JP7796082B2 - 電動弁制御装置及び電動弁制御システム - Google Patents

Description

本発明は、電子膨張弁等の電動弁の弁開度を制御する電動弁制御装置及びその電動弁制御装置を備える電動弁制御システムに関する。

例えば、冷凍機や半導体製造装置用チラーなどには電子膨張弁などの電動弁が用いられている。この種の電動弁はステッピングモータを用いることで精密な開閉制御を行うことができる。

そして、このような電動弁は、温度調節器等の制御装置から出力されるアナログ信号をパルス駆動装置（パルス出力ユニット、パルスコンバータともいう）でパルス信号に変換し駆動制御される（例えば特許文献１を参照）。

特開２０１１－２２０４５１号公報

特許文献１に記載された構成の場合、１つの電動弁に対して１つのパルス駆動装置と制御装置が必要なる。そのため、例えば温度調節箇所が複数になる等により電動弁が複数必要となると、パルス駆動装置や制御装置が複数必要となり、配線処理が複雑になるとともにシステムが大型化してしまう。

そこで、本発明は、システムの小型化や省スペース化が図れるとともに、従来のシステムとの互換性も保たれることを目的とする。

上記課題を解決するためになされた発明は、電動弁の弁開度を示すアナログ信号が入力される入力部と、前記電動弁の弁開度を示す弁開度情報を複数の機器から所定の通信プロトコルにより受信可能な通信部と、前記アナログ信号又は前記弁開度情報を駆動パルスに変換する制御部と、前記駆動パルスに基づいて、前記電動弁を駆動させる駆動回路と、を備え、前記制御部は、前記通信部から入力された前記弁開度情報を前記入力部から入力された前記アナログ信号よりも優先して前記駆動パルスに変換する、ことを特徴とする。

本発明によれば、通信部を備えたことにより、１対１接続とする必要がないため、配線を削減し、システムの小型化や省スペース化が図れる。また、アナログ信号が入力される入力部を残しているので、従来のシステムとも互換性が保つことができる。

本発明の一実施形態にかかる電動弁制御装置を備える電動弁制御システムの概略構成図である。 図１に示された電動弁制御装置の概略構成図である。 １－２相励磁方式により駆動する電動弁に出力される出力パターンを表と出力波形で対応させた図である。 図２に示されたパルスコンバータの通信動作のフローチャートである。 図２に示されたパルスコンバータの動作例を示したタイミングチャートである。

本発明の一実施形態に係る電動弁制御装置を説明する。図１は、本実施形態にかかる電動弁制御装置を備える電動弁制御システムの概略構成図である。図２は、図１に示された電動弁制御装置の概略構成図である。

図１に示した電動弁制御システム１は、パルスコンバータ１０と、制御装置（ＣＮＴ）２０と、電子膨張弁３０と、を備えている。また、図１の例では、パルスコンバータ１０は符号１０ａ～１０ｃ、ＣＮＴ２０は符号２０ａ～２０ｃ、電子膨張弁３０は符号３０ａ～３０ｃ、のそれぞれ３つずつ備えているが、各機器の台数は３に限らない。パルスコンバータ１０は、本実施形態にかかる電動弁制御装置として機能する。

パルスコンバータ１０ａ～１０ｃと、ＣＮＴ２０ａ～２０ｃと、は通信線ＣＬで接続されている。本実施形態では、ＣＮＴ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、パルスコンバータ１０ｃ、１０ｂ、１０ａの順に数珠繋ぎするデイジーチェーン接続としている。デイジーチェーン接続には例えばＲＳ４８５やＲＳ４２２などの通信規格を利用することができる。また、バス接続やリング接続を用いてもよい。これらの接続形態は、パルスコンバータ１０とＣＮＴ２０とが１対１に対応する接続形態ではないので通信にかかる配線を少なくすることができる。

また、パルスコンバータ１０とＣＮＴ２０とはアナログ信号線ＡＬで接続してもよい。図１では、パルスコンバータ１０ａとＣＮＴ２０ａとはアナログ信号線ＡＬ１で接続可能であり、パルスコンバータ１０ｂとＣＮＴ２０ｂとはアナログ信号線ＡＬ２で接続可能であり、パルスコンバータ１０ｃとＣＮＴ２０ｃとはアナログ信号線ＡＬ３で接続可能である。

パルスコンバータ１０は、図２に示したように、アナログ入力１１と、Ｉ／Ｖ変換回路１２と、演算増幅回路１４と、マイクロコンピュータ１８と、電源回路２２と、駆動回路２４と、通信ポート２５と、通信回路２６と、を備えている。

Ｉ／Ｖ変換回路１２は、アナログ入力１１から入力された電動弁の開度に関する信号（弁開度信号）電流を、電圧に変換して演算増幅回路１４に出力する。この弁開度信号電流は、ＣＮＴ２０から、例えば４～２０ｍＡの電流として出力される。アナログ入力１１は、アナログ信号線ＡＬが接続され、ＣＮＴ２０から出力される弁開度信号電流、つまりアナログ信号が入力される。即ち、アナログ入力１１は、電子膨張弁３０（電動弁）の弁開度を示すアナログ信号が入力される入力部として機能する。

演算増幅回路１４は、Ｉ／Ｖ変換回路１２から出力された弁開度信号電圧を、マイクロコンピュータ１８に適した電圧値に変換し、マイクロコンピュータ１８に出力する。

マイクロコンピュータ１８は、Ａ／Ｄ変換回路３４、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３６、Ｉ／Ｏ回路３８、ＲＯＭ（Read Only Memory）４０、ＲＡＭ（Random Access memory）４２を備えている。

Ａ／Ｄ変換回路３４は、マイクロコンピュータ１８に入力された弁開度信号電圧をアナログ信号からデジタル信号に変換する。

ＣＰＵ３６は、Ａ／Ｄ変換回路３４でデジタル信号に変換された弁開度信号または、後述する通信回路２６から入力された開度指示を、電子膨張弁３０を駆動させるための駆動パルスに変換する。そして、ＣＰＵ３６は、変換した駆動パルスによりＩ／Ｏ回路３８、駆動回路２４を介して電子膨張弁３０の弁開度の制御を行っている。また、ＣＰＵ３６は、後述するように通信回路２６から入力された開度指示をＡ／Ｄ変換回路３４でデジタル信号に変換された弁開度信号よりも優先して扱う。

即ち、ＣＰＵ３６は、弁開度信号（アナログ信号）又は開度指示（弁開度情報）を駆動パルスに変換する制御部として機能する。そして、ＣＰＵ３６は、通信ポート２５から入力された開度指示（弁開度情報）をアナログ入力１１（入力部）から入力された弁開度信号（アナログ信号）よりも優先して駆動パルスに変換する。

Ｉ／Ｏ回路３８は、ＣＰＵ３６で生成された駆動パルスを駆動回路２４に出力する。ＲＯＭ４０には、例えば、弁開度信号や開度指示を駆動パルスに変換するためのプログラムや、上述した通信制御のプログラム等が記憶されている。ＲＡＭ４２は、ＲＯＭ４０に事前に書き込まれたプログラムをＣＰＵ３６で実行するために必要となる一時記憶として用いられている。

電源回路２２は、外部電源（図示せず）から、マイクロコンピュータ１８等の内部回路を動作させるために必要な電圧を作りだし、マイクロコンピュータ１８等に電源電圧を出力している。

駆動回路２４は、マイクロコンピュータ１８から出力された駆動パルスに基づいて、電子膨張弁３０を駆動させ、弁開度の制御を行っている。

駆動回路２４から出力される駆動パルスは、電子膨張弁３０の種類に応じて適宜変更することができるが、例えば、電子膨張弁３０が１－２相励磁方式のステッピングモータを用いていた場合、図３に示すような励磁パターンに従って駆動パルスの出力がなされる。なお、本実施形態では、駆動パルス数としては、電子膨張弁３０のステッピングモータの１ステップ回転分を１パルスとする。例えば、図３における励磁パターン１～８が駆動回路２４から出力された場合には８パルスとなる。

通信回路２６は、通信ポート２５を介して開度指示等の指示の受信などの通信を行う。開度指示とは、電子膨張弁３０の弁開度情報の指示情報であり、制御装置２０から送信される。通信回路２６は、上述したＲＳ４８５やＲＳ４２２などの通信規格に基づく通信プロトコルでＣＮＴ２０等と通信を行う。通信ポート２５は、通信線ＣＬが接続される。即ち、通信ポート２５は、電子膨張弁３０（電動弁）の開度指示（弁開度情報）をＣＮＴ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ（複数の機器）から所定の通信プロトコルにより受信可能な通信部として機能する。

ＣＮＴ２０は、パルスコンバータ１０を制御する制御装置である。ＣＮＴ２０は、例えば冷凍機や半導体製造装置用チラーなどの所定の部位で測定された温度に基づいて制御信号を出力する温度調節器として構成することができる。また、ＣＮＴ２０は例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）で構成することができる。

電子膨張弁３０は、本実施形態における電動弁の一形態である。電子膨張弁３０は、冷凍機や半導体製造装置用チラーなどに設置されている。電子膨張弁３０は、上述したように、ステッピングモータを有しており、パルスコンバータ１０によって開閉制御される。

次に、上述した構成のパルスコンバータ１０における通信動作について図４のフローチャートを参照して説明する。図４に示したフローチャートはマイクロコンピュータ１８で動作する。

まず、マイクロコンピュータ１８は、通信により開度指示を受信したか判定する（ステップＳ１）。通信により開度指示を受信したことは、通信線ＣＬから通信ポート２５、通信回路２６を介して開度指示が入力されたか否かで判定することができる。この開度指示は、上述したように、電子膨張弁３０の弁開度情報を示す通信データである。

ステップＳ１において通信により開度指示を受信した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ１８は、経過時間をリセットし、通信開度優先フラグを有効にセットする（ステップＳ２）。経過時間とは、開度指示を受信してから経過した時間を示している。ステップＳ２では、ステップＳ１で開度指示を受信したため経過時間がリセットされる。本実施形態では、直ちにアナログに制御が移行しないよう、経過時間としては、例えば１～３分の時間に設定されている。

通信開度優先フラグとは、通信ポート２５から受信した開度指示がアナログ入力１１から入力されたアナログ信号よりも優先されることを示すフラグであり、開度指示を受信した場合に有効にセットされる。通信開度優先フラグが有効にセットされると開度指示が優先され、有効期間中にアナログ入力１１から入力されるアナログ信号は無効とされる。即ち、通信開度優先フラグの有効期間中はアナログ信号を受け付けない。

一方、ステップＳ１において通信により開度指示を受信しない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、マイクロコンピュータ１８は経過時間を進めて後述するステップＳ４に進む（ステップＳ３）。

次に、マイクロコンピュータ１８は、経過時間について所定時間が経過したか、または、通信開度優先フラグを無効にリセットする旨の指令を受信したか判定する（ステップＳ４）。通信開度優先フラグを無効にリセットする旨の指令は、通信線ＣＬから通信ポート２５、通信回路２６を介して入力される指令の一種である。この指令を受信すると通信開度優先フラグがリセットされ、アナログ入力１１から入力されるアナログ信号が有効となる。即ち、通信開度優先フラグを無効にリセットする旨の指令は、アナログ信号の入力を受付可能に切り替える切替情報として機能する。

ステップＳ４において、経過時間について所定時間が経過したか、または、通信開度優先フラグを無効にセットする旨の指令を受信した場合は（ステップＳ４：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ１８は、通信開度優先フラグを無効にリセットする（ステップＳ５）。一方、ステップＳ４の何れの条件も成立しない場合は（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ５を実行せずに後述するステップＳ６に進む。

次に、マイクロコンピュータ１８は、通信開度優先フラグが有効か判定する（ステップＳ６）。通信開度優先フラグが有効である場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、マイクロコンピュータ１８は、通信回路２６が受信した開度指示に含まれる開度（通信指示開度）で動作する（ステップＳ７）。つまり、通信回路２６が受信した開度に基づく数のパルスを生成し、駆動回路２４に出力する。

一方、通信開度優先フラグが無効である場合（ステップＳ６：ＮＯ）、マイクロコンピュータ１８は、アナログ入力１１から入力されるアナログ信号で動作する（ステップＳ８）。つまり、アナログ信号をＡ／Ｄ変換回路３４で変換したデジタル値に基づく数のパルスを生成し、駆動回路２４に出力する。

次に、上述したパルスコンバータ１０の動作例を図５を参照して説明する。図５はパルスコンバータ１０の動作の一例を示したタイミングチャートである。図５においては、電子膨張弁３０の開度（膨張弁開度）、アナログ入力１１から入力されるアナログ信号、通信ポート２５から入力される開度指示（通信指示）、通信開度優先フラグ（Ｈｉｇｈ：通信優先、Ｌｏｗ：アナログ入力優先）がそれぞれ示されている。

まず、初期状態として膨張弁開度は０％、通信開度優先フラグはＬｏｗレベル（アナログ優先）となっているとする。そして、時刻Ａにおいて、アナログ入力１１にて、開度１００％に変更する指示が入力される。このとき通信開度優先フラグはアナログ入力優先となっているため、パルスコンバータ１０は、アナログ入力１１から入力されたアナログ信号を有効なものとして扱い、開度１００％の指示に基づく数のパルスを出力し、膨張弁開度は１００％へ変化する。

次に、時刻Ｂにおいて、アナログ入力１１にて、開度５０％に変更する指示が入力されると、通信開度優先フラグはアナログ入力優先となっているため、パルスコンバータ１０は、アナログ入力１１から入力されたアナログ信号を有効なものとして扱う。したがって、パルスコンバータ１０は、開度５０％の指示に基づく数のパルスを出力し、膨張弁開度は５０％へ変化する。

次に、時刻Ｃにおいて、通信指示にて、開度１００％に変更する指示が入力される。すると、通信開度優先フラグがＨｉｇｈ（通信優先）に変化する。通信により開度指示を受信すると、図４のフローチャートで説明したように、ステップＳ１：ＹＥＳ、ステップＳ２、ステップＳ４：ＮＯ、ステップＳ６：ＹＥＳ、ステップＳ７と実行され、パルスコンバータ１０は、当該通信で指示された開度を有効なものとして扱う。したがって、パルスコンバータ１０は、開度１００％に指示に基づく数のパルスを出力し、膨張弁開度は１００％へ変化する。

次に、時刻Ｄにおいて、通信指示にて、開度７５％に変更する指示が入力されると、通信開度優先フラグは通信優先となっているため、パルスコンバータ１０は、受信した通信指示を有効なものとして扱う。したがって、パルスコンバータ１０は、開度７５％の指示に基づく数のパルスを出力し、膨張弁開度は７５％へ変化する。なお、時刻Ｃから後述する時刻Ｅの間は通信開度優先フラグが通信優先であるため、アナログ入力１１から入力されたアナログ信号は受け付けない（無視される）。

次に、時刻Ｅにおいて、時刻Ｄから所定時間が経過したとすると、通信開度優先フラグがＬｏｗ（アナログ入力優先）に変化する。したがって、図４のフローチャートが、ステップＳ１：ＮＯ、ステップＳ３、ステップＳ４：ＹＥＳ、ステップＳ５、ステップＳ６：ＮＯ、ステップＳ８と実行される。そのため、パルスコンバータ１０は、時刻Ｅ時点のアナログ入力１１から入力されたアナログ信号を受け付けて有効なものとして扱い、時刻Ｅ時点のアナログ入力１１が示す開度２５％の指示に基づく数のパルスを出力し、膨張弁開度は２５％へ変化する。

即ち、マイクロコンピュータ１８（制御部）は、開度指示（弁開度情報）の入力後所定時間の期間は開度指示等（前記情報）の受信を待機し、アナログ入力１１（アナログ信号）を受け付けない。また、マイクロコンピュータ１８（制御部）は、所定時間経過後にアナログ入力１１（アナログ信号）を受け付ける。

次に、時刻Ｆにおいて、アナログ入力１１にて、開度５０％に変更する指示が入力されると、通信開度優先フラグはアナログ入力優先となっているため、パルスコンバータ１０は、アナログ入力１１から入力されたアナログ信号を有効なものとして扱う。したがって、パルスコンバータ１０は、開度５０％の指示に基づく数のパルスを出力し、膨張弁開度は５０％へ変化する。

次に、時刻Ｇにおいて、通信指示にて、開度０％に変更する指示が入力される。すると、通信開度優先フラグがＨｉｇｈに変化する。したがって、時刻Ｃと同様にフローチャートが実行され、パルスコンバータ１０は、受信した通信指示を有効なものとして扱い、開度０％に指示に基づく数にパルスを出力し、膨張弁開度は０％へ変化する。

次に、時刻Ｈにおいて、通信からの優先解除指示（通信開度優先無効）を受信すると、通信開度優先フラグがＬｏｗに変化する。つまり、優先解除指示が切替情報として機能し、アナログ信号の入力を受付可能に切り替えられる。

したがって、時刻Ｅと同様にフローチャートが実行され、パルスコンバータ１０は、時刻Ｈ時点のアナログ入力１１が示す開度を有効なものとして扱う。そのため、パルスコンバータ１０は、時刻Ｈ時点のアナログ入力の開度５０％の指示に基づく数のパルスを出力し、膨張弁開度は５０％へ変化する。即ち、マイクロコンピュータ１８（制御部）は、所定時間の期間内であっても通信回路２６（通信部）が受信した優先解除指示（切替情報）によりアナログ入力１１（アナログ信号）の入力を受付可能に切り替えている。

本実施形態によれば、パルスコンバータ１０は、電子膨張弁３０の弁開度を示すアナログ信号が入力されるアナログ入力１１と、開度指示を複数の機器から通信により受信可能な通信ポート２５と、アナログ入力１１に入力されたアナログ信号又は通信ポート２５が受信した開度指示を駆動パルスに変換するマイクロコンピュータ１８と、駆動パルスに基づいて、電子膨張弁３０を駆動させるための駆動回路２４と、を備えている。そして、マイクロコンピュータ１８は、通信ポート２５から入力された開度指示をアナログ入力１１から入力されたアナログ信号よりも優先して駆動パルスに変換する。

パルスコンバータ１０を上記のように構成することにより、１対１接続とする必要がないため、多数の配線を、通信接続にして専用の通信線ＣＬに集約することができる。したがって、システムの小型化、省スペース化を図ることができる。また、アナログ信号が入力されるアナログ入力１１を残しているので、従来のシステムとも互換性が保つことができる。

また、マイクロコンピュータ１８は、開度指示を受信後所定時間の期間は後続の開度指示の受信を待機し、アナログ入力１１から入力されるアナログ信号を受け付けないようにしている。このようにすることにより、通信による送受信が行われなくても一定期間は無条件に通信を優先的に扱うことができる。一定期間通信での受信を待機する時間を設けることにより、アナログ入力１１と通信ポート２５との頻繁な切り替りによるマイクロコンピュータ１８および、外部の制御装置の通信の処理能力の負荷を軽減することができる。

また、マイクロコンピュータ１８は、所定時間経過後にアナログ入力１１から入力されるアナログ信号を受け付けることができる。このようにすることにより、手動で切り替えを行わずに自動的にアナログ入力を有効にすることが容易になる。したがって、例えば一時的に通信による制御を割り込ませた際に、アナログ入力１１への戻し忘れを防止できる。

また、マイクロコンピュータ１８は、所定時間の期間内であっても通信回路２６が受信した優先解除指示（通信開度優先無効）によりアナログ入力１１から入力されるアナログ信号を受付可能に切り替えられるようにしている。このようにすることにより、任意のタイミングでアナログ入力を有効にすることができる。したがって、何時でもアナログ入力により制御を可能とすることができる。

また、電動弁制御システム１は、パルスコンバータ１０と、パルスコンバータ１０に弁開度を出力するＣＮＴ２０と、を備えている。そして、パルスコンバータ１０は複数備え、ＣＮＴ２０は少なくとも１以上備えている。そして、パルスコンバータ１０の通信ポート２５は、他のパルスコンバータ１０の通信ポート２５またはＣＮＴ２０とデイジーチェーン接続されている。

電動弁制御システム１が上記のように構成されることにより、パルスコンバータ１０とＣＮＴ２０とが数珠繋ぎで接続されるため、通信にかかる配線を最低限に抑えることができる。

なお、上述した実施形態では、通信ポート２５や通信回路２６は、主にパルスコンバータ１０へ指示等の入力に用いていたが、パルスコンバータ１０からの出力に用いることもできる。例えば、現在の弁開度の値や各種設定値等の制御状態を読みだして出力してもよい。この場合は、例えばパルスコンバータ１０が読出指令等を受信し、その応答として制御状態を通信ポート２５から読出指令を送信した相手方へ送信するようにすればよい。即ち、通信ポート２５（通信部）は、マイクロコンピュータ１８（制御部）による制御状態を外部に送信可能である。

また、上述した実施形態では、ＣＮＴ２０としては温度調節器などであったが、例えば装置の立ち上げや不具合時の検証等のメンテナンス作業を行うために一時的に追加する端末装置等を通信線ＣＬに挿入してもよい。本実施形態ではデイジーチェーン接続（あるいはバス接続）であるのでこのような端末装置の一時的な挿入が容易であり、また、１つの端末装置から複数のパルスコンバータ１０を制御することも可能となる。したがって、外部機器からの集中制御が可能となり、電動弁が任意に制御可能となるなど、システムや制御の自由度が増す。

また、例えば図１に記載したＣＮＴ２０ｂ、２０ｃを削除した構成のように、アナログ入力１１が接続されるパルスコンバータ１０ａと、通信ポート２５のみで接続されるパルスコンバータ１０ｂ、１０ｃと、を混在させることもできる。このようにすることで、重要な電子膨張弁３０に対応するパルスコンバータ１０はアナログ入力１１と通信ポート２５の双方で接続して冗長化し、他の電子膨張弁３０は通信のみにするといったことができる。また、アナログ入力１１と通信ポート２５の双方で接続したパルスコンバータは、通信ポート２５も接続することで、上記のようなメンテナンス作業を行い易くなる。

また、通信ポート２５のみが接続された場合は、所定時間経過してアナログ入力１１が有効になっても意味がない。アナログ入力１１が未接続の場合はアナログ信号として“０”なのか端子オープンなのか区別ができない。そのため、所定時間経過後に入力が“０”として誤動作してしまうおそれがある。また、入力のふらつきによる誤動作のおそれもある。そこで、アナログ入力１１の使用または不使用を予めスイッチ等の切替手段で設定するようにしてもよい。

具体例としては、パルスコンバータ１０にディップスイッチを設けてアナログ入力１１の使用または不使用を切り替え可能とする。そして、例えば工場出荷時ではアナログ入力１１を使用に設定し、ユーザ等においてアナログ入力１１を使用しない場合はディップスイッチを切り替えて不使用に設定する。

ディップスイッチでアナログ入力１１を不使用に設定した場合は、マイクロコンピュータ１８は、所定時間経過してもアナログ入力１１は有効にしない（無期限通信待機）。つまり、ディップスイッチで通信優先のモードに切り替わり、通信優先フラグは参照せず、常時通信による開度指示に従い動作する。例え通信優先フラグ無効の指示があったとしても、ディップスイッチの設定が優先される為、通信での開度指示での動作が継続される。

即ち、アナログ入力１１の使用または不使用を切り替える切替手段を備え、マイクロコンピュータ１８は、アナログ入力１１が不使用に切り替えられている場合は、弁開度情報のみに基づいて駆動パルスの変換を行ってもよい。このようにすると、アナログ入力１１が接続されないことによる誤動作を防止することができる。

また、通信の接続形態もデイジーチェーン接続やバス接続といった有線によるものに限らず、無線によるものであってもよい。無線であれば通信線ＣＬが不要になるためより小型化等を図ることができる。

また、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の電動弁制御装置及び電動弁制御システムの構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

１ 電動弁制御システム
１０ パルスコンバータ（電動弁制御装置）
１１ アナログ入力（入力部）
１８ マイクロコンピュータ（制御部）
２０ 制御装置
２４ 駆動回路
２５ 通信ポート（通信部）
３０ 電子膨張弁（電動弁）

Claims (7)

1. 電動弁の弁開度の変更の指示を示すアナログ信号が入力される入力部と、
   前記電動弁の弁開度の変更の指示である開度指示を含む弁開度情報を送信する複数の制御装置から、前記弁開度情報を所定の通信プロトコルにより受信可能な通信部と、
   前記アナログ信号又は前記弁開度情報を駆動パルスに変換する制御部と、
   前記駆動パルスに基づいて、前記電動弁を駆動させる駆動回路と、を備え、
   前記制御部は、前記通信部から入力された前記弁開度情報を前記入力部から入力された前記アナログ信号よりも優先して前記駆動パルスに変換する、
   ことを特徴とする電動弁制御装置。
2. 前記制御部は、前記弁開度情報の入力後所定時間の期間は前記弁開度情報の受信を待機し、前記アナログ信号を受け付けないことを特徴とする請求項１に記載の電動弁制御装置。
3. 前記制御部は、前記所定時間経過後に前記アナログ信号を受け付けることを特徴とする請求項２に記載の電動弁制御装置。
4. 前記制御部は、前記所定時間の期間内であっても前記通信部が受信した切替情報により前記アナログ信号の入力を受付可能に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の電動弁制御装置。
5. 前記通信部は、前記制御部による制御状態を外部に送信可能であることを特徴とする請求項１に記載の電動弁制御装置。
6. 請求項１から５のうちいずれか一項に記載の電動弁制御装置と、
   前記電動弁制御装置に前記アナログ信号を出力し、前記電動弁制御装置に前記弁開度情報を送信する制御装置と、を備える電動弁制御システムであって、
   前記電動弁制御装置を複数備え、前記制御装置を少なくとも１以上備え、
   前記電動弁制御装置の通信部は、デイジーチェーン接続またはバス接続により他の前記電動弁制御装置の通信部または前記制御装置と接続されている、
   ことを特徴とする電動弁制御システム。
7. 複数の前記電動弁制御装置のうち一の前記電動弁制御装置の入力部は、前記制御装置と接続されていることを特徴とする請求項６に記載の電動弁制御システム。