JP7795157B2 - IABP drive unit - Google Patents
IABP drive unitInfo
- Publication number
- JP7795157B2 JP7795157B2 JP2022058738A JP2022058738A JP7795157B2 JP 7795157 B2 JP7795157 B2 JP 7795157B2 JP 2022058738 A JP2022058738 A JP 2022058738A JP 2022058738 A JP2022058738 A JP 2022058738A JP 7795157 B2 JP7795157 B2 JP 7795157B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- balloon
- storage means
- semi
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Description
本発明はIABP(大動脈内バルーンポンピング)法により、バルーンを駆動するIABP駆動装置(IABP用バルーン駆動装置の略称)に関する。 The present invention relates to an IABP drive device (abbreviation for IABP balloon drive device) that drives a balloon using the IABP (intra-aortic balloon pumping) method.
IABP(intra-aortic balloon pumping)法に用いられるバルーンは、カテーテルに取り付けられて、患者の体内の動脈内に挿入され、患者の心臓の近傍の大動脈内に留置される。IABP駆動装置は、かかるカテーテルを介して、バルーンの内部にヘリウムなどのシャトルガスを送り込み、バルーンを心臓の拍動に同期して繰り返し膨張させたり、収縮させたりすることによりポンピングを行い、例えば心筋梗塞、心不全、心筋症などの心疾患がある患者の心臓の冠動脈の血流を増加させて心筋酸素供給量を増加させたり、心臓の仕事量を軽減させたりして酸素消費量を軽減させるものである。かかる従来のIABP駆動装置としては、例えば下記の特許文献1及び特許文献2に開示されるものがある。 The balloon used in IABP (intra-aortic balloon pumping) is attached to a catheter, inserted into an artery in the patient's body, and placed in the aorta near the patient's heart. The IABP driver pumps by delivering a shuttle gas such as helium into the balloon via the catheter and repeatedly inflating and deflating the balloon in sync with the heartbeat. This increases blood flow in the coronary arteries of the heart in patients with heart disease such as myocardial infarction, heart failure, or cardiomyopathy, thereby increasing myocardial oxygen supply and reducing cardiac workload, thereby reducing oxygen consumption. Examples of such conventional IABP drivers are disclosed in Patent Documents 1 and 2 listed below.
特許文献1及び特許文献2に記載されたIABP駆動装置では、バルーンの外部に配された血圧センサにより、動脈内の血液の血圧を測定し、この測定値を表示できるようになっている。ところで、バルーンをポンピングするためのシャトルガスとしては、一般にヘリウムガスが用いられるが、カテーテルを介してバルーンに供給されるヘリウムガスは、バルーンの外部に配されている光センサなどの血圧センサの内部空間に漏れ出ることがある。光センサは、製造時には内部空間が真空である筒状部の先端にダイアフラムを有し、ダイアフラムが動脈内で血液による圧力を受けて、筒状部の軸方向に変位する量を計測することで、血圧を測定するものであるが、光センサの筒状部の内部空間にバルーン内のヘリウムガスが漏れ出ると、ヘリウムガスの圧力を受けてダイアフラムが筒状部から遠ざかる方向に変位してしまい、その結果、実際の血圧より低い血圧を検出し、測定が正しくできなくなる。このような現象をヘリウムガスによるマイナスドリフトと言う。図7は、光センサによる測定圧が時間とともに実際の血圧より低い値となり、実際の血圧から乖離する様子を示す図である。マイナスドリフト(図7では「圧ドリフト」と表示)により時間の経過とともに、光センサによる測定血圧値が実際の血圧より低く測定されてしまうのである。かかる不具合を防止するため、バルーンから光センサへのヘリウムガスの流入を防止するという対策があるが、一定程度の効果はあるものの、ヘリウムガスの流入を完全に防止することはできない。 The IABP drive devices described in Patent Documents 1 and 2 measure arterial blood pressure using a blood pressure sensor located outside the balloon and display the measured value. Helium gas is typically used as the shuttle gas for pumping the balloon. However, helium gas supplied to the balloon via a catheter can leak into the internal space of a blood pressure sensor, such as an optical sensor, located outside the balloon. Optical sensors have a diaphragm at the tip of a cylindrical section, the internal space of which is vacuum at the time of manufacture. Blood pressure is measured by measuring the amount of axial displacement of the diaphragm due to the pressure of blood in the artery. However, if helium gas leaks into the internal space of the optical sensor's cylindrical section, the diaphragm will be displaced away from the cylindrical section due to the helium gas pressure, resulting in a blood pressure that is lower than the actual blood pressure, resulting in inaccurate measurements. This phenomenon is called negative drift due to helium gas. Figure 7 shows how the pressure measured by the optical sensor becomes lower than the actual blood pressure over time and deviates from the actual blood pressure. Over time, negative drift (shown as "pressure drift" in Figure 7) causes the blood pressure measured by the optical sensor to be lower than the actual blood pressure. To prevent this problem, measures can be taken to prevent helium gas from flowing from the balloon into the optical sensor, but while this is effective to a certain extent, it is not possible to completely prevent the inflow of helium gas.
特許文献1に記載の動脈圧センサ付きバルーンポンプの駆動装置では、バルーンの先端に固定された動脈圧センサによる血圧測定値の零点が時間経過とともに変動して正確に血圧測定ができないという問題を解決するために、バルーンの内圧を測定する圧力センサを設け、動脈圧センサにより測定した血圧と、バルーンの内部の圧力を測定する圧力センサにより測定した血圧に差が生じたとき、この差がなくなるように動脈圧センサの零点を調整している。また、下記の特許文献2では、バルーンへ送出するシャトルガスを制御して、バルーンを半膨張状態として、バルーン内のガス圧を測定して、測定された圧力によりバルーンに結合された血圧センサによる測定値を較正している。 In the drive device for a balloon pump with an arterial pressure sensor described in Patent Document 1, the zero point of the blood pressure measurement by the arterial pressure sensor fixed to the tip of the balloon fluctuates over time, preventing accurate blood pressure measurement. To solve this problem, a pressure sensor is provided to measure the internal pressure of the balloon, and when a difference occurs between the blood pressure measured by the arterial pressure sensor and the blood pressure measured by the pressure sensor measuring the pressure inside the balloon, the zero point of the arterial pressure sensor is adjusted to eliminate this difference. Furthermore, in Patent Document 2 listed below, the shuttle gas delivered to the balloon is controlled to put the balloon in a semi-inflated state, the gas pressure inside the balloon is measured, and the measured pressure is used to calibrate the measurement by the blood pressure sensor connected to the balloon.
上記特許文献1及び特許文献2に開示の構成では、操作者が正しい血圧を把握できるように測定値の校正(零点調整・較正)を実行するために、バルーンの内部の圧力を測定する圧力センサにより血圧を測定していて、そのためバルーンを半膨張状態としておく必要がある。この状態では、患者の心臓の拍動に同期させて、バルーンを膨張させたり、収縮させたりするポンピング動作により、患者の心臓の負荷を軽減するというIABP駆動装置の本来のバルーンポンピング動作を中止しなければならない(特許文献1の第2b図、特許文献2の段落0019、図2)という問題があった。すなわち、上記特許文献1と特許文献2によれば、校正の実行中にIABP駆動装置による本来のポンピング動作が中止されるので、その中止の時間帯においては、患者の心臓の機能を補助することができず、心疾患患者の心臓への血流増加が抑制されたり、心臓の負担が増大したりして、悪影響を与えることが懸念される。かかる校正は、光センサの経時的変化に対応するため、IABPカテーテル挿入時の他、一定時間間隔などで行う必要があるため、その度にポンピング動作が中止されてしまうのである。したがって、バルーンを半膨張状態にする必要のある校正を頻繁に行うことは望ましくなく、例えば6時間毎など長時間間隔で行うこととなる。このように、校正の時間間隔を広くとらなければならいが、この時間間隔内、すなわち、本来のIABP用バルーンの駆動中に、光センサへのヘリウム侵入により前述のマイナスドリフトの生じるという問題がある。このマイナスドリフトは、時として急激に生じることがあり、隣り合う校正の中途の時点、すなわちポンピング動作中において無視できないほどの変化が生じることがあり問題であった。 In the configurations disclosed in Patent Documents 1 and 2, blood pressure is measured using a pressure sensor that measures the pressure inside the balloon in order to calibrate the measurement value (zero adjustment/calibration) so that the operator can accurately grasp the blood pressure. Therefore, the balloon must be kept in a semi-inflated state. In this state, the IABP driver's original balloon pumping operation, which inflates and deflates the balloon in synchronization with the patient's heartbeat to reduce the patient's cardiac load, must be suspended (see Figure 2b of Patent Document 1, and paragraph 0019 and Figure 2 of Patent Document 2). In other words, according to Patent Documents 1 and 2, the IABP driver's original pumping operation is suspended during calibration. Therefore, during this suspension period, the patient's cardiac function cannot be supported, and there are concerns that this could adversely affect the patient's cardiac function, suppressing blood flow to the heart and increasing cardiac load. To address changes in the optical sensor over time, such calibration must be performed at regular intervals, in addition to when the IABP catheter is inserted, which necessitates the suspension of the pumping operation each time. Therefore, frequent calibration, which requires the balloon to be in a semi-inflated state, is undesirable, and should be performed at long intervals, such as every six hours. While this requires a long calibration interval, there is a problem in that the aforementioned negative drift occurs during this interval, i.e., while the IABP balloon is in operation, due to helium intrusion into the optical sensor. This negative drift can sometimes occur suddenly, causing a significant change midway between adjacent calibrations, i.e., during pumping operation, which is problematic.
本発明では、上記従来技術の課題を解決するために、バルーンに配された第1圧力センサによる第1の圧力を校正するために、バルーン内の圧力である第2の圧力を測定する第2圧力センサや第1圧力センサとは別個の第3圧力センサから得られる第3の圧力を用いて、第2の圧力により校正された第1の圧力が、第3の圧力より、所定値を超えて小さいと判断されたときに第3の圧力により、第1の圧力を校正するようにしている。 In order to solve the problems of the prior art described above, the present invention calibrates the first pressure measured by a first pressure sensor disposed in a balloon by using a third pressure measured by a second pressure sensor that measures a second pressure, which is the pressure inside the balloon, and a third pressure measured by a third pressure sensor that is separate from the first pressure sensor. When it is determined that the first pressure calibrated using the second pressure is lower than the third pressure by more than a predetermined value, the first pressure is calibrated using the third pressure.
すなわち、本発明によれば、第1の圧力を測定する第1圧力センサを有するIABP用バルーンを駆動するためのIABP駆動装置であって、
前記バルーンの内圧である第2の圧力を測定する第2圧力センサと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力、並びに第3の圧力を記憶可能な記憶手段と、
前記バルーンに制御された量のシャトルガスを供給して前記バルーンをポンピングし、かつ前記ポンピングを中止して前記バルーンを半膨張状態とするシャトルガス供給手段と、
前記ポンピングをし、所定時間間隔で前記ポンピングを中止して半膨張状態とするよう前記シャトルガス供給手段を制御し、前記バルーンが半膨張状態のときに前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整する調整手段と、
前記調整手段により、前記第1圧力センサの零点が調整された直後の前記第1の圧力を前記記憶手段に記憶する第1書込み手段と、
前記バルーンが前記半膨張状態ではなく、前記ポンピング中に前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された前記第3の圧力を示す血圧信号を受信する手段と、
前記第3の圧力を前記記憶手段に記憶する第2書込み手段と、
前記記憶手段にそれぞれ記憶された前記第1の圧力と前記第3の圧力とを比較し、前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいことを判断する第1判断手段と、
前記第1判断手段が前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいと判断したとき、前記第3の圧力と前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値を用いて前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力を修正する修正手段と、
を有するIABP駆動装置が提供される。
That is, according to the present invention, there is provided an IABP driving device for driving an IABP balloon having a first pressure sensor that measures a first pressure, the device comprising:
a second pressure sensor for measuring a second pressure, which is the internal pressure of the balloon;
a storage means capable of storing the first pressure, the second pressure, and the third pressure;
shuttle gas supply means for supplying a controlled amount of shuttle gas to the balloon to pump the balloon and for ceasing said pumping to place the balloon in a semi-inflated state;
a control means for controlling the shuttle gas supply means to perform the pumping and stop the pumping at predetermined time intervals to set the balloon in a semi-inflated state, and for controlling the storage means to store the first pressure and the second pressure when the balloon is in the semi-inflated state;
an adjustment means for comparing the first pressure stored in the storage means with the second pressure and adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is the difference between the first pressure and the second pressure, is eliminated;
a first writing means for storing the first pressure immediately after the zero point of the first pressure sensor is adjusted by the adjusting means in the memory means;
means for receiving a blood pressure signal indicative of the third pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor during the pumping operation when the balloon is not in the semi-inflated state;
second writing means for storing the third pressure in the storage means;
a first determination means for comparing the first pressure and the third pressure stored in the storage means and determining whether the first pressure is smaller than the third pressure by more than a predetermined value;
a correcting means for calculating a second offset value which is the difference between the third pressure and the first pressure stored in the storage means when the first determining means determines that the first pressure is smaller than the third pressure by more than a predetermined value, and correcting the first pressure stored in the storage means using the calculated second offset value;
An IABP driver is provided having:
この構成により、隣り合う校正の間のIABP用バルーンの駆動中に、突如として好ましくないマイナスドリフトが生じた場合でも、第3の圧力により、それまでに第2の圧力により校正されて、記憶されていた第1の圧力を修正手段によりその時点の正しい圧力に校正することができるので、マイナスドリフトによる影響を解消することができ、IABP駆動装置によるポンピングを停止することなく圧力値の適正な修正が可能であり、よって患者の心臓の機能を的確に補助することができ、患者の心臓の負担を軽減することができる。 With this configuration, even if an undesirable negative drift suddenly occurs while the IABP balloon is being driven between adjacent calibrations, the correction means can use the third pressure to calibrate the first pressure, which had previously been calibrated using the second pressure and stored, to the correct pressure at that time. This eliminates the effects of the negative drift and enables the pressure value to be appropriately corrected without stopping pumping by the IABP drive device, thereby accurately supporting the function of the patient's heart and reducing the strain on the patient's heart.
また本発明によれば、第1の圧力を測定する第1圧力センサを有するIABP用バルーンを駆動するためのIABP駆動装置であって、
前記バルーンの内圧である第2の圧力を測定する第2圧力センサと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力、並びに第3の圧力を記憶可能な記憶手段と、
前記バルーンに制御された量のシャトルガスを供給して前記バルーンをポンピングし、かつ前記ポンピングを中止して前記バルーンを半膨張状態とするシャトルガス供給手段と、
前記ポンピングをし、所定時間間隔で前記ポンピングを中止して半膨張状態とするよう前記シャトルガス供給手段を制御し、前記バルーンが半膨張状態のときに前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整する調整手段と、
前記調整手段により、前記第1圧力センサの零点が調整された直後の前記第1の圧力を前記記憶手段に記憶する第1書込み手段と、
前記バルーンが前記半膨張状態ではなく、前記ポンピング中に前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された前記第3の圧力を示す血圧信号を受信する手段と、
前記第3の圧力を前記記憶手段に記憶する第2書込み手段と、
前記記憶手段にそれぞれ記憶された前記第1の圧力と前記第3の圧力とを比較し、前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいことを判断する第1判断手段と、
前記第1の圧力と前記第2の圧力を比較し、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、第2の所定値以上低いことを判断する第2判断手段と、
前記第1判断手段が前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいと判断し、かつ前記第2判断手段が、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、前記第2の所定値を超えて小さいと判断したとき、前記第3の圧力と前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値を用いて前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力を修正する修正手段と、
を有するIABP駆動装置が提供される。
According to the present invention, there is also provided an IABP driving device for driving an IABP balloon having a first pressure sensor that measures a first pressure, the device comprising:
a second pressure sensor for measuring a second pressure, which is the internal pressure of the balloon;
a storage means capable of storing the first pressure, the second pressure, and the third pressure;
shuttle gas supply means for supplying a controlled amount of shuttle gas to the balloon to pump the balloon and for ceasing said pumping to place the balloon in a semi-inflated state;
a control means for controlling the shuttle gas supply means to perform the pumping and stop the pumping at predetermined time intervals to set the balloon in a semi-inflated state, and for controlling the storage means to store the first pressure and the second pressure when the balloon is in the semi-inflated state;
an adjustment means for comparing the first pressure stored in the storage means with the second pressure and adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is the difference between the first pressure and the second pressure, is eliminated;
a first writing means for storing the first pressure immediately after the zero point of the first pressure sensor is adjusted by the adjusting means in the memory means;
means for receiving a blood pressure signal indicative of the third pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor during the pumping operation when the balloon is not in the semi-inflated state;
second writing means for storing the third pressure in the storage means;
a first determination means for comparing the first pressure and the third pressure stored in the storage means and determining whether the first pressure is smaller than the third pressure by more than a predetermined value;
a second determination means for comparing the first pressure with the second pressure and determining whether the first pressure is lower than the second pressure by a second predetermined value or more;
a correcting means for calculating a second offset value which is the difference between the third pressure and the first pressure stored in the storage means, when the first determining means determines that the first pressure is lower than the third pressure by more than a predetermined value, and the second determining means determines that the first pressure is lower than the second pressure by more than the second predetermined value, and correcting the first pressure stored in the storage means using the calculated second offset value;
An IABP driver is provided having:
この構成により、前記修正手段の動作の条件を加えたことで、状況に応じて所望の条件により前記修正手段を動作させることができる。 With this configuration, by adding conditions for the operation of the correction means, the correction means can be operated under desired conditions depending on the situation.
また本発明によれば、第1の圧力を測定する第1圧力センサを有するIABP用バルーンを駆動するためのIABP駆動装置であって、
前記バルーンの内圧である第2の圧力を測定する第2圧力センサと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力、並びに第3の圧力を記憶可能な記憶手段と、
前記バルーンに制御された量のシャトルガスを供給して前記バルーンをポンピングし、かつ前記ポンピングを中止して前記バルーンを半膨張状態とするシャトルガス供給手段と、
前記ポンピングをし、所定時間間隔で前記ポンピングを中止して半膨張状態とするよう前記シャトルガス供給手段を制御し、前記バルーンが半膨張状態のときに前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整する調整手段と、
前記調整手段により、前記第1圧力センサの零点が調整された直後の前記第1の圧力を前記記憶手段に記憶する第1書込み手段と、
前記バルーンが前記半膨張状態ではなく、前記ポンピング中に前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された前記第3の圧力を示す血圧信号を受信する手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力と前記第3の圧力とを比較し、両者の差異が第1の所定値以上であることを判断する第1判断手段と、
前記第1の圧力と前記第2の圧力を比較し、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、第2の所定値以上低いことを判断する第2判断手段と、
前記第1の圧力の最大値と最小値の差である第1の差分を演算する第1演算手段と、
前記第3の圧力の最大値と最小値の差である第2の差分を演算する第2演算手段と、
前記第2の差分から前記第1の差分を減じた値が、第3の所定値より小さいことを判断する第3判断手段と、
前記第1判断手段が前記第1の圧力と前記第3の圧力の差異が前記第1の所定値以上であると判断し、かつ前記第2判断手段が、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、前記第2の所定値以上低いと判断し、かつ前記第3判断手段が、前記第2の差分から前記第1の差分を減じた値が、第3の所定値より小さいと判断したとき、前記第3の圧力と前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値を用いて前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力を修正する修正手段と、
を有するIABP駆動装置が提供される。
According to the present invention, there is also provided an IABP driving device for driving an IABP balloon having a first pressure sensor that measures a first pressure, the device comprising:
a second pressure sensor for measuring a second pressure, which is the internal pressure of the balloon;
a storage means capable of storing the first pressure, the second pressure, and the third pressure;
shuttle gas supply means for supplying a controlled amount of shuttle gas to the balloon to pump the balloon and for ceasing said pumping to place the balloon in a semi-inflated state;
a control means for controlling the shuttle gas supply means to perform the pumping and stop the pumping at predetermined time intervals to set the balloon in a semi-inflated state, and for controlling the storage means to store the first pressure and the second pressure when the balloon is in the semi-inflated state;
an adjustment means for comparing the first pressure stored in the storage means with the second pressure and adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is the difference between the first pressure and the second pressure, is eliminated;
a first writing means for storing the first pressure immediately after the zero point of the first pressure sensor is adjusted by the adjusting means in the memory means;
means for receiving a blood pressure signal indicative of the third pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor during the pumping operation when the balloon is not in the semi-inflated state;
a first determination means for comparing the first pressure and the third pressure stored in the storage means and determining whether a difference between the first pressure and the third pressure is equal to or greater than a first predetermined value;
a second determination means for comparing the first pressure with the second pressure and determining whether the first pressure is lower than the second pressure by a second predetermined value or more;
a first calculation means for calculating a first difference which is a difference between a maximum value and a minimum value of the first pressure;
a second calculation means for calculating a second difference between the maximum and minimum values of the third pressure;
a third determination means for determining whether a value obtained by subtracting the first difference from the second difference is smaller than a third predetermined value;
a correcting means for calculating a second offset value which is the difference between the third pressure and the first pressure stored in the storage means, and correcting the first pressure stored in the storage means using the calculated second offset value, when the first determining means determines that the difference between the first pressure and the third pressure is equal to or greater than the first predetermined value, the second determining means determines that the first pressure is lower than the second pressure by equal to or greater than the second predetermined value, and the third determining means determines that the value obtained by subtracting the first difference from the second difference is smaller than a third predetermined value;
An IABP driver is provided having:
この構成により、前記修正手段の動作の条件を加えたことで、状況に応じて所望の条件により前記修正手段を動作させることができる。 With this configuration, by adding conditions for the operation of the correction means, the correction means can be operated under desired conditions depending on the situation.
また本発明によれば、第1の圧力を測定する第1圧力センサを有するIABP用バルーンを駆動するためのIABP駆動装置であって、
前記バルーンの内圧である第2の圧力を測定する第2圧力センサと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力、並びに第3の圧力を記憶可能な記憶手段と、
前記バルーンに制御された量のシャトルガスを供給して前記バルーンをポンピングし、かつ前記ポンピングを中止して前記バルーンを半膨張状態とするシャトルガス供給手段と、
前記ポンピングをし、所定時間間隔で前記ポンピングを中止して半膨張状態とするよう前記シャトルガス供給手段を制御し、前記バルーンが半膨張状態のときに前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整する調整手段と、
前記調整手段により、前記第1圧力センサの零点が調整された直後の前記第1の圧力を前記記憶手段に記憶する第1書込み手段と、
前記バルーンが前記半膨張状態ではなく、前記ポンピング中に前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された前記第3の圧力を示す血圧信号を受信する手段と、
前記第3の圧力を前記記憶手段に記憶する第2書込み手段と、
前記記憶手段にそれぞれ記憶された前記第1の圧力と前記第3の圧力とを比較し、前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいことを判断する第1判断手段と、
前記第1判断手段が前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいと判断したとき、前記第3の圧力と前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値又は前記第3の圧力を表示する表示手段と、
を有するIABP駆動装置が提供される。
According to the present invention, there is also provided an IABP driving device for driving an IABP balloon having a first pressure sensor that measures a first pressure, the device comprising:
a second pressure sensor for measuring a second pressure, which is the internal pressure of the balloon;
a storage means capable of storing the first pressure, the second pressure, and the third pressure;
shuttle gas supply means for supplying a controlled amount of shuttle gas to the balloon to pump the balloon and for ceasing said pumping to place the balloon in a semi-inflated state;
a control means for controlling the shuttle gas supply means to perform the pumping and stop the pumping at predetermined time intervals to set the balloon in a semi-inflated state, and for controlling the storage means to store the first pressure and the second pressure when the balloon is in the semi-inflated state;
an adjustment means for comparing the first pressure stored in the storage means with the second pressure and adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is the difference between the first pressure and the second pressure, is eliminated;
a first writing means for storing the first pressure immediately after the zero point of the first pressure sensor is adjusted by the adjusting means in the memory means;
means for receiving a blood pressure signal indicative of the third pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor during the pumping operation when the balloon is not in the semi-inflated state;
second writing means for storing the third pressure in the storage means;
a first determination means for comparing the first pressure and the third pressure stored in the storage means and determining whether the first pressure is smaller than the third pressure by more than a predetermined value;
a display means for calculating a second offset value, which is the difference between the third pressure and the first pressure stored in the storage means, when the first determination means determines that the first pressure is lower than the third pressure by more than a predetermined value, and displaying the calculated second offset value or the third pressure;
An IABP driver is provided having:
この構成により、第2のオフセット値を表示することにより、医師が手動でIABP駆動装置を制御することが可能となり、前記修正手段による制御とは別異の手動によるきめ細かな対応が可能であり、結果としてポンピングを中止する校正の頻度を低く抑えることが可能となり、また、マイナスドリフトによる影響を解消することができ、よって患者の心臓の機能を的確に補助することができ、患者の心臓の負担を軽減することができる。 This configuration allows the physician to manually control the IABP driver by displaying the second offset value, allowing for detailed manual control separate from control by the correction means. As a result, it is possible to reduce the frequency of calibrations that stop pumping and eliminate the effects of negative drift, thereby enabling accurate support for the patient's cardiac function and reducing the strain on the patient's heart.
また本発明によれば、第1の圧力を測定する第1圧力センサを有するIABP用バルーンを駆動するためのIABP駆動装置であって、
前記バルーンの内圧である第2の圧力を測定する第2圧力センサと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力、並びに第3の圧力を記憶可能な記憶手段と、
前記バルーンに制御された量のシャトルガスを供給して前記バルーンをポンピングし、かつ前記ポンピングを中止して前記バルーンを半膨張状態とするシャトルガス供給手段と、
前記ポンピングをし、所定時間間隔で前記ポンピングを中止して半膨張状態とするよう前記シャトルガス供給手段を制御し、前記バルーンが半膨張状態のときに前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整する調整手段と、
前記調整手段により、前記第1圧力センサの零点が調整された直後の前記第1の圧力を前記記憶手段に記憶する第1書込み手段と、
前記バルーンが前記半膨張状態ではなく、前記ポンピング中に前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された前記第3の圧力を示す血圧信号を受信する手段と、
前記第3の圧力を前記記憶手段に記憶する第2書込み手段と、
前記記憶手段にそれぞれ記憶された前記第1の圧力と前記第3の圧力とを比較し、前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいことを判断する第1判断手段と、
前記第1の圧力と前記第2の圧力を比較し、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、第2の所定値以上低いことを判断する第2判断手段と、
前記第1判断手段が前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいと判断し、かつ前記第2判断手段が、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、前記第2の所定値を超えて小さいと判断したとき、前記第3の圧力と前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値又は前記第3の圧力を表示する表示手段と、
を有するIABP駆動装置が提供される。
According to the present invention, there is also provided an IABP driving device for driving an IABP balloon having a first pressure sensor that measures a first pressure, the device comprising:
a second pressure sensor for measuring a second pressure, which is the internal pressure of the balloon;
a storage means capable of storing the first pressure, the second pressure, and the third pressure;
shuttle gas supply means for supplying a controlled amount of shuttle gas to the balloon to pump the balloon and for ceasing said pumping to place the balloon in a semi-inflated state;
a control means for controlling the shuttle gas supply means to perform the pumping and stop the pumping at predetermined time intervals to set the balloon in a semi-inflated state, and for controlling the storage means to store the first pressure and the second pressure when the balloon is in the semi-inflated state;
an adjustment means for comparing the first pressure stored in the storage means with the second pressure and adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is the difference between the first pressure and the second pressure, is eliminated;
a first writing means for storing the first pressure immediately after the zero point of the first pressure sensor is adjusted by the adjusting means in the memory means;
means for receiving a blood pressure signal indicative of the third pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor during the pumping operation when the balloon is not in the semi-inflated state;
second writing means for storing the third pressure in the storage means;
a first determination means for comparing the first pressure and the third pressure stored in the storage means and determining whether the first pressure is smaller than the third pressure by more than a predetermined value;
a second determination means for comparing the first pressure with the second pressure and determining whether the first pressure is lower than the second pressure by a second predetermined value or more;
a display means for calculating a second offset value which is the difference between the third pressure and the first pressure stored in the storage means when the first determination means determines that the first pressure is lower than the third pressure by more than a predetermined value and the second determination means determines that the first pressure is lower than the second pressure by more than the second predetermined value, and for displaying the calculated second offset value or the third pressure;
An IABP driver is provided having:
この構成により、前記表示手段の動作の条件を加えたことで、状況に応じて所望の条件により前記表示手段を動作させることができる。 With this configuration, by adding conditions for the operation of the display means, the display means can be operated under desired conditions depending on the situation.
また本発明によれば、第1の圧力を測定する第1圧力センサを有するIABP用バルーンを駆動するためのIABP駆動装置であって、
前記バルーンの内圧である第2の圧力を測定する第2圧力センサと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力、並びに第3の圧力を記憶可能な記憶手段と、
前記バルーンに制御された量のシャトルガスを供給して前記バルーンをポンピングし、かつ前記ポンピングを中止して前記バルーンを半膨張状態とするシャトルガス供給手段と、
前記ポンピングをし、所定時間間隔で前記ポンピングを中止して半膨張状態とするよう前記シャトルガス供給手段を制御し、前記バルーンが半膨張状態のときに前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整する調整手段と、
前記調整手段により、前記第1圧力センサの零点が調整された直後の前記第1の圧力を前記記憶手段に記憶する第1書込み手段と、
前記バルーンが前記半膨張状態ではなく、前記ポンピング中に前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された前記第3の圧力を示す血圧信号を受信する手段と、
前記第3の圧力を前記記憶手段に記憶する第2書込み手段と、
前記記憶手段にそれぞれ記憶された前記第1の圧力と前記第3の圧力とを比較し、前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいことを判断する第1判断手段と、
前記第1の圧力と前記第2の圧力を比較し、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、第2の所定値以上低いことを判断する第2判断手段と、
前記第1の圧力の最大値と最小値の差である第1の差分を演算する第1演算手段と、
前記第3の圧力の最大値と最小値の差である第2の差分を演算する第2演算手段と、
前記第2の差分から前記第1の差分を減じた値が、第3の所定値より小さいことを判断する第3判断手段と、
前記第1判断手段が前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいと判断し、かつ前記第2判断手段が、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、前記第2の所定値を超えて小さいと判断し、かつ前記第3判断手段が、前記第2の差分から前記第1の差分を減じた値が、第3の所定値より小さいと判断したとき、前記第3の圧力と前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値又は前記第3の圧力を表示する表示手段と、
を有するIABP駆動装置が提供される。
According to the present invention, there is also provided an IABP driving device for driving an IABP balloon having a first pressure sensor that measures a first pressure, the device comprising:
a second pressure sensor for measuring a second pressure, which is the internal pressure of the balloon;
a storage means capable of storing the first pressure, the second pressure, and the third pressure;
shuttle gas supply means for supplying a controlled amount of shuttle gas to the balloon to pump the balloon and for ceasing said pumping to place the balloon in a semi-inflated state;
a control means for controlling the shuttle gas supply means to perform the pumping and stop the pumping at predetermined time intervals to set the balloon in a semi-inflated state, and for controlling the storage means to store the first pressure and the second pressure when the balloon is in the semi-inflated state;
an adjustment means for comparing the first pressure stored in the storage means with the second pressure and adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is the difference between the first pressure and the second pressure, is eliminated;
a first writing means for storing the first pressure immediately after the zero point of the first pressure sensor is adjusted by the adjusting means in the memory means;
means for receiving a blood pressure signal indicative of the third pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor during the pumping operation when the balloon is not in the semi-inflated state;
second writing means for storing the third pressure in the storage means;
a first determination means for comparing the first pressure and the third pressure stored in the storage means and determining whether the first pressure is smaller than the third pressure by more than a predetermined value;
a second determination means for comparing the first pressure with the second pressure and determining whether the first pressure is lower than the second pressure by a second predetermined value or more;
a first calculation means for calculating a first difference which is a difference between a maximum value and a minimum value of the first pressure;
a second calculation means for calculating a second difference between the maximum and minimum values of the third pressure;
a third determination means for determining whether a value obtained by subtracting the first difference from the second difference is smaller than a third predetermined value;
a display means for calculating a second offset value which is the difference between the third pressure and the first pressure stored in the storage means, when the first determination means determines that the first pressure is lower than the third pressure by more than a predetermined value, the second determination means determines that the first pressure is lower than the second pressure by more than the second predetermined value, and the third determination means determines that a value obtained by subtracting the first difference from the second difference is lower than a third predetermined value; and
An IABP driver is provided having:
この構成により、前記表示手段の動作の条件を加えたことで、状況に応じて所望の条件により前記表示手段を動作させることができる。 With this configuration, by adding conditions for the operation of the display means, the display means can be operated under desired conditions depending on the situation.
また本発明によれば、第1の圧力を測定する第1圧力センサを有するIABP用バルーンを駆動するためのIABP駆動装置であって、
前記バルーンの内圧である第2の圧力を測定する第2圧力センサと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力、並びに第3の圧力を記憶可能な記憶手段と、
前記バルーンに制御された量のシャトルガスを供給して前記バルーンをポンピングし、かつ前記ポンピングを中止して前記バルーンを半膨張状態とするシャトルガス供給手段と、
前記ポンピングをし、所定時間間隔で前記ポンピングを中止して半膨張状態とするよう前記シャトルガス供給手段を制御し、前記バルーンが半膨張状態のときに前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整する調整手段と、
前記調整手段により、前記第1圧力センサの零点が調整された直後の前記第1の圧力を前記記憶手段に記憶する第1書込み手段と、
前記バルーンが前記半膨張状態ではなく、前記ポンピング中に前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された前記第3の圧力を示す血圧信号を受信する手段と、
前記第3の圧力を前記記憶手段に記憶する第2書込み手段と、
前記記憶手段にそれぞれ記憶された前記第1の圧力と前記第3の圧力とを比較し、前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいことを判断する第1判断手段と、
前記第1判断手段が前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいと判断したとき、前記第3の圧力と前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値又は前記第3の圧力を記憶する第2の記憶手段と、
を有するIABP駆動装置が提供される。
According to the present invention, there is also provided an IABP driving device for driving an IABP balloon having a first pressure sensor that measures a first pressure, the device comprising:
a second pressure sensor for measuring a second pressure, which is the internal pressure of the balloon;
a storage means capable of storing the first pressure, the second pressure, and the third pressure;
shuttle gas supply means for supplying a controlled amount of shuttle gas to the balloon to pump the balloon and for ceasing said pumping to place the balloon in a semi-inflated state;
a control means for controlling the shuttle gas supply means to perform the pumping and stop the pumping at predetermined time intervals to set the balloon in a semi-inflated state, and for controlling the storage means to store the first pressure and the second pressure when the balloon is in the semi-inflated state;
an adjustment means for comparing the first pressure stored in the storage means with the second pressure and adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is the difference between the first pressure and the second pressure, is eliminated;
a first writing means for storing the first pressure immediately after the zero point of the first pressure sensor is adjusted by the adjusting means in the memory means;
means for receiving a blood pressure signal indicative of the third pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor during the pumping operation when the balloon is not in the semi-inflated state;
second writing means for storing the third pressure in the storage means;
a first determination means for comparing the first pressure and the third pressure stored in the storage means and determining whether the first pressure is smaller than the third pressure by more than a predetermined value;
a second storage means for calculating a second offset value, which is the difference between the third pressure and the first pressure stored in the storage means, when the first determination means determines that the first pressure is lower than the third pressure by more than a predetermined value, and for storing the calculated second offset value or the third pressure;
An IABP driver is provided having:
この構成により、第2のオフセットを記憶することで、IABP駆動装置の実際の動作における第2のオフセットの変化を把握でき、その後のIABP駆動装置の動作をより的確なものとすることができ、結果としてポンピングを中止する校正の頻度を低く抑えることが可能となり、また、校正の間に生じるマイナスドリフトによる影響を解消することができ、よって患者の心臓の機能を的確に補助することができ、患者の心臓の負担を軽減することができる。 With this configuration, by storing the second offset, it is possible to grasp changes in the second offset during actual operation of the IABP drive device, allowing for more accurate operation of the IABP drive device thereafter. As a result, it is possible to reduce the frequency of calibrations that halt pumping, and it is also possible to eliminate the effects of negative drift that occurs during calibrations. This allows for accurate support of the patient's cardiac function and reduces the burden on the patient's heart.
また本発明によれば、第1の圧力を測定する第1圧力センサを有するIABP用バルーンを駆動するためのIABP駆動装置であって、
前記バルーンの内圧である第2の圧力を測定する第2圧力センサと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力、並びに第3の圧力を記憶可能な記憶手段と、
前記バルーンに制御された量のシャトルガスを供給して前記バルーンをポンピングし、かつ前記ポンピングを中止して前記バルーンを半膨張状態とするシャトルガス供給手段と、
前記ポンピングをし、所定時間間隔で前記ポンピングを中止して半膨張状態とするよう前記シャトルガス供給手段を制御し、前記バルーンが半膨張状態のときに前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整する調整手段と、
前記調整手段により、前記第1圧力センサの零点が調整された直後の前記第1の圧力を前記記憶手段に記憶する第1書込み手段と、
前記バルーンが前記半膨張状態ではなく、前記ポンピング中に前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された前記第3の圧力を示す血圧信号を受信する手段と、
前記第3の圧力を前記記憶手段に記憶する第2書込み手段と、
前記記憶手段にそれぞれ記憶された前記第1の圧力と前記第3の圧力とを比較し、前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいことを判断する第1判断手段と、
前記第1の圧力と前記第2の圧力を比較し、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、第2の所定値以上低いことを判断する第2判断手段と、
前記第1判断手段が前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいと判断し、かつ前記第2判断手段が、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、前記第2の所定値を超えて小さいと判断したとき、前記第3の圧力と前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値又は前記第3の圧力を記憶する第2の記憶手段と、
を有するIABP駆動装置が提供される。
According to the present invention, there is also provided an IABP driving device for driving an IABP balloon having a first pressure sensor that measures a first pressure, the device comprising:
a second pressure sensor for measuring a second pressure, which is the internal pressure of the balloon;
a storage means capable of storing the first pressure, the second pressure, and the third pressure;
shuttle gas supply means for supplying a controlled amount of shuttle gas to the balloon to pump the balloon and for ceasing said pumping to place the balloon in a semi-inflated state;
a control means for controlling the shuttle gas supply means to perform the pumping and stop the pumping at predetermined time intervals to set the balloon in a semi-inflated state, and for controlling the storage means to store the first pressure and the second pressure when the balloon is in the semi-inflated state;
an adjustment means for comparing the first pressure stored in the storage means with the second pressure and adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is the difference between the first pressure and the second pressure, is eliminated;
a first writing means for storing the first pressure immediately after the zero point of the first pressure sensor is adjusted by the adjusting means in the memory means;
means for receiving a blood pressure signal indicative of the third pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor during the pumping operation when the balloon is not in the semi-inflated state;
second writing means for storing the third pressure in the storage means;
a first determination means for comparing the first pressure and the third pressure stored in the storage means and determining whether the first pressure is smaller than the third pressure by more than a predetermined value;
a second determination means for comparing the first pressure with the second pressure and determining whether the first pressure is lower than the second pressure by a second predetermined value or more;
a second storage means for calculating a second offset value which is the difference between the third pressure and the first pressure stored in the storage means when the first determination means determines that the first pressure is lower than the third pressure by more than a predetermined value and the second determination means determines that the first pressure is lower than the second pressure by more than the second predetermined value, and for storing the calculated second offset value or the third pressure;
An IABP driver is provided having:
この構成により、前記記憶手段の動作の条件を加えたことで、所望の条件により前記記憶手段を動作させることができる。 With this configuration, by adding conditions for the operation of the storage means, the storage means can be operated under desired conditions.
また本発明によれば、第1の圧力を測定する第1圧力センサを有するIABP用バルーンを駆動するためのIABP駆動装置であって、
前記バルーンの内圧である第2の圧力を測定する第2圧力センサと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力、並びに第3の圧力を記憶可能な記憶手段と、
前記バルーンに制御された量のシャトルガスを供給して前記バルーンをポンピングし、かつ前記ポンピングを中止して前記バルーンを半膨張状態とするシャトルガス供給手段と、
前記ポンピングをし、所定時間間隔で前記ポンピングを中止して半膨張状態とするよう前記シャトルガス供給手段を制御し、前記バルーンが半膨張状態のときに前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整する調整手段と、
前記調整手段により、前記第1圧力センサの零点が調整された直後の前記第1の圧力を前記記憶手段に記憶する第1書込み手段と、
前記バルーンが前記半膨張状態ではなく、前記ポンピング中に前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された前記第3の圧力を示す血圧信号を受信する手段と、
前記第3の圧力を前記記憶手段に記憶する第2書込み手段と、
前記記憶手段にそれぞれ記憶された前記第1の圧力と前記第3の圧力とを比較し、前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいことを判断する第1判断手段と、
前記第1の圧力と前記第2の圧力を比較し、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、第2の所定値以上低いことを判断する第2判断手段と、
前記第1の圧力の最大値と最小値の差である第1の差分を演算する第1演算手段と、
前記第3の圧力の最大値と最小値の差である第2の差分を演算する第2演算手段と、
前記第2の差分から前記第1の差分を減じた値が、第3の所定値より小さいことを判断する第3判断手段と、
前記第1判断手段が前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいと判断し、かつ前記第2判断手段が、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、前記第2の所定値を超えて小さいと判断し、かつ前記第3判断手段が、前記第2の差分から前記第1の差分を減じた値が、第3の所定値より小さいと判断したとき、前記第3の圧力と前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値又は前記第3の圧力を記憶する第2の記憶手段と、
を有するIABP駆動装置が提供される。
According to the present invention, there is also provided an IABP driving device for driving an IABP balloon having a first pressure sensor that measures a first pressure, the device comprising:
a second pressure sensor for measuring a second pressure, which is the internal pressure of the balloon;
a storage means capable of storing the first pressure, the second pressure, and the third pressure;
shuttle gas supply means for supplying a controlled amount of shuttle gas to the balloon to pump the balloon and for ceasing said pumping to place the balloon in a semi-inflated state;
a control means for controlling the shuttle gas supply means to perform the pumping and stop the pumping at predetermined time intervals to set the balloon in a semi-inflated state, and for controlling the storage means to store the first pressure and the second pressure when the balloon is in the semi-inflated state;
an adjustment means for comparing the first pressure stored in the storage means with the second pressure and adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is the difference between the first pressure and the second pressure, is eliminated;
a first writing means for storing the first pressure immediately after the zero point of the first pressure sensor is adjusted by the adjusting means in the memory means;
means for receiving a blood pressure signal indicative of the third pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor during the pumping operation when the balloon is not in the semi-inflated state;
second writing means for storing the third pressure in the storage means;
a first determination means for comparing the first pressure and the third pressure stored in the storage means and determining whether the first pressure is smaller than the third pressure by more than a predetermined value;
a second determination means for comparing the first pressure with the second pressure and determining whether the first pressure is lower than the second pressure by a second predetermined value or more;
a first calculation means for calculating a first difference which is a difference between a maximum value and a minimum value of the first pressure;
a second calculation means for calculating a second difference between the maximum and minimum values of the third pressure;
a third determination means for determining whether a value obtained by subtracting the first difference from the second difference is smaller than a third predetermined value ;
a second storage means for calculating a second offset value, which is the difference between the third pressure and the first pressure stored in the storage means, when the first determination means determines that the first pressure is lower than the third pressure by more than a predetermined value, the second determination means determines that the first pressure is lower than the second pressure by more than the second predetermined value, and the third determination means determines that a value obtained by subtracting the first difference from the second difference is lower than a third predetermined value; and
An IABP driver is provided having:
この構成により、前記記憶手段の動作の条件を加えたことで、所望の条件により前記記憶手段を動作させることができる。 With this configuration, by adding conditions for the operation of the storage means, the storage means can be operated under desired conditions.
また本発明によれば、IABP用バルーンにシャトルガスを供給して前記バルーンをポンピングし、かつ前記ポンピングを中止して前記バルーンを半膨張状態とするシャトルガス供給手段を有するIABP駆動装置における測定血圧の校正/表示/記憶方法であって、
前記シャトルガス供給手段を制御して前記ポンピングを中止し、前記バルーンを半膨張状態とするステップと、
前記バルーンが半膨張状態であるとき、前記バルーンの外部に配された第1圧力センサにより測定された第1の圧力と、前記バルーンの内圧を測定する第2圧力センサにより測定された第2の圧力とを読み込み、それぞれ記憶するステップと、
記憶された前記第1の圧力と前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整し、その直後に、既に記憶された前記第1の圧力を前記第2の圧力で書き換える調整ステップと、
前記シャトルガス供給手段を制御して前記バルーンの前記半膨張状態を終了し、ポンピングを再開するステップと、
前回の零点調整時から所定時間を経過したか否かを判断する時間判断ステップと、
前記所定時間を経過していない場合、前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された血圧を示す第3の圧力を読み込むステップと、
前記所定時間を経過した場合、前記バルーンを半膨張状態とするステップへ戻るステップと、
を有し、
前記第1の圧力と前記第3の圧力を比較し、前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいことを判断する第1判断ステップと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力を比較し、前記第1の圧力が前記第2の圧力より第2の所定値を超えて小さいと判断する第2判断ステップと、
前記第1の圧力の最大値と最小値の差である第1の差分を検出し、前記第3の圧力の最大値と最小値の差である第2の差分を検出し、前記第2の差分から前記第1の差分を減じた値が、第3の所定値より小さいことを判断する第3判断ステップの3つの判断ステップのうち、前記第1判断ステップの判断結果に応じて、あるいは、前記第1及び第2判断ステップの判断結果に応じて、あるいは、前記第1~第3判断ステップの判断結果に応じて、前記第3の圧力と前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値又は前記第3の圧力により、既に前記第2の圧力により書き換えられ、記憶された前記第1の圧力を修正するステップと、前記第2のオフセット値又は前記第3の圧力を表示するステップと、前記第2のオフセット値又は前記第3の圧力を記憶するステップとの3つのステップの1つ又は複数を実行するよう構成されたIABP駆動装置における測定血圧の校正/表示/記憶方法が提供される。
According to the present invention, there is also provided a method for calibrating, displaying, and storing measured blood pressure in an IABP drive device having shuttle gas supply means for supplying shuttle gas to an IABP balloon to pump the balloon and then stopping the pumping to keep the balloon in a semi-inflated state, the method comprising:
controlling the shuttle gas supply means to stop the pumping and place the balloon in a semi-inflated state;
When the balloon is in a semi-inflated state, reading and storing a first pressure measured by a first pressure sensor disposed outside the balloon and a second pressure measured by a second pressure sensor that measures the internal pressure of the balloon;
an adjustment step of comparing the stored first pressure with the stored second pressure, adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is a difference between the first pressure and the second pressure, is eliminated, and immediately thereafter rewriting the already stored first pressure with the second pressure;
controlling the shuttle gas supply means to terminate the semi-inflated state of the balloon and resume pumping;
a time determination step of determining whether a predetermined time has elapsed since the previous zero point adjustment;
If the predetermined time has not elapsed, reading a third pressure indicating a blood pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor;
If the predetermined time has elapsed, returning to the step of semi-inflating the balloon;
and
a first determination step of comparing the first pressure with the third pressure and determining that the first pressure is lower than the third pressure by more than a predetermined value;
a second determination step of comparing the first pressure with the second pressure and determining that the first pressure is lower than the second pressure by more than a second predetermined value;
a third determination step of detecting a first difference, which is the difference between the maximum and minimum values of the first pressure; detecting a second difference, which is the difference between the maximum and minimum values of the third pressure; and determining whether the value obtained by subtracting the first difference from the second difference is smaller than a third predetermined value; calculating a second offset value, which is the difference between the third pressure and the first pressure, depending on the determination result of the first determination step, or depending on the determination results of the first and second determination steps , or depending on the determination results of the first to third determination steps; correcting the first pressure, which has already been rewritten and stored with the second pressure, using the calculated second offset value or the third pressure; displaying the second offset value or the third pressure; and storing the second offset value or the third pressure.
この構成により、3つの判断ステップにおける3条件の1つ以上に応じて、制御、表示
、記憶の1つ以上を実行することが可能となり、上述のIABP駆動装置における、修正手段、表示手段、記憶手段による各効果と同様の効果の1つ以上を得ることができる。
This configuration makes it possible to perform one or more of control, display, and storage depending on one or more of the three conditions in the three judgment steps, and to obtain one or more effects similar to those of the correction means, display means, and storage means in the IABP drive device described above.
請求項1~3のいずれか1つに記載の本発明のIABP駆動装置は、上記構成を有するので、IABP駆動装置によるポンピングを停止することなく修正手段により圧力値の適正な修正が可能であり、よって患者の心臓の機能を的確に補助しながら修正された圧力値を得ることができる。 The IABP drive device of the present invention described in any one of claims 1 to 3 has the above-mentioned configuration, so that the pressure value can be appropriately corrected by the correction means without stopping pumping by the IABP drive device, thereby achieving a corrected pressure value while accurately supporting the function of the patient's heart.
請求項4~6のいずれか1つに記載の本発明のIABP駆動装置は、上記構成を有するので、表示手段により第2のオフセット値を表示することにより、医師が手動でIABP駆動装置を制御することが可能となり、前記修正手段による修正とは別異の手動によるきめ細かな対応が可能であり、結果としてポンピングを中止する体内校正の頻度を低く抑えることが可能となり、よって患者の心臓の機能を的確に補助しながら修正された圧力値を得ることができる。 The IABP drive device of the present invention described in any one of claims 4 to 6 has the above-mentioned configuration, and by displaying the second offset value on the display means, a physician can manually control the IABP drive device, allowing for detailed manual response separate from corrections made by the correction means. As a result, it is possible to reduce the frequency of internal calibration, which stops pumping, and thereby obtain corrected pressure values while accurately supporting the function of the patient's heart.
請求項7~9のいずれか1つに記載の本発明のIABP駆動装置は、上記構成を有するので、記憶手段に第2のオフセットを記憶することで、IABP駆動装置の実際の動作における第2のオフセットの変化を把握でき、その後のIABP駆動装置の動作をより的確なものとすることができ、結果としてポンピングを中止する体内校正の頻度を低く抑えることが可能となり、よって患者の心臓の機能を的確に補助しながら修正された圧力値を得ることができる。 The IABP driver of the present invention described in any one of claims 7 to 9 has the above-mentioned configuration, and by storing the second offset in the memory means, it is possible to grasp changes in the second offset during actual operation of the IABP driver, making subsequent operation of the IABP driver more accurate. As a result, it is possible to reduce the frequency of internal calibration, which stops pumping, and thereby obtain corrected pressure values while accurately supporting the function of the patient's heart.
請求項10に記載の本発明のIABP駆動装置における測定血圧の校正/表示/記憶方法は、上記構成を有するので、3条件の1つ以上に応じて、制御、表示、記憶の1つ以上を実行することが可能となり、上述のIABP駆動装置における、修正手段、表示手段、記憶手段による各効果と同様の効果の1つ以上を得ることができる。 The method for calibrating/displaying/storing measured blood pressure in an IABP drive device of the present invention described in claim 10 has the above-mentioned configuration, making it possible to perform one or more of control, display, and storage in accordance with one or more of the three conditions, thereby achieving one or more of the same effects as those achieved by the correction means, display means, and storage means in the IABP drive device described above.
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図5は、本発明のIABP駆動装置の実施の形態の本体を示す斜視図である。IABP駆動装置10は、患者の近傍に配置され、医師が操作部12を操作し、表示部14に表示される血圧値や心電図を医師が目視できるよう構成されている。IABP駆動装置10の外観は従来のものと同様である。
Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
5 is a perspective view showing the main body of an embodiment of the IABP drive device of the present invention. The IABP drive device 10 is placed near a patient and is configured so that a doctor can operate the operation unit 12 and visually check the blood pressure values and electrocardiogram displayed on the display unit 14. The appearance of the IABP drive device 10 is similar to that of conventional devices.
図6は、本発明のIABP駆動装置の実施の形態のブロック図である。IABP駆動装置10は、操作部12、表示部14、シャトルガス供給源16、制御部18、インターフェース20、記憶部22を有している。シャトルガス供給手段を構成するシャトルガス供給源16は、カテーテル24を介してIABP用バルーン28の内部にシャトルガスを供給する。シャトルガス供給源16は、図示省略の陽圧源と陰圧源、ヘリウムガスなどのガス源を有していて、制御部18からの制御信号に応じて、バルーン28の内部に供給するシャトルガスの流量を制御して、バルーン28が膨張と収縮を繰り返すよう構成されている。すなわち、シャトルガス供給源16は、バルーン28のポンピングを行ったり、ポンピングを一時中止したりしてバルーンを半膨張状態とすることができるが、これらの動作は、制御部18からの制御による。制御部18が生成する制御信号は、少なくとも制御部18内の第1の記憶手段として機能する所定レジスタを用いて生成される。バルーン28の外部には光センサ30が配されている。 Figure 6 is a block diagram of an embodiment of the IABP drive device of the present invention. The IABP drive device 10 includes an operation unit 12, a display unit 14, a shuttle gas supply source 16, a control unit 18, an interface 20, and a memory unit 22. The shuttle gas supply source 16, which constitutes the shuttle gas supply means, supplies shuttle gas to the interior of the IABP balloon 28 via a catheter 24. The shuttle gas supply source 16 includes a positive pressure source, a negative pressure source, and a gas source such as helium gas (not shown). In response to a control signal from the control unit 18, the shuttle gas supply source 16 controls the flow rate of the shuttle gas supplied to the interior of the balloon 28, thereby repeatedly inflating and deflating the balloon 28. Specifically, the shuttle gas supply source 16 can pump the balloon 28 or temporarily halt pumping to place the balloon in a semi-inflated state; these operations are controlled by the control unit 18. The control signal generated by the control unit 18 is generated using a predetermined register that functions as at least the first memory means within the control unit 18. An optical sensor 30 is disposed on the exterior of the balloon 28.
光センサ30は、図示省略の動脈内の血圧である第1の圧力P1を測定するものであり、第1圧力センサを構成する。光センサ30には、光ファイバ26の一端が接続され、光ファイバ26の他端は、インターフェース20に接続されている。なお、この例では光センサ30がバルーン28近傍の血圧である第1の圧力P1を測定する構成であるが、第1の圧力P1を測定するためのセンサは、光センサに限定されるものではない。なお、図6に示したカテーテル24、バルーン28,光センサ30は、IABP駆動装置10自体の構成要素ではなく、IABP駆動装置10にカテーテル24が接続され、バルーン28の内部にシャトルガスが供給され、光センサ30はバルーン28が配された動脈内の血圧を測定する構成となっている。 The optical sensor 30 measures the first pressure P1, which is the blood pressure in an artery (not shown), and constitutes a first pressure sensor. One end of the optical fiber 26 is connected to the optical sensor 30, and the other end of the optical fiber 26 is connected to the interface 20. In this example, the optical sensor 30 measures the first pressure P1, which is the blood pressure near the balloon 28, but the sensor for measuring the first pressure P1 is not limited to an optical sensor. The catheter 24, balloon 28, and optical sensor 30 shown in FIG. 6 are not components of the IABP drive device 10 itself; rather, the catheter 24 is connected to the IABP drive device 10, shuttle gas is supplied inside the balloon 28, and the optical sensor 30 measures the blood pressure in the artery in which the balloon 28 is located.
カテーテル24には圧力センサ32が接続され、圧力センサ32は、バルーン28の内圧である第2の圧力P2を測定し、出力信号は受信手段を構成するインターフェース20に供給される。圧力センサ32は、第2圧力センサ32を構成する。この例では、第2圧力センサ32は、IABP駆動装置10の内部に設けられているが、外部に配されていてもよい。なお、IABP駆動装置では、患者の心電図を得るために、図示省略のセンサが患者に取り付けられ、かかるセンサの出力信号がIABP駆動装置に入力され、必要に応じて表示部14に心電図が表示される。 A pressure sensor 32 is connected to the catheter 24. The pressure sensor 32 measures a second pressure P2, which is the internal pressure of the balloon 28, and the output signal is supplied to the interface 20, which constitutes the receiving means. The pressure sensor 32 constitutes the second pressure sensor 32. In this example, the second pressure sensor 32 is provided inside the IABP drive device 10, but it may also be provided externally. In the IABP drive device, a sensor (not shown) is attached to the patient to obtain the patient's electrocardiogram, and the output signal of this sensor is input to the IABP drive device, and the electrocardiogram is displayed on the display unit 14 as necessary.
第1圧力センサ30並びに第2圧力センサ32とは別個の圧力センサ34は、患者の体の所定位置における血圧である第3の圧力P3を測定するものであり、この圧力センサ34は第3圧力センサ34を構成する。第3圧力センサ34としては、例えば、ベッドサイドモニタに接続する用途に用いられる血圧測定用の圧力トランスデューサを用いることができる。すなわち、第3圧力センサ34は、バルーン28を半膨張状態としてバルーン28自体を血圧センサとして用いる校正の頻度極力減少させるために、また隣り合う校正間のIABP用バルーンを駆動中に生ずる恐れのあるマイナスドリフトによる影響を削減するため用いられるものであって、第1圧力センサ30並びに第2圧力センサ32とは別個の圧力センサであって、実際の血圧を可能な限り正しく測定できるものが望ましい。なお、第1圧力センサ30同様に、第3圧力センサ34もIABP駆動装置10自体の構成要素ではない。 Pressure sensor 34, separate from first pressure sensor 30 and second pressure sensor 32, measures third pressure P3, which is the blood pressure at a predetermined location on the patient's body. This pressure sensor 34 constitutes the third pressure sensor 34. For example, a pressure transducer for measuring blood pressure, used for connecting to a bedside monitor, can be used as the third pressure sensor 34. That is, third pressure sensor 34 is used to minimize the frequency of calibrations in which balloon 28 is placed in a semi-inflated state and used as a blood pressure sensor, and to reduce the effects of negative drift that may occur during operation of the IABP balloon between adjacent calibrations. It is desirable for this pressure sensor, separate from first pressure sensor 30 and second pressure sensor 32, to be able to measure actual blood pressure as accurately as possible. Like first pressure sensor 30, third pressure sensor 34 is not a component of the IABP drive device 10 itself.
制御部18は、操作部12から入力される操作者からの指示に従って、シャトルガス供給源16を制御してカテーテル24を介してバルーン28に供給されるシャトルガスの流量を適切に制御して、バルーンが患者の心臓の拍動に同期してポンピングする(膨張・収縮を繰り返す)ようにする。かかる制御を実行するため、制御部18は、図示省略のCPU(中央演算処理装置)、一時記憶メモリであるRAM,CPUの動作のためのプログラムが記憶されているROMなどを有している。なお制御部18は、上記バルーンの膨張・収縮を制御する他、必要な情報を表示部14に表示したり、所定の情報を記憶部22に記憶したりするための制御も行う。すなわち、制御部18は、制御手段を構成するが、さらに記憶手段、調整手段、修正手段、第1~第3判断手段、第1及び第2演算手段、第1及び第2書込み手段をも構成する。 In accordance with instructions from the operator input via the operation unit 12, the control unit 18 controls the shuttle gas supply source 16 to appropriately regulate the flow rate of shuttle gas supplied to the balloon 28 via the catheter 24, so that the balloon pumps (repeatedly expands and contracts) in synchronization with the patient's heartbeat. To perform this control, the control unit 18 includes a CPU (central processing unit) (not shown), a RAM (temporary storage memory), and a ROM (read-only memory) that stores programs for the CPU's operation. In addition to controlling the inflation and deflation of the balloon, the control unit 18 also controls the display of necessary information on the display unit 14 and the storage of specified information in the memory unit 22. In other words, the control unit 18 constitutes control means, but also constitutes storage means, adjustment means, correction means, first to third determination means, first and second calculation means, and first and second writing means.
図1は、本発明のIABP駆動装置の実施の形態における、第1の動作を示すフローチャートである。すなわち、図6中の制御部18中のCPUの動作を示している。図1のフローは、IABP駆動装置10の電源スイッチがオンとされ、ポンピング開始の指示が行われたときにスタートする。まず、ステップS1でIABP駆動装置10の操作者である医師からの校正の指示があるか否かを判断する。医師は、IABP駆動装置10の操作部12を用いて、校正が必要と思われるときに校正を行うための指示を入力することができる。校正を行うための指示があると、制御部18は、例えば対応するフラグを立てるなどして、校正の指示が入力されたことを示すこととなる。校正の指示がない場合は、ステップS1の判断はNOとなり、ステップS1を繰り返すこととなる。校正の指示があれば、ステップS1の判断はYESとなり、ステップS2へ行き、それまで行われていたバルーン28のポンピングを一時中止してバルーン28を半膨張状態とする。 FIG. 1 is a flowchart showing the first operation of an embodiment of the IABP drive device of the present invention. That is, it shows the operation of the CPU in the control unit 18 in FIG. 6. The flow in FIG. 1 starts when the power switch of the IABP drive device 10 is turned on and an instruction to start pumping is given. First, in step S1, it is determined whether a calibration instruction has been received from the physician operating the IABP drive device 10. The physician can use the operation unit 12 of the IABP drive device 10 to input an instruction to perform calibration when calibration is deemed necessary. If an instruction to perform calibration has been received, the control unit 18 indicates that an instruction to perform calibration has been received, for example, by setting a corresponding flag. If an instruction to perform calibration has not been received, the determination in step S1 is NO, and step S1 is repeated. If an instruction to calibrate has been received, the determination in step S1 is YES, and the process proceeds to step S2, where the pumping of the balloon 28 that had been performed up until that point is temporarily stopped and the balloon 28 is placed in a semi-inflated state.
すなわち、制御部18がシャトルガス供給源16を制御して、カテーテル24を介してバルーン28に供給するシャトルガスの流量を制御し、バルーン28は半膨張状態とされる。半膨張状態のバルーン28の内圧は、周囲圧である動脈内の血圧と等しいと考えられるので、半膨張状態とされたバルーン28の内圧、すなわち、第2圧力センサ32の測定圧力P2が血圧を示すものと言える。ステップS1では、校正の指示の有無を判断しているが、これに限らず、所定タイマーにおける所定経過時間毎にステップS1の判断結果をYESとすることもできる。さらに、ステップS1では、校正の指示の有無の判断と、所定時間経過の判断の双方を行うこともできる。この場合、校正の指示によりステップS1がYESとなる場合により、医師が必要と思ったときに手動で校正を開始することができ、所定時間経過によりステップS1がYESとなる場合により、医師の判断にかかわらず、校正を所定時間経過後自動的に開始することができる。 That is, the control unit 18 controls the shuttle gas supply source 16 to control the flow rate of shuttle gas supplied to the balloon 28 via the catheter 24, thereby placing the balloon 28 in a semi-inflated state. Since the internal pressure of the semi-inflated balloon 28 is considered to be equal to the ambient pressure (i.e., the arterial blood pressure), the internal pressure of the semi-inflated balloon 28, i.e., the measured pressure P2 of the second pressure sensor 32, can be considered to indicate blood pressure. While step S1 determines whether a calibration command has been issued, this is not limiting; step S1 can also be determined to be YES every time a predetermined time has elapsed on a predetermined timer. Furthermore, step S1 can also determine both whether a calibration command has been issued and whether a predetermined time has elapsed. In this case, if step S1 returns YES in response to a calibration command, the physician can manually initiate calibration when deemed necessary. If step S1 returns YES after a predetermined time has elapsed, calibration can be automatically initiated after the predetermined time has elapsed, regardless of the physician's judgment.
次のステップS3では、測定圧力である第1の圧力P1と第2の圧力P2を読み込む。これらの圧力P1、P2は、それぞれ制御部18内の第1の記憶手段として機能する所定レジスタに記憶される。なお、所定レジスタ以外にも、記憶部22に記憶することもできる。なお、これらの測定圧力P1、P2及び後述する測定圧力である第3の圧力P3は、時間とともに上昇、下降を繰り返すので、インターフェース20から入力された測定圧力P1、P2、P3は、それぞれ、時間平均値が演算され、後述する最大値、最小値を得る場合を除いて、得られた時間平均値が以下のステップで用いられる。なお、これらの圧力P1、P2、P3としては、時間平均値に代えて、時間とともに変化する数値を統計処理した他の値である、中央値やその他の統計処理値を用いることもできる。すなわち、以下のステップで用いられる圧力P1、P2、P3は、最大値、最小値を得る場合を除いて、瞬時値ではなく、統計処理値などの平均的な値である。図中には明示されていないが、ステップS3で測定圧力P1、P2が記憶されるまでの間、ステップS2でポンピングの中止が継続され、バルーン28は半膨張状態に保たれる。 In the next step S3, the first and second pressures P1 and P2 are read as measured pressures. These pressures P1 and P2 are stored in a predetermined register, which functions as the first storage means within the control unit 18. In addition to the predetermined register, they can also be stored in the storage unit 22. Because these measured pressures P1, P2, and the third measured pressure P3 (described later) repeatedly rise and fall over time, the time averages of the measured pressures P1, P2, and P3 input from the interface 20 are calculated. These time averages are used in the following steps, except for the cases where maximum and minimum values are to be obtained. Instead of time averages, medians or other statistically processed values, which are values obtained by statistically processing values that change over time, can also be used for these pressures P1, P2, and P3. In other words, the pressures P1, P2, and P3 used in the following steps are average values, such as statistically processed values, rather than instantaneous values, except for the cases where maximum and minimum values are to be obtained. Although not shown in the figure, pumping continues to be suspended in step S2 until the measured pressures P1 and P2 are stored in step S3, and the balloon 28 remains in a semi-inflated state.
次のステップS4で第2の圧力P2と第1の圧力P1の差である第1のオフセット値OF1を演算する。次のステップS5では、第1のオフセット値OF1を用いて、第1圧力センサ30の零点調整を行う。換言すると、第1圧力センサ30による第1の圧力P1が校正されて、第2圧力センサ32で測定された第2の圧力P2に置き換えられ、制御部18内の第1の記憶手段として機能する所定レジスタに記憶される。なお、所定レジスタ以外にも、記憶部22に記憶することもできる。上記ステップS5における第1圧力センサ30の零点調整は、ハードウェア的に捉えれば、調整手段を構成する。ステップS5での零点調整が終了すると、零点が調整された直後の第1の圧力P1が記憶される。すなわち、バルーン28が半膨張状態にあり、ステップS3で読み込まれて、記憶された第1の圧力P1が零点調整された直後の第1の圧力P1により上書きされて書き換えれられる。この書き換えは、ハードウェア的に捉えれば、第1書込み手段を構成する。ステップS2で半膨張状態とされたバルーン28は、上記書き換えの後、半膨張状態から通常のポンピング動作に戻る。次いでステップS6にて、前回の零点調整時から所定時間を経過したか否かを判断する。所定時間としては、数時間、例えば、6時間程度とすることができる。この経過時間の判断は、所定時間がセットされたソフトウェアのタイマーを用いたり、あるいは1回目の零点調整時の時刻と現在時刻を比較したりするなどの方法によることができる。所定時間を経過するまでは、ステップS6の判断結果はNOとなり、ステップS7へ行く。 In the next step S4, a first offset value OF1, which is the difference between the second pressure P2 and the first pressure P1, is calculated. In the next step S5, the first offset value OF1 is used to perform zero-point adjustment of the first pressure sensor 30. In other words, the first pressure P1 measured by the first pressure sensor 30 is calibrated and replaced with the second pressure P2 measured by the second pressure sensor 32, and this is stored in a predetermined register functioning as a first storage means within the control unit 18. Note that this can also be stored in the storage unit 22, in addition to the predetermined register. From a hardware perspective, the zero-point adjustment of the first pressure sensor 30 in step S5 constitutes an adjustment means. When the zero-point adjustment in step S5 is completed, the first pressure P1 immediately after the zero-point adjustment is stored. In other words, the first pressure P1 read and stored in step S3 while the balloon 28 is in a semi-inflated state is overwritten and rewritten with the first pressure P1 immediately after the zero-point adjustment. From a hardware perspective, this rewriting constitutes the first writing means. After the rewriting, the balloon 28, which was set to a semi-inflated state in step S2, returns to normal pumping operation from the semi-inflated state. Next, in step S6, it is determined whether a predetermined time has passed since the previous zero point adjustment. The predetermined time can be several hours, for example, about six hours. This elapsed time can be determined using a software timer with a set time, or by comparing the time of the first zero point adjustment with the current time. If the predetermined time has not passed, the determination result in step S6 will be NO, and the program will proceed to step S7.
一方。所定時間を経過すると、ステップS6の判断は、YESとなり、ステップS2に戻り、ステップS2~S4を介して再度ステップS5の零点調整が行われる。すなわち、ステップS6の所定時間が、例えば6時間であれば、6時間毎に、零点調整による校正が繰り返し行われるのである。なお、ステップS6での所定時間の例として6時間を挙げたが、IABP駆動装置10の動作開始後の初期段階では、例えば、動作開始から30分を経過した時点で1回、その後は動作開始から6時間経過までは1時間経過毎に1回、バルーンを半膨張状態とし、6時間を経過した後は、6時間毎に1回とすることもできる。すなわち、ステップS6における所定時間は、固定的なものではなく、IABP駆動装置10の動作開始からの経過時間により可変とすることもできる。 On the other hand, once the predetermined time has elapsed, the determination in step S6 becomes YES, and the process returns to step S2, where zero point adjustment is performed again in step S5 via steps S2 to S4. That is, if the predetermined time in step S6 is, for example, six hours, calibration through zero point adjustment is repeated every six hours. Note that while six hours is given as an example of the predetermined time in step S6, the balloon could be semi-inflated once 30 minutes after the start of operation in the early stages after the IABP drive device 10 begins operation, once every hour thereafter until six hours have elapsed, and once every six hours after six hours have elapsed. That is, the predetermined time in step S6 is not fixed, but could be variable depending on the time elapsed since the IABP drive device 10 began operation.
上記所定時間が経過していなければ、すなわち、ステップS6の判断結果がNOのとき、ステップS7で測定圧力(第3の圧力)P3を読み込み、制御部18内の第1の記憶手段として機能する所定レジスタに記憶される。なお、所定レジスタ以外にも、記憶部22に記憶することもできる。上記ステップS7における第3の圧力P3の記憶は、ハードウェア的に捉えれば、第2書込み手段を構成する。次いでステップS8では、第3の圧力P3から第1の圧力P1を減算し、差分が第1の所定値T1より大きいか否かを判断する。換言すると、第1の圧力P1が第3の圧力P3より所定値を超えて小さいことを判断する。第1の所定値T1としては、例えば5mmHgとすることができる。一例として、今第1の圧力P1が45mmHgで、第3の圧力P3が55mmHgであるとすると、P3-P1=10mmHgとなり、T1が5mmHgであれば、10mmHg>5mmHgとなり、所定値を超えて第1の圧力P1が第3の圧力P3より所定値を超えて小さいこととなる。なお、第1の所定値T1は上記例にかかわらす、必要に応じてより大きく、あるいはより小さく設定することができ、0に設定した場合は、P3>P1となれば、ステップS8は、YESとなる。 If the predetermined time has not elapsed, i.e., if the determination result in step S6 is NO, the measured pressure (third pressure) P3 is read in step S7 and stored in a predetermined register that functions as the first storage means within the control unit 18. Note that instead of storing it in the predetermined register, it can also be stored in the storage unit 22. From a hardware perspective, storing the third pressure P3 in step S7 constitutes a second writing means. Next, in step S8, the first pressure P1 is subtracted from the third pressure P3, and it is determined whether the difference is greater than a first predetermined value T1. In other words, it is determined whether the first pressure P1 is less than the third pressure P3 by a predetermined value. The first predetermined value T1 can be, for example, 5 mmHg. As an example, if the first pressure P1 is 45 mmHg and the third pressure P3 is 55 mmHg, then P3 - P1 = 10 mmHg. If T1 is 5 mmHg, then 10 mmHg > 5 mmHg, meaning that the first pressure P1 is smaller than the third pressure P3 by more than the predetermined value. Note that, regardless of the above example, the first predetermined value T1 can be set larger or smaller as needed. If it is set to 0, and P3 > P1, step S8 will return YES.
ステップS8の判断結果がNOであれば、ステップS7に戻る。YESであれば、ステップS9へ行き、第3の圧力P3から第1の圧力P1を減算して第2のオフセット値OF2を演算結果として得る。次いでステップS10で、第2のオフセット値OF2を用いて第1の圧力P1を修正する。すなわち、ステップS5で校正により、変更されて記憶された後の第1の圧力P1に第2のオフセット値OF2を加えた値に修正する。このことは、具体的には、第3圧力センサ34で得た第3の圧力P3を第1の圧力P1の代わりに用いる(換言すると、第1の圧力を第3の圧力で書き換える)ことと同じである。したがって、制御部18内の第1の記憶手段として機能する所定レジスタあるいは、記憶部22に記憶されていた第1の圧力P1は、第3の圧力P3により上書きされた形となる。 If the determination result in step S8 is NO, the process returns to step S7. If the determination result is YES, the process proceeds to step S9, where the first pressure P1 is subtracted from the third pressure P3 to obtain the second offset value OF2 as the calculation result. Next, in step S10, the first pressure P1 is corrected using the second offset value OF2. That is, the first pressure P1 is corrected to a value obtained by adding the second offset value OF2 to the first pressure P1 after it was changed and stored through calibration in step S5. Specifically, this is the same as using the third pressure P3 obtained by the third pressure sensor 34 in place of the first pressure P1 (in other words, rewriting the first pressure with the third pressure). Therefore, the first pressure P1 stored in the predetermined register functioning as the first storage means within the control unit 18 or in the storage unit 22 is overwritten with the third pressure P3.
ここで第3の圧力P3により上書きされる前の第1の圧力P1は、ステップS3で読み込まれた値ではなく、ステップS5で零点調整され、第2の圧力P2に置き換えられた値である。すなわち、ステップS5で校正により、変更されて記憶された後の第1の圧力P1を破棄して、第3の圧力P3に置き換えることなる。ステップS5での上記第2のオフセット値OF2を加えた値に修正すること、あるいは第3の圧力P3による第1の圧力の書き換えは、ハードウェア的に捉えれば、修正手段を構成する。次のステップS11では、医師からの終了指示の有無が判断される。終了指示は、前述の校正の指示と同様に、医師がIABP駆動装置10の操作部12を用いて、IABP駆動装置10の動作を終了させるために入力する指示である。終了の指示があると、制御部18は、例えば対応するフラグを立てるなどして、終了の指示が入力されたことを示すこととなる。終了の指示がない場合は、ステップS11の判断はNOとなり、ステップS6に戻る。終了の指示があると判断されると、ステップS11はYESとなり、図1のフローは終了する。ステップS11では、医師からの終了指示の有無が判断されたが、これに限らず、所定タイマーにおける所定経過時間毎にステップS11の判断結果をYESとすることもできる。 Here, the first pressure P1 before being overwritten by the third pressure P3 is not the value read in step S3, but the value zero-adjusted and replaced with the second pressure P2 in step S5. In other words, the first pressure P1 after being changed and stored through calibration in step S5 is discarded and replaced with the third pressure P3. The correction to the value obtained by adding the second offset value OF2 in step S5, or the rewriting of the first pressure with the third pressure P3, constitutes a correction means in hardware terms. In the next step S11, a determination is made as to whether or not a termination command has been received from the physician. Similar to the calibration command described above, a termination command is an instruction input by the physician using the operation unit 12 of the IABP drive device 10 to terminate the operation of the IABP drive device 10. If a termination command is received, the control unit 18 indicates that a termination command has been received, for example, by setting a corresponding flag. If a termination command is not received, the determination in step S11 is NO, and the process returns to step S6. If it is determined that an instruction to end has been given, step S11 becomes YES, and the flow in Figure 1 ends. In step S11, it is determined whether or not an instruction to end has been given from the doctor, but this is not limiting, and the result of the determination in step S11 can also be YES every time a predetermined time has elapsed on a predetermined timer.
ステップS11からステップS6に戻った場合、ステップS6で所定時間を経過していなければ、ステップS7~ステップS11が実行されるので、ステップS8dでYESとなれば、ステップS9、ステップS10によりそれまで記憶されていた第1の圧力P1を破棄して、第3の圧力P3に置き換えることなる。また、ステップS6で所定時間経過が判断されれば、ステップS2に戻り、ステップS2~ステップS5が実行される。したがって、ステップS11で第3の圧力P3により書き換えられた値は、次回の半膨張バルーンによる校正までに、再度マイナスドリフトが生じて、再度第1の圧力P1を破棄して、第3の圧力P3に置き換えるまで、あるいは、次回の半膨張バルーンによる校正まで採用されることとなる。 When returning from step S11 to step S6, if the predetermined time has not elapsed in step S6, steps S7 to S11 are executed. If step S8d returns YES, the first pressure P1 stored up to that point is discarded and replaced with the third pressure P3 in steps S9 and S10. Also, if step S6 determines that the predetermined time has elapsed, the process returns to step S2, and steps S2 to S5 are executed. Therefore, the value rewritten with the third pressure P3 in step S11 will be used until another negative drift occurs before the next calibration using a semi-inflated balloon, causing the first pressure P1 to be discarded again and replaced with the third pressure P3, or until the next calibration using a semi-inflated balloon.
図2は、図1中のステップS10を詳しく示すフローチャートである。ステップS10aでは、第2のオフセット値OF2を用いて上記修正が行われる。次のステップS10bでは、第2のオフセット値OF2が表示部14に表示される。IABP駆動装置10の操作者である医師は、表示部14に表示された第2のオフセット値OF2を利用して、必要に応じて操作部12を操作して校正の指示を出したり、その他の制御をしたりすることができる。ステップS10cでは、第2のオフセット値OF2を記憶部22に記憶する。記憶手段を構成する記憶部22としては、半導体によるRAMやハードディスクを用いることができる。第2のオフセット値OF2を記憶することで、IABP駆動装置10実際の動作における第2のオフセット値OF2の変化を把握でき、その後のIABP駆動装置10動作をより的確なものとすることができ、結果としてポンピングを中止する校正の頻度を低く抑えることが可能となる。なお、上記修正、表示、記憶は、第2のオフセット値OF2に基づく場合に限らず、第3の圧力P3に基づいてもよいし、表示や記憶については第2のオフセット値OF2と第3の圧力P3の双方を対象とすることができる。 Figure 2 is a flowchart showing step S10 in Figure 1 in detail. In step S10a, the above-mentioned correction is performed using the second offset value OF2. In the next step S10b, the second offset value OF2 is displayed on the display unit 14. The physician operating the IABP driver 10 can use the second offset value OF2 displayed on the display unit 14 to operate the operation unit 12 to issue calibration instructions or perform other controls as needed. In step S10c, the second offset value OF2 is stored in the memory unit 22. The memory unit 22, which constitutes the storage means, can be a semiconductor RAM or a hard disk. Storing the second offset value OF2 allows the change in the second offset value OF2 during actual operation of the IABP driver 10 to be understood, allowing subsequent operation of the IABP driver 10 to be more accurate, thereby reducing the frequency of calibrations that require pumping to be stopped. Note that the above correction, display, and storage are not limited to being based on the second offset value OF2, but may also be based on the third pressure P3, and display and storage can target both the second offset value OF2 and the third pressure P3.
図2のフローチャートでは、上記3つの処理ステップであるステップS10a、ステップS10b、ステップS10cが順次実行されるように示されているが、これらの3つのステップは、図2のフローチャートの順番に実行されることは必要ではなく、これらの3つのステップの全てを任意の順番で実行することも可能であり、また、これら3つのステップのうちの1つのみを実行したり、あるいは2つのステップを任意の順番で実行したりすることもできる。すなわち、図1中のステップS10中の「修正/表示/記憶」の意味はこれら3つの動作の1つ以上を実行するという意味であり、2つ以上を実行する場合は任意の2つ又は3つを任意の順番で実行可能であることを意味する。なお、ステップS10を実行した結果、IABP駆動装置10が正しく圧力P1を校正していると認められれば、ポンピングを一時中止しての零点調整、すなわちステップS2~ステップS5の実行、の頻度を低くすることができる。そのためには、ステップS6における所定時間をより長い時間に設定することができる。 In the flowchart of FIG. 2, the three processing steps S10a, S10b, and S10c are shown to be executed sequentially. However, these three steps do not necessarily have to be executed in the order of the flowchart of FIG. 2. All three steps can be executed in any order, or only one of these three steps, or two of these steps can be executed in any order. In other words, the "Modify/Display/Store" in step S10 in FIG. 1 means to execute one or more of these three operations. If two or more are executed, any two or three of them can be executed in any order. Furthermore, if the execution of step S10 determines that the IABP drive unit 10 is correctly calibrating the pressure P1, the frequency of zero-point adjustments with pumping temporarily stopped, i.e., the execution of steps S2 to S5, can be reduced. To achieve this, the predetermined time in step S6 can be set to a longer time.
図3は、本発明のIABP駆動装置10の実施の形態における、第2の動作を示すフローチャートである。図3中、図1と同一のステップは同一のステップ符号により示され、その説明は省略する。図3のフローチャートは図1のフローチャートと、次の点でのみ異なる。すなわち、図1のステップS8とステップS9の間に新たなステップS8aが加えられている。ステップS8aでは、第1の圧力P1と第2の圧力P2を比較し、両者の差異が第2の所定値T2より大きいか否かを判断する。第2の所定値T2としては、例えば20mmHgとすることができる。ステップS8aの判断結果がNOであれば、ステップS7に戻る。ステップS8aの判断結果がYESであれば、ステップS9へ行き、図1と同様の処理が行われる。 Figure 3 is a flowchart showing a second operation of an embodiment of the IABP drive device 10 of the present invention. In Figure 3, steps that are the same as those in Figure 1 are designated by the same step numbers, and their explanations are omitted. The flowchart in Figure 3 differs from the flowchart in Figure 1 only in the following respect: a new step S8a has been added between steps S8 and S9 in Figure 1. In step S8a, the first pressure P1 and the second pressure P2 are compared to determine whether the difference between the two is greater than a second predetermined value T2. The second predetermined value T2 can be set to, for example, 20 mmHg. If the determination result in step S8a is NO, the process returns to step S7. If the determination result in step S8a is YES, the process proceeds to step S9, where the same processing as in Figure 1 is performed.
図4は、本発明のIABP駆動装置10の実施の形態における、第3の動作を示すフローチャートである。図4中、図3と同一のステップは同一のステップ符号により示され、その説明は省略する。図4のフローチャートは図3のフローチャートと、次の点でのみ異なる。すなわち、図3のステップS8aとステップS9の間に新たなステップS8b、ステップS8c、ステップS8dが加えられている。ステップS8bでは、第1の圧力P1の最大値P1maxと、最小値P1minの第1の差分P1diffを演算し、ステップS8cでは、第3の圧力P3の最大値P3maxと、最小値P3minの第2の差分P3diffを演算する。次のステップS8dでは、第2の差分P3diffから第1の差分P1diffを減算し、差分が第3の所定値T3より少ないか否かを判断する。第3の所定値T3としては、例えば10mmHgとすることができる。ステップS8dの判断結果がNOであれば、ステップS7に戻る。ステップ8dの判断結果がYESであれば、ステップS9へ行き、図1、図3と同様の処理が行われる。 FIG. 4 is a flowchart illustrating a third operation of an embodiment of the IABP drive device 10 of the present invention. In FIG. 4, steps identical to those in FIG. 3 are designated by the same step numbers and will not be described further. The flowchart in FIG. 4 differs from the flowchart in FIG. 3 only in the following respect: new steps S8b, S8c, and S8d have been added between steps S8a and S9 in FIG. 3. In step S8b, a first difference P1diff between the maximum value P1max and minimum value P1min of the first pressure P1 is calculated. In step S8c, a second difference P3diff between the maximum value P3max and minimum value P3min of the third pressure P3 is calculated. In the next step S8d, the first difference P1diff is subtracted from the second difference P3diff, and it is determined whether the difference is less than a third predetermined value T3. The third predetermined value T3 may be, for example, 10 mmHg. If the determination result in step S8d is NO, the process returns to step S7. If the result of the determination in step 8d is YES, the process proceeds to step S9, where the same processing as in Figures 1 and 3 is carried out.
以上説明した図1、図3、図4のフローチャートに示されるように、ステップS11でNOの場合は、ステップS1に戻り、ステップS11での判断がYESとなるまで、繰り返される。すなわち、校正の指示が出た後、終了の指示が出るまでの間、ステップS2~ステップS10が実行され、ステップS10で第2オフセット値OF2を用いて制御したり、第2オフセット値OF2が表示部14に表示されたり、第2オフセット値OF2が記憶部22に記憶されたりするので、前述のような効果を奏することができる。 As shown in the flowcharts of Figures 1, 3, and 4 described above, if the answer is NO in step S11, the process returns to step S1, and is repeated until the answer in step S11 becomes YES. In other words, after the instruction to calibrate is issued, steps S2 to S10 are executed until the instruction to end is issued, and in step S10, control is performed using the second offset value OF2, the second offset value OF2 is displayed on the display unit 14, and the second offset value OF2 is stored in the memory unit 22, thereby achieving the effects described above.
以上説明した実施の形態では、本発明をIABP駆動装置あるいはIABP駆動装置の制御に関する方法として説明したが、IABP駆動装置10の制御部18の主要部であるCPUの動作を指示するためのプログラムとしても捉えることができる。換言すると、請求項10に記載したIABP駆動装置における測定血圧の校正/表示/記憶方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして本発明を把握することができる。 In the above-described embodiments, the present invention has been described as an IABP drive device or a method for controlling an IABP drive device, but it can also be understood as a program for instructing the operation of the CPU, which is the main part of the control unit 18 of the IABP drive device 10. In other words, the present invention can be understood as a program for causing a computer to execute the method for calibrating/displaying/storing measured blood pressure in an IABP drive device as set forth in claim 10.
本発明に係るIABP駆動装置は、上記構成を有しているので、IABP駆動装置の本来の動作であるバルーンの膨張・収縮動作を中止する時間を極力少なく抑えることが可能であり、よって患者の心臓の機能を的確に補助することができ、患者の心臓の負担を軽減することができるので、IABP駆動装置を開発、製造する医療機器産業、IABP駆動装置を使用する医療業を含む各種産業上利用可能である。 The IABP drive device of the present invention has the above-described configuration, making it possible to minimize the time that the balloon inflation and deflation operation, which is the IABP drive device's primary operation, is suspended. This allows for accurate support of the patient's cardiac function and reduces the burden on the patient's heart. Therefore, the device can be used in a variety of industries, including the medical device industry, which develops and manufactures IABP drive devices, and the medical industry, which uses IABP drive devices.
10 IABP駆動装置
12 操作部
14 表示部(表示手段)
16 シャトルガス供給源(シャトルガス供給手段)
18 制御部(記憶手段、制御手段、調整手段、修正手段、第1~第3判断手段、第1及び第2演算手段、第1及び第2書込み手段)
20 インターフェース(受信手段)
22 記憶部(記憶手段)
24 カテーテル
26 光ファイバ
28 IABP用バルーン
30 光センサ(第1圧力センサ)
32 第2圧力センサ
34 第3圧力センサ
10 IABP driving device 12 Operation unit 14 Display unit (display means)
16 Shuttle gas supply source (shuttle gas supply means)
18 Control unit (storage means, control means, adjustment means, correction means, first to third judgment means, first and second calculation means, first and second writing means)
20 Interface (receiving means)
22 Storage unit (storage means)
24 Catheter 26 Optical fiber 28 IABP balloon 30 Optical sensor (first pressure sensor)
32 Second pressure sensor 34 Third pressure sensor
Claims (10)
前記バルーンの内圧である第2の圧力を測定する第2圧力センサと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力、並びに第3の圧力を記憶可能な記憶手段と、
前記バルーンに制御された量のシャトルガスを供給して前記バルーンをポンピングし、かつ前記ポンピングを中止して前記バルーンを半膨張状態とするシャトルガス供給手段と、
前記ポンピングをし、所定時間間隔で前記ポンピングを中止して半膨張状態とするよう前記シャトルガス供給手段を制御し、前記バルーンが半膨張状態のときに前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整する調整手段と、
前記調整手段により、前記第1圧力センサの零点が調整された直後の前記第1の圧力を前記記憶手段に記憶する第1書込み手段と、
前記バルーンが前記半膨張状態ではなく、前記ポンピング中に前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された前記第3の圧力を示す血圧信号を受信する手段と、
前記第3の圧力を前記記憶手段に記憶する第2書込み手段と、
前記記憶手段にそれぞれ記憶された前記第1の圧力と前記第3の圧力とを比較し、前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいことを判断する第1判断手段と、
前記第1判断手段が前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいと判断したとき、前記第3の圧力と前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値を用いて前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力を修正する修正手段と、
を有するIABP駆動装置。 1. An IABP drive device for driving an IABP balloon having a first pressure sensor that measures a first pressure,
a second pressure sensor for measuring a second pressure, which is the internal pressure of the balloon;
a storage means capable of storing the first pressure, the second pressure, and the third pressure;
shuttle gas supply means for supplying a controlled amount of shuttle gas to the balloon to pump the balloon and for ceasing said pumping to place the balloon in a semi-inflated state;
a control means for controlling the shuttle gas supply means to perform the pumping and stop the pumping at predetermined time intervals to set the balloon in a semi-inflated state, and for controlling the storage means to store the first pressure and the second pressure when the balloon is in the semi-inflated state;
an adjustment means for comparing the first pressure stored in the storage means with the second pressure and adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is the difference between the first pressure and the second pressure, is eliminated;
a first writing means for storing the first pressure immediately after the zero point of the first pressure sensor is adjusted by the adjusting means in the memory means;
means for receiving a blood pressure signal indicative of the third pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor during the pumping operation when the balloon is not in the semi-inflated state;
second writing means for storing the third pressure in the storage means;
a first determination means for comparing the first pressure and the third pressure stored in the storage means and determining whether the first pressure is smaller than the third pressure by more than a predetermined value;
a correcting means for calculating a second offset value which is the difference between the third pressure and the first pressure stored in the storage means when the first determining means determines that the first pressure is smaller than the third pressure by more than a predetermined value, and correcting the first pressure stored in the storage means using the calculated second offset value;
An IABP drive device having:
前記バルーンの内圧である第2の圧力を測定する第2圧力センサと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力、並びに第3の圧力を記憶可能な記憶手段と、
前記バルーンに制御された量のシャトルガスを供給して前記バルーンをポンピングし、かつ前記ポンピングを中止して前記バルーンを半膨張状態とするシャトルガス供給手段と、
前記ポンピングをし、所定時間間隔で前記ポンピングを中止して半膨張状態とするよう前記シャトルガス供給手段を制御し、前記バルーンが半膨張状態のときに前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整する調整手段と、
前記調整手段により、前記第1圧力センサの零点が調整された直後の前記第1の圧力を前記記憶手段に記憶する第1書込み手段と、
前記バルーンが前記半膨張状態ではなく、前記ポンピング中に前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された前記第3の圧力を示す血圧信号を受信する手段と、
前記第3の圧力を前記記憶手段に記憶する第2書込み手段と、
前記記憶手段にそれぞれ記憶された前記第1の圧力と前記第3の圧力とを比較し、前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいことを判断する第1判断手段と、
前記第1の圧力と前記第2の圧力を比較し、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、第2の所定値以上低いことを判断する第2判断手段と、
前記第1判断手段が前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいと判断し、かつ前記第2判断手段が、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、前記第2の所定値を超えて小さいと判断したとき、前記第3の圧力と前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値を用いて前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力を修正する修正手段と、
を有するIABP駆動装置。 1. An IABP drive device for driving an IABP balloon having a first pressure sensor that measures a first pressure,
a second pressure sensor for measuring a second pressure, which is the internal pressure of the balloon;
a storage means capable of storing the first pressure, the second pressure, and the third pressure;
shuttle gas supply means for supplying a controlled amount of shuttle gas to the balloon to pump the balloon and for ceasing said pumping to place the balloon in a semi-inflated state;
a control means for controlling the shuttle gas supply means to perform the pumping and stop the pumping at predetermined time intervals to set the balloon in a semi-inflated state, and for controlling the storage means to store the first pressure and the second pressure when the balloon is in the semi-inflated state;
an adjustment means for comparing the first pressure stored in the storage means with the second pressure and adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is the difference between the first pressure and the second pressure, is eliminated;
a first writing means for storing the first pressure immediately after the zero point of the first pressure sensor is adjusted by the adjusting means in the memory means;
means for receiving a blood pressure signal indicative of the third pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor during the pumping operation when the balloon is not in the semi-inflated state;
second writing means for storing the third pressure in the storage means;
a first determination means for comparing the first pressure and the third pressure stored in the storage means and determining whether the first pressure is smaller than the third pressure by more than a predetermined value;
a second determination means for comparing the first pressure with the second pressure and determining whether the first pressure is lower than the second pressure by a second predetermined value or more;
a correcting means for calculating a second offset value which is the difference between the third pressure and the first pressure stored in the storage means, when the first determining means determines that the first pressure is lower than the third pressure by more than a predetermined value, and the second determining means determines that the first pressure is lower than the second pressure by more than the second predetermined value, and correcting the first pressure stored in the storage means using the calculated second offset value;
An IABP drive device having:
前記バルーンの内圧である第2の圧力を測定する第2圧力センサと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力、並びに第3の圧力を記憶可能な記憶手段と、
前記バルーンに制御された量のシャトルガスを供給して前記バルーンをポンピングし、かつ前記ポンピングを中止して前記バルーンを半膨張状態とするシャトルガス供給手段と、
前記ポンピングをし、所定時間間隔で前記ポンピングを中止して半膨張状態とするよう前記シャトルガス供給手段を制御し、前記バルーンが半膨張状態のときに前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整する調整手段と、
前記調整手段により、前記第1圧力センサの零点が調整された直後の前記第1の圧力を前記記憶手段に記憶する第1書込み手段と、
前記バルーンが前記半膨張状態ではなく、前記ポンピング中に前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された前記第3の圧力を示す血圧信号を受信する手段と、
前記第3の圧力を前記記憶手段に記憶する第2書込み手段と、
前記記憶手段にそれぞれ記憶された前記第1の圧力と前記第3の圧力とを比較し、前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいことを判断する第1判断手段と、
前記第1の圧力と前記第2の圧力を比較し、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、第2の所定値以上低いことを判断する第2判断手段と、
前記第1の圧力の最大値と最小値の差である第1の差分を演算する第1演算手段と、
前記第3の圧力の最大値と最小値の差である第2の差分を演算する第2演算手段と、
前記第2の差分から前記第1の差分を減じた値が、第3の所定値より小さいことを判断する第3判断手段と、
前記第1判断手段が前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいと判断し、かつ前記第2判断手段が、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、前記第2の所定値を超えて小さいと判断し、かつ前記第3判断手段が、前記第2の差分から前記第1の差分を減じた値が、第3の所定値より小さいと判断したとき、前記第3の圧力と前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値を用いて前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力を修正する修正手段と、
を有するIABP駆動装置。 1. An IABP drive device for driving an IABP balloon having a first pressure sensor that measures a first pressure,
a second pressure sensor for measuring a second pressure, which is the internal pressure of the balloon;
a storage means capable of storing the first pressure, the second pressure, and the third pressure;
shuttle gas supply means for supplying a controlled amount of shuttle gas to the balloon to pump the balloon and for ceasing said pumping to place the balloon in a semi-inflated state;
a control means for controlling the shuttle gas supply means to perform the pumping and stop the pumping at predetermined time intervals to set the balloon in a semi-inflated state, and for controlling the storage means to store the first pressure and the second pressure when the balloon is in the semi-inflated state;
an adjustment means for comparing the first pressure stored in the storage means with the second pressure and adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is the difference between the first pressure and the second pressure, is eliminated;
a first writing means for storing the first pressure immediately after the zero point of the first pressure sensor is adjusted by the adjusting means in the memory means;
means for receiving a blood pressure signal indicative of the third pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor during the pumping operation when the balloon is not in the semi-inflated state;
second writing means for storing the third pressure in the storage means;
a first determination means for comparing the first pressure and the third pressure stored in the storage means and determining whether the first pressure is smaller than the third pressure by more than a predetermined value;
a second determination means for comparing the first pressure with the second pressure and determining whether the first pressure is lower than the second pressure by a second predetermined value or more;
a first calculation means for calculating a first difference which is a difference between a maximum value and a minimum value of the first pressure;
a second calculation means for calculating a second difference between the maximum and minimum values of the third pressure;
a third determination means for determining whether a value obtained by subtracting the first difference from the second difference is smaller than a third predetermined value;
a correcting means for calculating a second offset value which is the difference between the third pressure and the first pressure stored in the storage means, when the first determining means determines that the first pressure is lower than the third pressure by more than a predetermined value, the second determining means determines that the first pressure is lower than the second pressure by more than the second predetermined value, and the third determining means determines that a value obtained by subtracting the first difference from the second difference is lower than a third predetermined value; and
An IABP drive device having:
前記バルーンの内圧である第2の圧力を測定する第2圧力センサと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力、並びに第3の圧力を記憶可能な記憶手段と、
前記バルーンに制御された量のシャトルガスを供給して前記バルーンをポンピングし、かつ前記ポンピングを中止して前記バルーンを半膨張状態とするシャトルガス供給手段と、
前記ポンピングをし、所定時間間隔で前記ポンピングを中止して半膨張状態とするよう前記シャトルガス供給手段を制御し、前記バルーンが半膨張状態のときに前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整する調整手段と、
前記調整手段により、前記第1圧力センサの零点が調整された直後の前記第1の圧力を前記記憶手段に記憶する第1書込み手段と、
前記バルーンが前記半膨張状態ではなく、前記ポンピング中に前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された前記第3の圧力を示す血圧信号を受信する手段と、
前記第3の圧力を前記記憶手段に記憶する第2書込み手段と、
前記記憶手段にそれぞれ記憶された前記第1の圧力と前記第3の圧力とを比較し、前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいことを判断する第1判断手段と、
前記第1判断手段が前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいと判断したとき、前記第3の圧力と前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値又は前記第3の圧力を表示する表示手段と、
を有するIABP駆動装置。 1. An IABP drive device for driving an IABP balloon having a first pressure sensor that measures a first pressure,
a second pressure sensor for measuring a second pressure, which is the internal pressure of the balloon;
a storage means capable of storing the first pressure, the second pressure, and the third pressure;
shuttle gas supply means for supplying a controlled amount of shuttle gas to the balloon to pump the balloon and for ceasing said pumping to place the balloon in a semi-inflated state;
a control means for controlling the shuttle gas supply means to perform the pumping and stop the pumping at predetermined time intervals to set the balloon in a semi-inflated state, and for controlling the storage means to store the first pressure and the second pressure when the balloon is in the semi-inflated state;
an adjustment means for comparing the first pressure stored in the storage means with the second pressure and adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is the difference between the first pressure and the second pressure, is eliminated;
a first writing means for storing the first pressure immediately after the zero point of the first pressure sensor is adjusted by the adjusting means in the memory means;
means for receiving a blood pressure signal indicative of the third pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor during the pumping operation when the balloon is not in the semi-inflated state;
second writing means for storing the third pressure in the storage means;
a first determination means for comparing the first pressure and the third pressure stored in the storage means and determining whether the first pressure is smaller than the third pressure by more than a predetermined value;
a display means for calculating a second offset value, which is the difference between the third pressure and the first pressure stored in the storage means, when the first determination means determines that the first pressure is lower than the third pressure by more than a predetermined value, and displaying the calculated second offset value or the third pressure;
An IABP drive device having:
前記バルーンの内圧である第2の圧力を測定する第2圧力センサと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力、並びに第3の圧力を記憶可能な記憶手段と、
前記バルーンに制御された量のシャトルガスを供給して前記バルーンをポンピングし、かつ前記ポンピングを中止して前記バルーンを半膨張状態とするシャトルガス供給手段と、
前記ポンピングをし、所定時間間隔で前記ポンピングを中止して半膨張状態とするよう前記シャトルガス供給手段を制御し、前記バルーンが半膨張状態のときに前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整する調整手段と、
前記調整手段により、前記第1圧力センサの零点が調整された直後の前記第1の圧力を前記記憶手段に記憶する第1書込み手段と、
前記バルーンが前記半膨張状態ではなく、前記ポンピング中に前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された前記第3の圧力を示す血圧信号を受信する手段と、
前記第3の圧力を前記記憶手段に記憶する第2書込み手段と、
前記記憶手段にそれぞれ記憶された前記第1の圧力と前記第3の圧力とを比較し、前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいことを判断する第1判断手段と、
前記第1の圧力と前記第2の圧力を比較し、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、第2の所定値以上低いことを判断する第2判断手段と、
前記第1判断手段が前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいと判断し、かつ前記第2判断手段が、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、前記第2の所定値を超えて小さいと判断したとき、前記第3の圧力と前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値又は前記第3の圧力を表示する表示手段と、
を有するIABP駆動装置。 1. An IABP drive device for driving an IABP balloon having a first pressure sensor that measures a first pressure,
a second pressure sensor for measuring a second pressure, which is the internal pressure of the balloon;
a storage means capable of storing the first pressure, the second pressure, and the third pressure;
shuttle gas supply means for supplying a controlled amount of shuttle gas to the balloon to pump the balloon and for ceasing said pumping to place the balloon in a semi-inflated state;
a control means for controlling the shuttle gas supply means to perform the pumping and stop the pumping at predetermined time intervals to set the balloon in a semi-inflated state, and for controlling the storage means to store the first pressure and the second pressure when the balloon is in the semi-inflated state;
an adjustment means for comparing the first pressure stored in the storage means with the second pressure and adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is the difference between the first pressure and the second pressure, is eliminated;
a first writing means for storing the first pressure immediately after the zero point of the first pressure sensor is adjusted by the adjusting means in the memory means;
means for receiving a blood pressure signal indicative of the third pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor during the pumping operation when the balloon is not in the semi-inflated state;
second writing means for storing the third pressure in the storage means;
a first determination means for comparing the first pressure and the third pressure stored in the storage means and determining whether the first pressure is smaller than the third pressure by more than a predetermined value;
a second determination means for comparing the first pressure with the second pressure and determining whether the first pressure is lower than the second pressure by a second predetermined value or more;
a display means for calculating a second offset value which is the difference between the third pressure and the first pressure stored in the storage means when the first determination means determines that the first pressure is lower than the third pressure by more than a predetermined value and the second determination means determines that the first pressure is lower than the second pressure by more than the second predetermined value, and for displaying the calculated second offset value or the third pressure;
An IABP drive device having:
前記バルーンの内圧である第2の圧力を測定する第2圧力センサと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力、並びに第3の圧力を記憶可能な記憶手段と、
前記バルーンに制御された量のシャトルガスを供給して前記バルーンをポンピングし、かつ前記ポンピングを中止して前記バルーンを半膨張状態とするシャトルガス供給手段と、
前記ポンピングをし、所定時間間隔で前記ポンピングを中止して半膨張状態とするよう前記シャトルガス供給手段を制御し、前記バルーンが半膨張状態のときに前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整する調整手段と、
前記調整手段により、前記第1圧力センサの零点が調整された直後の前記第1の圧力を前記記憶手段に記憶する第1書込み手段と、
前記バルーンが前記半膨張状態ではなく、前記ポンピング中に前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された前記第3の圧力を示す血圧信号を受信する手段と、
前記第3の圧力を前記記憶手段に記憶する第2書込み手段と、
前記記憶手段にそれぞれ記憶された前記第1の圧力と前記第3の圧力とを比較し、前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいことを判断する第1判断手段と、
前記第1の圧力と前記第2の圧力を比較し、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、第2の所定値以上低いことを判断する第2判断手段と、
前記第1の圧力の最大値と最小値の差である第1の差分を演算する第1演算手段と、
前記第3の圧力の最大値と最小値の差である第2の差分を演算する第2演算手段と、
前記第2の差分から前記第1の差分を減じた値が、第3の所定値より小さいことを判断する第3判断手段と、
前記第1判断手段が前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいと判断し、かつ前記第2判断手段が、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、前記第2の所定値を超えて小さいと判断し、かつ前記第3判断手段が、前記第2の差分から前記第1の差分を減じた値が、第3の所定値より小さいと判断したとき、前記第3の圧力と前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値又は前記第3の圧力を表示する表示手段と、
を有するIABP駆動装置。 1. An IABP drive device for driving an IABP balloon having a first pressure sensor that measures a first pressure,
a second pressure sensor for measuring a second pressure, which is the internal pressure of the balloon;
a storage means capable of storing the first pressure, the second pressure, and the third pressure;
shuttle gas supply means for supplying a controlled amount of shuttle gas to the balloon to pump the balloon and for ceasing said pumping to place the balloon in a semi-inflated state;
a control means for controlling the shuttle gas supply means to perform the pumping and stop the pumping at predetermined time intervals to set the balloon in a semi-inflated state, and for controlling the storage means to store the first pressure and the second pressure when the balloon is in the semi-inflated state;
an adjustment means for comparing the first pressure stored in the storage means with the second pressure and adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is the difference between the first pressure and the second pressure, is eliminated;
a first writing means for storing the first pressure immediately after the zero point of the first pressure sensor is adjusted by the adjusting means in the memory means;
means for receiving a blood pressure signal indicative of the third pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor during the pumping operation when the balloon is not in the semi-inflated state;
second writing means for storing the third pressure in the storage means;
a first determination means for comparing the first pressure and the third pressure stored in the storage means and determining whether the first pressure is smaller than the third pressure by more than a predetermined value;
a second determination means for comparing the first pressure with the second pressure and determining whether the first pressure is lower than the second pressure by a second predetermined value or more;
a first calculation means for calculating a first difference which is a difference between a maximum value and a minimum value of the first pressure;
a second calculation means for calculating a second difference between the maximum and minimum values of the third pressure;
a third determination means for determining whether a value obtained by subtracting the first difference from the second difference is smaller than a third predetermined value;
a display means for calculating a second offset value which is the difference between the third pressure and the first pressure stored in the storage means, when the first determination means determines that the first pressure is lower than the third pressure by more than a predetermined value, the second determination means determines that the first pressure is lower than the second pressure by more than the second predetermined value, and the third determination means determines that a value obtained by subtracting the first difference from the second difference is lower than a third predetermined value; and
An IABP drive device having:
前記バルーンの内圧である第2の圧力を測定する第2圧力センサと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力、並びに第3の圧力を記憶可能な記憶手段と、
前記バルーンに制御された量のシャトルガスを供給して前記バルーンをポンピングし、かつ前記ポンピングを中止して前記バルーンを半膨張状態とするシャトルガス供給手段と、
前記ポンピングをし、所定時間間隔で前記ポンピングを中止して半膨張状態とするよう前記シャトルガス供給手段を制御し、前記バルーンが半膨張状態のときに前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整する調整手段と、
前記調整手段により、前記第1圧力センサの零点が調整された直後の前記第1の圧力を前記記憶手段に記憶する第1書込み手段と、
前記バルーンが前記半膨張状態ではなく、前記ポンピング中に前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された前記第3の圧力を示す血圧信号を受信する手段と、
前記第3の圧力を前記記憶手段に記憶する第2書込み手段と、
前記記憶手段にそれぞれ記憶された前記第1の圧力と前記第3の圧力とを比較し、前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいことを判断する第1判断手段と、
前記第1判断手段が前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいと判断したとき、前記第3の圧力と前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値又は前記第3の圧力を記憶する第2の記憶手段と、
を有するIABP駆動装置。 1. An IABP drive device for driving an IABP balloon having a first pressure sensor that measures a first pressure,
a second pressure sensor for measuring a second pressure, which is the internal pressure of the balloon;
a storage means capable of storing the first pressure, the second pressure, and the third pressure;
shuttle gas supply means for supplying a controlled amount of shuttle gas to the balloon to pump the balloon and for ceasing said pumping to place the balloon in a semi-inflated state;
a control means for controlling the shuttle gas supply means to perform the pumping and stop the pumping at predetermined time intervals to set the balloon in a semi-inflated state, and for controlling the storage means to store the first pressure and the second pressure when the balloon is in the semi-inflated state;
an adjustment means for comparing the first pressure stored in the storage means with the second pressure and adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is the difference between the first pressure and the second pressure, is eliminated;
a first writing means for storing the first pressure immediately after the zero point of the first pressure sensor is adjusted by the adjusting means in the memory means;
means for receiving a blood pressure signal indicative of the third pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor during the pumping operation when the balloon is not in the semi-inflated state;
second writing means for storing the third pressure in the storage means;
a first determination means for comparing the first pressure and the third pressure stored in the storage means and determining whether the first pressure is smaller than the third pressure by more than a predetermined value;
a second storage means for calculating a second offset value, which is the difference between the third pressure and the first pressure stored in the storage means, when the first determination means determines that the first pressure is lower than the third pressure by more than a predetermined value, and for storing the calculated second offset value or the third pressure;
An IABP drive device having:
前記バルーンの内圧である第2の圧力を測定する第2圧力センサと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力、並びに第3の圧力を記憶可能な記憶手段と、
前記バルーンに適当量のシャトルガスを供給して前記バルーンをポンピングさせるシャトルガス供給手段と、
前記シャトルガス供給手段を制御する制御手段と、
所定時間間隔で前記バルーンが半膨張状態となるように、前記シャトルガス供給手段を制御し、前記バルーンが半膨張状態のときに前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整する調整手段と、
前記調整手段により、前記第1圧力センサの零点が調整された直後の前記第1の圧力を前記記憶手段に記憶する第1書込み手段と、
前記バルーンが前記半膨張状態ではなく、ポンピング動作中に前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された前記第3の圧力を示す血圧信号を受信する手段と、
前記第3の圧力を前記記憶手段に記憶する第2書込み手段と、
前記記憶手段にそれぞれ記憶された前記第1の圧力と前記第3の圧力とを比較し、前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいことを判断する第1判断手段と、
前記第1の圧力と前記第2の圧力を比較し、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、第2の所定値以上低いことを判断する第2判断手段と、
前記第1判断手段が前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいと判断し、かつ前記第2判断手段が、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、前記第2の所定値を超えて小さいと判断したとき、前記第3の圧力と前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値又は前記第3の圧力を記憶する第2の記憶手段と、
を有するIABP駆動装置。 1. An IABP drive device for driving an IABP balloon having a first pressure sensor that measures a first pressure,
a second pressure sensor for measuring a second pressure, which is the internal pressure of the balloon;
a storage means capable of storing the first pressure, the second pressure, and the third pressure;
a shuttle gas supply means for supplying an appropriate amount of shuttle gas to the balloon to pump the balloon;
a control means for controlling the shuttle gas supply means;
an adjusting means for controlling the shuttle gas supply means so that the balloon is in a semi-inflated state at predetermined time intervals, comparing the first pressure with the second pressure when the balloon is in the semi-inflated state, and adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is the difference between the first and second pressures, is eliminated;
a first writing means for storing the first pressure immediately after the zero point of the first pressure sensor is adjusted by the adjusting means in the memory means;
means for receiving a blood pressure signal indicative of the third pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor during a pumping operation when the balloon is not in the semi-inflated state;
second writing means for storing the third pressure in the storage means;
a first determination means for comparing the first pressure and the third pressure stored in the storage means and determining whether the first pressure is smaller than the third pressure by more than a predetermined value;
a second determination means for comparing the first pressure with the second pressure and determining whether the first pressure is lower than the second pressure by a second predetermined value or more;
a second storage means for calculating a second offset value which is the difference between the third pressure and the first pressure stored in the storage means when the first determination means determines that the first pressure is lower than the third pressure by more than a predetermined value and the second determination means determines that the first pressure is lower than the second pressure by more than the second predetermined value, and for storing the calculated second offset value or the third pressure;
An IABP drive device having:
前記バルーンの内圧である第2の圧力を測定する第2圧力センサと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力、並びに第3の圧力を記憶可能な記憶手段と、
前記バルーンに制御された量のシャトルガスを供給して前記バルーンをポンピングし、かつ前記ポンピングを中止して前記バルーンを半膨張状態とするシャトルガス供給手段と、
前記ポンピングをし、所定時間間隔で前記ポンピングを中止して半膨張状態とするよう前記シャトルガス供給手段を制御し、前記バルーンが半膨張状態のときに前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを前記記憶手段に記憶するよう制御する制御手段と、
前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力と、前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整する調整手段と、
前記調整手段により、前記第1圧力センサの零点が調整された直後の前記第1の圧力を前記記憶手段に記憶する第1書込み手段と、
前記バルーンが前記半膨張状態ではなく、前記ポンピング中に前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された前記第3の圧力を示す血圧信号を受信する手段と、
前記第3の圧力を前記記憶手段に記憶する第2書込み手段と、
前記記憶手段にそれぞれ記憶された前記第1の圧力と前記第3の圧力とを比較し、前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいことを判断する第1判断手段と、
前記第1の圧力と前記第2の圧力を比較し、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、第2の所定値以上低いことを判断する第2判断手段と、
前記第1の圧力の最大値と最小値の差である第1の差分を演算する第1演算手段と、
前記第3の圧力の最大値と最小値の差である第2の差分を演算する第2演算手段と、
前記第2の差分から前記第1の差分を減じた値が、第3の所定値より小さいことを判断する第3判断手段と、
前記第1判断手段が前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいと判断し、かつ前記第2判断手段が、前記第1の圧力が前記第2の圧力より、前記第2の所定値を超えて小さいと判断し、かつ前記第3判断手段が、前記第2の差分から前記第1の差分を減じた値が、第3の所定値より小さいと判断したとき、前記第3の圧力と前記記憶手段に記憶された前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値又は前記第3の圧力を記憶する第2の記憶手段と、
を有するIABP駆動装置。 1. An IABP drive device for driving an IABP balloon having a first pressure sensor that measures a first pressure,
a second pressure sensor for measuring a second pressure, which is the internal pressure of the balloon;
a storage means capable of storing the first pressure, the second pressure, and the third pressure;
shuttle gas supply means for supplying a controlled amount of shuttle gas to the balloon to pump the balloon and for ceasing said pumping to place the balloon in a semi-inflated state;
a control means for controlling the shuttle gas supply means to perform the pumping and stop the pumping at predetermined time intervals to set the balloon in a semi-inflated state, and for controlling the storage means to store the first pressure and the second pressure when the balloon is in the semi-inflated state;
an adjustment means for comparing the first pressure stored in the storage means with the second pressure and adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is the difference between the first pressure and the second pressure, is eliminated;
a first writing means for storing the first pressure immediately after the zero point of the first pressure sensor is adjusted by the adjusting means in the memory means;
means for receiving a blood pressure signal indicative of the third pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor during the pumping operation when the balloon is not in the semi-inflated state;
second writing means for storing the third pressure in the storage means;
a first determination means for comparing the first pressure and the third pressure stored in the storage means and determining whether the first pressure is smaller than the third pressure by more than a predetermined value;
a second determination means for comparing the first pressure with the second pressure and determining whether the first pressure is lower than the second pressure by a second predetermined value or more;
a first calculation means for calculating a first difference which is a difference between a maximum value and a minimum value of the first pressure;
a second calculation means for calculating a second difference between the maximum and minimum values of the third pressure;
a third determination means for determining whether a value obtained by subtracting the first difference from the second difference is smaller than a third predetermined value ;
a second storage means for calculating a second offset value, which is the difference between the third pressure and the first pressure stored in the storage means, when the first determination means determines that the first pressure is lower than the third pressure by more than a predetermined value, the second determination means determines that the first pressure is lower than the second pressure by more than the second predetermined value, and the third determination means determines that a value obtained by subtracting the first difference from the second difference is lower than a third predetermined value; and
An IABP drive device having:
前記シャトルガス供給手段を制御して前記ポンピングを中止し、前記バルーンを半膨張状態とするステップと、
前記バルーンが半膨張状態であるとき、前記バルーンの外部に配された第1圧力センサにより測定された第1の圧力と、前記バルーンの内圧を測定する第2圧力センサにより測定された第2の圧力とを読み込み、それぞれ記憶するステップと、
記憶された前記第1の圧力と前記第2の圧力とを比較し、両者の差である第1のオフセットがなくなるように前記第1圧力センサの零点を調整し、その直後に、既に記憶された前記第1の圧力を前記第2の圧力で書き換える調整ステップと、
前記シャトルガス供給手段を制御して前記バルーンの前記半膨張状態を終了し、ポンピングを再開するステップと、
前回の零点調整時から所定時間を経過したか否かを判断する時間判断ステップと、
前記所定時間を経過していない場合、前記第1圧力センサと前記第2圧力センサ以外の第3圧力センサにより測定された血圧を示す第3の圧力を読み込むステップと、
前記所定時間を経過した場合、前記バルーンを半膨張状態とするステップへ戻るステップと、
を有し、
前記第1の圧力と前記第3の圧力を比較し、前記第1の圧力が前記第3の圧力より所定値を超えて小さいことを判断する第1判断ステップと、
前記第1の圧力と前記第2の圧力を比較し、前記第1の圧力が前記第2の圧力より第2の所定値を超えて小さいと判断する第2判断ステップと、
前記第1の圧力の最大値と最小値の差である第1の差分を検出し、前記第3の圧力の最大値と最小値の差である第2の差分を検出し、前記第2の差分から前記第1の差分を減じた値が、第3の所定値より小さいことを判断する第3判断ステップの3つの判断ステップのうち、前記第1判断ステップの判断結果に応じて、あるいは、前記第1及び第2判断ステップの判断結果に応じて、あるいは、前記第1~第3判断ステップの判断結果に応じて、前記第3の圧力と前記第1の圧力の差である第2のオフセット値を演算し、演算された前記第2のオフセット値又は前記第3の圧力により、既に前記第2の圧力により書き換えられ、記憶された前記第1の圧力を修正するステップと、前記第2のオフセット値又は前記第3の圧力を表示するステップと、前記第2のオフセット値又は前記第3の圧力を記憶するステップとの3つのステップの1つ又は複数を実行するよう構成されたIABP駆動装置における測定血圧の校正/表示/記憶方法。 1. A method for calibrating, displaying, and storing measured blood pressure in an IABP drive device having shuttle gas supply means for supplying shuttle gas to an IABP balloon to pump the balloon, and then stopping the pumping to keep the balloon in a semi-inflated state, comprising:
controlling the shuttle gas supply means to stop the pumping and place the balloon in a semi-inflated state;
When the balloon is in a semi-inflated state, reading and storing a first pressure measured by a first pressure sensor disposed outside the balloon and a second pressure measured by a second pressure sensor that measures the internal pressure of the balloon;
an adjustment step of comparing the stored first pressure with the stored second pressure, adjusting the zero point of the first pressure sensor so that a first offset, which is a difference between the first pressure and the second pressure, is eliminated, and immediately thereafter rewriting the already stored first pressure with the second pressure;
controlling the shuttle gas supply means to terminate the semi-inflated state of the balloon and resume pumping;
a time determination step of determining whether a predetermined time has elapsed since the previous zero point adjustment;
If the predetermined time has not elapsed, reading a third pressure indicating a blood pressure measured by a third pressure sensor other than the first pressure sensor and the second pressure sensor;
If the predetermined time has elapsed, returning to the step of semi-inflating the balloon;
and
a first determination step of comparing the first pressure with the third pressure and determining that the first pressure is lower than the third pressure by more than a predetermined value;
a second determination step of comparing the first pressure with the second pressure and determining that the first pressure is lower than the second pressure by more than a second predetermined value;
a third determination step for determining whether a value obtained by subtracting the first difference from the third difference is smaller than a third predetermined value ; a second offset value for calculating ...
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022058738A JP7795157B2 (en) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | IABP drive unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022058738A JP7795157B2 (en) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | IABP drive unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023149922A JP2023149922A (en) | 2023-10-16 |
| JP7795157B2 true JP7795157B2 (en) | 2026-01-07 |
Family
ID=88326649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022058738A Active JP7795157B2 (en) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | IABP drive unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7795157B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009502432A (en) | 2005-08-01 | 2009-01-29 | データスコープ・コーポレイション | In-vivo blood pressure sensor calibration method |
| JP2015536717A (en) | 2012-10-31 | 2015-12-24 | リドコ グループ ピーエルシー | Device and method for continuous non-invasive measurement of blood pressure |
| JP2021020080A (en) | 2009-09-18 | 2021-02-18 | セント ジュード メディカル コーディネイション センター ベーファウベーアー | Blood pressure measurement and communication system |
| JP2021142409A (en) | 2017-03-06 | 2021-09-24 | 日本ゼオン株式会社 | Iabp driving device |
-
2022
- 2022-03-31 JP JP2022058738A patent/JP7795157B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009502432A (en) | 2005-08-01 | 2009-01-29 | データスコープ・コーポレイション | In-vivo blood pressure sensor calibration method |
| JP2021020080A (en) | 2009-09-18 | 2021-02-18 | セント ジュード メディカル コーディネイション センター ベーファウベーアー | Blood pressure measurement and communication system |
| JP2015536717A (en) | 2012-10-31 | 2015-12-24 | リドコ グループ ピーエルシー | Device and method for continuous non-invasive measurement of blood pressure |
| JP2021142409A (en) | 2017-03-06 | 2021-09-24 | 日本ゼオン株式会社 | Iabp driving device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2023149922A (en) | 2023-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12083330B2 (en) | Prevention of aortic valve fusion | |
| US20240424283A1 (en) | Ventricular assist device control | |
| US5158529A (en) | Pumping device for operating an intra-aortic balloon | |
| US8715151B2 (en) | Blood flow meter | |
| CA2753966C (en) | Blood pump system with controlled weaning | |
| JP6849663B2 (en) | Non-invasive blood pressure monitoring devices and methods | |
| US20100222878A1 (en) | Blood pump system with arterial pressure monitoring | |
| JP5637051B2 (en) | Aortic balloon pumping drive control program and aortic balloon pumping drive | |
| US12409314B2 (en) | Pump system, control unit and method for operating a pump system | |
| JP7795157B2 (en) | IABP drive unit | |
| JP7346939B2 (en) | Medical inflation/deflation drive device | |
| JP5083037B2 (en) | Electronic blood pressure monitor | |
| JPH0349573B2 (en) | ||
| EP4732764A1 (en) | Blood pressure monitoring system and method | |
| WO2024204027A1 (en) | Iabp driving device | |
| JPWO2018159502A1 (en) | Driving method of balloon by IABP driving device and IABP driving device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20221007 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20221012 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20241002 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20250704 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20250708 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20250904 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20251105 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20251119 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20251202 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7795157 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |