JP7797914B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、現像ローラを感光ドラムに接触・離間させるためのカムとカムフォロワを備える画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置として、カム部を有する回転可能なカムと、カムの回転軸線方向にスライド移動可能なスライド軸部、および、スライド軸部から延びてカム部に接触する接触部を有するカムフォロワとを備えるものが知られている（特許文献１）。この技術では、カムフォロワは、回転するカムのカム部により、現像ローラを感光ドラムに接触する位置に位置させる待機位置と、現像ローラを有する現像カートリッジを押圧して現像ローラを感光ドラムから離間する位置に位置させる突出位置との間でスライド移動可能である。

特開２０２１－０１５１４０号公報

ところで、画像形成装置を小型化するには、カムとカムフォロワをコンパクトに配置できる構成が望まれる。

そこで、カムとカムフォロワをコンパクトに配置することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

第１感光ドラムを備える画像形成装置であって、第１現像ローラを有する第１現像カートリッジであって、第１現像ローラが第１感光ドラムに接触する接触位置と、第１現像ローラが第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第１現像カートリッジと、カム面を有する第１カムであって、回転することで第１現像カートリッジを接触位置と離間位置との間で移動させる第１カムと、第１カムの回転軸線方向にスライド移動可能に支持された第１シャフトと、第１シャフトから延びて第１カムのカム面に接触する接触アームと、を有する第１カムフォロワであって、第１カムの回転により、第１現像カートリッジを押圧して第１現像カートリッジを離間位置に位置させる押圧位置と、第１現像カートリッジを接触位置に位置させる非押圧位置との間でスライド移動可能な第１カムフォロワと、を備える。
第１シャフトは、回転軸線方向から見て、第１カムの外周の内側に配置されている。

このような構成によれば、回転軸線方向から見て、第１カムと第１カムフォロワをコンパクトに配置することができる。

また、画像形成装置は、第１カムを回転可能に支持する第２シャフトを備え、第１シャフトは、第２シャフトと係合して押圧位置と非押圧位置との間でスライド移動可能であってもよい。

これによれば、回転軸線方向から見て、第１カムと、第１シャフトから延びる接触アームを有する第１カムフォロワをよりコンパクトに配置することができる。

また、第１カムフォロワは、第１シャフトまわりの回転が規制されていてもよい。

これによれば、第１カムの回転運動を効率よく第１カムフォロワのスライド運動に変換することができる。

また、第１カムフォロワは、第１シャフトから延びる、接触アームとは別の規制アームを有し、画像形成装置は、第１カムフォロワの第１シャフトまわりの回転を規制するストッパであって、規制アームを挟むストッパを備える構成であってもよい。

これによれば、第１カムフォロワの第１シャフトまわりの回転を確実に規制することができる。

また、画像形成装置は、第１カムフォロワの第１シャフトまわりの回転を規制するストッパであって、接触アームを挟むストッパを備える構成であってもよい。

これによれば、第１カムフォロワの第１シャフトまわりの回転を確実に規制することができる。

また、画像形成装置は、開口を有する筐体と、開口を閉鎖する閉鎖位置と開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、カバーの閉鎖位置と開放位置との間の移動に連動して、カバーが閉鎖位置にあるときの位置である第１位置と、カバーが開放位置にあるときの位置である第２位置との間を直動する直動板であって、第１カムフォロワが押圧位置に位置する状態で、第１位置から第２位置に移動する場合に第１カムを回転させて第１カムフォロワを非押圧位置に位置させる直動板と、を備える構成であってもよい。

これによれば、カバーを開くことで第１カムフォロワを非押圧位置に位置させることができる。これにより、第１現像カートリッジを着脱する場合に、第１現像カートリッジと第１カムフォロワとが干渉するのを抑制することができる。

また、第１カムは、回転軸線方向に突出する第１突起を有し、直動板は、第１カムフォロワが押圧位置に位置する状態で、第１位置から第２位置に移動する場合に第１突起と接触する第１接触片であって、第１突起と接触した場合に第１カムを回転させて第１カムフォロワを非押圧位置に位置させる第１接触片を有する構成であってもよい。

これによれば、直動板の直線運動を第１カムの回転運動に変換することができる。

また、第１接触片は、第１カムフォロワが押圧位置に位置する状態で、直動板が第１位置から第２位置に移動する場合に第１突起と接触する第１接触面を有する構成であってもよい。

これによれば、第１位置から第２位置に移動する直動板の第１接触片と第１カムの第１突起とを第１カムが所定の位相範囲に位置する状態で確実に当接させることができる。

また、第１接触片は、直動板が第２位置から第１位置に移動する場合に第１突起と接触可能な第２接触面を有し、直動板が第２位置から第１位置に移動するときに第２接触面が第１突起に接触した場合、退避することで第１カムを回転させない構成であってもよい。

これによれば、カバーを閉じるときに第１接触片が第１突起に接触した場合には、第１接触片が退避することで第１カムを回転させないので、第１カムフォロワの位置が、カバーを閉じる前の位置から変化するのを抑制することができる。

また、第１突起は、第１接触片と接触可能な円筒面を有する構成であってもよい。

これによれば、第１カムが回転しても第１突起と第１接触片を同じ接触状態で連続的に接触させ続けることができる。これにより、直動板の直線運動を効率よく第１カムの回転運動に変換することができる。

また、画像形成装置は、第１現像カートリッジを接触位置と離間位置との間で移動させる場合に第１カムを第１回転方向に回転させる制御部を備え、第１カムは、端面カムであり、第１カムのカム面は、第１カムが第１回転方向に回転する場合に第１カムフォロワを非押圧位置から押圧位置に移動させる第１案内面と、第１カムが第１回転方向に回転する場合に第１カムフォロワを押圧位置から非押圧位置に移動させる第２案内面と、を有し、第１カムの回転方向に対する第２案内面の角度は、第１カムの回転方向に対する第１案内面の角度よりも大きい構成であってもよい。

これによれば、第１カムの回転方向におけるカム面の長さを短くすることができる。これにより、第１カムフォロワを非押圧位置と押圧位置との間でスライド移動させるのに必要な第１カムの回転角度を小さくすることができる。また、第１カムを小型化することができる。

また、画像形成装置は、第２感光ドラムと、シートの搬送方向において第２感光ドラムの下流に配置された第３感光ドラムと、搬送方向において第３感光ドラムの下流に配置された第４感光ドラムと、第２現像ローラを有する第２現像カートリッジであって、第２現像ローラが第２感光ドラムに接触する接触位置と、第２現像ローラが第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第２現像カートリッジと、第３現像ローラを有する第３現像カートリッジであって、第３現像ローラが第３感光ドラムに接触する接触位置と、第３現像ローラが第３感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第３現像カートリッジと、第４現像ローラを有する第４現像カートリッジであって、第４現像ローラが第４感光ドラムに接触する接触位置と、第４現像ローラが第４感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第４現像カートリッジと、カム面を有する第２カムであって、回転することで第２現像カートリッジを接触位置と離間位置との間で移動させる第２カムと、カム面を有し、第２カムと連動して回転する第３カムであって、回転することで第３現像カートリッジを接触位置と離間位置との間で移動させる第３カムと、カム面を有し、第２カムおよび第３カムと連動して回転する第４カムであって、回転することで第４現像カートリッジを接触位置と離間位置との間で移動させる第４カムと、回転軸線方向にスライド移動可能に支持された第１シャフトと、第１シャフトから延びて第２カムのカム面に接触する接触アームと、を有する第２カムフォロワであって、第２カムの回転により、第２現像カートリッジを押圧して第２現像カートリッジを離間位置に位置させる押圧位置と、第２現像カートリッジを接触位置に位置させる非押圧位置との間でスライド移動可能な第２カムフォロワと、回転軸線方向にスライド移動可能に支持された第１シャフトと、第１シャフトから延びて第３カムのカム面に接触する接触アームと、を有する第３カムフォロワであって、第３カムの回転により、第３現像カートリッジを押圧して第３現像カートリッジを離間位置に位置させる押圧位置と、第３現像カートリッジを接触位置に位置させる非押圧位置との間でスライド移動可能な第３カムフォロワと、回転軸線方向にスライド移動可能に支持された第１シャフトと、第１シャフトから延びて第４カムのカム面に接触する接触アームと、を有する第４カムフォロワであって、第４カムの回転により、第４現像カートリッジを押圧して第４現像カートリッジを離間位置に位置させる押圧位置と、第４現像カートリッジを接触位置に位置させる非押圧位置との間でスライド移動可能な第４カムフォロワと、を備え、第２カムフォロワの第１シャフトは、回転軸線方向から見て、第２カムの外周の内側に配置され、第３カムフォロワの第１シャフトは、回転軸線方向から見て、第３カムの外周の内側に配置され、第４カムフォロワの第１シャフトは、回転軸線方向から見て、第４カムの外周の内側に配置されていてもよい。

これによれば、複数のカムと複数のカムフォロワを備える構成で、回転軸線方向から見て、カムとカムフォロワをコンパクトに配置することができる。

また、画像形成装置は、開口を有する筐体と、開口を閉鎖する閉鎖位置と開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、カバーの閉鎖位置と開放位置との間の移動に連動して、カバーが閉鎖位置にあるときの位置である第１位置と、カバーが開放位置にあるときの位置である第２位置との間を直動する直動板であって、第２カムフォロワ、第３カムフォロワおよび第４カムフォロワの少なくとも１つが押圧位置に位置する状態で、第１位置から第２位置に移動する場合に第２カム、第３カムおよび第４カムを回転させて第２カムフォロワ、第３カムフォロワおよび第４カムフォロワを非押圧位置に位置させる直動板と、を備える構成であってもよい。

これによれば、カバーを開くことで第２カムフォロワ、第３カムフォロワおよび第４カムフォロワを非押圧位置に位置させることができる。これにより、第２現像カートリッジなどを着脱する場合に、現像カートリッジと対応するカムフォロワとが干渉するのを抑制することができる。

また、第２カム、第３カムおよび第４カムは、端面カムであり、第２カムのカム面、第３カムのカム面および第４カムのカム面は、第２カムフォロワが押圧位置に移動した後のタイミングで第３カムフォロワが非押圧位置から押圧位置に向けて移動し始め、第３カムフォロワが押圧位置に移動した後のタイミングで第４カムフォロワが非押圧位置から押圧位置に向けて移動し始め、第２カムフォロワ、第３カムフォロワおよび第４カムフォロワが同時に押圧位置に位置するタイミングを有する、ように設けられていてもよい。

これによれば、カムフォロワに力がかかるタイミングをずらすことができる。これにより、カムを駆動させるための駆動力が大きくなるのを抑制することができる。

また、第２カム、第３カムおよび第４カムのうち、１つが回転軸線方向に突出する第２突起を有し、第２突起を有するカム以外の１つが回転軸線方向に突出する第３突起を有し、直動板は、第２突起を有するカムに対応するカムフォロワが押圧位置に位置する状態で、第１位置から第２位置に移動する場合に第２突起と接触可能な第２接触片であって、第２突起と接触した場合に第２カム、第３カムおよび第４カムを回転させる第２接触片と、第１位置から第２位置に移動する場合に第３突起と接触可能な第３接触片であって、第３突起と接触した場合に第２カム、第３カムおよび第４カムを回転させて第２カムフォロワ、第３カムフォロワおよび第４カムフォロワを非押圧位置に位置させる第３接触片と、を有し、第３接触片は、直動板が第１位置から第２位置に移動する場合に、第２接触片が第２突起に接触した後のタイミングで第３突起に接触するように設けられていてもよい。

これによれば、回転方向におけるカム面の長さが長い第２カムを確実に回転させて、第２カムフォロワを押圧位置から非押圧位置に確実に移動させることができる。

また、第３接触片は、直動板が第１位置から第２位置に移動する場合に、第２接触片が第２突起から離間した後のタイミングで第３突起に接触するように設けられていてもよい。

これによれば、直動板やカムをスムーズに動作させることができる。

また、画像形成装置は、第２現像カートリッジ、第３現像カートリッジおよび第４現像カートリッジを接触位置と離間位置との間で移動させる場合に第２カム、第３カムおよび第４カムを第１回転方向に回転させる制御部を備え、直動板は、少なくとも第２カムフォロワが押圧位置に位置する状態で、第１位置から第２位置に移動する場合に第２カム、第３カムおよび第４カムを第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転させて第２カムフォロワ、第３カムフォロワおよび第４カムフォロワを非押圧位置に位置させる構成であってもよい。

これによれば、直動板の動作荷重を小さくすることができる。これにより、ユーザがカバーを開くときの操作荷重を小さくすることができる。

また、第２カムのカム面、第３カムのカム面および第４カムのカム面は、第２カムフォロワが押圧位置から非押圧位置に向けて移動するタイミングと、第３カムフォロワが押圧位置から非押圧位置に向けて移動するタイミングと、第４カムフォロワが押圧位置から非押圧位置に向けて移動するタイミングが互いに重なるように設けられていてもよい。

これによれば、カムの回転方向におけるカム面の長さを短くすることができる。これにより、カムフォロワを非押圧位置と押圧位置との間でスライド移動させるのに必要なカムの回転角度を小さくすることができる。また、カムを小型化することができる。

また、画像形成装置は、第２現像ローラ、第３現像ローラおよび第４現像ローラを駆動させるためのモータと、モータからの駆動力が入力される入力ギヤと、第２現像ローラ、第３現像ローラおよび第４現像ローラに向けて駆動力を出力する出力ギヤと、入力ギヤと噛み合う移動ギヤであって、出力ギヤと噛み合う伝達位置と、出力ギヤと噛み合わない切断位置との間で移動可能な移動ギヤと、第２カムと連動して回転する切替カムであって、回転することで移動ギヤを伝達位置と切断位置との間で移動させる切替カムと、を備える構成であってもよい。

これによれば、現像カートリッジが接触位置に位置する状態で現像ローラを回転させ、現像カートリッジが離間位置に位置する状態で現像ローラを停止させることができる。これにより、現像ローラが必要以上に回転するのを抑制することができる。

また、切替カムは、第２現像カートリッジが接触位置に移動する前のタイミングで移動ギヤを伝達位置に移動させ、第４現像カートリッジが離間位置に移動した後のタイミングで移動ギヤを切断位置に移動させるように設けられていてもよい。

これによれば、第２現像ローラが第２感光ドラムに接触する前に第２現像ローラ、第３現像ローラおよび第４現像ローラを回転させ、第４現像ローラが第４感光ドラムから離間した後に第２現像ローラ、第３現像ローラおよび第４現像ローラを停止させることができる。

また、カム面は、第１カム面と、第１カムの回転軸線を中心に第１カム面と点対称な形状を有する第２カム面と、を有し、接触アームは、第１シャフトから延びる第１接触アームであって、第１カム面と第２カム面とに交互に接触可能な第１接触アームと、第１シャフトから第１接触アームとは反対に延びる第２接触アームであって、第２カム面と第１カム面とに交互に接触可能な第２接触アームと、を有する構成であってもよい。

これによれば、接触アームからカム面にかかる荷重を分散して略均一にかけることができる。また、カムやカムフォロワが第２シャフトに対して傾くのを抑制することができるので、カムやカムフォロワを安定動作させることができる。

上述の画像形成装置によれば、カムとカムフォロワをコンパクトに配置することができる。

第１実施形態の画像形成装置を示す図である。 感光ドラム、現像ローラおよびカムに駆動力を伝達するための機構を説明する図である。 カム、カムフォロワ、第２シャフトおよびストッパを示す斜視図である。 現像カートリッジを移動させるための構成を説明する図であり、現像カートリッジが接触位置にあるときの図（ａ）と、離間位置にあるときの図（ｂ）である。 第１カムを切替突起側から見た斜視図（ａ）と、第１突起側から見た斜視図（ｂ）である。 第１現像カートリッジが接触位置にあるときの、第１カム、第１カムフォロワ、切替レバーおよび遊星歯車機構を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 第１現像カートリッジが離間位置にあるときの、第１カム、第１カムフォロワ、切替レバーおよび遊星歯車機構を示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。 カムフォロワの位置（現像カートリッジの位置）と現像ローラの駆動状態を説明するタイミングチャートである。 第２カム、第３カムおよび第４カムと、移動ギヤが第２伝達位置にあるときの第２現像駆動ギヤ列を示す側面図である。 第２カム、第３カムおよび第４カムと、移動ギヤが第２切断位置にあるときの第２現像駆動ギヤ列を示す側面図である。 遊星歯車機構を伝達要素側から見た分解斜視図（ａ）と、出力要素側から見た分解斜視図（ｂ）である。 第１カム、切替レバーおよび遊星歯車機構を示す側面図であり、第１現像カートリッジが離間位置に移動した後であって第１現像ローラが停止する前の図（ａ）と、第１現像カートリッジが接触位置に移動する前であって第１現像ローラが回転し始めたときの図（ｂ）である。 第２カム、第３カムおよび第４カムと、移動ギヤが第２伝達位置にあるときの切替ギヤ列を示す側面図である。 第２カム、第３カムおよび第４カムと、移動ギヤが第２切断位置にあるときの切替ギヤ列を示す側面図である。 カムと直動板を示す側面図である。 直動板が第２位置から第１位置に移動するときに接触片がカムの突起に接触した場合の、接触片の動作を説明する図（ａ），（ｂ）である。 第１実施形態の直動板の作用を説明する図（ａ），（ｂ）である。 直動板の作用を説明する、図１７に続く図（ａ），（ｂ）である。 直動板の作用を説明する、図１８に続く図（ａ），（ｂ）である。 直動板の作用を説明する、図１９に続く図（ａ），（ｂ）である。 第２カムフォロワが非押圧位置に移動した直後の位相からの直動板の作用を説明する図である。 第２実施形態の第１カム、第１カムフォロワ、切替レバーおよび遊星歯車機構を切替突起側から見た斜視図（ａ）と、第１突起側から見た斜視図（ｂ）である。 第１現像カートリッジが接触位置にあるときの、第１カム、第１カムフォロワ、切替レバーおよび遊星歯車機構を切替突起側から見た側面図（ａ）と、第１突起側から見た側面図（ｂ）である。 第１現像カートリッジが離間位置にあるときの、第１カム、第１カムフォロワ、切替レバーおよび遊星歯車機構を切替突起側から見た側面図（ａ）と、第１突起側から見た側面図（ｂ）である。 第２実施形態の切替レバーの分解斜視図（ａ）と、第１レバーが回転規制部により回転が規制されている状態を示す図（ｂ）と、第１レバーが第２レバーに対して揺動した状態を示す図（ｃ）である。 第２実施形態の切替レバーの作用を説明する図（ａ），（ｂ）である。 第３実施形態の第１カムと第１カムフォロワを示す斜視図であり、第１カムフォロワが非押圧位置にあるときの図（ａ）と、押圧位置にあるときの図（ｂ）と、第１突起側から見た図（ｃ）である。 第３実施形態の直動板の作用を説明する図（ａ），（ｂ）である。 直動板の作用を説明する、図２８に続く図（ａ），（ｂ）である。 第４実施形態のカムとカムフォロワを説明する図（ａ）～（ｆ）である。

次に、第１実施形態について説明する。
図１に示すように、画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、カバー１１と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部２とを備える。なお、実施形態では、図１の左側を前、右側を後、上下をそのまま上下とし、図１の紙面手前側を右、紙面奥側を左とする。

筐体１０は、前部に開口１０Ａを有する。カバー１１は、開口１０Ａを開閉する。詳しくは、カバー１１は、開口１０Ａを閉鎖する閉鎖位置と、開口１０Ａを開放する開放位置との間で移動可能である。具体的には、カバー１１は、実線で示した閉鎖位置と、仮想線で示した開放位置との間で回動可能である。

シート供給部２０は、シートＳがセットされるシートトレイ２１と、供給機構２２とを備える。供給機構２２は、ピックアップローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、搬送ローラ２６と、レジストレーションローラ２７とを備える。シートトレイ２１内のシートＳは、ピックアップローラ２３によって送り出された後、分離ローラ２４と分離パッド２５との間で１枚ずつに分離され、搬送ローラ２６とレジストレーションローラ２７によって画像形成部３０に供給される。

画像形成部３０は、露光ユニット４０と、複数の感光ドラム５０と、複数の現像カートリッジ６０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とを備える。
露光ユニット４０は、図示しない光源、偏向器、レンズ、ミラーなどを備える。露光ユニット４０は、光ビーム（一点鎖線参照）を出射して感光ドラム５０の表面を露光する。

感光ドラム５０は、ブラックに対応する第１感光ドラム５０Ｋと、イエローに対応する第２感光ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応する第３感光ドラム５０Ｍと、シアンに対応する第４感光ドラム５０Ｃとを含む。第３感光ドラム５０Ｍは、シートＳの搬送方向（以下、単に「搬送方向」という。）において第２感光ドラム５０Ｙの下流に配置されている。第４感光ドラム５０Ｃは、搬送方向において第３感光ドラム５０Ｍの下流に配置されている。第１感光ドラム５０Ｋは、搬送方向において第４感光ドラム５０Ｃの下流に配置されている。すなわち、第２感光ドラム５０Ｙ、第３感光ドラム５０Ｍ、第４感光ドラム５０Ｃおよび第１感光ドラム５０Ｋは、搬送方向の上流側から下流側に向けてこの順に並んで配置されている。

本明細書および図面においては、各色に対応して設けられた部材について、色を区別して説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付し、色を区別しないで説明する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さない。

現像カートリッジ６０は、各感光ドラム５０に対応して設けられている。詳しくは、現像カートリッジ６０は、第１感光ドラム５０Ｋにトナーを供給する第１現像ローラ６１Ｋを有する第１現像カートリッジ６０Ｋと、第２感光ドラム５０Ｙにトナーを供給する第２現像ローラ６１Ｙを有する第２現像カートリッジ６０Ｙと、第３感光ドラム５０Ｍにトナーを供給する第３現像ローラ６１Ｍを有する第３現像カートリッジ６０Ｍと、第４感光ドラム５０Ｃにトナーを供給する第４現像ローラ６１Ｃを有する第４現像カートリッジ６０Ｃとを含む。

現像カートリッジ６０は、実線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０に接触する接触位置と、仮想線で示した、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５０から離間する離間位置との間で移動可能である。

詳しくは、第１現像カートリッジ６０Ｋは、第１現像ローラ６１Ｋが第１感光ドラム５０Ｋに接触する接触位置と、第１現像ローラ６１Ｋが第１感光ドラム５０Ｋから離間する離間位置との間で移動可能である。第２現像カートリッジ６０Ｙは、第２現像ローラ６１Ｙが第２感光ドラム５０Ｙに接触する接触位置と、第２現像ローラ６１Ｙが第２感光ドラム５０Ｙから離間する離間位置との間で移動可能である。

第３現像カートリッジ６０Ｍは、第３現像ローラ６１Ｍが第３感光ドラム５０Ｍに接触する接触位置と、第３現像ローラ６１Ｍが第３感光ドラム５０Ｍから離間する離間位置との間で移動可能である。第４現像カートリッジ６０Ｃは、第４現像ローラ６１Ｃが第４感光ドラム５０Ｃに接触する接触位置と、第４現像ローラ６１Ｃが第４感光ドラム５０Ｃから離間する離間位置との間で移動可能である。

感光ドラム５０は、ドロワ５５に回転可能に支持されている。ドロワ５５には、感光ドラム５０を帯電させるための帯電器５２が各感光ドラム５０に対応して設けられている。ドロワ５５は、複数の現像カートリッジ６０を着脱可能に支持する。ドロワ５５は、カバー１１を開くことで露出する開口１０Ａを通して、筐体１０に対して着脱可能である。

転写ユニット７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状の搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備える。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光ドラム５０に接触している。転写ローラ７４は、搬送ベルト７３の内側に配置され、対応する感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟む。

定着ユニット８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備える。搬送方向における定着ユニット８０の下流には、搬送ローラ１５および排出ローラ１６が設けられている。

画像形成部３０では、感光ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光ユニット４０から照射される光ビームによって露光される。これにより、感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、現像カートリッジ６０に収容されたトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、接触位置に位置する現像ローラ６１から感光ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光ドラム５０上にトナー像が形成される。

感光ドラム５０上に形成されたトナー像は、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが搬送ベルト７３上を搬送されて感光ドラム５０と転写ローラ７４の間を通過することで、シートＳに転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間を通過することで、トナー像がシートＳに定着される。その後、シートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって排紙トレイ１３上に排出される。

図２に示すように、画像形成装置１は、第１モータＭ１と、第２モータＭ２と、第３モータＭ３と、ドラム駆動ギヤ列１１０と、第１現像駆動ギヤ列１２０と、第２現像駆動ギヤ列１３０と、カム駆動ギヤ列１４０と、複数のカム１５０と、切替レバー１６０と、複数のカムフォロワ１７０とをさらに備える。

第１モータＭ１は、主に第１現像ローラ６１Ｋを駆動させるための駆動源である。
第２モータＭ２は、主にカム１５０、詳しくは、後述する第１カム１５０Ｋ、第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃを回転させるための駆動源である。第２モータＭ２は、第１モータＭ１とは別に設けられている。
第３モータＭ３は、主に感光ドラム５０（５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ）、第２現像ローラ６１Ｙ、第３現像ローラ６１Ｍおよび第４現像ローラ６１Ｃを駆動させるための駆動源である。第３モータＭ３は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを駆動させるモータである。第３モータＭ３は、第１モータＭ１および第２モータＭ２とは別に設けられている。

ドラム駆動ギヤ列１１０は、第３モータＭ３の駆動力を４つの感光ドラム５０（５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ）に伝達可能である。ドラム駆動ギヤ列１１０は、アイドルギヤ１１１，１１２Ａ，１１２Ｂと、第１ドラムギヤ１１３Ｋと、第２ドラムギヤ１１３Ｙと、第３ドラムギヤ１１３Ｍと、第４ドラムギヤ１１３Ｃとを備える。アイドルギヤ１１１は、第３モータＭ３の出力軸に設けられたギヤＭＧと噛み合う大径ギヤ１１１Ｌと、大径ギヤ１１１Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１１１Ｓとを有する２段ギヤである。

第３ドラムギヤ１１３Ｍは、第３感光ドラム５０Ｍと一体に回転するギヤであり、アイドルギヤ１１１の小径ギヤ１１１Ｓと噛み合う。アイドルギヤ１１２Ａは、第３ドラムギヤ１１３Ｍと噛み合う。第２ドラムギヤ１１３Ｙは、第２感光ドラム５０Ｙと一体に回転するギヤであり、アイドルギヤ１１２Ａと噛み合う。第４ドラムギヤ１１３Ｃは、第４感光ドラム５０Ｃと一体に回転するギヤであり、アイドルギヤ１１１の小径ギヤ１１１Ｓと噛み合う。アイドルギヤ１１２Ｂは、第４ドラムギヤ１１３Ｃと噛み合う。第１ドラムギヤ１１３Ｋは、第１感光ドラム５０Ｋと一体に回転するギヤであり、アイドルギヤ１１２Ｂと噛み合う。

第１現像駆動ギヤ列１２０は、第１モータＭ１の駆動力を第１現像カートリッジ６０Ｋに伝達可能である。
第２現像駆動ギヤ列１３０は、第３モータＭ３の駆動力を第２現像カートリッジ６０Ｙ、第３現像カートリッジ６０Ｍおよび第４現像カートリッジ６０Ｃに伝達可能である。

カム駆動ギヤ列１４０は、第２モータＭ２の駆動力をカム１５０に伝達可能である。カム駆動ギヤ列１４０は、駆動力を第１カム１５０Ｋに伝達可能な第１カム駆動ギヤ列１４０Ａと、駆動力を第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃに伝達可能な第２カム駆動ギヤ列１４０Ｂとを有する。

第１カム駆動ギヤ列１４０Ａは、第１電磁クラッチ１４１Ａを含む。第１電磁クラッチ１４１Ａは、駆動力の伝達と切断を切り替えることで第１カム１５０Ｋの回転と停止を切り替える。例えば、第１電磁クラッチ１４１Ａは、通電された場合に駆動力を伝達する。これにより、第１カム１５０Ｋが回転する。また、第１電磁クラッチ１４１Ａは、通電されない場合に駆動力の伝達を切断する。これにより、第１カム１５０Ｋが停止する。制御部２（図１参照）は、第１電磁クラッチ１４１Ａを制御して駆動力の伝達と切断を切り替えることで、第１カム１５０Ｋの回転と停止を制御する。

第２カム駆動ギヤ列１４０Ｂは、第２電磁クラッチ１４１Ｂを含む。第２電磁クラッチ１４１Ｂは、駆動力の伝達と切断を切り替えることでカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転と停止を切り替える。例えば、第２電磁クラッチ１４１Ｂは、通電された場合に駆動力を伝達する。これにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが回転する。また、第２電磁クラッチ１４１Ｂは、通電されない場合に駆動力の伝達を切断する。これにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが停止する。制御部２は、第２電磁クラッチ１４１Ｂを制御して駆動力の伝達と切断を切り替えることで、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転と停止を制御する。

制御部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力部などを備え、予め記憶されたプログラムを実行することで制御を実行する。制御部２は、モータＭ１～Ｍ３の駆動を制御したり、電磁クラッチ１４１Ａ，１４１Ｂを制御してカム１５０の動作を制御したりすることで、現像ローラ６１の駆動と停止、現像ローラ６１の対応する感光ドラム５０に対する接触と離間を制御する。

図３に示すように、カム１５０は、回転することで対応する現像カートリッジ６０を接触位置と離間位置との間で移動させる。カム１５０は、第１カム１５０Ｋと、第２カム１５０Ｙと、第３カム１５０Ｍと、第４カム１５０Ｃとを含む。第１カム１５０Ｋは、回転することで第１現像カートリッジ６０Ｋを接触位置と離間位置との間で移動させる。第２カム１５０Ｙは、回転することで第２現像カートリッジ６０Ｙを接触位置と離間位置との間で移動させる。第３カム１５０Ｍは、回転することで第３現像カートリッジ６０Ｍを接触位置と離間位置との間で移動させる。第４カム１５０Ｃは、回転することで第４現像カートリッジ６０Ｃを接触位置と離間位置との間で移動させる。

カムフォロワ１７０は、第１カム１５０Ｋの回転軸線方向（図３に示す一点鎖線が延びる方向に相当。以下、単に「回転軸線方向」という。）にスライド移動可能である。カムフォロワ１７０は、対応するカム１５０の回転により、図４（ｂ）に示す、対応する現像カートリッジ６０を押圧して現像カートリッジ６０を離間位置に位置させる押圧位置と、図４（ａ）に示す、対応する現像カートリッジ６０を接触位置に位置させる非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動する。

図４（ａ），（ｂ）に示すように、現像カートリッジ６０は、ドロワ５５に前後に移動可能に支持されている。ドロワ５５は、被当接部５５Ａと、押圧部材５５Ｂとを有する。被当接部５５Ａは、後述するスライド部材６６が当接する部分であり、上下に沿った軸まわりに回転可能なローラからなる。押圧部材５５Ｂは、バネ５５Ｃにより後に向けて付勢されており、ドロワ５５に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０を押圧して、現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触する接触位置に移動させる。

現像カートリッジ６０は、トナーを収容するケース６５と、スライド部材６６とを有する。スライド部材６６は、ケース６５に対して回転軸線方向にスライド移動可能であり、カムフォロワ１７０に押圧されることで回転軸線方向にスライド移動する。スライド部材６６は、ケース６５にスライド移動可能に支持されたシャフト６６Ａと、シャフト６６Ａの一端に設けられた第１当接部材６６Ｂと、シャフト６６Ａの他端に設けられた第２当接部材６６Ｃとを有している。

第１当接部材６６Ｂは、押圧面６６Ｄと、軸方向に対して傾斜した斜面６６Ｅとを有し、第２当接部材６６Ｃは、斜面６６Ｅと同様に傾斜した斜面６６Ｆを有する。押圧面６６Ｄは、カムフォロワ１７０により押圧される。斜面６６Ｅ，６６Ｆは、スライド部材６６がカムフォロワ１７０により押圧された場合に、被当接部５５Ａに当接して現像カートリッジ６０を回転軸線方向と直交する方向に付勢し、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間する離間位置に移動させる。第１当接部材６６Ｂとケース６５の間には、スライド部材６６を左に向けて付勢するバネ６７が配置されている。

図３に戻り、カムフォロワ１７０は、第１カムフォロワ１７０Ｋと、第２カムフォロワ１７０Ｙと、第３カムフォロワ１７０Ｍと、第４カムフォロワ１７０Ｃとを含む。
第１カムフォロワ１７０Ｋは、第１カム１５０Ｋの回転により、第１現像カートリッジ６０Ｋを押圧して第１現像カートリッジ６０Ｋを離間位置に位置させる押圧位置と、第１現像カートリッジ６０Ｋを接触位置に位置させる非押圧位置との間でスライド移動する。第１カムフォロワ１７０Ｋは、回転する第１カム１５０Ｋの後述するカム面１５４により押圧位置と非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動する。

第２カムフォロワ１７０Ｙは、第２カム１５０Ｙの回転により、第２現像カートリッジ６０Ｙを押圧して第２現像カートリッジ６０Ｙを離間位置に位置させる押圧位置と、第２現像カートリッジ６０Ｙを接触位置に位置させる非押圧位置との間でスライド移動する。第２カムフォロワ１７０Ｙは、回転する第２カム１５０Ｙのカム面１５４により押圧位置と非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動する。

第３カムフォロワ１７０Ｍは、第３カム１５０Ｍの回転により、第３現像カートリッジ６０Ｍを押圧して第３現像カートリッジ６０Ｍを離間位置に位置させる押圧位置と、第３現像カートリッジ６０Ｍを接触位置に位置させる非押圧位置との間でスライド移動する。第３カムフォロワ１７０Ｍは、回転する第３カム１５０Ｍのカム面１５４により押圧位置と非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動する。

第４カムフォロワ１７０Ｃは、第４カム１５０Ｃの回転により、第４現像カートリッジ６０Ｃを押圧して第４現像カートリッジ６０Ｃを離間位置に位置させる押圧位置と、第４現像カートリッジ６０Ｃを接触位置に位置させる非押圧位置との間でスライド移動する。第４カムフォロワ１７０Ｃは、回転する第４カム１５０Ｃのカム面１５４により押圧位置と非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動する。

カム１５０（第１カム１５０Ｋ、第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃ）は、端面カムである。各カム１５０は、円板部１５１と、ギヤ部１５２と、カム部１５３とを有している。
円板部１５１は、中央に回転軸線方向に貫通する貫通穴１５１Ａを有している。

画像形成装置１は、４つの第２シャフト１５９をさらに備える。第２シャフト１５９は、対応するカム１５０（第１カム１５０Ｋ、第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍ、第４カム１５０Ｃ）を回転可能に支持する。第２シャフト１５９は、筐体１０に設けられている。カム１５０は、円板部１５１の貫通穴１５１Ａが第２シャフト１５９に係合することで、筐体１０に回転可能に支持されている。

ギヤ部１５２は、円板部１５１の外周に形成されている。
カム部１５３は、円板部１５１の側面から回転軸線方向に突出している。カム部１５３は、カムフォロワ１７０を押圧位置と非押圧位置との間で移動させることで、現像カートリッジ６０を離間位置と接触位置との間で移動させるカム面１５４を有している。各カム１５０（第１カム１５０Ｋ、第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍ、第４カム１５０Ｃ）のカム面１５４は、図５（ａ）に第１カム１５０Ｋを代表して示すように、第１案内面１５４Ａと、保持面１５４Ｂと、第２案内面１５４Ｃとを有している。

第１案内面１５４Ａは、カム１５０が第１回転方向Ｒ１に回転する場合に対応するカムフォロワ１７０を非押圧位置から押圧位置に移動させる。例えば、第１カム１５０Ｋの第１案内面１５４Ａは、第１カム１５０Ｋが第１回転方向Ｒ１に回転する場合に第１カムフォロワ１７０Ｋを非押圧位置から押圧位置に移動させる。第１案内面１５４Ａは、カム１５０の回転方向に対して傾斜している。第１案内面１５４Ａは、第１回転方向Ｒ１の下流端から上流端に向かうにつれて円板部１５１から離れるように傾斜している。

制御部２は、第１現像カートリッジ６０Ｋを接触位置と離間位置との間で移動させる場合に第１カム１５０Ｋを第１回転方向Ｒ１に回転させる。また、制御部２は、第２現像カートリッジ６０Ｙ、第３現像カートリッジ６０Ｍおよび第４現像カートリッジ６０Ｃを接触位置と離間位置との間で移動させる場合に第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃを第１回転方向Ｒ１に回転させる（図３参照）。

保持面１５４Ｂは、対応するカムフォロワ１７０を押圧位置に保持する。例えば、第１カム１５０Ｋの保持面１５４Ｂは、第１カムフォロワ１７０Ｋを押圧位置に保持する（図７参照）。保持面１５４Ｂは、カム１５０の回転方向に対して略平行である。なお、後で参照する図６（ｂ）などでは、保持面１５４Ｂにドットハッチを付している。

第２案内面１５４Ｃは、カム１５０が第１回転方向Ｒ１に回転する場合に対応するカムフォロワ１７０を押圧位置から非押圧位置に移動させる。例えば、第１カム１５０Ｋの第２案内面１５４Ｃは、第１カム１５０Ｋが第１回転方向Ｒ１に回転する場合に第１カムフォロワ１７０Ｋを押圧位置から非押圧位置に移動させる。第２案内面１５４Ｃは、カム１５０の回転方向に対して傾斜している。第２案内面１５４Ｃは、第１回転方向Ｒ１の下流端から上流端に向かうにつれて円板部１５１に近づくように傾斜している。

カム１５０の回転方向に対する第２案内面１５４Ｃの角度は、カム１５０の回転方向に対する第１案内面１５４Ａの角度よりも大きい。例えば、第１カム１５０Ｋの回転方向に対する第２案内面１５４Ｃの角度は、第１カム１５０Ｋの回転方向に対する第１案内面１５４Ａの角度よりも大きい。言い換えると、第２案内面１５４Ｃの勾配は、第１案内面１５４Ａの勾配よりも大きい。

図６に示すように、カムフォロワ１７０（第１カムフォロワ１７０Ｋ、第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍおよび第４カムフォロワ１７０Ｃ）は、第１シャフト１７１と、接触アーム１７２と、規制アーム１７３とを有している。

第１シャフト１７１は、回転軸線方向にスライド移動可能に支持されている。詳しくは、第１シャフト１７１は、円筒形状を有する。第１シャフト１７１は、回転軸線方向に延びる第２シャフト１５９（図３参照）と係合していることで、回転軸線方向にスライド移動可能に支持されている。これにより、カムフォロワ１７０は、図６に示す非押圧位置と、図７に示す押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動可能である。カムフォロワ１７０は、図示しないバネにより押圧位置から非押圧位置に向けて付勢されている。

図７に示すように、接触アーム１７２は、対応するカム１５０（第１カム１５０Ｋ、第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍ、第４カム１５０Ｃ）のカム面１５４に接触する部分である。接触アーム１７２は、第１シャフト１７１から第１シャフト１７１の径方向外側に向けて延びている。なお、図７（ｂ）などでは、接触アーム１７２にドットハッチを付している。そして、ドットハッチを付した接触アーム１７２と保持面１５４Ｂとが重なる状態では、カムフォロワ１７０は押圧位置に位置し、対応する現像カートリッジ６０は離間位置に位置する。

規制アーム１７３は、接触アーム１７２とは別のアームであり、第１シャフト１７１から第１シャフト１７１の径方向外側に向けて延びている。規制アーム１７３は、回転軸線方向から見て、第１シャフト１７１から接触アーム１７２とは略反対側に向けて延びている。図６（ａ）に示すように、規制アーム１７３は、カム部１５３（カム面１５４）に接触しないように、回転軸線方向において、接触アーム１７２とは異なる位置に配置されている。詳しくは、規制アーム１７３は、カムフォロワ１７０が非押圧位置に位置する状態で、回転軸線方向において、カム部１５３とは異なる位置に配置されている。回転するカム１５０のカム部１５３は、円板部１５１と規制アーム１７３との間の位置を通過し、規制アーム１７３とは接触しない。

画像形成装置１は、カムフォロワ１７０（第１カムフォロワ１７０Ｋ、第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍ、第４カムフォロワ１７０Ｃ）の第１シャフト１７１まわりの回転を規制するストッパ１７９をさらに備える。ストッパ１７９は、一対の棒状の部材であり、各カムフォロワ１７０に対応して設けられている（図３参照）。ストッパ１７９は、筐体１０に設けられている。ストッパ１７９は、対応するカムフォロワ１７０の規制アーム１７３を第１シャフト１７１の周方向における両側から挟むように配置されている。これにより、カムフォロワ１７０（第１カムフォロワ１７０Ｋ、第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍ、第４カムフォロワ１７０Ｃ）は、第１シャフト１７１まわりの回転が規制されている。

図２に示すように、カムフォロワ１７０の第１シャフト１７１は、回転軸線方向から見て、対応するカム１５０の外周の内側に配置されている。詳しくは、第１カムフォロワ１７０Ｋの第１シャフト１７１は、回転軸線方向から見て、第１カム１５０Ｋの外周の内側に配置されている。第２カムフォロワ１７０Ｙの第１シャフト１７１は、回転軸線方向から見て、第２カム１５０Ｙの外周の内側に配置されている。第３カムフォロワ１７０Ｍの第１シャフト１７１は、回転軸線方向から見て、第３カム１５０Ｍの外周の内側に配置されている。第４カムフォロワ１７０Ｃの第１シャフト１７１は、回転軸線方向から見て、第４カム１５０Ｃの外周の内側に配置されている。

画像形成装置１は、印刷を実行する前の待機状態において、すべての現像カートリッジ６０が離間位置に位置している。このとき、図７に示すように、カムフォロワ１７０は、接触アーム１７２がカム１５０の保持面１５４Ｂに接触する押圧位置に位置する。

印刷を実行する場合、制御部２は、印刷に用いるトナーの色に応じて第１電磁クラッチ１４１Ａや第２電磁クラッチ１４１Ｂを伝達状態としてカム１５０を第１回転方向Ｒ１に回転させる。これにより、カムフォロワ１７０は、接触アーム１７２が保持面１５４Ｂから第２案内面１５４Ｃに案内され、第２案内面１５４Ｃ上を摺接してカム面１５４から外れる。これにより、カムフォロワ１７０は、図示しないバネの付勢力によって押圧位置から図６に示す非押圧位置にスライド移動し、対応する現像カートリッジ６０が離間位置から接触位置に移動する。現像カートリッジ６０が接触位置に移動したら、制御部２は、第１電磁クラッチ１４１Ａや第２電磁クラッチ１４１Ｂを切断状態とし、カム１５０の回転を停止させる。

現像ローラ６１による現像が終了した場合、制御部２は、第１電磁クラッチ１４１Ａや第２電磁クラッチ１４１Ｂを伝達状態としてカム１５０を再び第１回転方向Ｒ１に回転させる。これにより、カムフォロワ１７０の接触アーム１７２は、カム面１５４の第１案内面１５４Ａに接触し、第１案内面１５４Ａ上を摺接して、保持面１５４Ｂに接触する。これにより、カムフォロワ１７０は、非押圧位置から図７に示す押圧位置にスライド移動し、対応する現像カートリッジ６０が接触位置から離間位置に移動する。現像カートリッジ６０が離間位置に移動したら、制御部２は、第１電磁クラッチ１４１Ａや第２電磁クラッチ１４１Ｂを切断状態とし、カム１５０の回転を停止させる。

第２カム１５０Ｙのカム面１５４、第３カム１５０Ｍのカム面１５４および第４カム１５０Ｃのカム面１５４は、図８に示すように、第２カムフォロワ１７０Ｙが押圧位置に移動したタイミングｔ１よりも後のタイミングｔ２で第３カムフォロワ１７０Ｍが非押圧位置から押圧位置に向けて移動し始めるように設けられている。また、第２カム１５０Ｙのカム面１５４、第３カム１５０Ｍのカム面１５４および第４カム１５０Ｃのカム面１５４は、第３カムフォロワ１７０Ｍが押圧位置に移動したタイミングｔ３よりも後のタイミングｔ４で第４カムフォロワ１７０Ｃが非押圧位置から押圧位置に向けて移動し始めるように設けられている。

また、第２カム１５０Ｙのカム面１５４、第３カム１５０Ｍのカム面１５４および第４カム１５０Ｃのカム面１５４は、第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍおよび第４カムフォロワ１７０Ｃが同時に押圧位置に位置するタイミングｔ５～ｔ８を有するように設けられている。

また、第２カム１５０Ｙのカム面１５４、第３カム１５０Ｍのカム面１５４および第４カム１５０Ｃのカム面１５４は、第２カムフォロワ１７０Ｙが押圧位置から非押圧位置に向けて移動するタイミングと、第３カムフォロワ１７０Ｍが押圧位置から非押圧位置に向けて移動するタイミングと、第４カムフォロワ１７０Ｃが押圧位置から非押圧位置に向けて移動するタイミングが互いに重なるように設けられている（ｔ８～ｔ９）。

具体的には、図９に示すように、第３カム１５０Ｍは、第２カム１５０Ｙと連動して回転する。また、第４カム１５０Ｃは、第２カム１５０Ｙおよび第３カム１５０Ｍと連動して回転する。詳しくは、画像形成装置１は、アイドルギヤＧ１，Ｇ２を備え、アイドルギヤＧ１は、第２カム１５０Ｙのギヤ部１５２および第３カム１５０Ｍのギヤ部１５２と噛み合い、アイドルギヤＧ２は、第３カム１５０Ｍのギヤ部１５２および第４カム１５０Ｃのギヤ部１５２と噛み合う。これにより、第２モータＭ２（図２参照）からの駆動力が第２カム１５０Ｙに入力されると、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは互いに連動して一体に回転する。

カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、カム１５０の回転方向における保持面１５４Ｂの長さが、第４カム１５０Ｃ、第３カム１５０Ｍ、第２カム１５０Ｙの順に長くなっている。そして、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、カム１５０の回転方向における第２案内面１５４Ｃの位相が略揃っており、カム１５０の回転方向における第１案内面１５４Ａの位相がずれている。詳しくは、第３カム１５０Ｍの第１案内面１５４Ａは、第４カム１５０Ｃの第１案内面１５４Ａよりも第１回転方向Ｒ１の上流に位置し、第２カム１５０Ｙの第１案内面１５４Ａは、第３カム１５０Ｍの第１案内面１５４Ａよりも第１回転方向Ｒ１の上流に位置している。

これにより、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが図９に示す非押圧位置に位置する状態からカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが第１回転方向Ｒ１に回転した場合、まず、第２カムフォロワ１７０Ｙが非押圧位置から押圧位置に移動することで第２現像カートリッジ６０Ｙが接触位置から離間位置に移動し、次に、第３カムフォロワ１７０Ｍが非押圧位置から押圧位置に移動することで第３現像カートリッジ６０Ｍが接触位置から離間位置に移動し、最後に、第４カムフォロワ１７０Ｃが非押圧位置から押圧位置に移動することで第４現像カートリッジ６０Ｃが接触位置から離間位置に移動する。

また、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが図１０に示す押圧位置に位置する状態からカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが第１回転方向Ｒ１に回転した場合、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが略同時に押圧位置から非押圧位置に移動することで現像カートリッジ６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃが略同時に離間位置から接触位置に移動する。

次に、第１現像ローラ６１Ｋへの駆動力の伝達と切断を切り替える機構について説明する。
図２に示すように、第１現像駆動ギヤ列１２０は、遊星歯車機構１８０と、アイドルギヤ１２２と、第１カップリングギヤ１２６Ｋとを備える。
図１１に示すように、遊星歯車機構１８０は、入力要素１８０Ａと、出力要素１８０Ｂと、伝達要素１８０Ｃとを有する。入力要素１８０Ａ、出力要素１８０Ｂおよび伝達要素１８０Ｃは、同軸で回転可能である。

詳しく説明すると、遊星歯車機構１８０は、サンギヤ１８１と、リングギヤ１８２と、キャリア１８３と、４つのプラネタリギヤ１８４とを有する。遊星歯車機構１８０は、入力要素１８０Ａ、出力要素１８０Ｂおよび伝達要素１８０Ｃのうち、１つがサンギヤ１８１を有し、サンギヤ１８１を有する要素以外の１つがリングギヤ１８２を有し、残りの１つがキャリア１８３を有する。実施形態では、伝達要素１８０Ｃがサンギヤ１８１を有し、入力要素１８０Ａがリングギヤ１８２を有し、出力要素１８０Ｂがキャリア１８３を有する。

入力要素１８０Ａは、第１モータＭ１（図２参照）からの駆動力が入力される要素である。入力要素１８０Ａは、リングギヤ１８２と、リングギヤ１８２の外周に形成された第１外周ギヤ１８５とを有する。入力要素１８０Ａは、第１外周ギヤ１８５に第１モータＭ１からの駆動力が入力される。

出力要素１８０Ｂは、第１現像ローラ６１Ｋに向けて駆動力を出力する要素である。出力要素１８０Ｂは、キャリア１８３と、キャリア１８３の外周に形成された第２外周ギヤ１８６とを有する。また、キャリア１８３は、プラネタリギヤ１８４を回転可能に支持する４つのシャフト部１８３Ａを有する。

伝達要素１８０Ｃは、回転が規制された場合に入力要素１８０Ａから出力要素１８０Ｂに駆動力を伝達可能とし、回転が規制されない場合に入力要素１８０Ａから出力要素１８０Ｂに駆動力を伝達しないように構成された要素である。伝達要素１８０Ｃは、サンギヤ１８１と、サンギヤ１８１と一体に回転する回転板１８７と、回転板１８７の外周に形成された爪部１８８とを有する。

プラネタリギヤ１８４は、キャリア１８３のシャフト部１８３Ａに回転可能に支持されている。プラネタリギヤ１８４は、サンギヤ１８１と噛み合うとともに、リングギヤ１８２と噛み合う。

遊星歯車機構１８０は、伝達要素１８０Ｃの回転が止められた状態では、第１外周ギヤ１８５に入力された駆動力を第２外周ギヤ１８６に伝達できる伝達状態となる。一方、伝達要素１８０Ｃが回転可能な状態では、第１外周ギヤ１８５に入力された駆動力を第２外周ギヤ１８６に伝達できない切断状態となる。遊星歯車機構１８０は、切断状態かつ第２外周ギヤ１８６に負荷がかかっている状態で第１外周ギヤ１８５に駆動力が入力された場合、出力要素１８０Ｂが回転せず、伝達要素１８０Ｃが空転する。

図２に戻り、アイドルギヤ１２２は、遊星歯車機構１８０の第２外周ギヤ１８６と噛み合う大径ギヤ１２２Ｌと、大径ギヤ１２２Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１２２Ｓとを有する２段ギヤである。
第１カップリングギヤ１２６Ｋは、第１モータＭ１からの駆動力を第１現像カートリッジ６０Ｋ（第１現像ローラ６１Ｋ）に出力するギヤであり、アイドルギヤ１２２の小径ギヤ１２２Ｓと噛み合う。

図５（ａ）に示すように、第１カム１５０Ｋは、フランジ部１５５と、切替突起１５６とをさらに有している。
フランジ部１５５は、円板部１５１の外周に形成されている。フランジ部１５５は、ギヤ部１５２の回転軸線方向における一方側に位置する。フランジ部１５５は、回転軸線方向から見て、ギヤ部１５２と重なるように設けられている。フランジ部１５５は、円板部１５１の径方向において、ギヤ部１５２のギヤ歯の先端よりも外側まで延びている。

切替突起１５６は、切替レバー１６０（図７参照）と接触可能であり、切替レバー１６０を後述する第１伝達位置と第１切断位置との間で移動させる。切替突起１５６は、フランジ部１５５に配置されている。詳しくは、切替突起１５６は、フランジ部１５５から回転軸線方向の一方側に向けて突出している。切替突起１５６は、第１カム１５０Ｋの回転軸線方向における一方側の面に配置されている。第１実施形態では、カム面１５４（カム部１５３）は、切替突起１５６と同じ面、すなわち、第１カム１５０Ｋの回転軸線方向における一方側の面に配置されている。

図７（ｂ）に示すように、切替突起１５６は、回転軸線方向から見て、第１カム１５０Ｋの回転軸線を中心とする円周方向においてカム面１５４の保持面１５４Ｂと重なる位置に配置されている。詳しくは、切替突起１５６は、第１カム１５０Ｋの円周方向において、保持面１５４Ｂの第１回転方向Ｒ１の上流端部と重なる位置に配置されている。切替突起１５６は、カム部１５３から第１カム１５０Ｋの径方向外側に向けて延びるように設けられている。

図５（ａ）に示すように、切替突起１５６の回転軸線方向の長さは、回転軸線方向におけるフランジ部１５５から保持面１５４Ｂまでの距離よりも小さい。言い換えると、切替突起１５６は、回転軸線方向において、保持面１５４Ｂよりも円板部１５１の近くに位置している。

図６（ｂ）に示すように、切替レバー１６０は、第１カム１５０Ｋの回転により、第１モータＭ１からの駆動力を第１現像ローラ６１Ｋに伝達可能な状態にする第１伝達位置と、第１モータＭ１からの駆動力を第１現像ローラ６１Ｋに伝達しない状態にする第１切断位置との間で移動可能である。切替レバー１６０は、回転支持部１６１と、回転支持部１６１から延びる第１アーム１６２と、回転支持部１６１から第１アーム１６２とは異なる方向に延びる第２アーム１６３とを有する。

回転支持部１６１は、筐体１０に設けられた図示しないシャフトに回動可能に支持されている。これにより、切替レバー１６０は、図６に示す第１伝達位置と、図７に示す第１切断位置との間を揺動軸１６０Ａの周りで揺動可能である。切替レバー１６０は、図示しないバネにより第１切断位置から第１伝達位置に向けて付勢されている。

第２アーム１６３の先端部は、伝達要素１８０Ｃの外周に向けて延びている。図６に示すように、切替レバー１６０は、第１伝達位置に位置する場合に、第２アーム１６３の先端部が伝達要素１８０Ｃの爪部１８８に係合して伝達要素１８０Ｃの回転を規制する。これにより、第１モータＭ１から遊星歯車機構１８０に入力された駆動力がアイドルギヤ１２２および第１カップリングギヤ１２６Ｋを介して第１現像カートリッジ６０Ｋに伝達されるので、第１現像ローラ６１Ｋが回転する。

また、図７に示すように、切替レバー１６０は、第１切断位置に位置する場合に、第２アーム１６３の先端部が伝達要素１８０Ｃの爪部１８８から離脱して伝達要素１８０Ｃの回転を規制しない。これにより、第１モータＭ１から遊星歯車機構１８０に入力された駆動力が第１現像カートリッジ６０Ｋに伝達されないので、第１現像ローラ６１Ｋは回転しない。

第１アーム１６２は、第１カム１５０Ｋの切替突起１５６と接触可能である。図６に示すように、切替レバー１６０は、第１アーム１６２が切替突起１５６と接触しなくなった場合に図示しないバネの付勢力によって第１伝達位置に揺動する。また、図７に示すように、切替レバー１６０は、第１アーム１６２が切替突起１５６と接触した場合に図示しないバネの付勢力に抗して第１切断位置に揺動する。

切替突起１５６は、第１現像カートリッジ６０Ｋが接触位置に位置する場合に切替レバー１６０を第１伝達位置に位置させ、第１現像カートリッジ６０Ｋが離間位置に位置する場合に切替レバー１６０を第１切断位置に揺動させる。これにより、第１現像ローラ６１Ｋは、第１感光ドラム５０Ｋに接触しているときに回転し、第１感光ドラム５０Ｋから離間しているときに停止する。

切替突起１５６は、図８に示すように、第１現像カートリッジ６０Ｋが離間位置に移動したタイミングｔ１１よりも後のタイミングｔ１２で切替レバー１６０を第１切断位置に移動させて第１現像ローラ６１Ｋを停止させるように設けられている。また、切替突起１５６は、第１現像カートリッジ６０Ｋが接触位置に移動するタイミングｔ１４よりも前のタイミングｔ１３で切替レバー１６０を第１伝達位置に移動させて第１現像ローラ６１Ｋを回転させるように設けられている。

具体的には、図１２（ａ）に示すように、切替突起１５６は、第１カムフォロワ１７０Ｋの接触アーム１７２が第１案内面１５４Ａから保持面１５４Ｂに案内されて保持面１５４Ｂで保持された後に、図７（ｂ）に示すように、第１アーム１６２に接触して切替レバー１６０を第１伝達位置から第１切断位置に揺動させるように設けられている。また、図１２（ｂ）に示すように、切替突起１５６は、第１カムフォロワ１７０Ｋの接触アーム１７２が保持面１５４Ｂから第２案内面１５４Ｃに案内される前に、第１アーム１６２から外れて切替レバー１６０を第１切断位置から第１伝達位置に揺動させるように設けられている。

次に、第２現像ローラ６１Ｙ、第３現像ローラ６１Ｍおよび第４現像ローラ６１Ｃへの駆動力の伝達と切断を切り替える機構について説明する。
図９に示すように、第２現像駆動ギヤ列１３０は、アイドルギヤ１３１，１３２と、入力ギヤ１３３と、移動ギヤ１３４と、出力ギヤ１３５と、第２カップリングギヤ１３６Ｙと、第３カップリングギヤ１３６Ｍと、アイドルギヤ１３７と、第４カップリングギヤ１３６Ｃとを備える。

アイドルギヤ１３１は、第３モータＭ３の出力軸に設けられたギヤＭＧと噛み合う大径ギヤ１３１Ｌと、大径ギヤ１３１Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１３１Ｓ（図１３参照）とを有する２段ギヤである。
アイドルギヤ１３２は、アイドルギヤ１３１の小径ギヤ１３１Ｓと噛み合う。
入力ギヤ１３３は、アイドルギヤ１３２と噛み合う。入力ギヤ１３３には、アイドルギヤ１３１，１３２を介して第３モータＭ３からの駆動力が入力される。

移動ギヤ１３４は、入力ギヤ１３３と噛み合う。移動ギヤ１３４は、実線で示した伝達位置としての第２伝達位置と、仮想線で示した切断位置としての第２切断位置との間で移動可能である。詳しくは、移動ギヤ１３４は、軸受１３４Ａ（図１３参照）に回転可能に支持されており、軸受１３４Ａは、入力ギヤ１３３の周りを揺動可能となるように筐体１０に支持されている。これにより、移動ギヤ１３４は、入力ギヤ１３３の周りを第２伝達位置と第２切断位置との間で揺動可能である。移動ギヤ１３４は、第２伝達位置に位置する場合に出力ギヤ１３５の大径ギヤ１３５Ｌと噛み合い、第２切断位置に位置する場合に出力ギヤ１３５の大径ギヤ１３５Ｌと噛み合わない。

出力ギヤ１３５は、第２現像ローラ６１Ｙ、第３現像ローラ６１Ｍおよび第４現像ローラ６１Ｃに向けて駆動力を出力するギヤである。出力ギヤ１３５は、移動ギヤ１３４と噛み合い可能な大径ギヤ１３５Ｌと、大径ギヤ１３５Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１３５Ｓとを有する２段ギヤである。

第２カップリングギヤ１３６Ｙは、第３モータＭ３からの駆動力を第２現像カートリッジ６０Ｙ（第２現像ローラ６１Ｙ）に出力するギヤであり、出力ギヤ１３５の小径ギヤ１３５Ｓと噛み合う。
第３カップリングギヤ１３６Ｍは、第３モータＭ３からの駆動力を第３現像カートリッジ６０Ｍ（第３現像ローラ６１Ｍ）に出力するギヤであり、出力ギヤ１３５の小径ギヤ１３５Ｓと噛み合う。

アイドルギヤ１３７は、第３カップリングギヤ１３６Ｍと噛み合う。
第４カップリングギヤ１３６Ｃは、第３モータＭ３からの駆動力を第４現像カートリッジ６０Ｃ（第４現像ローラ６１Ｃ）に出力するギヤであり、アイドルギヤ１３７と噛み合う。

図１３に示すように、画像形成装置１は、切替ギヤ列１９０をさらに備える。
切替ギヤ列１９０は、移動ギヤ１３４を第２伝達位置と第２切断位置との間で移動させる。切替ギヤ列１９０は、アイドルギヤ１９１，１９２，１９３と、切替カム１９４とを備える。

アイドルギヤ１９１は、第２カム１５０Ｙのギヤ部１５２と噛み合う大径ギヤ１９１Ｌと、大径ギヤ１９１Ｌよりも歯数が少ない小径ギヤ１９１Ｓを有する２段ギヤである。
アイドルギヤ１９２は、アイドルギヤ１９１の小径ギヤ１９１Ｓと噛み合う。
アイドルギヤ１９３は、アイドルギヤ１９２と噛み合う。

切替カム１９４は、回転することで移動ギヤ１３４を第２伝達位置と第２切断位置との間で移動させる板カムである。切替カム１９４は、ギヤ部１９４Ａと、カム部１９４Ｂとを有している。
ギヤ部１９４Ａは、アイドルギヤ１９３と噛み合う。これにより、切替カム１９４は、第２カム１５０Ｙと連動して回転する。

カム部１９４Ｂは、外周にカム面１９５を有している。カム面１９５は、第１保持面１９５Ａと、切替面１９５Ｂと、第２保持面１９５Ｃとを有している。
第１保持面１９５Ａは、移動ギヤ１３４を第２伝達位置に位置させる。なお、移動ギヤ１３４が第２伝達位置に位置する場合において、第１保持面１９５Ａは、軸受１３４Ａと接触していてもよいし、軸受１３４Ａから離間していてもよい。

第２保持面１９５Ｃは、移動ギヤ１３４を第２切断位置に保持する（図１４参照）。第１保持面１９５Ａおよび第２保持面１９５Ｃは、切替カム１９４の回転軸線を中心とする円弧状の面である。切替カム１９４の回転軸線から第２保持面１９５Ｃまでの距離は、切替カム１９４の回転軸線から第１保持面１９５Ａまでの距離よりも大きい。

切替面１９５Ｂは、移動ギヤ１３４を第２伝達位置から第２切断位置に移動させる。切替面１９５Ｂは、直線状の面であり、移動ギヤ１３４の回転方向（矢印参照）における、第１保持面１９５Ａの上流端と第２保持面１９５Ｃの下流端を接続している。

切替カム１９４は、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃとともに回転する。移動ギヤ１３４が図１３に示す第２伝達位置に位置する場合に切替カム１９４が図１３の反時計回りに回転すると、切替面１９５Ｂが軸受１３４Ａに接触し、切替面１９５Ｂによって移動ギヤ１３４が図の右側に向けて移動する。そして、図１４に示すように、第２保持面１９５Ｃが軸受１３４Ａに接触した場合、移動ギヤ１３４は、第２切断位置に到達する。

一方、移動ギヤ１３４が第２切断位置に位置する場合に切替カム１９４が図１４の反時計回りに回転し、軸受１３４Ａと第２保持面１９５Ｃとの接触が解除されて軸受１３４Ａと第１保持面１９５Ａとが向かい合うと、移動ギヤ１３４は、入力ギヤ１３３から受ける力によって第２切断位置から第２伝達位置に移動する。なお、移動ギヤ１３４は、例えば、バネにより第２切断位置から第２伝達位置に向けて付勢されていてもよい。

切替カム１９４は、現像カートリッジ６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃが接触位置に位置する場合に移動ギヤ１３４を第２伝達位置に位置させ、現像カートリッジ６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃが離間位置に位置する場合に移動ギヤ１３４を第２切断位置に揺動させる。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃは、対応する感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃに接触しているときに回転し、対応する感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃから離間しているときに停止する。

切替カム１９４は、図８に示すように、第４現像カートリッジ６０Ｃが離間位置に移動したタイミングｔ５よりも後のタイミングｔ６で移動ギヤ１３４を第２切断位置に移動させて現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを停止させるように設けられている。また、切替カム１９４は、第２現像カートリッジ６０Ｙが接触位置に移動するタイミングｔ９よりも前のタイミングｔ７で移動ギヤ１３４を第２伝達位置に移動させて現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを回転させるように設けられている。

次に、カバー１１を開いたときに、強制的に、カムフォロワ１７０を非押圧位置に移動させて、現像カートリッジ６０を接触位置に移動させる機構について説明する。
図１５に示すように、画像形成装置１は、直動板２００をさらに備える。また、第１カム１５０Ｋは、第１突起１５７Ａを有し、第２カム１５０Ｙは、第２突起１５７Ｂを有し、第４カム１５０Ｃは、第３突起１５７Ｃを有している。

直動板２００は、カバー１１（図１参照）の閉鎖位置と開放位置との間の移動に連動して、カバー１１が閉鎖位置にあるときの位置である第１位置と、カバー１１が開放位置にあるときの位置である第２位置（図２０（ｂ）参照）との間を回転軸線方向と直交する方向に直動する。具体的には、直動板２００は、カバー１１の開閉動作に連動して、第１位置と第２位置との間を感光ドラム５０が並ぶ方向である前後方向に直動可能である。第２位置は、第１位置よりも前の位置である。直動板２００は、カバー１１を開くことで第１位置から第２位置へ前に向けて移動し、カバー１１を閉じることで第２位置から第１位置へ後に向けて移動する。

直動板２００は、第１カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置に位置する状態で、第１位置から第２位置に移動する場合に第１カム１５０Ｋと接触して第１カム１５０Ｋを回転させて、第１カムフォロワ１７０Ｋを非押圧位置に位置させる。また、直動板２００は、第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍおよび第４カムフォロワ１７０Ｃの少なくとも１つが押圧位置に位置する状態で、第１位置から第２位置に移動する場合に第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃを回転させて第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍおよび第４カムフォロワ１７０Ｃを非押圧位置に位置させる。

第１実施形態では、直動板２００は、第１カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置に位置する状態で、第１位置から第２位置に移動する場合に第１カム１５０Ｋを第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転させて第１カムフォロワ１７０Ｋを非押圧位置に位置させる。また、直動板２００は、少なくとも第２カムフォロワ１７０Ｙが押圧位置に位置する状態で、第１位置から第２位置に移動する場合に第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃを第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転させて第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍおよび第４カムフォロワ１７０Ｃを非押圧位置に位置させる。

第１突起１５７Ａは、直動板２００と接触可能であり、第１位置から第２位置に移動する直動板２００が接触した場合に第１カム１５０Ｋを回転させる。第１突起１５７Ａは、第１カム１５０Ｋの円板部１５１の側面から回転軸線方向に突出している。詳しくは、第１突起１５７Ａは、円板部１５１から、回転軸線方向において、カム部１５３や切替突起１５６（図５（ａ）参照）が配置された側とは反対側に向けて突出している。第１突起１５７Ａは、第１カム１５０Ｋの回転軸線方向における他方側の面に配置されている。第１突起１５７Ａは、円筒形状を有する。言い換えると、第１突起１５７Ａは、直動板２００の第１揺動片２２０Ａと接触可能な円筒面を有する。

第２突起１５７Ｂは、直動板２００と接触可能であり、第１位置から第２位置に移動する直動板２００が接触した場合に第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃを回転させる。第２突起１５７Ｂは、第２カム１５０Ｙの円板部１５１の側面から回転軸線方向の他方側に向けて突出している。第２突起１５７Ｂは、円筒形状を有する。言い換えると、第２突起１５７Ｂは、直動板２００の第２揺動片２２０Ｂと接触可能な円筒面を有する。

第３突起１５７Ｃは、直動板２００と接触可能であり、第１位置から第２位置に移動する直動板２００が接触した場合に第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃを回転させる。第３突起１５７Ｃは、第４カム１５０Ｃの円板部１５１の側面から回転軸線方向の他方側に向けて突出している。第３突起１５７Ｃは、円筒形状を有する。言い換えると、第３突起１５７Ｃは、直動板２００の第１揺動片２２０Ａまたは第３揺動片２２０Ｃと接触可能な円筒面を有する。

一例として、第１実施形態では、図１７（ａ）に示すように、第１突起１５７Ａは、回転軸線方向から見て、第１カム１５０Ｋの回転軸線を挟んで、第１カム１５０Ｋのカム面１５４と略反対の位置に配置されている。第２突起１５７Ｂは、回転軸線方向から見て、第２カム１５０Ｙの回転軸線を挟んで、第２カム１５０Ｙのカム面１５４と略反対の位置に配置されている。第３突起１５７Ｃは、回転軸線方向から見て、第４カム１５０Ｃの保持面１５４Ｂの第１回転方向Ｒ１の上流端部と略重なる位置に配置されている。

図１５に示すように、直動板２００は、直動板本体２１０と、揺動片２２０と、３つのバネ２３０とを有している。
直動板本体２１０は、カバー１１の開閉動作に連動して前後に移動するように筐体１０に支持されている。直動板本体２１０は、カバー１１と図示しないリンクを介して連結されている。

揺動片２２０は、直動板本体２１０に支持されており、直動板本体２１０とともに前後に移動する。第１実施形態では、揺動片２２０は、第１接触片および第３接触片としての第１揺動片２２０Ａと、第２接触片としての第２揺動片２２０Ｂと、第３揺動片２２０Ｃとを含む。第１実施形態では、第１揺動片２２０Ａが「第１接触片」と「第３接触片」を兼ねる。

第１揺動片２２０Ａは、第１カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置に位置する状態で、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第１カム１５０Ｋの第１突起１５７Ａと接触する。第１揺動片２２０Ａは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動するときに第１突起１５７Ａと接触した場合に第１カム１５０Ｋを回転させて第１カムフォロワ１７０Ｋを非押圧位置に位置させる。

第１揺動片２２０Ａは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第４カム１５０Ｃの第３突起１５７Ｃと接触可能である。第１揺動片２２０Ａは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動するときに第３突起１５７Ｃと接触した場合に第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃを回転させて第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍおよび第４カムフォロワ１７０Ｃを非押圧位置に位置させる。

第２揺動片２２０Ｂは、第２突起１５７Ｂを有する第２カム１５０Ｙに対応する第２カムフォロワ１７０Ｙが押圧位置に位置する状態で、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第２カム１５０Ｙの第２突起１５７Ｂと接触可能である。第２揺動片２２０Ｂは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動するときに第２突起１５７Ｂと接触した場合に第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃを回転させる。

第１実施形態では、第１揺動片２２０Ａは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に、第２揺動片２２０Ｂが第２突起１５７Ｂに接触した後のタイミングで第３突起１５７Ｃに接触するように設けられている。詳しくは、第１揺動片２２０Ａは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に、第２揺動片２２０Ｂが第２突起１５７Ｂから離間した後のタイミングで第３突起１５７Ｃに接触するように設けられている。

第３揺動片２２０Ｃは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第４カム１５０Ｃの第３突起１５７Ｃと接触可能である。第３揺動片２２０Ｃは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動するときに第３突起１５７Ｃと接触した場合に第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃを回転させて第２カムフォロワ１７０Ｙを非押圧位置に位置させる。

揺動片２２０は、直動板本体２１０に揺動可能に支持されている。詳しくは、揺動片２２０は、直動板本体２１０に設けられた揺動シャフト２１１に揺動可能に支持されている。揺動片２２０は、実線で示した作用位置と、仮想線で示した退避位置との間で揺動可能である。直動板本体２１０は、揺動片２２０の揺動範囲を規定するための第１揺動規制部２１２および第２揺動規制部２１３を有する。揺動片２２０は、作用位置に位置する場合に第１揺動規制部２１２に接触し、退避位置に位置する場合に第２揺動規制部２１３に接触する。各揺動片２２０は、対応するバネ２３０により退避位置から作用位置に向けて付勢されている。

揺動片２２０（第１揺動片２２０Ａ、第２揺動片２２０Ｂおよび第３揺動片２２０Ｃ）は、直動板２００の直動方向と略直交する第１接触面２２１と、直動板２００の直動方向に対して傾斜した第２接触面２２２とを有している。

第１揺動片２２０Ａの第１接触面２２１は、第１カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置に位置する状態で、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第１カム１５０Ｋの第１突起１５７Ａと接触する。また、第１揺動片２２０Ａの第１接触面２２１は、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第４カム１５０Ｃの第３突起１５７Ｃと接触可能である。第２揺動片２２０Ｂの第１接触面２２１は、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第２カム１５０Ｙの第２突起１５７Ｂと接触可能である。第３揺動片２２０Ｃの第１接触面２２１は、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第４カム１５０Ｃの第３突起１５７Ｃと接触可能である。

第２接触面２２２は、直動板２００が第２位置から第１位置に移動する場合、すなわち、カバー１１を閉じる場合に第１突起１５７Ａ、第２突起１５７Ｂ、第３突起１５７Ｃと接触可能である。図１６（ａ）に示すように、例えば、第１揺動片２２０Ａは、直動板２００が第２位置から第１位置へ前から後に向けて移動するときに第２接触面２２２が第１突起１５７Ａに接触した場合、作用位置から、図１６（ｂ）に示すように、退避位置に退避することで第１カム１５０Ｋを回転させない。

第１揺動片２２０Ａの第２接触面２２２が第２カム１５０Ｙの第２突起１５７Ｂに接触した場合や第４カム１５０Ｃの第３突起１５７Ｃに接触した場合も同様である。また、第３揺動片２２０Ｃの第２接触面２２２が第２カム１５０Ｙの第２突起１５７Ｂに接触した場合や第４カム１５０Ｃの第３突起１５７Ｃに接触した場合も同様である。さらに、第２揺動片２２０Ｂの第２接触面２２２が第２カム１５０Ｙの第２突起１５７Ｂに接触した場合も同様である。

次に、直動板２００の作用について説明する。
画像形成装置１は、印刷を実行する前の待機状態や、印刷が正常に終了した後において、すべての現像カートリッジ６０が離間位置に位置する。このとき、図１７（ａ）に示すように、カムフォロワ１７０は、接触アーム１７２が対応するカム１５０の保持面１５４Ｂに接触する押圧位置に位置する。接触アーム１７２は、保持面１５４Ｂの第１回転方向Ｒ１の下流端部に接触している。この状態において、第１位置に位置する直動板２００の第１揺動片２２０Ａは、第１カム１５０Ｋの第１突起１５７Ａと接触可能であり、第２揺動片２２０Ｂは、第２カム１５０Ｙの第２突起１５７Ｂと接触可能である。

図１７（ｂ）に示すように、カバー１１を閉鎖位置から開放位置に向けて回動していくと、これに連動して、直動板２００が第１位置から第２位置に向けて前に移動する。そうすると、まず、直動板２００の第２揺動片２２０Ｂが第２カム１５０Ｙの第２突起１５７Ｂに接触する。直動板２００がさらに前に移動すると、第２突起１５７Ｂが第２揺動片２２０Ｂによって押されることで、第２カム１５０Ｙ、第３カム１５０Ｍおよび第４カム１５０Ｃが連動して第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転する。

これにより、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃの接触アーム１７２が対応するカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの保持面１５４Ｂ上を第１案内面１５４Ａに向けて摺接する。そして、まず、第４カムフォロワ１７０Ｃの接触アーム１７２が第４カム１５０Ｃの保持面１５４Ｂから第１案内面１５４Ａに案内され、第１案内面１５４Ａ上を摺接してカム面１５４から外れる。これにより、第４カムフォロワ１７０Ｃが押圧位置から非押圧位置にスライド移動し、第４現像カートリッジ６０Ｃが離間位置から接触位置に移動する。

図１８（ａ）に示すように、直動板２００の移動およびカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転により第２突起１５７Ｂが第２揺動片２２０Ｂによって押されなくなると、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転が止まる。このとき、第４カムフォロワ１７０Ｃは、非押圧位置に位置し、第３カムフォロワ１７０Ｍは、接触アーム１７２が第３カム１５０Ｍの第１案内面１５４Ａ上に位置し、第２カムフォロワ１７０Ｙは、接触アーム１７２が第２カム１５０Ｙの保持面１５４Ｂ上に位置してまだ押圧位置に位置する。

第２突起１５７Ｂが第２揺動片２２０Ｂによって押されなくなると、今度は直動板２００の第１揺動片２２０Ａが第１カム１５０Ｋの第１突起１５７Ａに接触する。図１８（ｂ）に示すように、直動板２００がさらに前に移動すると、第１突起１５７Ａが第１揺動片２２０Ａによって押されることで、第１カム１５０Ｋが第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転する。

これにより、第１カムフォロワ１７０Ｋの接触アーム１７２が第１カム１５０Ｋの保持面１５４Ｂ上を第１案内面１５４Ａに向けて摺接する。そして、第１カムフォロワ１７０Ｋの接触アーム１７２が第１カム１５０Ｋの保持面１５４Ｂから第１案内面１５４Ａに案内され、図１９（ａ）に示すように、第１案内面１５４Ａ上を摺接する。これにより、第１カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置から非押圧位置にスライド移動し、第１現像カートリッジ６０Ｋが離間位置から接触位置に移動する。

直動板２００の移動および第１カム１５０Ｋの回転により第１突起１５７Ａが第１揺動片２２０Ａによって押されなくなると、第１カム１５０Ｋの回転が止まる。このとき、第２揺動片２２０Ｂは、第２カム１５０Ｙの第２突起１５７Ｂから離間している。

図１９（ｂ）に示すように、直動板２００がさらに前に移動すると、今度は第１揺動片２２０Ａが第４カム１５０Ｃの第３突起１５７Ｃに接触する。直動板２００がさらに前に移動すると、第３突起１５７Ｃが第１揺動片２２０Ａによって押されることで、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが再び第２回転方向Ｒ２に回転する。

これにより、まず、第３カムフォロワ１７０Ｍの接触アーム１７２が第３カム１５０Ｍの第１案内面１５４Ａ上を摺接してカム面１５４から外れる。これにより、第３カムフォロワ１７０Ｍが押圧位置から非押圧位置にスライド移動し、第３現像カートリッジ６０Ｍが離間位置から接触位置に移動する。その後、第２カムフォロワ１７０Ｙの接触アーム１７２が第２カム１５０Ｙの保持面１５４Ｂから第１案内面１５４Ａに案内され、第１案内面１５４Ａ上を摺接して、図２０（ａ）に示すように、カム面１５４から外れる。これにより、第２カムフォロワ１７０Ｙが押圧位置から非押圧位置にスライド移動し、第２現像カートリッジ６０Ｙが離間位置から接触位置に移動する。

図２０（ｂ）に示すように、カバー１１が開かれて開放位置に位置すると、直動板２００は第２位置に位置する。このとき、すべてのカムフォロワ１７０が非押圧位置に位置し、すべての現像カートリッジ６０が接触位置に位置する。

図２１に示すように、画像形成装置１が印刷の途中で停止するなどして、第２カムフォロワ１７０Ｙが非押圧位置にスライド移動した直後の位相でカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが停止した場合、第１位置に位置する直動板２００の第３揺動片２２０Ｃが、第４カム１５０Ｃの第３突起１５７Ｃと接触可能となる。

この状態で、カバー１１を開いて直動板２００が第１位置から第２位置に向けて前に移動すると、第３揺動片２２０Ｃが第３突起１５７Ｃに接触し、第３突起１５７Ｃが第３揺動片２２０Ｃによって押されることで、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが第２回転方向Ｒ２に回転する。これにより、第２カムフォロワ１７０Ｙの接触アーム１７２が第２カム１５０Ｙの保持面１５４Ｂから第１案内面１５４Ａに案内され、第１案内面１５４Ａ上を摺接してカム面１５４から外れる。これにより、第２カムフォロワ１７０Ｙが押圧位置から非押圧位置にスライド移動する。

次に、第１実施形態の画像形成装置１の効果について説明する。
第１カムフォロワ１７０Ｋの第１シャフト１７１が回転軸線方向から見て第１カム１５０Ｋの外周の内側に配置されているので、回転軸線方向から見て、第１カム１５０Ｋと第１カムフォロワ１７０Ｋをコンパクトに配置することができる。

また、第２カムフォロワ１７０Ｙの第１シャフト１７１が回転軸線方向から見て第２カム１５０Ｙの外周の内側に配置されているので、回転軸線方向から見て、第２カム１５０Ｙと第２カムフォロワ１７０Ｙをコンパクトに配置することができる。また、第３カムフォロワ１７０Ｍの第１シャフト１７１が回転軸線方向から見て第３カム１５０Ｍの外周の内側に配置されているので、回転軸線方向から見て、第３カム１５０Ｍと第３カムフォロワ１７０Ｍをコンパクトに配置することができる。また、第４カムフォロワ１７０Ｃの第１シャフト１７１が回転軸線方向から見て第４カム１５０Ｃの外周の内側に配置されているので、回転軸線方向から見て、第４カム１５０Ｃと第４カムフォロワ１７０Ｃをコンパクトに配置することができる。

これにより、複数のカム１５０と複数のカムフォロワ１７０を備える構成で、回転軸線方向から見て、カム１５０とカムフォロワ１７０をコンパクトに配置することができる。

また、カムフォロワ１７０の第１シャフト１７１が、カム１５０を回転可能に支持する第２シャフト１５９と係合してスライド移動可能であるので、回転軸線方向から見て、カム１５０と、第１シャフト１７１から延びる接触アーム１７２や規制アーム１７３を有するカムフォロワ１７０をよりコンパクトに配置することができる。

また、カムフォロワ１７０は、第１シャフト１７１まわりの回転が規制されているので、カム１５０の回転運動を効率よくカムフォロワ１７０のスライド運動に変換することができる。

また、規制アーム１７３を挟むストッパ１７９により、カムフォロワ１７０の第１シャフト１７１まわりの回転を確実に規制することができる。

また、カバー１１を開くことで直動板２００によって第１カムフォロワ１７０Ｋを非押圧位置に位置させることができる。これにより、第１現像カートリッジ６０Ｋを着脱する場合に、第１現像カートリッジ６０Ｋと第１カムフォロワ１７０Ｋとが干渉するのを抑制することができる。

また、カバー１１を開くことで直動板２００によって第２カムフォロワ１７０Ｙ、第３カムフォロワ１７０Ｍおよび第４カムフォロワ１７０Ｃを非押圧位置に位置させることができる。これにより、第２現像カートリッジ６０Ｙなどを着脱する場合に、現像カートリッジ６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃと対応するカムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃとが干渉するのを抑制することができる。

また、直動板２００がカム１５０の突起１５７Ａ，１５７Ｂ，１５７Ｃと接触した場合にカム１５０を回転させる揺動片２２０を有するので、直動板２００の直線運動をカム１５０の回転運動に変換することができる。

また、揺動片２２０が第１接触面２２１を有するので、第１位置から第２位置に移動する直動板２００の揺動片２２０とカム１５０の突起１５７Ａ，１５７Ｂ，１５７Ｃとをカム１５０が所定の位相範囲に位置する状態で確実に当接させることができる。

また、直動板２００が第２位置から第１位置に移動するときにカムフォロワ１７０の位置が、直動板２００が移動する前の位置から変化するのを抑制することができる。詳しくは、カバー１１を閉じるときに揺動片２２０が突起１５７Ａ，１５７Ｂ，１５７Ｃに接触した場合には、揺動片２２０が退避することでカム１５０を回転させないので、対応するカムフォロワ１７０の位置が、カバー１１を閉じる前の位置から変化するのを抑制することができる。

また、カム１５０の突起１５７Ａ，１５７Ｂ，１５７Ｃが、揺動片２２０と接触可能な円筒面を有するので、カム１５０が回転しても突起１５７Ａ，１５７Ｂ，１５７Ｃと揺動片２２０を同じ接触状態で連続的に接触させ続けることができる。これにより、直動板２００の直線運動を効率よくカム１５０の回転運動に変換することができる。

また、カム１５０の回転方向に対する第２案内面１５４Ｃの角度が第１案内面１５４Ａの角度よりも大きいので、第２案内面の角度が第１案内面の角度と略同じである場合と比較して、カム１５０の回転方向におけるカム面１５４の長さを短くすることができる。これにより、カムフォロワ１７０を非押圧位置と押圧位置との間でスライド移動させるのに必要なカム１５０の回転角度を小さくすることができる。また、カム１５０を小型化することができる。

また、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが非押圧位置から押圧位置に移動するタイミングが互いにずれているので、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃに力がかかるタイミングをずらすことができる。これにより、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを駆動させるための駆動力が大きくなるのを抑制することができる。補足すると、カムフォロワ１７０が非押圧位置から、対応する現像カートリッジ６０を押圧する押圧位置に移動するときには、カムフォロワ１７０に力がかかるので、カムフォロワ１７０がスライド移動しにくくなるとともに、対応するカム１５０が回転しにくくなる。カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが非押圧位置から押圧位置に移動するタイミングが重なっていると、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを駆動させるために大きな駆動力が必要となるが、第１実施形態では、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを駆動させるための駆動力が大きくなるのを抑制することができる。

また、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に、第２揺動片２２０Ｂによってカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させた後、さらに第１揺動片２２０Ａによってカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させるので、回転方向におけるカム面１５４の長さが長い第２カム１５０Ｙを確実に回転させて、第２カムフォロワ１７０Ｙを押圧位置から非押圧位置に確実に移動させることができる。

また、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に、第２揺動片２２０Ｂが第２カム１５０Ｙの第２突起１５７Ｂから離間した後のタイミングで、第１揺動片２２０Ａが第４カム１５０Ｃの第３突起１５７Ｃに接触するので、直動板２００やカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃをスムーズに動作させることができる。補足すると、第２揺動片２２０Ｂが第２突起に接触している途中で第１揺動片２２０Ａが第３突起に接触すると、揺動片２２０とカムの突起との接触によって発生する摩擦が大きくなり、直動板２００やカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの動作を妨げる可能性があるが、第１実施形態では、そのような摩擦の増加を抑えることができるので、直動板２００やカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃをスムーズに動作させることができる。

また、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合にカム１５０を通常制御時の第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転させるので、直動板２００の動作荷重を小さくすることができる。補足すると、特に第２カムフォロワ１７０Ｙが非押圧位置にスライド移動した直後の位相（図２１参照）から、直動板が第１位置から第２位置に移動する場合にカム１５０を第１回転方向Ｒ１に回転させると、第２カムフォロワ１７０Ｙを非押圧位置に移動させるまでに、カムフォロワ１７０Ｍ，１７０Ｃをカム面１５４によって一旦、非押圧位置から押圧位置に移動させる必要があり、直動板の動作荷重が大きくなる。第１実施形態では、カムフォロワ１７０Ｍ，１７０Ｃを一旦、非押圧位置から押圧位置に移動させる必要がないので、直動板２００の動作荷重を小さくすることができる。これにより、ユーザがカバー１１を開くときの操作荷重を小さくすることができる。

また、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが押圧位置から非押圧位置に向けて移動するタイミングが互いに重なるので、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転方向におけるカム面１５４の長さを短くすることができる。これにより、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃを非押圧位置と押圧位置との間でスライド移動させるのに必要なカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転角度を小さくすることができる。また、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを小型化することができる。

また、移動ギヤ１３４と切替カム１９４により、現像カートリッジ６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃが接触位置に位置する状態で現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを回転させ、現像カートリッジ６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃが離間位置に位置する状態で現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを停止させることができる。これにより、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃが必要以上に回転するのを抑制することができる。これにより、例えば、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃやトナーなどの劣化を抑制することができる。

また、第１カム１５０Ｋが、カム面１５４と、回転軸線方向の一方側の面に配置された切替突起１５６と、回転軸線方向の他方側の面に配置された第１突起１５７Ａとを有するので、第１カム１５０Ｋの大型化を抑制することができる。さらに、第１カム１５０Ｋに、第１カムフォロワ１７０Ｋを押圧位置と非押圧位置との間でスライド移動させる機能と、切替レバー１６０を動作させる機能と、直動板２００によって第１カムフォロワ１７０Ｋを非押圧位置に位置させる機能とを持たせることができる。これにより、第１カムフォロワ１７０Ｋに直動板２００と接触する部分を設ける必要がないので、この部分を回動させるためのスペースを確保する必要がない。これにより、第１カムフォロワ１７０Ｋを非押圧位置に位置させる機能を実現しつつ、第１カム１５０Ｋと第１カムフォロワ１７０Ｋをコンパクトに配置することができる。

また、第１カム１５０Ｋのカム面１５４が、第１カム１５０Ｋの回転軸線方向の一方側の面に配置されているので、カム面１５４の反対側の面に配置された第１突起１５７Ａの配置の自由度を高めることができる。これにより、第１カム１５０Ｋの大型化を抑制したり、第１カム１５０Ｋと直動板２００をコンパクトに配置したりすることができる。

また、切替突起１５６が第１カム１５０Ｋの回転軸線を中心とする円周方向においてカム部１５３の保持面１５４Ｂと重なる位置に配置されているので、第１カム１５０Ｋや第１カムフォロワ１７０Ｋをコンパクトな構成とすることができる。補足すると、円周方向において切替突起と保持面１５４Ｂが重なる位置に配置されていない場合、切替突起と、非押圧位置に位置する第１カムフォロワ１７０Ｋの接触アームとが干渉しないように、切替突起と接触アームとを回転軸線方向にずらして配置する必要がある。第１実施形態では、切替突起１５６と接触アーム１７２とを回転軸線方向にずらして配置する必要がないので、第１カム１５０Ｋや第１カムフォロワ１７０Ｋをコンパクトな構成とすることができる。これにより、第１カム１５０Ｋと第１カムフォロワ１７０Ｋをよりコンパクトに配置することができる。

また、切替突起１５６がフランジ部１５５に配置されているので、カム面１５４を円板部１５１の外周近くに配置することができる。これにより、第１カム１５０Ｋの大型化を抑制しつつ、第１カム１５０Ｋの回転方向におけるカム面１５４の長さを確保することができる。

また、第１モータＭ１と第２モータＭ２とが別に設けられているので、第１モータＭ１から駆動力が伝達される第１現像ローラ６１Ｋの回転および停止と、第２モータＭ２から駆動力が伝達される第１カム１５０Ｋの回転および停止とを別に制御することができる。また、第３モータＭ３が第２モータＭ２とは別に設けられているので、第３モータＭ３から駆動力が伝達される現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃの回転および停止と、第２モータＭ２から駆動力が伝達されるカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転および停止とを別に制御することができる。

また、第１現像カートリッジ６０Ｋが接触位置に移動する前のタイミングで切替レバー１６０を第１伝達位置に移動させるように切替突起１５６が設けられているので、第１現像ローラ６１Ｋが第１感光ドラム５０Ｋに接触する前に第１現像ローラ６１Ｋを回転させることができる。また、第１現像カートリッジ６０Ｋが離間位置に移動した後のタイミングで切替レバー１６０を第１切断位置に移動させるように切替突起１５６が設けられているので、第１現像ローラ６１Ｋが第１感光ドラム５０Ｋから離間した後に第１現像ローラ６１Ｋを停止させることができる。

また、第２現像カートリッジ６０Ｙが接触位置に移動する前のタイミングで移動ギヤ１３４を第２伝達位置に移動させるように切替カム１９４が設けられているので、第２現像ローラ６１Ｙが第２感光ドラム５０Ｙに接触する前に現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを回転させることができる。また、第４現像カートリッジ６０Ｃが離間位置に移動した後のタイミングで移動ギヤ１３４を第２切断位置に移動させるように切替カム１９４が設けられているので、第４現像ローラ６１Ｃが第４感光ドラム５０Ｃから離間した後に現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃを停止させることができる。

これにより、例えば、現像ローラ６１を感光ドラム５０に接触させた後に現像ローラ６１と感光ドラム５０を同時に回転させ始め、また、現像ローラ６１と感光ドラム５０を同時に停止させた後に現像ローラ６１を感光ドラム５０から離間させるというような制約が生じない。また、例えば、現像ローラ６１の接触と離間のタイミングにかかわらず、感光ドラム５０の回転と停止のタイミングを設定することができる。

次に、第２実施形態について説明する。なお、以下では、先に説明した実施形態と異なる点について説明し、同じ点については、例えば、同様の要素に同じ符号を付すなどして適宜説明を省略する。
図２２に示すように、第２実施形態の第１カム１５０Ｋは、円板部１５１と、ギヤ部１５２と、カム部２５３と、フランジ部２５５と、切替突起２５６と、第１突起２５７とを有している。

切替突起２５６は、切替レバー２６０と接触可能であり、切替レバー２６０を第１伝達位置（図２３参照）と第１切断位置（図２４参照）との間で移動させる。切替突起２５６は、円板部１５１から回転軸線方向の一方側に向けて突出している。切替突起２５６は、第１カム１５０Ｋの回転軸線方向における一方側の面に配置されている。

フランジ部２５５は、円板部１５１の外周に形成されている。フランジ部２５５は、ギヤ部１５２の回転軸線方向における他方側に位置する。フランジ部２５５は、回転軸線方向から見て、ギヤ部１５２と重なるように設けられている。フランジ部２５５は、円板部１５１の径方向において、ギヤ部１５２のギヤ歯の先端よりも外側まで延びている。

第１突起２５７は、直動板２００と接触可能であり、第１位置から第２位置に移動する直動板２００が接触した場合に第１カム１５０Ｋを回転させる。第１突起２５７は、フランジ部２５５に配置されている。詳しくは、第１突起２５７は、フランジ部２５５から回転軸線方向の他方側に向けて突出している。第１突起２５７は、第１カム１５０Ｋの回転軸線方向における他方側の面に配置されている。

カム部２５３は、円板部１５１から回転軸線方向の他方側に向けて突出している。カム部２５３は、カム面１５４を有している。第２実施形態では、カム面１５４は、第１カム１５０Ｋの回転軸線方向における他方側の面に配置されている。第２実施形態では、カム面１５４は、第１突起２５７と同じ面に配置されている。図２３（ｂ）に示すように、第１突起２５７は、回転軸線方向から見て、第１カム１５０Ｋの回転軸線を中心とする円周方向においてカム面１５４の保持面１５４Ｂと重なる位置に配置されている。第１突起２５７とカム部２５３は、カム部２５３から第１カム１５０Ｋの径方向外側に向けて延びるように設けられたリブ２５８によって接続されている。

切替レバー２６０は、図２３に示す、伝達要素１８０Ｃの爪部１８８に係合して駆動力を第１現像ローラ６１Ｋに伝達可能な状態にする第１伝達位置と、図２４に示す、爪部１８８から離脱して駆動力を第１現像ローラ６１Ｋに伝達しない状態にする第１切断位置との間を揺動軸２６０Ａの周りで揺動可能である。図２５（ａ）に示すように、切替レバー２６０は、第１レバー２６１と、第２レバー２６２と、第１バネ２６３とを有している。

第１レバー２６１は、揺動軸２６０Ａの周りで揺動可能であり、第１カム１５０Ｋの切替突起２５６に接触可能である。第１レバー２６１は、筐体１０に揺動軸２６０Ａの周りで揺動可能に支持される第１支持部２６１Ａと、第１支持部２６１Ａから延びる第１アーム２６１Ｂと、回転軸線方向に突出するレバー突起２６１Ｃとを有する。図２５（ｂ），（ｃ）に示すように、第１レバー２６１は、揺動軸２６０Ａの周りで第２レバー２６２に対しても相対的に揺動可能である。

第２レバー２６２は、揺動軸２６０Ａの周りで揺動可能であり、遊星歯車機構１８０の伝達要素１８０Ｃに係合可能である。第２レバー２６２は、筐体１０に揺動軸２６０Ａの周りで揺動可能に支持される第２支持部２６２Ａと、第２支持部２６２Ａから延びる第２アーム２６２Ｂと、回転規制部２６２Ｃと、バネ掛け部２６２Ｄとを有する。第２アーム２６２Ｂの先端部は、伝達要素１８０Ｃの外周に向けて延びている。切替レバー２６０は、第２アーム２６２Ｂの先端部が伝達要素１８０Ｃの爪部１８８に係合した場合に伝達要素１８０Ｃの回転を規制する。回転規制部２６２Ｃは、第２支持部２６２Ａから第２アーム２６２Ｂとは反対側に突出している。回転規制部２６２Ｃは、第１レバー２６１のレバー突起２６１Ｃが接触することによって、第１レバー２６１の第２レバー２６２に対する一方向の回転を規制する。

第１バネ２６３は、第２レバー２６２に設けられた回転規制部２６２Ｃが第１レバー２６１のレバー突起２６１Ｃに接触することにより第１レバー２６１が第２レバー２６２に対して回転しないように付勢する。第１バネ２６３は、例えば、トーションバネである。

図２３（ａ）に示すように、画像形成装置１は、第２バネ２６９をさらに備える。第２バネ２６９は、切替レバー２６０を第１切断位置から第１伝達位置に向けて揺動させる方向に付勢する。詳しくは、第２バネ２６９は、第２レバー２６２を伝達要素１８０Ｃに向けて揺動させる方向に付勢する。第２バネ２６９は、引張コイルバネであり、一端が第２レバー２６２に設けられたバネ掛け部２６２Ｄに引っ掛けられ、他端が筐体１０の、バネ掛け部２６２Ｄよりも後の位置に設けられた図示しないバネ掛け部に引っ掛けられている。これにより、第２バネ２６９は、第２レバー２６２を図２３（ａ）の反時計回りに付勢する。

図２３に示すように、第１現像カートリッジ６０Ｋが接触位置に位置するとき、第１カムフォロワ１７０Ｋは、接触アーム１７２がカム面１５４から外れた非押圧位置に位置している。このとき、第１カム１５０Ｋの切替突起２５６は、切替レバー２６０の第１アーム２６１Ｂから離間しており、切替レバー２６０は、第２アーム２６２Ｂが伝達要素１８０Ｃの爪部１８８に係合する第１伝達位置に位置する。

図２３に示す状態から、制御部２が第１カム１５０Ｋを第１回転方向Ｒ１に回転させると、接触アーム１７２がカム面１５４の第１案内面１５４Ａに接触し、第１案内面１５４Ａ上を摺接して、図２４に示すように、保持面１５４Ｂに接触する。これにより、第１カムフォロワ１７０Ｋが非押圧位置から押圧位置に移動し、第１現像カートリッジ６０Ｋが接触位置から離間位置に移動する。

また、第１カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置に移動すると、第１カム１５０Ｋの切替突起２５６が第１アーム２６１Ｂに接触し、切替レバー２６０が切替突起２５６によって押し動かされることで、第１伝達位置から第１切断位置に揺動する。これにより、第２アーム２６２Ｂが伝達要素１８０Ｃの爪部１８８から離脱する。現像カートリッジ６０が離間位置に移動したら、制御部２は、第１カム１５０Ｋの回転を停止させる。

図２４に示す状態から、制御部２が第１カム１５０Ｋを第１回転方向Ｒ１に回転させると、第１カムフォロワ１７０Ｋの接触アーム１７２が保持面１５４Ｂから第２案内面１５４Ｃに案内され、第２案内面１５４Ｃ上を摺接してカム面１５４から外れる。これにより、第１カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置から非押圧位置に移動し、第１現像カートリッジ６０Ｋが離間位置から接触位置に移動する。

また、第１カムフォロワ１７０Ｋが非押圧位置に移動すると、第１カム１５０Ｋの切替突起２５６が第１アーム２６１Ｂから離間し、切替レバー２６０が第２バネ２６９の付勢力によって第１切断位置から第１伝達位置に揺動する。これにより、第２アーム２６２Ｂが伝達要素１８０Ｃの爪部１８８に係合する。現像カートリッジ６０が接触位置に移動したら、制御部２は、第１カム１５０Ｋの回転を停止させる。

図２６（ａ）に示すように、直動板２００は、第１カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置に位置する状態で、第１位置から第２位置へ前に移動する場合に第１カム１５０Ｋを第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転させて第１カムフォロワ１７０Ｋを非押圧位置に位置させる。

詳しくは、直動板２００は、接触アーム１７２が保持面１５４Ｂに接触する状態で、第１位置から第２位置へ前に移動する場合に、第１揺動片２２０Ａが第１突起２５７と接触する。そうすると、第１突起２５７が第１揺動片２２０Ａによって押されることで、第１カム１５０Ｋが第１回転方向Ｒ１とは逆の第２回転方向Ｒ２に回転する。これにより、接触アーム１７２が保持面１５４Ｂから第１案内面１５４Ａに案内され、第１案内面１５４Ａ上を摺接し、カム面１５４から外れることで、第１カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置から非押圧位置にスライド移動する。

切替レバー２６０の第２レバー２６２が伝達要素１８０Ｃの爪部１８８に係合している状態において、第１カム１５０Ｋが第２回転方向Ｒ２に回転すると、図２６（ｂ）に示すように、切替突起２５６が第１レバー２６１に接触し、第１レバー２６１が切替突起２５６によって押される。そうすると、第１レバー２６１が仮想線で示すように第１バネ２６３の付勢力に抗して第２レバー２６２に対して相対的に揺動する。これにより、第１カム１５０Ｋが第２回転方向Ｒ２に回転した場合に、切替レバー２６０に無理な力がかからないようにすることができる。

また、第２実施形態によれば、第１カム１５０Ｋのカム面１５４が、第１カム１５０Ｋの回転軸線方向の他方側の面に配置されているので、カム面１５４の反対側の面に配置された切替突起２５６の配置の自由度を高めることができる。これにより、第１カム１５０Ｋの大型化を抑制したり、第１カム１５０Ｋと切替レバー２６０をコンパクトに配置したりすることができる。

また、第１突起２５７が第１カム１５０Ｋの回転軸線を中心とする円周方向においてカム部２５３の保持面１５４Ｂと重なる位置に配置されているので、第１カム１５０Ｋや第１カムフォロワ１７０Ｋをコンパクトな構成とすることができる。補足すると、円周方向において第１突起と保持面１５４Ｂが重なる位置に配置されていない場合、第１突起と、非押圧位置に位置する第１カムフォロワ１７０Ｋの接触アームとが干渉しないように、第１突起と接触アームとを回転軸線方向にずらして配置する必要がある。第２実施形態では、第１突起２５７と接触アーム１７２とを回転軸線方向にずらして配置する必要がないので、第１カム１５０Ｋや第１カムフォロワ１７０Ｋをコンパクトな構成とすることができる。これにより、第１カム１５０Ｋと第１カムフォロワ１７０Ｋをよりコンパクトに配置することができる。

また、第１突起２５７がフランジ部２５５に配置されているので、カム面１５４を円板部１５１の外周近くに配置することができる。これにより、第１カム１５０Ｋの大型化を抑制しつつ、第１カム１５０Ｋの回転方向におけるカム面１５４の長さを確保することができる。

次に、第３実施形態について説明する。なお、第３実施形態では、現像ローラ６１への駆動力の伝達と切断を切り替える機構の図示および説明を省略する。
図２７（ａ），（ｂ）に示すように、第３実施形態のカム１５０は、円板部１５１と、ギヤ部１５２と、カム部１５３とを有している。

第３実施形態のカムフォロワ１７０は、第１シャフト１７１と、接触アーム２７２とを有している。第３実施形態のカムフォロワ１７０は、規制アームを備えない。接触アーム２７２は、カム１５０のカム面１５４に接触する部分である。接触アーム２７２は、第１シャフト１７１から第１シャフト１７１の径方向外側に向けて延びている。なお、後で参照する図２８および図２９では、保持面１５４Ｂと接触アーム２７２にドットハッチを付している。

画像形成装置１は、カムフォロワ１７０の第１シャフト１７１まわりの回転を規制するストッパ２７９を備える。ストッパ２７９は、一対の棒状の部材である。ストッパ２７９は、筐体１０に設けられている。ストッパ２７９は、カムフォロワ１７０の接触アーム２７２を第１シャフト１７１の周方向における両側から挟むように配置されている。これにより、カムフォロワ１７０は、第１シャフト１７１まわりの回転が規制されている。第３実施形態では、接触アーム２７２を挟むストッパ２７９により、カムフォロワ１７０の第１シャフト１７１まわりの回転を確実に規制することができる。

図２７（ｃ）に示すように、第１カム１５０Ｋは、第１突起２５７Ａを有している。第１突起２５７Ａは、直動板２００の第１揺動片２２０Ａと接触可能であり、第１位置から第２位置に移動する直動板２００が接触した場合に第１カム１５０Ｋを回転させる。第１突起２５７Ａは、第１カム１５０Ｋの円板部１５１の側面から回転軸線方向に突出している。

図２８（ａ）に示すように、第２カム１５０Ｙは、第２突起２５７Ｂを有している。第２突起２５７Ｂは、直動板２００の第２揺動片２２０Ｂと接触可能であり、第１位置から第２位置に移動する直動板２００が接触した場合にカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させる。第２突起２５７Ｂは、第２カム１５０Ｙの円板部１５１の側面から回転軸線方向に突出している。

第４カム１５０Ｃは、第３突起２５７Ｃを有している。第３突起２５７Ｃは、直動板２００の第３揺動片２２０Ｃと接触可能であり、第１位置から第２位置に移動する直動板２００が接触した場合にカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させる。第３突起２５７Ｃは、第４カム１５０Ｃの円板部１５１の側面から回転軸線方向に突出している。

一例として、第３実施形態では、第１突起２５７Ａは、回転軸線方向から見て、第１カム１５０Ｋの回転軸線を挟んで、第１カム１５０Ｋのカム面１５４と略反対の位置に配置されている。第２突起２５７Ｂは、回転軸線方向から見て、第２カム１５０Ｙの回転軸線を挟んで、第２カム１５０Ｙのカム面１５４と略反対の位置に配置されている。第３突起２５７Ｃは、回転軸線方向から見て、第４カム１５０Ｃの回転軸線を挟んで、第４カム１５０Ｃのカム面１５４と略反対の位置に配置されている。

第３実施形態の直動板２００は、第１カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置に位置する状態で、第１位置から第２位置に移動する場合に第１カム１５０Ｋを第１回転方向Ｒ１に回転させて第１カムフォロワ１７０Ｋを非押圧位置に位置させる。また、第３実施形態の直動板２００は、少なくとも第２カムフォロワ１７０Ｙが押圧位置に位置する状態で、第１位置から第２位置に移動する場合にカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを第１回転方向Ｒ１に回転させてカムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃを非押圧位置に位置させる。

直動板２００は、直動板本体２１０と、揺動片２２０と、バネ２３０とを有している。第３実施形態では、揺動片２２０は、第１接触片としての第１揺動片２２０Ａと、第２接触片としての第２揺動片２２０Ｂと、第３接触片として第３揺動片２２０Ｃとを含む。

第１揺動片２２０Ａは、第１カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置に位置する状態で、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第１カム１５０Ｋの第１突起２５７Ａと接触する。第１揺動片２２０Ａは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動するときに第１突起２５７Ａと接触した場合に第１カム１５０Ｋを第１回転方向Ｒ１に回転させて第１カムフォロワ１７０Ｋを非押圧位置に位置させる。

第２揺動片２２０Ｂは、第２カムフォロワ１７０Ｙが押圧位置に位置する状態で、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第２カム１５０Ｙの第２突起２５７Ｂと接触可能である。第２揺動片２２０Ｂは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動するときに第２突起２５７Ｂと接触した場合にカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを第１回転方向Ｒ１に回転させる

第３揺動片２２０Ｃは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第４カム１５０Ｃの第３突起２５７Ｃと接触可能である。第３揺動片２２０Ｃは、直動板２００が第１位置から第２位置に移動するときに第３突起２５７Ｃと接触した場合にカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを第１回転方向Ｒ１に回転させてカムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃを非押圧位置に位置させる。

次に、直動板２００の作用について説明する。
図２８（ａ）に示すように、第２カムフォロワ１７０Ｙが非押圧位置にスライド移動した直後の位相において、第１位置に位置する直動板２００の第２揺動片２２０Ｂは、第２カム１５０Ｙの第２突起２５７Ｂと接触可能である。

図２８（ｂ）に示すように、カバー１１を開いていくと、直動板２００が第１位置から第２位置に向けて前に移動する。そうすると、第２揺動片２２０Ｂが第２突起２５７Ｂに接触する。直動板２００がさらに前に移動すると、第２突起２５７Ｂが第２揺動片２２０Ｂによって押されることで、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが第１回転方向Ｒ１に回転する。

これにより、図２９（ａ）に示すように、第２カムフォロワ１７０Ｙは、接触アーム２７２が第２カム１５０Ｙの保持面１５４Ｂ上を第２案内面１５４Ｃに向けて摺接する。また、第３カムフォロワ１７０Ｍは、接触アーム２７２が第３カム１５０Ｍの第１案内面１５４Ａに接触して第１案内面１５４Ａ上を摺接し、その後、保持面１５４Ｂに接触して保持面１５４Ｂ上を第２案内面１５４Ｃに向けて摺接する。また、第４カムフォロワ１７０Ｃは、接触アーム２７２が第４カム１５０Ｃの第１案内面１５４Ａに接触して第１案内面１５４Ａ上を摺接し、その後、保持面１５４Ｂに接触する。

第２突起２５７Ｂが第２揺動片２２０Ｂによって押されなくなると、今度は第３揺動片２２０Ｃが第４カム１５０Ｃの第３突起２５７Ｃに接触する。直動板２００がさらに前に移動すると、第３突起２５７Ｃが第３揺動片２２０Ｃによって押されることで、カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが第１回転方向Ｒ１に回転する。

これにより、図２９（ｂ）に示すように、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃは、接触アーム２７２が対応するカム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの保持面１５４Ｂ上を第２案内面１５４Ｃに向けて摺接し、保持面１５４Ｂから第２案内面１５４Ｃに案内され、第２案内面１５４Ｃ上を摺接してカム面１５４から外れる。これにより、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが押圧位置から非押圧位置にスライド移動し、現像カートリッジ６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃが離間位置から接触位置に移動する。カバー１１が開かれると、直動板２００は、仮想線で示す第２位置に位置する。

図２７（ｃ）に示すように、直動板２００が第１位置から第２位置に向けて移動するときに第１揺動片２２０Ａが第１カム１５０Ｋの第１突起２５７Ａに接触した場合、第１突起２５７Ａが第１揺動片２２０Ａによって押されることで、第１カム１５０Ｋが第１回転方向Ｒ１に回転する。これにより、第１カムフォロワ１７０Ｋは、接触アーム２７２が第１カム１５０Ｋの保持面１５４Ｂ上を第２案内面１５４Ｃに向けて摺接し、保持面１５４Ｂから第２案内面１５４Ｃに案内され、第２案内面１５４Ｃ上を摺接してカム面１５４から外れる。これにより、第１カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置から非押圧位置にスライド移動し、第１現像カートリッジ６０Ｋが離間位置から接触位置に移動する。

次に、第４実施形態について説明する。なお、第４実施形態では、現像ローラ６１への駆動力の伝達と切断を切り替える機構と、カバー１１を開いたときにカムフォロワ１７０を非押圧位置に移動させる機構の図示および説明を省略する。

図３０（ａ）に示すように、第４実施形態のカム１５０は、円板部１５１と、ギヤ部１５２と、カム部３５３とを有している。カムフォロワ１７０は、カム１５０の回転により、図３０（ａ）に示す押圧位置と、図３０（ｅ）に示す非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動可能である。

カム部３５３は、円板部１５１の側面から回転軸線方向に突出している。カム部３５３は、カムフォロワ１７０を押圧位置と非押圧位置との間で移動させることで、現像カートリッジ６０を離間位置と接触位置との間で移動させるカム面３５４を有している。カム部３５３は、第１カム部３５３Ａと、第２カム部３５３Ｂとを有している。第２カム部３５３Ｂは、カム１５０の回転軸線を中心に第１カム部３５３Ａと点対称な形状を有する。

カム面３５４は、第１カム部３５３Ａに設けられた第１カム面３５４Ａと、第２カム部３５３Ｂに設けられた第２カム面３５４Ｂとを有している。第２カム面３５４Ｂは、カム１５０の回転軸線を中心に第１カム面３５４Ａと点対称な形状を有する。図３０（ｂ）に示すように、第１カム面３５４Ａおよび第２カム面３５４Ｂは、それぞれ、カムフォロワ１７０を非押圧位置から押圧位置に移動させる第１案内面１５４Ａと、カムフォロワ１７０を押圧位置に保持する保持面１５４Ｂと、カムフォロワ１７０を押圧位置から非押圧位置に移動させる第２案内面１５４Ｃとを有している。

図３０（ａ）に示すように、カムフォロワ１７０は、第１シャフト３７１と、接触アーム３７２とを有している。
第１シャフト３７１は、回転軸線方向にスライド移動可能に支持されている。詳しくは、画像形成装置１は、カム１５０を回転可能に支持する第２シャフト３５９を備え、第１シャフト１７１は、第２シャフト３５９と係合していることで、回転軸線方向にスライド移動可能に支持されている。これにより、カムフォロワ１７０は、押圧位置と非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動可能である。

接触アーム３７２は、第１接触アーム３７２Ａと、第２接触アーム３７２Ｂとを有する。第１接触アーム３７２Ａは、第１シャフト３７１から回転軸線方向と直交する方向に延びている。第１接触アーム３７２Ａは、カム１５０の回転により、第１カム面３５４Ａと第２カム面３５４Ｂとに交互に接触可能である。第２接触アーム３７２Ｂは、第１シャフト３７１から回転軸線方向と直交する方向に延びている。第２接触アーム３７２Ｂは、第１シャフト３７１から第１接触アーム３７２Ａとは反対に延びている。第２接触アーム３７２Ｂは、カム１５０の回転により、第２カム面３５４Ｂと第１カム面３５４Ａとに交互に接触可能である。図３０（ｂ），（ｄ），（ｆ）では、接触アーム３７２（３７２Ａ，３７２Ｂ）と保持面１５４Ｂにドットハッチを付している。

図３０（ａ），（ｂ）に示すカムフォロワ１７０が押圧位置に位置する状態から、カム１５０が第１回転方向Ｒ１に回転すると、図３０（ｃ），（ｄ）に示すように、接触アーム３７２（３７２Ａ，３７２Ｂ）が保持面１５４Ｂから第２案内面１５４Ｃに案内され、第２案内面１５４Ｃ上を摺接する。これにより、カムフォロワ１７０は、押圧位置から非押圧位置に向けてスライド移動する。そして、図３０（ｅ），（ｆ）に示すように、接触アーム３７２（３７２Ａ，３７２Ｂ）が第２案内面１５４Ｃ（カム面３５４）から外れると、カムフォロワ１７０は、非押圧位置に位置する。

カムフォロワ１７０が非押圧位置に位置する状態から、カム１５０が第１回転方向Ｒ１に回転すると、接触アーム３７２（３７２Ａ，３７２Ｂ）が第１案内面１５４Ａに接触し、第１案内面１５４Ａ上を摺接する。これにより、カムフォロワ１７０は、非押圧位置から押圧位置に向けてスライド移動する。そして、接触アーム３７２（３７２Ａ，３７２Ｂ）が保持面１５４Ｂに接触すると、カムフォロワ１７０は、押圧位置に位置する。

第４実施形態のカム１５０によれば、接触アーム３７２（３７２Ａ，３７２Ｂ）からカム面３５４（３５４Ａ，３５４Ｂ）にかかる荷重を分散して略均一にかけることができる。これにより、例えば、接触アーム３７２やカム面３５４の摩耗を抑制することができる。また、カム１５０やカムフォロワ１７０が第２シャフト３５９に対して傾くのを抑制することができるので、カム１５０やカムフォロワ１７０を安定動作させることができる。

以上、実施形態について説明したが、画像形成装置は以下に例示するように適宜変形して実施することができる。

前記実施形態では、第２カム１５０Ｙが第２突起１５７Ｂ，２５７Ｂを有し、第４カム１５０Ｃが第３突起１５７Ｃ，２５７Ｃを有していたが、第２カム、第３カムおよび第４カムのうち、１つが第２突起を有し、第２突起を有するカム以外の１つが第３突起を有していればよい。例えば、第３カムが第３突起を有していてもよい。また、例えば、第４カムが第２突起を有し、第２カムが第３突起を有していてもよい。

前記実施形態では、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃへの駆動力の伝達と切断を切り替える機構が、第１現像ローラ６１Ｋへの駆動力の伝達と切断を切り替える機構と異なっていたが、同じ機構であってもよい。例えば、画像形成装置は、カムごとに、切替レバーと、遊星歯車機構とを備え、各カムは、それぞれ、対応する切替レバーを第１伝達位置と第１切断位置との間で移動させる切替突起を有する構成であってもよい。

また、現像ローラへの駆動力の伝達と切断を切り替える機構は、例えば、現像ローラを駆動させるためのモータと、モータからの駆動力の伝達と切断を切り替えるクラッチとを備える構成であってもよい。また、このようなモータとクラッチとを備える駆動力の伝達機構を、現像ローラごとに備える構成であってもよい。

前記実施形態では、第１現像ローラ６１Ｋを第１モータＭ１で駆動させ、第２現像ローラ６１Ｙ、第３現像ローラ６１Ｍおよび第４現像ローラ６１Ｃを第３モータＭ３で駆動させたが、例えば、４つの現像ローラを同じモータで駆動させてもよい。別の言い方をすれば、第１モータと第３モータは、同じモータであってもよい。なお、この場合でも、現像ローラを駆動させるためのモータと、カムを駆動させるためのモータは、別のモータであることが望ましい。

前記実施形態では、カムフォロワ１７０の第１シャフト１７１まわりの回転を規制する構成として、ストッパ１７９でカムフォロワ１７０の規制アーム１７３を挟む構成や、ストッパ２７９でカムフォロワ１７０の接触アーム２７２を挟む構成を例示した。しかし、例えば、カムが一方向にのみ回転する構成である場合には、一対の棒状の部材で規制アームや接触アームを挟む構成ではなく、１つの棒状の部材などを規制アームや接触アームに接触させてカムフォロワの回転を規制してもよい。また、例えば、図３０（ｂ）に示すように、カムフォロワ１７０の第１シャフト３７１と、第１シャフト３７１をスライド移動可能に支持するシャフト３５９とが係合する部分の断面形状を、略四角形状としてカムフォロワ１７０の回転を規制してもよい。第１シャフトと、第１シャフトをスライド移動可能に支持するシャフトとが係合する部分の断面形状は、例えば、Ｄ字形状であってもよいし、長円形状であってもよい。

前記実施形態では、カム１５０の回転方向に対する第２案内面１５４Ｃの角度が、カム１５０の回転方向に対する第１案内面１５４Ａの角度よりも大きかったが、例えば、カムの回転方向に対する第２案内面の角度は、カムの回転方向に対する第１案内面の角度と同じであってもよい。

前記実施形態では、第１突起１５７Ａが第１揺動片２２０Ａと接触可能な円筒面を有する円筒形状であったが、例えば、第１突起は、リブ状などであってもよい。第２突起および第３突起も同様である。

前記実施形態では、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが非押圧位置から押圧位置に移動するタイミングが互いにずれている構成であったが、例えば、非押圧位置から押圧位置に移動するタイミングが互いに重なる構成であってもよい。この場合、第２カム、第３カムおよび第４カムのうちのいずれか１つが突起を有し、直動板は、第２カムフォロワ、第３カムフォロワおよび第４カムフォロワが押圧位置に位置する状態で、第１位置から第２位置に移動する場合にこの突起と接触し、第２カム、第３カムおよび第４カムを回転させて第２カムフォロワ、第３カムフォロワおよび第４カムフォロワを非押圧位置に位置させる構成であってもよい。

前記実施形態では、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが押圧位置から非押圧位置に向けて移動するタイミングが互いに重なる構成であったが、例えば、押圧位置から非押圧位置に移動するタイミングが、第２カムフォロワ、第３カムフォロワ、第４カムフォロワの順になる構成であってもよい。

前記実施形態では、第１揺動片２２０Ａは、直動板２００が第２位置から第１位置に移動するとき第１突起１５７Ａに接触した場合、退避するように設けられていたが、例えば、第１揺動片は、直動板が第２位置から第１位置に移動するとき第１突起に接触しない場合には、退避しない構成としてもよい。第２揺動片および第３揺動片も同様である。

前記実施形態では、直動板２００が第１突起１５７Ａと接触可能な第１揺動片２２０Ａ（第１接触片および第３接触片）を有する構成であったが、例えば、直動板は、第１突起と接触可能な部分が直動板の一部として一体に設けられていてもよい。第２接触片についても同様である。

前記実施形態では、図５（ａ）に示したように、カム面１５４と切替突起１５６が第１カム１５０Ｋの同じ面に配置された構成で、切替突起１５６がフランジ部１５５に配置されていたが、例えば、切替突起は、円板部１５１に配置されていてもよい。また、前記実施形態では、図２２（ｂ）に示したように、カム面１５４と第１突起２５７が第１カム１５０Ｋの同じ面に配置された構成で、第１突起２５７がフランジ部２５５に配置されていたが、例えば、第１突起は、円板部１５１に配置されていてもよい。

前記実施形態では、図７（ｂ）に示したように、切替突起１５６が第１カム１５０Ｋの回転軸線を中心とする円周方向において保持面１５４Ｂと重なる位置に配置されていたが、例えば、切替突起は、円周方向において保持面１５４Ｂと異なる位置に配置されていてもよい。また、前記実施形態では、図２３（ｂ）に示したように、第１突起２５７が第１カム１５０Ｋの回転軸線を中心とする円周方向において保持面１５４Ｂと重なる位置に配置されていたが、例えば、第１突起は、円周方向において保持面１５４Ｂと異なる位置に配置されていてもよい。

前記実施形態では、カムフォロワ１７０の第１シャフト１７１が、カム１５０を回転可能に支持する第２シャフト１５９に係合してスライド移動可能であったが、例えば、第１シャフトをスライド移動可能に支持するシャフトは、第２シャフトとは別のシャフトであってもよい。

前記実施形態では、画像形成装置１が複数の感光ドラム５０を備えるカラープリンタであったが、例えば、画像形成装置は、第１感光ドラムのみを備えるモノクロプリンタであってもよい。また、例えば、画像形成装置は、複写機や複合機などであってもよい。

前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ 画像形成装置
５０Ｋ 第１感光ドラム
６０Ｋ 第１現像カートリッジ
６１Ｋ 第１現像ローラ
１５０Ｋ 第１カム
１５４ カム面
１７０ 第１カムフォロワ
１７１ 第１シャフト
１７２ 接触アーム

Claims (21)

1. 第１感光ドラムを備える画像形成装置であって、
   第１現像ローラを有する第１現像カートリッジであって、前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムに接触する接触位置と、前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第１現像カートリッジと、
   カム面を有する第１カムであって、回転することで前記第１現像カートリッジを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第１カムと、
   前記第１カムの回転軸線方向にスライド移動可能に支持された第１シャフトと、前記第１シャフトから延びて前記第１カムのカム面に接触する接触アームと、を有する第１カムフォロワであって、前記第１カムの回転により、前記第１現像カートリッジを押圧して前記第１現像カートリッジを前記離間位置に位置させる押圧位置と、前記第１現像カートリッジを前記接触位置に位置させる非押圧位置との間でスライド移動可能な第１カムフォロワと、を備え、
   前記第１シャフトは、前記回転軸線方向から見て、前記第１カムの外周の内側に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１カムを回転可能に支持する第２シャフトを備え、
   前記第１シャフトは、前記第２シャフトと係合して前記押圧位置と前記非押圧位置との間でスライド移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１カムフォロワは、前記第１シャフトまわりの回転が規制されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１カムフォロワは、前記第１シャフトから延びる、前記接触アームとは別の規制アームを有し、
   画像形成装置は、前記第１カムフォロワの前記第１シャフトまわりの回転を規制するストッパであって、前記規制アームを挟むストッパを備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１カムフォロワの前記第１シャフトまわりの回転を規制するストッパであって、前記接触アームを挟むストッパを備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
6. 開口を有する筐体と、
   前記開口を閉鎖する閉鎖位置と前記開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、
   前記カバーの前記閉鎖位置と前記開放位置との間の移動に連動して、前記カバーが前記閉鎖位置にあるときの位置である第１位置と、前記カバーが前記開放位置にあるときの位置である第２位置との間を直動する直動板であって、前記第１カムフォロワが前記押圧位置に位置する状態で、前記第１位置から前記第２位置に移動する場合に前記第１カムを回転させて前記第１カムフォロワを前記非押圧位置に位置させる直動板と、を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１カムは、前記回転軸線方向に突出する第１突起を有し、
   前記直動板は、前記第１カムフォロワが前記押圧位置に位置する状態で、前記第１位置から前記第２位置に移動する場合に前記第１突起と接触する第１接触片であって、前記第１突起と接触した場合に前記第１カムを回転させて前記第１カムフォロワを前記非押圧位置に位置させる第１接触片を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第１接触片は、前記第１カムフォロワが前記押圧位置に位置する状態で、前記直動板が前記第１位置から前記第２位置に移動する場合に前記第１突起と接触する第１接触面を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記第１接触片は、前記直動板が前記第２位置から前記第１位置に移動する場合に前記第１突起と接触可能な第２接触面を有し、前記直動板が前記第２位置から前記第１位置に移動するときに前記第２接触面が前記第１突起に接触した場合、退避することで前記第１カムを回転させないことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記第１突起は、前記第１接触片と接触可能な円筒面を有することを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記第１現像カートリッジを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる場合に前記第１カムを第１回転方向に回転させる制御部を備え、
    前記第１カムは、端面カムであり、
    前記第１カムのカム面は、前記第１カムが前記第１回転方向に回転する場合に前記第１カムフォロワを前記非押圧位置から前記押圧位置に移動させる第１案内面と、前記第１カムが前記第１回転方向に回転する場合に前記第１カムフォロワを前記押圧位置から前記非押圧位置に移動させる第２案内面と、を有し、
    前記第１カムの回転方向に対する前記第２案内面の角度は、前記第１カムの回転方向に対する前記第１案内面の角度よりも大きいことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 第２感光ドラムと、
    シートの搬送方向において前記第２感光ドラムの下流に配置された第３感光ドラムと、
    前記搬送方向において前記第３感光ドラムの下流に配置された第４感光ドラムと、
    第２現像ローラを有する第２現像カートリッジであって、前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムに接触する接触位置と、前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第２現像カートリッジと、
    第３現像ローラを有する第３現像カートリッジであって、前記第３現像ローラが前記第３感光ドラムに接触する接触位置と、前記第３現像ローラが前記第３感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第３現像カートリッジと、
    第４現像ローラを有する第４現像カートリッジであって、前記第４現像ローラが前記第４感光ドラムに接触する接触位置と、前記第４現像ローラが前記第４感光ドラムから離間する離間位置との間で移動可能な第４現像カートリッジと、
    カム面を有する第２カムであって、回転することで前記第２現像カートリッジを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第２カムと、
    カム面を有し、前記第２カムと連動して回転する第３カムであって、回転することで前記第３現像カートリッジを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第３カムと、
    カム面を有し、前記第２カムおよび前記第３カムと連動して回転する第４カムであって、回転することで前記第４現像カートリッジを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第４カムと、
    前記回転軸線方向にスライド移動可能に支持された第１シャフトと、第１シャフトから延びて前記第２カムのカム面に接触する接触アームと、を有する第２カムフォロワであって、前記第２カムの回転により、前記第２現像カートリッジを押圧して前記第２現像カートリッジを前記離間位置に位置させる押圧位置と、前記第２現像カートリッジを前記接触位置に位置させる非押圧位置との間でスライド移動可能な第２カムフォロワと、
    前記回転軸線方向にスライド移動可能に支持された第１シャフトと、第１シャフトから延びて前記第３カムのカム面に接触する接触アームと、を有する第３カムフォロワであって、前記第３カムの回転により、前記第３現像カートリッジを押圧して前記第３現像カートリッジを前記離間位置に位置させる押圧位置と、前記第３現像カートリッジを前記接触位置に位置させる非押圧位置との間でスライド移動可能な第３カムフォロワと、
    前記回転軸線方向にスライド移動可能に支持された第１シャフトと、第１シャフトから延びて前記第４カムのカム面に接触する接触アームと、を有する第４カムフォロワであって、前記第４カムの回転により、前記第４現像カートリッジを押圧して前記第４現像カートリッジを前記離間位置に位置させる押圧位置と、前記第４現像カートリッジを前記接触位置に位置させる非押圧位置との間でスライド移動可能な第４カムフォロワと、を備え、
    前記第２カムフォロワの第１シャフトは、前記回転軸線方向から見て、前記第２カムの外周の内側に配置され、
    前記第３カムフォロワの第１シャフトは、前記回転軸線方向から見て、前記第３カムの外周の内側に配置され、
    前記第４カムフォロワの第１シャフトは、前記回転軸線方向から見て、前記第４カムの外周の内側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
13. 開口を有する筐体と、
    前記開口を閉鎖する閉鎖位置と前記開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、
    前記カバーの前記閉鎖位置と前記開放位置との間の移動に連動して、前記カバーが前記閉鎖位置にあるときの位置である第１位置と、前記カバーが前記開放位置にあるときの位置である第２位置との間を直動する直動板であって、前記第２カムフォロワ、前記第３カムフォロワおよび前記第４カムフォロワの少なくとも１つが前記押圧位置に位置する状態で、前記第１位置から前記第２位置に移動する場合に前記第２カム、前記第３カムおよび前記第４カムを回転させて前記第２カムフォロワ、前記第３カムフォロワおよび前記第４カムフォロワを前記非押圧位置に位置させる直動板と、を備えることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記第２カム、前記第３カムおよび前記第４カムは、端面カムであり、
    前記第２カムのカム面、前記第３カムのカム面および前記第４カムのカム面は、
    前記第２カムフォロワが前記押圧位置に移動した後のタイミングで前記第３カムフォロワが前記非押圧位置から前記押圧位置に向けて移動し始め、
    前記第３カムフォロワが前記押圧位置に移動した後のタイミングで前記第４カムフォロワが前記非押圧位置から前記押圧位置に向けて移動し始め、
    前記第２カムフォロワ、前記第３カムフォロワおよび前記第４カムフォロワが同時に前記押圧位置に位置するタイミングを有する、
    ように設けられていることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記第２カム、前記第３カムおよび前記第４カムのうち、１つが前記回転軸線方向に突出する第２突起を有し、前記第２突起を有するカム以外の１つが前記回転軸線方向に突出する第３突起を有し、
    前記直動板は、
    前記第２突起を有するカムに対応するカムフォロワが前記押圧位置に位置する状態で、前記第１位置から前記第２位置に移動する場合に前記第２突起と接触可能な第２接触片であって、前記第２突起と接触した場合に前記第２カム、前記第３カムおよび前記第４カムを回転させる第２接触片と、
    前記第１位置から前記第２位置に移動する場合に前記第３突起と接触可能な第３接触片であって、前記第３突起と接触した場合に前記第２カム、前記第３カムおよび前記第４カムを回転させて前記第２カムフォロワ、前記第３カムフォロワおよび前記第４カムフォロワを前記非押圧位置に位置させる第３接触片と、
    を有し、
    前記第３接触片は、前記直動板が前記第１位置から前記第２位置に移動する場合に、前記第２接触片が前記第２突起に接触した後のタイミングで前記第３突起に接触するように設けられていることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
16. 前記第３接触片は、前記直動板が前記第１位置から前記第２位置に移動する場合に、前記第２接触片が前記第２突起から離間した後のタイミングで前記第３突起に接触するように設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 前記第２現像カートリッジ、前記第３現像カートリッジおよび前記第４現像カートリッジを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる場合に前記第２カム、前記第３カムおよび前記第４カムを第１回転方向に回転させる制御部を備え、
    前記直動板は、少なくとも前記第２カムフォロワが前記押圧位置に位置する状態で、前記第１位置から前記第２位置に移動する場合に前記第２カム、前記第３カムおよび前記第４カムを前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転させて前記第２カムフォロワ、前記第３カムフォロワおよび前記第４カムフォロワを前記非押圧位置に位置させることを特徴とする請求項１４から請求項１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
18. 前記第２カムのカム面、前記第３カムのカム面および前記第４カムのカム面は、前記第２カムフォロワが前記押圧位置から前記非押圧位置に向けて移動するタイミングと、前記第３カムフォロワが前記押圧位置から前記非押圧位置に向けて移動するタイミングと、前記第４カムフォロワが前記押圧位置から前記非押圧位置に向けて移動するタイミングが互いに重なるように設けられていることを特徴とする請求項１４から請求項１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
19. 前記第２現像ローラ、前記第３現像ローラおよび前記第４現像ローラを駆動させるためのモータと、
    前記モータからの駆動力が入力される入力ギヤと、
    前記第２現像ローラ、前記第３現像ローラおよび前記第４現像ローラに向けて駆動力を出力する出力ギヤと、
    前記入力ギヤと噛み合う移動ギヤであって、前記出力ギヤと噛み合う伝達位置と、前記出力ギヤと噛み合わない切断位置との間で移動可能な移動ギヤと、
    前記第２カムと連動して回転する切替カムであって、回転することで前記移動ギヤを前記伝達位置と前記切断位置との間で移動させる切替カムと、を備えることを特徴とする請求項１３から請求項１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
20. 前記切替カムは、前記第２現像カートリッジが前記接触位置に移動する前のタイミングで前記移動ギヤを前記伝達位置に移動させ、前記第４現像カートリッジが前記離間位置に移動した後のタイミングで前記移動ギヤを前記切断位置に移動させるように設けられていることを特徴とする請求項１９に記載の画像形成装置。
21. 前記カム面は、第１カム面と、前記第１カムの回転軸線を中心に前記第１カム面と点対称な形状を有する第２カム面と、を有し、
    前記接触アームは、
    前記第１シャフトから延びる第１接触アームであって、前記第１カム面と前記第２カム面とに交互に接触可能な第１接触アームと、
    前記第１シャフトから前記第１接触アームとは反対に延びる第２接触アームであって、前記第２カム面と前記第１カム面とに交互に接触可能な第２接触アームと、
    を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。