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JP7797184B2 - Valve wall-thickness thinning prediction system and valve wall-thickness thinning prediction method - Google Patents
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JP7797184B2 - Valve wall-thickness thinning prediction system and valve wall-thickness thinning prediction method - Google Patents

Valve wall-thickness thinning prediction system and valve wall-thickness thinning prediction method

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JP7797184B2 JP2021196146A JP2021196146A JP7797184B2 JP 7797184 B2 JP7797184 B2 JP 7797184B2 JP 2021196146 A JP2021196146 A JP 2021196146A JP 2021196146 A JP2021196146 A JP 2021196146A JP 7797184 B2 JP7797184 B2 JP 7797184B2
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Description

本開示は、バルブの減肉予測システム及び減肉予測方法に関する。 This disclosure relates to a valve wall thinning prediction system and method.

プラント内の配管に用いるバルブの流量特性の変化や機械的劣化を予測し、適切な時期にバルブや配管の交換等を行うことは重要である。 It is important to predict changes in the flow characteristics and mechanical deterioration of valves used in piping within a plant and to replace valves and piping at the appropriate time.

特許文献1には、液体を流通させる配管の途中に設けてある調節弁に、弁開度を検出する開度指示計と振動値を検出する振動加速度計を設け、調節弁の上流側と下流側との弁差圧を計測する差圧計を設置し、開度指示計による弁開度及び振動加速度計による振動値を基に弁締切時の液体の漏れを診断し、弁差圧を基にキャビテーション係数を演算し、キャビテーション係数及び振動値並びに弁開度値を総合的に評価して運転中の機械的劣化の有無を判定する、調節弁の診断装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a control valve diagnostic device that provides a control valve located midway through a pipe through which a liquid flows with an opening indicator that detects the valve opening and a vibration accelerometer that detects vibration values, and a differential pressure gauge that measures the valve pressure difference between the upstream and downstream sides of the control valve. It diagnoses liquid leakage when the valve is closed based on the valve opening measured by the opening indicator and the vibration value measured by the vibration accelerometer, calculates a cavitation coefficient based on the valve pressure difference, and comprehensively evaluates the cavitation coefficient, vibration value, and valve opening value to determine whether mechanical deterioration has occurred during operation.

特許文献2には、配管部品の肉厚を規定した配管部品の肉厚データを顧客から受け取り、受け取った該肉厚データを基にシミュレートした配管部品の肉厚データを顧客に提供する減肉予測情報の提供方法であって、配管部品の肉厚データと配管部品を含む配管ラインの3次元配置データを基に、配管ライン内部を流れる流体の挙動を計算機でシミュレートし、そのシミュレートした流体の挙動の変化から、配管ラインを構成する配管部品の肉厚データを求めるものが開示されている。 Patent Document 2 discloses a method for providing wall-thinning prediction information, in which wall-thickness data for piping components that specifies the wall thickness of the piping components is received from a customer, and wall-thickness data for piping components that is simulated based on the received wall-thickness data is provided to the customer. The method uses a computer to simulate the behavior of fluid flowing inside a piping line based on the wall-thickness data for the piping components and three-dimensional layout data for the piping line that includes the piping components, and determines the wall-thickness data for the piping components that make up the piping line from changes in the simulated behavior of the fluid.

非特許文献1には、流体解析、液滴飛跡解析、壁面減肉評価の工程を含む簡易的な減肉予測手法が記載されている。実スケール玉形弁を対象とした減肉予測手法の適用により、減肉速度のピーク位置が実バルブの穴あき箇所と対応し、減肉箇所の予測に適用できること、及び、本手法で弁開度を変化させて減肉速度分布を評価した結果、弁開度に応じて減肉箇所が大きく変化する可能性が記載されている。 Non-Patent Document 1 describes a simple method for predicting wall thinning, including the processes of fluid analysis, droplet trajectory analysis, and wall thinning evaluation. It describes how, by applying this method to a full-scale globe valve, the peak positions of the wall thinning rate correspond to the locations of holes in the actual valve, making it possible to predict locations of wall thinning. It also describes how, when this method was used to evaluate the distribution of wall thinning rates by changing the valve opening, it was found that the locations of wall thinning could change significantly depending on the valve opening.

特開平6-94160号公報Japanese Patent Application Publication No. 6-94160 特開2001-344295号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-344295

渡部潤也ほか4名,「バルブ内の液滴衝撃エロージョンの数値シミュレーション」,混相流,2021,Vol.35,第1号,p.60-67Junya Watanabe et al., "Numerical Simulation of Droplet Impact Erosion in a Valve," Multiphase Flow, 2021, Vol. 35, No. 1, pp. 60-67

一般に、バルブの内部の形状は、複雑な三次元形状を呈している。このようなバルブに流体が流されると、流れの剥離や偏流が生じる。そのため、バルブの流路領域の或る部分には、高流速や高圧力が発生する。 Generally, the internal shape of a valve is a complex three-dimensional shape. When a fluid flows through such a valve, flow separation and drift occur. As a result, high flow velocities and high pressures occur in certain parts of the valve's flow path area.

バルブの劣化の度合を表す指標としては、バルブの内壁の減肉量等がある。バルブの内壁の減肉を診断するにあたり、バルブの内部の局所的な流れを加味していないと、高流速や高圧力が発生した箇所の減肉が過少評価されるおそれがある。バルブの内壁で局所的に減肉が進行した場合、予期しない穴開き等の破損や、事故に繋がるおそれがある。 One indicator of the degree of valve deterioration is the amount of thinning on the valve's inner wall. When diagnosing thinning on the valve's inner wall, if the local flow inside the valve is not taken into account, there is a risk that thinning in areas where high flow velocities or high pressures occur will be underestimated. If thinning progresses locally on the valve's inner wall, it could lead to unexpected damage such as holes or accidents.

特許文献1に記載されている調節弁の診断装置においては、調節弁の内部を流れる流体が液体の場合について、弁差圧を基にキャビテーション係数を演算している。このため、弁の内部に蒸気が流れその一部が凝縮するような条件におけるキャビテーションの問題を扱う場合には、差圧を用いた演算が困難である点や、減肉のメカニズムが異なる点で改善の余地があると考えられる。また、特許文献1においては、弁の内部形状のデータを用いたシミュレーションについての記載はない。 The control valve diagnostic device described in Patent Document 1 calculates the cavitation coefficient based on the valve differential pressure when the fluid flowing inside the control valve is liquid. Therefore, when dealing with cavitation issues under conditions where steam flows inside the valve and some of it condenses, there is room for improvement due to the difficulty of calculations using differential pressure and the different mechanisms of wall thinning. Furthermore, Patent Document 1 does not mention any simulations using data on the internal shape of the valve.

また、特許文献2に記載されている減肉予測情報の提供方法においては、配管部品の内部形状について、断面が円であることを前提してシミュレートしている。したがって、バルブの複雑な内部形状を条件に入れたシミュレーションをするものではなく、キャビテーションについても考慮していない。 Furthermore, in the method of providing wall thinning prediction information described in Patent Document 2, the simulation is performed on the assumption that the internal shape of the piping component has a circular cross section. Therefore, the simulation does not take into account the complex internal shape of the valve, nor does it take cavitation into consideration.

プラントの使用状況によりバルブ内の流体の状況は変動する。また、バルブに流体が流された場合、バルブの内部に形成される流路領域の形状は、バルブの開度毎に異なる形状となる。 The condition of the fluid inside the valve changes depending on the plant's usage conditions. Furthermore, when fluid flows through the valve, the shape of the flow path area formed inside the valve changes depending on the valve's opening angle.

本開示は、バルブの適切な保守を行うべく、バルブ内部の局所的な減肉を高精度に予測することを目的とする。 The purpose of this disclosure is to accurately predict localized thinning inside a valve in order to perform appropriate maintenance on the valve.

本開示に係るバルブ減肉予測システムは、バルブの上流側及び下流側のうち少なくとも一方に設置した流体状態センサによって計測された少なくとも一つの計測データを格納する計測値格納部と、バルブの内部を通過する流体の流量を算出するバルブ流量計算式を格納する流量特性格納部と、少なくとも一つのバルブ開度に対するバルブ入口・出口流れ条件を推定し出力する入口・出口流れ条件推定部と、バルブ入口・出口流れ条件を格納する入口・出口流れ条件格納部と、バルブ入口・出口流れ条件に対するバルブの内壁面の小領域毎の減肉速度分布を格納する減肉速度データベース格納部と、バルブ開度に対する小領域毎の累積減肉量分布を計算し出力する減肉量評価部と、バルブ開度に対する小領域毎の累積減肉量分布を格納する減肉量格納部と、を備え、バルブの減肉を予測する。 The valve wall thinning prediction system disclosed herein comprises a measurement value storage unit that stores at least one measurement data measured by a fluid state sensor installed on at least one of the upstream and downstream sides of the valve; a flow characteristics storage unit that stores a valve flow calculation formula that calculates the flow rate of fluid passing through the inside of the valve; an inlet/outlet flow condition estimation unit that estimates and outputs valve inlet/outlet flow conditions for at least one valve opening; an inlet/outlet flow condition storage unit that stores the valve inlet/outlet flow conditions; a wall thinning rate database storage unit that stores the wall thinning rate distribution for each small region of the valve's inner wall surface for the valve inlet/outlet flow conditions; a wall thinning amount evaluation unit that calculates and outputs the cumulative wall thinning amount distribution for each small region for the valve opening; and a wall thinning amount storage unit that stores the cumulative wall thinning amount distribution for each small region for the valve opening, and predicts valve wall thinning.

また、本開示に係るバルブ減肉予測方法は、バルブの上流側及び下流側のうち少なくとも一方に設置した流体状態センサによって計測された少なくとも一つの計測データを計測値格納部に格納し、バルブの内部を通過する流体の流量を算出するバルブ流量計算式を流量特性格納部に格納し、少なくとも一つのバルブ開度に対するバルブ入口・出口流れ条件を推定し、バルブ入口・出口流れ条件を入口・出口流れ条件格納部に格納し、バルブ入口・出口流れ条件に対するバルブの内壁面の小領域毎の減肉速度分布を減肉速度データベース格納部に格納し、バルブ開度に対する小領域毎の累積減肉量分布を減肉量評価部で計算し、バルブの減肉を予測する。 The valve wall thinning prediction method disclosed herein stores at least one measurement data measured by a fluid state sensor installed on at least one of the upstream and downstream sides of the valve in a measurement value storage unit, stores a valve flow rate calculation formula for calculating the flow rate of fluid passing through the valve in a flow characteristics storage unit, estimates valve inlet and outlet flow conditions for at least one valve opening, stores the valve inlet and outlet flow conditions in an inlet and outlet flow condition storage unit, stores the wall thinning rate distribution for each small region of the valve inner wall surface for the valve inlet and outlet flow conditions in a wall thinning rate database storage unit, calculates the cumulative wall thinning amount distribution for each small region for the valve opening in a wall thinning amount evaluation unit, and predicts valve wall thinning.

本開示によれば、少なくとも一つの計測値を用いて、バルブ内部の流路領域を複数の小領域に分割し、バルブの内部の局所的な流れを加味して、小領域毎にバルブの内壁の減肉を予測し、バルブの適切な保守を行うことができる。 According to the present disclosure, at least one measurement value is used to divide the flow path area inside the valve into multiple small areas, and by taking into account the local flow inside the valve, it is possible to predict thinning of the valve's inner wall for each small area and perform appropriate maintenance of the valve.

第1実施形態に係る減肉予測システムを示す構成図である。1 is a configuration diagram showing a wall-thinning prediction system according to a first embodiment. FIG. バルブ入口・出口流れ条件の内容の具体例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a specific example of the contents of the valve inlet/outlet flow conditions. 図1の入口・出口流れ条件格納部104に格納されるデータの具体例を示す図である。2 is a diagram showing a specific example of data stored in an inlet/outlet flow condition storage unit 104 in FIG. 1. FIG. 減肉速度分布の内容の具体例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a specific example of the contents of the wall-thinning rate distribution. 累積減肉量分布の内容の具体例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a specific example of the content of the cumulative wall-thinning amount distribution. 図1の減肉量格納部107に格納されるデータの具体例を示す図である。2 is a diagram showing a specific example of data stored in a wall-thinning amount storage unit 107 in FIG. 1 . FIG. 表示装置の画像の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an image on a display device. 第1実施形態に係る減肉予測方法を示すフロー図である。FIG. 1 is a flowchart showing a method for predicting metal thinning according to a first embodiment. 図1の計測値格納部101に一種類の計測データが格納されている場合に、バルブ入口・出口流れ条件を推定する処理の内容を示すフロー図である。FIG. 2 is a flowchart showing the process of estimating the flow conditions at the inlet and outlet of a valve when one type of measurement data is stored in the measurement value storage unit 101 of FIG. 1 . 図1の計測値格納部101に、バルブ入口流体圧力を含む二種類の計測データが格納されている場合に、バルブ入口・出口流れ条件を推定する処理の内容を示すフロー図である。FIG. 2 is a flowchart showing the process of estimating valve inlet and outlet flow conditions when two types of measurement data including a valve inlet fluid pressure are stored in the measurement value storage unit 101 of FIG. 1 . 第2実施形態に係る減肉予測システムを示す構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram showing a metal-thickness reduction prediction system according to a second embodiment. 第2実施形態に係る表示装置の画像の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of an image on a display device according to a second embodiment. 第2実施形態に係る減肉予測方法を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing a method for predicting metal-thinning according to a second embodiment.

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。いずれの実施形態も、少なくとも一つの計測値を用いて、バルブ内部の流路領域を複数の小領域に分割し、バルブの内部の局所的な流れを加味して、小領域毎にバルブの内壁の減肉を予測するものである。なお、以下の各図において共通する構成については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. In each embodiment, at least one measurement value is used to divide the flow path area inside the valve into multiple small areas, and thinning of the valve's inner wall is predicted for each small area, taking into account the local flow inside the valve. Note that common components in the following figures will be assigned the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted.

<第1実施形態>
第1実施形態は、バルブ開度を検出することなくバルブの減肉を予測する実施形態である。
First Embodiment
The first embodiment is an embodiment in which thinning of a valve is predicted without detecting the valve opening.

図1は、本実施形態に係る減肉予測システムを示す構成図である。 Figure 1 is a configuration diagram showing the wall-thinning prediction system according to this embodiment.

本図に示すように、減肉予測システム100(バルブ減肉予測システム)は、計測値格納部101と、流量特性格納部102と、入口・出口流れ条件推定部103と、入口・出口流れ条件格納部104と、減肉速度データベース格納部105と、減肉量評価部106と、減肉量格納部107と、表示部108と、を備えている。 As shown in this diagram, the metal thinning prediction system 100 (valve metal thinning prediction system) includes a measurement value storage unit 101, a flow characteristics storage unit 102, an inlet/outlet flow condition estimation unit 103, an inlet/outlet flow condition storage unit 104, a metal thinning rate database storage unit 105, a metal thinning amount evaluation unit 106, a metal thinning amount storage unit 107, and a display unit 108.

減肉予測システム100は、バルブの減肉を予測するシステムである。流体と接するバルブの内壁は、エロージョン・コロージョン等によって減肉が生じる。湿り蒸気等の二相流体が通流する場合には、キャビテーションエロージョンや液滴衝撃エロージョン(Liquid Droplet Impingement:LDI)が進行する。減肉予測システム100は、このような減肉の定量的な評価を可能とするために、バルブの内壁の減肉速度や減肉量を求めるものである。 The metal thinning prediction system 100 is a system that predicts metal thinning in valves. The inner walls of valves that come into contact with fluids undergo thinning due to erosion, corrosion, and other factors. When two-phase fluids such as wet steam flow through the valve, cavitation erosion and liquid droplet impingement (LDI) progress. The metal thinning prediction system 100 determines the rate and amount of thinning of the inner walls of the valve to enable quantitative evaluation of such thinning.

減肉予測システム100は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等の演算装置や、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等の記憶装置や、磁気ディスク、光学ディスク、不揮発性メモリ等の外部記憶装置や、入力インタフェイス(入力部)、出力インタフェイス(出力部)、送受信機能等を備えるコンピュータによって構成される。減肉予測システム100の機能の一部は、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムや、その他のハードウェアによって実行されてもよい。 The metal-thinning prediction system 100 is composed of a computer equipped with, for example, an arithmetic unit such as a CPU (Central Processing Unit), storage devices such as ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory), external storage devices such as magnetic disks, optical disks, and non-volatile memory, an input interface (input section), an output interface (output section), transmission and reception functions, etc. Some of the functions of the metal-thinning prediction system 100 may be executed by a program recorded on a computer-readable recording medium or by other hardware.

計測値格納部101には、バルブの上流側及び下流側のうち少なくとも一方に設置したセンサ(流体状態センサ)によって計測された流体の状態量が計測データとして格納される。計測データは、具体的には、バルブ入口流体圧力、バルブ入口流体温度、バルブ出口流体圧力、バルブ出口流体温度、及びバルブを通過する流体の流量のいずれかである。計測値格納部101には、少なくとも一つの計測データが格納される。なお、本明細書において「格納」とは、データ、プログラム等を、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体、記憶装置等に記録することをいう。 The measurement value storage unit 101 stores, as measurement data, the state quantities of the fluid measured by a sensor (fluid state sensor) installed at least on the upstream or downstream side of the valve. Specifically, the measurement data is any one of the valve inlet fluid pressure, valve inlet fluid temperature, valve outlet fluid pressure, valve outlet fluid temperature, and the flow rate of the fluid passing through the valve. The measurement value storage unit 101 stores at least one piece of measurement data. Note that in this specification, "storing" refers to recording data, programs, etc. on a computer-readable recording medium, storage device, etc.

流量特性格納部102には、バルブ入口流体圧力、バルブ出口流体圧力及びバルブ開度からバルブを通過する流体の流量を算出するバルブ流量計算式が格納される。 The flow characteristics storage unit 102 stores a valve flow calculation formula that calculates the flow rate of fluid passing through a valve from the valve inlet fluid pressure, valve outlet fluid pressure, and valve opening.

バルブ流量計算式は、具体的には、次の数式(1)及び(2)によって定義される。 Specifically, the valve flow rate calculation formula is defined by the following formulas (1) and (2).

ここで、Gはバルブを通過する流体の流量、Pはバルブ入口流体圧力、Pはバルブ出口流体圧力、Vはバルブ開度、Cは流量係数、αは臨界圧力比を表す。また、C(V)は、バルブ開度Vを変数として流量係数Cが求まることを示している。 where G is the flow rate of the fluid passing through the valve, P1 is the fluid pressure at the valve inlet, P2 is the fluid pressure at the valve outlet, VA is the valve opening, Cv is the flow coefficient, and α is the critical pressure ratio. Also, Cv ( VA ) indicates that the flow coefficient Cv can be determined using the valve opening VA as a variable.

次に、バルブ入口流体圧力P、バルブ出口流体圧力Pとバルブを通過する流体の流量Gの関係を説明する。 Next, the relationship between the valve inlet fluid pressure P 1 , the valve outlet fluid pressure P 2 , and the flow rate G of the fluid passing through the valve will be described.

とPが等しい場合、すなわち圧力比P/P=1のときは、バルブ内に流れが生じないため、G=0となる。P/Pが1から減少し、PとPの差が大きくなるに従って、バルブ内の流速は速くなり、Gが増加する。この場合、Gは、上記の数式(1)より計算される。 When P1 and P2 are equal, that is, when the pressure ratio P2 / P1 = 1, no flow occurs inside the valve, so G = 0. As P2 / P1 decreases from 1 and the difference between P1 and P2 increases, the flow velocity inside the valve increases and G increases. In this case, G is calculated using the above formula (1).

/Pが臨界圧力比αまで減少すると、流速は音速に等しくなり、P/Pがαよりも減少しても、流速は音速以上に速くならない。すなわち、P/P<αでは流速は、常に音速に等しくなり、この場合、Gは、上記の数式(2)より計算される。 When P2 / P1 decreases to the critical pressure ratio α, the flow velocity becomes equal to the speed of sound, and even if P2 / P1 decreases below α, the flow velocity does not become faster than the speed of sound. In other words, when P2 / P1 <α, the flow velocity is always equal to the speed of sound, and in this case, G is calculated using the above formula (2).

入口・出口流れ条件推定部103は、計測値格納部101に格納されている計測データと流量特性格納部102に格納されているバルブ流量計算式とを入力として、一つ以上のバルブ開度に対するバルブ入口・出口流れ条件を推定し、出力する。 The inlet/outlet flow condition estimation unit 103 takes as input the measurement data stored in the measurement value storage unit 101 and the valve flow calculation formula stored in the flow characteristics storage unit 102, and estimates and outputs the valve inlet/outlet flow conditions for one or more valve openings.

図2は、バルブ入口・出口流れ条件の内容の具体例を示す図である。 Figure 2 shows a specific example of the contents of the valve inlet and outlet flow conditions.

本図においては、バルブ入口・出口流れ条件110は、バルブ内の流れを決定するために必要なバルブ開度、バルブ入口流速、バルブ入口流体温度、及びバルブ出口流体圧力から構成される。 In this figure, the valve inlet/outlet flow conditions 110 consist of the valve opening, valve inlet flow velocity, valve inlet fluid temperature, and valve outlet fluid pressure, which are required to determine the flow within the valve.

入口・出口流れ条件格納部104(図1)には、入口・出口流れ条件推定部103が推定して出力した少なくとも一つのバルブ開度に対するバルブ入口・出口流れ条件が格納される。 The inlet/outlet flow condition storage unit 104 (Figure 1) stores the valve inlet/outlet flow conditions for at least one valve opening estimated and output by the inlet/outlet flow condition estimation unit 103.

図3は、図1の入口・出口流れ条件格納部104に格納されるデータの具体例を示す図である。 Figure 3 shows a specific example of data stored in the inlet/outlet flow condition storage unit 104 in Figure 1.

図3においては、バルブ開度100%及びバルブ開度20%に対するバルブ入口・出口流れ条件110が格納されている。 In Figure 3, the valve inlet and outlet flow conditions 110 for a valve opening of 100% and a valve opening of 20% are stored.

減肉速度データベース格納部105(図1)には、バルブ入口・出口流れ条件110に対するバルブの内壁面における減肉速度分布が複数格納されている。 The thinning rate database storage unit 105 (Figure 1) stores multiple thinning rate distributions on the inner wall surface of the valve for the valve inlet and outlet flow conditions 110.

図4は、減肉速度分布の内容の具体例を示す図である。 Figure 4 shows a specific example of the thinning rate distribution.

本図において、減肉速度分布111は、バルブ入口・出口流れ条件110と、バルブ入口・出口流れ条件110から計算されるバルブ内の流れに対するバルブ内壁(バルブの内壁面)の小領域毎の領域ID・座標・減肉速度テーブル112と、から構成される。ここで、領域IDは、例えば、「小領域7」に対しては領域IDとして「7」が付されるものである。 In this figure, the metal thinning rate distribution 111 is composed of valve inlet/outlet flow conditions 110 and a region ID/coordinate/metal thinning rate table 112 for each small region of the valve inner wall (inner wall surface of the valve) for the flow within the valve calculated from the valve inlet/outlet flow conditions 110. Here, for example, the region ID "7" is assigned to "small region 7."

ここで、バルブの形状情報 、材質情報とバルブ入口・出口流れ条件110から、バルブ内部の流路領域を複数の小領域に分割し、バルブの内部の局所的な流れを加味した数値解析シミュレーションを行い、小領域毎の領域ID・座標・減肉速度テーブル112を作成する。なお、シミュレーションにより得られるデータは、あらかじめ算出しデータベースとして蓄積しておくことが望ましいが、リアルタイムでシミュレーションを行い、取得してもよい。 Here, the flow path area inside the valve is divided into multiple small areas based on the valve shape information, material information, and valve inlet/outlet flow conditions 110, and a numerical analysis simulation is performed that takes into account the local flow inside the valve, creating a table 112 of area IDs, coordinates, and thinning rate for each small area. It is desirable to calculate the data obtained from the simulation in advance and store it in a database, but it is also possible to perform the simulation and obtain the data in real time.

減肉量評価部106(図1)は、入口・出口流れ条件格納部104に格納されている少なくとも一つのバルブ開度に対するバルブ入口・出口流れ条件110と、減肉速度データベース格納部105に格納されている減肉速度分布111とを入力として、少なくとも一つのバルブ開度に対するバルブ内壁の小領域毎の累積減肉量分布を計算し、出力する。 The metal-thinning amount evaluation unit 106 (Figure 1) receives as input the valve inlet/outlet flow conditions 110 for at least one valve opening stored in the inlet/outlet flow condition storage unit 104 and the metal-thinning rate distribution 111 stored in the metal-thinning rate database storage unit 105, and calculates and outputs the cumulative metal-thinning amount distribution for each small region of the valve inner wall for at least one valve opening.

図5は、累積減肉量分布の内容の具体例を示す図である。 Figure 5 shows a specific example of the cumulative wall-thinning distribution.

本図において、累積減肉量分布113は、バルブ開度と、バルブ開度に対するバルブ内壁の小領域毎の領域ID・座標・累積減肉量テーブルと、から構成される。累積減肉量分布113は、バルブ開度が時間的に変化せず、バルブ開度を保持した条件に対するバルブ内壁の小領域毎の累積減肉量分布を示している。 In this figure, the cumulative wall-thinning distribution 113 is composed of the valve opening and a region ID, coordinates, and cumulative wall-thinning table for each small region of the valve inner wall relative to the valve opening. The cumulative wall-thinning distribution 113 shows the cumulative wall-thinning distribution for each small region of the valve inner wall under conditions where the valve opening does not change over time and the valve opening is maintained.

減肉量格納部107(図1)には、少なくとも一つのバルブ開度に対する累積減肉量分布が格納される。 The thinning amount storage unit 107 (Figure 1) stores the cumulative thinning amount distribution for at least one valve opening.

図6は、図1の減肉量格納部107に格納されるデータの具体例を示す図である。 Figure 6 shows a specific example of data stored in the wall-thinning amount storage unit 107 in Figure 1.

図6においては、バルブ開度100%及びバルブ開度20%に対する累積減肉量分布113が格納されている。 In Figure 6, the cumulative thinning distribution 113 for a valve opening of 100% and a valve opening of 20% is stored.

表示部108(図1)は、表示装置を有する。表示装置としては、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ELディスプレイ、ブラウン管等が挙げられる。表示部108は、減肉量格納部107に格納されている少なくとも一つのバルブ開度に対する累積減肉量分布113を入力として、各バルブ開度に対するバルブ内壁の小領域毎の累積減肉量分布を出力する。 The display unit 108 (Figure 1) has a display device. Examples of display devices include a liquid crystal display, plasma display, organic EL display, and cathode ray tube. The display unit 108 receives the cumulative wall-thinning amount distribution 113 for at least one valve opening stored in the wall-thinning amount storage unit 107 as input, and outputs the cumulative wall-thinning amount distribution for each small region of the valve inner wall for each valve opening.

図7は、表示装置の画像の一例を示す図である。 Figure 7 shows an example of an image on the display device.

本図においては、表示装置120には、数値画像114及び形状画像115を表示している。数値画像114は、バルブ開度ごとに、バルブの内壁の小領域毎にまとめた累積減肉量である。形状画像115は、バルブ1の流路領域ないし内壁の形状である。 In this figure, a numerical image 114 and a shape image 115 are displayed on the display device 120. The numerical image 114 is the cumulative amount of thinning collected for each small area of the valve's inner wall for each valve opening. The shape image 115 is the shape of the flow path area or inner wall of the valve 1.

数値画像114は、バルブの内壁の小領域毎に付される識別子(領域ID)や座標と関連付けて、テーブル等として表示することができる。また、形状画像115は、バルブの内壁の小領域毎の累積減肉量の結果と関連付けて、二次元的または三次元的に表示することができる。形状画像115は、数値データをモデリングする画像ソフトウェア等によって作成することができる。 The numerical image 114 can be displayed as a table or the like, in association with the identifier (area ID) and coordinates assigned to each small area of the valve's inner wall. The shape image 115 can be displayed in two or three dimensions, in association with the cumulative metal loss results for each small area of the valve's inner wall. The shape image 115 can be created using image software or the like that models numerical data.

図7に示すように、テーブル上に表示した識別子(領域ID)を、形状画像115の対応する領域にも表示することができる。累積減肉量が所定の閾値よりも大きい領域や、顕著な減肉が発生した箇所や、セル毎の減肉の危険性等を、色付け、テクスチャ等によって視覚的に強調表示させることもできる。また、累積減肉量の数値範囲毎に、各セルを色やテクスチャで分けてマップ表示させることもできる。 As shown in Figure 7, the identifiers (area IDs) displayed on the table can also be displayed in the corresponding areas of the shape image 115. Areas where the cumulative wall-thinning amount is greater than a predetermined threshold, locations where significant wall-thinning has occurred, and the risk of wall-thinning for each cell can be visually highlighted using color, texture, etc. Also, a map can be displayed with each cell separated by color or texture for each numerical range of the cumulative wall-thinning amount.

或いは、図7とは異なり、初期表示においては、数値画像114を表示せず、形状画像115のみを表示することもできる。このような初期表示の状態において、形状画像115上の任意のセルをクリック等で指定したとき、そのセルの座標、累積減肉量等がポップアップ等で表示するように構成することもできる。 Alternatively, unlike Figure 7, the initial display can be such that only the shape image 115 is displayed, without the numerical image 114. In this initial display state, when any cell on the shape image 115 is designated by clicking or the like, the coordinates of that cell, the cumulative amount of thinning, etc. can be displayed in a pop-up or the like.

次に、減肉予測システム100によりバルブ減肉を予測する処理の内容を詳細に説明する。 Next, we will explain in detail the process used by the wall-thickness reduction prediction system 100 to predict valve wall-thickness reduction.

図8は、本実施形態に係る減肉予測方法(バルブ減肉予測方法)を示すフロー図である。 Figure 8 is a flow diagram showing the metal-thickness reduction prediction method (valve metal-thickness reduction prediction method) according to this embodiment.

本図においては、まず、ステップS151(バルブ開度入力工程)で、減肉予測システム100の入力部から、バルブ減肉を予測するバルブ開度を少なくとも一つ入力する。具体的な例としては、バルブ最大開度である100%及びバルブ最小開度である20%の二つのバルブ開度を入力する。あるいは、バルブの最大開度、最小開度である100%、20%に加え、バルブの中間開度として50%の三つのバルブ開度を入力する。当該バルブ開度は、通常は、ユーザが入力するが、他の自動装置が、所定時間の経過の検知又は何らかの計算等により求めたバルブ開度を電気的な信号として入力部に入力してもよい。 In this diagram, first, in step S151 (valve opening input process), at least one valve opening for predicting valve thinning is input from the input unit of the metal thinning prediction system 100. As a specific example, two valve openings are input: 100%, which is the maximum valve opening, and 20%, which is the minimum valve opening. Alternatively, three valve openings are input: the maximum and minimum valve openings of 100% and 20%, plus 50% as an intermediate valve opening. The valve opening is typically input by the user, but the valve opening determined by another automatic device, such as by detecting the passage of a predetermined time or by some kind of calculation, may be input to the input unit as an electrical signal.

ステップS152(計測値取得工程)では、計測値格納部101は、バルブの上流側及び下流側のうち少なくとも一方に設置したセンサによって計測された計測データを取得し格納する。 In step S152 (measurement value acquisition process), the measurement value storage unit 101 acquires and stores measurement data measured by a sensor installed on at least one of the upstream and downstream sides of the valve.

ステップS153(入口・出口流れ条件推定工程)では、入口・出口流れ条件推定部103は、計測値格納部101に格納されている計測データと流量特性格納部102に格納されているバルブ流量計算式とを入力として、バルブ開度に対するバルブ入口・出口流れ条件110を推定する。入口・出口流れ条件格納部104は、バルブ入口・出口流れ条件110を格納する。 In step S153 (inlet/outlet flow condition estimation process), the inlet/outlet flow condition estimation unit 103 receives the measurement data stored in the measurement value storage unit 101 and the valve flow calculation formula stored in the flow characteristics storage unit 102 as input, and estimates the valve inlet/outlet flow conditions 110 for the valve opening. The inlet/outlet flow condition storage unit 104 stores the valve inlet/outlet flow conditions 110.

ステップS154(減肉速度取得工程)では、減肉量評価部106は、入口・出口流れ条件格納部104に格納されているバルブ入口・出口流れ条件110と、減肉速度データベース格納部105に格納されている減肉速度分布111とを入力として、複数の減肉速度分布111から適切な減肉速度分布111を一つ選択する。この選択処理は、入口・出口流れ条件格納部104に格納されているバルブ入口・出口流れ条件110に対して、減肉速度分布111に記載されているバルブ入口・出口流れ条件110が一致するものを選択することによってなされる。一致するものが存在しない場合は、最も条件が近いものを選択することによってなされる。 In step S154 (metal thinning rate acquisition process), the metal thinning amount evaluation unit 106 inputs the valve inlet/outlet flow conditions 110 stored in the inlet/outlet flow condition storage unit 104 and the metal thinning rate distribution 111 stored in the metal thinning rate database storage unit 105, and selects one appropriate metal thinning rate distribution 111 from the multiple metal thinning rate distributions 111. This selection process is performed by selecting the valve inlet/outlet flow conditions 110 stored in the inlet/outlet flow condition storage unit 104 and the valve inlet/outlet flow conditions 110 described in the metal thinning rate distribution 111 that match. If no matching conditions exist, the closest conditions are selected.

ステップS155(減肉速度積分工程)では、減肉量評価部106は、ステップS154で選択した減肉速度分布111を入力として、現時刻におけるバルブの内壁の小領域毎の減肉速度を時間積分して、現時刻におけるバルブの内壁の小領域毎の減肉変化量を計算する。 In step S155 (metal thinning rate integration process), the metal thinning amount evaluation unit 106 uses the metal thinning rate distribution 111 selected in step S154 as input, time-integrates the metal thinning rate for each small region of the inner wall of the valve at the current time, and calculates the amount of change in metal thinning for each small region of the inner wall of the valve at the current time.

ステップS156(累計減肉量計算工程)では、減肉量評価部106は、減肉量格納部107から累積減肉量分布113を読み込み、累積減肉量分布113に含まれる前回の計測時刻までのバルブの内壁の小領域毎の累積減肉量に対して、ステップS155で計算した現時刻におけるバルブの小領域毎の減肉変化量を加算して、現時刻までのバルブの内壁の小領域毎の累積減肉量を計算して累積減肉量分布113を更新し、減肉量格納部107に出力する。 In step S156 (cumulative wall-thinning calculation process), the wall-thinning evaluation unit 106 reads the cumulative wall-thinning distribution 113 from the wall-thinning storage unit 107, and adds the change in wall-thinning for each small area of the valve at the current time calculated in step S155 to the cumulative wall-thinning for each small area of the valve's inner wall up to the previous measurement time included in the cumulative wall-thinning distribution 113 to calculate the cumulative wall-thinning for each small area of the valve's inner wall up to the current time, updates the cumulative wall-thinning distribution 113, and outputs it to the wall-thinning storage unit 107.

ステップS157(累計減肉量計算終了判定工程)では、減肉量評価部106は、ステップS151で入力した全てのバルブ開度に対して累積減肉量分布113が更新済みか否かを判定する。判定結果がYESならばステップS158(表示工程)に進み、NOの場合はステップS153(入口・出口流れ条件推定工程)に進み、以降の処理を繰り返す。 In step S157 (accumulated metal loss calculation completion determination process), the metal loss evaluation unit 106 determines whether the accumulated metal loss distribution 113 has been updated for all valve openings input in step S151. If the determination result is YES, the process proceeds to step S158 (display process); if the determination result is NO, the process proceeds to step S153 (inlet/outlet flow condition estimation process), and the subsequent processes are repeated.

ステップS158(表示工程)では、表示部108は、減肉量格納部107に格納されている少なくとも一つのバルブ開度に対する累積減肉量分布113を入力として、各バルブ開度に対するバルブ内壁の小領域毎の累積減肉量分布を表示装置120に表示する。 In step S158 (display process), the display unit 108 receives the cumulative wall-thinning amount distribution 113 for at least one valve opening stored in the wall-thinning amount storage unit 107 as input, and displays the cumulative wall-thinning amount distribution for each small region of the valve inner wall for each valve opening on the display device 120.

ステップS159(減肉予測処理終了判定工程)では、減肉予測システム100は、減肉を予測する処理が終了時刻に達しているか否かを判定する。判定結果がNOならばステップS152(計測値取得工程)に進み、以降の処理を繰り返す。一方、判定結果がYESならば、バルブ減肉を予測する処理を終了する。 In step S159 (thickness reduction prediction process end determination process), the thickness reduction prediction system 100 determines whether the process for predicting thickness reduction has reached the end time. If the determination result is NO, the system proceeds to step S152 (measurement value acquisition process) and repeats the subsequent processes. On the other hand, if the determination result is YES, the process for predicting valve thickness reduction ends.

次に、入口・出口流れ条件推定部103によりバルブ入口・出口流れ条件を推定する処理の内容を詳細に説明する。 Next, we will explain in detail the process used by the inlet/outlet flow condition estimation unit 103 to estimate the valve inlet/outlet flow conditions.

図9は、図1の計測値格納部101に一種類の計測データが格納されている場合に、バルブ入口・出口流れ条件を推定する処理の内容を示すフロー図である。 Figure 9 is a flow diagram showing the process of estimating valve inlet and outlet flow conditions when one type of measurement data is stored in the measurement value storage unit 101 of Figure 1.

図9においては、まず、ステップS161(バルブ入口圧力格納判定工程)で、計測値格納部101にバルブ入口流体圧力Pが格納されているか否かを判定する。判定結果がYESならばステップS162(バルブ入口温度推定工程)に進み、NOの場合は、ステップS166(バルブ入口温度格納判定工程)に進む。 9, first, in step S161 (valve inlet pressure storage determination step), it is determined whether or not the valve inlet fluid pressure P1 is stored in the measurement value storage unit 101. If the determination result is YES, the process proceeds to step S162 (valve inlet temperature estimation step), and if the determination result is NO, the process proceeds to step S166 (valve inlet temperature storage determination step).

ステップS162(バルブ入口温度推定工程)では、バルブ入口流体圧力Pを入力として、バルブ入口流体温度Tを推定する。具体的には、バルブに流入する流体が飽和状態であると仮定して、Pに対する飽和温度Tsatを算出し、TがTsatに等しくなることから推定する。 In step S162 (valve inlet temperature estimation step), the valve inlet fluid pressure P1 is input and the valve inlet fluid temperature T1 is estimated. Specifically, assuming that the fluid flowing into the valve is saturated, the saturation temperature Tsat for P1 is calculated, and the estimation is performed from the fact that T1 is equal to Tsat .

ステップS163(バルブ出口圧力推定工程)では、Pを入力として、バルブ出口流体圧力Pを推定する。具体的には、P/Pが臨界圧力比αに等しいと仮定して、Pがα×Pに等しくなることから推定する。 In step S163 (valve outlet pressure estimation step), P1 is input and valve outlet fluid pressure P2 is estimated. Specifically, assuming that P2 / P1 is equal to the critical pressure ratio α, P2 is estimated from the fact that it is equal to α× P1 .

ステップS164(バルブ通過流量計算工程)では、バルブ開度V、P、Pを入力として、上記の数式(1)よりバルブを通過する流体の流量Gを計算する。 In step S164 (valve passage flow rate calculation step), the valve openings V A , P 1 , and P 2 are input, and the flow rate G of the fluid passing through the valve is calculated using the above equation (1).

ステップS165(バルブ入口流速計算工程)では、P、T、Gを入力として、バルブ入口流速uを計算する。具体的には、P、Tよりバルブ入口流体密度ρを算出し、次の数式(3)よりuを計算する。 In step S165 (valve inlet flow velocity calculation step), the valve inlet flow velocity u1 is calculated using P1 , T1 , and G. Specifically, the valve inlet fluid density ρ1 is calculated from P1 and T1 , and u1 is calculated using the following equation (3).

ここで、Aは、バルブ入口での流路断面積である。 Here, A is the cross-sectional area of the flow path at the valve inlet.

ステップS166(バルブ入口温度格納判定工程)では、計測値格納部101にバルブ入口流体温度Tが格納されているか否かを判定する。判定結果がYESならばステップS167(バルブ入口圧力推定工程)に進み、NOの場合は、ステップS168(バルブ出口圧力格納判定工程)に進む。 In step S166 (valve inlet temperature storage determination step), it is determined whether or not the valve inlet fluid temperature T1 is stored in the measurement value storage unit 101. If the determination result is YES, the process proceeds to step S167 (valve inlet pressure estimation step), and if the determination result is NO, the process proceeds to step S168 (valve outlet pressure storage determination step).

ステップS167(バルブ入口圧力推定工程)では、Tを入力として、Pを推定する。具体的には、バルブに流入する流体が飽和状態であると仮定して、Tに対する飽和圧力Psatを算出し、PがPsatに等しくなることから推定する。ステップS167を実行した後は、ステップS163に進む。 In step S167 (valve inlet pressure estimation step), T1 is input and P1 is estimated. Specifically, assuming that the fluid flowing into the valve is saturated, the saturation pressure Psat for T1 is calculated, and estimation is performed from the fact that P1 is equal to Psat . After executing step S167, the process proceeds to step S163.

ステップS168(バルブ出口圧力格納判定工程)では、計測値格納部101にバルブ出口圧力Pが格納されているか否かを判定する。判定結果がYESならばステップS169(バルブ入口圧力推定工程)に進み、NOの場合は、ステップS171(バルブ出口温度格納判定工程)に進む。 In step S168 (valve outlet pressure storage determination step), it is determined whether or not the valve outlet pressure P2 is stored in the measurement value storage unit 101. If the determination result is YES, the process proceeds to step S169 (valve inlet pressure estimation step), and if the determination result is NO, the process proceeds to step S171 (valve outlet temperature storage determination step).

ステップS169(バルブ入口圧力推定工程)では、Pを入力として、Pを推定する。具体的には、P/Pが臨界圧力比αに等しいと仮定して、PがP/αに等しくなることから推定する。 In step S169 (valve inlet pressure estimation step), P2 is input and P1 is estimated. Specifically, assuming that P2 / P1 is equal to the critical pressure ratio α, P1 is estimated from the fact that it is equal to P2 /α.

ステップS170(バルブ入口温度推定工程)では、Pを入力として、Tを推定する。具体的な処理の内容については、ステップS162と同一であるため、説明を省略する。ステップS170を実行した後は、ステップS164に進む。 In step S170 (valve inlet temperature estimation step), P1 is input and T1 is estimated. The specific processing content is the same as that of step S162, so a description thereof will be omitted. After step S170 is executed, the process proceeds to step S164.

ステップS171(バルブ出口温度格納判定工程)では、計測値格納部101にバルブ出口流体温度Tが格納されているか否かを判定する。判定結果がYESならばステップS172(バルブ出口圧力推定工程)に進み、NOの場合は、ステップS173(バルブ入口圧力推定工程)に進む。 In step S171 (valve outlet temperature storage determination step), it is determined whether or not the valve outlet fluid temperature T2 is stored in the measurement value storage unit 101. If the determination result is YES, the process proceeds to step S172 (valve outlet pressure estimation step), and if the determination result is NO, the process proceeds to step S173 (valve inlet pressure estimation step).

ステップS172(バルブ出口圧力推定工程)では、Tを入力として、Pを推定する。具体的には、バルブから流出する流体が飽和状態であると仮定して、Tに対する飽和圧力Psatを算出し、PがPsatに等しくなることから推定する。ステップS172を実行した後は、ステップS169に進む。 In step S172 (valve outlet pressure estimation step), T2 is input and P2 is estimated. Specifically, assuming that the fluid flowing out of the valve is saturated, the saturation pressure Psat for T2 is calculated, and P2 is estimated from the fact that P2 is equal to Psat . After executing step S172, the process proceeds to step S169.

ステップS173(バルブ入口圧力推定工程)では、V、Gを入力として、Pを推定する。具体的には、P/Pが臨界圧力比αに等しいと仮定して、上記の数式(2)を変形した次の数式(4)よりPを計算する。 In step S173 (valve inlet pressure estimation step), P1 is estimated using V A and G as inputs. Specifically, assuming that P2 / P1 is equal to the critical pressure ratio α, P1 is calculated from the following equation (4), which is a modification of the above equation (2).

ステップS174(バルブ入口温度推定工程)では、Pを入力として、Tを推定する。具体的な処理の内容については、ステップS162と同一であるため、説明を省略する。 In step S174 (valve inlet temperature estimation step), P1 is input and T1 is estimated. The specific processing content is the same as in step S162, so a description thereof will be omitted.

ステップS175(バルブ出口圧力推定工程)では、Pを入力として、Pを推定する。具体的な処理の内容については、ステップS163と同一であるため、説明を省略する。ステップS175を実行した後は、ステップS165に進む。 In step S175 (valve outlet pressure estimation step), P1 is input and P2 is estimated. The specific processing content is the same as that of step S163, so a description thereof will be omitted. After step S175 is executed, the process proceeds to step S165.

ステップS161~ステップS175の処理により、計測値格納部101に一つの計測データが格納されている場合に対して、バルブ内の流れを決定するために必要なバルブ開度V、バルブ入口流速u、バルブ入口流体温度T、バルブ出口流体圧力Pを全て推定した後、バルブ入口・出口流れ条件を推定する処理を終了する。 When one piece of measurement data is stored in the measurement value storage unit 101 through the processing of steps S161 to S175, the valve opening V A , valve inlet flow velocity u 1 , valve inlet fluid temperature T 1 , and valve outlet fluid pressure P 2 required to determine the flow within the valve are all estimated, and then the processing for estimating the valve inlet and outlet flow conditions is terminated.

図10は、図1の計測値格納部101に、バルブ入口流体圧力を含む二種類の計測データが格納されている場合に、バルブ入口・出口流れ条件を推定する処理の内容を示すフロー図である。 Figure 10 is a flow diagram showing the process of estimating valve inlet and outlet flow conditions when two types of measurement data, including valve inlet fluid pressure, are stored in the measurement value storage unit 101 of Figure 1.

図10においては、まず、ステップS181(バルブ出口圧力格納判定工程)で、計測値格納部101にP及びPが格納されているか否かを判定する。判定結果がYESならばステップS182(バルブ入口温度推定工程)に進み、NOの場合は、ステップS185(バルブ出口温度格納判定工程)に進む。 10, first, in step S181 (valve outlet pressure storage determination step), it is determined whether or not P1 and P2 are stored in the measurement value storage unit 101. If the determination result is YES, the process proceeds to step S182 (valve inlet temperature estimation step), and if the determination result is NO, the process proceeds to step S185 (valve outlet temperature storage determination step).

ステップS182(バルブ入口温度推定工程)では、Pを入力として、Tを推定する。具体的な処理の内容については、ステップS162と同一であるため、説明を省略する。 In step S182 (valve inlet temperature estimation step), T1 is estimated using P1 as input. The specific processing content is the same as that of step S162, and therefore a description thereof will be omitted.

ステップS183(バルブ通過流量計算工程)では、V、P、Pを入力として、Gを計算する。具体的には、P/Pがα以上の場合は、上記の数式(1)よりGを計算し、P/Pがαより小さい場合は、上記の数式(2)よりGを計算する。 In step S183 (a process of calculating the flow rate through the valve), V A , P 1 , and P 2 are input to calculate G. Specifically, if P 2 /P 1 is equal to or greater than α, G is calculated using the above formula (1), and if P 2 /P 1 is smaller than α, G is calculated using the above formula (2).

ステップS184(バルブ入口流速計算工程)では、P、T、Gを入力として、バルブ入口流速uを計算する。具体的な処理の内容については、ステップS165と同一であるため、説明を省略する。 In step S184 (valve inlet flow velocity calculation step), the valve inlet flow velocity u1 is calculated using P1 , T1 , and G. The specific processing content is the same as in step S165, and therefore will not be described here.

ステップS185(バルブ出口温度格納判定工程)では、計測値格納部101にPとTが格納されているか否かを判定する。判定結果がYESならばステップS186(バルブ出口圧力推定工程)に進み、NOの場合は、ステップS187(バルブ入口温度格納判定工程)に進む。 In step S185 (valve outlet temperature storage determination step), it is determined whether P1 and T2 are stored in the measurement value storage unit 101. If the determination result is YES, the process proceeds to step S186 (valve outlet pressure estimation step), and if the determination result is NO, the process proceeds to step S187 (valve inlet temperature storage determination step).

ステップS186(バルブ出口圧力推定工程)では、Tを入力として、Pを推定する。具体的な処理の内容については、ステップS172と同一であるため、説明を省略する。ステップS186を実行した後は、ステップS182に進む。 In step S186 (valve outlet pressure estimation step), T2 is input and P2 is estimated. The specific processing content is the same as that of step S172, so a description thereof will be omitted. After step S186 is executed, the process proceeds to step S182.

ステップS187(バルブ入口温度格納判定工程)では、計測値格納部101にP及びTが格納されているか否かを判定する。判定結果がYESならばステップS188(バルブ出口圧力推定工程)に進み、NOの場合は、ステップS189(バルブ出口圧力計算工程)に進む。 In step S187 (valve inlet temperature storage determination step), it is determined whether P1 and T1 are stored in the measurement value storage unit 101. If the determination result is YES, the process proceeds to step S188 (valve outlet pressure estimation step), and if the determination result is NO, the process proceeds to step S189 (valve outlet pressure calculation step).

ステップS188(バルブ出口圧力推定工程)では、Pを入力として、Pを推定する。具体的な処理の内容については、ステップS163と同一であるため、説明を省略する。ステップS188を実行した後は、ステップS183に進む。 In step S188 (valve outlet pressure estimation step), P1 is input and P2 is estimated. The specific processing content is the same as that of step S163, so a description thereof will be omitted. After step S188 is executed, the process proceeds to step S183.

ステップS189(バルブ出口圧力計算工程)では、V、P、Gを入力として、Pを計算する。具体的には、まず、上記の数式(1)を変形した次の数式(5)よりPを計算する。 In step S189 (valve outlet pressure calculation step), P2 is calculated using V A , P 1 , and G. Specifically, P2 is first calculated from the following equation (5), which is a modification of the above equation (1).

/Pがα以上の場合は、上記の数式(1)の適用条件(P/P≧α)を満足しているので、上記の数式(5)により計算したPを採用する。P/Pがα未満の場合は、上記の数式(1)の適用条件を満足していないので、P/Pがαに等しいと仮定して、Pがα×Pに等しくなることからPを計算する。 If P2 / P1 is equal to or greater than α, the application condition of the above formula (1) ( P2 / P1 ≥ α) is satisfied, so P2 calculated by the above formula (5) is adopted. If P2 / P1 is less than α, the application condition of the above formula (1) is not satisfied, so P2 is calculated assuming that P2 / P1 is equal to α, since P2 is equal to α × P1 .

ステップS190(バルブ入口温度推定工程)では、Pを入力として、Tを推定する。具体的な処理の内容については、ステップS162と同一であるため、説明を省略する。ステップS190を実行した後は、ステップS184に進む。 In step S190 (valve inlet temperature estimation step), P1 is input and T1 is estimated. The specific processing content is the same as that of step S162, so a description thereof will be omitted. After step S190 is executed, the process proceeds to step S184.

ステップS181~ステップS190の処理により、バルブ入口流体圧力を含む二つの計測データが格納されている場合に、バルブ内の流れを決定するために必要なバルブ開度V、バルブ入口流速u、バルブ入口流体温度T、バルブ出口流体圧力Pを全て推定した後、バルブ入口・出口流れ条件を推定する処理を終了する。 When two measurement data sets including the valve inlet fluid pressure are stored through the processing of steps S181 to S190, the valve opening V A , valve inlet flow velocity u 1 , valve inlet fluid temperature T 1 , and valve outlet fluid pressure P 2 required to determine the flow within the valve are all estimated, and then the processing for estimating the valve inlet and outlet flow conditions is terminated.

バルブ入口流体圧力を除く二つの計測データが格納されている場合、あるいは二つよりも多くの計測データが格納されている場合についても、図9又は図10に示す処理の内容と同様な処理によりバルブ入口・出口流れ条件を推定可能であり、詳細については説明を省略する。 Even when two measurement data sets excluding the valve inlet fluid pressure are stored, or when more than two measurement data sets are stored, the valve inlet and outlet flow conditions can be estimated using processing similar to that shown in Figure 9 or Figure 10, and detailed explanations will be omitted.

本実施形態では、少なくとも一つのバルブ開度を指定し、少なくとも一つの計測値を用いて、指定したバルブ開度に対するバルブ入口・出口での流れ条件を推定する。さらに、推定したバルブ入口・出口での流れ条件から、バルブ内部の流路領域を複数の小領域に分割し、バルブの内部の局所的な流れを加味して、小領域毎にバルブ内壁の累積減肉量分布を算出し、バルブ開度ごとに累積減肉量分布を画面表示する。すなわち、少なくとも一つの計測値が入手できれば、小領域毎にバルブ内壁の減肉を予測可能である。 In this embodiment, at least one valve opening is specified, and at least one measurement value is used to estimate the flow conditions at the valve inlet and outlet for the specified valve opening. Furthermore, based on the estimated flow conditions at the valve inlet and outlet, the flow path area inside the valve is divided into multiple small areas, and the local flow inside the valve is taken into account to calculate the cumulative thinning distribution of the valve's inner wall for each small area. The cumulative thinning distribution is then displayed on the screen for each valve opening. In other words, if at least one measurement value is available, it is possible to predict thinning of the valve's inner wall for each small area.

また、本実施形態では、指定したバルブ開度が時間的に変化せず、バルブ開度を保持した条件に対するバルブ内壁の減肉を予測する。減肉の発生場所はバルブ開度によって異なるため、予測開始時に代表的なバルブ開度を指定し、バルブ開度ごとに、バルブ開度を保持した条件に対するバルブ内壁の減肉を予測することで、減肉が発生する可能性が高い場所を網羅的に捉えることができ、バルブ内壁の減肉を安全側に予測できる。 In addition, in this embodiment, the specified valve opening does not change over time, and thinning of the valve inner wall is predicted under conditions where the valve opening is maintained. Because the location where thinning occurs varies depending on the valve opening, a representative valve opening is specified at the start of prediction, and thinning of the valve inner wall is predicted for each valve opening under conditions where the valve opening is maintained. This makes it possible to comprehensively identify locations where thinning is likely to occur, and to predict thinning of the valve inner wall safely.

上述の通り、本実施形態では、少なくとも一つの計測値を用いて、バルブ内部の流路領域を複数の小領域に分割し、バルブの内部の局所的な流れを加味して、小領域毎にバルブ内壁の減肉を予測できる。 As described above, in this embodiment, the flow path area inside the valve is divided into multiple small areas using at least one measurement value, and thinning of the valve's inner wall can be predicted for each small area, taking into account the local flow inside the valve.

<第2実施形態>
第2実施形態は、バルブ開度を検出可能な減肉予測システムの実施形態である。
Second Embodiment
The second embodiment is an embodiment of a wall-thinning prediction system capable of detecting a valve opening degree.

図11は、本実施形態に係る減肉予測システムを示す構成図である。 Figure 11 is a configuration diagram showing the wall-thinning prediction system according to this embodiment.

本実施形態が第1実施形態と相違する点は、本図に示すように、減肉予測システム200において、バルブ開度格納部201が追加され、入口・出口流れ条件推定部103の代わりに入口・出口流れ条件推定部203、表示部108の代わりに表示部208が設けられている点である。 This embodiment differs from the first embodiment in that, as shown in this figure, a valve opening storage unit 201 is added to the wall-thinning prediction system 200, an inlet/outlet flow condition estimation unit 203 is provided instead of the inlet/outlet flow condition estimation unit 103, and a display unit 208 is provided instead of the display unit 108.

バルブ開度格納部201には、バルブ本体に設置したセンサによって取得したバルブ開度が格納される。このセンサ(バルブ開度センサ)としては、ポテンショメータ、ポジショナー、空気圧式センサ等がある。 The valve opening storage unit 201 stores the valve opening obtained by a sensor installed in the valve body. This sensor (valve opening sensor) may be a potentiometer, positioner, pneumatic sensor, etc.

入口・出口流れ条件推定部203は、バルブ開度格納部201に格納されているバルブ開度と、計測値格納部101に格納されている計測データと、流量特性格納部102に格納されているバルブ流量計算式とを入力として、バルブ開度格納部201に格納されているバルブ開度に対するバルブ入口・出口流れ条件を推定し、出力する。 The inlet/outlet flow condition estimation unit 203 receives as input the valve opening stored in the valve opening storage unit 201, the measurement data stored in the measurement value storage unit 101, and the valve flow calculation formula stored in the flow characteristics storage unit 102, and estimates and outputs the valve inlet/outlet flow conditions for the valve opening stored in the valve opening storage unit 201.

表示部208は、減肉量格納部107に格納されている累積減肉量分布を入力として、バルブ内壁の小領域毎の累積減肉量分布を出力する。 The display unit 208 receives the cumulative wall-thinning amount distribution stored in the wall-thinning amount storage unit 107 as input and outputs the cumulative wall-thinning amount distribution for each small region of the valve inner wall.

図12は、表示装置の画像の一例を示す図である。 Figure 12 shows an example of an image on the display device.

本図においては、表示装置120には、数値画像114及び形状画像115を表示している。数値画像114は、バルブの内壁の小領域毎にまとめた累積減肉量である。形状画像115は、バルブ1の流路領域ないし内壁の形状である。 In this figure, a numerical image 114 and a shape image 115 are displayed on the display device 120. The numerical image 114 is the cumulative amount of thinning collected for each small area of the valve's inner wall. The shape image 115 is the shape of the flow path area or inner wall of the valve 1.

以上が本実施形態が第1実施形態と相違する点であり、その他の点は第1実施形態と同様である。 The above are the differences between this embodiment and the first embodiment; other points are the same as those of the first embodiment.

次に、減肉予測システム200によりバルブ減肉を予測する処理の内容を詳細に説明する。 Next, we will explain in detail the process used by the wall-thickness reduction prediction system 200 to predict valve wall-thickness reduction.

図13は、本実施形態に係る減肉予測方法(バルブ減肉予測方法)を示すフロー図である。 Figure 13 is a flow diagram showing the metal-thickness reduction prediction method (valve metal-thickness reduction prediction method) according to this embodiment.

本実施形態が第1実施形態と相違する点は、ステップS151の代わりにステップS251、ステップS153の代わりにステップS253、ステップS158の代わりにステップS258の処理工程を有する点である。ステップS157は、不要であるため、処理工程に含まれない。 This embodiment differs from the first embodiment in that it includes processing steps of step S251 instead of step S151, step S253 instead of step S153, and step S258 instead of step S158. Step S157 is unnecessary and is therefore not included in the processing steps.

ステップS251(バルブ開度取得工程)では、バルブ開度格納部201は、バルブ本体に設置したセンサによって取得したバルブ開度を格納する。 In step S251 (valve opening degree acquisition process), the valve opening degree storage unit 201 stores the valve opening degree acquired by a sensor installed in the valve body.

ステップS253(入口・出口流れ条件推定工程)では、入口・出口流れ条件推定部203は、バルブ開度格納部201に格納されているバルブ開度と、計測値格納部101に格納されている計測データと、流量特性格納部102に格納されているバルブ流量計算式とを入力として、バルブ開度に対するバルブ入口・出口流れ条件110を推定し、入口・出口流れ条件格納部104に格納する。 In step S253 (inlet/outlet flow condition estimation process), the inlet/outlet flow condition estimation unit 203 receives as input the valve opening stored in the valve opening storage unit 201, the measurement data stored in the measurement value storage unit 101, and the valve flow calculation formula stored in the flow characteristics storage unit 102, estimates the valve inlet/outlet flow conditions 110 for the valve opening, and stores them in the inlet/outlet flow condition storage unit 104.

ステップS258(表示工程)では、表示部208は、減肉量格納部107に格納されている累積減肉量分布113を入力として、バルブ内壁の小領域毎の累積減肉量分布を表示装置120に表示する。 In step S258 (display process), the display unit 208 receives the cumulative wall-thinning amount distribution 113 stored in the wall-thinning amount storage unit 107 as input and displays the cumulative wall-thinning amount distribution for each small region of the valve inner wall on the display device 120.

本実施形態では、バルブ本体に設置したセンサによって取得したバルブ開度と、少なくとも一つの計測値とを用いてバルブ入口・出口での流れ条件を推定する。すなわち、本実施形態では、第1実施形態で得られる各効果に加えて、バルブ開度の影響を考慮してバルブ内壁の減肉を予測するため、更に高い精度でバルブ内壁の減肉を予測できる。 In this embodiment, the flow conditions at the valve inlet and outlet are estimated using the valve opening obtained by a sensor installed in the valve body and at least one measurement value. That is, in addition to the effects obtained in the first embodiment, this embodiment predicts thinning of the valve inner wall by taking into account the influence of the valve opening, making it possible to predict thinning of the valve inner wall with even greater accuracy.

なお、第1実施形態及び第2実施形態のいずれにおいても、バルブは、手動で操作するものであっても、自動で操作するものであってもよい。 In both the first and second embodiments, the valve may be manually operated or automatically operated.

また、上記の説明において表示装置に表示するとした内容については、必ずしも実際に表示しなくてもよい。例えば、表示する代わりに、音声で減肉の警告を発してもよいし、バルブ等の交換や修理が必要である場合にだけ、警告を表示又は音でユーザに知らせるようにしてもよい。 Furthermore, the content described above as being displayed on the display device does not necessarily have to be actually displayed. For example, instead of displaying it, an audio warning of wall thinning may be issued, or the user may be notified by visual or audio warning only when a valve or other part needs to be replaced or repaired.

100、200:減肉予測システム、101:計測値格納部、102:流量特性格納部、103、203:入口・出口流れ条件推定部、104:入口・出口流れ条件格納部、105:減肉速度データベース格納部、106:減肉量評価部、107:減肉量格納部、108、208:表示部、110:バルブ入口・出口流れ条件、111:減肉速度分布、112:領域ID・座標・減肉速度テーブル、113:累積減肉量分布、114:数値画像、115:形状画像、120:表示装置、201:バルブ開度格納部。 100, 200: Metal thinning prediction system, 101: Measurement value storage unit, 102: Flow characteristics storage unit, 103, 203: Inlet/outlet flow condition estimation unit, 104: Inlet/outlet flow condition storage unit, 105: Metal thinning rate database storage unit, 106: Metal thinning amount evaluation unit, 107: Metal thinning amount storage unit, 108, 208: Display unit, 110: Valve inlet/outlet flow conditions, 111: Metal thinning rate distribution, 112: Area ID/coordinate/metal thinning rate table, 113: Cumulative metal thinning amount distribution, 114: Numerical image, 115: Shape image, 120: Display device, 201: Valve opening storage unit.

Claims (10)

バルブの上流側及び下流側のうち少なくとも一方に設置された流体状態センサによって計測された少なくとも一つの計測データを格納する計測値格納部と、
前記バルブの内部を通過する流体の流量を算出するバルブ流量計算式を格納する流量特性格納部と、
前記計測値格納部に格納されている前記計測データと前記流量特性格納部に格納されている前記バルブ流量計算式とを入力として、少なくとも一つのバルブ開度に対するバルブ入口・出口流れ条件を推定し出力する入口・出口流れ条件推定部と、
前記バルブ入口・出口流れ条件を格納する入口・出口流れ条件格納部と、
前記バルブ入口・出口流れ条件に対する前記バルブの内壁面の小領域毎の減肉速度分布を格納する減肉速度データベース格納部と、
前記入口・出口流れ条件格納部に格納されている前記バルブ開度に対する前記バルブ入口・出口流れ条件と、前記減肉速度データベース格納部に格納されている前記減肉速度分布とを入力として、前記バルブ開度に対する前記小領域毎の累積減肉量分布を計算し出力する減肉量評価部と、
前記バルブ開度に対する前記小領域毎の前記累積減肉量分布を格納する減肉量格納部と、を備え、
前記バルブ流量計算式は、次の数式(1)及び(2)によって定義され、
(式中、Gはバルブを通過する流体の流量、P はバルブ入口流体圧力、P はバルブ出口流体圧力、V はバルブ開度、C は流量係数、αは臨界圧力比を表す。また、C (V )は、バルブ開度V を変数として流量係数C が求まることを示している。)
前記バルブの減肉を予測するバルブ減肉予測システム。
a measurement value storage unit that stores at least one measurement data measured by a fluid state sensor installed on at least one of the upstream side and downstream side of the valve;
a flow rate characteristics storage unit that stores a valve flow rate calculation formula for calculating the flow rate of a fluid passing through the inside of the valve;
an inlet/outlet flow condition estimation unit that receives the measurement data stored in the measurement value storage unit and the valve flow rate calculation formula stored in the flow characteristic storage unit as inputs and estimates and outputs valve inlet/outlet flow conditions for at least one valve opening;
an inlet/outlet flow condition storage unit for storing the valve inlet/outlet flow conditions;
a thinning rate database storage unit that stores a thinning rate distribution for each small region of the inner wall surface of the valve with respect to the valve inlet/outlet flow conditions;
a wall-thinning amount evaluation unit that receives as input the valve inlet/outlet flow conditions for the valve aperture stored in the inlet/outlet flow condition storage unit and the wall-thinning rate distribution stored in the wall-thinning rate database storage unit, calculates and outputs a cumulative wall-thinning amount distribution for each small region for the valve aperture;
a thinning amount storage unit that stores the cumulative thinning amount distribution for each small region with respect to the valve opening degree,
The valve flow rate calculation formula is defined by the following formulas (1) and (2):
(In the formula, G represents the flow rate of the fluid passing through the valve, P1 represents the fluid pressure at the valve inlet, P2 represents the fluid pressure at the valve outlet, VA represents the valve opening, Cv represents the flow coefficient, and α represents the critical pressure ratio. Also, Cv ( VA ) indicates that the flow coefficient Cv can be determined using the valve opening VA as a variable . )
A valve wall thinning prediction system that predicts wall thinning of the valve.
前記バルブ開度に対する前記小領域毎の前記累積減肉量分布を表示する表示部を更に備える、請求項1記載のバルブ減肉予測システム。 The valve wall-thinning prediction system of claim 1 further comprises a display unit that displays the cumulative wall-thinning amount distribution for each small region relative to the valve opening. 前記バルブ開度を入力する入力部を更に備え、
前記入口・出口流れ条件推定部は、入力された前記バルブ開度を用いて前記バルブ入口・出口流れ条件を推定する、請求項1記載のバルブ減肉予測システム。
further comprising an input unit for inputting the valve opening degree;
The valve wall thinning prediction system according to claim 1 , wherein the inlet/outlet flow condition estimation unit estimates the valve inlet/outlet flow conditions using the input valve opening.
前記バルブに設置したバルブ開度センサによって取得したバルブ開度を格納するバルブ開度格納部を更に備え、
前記入口・出口流れ条件推定部は、取得された前記バルブ開度を用いて前記バルブ入口・出口流れ条件を推定する、請求項1記載のバルブ減肉予測システム。
a valve opening storage unit that stores the valve opening acquired by a valve opening sensor installed in the valve;
The valve wall-thickness thinning prediction system according to claim 1 , wherein the inlet/outlet flow condition estimation unit estimates the valve inlet/outlet flow conditions using the acquired valve opening.
前記流体状態センサは、前記流体の温度又は圧力を計測するものである、請求項1記載のバルブ減肉予測システム。 The valve wall thinning prediction system of claim 1, wherein the fluid state sensor measures the temperature or pressure of the fluid. バルブの上流側及び下流側のうち少なくとも一方に設置された流体状態センサによって計測された少なくとも一つの計測データを計測値格納部に格納し、
前記バルブの内部を通過する流体の流量を算出するバルブ流量計算式を流量特性格納部に格納し、
入口・出口流れ条件推定部が、前記計測値格納部に格納されている前記計測データと前記流量特性格納部に格納されている前記バルブ流量計算式とを入力として、少なくとも一つのバルブ開度に対するバルブ入口・出口流れ条件を推定し、
前記バルブ入口・出口流れ条件を入口・出口流れ条件格納部に格納し、
前記バルブ入口・出口流れ条件に対する前記バルブの内壁面の小領域毎の減肉速度分布を減肉速度データベース格納部に格納し、
減肉量評価部が、前記入口・出口流れ条件格納部に格納されている前記バルブ開度に対する前記バルブ入口・出口流れ条件と、前記減肉速度データベース格納部に格納されている前記減肉速度分布とを入力として、前記バルブ開度に対する前記小領域毎の累積減肉量分布を計算し、前記バルブの減肉を予測する方法であって、
前記バルブ流量計算式は、次の数式(1)及び(2)によって定義されている、バルブ減肉予測方法。
(式中、Gはバルブを通過する流体の流量、P はバルブ入口流体圧力、P はバルブ出口流体圧力、V はバルブ開度、C は流量係数、αは臨界圧力比を表す。また、C (V )は、バルブ開度V を変数として流量係数C が求まることを示している。)
storing at least one measurement data measured by a fluid state sensor installed on at least one of the upstream side and downstream side of the valve in a measurement value storage unit;
a valve flow rate calculation formula for calculating the flow rate of a fluid passing through the inside of the valve is stored in a flow rate characteristics storage unit;
an inlet/outlet flow condition estimation unit estimates valve inlet/outlet flow conditions for at least one valve opening using the measurement data stored in the measurement value storage unit and the valve flow rate calculation formula stored in the flow characteristics storage unit as inputs ;
storing the valve inlet/outlet flow conditions in an inlet/outlet flow condition storage unit;
storing a wall thinning rate distribution for each small region of the inner wall surface of the valve corresponding to the valve inlet/outlet flow conditions in a wall thinning rate database storage unit;
a metal-thinning amount evaluation unit receives as input the valve inlet/outlet flow conditions for the valve opening stored in the inlet/outlet flow condition storage unit and the metal-thinning rate distribution stored in the metal-thinning rate database storage unit, calculates a cumulative metal-thinning amount distribution for each small region for the valve opening, and predicts metal-thinning of the valve,
The valve wall thinning prediction method , wherein the valve flow rate calculation formula is defined by the following formulas (1) and (2) :
(In the formula, G represents the flow rate of the fluid passing through the valve, P1 represents the fluid pressure at the valve inlet, P2 represents the fluid pressure at the valve outlet, VA represents the valve opening, Cv represents the flow coefficient, and α represents the critical pressure ratio. Also, Cv ( VA ) indicates that the flow coefficient Cv can be determined using the valve opening VA as a variable . )
計算した前記バルブ開度に対する前記小領域毎の前記累積減肉量分布を表示部に表示する、請求項6記載のバルブ減肉予測方法。 The valve wall-thinning prediction method according to claim 6, wherein the cumulative wall-thinning amount distribution for each small region relative to the calculated valve opening is displayed on a display unit. 前記入口・出口流れ条件の推定は、入力部より入力された前記バルブ開度を用いて前記バルブ入口・出口流れ条件を推定する、請求項6記載のバルブ減肉予測方法。 The valve wall thinning prediction method according to claim 6, wherein the inlet and outlet flow conditions are estimated using the valve opening input from an input unit. 前記入口・出口流れ条件の推定は、前記バルブに設置したバルブ開度センサによって取得された前記バルブ開度を用いて前記バルブ入口・出口流れ条件を推定する、請求項6記載のバルブ減肉予測方法。 The valve wall thinning prediction method according to claim 6, wherein the inlet and outlet flow conditions are estimated using the valve opening acquired by a valve opening sensor installed in the valve. 前記計測データは、前記流体の温度又は圧力である、請求項6記載のバルブ減肉予測方法。 The valve wall thinning prediction method according to claim 6, wherein the measurement data is the temperature or pressure of the fluid.
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