JP7796063B2 - Adjustable damping shock absorber and solenoid - Google Patents
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Description
本発明は、例えば車両の振動を緩衝する減衰力調整式緩衝器およびソレノイドに関する。 The present invention relates to a damping force adjustable shock absorber and solenoid that damps, for example, vehicle vibrations.
一般に、車両に搭載されるセミアクティブサスペンション等の懸架装置は、車両の走行条件、挙動等に応じて減衰力を可変に調整するようにした減衰力調整式緩衝器を備えられている。また、減衰力調整式緩衝器には、減衰力を可変に調整する電磁比例アクチュエータとしてソレノイドを用いたものが知られている。例えば、特許文献1には、この種のソレノイドとして、通電により磁力を発生するコイルと、該コイルの内周側に配され磁性材料からなる第1,第2の固定鉄心(ステータコア)と、該第1,第2の固定鉄心の間を軸方向で繋ぐ非磁性部材と、第1,第2の固定鉄心および非磁性部材の内周側に配され軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心(プランジャ)とにより構成したものが記載されている。 Generally, suspension systems such as semi-active suspensions mounted on vehicles are equipped with adjustable damping shock absorbers that variably adjust damping force in response to the vehicle's driving conditions, behavior, etc. Known adjustable damping shock absorbers include those that use a solenoid as an electromagnetic proportional actuator to variably adjust damping force. For example, Patent Document 1 describes this type of solenoid as comprising a coil that generates magnetic force when energized, first and second fixed iron cores (stator cores) made of a magnetic material and arranged on the inner periphery of the coil, a non-magnetic member that axially connects the first and second fixed iron cores, and a movable iron core (plunger) that is arranged on the inner periphery of the first and second fixed iron cores and the non-magnetic member and is movable in the axial direction.
また、特許文献2には、第1,第2の固定鉄心の間に非磁性部材を接合するのに、ろう付け手段を用いたものが記載されている。この場合、例えば第2の固定鉄心と非磁性部材とをろう付けで接合した後に、その内周面を切削加工することにより段差のない面一となるよう形成している。これにより、可動鉄心の摺動性を高めるようにしている。さらに、特許文献3には、第1,第2の固定鉄心の間に磁路断面積を部分的に小さくする薄肉部を設ける構成としたものが記載されている。これにより、第1,第2の固定鉄心の間で、可動鉄心を通る磁束密度を高め、ソレノイドとしての性能を向上させるようにしている。 Patent Document 2 also describes a solenoid in which brazing is used to join a non-magnetic member between the first and second fixed cores. In this case, for example, after the second fixed core and the non-magnetic member are joined by brazing, the inner surface is machined to form a flush surface without any steps. This improves the sliding properties of the movable core. Furthermore, Patent Document 3 describes a solenoid in which a thin-walled portion is provided between the first and second fixed cores to partially reduce the cross-sectional area of the magnetic path. This increases the magnetic flux density passing through the movable core between the first and second fixed cores, improving performance as a solenoid.
ところで、上記特許文献に示されたソレノイドでは、第1,第2の固定鉄心との間に非磁性部材を接合し、非磁性部材により可動鉄心に対する磁気回路の磁束密度を高めるようにしている。しかし、非磁性部材は、接合後に機械加工(例えば、内周面を切削加工)を行うと、加工ひずみで磁気的な特性が変化し、非磁性部材が磁化され易くなるという問題がある。また、第1,第2の固定鉄心の間に磁路断面積を部分的に小さくする薄肉部を設ける構成とした場合は、薄肉部により固定鉄心全体の機械的強度が低下し、耐久性、寿命が低下するという問題がある。 In the solenoid disclosed in the above patent document, a non-magnetic member is joined between the first and second fixed iron cores, and the non-magnetic member increases the magnetic flux density of the magnetic circuit relative to the movable iron core. However, if the non-magnetic member is machined after joining (for example, by cutting the inner circumferential surface), the magnetic properties change due to processing distortion, making the non-magnetic member more susceptible to magnetization. Furthermore, if a thin-walled section is provided between the first and second fixed iron cores to partially reduce the cross-sectional area of the magnetic path, the thin-walled section reduces the mechanical strength of the entire fixed iron core, resulting in reduced durability and lifespan.
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、非磁性部材の特性を保つことができ、第1,第2の固定鉄心の間で可動鉄心に対する磁束密度を高く維持することができるようにした減衰力調整式緩衝器およびソレノイドを提供することにある。 The present invention was developed in consideration of the problems with the prior art described above, and its object is to provide a damping force adjustable shock absorber and solenoid that can maintain the characteristics of non-magnetic materials and maintain a high magnetic flux density for the movable iron core between the first and second fixed iron cores.
上述した課題を解決するため、本発明の一実施形態は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内をロッド側室とボトム側室とに画成するピストンと、前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部へ延びるピストンロッドと、前記ピストンロッドの移動によって前記作動流体の流れが生じる流路と、前記流路に設けられソレノイドによって開閉動作が調整される減衰力調整バルブと、を備えてなる減衰力調整式緩衝器であって、前記ソレノイドは、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周側に設けられる第1,第2の固定鉄心と、前記第1,第2の固定鉄心の間に設けられ、前記第1,第2の固定鉄心に対してろう付けにより一体的に固定される非磁性部材と、前記第1,第2の固定鉄心および前記非磁性部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、前記可動鉄心の軸方向に延びる軸部と、を備え、前記軸部の前記第2の固定鉄心側の端部には、前記減衰力調整バルブの弁体が設けられ、前記第1,第2の固定鉄心の内径と比して、前記非磁性部材の内径は大径または小径であり、前記非磁性部材は、前記第2の固定鉄心と圧入される嵌合筒部と、軸方向中間に径方向内側に突出し、前記可動鉄心の外径よりも大径に形成される厚肉筒部と、を有し、前記厚肉筒部と前記第2の固定鉄心端部に設けられる円錐状突部との間にろう付け温度が1000度以上となるろう材を用いて前記第2の固定鉄心と接合され、前記嵌合筒部の軸方向端部と前記第2の固定鉄心とが当接し、当該ろう付けされた状態において面心立方構造の結晶構造によって構成されるオーステナイト系ステンレス鋼であり、当該ろう付け後に加工が施された体心立方構造の結晶構造を有するオーステナイト系ステンレス鋼と比較して磁化されにくくなっていることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, one embodiment of the present invention is a damping force control shock absorber comprising: a cylinder in which a working fluid is sealed; a piston inserted into the cylinder to divide the interior of the cylinder into a rod-side chamber and a bottom-side chamber; a piston rod connected to the piston and extending to the outside of the cylinder; a flow path in which a flow of the working fluid occurs as the piston rod moves; and a damping force control valve provided in the flow path and whose opening and closing operation is adjusted by a solenoid, wherein the solenoid comprises a coil that generates a magnetic force when energized; first and second fixed iron cores provided on the inner circumferential side of the coil; a non-magnetic member that is provided between the first and second fixed iron cores and is fixed integrally to the first and second fixed iron cores by brazing; a movable iron core that is arranged on the inner circumferential side of the first and second fixed iron cores and the non-magnetic member and is provided so as to be movable in the axial direction; and a shaft portion extending in the axial direction of the movable iron core. a valve body of the damping force control valve is provided at an end of the shaft portion on the second fixed iron core side, the inner diameter of the non-magnetic member is larger or smaller than the inner diameters of the first and second fixed iron cores, the non-magnetic member has a fitting cylindrical portion that is press-fitted with the second fixed iron core, and a thick-walled cylindrical portion that protrudes radially inward at an intermediate portion in the axial direction and is formed with a diameter larger than the outer diameter of the movable iron core, the non-magnetic member is joined to the second fixed iron core using a brazing material having a brazing temperature of 1000°C or higher between the thick-walled cylindrical portion and a conical protrusion provided at the end of the second fixed iron core , the axial end of the fitting cylindrical portion and the second fixed iron core abut against each other, the non-magnetic member is an austenitic stainless steel that has a face-centered cubic crystal structure in the brazed state, and is less likely to be magnetized than austenitic stainless steel that has been processed after brazing and has a body-centered cubic crystal structure .
また、本発明の一実施形態に係るソレノイドは、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周側に設けられる第1,第2の固定鉄心と、前記第1,第2の固定鉄心の間に設けられ、前記第1,第2の固定鉄心に対してろう付けにより一体的に固定される非磁性部材と、前記第1,第2の固定鉄心および前記非磁性部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、を備え、前記第1,第2の固定鉄心の内径と比して、前記非磁性部材の内径は大径または小径であり、前記非磁性部材は、前記第2の固定鉄心と圧入される嵌合筒部と、軸方向中間に径方向内側に突出し、前記可動鉄心の外径よりも大径に形成される厚肉筒部と、を有し、前記厚肉筒部と前記第2の固定鉄心端部に設けられる円錐状突部との間にろう付け温度が1000度以上となるろう材を用いて前記第2の固定鉄心と接合され、前記嵌合筒部の軸方向端部と前記第2の固定鉄心とが当接し、当該ろう付けされた状態において面心立方構造の結晶構造によって構成されるオーステナイト系ステンレス鋼であり、当該ろう付け後に加工が施された体心立方構造の結晶構造を有するオーステナイト系ステンレス鋼と比較して磁化されにくくなっていることを特徴としている。 A solenoid according to one embodiment of the present invention includes a coil that generates a magnetic force when energized, first and second fixed cores provided on the inner circumferential side of the coil, a non-magnetic member provided between the first and second fixed cores and integrally fixed to the first and second fixed cores by brazing, and a movable core disposed on the inner circumferential side of the first and second fixed cores and the non-magnetic member and provided so as to be movable in the axial direction, the inner diameter of the non-magnetic member being larger or smaller than the inner diameters of the first and second fixed cores, and the non-magnetic member having a fitting cylindrical portion press-fitted with the second fixed core and a radially extending movable core at the axial middle. and a thick-walled cylindrical portion that protrudes inward and is formed with a diameter larger than the outer diameter of the movable core, and is joined to the second fixed core using a brazing material with a brazing temperature of 1000 degrees or higher between the thick-walled cylindrical portion and a conical protrusion provided on the end of the second fixed core, and the axial end of the mating cylindrical portion abuts against the second fixed core , and is an austenitic stainless steel that is composed of a face-centered cubic crystal structure in the brazed state , and is characterized by being less susceptible to magnetization than austenitic stainless steel that has a body-centered cubic crystal structure that has been processed after brazing.
さらに、本発明の一実施形態は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内をロッド側室とボトム側室とに画成するピストンと、前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部へ延びるピストンロッドと、前記ピストンロッドの移動によって前記作動流体の流れが生じる流路と、前記流路に設けられソレノイドによって開閉動作が調整される減衰力調整バルブと、を備えてなる減衰力調整式緩衝器であって、前記ソレノイドは、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周側に設けられる第1,第2の固定鉄心と、前記第1,第2の固定鉄心の間に設けられ、前記第1,第2の固定鉄心に対してろう付けにより一体的に固定される非磁性部材と、前記第1,第2の固定鉄心および前記非磁性部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、前記可動鉄心の軸方向に延びる軸部と、を備え、前記軸部の前記第2の固定鉄心側の端部には、前記減衰力調整バルブの弁体が設けられ、前記非磁性部材は、前記第2の固定鉄心と圧入される嵌合筒部と、軸方向中間に径方向内側に突出し、前記可動鉄心の外径よりも大径に形成される厚肉筒部と、を有し、前記厚肉筒部と前記第2の固定鉄心端部に設けられる円錐状突部との間にろう付け温度が1000度以上となるろう材を用いて前記第2の固定鉄心と接合され、前記嵌合筒部の軸方向端部と前記第2の固定鉄心とが当接し、当該ろう付けされた状態において面心立方構造の結晶構造によって構成されるオーステナイト系ステンレス鋼であり、当該ろう付け後に加工が施された体心立方構造の結晶構造を有するオーステナイト系ステンレス鋼と比較して磁化されにくくなっていることを特徴としている。
Furthermore, one embodiment of the present invention is a damping force control shock absorber comprising: a cylinder in which a working fluid is sealed; a piston inserted into the cylinder to divide the interior of the cylinder into a rod-side chamber and a bottom-side chamber; a piston rod connected to the piston and extending to the outside of the cylinder; a flow path in which a flow of the working fluid is generated by movement of the piston rod; and a damping force control valve provided in the flow path and whose opening and closing operation is adjusted by a solenoid, wherein the solenoid comprises a coil that generates a magnetic force when energized; first and second fixed iron cores provided on the inner circumferential side of the coil; a non-magnetic member provided between the first and second fixed iron cores and fixed integrally to the first and second fixed iron cores by brazing; and a movable iron core arranged on the inner circumferential side of the first and second fixed iron cores and the non-magnetic member and provided axially movable; and a shaft portion extending in the axial direction of the movable iron core, and a valve body of the damping force adjustment valve is provided at the end of the shaft portion on the second fixed iron core side, and the non-magnetic member has a fitting cylindrical portion press-fitted into the second fixed iron core, and a thick-walled cylindrical portion protruding radially inward at the middle of the axial direction and formed with a diameter larger than the outer diameter of the movable iron core, and is joined to the second fixed iron core using a brazing material with a brazing temperature of 1000 degrees or higher between the thick-walled cylindrical portion and a conical protrusion provided at the end of the second fixed iron core, and the axial end of the fitting cylindrical portion and the second fixed iron core abut each other, and the brazed state is made of austenitic stainless steel with a face-centered cubic crystal structure , and is characterized in that it is less susceptible to magnetization than austenitic stainless steel with a body-centered cubic crystal structure that has been processed after brazing.
本発明の一実施形態によれば、非磁性部材の特性が熱影響等で変化するのを抑えることができ、第1,第2の固定鉄心の間で可動鉄心を通る磁束密度を高く維持することができる。 According to one embodiment of the present invention, it is possible to prevent the characteristics of the non-magnetic material from changing due to thermal effects, etc., and to maintain a high magnetic flux density passing through the movable iron core between the first and second fixed iron cores.
以下、本発明の実施の形態による減衰力調整式緩衝器およびソレノイドを、減衰力調整式油圧緩衝器に適用した場合を例に挙げ、図1ないし図4を参照しつつ詳細に説明する。 The damping force adjustable shock absorber and solenoid according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to Figures 1 to 4, taking as an example a case where the shock absorber and solenoid are applied to a damping force adjustable hydraulic shock absorber.
図1において、減衰力調整式油圧緩衝器1(以下、油圧緩衝器1という)には、後述のソレノイド33が設けられている。この油圧緩衝器1は、外筒2、内筒4、ピストン5、ピストンロッド8、ロッドガイド9および減衰力調整装置17等を含んで構成されている。なお、以下の説明では、例えば外筒2、内筒4の軸方向一側を、下側、下部側または下端側とし、軸方向の他側を、上側、上部側または上端側として説明するものとする。 In Figure 1, a damping force adjustable hydraulic shock absorber 1 (hereinafter referred to as hydraulic shock absorber 1) is provided with a solenoid 33, which will be described later. This hydraulic shock absorber 1 is composed of an outer cylinder 2, an inner cylinder 4, a piston 5, a piston rod 8, a rod guide 9, and a damping force adjusting device 17. In the following explanation, for example, one axial side of the outer cylinder 2 or inner cylinder 4 will be referred to as the lower side, lower portion side, or lower end side, and the other axial side will be referred to as the upper side, upper portion side, or upper end side.
油圧緩衝器1の外殻をなす有底筒状の外筒2は、下端側がボトムキャップ3により閉塞され、外筒2の上端側は、径方向内側に屈曲されたかしめ部2Aとなっている。かしめ部2Aと内筒4との間には、ロッドガイド9とシール部材10が設けられている。一方、外筒2の下部側には、後述する中間筒12の接続口12Cと同心に開口2Bが形成され、該開口2Bと対向して後述する減衰力調整装置17が取付けられている。また、ボトムキャップ3には、例えば車両の車輪側に取付けられる取付アイ3Aが設けられている。 The bottomed, cylindrical outer cylinder 2 that forms the outer shell of the hydraulic shock absorber 1 is closed at its lower end by a bottom cap 3, and the upper end of the outer cylinder 2 forms a crimped portion 2A that is bent radially inward. A rod guide 9 and a seal member 10 are provided between the crimped portion 2A and the inner cylinder 4. Meanwhile, an opening 2B is formed at the bottom of the outer cylinder 2, concentric with the connection port 12C of the intermediate cylinder 12 (described below), and a damping force adjuster 17 (described below) is attached opposite the opening 2B. The bottom cap 3 also has a mounting eye 3A that can be attached, for example, to the wheel side of a vehicle.
外筒2内には、該外筒2と同軸上に内筒4が設けられている。この内筒4は、下端側がボトムバルブ13に嵌合して取付けられ、上端側はロッドガイド9に嵌合して取付けられている。内筒4内には、作動流体としての作動液体が封入されている。作動液体としては油液、オイルに限らず、例えば添加剤を混在させた水等でもよい。 The inner cylinder 4 is provided coaxially within the outer cylinder 2. The lower end of the inner cylinder 4 is fitted and attached to the bottom valve 13, and the upper end is fitted and attached to the rod guide 9. A working liquid is sealed within the inner cylinder 4 as a working fluid. The working liquid is not limited to oil, but can also be, for example, water mixed with an additive.
内筒4と外筒2との間には、環状のリザーバ室Aが形成され、このリザーバ室A内には、前記油液と共にガスが封入されている。このガスは、大気圧状態の空気であってもよく、また圧縮された窒素ガス等の気体を用いてもよい。また、内筒4の長さ方向(軸方向)の途中位置には、ロッド側油室Bを環状油室Dに常時連通させる油穴4Aが径方向に穿設されている。 A ring-shaped reservoir chamber A is formed between the inner cylinder 4 and the outer cylinder 2, and this reservoir chamber A is filled with gas along with the oil. This gas may be air at atmospheric pressure, or a gas such as compressed nitrogen gas may also be used. Furthermore, an oil hole 4A is drilled radially at a position midway along the length (axial direction) of the inner cylinder 4, constantly connecting the rod-side oil chamber B with the annular oil chamber D.
ピストン5は、内筒4内に摺動可能に挿嵌されている。ピストン5は、内筒4内をロッド側室(ロッド側油室B)とボトム側室(ボトム側油室C)とに画成している。ピストン5には、ロッド側油室Bとボトム側油室Cとを連通可能とする油路5A,5Bがそれぞれ複数個、周方向に離間して形成されている。 The piston 5 is slidably inserted into the inner cylinder 4. The piston 5 divides the interior of the inner cylinder 4 into a rod-side chamber (rod-side oil chamber B) and a bottom-side chamber (bottom-side oil chamber C). The piston 5 has multiple oil passages 5A, 5B formed at intervals in the circumferential direction, allowing communication between the rod-side oil chamber B and the bottom-side oil chamber C.
ここで、ピストン5の下端面には、伸長側のディスクバルブ6が設けられている。この伸長側のディスクバルブ6は、ピストンロッド8の伸長行程でピストン5が上向きに摺動変位するときに、ロッド側油室B内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を各油路5Aを介してボトム側油室C側にリリーフする。このリリーフ設定圧は、後述の減衰力調整装置17がハードに設定されたときの開弁圧より高い圧に設定される。 Here, an extension-side disc valve 6 is provided on the lower end surface of the piston 5. This extension-side disc valve 6 opens when the pressure in the rod-side oil chamber B exceeds a set relief pressure as the piston 5 slides upward during the extension stroke of the piston rod 8, and relieves the pressure at this time to the bottom-side oil chamber C via each oil passage 5A. This set relief pressure is set to a pressure higher than the valve-opening pressure when the damping force adjuster 17, described below, is set to hard.
ピストン5の上端面には、ピストンロッド8の縮小行程でピストン5が下向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する縮み側逆止弁7が設けられている。この逆止弁7は、ボトム側油室C内の油液がロッド側油室Bに向けて各油路5B内を流通するのを許し、これとは逆向きに油液が流れるのを阻止するものである。この逆止弁7の開弁圧は、後述の減衰力調整装置17がソフトに設定されたときの開弁圧より低い圧に設定され、逆止弁7は実質的に減衰力を発生しない。この実質的に減衰力を発生しないとは、ピストン5やシール部材10のフリクション以下の力であり、車の運動に対し影響しないものである。 A compression-side check valve 7 is provided on the upper end surface of the piston 5. The check valve 7 opens when the piston 5 slides downward during the piston rod 8's retraction stroke and closes at other times. This check valve 7 allows oil in the bottom-side oil chamber C to flow through each oil passage 5B toward the rod-side oil chamber B, and prevents oil from flowing in the opposite direction. The opening pressure of this check valve 7 is set lower than the opening pressure when the damping force adjuster 17, described below, is set to soft, so the check valve 7 does not substantially generate any damping force. This "substantially no damping force" refers to a force below the friction of the piston 5 and seal member 10, which does not affect the vehicle's movement.
ピストンロッド8は、内筒4内を軸方向(上,下方向)に延びている。ピストンロッド8の下端側は、内筒4内に挿入され、ナット8A等によりピストン5に固着して設けられている。また、ピストンロッド8の上端側は、ロッドガイド9を介して外筒2および内筒4の外部へ延びるように突出している。 The piston rod 8 extends axially (up and down) within the inner cylinder 4. The lower end of the piston rod 8 is inserted into the inner cylinder 4 and fixed to the piston 5 by a nut 8A or the like. The upper end of the piston rod 8 protrudes and extends outside the outer cylinder 2 and inner cylinder 4 via a rod guide 9.
内筒4の上端側には、段付円筒状のロッドガイド9が設けられている。ロッドガイド9は、内筒4の上側部分を外筒2の中央に位置決めすると共に、その内周側でピストンロッド8を軸方向に摺動可能にガイドしている。また、ロッドガイド9と外筒2のかしめ部2Aとの間には、環状のシール部材10が設けられている。シール部材10は、中心にピストンロッド8が挿通される環状の金属板にゴム等の弾性材料を焼き付けたもので、内周がピストンロッド8の外周面に摺接することによりピストンロッド8との間をシールする。 A stepped cylindrical rod guide 9 is provided at the upper end of the inner cylinder 4. The rod guide 9 positions the upper part of the inner cylinder 4 in the center of the outer cylinder 2 and guides the piston rod 8 axially on its inner periphery. An annular seal member 10 is provided between the rod guide 9 and the crimped portion 2A of the outer cylinder 2. The seal member 10 is made of an annular metal plate with an elastic material such as rubber baked onto it, through whose center the piston rod 8 is inserted. The inner periphery slides against the outer periphery of the piston rod 8, creating a seal between the piston rod 8 and the rod.
また、シール部材10には、下面側にロッドガイド9と接触するように延びるチェック弁としてのリップシール10Aが形成されている。リップシール10Aは、油溜め室11とリザーバ室Aとの間に配置され、油溜め室11内の油液等がロッドガイド9の戻し通路9Aを介してリザーバ室A側に向け流通するのを許し、逆向きの流れを阻止するものである。 The seal member 10 also has a lip seal 10A formed on its underside, which acts as a check valve and extends so as to come into contact with the rod guide 9. The lip seal 10A is positioned between the oil sump chamber 11 and the reservoir chamber A, and allows oil and other fluids in the oil sump chamber 11 to flow toward the reservoir chamber A via the return passage 9A of the rod guide 9, preventing reverse flow.
外筒2と内筒4との間には、筒体からなる中間筒12が配設されている。この中間筒12は、例えば内筒4の外周側に上,下の筒状シール12A,12Bを介して取付けられている。中間筒12は、内筒4の外周側を全周にわたって取囲むように延びた環状油室Dを内部に形成し、環状油室Dはリザーバ室Aとは独立した油室となっている。環状油室Dは、内筒4に形成した径方向の油穴4Aによりロッド側油室Bと常時連通している。環状油室Dは、ピストンロッド8の移動によって作動液体の流れが生じる流路となっている。また、中間筒12の下端側には、後述する減衰力調整バルブ18の筒形ホルダ20が取付けられる接続口12Cが設けられている。 A cylindrical intermediate cylinder 12 is disposed between the outer cylinder 2 and the inner cylinder 4. This intermediate cylinder 12 is attached to the outer periphery of the inner cylinder 4 via upper and lower cylindrical seals 12A and 12B. The intermediate cylinder 12 defines an annular oil chamber D that extends around the entire outer periphery of the inner cylinder 4. The annular oil chamber D is independent of the reservoir chamber A. The annular oil chamber D is constantly connected to the rod-side oil chamber B via a radial oil hole 4A formed in the inner cylinder 4. The annular oil chamber D serves as a flow path through which hydraulic fluid flows as the piston rod 8 moves. The lower end of the intermediate cylinder 12 is provided with a connection port 12C to which a cylindrical holder 20 for the damping force adjustment valve 18 (described later) is attached.
ボトムバルブ13は、内筒4の下端側に位置してボトムキャップ3と内筒4との間に設けられている。ボトムバルブ13は、ボトムキャップ3と内筒4との間でリザーバ室Aとボトム側油室Cとを画成するバルブボディ14と、バルブボディ14の下面側に設けられた縮小側のディスクバルブ15と、バルブボディ14の上面側に設けられた伸び側逆止弁16とにより構成されている。バルブボディ14には、リザーバ室Aとボトム側油室Cとを連通可能する油路14A,14Bがそれぞれ周方向に間隔をあけて形成されている。 The bottom valve 13 is located at the lower end of the inner cylinder 4, between the bottom cap 3 and the inner cylinder 4. The bottom valve 13 is composed of a valve body 14 that defines a reservoir chamber A and a bottom-side oil chamber C between the bottom cap 3 and the inner cylinder 4, a contraction-side disc valve 15 provided on the underside of the valve body 14, and an extension-side check valve 16 provided on the upper side of the valve body 14. The valve body 14 has oil passages 14A and 14B formed at intervals in the circumferential direction, which allow communication between the reservoir chamber A and the bottom-side oil chamber C.
縮小側のディスクバルブ15は、ピストンロッド8の縮小行程でピストン5が下向きに摺動変位するときに、ボトム側油室C内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を各油路14Aを介してリザーバ室A側にリリーフする。このリリーフ設定圧は、後述の減衰力調整装置17がハードに設定されたときの開弁圧より高い圧に設定される。 When the piston 5 slides downward during the retraction stroke of the piston rod 8, the compression-side disc valve 15 opens if the pressure in the bottom-side oil chamber C exceeds the relief set pressure, and the pressure at this time is relieved to the reservoir chamber A side via each oil passage 14A. This relief set pressure is set to a pressure higher than the valve-opening pressure when the damping force adjuster 17, described below, is set to hard.
伸び側逆止弁16は、ピストンロッド8の伸長行程でピストン5が上向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する。この伸び側逆止弁16は、リザーバ室A内の油液がボトム側油室Cに向けて各油路14B内を流通するのを許し、これとは逆向きに油液が流れるのを阻止するものである。伸び側逆止弁16の開弁圧は、後述の減衰力調整装置17がソフトに設定されたときの開弁圧より低い圧力に設定され、実質的に減衰力を発生しない。 The extension check valve 16 opens when the piston 5 slides upward during the extension stroke of the piston rod 8, and closes at all other times. This extension check valve 16 allows oil in the reservoir chamber A to flow through each oil passage 14B toward the bottom-side oil chamber C, and prevents oil from flowing in the opposite direction. The opening pressure of the extension check valve 16 is set to a pressure lower than the opening pressure when the damping force adjuster 17, described below, is set to soft, and effectively generates no damping force.
次に、油圧緩衝器1の発生減衰力を可変に調整するための減衰力調整装置17について、図1に加えて図2を参照して説明する。なお、図2の減衰力調整装置17は、ソレノイド33のコイル34Aへの通電(例えば、ハードな減衰力を発生させる制御)を外部から行うことにより、プランジャ48(作動ピン49)が図2の左側(即ち、パイロット弁体32がパイロットボディ26の弁座部26Eに着座する閉弁方向)に移動した状態を示している。 Next, the damping force adjusting device 17 for variably adjusting the damping force generated by the hydraulic shock absorber 1 will be described with reference to Figure 2 in addition to Figure 1. Note that Figure 2 shows the damping force adjusting device 17 in a state in which the plunger 48 (operating pin 49) has moved to the left side of Figure 2 (i.e., in the valve closing direction in which the pilot valve element 32 seats on the valve seat portion 26E of the pilot body 26) by externally energizing the coil 34A of the solenoid 33 (e.g., control to generate a hard damping force).
図1にも示すように、減衰力調整装置17は、その基端側(図1の左端側)がリザーバ室Aと環状油室Dとの間に介在して配置され、先端側(図1の右端側)が外筒2の下部側から径方向外向きに突出するように設けられている。減衰力調整装置17は、環状油室Dからリザーバ室Aへの油液の流通を可変に制御することによりハードまたはソフトな特性の減衰力を発生させる減衰力調整バルブ18と、該減衰力調整バルブ18の開閉動作を調整する後述のソレノイド33とを含んで構成されている。 As shown in Figure 1, the damping force adjuster 17 has its base end (left end in Figure 1) positioned between the reservoir chamber A and the annular oil chamber D, and its tip end (right end in Figure 1) protruding radially outward from the lower side of the outer cylinder 2. The damping force adjuster 17 includes a damping force adjustment valve 18 that generates hard or soft damping forces by variably controlling the flow of oil from the annular oil chamber D to the reservoir chamber A, and a solenoid 33 (described below) that adjusts the opening and closing operation of the damping force adjustment valve 18.
即ち、減衰力調整バルブ18の開弁圧は、減衰力可変アクチュエータとして用いられるソレノイド33により調整され、これによって、発生減衰力はハードまたはソフトな特性に可変に制御される。減衰力調整バルブ18は、ソレノイド33によって開閉動作が調整されるバルブであり、前記ピストンロッド8の移動によって作動流体の流れが生じる流路(例えば、環状油室Dとリザーバ室Aとの間)に設けられている。 In other words, the opening pressure of the damping force adjustment valve 18 is adjusted by a solenoid 33 used as a variable damping force actuator, thereby variably controlling the generated damping force to either hard or soft characteristics. The damping force adjustment valve 18 is a valve whose opening and closing operation is adjusted by the solenoid 33, and is located in a flow path (for example, between the annular oil chamber D and the reservoir chamber A) where the flow of working fluid occurs as the piston rod 8 moves.
ここで、減衰力調整バルブ18は、その基端側が外筒2の開口2Bの周囲に固着され先端側が外筒2から径方向外向に突出するように設けられた略円筒状のバルブケース19と、基端側が中間筒12の接続口12Cに固定されると共に先端側が環状のフランジ部20Aとなってバルブケース19の内側に隙間をもって配設された筒形ホルダ20と、該筒形ホルダ20のフランジ部20Aに当接するバルブ部材21等とを含んで構成されている。 The damping force adjustment valve 18 is composed of a substantially cylindrical valve case 19, the base end of which is fixed to the periphery of the opening 2B of the outer cylinder 2 and the tip end of which projects radially outward from the outer cylinder 2; a cylindrical holder 20, the base end of which is fixed to the connection port 12C of the intermediate cylinder 12 and the tip end of which forms an annular flange portion 20A and is disposed with a gap inside the valve case 19; and a valve member 21 that abuts against the flange portion 20A of the cylindrical holder 20.
バルブケース19の基端側は、径方向内側に向けて延びる環状の内側フランジ部19Aとなり、バルブケース19の先端側は、該バルブケース19と後述するソレノイド33のカバー部材51とを結合する結合リング52が螺着される雄ねじ部19Bとなっている。バルブケース19の内周面とバルブ部材21の外周面との間、さらに、バルブケース19の内周面とパイロットボディ26等の外周面との間は、リザーバ室Aに常時連通する環状の油室19Cとなっている。 The base end of the valve case 19 forms an annular inner flange portion 19A extending radially inward, while the tip end of the valve case 19 forms a male thread portion 19B onto which a coupling ring 52 is threaded, connecting the valve case 19 to a cover member 51 of the solenoid 33 (described below). Between the inner surface of the valve case 19 and the outer surface of the valve member 21, and further between the inner surface of the valve case 19 and the outer surface of the pilot body 26, etc., forms an annular oil chamber 19C that is constantly in communication with reservoir chamber A.
筒形ホルダ20の内側は、一方側が環状油室Dに連通し、他方側がバルブ部材21の位置まで延びる油路20Bとなっている。また、筒形ホルダ20のフランジ部20Aとバルブケース19の内側フランジ部19Aとの間には、円環状のスペーサ22が挟持状態で設けられている。このスペーサ22には、油室19Cとリザーバ室Aとを連通するため径方向の油路となる切欠き22Aが、放射状に延びて複数個設けられている。なお、本実施の形態では、スペーサ22に油路を形成するための切欠き22Aを設ける構成とした。しかし、バルブケース19の内側フランジ部19Aには、油路を形成するための切欠きを放射状に設ける構成としてもよい。このように構成した場合は、スペーサ22を省略して部品数を減らすことができる。 The inside of the cylindrical holder 20 has an oil passage 20B that is connected to the annular oil chamber D on one side and extends to the valve member 21 on the other side. An annular spacer 22 is sandwiched between the flange portion 20A of the cylindrical holder 20 and the inner flange portion 19A of the valve case 19. This spacer 22 has multiple radially extending notches 22A that serve as radial oil passages connecting the oil chamber 19C and the reservoir chamber A. In this embodiment, the spacer 22 is configured to have notches 22A for forming the oil passages. However, the inner flange portion 19A of the valve case 19 may also have radial notches for forming the oil passages. In this configuration, the spacer 22 can be omitted, reducing the number of parts.
バルブ部材21には、径方向の中心に位置して軸方向に延びる中心孔21Aが設けられている。また、バルブ部材21には、中心孔21Aの周囲に周方向に離間して複数の油路21Bが設けられ、これら各油路21Bは、その一方側(図1および図2の左側)が筒形ホルダ20の油路20Bと常時連通している。また、バルブ部材21の他方側(図1および図2の右側)の端面には、油路21Bの他側開口を取囲むように形成された環状凹部21Cと、該環状凹部21Cの径方向外側に位置して後述するメインバルブ23が離着座する環状弁座21Dとが設けられている。ここで、バルブ部材21の各油路21Bは、環状油室Dに連通した筒形ホルダ20の油路20Bと、リザーバ室Aに連通したバルブケース19の油室19Cとの間で、メインバルブ23の開度に応じた流量の圧油が流通する流路となる。 The valve member 21 has a central hole 21A located at its radial center and extending axially. The valve member 21 also has a plurality of oil passages 21B spaced circumferentially around the central hole 21A, with one side (left side in FIGS. 1 and 2) of each oil passage 21B constantly communicating with an oil passage 20B in the cylindrical holder 20. The other end face (right side in FIGS. 1 and 2) of the valve member 21 has an annular recess 21C formed to surround the other opening of each oil passage 21B, and an annular valve seat 21D located radially outward of the annular recess 21C and on which the main valve 23 (described later) is seated. Here, each oil passage 21B of the valve member 21 serves as a flow path through which pressurized oil flows at a flow rate corresponding to the opening of the main valve 23 between oil passage 20B of the cylindrical holder 20, which communicates with the annular oil chamber D, and oil chamber 19C of the valve case 19, which communicates with the reservoir chamber A.
メインバルブ23は、その内周側がバルブ部材21とパイロットピン24の大径部24Aとの間に挟持されたディスクバルブにより構成されている。メインバルブ23は、その外周側がバルブ部材21の環状弁座21Dに離着座する。メインバルブ23の外周部には、その背面側に弾性シール部材23Aが焼付け等の手段で固着されている。メインバルブ23は、バルブ部材21の油路21B側(環状油室D側)の圧力を受けて環状弁座21Dから離座することにより開弁する。これにより、バルブ部材21の油路21B(環状油室D側)は、油室19C(リザーバ室A側)にメインバルブ23を介して連通され、このときの圧油流量は、メインバルブ23の開度に応じて可変に調整される。 The main valve 23 is composed of a disc valve whose inner circumferential side is sandwiched between the valve member 21 and the large-diameter portion 24A of the pilot pin 24. The outer circumferential side of the main valve 23 seats and lifts off from the annular valve seat 21D of the valve member 21. An elastic seal member 23A is fixed to the back side of the outer circumferential portion of the main valve 23 by baking or other means. The main valve 23 opens when it lifts off from the annular valve seat 21D upon receiving pressure from the oil passage 21B side (annular oil chamber D side) of the valve member 21. As a result, the oil passage 21B (annular oil chamber D side) of the valve member 21 is connected to the oil chamber 19C (reservoir chamber A side) via the main valve 23, and the flow rate of pressurized oil at this time is variably adjusted according to the opening degree of the main valve 23.
パイロットピン24は段付円筒状に形成され、その軸方向中間部には環状の大径部24Aが設けられている。パイロットピン24は、その内周側に軸方向に延びる中心孔24Bを有し、中心孔24Bの一端部(筒形ホルダ20側の端部)には小径孔(オリフィス24C)が形成されている。パイロットピン24は、一端側(図1および図2の左端側)がバルブ部材21の中心孔21Aに圧入され、大径部24Aとバルブ部材21との間でメインバルブ23を挟持している。パイロットピン24の他端側(図1および図2の右端側)は、パイロットボディ26の中心孔26Cに嵌合している。この状態で、パイロットボディ26の中心孔26Cとパイロットピン24の他端側との間には、軸方向に延びる油路25が形成されている。この油路25は、メインバルブ23とパイロットボディ26との間に形成される背圧室27に連通している。言い換えると、パイロットピン24の他端側の側面には、軸方向に延びる油路25が周方向に複数設けられ、その他の周方向位置は、パイロットボディ26の中心孔26Cに圧入されている。 The pilot pin 24 is formed in a stepped cylindrical shape with an annular large-diameter portion 24A at its axially intermediate portion. The pilot pin 24 has an axially extending central bore 24B on its inner circumferential side, and a small-diameter bore (orifice 24C) at one end (the end closest to the cylindrical holder 20) of the central bore 24B. One end (the left end in Figures 1 and 2) of the pilot pin 24 is press-fitted into the central bore 21A of the valve member 21, sandwiching the main valve 23 between the large-diameter portion 24A and the valve member 21. The other end (the right end in Figures 1 and 2) of the pilot pin 24 is fitted into the central bore 26C of the pilot body 26. In this state, an axially extending oil passage 25 is formed between the central bore 26C of the pilot body 26 and the other end of the pilot pin 24. This oil passage 25 is connected to a backpressure chamber 27 formed between the main valve 23 and the pilot body 26. In other words, multiple axially extending oil passages 25 are provided circumferentially on the side surface at the other end of the pilot pin 24, and other circumferential positions are press-fitted into the central hole 26C of the pilot body 26.
パイロットボディ26は、内側に段付き穴が形成された円筒部26Aと、該円筒部26Aを塞ぐ底部26Bとを有する略有底筒状体として形成されている。パイロットボディ26の底部26Bには、パイロットピン24の他端側が嵌合される中心孔26Cが設けられている。パイロットボディ26の底部26Bの外周側には、その全周にわたってバルブ部材21側(即ち、図1および図2の左側)へと延びる突出筒部26Dが一体に設けられている。この突出筒部26Dの内周面には、メインバルブ23の弾性シール部材23Aが液密に嵌合し、これにより、メインバルブ23とパイロットボディ26との間には背圧室27が形成されている。この背圧室27は、メインバルブ23に対して閉弁方向、即ち、メインバルブ23をバルブ部材21の環状弁座21Dに着座させる方向に押圧する圧力を発生させる。 The pilot body 26 is formed as a generally bottomed cylindrical body having a cylindrical portion 26A with a stepped hole formed on the inside and a bottom portion 26B that closes the cylindrical portion 26A. The bottom portion 26B of the pilot body 26 has a central hole 26C into which the other end of the pilot pin 24 fits. A protruding cylindrical portion 26D is integrally formed on the outer periphery of the bottom portion 26B of the pilot body 26, extending around its entire circumference toward the valve member 21 (i.e., the left side in Figures 1 and 2). The elastic seal member 23A of the main valve 23 fits fluid-tightly onto the inner circumferential surface of this protruding cylindrical portion 26D, thereby forming a backpressure chamber 27 between the main valve 23 and the pilot body 26. This backpressure chamber 27 generates pressure that presses the main valve 23 in the valve closing direction, i.e., in the direction that seats the main valve 23 against the annular valve seat 21D of the valve member 21.
パイロットボディ26の底部26Bには、その他端側(図1および図2の右端側)に位置して後述のパイロット弁体32が離着座する弁座部26Eが、中心孔26Cを囲むように設けられている。また、パイロットボディ26の円筒部26Aの内側には、パイロット弁体32をパイロットボディ26の弁座部26Eから離れる方向に付勢するリターンばね28、後述のソレノイド33が非通電状態のとき(パイロット弁体32が弁座部26Eから最も離れたとき)のフェールセーフバルブを構成するディスクバルブ29、中心側に油路30Aが形成された保持プレート30等が配設されている。 The bottom 26B of the pilot body 26 is provided with a valve seat 26E, located at the other end (the right end in Figures 1 and 2) of the pilot body 26, surrounding the central hole 26C and on which the pilot valve element 32 (described below) seats and disengages. Inside the cylindrical portion 26A of the pilot body 26 are a return spring 28 that urges the pilot valve element 32 away from the valve seat 26E of the pilot body 26, a disk valve 29 that forms a fail-safe valve when the solenoid 33 (described below) is de-energized (when the pilot valve element 32 is farthest from the valve seat 26E), and a retaining plate 30 with an oil passage 30A formed in its center.
パイロットボディ26の円筒部26Aの開口端には、該円筒部26Aの内側にリターンばね28、ディスクバルブ29、保持プレート30等を配設した状態でキャップ31が嵌合し固定されている。このキャップ31には、例えば周方向で離間した4箇所の位置に切欠き31Aが形成されている。これらの切欠き31Aは、保持プレート30の油路30Aを通じてソレノイド33側に流れた油液を、図2に示す矢印Xの方向で油室19C(リザーバ室A側)に流通させる流路となっている。 A cap 31 is fitted and fixed to the open end of the cylindrical portion 26A of the pilot body 26, with the return spring 28, disc valve 29, retaining plate 30, etc. arranged inside the cylindrical portion 26A. This cap 31 has notches 31A formed in it, for example, at four circumferentially spaced positions. These notches 31A form flow paths that allow oil that flows to the solenoid 33 side through the oil passage 30A in the retaining plate 30 to flow to the oil chamber 19C (reservoir chamber A side) in the direction of arrow X shown in Figure 2.
パイロット弁体32は、パイロットボディ26と共にパイロットバルブを構成する。パイロット弁体32は、段付円筒状に形成され、パイロットボディ26の弁座部26Eに離着座する先端部は、先細りのテーパ部となっている。パイロット弁体32の内側には、後述するソレノイド33の作動ピン49が嵌合状態で固定され、該ソレノイド33への通電に応じて、パイロット弁体32の開弁圧が調節される構成となっている。パイロット弁体32の基端側には、ばね受となるフランジ部32Aが全周にわたって形成されている。このフランジ部32Aは、ソレノイド33が非通電状態のとき(即ち、パイロット弁体32が弁座部26Eから最も離間する全開位置まで変位したとき)にディスクバルブ29と当接し、パイロット弁体32がこれ以上に開弁するのを規制するものである。 The pilot valve element 32, together with the pilot body 26, constitutes the pilot valve. The pilot valve element 32 is formed in a stepped cylindrical shape, and its tip, which seats and disengages from the valve seat 26E of the pilot body 26, is tapered. An operating pin 49 of the solenoid 33 (described below) is fitted and fixed inside the pilot valve element 32, and the valve opening pressure of the pilot valve element 32 is adjusted in response to the supply of electricity to the solenoid 33. A flange portion 32A, which serves as a spring retainer, is formed around the entire circumference of the base end of the pilot valve element 32. This flange portion 32A abuts against the disc valve 29 when the solenoid 33 is not energized (i.e., when the pilot valve element 32 has displaced to the fully open position, where it is farthest from the valve seat 26E), preventing the pilot valve element 32 from opening further.
次に、減衰力調整バルブ18と共に減衰力調整装置17を構成するソレノイド33について、図2、図3および図4を参照して説明する。 Next, the solenoid 33, which together with the damping force adjustment valve 18 constitutes the damping force adjustment device 17, will be described with reference to Figures 2, 3, and 4.
ソレノイド33は、減衰力調整バルブ18の開閉動作を調整するため減衰力調整式緩衝器に用いられる。即ち、減衰力調整装置17の減衰力可変アクチュエータとして用いられるソレノイド33は、モールドコイル34、第1のステータコア36、コア蓋体37、第2のステータコア40、非磁性リング44、プランジャ48、作動ピン49およびカバー部材51等により構成されている。 The solenoid 33 is used in a damping force adjustable shock absorber to adjust the opening and closing operation of the damping force adjustment valve 18. That is, the solenoid 33 used as the variable damping force actuator of the damping force adjuster 17 is composed of a molded coil 34, a first stator core 36, a core cover 37, a second stator core 40, a non-magnetic ring 44, a plunger 48, an operating pin 49, and a cover member 51, etc.
モールドコイル34は、コイルボビンの周囲に巻回したコイル34Aを熱硬化性樹脂等の樹脂部材34Bで一体的に覆う(モールド成形する)ことにより略円筒状に形成されている。モールドコイル34の周方向の一部は、軸方向または径方向外側に突出したケーブル取出部(図示せず)となり、このケーブル取出部に電線ケーブル(図示せず)が接続されている。コイル34Aは、外部からのケーブルを通じた電力供給(通電)により、電磁石となって磁力を発生するものである。 The molded coil 34 is formed into a generally cylindrical shape by integrally covering (molding) the coil 34A wound around a coil bobbin with a resin member 34B such as a thermosetting resin. A portion of the circumference of the molded coil 34 forms a cable outlet (not shown) that protrudes axially or radially outward, and an electric cable (not shown) is connected to this cable outlet. When power is supplied (energized) from an external cable, the coil 34A becomes an electromagnet and generates magnetic force.
モールドコイル34の樹脂部材34Bのうち、後述のカバー部材51(プレート51B)と対向する側面(軸方向端面)には、シール溝34Cが全周にわたって形成されている。このシール溝34C内には、シール部材(例えば、Oリング35)が装着されている。このOリング35は、モールドコイル34とカバー部材51(プレート51B)との間を液密にシールする。これにより、雨水や泥水を含むダストがカバー部材51とモールドコイル34との間を介して第1,第2のステータコア36,40側に侵入するのを防止することができる。 A seal groove 34C is formed around the entire circumference of the resin member 34B of the molded coil 34 on the side (axial end face) facing the cover member 51 (plate 51B) described below. A seal member (e.g., O-ring 35) is fitted within this seal groove 34C. This O-ring 35 provides a liquid-tight seal between the molded coil 34 and the cover member 51 (plate 51B). This prevents dust, including rainwater and muddy water, from entering the first and second stator cores 36, 40 through the gap between the cover member 51 and the molded coil 34.
なお、本発明で採用するコイルは、コイル34Aと樹脂部材34Bとからなるモールドコイル34に限るものではなく、これ以外のコイルを採用してもよい。例えば、電気絶縁性材料からなるコイルボビンにコイルを巻回した状態で、この上(外周側)から樹脂材料をモールドしたオーバモールド(図示せず)により前記コイルの外周を覆う構成であってもよい。 The coil used in the present invention is not limited to the molded coil 34 consisting of the coil 34A and the resin member 34B, and other coils may also be used. For example, the coil may be wound around a coil bobbin made of an electrically insulating material, and the outer periphery of the coil may be covered by an overmold (not shown) made of a resin material molded from above (the outer periphery).
第1のステータコア36は、モールドコイル34(コイル34A)の内周側に設けられた第1の固定鉄心を構成している。第1のステータコア36は、例えば低炭素鋼、機械構造用炭素鋼(S10C)等の磁性材料により円筒状の筒体として形成されている。第1のステータコア36には、その軸方向一側(図3、図4の左側)に接合用の小径筒部36Aが形成され、この小径筒部36Aには、後述の非磁性リング44がろう付け部45により接合される。第1のステータコア36は、その内径寸法が後述するプランジャ48の外径寸法よりも僅かに大きく形成され、プランジャ48は、第1のステータコア36内を軸方向に移動可能となっている。 The first stator core 36 constitutes a first fixed iron core located on the inner periphery of the molded coil 34 (coil 34A). The first stator core 36 is formed as a cylindrical body from a magnetic material such as low-carbon steel or mechanical structural carbon steel (S10C). A small-diameter cylindrical portion 36A for joining is formed on one axial side of the first stator core 36 (left side in Figures 3 and 4), and a non-magnetic ring 44 (described below) is joined to this small-diameter cylindrical portion 36A by a brazing portion 45. The inner diameter of the first stator core 36 is formed slightly larger than the outer diameter of the plunger 48 (described below), allowing the plunger 48 to move axially within the first stator core 36.
第1のステータコア36の軸方向他側(図3、図4の右側)には、有底筒状のコア蓋体37が嵌合して設けられている。このコア蓋体37は、第1のステータコア36と同様な磁性材料により有底筒状に形成され、第1のステータコア36を軸方向他側(図2、図3の左側)から閉塞している。コア蓋体37の内側には有底の段付穴37Aが形成され、この段付穴37Aには、後述の作動ピン49を摺動可能に支持するための第1のブッシュ38が設けられている。コア蓋体37の外周側には、第1のステータコア36の内周との間にシール溝37B(図3参照)が全周にわたって設けられている。このシール溝37Bには、シール部材としてのOリング39が装着され、該Oリング39により第1のステータコア36とコア蓋体37との間が液密に封止されている。 A cylindrical core cover 37 with a bottom is fitted to the other axial side (right side in Figures 3 and 4) of the first stator core 36. This core cover 37 is made of the same magnetic material as the first stator core 36 and is cylindrical with a bottom, closing the first stator core 36 from the other axial side (left side in Figures 2 and 3). A stepped hole 37A with a bottom is formed on the inside of the core cover 37, and a first bushing 38 is provided in this stepped hole 37A to slidably support an actuation pin 49 (described below). A seal groove 37B (see Figure 3) is formed around the entire periphery of the outer periphery of the core cover 37, between the inner periphery of the first stator core 36 and the core cover 37. An O-ring 39 is fitted in this seal groove 37B as a sealing member, and the O-ring 39 provides a liquid-tight seal between the first stator core 36 and the core cover 37.
また、コア蓋体37は、その底部の端面が後述するカバー部材51のプレート51Bに対し軸方向の隙間をもって対向配置されている。この軸方向の隙間は、カバー部材51のプレート51B側からコア蓋体37を介して軸方向の力が第1のステータコア36に直接加わるのを防ぐ機能を有している。なお、コア蓋体37は、必ずしも磁性材料で形成する必要はなく、剛性をもった金属材料、セラミックス材料または繊維強化樹脂材料により形成することも可能である。 The core lid 37 is positioned so that its bottom end surface faces the plate 51B of the cover member 51, described below, with an axial gap between them. This axial gap prevents axial force from being directly applied to the first stator core 36 from the plate 51B side of the cover member 51 via the core lid 37. The core lid 37 does not necessarily have to be made of a magnetic material; it can also be made of a rigid metal material, ceramic material, or fiber-reinforced resin material.
第2のステータコア40は、第1のステータコア36から軸方向一側に離間してモールドコイル34(コイル34A)の内周側に設けられた第2の固定鉄心を構成している。第2のステータコア40は、第1のステータコア36(第1の固定鉄心)と同様に低炭素鋼、機械構造用炭素鋼(S10C)等の磁性材料により段付筒状に形成されている。第2のステータコア40は、内周側が後述の段付穴40Fとなった円筒状の筒部40Aと、該筒部40Aの軸方向一側の外周から径方向外向きに全周にわたって延びた環状部40Bと、該環状部40Bの外周側から軸方向一側(減衰力調整バルブ18側)に向けて突出する筒状の嵌合部40Cとを含んだ一体物として形成されている。 The second stator core 40 constitutes a second fixed core located axially away from the first stator core 36 and on the inner circumferential side of the molded coil 34 (coil 34A). Like the first stator core 36 (first fixed core), the second stator core 40 is formed in a stepped cylindrical shape from a magnetic material such as low-carbon steel or carbon steel for mechanical structures (S10C). The second stator core 40 is formed as a single unit including a cylindrical tubular portion 40A whose inner circumferential side forms a stepped hole 40F (described below), an annular portion 40B extending radially outward from the outer periphery of one axial side of the tubular portion 40A around the entire circumference, and a cylindrical mating portion 40C protruding from the outer periphery of the annular portion 40B toward one axial side (the damping force control valve 18 side).
第2のステータコア40の筒部40Aには、後述のプランジャ48と軸方向で対向する他側面に円形の凹窪部40Dが凹設されている。この凹窪部40Dは、その内側に後述のプランジャ48が磁力により進入,退出可能に挿入されるように、プランジャ48よりも僅かに大径な円形溝として形成されている。また、筒部40Aの他側には、凹窪部40Dの周囲(外周)を取り囲むように円錐状突部40Eが設けられている。この円錐状突部40Eは、第2のステータコア40の筒部40Aとプランジャ48との間で磁気特性がリニア(直線的)な特性となるように、その外周面が円錐面として形成されている。即ち、円錐状突部40Eは、第2のステータコア40の筒部40Aの外周側から軸方向他側に向けて筒状に突出し、その外周面が軸方向の一側から他側(図3、図4に示す凹窪部40Dの左側から右側)に向って外径寸法が漸次小さくなるようにテーパ状に傾斜したコニカル面となっている。 A circular recess 40D is recessed into the cylindrical portion 40A of the second stator core 40 on the other side axially facing the plunger 48 (described below). This recess 40D is formed as a circular groove with a diameter slightly larger than that of the plunger 48 (described below) so that the plunger 48 (described below) can be inserted inside and moved forward and backward by magnetic force. Furthermore, a conical protrusion 40E is provided on the other side of the cylindrical portion 40A so as to surround the periphery (outer periphery) of the recess 40D. The outer circumferential surface of this conical protrusion 40E is formed as a conical surface so that the magnetic characteristics between the cylindrical portion 40A of the second stator core 40 and the plunger 48 are linear. That is, the conical protrusion 40E protrudes cylindrically from the outer periphery of the cylindrical portion 40A of the second stator core 40 toward the other axial side, and its outer periphery forms a tapered conical surface with an outer diameter that gradually decreases from one axial side to the other (from the left side to the right side of the recessed portion 40D shown in Figures 3 and 4).
また、筒部40Aの内周側には、図3、図4に示すように段付穴40Fが形成され、この段付穴40Fには、後述の作動ピン49を摺動可能に支持するための第2のブッシュ41が嵌合して設けられている。一方、第2のステータコア40の環状部40Bには、モールドコイル34と対面する他側面にシール部材(例えば、Oリング42)が装着されるシール溝40Gが形成され、このOリング42は、モールドコイル34と環状部40Bとの間を液密にシールしている。 As shown in Figures 3 and 4, a stepped hole 40F is formed on the inner periphery of the cylindrical portion 40A, and a second bushing 41 is fitted into this stepped hole 40F to slidably support the actuation pin 49 (described below). Meanwhile, a seal groove 40G is formed in the annular portion 40B of the second stator core 40 on the other side facing the molded coil 34, into which a seal member (e.g., an O-ring 42) is fitted, and this O-ring 42 provides a liquid-tight seal between the molded coil 34 and the annular portion 40B.
図2に示すように、嵌合部40Cの内周側には、減衰力調整バルブ18のキャップ31が嵌合(内嵌)される。また、嵌合部40Cの外周側には、減衰力調整バルブ18のバルブケース19が嵌合(外嵌)される。さらに、嵌合部40Cの外周面には、シール溝40Hが全周にわたって設けられている。このシール溝40Hには、シール部材としてのOリング43が装着され、該Oリング43により第2のステータコア40(嵌合部40C)と減衰力調整バルブ18のバルブケース19との間が液密に封止されている。 As shown in FIG. 2, the cap 31 of the damping force control valve 18 is fitted (internal fit) onto the inner periphery of the fitting portion 40C. The valve case 19 of the damping force control valve 18 is fitted (externally fit) onto the outer periphery of the fitting portion 40C. A seal groove 40H is formed around the entire periphery of the outer periphery of the fitting portion 40C. An O-ring 43 is fitted into this seal groove 40H as a sealing member, and the O-ring 43 provides a liquid-tight seal between the second stator core 40 (fitting portion 40C) and the valve case 19 of the damping force control valve 18.
非磁性リング44は、第1,第2のステータコア36,40の間に位置してモールドコイル34(コイル34A)の内周側に設けられた非磁性部材である。非磁性リング44は、例えばオーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性材料により段付円筒体として形成されている。非磁性リング44は、軸方向中間の厚肉筒部44Aと、該厚肉筒部44Aの両端からそれぞれ軸方向に突出した第1,第2の嵌合筒部44B,44Cとにより構成されている。 The non-magnetic ring 44 is a non-magnetic member located between the first and second stator cores 36, 40 and provided on the inner periphery of the molded coil 34 (coil 34A). The non-magnetic ring 44 is formed as a stepped cylinder from a non-magnetic material such as austenitic stainless steel. The non-magnetic ring 44 is composed of a thick-walled cylindrical portion 44A located in the axial middle, and first and second mating cylindrical portions 44B, 44C that protrude axially from both ends of the thick-walled cylindrical portion 44A.
ここで、非磁性リング44は、厚肉筒部44Aおよび嵌合筒部44B,44Cの外径寸法が等しい寸法となっている。しかし、厚肉筒部44Aは、図4に示すように、内径が最も小さい寸法D1に形成され、第1,第2の嵌合筒部44B,44Cは、厚肉筒部44A(寸法D1)よりも大きな内径寸法に形成されている。第1,第2の嵌合筒部44B,44Cは、厚肉筒部44Aと共に所望の同軸度を確保できるように、非磁性材料により所要の肉厚(径方向の厚み)をもって成形されている。 The non-magnetic ring 44 has the same outer diameter dimensions for the thick-walled cylindrical portion 44A and the mating cylindrical portions 44B and 44C. However, as shown in FIG. 4, the thick-walled cylindrical portion 44A is formed with the smallest inner diameter, dimension D1, while the first and second mating cylindrical portions 44B and 44C are formed with inner diameters larger than that of the thick-walled cylindrical portion 44A (dimension D1). The first and second mating cylindrical portions 44B and 44C are molded from a non-magnetic material with the required thickness (radial thickness) to ensure the desired coaxiality with the thick-walled cylindrical portion 44A.
非磁性リング44の第1の嵌合筒部44Bは、第1のステータコア36の小径筒部36Aに外側から嵌合され、ろう付け部45により両者は接合されている。また、第2の嵌合筒部44Cは、第2のステータコア40の筒部40Aおよび円錐状突部40Eの外周側に嵌合され、両者はろう付け部46により接合される。ろう付け部45,46は、それぞれ純銅ろうからなるろう材を用いて、例えば1000℃以上のろう付け処理(純銅ろうの容体化処理)を行うことにより、非磁性リング44を第1,第2のステータコア36,40に対して接合している。ろう付け処理の後には急冷処理が行われる。 The first cylindrical mating portion 44B of the non-magnetic ring 44 is fitted from the outside into the small-diameter cylindrical portion 36A of the first stator core 36, and the two are joined by a brazing portion 45. The second cylindrical mating portion 44C is fitted onto the outer periphery of the cylindrical portion 40A and conical protrusion 40E of the second stator core 40, and the two are joined by a brazing portion 46. The brazing portions 45, 46 are each made of a brazing material made of pure copper, and are brazed at a temperature of 1000°C or higher (solidification treatment of the pure copper braze), for example, to join the non-magnetic ring 44 to the first and second stator cores 36, 40. The brazing process is followed by a rapid cooling process.
ろう付け部45,46は、例えば25~51μm程度の厚みをもって、非磁性リング44を第1,第2のステータコア36,40に対し接合している。この状態で、非磁性リング44の内径(即ち、厚肉筒部44Aの寸法D1)は、図4に示す通り、第1のステータコア36の内径よりも大きく、第2のステータコア40の内径(即ち、凹窪部40Dの径方向寸法)よりも大きくなるように形成されている。非磁性リング44の内径(即ち、厚肉筒部44Aの寸法D1)は、第1,第2の固定鉄心(第1,第2のステータコア36,40)の内径に比して大径である。なお、本実施の形態では、非磁性リング44の内径は、第1,第2の固定鉄心の内径に比して大径としたが、非磁性リング44の内径は、第1,第2の固定鉄心の内径に比して小径であってもよい。この非磁性リング44の内径を第1,第2の固定鉄心の内径に比して、小径または大径とするということは、言い換えれば、非磁性リング44を第1,第2の固定鉄心にろう付けした後に、内部を切削加工しないことを意味する(切削加工をしなければ、非磁性リング44、第1,第2の固定鉄心の内径には公差があり、量産品で内径が全て同じになることはあり得ない)。 The brazed portions 45, 46 have a thickness of, for example, approximately 25 to 51 μm and join the non-magnetic ring 44 to the first and second stator cores 36, 40. In this state, the inner diameter of the non-magnetic ring 44 (i.e., dimension D1 of the thick-walled cylindrical portion 44A) is formed so as to be larger than the inner diameter of the first stator core 36 and larger than the inner diameter of the second stator core 40 (i.e., the radial dimension of the recessed portion 40D), as shown in FIG. 4. The inner diameter of the non-magnetic ring 44 (i.e., dimension D1 of the thick-walled cylindrical portion 44A) is larger than the inner diameters of the first and second fixed iron cores (first and second stator cores 36, 40). In this embodiment, the inner diameter of the non-magnetic ring 44 is larger than the inner diameters of the first and second stator cores, but the inner diameter of the non-magnetic ring 44 may also be smaller than the inner diameters of the first and second stator cores. Making the inner diameter of the non-magnetic ring 44 smaller or larger than the inner diameters of the first and second stator cores means that the inside of the non-magnetic ring 44 is not machined after being brazed to the first and second stator cores (without machining, there would be tolerances in the inner diameters of the non-magnetic ring 44 and the first and second stator cores, and it would be impossible for mass-produced products to all have the same inner diameter).
第1のステータコア36の小径筒部36Aには、その外周側で非磁性リング44の第1の嵌合筒部44Bとの間に環状の隙間47が形成されている。この隙間47は、第1のステータコア36(小径筒部36A)と非磁性リング44(第1の嵌合筒部44B)との間に前記ろう材(純銅ろう)を加熱溶融状態で流し込むための導入路である。そして、この隙間47は、第1,第2のステータコア36,40と非磁性リング44との熱膨張差を吸収するための空隙として機能する。 A ring-shaped gap 47 is formed between the small-diameter cylindrical portion 36A of the first stator core 36 and the first mating cylindrical portion 44B of the non-magnetic ring 44 on its outer periphery. This gap 47 is an introduction path for pouring the brazing material (pure copper brazing) in a heated and molten state between the first stator core 36 (small-diameter cylindrical portion 36A) and the non-magnetic ring 44 (first mating cylindrical portion 44B). This gap 47 also functions as a void to absorb the difference in thermal expansion between the first and second stator cores 36, 40 and the non-magnetic ring 44.
なお、第2のステータコア40(筒部40A、円錐状突部40Eの外周面)と非磁性リング44(第2の嵌合筒部44C)との間にも、前記ろう付け部46のろう材(純銅ろう)を加熱溶融状態で流し込むための導入路が前記隙間47と同様に形成される。しかし、非磁性リング44は、第2の嵌合筒部44Cを第2のステータコア40(筒部40A、円錐状突部40Eの外周側)に接合するために前記ろう材(純銅ろう)を加熱溶融状態で流し込んだときには、両者間に軸方向の外力を加えて前記隙間を可能な限り無くすようにする。ところが、第1,第2のステータコア36,40と非磁性リング44との間には、素材(材料)の違いにより熱膨張差が発生する。 Similar to the gap 47, an introduction passage for pouring the brazing material (pure copper brazing material) of the brazing portion 46 in a heated and molten state is also formed between the second stator core 40 (the outer peripheral surface of the cylindrical portion 40A and the conical protrusion 40E) and the non-magnetic ring 44 (the second mating cylindrical portion 44C). However, when the brazing material (pure copper brazing material) is poured in a heated and molten state to join the second mating cylindrical portion 44C to the second stator core 40 (the outer peripheral side of the cylindrical portion 40A and the conical protrusion 40E), an axial external force is applied between the two to minimize the gap. However, differences in thermal expansion occur between the first and second stator cores 36, 40 and the non-magnetic ring 44 due to differences in the materials used.
このため、第1のステータコア36の小径筒部36Aと非磁性リング44の第1の嵌合筒部44Bとの間には、軸方向の隙間47が全周にわたって延びるように形成されている。このように、非磁性リング44を第1,第2のステータコア36,40の間にろう付け部45,46で接合し、ろう付け後の急冷処理によって、両者の間に素材(材料)の違いによる熱膨張差が生じた場合でも、これに基づいた歪の発生を前記隙間47によって抑えることができる。非磁性部材としての非磁性リング44は、前記第1,第2のステータコア36,40(固定鉄心)の間に設けられ、第1,第2のステータコア36,40に対してろう付けにより一体的に固定される。 As a result, an axial gap 47 is formed between the small-diameter cylindrical portion 36A of the first stator core 36 and the first mating cylindrical portion 44B of the non-magnetic ring 44, extending around the entire circumference. In this way, the non-magnetic ring 44 is joined between the first and second stator cores 36, 40 at the brazing portions 45, 46. Even if a difference in thermal expansion occurs between the two due to differences in materials during the rapid cooling process after brazing, distortion caused by this difference can be suppressed by the gap 47. The non-magnetic ring 44, as a non-magnetic member, is disposed between the first and second stator cores 36, 40 (stationary iron cores) and is integrally fixed to the first and second stator cores 36, 40 by brazing.
可動鉄心としてのプランジャ48は、第1,第2のステータコア36,40(第1,第2の固定鉄心)および非磁性リング44(非磁性部材)の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる。即ち、プランジャ48は、第1,第2のステータコア36,40および非磁性リング44の内周側に配され、コイル34Aに発生する磁力により第1,第2のブッシュ38,41および作動ピン49を介して軸方向へと移動可能に設けられている。プランジャ48は、その中心側を貫通して延びる作動ピン49に固定して設けられ、作動ピン49と一緒に移動する。作動ピン49は、第1のステータコア36側のコア蓋体37と第2のステータコア40とに第1,第2のブッシュ38,41を介して軸方向に摺動可能に支持されている。 The plunger 48, which serves as a movable core, is disposed on the inner periphery of the first and second stator cores 36, 40 (first and second fixed cores) and the non-magnetic ring 44 (non-magnetic member), and is axially movable. That is, the plunger 48 is disposed on the inner periphery of the first and second stator cores 36, 40 and the non-magnetic ring 44, and is axially movable via the first and second bushings 38, 41 and the actuation pin 49 due to the magnetic force generated in the coil 34A. The plunger 48 is fixed to the actuation pin 49, which extends through its center, and moves together with the actuation pin 49. The actuation pin 49 is supported axially slidably by the core cover 37 on the first stator core 36 side and the second stator core 40 via the first and second bushings 38, 41.
ここで、プランジャ48は、例えば第1,第2のステータコア36,40と同様に、鉄系の磁性体により略円筒状に形成され、コイル34Aにより磁力を発生したときに、第2のステータコア40の凹窪部40D内に向けて吸着される方向の推力を発生するものである。また、プランジャ48には、周方向に離間して軸方向(前,後方向)に延びる複数の連通路48Aが形成されている。これらの連通路48Aは、作動ピン49と一緒にプランジャ48が軸方向に変位する間に、第1,第2のステータコア36,40内の油液が各連通路48A内をスムーズに流通し、プランジャ48に対する流動抵抗が発生するのを抑えるための流通路である。 The plunger 48 is formed in a generally cylindrical shape from an iron-based magnetic material, similar to the first and second stator cores 36, 40, and generates a thrust in a direction that attracts the plunger 48 toward the recess 40D of the second stator core 40 when magnetic force is generated by the coil 34A. The plunger 48 also has multiple communication passages 48A that are spaced apart circumferentially and extend in the axial direction (front and rear directions). These communication passages 48A allow oil within the first and second stator cores 36, 40 to flow smoothly through each communication passage 48A while the plunger 48 displaces axially together with the actuating pin 49, thereby reducing flow resistance to the plunger 48.
作動ピン49は、プランジャ48の推力を減衰力調整バルブ18のパイロット弁体32に伝達する軸部で、中空ロッドにより形成されている。作動ピン49の軸方向中間部には、可動鉄心としてのプランジャ48が圧入等の手段を用いて一体的に固定され、これにより、プランジャ48と作動ピン49とはサブアッセンブリ化されている。作動ピン49の軸方向の両側は、第1のステータコア36側のコア蓋体37と第2のステータコア40(筒部40A)とに第1,第2のブッシュ38,41を介して摺動可能に支持されている。 The actuating pin 49 is a shaft portion that transmits the thrust of the plunger 48 to the pilot valve element 32 of the damping force control valve 18, and is formed from a hollow rod. The plunger 48, which serves as a movable iron core, is fixed integrally to the axial middle portion of the actuating pin 49 using means such as press fitting, thereby forming the plunger 48 and actuating pin 49 into a sub-assembly. Both axial ends of the actuating pin 49 are slidably supported by the core cover 37 on the first stator core 36 side and the second stator core 40 (cylindrical portion 40A) via first and second bushings 38, 41.
作動ピン49の一端側(図2の左側端部)は、第2のステータコア40から突出すると共に、その突出端には、減衰力調整バルブ18のパイロット弁体32が固定されている。このため、パイロット弁体32は、プランジャ48および作動ピン49と一緒に軸方向へと一体的に移動する。換言すれば、パイロット弁体32の開弁設定圧は、コイル34Aへの通電に基づくプランジャ48の推力に対応した圧力値となる。プランジャ48は、コイル34Aからの磁力で軸方向に移動することにより、油圧緩衝器1のパイロットバルブ(即ち、パイロットボディ26に対するパイロット弁体32)の開閉弁を行う構成となっている。 One end of the actuating pin 49 (the left end in Figure 2) protrudes from the second stator core 40, and the pilot valve element 32 of the damping force control valve 18 is fixed to this protruding end. As a result, the pilot valve element 32 moves axially together with the plunger 48 and actuating pin 49. In other words, the set valve opening pressure of the pilot valve element 32 is a pressure value corresponding to the thrust of the plunger 48, which is generated when current is applied to the coil 34A. The plunger 48 moves axially due to the magnetic force from the coil 34A, thereby opening and closing the pilot valve of the hydraulic shock absorber 1 (i.e., the pilot valve element 32 relative to the pilot body 26).
背圧室50は、コア蓋体37と作動ピン49の他端(図2の右側端部)との間に形成された油室である。この背圧室50は、中空ロッド(作動ピン49)を介してパイロットピン24の中心孔24B側と連通している。このため、背圧室50には、パイロットボディ26の弁座部26Eに離着座するパイロット弁体32と同じ圧力が作用する。しかし、この圧力に対する受圧面積は、背圧室50内で作動ピン49の他端面が受圧する面積の方が、パイロット弁体32(作動ピン49の一端側)が弁座部26Eとの間で受圧する面積よりも小さくなっている。 The back pressure chamber 50 is an oil chamber formed between the core cover body 37 and the other end of the actuating pin 49 (the right end in Figure 2). This back pressure chamber 50 is connected to the central hole 24B side of the pilot pin 24 via the hollow rod (actuating pin 49). Therefore, the same pressure acts on the back pressure chamber 50 as on the pilot valve element 32, which is seated on and removed from the valve seat 26E of the pilot body 26. However, the pressure-receiving area for this pressure is smaller in the back pressure chamber 50, where the other end face of the actuating pin 49 receives pressure, than in the area where the pilot valve element 32 (one end side of the actuating pin 49) receives pressure between itself and the valve seat 26E.
これにより、プランジャ48から作動ピン49を介して減衰力調整バルブ18のパイロット弁体32に伝達すべき推力は、両者の受圧面積差分だけ減じることが可能となる。即ち、作動ピン49の他端側でコア蓋体37との間に背圧室50を形成することにより、プランジャ48から作動ピン49を介して減衰力調整バルブ18のパイロット弁体32に伝達すべき推力(例えば、モールドコイル34のコイル34Aにより発生すべき磁力)を小さくでき、ソレノイド33全体の小型、軽量化を図ることができる。 This makes it possible to reduce the thrust to be transmitted from the plunger 48 via the actuating pin 49 to the pilot valve element 32 of the damping force control valve 18 by the difference in pressure-receiving area between them. In other words, by forming a backpressure chamber 50 between the other end of the actuating pin 49 and the core lid body 37, the thrust to be transmitted from the plunger 48 via the actuating pin 49 to the pilot valve element 32 of the damping force control valve 18 (for example, the magnetic force to be generated by the coil 34A of the molded coil 34) can be reduced, allowing for the solenoid 33 to be made smaller and lighter overall.
カバー部材51はコイル34Aの外周を覆う磁性体カバーである。このカバー部材51は、磁性材料(磁性体)を用いたヨークとして形成され、モールドコイル34(コイル34A)の外周側で磁気回路(磁路)を形成する。ここで、カバー部材51は、全体として有底筒状に形成されており、円筒状の筒状ケース51Aと、該筒状ケース51Aの他端側(図2、図3の右側端部)を閉塞するプレート51Bとにより大略構成されている。筒状ケース51Aには、前述したモールドコイル34のケーブル取出部をカバー部材51から露出させるための切欠き(図示せず)が設けられている。 The cover member 51 is a magnetic cover that covers the outer periphery of the coil 34A. This cover member 51 is formed as a yoke using a magnetic material (magnetic substance) and forms a magnetic circuit (magnetic path) on the outer periphery of the molded coil 34 (coil 34A). Here, the cover member 51 is formed as a cylindrical shape with a bottom as a whole and is roughly composed of a cylindrical casing 51A and a plate 51B that closes the other end of the casing 51A (the right end in Figures 2 and 3). The casing 51A has a notch (not shown) that exposes the cable outlet portion of the molded coil 34 mentioned above from the cover member 51.
ここで、カバー部材51のプレート51Bには、第1のステータコア36のコア蓋体37(その底部側)が挿嵌または収容される嵌合凹部51Cが設けられている。第1のステータコア36は、コア蓋体37の底部側が嵌合凹部51C内に嵌着されることにより、カバー部材51のプレート51Bとの間で磁束の受け渡しを行うことができる。 Here, the plate 51B of the cover member 51 is provided with a fitting recess 51C into which the core lid 37 (its bottom side) of the first stator core 36 is inserted or accommodated. By fitting the bottom side of the core lid 37 into the fitting recess 51C, the first stator core 36 can exchange magnetic flux with the plate 51B of the cover member 51.
一方、カバー部材51の筒状ケース51Aの内周面は、モールドコイル34の外周面に対して隙間をもって対向している。この隙間は、カバー部材51に加わる径方向の力がモールドコイル34に直接加わるのを抑える構成となっている。また、第2のステータコア40の環状部40Bの外周面は、筒状ケース51Aの内周面に対して例えば軽圧入により当接しており、カバー部材51と第2のステータコア40(環状部40B)との間で磁束の受け渡しを行うことができる。 On the other hand, the inner peripheral surface of the cylindrical case 51A of the cover member 51 faces the outer peripheral surface of the molded coil 34 with a gap between them. This gap is configured to prevent radial forces acting on the cover member 51 from being directly applied to the molded coil 34. In addition, the outer peripheral surface of the annular portion 40B of the second stator core 40 abuts against the inner peripheral surface of the cylindrical case 51A, for example, by light press fitting, allowing magnetic flux to be exchanged between the cover member 51 and the second stator core 40 (annular portion 40B).
カバー部材51の開口側の端部(即ち、図2の左側に位置する筒状ケース51Aの軸方向一側の端部)には、他の部位よりも径方向外側に突出した係合凸部51Dが(全周にわたって、または、周方向に離間して複数個所に)設けられている。係合凸部51Dは、減衰力調整バルブ18のバルブケース19に螺着される結合リング52に係合されるものである。 The open end of the cover member 51 (i.e., one axial end of the cylindrical case 51A located on the left side in Figure 2) is provided with engaging protrusions 51D (along the entire circumference or at multiple locations spaced apart circumferentially) that protrude radially outward beyond the other portions. The engaging protrusions 51D engage with a coupling ring 52 that is screwed onto the valve case 19 of the damping force control valve 18.
結合リング52は、略円筒状に形成され、その内側には、バルブケース19の雄ねじ部19Bに螺合する雌ねじ部52Aと、内径寸法が筒状ケース51Aの係合凸部51Dの外径寸法よりも小さくなるように径方向内向きに延びた鍔状の係合部52Bとが設けられている。結合リング52は、鍔状の係合部52Bを筒状ケース51Aの係合凸部51Dに当接させた状態で、雌ねじ部52Aとバルブケース19の雄ねじ部19Bとを螺合することにより、減衰力調整バルブ18とソレノイド33とを一体的に結合する結合部材である。 The coupling ring 52 is formed in a generally cylindrical shape, and its interior is provided with a female threaded portion 52A that screws onto the male threaded portion 19B of the valve case 19, and a flange-shaped engaging portion 52B that extends radially inward so that its inner diameter is smaller than the outer diameter of the engaging protrusion 51D of the cylindrical case 51A. The coupling ring 52 is a coupling member that integrally connects the damping force control valve 18 and the solenoid 33 by threading the female threaded portion 52A into the male threaded portion 19B of the valve case 19 with the flange-shaped engaging portion 52B abutting against the engaging protrusion 51D of the cylindrical case 51A.
本実施の形態によるソレノイド33および油圧緩衝器1は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。 The solenoid 33 and hydraulic shock absorber 1 in this embodiment have the configuration described above, and their operation will now be explained.
まず、油圧緩衝器1を自動車等の車両に実装するときには、例えばピストンロッド8の突出端(上端)側が車両の車体側に取付けられ、ボトムキャップ3に設けられた取付アイ3A側が車輪側に取付けられる。そして、減衰力調整装置17のソレノイド33は、車両の車体側に設けられた制御装置(コントローラ)に電気配線のケーブル(いずれも図示せず)等を介して接続される。 When the hydraulic shock absorber 1 is installed in a vehicle such as an automobile, the protruding end (upper end) of the piston rod 8 is attached to the vehicle body, and the mounting eye 3A on the bottom cap 3 is attached to the wheel. The solenoid 33 of the damping force adjuster 17 is then connected to a control device (controller) installed on the vehicle body via an electrical wiring cable (neither shown) or the like.
車両の走行時には、路面の凹凸等により、上,下方向の振動が発生すると、ピストンロッド8が外筒2から伸長、縮小するように変位し、減衰力調整装置17等により減衰力を発生することができ、車両の振動を緩衝することができる。このとき、前記コントローラは、ソレノイド33のコイル34Aに通電する制御信号の電流値を変化させ、パイロット弁体32の開弁圧を調整することにより、油圧緩衝器1の発生減衰力を可変に制御することができる。 When the vehicle is traveling and vibrations occur in the up and down directions due to unevenness in the road surface, the piston rod 8 displaces by extending or retracting from the outer cylinder 2, causing the damping force adjustment device 17 to generate a damping force, thereby cushioning the vehicle vibrations. At this time, the controller changes the current value of the control signal passed through the coil 34A of the solenoid 33 and adjusts the valve opening pressure of the pilot valve element 32, thereby variably controlling the damping force generated by the hydraulic shock absorber 1.
ここで、ソレノイド33のコイル34Aにより発生する磁力(磁束)は、第1のステータコア36から非磁性部材である非磁性リング44を避けるように可動鉄心(プランジャ48)側を通り、プランジャ48から第2のステータコア40(即ち、円錐状突部40E、筒部40A、環状部40Bおよび嵌合部40C)を通って、さらに、カバー部材51の筒状ケース51A、プレート51Bを通り、第1のステータコア36へと戻るように磁気回路を構成する。 Here, the magnetic force (magnetic flux) generated by the coil 34A of the solenoid 33 passes from the first stator core 36 through the movable iron core (plunger 48) side, avoiding the non-magnetic ring 44, which is a non-magnetic member, and then from the plunger 48 through the second stator core 40 (i.e., the conical protrusion 40E, cylindrical portion 40A, annular portion 40B, and mating portion 40C), and further through the cylindrical case 51A and plate 51B of the cover member 51, before returning to the first stator core 36, forming a magnetic circuit.
この場合の磁気回路は、微小隙間を介して対向するプランジャ48と第1のステータコア36との間、同じくプランジャ48と第2のステータコア40との間の磁束の受け渡し以外は、全て当接部(即ち、磁性体同士が面接触した部位)により磁束の受け渡しを行うことができる。このため、ソレノイド33の磁気回路は、高い磁気効率を確保することができる。 In this case, the magnetic circuit can transfer magnetic flux entirely through contact portions (i.e., areas where magnetic bodies come into surface contact with each other), except for the transfer of magnetic flux between the plunger 48 and the first stator core 36, which face each other through a small gap, and between the plunger 48 and the second stator core 40. This allows the magnetic circuit of the solenoid 33 to ensure high magnetic efficiency.
ところで、ソレノイド33の主要部を構成する第1のステータコア36と第2のステータコア40との間には、モールドコイル34(コイル34A)の内周側に位置して非磁性部材である非磁性リング44が設けられている。この非磁性リング44は、可動鉄心(プランジャ48)に対する磁気回路の磁束密度を高めるように、第1,第2の固定鉄心(第1,第2のステータコア36,40)との間にろう付け部45,46により接合されている。しかし、非磁性部材(非磁性リング44)は、接合後に機械加工(例えば、内周面を切削加工)を行うと、このときの加工ひずみで磁気的な特性が変化し、非磁性部材が磁化され易くなるという問題がある。 A non-magnetic ring 44, a non-magnetic member, is located on the inner periphery of the molded coil 34 (coil 34A) between the first stator core 36 and second stator core 40, which constitute the main components of the solenoid 33. This non-magnetic ring 44 is joined to the first and second fixed cores (first and second stator cores 36, 40) by brazing sections 45, 46 to increase the magnetic flux density of the magnetic circuit for the movable core (plunger 48). However, if the non-magnetic member (non-magnetic ring 44) is machined after joining (for example, by cutting the inner periphery), the magnetic properties change due to the machining distortion, making the non-magnetic member more susceptible to magnetization.
そこで、本実施の形態では、例えばオーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性材料からなる非磁性リング44を、軸方向中間の厚肉筒部44Aと、該厚肉筒部44Aの両端からそれぞれ軸方向に突出した第1,第2の嵌合筒部44B,44Cとにより、段付円筒状の一体物として形成している。そして、非磁性リング44は内径の寸法D1が、第1,第2のステータコア36,40の内径と比して大径となっている。 In this embodiment, therefore, the non-magnetic ring 44, made of a non-magnetic material such as austenitic stainless steel, is formed as a stepped cylindrical integral body consisting of a thick-walled cylindrical portion 44A located in the middle of the axial direction and first and second mating cylindrical portions 44B, 44C that protrude axially from both ends of the thick-walled cylindrical portion 44A. The inner diameter D1 of the non-magnetic ring 44 is larger than the inner diameters of the first and second stator cores 36, 40.
即ち、非磁性リング44は、第1のステータコア36と第2のステータコア40との間にろう付け部45,46により接合した状態で、非磁性リング44の内径(即ち、厚肉筒部44Aの寸法D1)は、図4に示す通り、第1のステータコア36の内径よりも大きく、第2のステータコア40の内径(即ち、凹窪部40Dの径方向寸法)よりも大きくなるように形成されている。 In other words, when the non-magnetic ring 44 is joined between the first stator core 36 and the second stator core 40 by the brazing portions 45, 46, the inner diameter of the non-magnetic ring 44 (i.e., the dimension D1 of the thick-walled cylindrical portion 44A) is formed so as to be larger than the inner diameter of the first stator core 36 and larger than the inner diameter of the second stator core 40 (i.e., the radial dimension of the recessed portion 40D), as shown in FIG. 4 .
このため、第1,第2のステータコア36,40(第1,第2の固定鉄心)および非磁性リング44(非磁性部材)の内周側には、可動鉄心としてのプランジャ48を軸方向に移動可能に配設することができる。即ち、プランジャ48を非磁性リング44の内側に隙間をもって配設できるので、非磁性リング44には、第1,第2のステータコア36,40に対する接合後に機械加工(例えば、内周面を切削加工)を行う必要がなくなり、非磁性リング44の磁気的な特性が熱影響やひずみ等で変化することもなくなる。 As a result, a plunger 48 serving as a movable core can be arranged axially movably on the inner periphery of the first and second stator cores 36, 40 (first and second fixed cores) and the non-magnetic ring 44 (non-magnetic member). In other words, because the plunger 48 can be arranged with a gap inside the non-magnetic ring 44, there is no need to machine the non-magnetic ring 44 (for example, by cutting the inner periphery) after joining it to the first and second stator cores 36, 40, and the magnetic properties of the non-magnetic ring 44 are also protected from changes due to thermal effects, distortion, etc.
この場合、非磁性リング44は、オーステナイト系ステンレス鋼からなる非磁性部材であり、この非磁性リング44を第1のステータコア36と第2のステータコア40との間にろう付け部45,46により接合するときには、純銅ろう(ろう材)等を用いてろう付けを行う構成としている。即ち、オーステナイト系ステンレス鋼は、例えば1000℃以上で熱処理する固溶化熱処理を行うことにより、加工誘起マルテンサイトが除去され、結晶構造が非磁性材として理想的な面心立方構造に再び戻すことができる。 In this case, the non-magnetic ring 44 is a non-magnetic member made of austenitic stainless steel, and when this non-magnetic ring 44 is joined between the first stator core 36 and the second stator core 40 at the brazing portions 45, 46, it is brazed using a pure copper brazing filler metal or the like. That is, by subjecting austenitic stainless steel to solution heat treatment, for example, at 1000°C or higher, the deformation-induced martensite is removed and the crystal structure can be restored to the face-centered cubic structure that is ideal for non-magnetic materials.
一般に、非磁性材のオーステナイト系ステンレス鋼部品を深絞りや切削加工することで歪みが生じると、当該材料は加工誘起マルテンサイトを生成し、一部の結晶構造が非磁性材として理想的な面心立方構造ではなく、体心立方構造に変態してしまい、非磁性材が磁化され易い特性が生じてしまう。しかし、オーステナイト系ステンレス鋼の加工誘起マルテンサイトは、1000℃以上で熱処理することにより除去され、再び理想的な面心立方構造に戻る。この処理を固溶化熱処理という。 Generally, when non-magnetic austenitic stainless steel parts are subjected to deep drawing or cutting processes, causing distortion, the material generates work-induced martensite, and some of the crystal structure transforms into a body-centered cubic structure rather than the face-centered cubic structure that is ideal for non-magnetic materials, making the non-magnetic material more susceptible to magnetization. However, the work-induced martensite in austenitic stainless steel can be removed by heat treatment at 1000°C or above, returning the material to the ideal face-centered cubic structure. This treatment is called solution heat treatment.
そこで、本実施の形態では、ろう付け温度が1000℃以上となるろう材として純銅ろうを選定し、ろう付けと固溶化熱処理を兼ねる処理をろう付け部45,46で行うことにより、第1,第2のステータコア36,40間に接合された非磁性リング44は、結晶構造が非磁性材として理想的な面心立方構造に戻すことが可能となる。しかも、非磁性リング44は、第1,第2のステータコア36,40の間に圧入して突き合せられているため、ろう付け時の高温による熱変形が抑制され、ろう付け後に形状補正を目的とした切削加工を行う必要がなくなり、所望の寸法、形状を保つことができる。なお、ろう材は、ろう付け温度が1000℃以上になるものであれば、純銅ろう以外であってもよい。例えば、黄銅ろう、ニッケルろう、金ろう、パラジウムろう等でもよい。 Therefore, in this embodiment, pure copper brazing is selected as the brazing material with a brazing temperature of 1000°C or higher, and a process that combines brazing and solution heat treatment is performed at the brazing portions 45, 46. This allows the crystal structure of the non-magnetic ring 44 joined between the first and second stator cores 36, 40 to be restored to the face-centered cubic structure that is ideal for non-magnetic materials. Furthermore, because the non-magnetic ring 44 is press-fit between the first and second stator cores 36, 40 and butted together, thermal deformation due to the high temperatures during brazing is suppressed, eliminating the need for cutting to correct the shape after brazing, and allowing the desired dimensions and shape to be maintained. Note that the brazing material may be other than pure copper brazing, as long as it can be brazed at a temperature of 1000°C or higher. For example, brass brazing, nickel brazing, gold brazing, palladium brazing, etc. may also be used.
かくして、本実施の形態によれば、非磁性リング44(非磁性部材)の特性が熱影響やひずみ等で変化するのを抑えることができ、第1,第2のステータコア36,40の間で非磁性リング44(非磁性部材)を通る磁束密度を高く維持することができる。そして、ソレノイド33の磁気回路は、微小隙間を介して対向するプランジャ48と第1のステータコア36との間、同じくプランジャ48と第2のステータコア40との間の磁束の受け渡し以外は、全て磁性体同士を面接触させた状態で磁束の受け渡しを行うことができるため、ソレノイド33の磁気回路は、高い磁気効率を確保することができる。 Thus, according to this embodiment, it is possible to prevent the characteristics of the non-magnetic ring 44 (non-magnetic member) from changing due to thermal effects, distortion, etc., and to maintain a high magnetic flux density passing through the non-magnetic ring 44 (non-magnetic member) between the first and second stator cores 36, 40. Furthermore, the magnetic circuit of the solenoid 33 can transfer magnetic flux with all magnetic bodies in surface contact with each other, except for the transfer of magnetic flux between the plunger 48 and the first stator core 36, which face each other via a small gap, and between the plunger 48 and the second stator core 40, so the magnetic circuit of the solenoid 33 can ensure high magnetic efficiency.
しかも、非磁性リング44の第1の嵌合筒部44Bは、第1のステータコア36の小径筒部36Aに外側から嵌合され、ろう付け部45により両者は接合されている。また、第2の嵌合筒部44Cは、第2のステータコア40の筒部40Aおよび円錐状突部40Eの外周側に嵌合され、両者はろう付け部46により接合されている。そして、ろう付け部45,46は、それぞれ純銅ろうからなるろう材を用いて、例えば1000℃以上のろう付け処理を行うことにより、非磁性リング44を第1,第2のステータコア36,40に対して接合し、ろう付け処理の後には急冷処理が行われる。 The first cylindrical fitting portion 44B of the non-magnetic ring 44 is fitted from the outside into the small-diameter cylindrical portion 36A of the first stator core 36, and the two are joined by a brazing portion 45. The second cylindrical fitting portion 44C is fitted onto the outer periphery of the cylindrical portion 40A and conical protrusion 40E of the second stator core 40, and the two are joined by a brazing portion 46. The brazing portions 45, 46 are each made of a brazing material made of pure copper, and are brazed at a temperature of 1000°C or higher, for example, to join the non-magnetic ring 44 to the first and second stator cores 36, 40. The brazing process is followed by a rapid cooling process.
このように、本実施の形態では、第1,第2のステータコア36,40と非磁性リング44とを上述の如き構成とし、ろう付け部45,46は純銅ろう(ろう材)を用いて、例えば1000℃以上のろう付け処理を行うことにより、第1,第2のステータコア36,40と非磁性リング44との3部材は、同軸度を満足する形状として互いに接合することができ、内側の圧油に対する耐圧強度も確保することができる。 In this embodiment, the first and second stator cores 36, 40 and the non-magnetic ring 44 are configured as described above, and the brazing sections 45, 46 are brazed using pure copper brazing filler metal at a temperature of, for example, 1000°C or higher. This allows the three components, the first and second stator cores 36, 40 and the non-magnetic ring 44, to be joined together in a shape that satisfies coaxiality, while also ensuring pressure resistance to the internal pressurized oil.
従って、本実施の形態で採用したソレノイド33は、減衰力調整バルブ18の開閉動作を調整するためセミアク(減衰力調整式緩衝器)に用いられるソレノイド33において、固定鉄心(第1,第2のステータコア36,40)と可動鉄心(プランジャ48)との間に磁路を形成するのを目的とした非磁性部を設ける手段として、磁性部材(第1,第2のステータコア36,40)の間に非磁性部材(非磁性リング44)をろう付け部45,46により接合することは、減衰力調整バルブ18の高耐圧に対応できるようにする上で、最適な方法を提供することができる。 The solenoid 33 employed in this embodiment is a solenoid 33 used in a semi-actuator (damping force adjustable shock absorber) to adjust the opening and closing operation of the damping force adjustment valve 18. The non-magnetic portion is provided to form a magnetic path between the fixed core (first and second stator cores 36, 40) and the movable core (plunger 48). Joining a non-magnetic member (non-magnetic ring 44) between the magnetic members (first and second stator cores 36, 40) with brazing portions 45, 46 provides an optimal method for enabling the damping force adjustment valve 18 to withstand high pressures.
即ち、第1,第2のステータコア36,40の間に非磁性リング44を接合するときのろう付け温度を、上述の如く1000℃以上とすることで、固溶化熱処理を兼ね、切削加工で生じた加工誘起マルテンサイト(体心立方構造)を除去でき、磁気特性として理想的な面心立方構造の金属組織を得ることができる。そして、ろう付け後の形状補正を目的とした切削加工は行わないため、加工誘起マルテンサイトを生じさせずに、非磁性材として理想的な金属組織が維持され、ろう付け処理での熱変形を抑制させる構造とすることができる。 In other words, by setting the brazing temperature when joining the non-magnetic ring 44 between the first and second stator cores 36, 40 to 1000°C or higher as described above, this also serves as a solution heat treatment, removing the work-induced martensite (body-centered cubic structure) created by cutting, resulting in a metal structure with a face-centered cubic structure that is ideal for magnetic properties. Furthermore, because no cutting is performed for the purpose of correcting the shape after brazing, the ideal metal structure for a non-magnetic material is maintained without creating work-induced martensite, resulting in a structure that suppresses thermal deformation during the brazing process.
これにより、非磁性部としての非磁性リング44が理想的な金属組織となり、優れた磁気特性を得ることが可能となり、ソレノイド33としての推力向上、推力波形の適正化を図ることができる。しかも、ソレノイド33を製作、製造する上での工程数が減り、作業性、生産性の向上化が可能となる。 This allows the non-magnetic ring 44, which serves as the non-magnetic portion, to have an ideal metal structure, resulting in excellent magnetic properties, improving the thrust of the solenoid 33 and optimizing the thrust waveform. Furthermore, the number of processes required to create and manufacture the solenoid 33 is reduced, improving workability and productivity.
なお、前記実施の形態では、第2のステータコア40を、円筒状の筒部40Aと環状部40Bと軸方向一側に突出する筒状の嵌合部40Cとを備える構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば円筒状の筒部40Aと環状部40Bとにより第2の固定鉄心(即ち、第2のステータコア)を構成し、軸方向一側に突出する筒状の嵌合部を省略、廃止する構成としてもよい。 In the above embodiment, the second stator core 40 is described as having a cylindrical tubular portion 40A, an annular portion 40B, and a cylindrical mating portion 40C that protrudes to one axial side. However, the present invention is not limited to this. For example, the second fixed core (i.e., the second stator core) may be formed by the cylindrical tubular portion 40A and the annular portion 40B, and the cylindrical mating portion that protrudes to one axial side may be omitted or eliminated.
また、前記実施の形態では、カバー部材51をヨークとして磁性体により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば非磁性体によりカバー部材を構成し、ヨークのないコイル開放型のソレノイドとしてもよい。さらに、前記実施の形態では、ソレノイド33を比例ソレノイドとして構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ON/OFF式のソレノイドとして構成してもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was described in which the cover member 51 was configured as a yoke using a magnetic material. However, the present invention is not limited to this, and for example, the cover member may be configured using a non-magnetic material, resulting in an open-coil solenoid without a yoke. Furthermore, in the above embodiment, an example was described in which the solenoid 33 was configured as a proportional solenoid. However, the present invention is not limited to this, and for example, it may be configured as an ON/OFF type solenoid.
次に、上記実施の形態に含まれる発明について述べる。即ち、本発明の第1の態様としては、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内をロッド側室とボトム側室とに画成するピストンと、前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部へ延びるピストンロッドと、前記ピストンロッドの移動によって前記作動流体の流れが生じる流路と、前記流路に設けられソレノイドによって開閉動作が調整される減衰力調整バルブと、を備えてなる減衰力調整式緩衝器であって、前記ソレノイドは、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周側に設けられる第1,第2の固定鉄心と、前記第1,第2の固定鉄心の間に設けられ、前記第1,第2の固定鉄心に対してろう付けにより一体的に固定される非磁性部材と、前記第1,第2の固定鉄心および前記非磁性部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、前記可動鉄心に設けられる軸部と、前記軸部を支持する第1,第2のブッシュと、を備え、前記軸部の前記第2の固定鉄心側の端部には、前記減衰力調整バルブの弁体が設けられ、前記第1,第2の固定鉄心の内径と比して、前記非磁性部材の内径は大径または小径であることを特徴としている。 Next, the invention included in the above-mentioned embodiment will be described. That is, in a first aspect of the present invention, there is provided a damping force control shock absorber comprising: a cylinder in which a working fluid is sealed; a piston inserted into the cylinder and dividing the interior of the cylinder into a rod-side chamber and a bottom-side chamber; a piston rod connected to the piston and extending to the outside of the cylinder; a flow path in which the working fluid flows as the piston rod moves; and a damping force control valve provided in the flow path and whose opening and closing operation is adjusted by a solenoid, wherein the solenoid comprises a coil that generates a magnetic force when energized, and first and second magnetic poles provided on the inner periphery of the coil. The damping force adjustment valve comprises a fixed core, a non-magnetic member disposed between the first and second fixed cores and integrally fixed to the first and second fixed cores by brazing, a movable core disposed on the inner periphery of the first and second fixed cores and the non-magnetic member and movable in the axial direction, a shaft portion disposed on the movable core, and first and second bushings supporting the shaft portion, wherein the valve body of the damping force adjustment valve is disposed on the end of the shaft portion on the second fixed core side, and the inner diameter of the non-magnetic member is larger or smaller than the inner diameter of the first and second fixed cores.
本発明の第2の態様による減衰力調整式緩衝器は、前記第1の態様において、前記非磁性部材は、オーステナイト系ステンレス鋼からなる部材である。また、本発明の第3の態様による減衰力調整式緩衝器は、前記第1または第2の態様において、前記非磁性部材は、ろう付け温度が1000度以上となるろう材を用いて前記ろう付けしている。本発明の第4の態様による減衰力調整式緩衝器は、前記第3の態様において、前記非磁性部材は、純銅ろうからなるろう材を用いて前記ろう付けしている。 A damping force adjustable shock absorber according to a second aspect of the present invention is the first aspect, but the non-magnetic member is made of austenitic stainless steel. Furthermore, a damping force adjustable shock absorber according to a third aspect of the present invention is the first or second aspect, but the non-magnetic member is brazed using a brazing material with a brazing temperature of 1000°C or higher. A damping force adjustable shock absorber according to a fourth aspect of the present invention is the third aspect, but the non-magnetic member is brazed using a brazing material made of pure copper brazing.
本発明の第5の態様によるソレノイドは、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周側に設けられる第1,第2の固定鉄心と、前記第1,第2の固定鉄心の間に設けられ、前記第1,第2の固定鉄心に対してろう付けにより一体的に固定される非磁性部材と、前記第1,第2の固定鉄心および前記非磁性部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、前記可動鉄心に設けられる軸部と、前記軸部を支持する第1,第2のブッシュと、を備え、前記第1,第2の固定鉄心の内径と比して、前記非磁性部材の内径は大径または小径であることを特徴としている。 A solenoid according to a fifth aspect of the present invention comprises a coil that generates a magnetic force when energized, first and second fixed iron cores arranged on the inner periphery of the coil, a non-magnetic member arranged between the first and second fixed iron cores and integrally fixed to the first and second fixed iron cores by brazing, a movable iron core arranged on the inner periphery of the first and second fixed iron cores and the non-magnetic member and movable in the axial direction, a shaft portion arranged on the movable iron core, and first and second bushings that support the shaft portion, and is characterized in that the inner diameter of the non-magnetic member is larger or smaller than the inner diameter of the first and second fixed iron cores.
本発明の第6の態様によるソレノイドは、前記第5の態様において、前記非磁性部材は、オーステナイト系ステンレス鋼からなる部材である。本発明の第7の態様によるソレノイドは、前記第5または第6の態様において、前記非磁性部材は、ろう付け温度が1000度以上となるろう材を用いて前記ろう付けしている。本発明の第8の態様によるソレノイドは、前記第7の態様において、前記非磁性部材は、純銅ろうからなるろう材を用いて前記ろう付けしている。本発明の第9の態様によるソレノイドは、前記第5乃至第8の態様の何れかにおいて、前記第1,第2の固定鉄心の内径を画定する内径部と、前記非磁性部材の内径を画定する内径部とは、ろう付け後に、切削加工されていないことを特徴としている。 A solenoid according to a sixth aspect of the present invention is the fifth aspect, wherein the non-magnetic member is made of austenitic stainless steel.A solenoid according to a seventh aspect of the present invention is the fifth or sixth aspect, wherein the non-magnetic member is brazed using a brazing material having a brazing temperature of 1000°C or higher.A solenoid according to an eighth aspect of the present invention is the seventh aspect, wherein the non-magnetic member is brazed using a brazing material made of pure copper.A solenoid according to a ninth aspect of the present invention is any of the fifth to eighth aspects, wherein the inner diameter portions defining the inner diameters of the first and second fixed iron cores and the inner diameter portion defining the inner diameter of the non-magnetic member are not machined after brazing.
本発明の第10の態様は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内をロッド側室とボトム側室とに画成するピストンと、前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部へ延びるピストンロッドと、前記ピストンロッドの移動によって前記作動流体の流れが生じる流路と、前記流路に設けられソレノイドによって開閉動作が調整される減衰力調整バルブと、を備えてなる減衰力調整式緩衝器であって、前記ソレノイドは、通電により磁力を発生するコイルと、前記コイルの内周側に設けられる第1,第2の固定鉄心と、前記第1,第2の固定鉄心の間に設けられ、前記第1,第2の固定鉄心に対してろう付けにより一体的に固定される非磁性部材と、前記第1,第2の固定鉄心および前記非磁性部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、前記可動鉄心の内周側に設けられる軸部と、前記軸部を支持する第1,第2のブッシュと、を備え、前記軸部の前記第2の固定鉄心側の端部には、前記減衰力調整バルブの弁体が設けられ、前記非磁性部材の内径を画定する内径部は、ろう付け後、機械加工を行わないことを特徴としている。 A tenth aspect of the present invention is a damping force adjustable shock absorber comprising: a cylinder in which a working fluid is sealed; a piston inserted into the cylinder and dividing the interior of the cylinder into a rod-side chamber and a bottom-side chamber; a piston rod connected to the piston and extending to the outside of the cylinder; a flow path through which the working fluid flows as the piston rod moves; and a damping force adjustment valve provided in the flow path and whose opening and closing operation is adjusted by a solenoid, wherein the solenoid comprises a coil that generates a magnetic force when energized, and first and second fixed springs provided on the inner periphery of the coil. The damping force control valve comprises a fixed core and a non-magnetic member disposed between the first and second fixed cores and integrally fixed to the first and second fixed cores by brazing; a movable core disposed on the inner periphery of the first and second fixed cores and the non-magnetic member and movable in the axial direction; a shaft disposed on the inner periphery of the movable core; and first and second bushings that support the shaft; the valve body of the damping force control valve is disposed on the end of the shaft on the second fixed core side; and the inner diameter portion that defines the inner diameter of the non-magnetic member is not machined after brazing.
尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail to clearly explain the present invention, and are not necessarily limited to those including all of the described configurations. Furthermore, it is possible to replace part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Furthermore, it is possible to add, delete, or replace part of the configuration of each embodiment with other configurations.
本願は、2018年12月25日付出願の日本国特許出願第2018-241220号に基づく優先権を主張する。2018年12月25日付出願の日本国特許出願第2018-241220号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組み込まれる。 This application claims priority from Japanese Patent Application No. 2018-241220, filed December 25, 2018. The entire disclosure of Japanese Patent Application No. 2018-241220, filed December 25, 2018, including the specification, claims, drawings, and abstract, is incorporated herein by reference in its entirety.
1 油圧緩衝器(減衰力調整式緩衝器) 4 内筒(シリンダ) 5 ピストン 8 ピストンロッド 17 減衰力調整装置 18 減衰力調整バルブ 32 パイロット弁体(弁体) 33 ソレノイド 34 モールドコイル 34A コイル 36 第1のステータコア(第1の固定鉄心) 37 コア蓋体 38 第1のブッシュ 40 第2のステータコア(第2の固定鉄心) 40A 筒部 41 第2のブッシュ 44 非磁性リング(非磁性部材) 45、46 ろう付け部 48 プランジャ(可動鉄心) 49 作動ピン(軸部) A リザーバ室 B ロッド側油室(ロッド側室) C ボトム側油室(ボトム側室) D 環状油室(流路) D1 寸法(非磁性部材の内径) 1. Hydraulic shock absorber (damping force adjustable shock absorber) 4. Inner cylinder (cylinder) 5. Piston 8. Piston rod 17. Damping force adjuster 18. Damping force adjustment valve 32. Pilot valve body (valve body) 33. Solenoid 34. Molded coil 34A. Coil 36. First stator core (first fixed core) 37. Core cover 38. First bushing 40. Second stator core (second fixed core) 40A. Cylinder 41. Second bushing 44. Non-magnetic ring (non-magnetic member) 45, 46. Brazed portion 48. Plunger (movable core) 49. Actuation pin (shaft) A. Reservoir chamber B. Rod-side oil chamber (rod-side chamber) C. Bottom-side oil chamber (bottom-side chamber) D. Annular oil chamber (flow passage) D1. Dimension (inner diameter of non-magnetic member)
Claims (6)
作動流体が封入されるシリンダと、
前記シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内をロッド側室とボトム側室とに画成するピストンと、
前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部へ延びるピストンロッドと、
前記ピストンロッドの移動によって前記作動流体の流れが生じる流路と、
前記流路に設けられソレノイドによって開閉動作が調整される減衰力調整バルブと、
を備え、
前記ソレノイドは、
通電により磁力を発生するコイルと、
前記コイルの内周側に設けられる第1,第2の固定鉄心と、
前記第1,第2の固定鉄心の間に設けられ、前記第1,第2の固定鉄心に対してろう付けにより一体的に固定される非磁性部材と、
前記第1,第2の固定鉄心および前記非磁性部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、
前記可動鉄心の軸方向に延びる軸部と、
を備え、
前記軸部の前記第2の固定鉄心側の端部には、前記減衰力調整バルブの弁体が設けられ、
前記第1,第2の固定鉄心の内径と比して、前記非磁性部材の内径は大径または小径であり、
前記非磁性部材は、
前記第2の固定鉄心と圧入される嵌合筒部と、
軸方向中間に径方向内側に突出し、前記可動鉄心の外径よりも大径に形成される厚肉筒部と、を有し、
前記厚肉筒部と前記第2の固定鉄心端部に設けられる円錐状突部との間にろう付け温度が1000度以上となるろう材を用いて前記第2の固定鉄心と接合され、前記嵌合筒部の軸方向端部と前記第2の固定鉄心とが当接し、当該ろう付けされた状態において面心立方構造の結晶構造によって構成されるオーステナイト系ステンレス鋼であり、当該ろう付け後に加工が施された体心立方構造の結晶構造を有するオーステナイト系ステンレス鋼と比較して磁化されにくくなっていることを特徴とする減衰力調整式緩衝器。 A damping force adjustable shock absorber, comprising:
a cylinder in which a working fluid is sealed;
a piston inserted into the cylinder to divide the interior of the cylinder into a rod-side chamber and a bottom-side chamber;
a piston rod connected to the piston and extending to the outside of the cylinder;
a flow path in which the flow of the working fluid occurs due to the movement of the piston rod;
a damping force adjusting valve provided in the flow path and having an opening/closing operation adjusted by a solenoid;
Equipped with
The solenoid is
A coil that generates magnetic force when energized;
first and second fixed cores provided on the inner circumferential side of the coil;
a non-magnetic member provided between the first and second stationary iron cores and integrally fixed to the first and second stationary iron cores by brazing;
a movable core disposed on the inner circumferential side of the first and second fixed cores and the non-magnetic member, and movable in the axial direction;
a shaft portion extending in the axial direction of the movable iron core;
Equipped with
a valve body of the damping force control valve is provided at an end of the shaft portion on the second fixed iron core side,
the inner diameter of the non-magnetic member is larger or smaller than the inner diameters of the first and second fixed iron cores,
The non-magnetic member is
a fitting cylindrical portion into which the second fixed core is press-fitted;
a thick-walled cylindrical portion that protrudes radially inward from an axially intermediate position and has a diameter larger than the outer diameter of the movable core;
A damping force adjustable shock absorber characterized in that the thick-walled cylindrical portion and the conical protrusion provided on the end of the second fixed iron core are joined to the second fixed iron core using a brazing material with a brazing temperature of 1000 degrees or higher, the axial end of the mating cylindrical portion abuts against the second fixed iron core , and the brazed state is made of austenitic stainless steel having a face-centered cubic crystal structure , and is less susceptible to magnetization than austenitic stainless steel having a body-centered cubic crystal structure that has been processed after brazing.
前記非磁性部材は、純銅ろうからなるろう材を用いて前記ろう付けしてなる減衰力調整式緩衝器。 2. The damping force adjustable shock absorber according to claim 1 ,
The non-magnetic member is brazed using a brazing material made of pure copper.
前記コイルの内周側に設けられる第1,第2の固定鉄心と、
前記第1,第2の固定鉄心の間に設けられ、前記第1,第2の固定鉄心に対してろう付けにより一体的に固定される非磁性部材と、
前記第1,第2の固定鉄心および前記非磁性部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、
を備え、
前記第1,第2の固定鉄心の内径と比して、前記非磁性部材の内径は大径または小径であり、
前記非磁性部材は、
前記第2の固定鉄心と圧入される嵌合筒部と、
軸方向中間に径方向内側に突出し、前記可動鉄心の外径よりも大径に形成される厚肉筒部と、を有し、
前記厚肉筒部と前記第2の固定鉄心端部に設けられる円錐状突部との間にろう付け温度が1000度以上となるろう材を用いて前記第2の固定鉄心と接合され、前記嵌合筒部の軸方向端部と前記第2の固定鉄心とが当接し、当該ろう付けされた状態において面心立方構造の結晶構造によって構成されるオーステナイト系ステンレス鋼であり、当該ろう付け後に加工が施された体心立方構造の結晶構造を有するオーステナイト系ステンレス鋼と比較して磁化されにくくなっていることを特徴とするソレノイド。 A coil that generates magnetic force when energized;
first and second fixed cores provided on the inner circumferential side of the coil;
a non-magnetic member provided between the first and second stationary iron cores and integrally fixed to the first and second stationary iron cores by brazing;
a movable core disposed on the inner circumferential side of the first and second fixed cores and the non-magnetic member, and movable in the axial direction;
Equipped with
the inner diameter of the non-magnetic member is larger or smaller than the inner diameters of the first and second fixed iron cores,
The non-magnetic member is
a fitting cylindrical portion into which the second fixed core is press-fitted;
a thick-walled cylindrical portion that protrudes radially inward from an axially intermediate position and has a diameter larger than the outer diameter of the movable core;
A solenoid characterized in that the thick-walled cylindrical portion and the second fixed core are joined to each other using a brazing material with a brazing temperature of 1000 degrees or higher between the thick-walled cylindrical portion and a conical protrusion provided on the end of the second fixed core, the axial end of the mating cylindrical portion abutting against the second fixed core, the brazed state being made of austenitic stainless steel having a face-centered cubic crystal structure , and the solenoid is less susceptible to magnetization than austenitic stainless steel having a body-centered cubic crystal structure that has been processed after brazing.
前記非磁性部材は、純銅ろうからなるろう材を用いて前記ろう付けしてなるソレノイド。 4. The solenoid of claim 3 ,
The non-magnetic member is brazed to the solenoid using a brazing material made of pure copper.
前記第1,第2の固定鉄心の内径を画定する内径部と、前記非磁性部材の内径を画定する内径部とは、ろう付け後に切削加工されていないことを特徴とするソレノイド。 5. The solenoid according to claim 3 or 4 ,
1. A solenoid comprising: an inner diameter portion defining the inner diameter of the first and second fixed iron cores; and an inner diameter portion defining the inner diameter of the non-magnetic member, the inner diameter portion being not machined after brazing.
作動流体が封入されるシリンダと、
前記シリンダ内に挿入されて前記シリンダ内をロッド側室とボトム側室とに画成するピストンと、
前記ピストンに連結されて前記シリンダの外部へ延びるピストンロッドと、
前記ピストンロッドの移動によって前記作動流体の流れが生じる流路と、
前記流路に設けられソレノイドによって開閉動作が調整される減衰力調整バルブと、
を備え、
前記ソレノイドは、
通電により磁力を発生するコイルと、
前記コイルの内周側に設けられる第1,第2の固定鉄心と、
前記第1,第2の固定鉄心の間に設けられ、前記第1,第2の固定鉄心に対してろう付けにより一体的に固定される非磁性部材と、
前記第1,第2の固定鉄心および前記非磁性部材の内周側に配され、軸方向へ移動可能に設けられる可動鉄心と、
前記可動鉄心の軸方向に延びる軸部と、
を備え、
前記軸部の前記第2の固定鉄心側の端部には、前記減衰力調整バルブの弁体が設けられ、
前記非磁性部材は、
前記第2の固定鉄心と圧入される嵌合筒部と、
軸方向中間に径方向内側に突出し、前記可動鉄心の外径よりも大径に形成される厚肉筒部と、を有し、
前記厚肉筒部と前記第2の固定鉄心端部に設けられる円錐状突部との間にろう付け温度が1000度以上となるろう材を用いて前記第2の固定鉄心と接合され、前記嵌合筒部の軸方向端部と前記第2の固定鉄心とが当接し、当該ろう付けされた状態において面心立方構造の結晶構造によって構成されるオーステナイト系ステンレス鋼であり、当該ろう付け後に加工が施された体心立方構造の結晶構造を有するオーステナイト系ステンレス鋼と比較して磁化されにくくなっていることを特徴とする減衰力調整式緩衝器。 A damping force adjustable shock absorber, comprising:
a cylinder in which a working fluid is sealed;
a piston inserted into the cylinder to divide the interior of the cylinder into a rod-side chamber and a bottom-side chamber;
a piston rod connected to the piston and extending to the outside of the cylinder;
a flow path in which the flow of the working fluid occurs due to the movement of the piston rod;
a damping force adjusting valve provided in the flow path and having an opening/closing operation adjusted by a solenoid;
Equipped with
The solenoid is
A coil that generates magnetic force when energized;
first and second fixed cores provided on the inner circumferential side of the coil;
a non-magnetic member provided between the first and second stationary iron cores and integrally fixed to the first and second stationary iron cores by brazing;
a movable core disposed on the inner circumferential side of the first and second fixed cores and the non-magnetic member, and movable in the axial direction;
a shaft portion extending in the axial direction of the movable iron core;
Equipped with
a valve body of the damping force control valve is provided at an end of the shaft portion on the second fixed iron core side,
The non-magnetic member is
a fitting cylindrical portion into which the second fixed core is press-fitted;
a thick-walled cylindrical portion that protrudes radially inward from an axially intermediate position and has a diameter larger than the outer diameter of the movable core;
A damping force adjustable shock absorber characterized in that the thick-walled cylindrical portion and the conical protrusion provided on the end of the second fixed iron core are joined to the second fixed iron core using a brazing material with a brazing temperature of 1000 degrees or higher, the axial end of the mating cylindrical portion abuts against the second fixed iron core , and the brazed state is made of austenitic stainless steel having a face-centered cubic crystal structure , and is less susceptible to magnetization than austenitic stainless steel having a body-centered cubic crystal structure that has been processed after brazing.
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