JP7797791B2 - Measurement system, display terminal, photographing terminal, server, measurement method, measurement program - Google Patents
Measurement system, display terminal, photographing terminal, server, measurement method, measurement programInfo
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Description
本発明は、長さや相対的な位置関係を測定する測定システム、表示端末、撮影端末、サーバ、測定方法、測定プログラムに関するものである。 The present invention relates to a measurement system, display terminal, photographing terminal, server, measurement method, and measurement program for measuring length and relative positional relationships.
被写体の画像を撮影して被写体の実寸法を測定する方法が特許文献１に開示されている。 Patent document 1 discloses a method for capturing an image of a subject and measuring the subject's actual dimensions.
しかし、特許文献１に記載の方法では、専用のマーカがないと、測定することができなかった。 However, the method described in Patent Document 1 could not perform measurements without a dedicated marker.
本発明の課題は、専用のマーカがなくても測定を行うことができる測定システム、表示端末、撮影端末、サーバ、測定方法、測定プログラムを提供することである。 The objective of the present invention is to provide a measurement system, display terminal, photographing terminal, server, measurement method, and measurement program that can perform measurements without the need for dedicated markers.
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。 The present invention solves the above-mentioned problems by the following solutions. For ease of understanding, the following explanation uses reference numerals corresponding to the embodiments of the present invention, but the present invention is not limited to these.
第１の発明は、少なくとも１つの表示部（１１）と、表示する寸法を把握した状態でマーク（４１）を前記表示部（１１）に表示する制御を行う表示制御部（１２）と、前記表示部（１１）に表示された前記マーク（４１）を撮影する撮影部（２１、１３）と、前記撮影部（２１、１３）により撮影された前記マーク（４１）の画像を用いて、前記撮影部（２１、１３）と前記マーク（４１）との相対的な位置関係と、前記マーク（４１）の近傍における物体の寸法又は指定位置間の距離と、複数配置された前記表示部（１１）に表示された前記マーク（４１）の間の距離と、前記マーク（４１）を表示する前記表示部（１１）の姿勢と、の内の少なくとも１つを演算する演算部（２２、１４）と、を備える測定システム（１、１Ｂ）である。 The first invention is a measurement system (1, 1B) comprising at least one display unit (11); a display control unit (12) that controls the display of a mark (41) on the display unit (11) while grasping the dimensions to be displayed; a photographing unit (21, 13) that photographs the mark (41) displayed on the display unit (11); and a calculation unit (22, 14) that uses the image of the mark (41) photographed by the photographing unit (21, 13) to calculate at least one of the following: the relative positional relationship between the photographing unit (21, 13) and the mark (41); the dimensions of an object near the mark (41) or the distance between designated positions; the distance between the marks (41) displayed on a plurality of the display units (11); and the attitude of the display units (11) that display the marks (41).
第２の発明は、第１の発明に記載の測定システム（１、１Ｂ）において、前記表示部（１１）は、汎用の通信端末にコンピュータプログラムをインストールして構成された表示端末（１０、１０Ｂ）に設けられていること、を特徴とする測定システム（１、１Ｂ）である。 The second invention is a measurement system (1, 1B) according to the first invention, characterized in that the display unit (11) is provided on a display terminal (10, 10B) configured by installing a computer program on a general-purpose communication terminal.
第３の発明は、第２の発明に記載の測定システム（１、１Ｂ）において、前記表示制御部（１２）は、前記表示部（１１）における表示素子の配列形式、及び、前記表示素子の配列ピッチに基づいて前記マーク（４１）の表示を制御すること、を特徴とする測定システム（１、１Ｂ）である。 A third invention is a measurement system (1, 1B) according to the second invention, characterized in that the display control unit (12) controls the display of the mark (41) based on the arrangement format of the display elements in the display unit (11) and the arrangement pitch of the display elements.
第４の発明は、第２の発明又は第３の発明に記載の測定システム（１、１Ｂ）において、前記表示端末（１０、１０Ｂ）に用いる通信端末の機種毎の前記表示部（１１）における表示素子の配列形式、及び、前記表示素子の配列ピッチを記憶する機種データ記憶部（３１）を備え、前記表示制御部（１２）は、前記表示端末（１０、１０Ｂ）に用いる通信端末の機種を特定し、前記機種データ記憶部（３１）に記憶されている情報に基づいて前記マーク（４１）の表示を制御すること、を特徴とする測定システム（１、１Ｂ）である。 A fourth invention is a measurement system (1, 1B) according to the second or third invention, characterized in that it further comprises a model data storage unit (31) that stores the display element arrangement format and the display element arrangement pitch in the display unit (11) for each model of communication terminal used in the display terminal (10, 10B), and the display control unit (12) identifies the model of the communication terminal used in the display terminal (10, 10B) and controls the display of the mark (41) based on the information stored in the model data storage unit (31).
第５の発明は、第１の発明から第４の発明までのいずれかに記載の測定システム（１、１Ｂ）において、前記撮影部（２１、１３）は、汎用の通信端末にコンピュータプログラムをインストールして構成された撮影端末（２０）に設けられていること、を特徴とする測定システム（１、１Ｂ）である。 A fifth invention is a measurement system (1, 1B) according to any one of the first to fourth inventions, characterized in that the photographing unit (21, 13) is provided in a photographing terminal (20) configured by installing a computer program in a general-purpose communication terminal.
第６の発明は、第４の発明に記載の測定システム（１Ｂ）において、前記撮影部（１３）は、前記表示端末（１０Ｂ）に用いる通信端末に設けられており、前記表示部（１１）に表示された前記マーク（４１）が鏡（５０）に映った状態を撮影し、前記演算部（１４）は、前記撮影部（１３）により撮影された前記マーク（４１）が前記鏡（５０）に映った画像を用いて演算を行うこと、を特徴とする測定システム（１Ｂ）である。 A sixth invention is a measurement system (1B) according to the fourth invention, characterized in that the photographing unit (13) is provided in a communication terminal used with the display terminal (10B), photographs the mark (41) displayed on the display unit (11) as reflected in a mirror (50), and the calculation unit (14) performs calculations using the image of the mark (41) photographed by the photographing unit (13) as reflected in the mirror (50).
第７の発明は、第１の発明から第６の発明までのいずれかに記載の測定システム（１、１Ｂ）において、前記表示部（１１）は、前記マーク（４１）とともに固有情報を表す図形（４２）を表示すること、を特徴とする測定システム（１、１Ｂ）である。 A seventh invention is a measurement system (1, 1B) according to any one of the first to sixth inventions, characterized in that the display unit (11) displays a graphic (42) representing unique information together with the mark (41).
第８の発明は、第１の発明から第７の発明までのいずれかに記載の測定システム（１、１Ｂ）において、前記表示制御部（１２）は、前記撮影部（２１、１３）によって撮影される前記マーク（４１）の表示を前記演算部（２２、１４）による演算に適した形態に改善するように表示の制御を行うこと、を特徴とする測定システム（１、１Ｂ）である。 The eighth invention is a measurement system (1, 1B) according to any one of the first to seventh inventions, characterized in that the display control unit (12) controls the display so as to improve the display of the mark (41) photographed by the photographing unit (21, 13) to a form suitable for calculation by the calculation unit (22, 14).
第９の発明は、第８の発明に記載の測定システム（１、１Ｂ）において、前記表示制御部（１２）は、前記マーク（４１）の表示を行う前に、固有情報を表す図形（４２）を複数並べて前記表示部（１１）に表示させ、前記撮影部（２１、１３）は、前記図形（４２）を撮影し、前記表示制御部（１２）は、撮影された複数の前記図形（４２）の中から撮影に適した図形（４２）の表示位置を選択し、選択された前記表示位置に前記マーク（４１）を表示させること、を特徴とする測定システム（１、１Ｂ）である。 A ninth invention is a measurement system (1, 1B) according to the eighth invention, characterized in that, in the measurement system (1, 1B) described above, the display control unit (12) causes the display unit (11) to display a plurality of figures (42) representing unique information in an array before displaying the mark (41), the photographing unit (21, 13) photographs the figures (42), the display control unit (12) selects a display position for the figure (42) suitable for photographing from among the plurality of photographed figures (42), and causes the mark (41) to be displayed at the selected display position.
第１０の発明は、第８の発明に記載の測定システム（１、１Ｂ）において、前記表示制御部（１２）は、前記マーク（４１）を前記表示部（１１）の複数の箇所に順次表示させ、前記撮影部（２１、１３）は、順次表示される前記マーク（４１）を撮影し、前記表示制御部（１２）は、前記撮影部（２１、１３）により撮影された複数の箇所の前記マーク（４１）の中から撮影に適したマーク（４１）の表示位置を選択し、選択された前記表示位置に前記マーク（４１）を表示させること、を特徴とする測定システム（１、１Ｂ）である。 A tenth invention is a measurement system (1, 1B) according to the eighth invention, characterized in that the display control unit (12) sequentially displays the mark (41) at multiple locations on the display unit (11), the photographing unit (21, 13) photographs the sequentially displayed mark (41), the display control unit (12) selects a display position for the mark (41) suitable for photographing from the marks (41) at multiple locations photographed by the photographing unit (21, 13), and displays the mark (41) at the selected display position.
第１１の発明は、第８の発明に記載の測定システム（１、１Ｂ）において、前記表示制御部（１２）は、前記マーク（４１）を前記表示部（１１）の複数の箇所に同時に表示させ、前記撮影部（２１、１３）は、同時に表示される前記マーク（４１）を撮影し、前記演算部（２２、１４）は、前記撮影部（２１、１３）により撮影された複数の箇所の前記マーク（４１）の中から演算に適したマーク（４１）を選択して演算に用いること、を特徴とする測定システム（１、１Ｂ）である。 An eleventh invention is a measurement system (1, 1B) according to the eighth invention, characterized in that the display control unit (12) simultaneously displays the marks (41) in multiple locations on the display unit (11), the photographing unit (21, 13) photographs the simultaneously displayed marks (41), and the calculation unit (22, 14) selects a mark (41) suitable for calculation from the marks (41) in multiple locations photographed by the photographing unit (21, 13) and uses the selected mark (41) for calculation.
第１２の発明は、第８の発明に記載の測定システム（１、１Ｂ）において、前記表示制御部（１２）は、前記撮影部（２１、１３）により撮影された画像中の前記マーク（４１）が演算に適しているか否かを判断し、より精度の高い測定ができる可能性が高い表示形態がある場合には、前記マーク（４１）の表示形態を変更すること、を特徴とする測定システム（１、１Ｂ）である。 A twelfth invention is a measurement system (1, 1B) according to the eighth invention, characterized in that the display control unit (12) determines whether the mark (41) in the image captured by the image capture unit (21, 13) is suitable for calculation, and changes the display form of the mark (41) if there is a display form that is likely to enable more accurate measurement.
第１３の発明は、第８の発明に記載の測定システム（１、１Ｂ）において、前記表示制御部（１２）は、前記撮影部（２１、１３）により撮影された画像中の前記マーク（４１）が演算に適しているか否かを判断し、前記撮影部（２１、１３）により撮影された画像中の前記マーク（４１）が演算に不適切であると判断した場合には、前記マーク（４１）の表示形態を変更すること、を特徴とする測定システム（１、１Ｂ）である。 A thirteenth invention is a measurement system (1, 1B) according to the eighth invention, characterized in that the display control unit (12) determines whether the mark (41) in the image captured by the photographing unit (21, 13) is suitable for calculation, and changes the display form of the mark (41) if it determines that the mark (41) in the image captured by the photographing unit (21, 13) is inappropriate for calculation.
第１４の発明は、第１の発明から第１２の発明までのいずれかに記載の測定システム（１、１Ｂ）において、前記表示部（１１）及び前記撮影部（２１、１３）とは別に設けられたサーバ（３０）を備え、前記サーバ（３０）は、当該測定システム（１、１Ｂ）において行われる処理の少なくとも一部の処理と、当該測定システム（１、１Ｂ）において必要なデータの少なくとも一部の記憶と、の内の少なくとも１つを行うこと、を特徴とする測定システム（１、１Ｂ）である。 A fourteenth invention is a measurement system (1, 1B) according to any one of the first to twelfth inventions, characterized in that it further comprises a server (30) provided separately from the display unit (11) and the photographing unit (21, 13), and the server (30) performs at least one of the following: processing at least a portion of the processes performed in the measurement system (1, 1B) and storing at least a portion of the data required in the measurement system (1, 1B).
第１５の発明は、第１の発明から第１４の発明までのいずれかに記載の測定システム（１、１Ｂ）に用いる表示端末（１０、１０Ｂ）であって、前記表示部（１１）を備える表示端末（１０、１０Ｂ）である。 A fifteenth invention is a display terminal (10, 10B) for use in the measurement system (1, 1B) described in any one of the first to fourteenth inventions, the display terminal (10, 10B) including the display unit (11).
第１６の発明は、第１５の発明に記載の表示端末（１０、１０Ｂ）において、前記表示部（１１）は、汎用の通信端末にコンピュータプログラムをインストールして構成されていること、を特徴とする表示端末（１０、１０Ｂ）である。 A sixteenth aspect of the present invention is a display terminal (10, 10B) according to the fifteenth aspect of the present invention, characterized in that the display unit (11) is configured by installing a computer program on a general-purpose communication terminal.
第１７の発明は、第１５の発明に記載の表示端末（１０、１０Ｂ）において、前記表示部（１１）は、電子ペーパーを有すること、を特徴とする表示端末（１０、１０Ｂ）である。 A seventeenth aspect of the present invention is a display terminal (10, 10B) according to the fifteenth aspect of the present invention, characterized in that the display unit (11) has electronic paper.
第１８の発明は、第１の発明から第１４の発明までのいずれかに記載の測定システム（１、１Ｂ）に用いる撮影端末（２０）であって、前記撮影部（２１、１３）を備える撮影端末（２０）である。 An eighteenth invention is an imaging terminal (20) used in the measurement system (1, 1B) described in any one of the first to fourteenth inventions, the imaging terminal (20) including the imaging unit (21, 13).
第１９の発明は、第１８の発明に記載の撮影端末（２０）において、前記撮影部（２１、１３）は、汎用の通信端末にコンピュータプログラムをインストールして構成されていること、を特徴とする撮影端末（２０）である。 A 19th invention is the photographing terminal (20) according to the 18th invention, characterized in that the photographing unit (21, 13) is configured by installing a computer program on a general-purpose communication terminal.
第２０の発明は、第１４の発明に記載の測定システム（１、１Ｂ）に用いるサーバ（３０）である。 A twentieth invention is a server (30) used in the measurement system (1, 1B) described in the fourteenth invention.
第２１の発明は、表示部（１１）が、表示する寸法を把握した状態でマーク（４１）を前記表示部（１１）に表示するステップと、撮影部（２１、１３）が、前記表示部（１１）に表示された前記マーク（４１）を撮影するステップと、演算部（２２、１４）が、前記撮影部（２１、１３）により撮影された前記マーク（４１）の画像を用いて前記撮影部（２１、１３）と前記マーク（４１）との相対的な位置関係と、前記マーク（４１）の近傍における物体の寸法又は指定位置間の距離と、複数配置された前記表示部（１１）に表示された前記マーク（４１）の間の距離と、の内の少なくとも１つを演算するステップと、を備える測定方法である。 The 21st invention is a measurement method comprising the steps of: a display unit (11) displaying a mark (41) on the display unit (11) while grasping the dimensions to be displayed; a photographing unit (21, 13) photographing the mark (41) displayed on the display unit (11); and a calculation unit (22, 14) using the image of the mark (41) photographed by the photographing unit (21, 13) to calculate at least one of the relative positional relationship between the photographing unit (21, 13) and the mark (41), the dimension of an object near the mark (41) or the distance between designated positions, and the distance between the marks (41) displayed on a plurality of the display units (11).
第２２の発明は、コンピュータに、表示部（１１）が、表示する寸法を把握した状態でマーク（４１）を前記表示部（１１）に表示するステップと、撮影部（２１、１３）が、前記表示部（１１）に表示された前記マーク（４１）を撮影するステップと、演算部（２２、１４）が、前記撮影部（２１、１３）により撮影された前記マーク（４１）の画像を用いて前記撮影部（２１、１３）と前記マーク（４１）との相対的な位置関係と、前記マーク（４１）の近傍における物体の寸法又は指定位置間の距離と、複数配置された前記表示部（１１）に表示された前記マーク（４１）の間の距離と、の内の少なくとも１つを演算するステップと、を実行させるための測定プログラムである。 The 22nd invention is a measurement program for causing a computer to execute the following steps: a step in which a display unit (11) displays a mark (41) on the display unit (11) while the display unit (11) grasps the dimensions to be displayed; a step in which a photographing unit (21, 13) photographs the mark (41) displayed on the display unit (11); and a step in which a calculation unit (22, 14) uses the image of the mark (41) photographed by the photographing unit (21, 13) to calculate at least one of the relative positional relationship between the photographing unit (21, 13) and the mark (41), the dimension of an object near the mark (41) or the distance between designated positions, and the distance between the marks (41) displayed on a plurality of the display units (11).
本発明によれば、専用のマーカがなくても測定を行うことができる測定システム、表示端末、撮影端末、サーバ、測定方法、測定プログラムを提供することができる。 The present invention provides a measurement system, display terminal, photographing terminal, server, measurement method, and measurement program that can perform measurements without the need for dedicated markers.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。 The best mode for implementing the present invention will be described below with reference to the drawings.
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の測定システム１の概要を示す図である。
図２は、第１実施形態の測定システム１の構成を示すブロック図である。
なお、図１及び図２を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張したり、省略したりして示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an overview of a measurement system 1 according to the first embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the measurement system 1 of the first embodiment.
Note that the figures shown below, including Figures 1 and 2, are schematic diagrams, and the size and shape of each part are exaggerated or omitted as appropriate to make them easier to understand.
In the following description, specific numerical values, shapes, etc. are used, but these can be changed as appropriate.
第１実施形態の測定システム１は、表示端末１０と、撮影端末２０と、サーバ３０とを備え、これらが協働して１つのシステムとして機能するように構成されている。また、必要に応じて実施形態に記載した各構成の一部を、表示端末１０と、撮影端末２０と、サーバ３０とのいずれかに適宜移して構成してもよい。 The measurement system 1 of the first embodiment comprises a display terminal 10, an imaging terminal 20, and a server 30, which are configured to work together to function as a single system. Furthermore, if necessary, part of the components described in the embodiment may be moved appropriately to any of the display terminal 10, the imaging terminal 20, or the server 30.
なお、表示端末１０と、撮影端末２０と、サーバ３０とには、それぞれに測定システム１の動作を制御するコンピュータが設けられている。本発明でいうコンピュータとは、制御部、記憶装置等を備えた情報処理装置をいい、表示端末１０と、撮影端末２０と、サーバ３０のいずれも、制御部と、記憶部等を備えた情報処理装置であり、本発明のコンピュータの概念に含まれ、測定プログラムを実行し、本実施形態の測定方法を実施可能とする。なお、ここでいう制御部は、表示端末１０と、撮影端末２０と、サーバ３０とのそれぞれの動作を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）である。表示端末１０と、撮影端末２０と、サーバ３０とに設けられた制御部は、記憶部等に記憶されているオペレーティングシステム（ＯＳ）や、各種のアプリケーションプログラムを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、各種機能を実行する。
また、表示端末１０と、撮影端末２０と、サーバ３０には、不図示の通信部が設けられ、各端末及びサーバ間で無線通信や有線通信が可能である。
The display terminal 10, the photographing terminal 20, and the server 30 each have a computer that controls the operation of the measurement system 1. In the present invention, a computer refers to an information processing device equipped with a control unit, a storage device, etc. The display terminal 10, the photographing terminal 20, and the server 30 are all information processing devices equipped with a control unit, a storage device, etc., and are included in the concept of a computer of the present invention, and are capable of executing a measurement program and implementing the measurement method of this embodiment. The control unit here refers to a central processing unit (CPU) that controls the operation of the display terminal 10, the photographing terminal 20, and the server 30. The control units provided in the display terminal 10, the photographing terminal 20, and the server 30 cooperate with the above-mentioned hardware to perform various functions by appropriately reading and executing an operating system (OS) and various application programs stored in the storage device, etc.
Furthermore, the display terminal 10, the photographing terminal 20, and the server 30 are provided with communication units (not shown), and wireless communication and wired communication are possible between each terminal and the server.
表示端末１０は、汎用の通信端末にコンピュータプログラムをインストールして構成されている。より具体的には、本実施形態の表示端末１０は、汎用品であるスマートフォンに本発明の計測システム用のアプリケーションプログラムをダウンロードしてインストールしたものである。なお、表示端末１０は、スマートフォンに限らず、タブレット端末であってもよいし、ノートパソコン等であってもよい。
ここでは、表示端末１０を１台配置する例を挙げて説明するが、表示端末１０を複数台配置してもよい。
表示端末１０には、表示制御部１２と、表示部１１とが設けられている。
表示部１１は、表示端末１０として用いる通信端末に設けられている表示パネルであり、表示制御部１２によって表示を制御される。
表示制御部１２は、表示する寸法を把握した状態でマーク４１を表示部１１に表示する制御を行う。また、表示制御部１２は、マーク４１とともに固有情報を表す図形４２を併せて表示部１１に表示する制御を行う。
The display terminal 10 is configured by installing a computer program on a general-purpose communication terminal. More specifically, the display terminal 10 of this embodiment is configured by downloading and installing an application program for the measurement system of the present invention on a general-purpose smartphone. Note that the display terminal 10 is not limited to a smartphone, and may also be a tablet terminal, a laptop computer, or the like.
Here, an example in which one display terminal 10 is arranged will be described, but a plurality of display terminals 10 may be arranged.
The display terminal 10 is provided with a display control unit 12 and a display unit 11 .
The display unit 11 is a display panel provided in the communication terminal used as the display terminal 10 , and the display is controlled by the display control unit 12 .
The display control unit 12 controls the display of the mark 41 on the display unit 11 while grasping the dimensions to be displayed. The display control unit 12 also controls the display of the mark 41 on the display unit 11 together with a figure 42 representing unique information.
図３は、表示部１１に表示されるマーカ４０の一例を示す図である。
表示制御部１２は、マーク４１と図形４２とを含むマーカ４０を表示部１１に表示させる。
マーク４１は、撮影端末２０によって撮影されることにより、その撮影された画像中におけるマーク４１の見え方によって、後述する各種測定に用いられる。本実施形態では、マーク４１は、白色を背景とした黒色の真円であり、それぞれを頂点とする正方形を構成するように４箇所配置されている。
表示部１１に表示されるマーク４１は、表示制御部１２によって制御され、表示する寸法を表示制御部１２が把握した状態で表示部１１に表示される。ここで、「表示する寸法を把握した状態」とは、表示部１１上に表示されるマーク４１の実際の寸法を知得している状態をいう。例えば、表示部１１上に実際に表示されるマーク４１が直径１ｃｍであるということを表示制御部１２が情報として得ている状態である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the marker 40 displayed on the display unit 11. As shown in FIG.
The display control unit 12 causes the display unit 11 to display a marker 40 including a mark 41 and a graphic 42 .
The marks 41 are photographed by the photographing terminal 20, and are used for various measurements, which will be described later, depending on how the marks 41 appear in the photographed image. In this embodiment, the marks 41 are black circles on a white background, and are arranged in four locations so as to form a square with each mark as a vertex.
The mark 41 displayed on the display unit 11 is controlled by the display control unit 12, and is displayed on the display unit 11 in a state where the display control unit 12 has grasped the dimensions to be displayed. Here, the "state where the dimensions to be displayed are grasped" refers to a state where the actual dimensions of the mark 41 displayed on the display unit 11 are known. For example, this is a state where the display control unit 12 has obtained information that the mark 41 actually displayed on the display unit 11 has a diameter of 1 cm.
ここで、表示端末１０は、汎用品であるスマートフォンを利用している。スマートフォンやタブレット端末等の表示部（表示パネル）は、様々な種類が存在している。したがって、通常の表示を行うと、どの通信端末の表示部に表示するかによって、表示されるマーク４１の直径、及び、並ぶ間隔（マーク４１の中心同士の間隔）（直径と間隔の寸法を含めて以下、単にマーク４１の寸法とも呼ぶ）が変わってしまう。後述する演算部２２は、撮影画像におけるマーク４１の大きさ、及び、マーク４１の中心同士の間隔を用いて各種測定を行うので、表示部１１上におけるマーク４１の実際の寸法は、重要である。 Here, the display terminal 10 is a general-purpose smartphone. There are various types of display units (display panels) for smartphones, tablet devices, etc. Therefore, when displaying normally, the diameter of the displayed marks 41 and the spacing between them (the spacing between the centers of the marks 41) (hereinafter, the diameter and spacing dimensions are simply referred to as the dimensions of the marks 41) will vary depending on which communication terminal's display unit it is displayed on. The calculation unit 22, described below, performs various measurements using the size of the marks 41 in the captured image and the spacing between the centers of the marks 41, so the actual dimensions of the marks 41 on the display unit 11 are important.
そこで、本実施形態の表示制御部１２は、表示部１１上に実際に表示されるマーク４１の寸法を、使用する通信端末の種類に関わらずに、所定の寸法となるように制御を行う。具体的には、表示制御部１２は、表示部１１における表示素子の配列形式、及び、表示素子の配列ピッチに基づいてマーク４１が所定の寸法で表示されるように表示を制御する。なお、ここでいう表示素子とは、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネルやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）パネル等の表示パネルを指すのではなく、表示パネルにおいて複数配列されるＲ、Ｇ、Ｂ等のそれぞれの画素（ピクセル）１つを指している。 In this embodiment, the display control unit 12 controls the dimensions of the mark 41 actually displayed on the display unit 11 to be a predetermined dimension, regardless of the type of communication terminal used. Specifically, the display control unit 12 controls the display so that the mark 41 is displayed at a predetermined dimension based on the arrangement format of the display elements on the display unit 11 and the arrangement pitch of the display elements. Note that the display element here does not refer to a display panel such as an LCD (Liquid Crystal Display) panel or an OLED (Organic Light Emitting Diode) panel, but rather to one pixel (pixel) of each of the colors R, G, B, etc., arranged in multiple rows on the display panel.
通信端末の表示部として広く使用されている表示パネルとしては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）とＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）がある。ＬＣＤでは、表示素子が密着配列されたストライプ配列となっている。これに対して、ＯＬＥＤでは、緑の表示素子が他の色（赤、青）の表示素子よりも多く配置され、かつ、表示素子がストライプ配列と比べて大きく離れて配列されたペンタイル配列となっている。また、表示素子の並ぶピッチも、ＬＣＤとＯＬＥＤとの違いでも異なるし、表示部の解像度の違いによっても異なる。したがって、例えば、表示部１１上に直径１ｃｍのマーク４１を表示する場合にも、表示部１１における表示素子の配列形式、及び、表示素子の配列ピッチに基づいてマーク４１が所定の寸法で表示されるように表示を制御する必要があり、表示制御部１２は、その制御を行う。
よって、利用する通信機器の表示パネルの配列形式、画面サイズ、解像度等の違いに関わらず、表示部１１には、所定の寸法のマーク４１が表示される。
Display panels widely used as display units for communication terminals include LCDs (Liquid Crystal Displays) and OLEDs (Organic Light Emitting Diodes). LCDs use a stripe array in which display elements are closely spaced. In contrast, OLEDs use a pentile array in which more green display elements are arranged than other color (red, blue) display elements and the display elements are spaced farther apart than in the stripe array. The pitch at which the display elements are arranged also differs between LCDs and OLEDs, as well as depending on the resolution of the display unit. Therefore, for example, when displaying a mark 41 with a diameter of 1 cm on the display unit 11, the display must be controlled so that the mark 41 is displayed at a predetermined size based on the arrangement format and pitch of the display elements on the display unit 11. The display control unit 12 performs this control.
Therefore, regardless of differences in the layout, screen size, resolution, etc. of the display panel of the communication device being used, the display unit 11 displays a mark 41 of a predetermined size.
なお、マーク４１の大きさは、表示素子の配列ピッチの５０倍以上が好ましい。また、この倍数はさらに大きいことが好ましく、マーク４１の大きさは、表示素子の配列ピッチは、より好ましくは１００倍以上、さらに好ましくは３００倍以上、５００倍以上としてもよい。ここで、マーク４１が楕円形等の異形の場合には、大きさとは、平行2直線で挟んだ場合に最も距離が小さくなるところの幅とするとよい。このようにマーク４１の大きさを、表示素子の配列ピッチの５０倍以上とすることにより、マーク４１のパターン形状を滑らかに表現できることから測定精度を向上させることができる。例えば、表示素子の配列ピッチが３０μｍの場合、マーク４１の大きさは、５０倍の１．５ｍｍ以上とすることが望ましい。 The size of mark 41 is preferably 50 times or more the array pitch of the display elements. It is preferable that this multiple is even larger; the size of mark 41 is more preferably 100 times or more, and even more preferably 300 times or more, or even 500 times or more, the array pitch of the display elements. Here, when mark 41 has an irregular shape such as an ellipse, the size should be the width at the smallest distance when sandwiched between two parallel lines. By making the size of mark 41 50 times or more the array pitch of the display elements, the pattern shape of mark 41 can be expressed smoothly, thereby improving measurement accuracy. For example, if the array pitch of the display elements is 30 μm, the size of mark 41 should preferably be 50 times, or 1.5 mm or more.
図形４２は、固有情報（ＩＤ：identification）を表すコードである。図形４２は、固有情報を表すことができれば、どのようなものであってもよい。例えば、図３に示すようなブロックパターンであってもよいし、バーコードや２次元コード等であってもよい。ただし、微細なバーコードや２次元コード等であると遠距離から撮影したときに読み取りにくいので、図３に示すような大きめのブロックパターンが望ましい。 Graphic 42 is a code representing unique information (ID: identification). Graphic 42 can be any type of graphic that can represent unique information. For example, it can be a block pattern as shown in Figure 3, or a barcode or two-dimensional code. However, because tiny barcodes and two-dimensional codes are difficult to read when photographed from a long distance, a larger block pattern as shown in Figure 3 is preferable.
撮影端末２０は、汎用の通信端末にコンピュータプログラムをインストールして構成されている。より具体的には、本実施形態の撮影端末２０は、汎用品であるスマートフォンに本発明の計測システム用のアプリケーションプログラムをダウンロードしてインストールしたものである。なお、撮影端末２０は、スマートフォンに限らず、タブレット端末であってもよいし、ノートパソコン等であってもよい。
撮影端末２０には、撮影部２１と、演算部２２と、撮影部側表示部２３とが設けられている。
撮影部２１は、通信端末に設けられているカメラであり、表示部１１に表示されたマーク４１（マーカ４０）を撮影する。
The photographing terminal 20 is configured by installing a computer program on a general-purpose communication terminal. More specifically, the photographing terminal 20 of this embodiment is configured by downloading and installing an application program for the measurement system of the present invention on a general-purpose smartphone. Note that the photographing terminal 20 is not limited to a smartphone, and may also be a tablet terminal, a laptop computer, or the like.
The photographing terminal 20 is provided with a photographing unit 21, a calculation unit 22, and a photographing unit side display unit 23.
The photographing unit 21 is a camera provided in the communication terminal, and photographs the mark 41 (marker 40 ) displayed on the display unit 11 .
演算部２２は、撮影部２１により撮影されたマーク４１の画像を用いて、各種寸法とマーク４１の向きとの少なくとも一方を演算する。
演算部２２が行うマーク４１の撮影画像を用いて寸法又はマーク４１の向きを演算する手法は、田中秀幸「ＡＲマーカ技術の基礎と最新動向」電気情報通信学会誌 Ｖｏｌ．９７，Ｎｏ．８，２０１４、ｐ．７３４－７４０に記載の手法を用いる。
演算部２２が演算する寸法又はマーク４１の向きとしては、以下のようなものが挙げられる。
The calculation unit 22 calculates at least one of various dimensions and the orientation of the mark 41 using the image of the mark 41 photographed by the photographing unit 21 .
The calculation unit 22 calculates the dimensions or the orientation of the mark 41 using the captured image of the mark 41 using the method described in "Fundamentals and Latest Trends of AR Marker Technology" by Hideyuki Tanaka, Journal of the Institute of Electrical, Information and Communication Engineers, Vol. 97, No. 8, 2014, pp. 734-740.
The dimensions or orientations of the mark 41 calculated by the calculation unit 22 include the following.
（演算例１）
先ず、演算部２２は、撮影部２１とマーク４１との相対的な位置関係を演算することができる。撮影部２１とマーク４１との相対的な位置関係とは、撮影部２１からマーク４１までの寸法（距離）だけでなく、マーク４１（マーカ４０）の正面がどの方向を向いているのか、すなわち、マークの姿勢（マーク４１を表示する表示部１１の姿勢）を含む。ここで、マーク４１の姿勢とは、例えば、ロール、ヨー、ピッチで表すことができる。
(Calculation example 1)
First, the calculation unit 22 can calculate the relative positional relationship between the photographing unit 21 and the mark 41. The relative positional relationship between the photographing unit 21 and the mark 41 includes not only the dimension (distance) from the photographing unit 21 to the mark 41, but also the direction in which the front of the mark 41 (marker 40) faces, i.e., the attitude of the mark (the attitude of the display unit 11 that displays the mark 41). Here, the attitude of the mark 41 can be expressed, for example, by roll, yaw, and pitch.
（演算例２）
また、演算部２２は、マーク４１の近傍にある物体等の寸法を演算することができる。例えば、マーク４１を表示する表示端末１０を人が手で持って立っている場合に、その人の身長を測定することができる。人の認識は、自動的に認識することができる。また、人に限らず、例えば、木の高さや、動物の大きさ等であってもよいし、窓の大きさ等であってもよい。
(Calculation example 2)
The calculation unit 22 can also calculate the dimensions of an object or the like near the mark 41. For example, when a person is standing and holding the display terminal 10 displaying the mark 41, the height of that person can be measured. People can be recognized automatically. In addition to people, the object may be the height of a tree, the size of an animal, the size of a window, or the like.
（演算例３）
また、演算部２２は、マーク４１の近傍において指定された位置間の寸法（距離）を演算することができる。マーク４１の近傍において指定された位置とは、撮影端末２０の撮影部側表示部２３上でマーク４１とともに撮影されている範囲において、利用者が指定した位置である。
(Calculation example 3)
The calculation unit 22 can also calculate the dimension (distance) between positions designated near the mark 41. The positions designated near the mark 41 are positions designated by the user within the range photographed together with the mark 41 on the photographing unit side display unit 23 of the photographing terminal 20.
（演算例４）
さらに、演算部２２は、複数配置されたマーク４１の間の寸法（距離）を演算することができる。表示端末１０を複数台配置して撮影部２１により複数台の表示端末１０が表示するマーク４１を１画面内で撮影することにより、複数配置されたマーク４１の間の寸法（距離）を演算することができる。また、先に説明したように、演算部２２は、撮影部２１とマーク４１との相対的な位置関係を演算することができる。したがって、撮影端末２０の位置を殆ど動かすことなく、複数台配置された表示端末１０を別々に撮影しても、複数配置されたマーク４１の間の寸法（距離）を演算することができる。このとき、図形４２が表す固有情報によって、各マーカ４０を分けて認識することができるので、正しく演算を行うことが可能である。
(Calculation example 4)
Furthermore, the calculation unit 22 can calculate the dimensions (distances) between multiple marks 41. By placing multiple display terminals 10 and using the photographing unit 21 to photograph the marks 41 displayed by the multiple display terminals 10 on one screen, the dimensions (distances) between the multiple marks 41 can be calculated. Also, as described above, the calculation unit 22 can calculate the relative positional relationship between the photographing unit 21 and the marks 41. Therefore, even if multiple display terminals 10 are photographed separately without moving the position of the photographing terminal 20 much, the dimensions (distances) between the multiple marks 41 can be calculated. At this time, each marker 40 can be recognized separately using the unique information represented by the figure 42, so that accurate calculations can be performed.
撮影部側表示部２３は、撮影端末２０として用いる通信端末に設けられている表示パネルである。撮影部側表示部２３には、撮影部２１によって撮影するときのプレビュー画像や、撮影結果、及び演算部２２による演算結果等が表示される。 The imaging unit side display unit 23 is a display panel provided on the communication terminal used as the imaging terminal 20. The imaging unit side display unit 23 displays a preview image captured by the imaging unit 21, the imaging results, the calculation results by the calculation unit 22, etc.
サーバ３０は、表示端末１０及び撮影端末２０から離れて配置されており、公衆無線通信回線や無線ＬＡＮ等を介して表示端末１０及び撮影端末２０と無線通信可能である。なお、表示端末１０と撮影端末２０との間でも近距離無線通信や公衆通信回線、又は、無線ＬＡＮ等を介して無線通信可能である。 The server 30 is located away from the display terminal 10 and the photographing terminal 20, and is capable of wireless communication with the display terminal 10 and the photographing terminal 20 via a public wireless communication line, a wireless LAN, etc. In addition, wireless communication is also possible between the display terminal 10 and the photographing terminal 20 via short-range wireless communication, a public communication line, or a wireless LAN, etc.
サーバ３０には、機種データ記憶部３１が設けられている。
機種データ記憶部３１は、表示端末１０に用いる通信端末の機種毎の表示部１１における表示素子の配列形式、及び、表示素子の配列ピッチを記憶している。したがって、表示端末１０に用いる通信端末の機種が分かれば、機種データ記憶部３１を参照することにより、表示部１１における表示素子の配列形式、及び、表示素子の配列ピッチを特定することができる。
なお、表示端末１０内で直接、表示部１１における表示素子の配列形式、及び、表示素子の配列ピッチに関する情報を取得できる場合には、機種データ記憶部３１を省略してもよい。
The server 30 includes a model data storage unit 31 .
The model data storage unit 31 stores the arrangement format and arrangement pitch of the display elements in the display unit 11 for each model of communication terminal used in the display terminal 10. Therefore, if the model of the communication terminal used in the display terminal 10 is known, the arrangement format and arrangement pitch of the display elements in the display unit 11 can be identified by referring to the model data storage unit 31.
If the display terminal 10 can directly acquire information about the arrangement format of the display elements in the display unit 11 and the arrangement pitch of the display elements, the model data storage unit 31 may be omitted.
次に、測定システム１の動作について説明する。
図４は、表示端末１０及び撮影端末２０の動作の流れを説明するフローチャートである。
先ず、ステップ（以下、単にＳとする）１１及びＳ２１では、表示端末１０及び撮影端末２０のそれぞれにおいて、測定システム１の測定プログラムをサーバ３０からダウンロードしてインストールを行う。
また、表示端末１０及び撮影端末２０の動作ではないため、図４には図示しないが、測定プログラムがインストールされた表示端末１０は、測定目的に応じて測定ポイントに表示部１１が見えるようにして設置される。
Next, the operation of the measurement system 1 will be described.
FIG. 4 is a flowchart illustrating the flow of operations of the display terminal 10 and the photographing terminal 20.
First, in steps (hereinafter simply referred to as S) 11 and S21, the measurement program of the measurement system 1 is downloaded from the server 30 and installed in the display terminal 10 and the photographing terminal 20, respectively.
Also, since this is not the operation of the display terminal 10 or the photographing terminal 20, it is not shown in Figure 4, but the display terminal 10 with the measurement program installed is installed at the measurement point so that the display unit 11 is visible depending on the measurement purpose.
Ｓ１２では、表示制御部１２が、表示端末１０の機種情報を取得する。
Ｓ１３では、表示制御部１２が、機種データ記憶部３１を参照する。
Ｓ１４では、表示制御部１２が、参照した機種データ記憶部３１が記憶する情報から、表示端末１０の機種情報に該当する表示素子の配列、及び、表示素子の配列ピッチを取得する。
Ｓ１５では、表示制御部１２が、所定サイズのマーク４１を表示部１１に表示する。
Ｓ２２では、撮影部２１が、マーク４１の撮影を行う。
Ｓ２３では、演算部２２が、撮影されたマーク４１の画像に基づいて各種寸法やマーク４１の向き等の演算を行う。
Ｓ２４では、撮影部側表示部２３が、演算結果を撮影部側表示部２３に表示し、動作を終了する。
In S<b>12 , the display control unit 12 acquires model information of the display terminal 10 .
In S<b>13 , the display control unit 12 refers to the model data storage unit 31 .
In S<b>14 , the display control unit 12 acquires the display element arrangement and the display element arrangement pitch corresponding to the model information of the display terminal 10 from the information stored in the referenced model data storage unit 31 .
In S<b>15 , the display control unit 12 displays a mark 41 of a predetermined size on the display unit 11 .
In S22, the photographing unit 21 photographs the mark 41.
In S23, the calculation unit 22 calculates various dimensions, the orientation of the mark 41, etc. based on the photographed image of the mark 41.
In S24, the imaging unit side display unit 23 displays the calculation result on the imaging unit side display unit 23, and the operation ends.
なお、理解を容易にするために、ここでは、第１実施形態の表示端末１０と撮影端末２０とは、互いに異なる構成を備えているものとして説明した。しかし、同じ測定プログラムをインストール可能であり、カメラと表示パネルを備えていれば、表示端末１０と撮影端末２０との間に実質的な差異はなく、一方を表示端末１０として機能させ、他方を撮影端末２０として機能させるようにするだけでよい。 For ease of understanding, the display terminal 10 and the photographing terminal 20 of the first embodiment have been described here as having different configurations. However, as long as the same measurement program can be installed and they are equipped with a camera and display panel, there is no substantial difference between the display terminal 10 and the photographing terminal 20; it is sufficient to have one function as the display terminal 10 and the other function as the photographing terminal 20.
以上説明したように、第１実施形態の測定システム１は、表示端末１０の表示部１１に、表示する寸法を把握した状態でマーク４１を表示する。よって、測定システム１によれば、マークを持ち歩かなくても、測定プログラムをインストール可能な通信端末さえあれば、簡単かつ正確に各種寸法等の測定を行うことができる。 As described above, the measurement system 1 of the first embodiment displays the mark 41 on the display unit 11 of the display terminal 10 while keeping track of the dimensions to be displayed. Therefore, with the measurement system 1, various dimensions and the like can be measured easily and accurately without the need to carry a mark, as long as a communication terminal on which a measurement program can be installed is available.
（第２実施形態）
図５は、第２実施形態の測定システム１Ｂの概要を示す図である。
図６は、第２実施形態の測定システム１Ｂの構成を示すブロック図である。
第２実施形態は、第１実施形態における撮影端末２０を用いる代わりに、表示端末１０Ｂの撮影部１３と鏡５０を用いて測定を行う点が、第１実施形態の測定システム１と異なる。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
Second Embodiment
FIG. 5 is a diagram showing an overview of a measurement system 1B according to the second embodiment.
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a measurement system 1B according to the second embodiment.
The second embodiment differs from the measurement system 1 of the first embodiment in that, instead of using the photographing terminal 20 in the first embodiment, measurement is performed using the photographing unit 13 of the display terminal 10B and a mirror 50. Therefore, parts that perform the same functions as in the first embodiment described above are given the same reference numerals, and duplicated explanations will be omitted as appropriate.
第２実施形態の表示端末１０Ｂは、撮影部１３と演算部１４とをさらに備えている。
撮影部１３は、通信端末に設けられているカメラであり、表示部１１に表示されたマーク４１（マーカ４０）を撮影する。なお、この撮影部１３は、表示部１１と同一面側に撮影レンズが配置されている、いわゆる「自撮り」用のカメラが用いられる。
演算部１４は、第１実施形態における演算部２２と基本的には同様である。ただし、第２実施形態では、鏡５０に映ったマーカ４０の撮影画像を用いて演算を行うので、得られた演算結果に補正を行う。すなわち、マーカ４０及びマーク４１が第１実施形態の場合と比べて、見かけ上２倍の距離の位置にあるように（マーカ４０及びマーク４１が１／２の大きさで）撮影されるので、その分を考慮して、演算結果に補正を行う。
The display terminal 10B of the second embodiment further includes an imaging unit 13 and a calculation unit 14 .
The photographing unit 13 is a camera provided in the communication terminal, and photographs the mark 41 (marker 40) displayed on the display unit 11. Note that the photographing unit 13 is a so-called "selfie" camera, in which the photographing lens is arranged on the same side as the display unit 11.
The calculation unit 14 is basically the same as the calculation unit 22 in the first embodiment. However, in the second embodiment, calculations are performed using a photographed image of the marker 40 reflected in the mirror 50, and therefore the obtained calculation results are corrected. That is, the marker 40 and the mark 41 are photographed so that they appear to be at a position twice as far away as in the first embodiment (the marker 40 and the mark 41 are half the size), and the calculation results are corrected taking this into account.
鏡５０は、一般に用いられている平面鏡である。なお、測定に用いる鏡５０は、凹面鏡や凸面鏡であると、正確な測定ができないので、平面鏡であることが必要である。鏡は、測定の目的に応じて、第１実施形態において表示端末１０が配置されるのと同様に、適切な位置に設置される。 The mirror 50 is a commonly used plane mirror. Note that the mirror 50 used for measurement must be a plane mirror, as accurate measurements cannot be made if it is a concave or convex mirror. The mirror is installed in an appropriate position depending on the purpose of the measurement, similar to the position of the display terminal 10 in the first embodiment.
第２実施形態では、表示端末１０Ｂが、第１実施形態における表示端末１０と撮影端末２０の双方の役割を果たす。
測定を行う場合には、表示端末１０Ｂの表示部１１にマーカ４０を表示させ、表示部１１を鏡５０に向ける。鏡５０に表示部１１のマーカ４０が適切に映り、かつ、その状態を撮影部１３によって撮影可能となる向きに、表示端末１０Ｂの向きを調節する。このとき、表示部１１には、マーカ４０とともに、撮影部１３により撮影されている映像のプレビュー画面が併せて表示されており、向きの調整が容易である。
適切な向きに表示端末１０Ｂが調整された状態で撮影を行う。なお、撮影は撮影者の手動操作によって行われてもよいが、演算部１４によって演算可能な画像が得られた時点で自動的に行われてもよい。
その後は、演算結果に補正を行う他は、第１実施形態と同様にして、各種測定を行うことができる。また、鏡５０を複数個所において測定を行うことも、第１実施形態と同様にして行うことができる。
In the second embodiment, a display terminal 10B serves as both the display terminal 10 and the photographing terminal 20 in the first embodiment.
When performing the measurement, the marker 40 is displayed on the display unit 11 of the display terminal 10B, and the display unit 11 is pointed toward the mirror 50. The orientation of the display terminal 10B is adjusted so that the marker 40 on the display unit 11 is properly reflected in the mirror 50 and can be photographed by the photographing unit 13. At this time, the display unit 11 displays the marker 40 together with a preview screen of the image being photographed by the photographing unit 13, making it easy to adjust the orientation.
The image is captured with the display terminal 10B adjusted to an appropriate orientation. The image may be captured manually by the photographer, or automatically when an image that can be calculated by the calculation unit 14 is obtained.
After that, except for correcting the calculation results, various measurements can be performed in the same manner as in the first embodiment. Furthermore, measurements can be performed at multiple locations on the mirror 50 in the same manner as in the first embodiment.
なお、理解を容易にするために、ここでは、表示端末１０Ｂは、第１実施形態の表示端末１０、撮影端末２０とは異なる構成を備えているものとして説明したが、測定プログラムをインストール可能であり、カメラと表示パネルを備えていれば、表示端末１０と撮影端末２０との間に実質的な差異はない。したがって、鏡５０を用いた測定を行う場合に、鏡測定モードで測定プログラムを実行するといった形態で、第２実施形態は実現可能である。 For ease of understanding, the display terminal 10B has been described here as having a different configuration from the display terminal 10 and the photographing terminal 20 of the first embodiment. However, as long as a measurement program can be installed and both are equipped with a camera and a display panel, there is no substantial difference between the display terminal 10 and the photographing terminal 20. Therefore, when performing measurements using a mirror 50, the second embodiment can be realized by running the measurement program in mirror measurement mode.
以上説明したように、第２実施形態の測定システム１Ｂは、鏡５０を利用するので、鏡さえ用意できれば、通信端末が１台だけで、簡単かつ正確に各種寸法等の測定を行うことができる。 As explained above, the measurement system 1B of the second embodiment uses a mirror 50, so as long as a mirror is available, various dimensions and the like can be measured easily and accurately using just one communication terminal.
（第３実施形態）
第３実施形態は、第１実施形態における表示制御部１２の動作をさらに改善した形態であり、各部の構成は、第１実施形態と同様な構成をしている。
第３実施形態では、表示制御部１２は、撮影部２１によって撮影されるマーク４１の表示を演算部２２による演算に適した形態に改善するように表示の制御を行う。表示制御部１２が行う演算部２２による演算に適した形態にマーク４１の表示を改善する制御としては、例えば、以下のような形態を例示することができる。
(Third embodiment)
The third embodiment is an embodiment in which the operation of the display control unit 12 in the first embodiment is further improved, and the configuration of each unit is the same as that of the first embodiment.
In the third embodiment, the display control unit 12 controls the display so as to improve the display of the mark 41 photographed by the photographing unit 21 to a form suitable for calculation by the calculation unit 22. Examples of the control performed by the display control unit 12 to improve the display of the mark 41 to a form suitable for calculation by the calculation unit 22 include the following forms.
（改善制御例１）
図７は、改善制御例１を説明する図である。
改善制御例１では、表示制御部１２は、マーク４１の表示を行う前に、固有情報を表す図形４２を複数並べて表示部１１に表示させる（図７（ａ））。
そして、撮影部２１によって、図形４２を撮影し、表示制御部１２は、撮影された複数の図形４２の中から撮影に適した図形４２の表示位置を選択し、選択された表示位置にマーカ４０（マーク４１）を表示させる（図７（ｂ））。
すなわち、図７に示すように表面反射等で不鮮明領域Ｂがある場合、この範囲外が撮影に適した図形４２の表示位置として選択される。図形４２は、固有情報を表しているので、個々の図形４２を区別して識別可能であり、適切な領域を簡単に把握することが可能である。
(Improved control example 1)
FIG. 7 is a diagram illustrating an improved control example 1. In FIG.
In the improved control example 1, the display control unit 12 causes the display unit 11 to display a plurality of figures 42 representing unique information in an array before displaying the mark 41 (FIG. 7(a)).
Then, the photographing unit 21 photographs the figure 42, and the display control unit 12 selects a display position of the figure 42 suitable for photographing from among the multiple photographed figures 42, and displays the marker 40 (mark 41) at the selected display position (Figure 7(b)).
7, if there is an unclear area B due to surface reflection or the like, an area outside this area is selected as the display position of the graphic 42 suitable for photography. Because the graphic 42 represents unique information, each individual graphic 42 can be distinguished and identified, and the appropriate area can be easily identified.
（改善制御例２）
図８は、改善制御例２及び改善制御例３を説明する図である。
改善制御例２では、表示制御部１２は、マーカ４０を表示部１１の複数の箇所に順次表示させる。なお、図８では、順次表示されるそれぞれのマーカ４０をまとめて示しているが、改善制御例２では、各マーカ４０を１つずつ順次表示する。また、各マーカの図形４２は、それぞれ固有情報を表す形態で表示される。
そして、撮影部２１によって、順次表示されるマーカ４０を撮影し、表示制御部１２は、撮影部２１により撮影された複数の箇所のマーカ４０の中から撮影に適したマーカ４０の表示位置を選択し、選択された表示位置にマーカ４０を表示させる。
(Improved control example 2)
FIG. 8 is a diagram illustrating improved control example 2 and improved control example 3. In FIG.
In the improved control example 2, the display control unit 12 sequentially displays the markers 40 in multiple locations on the display unit 11. Note that while Fig. 8 shows the sequentially displayed markers 40 collectively, in the improved control example 2, each marker 40 is sequentially displayed one by one. Furthermore, the graphic 42 of each marker is displayed in a form that represents unique information.
Then, the photographing unit 21 photographs the markers 40 that are displayed sequentially, and the display control unit 12 selects a display position of the marker 40 that is suitable for photographing from among the markers 40 photographed at multiple locations by the photographing unit 21, and displays the marker 40 at the selected display position.
（改善制御例３）
改善制御例３は、上述した改善制御例２に近い例である。表示制御部１２は、マーカ４０を表示部１１の複数の箇所に同時に表示させる。また、各マーカの図形４２は、それぞれ固有情報を表す形態で表示される（図８参照）。
そして、撮影部２１は、同時に表示されるマーカ４０を撮影し、演算部２２は、撮影部により撮影された複数の箇所のマーカ４０の中から演算に適したマーカ４０を選択して演算に用いる。
(Improved control example 3)
Improved control example 3 is an example similar to the above-described improved control example 2. The display control unit 12 simultaneously displays the markers 40 in multiple locations on the display unit 11. Furthermore, the figures 42 of each marker are displayed in a form that represents unique information (see FIG. 8 ).
The photographing unit 21 photographs the markers 40 that are simultaneously displayed, and the calculation unit 22 selects the markers 40 suitable for calculation from the markers 40 photographed at multiple locations by the photographing unit and uses them for calculation.
（改善制御例４）
図９は、改善制御例４を説明する図である。
改善制御例４では、表示制御部１２は、撮影部２１により撮影された画像中のマーク４１が演算に適しているか否かを判断し、より精度の高い測定ができる可能性が高い表示形態がある場合には、マーク４１の表示形態を変更する。
図９（ａ）は最初に表示するマーカ４０を示しており、図９（ｂ）から図９（ｄ）は、精度の高い測定ができる可能性が高い表示形態としてマーク４１の表示形態を変更した例を示している。図９（ｂ）では、マーク４１の大きさを変更している。図９（ｃ）では、マーク４１を楕円形に変形している。図９（ｄ）では、マーク４１の上下方向の並ぶ間隔を大きくしている。
(Improved Control Example 4)
FIG. 9 is a diagram illustrating the fourth improved control example.
In improved control example 4, the display control unit 12 determines whether the mark 41 in the image captured by the photographing unit 21 is suitable for calculation, and if there is a display form that is more likely to enable more accurate measurements, changes the display form of the mark 41.
Fig. 9(a) shows the marker 40 that is initially displayed, and Figs. 9(b) to 9(d) show examples in which the display form of the mark 41 is changed to a display form that is more likely to enable highly accurate measurements. In Fig. 9(b), the size of the mark 41 is changed. In Fig. 9(c), the mark 41 is transformed into an ellipse. In Fig. 9(d), the spacing between the marks 41 in the vertical direction is increased.
（改善制御例５）
図１０は、改善制御例５を説明する図である。
改善制御例５では、表示制御部１２は、撮影部２１により撮影された画像中のマーク４１が演算に適しているか否かを判断し、撮影部２１により撮影された画像中のマーク４１が演算に不適切であると判断した場合には、マーク４１の表示形態を変更する。
例えば、図１０（ａ）に示すように表面反射等で不鮮明領域Ｂが生じている場合に、図１０（ｂ）に示すようにマーカ４０の表示位置を不鮮明領域Ｂと重ならない位置へ変更する。
また、例えば、図１０（ｃ）に示すように表面反射等で不鮮明領域Ｂが生じており、単にマーカ４０の表示位置を変更するだけでは改善できない場合には、図１０（ｄ）に示すようにマーカ４０内でのマーク４１及び図形４２の配置を変更して、マーク４１及び図形４２が不鮮明領域Ｂと重ならない位置へ変更する。
(Improvement Control Example 5)
FIG. 10 is a diagram illustrating the fifth improved control example.
In improved control example 5, the display control unit 12 determines whether the mark 41 in the image captured by the photographing unit 21 is suitable for calculation, and if it determines that the mark 41 in the image captured by the photographing unit 21 is inappropriate for calculation, it changes the display form of the mark 41.
For example, when a blurred area B occurs due to surface reflection or the like as shown in FIG. 10(a), the display position of the marker 40 is changed to a position that does not overlap with the blurred area B as shown in FIG. 10(b).
Furthermore, for example, if a blurred area B occurs due to surface reflection or the like as shown in Figure 10(c) and cannot be improved by simply changing the display position of the marker 40, the arrangement of the mark 41 and figure 42 within the marker 40 is changed as shown in Figure 10(d) so that the mark 41 and figure 42 do not overlap with the blurred area B.
なお、第３実施形態における表示制御部１２による改善制御例は、上述した例に限らず、他の改善制御を行ってもよい。また、上記改善制御例及び他の改善制御は、適宜組み合わせて実行してもよい。 Note that the improvement control examples performed by the display control unit 12 in the third embodiment are not limited to the examples described above, and other improvement control may be performed. Furthermore, the improvement control examples described above and other improvement control may be performed in combination as appropriate.
以上説明したように、第３実施形態では、表示制御部１２は、撮影部２１によって撮影されるマーク４１の表示を演算部２２による演算に適した形態に改善するように表示の制御を行う。よって、第３実施形態によれば、測定システム１は、表面反射等で不鮮明な領域が生じた場合であっても、適切に測定を行うことができる。また、第３実施形態によれば、測定システム１は、より精度の高い測定を行うことができる。 As described above, in the third embodiment, the display control unit 12 controls the display so as to improve the display of the mark 41 captured by the imaging unit 21 to a form suitable for calculation by the calculation unit 22. Therefore, according to the third embodiment, the measurement system 1 can perform appropriate measurements even when blurred areas occur due to surface reflections, etc. Furthermore, according to the third embodiment, the measurement system 1 can perform measurements with higher accuracy.
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
(Modified form)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and variations are possible, and these are also within the scope of the present invention.
（１）各実施形態において、測定システム１、１Ｂは、サーバ３０を含む構成を例示したが、サーバ３０を含まない構成としてもよい。この場合、機種データ記憶部に記憶されている情報を表示端末１０にインストールされる測定プログラム中に含めるとよい。また、表示端末１０（通信端末）から表示部の表示素子の配列形式、及び、表示素子の配列ピッチに関する情報を取得できる場合にも、サーバ３０を省略することができる。 (1) In each embodiment, the measurement systems 1 and 1B are illustrated as including a server 30, but they may also be configured not to include a server 30. In this case, the information stored in the model data storage unit may be included in the measurement program installed on the display terminal 10. Furthermore, the server 30 can be omitted even if information regarding the arrangement format of the display elements of the display unit and the arrangement pitch of the display elements can be obtained from the display terminal 10 (communication terminal).
（２）各実施形態において、サーバ３０は、機種データ記憶部３１を備える例を例示した。これに限らず、例えば、サーバ３０には、演算部の機能や表示制御部の機能をさらに含めるようにしてもよい。また、表示端末１０、１０Ｂ及び撮影端末２０には、測定プログラムをインストールする例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、専用の測定プログラムをインストールすることなく、所定のインターネト上のｗｅｂサイトにアクセスすることにより、通信端末にインストール済みのｗｅｂブラウザ上で表示端末及び撮影端末と同様な機能を実現させてもよい。この場合、サーバ３０には、演算部の機能や表示制御部の機能を設けるとよい。 (2) In each embodiment, the server 30 is illustrated as including a model data storage unit 31. This is not a limitation, and the server 30 may further include the functions of a calculation unit and a display control unit. In addition, an example has been described in which a measurement program is installed on the display terminal 10, 10B and the photographing terminal 20. This is not a limitation, and for example, functions similar to those of the display terminal and photographing terminal may be realized on a web browser installed on the communication terminal by accessing a specific internet website without installing a dedicated measurement program. In this case, the server 30 may be provided with the functions of a calculation unit and a display control unit.
（３）各実施形態において、ＬＣＤとＯＬＥＤを表示部１１に用いる例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、表示部１１に電子ペーパーを用いて構成してもよい。この場合、表示部１１の構成をスマートフォン等よりもより簡素化した構成としてもよい。すなわち、電子ペーパーを表示部１１として備え、駆動用のバッテリーと最小限の通信用のＩＣチップとを備えた簡素な表示端末を構成してもよい。この場合、表示端末を安価に提供することができ、複数の表示端末を配置して用いる用途に適している。
電子ペーパーとしては、粒子移動型表示方式により表示を可能とするものが例示できる。粒子移動型表示方式は、正、負に帯電した着色粒子を電気的に移動や回転を起こさせて表示色を変換することで、少なくとも２色に反転表示できる。また、表示色を変換する際の消費電力が少なく、また、表示色をそのまま維持する際には基本的に電力を不要とする特性を持っている。粒子移動型表示方式による表示装置としては、ツイストボール方式、電気泳動方式１粒子型、電気泳動方式２粒子型、電子粉粒体方式等が挙げられる。
(3) In each embodiment, an example has been described in which an LCD and an OLED are used for the display unit 11. However, this is not limiting, and for example, the display unit 11 may be configured using electronic paper. In this case, the configuration of the display unit 11 may be simpler than that of a smartphone or the like. That is, a simple display terminal may be configured that includes electronic paper as the display unit 11, a battery for driving, and an IC chip for minimal communication. In this case, the display terminal can be provided inexpensively and is suitable for applications in which multiple display terminals are arranged and used.
An example of electronic paper is one that can display using a particle migration display method. The particle migration display method can reverse at least two colors by electrically moving or rotating positively or negatively charged colored particles to change the display color. Furthermore, it consumes little power when changing the display color, and essentially requires no power to maintain the display color as is. Examples of display devices using the particle migration display method include a twist ball method, an electrophoretic single particle type, an electrophoretic two particle type, and an electronic powder type.
（４）各実施形態において、表示制御部１２は、表示部１１上に実際に表示されるマーク４１の寸法を、使用する通信端末の種類に関わらずに、所定の寸法で表示するように制御を行うものとした。これに限らず、例えば、表示制御部は、使用する通信端末の種類毎に異なる寸法でマーク４１を表示するように制御を行ってもよい。この場合、表示部１１上に実際に表示されているマーク４１の寸法を知得していれば、距離等の演算を各実施形態と同様に行うことができる。また、表示部１１のサイズが大きい通信端末を利用することにより、マーク４１を大きく表示することが可能であり、遠距離で撮影する場合の測定精度の向上が期待できる。 (4) In each embodiment, the display control unit 12 controls the dimensions of the mark 41 actually displayed on the display unit 11 to be displayed at predetermined dimensions regardless of the type of communication terminal used. This is not a limitation, and for example, the display control unit may control the display of the mark 41 to be displayed at different dimensions depending on the type of communication terminal used. In this case, as long as the dimensions of the mark 41 actually displayed on the display unit 11 are known, calculations of distance, etc. can be performed in the same manner as in each embodiment. Furthermore, by using a communication terminal with a large display unit 11, it is possible to display the mark 41 larger, which is expected to improve measurement accuracy when photographing at long distances.
なお、各実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。 Note that the various embodiments and variations can be used in combination as appropriate, but detailed explanations will be omitted. Furthermore, the present invention is not limited to the various embodiments described above.
１、１Ｂ 測定システム
１０、１０Ｂ 表示端末
１１ 表示部
１２ 表示制御部
１３ 撮影部
１４ 演算部
２０ 撮影端末
２１ 撮影部
２２ 演算部
２３ 撮影部側表示部
３０ サーバ
３１ 機種データ記憶部
４０ マーカ
４１ マーク
４２ 図形
５０ 鏡
1, 1B Measurement system 10, 10B Display terminal 11 Display unit 12 Display control unit 13 Photography unit 14 Calculation unit 20 Photography terminal 21 Photography unit 22 Calculation unit 23 Photography unit side display unit 30 Server 31 Model data storage unit 40 Marker 41 Mark 42 Figure 50 Mirror
Claims (21)
表示する寸法を把握した状態でマークを前記表示部に表示する制御を行う表示制御部と、
前記表示部に表示された前記マークを撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された前記マークの画像を用いて、前記撮影部と前記マークとの相対的な位置関係と、前記マークの近傍における物体の寸法又は指定位置間の距離と、複数配置された前記表示部に表示された前記マークの間の距離と、前記マークを表示する前記表示部の姿勢と、の内の少なくとも１つを演算する演算部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記マークとともに図形を併せて前記表示部にマーカとして表示する制御を行い、
前記図形は、ブロックパターンと、バーコードと、２次元コードとのいずれかによって前記マーカの情報を表すこと、
を特徴とする測定システム。 at least one display;
a display control unit that controls the display of the mark on the display unit while grasping the dimensions to be displayed;
an image capturing unit that captures an image of the mark displayed on the display unit;
a calculation unit that calculates, using an image of the mark photographed by the photographing unit, at least one of the relative positional relationship between the photographing unit and the mark, the dimensions of an object near the mark or the distance between designated positions, the distance between the marks displayed on the display units that are arranged in plurality, and the attitude of the display units that display the marks;
Equipped with
the display control unit controls the display of the mark together with a graphic as a marker on the display unit;
the graphic represents the information of the marker by any one of a block pattern, a barcode, and a two-dimensional code;
A measurement system characterized by:
前記表示部は、汎用の通信端末にコンピュータプログラムをインストールして構成された表示端末に設けられていること、
を特徴とする測定システム。 2. The measurement system of claim 1,
the display unit is provided in a display terminal configured by installing a computer program in a general-purpose communication terminal;
A measurement system characterized by:
前記表示制御部は、前記表示部における表示素子の配列形式、及び、前記表示素子の配列ピッチに基づいて前記マークの表示を制御すること、
を特徴とする測定システム。 3. The measurement system according to claim 2,
the display control unit controls display of the mark based on an arrangement format of the display elements in the display unit and an arrangement pitch of the display elements;
A measurement system characterized by:
前記表示端末に用いる通信端末の機種毎の前記表示部における表示素子の配列形式、及び、前記表示素子の配列ピッチを記憶する機種データ記憶部を備え、
前記表示制御部は、前記表示端末に用いる通信端末の機種を特定し、前記機種データ記憶部に記憶されている情報に基づいて前記マークの表示を制御すること、
を特徴とする測定システム。 The measurement system according to claim 2 or 3,
a model data storage unit that stores an arrangement format of the display elements in the display unit for each model of a communication terminal used in the display terminal, and an arrangement pitch of the display elements;
the display control unit specifies a model of a communication terminal used for the display terminal, and controls display of the mark based on information stored in the model data storage unit;
A measurement system characterized by:
前記撮影部は、汎用の通信端末にコンピュータプログラムをインストールして構成された撮影端末に設けられていること、
を特徴とする測定システム。 The measurement system according to any one of claims 1 to 4,
The photographing unit is provided in a photographing terminal configured by installing a computer program in a general-purpose communication terminal;
A measurement system characterized by:
表示する寸法を把握した状態でマークを前記表示部に表示する制御を行う表示制御部と、
前記表示部に表示された前記マークを撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された前記マークの画像を用いて、前記撮影部と前記マークとの相対的な位置関係と、前記マークの近傍における物体の寸法又は指定位置間の距離と、複数配置された前記表示部に表示された前記マークの間の距離と、前記マークを表示する前記表示部の姿勢と、の内の少なくとも１つを演算する演算部と、
を備え、
前記表示部は、汎用の通信端末にコンピュータプログラムをインストールして構成された表示端末に設けられており、
前記表示端末に用いる通信端末の機種毎の前記表示部における表示素子の配列形式、及び、前記表示素子の配列ピッチを記憶する機種データ記憶部を備え、
前記表示制御部は、前記表示端末に用いる通信端末の機種を特定し、前記機種データ記憶部に記憶されている情報に基づいて前記マークの表示を制御し、かつ、前記表示制御部は、前記マークとともに、ブロックパターンと、バーコードと、２次元コードとのいずれかである図形を併せてマーカとして前記表示部に表示する制御を行い、
前記図形は、前記マーカの情報を表し、
前記撮影部は、前記表示端末に用いる通信端末に設けられており、前記表示部に表示された前記マークが鏡に映った状態を撮影し、
前記演算部は、前記撮影部により撮影された前記マークが前記鏡に映った画像を用いて演算を行うこと、
を特徴とする測定システム。 at least one display;
a display control unit that controls the display of the mark on the display unit while grasping the dimensions to be displayed;
an image capturing unit that captures an image of the mark displayed on the display unit;
a calculation unit that calculates, using an image of the mark photographed by the photographing unit, at least one of the relative positional relationship between the photographing unit and the mark, the dimensions of an object near the mark or the distance between designated positions, the distance between the marks displayed on the display units that are arranged in plurality, and the attitude of the display units that display the marks;
Equipped with
the display unit is provided in a display terminal configured by installing a computer program in a general-purpose communication terminal,
a model data storage unit that stores an arrangement format of the display elements in the display unit for each model of a communication terminal used in the display terminal, and an arrangement pitch of the display elements;
the display control unit identifies a model of a communication terminal used in the display terminal, and controls display of the mark based on information stored in the model data storage unit, and the display control unit controls displaying a figure that is one of a block pattern, a barcode, and a two-dimensional code together with the mark as a marker on the display unit;
the graphic represents information about the marker;
the photographing unit is provided in a communication terminal used as the display terminal, and photographs the mark displayed on the display unit as reflected in a mirror;
the calculation unit performs calculation using an image of the mark photographed by the photographing unit and reflected in the mirror;
A measurement system characterized by:
前記表示制御部は、前記撮影部によって撮影される前記マークの表示を前記演算部による演算に適した形態に改善するように表示の制御を行うこと、
を特徴とする測定システム。 7. The measurement system according to claim 1,
the display control unit controls the display so as to improve the display of the mark photographed by the photographing unit to a form suitable for calculation by the calculation unit;
A measurement system characterized by:
表示する寸法を把握した状態でマークを前記表示部に表示する制御を行う表示制御部と、
前記表示部に表示された前記マークを撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された前記マークの画像を用いて、前記撮影部と前記マークとの相対的な位置関係と、前記マークの近傍における物体の寸法又は指定位置間の距離と、複数配置された前記表示部に表示された前記マークの間の距離と、前記マークを表示する前記表示部の姿勢と、の内の少なくとも１つを演算する演算部と、
を備え
前記表示制御部は、前記マークの表示を行う前に、固有情報を表す図形を複数並べて前記表示部に表示させ、
前記撮影部は、前記図形を撮影し、
前記表示制御部は、撮影された複数の前記図形の中から撮影に適した図形の表示位置を選択し、選択された前記表示位置に前記マークを表示させること、
を特徴とする測定システム。 at least one display;
a display control unit that controls the display of the mark on the display unit while grasping the dimensions to be displayed;
an image capturing unit that captures an image of the mark displayed on the display unit;
a calculation unit that calculates, using an image of the mark photographed by the photographing unit, at least one of the relative positional relationship between the photographing unit and the mark, the dimensions of an object near the mark or the distance between designated positions, the distance between the marks displayed on the display units that are arranged in plurality, and the attitude of the display units that display the marks;
the display control unit displays a plurality of figures representing the unique information in an arranged manner on the display unit before displaying the mark,
the photographing unit photographs the figure,
the display control unit selects a display position of a figure suitable for photographing from among the photographed plurality of figures, and displays the mark at the selected display position;
A measurement system characterized by:
前記表示制御部は、前記マークを前記表示部の複数の箇所に順次表示させ、
前記撮影部は、順次表示される前記マークを撮影し、
前記表示制御部は、前記撮影部により撮影された複数の箇所の前記マークの中から撮影に適したマークの表示位置を選択し、選択された前記表示位置に前記マークを表示させること、
を特徴とする測定システム。 8. The measurement system according to claim 7,
the display control unit sequentially displays the mark at a plurality of locations on the display unit;
the photographing unit photographs the marks displayed sequentially;
the display control unit selects a display position of the mark suitable for photographing from among the marks at a plurality of locations photographed by the photographing unit, and displays the mark at the selected display position;
A measurement system characterized by:
前記表示制御部は、前記マークを前記表示部の複数の箇所に同時に表示させ、
前記撮影部は、同時に表示される前記マークを撮影し、
前記演算部は、前記撮影部により撮影された複数の箇所の前記マークの中から演算に適したマークを選択して演算に用いること、
を特徴とする測定システム。 8. The measurement system according to claim 7,
the display control unit simultaneously displays the mark in a plurality of locations on the display unit;
the photographing unit photographs the mark displayed at the same time;
the calculation unit selects a mark suitable for calculation from the marks at the plurality of locations photographed by the photographing unit and uses the selected mark for calculation;
A measurement system characterized by:
前記表示制御部は、前記撮影部により撮影された画像中の前記マークが演算に適しているか否かを判断し、より精度の高い測定ができる可能性が高い表示形態がある場合には、前記マークの表示形態を変更すること、
を特徴とする測定システム。 8. The measurement system according to claim 7,
the display control unit determines whether the mark in the image captured by the imaging unit is suitable for calculation, and if there is a display form that is likely to enable more accurate measurement, changes the display form of the mark;
A measurement system characterized by:
前記表示制御部は、前記撮影部により撮影された画像中の前記マークが演算に適しているか否かを判断し、前記撮影部により撮影された画像中の前記マークが演算に不適切であると判断した場合には、前記マークの表示形態を変更すること、
を特徴とする測定システム。 8. The measurement system according to claim 7,
the display control unit determines whether the mark in the image captured by the photographing unit is suitable for calculation, and when it determines that the mark in the image captured by the photographing unit is inappropriate for calculation, changes the display form of the mark;
A measurement system characterized by:
前記表示部及び前記撮影部とは別に設けられたサーバを備え、
前記サーバは、当該測定システムにおいて行われる処理の少なくとも一部の処理と、当該測定システムにおいて必要なデータの少なくとも一部の記憶と、の内の少なくとも１つを行うこと、
を特徴とする測定システム。 The measurement system according to any one of claims 1 to 11,
a server provided separately from the display unit and the photographing unit;
the server performs at least one of processing at least a part of the processing performed in the measurement system and storing at least a part of the data required in the measurement system;
A measurement system characterized by:
前記表示部を備える表示端末。 A display terminal used in the measurement system according to claim 6,
A display terminal including the display unit.
前記表示部は、汎用の通信端末にコンピュータプログラムをインストールして構成されていること、
を特徴とする表示端末。 15. The display terminal according to claim 14,
the display unit is configured by installing a computer program in a general-purpose communication terminal;
A display terminal characterized by:
前記表示部は、電子ペーパーを有すること、
を特徴とする表示端末。 15. The display terminal according to claim 14,
the display unit has electronic paper;
A display terminal characterized by:
前記撮影部を備える撮影端末。 An imaging terminal used in the measurement system according to claim 6,
A photographing terminal including the photographing unit.
前記撮影部は、汎用の通信端末にコンピュータプログラムをインストールして構成されていること、
を特徴とする撮影端末。 18. The photographing terminal according to claim 17,
the photographing unit is configured by installing a computer program in a general-purpose communication terminal;
A photographic device characterized by the following.
撮影部が、前記表示部に表示された前記マークを撮影するステップと、
演算部が、前記撮影部により撮影された前記マークの画像を用いて前記撮影部と前記マークとの相対的な位置関係と、前記マークの近傍における物体の寸法又は指定位置間の距離と、複数配置された前記表示部に表示された前記マークの間の距離と、の内の少なくとも１つを演算するステップと、
を備え、
前記図形は、ブロックパターンと、バーコードと、２次元コードとのいずれかによって前記マーカの情報を表すこと、
を特徴とする測定方法。 a step in which a display control unit controls the display unit to display a graphic together with the mark, and the display unit displays the graphic together with the mark as a marker on the display unit while grasping the dimensions to be displayed;
a step of photographing the mark displayed on the display unit by a photographing unit;
a calculation unit calculating at least one of a relative positional relationship between the image capturing unit and the mark using an image of the mark captured by the image capturing unit, a dimension of an object near the mark or a distance between designated positions, and a distance between the marks displayed on the display unit;
Equipped with
the graphic represents the information of the marker by any one of a block pattern, a barcode, and a two-dimensional code;
A measurement method characterized by:
表示制御部が、マークとともに図形を併せて表示部に表示する制御を行い、前記表示部が、表示する寸法を把握した状態でマークとともに図形を併せて前記表示部にマーカとして表示するステップと、
撮影部が、前記表示部に表示された前記マークを撮影するステップと、
演算部が、前記撮影部により撮影された前記マークの画像を用いて前記撮影部と前記マークとの相対的な位置関係と、前記マークの近傍における物体の寸法又は指定位置間の距離と、複数配置された前記表示部に表示された前記マークの間の距離と、の内の少なくとも１つを演算するステップと、
を実行させるための測定プログラムであって、
前記図形は、ブロックパターンと、バーコードと、２次元コードとのいずれかによって前記マーカの情報を表すこと、
を特徴とする測定プログラム。 On the computer,
a step in which a display control unit controls the display unit to display a graphic together with the mark, and the display unit displays the graphic together with the mark as a marker on the display unit while grasping the dimensions to be displayed;
a step of photographing the mark displayed on the display unit by a photographing unit;
a calculation unit calculating at least one of a relative positional relationship between the image capturing unit and the mark using an image of the mark captured by the image capturing unit, a dimension of an object near the mark or a distance between designated positions, and a distance between the marks displayed on the display unit;
A measurement program for executing
the graphic represents the information of the marker by any one of a block pattern, a barcode, and a two-dimensional code;
A measurement program featuring:
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