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JP7798511B2 - Jig and workpiece processing method - Google Patents
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JP7798511B2 - Jig and workpiece processing method - Google Patents

Jig and workpiece processing method

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JP7798511B2 JP2021147697A JP2021147697A JP7798511B2 JP 7798511 B2 JP7798511 B2 JP 7798511B2 JP 2021147697 A JP2021147697 A JP 2021147697A JP 2021147697 A JP2021147697 A JP 2021147697A JP 7798511 B2 JP7798511 B2 JP 7798511B2
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Description

本発明は、被加工物をチャックテーブルの吸引面で吸引保持するための治具、及び、該治具を用いて被加工物をチャックテーブルの吸引面で吸引保持して被加工物を加工する被加工物の加工方法に関する。 The present invention relates to a jig for suction-holding a workpiece on the suction surface of a chuck table, and a method for processing a workpiece using the jig to suction-hold the workpiece on the suction surface of a chuck table and process the workpiece.

デバイスチップの製造プロセスでは、互いに交差する複数のストリート(分割予定ライン)によって区画された複数の領域にそれぞれデバイスが形成された円盤状のウェーハが用いられる。このウェーハをストリートに沿って分割することにより、デバイスをそれぞれ備える複数のデバイスチップが得られる。デバイスチップは、携帯電話、パーソナルコンピュータ等の様々な電子機器に組み込まれる。 The device chip manufacturing process uses a disk-shaped wafer with devices formed in multiple areas defined by multiple intersecting streets (planned division lines). By dividing this wafer along the streets, multiple device chips, each equipped with a device, are obtained. The device chips are incorporated into various electronic devices such as mobile phones and personal computers.

ウェーハの分割には、切削装置が用いられる。切削装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、被加工物に切削加工を施す加工ユニット(切削ユニット)とを備えており、切削ユニットには環状の切削ブレードが装着される。切削ブレードを回転させつつ被加工物に切り込ませることにより、被加工物が切削、分割される。 A cutting device is used to divide the wafers. The cutting device is equipped with a chuck table that holds the workpiece and a processing unit (cutting unit) that performs the cutting process on the workpiece, and an annular cutting blade is attached to the cutting unit. The cutting blade is rotated and cuts into the workpiece, cutting and dividing the workpiece.

また、近年では、電子機器の小型化に伴い、デバイスチップの薄型化が求められている。そこで、分割前のウェーハを研削装置で研削する工程が実施されることがある。研削装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、被加工物に研削加工を施す加工ユニット(研削ユニット)とを備えており、研削ユニットには複数の研削砥石を含む研削ホイールが装着される。研削ホイールを回転させつつ研削砥石を被加工物に接触させることにより、被加工物が研削、薄化される。 In recent years, the miniaturization of electronic devices has led to a demand for thinner device chips. To address this, a process is sometimes carried out in which wafers before being divided are ground using a grinding device. The grinding device is equipped with a chuck table that holds the workpiece and a processing unit (grinding unit) that performs the grinding process on the workpiece. A grinding wheel containing multiple grinding stones is attached to the grinding unit. The workpiece is ground and thinned by bringing the grinding stones into contact with the workpiece while rotating the grinding wheel.

切削装置、研削装置等の加工装置は汎用性が高く、様々な寸法、形状、材質の被加工物を加工できる。例えば特許文献1には、矩形状に形成された板状の被加工物を研削可能な研削装置が開示されている。 Processing equipment such as cutting machines and grinding machines are highly versatile and can process workpieces of various sizes, shapes, and materials. For example, Patent Document 1 discloses a grinding machine that can grind rectangular, plate-shaped workpieces.

特開2016-150421号公報JP 2016-150421 A

加工装置に搭載されるチャックテーブルは、被加工物を吸引する吸引面を備えている。そして、加工装置で被加工物を加工する際には、被加工物が吸引面を覆うようにチャックテーブル上に配置される。この状態で吸引面に吸引力を作用させることにより、被加工物が吸引面で吸引保持される。 The chuck table mounted on the processing device has a suction surface that attracts the workpiece. When processing a workpiece with the processing device, the workpiece is placed on the chuck table so that it covers the suction surface. In this state, suction force is applied to the suction surface, and the workpiece is held by suction on the suction surface.

被加工物をチャックテーブルによって確実に吸引保持するためには、被加工物と吸引面とが重畳する領域が可能な限り広く、且つ、吸引面の全体が被加工物によって覆われることが好ましい。そのため、チャックテーブルの吸引面の寸法及び形状は、加工対象となる被加工物の寸法及び形状に応じて設定される。 To ensure that the workpiece is reliably held by suction on the chuck table, it is preferable that the overlapping area between the workpiece and the suction surface be as large as possible, and that the entire suction surface be covered by the workpiece. Therefore, the dimensions and shape of the suction surface of the chuck table are set according to the dimensions and shape of the workpiece to be processed.

寸法又は形状が異なる様々な種類の被加工物を1台の加工装置で加工する場合には、被加工物の吸引保持に適した吸引面を有するチャックテーブルを、あらかじめ被加工物の種類ごとに製造しておく必要がある。そのため、チャックテーブルの準備には時間とコストがかかる。また、加工装置の稼働中に被加工物の種類が変更されると、その都度加工を中断してチャックテーブルを交換する作業が必要になる。これにより、加工装置の稼働効率が低下する。 When processing various types of workpieces with different dimensions or shapes using a single processing device, a chuck table with a suction surface suitable for suction holding of the workpieces must be manufactured in advance for each type of workpiece. This requires time and cost to prepare the chuck table. Furthermore, if the type of workpiece is changed while the processing device is in operation, processing must be interrupted and the chuck table replaced each time. This reduces the operating efficiency of the processing device.

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、様々な種類の被加工物をチャックテーブルで保持することを可能にする治具、及び、該治具を用いた被加工物の加工方法の提供を目的とする。 The present invention was made in consideration of these problems, and aims to provide a jig that enables various types of workpieces to be held on a chuck table, and a method for processing workpieces using the jig.

本発明の一態様によれば、第1面及び第2面と該第1面及び該第2面に接続された側面とを含む被加工物をチャックテーブルの吸引面で吸引保持するための治具であって、被覆部材と、該被加工物の側面に接触して該被加工物の側面の形状に倣って変形する弾性部材と、を含む複数のカバーを備え、複数の該カバーはそれぞれ、該被覆部材が該吸引面のうち該被加工物によって覆われずに露出した領域と接触して該弾性部材が該被加工物の該側面及び他のカバーの該被覆部材と接触するように配置され、該吸引面によって吸引された状態の該被加工物を加工する際、該領域の全体が複数の該カバーによって覆われる治具が提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a jig for suction-holding a workpiece , which includes a first surface, a second surface, and side surfaces connected to the first surface and the second surface , on a suction surface of a chuck table, the jig comprising a covering member and a plurality of covers each including an elastic member that contacts the side surface of the workpiece and deforms to conform to the shape of the side surface of the workpiece, the plurality of covers being arranged so that the covering member contacts an exposed area of the suction surface that is not covered by the workpiece and the elastic member contacts the side surface of the workpiece and the covering member of another cover, and when the workpiece is processed while being sucked by the suction surface, the entire area is covered by the plurality of covers .

なお、好ましくは、該被覆部材の厚さ及び該弾性部材の厚さは、該被加工物の厚さ未満である。また、好ましくは、該弾性部材は、吸液性を有するスポンジである。 Preferably, the thickness of the covering member and the elastic member is less than the thickness of the workpiece. Also, preferably, the elastic member is a sponge with liquid-absorbent properties.

また、本発明の他の一態様によれば、治具を用いて第1面及び第2面と該第1面及び該第2面に接続された側面とを含む被加工物をチャックテーブルの吸引面で吸引保持して該被加工物を加工する被加工物の加工方法であって、該治具は、被覆部材と、該被加工物の側面に接触して該被加工物の側面の形状に倣って変形する弾性部材と、を含む複数のカバーを備え、該被加工物を該吸引面上に載置する載置ステップと、複数の該カバーをそれぞれ、該被覆部材が該吸引面のうち該被加工物によって覆われずに露出した領域と接触して該弾性部材が該被加工物の側面及び他のカバーの該被覆部材と接触するように配置し、該被加工物と複数の該カバーとで該吸引面を覆った状態で該吸引面に吸引力を作用させることにより、該被加工物及び複数の該カバーを該チャックテーブルで吸引保持する保持ステップと、該被加工物が該吸引面によって吸引され該領域の全体が複数の該カバーによって覆われた状態で該被加工物を加工する加工ステップと、を含む被加工物の加工方法が提供される。 According to another aspect of the present invention, there is provided a method for machining a workpiece using a jig to suction-hold a workpiece, the workpiece including a first surface, a second surface, and side surfaces connected to the first surface and the second surface, on a suction surface of a chuck table to machine the workpiece, the jig having a plurality of covers including a covering member and an elastic member that contacts the side surfaces of the workpiece and deforms to follow the shape of the side surfaces of the workpiece, the method comprising: a placing step of placing the workpiece on the suction surface; a holding step of arranging the plurality of covers so that the covering member contacts an exposed area of the suction surface that is not covered by the workpiece and the elastic member contacts the side surfaces of the workpiece and the covering members of other covers , and applying suction force to the suction surface with the workpiece and the plurality of covers covering the suction surface, thereby suction-holding the workpiece and the plurality of covers on the chuck table; and a machining step of machining the workpiece with the workpiece being sucked by the suction surface and the entire area covered by the plurality of covers .

なお、好ましくは、該被覆部材の厚さ及び該弾性部材の厚さは、該被加工物の厚さ未満であり、該載置ステップでは、該被加工物の第1面が露出し該被加工物の第2面が該吸引面と対面するように、該被加工物を該吸引面上に載置し、該加工ステップでは、該被加工物の該第1面側の全体を研削砥石で研削する。また、好ましくは、該弾性部材は、吸液性を有するスポンジであり、該加工ステップでは、該被加工物及び該弾性部材に加工液を供給しつつ該被加工物を加工する。 Preferably, the thickness of the covering member and the thickness of the elastic member are less than the thickness of the workpiece, and in the placing step, the workpiece is placed on the suction surface so that the first surface of the workpiece is exposed and the second surface of the workpiece faces the suction surface, and in the processing step, the entire first surface side of the workpiece is ground with a grinding wheel. Also, preferably, the elastic member is a sponge having liquid absorption properties, and in the processing step, the workpiece is processed while supplying processing fluid to the workpiece and the elastic member.

本発明の一態様に係る治具は、チャックテーブルの吸引面の露出領域を覆う被覆部材と、被加工物の側面の形状に倣って変形する弾性部材と、を含む複数のカバーを備える。そして、チャックテーブルで被加工物を保持する際に治具を吸引面上に配置することにより、寸法又は形状が異なる様々な種類の被加工物に強い吸引力を作用させ、被加工物をチャックテーブルで確実に保持することが可能になる。これにより、被加工物の種類ごとに異なるチャックテーブルを製造する必要がなくなり、チャックテーブルの準備に要する時間とコストが削減される。また、チャックテーブルの交換作業が不要になり、加工装置の稼働効率の低下が防止される。 A jig according to one aspect of the present invention comprises multiple covers, including a covering member that covers the exposed area of the suction surface of the chuck table and an elastic member that deforms to fit the shape of the side surface of the workpiece. By placing the jig on the suction surface when holding a workpiece on the chuck table, a strong suction force can be applied to various types of workpieces with different dimensions or shapes, allowing the workpiece to be securely held by the chuck table. This eliminates the need to manufacture a different chuck table for each type of workpiece, reducing the time and cost required to prepare chuck tables. It also eliminates the need to replace chuck tables, preventing a decrease in the operating efficiency of the processing equipment.

研削装置を示す斜視図である。FIG. チャックテーブルを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a chuck table. 図3(A)はチャックテーブル及び治具を示す斜視図であり、図3(B)はチャックテーブル及び治具を示す断面図である。FIG. 3A is a perspective view showing the chuck table and the jig, and FIG. 3B is a cross-sectional view showing the chuck table and the jig. 図4(A)はチャックテーブルによって吸引保持される被加工物及び治具を示す斜視図であり、図4(B)はチャックテーブルによって吸引保持される被加工物及び治具を示す断面図である。FIG. 4A is a perspective view showing a workpiece and a jig held by suction on the chuck table, and FIG. 4B is a cross-sectional view showing the workpiece and a jig held by suction on the chuck table. 加工ステップにおける研削装置及び被加工物を示す一部側面断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional side view showing the grinding device and the workpiece in a processing step. 図6(A)は変形例に係るチャックテーブルを示す斜視図であり、図6(B)は変形例に係るチャックテーブルによって吸引保持される被加工物及び治具を示す断面図である。FIG. 6A is a perspective view showing a chuck table according to a modified example, and FIG. 6B is a cross-sectional view showing a workpiece and a jig that are suction-held by the chuck table according to the modified example.

以下、添付図面を参照して本発明の一態様に係る実施形態を説明する。まず、本実施形態に係る治具を用いて被加工物を加工することが可能な加工装置の構成例について説明する。図1は、研削装置2を示す斜視図である。なお、図1において、X軸方向(第1水平方向、前後方向)とY軸方向(第2水平方向、左右方向)とは、互いに垂直な方向である。また、Z軸方向(鉛直方向、上下方向、高さ方向)は、X軸方向及びY軸方向と垂直な方向である。 An embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. First, an example configuration of a processing device capable of processing a workpiece using a jig according to this embodiment will be described. Figure 1 is a perspective view showing a grinding device 2. Note that in Figure 1, the X-axis direction (first horizontal direction, front-to-back direction) and the Y-axis direction (second horizontal direction, left-to-right direction) are mutually perpendicular. Furthermore, the Z-axis direction (vertical direction, up-down direction, height direction) is a direction perpendicular to the X-axis direction and the Y-axis direction.

研削装置2は、研削装置2を構成する各構成要素を支持又は収容する基台4を備える。基台4の上面側には、長手方向がX軸方向に沿うように形成された直方体状の開口4aが設けられている。また、基台4の上面側の後端部には、直方体状の支持構造6がZ軸方向に沿って設けられている。 The grinding device 2 includes a base 4 that supports or houses each of the components that make up the grinding device 2. A rectangular parallelepiped opening 4a is provided on the top surface of the base 4, with its longitudinal direction aligned with the X-axis direction. Furthermore, a rectangular parallelepiped support structure 6 is provided at the rear end of the top surface of the base 4, aligned with the Z-axis direction.

開口4aの内側には、研削装置2による加工の対象物である被加工物11を保持するチャックテーブル(保持テーブル)8が設けられている。チャックテーブル8の上面は、水平面(XY平面)と概ね平行な平坦面であり、被加工物11を保持する保持面8aを構成している。また、チャックテーブル8には、チャックテーブル8をX軸方向に沿って移動させる移動機構(移動ユニット)10が連結されている。 A chuck table (holding table) 8 is provided inside the opening 4a to hold the workpiece 11, which is the object to be machined by the grinding device 2. The upper surface of the chuck table 8 is a flat surface that is roughly parallel to the horizontal plane (XY plane), and forms a holding surface 8a that holds the workpiece 11. A movement mechanism (moving unit) 10 that moves the chuck table 8 along the X-axis direction is connected to the chuck table 8.

例えば移動機構10は、ボールねじ式の移動機構であり、平板状の移動プレート(不図示)を備える。移動プレートの裏面(下面)側にはナット部が設けられており、このナット部にはX軸方向に沿って配置されたボールねじ(不図示)が螺合されている。また、ボールねじの端部にはパルスモータ(不図示)が連結されている。そして、移動プレートの表面(上面)上にチャックテーブル8が搭載されている。パルスモータによってボールねじを回転させると、チャックテーブル8が移動プレートとともにX軸方向に沿って移動する。 For example, the movement mechanism 10 is a ball screw type movement mechanism and includes a flat movement plate (not shown). A nut portion is provided on the back surface (lower surface) of the movement plate, and a ball screw (not shown) arranged along the X-axis direction is threadedly engaged with this nut portion. A pulse motor (not shown) is connected to the end of the ball screw. A chuck table 8 is mounted on the front surface (upper surface) of the movement plate. When the ball screw is rotated by the pulse motor, the chuck table 8 moves along the X-axis direction together with the movement plate.

また、チャックテーブル8には、チャックテーブル8の保持面8aと概ね垂直(Z軸方向と概ね平行)な回転軸の周りで回転させるモータ等の回転駆動源(不図示)が連結されている。すなわち、チャックテーブル8の回転軸は保持面8aと垂直な方向に沿って設定されている。 The chuck table 8 is also connected to a rotational drive source (not shown), such as a motor, that rotates the chuck table 8 around a rotation axis that is generally perpendicular to the holding surface 8a of the chuck table 8 (generally parallel to the Z-axis direction). In other words, the rotation axis of the chuck table 8 is set along a direction perpendicular to the holding surface 8a.

チャックテーブル8の周囲には、チャックテーブル8を囲むテーブルカバー12が設けられている。また、テーブルカバー12の前方及び後方には、X軸方向に沿って伸縮可能な蛇腹状の防塵防滴カバー14が設けられている。テーブルカバー12及び防塵防滴カバー14は、開口4aの内部に設けられている移動機構10の構成要素(移動プレート、ボールねじ、パルスモータ等)を覆っている。 A table cover 12 is provided around the chuck table 8, surrounding it. Additionally, accordion-shaped dust-proof and drip-proof covers 14 that are extendable and contractible along the X-axis direction are provided in front and behind the table cover 12. The table cover 12 and dust-proof and drip-proof covers 14 cover the components of the movement mechanism 10 (moving plate, ball screw, pulse motor, etc.) that are provided inside the opening 4a.

支持構造6の前面側には、移動機構(移動ユニット)16が設けられている。移動機構16は、Z軸方向に沿って配置された一対のガイドレール18を備える。一対のガイドレール18には、平板状の移動プレート20がガイドレール18に沿ってスライド可能に装着されている。 A movement mechanism (movement unit) 16 is provided on the front side of the support structure 6. The movement mechanism 16 has a pair of guide rails 18 arranged along the Z-axis direction. A flat movement plate 20 is attached to the pair of guide rails 18 so that it can slide along the guide rails 18.

移動プレート20の裏面(後面)側には、ナット部(不図示)が設けられている。このナット部には、一対のガイドレール18の間にZ軸方向に沿って配置されたボールねじ22が螺合されている。また、ボールねじ22の端部には、ボールねじ22を回転させるパルスモータ24が連結されている。パルスモータ24でボールねじ22を回転させると、移動プレート20がガイドレール18に沿ってZ軸方向に移動(昇降)する。 A nut portion (not shown) is provided on the back (rear) side of the movable plate 20. A ball screw 22, which is arranged along the Z-axis direction between a pair of guide rails 18, is threadedly engaged with this nut portion. A pulse motor 24 that rotates the ball screw 22 is connected to the end of the ball screw 22. When the ball screw 22 is rotated by the pulse motor 24, the movable plate 20 moves (raises and lowers) in the Z-axis direction along the guide rails 18.

移動プレート20の表面(前面)側には、支持部材26が固定されている。支持部材26は、被加工物11に研削加工を施す加工ユニット(研削ユニット)28を支持している。加工ユニット28は、支持部材26に支持される円柱状のハウジング30を備える。また、ハウジング30には、Z軸方向に沿って配置された円柱状のスピンドル32が収容されている。 A support member 26 is fixed to the surface (front) side of the movable plate 20. The support member 26 supports a processing unit (grinding unit) 28 that performs grinding on the workpiece 11. The processing unit 28 has a cylindrical housing 30 supported by the support member 26. The housing 30 also contains a cylindrical spindle 32 arranged along the Z-axis direction.

スピンドル32の先端部(下端部)は、ハウジング30の下面から下方に突出している。そして、スピンドル32の先端部には、金属等でなる円盤状のマウント34が固定されている。また、スピンドル32の基端部(上端部)には、スピンドル32を回転させるモータ等の回転駆動源(不図示)が連結されている。 The tip (lower end) of the spindle 32 protrudes downward from the underside of the housing 30. A disk-shaped mount 34 made of metal or the like is fixed to the tip of the spindle 32. A rotational drive source (not shown), such as a motor, that rotates the spindle 32 is connected to the base (upper end) of the spindle 32.

マウント34の下面側には、被加工物11を研削する環状の研削ホイール36が装着される。例えば研削ホイール36は、ボルト等の固定具(不図示)によってマウント34に固定される。これにより、研削ホイール36がマウント34を介してスピンドル32の先端部に装着される。 An annular grinding wheel 36 that grinds the workpiece 11 is attached to the underside of the mount 34. For example, the grinding wheel 36 is fixed to the mount 34 with a fastener (not shown) such as a bolt. This allows the grinding wheel 36 to be attached to the tip of the spindle 32 via the mount 34.

研削ホイール36は、環状のホイール基台38と、ホイール基台38に固定された複数の研削砥石40とを備える。ホイール基台38は、例えばステンレス、アルミニウム等の金属でなり、マウント34と概ね同径に形成される。そして、ホイール基台38の下面側に、例えば直方体状に形成された複数の研削砥石40が、ホイール基台38の外周縁に沿って概ね等間隔に配列される。 The grinding wheel 36 comprises an annular wheel base 38 and multiple grinding stones 40 fixed to the wheel base 38. The wheel base 38 is made of a metal such as stainless steel or aluminum, and is formed to have roughly the same diameter as the mount 34. On the underside of the wheel base 38, multiple grinding stones 40, each shaped like a rectangular parallelepiped, are arranged at roughly equal intervals along the outer periphery of the wheel base 38.

研削砥石40は、ダイヤモンド、cBN(cubic Boron Nitride)等でなる砥粒と、砥粒を固定する結合材(ボンド材)とを含む。結合材としては、メタルボンド、レジンボンド、ビトリファイドボンド等を用いることができる。ただし、研削砥石40の材質、寸法、形状等に制限はない。また、研削砥石40の個数も任意に設定できる。 The grinding wheel 40 contains abrasive grains made of diamond, cBN (cubic boron nitride), or the like, and a bonding material (bond material) that secures the abrasive grains. Bond materials that can be used include metal bonds, resin bonds, and vitrified bonds. However, there are no restrictions on the material, dimensions, shape, etc. of the grinding wheel 40. The number of grinding wheels 40 can also be set as desired.

研削ホイール36は、回転駆動源からスピンドル32及びマウント34を介して伝達される動力により、チャックテーブル8の保持面8aと概ね垂直(Z軸方向と概ね平行)な回転軸の周りを回転する。すなわち、研削ホイール36の回転軸は、チャックテーブル8の保持面8aと垂直な方向に沿って設定されている。 The grinding wheel 36 rotates around a rotation axis that is generally perpendicular to the holding surface 8a of the chuck table 8 (generally parallel to the Z-axis direction) by power transmitted from the rotation drive source via the spindle 32 and mount 34. In other words, the rotation axis of the grinding wheel 36 is set along a direction perpendicular to the holding surface 8a of the chuck table 8.

また、研削装置2は、研削装置2の各構成要素(チャックテーブル8、移動機構10、移動機構16、加工ユニット28等)に接続された制御ユニット(制御部、制御装置)42を備える。制御ユニット42は、研削装置2の構成要素の動作を制御する制御信号を生成する。 The grinding device 2 also includes a control unit (control unit, control device) 42 connected to each component of the grinding device 2 (chuck table 8, movement mechanism 10, movement mechanism 16, processing unit 28, etc.). The control unit 42 generates control signals that control the operation of the components of the grinding device 2.

例えば制御ユニット42は、コンピュータによって構成され、研削装置2を稼働するための演算を行う演算部と、研削装置2の稼働に用いられる各種の情報(データ、プログラム等)を記憶する記憶部とを備える。演算部は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサを含んで構成される。また、記憶部は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等のメモリを含んで構成される。 For example, the control unit 42 is configured by a computer and includes a calculation unit that performs calculations to operate the grinding device 2, and a storage unit that stores various information (data, programs, etc.) used to operate the grinding device 2. The calculation unit includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit). The storage unit includes memory such as a ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory).

研削装置2によって、被加工物11が研削される。例えば被加工物11は、ガラス(石英ガラス、ホウケイ酸ガラス、ソーダ石灰ガラス、無アルカリガラス等)でなり矩形状に形成された板状の部材(板状物)である。具体的には、被加工物11は、互いに概ね平行な表面(第1面)11a及び裏面(第2面)11bと、表面11a及び裏面11bに接続された4つの側面(外周面)11cとを含む。被加工物11を加工することにより、各種の物品(光学部品等)が製造される。 The grinding device 2 grinds the workpiece 11. For example, the workpiece 11 is a rectangular, plate-shaped member (plate-like object) made of glass (quartz glass, borosilicate glass, soda-lime glass, alkali-free glass, etc.). Specifically, the workpiece 11 includes a front surface (first surface) 11a and a back surface (second surface) 11b that are generally parallel to each other, and four side surfaces (outer peripheral surfaces) 11c connected to the front surface 11a and back surface 11b. By processing the workpiece 11, various items (optical components, etc.) are manufactured.

ただし、被加工物11の種類、材質、寸法、形状、構造等に制限はない。例えば被加工物11は、半導体(Si、GaAs、InP、GaN、SiC等)、セラミックス、樹脂、金属等でなるウェーハ(基板)であってもよい。また、被加工物11は、CSP(Chip Size Package)基板、QFN(Quad Flat Non-leaded package)基板等のパッケージ基板であってもよい。例えばパッケージ基板は、ベース基板上に実装されたIC(Integrated Circuit)、LSI(Large Scale Integration)等のデバイスを樹脂層(モールド樹脂)で封止することによって形成される。 However, there are no restrictions on the type, material, dimensions, shape, structure, etc. of the workpiece 11. For example, the workpiece 11 may be a wafer (substrate) made of a semiconductor (Si, GaAs, InP, GaN, SiC, etc.), ceramic, resin, metal, etc. The workpiece 11 may also be a package substrate such as a CSP (Chip Size Package) substrate or a QFN (Quad Flat Non-leaded package) substrate. For example, a package substrate is formed by sealing devices such as ICs (Integrated Circuits) and LSIs (Large Scale Integration) mounted on a base substrate with a resin layer (mold resin).

研削装置2で被加工物11を研削する際には、被加工物11がチャックテーブル8によって保持される。図2は、チャックテーブル8を示す斜視図である。 When grinding the workpiece 11 with the grinding device 2, the workpiece 11 is held by the chuck table 8. Figure 2 is a perspective view showing the chuck table 8.

チャックテーブル8は、SUS(ステンレス鋼)等の金属、ガラス、セラミックス、樹脂等でなる円柱状の枠体(本体部)50を備える。枠体50の上面50a側の中央部には、円柱状の凹部(溝)50bが設けられている。凹部50bの直径は枠体50の直径よりも小さく、凹部50bは枠体50と同心円状に設けられている。 The chuck table 8 has a cylindrical frame (main body) 50 made of metal such as SUS (stainless steel), glass, ceramics, resin, etc. A cylindrical recess (groove) 50b is provided in the center of the top surface 50a of the frame 50. The diameter of the recess 50b is smaller than the diameter of the frame 50, and the recess 50b is provided concentrically with the frame 50.

凹部50bには、ポーラスセラミックス等の多孔質材料でなる円盤状の保持部材52が嵌め込まれ、固定されている。保持部材52は、内部に保持部材52の上面から下面に連通する空孔(流路)を含んでいる。保持部材52の上面は、被加工物11を吸引する円形の吸引面52aを構成している。吸引面52aは、保持部材52に含まれる空孔、枠体50の内部に形成された流路(不図示)、バルブ54等を介して、エジェクタ等の吸引源56に接続されている。 A disk-shaped holding member 52 made of a porous material such as porous ceramics is fitted and fixed in the recess 50b. The holding member 52 contains internal pores (flow paths) that connect the top surface to the bottom surface of the holding member 52. The top surface of the holding member 52 forms a circular suction surface 52a that sucks the workpiece 11. The suction surface 52a is connected to a suction source 56 such as an ejector via the pores contained in the holding member 52, a flow path (not shown) formed inside the frame 50, a valve 54, etc.

凹部50bの深さと保持部材52の厚さとは概ね同一に設定され、枠体50の上面50aと吸引面52aとは概ね同一平面上に配置される。枠体50の上面50aと吸引面52aとによって、チャックテーブル8の保持面8aが構成される。 The depth of the recess 50b and the thickness of the holding member 52 are set to be approximately the same, and the upper surface 50a of the frame 50 and the suction surface 52a are positioned on approximately the same plane. The upper surface 50a of the frame 50 and the suction surface 52a form the holding surface 8a of the chuck table 8.

被加工物11は、吸引面52aと重なるようにチャックテーブル8上に配置される。この状態で吸引面52aに吸引源56の吸引力(負圧)を作用させると、被加工物11がチャックテーブル8によって吸引保持される。 The workpiece 11 is placed on the chuck table 8 so that it overlaps with the suction surface 52a. When the suction force (negative pressure) of the suction source 56 is applied to the suction surface 52a in this state, the workpiece 11 is held by suction on the chuck table 8.

ただし、被加工物11の寸法及び形状によっては、被加工物11が吸引面52a上に配置された際、吸引面52aの一部が被加工物11によって覆われずに露出する。例えば、図2に示すように矩形状の被加工物11の対角線が吸引面52aの直径よりも小さい場合には、被加工物11の4辺の外側で吸引面52aの一部が露出する。この状態で吸引面52aに吸引源56の負圧を作用させても、吸引面52aの露出した領域から負圧がリークし、被加工物11に作用する吸引力が不十分になる。 However, depending on the size and shape of the workpiece 11, when the workpiece 11 is placed on the suction surface 52a, part of the suction surface 52a may be exposed and not covered by the workpiece 11. For example, as shown in Figure 2, if the diagonal of the rectangular workpiece 11 is smaller than the diameter of the suction surface 52a, part of the suction surface 52a will be exposed outside the four sides of the workpiece 11. In this state, even if negative pressure from the suction source 56 is applied to the suction surface 52a, the negative pressure will leak from the exposed area of the suction surface 52a, and the suction force acting on the workpiece 11 will be insufficient.

そこで、本実施形態においては、吸引面52aのうち被加工物11によって覆われずに露出した領域を覆うカバーを用いて、被加工物11をチャックテーブル8で保持する。これにより、被加工物11で吸引面52aの全体を覆うことができない場合であっても、吸引面52aにおける負圧のリークが抑制され、被加工物11がチャックテーブル8で確実に吸引保持される。 In this embodiment, the workpiece 11 is held by the chuck table 8 using a cover that covers the exposed area of the suction surface 52a that is not covered by the workpiece 11. This prevents negative pressure from leaking from the suction surface 52a, even if the workpiece 11 cannot cover the entire suction surface 52a, and the workpiece 11 is reliably held by suction on the chuck table 8.

図3(A)はチャックテーブル8及び治具60を示す斜視図であり、図3(B)はチャックテーブル8及び治具60を示す断面図である。治具60は、被加工物11をチャックテーブル8の吸引面52aで吸引保持するための部材であり、吸引面52aを覆う複数のカバー62を備える。 Figure 3(A) is a perspective view showing the chuck table 8 and jig 60, and Figure 3(B) is a cross-sectional view showing the chuck table 8 and jig 60. The jig 60 is a member for suction-holding the workpiece 11 on the suction surface 52a of the chuck table 8, and is equipped with multiple covers 62 that cover the suction surface 52a.

複数のカバー62は、チャックテーブル8の吸引面52aのうち被加工物11によって覆われずに露出した領域(露出領域)を覆うことにより、吸引面52aを閉塞する。例えば治具60は、矩形状の被加工物11を四方から囲む4枚のカバー62(カバー62A,62B,62C,62D)を備える。 The multiple covers 62 close off the suction surface 52a by covering the exposed areas (exposed areas) of the suction surface 52a of the chuck table 8 that are not covered by the workpiece 11. For example, the jig 60 has four covers 62 (covers 62A, 62B, 62C, and 62D) that surround the rectangular workpiece 11 on all four sides.

複数のカバー62はそれぞれ、吸引面52aの露出領域を覆う被覆部材64を備える。被覆部材64は、互いに概ね平行な表面(第1面)64a及び裏面(第2面)64bと、表面64a及び裏面64bに接続された第1側面64c及び第2側面(外周面)64dとを含む。被覆部材64は、吸引面52aの露出領域を塞ぐことが可能な板状物であり、被加工物11及び吸引面52aの寸法及び形状に応じて形成される。 Each of the multiple covers 62 includes a covering member 64 that covers the exposed area of the suction surface 52a. The covering member 64 includes a front surface (first surface) 64a and a back surface (second surface) 64b that are generally parallel to each other, and a first side surface 64c and a second side surface (outer peripheral surface) 64d connected to the front surface 64a and back surface 64b. The covering member 64 is a plate-like member that can cover the exposed area of the suction surface 52a, and is formed according to the dimensions and shape of the workpiece 11 and the suction surface 52a.

例えば、カバー62A,62Bの被覆部材64は、第1側面64cが被加工物11の側面11cに沿い第2側面64dが枠体50の外周縁に沿うように、弓形に形成される。また、例えば、カバー62C,62Dの被覆部材64は、第1側面64cが被加工物11の側面11cに沿い第2側面64dが枠体50の外周縁に沿うように、一辺が曲線の略四角形状に形成される。なお、カバー62A,62Bが備える被覆部材64の第1側面64cは、被加工物11の側面11cよりも長い。一方、カバー62C,62Dが備える被覆部材64の第1側面64cの長さは、被加工物11の側面11cの長さと概ね同一である。 For example, the covering member 64 of the covers 62A and 62B is formed in an arch shape so that the first side surface 64c follows the side surface 11c of the workpiece 11 and the second side surface 64d follows the outer peripheral edge of the frame body 50. For example, the covering member 64 of the covers 62C and 62D is formed in a generally rectangular shape with one curved side so that the first side surface 64c follows the side surface 11c of the workpiece 11 and the second side surface 64d follows the outer peripheral edge of the frame body 50. The first side surface 64c of the covering member 64 provided on the covers 62A and 62B is longer than the side surface 11c of the workpiece 11. On the other hand, the length of the first side surface 64c of the covering member 64 provided on the covers 62C and 62D is approximately the same as the length of the side surface 11c of the workpiece 11.

被覆部材64の材質は、被覆部材64が吸引面52a上に配置された際に吸引面52aの被覆部材64と重なる領域が閉塞されるように適宜選択される。例えば被覆部材64は、非多孔質材料(樹脂、金属、ガラス、セラミックス等)でなる板状物であり、吸引面52aで露出している保持部材52の空孔を塞ぐ。また、被覆部材64の厚さは、被覆部材64を吸引面52a上に平坦に配置可能な範囲内で適宜設定できる。例えば、被覆部材64の厚さは3mm以上30mm以下である。 The material of the covering member 64 is appropriately selected so that when the covering member 64 is placed on the suction surface 52a, the area of the suction surface 52a that overlaps with the covering member 64 is blocked. For example, the covering member 64 is a plate-like object made of a non-porous material (resin, metal, glass, ceramics, etc.) that blocks the pores of the holding member 52 that are exposed on the suction surface 52a. The thickness of the covering member 64 can be appropriately set within a range that allows the covering member 64 to be placed flat on the suction surface 52a. For example, the thickness of the covering member 64 is 3 mm or more and 30 mm or less.

被覆部材64の第1側面64cには、被加工物11の側面11cに接触する弾性部材66が設けられている。弾性部材66は、外力の付与によって弾性変形する柔軟な部材であり、第1側面64cを覆うように被覆部材64に固定される。例えば弾性部材66は、先端側ほど薄くなるように断面視で略三角形状に形成される(図3(B)参照)。また、弾性部材66の幅(被覆部材64の第1側面64cと垂直な方向における長さ)は、例えば3mm以上15mm以下に設定される。 An elastic member 66 that contacts the side surface 11c of the workpiece 11 is provided on the first side surface 64c of the covering member 64. The elastic member 66 is a flexible member that elastically deforms when an external force is applied, and is fixed to the covering member 64 so as to cover the first side surface 64c. For example, the elastic member 66 is formed in a generally triangular shape in cross section so that it becomes thinner toward the tip (see Figure 3(B)). Furthermore, the width of the elastic member 66 (the length in the direction perpendicular to the first side surface 64c of the covering member 64) is set to, for example, 3 mm or more and 15 mm or less.

弾性部材66の材質は、弾性部材66が被加工物11の側面11cに接触した際に変形可能であれば制限はない。例えば、弾性部材66として、樹脂、合成ゴム等を用いることができる。また、弾性部材66として、吸液性を有するスポンジ(ウレタンフォーム、ポリエチレンフォーム、ゴムスポンジ等)を用いてもよい。 There are no restrictions on the material of the elastic member 66, as long as it is deformable when it comes into contact with the side surface 11c of the workpiece 11. For example, resin, synthetic rubber, etc. can be used as the elastic member 66. Alternatively, a liquid-absorbent sponge (urethane foam, polyethylene foam, rubber sponge, etc.) can also be used as the elastic member 66.

複数のカバー62はそれぞれ、被覆部材64が吸引面52aを覆い、且つ、弾性部材66が被加工物11の側面11cに接触するように、チャックテーブル8上に配置される。具体的には、カバー62A,62B,62C,62Dが、矩形状の被加工物11を四方から囲むように配置される。 Each of the multiple covers 62 is placed on the chuck table 8 so that the covering member 64 covers the suction surface 52a and the elastic member 66 contacts the side surface 11c of the workpiece 11. Specifically, covers 62A, 62B, 62C, and 62D are placed so as to surround the rectangular workpiece 11 on all four sides.

図4(A)はチャックテーブル8によって吸引保持される被加工物11及び治具60を示す斜視図であり、図4(B)はチャックテーブル8によって吸引保持される被加工物11及び治具60を示す断面図である。カバー62A,62Bは、Y軸方向において被加工物11を挟むように配置される。また、カバー62C,62Dは、X軸方向において被加工物11を挟むように配置される。これにより、吸引面52aの露出領域が被覆部材64によって覆われるとともに、弾性部材66が被加工物11の側面11c(4辺)に接触する。その結果、吸引面52aの露出領域がカバー62A,62B,62C,62Dによって閉塞される。 Figure 4(A) is a perspective view showing the workpiece 11 and jig 60 held by suction on the chuck table 8, and Figure 4(B) is a cross-sectional view showing the workpiece 11 and jig 60 held by suction on the chuck table 8. The covers 62A and 62B are arranged to sandwich the workpiece 11 in the Y-axis direction. The covers 62C and 62D are arranged to sandwich the workpiece 11 in the X-axis direction. As a result, the exposed area of the suction surface 52a is covered by the covering member 64, and the elastic member 66 comes into contact with the side surfaces 11c (four sides) of the workpiece 11. As a result, the exposed area of the suction surface 52a is blocked by the covers 62A, 62B, 62C, and 62D.

なお、弾性部材66が被加工物11に接触すると、弾性部材66は被加工物11の側面11cの形状に倣って(沿って)変形する。これにより、被加工物11の側面11cと弾性部材66との密着性が向上する。また、弾性部材66が変形することにより、被加工物11と弾性部材66とが接触した際に被加工物11の側面11cが傷つくことを回避できる。さらに、カバー62A,62Bの弾性部材66は、カバー62C,62Dの被覆部材64の両端(第1側面64c及び第2側面64d以外の側面)にも接触して変形する。これにより、カバー62同士の密着性も向上する。 When the elastic member 66 comes into contact with the workpiece 11, the elastic member 66 deforms to conform to (follow) the shape of the side surface 11c of the workpiece 11. This improves the adhesion between the side surface 11c of the workpiece 11 and the elastic member 66. Furthermore, the deformation of the elastic member 66 prevents damage to the side surface 11c of the workpiece 11 when the workpiece 11 comes into contact with the elastic member 66. Furthermore, the elastic members 66 of the covers 62A and 62B also come into contact with and deform both ends of the covering members 64 of the covers 62C and 62D (side surfaces other than the first side surface 64c and second side surface 64d). This also improves the adhesion between the covers 62.

そして、被加工物11と複数のカバー62とで吸引面52aを覆った状態で、バルブ54を開いて吸引源56の吸引力を吸引面52aに作用させる。これにより、被加工物11及び複数のカバー62が吸引面52aで吸引保持される。なお、弾性部材66がスポンジである場合には、吸引面52aに作用する負圧がスポンジ内部の空孔を介して僅かにリークするものの、吸引面52aの大部分は被加工物11及び被覆部材64によって覆われているため、被加工物11及びカバー62の吸引保持に支障は生じない。 Then, with the suction surface 52a covered by the workpiece 11 and the multiple covers 62, the valve 54 is opened to apply the suction force of the suction source 56 to the suction surface 52a. This causes the workpiece 11 and the multiple covers 62 to be suction-held on the suction surface 52a. Note that if the elastic member 66 is a sponge, a small amount of the negative pressure acting on the suction surface 52a will leak through pores within the sponge, but because most of the suction surface 52a is covered by the workpiece 11 and covering member 64, this does not interfere with the suction-holding of the workpiece 11 and covers 62.

上記の治具60は、寸法又は形状が異なる様々な被加工物11の種類ごとに製造される。そして、研削装置2によって研削される被加工物11の種類が変更された際は、治具60が変更後の被加工物11に適したものに交換される。これにより、チャックテーブル8に変更を加えることなく、寸法又は形状が異なる様々な被加工物11をチャックテーブル8によって吸引保持することが可能になる。 The above-mentioned jig 60 is manufactured for each type of workpiece 11, which has different dimensions or shapes. When the type of workpiece 11 to be ground by the grinding device 2 is changed, the jig 60 is replaced with one that is suitable for the new workpiece 11. This makes it possible for the chuck table 8 to suction-hold a variety of workpieces 11 with different dimensions or shapes without making any changes to the chuck table 8.

また、治具60の製造に要する時間とコストの負担は、チャックテーブル8と比較して極めて小さい。例えば、3Dプリンタ等によって樹脂でなる板状物(被覆部材64)を形成し、この板状物にスポンジ等(弾性部材66)を接着剤等で固定することにより、治具60を短時間且つ低コストで製造できる。 Furthermore, the time and cost required to manufacture the jig 60 is extremely small compared to the chuck table 8. For example, the jig 60 can be manufactured quickly and at low cost by forming a resin plate-like object (covering member 64) using a 3D printer or the like, and then fixing a sponge or the like (elastic member 66) to this plate-like object using adhesive or the like.

なお、吸引面52aの露出領域の全体を覆うことが可能であれば、カバー62の枚数、寸法、形状に制限はない。例えば、被加工物11を挟む2枚のカバー62によって治具60が構成されてもよい。 There are no restrictions on the number, size, or shape of the covers 62, as long as they can cover the entire exposed area of the suction surface 52a. For example, the jig 60 may be composed of two covers 62 that sandwich the workpiece 11.

次に、治具60を用いた被加工物の加工方法の具体例について説明する。以下では一例として、被加工物11の表面11a側を研削して被加工物11を薄化する加工について説明する。なお、被加工物11の表面11a側を研削する場合には、図4(B)に示すように、カバー62の厚さTc(被覆部材64及び弾性部材66の厚さ)が被加工物11の厚さTwよりも小さくなるように、カバー62が設計される。 Next, a specific example of a method for processing a workpiece using the jig 60 will be described. As an example, the following describes processing in which the surface 11a side of the workpiece 11 is ground to thin the workpiece 11. When grinding the surface 11a side of the workpiece 11, the cover 62 is designed so that the thickness Tc of the cover 62 (the thickness of the covering member 64 and elastic member 66) is smaller than the thickness Tw of the workpiece 11, as shown in Figure 4 (B).

まず、図2に示すように、被加工物11をチャックテーブル8の吸引面52a上に載置する(載置ステップ)。被加工物11は、表面11a(被研削面)が上方に露出し裏面11bが吸引面52aと対面するように、吸引面52a上に載置される。なお、被加工物11は、裏面11bの全体が吸引面52aと重なるように配置されることが好ましい。これにより、被加工物11に作用する吸引力を高めることができる。ただし、被加工物11が吸引面52aの内側に納まらない場合には、被加工物11の一部が枠体50の上面50aによって支持されてもよい。 First, as shown in FIG. 2, the workpiece 11 is placed on the suction surface 52a of the chuck table 8 (placement step). The workpiece 11 is placed on the suction surface 52a so that the front surface 11a (surface to be ground) is exposed upward and the back surface 11b faces the suction surface 52a. It is preferable that the workpiece 11 is positioned so that the entire back surface 11b overlaps the suction surface 52a. This increases the suction force acting on the workpiece 11. However, if the workpiece 11 does not fit inside the suction surface 52a, part of the workpiece 11 may be supported by the upper surface 50a of the frame 50.

また、被加工物11の裏面11bには、被加工物11を保護する保護部材が貼付されてもよい。この場合には、被加工物11が保護部材を介してチャックテーブル8によって吸引保持される。例えば保護部材として、被加工物11の裏面11bと概ね同一形状に形成された矩形状のテープ(保護テープ)が用いられる。 A protective member for protecting the workpiece 11 may also be attached to the back surface 11b of the workpiece 11. In this case, the workpiece 11 is held by suction on the chuck table 8 via the protective member. For example, a rectangular tape (protective tape) formed in roughly the same shape as the back surface 11b of the workpiece 11 is used as the protective member.

次に、被加工物11及び治具60をチャックテーブル8で吸引保持する(保持ステップ)。保持ステップでは、まず、チャックテーブル8上に治具60が配置される。具体的には、図3(A)及び図3(B)に示すように、複数のカバー62が被加工物11を囲むように配置される。その結果、チャックテーブル8の吸引面52aのうち被加工物11によって覆われずに露出した露出領域が、被覆部材64によって覆われる。また、被加工物11の側面11cに弾性部材66が接触して、弾性部材66が被加工物11の側面11cに倣って変形する。これにより、吸引面52aの露出領域が治具60によって閉塞される(図4(A)及び図4(B)参照)。 Next, the workpiece 11 and jig 60 are suction-held on the chuck table 8 (holding step). In the holding step, first, the jig 60 is placed on the chuck table 8. Specifically, as shown in FIGS. 3(A) and 3(B), multiple covers 62 are placed to surround the workpiece 11. As a result, the exposed area of the suction surface 52a of the chuck table 8 that is not covered by the workpiece 11 is covered with the covering member 64. In addition, the elastic member 66 comes into contact with the side surface 11c of the workpiece 11, and the elastic member 66 deforms to conform to the side surface 11c of the workpiece 11. As a result, the exposed area of the suction surface 52a is blocked by the jig 60 (see FIGS. 4(A) and 4(B)).

そして、被加工物11と複数のカバー62とで吸引面52aを塞いだ状態で、バルブ54を開き、吸引源56の吸引力を吸引面52aに作用させる。これにより、被加工物11及び複数のカバー62がチャックテーブル8によって吸引保持される。なお、被加工物11及びカバー62は、吸引源56の吸引力を吸引面52aに作用させた状態でチャックテーブル8上に配置してもよい。 Then, with the suction surface 52a blocked by the workpiece 11 and the multiple covers 62, the valve 54 is opened and the suction force of the suction source 56 is applied to the suction surface 52a. As a result, the workpiece 11 and the multiple covers 62 are held by suction on the chuck table 8. Note that the workpiece 11 and covers 62 may also be placed on the chuck table 8 with the suction force of the suction source 56 applied to the suction surface 52a.

次に、チャックテーブル8で吸引保持された被加工物11を加工する(加工ステップ)。図5は、加工ステップにおける研削装置2及び被加工物11を示す一部側面断面図である。なお、研削装置2は、純水等の液体(加工液)46を供給する液体供給ユニット(液体供給ノズル)44を、加工ユニット28の近傍に備えている。 Next, the workpiece 11 held by suction on the chuck table 8 is machined (machining step). Figure 5 is a partial side cross-sectional view showing the grinding device 2 and workpiece 11 during the machining step. The grinding device 2 is equipped with a liquid supply unit (liquid supply nozzle) 44 near the machining unit 28, which supplies a liquid (machining fluid) 46 such as pure water.

加工ステップでは、まず、チャックテーブル8を移動機構10(図1参照)によってX軸方向に沿って移動させ、加工ユニット28の下方に配置する。このときチャックテーブル8は、被加工物11の回転軸(チャックテーブル8の回転軸)が研削砥石40の軌道(回転経路)と重なるように位置付けられる。 In the processing step, first, the chuck table 8 is moved along the X-axis direction by the movement mechanism 10 (see Figure 1) and positioned below the processing unit 28. At this time, the chuck table 8 is positioned so that the rotation axis of the workpiece 11 (the rotation axis of the chuck table 8) overlaps with the orbit (rotation path) of the grinding wheel 40.

次に、チャックテーブル8及びスピンドル32を回転させつつ、加工ユニット28を移動機構16(図1参照)によって下降させる。これにより、回転する研削ホイール36が被加工物11側に向かって下降し、複数の研削砥石40が被加工物11の表面11a側に接触する。これにより、被加工物11の表面11a側の全体が研削砥石40によって研削され、被加工物11が薄化される。そして、被加工物11の厚さが目標値(仕上げ厚さ)になると、被加工物11の研削が停止される。 Next, while rotating the chuck table 8 and spindle 32, the processing unit 28 is lowered by the movement mechanism 16 (see Figure 1). As a result, the rotating grinding wheel 36 descends toward the workpiece 11, and the multiple grinding stones 40 come into contact with the surface 11a of the workpiece 11. As a result, the entire surface 11a of the workpiece 11 is ground by the grinding stones 40, thinning the workpiece 11. Then, when the thickness of the workpiece 11 reaches the target value (finishing thickness), grinding of the workpiece 11 is stopped.

被加工物11の研削中は、液体供給ユニット44から被加工物11及び研削砥石40に純水等の液体46が所定の流量で供給される。これにより、被加工物11及び研削砥石40が冷却されるとともに、研削加工によって発生した屑(加工屑)が洗い流される。 While the workpiece 11 is being ground, a liquid 46 such as pure water is supplied from the liquid supply unit 44 to the workpiece 11 and grinding wheel 40 at a predetermined flow rate. This cools the workpiece 11 and grinding wheel 40 and washes away any debris (processing debris) generated during the grinding process.

また、被加工物11の研削中は、弾性部材66にも液体46が継続的に供給される。そして、弾性部材66が吸液性を有するスポンジである場合には、スポンジは液体46が浸透した状態に維持される。例えば、弾性部材66は吸水性を有し、液体46として供給された純水が弾性部材66に染み込む。その結果、スポンジ内部の空孔が液体46によって塞がれる。これにより、チャックテーブル8の吸引面52aの密閉性が向上し、被加工物11に作用する吸引力が強められる。 In addition, while the workpiece 11 is being ground, the liquid 46 is also continuously supplied to the elastic member 66. If the elastic member 66 is a sponge with liquid-absorbent properties, the sponge remains permeated with the liquid 46. For example, if the elastic member 66 is water-absorbent, pure water supplied as the liquid 46 will soak into the elastic member 66. As a result, the pores inside the sponge are blocked by the liquid 46. This improves the sealing performance of the suction surface 52a of the chuck table 8, and strengthens the suction force acting on the workpiece 11.

なお、被加工物11を所定の仕上げ厚さまで薄化する場合には、カバー62の厚さTc(図4(B)参照)を仕上げ厚さ未満に設定することが好ましい。これにより、被加工物11の研削中における研削砥石40とカバー62との接触が回避され、被加工物11が研削されやすくなる。 When thinning the workpiece 11 to a predetermined finishing thickness, it is preferable to set the thickness Tc of the cover 62 (see Figure 4(B)) to less than the finishing thickness. This prevents contact between the grinding wheel 40 and the cover 62 while grinding the workpiece 11, making it easier to grind the workpiece 11.

ただし、被加工物11の外周縁の内側の領域のみが研削される場合には、被加工物11の研削中に研削ホイール36がカバー62と重ならないため、カバー62の厚さに制限はない。例えば、直径が被加工物11の幅未満である小径の研削ホイール36で被加工物11の中心部のみを研削する場合には、カバー62の厚さは被加工物11の厚さ以上であってもよい。また、被覆部材64及び弾性部材66が研削砥石40によって容易に研削されて被加工物11の研削を妨げない場合も、カバー62の厚さに制限はない。 However, if only the area inside the outer periphery of the workpiece 11 is ground, the grinding wheel 36 does not overlap the cover 62 while the workpiece 11 is being ground, so there is no limit to the thickness of the cover 62. For example, if only the center of the workpiece 11 is ground using a small-diameter grinding wheel 36 whose diameter is less than the width of the workpiece 11, the thickness of the cover 62 may be equal to or greater than the thickness of the workpiece 11. Furthermore, if the covering member 64 and elastic member 66 are easily ground by the grinding wheel 40 and do not interfere with the grinding of the workpiece 11, there is no limit to the thickness of the cover 62.

以上の通り、本実施形態に係る治具60は、チャックテーブル8の吸引面52aの露出領域を覆う被覆部材64と、被加工物11の側面11cの形状に倣って変形する弾性部材66と、を含む複数のカバー62を備える。そして、被加工物11とともに治具60を吸引面52a上に配置することにより、寸法又は形状が異なる様々な種類の被加工物11に強い吸引力を作用させ、被加工物11をチャックテーブル8で確実に保持することが可能になる。これにより、被加工物11の種類ごとに異なるチャックテーブル8を製造する必要がなくなり、チャックテーブル8の準備に要する時間とコストが削減される。また、チャックテーブル8の交換作業が不要になり、研削装置2の稼働効率の低下が防止される。 As described above, the jig 60 according to this embodiment includes multiple covers 62, each including a covering member 64 that covers the exposed area of the suction surface 52a of the chuck table 8 and an elastic member 66 that deforms to fit the shape of the side surface 11c of the workpiece 11. By placing the jig 60 on the suction surface 52a together with the workpiece 11, a strong suction force can be applied to various types of workpieces 11 with different dimensions or shapes, allowing the workpieces 11 to be securely held by the chuck table 8. This eliminates the need to manufacture a different chuck table 8 for each type of workpiece 11, reducing the time and cost required to prepare the chuck table 8. Furthermore, the need to replace the chuck table 8 is eliminated, preventing a decrease in the operating efficiency of the grinding device 2.

なお、研削装置2に搭載されるチャックテーブルは、上記のチャックテーブル8に限定されない。図6(A)は、チャックテーブル8とは異なる構造を有する、変形例に係るチャックテーブル(保持テーブル)70を示す斜視図である。 Note that the chuck table mounted on the grinding device 2 is not limited to the chuck table 8 described above. Figure 6(A) is a perspective view showing a modified chuck table (holding table) 70, which has a different structure from the chuck table 8.

チャックテーブル70は、SUS(ステンレス鋼)等の金属、ガラス、セラミックス、樹脂等でなる円柱状の枠体(本体部)72を備える。枠体72の上面72a側の中心部には、円柱状の凹部(溝)72bが設けられている。凹部72bの直径は枠体72の直径よりも小さく、凹部72bは枠体72と同心円状に設けられている。また、凹部72bは、枠体72の内部に形成された流路(不図示)、バルブ54等を介して、吸引源56に接続されている。 The chuck table 70 includes a cylindrical frame (main body) 72 made of metal such as SUS (stainless steel), glass, ceramics, resin, or the like. A cylindrical recess (groove) 72b is provided in the center of the upper surface 72a of the frame 72. The diameter of the recess 72b is smaller than the diameter of the frame 72, and the recess 72b is provided concentrically with the frame 72. The recess 72b is connected to the suction source 56 via a flow path (not shown) formed inside the frame 72, a valve 54, or the like.

凹部72bには、複数のピン74が設けられている。例えばピン74は、円柱状に形成され、凹部72bの底面から上面に向かって配置されている。なお、凹部72bの深さとピン74の高さとは概ね同一に設定され、枠体72の上面72aとピン74の上面とは概ね同一平面上に配置される。すなわち、凹部72bの上面は、複数のピン74の上面を含む円形の平面に相当する。また、凹部72bの上面は、被加工物11を吸引する吸引面76を構成している。枠体72の上面72aと吸引面76とによって、チャックテーブル70の保持面70aが構成される。 The recess 72b is provided with multiple pins 74. For example, the pins 74 are cylindrical and are arranged from the bottom surface of the recess 72b toward the top surface. The depth of the recess 72b and the height of the pins 74 are set to be roughly the same, and the top surface 72a of the frame 72 and the top surfaces of the pins 74 are arranged on roughly the same plane. In other words, the top surface of the recess 72b corresponds to a circular plane that includes the top surfaces of the multiple pins 74. The top surface of the recess 72b also forms a suction surface 76 that sucks the workpiece 11. The top surface 72a of the frame 72 and the suction surface 76 form the holding surface 70a of the chuck table 70.

図6(B)は、チャックテーブル70によって吸引保持される被加工物11及び治具60を示す断面図である。被加工物11は、吸引面76と重なるようにチャックテーブル70上に配置され、複数のピン74の上面によって支持される。また、複数のカバー62が、吸引面76のうち被加工物11によって覆われずに露出した領域(露出領域)を塞ぐように配置され、複数のピン74の上面によって支持される。このときのカバー62の具体的な配置方法は、前述の通りである(図3(A)及び図4(A)等参照)。 Figure 6(B) is a cross-sectional view showing the workpiece 11 and jig 60 held by suction on the chuck table 70. The workpiece 11 is placed on the chuck table 70 so that it overlaps the suction surface 76, and is supported by the upper surfaces of multiple pins 74. In addition, multiple covers 62 are placed to cover the exposed areas of the suction surface 76 that are not covered by the workpiece 11 (exposed areas), and are supported by the upper surfaces of the multiple pins 74. The specific method for arranging the covers 62 in this case is as described above (see Figures 3(A) and 4(A), etc.).

チャックテーブル70上に被加工物11及び治具60が配置された状態で、吸引源56によって凹部72bを減圧すると、吸引面76に吸引力が作用し、被加工物11及び複数のカバー62が吸引面76で吸引保持される。このように、複数のピン74で被加工物11を保持するチャックテーブル70においても、治具60を用いることによって被加工物11を適切に吸引保持することが可能になる。 When the workpiece 11 and jig 60 are placed on the chuck table 70 and the recess 72b is depressurized by the suction source 56, a suction force acts on the suction surface 76, and the workpiece 11 and multiple covers 62 are held by suction on the suction surface 76. In this way, even on a chuck table 70 that holds the workpiece 11 with multiple pins 74, the use of the jig 60 makes it possible to properly hold the workpiece 11 by suction.

また、上記実施形態においては、治具60が研削装置2に使用される例について説明したが、治具60は他の加工装置、洗浄装置等に用いることもできる。例えば治具60は、被加工物を切削する切削装置、被加工物を研磨する研磨装置、被加工物にレーザー加工を施すレーザー加工装置等に用いることもできる。 In addition, in the above embodiment, an example was described in which the jig 60 is used in the grinding device 2, but the jig 60 can also be used in other processing devices, cleaning devices, etc. For example, the jig 60 can also be used in a cutting device that cuts a workpiece, a polishing device that polishes a workpiece, a laser processing device that performs laser processing on a workpiece, etc.

切削装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、被加工物を切削する加工ユニット(切削ユニット)とを備える。切削ユニットはスピンドルを備えており、スピンドルの先端部には環状の切削ブレードが装着される。チャックテーブルによって保持された被加工物に回転する切削ブレードを切り込ませることにより、被加工物が切削される。なお、被加工物の切削中は、被加工物及び切削ブレードに純水等の液体(加工液)が供給される。 The cutting device comprises a chuck table that holds the workpiece, and a processing unit (cutting unit) that cuts the workpiece. The cutting unit has a spindle, the tip of which is fitted with an annular cutting blade. The workpiece is cut by cutting the rotating cutting blade into the workpiece held by the chuck table. While the workpiece is being cut, a liquid (cutting fluid) such as pure water is supplied to the workpiece and the cutting blade.

研磨装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、被加工物を研磨する加工ユニット(研磨ユニット)とを備える。研磨ユニットはスピンドルを備えており、スピンドルの先端部には円盤状の研磨パッドが装着される。チャックテーブルによって保持された被加工物に回転する研磨パッドを接触させることにより、被加工物が研磨される。なお、被加工物の研磨中は、被加工物及び研磨パッドにスラリー等の液体(加工液)が供給されてもよい。 The polishing apparatus comprises a chuck table that holds the workpiece, and a processing unit (polishing unit) that polishes the workpiece. The polishing unit has a spindle, the tip of which is fitted with a disc-shaped polishing pad. The workpiece held by the chuck table is polished by bringing the rotating polishing pad into contact with the workpiece. A liquid (processing fluid) such as slurry may be supplied to the workpiece and polishing pad while the workpiece is being polished.

レーザー加工装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、被加工物にレーザービームを照射する加工ユニット(レーザー照射ユニット)とを備える。レーザー照射ユニットは、所定の波長のレーザーを発振するレーザー発振器と、レーザー発振器から出射したレーザービームを集光させる集光器とを備える。チャックテーブルによって保持された被加工物にレーザービームを照射することにより、被加工物11にレーザー加工が施される。 The laser processing device includes a chuck table that holds the workpiece, and a processing unit (laser irradiation unit) that irradiates the workpiece with a laser beam. The laser irradiation unit includes a laser oscillator that emits a laser of a predetermined wavelength, and a condenser that focuses the laser beam emitted from the laser oscillator. Laser processing is performed on the workpiece 11 by irradiating the laser beam onto the workpiece held by the chuck table.

上記の切削装置、研磨装置、レーザー加工装置等に搭載されたチャックテーブルで被加工物を吸引保持する際にも、治具60を用いることができる。これにより、各種の加工装置において様々な寸法及び形状の被加工物を吸引保持することが可能になる。 The jig 60 can also be used when suction-holding workpieces on the chuck tables mounted on the above-mentioned cutting devices, polishing devices, laser processing devices, etc. This makes it possible to suction-hold workpieces of various sizes and shapes in various processing devices.

その他、上記実施形態に係る構造、方法等は、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施できる。 In addition, the structures, methods, etc. related to the above embodiments can be modified as appropriate without departing from the scope of the present invention.

11 被加工物
11a 表面(第1面)
11b 裏面(第2面)
11c 側面(外周面)
2 研削装置
4 基台
4a 開口
6 支持構造
8 チャックテーブル(保持テーブル)
8a 保持面
10 移動機構(移動ユニット)
12 テーブルカバー
14 防塵防滴カバー
16 移動機構(移動ユニット)
18 ガイドレール
20 移動プレート
22 ボールねじ
24 パルスモータ
26 支持部材
28 加工ユニット(研削ユニット)
30 ハウジング
32 スピンドル
34 マウント
36 研削ホイール
38 ホイール基台
40 研削砥石
42 制御ユニット(制御部、制御装置)
44 液体供給ユニット(液体供給ノズル)
46 液体(加工液)
50 枠体(本体部)
50a 上面
50b 凹部(溝)
52 保持部材
52a 吸引面
54 バルブ
56 吸引源
60 治具
62,62A,62B,62C,62D カバー
64 被覆部材
64a 表面(第1面)
64b 裏面(第2面)
64c 第1側面
64d 第2側面(外周面)
66 弾性部材
70 チャックテーブル(保持テーブル)
70a 保持面
72 枠体(本体部)
72a 上面
72b 凹部(溝)
74 ピン
76 吸引面
11 Workpiece 11a Surface (first surface)
11b Back side (second side)
11c Side surface (outer surface)
2 Grinding device 4 Base 4a Opening 6 Support structure 8 Chuck table (holding table)
8a Holding surface 10 Moving mechanism (moving unit)
12 table cover 14 dustproof/waterproof cover 16 moving mechanism (moving unit)
18 Guide rail 20 Moving plate 22 Ball screw 24 Pulse motor 26 Support member 28 Processing unit (grinding unit)
30 Housing 32 Spindle 34 Mount 36 Grinding wheel 38 Wheel base 40 Grinding stone 42 Control unit (control unit, control device)
44 Liquid supply unit (liquid supply nozzle)
46 Liquid (processing fluid)
50 Frame (main body)
50a Upper surface 50b Recess (groove)
52 Holding member 52a Suction surface 54 Valve 56 Suction source 60 Jig 62, 62A, 62B, 62C, 62D Cover 64 Covering member 64a Surface (first surface)
64b Back side (second side)
64c First side surface 64d Second side surface (outer peripheral surface)
66 Elastic member 70 Chuck table (holding table)
70a Holding surface 72 Frame (main body)
72a Upper surface 72b Recess (groove)
74 Pin 76 Suction surface

Claims (6)

第1面及び第2面と該第1面及び該第2面に接続された側面とを含む被加工物をチャックテーブルの吸引面で吸引保持するための治具であって、
覆部材と、該被加工物の側面に接触して該被加工物の側面の形状に倣って変形する弾性部材と、を含む複数のカバーを備え
複数の該カバーはそれぞれ、該被覆部材が該吸引面のうち該被加工物によって覆われずに露出した領域と接触して該弾性部材が該被加工物の該側面及び他のカバーの該被覆部材と接触するように配置され、
該吸引面によって吸引された状態の該被加工物を加工する際、該領域の全体が複数の該カバーによって覆われることを特徴とする治具。
A jig for suction-holding a workpiece, the workpiece including a first surface, a second surface, and a side surface connected to the first surface and the second surface, on a suction surface of a chuck table,
a plurality of covers including a covering member and an elastic member that comes into contact with the side surface of the workpiece and deforms to follow the shape of the side surface of the workpiece ;
each of the plurality of covers is arranged such that the covering member contacts an exposed region of the suction surface that is not covered by the workpiece, and the elastic member contacts the side surface of the workpiece and the covering member of another cover;
The jig is characterized in that when the workpiece is processed while being sucked by the suction surface, the entire area is covered by the plurality of covers .
該被覆部材の厚さ及び該弾性部材の厚さは、該被加工物の厚さ未満であることを特徴とする請求項1に記載の治具。 The jig described in claim 1, characterized in that the thickness of the covering member and the elastic member is less than the thickness of the workpiece. 該弾性部材は、吸液性を有するスポンジであることを特徴とする請求項1又は2に記載の治具。 The jig described in claim 1 or 2, characterized in that the elastic member is a sponge with liquid absorption properties. 治具を用いて第1面及び第2面と該第1面及び該第2面に接続された側面とを含む被加工物をチャックテーブルの吸引面で吸引保持して該被加工物を加工する被加工物の加工方法であって、
該治具は、被覆部材と、該被加工物の側面に接触して該被加工物の側面の形状に倣って変形する弾性部材と、を含む複数のカバーを備え、
該被加工物を該吸引面上に載置する載置ステップと、
複数の該カバーをそれぞれ、該被覆部材が該吸引面のうち該被加工物によって覆われずに露出した領域と接触して該弾性部材が該被加工物の側面及び他のカバーの該被覆部材と接触するように配置し、該被加工物と複数の該カバーとで該吸引面を覆った状態で該吸引面に吸引力を作用させることにより、該被加工物及び複数の該カバーを該チャックテーブルで吸引保持する保持ステップと、
該被加工物が該吸引面によって吸引され該領域の全体が複数の該カバーによって覆われた状態で該被加工物を加工する加工ステップと、を含むことを特徴とする被加工物の加工方法。
A method for machining a workpiece, comprising: using a jig to suction-hold a workpiece, the workpiece including a first surface, a second surface, and a side surface connected to the first surface and the second surface, on a suction surface of a chuck table, and machining the workpiece;
the jig includes a plurality of covers including a covering member and an elastic member that comes into contact with the side surface of the workpiece and deforms to follow the shape of the side surface of the workpiece;
a placing step of placing the workpiece on the suction surface;
a holding step of arranging each of the plurality of covers so that the covering member contacts an exposed region of the suction surface that is not covered by the workpiece and the elastic member contacts the side surface of the workpiece and the covering member of another cover , and applying a suction force to the suction surface with the workpiece and the plurality of covers covering the suction surface, thereby suction-holding the workpiece and the plurality of covers on the chuck table;
a processing step of processing the workpiece while the workpiece is sucked by the suction surface and the entire area is covered by the plurality of covers .
該被覆部材の厚さ及び該弾性部材の厚さは、該被加工物の厚さ未満であり、
該載置ステップでは、該被加工物の第1面が露出し該被加工物の第2面が該吸引面と対面するように、該被加工物を該吸引面上に載置し、
該加工ステップでは、該被加工物の該第1面側の全体を研削砥石で研削することを特徴とする請求項4に記載の被加工物の加工方法。
the thickness of the covering member and the thickness of the elastic member are less than the thickness of the workpiece;
In the placing step, the workpiece is placed on the suction surface so that the first surface of the workpiece is exposed and the second surface of the workpiece faces the suction surface;
5. The method for processing a workpiece according to claim 4, wherein in the processing step, the entire first surface side of the workpiece is ground with a grinding wheel.
該弾性部材は、吸液性を有するスポンジであり、
該加工ステップでは、該被加工物及び該弾性部材に加工液を供給しつつ該被加工物を加工することを特徴とする請求項4又は5に記載の被加工物の加工方法。
the elastic member is a sponge having liquid absorption properties,
6. The method for machining a workpiece according to claim 4, wherein in the machining step, the workpiece is machined while a machining fluid is supplied to the workpiece and the elastic member.
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