structures when constructing the building. The measurement management unit 11 further includes a construction linking unit 15 that associates 3D design data of a predetermined construction portion, preferably divided into work sections, of the 3D design model 30 of the building in which the sensor model 31 is arranged with a predetermined process item 33 in the process data; a site situation display unit 16 that displays on a screen data of the site situation over time of a predetermined construction portion, preferably divided into work sections, of the 3D design model 30 of the building in which the sensor model 31 is arranged; a measurement data reference unit 19 that references sensing data from the measurement sensor over time during construction of the predetermined process item 33 based on data related to the actual start date and time of the predetermined process item 33 in the process data; a control value setting unit 23; and a measurement value/control value comparison unit.

本実施形態では、計測管理部11の施工紐付け部15は、好ましくは3次元設計データ記憶部12に記憶されている、建設物である鉄道用の函体41のモデルを本体構築物のモデル30aとする、仮設構築部のモデル30bを含むセンサモデル31が配置された建設物の3次元設計モデル30の設計データや、好ましくは工程データ記憶部13に記憶されている工程データを、好ましくはデータ取得部17を介して取得することにより取り込んで、これらを関連付けすることで4次元モデルを作成すると共に、建設物である鉄道用の函体41の計画時の施工状況を4次元シミュレートして、例えばディスプレイの画面上に表示させることができるようになっている。すなわち、施工紐付け部15は、センサモデル31が配置された建設物の3次元設計モデル30の設計データと工程データとを関連付けして4次元モデルを作成することによって、建設物の施工の開始から終了までの、計画時の施工状況を画面上に表示できるようになっている。 In this embodiment, the construction linking unit 15 of the measurement management unit 11 preferably acquires, via the data acquisition unit 17, design data for the 3D design model 30 of the building on which the sensor model 31 is placed, including the model of the temporary construction section 30b, where the model of the railway box 41, which is the building, is the main structure model 30a, and which is stored in the 3D design data storage unit 12, and process data, preferably stored in the process data storage unit 13, and associates these to create a 4D model, and also performs a 4D simulation of the planned construction status of the railway box 41, which can be displayed, for example, on a display screen. In other words, the construction linking unit 15 associates the design data for the 3D design model 30 of the building on which the sensor model 31 is placed with the process data to create a 4D model, thereby enabling the planned construction status of the building, from start to finish, to be displayed on the screen.

ここで、計測管理部11の施工紐付け部15は、工程・ステータス紐付け部15aと、工程・モデル紐付け部15bとを備えている。工程・ステータス紐付け部15aでは、図6に示すように、部材ステータス32として、例えば「鉄筋」、「型枠」、「コンクリ打設」、「養生」、「施工中」、「完成」、「仮設」、「撤去中」、「撤去済み」、「未着手」、「待ち」、「完成後非表示」、「ケレン処理」、「施工中―透かし」等のステータスの項目毎に、例えば作業員が異なる色32aを与えて編集することができるようになっている。編集結果は、計測管理部11の部材ステータス記憶部18に記憶されるようになっている。また、工程・ステータス紐付け部15aでは、建設物の好ましくは工区分けされた所定の施工部位を建設する際の工程データを構成する工程項目33毎に、例えば工程期間中の部材ステータス33aと工程期間経過後の部材ステータス33bとで、さらに異なる色32aを与えて色分けした状態で設定して、これらの工程項目33と工程期間中及び工程期間経過後の部材ステータス33a,33bとを紐付けすることもできる。工程・ステータス紐付け部15aでは、後述する部材ステータス編集ステップS4及び工程・ステータス紐付けステップS5が行われるようになっている。 Here, the construction linking unit 15 of the measurement management unit 11 includes a process/status linking unit 15a and a process/model linking unit 15b. As shown in FIG. 6, the process/status linking unit 15a allows workers to edit the component status 32 by assigning different colors 32a to each status item, such as "rebar," "formwork," "concrete pouring," "curing," "under construction," "completed," "temporary," "removing," "removed," "not started," "waiting," "hidden after completion," "cleaning," and "under construction - watermark." The edited results are stored in the component status storage unit 18 of the measurement management unit 11. Furthermore, the process/status linking unit 15a can set, for each process item 33 that constitutes the process data for constructing a specific construction portion of a building, preferably divided into work sections, a component status 33a during the process period and a component status 33b after the process period have elapsed, each color-coded by a different color 32a, and link these process items 33 to the component statuses 33a, 33b during the process period and after the process period have elapsed. The process/status linking unit 15a performs the component status editing step S4 and the process/status linking step S5, which will be described later.

工程・モデル紐付け部15bでは、図10に示すように、画面上に階層構造をとった状態で表示されている、仮設構築物のモデル30bを含む建設物の3次元設計モデル30の好ましくは工区分けされた所定の施工部位のデータ毎に、工程表として表示されている、建設物の工程データを構成する工程項目33のうちの一または複数を選択し、これらの建設物の3次元設計モデル30における所定の施工部位のデータと、これらの工程項目33とを紐付けする。このような仮設構築物のモデル30bを含む建設物の3次元設計モデル30の所定の施工部位と、工程項目33との紐付けは、例えば各々の工程項目33に関するデータが含まれる工程項目33のID番号と、建設物の3次元設計モデル30を構成する各々の構築物のモデル30a、30b、30cや周辺地盤のモデル30d等に関するデータに含まれるモデル(オブジェクト)のID番号とに、共通の番号や記号等を含ませることで、これらのID番号を介することによって、容易に行なうことができる。さらに、工程項目33は、工程・ステータス紐付け部15aにおいて、工程期間中及び工程期間経過後の部材ステータス33a、33bと紐付けられているため(図9参照)、所定の施工部位のデータ毎に、各工程項目33における工程期間中及び工程期間経過後の部材ステータス33a,33bを紐付けることができる。また、所定の施工部位の工程着手前における初期ステータスも併せて設定することができる。その結果、各々の工程の経過に伴い、建設物の3次元設計モデル30の所定の各施工部位における、施工の進捗状況を、例えば色の変化によって、それぞれ設定することが可能になる。工程・モデル紐付け部15bでは、後述する工程・モデル紐付けステップS6が行われるようになっている。 As shown in FIG. 10, the process/model linking unit 15b selects one or more of the process items 33 constituting the construction process data, which are displayed as a schedule, for each data point, preferably divided into sections, of the three-dimensional design model 30 of the construction, including the temporary structure model 30b, which is displayed in a hierarchical structure on the screen, and links the data of the specified construction section in the three-dimensional design model 30 of the construction to these process items 33. Linking the specified construction section in the three-dimensional design model 30 of the construction, including the temporary structure model 30b, to the process items 33 can be easily performed by, for example, including common numbers or symbols between the ID numbers of the process items 33 containing data related to each process item 33 and the ID numbers of the models (objects) included in the data related to the models 30a, 30b, 30c of the structures and the surrounding ground model 30d that make up the three-dimensional design model 30 of the construction. Furthermore, since the process items 33 are linked to component statuses 33a, 33b during and after the process period in the process/status linking unit 15a (see FIG. 9), the component statuses 33a, 33b during and after the process period for each process item 33 can be linked for each data of a specific construction site. The initial status before the process of a specific construction site begins can also be set. As a result, as each process progresses, the progress of construction at each specific construction site in the 3D design model 30 of the building can be set, for example, by changing color. The process/model linking unit 15b performs the process/model linking step S6, which will be described later.

そして、本実施形態では、計測管理部11の計測データ参照部19は、工程データにおける所定の工程項目33の実績開始日時に関するデータに基づいて、より具体的には、例えば各々の計測機器42による計測値情報に含まれる計測日時に関するデータに基づいて、好ましくは所定の工程項目33の施工中における所定の日時毎に、例えば計測管理システム20において管理されているセンシングデータを参照する。これにより計測データ参照部19は、後述する現場状況表示部16によって、計測値情報に含まれる当該計測データ参照部19により参照されたセンシングデータを、所定の工程項目33の施工中の時間軸の進行に伴う現場状況の経時的なデータとして、管理値設定部23で設定された当該工程項目33における管理値と共に、センサモデル31が配置された建設物の3次元設計モデル30を表示した画面上おいて、リアルタイムで可視化したり、過去のデータとして可視化したりできるようにする機能を備えることになる。計測データ参照部19では、後述する計測データ参照ステップS7が行われるようになっている。 In this embodiment, the measurement data reference unit 19 of the measurement management unit 11 references sensing data managed, for example, in the measurement management system 20, based on data related to the actual start date and time of a specific process item 33 in the process data; more specifically, based on data related to the measurement date and time included in the measurement value information from each measuring device 42, preferably at each specific date and time during the construction of the specific process item 33. As a result, the measurement data reference unit 19 has the function of enabling the site status display unit 16, described below, to visualize the sensing data referenced by the measurement data reference unit 19 included in the measurement value information as time-series data of the site status over time during the construction of the specific process item 33, together with the control value for the process item 33 set by the control value setting unit 23, in real time or as past data on a screen displaying the 3D design model 30 of the building in which the sensor model 31 is placed. The measurement data reference unit 19 performs the measurement data reference step S7, described below.

計測管理部11の現場状況表示部16は、建設物の好ましくは工区分けされた所定の施工部位における、施工の開始から終了までの施工状況を、建設物の3次元設計モデル30を4次元モデルとして画面上に表示させて、4次元シミュレートできるようにする。また現場状況表示部16は、センシングデータの情報を反映可能なセンサモデル31と共に、計測データ参照部19によって計測管理システム20やセンシングデータ記憶部14で参照された計測センサによるセンシングデータを、時間軸の進行に伴う現場状況のデータとして可視化する機能を備えている(図3、図4参照)。これによって、建設物の好ましくは工区分けされた所定の施工部位毎に設定されている、各々の工程項目33における工程着手前、工程期間中及び工程期間経過後の部材ステータス33a,33bに基づいて、現場状況表示部16は、各々の工程項目33の進捗による時間軸の進行に伴って、建設物の好ましくは工区分けされた所定の施工部位における、建設物の3次元設計モデル30の施工状況を、センサモデル31と共に画面上にシミュレート表示することが可能になる。またこれによって、作業員は、現場状況表示部16により画面上に4次元シミュレート表示された、建設物の所定の施工部位の、時間軸の進行に伴なう経時的な施工状況を適切に把握することが可能になる。また作業員は、センサモデル31が配置された建設物の3次元設計モデル30の所定の施工部位の画面上で、例えばセンサモデル31をクリックして指定することで、センシングデータの情報を反映可能な当該センサモデル31と共に、計測機器42を形成する好ましくはIoTセンサによる計測センサで計測されて、計測データ参照部19によって参照されたセンシングデータが、時間軸の進行に伴う現場状況のデータとして可視化されることになるので、計測機器42による計測位置を容易に確認しつつ、建設物である鉄道用の函体41を本体構築物として施工する際の現場状況を、より適切に把握して管理することが可能になる。 The site status display unit 16 of the measurement management unit 11 displays the construction status of a building, preferably at a specific construction site divided into sections, from start to finish, as a 4D model by displaying the 3D design model 30 of the building on a screen. The site status display unit 16 also has a function to visualize the sensing data from the measurement sensors referenced by the measurement data reference unit 19 in the measurement management system 20 and the sensing data storage unit 14 as site status data over time, along with a sensor model 31 that can reflect sensing data information (see Figures 3 and 4). This enables the site status display unit 16 to simulate the construction status of the 3D design model 30 of the building, preferably at a specific construction site divided into sections, over time, along with the sensor model 31, based on the component statuses 33a, 33b before, during, and after each process item 33, which are set for each specific construction site divided into sections. This also allows workers to properly grasp the construction status over time of a specific construction portion of a building, as simulated in four dimensions on the screen by the site status display unit 16. By clicking and specifying the sensor model 31 on the screen of the specific construction portion of the 3D design model 30 of the building where the sensor model 31 is placed, the worker can visualize the sensor model 31, which can reflect sensing data information, along with the sensing data measured by the measurement sensor (preferably an IoT sensor) that forms the measuring device 42 and referenced by the measurement data reference unit 19, as site status data over time. This allows workers to easily check the measurement positions taken by the measuring device 42 and more properly grasp and manage the site status when constructing the railway box 41, which is a building, as the main structure.

すなわち、本実施形態によれば、供用中の軌道40の近傍に併設される鉄道用の函体41を本体構築物とする仮設構築物のモデル30bを含む建設物の3次元設計モデル30の、工程データと紐付けられた3次元設計データ(4次元設計データ)は、各々の計測センサを用いた計測機器42と紐付けされることで計測されたセンシングデータの情報を反映可能なセンサモデル31を、当該計測センサによる計測を必要とする建設物の3次元設計モデル30の、好ましくは工区分けされた所定の施工部位における所定の箇所に配置した状態で、作成されている。これにより例えばセンサモデル31をクリックすることによって、好ましくはIoTセンサによる計測センサで計測されて、計測データ参照部19によって計測管理システム20やセンシングデータ記憶部14で参照されたセンシングデータを、当該センサモデル31と共に、計測位置を容易に把握可能な状態で、施工管理装置10のディスプレイによる画面上に、経時図や一覧表等として表示して、表示した計測データによって、施工現場の現場状況を、容易に且つ適切に管理することが可能になる(図11、図12参照)。 That is, according to this embodiment, the 3D design data (4D design data) linked to the process data for the 3D design model 30 of the construction, including the model 30b of the temporary structure, whose main structure is a railway box 41 installed adjacent to an in-service track 40, is created by linking the sensor models 31, which can reflect information on sensing data measured by the respective measurement sensors, to the measuring devices 42. The sensor models 31 are placed in predetermined locations, preferably in predetermined construction areas divided into work zones, on the 3D design model 30 of the construction that require measurement by the measurement sensors. As a result, for example, by clicking on the sensor model 31, the sensing data measured by the measurement sensors, preferably IoT sensors, and referenced by the measurement data reference unit 19 in the measurement management system 20 or the sensing data storage unit 14, together with the sensor model 31, are displayed as a time-lapse chart, list, or the like on the screen of the construction management device 10, with the measurement location easily grasped. The displayed measurement data makes it possible to easily and appropriately manage the on-site situation at the construction site (see Figures 11 and 12).

したがって、本実施形態の建設物の施工管理装置10によれば、日々変化する現場状況を反映させて、鉄道用の函体41を本体構築物とする建設物の施工現場の画面上の4次元モデル(3次元モデルに工程データによる時間軸の要素を加味したモデル)において、IoTセンサ等の計測センサによる計測データを、容易に且つ適切に把握して、現場状況を管理することが可能になる。 Therefore, with the construction management device 10 for buildings of this embodiment, it is possible to reflect the daily changing site conditions, easily and appropriately grasp measurement data from measurement sensors such as IoT sensors in a 4D model (a model that adds a time axis element based on process data to a 3D model) on the screen of the construction site of a building whose main structure is a railway box 41, and manage the site conditions.

また、本実施形態によれば、好ましくは計測データ参照部19によって、例えば計測センサから計測管理システム20に取り込まれたセンシングデータを、有線または無線のネットワーク等を介して直接参照することで、当該所定の工程項目33の施工中の時間軸の進行に伴う現場状況の、リアルタイムのデータとして、画面上にセンシングデータを表示できるようになっている。これによって、各々の計測センサを用いた計測機器42によるセンシングデータを介して、センサモデル31によって画面上で計測位置を把握しつつ、現場の状況を、施工の進捗に応じてリアルタイムで管理することが可能になる。またこれによって、例えば計測機器42を設置した施工現場の所定の箇所において、施工の進捗に伴って変化したセンシングデータが、例えば後述する管理値設定部23で設定又は変更された管理値に近づいたり、管理値を超えたりした場合に、好ましくは後述する注意情報発出部24によって注意喚起情報を発出して、注意を促したり、作業を中断して対応策を施したりできるようにすることが可能になる。 Furthermore, according to this embodiment, the measurement data reference unit 19 can directly reference sensing data, for example, imported from a measurement sensor into the measurement management system 20 via a wired or wireless network, etc., to display the sensing data on the screen as real-time data on the site situation as the construction of the specified process item 33 progresses over time. This makes it possible to manage the site situation in real time according to the progress of construction, while grasping the measurement position on the screen using the sensor model 31, via sensing data from the measuring devices 42 using each measurement sensor. Furthermore, this makes it possible, for example, to issue warning information by the warning information issuing unit 24, preferably described below, when the sensing data that changes as construction progresses at a specified location on the construction site where the measuring devices 42 are installed approaches or exceeds a control value set or changed by the control value setting unit 23, described below, to call attention or allow work to be suspended and appropriate measures to be taken.

さらに、本実施形態では、各々の工程項目33の工程データと紐付けされた仮設構築物のモデル30bを含む建設物の3次元設計モデル(4次元設計モデル)30の、所定の施工部位を表示する画面に、例えばタイムバーを設定することができる。これによって、タイムバーによる時間軸に沿って、所定の施工部位の進捗に伴う現場状況を、計測値情報の計測日時に基づいたセンシングデータの推移と共に画面上に表示して、センシングデータの経時的な変化を画面上で把握し易いように可視化することが可能になると共に、好ましくはタイムバーにおいて日時を指定することにより、措定された日時におけるセンシングデータを、好ましくは管理値と共に画面上に表示することが可能になる。 Furthermore, in this embodiment, a time bar, for example, can be set on the screen displaying a specified construction site of the 3D design model (4D design model) 30 of the building, which includes models 30b of temporary structures linked to the process data of each process item 33. This allows the on-site situation accompanying the progress of a specified construction site to be displayed on the screen along the time axis of the time bar, along with the progression of sensing data based on the measurement date and time of the measurement value information, making it possible to visualize changes in sensing data over time so that they are easy to grasp on the screen. Furthermore, by preferably specifying a date and time on the time bar, it becomes possible to display the sensing data for the specified date and time on the screen, preferably together with the control value.

さらにまた、本実施形態の建設物の施工管理装置10では、例えば計測管理システム20によって管理されている計測情報のセンシングデータを含む計測値情報は、計測機器情報や管理値情報と共に、センシングデータ記憶部14に取り込んで、記憶しておくことができる。これによって、センシングデータを含む計測値情報は、管理値情報と共に、再現可能なデータとして計測データ参照部19によって参照して、好ましくは他の同様の施工現場において建設物を施工する際の、参考資料として参酌することが可能になる。 Furthermore, in the building construction management device 10 of this embodiment, measurement value information including sensing data of measurement information managed by, for example, the measurement management system 20 can be imported and stored in the sensing data storage unit 14 along with measuring equipment information and management value information. This makes it possible for the measurement value information including sensing data, together with the management value information, to be referenced by the measurement data reference unit 19 as reproducible data, and to be used as reference material, preferably when constructing buildings at other similar construction sites.

他の同様の施工現場において建設物を施工する際の参考資料として、計測日時とセンシングデータを含む計測値情報を参酌するには、例えば図8に示すように、計測管理部11の現場状況表示部16によって、好ましくは施工現場の全体の施工状況のデータ画像を表示してから、表示したデータ画像において、表示する日時及び期間を指定する。これによって、計測データ参照部19によって参照された、その間の当該日時におけるセンシングデータを含む計測値情報を、指定された日時の施工状況のデータ画像と共に、同じ画面に表示することが可能になる。また、計測値情報のみを画面に表示することができ、例えば、計測値情報のみの画面において表示する場所を指定することによって、指定された場所の3次モデルを、周辺の施工情報や管理値情報、計測値情報等と共に表示することが可能になる。 To use measurement value information, including measurement dates and times and sensing data, as reference material when constructing buildings at other similar construction sites, as shown in Figure 8, the site status display unit 16 of the measurement management unit 11 preferably displays a data image of the overall construction status of the construction site, and then specifies the date, time, and period to display in the displayed data image. This makes it possible to display measurement value information, including sensing data for the relevant dates and times referenced by the measurement data reference unit 19, on the same screen as the data image of the construction status for the specified date and time. It is also possible to display only measurement value information on the screen; for example, by specifying a location to display on a screen displaying only measurement value information, it becomes possible to display a three-dimensional model of the specified location along with surrounding construction information, management value information, measurement value information, etc.

また、本実施形態では、好ましくは計測管理部11は、各々の計測機器42による管理値データに含まれる管理値情報の一又は二以上の管理値や、これらの適用日を、設定したり変更したりすることが可能な管理値設定部23を備えている。これによって、上述の現場状況表示部16は、表示させた、センサモデル31を配置した建設物の3次元設計モデル30の所定の施工部位の画面上で、センシングデータの情報を反映可能なセンサモデル31を介して、計測センサで計測されたセンシングデータを、現場状況に応じて管理値設定部23で設定又は変更した一又は二以上の管理値による管理値データと共に、可視化することが可能になるので、建設物の施工を、より適切に管理できるようにすることが可能になる。 In addition, in this embodiment, the measurement management unit 11 preferably includes a control value setting unit 23 that can set or change one or more control values of the control value information contained in the control value data from each measuring device 42, as well as the application date of these values. This allows the above-mentioned site status display unit 16 to visualize, on the screen of a specific construction site of the 3D design model 30 of the building in which the sensor model 31 is arranged, the sensing data measured by the measurement sensor via the sensor model 31 that can reflect the sensing data information, along with control value data based on one or more control values set or changed by the control value setting unit 23 depending on the site status, thereby enabling more appropriate management of the construction of the building.

すなわち、管理値情報の一又は二以上の管理値は、施工の進捗に伴って変更したり追加したりすることがあるため、これらの管理値を、適用する日時と共に、計画時のものから設定し直す必要を生じる場合がある。例えば図4に示すような、好ましくは工区分された所定の施工部位の工程項目33が、掘削山留工であって、建設物の3次元設計モデル30の所定の施工部位における3次元オブジェクトが、仮設構築物30bとしての切梁のモデルである場合に、所定の設置箇所として例えば一段目の切梁に取り付けたひずみ計による計測データの管理値は、1段目の切梁を施工する際の地山の掘削時と、2段目や3段目の切梁を施工する際の地山の掘削時とで、その設定値を変更する必要がある。このため、例えば作業員が、上述のように工程データにおける所定の工程項目33の実績開始日時に関するデータを施工管理装置10に入力する際に、同時に設定又は変更される一又は二以上の管理値を、これらの適用日と共に施工管理装置10に入力して、計測情報の管理値情報に付与することによって、適用される日時に従って、管理値を計画時のものから設定し直すことになる。 In other words, because one or more control values in the control value information may be changed or added as construction progresses, it may become necessary to reset these control values, along with the application date and time, from those at the time of planning. For example, as shown in Figure 4, if the process item 33 of a specific construction site, preferably divided into sections, is excavation and retaining wall work, and the 3D object at the specific construction site in the 3D design model 30 of the building is a strut model as a temporary structure 30b, the control value of the measurement data from a strain gauge attached to a specific installation location, such as the first strut, will need to be changed between excavating the ground when constructing the first strut and excavating the ground when constructing the second and third struts. For this reason, for example, when a worker inputs data relating to the actual start date and time of a specific process item 33 in the process data into the construction management device 10 as described above, the worker simultaneously inputs one or more control values to be set or changed into the construction management device 10 along with their application dates, and assigns these to the control value information of the measurement information, thereby resetting the control value from the one at the time of planning according to the application date and time.

設定又は変更された管理値の適用日に関するデータは、好ましくは計測データ参照部19によって、センシングデータを含む計測値情報と共に参照されることで、施工中の建設物の時間軸上で表示可能な経時的なデータとして、好ましくはIoTセンサによるセンシングデータと共に、画面上で可視化することが可能になる。管理値設定部23では、後述する管理値設定ステップS7’が行われるようになっている。 Data regarding the application date of the set or changed control value is preferably referenced by the measurement data reference unit 19 together with measurement value information including sensing data, making it possible to visualize on a screen as chronological data that can be displayed on a timeline of the building under construction, preferably together with sensing data from IoT sensors. The control value setting unit 23 performs the control value setting step S7' described below.

また、本実施形態では、例えばセンサモデル31をクリックして指定することによって、一又は二以上の管理値と共に表示される、当該センサモデル31に関する好ましくはIoTセンサによる計測センサで計測されたセンシングデータは、計測データ参照部19で参照されて、施工管理装置10のディスプレイによる画面上に、例えば経時図や一覧表等として可視化できるようになっている(図11、図12参照)。ここで、施工管理装置10のディスプレイによる画面上における経時図による表示は、対象となる各々の計測センサのセンシングデータ及び管理値を、時間軸に沿った折れ線グラフの形式で表示するものである。一覧表による表示は、計測項目ごとに時間軸に沿って計測値(センシングデータ)を表示し、例えば計測値が管理値を超過する場合は、段階的に該当する欄のセルの色を変更させることができるようになっている。計測値の一覧から所定の計測値を選択することで、画面上のモデル空間において、選択した計測値に対応するセンサモデル31へ、計測値を遷移させることもできる。 In addition, in this embodiment, for example, by clicking and specifying a sensor model 31, the sensing data measured by a measurement sensor, preferably an IoT sensor, related to that sensor model 31 is displayed along with one or more control values. The sensing data is referenced by the measurement data reference unit 19 and can be visualized on the screen of the display of the construction management device 10, for example, as a time-series diagram or list (see Figures 11 and 12). Here, the time-series diagram displayed on the screen of the display of the construction management device 10 displays the sensing data and control values of each target measurement sensor in the form of a line graph along a time axis. The list display displays the measurement values (sensing data) along the time axis for each measurement item, and, for example, if a measurement value exceeds a control value, the color of the cell in the corresponding column can be changed in stages. By selecting a specific measurement value from the list of measurement values, the measurement value can be transitioned to the sensor model 31 corresponding to the selected measurement value in the model space on the screen.

現場状況表示部16は、例えば一覧表において、センシングデータを、設定又は変更された管理値を超える値と超えない値とで、異なる色で可視化することもできる。現場状況表示部16は、例えば経時図において、設定又は変更された二以上の管理値の管理値データを、異なる色で可視化することもできる。現場状況表示部16は、指定の日時毎に、センシングデータを、設定又は変更された二以上の管理値データと共に可視化することもできる。これらによって、計測データ参照部19により参照されたIoTセンサ等の計測センサによる計測データ(センシングデータ)を、さらに容易に且つ適切に把握して、現場状況を管理することが可能になる。 The site status display unit 16 can also visualize sensing data in different colors for values that exceed a set or changed control value and values that do not, for example, in a list. The site status display unit 16 can also visualize control value data for two or more set or changed control values in different colors, for example, in a time-series diagram. The site status display unit 16 can also visualize sensing data for each specified date and time, along with two or more set or changed control value data. This makes it possible to more easily and appropriately understand measurement data (sensing data) from measurement sensors such as IoT sensors referenced by the measurement data reference unit 19, and manage the site status.

本実施形態では、建設物の3次元設計モデル30の所定の施工部位に配置されたセンサモデル31は、計測機器を模した形態のセンサモデルとして、好ましくはアイコンとなっており、また好ましくは計測管理部11は、注意情報発出部24をさらに備えている。注意情報発出部は、計測センサで計測されたセンシングデータが、例えば管理値設定部23で設定又は変更された管理値を超えた際に、センサモデル31であるアイコンを介して、注意喚起情報をリアルタイムで発出できるようになっている。 In this embodiment, the sensor model 31 placed at a specified construction site in the three-dimensional design model 30 of the building is preferably an icon, a sensor model in the form of a measuring instrument, and the measurement management unit 11 preferably further includes a warning information issuing unit 24. The warning information issuing unit is capable of issuing warning information in real time via the icon, which is the sensor model 31, when the sensing data measured by the measurement sensor exceeds, for example, a control value set or changed by the control value setting unit 23.

センサモデル31であるアイコンは、本実施形態では、好ましくは実際の計測機器42の外観形状よりもよりも大きな、種別や設置位置が一見して判別できるように誇張された形態で表示されるようになっている。計測機器42の形態を模したセンサモデル31であるアイコンは、これと紐付けされた計測センサで計測されたセンシングデータの値に応じて、現場状況表示部16によって、その色を変化させることができるようになっている。これによって、注意情報発出部24は、例えばセンシングデータの値が設定された管理値を超えた際に、現場状況表示部16によってセンサモデル31を、例えば赤色等に色を変化させて表示させることで、センサモデル31を介して視覚的な注意喚起情報をリアルタイムで速やかに発出できるようになっている。また、注意情報発出部24は、例えばセンシングデータが設定された管理値に近づいた際に、現場状況表示部16によってセンサモデル31を、例えば黄色等に色を変化させて表示させることで、センサモデル31を介して視覚的な注意喚起情報をリアルタイムで速やかに発出できるようになっている。 In this embodiment, the icon representing the sensor model 31 is preferably displayed in an exaggerated form larger than the external shape of the actual measuring device 42 so that the type and installation location can be identified at a glance. The icon representing the sensor model 31, which mimics the shape of the measuring device 42, can be changed in color by the site status display unit 16 in accordance with the value of the sensing data measured by the associated measurement sensor. This allows the warning information issuing unit 24 to promptly issue visual warning information in real time via the sensor model 31 by causing the site status display unit 16 to change the color of the sensor model 31, for example, to red, when the value of the sensing data exceeds a set management value. Furthermore, the warning information issuing unit 24 to promptly issue visual warning information in real time via the sensor model 31 by causing the site status display unit 16 to change the color of the sensor model 31, for example, to yellow, when the sensing data approaches a set management value.

これらによって、技術者である作業員は、画面上に表示されている、工程データによる時間軸の要素を加味した、鉄道用の函体41を本体構築物のモデル30aとする建設物の3次元設計モデル(4次元設計モデル)30と、計測センサによる計測値であるセンシングデータやこれの時間的変化の傾向とから、施工現場の現場状態を容易に把握して、技術的な判断を適切に行うことが可能になる。またこれによって、建設物の3次元設計モデル30上で各種の計測センサによるセンシングデータを一元管理することが可能になるので、計測機器42の設置個所や設置した部材などに関するセンサの情報を容易に共有することができ、また工程情報と連動してセンシングデータを見える化することによって、技術者がセンシングデータと施工現場の現場状況との関連性を視覚的に容易に把握することが可能になるので、これらの関連性を読み解き易くして、技術的な判断を迅速に行うための助けとすることが可能になる。 This allows engineers to easily grasp the on-site conditions at the construction site and make appropriate technical decisions based on the 3D design model (4D design model) 30 of the building, which is the main structure model 30a of the railway box 41 and takes into account the time axis element of process data displayed on the screen, as well as the sensing data, which is the measurement values from the measurement sensors, and the trends in its changes over time. This also enables centralized management of sensing data from various measurement sensors on the 3D design model 30 of the building, making it easy to share sensor information on the installation locations of measuring devices 42 and installed components. Furthermore, by visualizing the sensing data in conjunction with process information, engineers can easily visually grasp the relationship between the sensing data and the on-site conditions at the construction site, making it easier to interpret these relationships and helping to make faster technical decisions.

そして、上述の構成を備える本実施形態の建設物の施工管理装置10では、計測管理部11において、例えば図5のフローチャートに示す処理手順に従って、鉄道用の函体41を本体構築物のモデル30aとする建設物の3次元設計モデル30の、好ましくは工区分けされた所定の施工部位の施工状況を、時間軸の進行に伴って、好ましくはIoTセンサによる計測センサで計測されたセンシングデータと共に、画面上に表示可能とすることができるようになっている。これによって、これを見た作業員に、施工現場の施工状況を適切に管理させることが可能になる。計測管理部11では、好ましくはデータ取得ステップS1と、3次元設計モデル取込みステップS2と、工程データ取込みステップS3と、部材ステータス編集ステップS4と、工程・ステータス紐付けステップS5と、工程・モデル紐付けステップS6と、計測データ参照ステップS7と、現場状況表示ステップS8とによる処理手順を経て、時間軸の進行に伴う建設物の好ましくは工区分けされた所定の施工部位の施工状況を、センサモデル31であるアイコンと関連して表示可能な計測センサによるセンシングデータと共に、画面上に表示できるようになっている。また、計測データ参照ステップS7に先立って、好ましくは管理値設定ステップS7’を実施することもでき、現場状況表示ステップS8において、好ましくは注意情報発出ステップS8’を実施することもできる。 In the construction management device 10 of this embodiment with the above-mentioned configuration, the measurement management unit 11 can display on the screen, for example, according to the processing procedure shown in the flowchart of Figure 5, the construction status of a specific construction section, preferably divided into work areas, of a 3D design model 30 of a construction, where the main structure model 30a is a railway box 41, as time progresses, along with sensing data measured by a measurement sensor, preferably an IoT sensor. This allows workers who view this to appropriately manage the construction status at the construction site. The measurement management unit 11 preferably performs processing steps including data acquisition step S1, 3D design model import step S2, process data import step S3, component status editing step S4, process/status linking step S5, process/model linking step S6, measurement data reference step S7, and site status display step S8, allowing the construction status of a specific construction site, preferably divided into sections, of a building over time to be displayed on the screen along with sensing data from measurement sensors that can be displayed in association with icons that are sensor models 31. Furthermore, a control value setting step S7' can preferably be performed prior to the measurement data reference step S7, and a warning information issuing step S8' can preferably be performed in the site status display step S8.

3次元設計モデル取込みステップS2では、3次元設計データ記憶部12に記憶されている、3次元CADソフトを用いて作成された、鉄道用の函体41を本体構築物とする建設物の、好ましくは工区分けされた施工部位の建設物の3次元設計モデル30の設計データを、好ましくはデータ取得部17によるデータ取得ステップS1によって、3次元設計データ記憶部12から取得して、計測管理部11に取り込むようになっている。取り込まれた建設物の3次元設計モデル30の設計データは、各々の計測センサを用いた計測機器42と紐付けされることでセンシングデータの情報を反映可能なセンサモデル31を、当該計測センサによる計測を必要とする建設物の3次元設計モデル30の所定の箇所に配置した状態で、作成されている。 In the 3D design model import step S2, design data for a 3D design model 30 of a building, preferably of a divided construction section, of a construction whose main structure is a railway box 41, created using 3D CAD software and stored in the 3D design data storage unit 12, is acquired from the 3D design data storage unit 12, preferably by the data acquisition unit 17 in data acquisition step S1, and imported into the measurement management unit 11. The imported design data for the 3D design model 30 of the building is created by linking sensor models 31, which are linked to measuring equipment 42 using each measurement sensor and can reflect sensing data information, to predetermined locations on the 3D design model 30 of the building that requires measurement by the measurement sensor.

工程データ取込みステップS3では、工程データ記憶部13に記憶されている、工程管理ソフトを用いて作成された、鉄道用の函体41を本体構築物とする建設物を構築する際の、好ましくは工区分けされた施工部位の全ての工程項目33を、工程データとして、例えばデータ取得部17によるデータ取得ステップS1によって、工程データ記憶部13から取得して、計測管理部11に取り込むようになっている。 In the process data import step S3, all process items 33, preferably for the divided construction sections, for constructing a building whose main structure is a railway box 41 and which are created using process management software and stored in the process data storage unit 13, are acquired as process data from the process data storage unit 13, for example, by the data acquisition step S1 using the data acquisition unit 17, and imported into the measurement management unit 11.

部材ステータス編集ステップS4では、上述の施工紐付け部15の工程・ステータス紐付け部15aにおいて、図9に示すように、部材ステータス32として、例えば「鉄筋」、「型枠」、「コンクリ打設」、「養生」、「施工中」、「完成」、「仮設」、「撤去中」、「撤去済み」、「未着手」、「待ち」、「完成後非表示」、「ケレン処理」、「施工中―透かし」、「工程期間中」、「工程期間経過後」、「工程着手前における初期ステータス」等の項目毎に、作業員が画面を見ながら操作することで、異なる色を与えることによって、建設物の所定の部位の施工状況を建設物の3次元設計モデル30により画面上に表示する際の、部材ステータス32に応じて表示される色を設定して、これらの部材ステータス32を編集することができる。 In the component status editing step S4, in the process/status linking section 15a of the construction linking unit 15 described above, as shown in FIG. 9, the worker can assign different colors to each component status 32, such as "rebar," "formwork," "concrete pouring," "curing," "under construction," "completed," "temporary," "removing," "removed," "not started," "waiting," "not displayed after completion," "cleaning," "under construction - watermark," "during construction," "after construction period has elapsed," and "initial status before construction begins." This allows the color to be set according to the component status 32 when the construction status of a specific part of the building is displayed on the screen using the 3D design model 30 of the building, and these component statuses 32 to be edited.

工程・ステータス紐付けステップS5では、上述の施工紐付け部15の工程・ステータス紐付け部15aにおいて、図6に示す処理手順に従って、鉄道用の函体41を本体構築物とする建設物の、好ましくは工区分けされた所定の施工部位を建設する際の工程データを構成する工程項目33毎に、部材ステータス32を設定する。すなわち、工程・ステータス紐付けステップS5では、作業員は、各々の工程項目33を指定して、これらの指定された工程項目33毎に、工程期間中の部材ステータス33aを設定し(図10参照)、さらに工程期間経過後の部材ステータス33bを設定することによって、これらの工程項目33と工程期間中及び工程期間経過後の部材ステータス33a,33bとを紐付けする。 In the process/status linking step S5, the process/status linking section 15a of the construction linking unit 15 sets a component status 32 for each process item 33 that constitutes the process data for constructing a specific construction section, preferably divided into work zones, of a building whose main structure is a railway box 41, according to the processing procedure shown in FIG. 6. That is, in the process/status linking step S5, the worker specifies each process item 33 and, for each specified process item 33, sets a component status 33a during the process period (see FIG. 10), and further sets a component status 33b after the process period has elapsed, thereby linking these process items 33 to the component statuses 33a, 33b during and after the process period.

工程・モデル紐付けステップS6では、上述の施工紐付け部15の工程・モデル紐付け部15bにおいて、図7に示す処理手順に従って、鉄道用の函体41を本体構築物とする建設物の3次元設計モデル30の、選択した所定の施工部位の設計データ毎に、工程項目33の割り当てを実施する。すなわち、工程・モデル紐付けステップS6では、計測管理部11に取り込んだ、複数の工程項目33からなる工程データを読み込むと共に、鉄道用の函体41を本体構築物とする建設物の3次元設計モデル30の、所定の施工部位の設計データを読み込む。これらのデータを読み込んだら、読み込んだ建設物の3次元設計モデル30の所定の施工部位の設計データから、例えば作業員は、工程項目33を紐付けしたい建設物の所定の施工部位を選択し、工程項目33の割り当てを実施すると共に、該当する工程項目33の施工前における、割当工程になる前の初期状態である初期の部材ステータスを設定する。建設物の3次元設計モデル30の全ての所定の部位に対して、工程項目33の割り当てが、繰り返し実施されることになる。 In the process/model linking step S6, the process/model linking section 15b of the construction linking unit 15 assigns a process item 33 to each selected, predetermined construction portion of the 3D design model 30 of the building, which has the railway box 41 as the main structure, according to the processing procedure shown in FIG. 7 . That is, in the process/model linking step S6, the process data consisting of multiple process items 33 imported into the measurement management unit 11 is read, and the design data for the predetermined construction portion of the 3D design model 30 of the building, which has the railway box 41 as the main structure, is also read. After reading this data, for example, a worker selects the predetermined construction portion of the building to which the process item 33 is to be linked from the design data for the predetermined construction portion of the 3D design model 30 of the building that has been read, assigns the process item 33, and sets the initial component status, which is the initial state before the corresponding process item 33 is constructed and before the assigned process. The assignment of process items 33 is repeatedly performed for all predetermined portions of the 3D design model 30 of the building.

計測データ参照ステップS7では、センシングデータ記憶部14に記憶されている、計測管理システム20を介して得られた、鉄道用の函体41を本体構築物とする建設物を構築する際の、周辺地盤、仮設構築物、既存構築物等に関するセンシングデータを、計測データとして例えばデータ取得部17によるデータ取得ステップS1によって、計測データ記憶部14から取得して、計測管理部11に取り込むようになっている。さらに、上述の計測データ参照部19において、工程データにおける所定の工程項目33の実績開始日時に関するデータに基づいて、好ましくは施工中の所定の工程項目33における所定の日時毎の、計測管理システム20において管理されていたりセンシングデータ記憶部14に記憶されていたりするセンシングデータを参照する。これによって、好ましくは後述する現場状況表示ステップS8において、計測値情報に含まれる当該計測データ参照ステップS7で参照されたセンシングデータを、施工中の所定の工程項目33の時間軸の進行に伴う現場状況の経時的なデータとして、センサモデル31が配置された建設物の3次元設計モデル30を表示した画面上おいて、リアルタイムで可視化したり、過去のデータとして可視化したりできるようにすることが可能なる。 In the measurement data reference step S7, sensing data relating to the surrounding ground, temporary structures, existing structures, etc., when constructing a structure having a railway box 41 as the main structure, which is obtained via the measurement management system 20 and stored in the sensing data storage unit 14, is acquired as measurement data from the measurement data storage unit 14, for example, by the data acquisition unit 17 in data acquisition step S1, and imported into the measurement management unit 11. Furthermore, the above-mentioned measurement data reference unit 19 references sensing data managed by the measurement management system 20 or stored in the sensing data storage unit 14, preferably for each specified date and time for the specified process item 33 currently under construction, based on data relating to the actual start date and time of the specified process item 33 in the process data. This makes it possible, preferably in the site status display step S8 described below, to visualize the sensing data referenced in the measurement data reference step S7 contained in the measurement value information as time-series data on the site status as the time axis of a specific process item 33 during construction progresses, in real time or as past data on a screen displaying the 3D design model 30 of the building in which the sensor model 31 is placed.

管理値設定ステップS7’は、計測データ参照ステップS7に先立って、上述の管理値設定部23において実施されるようになっており、施工現場における施工の進捗に伴って管理値の変更や追加が生じた際に、管理値データに含まれる管理値情報の一又は二以上の管理値やこれらの適用日を、新たに設定したり変更したりできるようになっている。 The control value setting step S7' is performed by the control value setting unit 23 described above prior to the measurement data reference step S7. When changes or additions to control values occur as construction progresses at the construction site, one or more control values and their application dates in the control value information contained in the control value data can be newly set or changed.

現場状況表示ステップS8は、現場状況表示部16によって実施されるようになっており、鉄道用の函体41を本体構築物とする建設物の、好ましくは工区分けされた所定の施工部位における、工程データと関連付けされた施工の開始から終了までの時間軸の進行に伴なう施工状況を、建設物のセンシングデータの情報を反映可能なセンサモデル31を含む建設物の3次元設計モデル30により再生して、可視化されたセンシングデータと共に、画面上に表示できるようになっている(図11、図12参照)。 The site status display step S8 is performed by the site status display unit 16, and the construction status associated with the progress of the time axis from the start to the end of construction, associated with the process data, at a specific construction site, preferably divided into sections, of a construction having a railway box 41 as the main structure, is reproduced using a three-dimensional design model 30 of the construction, which includes a sensor model 31 that can reflect information from the sensing data of the construction, and can be displayed on the screen together with the visualized sensing data (see Figures 11 and 12).

注意情報発出ステップS8’は、注意情報発出部24において実施されるようになっており、例えばセンシングデータの値が設定された管理値を超えた際や、センシングデータが設定された管理値に近づいた際に、現場状況表示部16によって、センサモデル31を介して注意喚起情報をリアルタイムで速やかに発出させるようになっている。 The warning information issuing step S8' is performed by the warning information issuing unit 24, and when, for example, the value of the sensing data exceeds a set management value or approaches a set management value, the site situation display unit 16 promptly issues warning information in real time via the sensor model 31.

したがって、本実施形態の3次元モデル解析プログラムを用いて建設物の施工を管理する建設物の施工管理方法は、3次元CADプログラムを用いて作成された、建設物の3次元設計モデル30の3次元設計データと、工程管理プログラムを用いて作成された、建設物を建設する際の工程データと、計測センサによって計測された、建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物に関するセンシングデータとから、建設物の施工を管理可能とする計測管理ステップ(S4,S5,S6,S7,S8)を含んでおり、建設物の3次元設計モデル30の3次元設計データは、各々の計測センサを用いた計測機器42と紐付けされることで各々の計測センサで計測されたセンシングデータの情報を反映可能なセンサモデル31を、当該計測センサによる計測を必要とする建設物の3次元設計モデル30の所定の箇所に配置した状態で作成されており、計測管理ステップ(S4,S5,S6,S7,S8)において、センサモデル31を配置した建設物の3次元設計モデル30の所定の施工部位の設計データと、工程データにおける所定の工程項目33とを関連付けする施工紐付けステップ(S4,S5,S6)と、センサモデル31を配置した建設物の3次元設計モデル30の所定の施工部位の、時間軸の進行に伴う現場状況のデータを画面上に表示させる現場状況表示ステップ(S8)とを含んでおり、計測管理ステップ(S4,S5,S6,S7,S8)において、さらに、計測データ参照ステップS7を備えており、計測データ参照ステップS7は、工程データにおける所定の工程項目33の実績開始日時に関するデータに基づいて、所定の工程項目33の施工中における時間軸の進行に伴う計測センサによるセンシングデータを、参照するようになっており、現場状況表示ステップ(S8)において、表示させたセンサモデル31を配置した建設物の3次元設計モデル30の所定の施工部位の画面上で、センシングデータの情報を反映可能なセンサモデル31を介して、計測データ参照部19によって参照された計測センサによるセンシングデータを、時間軸の進行に伴う現場状況のデータとして可視化することで、建設物の施工を管理できるようになっている。 Therefore, the construction management method for managing construction of a building using a three-dimensional model analysis program of this embodiment includes measurement management steps (S4, S5, S6, S7, S8) that enable management of construction of a building based on three-dimensional design data of a three-dimensional design model 30 of the building created using a three-dimensional CAD program, process data for constructing the building created using a process management program, and sensing data measured by measurement sensors regarding the surrounding ground, temporary structures, or existing structures when constructing the building. The three-dimensional design data of the three-dimensional design model 30 of the building is created in a state in which sensor models 31 that are linked to measuring equipment 42 using each measurement sensor and can reflect information on the sensing data measured by each measurement sensor are placed in predetermined locations on the three-dimensional design model 30 of the building that require measurement by the measurement sensors. In the measurement management steps (S4, S5, S6, S7, S8), design data for a predetermined construction portion of the three-dimensional design model 30 of the building in which the sensor models 31 are placed and sensing data for a predetermined portion of the process data are used. The method includes a construction linking step (S4, S5, S6) that associates the sensor model 31 with a specific process item 33, and a site status display step (S8) that displays on a screen data of the site status over time at a specific construction site of the 3D design model 30 of the building in which the sensor model 31 is placed. The measurement management steps (S4, S5, S6, S7, S8) further include a measurement data reference step S7, which references sensing data from the measurement sensor over time during the construction of the specific process item 33 based on data related to the actual start date and time of the specific process item 33 in the process data. In the site status display step (S8), the sensing data from the measurement sensor referenced by the measurement data reference unit 19 is visualized as site status data over time on the screen of the specific construction site of the 3D design model 30 of the building in which the displayed sensor model 31 is placed, via the sensor model 31 that can reflect the sensing data information, thereby enabling management of the construction of the building.

また、本実施形態の施工管理装置10は、3次元モデル解析プログラムを用いて建設物の施工を管理する建設物の施工管理プログラムであって、3次元CADプログラムを用いて作成された、建設物の3次元設計モデルの3次元設計データと、工程管理プログラムを用いて作成された、建設物を建設する際の工程データと、計測センサによって計測された、建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物に関するセンシングデータとから、建設物の施工を管理可能とする計測管理ステップ(S4,S5,S6,S7,S8)をコンピュータに実行させ、建設物の前記3次元設計モデルの3次元設計データは、各々の計測センサを用いた計測機器と紐付けされることで各々の計測センサで計測されたセンシングデータの情報を反映可能なセンサモデルを、当該計測センサによる計測を必要とする3次元設計モデルの所定の部位に配置した状態で作成されており、計測管理ステップ(S4,S5,S6,S7,S8)において、センサモデル31を配置した3次元設計モデルの所定の部位の設計データと、工程データにおける所定の工程項目33とを関連付けする施工紐付けステップ(S4,S5,S6)と、センサモデル31を配置した前記3次元設計モデルの所定の部位の、時間軸の進行に伴う現場状況のデータを画面上に表示させる現場状況表示ステップ(S8)とを、コンピュータに実行させ、計測管理ステップ(S4,S5,S6,S7,S8)において、さらに、工程データにおける所定の工程項目33の実績開始日時に関するデータに基づいて、所定の工程項目33の施工中における時間軸の進行に伴う計測センサによるセンシングデータを参照する計測データ参照ステップ(S7)を、コンピュータに実行させ、該現場状況表示ステップ(S8)において、表示させたセンサモデル31を配置した建設物の3次元設計モデル30の所定の部位の画面上で、センシングデータの情報を反映可能なセンサモデル31を介して、計測データ参照部19によって参照された計測センサによるセンシングデータを、時間軸の進行に伴う現場状況のデータとして可視化することで、建設物の施工を管理できるようにする建設物の施工管理プログラムを、例えばコンピュータに組み込むことによって、形成することができるようになっている。 The construction management device 10 of this embodiment is a construction management program for managing the construction of a building using a 3D model analysis program, and causes a computer to execute measurement management steps (S4, S5, S6, S7, S8) that enable management of the construction of a building based on 3D design data of a 3D design model of the building created using a 3D CAD program, process data for constructing the building created using a process management program, and sensing data measured by measurement sensors relating to the surrounding ground, temporary structures, or existing structures when constructing the building. The 3D design data of the 3D design model of the building is created in a state in which sensor models that are linked to measuring equipment using each measurement sensor and can reflect information on the sensing data measured by each measurement sensor are placed in predetermined locations of the 3D design model that require measurement by the measurement sensors. In the measurement management steps (S4, S5, S6, S7, S8), a construction management program is executed that associates the design data of a predetermined location of the 3D design model in which the sensor model 31 is placed with a predetermined process item 33 in the process data. A computer is caused to execute the linking steps (S4, S5, S6) and the site situation display step (S8) of displaying on a screen data of the site situation over time for a predetermined portion of the 3D design model in which the sensor model 31 is placed. In the measurement management steps (S4, S5, S6, S7, S8), the computer is further caused to execute a measurement data reference step (S7) of referencing sensing data from the measurement sensor over time during the construction of a predetermined process item 33 based on data relating to the actual start date and time of the predetermined process item 33 in the process data. In the site situation display step (S8), the sensing data from the measurement sensor referenced by the measurement data reference unit 19 is visualized as site situation data over time on the screen of a predetermined portion of the 3D design model 30 of the building in which the displayed sensor model 31 is placed, via the sensor model 31 that can reflect the sensing data information. This allows a construction management program that enables management of the construction of the building to be created by, for example, incorporating it into a computer.

なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば建設物の施工管理装置は、3次元設計データ記憶部や工程データ記憶部やセンシングデータ記憶部を備えている必要は必ずしもなく、データ取得部によって、3次元設計装置や工程管理装置や計測管理システムから、3次元設計データや工程データやセンシングデータを直接に取得することもできる。データ取得部を介することなく、3次元設計データや工程データやセンシングデータを計測管理部に取り込むこともできる。計測センサは、IoTセンサである必要は必ずしもなく、各種の計測機器を構成する公知の他の種々のセンサであっても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiments and can be modified in various ways. For example, a building construction management device does not necessarily have to be equipped with a 3D design data storage unit, process data storage unit, or sensing data storage unit; the data acquisition unit can directly acquire 3D design data, process data, and sensing data from a 3D design device, process management device, or measurement management system. 3D design data, process data, and sensing data can also be imported into the measurement management unit without going through the data acquisition unit. The measurement sensor does not necessarily have to be an IoT sensor, and can be any of a variety of other well-known sensors that make up various types of measuring equipment.

10 建設物の施工管理装置
11 計測管理部
12 3次元設計データ記憶部
13 工程データ記憶部
14 センシングデータ記憶部
15 施工紐付け部
15a 工程・ステータス紐付け部
15b 工程・モデル紐付け部
16 現場状況表示部
17 データ取得部
18 部材ステータス記憶部
19 計測データ参照部
20 計測管理システム
21 3次元設計装置
21a 3次元設計モデル作成部
22 工程管理装置
22a 工程データ作成部
23 管理値設定部
24 注意情報発出部
30 建設物の3次元設計モデル
30a 本体構築物のモデル
30b 仮設構築物のモデル
30c 既存構築物のモデル
30d 周辺地盤のモデル
31 センサモデル(アイコン)
32 部材ステータス
32a 異なる色
33 工程項目
33a 工程期間中の部材ステータス
33b 工程期間経過後の部材ステータス
40 供用中の軌道(既存構築物)
41 鉄道用の函体(本体構築物)
42 計測機器
10 Construction management device for building 11 Measurement management unit 12 3D design data storage unit 13 Process data storage unit 14 Sensing data storage unit 15 Construction linking unit 15a Process/status linking unit 15b Process/model linking unit 16 Site situation display unit 17 Data acquisition unit 18 Component status storage unit 19 Measurement data reference unit 20 Measurement management system 21 3D design device 21a 3D design model creation unit 22 Process management device 22a Process data creation unit 23 Management value setting unit 24 Warning information issuing unit 30 3D design model of building 30a Main structure model 30b Temporary structure model 30c Existing structure model 30d Surrounding ground model 31 Sensor model (icon)
32 Component status 32a Different colors 33 Process items 33a Component status during the process 33b Component status after the process 40 Track in service (existing structure)
41 Railway enclosures (main structures)
42 Measuring equipment

Claims (9)

3次元モデル解析プログラムを用いて建設物の施工を管理する建設物の施工管理装置であって、
3次元CADプログラムを用いて作成された、建設物の3次元設計モデルの3次元設計データと、工程管理プログラムを用いて作成された、建設物を施工する際の工程データと、計測センサによって計測された、建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物に関するセンシングデータとから、建設物の施工を管理可能とする計測管理部を備えており、
建設物の前記3次元設計モデルの前記3次元設計データは、各々の計測センサを用いた計測機器と紐付けされることで、各々の計測センサで計測された建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物に関するセンシングデータの情報を反映可能なセンサモデルを、当該計測センサによる計測を必要とする、前記3次元設計モデルの周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物における所定の箇所に配置した状態で作成されており、
前記計測管理部は、前記センサモデルを配置した前記3次元設計モデルの所定の施工部位の前記3次元設計データと、前記工程データにおける所定の工程項目とを関連付けする施工紐付け部と、前記センサモデルを配置した前記3次元設計モデルの所定の施工部位の、時間軸の進行に伴う現場状況のデータを画面上に表示させる現場状況表示部とを備えており、
前記計測管理部は、さらに、計測データ参照部を備えており、該計測データ参照部は、前記工程データにおける前記所定の工程項目の実績開始時点に関するデータに基づいて、前記所定の工程項目の施工中における時間軸の進行に伴う、前記計測センサによる建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物に関するセンシングデータを、参照するようになっており、
前記現場状況表示部は、表示させた前記センサモデルを配置した前記3次元設計モデルの所定の施工部位の画面上で、センシングデータの情報を反映可能な前記センサモデルと共に、前記計測データ参照部によって参照された、前記計測センサによる建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物に関するセンシングデータを、前記時間軸の進行に伴う現場状況のデータとして可視化することで、建設物の施工を管理できるようにしている建設物の施工管理装置。
A construction management device for managing construction of a building using a three-dimensional model analysis program,
The system is equipped with a measurement management unit that can manage the construction of a building based on three-dimensional design data of a three-dimensional design model of the building created using a three-dimensional CAD program, process data for constructing the building created using a process management program, and sensing data measured by measurement sensors regarding the surrounding ground, temporary structures, or existing structures when constructing the building,
The three-dimensional design data of the three-dimensional design model of the building is linked to measuring equipment using each measurement sensor, and a sensor model capable of reflecting sensing data information on the surrounding ground, temporary structures, or existing structures when constructing the building measured by each measurement sensor is created in a state in which the sensor model is placed at a predetermined location on the surrounding ground, temporary structures, or existing structures of the three-dimensional design model that requires measurement by the measurement sensor,
the measurement management unit includes a construction linking unit that associates the three-dimensional design data of a predetermined construction portion of the three-dimensional design model in which the sensor model is arranged with a predetermined process item in the process data, and a site situation display unit that displays on a screen data of a site situation accompanying the progress of a time axis of the predetermined construction portion of the three-dimensional design model in which the sensor model is arranged,
The measurement management unit further includes a measurement data reference unit, which references sensing data relating to the surrounding ground, temporary structures, or existing structures when constructing a building using the measurement sensors, as the time axis progresses during construction of the specified process item, based on data relating to the start time of performance of the specified process item in the process data,
The site situation display unit visualizes, on a screen of a specified construction site of the three-dimensional design model on which the displayed sensor model is placed, the sensing data of the surrounding ground, temporary structures, or existing structures when constructing a construction using the measurement sensor referenced by the measurement data reference unit, together with the sensor model that can reflect sensing data information, as data of the site situation as the time axis progresses, thereby enabling management of the construction of a construction.
前記計測データ参照部によって参照される前記センシングデータは、計測管理システムにおけるデータである請求項1記載の建設物の施工管理装置。 A construction management device for a building as described in claim 1, wherein the sensing data referenced by the measurement data reference unit is data in a measurement management system. 前記計測データ参照部によって参照される前記センシングデータは、センシングデータ記憶部に記憶されたデータである請求項1記載の建設物の施工管理装置。 A construction management device for a building as described in claim 1, wherein the sensing data referenced by the measurement data reference unit is data stored in a sensing data storage unit. 前記センサモデルは、各々の前記計測センサを用いた計測機器の形状を模したアイコンである請求項1~3のいずれか1項記載の建設物の施工管理装置。 A construction management device for a building according to any one of claims 1 to 3, wherein the sensor model is an icon that mimics the shape of a measuring device that uses each of the measurement sensors. 前記計測センサは、沈下計、傾斜計、ひずみ計、変位計、水位計、距離計、又は温度計を構成するセンサである請求項1~4のいずれか1項記載の建設物の施工管理装置。 A construction management device for a building according to any one of claims 1 to 4, wherein the measurement sensor is a sensor constituting a subsidence gauge, inclinometer, strain gauge, displacement gauge, water level gauge, distance meter, or thermometer. 前記計測センサは、IoTセンサである請求項1~5のいずれか1項記載の建設物の施工管理装置。 The construction management device for a building according to any one of claims 1 to 5, wherein the measurement sensor is an IoT sensor. 前記計測センサによって計測されるセンシングデータは、変位、変化又は荷重に関するデータである請求項1~6のいずれか1項記載の建設物の施工管理装置。 A construction management device for a building according to any one of claims 1 to 6, wherein the sensing data measured by the measurement sensor is data related to displacement, change, or load. 3次元モデル解析プログラムを用いて建設物の施工を管理する建設物の施工管理方法であって、
3次元CADプログラムを用いて作成された、建設物の3次元設計モデルの3次元設計データと、工程管理プログラムを用いて作成された、建設物を建設する際の工程データと、計測センサによって計測された、建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物に関するセンシングデータとから、建設物の施工を管理可能とする計測管理ステップを含んでおり、
建設物の前記3次元設計モデルの前記3次元設計データは、各々の計測センサを用いた計測機器と紐付けされることで、各々の計測センサで計測された建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物に関するセンシングデータの情報を反映可能なセンサモデルを、当該計測センサによる計測を必要とする、前記3次元設計モデルの周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物における所定の箇所に配置した状態で作成されており、
前記計測管理ステップにおいて、前記センサモデルを配置した前記3次元設計モデルの所定の施工部位の設計データと、前記工程データにおける所定の工程項目とを関連付けする施工紐付けステップと、前記センサモデルを配置した前記3次元設計モデルの所定の施工部位の、時間軸の進行に伴う現場状況のデータを画面上に表示させる現場状況表示ステップとを含んでおり、
前記計測管理ステップにおいて、さらに、計測データ参照ステップを備えており、該計測データ参照ステップは、前記工程データにおける前記所定の工程項目の実績開始時点に関するデータに基づいて、前記所定の工程項目の施工中における時間軸の進行に伴う、前記計測センサによる建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物に関するセンシングデータを、参照するようになっており、
前記現場状況表示ステップにおいて、表示させた前記センサモデルを配置した前記3次元設計モデルの所定の施工部位の画面上で、センシングデータの情報を反映可能な前記センサモデルと共に、前記計測データ参照ステップによって参照された、前記計測センサによる建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物に関するセンシングデータを、前記時間軸の進行に伴う現場状況のデータとして可視化することで、建設物の施工を管理できるようにする建設物の施工管理方法。
A construction management method for managing construction of a building using a three-dimensional model analysis program,
The method includes a measurement management step that enables management of construction of the building based on three-dimensional design data of a three-dimensional design model of the building created using a three-dimensional CAD program, process data for constructing the building created using a process management program, and sensing data measured by measurement sensors on the surrounding ground, temporary structures, or existing structures when constructing the building,
The three-dimensional design data of the three-dimensional design model of the building is linked to measuring equipment using each measurement sensor , and a sensor model capable of reflecting sensing data information on the surrounding ground, temporary structures, or existing structures when constructing the building measured by each measurement sensor is created in a state in which the sensor model is placed at a predetermined location on the surrounding ground, temporary structures, or existing structures of the three-dimensional design model that requires measurement by the measurement sensor,
the measurement management step includes a construction linking step of associating design data of a predetermined construction portion of the three-dimensional design model in which the sensor model is arranged with a predetermined process item in the process data; and a site situation display step of displaying on a screen data of a site situation accompanying the progress of a time axis of the predetermined construction portion of the three-dimensional design model in which the sensor model is arranged,
The measurement management step further includes a measurement data reference step, in which sensing data relating to the surrounding ground, temporary structures, or existing structures when constructing a building using the measurement sensor is referenced as the time axis progresses during construction of the specified process item, based on data relating to the start time of performance of the specified process item in the process data ,
A construction management method for a construction project that enables management of construction of a construction project by visualizing, on a screen of a specified construction site of the three-dimensional design model in which the displayed sensor model is placed in the site situation display step , the sensing data regarding the surrounding ground, temporary structures, or existing structures when constructing a construction project using the measurement sensor, referenced in the measurement data reference step, together with the sensor model that can reflect sensing data information, as data on the site situation as the time axis progresses.
3次元モデル解析プログラムを用いて建設物の施工を管理する建設物の施工管理プログラムであって、
3次元CADプログラムを用いて作成された、建設物の3次元設計モデルの3次元設計データと、工程管理プログラムを用いて作成された、建設物を建設する際の工程データと、計測センサによって計測された、建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物に関するセンシングデータとから、建設物の施工を管理可能とする計測管理ステップをコンピュータに実行させ、
建設物の前記3次元設計モデルの前記3次元設計データは、各々の計測センサを用いた計測機器と紐付けされることで、各々の計測センサで計測された建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物に関するセンシングデータの情報を反映可能なセンサモデルを、当該計測センサによる計測を必要とする、前記3次元設計モデルの周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物における所定の箇所に配置した状態で作成されており、
前記計測管理ステップにおいて、前記センサモデルを配置した前記3次元設計モデルの所定の施工部位の設計データと、前記工程データにおける所定の工程項目とを関連付けする施工紐付けステップと、前記センサモデルを配置した前記3次元設計モデルの所定の施工部位の、時間軸の進行に伴う現場状況のデータを画面上に表示させる現場状況表示ステップとを、コンピュータに実行させ、
前記計測管理ステップにおいて、さらに、前記工程データにおける前記所定の工程項目の実績開始時点に関するデータに基づいて、前記所定の工程項目の施工中における時間軸の進行に伴う、前記計測センサによる建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物に関するセンシングデータを参照する計測データ参照ステップを、コンピュータに実行させ、
前記現場状況表示ステップにおいて、表示させた前記センサモデルを配置した前記3次元設計モデルの所定の施工部位の画面上で、センシングデータの情報を反映可能な前記センサモデルと共に、前記計測データ参照ステップによって参照された、前記計測センサによる建設物を施工する際の周辺地盤、仮設構築物、又は既存構築物に関するセンシングデータを、前記時間軸の進行に伴う現場状況のデータとして可視化することで、建設物の施工を管理できるようにする建設物の施工管理プログラム。
A construction management program for managing construction of a building using a three-dimensional model analysis program,
a computer is caused to execute a measurement management step that enables management of construction of the building based on three-dimensional design data of a three-dimensional design model of the building created using a three-dimensional CAD program, process data for constructing the building created using a process management program, and sensing data measured by a measurement sensor regarding the surrounding ground, temporary structures, or existing structures when constructing the building;
The three-dimensional design data of the three-dimensional design model of the building is linked to measuring equipment using each measurement sensor, and a sensor model capable of reflecting sensing data information on the surrounding ground, temporary structures, or existing structures when constructing the building measured by each measurement sensor is created in a state in which the sensor model is placed at a predetermined location on the surrounding ground, temporary structures, or existing structures of the three-dimensional design model that requires measurement by the measurement sensor,
In the measurement management step, a construction linking step is performed in which design data of a predetermined construction portion of the three-dimensional design model in which the sensor model is arranged is associated with a predetermined process item in the process data, and a site situation display step is performed in which data of a site situation of the predetermined construction portion of the three-dimensional design model in which the sensor model is arranged is displayed on a screen as the time axis progresses,
In the measurement management step, the computer is further caused to execute a measurement data reference step of referencing sensing data on the surrounding ground, temporary structures, or existing structures when constructing a building using the measurement sensors, as the time axis progresses during the construction of the specified process item, based on data on the start time of the performance of the specified process item in the process data,
A construction management program for a construction project that enables management of construction of a construction project by visualizing, on a screen of a specified construction site of the three-dimensional design model where the displayed sensor model is placed in the site situation display step , the sensor model that can reflect the sensing data information, together with the sensing data about the surrounding ground, temporary structures, or existing structures when constructing a construction project using the measurement sensor referenced in the measurement data reference step, as data on the site situation as the time axis progresses.
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