JP7795400B2 - 画像投影装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像投影装置に関し、特に虚像を表示するための表示部に対して投影画像を照射する画像投影装置に関する。

従来から、車両内に各種情報を表示する装置として、アイコンを点灯表示する計器盤が用いられている。また、表示する情報量の増加とともに、計器盤に画像表示装置を埋め込むことや、計器盤全体を画像表示装置で構成することも提案されている。

しかし、計器盤は車両のフロントガラス（ウィンドシールド）より下方に位置しているため、計器盤に表示された情報を運転者が視認するには、運転中に視線を下方に移動させる必要があるため好ましくない。そこで、フロントガラスに画像を投影して、運転者が車両の前方を視認したときに情報を読み取れるようにするヘッドアップディスプレイ（以下ＨＵＤ：Ｈｅａｄ Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）も提案されている（例えば、特許文献１，２を参照）。

特開２０１９－１１９２４８号公報 特開２０１９－１１９２６２号公報

また、より多くの情報を提示するために、運転支援ＨＵＤ装置を用いて複数の画像をウィンドシールドに投影することも提案されている。しかし、複数の画像を異なる距離に虚像として投影して結像するためには、画像照射部と自由曲面ミラーの組み合わせを複数備える必要があり、インストルメントパネル内に収容するためには設計の自由度が低いという問題があった。そこで、投影する二つの画像を一つの画像照射部の表示範囲内において表示し、共通の自由曲面ミラーで反射することで、部品点数の削減と省スペース化を図ることも提案されている。

しかし、共通の画像照射部から照射された２つの画像光は、共通の自由曲面ミラーで反射されて同じ焦点位置に結像されるため、搭乗者の視点からの虚像の結像距離が同程度になる。このような同じ結像距離への虚像の投影では、車両外の背景とウィンドシールドを介して虚像と重ねあわされる虚像の奥行き感に違和感が生じてしまう。

そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、共通の画像照射部と自由曲面ミラーを用いて省スペース化を図りながらも、複数の虚像の結像位置を異ならせることが可能な画像投影装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の画像投影装置は、虚像を表示するための表示部に対して投影画像を照射する画像投影装置であって、第１画像光および第２画像光を照射する画像照射部と、前記表示部を介して前記第１画像光および前記第２画像光を視点方向に照射する照射光学部を備え、前記照射光学部は、前記第１画像光と前記第２画像光の間で虚像の結像位置に差を生じさせる結像位置調整部を備え、前記結像位置調整部は反射プリズムであり、前記反射プリズムは、第１入射部と、第２入射部と、反射部と、第１出射部と、第２出射部とを備え、前記第１画像光は前記第１入射部から入射し、前記反射部で反射され、前記第１出射部から出射され、前記第２入射部と前記第２出射部は対向して配置されており、前記第２画像光は前記第２入射部から入射し前記反射部で反射されず内部を透過して前記第２出射部から出射されることを特徴とする。

このような本発明の画像投影装置では、結像位置調整部によって第１画像光と第２画像光の結像位置に差を生じさせるため、共通の画像照射部と自由曲面ミラーを用いて省スペース化を図りながらも、複数の虚像の結像位置を異ならせることが可能となる。

また、本発明の一態様では、前記画像照射部は、前記第１画像光を照射する第１領域と、前記第２画像光を照射する第２領域を備え、前記反射プリズムは、前記第１入射部が前記第１領域に対向して配置され、前記第２入射部が前記第２領域に対向して配置されている。

また、本発明の一態様では、前記反射プリズムの前記第１入射部は光学的パワーを有するレンズ形状とされている。

また、本発明の一態様では、前記画像照射部は、前記第１画像光を照射する第１領域と、前記第２画像光を照射する第２領域を備え、前記レンズ形状とされた前記第１入射部は、前記第１領域に対向して配置されている。

また、本発明の一態様では、前記虚像の結像位置は、前記第１画像光のほうが前記第２画像光よりも視点位置から遠い。

本発明では、共通の画像照射部と自由曲面ミラーを用いて省スペース化を図りながらも、複数の虚像の結像位置を異ならせることが可能な画像投影装置を提供することができる。

第１実施形態に係る画像投影装置１０の構成と結像される虚像の位置を示す模式図である。 第１実施形態に係る画像投影装置１０における、画像照射部１から照射される画像の表示領域を示す模式図である。 第１実施形態における反射プリズム４の構造を示す模式図である。 第２実施形態における反射プリズム４の変形例を示す模式図である。 第３実施形態に係る画像投影装置２０の構成を示す模式図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付すものとし、適宜重複した説明は省略する。図１は、本実施形態に係る画像投影装置１０の構成と結像される虚像の位置を示す模式図である。

図１に示すように画像投影装置１０は、画像照射部１と、自由曲面ミラー２，３と、反射プリズム４と、外光遮断部５とを備えている。ここで、自由曲面ミラー２、自由曲面ミラー３および反射プリズム４の組み合わせが本発明における照射光学部を構成している。画像投影装置１０から投影された光はウィンドシールド６（表示部）を介して運転者の視点位置に照射され、ウィンドシールド６から所定の距離に虚像７，８が結像される。

また、画像投影装置１０は、各部と情報通信可能に接続されて、各部を制御する制御部を備えている（図示省略）。制御部の構成は限定されないが、一例として情報処理を行うためのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や、メモリ装置、記録媒体、情報通信装置等を備えるものが挙げられる。制御部は、予め定められたプログラムに従って各部の動作を制御し、画像を含んだ情報（画像情報）を画像照射部１に送出する。

画像照射部１は、制御部からの画像情報に基づいて、画像を含んだ光照射する部分である。画像照射部１の具体的構成は限定されず、例えば液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置、レーザ光源と光変調素子の組み合わせ等の従来公知のものを用いることができる。図１に示した例では、液晶表示装置の背面側から発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）により光を照射するものを用いている。後述するように、画像照射部１は、近方画像と遠方画像をそれぞれ表示する近方表示領域１ｂと遠方表示領域１ｃを含んで構成されている。遠方表示領域１ｃに表示された遠方画像は第１画像光Ｌ１として照射され、近方表示領域１ｂに表示された近方画像は第２画像光Ｌ２として照射される。

自由曲面ミラー２は、反射プリズム４を介して第１画像光Ｌ１および第２画像光Ｌ２が入射し、第１画像光Ｌ１および第２画像光Ｌ２を自由曲面ミラー３方向に反射する光学部材である。自由曲面ミラー２の反射面は、ウィンドシールド６を介して第１画像光Ｌ１および第２画像光Ｌ２を虚像７，８として投影するために、運転者の視点方向に光径が拡大するように設計されている。ここで、視点方向に光径が拡大するとは、反射後に光径が一貫して拡大する場合だけでなく、光径が縮小して中間地点において結像した後に拡大する場合も含む。

図１では、自由曲面ミラー２で反射された第１画像光Ｌ１および第２画像光Ｌ２は、中間結像位置Ｆで結像された後に自由曲面ミラー３に到達する例を示している。ここで、中間結像位置Ｆは第１画像光Ｌ１および第２画像光Ｌ２の光路上であれば限定されないが、自由曲面ミラー２と自由曲面ミラー３の間に設定することで、外光遮断部５を配置する空間を確保することが容易になるため好ましい。

自由曲面ミラー３は、自由曲面ミラー２で反射された第１画像光Ｌ１および第２画像光Ｌ２が入射し、ウィンドシールド６方向に第１画像光Ｌ１および第２画像光Ｌ２を反射する光学部材である。自由曲面ミラー３の反射面は、ウィンドシールド６を介して第１画像光Ｌ１および第２画像光Ｌ２を虚像７，８として投影するために、運転者の視点方向に光径が拡大するように設計されている。ここで、視点方向に光径が拡大するとは、反射後に光径が一貫して拡大する場合だけでなく、光径が縮小して中間地点において結像した後に拡大する場合も含む。

反射プリズム４は、画像照射部１から照射される第１画像光Ｌ１を内部で反射した後に出射し、第２画像光Ｌ２をそのまま透過させる光学部材である。反射プリズム４の詳細な構造については後述するが、反射プリズム４の内部で第１画像光Ｌ１が反射されることにより、第１画像光Ｌ１と第２画像光Ｌ２との間で光路差が生じるため、反射プリズム４は本発明における結像位置調整部に相当している。また、反射プリズム４と画像照射部１の何れかに、互いの相対的な位置決めを行って保持する位置決め部や保持部を設けることが好ましい。

図１に示した例では、反射プリズム４を画像照射部１の近方表示領域１ｂおよび遠方表示領域１ｃに重ねて配置している。ここで、反射プリズム４を画像照射部１に重ねて配置するとは、平面視において反射プリズム４を配置した領域が画像照射部１の画像表示領域と重複することを意味している。また、反射プリズム４と画像照射部１が接触している場合も非接触の場合も重ねて配置に含まれるものとする。また、反射プリズム４と画像照射部１の間に光を透過する光学部材や、両者の間隔を維持するための保持部材を介在させている場合も、重ねて配置に含まれる。

外光遮断部５は、遮光性の材料で構成された部材であり、その一部に開口部が設けられ、第１画像光Ｌ１および第２画像光Ｌ２の光路上に開口部が位置するように配置されている。したがって、第１画像光Ｌ１および第２画像光Ｌ２は、外光遮断部５に遮られずに開口部を通過して投影される。また、ウィンドシールド６の上方から車両内部に入射してくる太陽光などの外光は、自由曲面ミラー３で反射されて自由曲面ミラー２方向に進行してきたとしても、外光遮断部５によってその大部分が遮断される。これにより、外光遮断部５で外光を効果的に遮って、画像照射部１まで到達する外光を低減させ、画像照射部１の温度上昇による劣化を抑制することができる。

また、図１に示したように、外光遮断部５を中間結像位置Ｆに配置する場合には、第１画像光Ｌ１と第２画像光Ｌ２が通過する領域が最も小さくなる。したがって、外光遮断部５に形成される開口部の面積を可能な限り小さくすることが可能となり、外光をさらに効率よく遮ることができる。

ウィンドシールド６は、車両の運転席前方に設けられて可視光を透過する部分である。ウィンドシールド６は、車両の内側面では自由曲面ミラー３から入射した第１画像光Ｌ１および第２画像光Ｌ２を視点方向に対して反射し、車両の外部からの光を視点方向に対して透過するため、本発明における表示部に相当している。ここでは表示部としてウィンドシールド６を用いた例を示したが、ウィンドシールド６とは別に表示部としてコンバイナーを用意し、自由曲面ミラー３からの光を視点方向に反射するとしてもよい。また、車両の前方に位置するものに限定されず、搭乗者の視点に対して画像を投影するものであれば側方や後方に配置するとしてもよい。

虚像７，８は、ウィンドシールド６で反射された第１画像光Ｌ１および第２画像光Ｌ２が運転者等の視点（アイボックス）に到達した際に、空間中に結像されたように表示される画像である。虚像７，８が結像される位置は、画像照射部１から照射された光の光路長と、自由曲面ミラー２、自由曲面ミラー３、およびウィンドシールド６で反射された後に視点方向に進行する際の拡がり角度とによって決まる。図１に示した例では、反射プリズム４によって第１画像光Ｌ１と第２画像光Ｌ２の光路長に差が生じているため、搭乗者の視点位置からの虚像７と虚像８の結像位置も異なるものとなる。

図１に示した例では、照射光学部として自由曲面ミラー２、自由曲面ミラー３および反射プリズム４の組み合わせを示したが、照射光学部の構成はこれに限定されない。一例としては、自由曲面ミラー２，３の他に反射鏡を用いるとしてもよく、紫外光や赤外光をカットする波長フィルタを用いるとしてもよい。

図２は、本実施形態に係る画像投影装置１０における、画像照射部１から照射される画像の表示領域を示す模式図である。全表示領域１ａは、画像照射部１の画像を表示する領域全体である。全表示領域１ａの一部は近方表示領域１ｂであり、他の一部は遠方表示領域１ｃである。遠方表示領域１ｃは第１画像が表示され、本発明における第１領域に相当している。近方表示領域１ｂは第２画像が表示され、本発明における第２領域に相当している。近方表示領域１ｂに表示される第２画像としては、速度と音量インジケータ、進行方向ガイド等が挙げられる。また、遠方表示領域１ｃに表示される第１画像としては、注意喚起の画像や緊急情報等の運転に関する補助的な情報が挙げられる。

図３は、本実施形態における反射プリズム４の構造を示す模式図である。図３に示すように反射プリズム４は、透光性の樹脂により形成されており、断面が平行四辺形の柱状に形成されている。反射プリズム４を構成する材料は限定されず、可視光を良好に透過するとともに屈折率が高いガラスや樹脂などの材料を用いることができる。

反射プリズム４の一方の面は画像照射部１に対向して配置される面であり、画像照射部１から照射された第１画像光Ｌ１と第２画像光Ｌ２が入射する光入射面とされている。図３に示すように、光入射面のうち遠方表示領域１ｃと対向する領域が第１入射部４ａであり、近方表示領域１ｂと対向する領域が第２入射部４ｂである。光入射面と対向する面は光出射面であり、第１画像光Ｌ１と第２画像光Ｌ２が外部に出射する領域がそれぞれ第１出射部４ｃと第２出射部４ｄとなる。また、第１入射部４ａと第２出射部４ｄに挟まれた面が第１反射部４ｅであり、第２入射部４ｂと第１出射部４ｃに挟まれた面が第２反射部４ｆである。第１反射部４ｅおよび第２反射部４ｆは、第１画像光Ｌ１を全反射する反射面とされており、本発明における反射部に相当している。ここで、第１反射部４ｅおよび第２反射部４ｆは、第１画像光Ｌ１を全反射せずともよく、全反射してもよい。反射プリズム４を構成する材料の屈折率と空気の屈折率との差により第１画像光Ｌ１を全反射するとしてもよく、表面に反射膜を形成することで第１画像光Ｌ１を全反射するとしてもよい。また、第１反射部４ｅおよび第２反射部４ｆに反射率を向上させる反射膜を形成してもよく、反射シートを貼り付けるとしてもよい。

図３に示すように、第１入射部４ａから反射プリズム４に入射した第１画像光Ｌ１は、第１反射部４ｅおよび第２反射部４ｆで反射されて、第１出射部４ｃから自由曲面ミラー２方向に照射される。それに対して、第２入射部４ｂから反射プリズム４内に入射した第２画像光Ｌ２は、反射プリズム４の内部を透過して第２出射部４ｄから自由曲面ミラー２方向に照射される。このとき第１反射部４ｅおよび第２反射部４ｆが第１入射部４ａおよび第２出射部４ｄに対して４５度傾斜している場合には、光入射面と光入射面の間隔をＤとし、幅をＷとすると、反射プリズム４内部での第１画像光Ｌ１の光路長がＤ＋Ｗとなるのに対して、第２画像光Ｌ２の光路長はＤとなる。したがって、反射プリズム４を介した第１画像光Ｌ１と第２画像光Ｌ２の照射では、第１画像光Ｌ１のほうがＷだけ光路長が長い画像投影となる。

図１および図２に示した画像投影装置１０では、遠方表示領域１ｃおよび近方表示領域１ｂに重なる位置に、結像位置調整部である反射プリズム４を配置し、遠方表示領域１ｃからの第１画像光Ｌ１と近方表示領域１ｂからの第２画像光Ｌ２の経路を分岐させ、光路差を生じさせている。反射プリズム４の第１出射部４ｃおよび第２出射部４ｄから出射した第１画像光Ｌ１および第２画像光Ｌ２は、自由曲面ミラー２、自由曲面ミラー３およびウィンドシールド６を介して運転者の視点に到達する。第１画像光Ｌ１および第２画像光Ｌ２は、照射光学部に含まれる自由曲面ミラー２，３によって光径が拡大して視点に到達するため、運転者は第１画像光Ｌ１および第２画像光Ｌ２による虚像７，８が所定距離に結像されているように視認する。ここで、虚像７，８の結像位置は、第１画像のほうが第２画像よりも視点位置から遠いものとなっている。

本実施形態では、反射プリズム４を結像位置調整部として用い、反射プリズム４を画像照射部１の全表示領域１ａに対向させて配置し、第１画像光Ｌ１と第２画像光Ｌ２の光路に差を生じさせている。これにより、共通の画像照射部１と自由曲面ミラー２，３を用いて画像投影装置１０の省スペース化を図りながらも、複数の虚像７，８の結像位置を異ならせることが可能となる。

また反射プリズム４では、第１入射部４ａ、第１反射部４ｅ、第２反射部４ｆ、第１出射部４ｃ、第２入射部４ｂおよび第２出射部４ｄの相対的な位置関係が予め外形により定まっている。これにより、１つの反射プリズム４を画像照射部１に対して位置合わせするだけで、複数回の反射による光路差を生じさせるとともに、第１画像光Ｌ１と第２画像光Ｌ２の光軸合わせも行うことができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図４を用いて説明する。第１実施形態と重複する内容は説明を省略する。図４は、本実施形態における反射プリズム４の変形例を示す模式図である。本実施形態では、結像位置調整部である反射プリズム４に光学的要素を付加した点が第１実施形態と異なっている。

図４（ａ）に示す例では、反射プリズム４の第２反射部４ｆを凹面鏡としている。第２反射部４ｆの凹面形状は限定されないが、放物面や楕円面、自由曲面などが挙げられる。第２反射部４ｆが凹面鏡とされていることにより、第１入射部４ａから入射し第１反射部４ｅで反射された第１画像光Ｌ１は、第２反射部４ｆで反射される際に光学的パワーを受ける。これにより、第１画像光Ｌ１と第２画像光Ｌ２の間では、光路差Ｗに加えて第２反射部４ｆによる光学的パワーで焦点距離の変化が生じ、第１画像光Ｌ１と第２画像光Ｌ２の結像位置を調整することができる。

図４（ｂ）に示す例では、反射プリズム４の第１入射部４ａをレンズ形状としている。第１入射部４ａの面形状は限定されない。第１入射部４ａがレンズ形状とされていることにより、第１入射部４ａから入射した第１画像光Ｌ１は光学的パワーを受けて反射プリズム４内に入射し、第１反射部４ｅおよび第２反射部４ｆで反射されて、第１出射部４ｃから照射される。これにより、第１画像光Ｌ１と第２画像光Ｌ２の間では、光路差Ｗに加えて第１入射部４ａによる光学的パワーで焦点距離の変化が生じ、第１画像光Ｌ１と第２画像光Ｌ２の結像位置を調整することができる。

図４（ｃ）に示す例では、反射プリズム４の第２出射部４ｄを第１出射部４ｃに対して傾斜させた複合プリズムとしている。第２出射部４ｄの形状および傾斜角度は限定されない。第２出射部４ｄが傾斜されていることにより、第２入射部４ｂから入射した第２画像光Ｌ２は、第２出射部４ｄから照射される際に屈折される。これにより、第１画像光Ｌ１と第２画像光Ｌ２の間に光路差Ｗを生じさせるとともに、第１画像光Ｌ１と第２画像光Ｌ２の進行方向に角度差を生じさせて、分離することができる。

反射プリズム４に付加される光学的要素は図４（ａ）～図４（ｃ）に示したものに限定されず、複数の光学的要素を付加するとしてもよい。一例としては、第１反射部４ｅと第２反射部４ｆに加えて他の反射部により多段階に第１画像光Ｌ１を反射させて光路差をさらに生じさせるとしてもよい。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図５を用いて説明する。第１実施形態と重複する内容は説明を省略する。図５は、本実施形態に係る画像投影装置２０の構成を示す模式図である。本実施形態では、結像位置調整部として光学的パワーを有するレンズを用いる点が第１実施形態と異なっている。

図５に示すように画像投影装置２０は、画像照射部１と、自由曲面ミラー２，３と、レンズ９と、外光遮断部５とを備えている。ここで、自由曲面ミラー２、自由曲面ミラー３およびレンズ９の組み合わせが本発明における照射光学部を構成している。画像投影装置２０から投影された光はウィンドシールド６（表示部）を介して運転者の視点位置に照射され、ウィンドシールド６から所定の距離に虚像７，８が結像される。

レンズ９は、画像照射部１の遠方表示領域１ｃまたは近方表示領域１ｂの一方に対向して配置された、光学的パワーを持つ光学的要素である。レンズ９の形状は限定されないが、光学的パワーを大きくするために光の入射側が凹面で出射側が凸面のレンズを用いることが好ましい。レンズ９を構成する材料は限定されず、可視光を良好に透過するとともに屈折率が高いガラスや樹脂などの材料を用いることができる。

図５に示した例では、レンズ９を画像照射部１の遠方表示領域１ｃに重ねて配置している。ここで、レンズ９を画像照射部１に重ねて配置するとは、平面視においてレンズ９を配置した領域が画像照射部１の画像表示領域と重複することを意味している。また、レンズ９と画像照射部１が接触している場合も非接触の場合も重ねて配置に含まれるものとする。また、レンズ９と画像照射部１の間に光を透過する光学部材や、両者の間隔を維持するための保持部材を介在させている場合も、重ねて配置に含まれる。

図５に示した画像投影装置２０では、遠方表示領域１ｃに重なる位置に、結像位置調整部であるレンズ９を配置し、遠方表示領域１ｃからの第１画像光Ｌ１の焦点距離を近方表示領域１ｂからの第２画像光Ｌ２の焦点距離と異ならせている。レンズ９で屈折された第１画像光Ｌ１と、レンズ９を介さない第２画像光Ｌ２は、それぞれ自由曲面ミラー２、自由曲面ミラー３およびウィンドシールド６を介して運転者の視点に到達する。第１画像光Ｌ１および第２画像光Ｌ２は、照射光学部に含まれる自由曲面ミラー２，３によって光径が拡大して視点に到達するため、運転者は第１画像光Ｌ１および第２画像光Ｌ２による虚像７，８が所定距離に結像されているように視認する。このとき、第１画像光Ｌ１にはレンズ９による光学的パワーが加わるため、レンズ９、第１自由曲面ミラー２，３の合成焦点距離は、第２画像光Ｌ２に対する合成焦点距離と異なるものとなる。これにより、第１画像光Ｌ１と第２画像光Ｌ２の結像位置には差が生じる。

本実施形態では、レンズ９を結像位置調整部として用い、レンズ９を画像照射部１の遠方表示領域１ｃまたは近方表示領域１ｂの一方に対向して配置し、第１画像光Ｌ１と第２画像光Ｌ２の結像位置に差を生じさせている。これにより、共通の画像照射部１と自由曲面ミラー２，３を用いて画像投影装置２０の省スペース化を図りながらも、複数の虚像７，８の結像位置を異ならせることが可能となる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１０，２０…画像投影装置
１…画像照射部
１ａ…全表示領域
１ｂ…近方表示領域
１ｃ…遠方表示領域
２，３…自由曲面ミラー
４…反射プリズム
４ａ…第１入射部
４ｂ…第２入射部
４ｃ…第１出射部
４ｄ…第２出射部
４ｅ…第１反射部
４ｆ…第２反射部
５…外光遮断部
６…ウィンドシールド
７，８…虚像
９…レンズ

Claims (5)

1. 虚像を表示するための表示部に対して投影画像を照射する画像投影装置であって、
   第１画像光および第２画像光を照射する画像照射部と、
   前記表示部を介して前記第１画像光および前記第２画像光を視点方向に照射する照射光学部を備え、
   前記照射光学部は、前記第１画像光と前記第２画像光の間で虚像の結像位置に差を生じさせる結像位置調整部を備え、
   前記結像位置調整部は反射プリズムであり、
   前記反射プリズムは、第１入射部と、第２入射部と、反射部と、第１出射部と、第２出射部とを備え、
   前記第１画像光は前記第１入射部から入射し、前記反射部で反射され、前記第１出射部から出射され、
   前記第２入射部と前記第２出射部は対向して配置されており、前記第２画像光は前記第２入射部から入射し前記反射部で反射されず内部を透過して前記第２出射部から出射されることを特徴とする画像投影装置。
2. 請求項１に記載の画像投影装置であって、
   前記画像照射部は、前記第１画像光を照射する第１領域と、前記第２画像光を照射する第２領域を備え、
   前記反射プリズムは、前記第１入射部が前記第１領域に対向して配置され、前記第２入射部が前記第２領域に対向して配置されていることを特徴とする画像投影装置。
3. 請求項１に記載の画像投影装置であって、
   前記反射プリズムの前記第１入射部は光学的パワーを有するレンズ形状とされていることを特徴とする画像投影装置。
4. 請求項３に記載の画像投影装置であって、
   前記画像照射部は、前記第１画像光を照射する第１領域と、前記第２画像光を照射する第２領域を備え、
   前記レンズ形状とされた前記第１入射部は、前記第１領域に対向して配置されていることを特徴とする画像投影装置。
5. 請求項１から４の何れか一つに記載の画像投影装置であって、
   前記虚像の結像位置は、前記第１画像光のほうが前記第２画像光よりも視点位置から遠いことを特徴とする画像投影装置。