JP7795322B2 - Cutter head - Google Patents
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Description
本発明は、ワークをスカイビング加工して歯車を形成するためのカッタヘッドに関する。 The present invention relates to a cutter head for skiving a workpiece to form a gear.
ワークから歯車を形成する方法の１つとして、スカイビング加工がある。スカイビング加工では、カッタヘッドが、ワークに対して一定角度で交差するように配置される。カッタヘッドは、カッタヘッドの周方向に並んで配置された複数のカッタ刃を有している。カッタ刃は、カッタヘッドの周方向に等ピッチで配置される（例えば、特許文献１参照）。カッタヘッドが回転すると共に、ワークがカッタヘッドの回転に同期して回転することで、カッタヘッドがワークを加工する。 Skiving is one method of forming gears from a workpiece. In skiving, a cutter head is positioned so that it intersects with the workpiece at a fixed angle. The cutter head has multiple cutter blades arranged in a line around the periphery of the cutter head. The cutter blades are arranged at an equal pitch around the periphery of the cutter head (see, for example, Patent Document 1). As the cutter head rotates, the workpiece rotates in sync with the cutter head's rotation, causing the cutter head to machine the workpiece.
上述したスカイビング加工によって、大径の歯車、又は大モジュールの歯車を加工する場合、加工時にびびり振動が発生することがある。その場合、歯車の加工精度が低下する恐れがある。加工時のびびり振動の発生要因の１つは、カッタ刃のワークに対する切削抵抗である。従って、ワークに同時に接触するカッタ刃の数を少なくして、切削抵抗を低減することが考えられる。 When machining large diameter gears or large module gears using the skiving process described above, chatter vibrations can occur during machining. This can result in reduced gear machining accuracy. One of the causes of chatter vibrations during machining is the cutting resistance of the cutter blades against the workpiece. Therefore, one approach is to reduce the number of cutter blades that simultaneously come into contact with the workpiece to reduce cutting resistance.
しかし、カッタヘッド全体のカッタ刃の数を少なくすると、カッタヘッドの外径が小さくなる。その場合、カッタヘッドの支持剛性が低下するため、びびり振動を抑えることは困難である。本発明の目的は、カッタヘッドによる歯車の加工時のびびり振動を抑えて、歯車の加工精度を向上させることにある。 However, reducing the number of cutter blades in the entire cutter head reduces the outer diameter of the cutter head. In this case, the support rigidity of the cutter head decreases, making it difficult to suppress chatter vibrations. The object of this invention is to suppress chatter vibrations when machining gears with a cutter head, thereby improving gear machining accuracy.
本発明の第１の態様に係るカッタヘッドは、スカイビング加工により、Ｎ個の歯溝を有する歯車を形成するためのカッタヘッドである。本態様に係るカッタヘッドは、歯溝の間隔と同じ間隔で配置されカッタヘッドの周方向に順に第１番目から第Ｍ番目までの番号が付されたカッタ刃から、所定番号のカッタ刃が間引かれた複数のカッタヘッドを備える。歯溝の数Ｎとカッタ刃の数Ｍとには、１以外の公約数はない。カッタ刃の数Ｍには、１とＭ以外の約数がある。間引かれるカッタ刃の所定番号は、カッタ刃の数Ｍの約数で割られたときの余りが同じ数である。 The cutter head according to a first aspect of the present invention is a cutter head for forming a gear having N tooth grooves by skiving. The cutter head according to this aspect includes a plurality of cutter blades, arranged at intervals equal to the spacing between tooth grooves and numbered sequentially from 1 to M in the circumferential direction of the cutter head, with a predetermined number of cutter blades thinned out. The number of tooth grooves N and the number of cutter blades M have no common divisor other than 1. The number of cutter blades M has divisors other than 1 and M. The predetermined number of the cutter blade to be thinned out is the number that leaves the same remainder when divided by a divisor of the number of cutter blades M.
本発明の第２の態様に係るカッタヘッドは、スカイビング加工により、Ｎ個の歯溝を有する歯車を形成するためのカッタヘッドである。本態様に係るカッタヘッドは、歯溝の間隔と同じ間隔で配置されカッタヘッドの周方向に順に第１番目から第Ｍ番目までの番号が付されたカッタ刃から、所定のカッタ刃が間引かれた複数のカッタ刃を備える。歯溝の数Ｎとカッタ刃の数Ｍとには、１以外の公約数はない。カッタ刃の数Ｍには、１とＭ以外の約数はない。間引かれる所定のカッタ刃は、複数の歯溝のうちの所定の歯溝に入る順番において、所定個数おきに位置する。 A cutter head according to a second aspect of the present invention is a cutter head for forming a gear having N tooth grooves by skiving. The cutter head according to this aspect has a plurality of cutter blades, arranged at intervals equal to the spacing between the tooth grooves and numbered sequentially from 1 to M in the circumferential direction of the cutter head, with certain cutter blades thinned out. The number of tooth grooves N and the number of cutter blades M have no common divisors other than 1. The number of cutter blades M has no divisors other than 1 and M. The certain cutter blades that are thinned out are positioned at predetermined intervals in the order in which they enter certain tooth grooves among the plurality of tooth grooves.
本発明の第３の態様に係るカッタヘッドは、スカイビング加工により、Ｎ個の歯溝を有する歯車を形成するためのカッタヘッドである。本態様に係るカッタヘッドは、歯溝の間隔と同じ間隔で配置されカッタヘッドの周方向に順に第１番目から第Ｍ番目までの番号が付されたカッタ刃から、所定番号のカッタ刃が間引かれた複数のカッタヘッドを備える。歯溝の数Ｎとカッタ刃の数Ｍとには、１以外の公約数がある。カッタ刃の数Ｍには、１とＭ以外の約数がある。間引かれるカッタ刃の所定番号は、カッタ刃の数Ｍの約数で割られたときの余りが同じ数である。 A cutter head according to a third aspect of the present invention is a cutter head for forming a gear having N tooth grooves by skiving. The cutter head according to this aspect includes a plurality of cutter blades, arranged at intervals equal to the spacing between tooth grooves and numbered sequentially from 1 to M in the circumferential direction of the cutter head, with a predetermined number of cutter blades thinned out. The number of tooth grooves N and the number of cutter blades M have a common divisor other than 1. The number of cutter blades M has a divisor other than 1 and M. The predetermined number of the cutter blade to be thinned out is the number that leaves the same remainder when divided by a divisor of the number of cutter blades M.
本発明の第４の態様に係るカッタヘッドは、スカイビング加工により、Ｎ個の歯溝を有する歯車を形成するためのカッタヘッドである。本態様に係るカッタヘッドは、歯溝の間隔と同じ間隔で配置されカッタヘッドの周方向に順に第１番目から第Ｍ番目までの番号が付されたカッタ刃から、所定のカッタ刃が間引かれた複数のカッタ刃を備える。歯溝の数Ｎとカッタ刃の数Ｍとには、１以外の公約数がある。カッタ刃の数Ｍには、１とＭ以外の約数がある。間引かれる所定のカッタ刃は、複数の歯溝のうち公約数分の所定の歯溝のそれぞれに入る順番において、所定個数おきに位置する。 A cutter head according to a fourth aspect of the present invention is a cutter head for forming a gear having N tooth grooves by skiving. The cutter head according to this aspect is equipped with a plurality of cutter blades, which are arranged at intervals equal to the spacing between the tooth grooves and are numbered sequentially from 1 to M in the circumferential direction of the cutter head, with a predetermined number of cutter blades thinned out. The number of tooth grooves N and the number of cutter blades M have a common divisor other than 1. The number of cutter blades M has a divisor other than 1 and M. The predetermined cutter blades to be thinned out are positioned at predetermined intervals in the order in which they enter each of the common divisor's number of predetermined tooth grooves among the plurality of tooth grooves.
本発明に係るカッタヘッドによれば、歯溝の間隔と同じ間隔で配置された複数のカッタ刃から、所定のカッタ刃が間引かれた配置で、カッタ刃が配置される。従って、カッタ刃の間隔を維持したうえでカッタ刃の数が減らされる場合と比べて、カッタヘッドの外径の減少が抑えられる。また、カッタ刃の数が少なくなっていることで、ワークに同時に接触するカッタ刃の数が少なくなる。そのため、切削抵抗が低減されることで、歯車の加工時のびびり振動を抑えられる。それにより、歯車の加工精度が向上する。 With the cutter head according to the present invention, the cutter blades are arranged in a manner where a certain number of cutter blades are thinned out from a plurality of cutter blades arranged at the same spacing as the tooth grooves. Therefore, the reduction in the outer diameter of the cutter head is suppressed compared to when the number of cutter blades is reduced while maintaining the spacing between the cutter blades. Furthermore, by reducing the number of cutter blades, the number of cutter blades that come into contact with the workpiece simultaneously is also reduced. This reduces cutting resistance, thereby suppressing chatter vibrations during gear machining. This improves gear machining accuracy.
以下、図面を参照して実施形態に係るカッタヘッドについて説明する。図１は、実施形態に係るカッタヘッド１とワーク２とを示す側面断面図である。図２は、実施形態に係るカッタヘッド１とワーク２とを示す上面図である。カッタヘッド１は、スカイビング加工により、ワーク２を切削することで、複数の歯溝３を有する歯車を形成する。カッタヘッド１とワーク２とは、図示しない駆動装置により、互いに同期して回転する。図１に示すように、カッタヘッド１の回転軸Ａ１は、ワーク２の回転軸Ａ２に対して傾斜している。 The cutter head according to the embodiment will now be described with reference to the drawings. Fig. 1 is a side cross-sectional view showing the cutter head 1 and workpiece 2 according to the embodiment. Fig. 2 is a top view showing the cutter head 1 and workpiece 2 according to the embodiment. The cutter head 1 cuts the workpiece 2 by skiving, thereby forming a gear having multiple tooth grooves 3. The cutter head 1 and workpiece 2 rotate synchronously with each other due to a drive device (not shown). As shown in Fig. 1, the rotation axis A1 of the cutter head 1 is inclined with respect to the rotation axis A2 of the workpiece 2.
図２に示すように、カッタヘッド１は、複数のカッタ刃４を有している。カッタヘッド１のカッタ刃４の配置は、図３に示すカッタ刃４の通常配置から、所定のカッタ刃４が間引かれた配置となっている。通常配置では、ワーク２の複数の歯溝３の間隔と同じ間隔で、複数のカッタ刃４がそれぞれ配置されている。本実施形態では、通常配置でのカッタ刃４の数Ｍと、ワーク２の歯溝３の数Ｎと応じて、所定のカッタ刃４が通常配置から間引かれることで、カッタヘッド１のカッタ刃４の配置が決定される。以下、第１～第４実施形態に係るカッタヘッド１のカッタ刃４の配置について説明する。 As shown in Figure 2, the cutter head 1 has multiple cutter blades 4. The arrangement of the cutter blades 4 on the cutter head 1 is such that certain cutter blades 4 are thinned out from the normal arrangement of the cutter blades 4 shown in Figure 3. In the normal arrangement, the multiple cutter blades 4 are arranged at the same intervals as the spacing between the multiple tooth grooves 3 on the workpiece 2. In this embodiment, the arrangement of the cutter blades 4 on the cutter head 1 is determined by thinning out certain cutter blades 4 from the normal arrangement in accordance with the number M of cutter blades 4 in the normal arrangement and the number N of tooth grooves 3 on the workpiece 2. The arrangement of the cutter blades 4 on the cutter head 1 according to the first to fourth embodiments will be described below.
以下の説明では、図３に示すように、通常配置のカッタ刃４には、カッタヘッド１の周方向に順に、第１番目から第Ｍ番目までの番号が付されているものとする。図３では、各カッタ刃４に付された符号の括弧内の数字が、各カッタ刃４の番号を示している。例えば、４（２）は、第２番目のカッタ刃４を意味している。 In the following description, as shown in Figure 3, the normally arranged cutter blades 4 are numbered from 1 to M in order in the circumferential direction of the cutter head 1. In Figure 3, the number in parentheses next to the symbol assigned to each cutter blade 4 indicates the number of each cutter blade 4. For example, 4(2) refers to the second cutter blade 4.
また、図２に示すように、ワーク２の歯溝３には、ワーク２の周方向に順に、第１番目から第Ｎ番目までの番号が付されているものとする。図２では、各歯溝３に付された符号の括弧内の数字が、各歯溝３の番号を示している。例えば、３（３）は、３番目の歯溝３を示している。 As shown in Figure 2, the tooth spaces 3 of the workpiece 2 are numbered from 1 to N in the circumferential direction of the workpiece 2. In Figure 2, the number in parentheses next to the symbol assigned to each tooth space 3 indicates the number of each tooth space 3. For example, 3 (3) indicates the third tooth space 3.
（第１実施形態）
第１実施形態では、以下の（１－１）から（１－３）のルールに従い、カッタヘッド１のカッタ刃４の配置が決定される。
（１－１）歯溝３の数Ｎとカッタ刃４の数Ｍとには、１以外の公約数はない。
（１－２）カッタ刃４の数Ｍには、１とＭ以外の約数がある。
（１－３）間引かれるカッタ刃４の所定番号は、カッタ刃４の数Ｍの約数で割られたときの余りが同じ数である。
(First embodiment)
In the first embodiment, the arrangement of the cutter blades 4 of the cutter head 1 is determined according to the following rules (1-1) to (1-3).
(1-1) The number N of tooth grooves 3 and the number M of cutter blades 4 have no common divisor other than 1.
(1-2) The number M of cutter blades 4 has divisors other than 1 and M.
(1-3) The predetermined number of cutter blades 4 to be thinned out is a number that leaves the same remainder when divided by a divisor of the number M of cutter blades 4.
（第１実施形態の第１実施例）
図４は、第１実施形態の第１実施例に係るワーク２の歯溝３と、各歯溝３に対応する通常配置のカッタ刃４との関係を示す表である。図４において、欄Ｂ１は、歯溝３の番号を示している。列Ｂ２は、歯溝３の切削のサイクル数を示している。１サイクルは、第１番目から第Ｎ番目までのＮ個の歯溝３が切削されることを意味する。また、破線Ｂ３内の数字は、各歯溝３に対応する通常配置のカッタ刃４の番号を示している。
(First Example of First Embodiment)
4 is a table showing the relationship between the tooth gaps 3 of the workpiece 2 according to the first example of the first embodiment and the normally arranged cutter blades 4 corresponding to each tooth gap 3. In FIG. 4, column B1 shows the number of the tooth gap 3. Column B2 shows the number of cycles for cutting the tooth gap 3. One cycle means that N tooth gaps 3, from the first to the Nth, are cut. Furthermore, the numbers within the dashed line B3 show the numbers of the normally arranged cutter blades 4 corresponding to each tooth gap 3.
例えば、図４の表では、第１番目のサイクルでは、第１番目から第１４番目の歯溝３に対して、第１番目から第１４番目のカッタ刃４がそれぞれ対応している。また、第１５番目から第２３番目の歯溝３に対して、第１番目から第９番目のカッタ刃４がそれぞれ対応している。他の図面においても、図４と同様の配置で、ワーク２の歯溝３の番号と、サイクル数と、カッタ刃４の番号とが示されている。 For example, in the table of Figure 4, in the first cycle, the first to fourteenth cutter blades 4 correspond to the first to fourteenth tooth spaces 3, respectively. Similarly, the first to ninth cutter blades 4 correspond to the fifteenth to twenty-third tooth spaces 3, respectively. In other drawings, the numbers of the tooth spaces 3 on the workpiece 2, the number of cycles, and the numbers of the cutter blades 4 are shown in the same arrangement as in Figure 4.
図４に示すように、第１実施形態の第１実施例では、歯溝３の数Ｎは、２３である。カッタ刃４の数Ｍは、１４である。従って、上述したルール（１－１）及び（１－２）を満たす。ルール（１－１）及び（１－２）を満たす場合、各歯溝３は、Ｍ個の全てカッタ刃４によって切削される。例えば、図４に示すように、第１番目の歯溝３は、１４サイクルの間に、第１番目から第１４番目までの全てのカッタ刃４によって１回ずつ切削される。第２番目以降の歯溝３についても同様に、１４サイクルの間に、第１番目から第１４番目までの全てのカッタ刃４によって１回ずつ切削される。 As shown in Figure 4, in the first example of the first embodiment, the number N of tooth grooves 3 is 23. The number M of cutter blades 4 is 14. Therefore, the above-mentioned rules (1-1) and (1-2) are satisfied. When rules (1-1) and (1-2) are satisfied, each tooth groove 3 is cut by all M cutter blades 4. For example, as shown in Figure 4, the first tooth groove 3 is cut once by all of the first through fourteenth cutter blades 4 over 14 cycles. Similarly, the second and subsequent tooth grooves 3 are cut once by all of the first through fourteenth cutter blades 4 over 14 cycles.
図５は、第１実施形態の第１実施例に係るカッタヘッド１のカッタ刃４の配置を示す表である。図５の表では、図４の表から、所定のカッタ刃４の番号が間引きされている。間引きされている所定のカッタ刃４の番号は、カッタ刃４の数Ｍの約数で割られたときの余りが同じ数である。 Figure 5 is a table showing the arrangement of cutter blades 4 of a cutter head 1 according to a first example of the first embodiment. In the table of Figure 5, the numbers of certain cutter blades 4 have been thinned out from the table of Figure 4. The numbers of the thinned cutter blades 4 are numbers that leave the same remainder when divided by a divisor of the number M of cutter blades 4.
詳細には、第２，４，６，８，１０，１２，１４番目のカッタ刃４が間引きされている。これらは、カッタ刃４の数１４の約数２で割られた時の余りが０となる数である。従って、カッタヘッド１は、第１、３，５，７，９，１１，１３番目のカッタ刃４が配置され、第２，４，６，８，１０，１２，１４番目のカッタ刃４が間引かれたカッタ刃４の配置を有している。 In detail, the 2nd, 4th, 6th, 8th, 10th, 12th, and 14th cutter blades 4 have been thinned out. These are numbers that leave a remainder of 0 when the number of cutter blades 4, 14, is divided by the divisor 2. Therefore, the cutter head 1 has an arrangement of cutter blades 4 in which the 1st, 3rd, 5th, 7th, 9th, 11th, and 13th cutter blades 4 are arranged, and the 2nd, 4th, 6th, 8th, 10th, 12th, and 14th cutter blades 4 have been thinned out.
図５に示すように、各歯溝３は、カッタヘッド１の全てのカッタ刃４によって切削される。例えば、第１番目の歯溝３は、１４サイクルの間に、第１、３，５，７，９，１１，１３番目の全てのカッタ刃４によって、切削される。第２番目以降の歯溝３についても同様に、１４サイクルの間に、第１、３，５，７，９，１１，１３番目の全てのカッタ刃４によって１回ずつ切削される。 As shown in Figure 5, each tooth groove 3 is cut by all of the cutter blades 4 of the cutter head 1. For example, the first tooth groove 3 is cut by all of the first, third, fifth, seventh, ninth, eleventh, and thirteenth cutter blades 4 over 14 cycles. Similarly, the second and subsequent tooth grooves 3 are cut once each by all of the first, third, fifth, seventh, ninth, eleventh, and thirteenth cutter blades 4 over 14 cycles.
また、例えば、通常配置では４つの歯溝３に同時にカッタ刃４が接触するものとする。第１実施形態の第１実施例に係るカッタヘッド１では、上述のようにカッタ刃４が間引かれていることで、図５において破線Ｂ４で示すように、歯溝３に同時に接触するカッタ刃４の数が減少する。そのため、切削抵抗が低減されることで、歯車の加工時のびびり振動を抑えられる。それにより、歯車の加工精度が向上する。 In addition, for example, in a normal arrangement, the cutter blades 4 contact four tooth spaces 3 simultaneously. In the cutter head 1 according to the first example of the first embodiment, the cutter blades 4 are thinned out as described above, which reduces the number of cutter blades 4 that simultaneously contact tooth spaces 3, as shown by the dashed line B4 in Figure 5. This reduces cutting resistance and suppresses chatter vibrations during gear machining. This improves gear machining accuracy.
なお、第１，３，５，７，９，１１，１３番目のカッタ刃４が間引きされてもよい。これらは、カッタ刃４の数１４の約数２で割られた時の余りが１となる数である。 The first, third, fifth, seventh, ninth, eleventh, and thirteenth cutter blades 4 may also be thinned out. These are numbers that leave a remainder of 1 when the number of cutter blades 4, 14, is divided by the divisor 2.
或いは、カッタ刃４の数１４の約数７で割られた時の余りが同じとなる番号のカッタ刃４が間引かれてもよい。この場合、第７，１４番目のカッタ刃４が間引きされてもよい。これらは、カッタ刃４の数１４の約数７で割られた時の余りが０となる数である。第１、８番目のカッタ刃４が間引きされてもよい。これらは、カッタ刃４の数１４の約数７で割られた時の余りが１となる数である。第２，９番目のカッタ刃４が間引きされてもよい。これらは、カッタ刃４の数１４の約数７で割られた時の余りが２となる数である。第３，１０番目のカッタ刃４が間引きされてもよい。これらは、カッタ刃４の数１４の約数７で割られた時の余りが３となる数である。同様に、カッタ刃４の数１４の約数７で割られた時の余りが４以降となる番号のカッタ刃４が間引きされてもよい。 Alternatively, cutter blades 4 with numbers that leave the same remainder when 14, the number of cutter blades 4, is divided by 7, a divisor of the number of cutter blades 4, may be thinned out. In this case, the 7th and 14th cutter blades 4 may be thinned out. These are numbers that leave a remainder of 0 when 14, the number of cutter blades 4, is divided by 7, a divisor of the number of cutter blades 4. The 1st and 8th cutter blades 4 may be thinned out. These are numbers that leave a remainder of 1 when 14, the number of cutter blades 4, is divided by 7, a divisor of the number of cutter blades 4. The 2nd and 9th cutter blades 4 may be thinned out. These are numbers that leave a remainder of 2 when 14, the number of cutter blades 4, is divided by 7, a divisor of the number of cutter blades 4. The 3rd and 10th cutter blades 4 may be thinned out. These are numbers that leave a remainder of 3 when 14, the number of cutter blades 4, is divided by 7, a divisor of the number of cutter blades 4. Similarly, cutter blades 4 with numbers that leave a remainder of 4 or greater when 14, the number of cutter blades 4, is divided by 7, a divisor of the number of cutter blades 4, may be thinned out.
或いは、これらの番号のカッタ刃４の組み合わせが間引きされてもよい。上述の通り、第１実施形態の第１実施例は、上述の通り、（１－３）を満たす。まとめると、第１実施形態の第１実施例はルール（１－１）、（１－２）及び（１－３）を満たす。 Alternatively, combinations of cutter blades 4 with these numbers may be thinned out. As described above, the first example of the first embodiment satisfies (1-3). In summary, the first example of the first embodiment satisfies rules (1-1), (1-2), and (1-3).
（第１実施形態の第２実施例）
図６は、第１実施形態の第２実施例に係るワーク２の歯溝３と、各歯溝３に対応する通常配置のカッタ刃４との関係を示す表である。第１実施形態の第２実施例では、歯溝３の数Ｎは、２３である。カッタ刃４の数Ｍは、１５である。従って、上述したルール（１－１）及び（１－２）を満たす。
(Second Example of First Embodiment)
6 is a table showing the relationship between the tooth grooves 3 of the workpiece 2 according to the second example of the first embodiment and the normally arranged cutter blades 4 corresponding to each tooth groove 3. In the second example of the first embodiment, the number N of tooth grooves 3 is 23. The number M of cutter blades 4 is 15. Therefore, the above-mentioned rules (1-1) and (1-2) are satisfied.
図７は、第１実施形態の第２実施例に係るカッタヘッド１のカッタ刃４の配置を示す表である。図７の表では、図６の表から、所定のカッタ刃４の番号が間引きされている。間引きされている所定のカッタ刃４の番号は、カッタ刃４の数Ｍの約数で割られたときの余りが同じ数である。従って、第１実施形態の第２実施例は、上述のルール（１－３）を満たす。まとめると、第１実施形態の第２実施例はルール（１－１）、（１－２）及び（１－３）を満たす。 Figure 7 is a table showing the arrangement of cutter blades 4 of a cutter head 1 according to a second example of the first embodiment. In the table of Figure 7, the numbers of certain cutter blades 4 have been thinned out from the table of Figure 6. The numbers of the thinned cutter blades 4 are numbers that leave the same remainder when divided by a divisor of the number M of cutter blades 4. Therefore, the second example of the first embodiment satisfies rule (1-3) above. In summary, the second example of the first embodiment satisfies rules (1-1), (1-2), and (1-3).
詳細には、第３，６，９，１２，１５番目のカッタ刃４が間引きされている。これらは、カッタ刃４の数１５の約数３で割られた時の余りが０となる数である。従って、カッタヘッド１は、第１，２，４，５，７，８，１０，１１，１３，１４番目のカッタ刃４が配置され、第３，６，９，１２，１５番目のカッタ刃４が間引かれたカッタ刃４の配置を有している。 In detail, the third, sixth, ninth, twelfth, and fifteenth cutter blades 4 have been thinned out. These are numbers that leave a remainder of 0 when the number of cutter blades 4, 15, is divided by the divisor 3. Therefore, the cutter head 1 has an arrangement of cutter blades 4 in which the first, second, fourth, fifth, seventh, eighth, tenth, eleventh, thirteenth, and fourteenth cutter blades 4 are arranged, and the third, sixth, ninth, twelfth, and fifteenth cutter blades 4 have been thinned out.
図７に示すように、各歯溝３は、カッタヘッド１の全てのカッタ刃４によって切削される。例えば、第１番目の歯溝３は、１５サイクルの間に、第１，２，４，５，７，８，１０，１１，１３，１４番目の全てのカッタ刃４によって、切削される。第２番目以降の歯溝３についても同様に、１５サイクルの間に、第１，２，４，５，７，８，１０，１１，１３，１４番目の全てのカッタ刃４によって、切削される。また、第１実施例と同様に、上述のようにカッタ刃４が間引かれていることで、歯溝３に同時に接触するカッタ刃４の数が減少する。 As shown in Figure 7, each tooth groove 3 is cut by all of the cutter blades 4 of the cutter head 1. For example, the first tooth groove 3 is cut by all of the first, second, fourth, fifth, seventh, eighth, tenth, eleventh, thirteenth, and fourteenth cutter blades 4 over 15 cycles. Similarly, the second and subsequent tooth grooves 3 are cut by all of the first, second, fourth, fifth, seventh, eighth, tenth, eleventh, thirteenth, and fourteenth cutter blades 4 over 15 cycles. Also, as with the first embodiment, by thinning out the cutter blades 4 as described above, the number of cutter blades 4 that simultaneously contact the tooth groove 3 is reduced.
（第２実施形態）
次に第２実施形態に係るカッタヘッド１のカッタ刃４の配置について説明する。第２実施形態では、以下の（２－１）から（２－３）のルールに従い、カッタヘッド１のカッタ刃４の配置が決定される。
（２－１）歯溝３の数Ｎとカッタ刃４の数Ｍとには、１以外の公約数はない。
（２－２）カッタ刃４の数Ｍには、１とＭ以外の約数はない。
（２－３）間引かれる所定のカッタ刃４は、複数の歯溝３のうちの所定の歯溝３に入る順番において、所定個数おきに位置する。
Second Embodiment
Next, a description will be given of the arrangement of the cutter blades 4 of the cutter head 1 according to the second embodiment. In the second embodiment, the arrangement of the cutter blades 4 of the cutter head 1 is determined according to the following rules (2-1) to (2-3).
(2-1) The number N of tooth grooves 3 and the number M of cutter blades 4 have no common divisor other than 1.
(2-2) The number M of cutter blades 4 has no divisors other than 1 and M.
(2-3) The predetermined cutter blades 4 to be thinned out are positioned at predetermined intervals in the order in which they enter predetermined tooth grooves 3 among the plurality of tooth grooves 3.
（第２実施形態の実施例）
図８は、第２実施形態の実施例に係るワーク２の歯溝３と、各歯溝３に対応する通常配置のカッタ刃４との関係を示す表である。第２実施形態の実施例では、歯溝３の数Ｎは、２３である。カッタ刃４の数Ｍは、１３である。従って、上述したルール（２－１）及び（２－２）を満たす。
(Example of the second embodiment)
8 is a table showing the relationship between the tooth grooves 3 of the workpiece 2 according to an example of the second embodiment and the normally arranged cutter blades 4 corresponding to each tooth groove 3. In this example of the second embodiment, the number N of tooth grooves 3 is 23. The number M of cutter blades 4 is 13. Therefore, the above-mentioned rules (2-1) and (2-2) are satisfied.
図９は、第２実施形態の実施例に係るカッタヘッド１のカッタ刃４の配置を示す表である。図９の表では、図８の表から、所定のカッタ刃４の番号が間引きされている。間引きされている所定のカッタ刃４は、複数の歯溝３のうちの所定の歯溝３に入る順番において、所定個数おきに位置する。従って、第２実施形態の実施例は、上述したルール（２－３）を満たす。まとめると、第２実施形態の実施例は、ルール（２－１）、（２－２）及び（２－３）を満たす。 Figure 9 is a table showing the arrangement of cutter blades 4 of a cutter head 1 according to an example of the second embodiment. In the table of Figure 9, the numbers of certain cutter blades 4 have been thinned out from the table of Figure 8. The thinned cutter blades 4 are positioned at predetermined intervals in the order in which they enter certain tooth grooves 3 out of the multiple tooth grooves 3. Therefore, the example of the second embodiment satisfies rule (2-3) described above. In summary, the example of the second embodiment satisfies rules (2-1), (2-2), and (2-3).
詳細には、第８，１２，３，７番目のカッタ刃４が間引きされている。これらは、第１番目の歯溝３に入るカッタ刃４の順番（第１，１１，８，５，２，１２，９，６，３，１３，１０，７，４番目）において、２個おきに位置するカッタ刃４の番号である。従って、カッタヘッド１は、第１，２，４，５，６，９，１０，１１，１３番目のカッタ刃４が配置され、第３，７，８，１２番目のカッタ刃４が間引かれたカッタ刃４の配置を有している。 Specifically, the 8th, 12th, 3rd, and 7th cutter blades 4 have been thinned out. These are the numbers of the cutter blades 4 that are located every other two in the order of the cutter blades 4 that fit into the first tooth groove 3 (1st, 11th, 8th, 5th, 2nd, 12th, 9th, 6th, 3rd, 13th, 10th, 7th, and 4th). Therefore, the cutter head 1 has an arrangement of cutter blades 4 in which the 1st, 2nd, 4th, 5th, 6th, 9th, 10th, 11th, and 13th cutter blades 4 are arranged, and the 3rd, 7th, 8th, and 12th cutter blades 4 have been thinned out.
図９に示すように、各歯溝３は、カッタヘッド１の全てのカッタ刃４によって切削される。例えば、第１番目の歯溝３は、１３サイクルの間に、第１，２，４，５，６，９，１０，１１，１３番目の全てのカッタ刃４によって、切削される。第２番目以降の歯溝３についても同様に、１３サイクルの間に、第１，２，４，５，６，９，１０，１１，１３番目の全てのカッタ刃４によって、切削される。また、第１実施形態と同様に、上述のようにカッタ刃４が間引かれていることで、歯溝３に同時に接触するカッタ刃４の数が減少する。 As shown in Figure 9, each tooth groove 3 is cut by all of the cutter blades 4 of the cutter head 1. For example, the first tooth groove 3 is cut by all of the first, second, fourth, fifth, sixth, ninth, tenth, eleventh, and thirteenth cutter blades 4 over 13 cycles. Similarly, the second and subsequent tooth grooves 3 are cut by all of the first, second, fourth, fifth, sixth, ninth, tenth, eleventh, and thirteenth cutter blades 4 over 13 cycles. Also, as with the first embodiment, by thinning out the cutter blades 4 as described above, the number of cutter blades 4 that simultaneously contact the tooth groove 3 is reduced.
なお、上記の所定個数は、２個にかぎらず、１個、或いは２個より大きくてもよい。 Note that the above-mentioned predetermined number is not limited to two, but may be one or more than two.
（第３実施形態）
次に第３実施形態に係るカッタヘッド１のカッタ刃４の配置について説明する。第３実施形態では、以下の（３－１）から（３－３）のルールに従い、カッタヘッド１のカッタ刃４の配置が決定される。
（３－１）歯溝３の数Ｎとカッタ刃４の数Ｍとには、１以外の公約数がある。
（３－２）カッタ刃４の数Ｍには、１とＭ以外の約数がある。
（３－３）間引かれるカッタ刃４の所定番号は、カッタ刃４の数Ｍの約数で割られたときの余りが同じ数である。
(Third embodiment)
Next, a description will be given of the arrangement of the cutter blades 4 of the cutter head 1 according to the third embodiment. In the third embodiment, the arrangement of the cutter blades 4 of the cutter head 1 is determined according to the following rules (3-1) to (3-3).
(3-1) The number N of tooth grooves 3 and the number M of cutter blades 4 have a common divisor other than 1.
(3-2) The number M of cutter blades 4 has divisors other than 1 and M.
(3-3) The predetermined number of cutter blades 4 to be thinned out is a number that leaves the same remainder when divided by a divisor of the number M of cutter blades 4.
（第３実施形態の実施例）
図１０は、第３実施形態の実施例に係るワーク２の歯溝３と、各歯溝３に対応する通常配置のカッタ刃４との関係を示す表である。第３実施形態の実施例では、歯溝３の数Ｎは、２２である。カッタ刃４の数Ｍは、１４である。従って、上述したルール（３－１）及び（３－２）を満たす。
(Example of the third embodiment)
10 is a table showing the relationship between the tooth grooves 3 of the workpiece 2 according to an example of the third embodiment and the normally arranged cutter blades 4 corresponding to each tooth groove 3. In this example of the third embodiment, the number N of tooth grooves 3 is 22. The number M of cutter blades 4 is 14. Therefore, the above-mentioned rules (3-1) and (3-2) are satisfied.
図１１は、第３実施形態の実施例に係るカッタヘッド１のカッタ刃４の配置を示す表である。図１１の表では、図１０の表から、所定のカッタ刃４の番号が間引きされている。間引かれるカッタ刃４の所定番号は、カッタ刃４の数Ｍの約数で割られたときの余りが同じ数である。従って、第３実施形態の実施例は、上述したルール（３－３）を満たす。まとめると、第３実施形態の実施例は、ルール（３－１）、（３－２）及び（３－３）を満たす。 Figure 11 is a table showing the arrangement of cutter blades 4 of a cutter head 1 according to an example of the third embodiment. In the table of Figure 11, the numbers of certain cutter blades 4 have been thinned out from the table of Figure 10. The predetermined numbers of the cutter blades 4 to be thinned out are numbers that leave the same remainder when divided by a divisor of the number M of cutter blades 4. Therefore, the example of the third embodiment satisfies rule (3-3) described above. In summary, the example of the third embodiment satisfies rules (3-1), (3-2), and (3-3).
詳細には、第２，４，６，８，１０，１２，１４番目のカッタ刃４が間引きされている。これらは、カッタ刃４の数１４の約数２で割られた時の余りが０となる数である。従って、カッタヘッド１は、第１，３，５，７，９，１１，１３番目のカッタ刃４が配置され、第２，４，６，８，１０，１２，１４番目のカッタ刃４が間引かれたカッタ刃４の配置を有している。 In detail, the 2nd, 4th, 6th, 8th, 10th, 12th, and 14th cutter blades 4 have been thinned out. These are numbers that leave a remainder of 0 when the number of cutter blades 4, 14, is divided by the divisor 2. Therefore, the cutter head 1 has an arrangement of cutter blades 4 in which the 1st, 3rd, 5th, 7th, 9th, 11th, and 13th cutter blades 4 are arranged, and the 2nd, 4th, 6th, 8th, 10th, 12th, and 14th cutter blades 4 have been thinned out.
図１１に示すように、奇数番号の各歯溝３は、カッタヘッド１の全てのカッタ刃４によって切削される。例えば、第１番目の歯溝３は、７サイクルの間に、第１，３，５，７，９，１１，１３番目の全てのカッタ刃４によって、切削される。しかし、偶数番号の歯溝３については、切削されない。従って、奇数番号の歯溝３の加工後に、カッタヘッド１とワーク２とを１つの歯溝３分だけ、ずらして、再度、加工が行われる。それにより、偶数番号の歯溝３についても、７サイクルの間に、第１，３，５，７，９，１１，１３番目の全てのカッタ刃４によって、切削される。また、第１実施形態と同様に、上述のようにカッタ刃４が間引かれていることで、歯溝３に同時に接触するカッタ刃４の数が減少する。 As shown in Figure 11, each odd-numbered tooth groove 3 is cut by all of the cutter blades 4 of the cutter head 1. For example, the first tooth groove 3 is cut by all of the first, third, fifth, seventh, ninth, eleventh, and thirteenth cutter blades 4 over seven cycles. However, the even-numbered tooth grooves 3 are not cut. Therefore, after machining the odd-numbered tooth grooves 3, the cutter head 1 and workpiece 2 are shifted by one tooth groove 3, and machining is performed again. As a result, the even-numbered tooth grooves 3 are also cut by all of the first, third, fifth, seventh, ninth, eleventh, and thirteenth cutter blades 4 over seven cycles. Also, as with the first embodiment, by thinning out the cutter blades 4 as described above, the number of cutter blades 4 that simultaneously contact the tooth grooves 3 is reduced.
（第４実施形態）
次に第４実施形態に係るカッタヘッド１のカッタ刃４の配置について説明する。第４実施形態では、以下の（４－１）から（４－３）のルールに従い、カッタヘッド１のカッタ刃４の配置が決定される。
（４－１）歯溝３の数Ｎとカッタ刃４の数Ｍとには、１以外の公約数がある。
（４－２）カッタ刃４の数Ｍには、１とＭ以外の約数がある。
（４－３）間引かれる所定のカッタ刃４は、複数の歯溝３のうちの公約数分の所定の歯溝３のそれぞれに入る順番において、所定個数おきに位置する。
(Fourth embodiment)
Next, a description will be given of the arrangement of the cutter blades 4 of the cutter head 1 according to the fourth embodiment. In the fourth embodiment, the arrangement of the cutter blades 4 of the cutter head 1 is determined according to the following rules (4-1) to (4-3).
(4-1) The number N of tooth grooves 3 and the number M of cutter blades 4 have a common divisor other than 1.
(4-2) The number M of cutter blades 4 has divisors other than 1 and M.
(4-3) The predetermined cutter blades 4 to be thinned out are positioned at predetermined intervals in the order in which they enter each of the predetermined tooth grooves 3, which is a common divisor number of the plurality of tooth grooves 3.
（第４実施形態の実施例）
ルール（４－１）及び（４－２）は、上述したルール（３－１）及び（３－２）とそれぞれ同じである。従って、図１０に示す第３実施形態の実施例と同様に、第４実施形態の実施例の通常配置では、歯溝３の数Ｎは、２２である。カッタ刃４の数Ｍは、１４である。
(Example of the fourth embodiment)
Rules (4-1) and (4-2) are the same as the above-mentioned rules (3-1) and (3-2), respectively. Therefore, in the normal arrangement of the example of the fourth embodiment, similar to the example of the third embodiment shown in Figure 10, the number N of tooth grooves 3 is 22. The number M of cutter blades 4 is 14.
図１２は、第４実施形態の実施例に係るカッタヘッド１のカッタ刃４の配置を示す表である。図１２の表では、図１０の表から、所定のカッタ刃４の番号が間引きされている。間引きされている所定のカッタ刃４は、複数の歯溝３のうち公約数分の隣接する所定の歯溝３に入る順番において、所定個数おきに位置する。実施例では、公約数は２であることから、間引きされている所定のカッタ刃４は、隣接する２つの所定の歯溝３のそれぞれに入る順番において、２個おきに位置する。従って、第４実施形態の実施例は、上述したルール（４－３）を満たす。まとめると、第４実施形態の実施例は、ルール（４－１）、（４－２）及び（４－３）を満たす。 Figure 12 is a table showing the arrangement of cutter blades 4 of a cutter head 1 according to an example of the fourth embodiment. In the table of Figure 12, the numbers of certain cutter blades 4 have been thinned out from the table of Figure 10. The thinned cutter blades 4 are positioned every certain number of adjacent tooth grooves 3 that are a common divisor of the plurality of tooth grooves 3. In this example, since the common divisor is 2, the thinned cutter blades 4 are positioned every third adjacent tooth groove 3 in the order in which they are placed. Therefore, this example of the fourth embodiment satisfies rule (4-3) described above. In summary, this example of the fourth embodiment satisfies rules (4-1), (4-2), and (4-3).
詳細には、第９，１１，１３，２，４，６番目のカッタ刃４が間引きされている。これらは、第１番目の歯溝３に入るカッタ刃４の順番（図１０における第１，９，３，１１，５，１３，７番目）において、１個おきに位置するカッタ刃４の番号と、第２番目の歯溝３に入るカッタ刃４の順番（図１０における第２，１０，４，１２，６，１４，８番目）において、１個おきに位置するカッタ刃４の番号である。従って、カッタヘッド１は、第１，３，５，７，８，１０，１２，１４番目のカッタ刃４が配置され、第２，４，６，９，１１，１３番目のカッタ刃４が間引かれたカッタ刃４の配置を有している。なお、厳密には、ルール（４－３）によれば、第８番目のカッタ刃も間引かれることになる。しかし、本実施例では、公約数が２であることにより第ｍ番目（例えば第１番目）と第ｍ+１番目（例えば第２番目）の歯溝３が独立している。独立した２つの歯溝３の加工条件は同じであることが望ましい。そのため、本実施例では、２つの歯溝３に入る刃の数を同じにするために、カッタヘッド１は、第８番目のカッタ刃４を含む配置を有している。ただし、第８番目のカッタ刃も間引かれてもよい。 Specifically, the ninth, eleventh, thirteenth, second, fourth, and sixth cutter blades 4 have been thinned out. These numbers refer to the cutter blades 4 that are positioned every other blade in the order of the cutter blades 4 that fit into the first tooth groove 3 (first, ninth, third, eleventh, fifth, fifth, thirteenth, and seventh in Figure 10), and the cutter blades 4 that are positioned every other blade in the order of the cutter blades 4 that fit into the second tooth groove 3 (second, tenth, fourth, twelve, sixth, fourteenth, and eighth in Figure 10). Therefore, the cutter head 1 has an arrangement of cutter blades 4 in which the first, third, fifth, seventh, eighth, tenth, twelfth, and fourteenth cutter blades 4 are positioned, and the second, fourth, sixth, ninth, eleventh, and thirteenth cutter blades 4 have been thinned out. Strictly speaking, according to rule (4-3), the eighth cutter blade 4 is also thinned out. However, in this embodiment, the common divisor is 2, so the mth (e.g., the first) and (m+1)th (e.g., the second) tooth spaces 3 are independent. It is desirable that the machining conditions for the two independent tooth spaces 3 are the same. Therefore, in this embodiment, in order to make the number of blades in the two tooth spaces 3 the same, the cutter head 1 has an arrangement that includes an eighth cutter blade 4. However, the eighth cutter blade may also be thinned out.
第４実施形態の実施例においても、図１２に示すように、第１実施形態と同様に、上述のようにカッタ刃４が間引かれていることで、歯溝３に同時に接触するカッタ刃４の数が減少する。 In the example of the fourth embodiment, as shown in Figure 12, as in the first embodiment, the number of cutter blades 4 that simultaneously contact the tooth grooves 3 is reduced by thinning out the cutter blades 4 as described above.
以上説明した本実施形態に係るカッタヘッド１によれば、歯溝３の間隔と同じ間隔で配置された複数のカッタ刃４から所定のカッタ刃４が間引かれた態様で、カッタ刃４が配置される。従って、カッタ刃４の間隔を維持したうえでカッタ刃４の数が減らされる場合と比べて、カッタヘッド１の外径の減少が抑えられる。また、カッタ刃４の数が少なくなっていることで、ワーク２に同時に接触するカッタ刃４の数が少なくなる。そのため、切削抵抗が低減されることで、歯車の加工時のびびり振動を抑えられる。それにより、歯車の加工精度が向上する。 According to the cutter head 1 according to the present embodiment described above, the cutter blades 4 are arranged in such a way that a certain number of cutter blades 4 are thinned out from a plurality of cutter blades 4 arranged at the same spacing as the tooth grooves 3. Therefore, the reduction in the outer diameter of the cutter head 1 is suppressed compared to when the number of cutter blades 4 is reduced while maintaining the spacing between the cutter blades 4. Furthermore, by reducing the number of cutter blades 4, the number of cutter blades 4 that simultaneously come into contact with the workpiece 2 is also reduced. This reduces cutting resistance, thereby suppressing chatter vibrations during gear machining. This improves gear machining accuracy.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The above describes one embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible without departing from the spirit of the invention.
上記の実施形態では、カッタヘッド１は、ワーク２を内歯歯車に加工する。しかし、カッタヘッド１は、ワーク２を外歯歯車に加工してもよい。 In the above embodiment, the cutter head 1 processes the workpiece 2 into an internal gear. However, the cutter head 1 may also process the workpiece 2 into an external gear.
本発明によれば、カッタヘッドによる歯車の加工時のびびり振動が抑えられ、歯車の加工精度が向上する。 This invention suppresses chatter vibrations when machining gears with a cutter head, improving gear machining accuracy.
１：カッタヘッド、 ３：歯溝、 ４：カッタ刃 1: Cutter head, 3: Tooth groove, 4: Cutter blade
Claims (3)
前記カッタヘッドは、前記歯溝の間隔と同じ間隔で配置され前記カッタヘッドの周方向に順に第１番目から第Ｍ番目までの番号が付されたと仮定したカッタ刃から、所定番号のカッタ刃が間引かれて少なくとも一部が不等間隔に配置された複数のカッタ刃を備え、
前記歯溝の数Ｎと前記カッタ刃の数Ｍとには、１以外の公約数はなく、
前記カッタ刃の数Ｍには、１とＭ以外の約数があり、
前記間引かれるカッタ刃の所定番号は、前記カッタ刃の数Ｍの約数で割られたときの余りが同じ数であり、
前記カッタヘッドによりワークを切削することで、前記Ｎ個の歯溝を有する歯車を形成することを備える、
製造方法。 A manufacturing method for forming a gear having N tooth grooves by skiving using a cutter head , comprising:
The cutter head includes a plurality of cutter blades, at least some of which are arranged at unequal intervals by thinning out cutter blades with predetermined numbers from among the cutter blades which are assumed to be arranged at the same intervals as the intervals between the tooth grooves and numbered sequentially from 1st to Mth in the circumferential direction of the cutter head,
The number N of tooth grooves and the number M of cutter blades have no common divisor other than 1,
The number M of cutter blades has a divisor other than 1 and M,
The predetermined number of the cutter blades to be thinned out is a number that leaves the same remainder when divided by a divisor of the number M of the cutter blades,
forming a gear having the N tooth grooves by cutting a workpiece with the cutter head.
Manufacturing method .
前記カッタヘッドは、前記歯溝の間隔と同じ間隔で配置され前記カッタヘッドの周方向に順に第１番目から第Ｍ番目までの番号が付されたと仮定したカッタ刃から、所定のカッタ刃が間引かれた複数のカッタ刃を備え、
前記歯溝の数Ｎと前記カッタ刃の数Ｍとには、１以外の公約数はなく、
前記カッタ刃の数Ｍには、１とＭ以外の約数はなく、
前記間引かれる所定のカッタ刃は、前記歯溝のうちの所定の歯溝に入る順番において、所定個数おきに位置し、
前記カッタヘッドによりワークを切削することで、前記Ｎ個の歯溝を有する歯車を形成することを備える、
製造方法。 A manufacturing method for forming a gear having N tooth grooves by skiving using a cutter head , comprising:
the cutter head includes a plurality of cutter blades, which are assumed to be arranged at the same intervals as the intervals between the tooth grooves and numbered sequentially from 1st to Mth in the circumferential direction of the cutter head, with predetermined cutter blades thinned out;
The number N of tooth grooves and the number M of cutter blades have no common divisor other than 1,
The number M of cutter blades has no divisors other than 1 and M,
the predetermined cutter blades to be thinned out are positioned at intervals of a predetermined number in the order in which they enter predetermined tooth grooves among the tooth grooves,
forming a gear having the N tooth grooves by cutting a workpiece with the cutter head.
Manufacturing method .
前記カッタヘッドは、前記歯溝の間隔と同じ間隔で配置され前記カッタヘッドの周方向に順に第１番目から第Ｍ番目までの番号が付されたと仮定したカッタ刃から、所定のカッタ刃が間引かれて少なくとも一部が不等間隔に配置された複数のカッタ刃を備え、
前記歯溝の数Ｎと前記カッタ刃の数Ｍとには、１以外の公約数があり、
前記カッタ刃の数Ｍには、１とＭ以外の約数があり、
前記間引かれる所定のカッタ刃は、前記歯溝のうち前記公約数分の所定の歯溝のそれぞれに入る順番において、所定個数おきに位置し、
前記カッタヘッドによりワークを切削することで、前記Ｎ個の歯溝を有する歯車を形成することを備える、
製造方法。 A manufacturing method for forming a gear having N tooth grooves by skiving using a cutter head , comprising:
the cutter head includes a plurality of cutter blades, at least some of which are arranged at unequal intervals by thinning out predetermined cutter blades from among cutter blades which are assumed to be arranged at the same intervals as the tooth grooves and numbered sequentially from 1st to Mth in the circumferential direction of the cutter head,
the number N of tooth grooves and the number M of cutter blades have a common divisor other than 1,
The number M of cutter blades has a divisor other than 1 and M,
the predetermined cutter blades to be thinned out are positioned at predetermined intervals in the order of entering the predetermined tooth grooves of the common divisor number among the tooth grooves ,
forming a gear having the N tooth grooves by cutting a workpiece with the cutter head.
Manufacturing method .
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