JP7795422B2 - 電源制御装置および電源制御方法 - Google Patents

Description

開示の実施形態は、電源制御装置および電源制御方法に関する。

バックアップ電源を搭載する自動運転車両は、車両のイグニッションスイッチ（以下、「ＩＧ」と記載する）がオンされる起動時に、自動運転走行および異常発生時のＦＯＰ（フェイルオペレーション）が正常に動作可能か否かのバックアップ可否判定を実施する。自動運転車両は、バックアップ可否判定によって可と判定すれば自動運転走行が許可される（例えば、特許文献１参照）。

自動運転車両は、例えば、高速道路などの自動運転走行が許可されている自動運転走行可能領域を自動運転走行中に、トイレ休憩などの理由で途中のサービスエリアなどに立ち寄る場合がある。自動運転車両は、サービスエリアで一旦ＩＧがオフされ、休憩が済めばＩＧがオンされて自動運転走行を再開する。

この場合、自動運転車両は、ＩＧがオフされる前に既にバックアップ可否判定を行って可と判定しているにもかかわらず、休憩後、ＩＧがオンされると、再度バックアップ可否判定を行う。

特開２００８－７２８８０号公報

しかしながら、自動運転車両は、ＩＧがオフされる前に既にバックアップ可否判定を行って可と判定しているにもかかわらず、ＩＧがオンされて再度バックアップ可否判定を行うと、自動運転走行を再開するまでの時間が長くなる。また、自動運転車両は、頻繁にバックアップ可否判定を行うと、バックアップ可否判定のために動作させるスイッチなどの部品の耐久性が低下する。

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、自動運転走行を再開するまでの時間を短縮できると共に、部品の耐久性の劣化を抑制できる電源制御装置を提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る電源制御装置は、コントローラを備える。コントローラは、自動運転走行機能を有する車両の起動時に、バックアップ電源によるバックアップが可能か否かの可否判定を行う。前記コントローラは、前記起動時の前記車両の位置が、自動運転走行が許可されている自動運転走行可能領域である場合には、前記可否判定を行わない。

実施形態の一態様に係る電源制御装置および電源制御方法は、自動運転走行を再開するまでの時間を短縮できると共に、部品の耐久性の劣化を抑制できるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係る電源制御装置の構成例を示す説明図である。 図２は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。 図３は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。 図４は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。 図５は、実施形態に係る電源制御装置の主コントローラが実行する処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、電源制御装置および電源制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施形態に係る電源制御装置は、電気自動車、ハイブリット自動車、または、内燃機関によって走行するエンジン自動車に搭載される。なお、実施形態に係る電源制御装置は、メイン電源とバックアップ電源とを備え、メイン電源に電源失陥が発生した場合に、バックアップ電源によってメイン電源をバックアップしてＦＯＰ（フェイルオペレーション）を実施する任意の装置に搭載されてもよい。

［１．電源制御装置の構成］
図１は、実施形態に係る電源制御装置の構成例を示す説明図である。図１に示すように、実施形態に係る電源制御装置１は、メイン電源１０と、外部装置１００とに接続される。

さらに、電源制御装置１は、第１一般負荷１０１、第１ＦＯＰ負荷１０２、第２ＦＯＰ負荷１０３、第３ＦＯＰ負荷１０４、および第２一般負荷１０５に接続される。また、電源制御装置１は、第１系統１１０と、第２系統１２０とを備える。

第１系統１１０は、メイン電源１０の電力を第１一般負荷１０１、第１ＦＯＰ負荷１０２、第２ＦＯＰ負荷１０３、第３ＦＯＰ負荷１０４、および第２一般負荷１０５に供給する。第２系統１２０は、後述するバックアップ電源２０の電力を第１ＦＯＰ負荷１０２、第２ＦＯＰ負荷１０３、および第３ＦＯＰ負荷１０４に供給する。

第１一般負荷１０１および第２一般負荷１０５は、例えば、ディスプレイ、エアコン、オーディオ、ビデオ、各種ライト、ドライブレコーダ、セキュリティ装置、通信装置、および各種センサなどを含む。

第１ＦＯＰ負荷１０２、第２ＦＯＰ負荷１０３、および第３ＦＯＰ負荷１０４は、自動運転用の装置である。例えば、第１ＦＯＰ負荷１０２、第２ＦＯＰ負荷１０３、および第３ＦＯＰ負荷１０４は、自動運転中に動作するステアリングモータ、電動ブレーキ装置、車載カメラ、およびレーダなどを含む。第１一般負荷１０１、第１ＦＯＰ負荷１０２、第２ＦＯＰ負荷１０３、第３ＦＯＰ負荷１０４、および第２一般負荷１０５は、電源制御装置１から供給される電力によって動作する。

外部装置１００は、例えば、自動運転制御装置である。外部装置１００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を備え、第１ＦＯＰ負荷１０２、第２ＦＯＰ負荷１０３、および第３ＦＯＰ負荷１０４を動作させて、車両を自動運転走行制御する装置である。

メイン電源１０は、電源制御装置１がエンジン自動車に搭載される場合、発電機１２と、鉛バッテリ（以下、「ＰｂＢ１１」と記載する）とを含む。なお、メイン電源１０の電池は、ＰｂＢ１１以外の任意の２次電池であってもよい。

発電機１２は、例えば、走行する車両の運動エネルギーを電気に変換して発電するオルタネータである。発電機１２は、発電した電力によるＰｂＢ１１および後述するバックアップ電源２０の充電を行う。また、発電機１２は、第１一般負荷１０１、第１ＦＯＰ負荷１０２、第２ＦＯＰ負荷１０３、第３ＦＯＰ負荷１０４、および第２一般負荷１０５への電力供給を行う。

メイン電源１０は、電源制御装置１が電気自動車またはハイブリッド自動車に搭載される場合、ＤＣ／ＤＣコンバータ（以下、「ＤＣＤＣ」と記載する）と、ＰｂＢ１１とを含む。この場合、ＤＣＤＣは、発電機と、ＰｂＢ１１よりも電圧が高い高圧バッテリとに接続され、発電機および高圧バッテリの電圧を降圧して第１系統１１０に出力する。発電機は、例えば、走行する車両の運動エネルギーを電気に変換して発電するオルタネータである。高圧バッテリは、例えば、電気自動車やハイブリット自動車に搭載される車両駆動用のバッテリである。

また、電源制御装置１は、バックアップ電源２０と、コントローラ３と、第１一般負荷１０１、第１ＦＯＰ負荷１０２、第２ＦＯＰ負荷１０３、第３ＦＯＰ負荷１０４、および第２一般負荷１０５に電力を供給する複数の接続部と、ＤＣＤＣ２２とを備える。

具体的には、電源制御装置１は、第１接続部４１、第２接続部４２、第３接続部４３、第４接続部４４、第５接続部４５、第６接続部４６、第７接続部４７、第８接続部４８、第９接続部４９、および第１０接続部５０を備える。

第１接続部４１は、第１系統１１０と第２系統１２０とを接続および切断可能なスイッチである。なお、第１接続部４１は、ＤＣＤＣであってもよい。この場合、ＤＣＤＣは、動作することによって第１系統１１０と第２系統１２０とを接続し、動作を停止することによって第１系統１１０と第２系統１２０との接続を切断する。

第２接続部４２は、第２系統１２０と第１ＦＯＰ負荷１０２とを接続および切断可能なスイッチである。第３接続部４３は、第２系統１２０と第２ＦＯＰ負荷１０３とを接続および切断可能なスイッチである。第４接続部４４は、第２系統１２０と第３ＦＯＰ負荷１０４とを接続および切断可能なスイッチである。

第５接続部４５は、バックアップ電源２０と第２系統１２０とを接続および切断可能なスイッチである。ＤＣＤＣ２２は、第５接続部４５に対して並列接続となるように第２系統１２０に接続される。第６接続部４６は、第１系統１１０と第１一般負荷１０１とを接続および切断可能なスイッチである。第７接続部４７は、第１系統１１０と第１ＦＯＰ負荷１０２とを接続および切断可能なスイッチである。第８接続部４８は、第１系統１１０と第２ＦＯＰ負荷１０３とを接続および切断可能なスイッチである。第９接続部４９は、第１系統１１０と第２一般負荷１０５とを接続および切断可能なスイッチである。第１０接続部５０は、第１系統１１０と第３ＦＯＰ負荷１０４とを接続および切断可能なスイッチである。

バックアップ電源２０は、メイン電源１０による電力供給ができなくなった場合のバックアップ用電源である。バックアップ電源２０は、リチウムイオンバッテリ（以下、「ＬｉＢ２１」と記載する）を備える。なお、バックアップ電源２０の電池は、ＬｉＢ２１以外の任意の２次電池であってもよい。

また、電源制御装置１は、第１電圧センサ５１と第２電圧センサ５２とを備える。第１電圧センサ５１は、第１系統１１０に設けられ、第１系統１１０の電圧を検出し、検出結果をコントローラ３に出力する。第２電圧センサ５２は、第２系統１２０に設けられ、第２系統１２０の電圧を検出し、検出結果をコントローラ３に出力する。

コントローラ３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と記載する）や各種の回路を含む。なお、コントローラ３は、その機能の一部または全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

コントローラ３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより、第１～第１０接続部４１～５０およびＤＣＤＣ２２の動作を制御する。

［２．電源制御装置の動作例］
次に、図２～図４を参照して、電源制御装置１の動作例について説明する。図２～図４は、実施形態に係る電源制御装置１の動作例を示す説明図である。

［２．１．通常時動作］
コントローラ３は、ＩＧがオンされた状態で第１系統１１０および第２系統１２０に地絡が発生していない通常時の停車中、手動運転中、または自動運転中には、図２に示すように、複数の接続部を制御する。

具体的には、コントローラ３は、第１～第４，第６～第１０接続部４１～４４，４６～５０をオンし、第５接続部４５をオフする。これにより、電源制御装置１は、メイン電源１０から第１～第２一般負荷１０１，１０５および第１～第３ＦＯＰ負荷１０２～１０４に電力を供給できる。

［２．２．電源制御装置の地絡発生時動作］
例えば、図３に示すように、電源制御装置１では、第１系統１１０で地絡２００が発生すると、地絡点に向けて過電流が流れるため、第１電圧センサ５１によって検出される電圧が地絡閾値以下になる。

このため、コントローラ３は、第１電圧センサ５１によって検出される電圧が所定時間継続して地絡閾値以下になった場合に、第１系統１１０の地絡２００を検知して第１接続部４１をオフし、第５接続部４５をオンし、第６～第１０接続部４６～５０をオフする。

これにより、電源制御装置１は、第１系統１１０で地絡２００が発生しても、バックアップ電源２０から第１～第３ＦＯＰ負荷１０２～１０４に電力を供給するＦＯＰ制御を行うことができる。

その後、コントローラ３は、第１系統１１０で地絡２００が発生し、ＦＯＰ制御へ移行したことを外部装置１００に通知する。これにより、外部装置１００は、バックアップ電源２０から供給される電力によって第１～第３ＦＯＰ負荷１０２～１０４を動作させて、車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。

［２．３．充電時動作］
コントローラ３は、ＬｉＢ２１の蓄電量が低下した場合に、バックアップ電源２０を充電する。図４に示すように、コントローラ３は、例えば、バックアップ電源２０からＳＯＣ（State Of Charge）取得ライン２３を介して、ＬｉＢ２１のＳＯＣを取得し、ＬｉＢ２１のＳＯＣが６５％以下まで低下すると、ＤＣＤＣ２２を降圧動作させる。そして、コントローラ３は、メイン電源１０から第１接続部４１およびＤＣＤＣ２２を介してバックアップ電源２０に電力を供給してバックアップ電源２０を充電する。

［３．バックアップ可否判定］
電源制御装置１は、ＩＧがオンされる起動時に、自動運転走行および異常発生時のＦＯＰが正常に動作可能か否かのバックアップ可否判定を実施し、可と判定すれば自動運転走行を許可する。

自動運転車両は、例えば、高速道路などの自動運転走行が許可されている自動運転走行可能領域を自動運転走行中に、トイレ休憩などの理由で途中のサービスエリアなどに立ち寄る場合がある。この場合、自動運転車両は、サービスエリアで一旦ＩＧがオフされ、休憩が済めばＩＧがオンされて自動運転走行を再開する。

この場合、車両の駐車時間は極短時間になることが多いが、電源制御装置１は、ＩＧがオフされる前に既にバックアップ可否判定を行って可と判定しており、それから短時間しか経過していないもかかわらず、ＩＧがオンされると再度バックアップ可否判定を行う。このような状況は、車両が自宅以外の場所、例えば、コンビニエンスストアやガソリンスタンドに停車する場合にも発生する。

しかしながら、電源制御装置１は、ＩＧがオフされる前に既にバックアップ可否判定を行って可と判定しているにもかかわらず、ＩＧがオンされて再度バックアップ可否判定を行うと、自動運転走行を再開するまでの時間が長くなる。また、自動運転車両は、頻繁にバックアップ可否判定を行うと、バックアップ可否判定のために動作させるスイッチなどの部品の耐久性が低下する。

そこで、実施形態に係る電源制御装置１は、コントローラ３を備える。コントローラ３は、自動運転走行機能を有する車両の起動時に、バックアップ電源２０によるバックアップが可能か否かの可否判定（以下、「バックアップ可否判定」と記載する）を行う。コントローラ３は、起動時の車両の位置が、自動運転走行が許可されている自動運転走行可能領域である場合には、バックアップ可否判定を行わない、すなわちバックアップ可否判定を禁止する。

例えば、コントローラ３は、車両の位置が、予め自動運転走行が許可されている高速道路、自動車専用道路、および幅員が所定幅以上の道路上、サービスエリア、退避場、および安全地帯などの領域内である場合に、バックアップ可否判定を行わない、または、その一部を省略する。

つまり、本実施形態におけるバックアップ可否判定を行わないとは、バックアップ可否判定の全項目の判定を行わないこと以外に、後述するＳＯＣ判定などの一部の項目の判定は実施し、残りの項目の判定を行わないことを含むものである。

なお、コントローラ３は、車両が自宅以外の場所、例えば、コンビニエンスストアやガソリンスタンドなどの駐車時間が短時間になる場所に駐車される場合に、バックアップ可否判定を行わない、または、その一部を省略するように構成されてもよい。

これにより、電源制御装置１は、例えば、ＩＧがオンされると、直に自動運転走行を再開できる。また、電源制御装置１は、不要なバックアップ可否判定を実施しないため、バックアップ可否判定のために使用される部品の耐久性が向上する。例えば、電源制御装置１は、第１～第１０接続部４１～５０の耐久性を向上させることができる。

具体的には、コントローラ３は、ＩＧがオフされてからオンされるまでの経過時間が第１閾値時間以内である場合に、可否判定を行わない。第１所定時間は、例えば、１時間である。なお、第１所定時間は、バックアップ可能な状態が変化しないことが予想される時間であれば、１時間以外の時間であってもよい。

この場合、コントローラ３は、ＩＧがオンされた場合に、前回のバックアップ可否判定で可と判定していれば、それからの経過時間が１時間以内であり、バックアップ可能な状態が変化している可能性が低いため、より確実に判定が不要であることを推定できる。

また、コントローラ３は、自動運転走行の終了からＩＧがオンされるまでの経過時間が第２閾値時間以内である場合に、可否判定を行わない。第２所定時間は、例えば、１時間１５分である。なお、第２所定時間は、バックアップ可能な状態が変化しないことが予想される時間であれば、１時間１５分以外の時間であってもよい。

この場合、電源制御装置１は、ＩＧがオンされた場合に、前回のバックアップ可否判定で可と判定していれば、それからの経過時間が１時間１５分以内であり、バックアップ可能な状態が変化している可能性が低いため、より確実に判定が不要であることを推定できる。

また、バックアップ可否判定は、バックアップを行うためのスイッチの故障判定を行う第１判定（以下、「バックアップ可否判定（ａ）」と記載する場合がある）を含む。コントローラ３は、第１判定を行わない。

例えば、コントローラ３は、ＩＧがオンされると、第１～第１０接続部４１～５０を順次オン／オフ制御して第１電圧センサ５１、第２電圧センサ５２の電圧値を読み取ることで、第１～第１０接続部４１～５０のオン固着やオフ固着を判定する第１判定を実施する。そして、コントローラ３は、起動時の車両の位置が、自動運転走行可能領域である場合には、第１判定を行わない。これにより、電源制御装置１は、第１～第１０接続部４１～５０の動作回数を低減することによって、第１～第１０接続部４１～５０の耐久性向上できる。

また、バックアップ可否判定は、バックアップ電源２０を充放電させることによってバックアップ電源２０の劣化を判定する第２判定（以下、「バックアップ可否判定（ｂ）」と記載する場合がある）を含む。コントローラ３は、第２判定を行わない。

例えば、コントローラ３は、ＩＧがオンされると、図４の状態になるように、第１～第１０接続部４１～５０およびＤＣＤＣ２２を制御し、ＬｉＢ２１を充電または放電することでＬｉＢ２１の内部抵抗を測定し、その値に基づいて、第２判定を実施する。そして、コントローラ３は、起動時の車両の位置が、自動運転走行可能領域である場合には、第２判定を行わない。これにより、電源制御装置１は、不必要なバックアップ電源２０の充放電回数を低減できるため、バックアップ電源２０の劣化を防止できる。

また、バックアップ可否判定は、バックアップ電源２０から負荷に所定時間、電力を供給可能か否かを判定する第３判定（以下、「バックアップ可否判定（ｃ）」と記載する場合がある）を含む。コントローラ３は、第３判定を行わない。

例えば、コントローラ３は、図３の状態になるように、第１～第１０接続部４１～５０を制御し、所定時間バックアップ電源２０から電力を供給させ、所定時間経過後の第２電圧センサ５２によってバックアップ電源２０の電圧が正常範囲であるか否かに基づいて、第３判定を実施する。そして、コントローラ３は、起動時の車両の位置が、自動運転走行可能領域である場合には、第３判定を行わない。これにより、電源制御装置１は、不必要なバックアップ電源２０からの給電回数を低減できるため、バックアップ電源２０の劣化を防止できる。

また、バックアップ可否判定は、バックアップ電源２０の蓄電量が所定閾値以上か否かを判定する第４判定（以下、「バックアップ可否判定（ｄ）」と記載する場合がある）を含む。所定閾値は、例えば、ＬｉＢ２１のＳＯＣが８０％である。例えば、コントローラ３は、バックアップ電源２０から取得するＬｉＢ２１のＳＯＣに基づいて、第４判定を行う。コントローラ３は、起動時の車両の位置が、自動運転走行可能領域である場合であっても、第４判定は行う。これにより、電源制御装置１は、自動運転走行再開後にＦＯＰ制御を行う場合に、確実にＦＯＰ制御を実施できる。なお、バックアップ可否判定は、第１判定～第３判定がなくてもよく、あるいは第１判定～第３判定のうち少なくとも１つ以上であってもよい。

［４．コントローラが実行する処理］
次に、図５を参照して、電源制御装置１のコントローラ３が実行する処理について説明する。図５は、実施形態に係る電源制御装置１のコントローラ３が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

なお、通常時動作、地絡発生時動作、および充電時動作にコントローラ３が実行する制御処理について、図２～図４を参照して既に説明したため、ここでは処理の説明を省略し、バックアップ可否判定処理の詳細について説明する。

コントローラ３は、ＩＧがオンされると、外部装置１００から自車位置を取得する（ステップＳ１０１）。続いて、コントローラ３は、自車位置が自動運転走行可能領域内か否かを判定する（ステップＳ１０２）。

具体的には、ステップＳ１０２において、コントローラ３は、自動運転走行から手動運転走行に切り替えた後の停車場所、または、自動運転走行中の停車場所が自動運転走行可能領域内でＩＧがオンされたか否かを判定する。

つまり、コントローラ３は、自車位置が比較的短時間の間駐車される位置か否かを判定する。このため、コントローラ３は、ステップＳ１０２において、自車位置が自宅以外の場所か否かをＡＮＤ条件として判定するように構成されてもよい。この場合、自動運転走行可能領域内でＩＧがオンされ、かつ自車位置が自宅以外である場合、ステップＳ１０２がＹｅｓとなる。

コントローラ３は、自車位置が自動運転走行可能領域内でないと判定した場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０４へ移す。コントローラ３は、自車位置が自動運転可能領域内であると判定した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、第１条件フラグをオンにする（ステップＳ１０３）。なお、第１条件フラグは、ＩＧがオンされた時点では、オフになっている。

続いて、コントローラ３は、第１所定時間が第１閾値時間以内か否かを判定する（ステップＳ１０４）。第１所定時間は、ＩＧがオフされてからオンされるまでの経過時間である。コントローラ３は、第１所定時間が第１閾値時間以内でないと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０６へ移す。

コントローラ３は、第１所定時間が第１閾値時間以内であると判定した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、第２条件フラグをオンにする（ステップＳ１０５）。なお、第２条件フラグは、ＩＧがオンされた時点では、オフになっている。

続いて、コントローラ３は、第２所定時間が第２閾値時間以内か否かを判定する（ステップＳ１０６）。第２所定時間は、自動運転走行の終了からＩＧがオンされるまでの経過時間である。コントローラ３は、第２所定時間が第２閾値時間以内でないと判定した場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０８へ移す。

コントローラ３は、第２所定時間が第２閾値時間以内であると判定した場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、第３条件フラグをオンにする（ステップＳ１０７）。なお、第３条件フラグは、ＩＧがオンされた時点では、オフになっている。

続いて、コントローラ３は、バックアップ可否判定省略条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。バックアップ可否判定省略条件は、例えば、第１条件フラグがオンである。バックアップ可否判定省略条件は、第１条件フラグおよび第２条件フラグの両方がオンであってもよい。バックアップ可否判定省略条件は、第１条件フラグ、第２条件フラグ、および第３条件フラグの全てがオンであってもよい。

コントローラ３は、バックアップ可否判定省略条件が成立していると判定した場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１１０へ移す。つまり、コントローラ３は、後述するバックアップ可否判定（ａ），（ｂ），（ｃ）を実施ぜず処理をステップＳ１１０へ移す。

コントローラ３は、バックアップ可否判定省略条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、バックアップ可否判定（ａ），（ｂ），（ｃ）を実施する（ステップＳ１０９）。バックアップ可否判定（ａ）は、バックアップを行うための第１～第５接続部４１～４５の故障判定である。

なお、バックアップ可否判定（ａ）は、第６～第８接続部４６～４８の故障判定をさらに含んでもよい。また、コントローラ３は、バックアップ可否判定省略条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、処理をステップＳ１１１に移してもよい。

バックアップ可否判定（ｂ）は、バックアップ電源２０を充放電させることによるバックアップ電源２０の劣化判定である。バックアップ可否判定（ｃ）は、バックアップ電源２０から第１～第３ＦＯＰ負荷１０２～１０４に所定時間、電力を供給可能か否かの判定である。

続いて、コントローラ３は、バックアップ可否判定（ｄ）を実施する（ステップＳ１１０）。バックアップ可否判定（ｄ）は、バックアップ電源２０の蓄電量が所定閾値以上か否かの判定である。例えば、バックアップ可否判定（ｄ）は、ＬｉＢ２１のＳＯＣが８０％以上か否かの判定である。

続いて、コントローラ３は、自動運転走行許可可能か否かを判定する（ステップＳ１１１）。コントローラ３は、バックアップ可否判定（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）の全てで可と判定した場合に、自動運転走行許可可能と判定する。

コントローラ３は、自動運転走行許可可能と判定した場合（ステップＳ１１１，Ｙｅｓ）、許可フラグをオンにする（ステップＳ１１２）。コントローラ３は、自動運転走行許可可能でないと判定した場合（ステップＳ１１１，Ｎｏ）、許可フラグをオフにする（ステップＳ１１３）。なお、コントローラ３は、許可フラグの設定内容を不揮発性メモリに記憶すると共に、許可フラグの設定内容を外部装置１００に通知する。

コントローラ３は、許可フラグをオンまたはオフにした後、自動運転走行が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１１４）。コントローラ３は、自動運転走行が開始されたか否かの通知を外部装置１００から取得する。コントローラ３は、自動運転走行が開始されていないと判定した場合（ステップＳ１１４，Ｎｏ）、処理をステップＳ１１７に移す。

コントローラ３は、自動運転走行が開始されたと判定した場合（ステップＳ１１４，Ｙｅｓ）、自動運転走行が終了されたか否かを判定する（ステップＳ１１５）。コントローラ３は、自動運転走行が終了されたか否かの通知を外部装置１００から取得する。コントローラ３は、自動運転走行が終了されていないと判定した場合（ステップＳ１１５，Ｎｏ）、処理をステップＳ１１７に移す。

コントローラ３は、自動運転走行が終了されたと判定した場合（ステップＳ１１５，Ｙｅｓ）、第２タイマをスタートさせる（ステップＳ１１６）。第２タイマは、自動運転走行の終了からＩＧがオンされるまでの経過時間である第２所定時間を計測するタイマである。

続いて、コントローラ３は、ＩＧがオフされたか否かを判定する（ステップＳ１１７）。コントローラ３は、ＩＧがオンまたはオフされたことを示す情報を車両から取得するように構成される。コントローラ３は、ＩＧがオンまたはオフされたことを示す情報を外部装置１００から取得するように構成されてもよい。

コントローラ３は、ＩＧがオフされていないと判定した場合（ステップＳ１１７，Ｎｏ）、処理をステップＳ１１０に移す。コントローラ３は、ＩＧがオフされたと判定した場合（ステップＳ１１７，Ｙｅｓ）、第１タイマをスタートさせる（ステップＳ１１８）。

第１タイマは、ＩＧがオフされてからオンされるまでの経過時間である第１所定時間を計測するタイマである。コントローラ３は、第１タイマをスタートさせた後に、処理を終了する。

[５．付記]
付記として、本発明の特徴を以下の通り示す。
（１）
自動運転走行機能を有する車両の起動時に、バックアップ電源によるバックアップが可能か否かの可否判定を行うコントローラを備える電源制御装置であって、
前記コントローラは、
前記起動時の前記車両の位置が、自動運転走行が許可されている自動運転走行可能領域である場合には、前記可否判定を行わない、
電源制御装置。
（２）
前記コントローラは、
前記車両のイグニッションスイッチがオフされてからオンされるまでの経過時間が第１閾値時間以内である場合に、前記可否判定を行わない、
前記（１）に記載の電源制御装置。
（３）
前記コントローラは、
自動運転走行の終了から前記車両のイグニッションスイッチがオンされるまでの経過時間が第２閾値時間以内である場合に前記可否判定を行わない、
前記（１）または（２）に記載の電源制御装置。
（４）
前記可否判定は、
前記バックアップを行うためのスイッチの故障判定を行う第１判定を含み、
前記コントローラは、
前記第１判定を行わない、
前記（１）から（３）のいずれか一つに記載の電源制御装置。
（５）
前記可否判定は、
前記バックアップ電源を充放電させることによってバックアップ電源の劣化を判定する第２判定を含み、
前記コントローラは、
前記第２判定を行わない、
前記（１）から（４）のいずれか一つに記載の電源制御装置。
（６）
前記可否判定は、
前記バックアップ電源から負荷に所定時間、電力を供給可能か否かを判定する第３判定を含み、
前記コントローラは、
前記第３判定を行わない、
前記（１）から（５）のいずれか一つに記載の電源制御装置。
（７）
前記可否判定は、
前記バックアップ電源の蓄電量が所定閾値以上か否かを判定する第４判定を含み、
前記コントローラは、
前記起動時の前記車両の位置が、自動運転走行可能領域である場合であっても、前記第４判定は行う、
前記（１）から（６）のいずれか一つに記載の電源制御装置。
（８）
自動運転走行機能を有する車両の起動時に、バックアップ電源によるバックアップが可能か否かの可否判定を行う電源制御装置のコントローラが、
前記起動時の前記車両の位置が、自動運転走行可能領域である場合には、前記可否判定を行わない、
電源制御方法。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 電源制御装置
１０ メイン電源
１１ ＰｂＢ
１２ 発電機
３ コントローラ
２０ バックアップ電源
２１ ＬｉＢ
４１ 第１接続部
４２ 第２接続部
４３ 第３接続部
４４ 第４接続部
４５ 第５接続部
４６ 第６接続部
４７ 第７接続部
４８ 第８接続部
４９ 第９接続部
５０ 第１０接続部
５１ 第１電圧センサ
５２ 第２電圧センサ
１００ 外部装置
１０１ 第１一般負荷
１０２ 第１ＦＯＰ負荷
１０３ 第２ＦＯＰ負荷
１０４ 第３ＦＯＰ負荷
１０５ 第２一般負荷
１１０ 第１系統
１２０ 第２系統
２００ 地絡

Claims (8)

1. 自動運転走行機能を有する車両の起動時に、バックアップ電源によるバックアップが可能か否かの可否判定を行うコントローラを備える電源制御装置であって、
   前記コントローラは、
   前記起動時の前記車両の位置が、自動運転走行が許可されている自動運転走行可能領域である場合には、前記可否判定を行わない、
   電源制御装置。
2. 前記コントローラは、
   前記車両のイグニッションスイッチがオフされてからオンされるまでの経過時間が第１閾値時間以内である場合に、前記可否判定を行わない、
   請求項１に記載の電源制御装置。
3. 前記コントローラは、
   自動運転走行の終了から前記車両のイグニッションスイッチがオンされるまでの経過時間が第２閾値時間以内である場合に、前記可否判定を行わない、
   請求項１に記載の電源制御装置。
4. 前記可否判定は、
   前記バックアップを行うためのスイッチの故障判定を行う第１判定を含み、
   前記コントローラは、
   前記第１判定を行わない、
   請求項１に記載の電源制御装置。
5. 前記可否判定は、
   前記バックアップ電源を充放電させることによってバックアップ電源の劣化を判定する第２判定を含み、
   前記コントローラは、
   前記第２判定を行わない、
   請求項１に記載の電源制御装置。
6. 前記可否判定は、
   前記バックアップ電源から負荷に所定時間、電力を供給可能か否かを判定する第３判定を含み、
   前記コントローラは、
   前記第３判定を行わない、
   請求項１に記載の電源制御装置。
7. 前記可否判定は、
   前記バックアップ電源の蓄電量が所定閾値以上か否かを判定する第４判定を含み、
   前記コントローラは、
   前記起動時の前記車両の位置が、自動運転走行可能領域である場合であっても、前記第４判定は行う、
   請求項１に記載の電源制御装置。
8. 自動運転走行機能を有する車両の起動時に、バックアップ電源によるバックアップが可能か否かの可否判定を行う電源制御装置のコントローラが、
   前記起動時の前記車両の位置が、自動運転走行が許可されている自動運転走行可能領域である場合には、前記可否判定を行わない、
   電源制御方法。