JP7797634B2 - 電気油圧式の補助動力ブレーキ装置 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の前提部の特徴を有する電気油圧式の補助動力ブレーキ装置に関する。

電気油圧式の補助動力ブレーキ装置は、ホイールブレーキを操作するために補助動力により液圧のブレーキ圧を発生させる。このために、例えばピストンが電動機によりねじ伝動装置を介してシリンダ内でしゅう動せしめられる。例えば電動機またはその電力供給部が故障した場合の非常制動のために、補助動力ブレーキ装置を代替的に操作するために筋力により操作可能なマスタブレーキシリンダが設けられていることができる。

このような形式の補助動力ブレーキ装置は、特許文献１および特許文献２に開示されており、補助動力ブレーキ装置のためのシリンダが、２系統の車両ブレーキ装置のマスタブレーキシリンダのように、２つのブレーキ回路の接続を液圧的に分離する２系統シリンダとして構成されているという特徴を有している。２系統マスタブレーキシリンダのように、補助動力ブレーキ装置のためのシリンダは、シリンダ内で相前後して同軸的に互いに間隔を保って配置された２つのピストンを有しており、２つのピストンのうちの第１のピストンは一次ピストンともロッド形ピストンとも呼ばれ、電動機によりボールねじ伝動装置を介してしゅう動せしめられ、二次ピストンとも浮動ピストンとも呼ばれる第２のピストンは第１のピストンが生ぜしめる液圧のブレーキ圧によって負荷され、それによって第２のピストンは同じブレーキ圧を生ぜしめる。

ヨーロッパ特許公開第１９７０２７１号明細書 ヨーロッパ特許公開第２６４１７８８号明細書

請求項１の前提部の特徴を有する本発明による電気油圧式の補助動力ブレーキ装置は、２つのピストンシリンダユニットを有しており、この場合、補助動力で液圧のブレーキ圧を発生させるために第１のピストンが第１のピストンシリンダユニットの第１のシリンダ内で電動機により回転／並進運動変換伝動装置、例えばねじ伝動装置を介してしゅう動可能である。第２のピストンシリンダユニットの第２のシリンダは、ここでは背面と呼ばれる側または第２のシリンダ内の第２のピストンのピストン面が、第１のシリンダ内で第１のピストンが発生させる液圧のブレーキ圧により負荷されるように、第１のシリンダと連通している。圧力負荷によって第２のピストンは第２のシリンダ内で、ここでは前面と呼ばれる、背面とは反対側またはピストン面に液圧のブレーキ圧を生ぜしめる。ブレーキ圧は、第２のピストンの両側で同じであってよいか、または、例えば直径の段付けされた第２のピストンにより、この場合、同様に直径の段付けされた第２のシリンダ内で圧力上昇または圧力低下が生ぜしめられてよい。

一般的な２系統マスタブレーキシリンダのように、本発明による補助動力ブレーキ装置の２つのピストンシリンダユニットは２つのブレーキ回路の液圧的な分離を可能にする。

従属請求項は、独立請求項に記載した本発明の実施態様および有利な実施形態を対象としている。

請求項４の実施形態によれば、第１のシリンダまたは第２のシリンダ、およびこれらのシリンダに接続されたブレーキ回路をブレーキ液タンクに接続する逆止弁が設けられている。このような逆止弁は、１つのブレーキ回路または２つのブレーキ回路内に設けられていてよい。ブレーキ液タンクの方向からシリンダおよびブレーキ回路の方向に貫流可能であって、ブレーキ液をブレーキ液タンクからシリンダ内にまたはブレーキ回路内に吸い込むことができる。例えばピストンがシリンダ内で固着するとブレーキ液はブレーキ液タンクから逆止弁によってシリンダの傍らを通り過ぎてブレーキ回路内に流れることができる。この逆止弁は補助動力ブレーキ装置の作動可能性を高める。

本発明による補助動力ブレーキ装置の作動可能性を高めるために、請求項５によれば、補助動力ブレーキ圧発生器が設けられており、この補助動力ブレーキ圧発生器によって、液圧のブレーキ圧が独立的にかつ選択的に２つのピストンシリンダユニットで生ぜしめられる。補助動力ブレーキ圧発生器は、例えば補助動力ブレーキ装置のスリップ制御システムの液圧ポンプであってよい。この実施形態では、本発明による補助動力ブレーキ装置は自律走行のためにも適している。

本発明によれば、補助動力ブレーキ装置は、筋力により操作可能なマスタブレーキシリンダなしで構成することが可能である（請求項９）。

明細書および図面に開示されたすべての特徴は、個別でも、また基本的に任意の組合せでも、本発明の実施形態において実現され得る。本発明の実施形態または請求項のすべてではなく、１つだけまたは複数の特徴を有する本発明の構成が基本的に可能である。

本発明による電気油圧式の補助動力ブレーキ装置の液圧回路図である。 本発明による電気油圧式の補助動力ブレーキ装置の液圧回路図である。

本発明を以下に、図面に示した実施形態を用いて詳しく説明する。

図１に示した電気油圧式の補助動力ブレーキ装置１は、第１のシリンダ４内でしゅう動可能な第１のピストン３を備えた第１のピストンシリンダユニット２、および第２のシリンダ７内でしゅう動可能な第２のピストン６を備えた第２のピストンシリンダユニット５を有している。好適な形式で、第１のピストン３は、第２のピストン６よりも大きい直径を有している。

補助動力により液圧のブレーキ圧を生ぜしめるために、第１の電動機８を有する第１のピストン３は、ねじ伝動装置９、特にボールねじ伝動装置を介して第１のシリンダ４内でしゅう動可能である。ねじ伝動装置９は、一般的に回転／並進運動変換伝達装置と解釈されてよい。第１の電動機８とねじ伝動装置９との間に、図示していない減速歯車装置、特に遊星歯車装置が配置されていてよい。本発明によれば、第１の電動機８と、ねじ伝動装置９と、（設けられていれば）減速歯車装置とが、第１のピストンシリンダユニット２に対して同軸的に、つまり第１のシリンダ４および第１のピストン３に対して同軸的に配置されており、この場合、本発明は、第１の電動機８、ねじ伝動装置９および場合によっては減速歯車装置の、第１のピストンシリンダユニット２、第１のシリンダ４および第１のピストン３に関連した別の配置も基本的に排除しない。

第２のシリンダ７は、第２のピストン６のピストン面またはここでは背面１０と呼ばれる端面側が、第１のシリンダ４内に生ぜしめられる若しくは第１のシリンダ４内で優勢である液圧のブレーキ圧により負荷されるように、第１のシリンダ４と連通する。背面１０が第１のシリンダ４からの液圧のブレーキ圧により負荷されることによって、第２のピストン６は、その背面１０とは反対側の前面１１で、この実施例では背面１０の液圧のブレーキ圧と同じ大きさの液圧のブレーキ圧を第２のシリンダ内に生ぜしめる。直径が段付けされた第２のシリンダ７内で例えば同様に直径が段付けされた第２のピストン６によって、圧力上昇または圧力低下の実施が可能である（図示せず）。

本発明による補助動力ブレーキ装置１は、２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩを有する２系統ブレーキ装置として構成されており、図示の実施例では４つの液圧式のホイールブレーキ１２が設けられていて、これら４つのホイールブレーキのうちのそれぞれ２つが１つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩに接続されている。２つのブレーキ回路のうちの第１のブレーキ回路Ｉは、第１のピストン３が第１のシリンダ４内でしゅう動する際に生ぜしめる液圧のブレーキ圧で第１のシリンダ４が負荷されるように、第１のシリンダ４に接続されている。第１のブレーキ回路Ｉが第２のシリンダ７に接続されていることによって同時に、第１のブレーキ回路Ｉは第２のピストン６の背面１０でも第２のシリンダ７に接続されている。

第２のブレーキ回路ＩＩは、第２のピストン６の前面１１で第２のシリンダ７に接続されていて、ここで生ぜしめられているかまたはここで優勢な、本発明の実施例では第１のシリンダ４内のブレーキ圧と同じ大きさであるが本発明の実施例ではそれよりも大きくても小さくてもよい液圧のブレーキ圧で負荷される。

補助動力ブレーキ装置１は、各ホイールブレーキ１２のためのそれぞれ１つの吸入バルブ１４および吐出バルブ１５を備えたスリップ制御システム１３を有している。吸入バルブ１４によって、ホイールブレーキ１２は２つのピストンシリンダユニット２，５のシリンダ４，７に接続されており、各ブレーキ回路Ｉ，ＩＩ内で１つのセパレートバルブ１６がそれぞれのシリンダ４，７と吸入バルブ１４との間に配置されている。

吐出バルブ１５によって、ホイールブレーキ１２は、各ブレーキ回路Ｉ，ＩＩ内で液圧ポンプ１７の吸込み側に接続されており、２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩの２つの液圧ポンプ１７は１つの共通の第２の電動機１８によって駆動可能である。第２の電動機１８を有する液圧ポンプ１７は補助動力ブレーキ圧発生器を形成する。スリップ制御システム１３の構成部分である液圧ポンプ１７の吐出側は、セパレートバルブ１６と吸入バルブ１４との間に接続されている。液圧ポンプ１７の吸込み側に、スリップ制御中にホイールブレーキ１２からのブレーキ液を中間貯蔵するためのそれぞれ１つの液圧蓄圧器１９が設けられている。さらに、液圧ポンプ１７の吸込み側は、吸込みバルブ２０によって２つのシリンダ４，７に接続されている。

吸入バルブ１４、吐出バルブ１５、セパレートバルブ１６、吸込みバルブ２０および接続バルブ３１は、２ポート２位置方向制御弁であって、吸入バルブ１４、セパレートバルブ１６および接続バルブ３１は、その無電流の基本位置で開放していて、吐出バルブ１５および吸込みバルブ２０は、その無電流の基本位置で閉鎖されている。スリップ制御システム１３によって、ホイールブレーキ１２内のホイール個別のブレーキ圧制御が可能である。特に、略語ＡＢＳ、ＡＳＲおよびＦＤＲで一般的である、例えばロック防止制御、トラクションスリップ制御およびビークルダイナミックコントロール等のスリップ制御が可能である。このようなスリップ制御は公知であって、ここでは詳しく説明しない。

第２の電動機１８によって駆動可能な、補助動力ブレーキ圧発生器を形成する、スリップ制御システム１３の液圧ポンプ１７によって、冗長性が保証されている。つまり、液圧のブレーキ圧は、スリップ制御システム１３の液圧ポンプ１７の駆動によって２つのピストンシリンダユニット２，５で選択的に生ぜしめるために、発生可能であり、これによって、本発明による補助動力ブレーキ装置１の作動可能性は、第１の電動機８が故障した場合でも保証されていて、したがって、この補助動力ブレーキ装置１は自律走行のためにも適している。

２つのピストンシリンダユニット２，５のシリンダ４，７は、ブレーキパイプ２１によってブレーキ液タンク２２に接続されており、このブレーキ液タンク２２の、シリンダ４，７内に通じる開口は、筋力により操作可能なマスタブレーキシリンダで公知なように、ピストン３，６がブレーキ圧を生ぜしめるためにその基本位置からしゅう動せしめられて、しゅう動開始時にシリンダ４，７をブレーキ液タンク２２から液圧的に分離するときに、ピストン３，６を通過する。

２つのブレーキ回路の一方Ｉは、逆止弁２３によってブレーキ液タンク２２に接続されており、この逆止弁２３は、一方ではブレーキ液タンク２２とセパレートバルブ１６との間、他方ではブレーキ液タンク２２と吸込みバルブ２０との間に配置されていて、ブレーキ液タンク２２からブレーキ回路Ｉに向かう方向に貫流可能となっている。これによって、スリップ制御システム１３の液圧ポンプ１７は、吸込みバルブ２０が開放されると、このブレーキ回路Ｉ内でブレーキ液をブレーキ液タンク２２からシリンダ４，７の傍らを通過させて吸い込むこともできる。これにより、特に例えばピストンシリンダユニット２，５のピストン３，６が、ブレーキ液タンク２２を液圧的にシリンダ４，７から分離する、前に押しやられた位置でシリンダ４，７内で固着されるかまたはその他の形式でロックされた場合でも、ブレーキ圧を発生させることができる。

別のブレーキ回路ＩＩは、バルブの介在なしに、ブレーキ液タンク２２に直接接続されているので、このブレーキ回路ＩＩ内でも液圧ポンプ１７によりブレーキ圧上昇が可能である。

逆止弁２３と液圧的に平行に接続バルブ３１が配置されており、この接続バルブ３１によって、ブレーキ液を、２つのピストンシリンダユニット２，５によっておよび一方のブレーキ回路Ｉの液圧ポンプ１７によって、ブレーキ液タンク２２から吸い込むことも、またブレーキ液タンク２２内に押しのけることもできる。

逆止弁２３によって、２つのピストンシリンダユニット２，５のピストン３，６もブレーキ液タンク２２に接続されており、これによってピストン３，６は戻りストローク時に、ブレーキ液をブレーキ液タンク２２からシリンダ４，７内へ吸い込むことができる。逆止弁２３および／または接続バルブ３１なしの補助動力ブレーキ装置１の構成も可能である（図示せず）。

図１とは異なり、図２に示した本発明による補助動力ブレーキ装置１は、各ブレーキ回路Ｉ，ＩＩ内にそれぞれ１つの逆止弁２３を有しており、これらの逆止弁２３はピストンシリンダユニット２，５のシリンダ４，７をブレーキ液タンク２２に接続し、これらの逆止弁２３によって、スリップ制御システム１３の液圧ポンプ１７はブレーキ液をブレーキ液タンク２２から吸い込むことができる。図２では接続バルブは設けられていないが、本発明は、本発明のこの実施例において接続バルブを設けることを排除しない。２つの図面において補助動力ブレーキ装置１は同様に構成されているので、図２の説明のために図１の説明が参照される。

本発明の実施例では、補助動力ブレーキ装置１はモジュール方式で構成されており、２つのピストンシリンダユニット２，５はここでは圧力発生モジュール２４と呼ばれるモジュール内に収容されていて、スリップ制御システムは、ここでは圧力調整モジュール２５と呼ばれる別のモジュール内に収容されている。例えば２つのピストンシリンダユニット２，５もそれぞれ１つの固有のモジュール内に収容されているか（図示せず）、またはピストンシリンダユニット２，５およびスリップ制御システム１３が１つの共通のモジュールに収容されていてよい（図示せず）。

冗長性の理由により、圧力発生モジュール２４および圧力調整モジュール２５は、それぞれ１つの固有の電気的な電力供給部２６および固有の電子制御装置２７を有しており、これによって、圧力発生モジュール２４若しくは圧力調整モジュール２５の故障時またはスリップ制御システム１３の故障時に、補助動力ブレーキ装置１の作動可能性が保証されている。

図１では、第２のシリンダ７内にピストンリセットばね２８が配置されており、このピストンリセットばね２８は、第２のピストン６をその基本位置へ付勢する。第１のピストン３がブレーキ圧を発生させるためだけではなく逆方向でも第１の電動機８によりねじ伝動装置９を介してしゅう動せしめられる程度に高い引張り強さで、第１のピストン３が一般的に回転／並進運動変換伝動装置とも解釈され得るねじ伝動装置９に結合されていれば、第１のシリンダ４内のピストンリセットばねは省くことができる。

図２では２つのシリンダ４，７内にピストンリセットばね２８が設けられており、ここでも、第１のピストン３がねじ伝動装置９に高い引張り強さで結合されていれば、第１のシリンダ４内のピストンリセットばね２８は省くことができる。

ピストンシリンダユニット２，５により生ぜしめようとするブレーキ圧のための目標値送信器として、補助動力ブレーキ装置１はストロークセンサ３０または選択的にフォースセンサを備えたばね付勢されたフットブレーキペダル２９を有している。冗長性のために、複数のストロークセンサ若しくはフォースセンサ、または１つのストロークセンサおよび１つのフォースセンサが設けられていてもよい（図示せず）。基本的に、筋力で操作可能な１系統マスタブレーキシリンダを設け、この１系統マスタブレーキシリンダによって、２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩのうちの一方を選択的に、ピストンシリンダユニット２，５で圧力を発生させるために液圧のブレーキ圧で負荷可能であるか、または２系統マスタブレーキシリンダを設け、この２系統マスタブレーキシリンダによって２つのブレーキ回路Ｉ，ＩＩを圧力負荷可能である（図示せず）。このようなマスタブレーキシリンダによって、補助動力ブレーキ装置１は、特に第１のピストンシリンダユニット２の故障時に、およびスリップ制御システム１３の液圧ポンプ１７の故障時に、筋力で操作することができる。図示の実施例では、補助動力ブレーキ装置１はマスタブレーキシリンダを有しておらず、筋力で操作可能ではない。しかしながら、第１のピストンシリンダユニット２または液圧ポンプ１７による選択的なブレーキ圧発生を可能にするために、補助動力ブレーキ装置１は自律的な運転のためにも使用可能であり、この自律的な運転において、補助動力ブレーキ装置１は車両運転者による操作なしでも自律的に操作可能でなければならない。

１ 補助動力ブレーキ装置
２ 第１のピストンシリンダユニット
３ 第１のピストン
４ 第１のシリンダ
５ 第２のピストンシリンダユニット
６ 第２のピストン
７ 第２のシリンダ
８ 第１の電動機
９ 回転／並進運動変換伝動装置、ねじ伝動装置
１０ 背面
１１ 前面
１２ ホイールブレーキ
１３ スリップ制御システム
１４ 吸入バルブ
１５ 吐出バルブ
１６ セパレートバルブ
１７ 液圧ポンプ
１８ 第２の電動機
１９ 液圧蓄圧器
２０ 吸込みバルブ
２１ ブレーキパイプ
２２ ブレーキ液タンク
２３ 逆止弁
２４ 圧力発生モジュール
２５ 圧力調整モジュール
２６ 電力供給部
２７ 電子制御装置
２８ ピストンリセットばね
２９ フットブレーキペダル
３０ ストロークセンサ
３１ 接続バルブ
Ｉ，ＩＩ ブレーキ回路

Claims (15)

1. 電気油圧式の補助動力ブレーキ装置（１）であって、第１のピストン（３）を備えた第１のピストンシリンダユニット（２）を有しており、前記第１のピストン（３）が、補助動力で液圧のブレーキ圧を発生させるために第１の電動機（８）により回転／並進運動変換伝動装置（９）を介して前記第１のピストンシリンダユニット（２）の第１のシリンダ（４）内でしゅう動可能である形式のものにおいて、
   前記補助動力ブレーキ装置（１）が、第２のピストン（６）および第２のシリンダ（７）を備えた第２のピストンシリンダユニット（５）を有しており、前記第２のシリンダ（７）は、前記第１のシリンダ（４）の液圧のブレーキ圧が前記第２のピストンシリンダユニット（５）の前記第２のシリンダ（７）内で前記第２のピストン（６）の背面（１０）を負荷することにより、前記第２のピストン（６）が該第２のピストン（６）の前記背面（１０）とは反対側の前面（１１）で前記第２のピストンシリンダユニット（５）の前記第２のシリンダ（７）内で液圧のブレーキ圧を生ぜしめるように、前記第１のピストンシリンダユニット（２）の前記第１のシリンダ（４）と連通していて、
   前記補助動力ブレーキ装置（１）が筋力操作装置を有していないことを特徴とする、電気油圧式の補助動力ブレーキ装置。
2. 前記補助動力ブレーキ装置（１）は、前記第１のピストンシリンダユニット（２）の第１のシリンダ（４）に接続されているかまたは前記第２のピストン（６）の前記背面（１０）で前記第２のシリンダ（７）に接続されている第１のブレーキ回路（Ｉ）と、前記第２のピストン（６）の前記前面（１１）で前記第２のピストンシリンダユニット（５）の前記第２のシリンダ（７）に接続されている第２のブレーキ回路（ＩＩ）とを有していることを特徴とする、請求項１に記載の電気油圧式の補助動力ブレーキ装置。
3. 前記第１の電動機（８）および前記回転／並進運動変換伝動装置（９）が、前記第１のピストンシリンダユニット（２）の前記第１のシリンダ（４）に対して同軸的に配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の電気油圧式の補助動力ブレーキ装置。
4. 前記補助動力ブレーキ装置（１）が、ブレーキ液タンク（２２）と逆止弁（２３）とを有しており、前記逆止弁（２３）は、前記第１のピストンシリンダユニット（２）の前記第１のシリンダ（４）または前記第２のピストンシリンダユニット（５）の前記第２のシリンダ（７）および前記第１のブレーキ回路（Ｉ）または前記第２のブレーキ回路（ＩＩ）を前記ブレーキ液タンク（２２）に接続し、前記第１のシリンダ（４）または前記第２のシリンダ（７）に向かう方向で貫流可能、かつ前記第１のブレーキ回路（Ｉ）または前記第２のブレーキ回路（ＩＩ）に向かう方向で貫流可能であることを特徴とする、請求項２に記載の電気油圧式の補助動力ブレーキ装置。
5. 前記補助動力ブレーキ装置（１）が接続バルブ（３１）を有しており、該接続バルブ（３１）によって、前記第１のピストンシリンダユニット（２）の前記第１のシリンダ（４）および／または前記第２のピストンシリンダユニット（５）の前記第２のシリンダ（７）が前記ブレーキ液タンク（２２）に接続されていることを特徴とする、請求項４に記載の電気油圧式の補助動力ブレーキ装置。
6. 前記補助動力ブレーキ装置（１）が補助動力ブレーキ圧発生器を有しており、該補助動力ブレーキ圧発生器により、前記２つのピストンシリンダユニット（２，５）で選択的にブレーキ圧を発生させるために液圧のブレーキ圧が発生可能であることを特徴とする、請求項１または２または４または５のいずれか１項に記載の電気油圧式の補助動力ブレーキ装置。
7. 前記補助動力ブレーキ装置（１）が補助動力ブレーキ圧発生器を有しており、該補助動力ブレーキ圧発生器により、前記２つのピストンシリンダユニット（２，５）で選択的にブレーキ圧を発生させるために液圧のブレーキ圧が発生可能であることを特徴とする、請求項３に記載の電気油圧式の補助動力ブレーキ装置。
8. 前記第１のピストンシリンダユニット（２）の前記第１のピストン（３）は、前記第１のピストン（３）が前記第１の電動機（８）により前記回転／並進運動変換伝動装置（９）を介して前記第２のピストンシリンダユニット（５）の前記第２のシリンダ（７）内で逆向きの２つの方向でしゅう動可能であるように、前記回転／並進運動変換伝動装置（９）に引張りに対して強くかつ圧縮に対して強く接続されていることを特徴とする、請求項１または２または４または５のいずれか１項に記載の電気油圧式の補助動力ブレーキ装置。
9. 前記第１のピストンシリンダユニット（２）の前記第１のピストン（３）は、前記第１のピストン（３）が前記第１の電動機（８）により前記回転／並進運動変換伝動装置（９）を介して前記第２のピストンシリンダユニット（５）の前記第２のシリンダ（７）内で逆向きの２つの方向でしゅう動可能であるように、前記回転／並進運動変換伝動装置（９）に引張りに対して強くかつ圧縮に対して強く接続されていることを特徴とする、請求項３に記載の電気油圧式の補助動力ブレーキ装置。
10. 前記第１のピストンシリンダユニット（２）の前記第１のピストン（３）が、前記第２のピストンシリンダユニット（５）の前記第２のピストン（６）よりも大きい直径を有していることを特徴とする、請求項１または２または４または５のいずれか１項に記載の電気油圧式の補助動力ブレーキ装置。
11. 前記第１のピストンシリンダユニット（２）の前記第１のピストン（３）が、前記第２のピストンシリンダユニット（５）の前記第２のピストン（６）よりも大きい直径を有していることを特徴とする、請求項３に記載の電気油圧式の補助動力ブレーキ装置。
12. 前記補助動力ブレーキ装置（１）が、前記補助動力ブレーキ圧発生器を有するスリップ制御システム（１３）を有していることを特徴とする、請求項６に記載の電気油圧式の補助動力ブレーキ装置。
13. 前記補助動力ブレーキ装置（１）が、前記補助動力ブレーキ圧発生器を有するスリップ制御システム（１３）を有していることを特徴とする、請求項７に記載の電気油圧式の補助動力ブレーキ装置。
14. 前記補助動力ブレーキ装置（１）が、前記第１のピストンシリンダユニット（２）の前記第１の電動機（８）のためのおよび前記補助動力ブレーキ圧発生器または前記スリップ制御システム（１３）のための冗長型の電力供給部（２６）および／または冗長型の電子制御装置（２７）を有していることを特徴とする、請求項１２に記載の電気油圧式の補助動力ブレーキ装置。
15. 前記補助動力ブレーキ装置（１）が、前記第１のピストンシリンダユニット（２）の前記第１の電動機（８）のためのおよび前記補助動力ブレーキ圧発生器または前記スリップ制御システム（１３）のための冗長型の電力供給部（２６）および／または冗長型の電子制御装置（２７）を有していることを特徴とする、請求項１３に記載の電気油圧式の補助動力ブレーキ装置。