JP7798757B2 - Work vehicle - Google Patents
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- JP7798757B2 JP7798757B2 JP2022190270A JP2022190270A JP7798757B2 JP 7798757 B2 JP7798757 B2 JP 7798757B2 JP 2022190270 A JP2022190270 A JP 2022190270A JP 2022190270 A JP2022190270 A JP 2022190270A JP 7798757 B2 JP7798757 B2 JP 7798757B2
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Description
本発明は、走行用の車輪が油圧モータにより駆動される作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle whose running wheels are driven by a hydraulic motor.
特許文献１に開示された作業車では、油圧ポンプが搭載された機体の複数箇所に、支持アームが取り付けられ、車輪と車輪を駆動する油圧モータとが支持アームの端部に支持されている。 In the work vehicle disclosed in Patent Document 1, support arms are attached to multiple locations on the body on which the hydraulic pump is mounted, and wheels and hydraulic motors that drive the wheels are supported at the ends of the support arms.
前述のような作業車において、操向部材を、上下方向に沿った操向軸芯周りに操向可能に支持アームの端部に取り付け、車輪と油圧モータとを操向部材に取り付けることが提案されている。操向部材が支持アームに対して操向操作されることにより、作業車の進行方向を変更することができる。
この作業車において、機体に搭載された油圧ポンプからの油圧ホースを油圧モータに接続する場合、油圧ホースの破損を少なくする必要がある。
In the above-mentioned work vehicle, it has been proposed to attach a steering member to the end of the support arm so that it can be steered about a steering axis along the vertical direction, and to attach wheels and a hydraulic motor to the steering member. By steering the steering member relative to the support arm, the direction of travel of the work vehicle can be changed.
In this type of work vehicle, when connecting a hydraulic hose from a hydraulic pump mounted on the vehicle body to a hydraulic motor, it is necessary to reduce damage to the hydraulic hose.
本発明は、走行用の車輪が油圧モータにより駆動される作業車において、機体に搭載された油圧ポンプからの油圧ホースを、破損少なく油圧モータに接続することができるように構成することを目的としている。 The purpose of this invention is to provide a structure for a work vehicle whose running wheels are driven by a hydraulic motor, in which the hydraulic hose from the hydraulic pump mounted on the vehicle body can be connected to the hydraulic motor with minimal damage.
本発明の作業車は、油圧ポンプが搭載された機体と、前記機体の複数箇所に取り付けられ支持アームと、上下方向に沿った操向軸芯周りに操向可能に、前記支持アームの端部に支持された操向部材と、前記操向部材に支持された走行用の車輪と、前記操向部材に支持されて、前記車輪を駆動可能な油圧モータと、前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧モータに供給可能な第１油圧ホースと、前記支持アームに対して上側の位置に設けられた第１固定部材と、前記操向部材に設けられた第２固定部材とが備えられ、前記第１油圧ホースは、前記第１固定部材に固定され、前記第１固定部材から前記操向部材とは反対側に向けて延出された第１部分と、前記第１油圧ホースの第１部分から延出方向が逆向きに変更され、前記支持アームに沿って前記操向部材に向けて延出された第２部分と、前記第１油圧ホースの第２部分から前記油圧モータに向けて延出され、前記第２固定部材に固定され、前記油圧モータに接続された第３部分とを有している。 The work vehicle of the present invention comprises a machine body on which a hydraulic pump is mounted, support arms attached to multiple locations on the machine body, a steering member supported on the end of the support arm so as to be steerable about a steering axis along the vertical direction, travel wheels supported on the steering member, a hydraulic motor supported on the steering member and capable of driving the wheels, a first hydraulic hose capable of supplying hydraulic oil from the hydraulic pump to the hydraulic motor, a first fixing member attached to a position above the support arm, and a second fixing member attached to the steering member. The first hydraulic hose has a first portion fixed to the first fixing member and extending from the first fixing member in a direction opposite to the steering member, a second portion changed in the extension direction from the first portion of the first hydraulic hose and extending along the support arm toward the steering member, and a third portion extending from the second portion of the first hydraulic hose toward the hydraulic motor, fixed to the second fixing member, and connected to the hydraulic motor.
本発明によると、油圧ポンプが搭載された機体に取り付けられ支持アームにおいて、操向部材が、上下方向に沿った操向軸芯周りに操向可能に支持アームの端部に支持され、車輪及び油圧モータが操向部材に支持されている。第１固定部材が支持アームに対して上側の位置に設けられ、第２固定部材が操向部材に設けられている。 According to the present invention, a support arm is attached to a machine body on which a hydraulic pump is mounted, and a steering member is supported at the end of the support arm so as to be steerable around a steering axis along the vertical direction, with wheels and a hydraulic motor supported on the steering member. A first fixing member is provided at an upper position relative to the support arm, and a second fixing member is provided on the steering member.
本発明によると、第１油圧ホースは、第１固定部材に固定され、第１固定部材から操向部材とは反対側に向けて延出される（第１油圧ホースの第１部分）。
第１油圧ホースは、第１油圧ホースの第１部分から延出方向が逆向きに変更され、支持アームに沿って操向部材に向けて延出される（第１油圧ホースの第２部分）。
第１油圧ホースは、第１油圧ホースの第２部分から油圧モータに向けて延出され、第２固定部材に固定され、油圧モータに接続される（第１油圧ホースの第３部分）。
According to the present invention, the first hydraulic hose is fixed to the first fixed member and extends from the first fixed member toward the side opposite to the steering member (first portion of the first hydraulic hose).
The first hydraulic hose has its extending direction reversed from the first portion of the first hydraulic hose and extends along the support arm toward the steering member (second portion of the first hydraulic hose).
The first hydraulic hose extends from the second portion of the first hydraulic hose toward the hydraulic motor, is fixed to the second fixing member, and is connected to the hydraulic motor (third portion of the first hydraulic hose).
これにより、第１油圧ホースの第２部分が、支持アームにおける操向部材の反対側の端部付近と、支持アームにおける操向部材の側の端部付近とに亘って、長いものに構成される。
第１油圧ホースの第２部分が長いものに構成されることにより、操向部材が操向操作され、操向部材に連れて第１油圧ホースの第２部分の向きが変更されても、第１油圧ホースの第２部分の振れ（操向部材の反対側の部分の振れ角度）は小さいものとなる。
第１油圧ホースの第２部分の振れ（操向部材の反対側の部分の振れ角度）が小さいことによって、第１油圧ホースと他物との接触が少なくなり、振れが繰り返されることによる第１油圧ホースの損傷が少なくなって、第１油圧ホースの耐久性を向上させることができる。
As a result, the second portion of the first hydraulic hose is configured to be long and extend from the vicinity of the end of the support arm opposite the steering member to the vicinity of the end of the support arm on the steering member side.
By configuring the second portion of the first hydraulic hose to be long, even when the steering member is steered and the orientation of the second portion of the first hydraulic hose is changed along with the steering member, the deflection of the second portion of the first hydraulic hose (the deflection angle of the portion on the opposite side of the steering member) is small.
By reducing the deflection of the second portion of the first hydraulic hose (the deflection angle of the portion opposite the steering member), the first hydraulic hose comes into less contact with other objects, and damage to the first hydraulic hose caused by repeated deflection is reduced, thereby improving the durability of the first hydraulic hose.
本発明において、前記第１油圧ホースの第２部分が、前記第１固定部材に対して下側に設けられると好適である。 In the present invention, it is preferable that the second portion of the first hydraulic hose is provided below the first fixing member.
本発明によると、第１油圧ホースの第２部分は、第１油圧ホースの第１部分から延出方向が下向きに変更されながら逆向きに変更されて、第１固定部材に対して下側を、支持アームに沿って操向部材に向けて延出される。
これにより、第１油圧ホースの延出方向が無理なく変更され、第１油圧ホースが支持アームに沿って操向部材に向けて延出されるようになるので、第１油圧ホースの耐久性を向上させるという面で有利である。
According to the present invention, the second portion of the first hydraulic hose has its extension direction changed downward from the first portion of the first hydraulic hose and then changed in the opposite direction, and extends downward from the first fixed member along the support arm toward the steering member.
This allows the extension direction of the first hydraulic hose to be changed smoothly, and the first hydraulic hose to extend along the support arm toward the steering member, which is advantageous in terms of improving the durability of the first hydraulic hose.
本発明において、前記支持アームと前記操向部材とに亘って取り付けられ、前記支持アームに対して前記操向部材を操向操作可能な操向シリンダと、前記油圧ポンプからの作動油を前記操向シリンダに供給可能な第２油圧ホースとが備えられ、前記第２油圧ホースは、前記第１固定部材に固定され、前記第１固定部材から前記操向部材とは反対側に向けて延出された第１部分と、前記第２油圧ホースの第１部分から延出方向が逆向きに変更され、前記操向シリンダに接続された第２部分とを有していると好適である。 In the present invention, it is preferable that a steering cylinder is attached across the support arm and the steering member and is capable of steering the steering member relative to the support arm, and a second hydraulic hose is provided that is capable of supplying hydraulic oil from the hydraulic pump to the steering cylinder, and that the second hydraulic hose has a first portion that is fixed to the first fixed member and extends from the first fixed member toward the side opposite the steering member, and a second portion that extends in the opposite direction from the first portion of the second hydraulic hose and is connected to the steering cylinder.
本発明によると、操向シリンダが支持アームと操向部材とに亘って取り付けられ、操向シリンダにより操向部材が操向操作される。
本発明によると、前述の構成において、第２油圧ホースは、第１固定部材に固定され、第１固定部材から支持アームに沿って操向部材とは反対側に向けて延出される（第２油圧ホースの第１部分）。第２油圧ホースは、第２油圧ホースの第１部分から延出方向が逆向きに変更され、操向シリンダに接続される（第２油圧ホースの第２部分）。
According to the present invention, a steering cylinder is attached across the support arm and the steering member, and the steering member is steered by the steering cylinder.
According to the present invention, in the above-described configuration, the second hydraulic hose is fixed to the first fixed member and extends from the first fixed member along the support arm toward the opposite side to the steering member (first portion of the second hydraulic hose). The extending direction of the second hydraulic hose is changed from the first portion of the second hydraulic hose to the opposite direction and connected to the steering cylinder (second portion of the second hydraulic hose).
本発明によると、第２油圧ホースが第１油圧ホースに沿って配置されるようになり、第２油圧ホースと他物との接触が少なくなるので、第２油圧ホースの耐久性を向上させることができる。 According to the present invention, the second hydraulic hose is positioned along the first hydraulic hose, reducing contact between the second hydraulic hose and other objects, thereby improving the durability of the second hydraulic hose.
本発明において、前記第２油圧ホースの第２部分が、前記第１固定部材に対して下側に設けられると好適である。 In the present invention, it is preferable that the second portion of the second hydraulic hose is provided below the first fixing member.
本発明によると、第２油圧ホースの第２部分は、第２油圧ホースの第１部分から延出方向が下向きに変更されながら逆向きに変更されて、第１固定部材に対して下側に設けられる。
これにより、第２油圧ホースの延出方向が無理なく変更され、第２油圧ホースが操向シリンダに接続されるようになるので、第２油圧ホースの耐久性を向上させるという面で有利である。
According to the present invention, the second portion of the second hydraulic hose is provided below the first fixing member, with the extension direction thereof changed downward from that of the first portion of the second hydraulic hose and then changed in the opposite direction.
This allows the extending direction of the second hydraulic hose to be changed smoothly and the second hydraulic hose to be connected to the steering cylinder, which is advantageous in terms of improving the durability of the second hydraulic hose.
本発明において、前記第１油圧ホースの第２部分及び前記第２油圧ホースの第２部分が、前記第１固定部材に対して下側に設けられ、前記第１油圧ホースの第１部分が、前記第１固定部材における前記第２油圧ホースの第１部分に対して下側の部分に固定されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the second portion of the first hydraulic hose and the second portion of the second hydraulic hose are provided below the first fixing member, and the first portion of the first hydraulic hose is fixed to a portion of the first fixing member below the first portion of the second hydraulic hose.
本発明によると、第１油圧ホースの第２部分は、第１油圧ホースの第１部分から延出方向が下向きに変更されながら逆向きに変更されて、第１固定部材に対して下側を、支持アームに沿って操向部材に向けて延出される。
これにより、第１油圧ホースの延出方向が無理なく変更され、第１油圧ホースが支持アームに沿って操向部材に向けて延出されるようになるので、第１油圧ホースの耐久性を向上させるという面で有利である。
According to the present invention, the second portion of the first hydraulic hose has its extension direction changed downward from the first portion of the first hydraulic hose and then changed in the opposite direction, and extends downward from the first fixed member along the support arm toward the steering member.
This allows the extension direction of the first hydraulic hose to be changed smoothly, and the first hydraulic hose to extend along the support arm toward the steering member, which is advantageous in terms of improving the durability of the first hydraulic hose.
本発明によると、第２油圧ホースの第２部分は、第２油圧ホースの第１部分から延出方向が下向きに変更されながら逆向きに変更されて、第１固定部材に対して下側に設けられる。
これにより、第２油圧ホースの延出方向が無理なく変更され、第２油圧ホースが操向シリンダに接続されるようになるので、第２油圧ホースの耐久性を向上させるという面で有利である。
According to the present invention, the second portion of the second hydraulic hose is provided below the first fixing member, with the extension direction thereof changed downward from that of the first portion of the second hydraulic hose and then changed in the opposite direction.
This allows the extending direction of the second hydraulic hose to be changed smoothly and the second hydraulic hose to be connected to the steering cylinder, which is advantageous in terms of improving the durability of the second hydraulic hose.
本発明によると、前述のように、第１油圧ホース及び第２油圧ホースが第１固定部材に固定される場合、第１固定部材において、第１油圧ホースの第１部分が、第２油圧ホース第１部分に対して下側に設けられている。
これにより、第１油圧ホース及び第２油圧ホースが側面視で交差することが少なくなって、第１油圧ホースの第２部分が支持アームに沿って操向部材に向けて無理なく延出されて、第２油圧ホースの第２部分が操向シリンダに無理なく接続されるようになるので、第１油圧ホース及び第２油圧ホースの耐久性を向上させるという面で有利である。
According to the present invention, when the first hydraulic hose and the second hydraulic hose are fixed to the first fixing member as described above, the first portion of the first hydraulic hose is provided below the first portion of the second hydraulic hose in the first fixing member.
This reduces the likelihood of the first hydraulic hose and the second hydraulic hose crossing each other in a side view, allows the second portion of the first hydraulic hose to extend smoothly along the support arm toward the steering member, and allows the second portion of the second hydraulic hose to be smoothly connected to the steering cylinder, which is advantageous in terms of improving the durability of the first hydraulic hose and the second hydraulic hose.
本発明において、前記機体に支持された支持部材が備えられ、前記支持アームにおける前記操向部材の反対側の端部が、水平方向に沿った昇降軸芯周りに昇降可能に、前記支持部材の下部に支持され、前記支持部材と前記支持アームとに亘って取り付けられ、前記支持アームを前記支持部材に対して昇降操作可能な昇降シリンダが備えられ、前記第１固定部材が、前記支持部材における前記操向シリンダの上方に位置する横面部に設けられていると好適である。 In this invention, it is preferable that a support member supported on the aircraft body is provided, the end of the support arm opposite the steering member is supported on the lower part of the support member so as to be able to rise and fall around a horizontal lift axis, an elevation cylinder is attached across the support member and the support arm and can raise and lower the support arm relative to the support member, and the first fixed member is provided on a lateral surface of the support member located above the steering cylinder.
本発明によると、支持部材が機体に設けられ、支持アームにおける操向部材の反対側の端部が、水平方向に沿った昇降軸芯周りに昇降可能に支持部材の下部に支持されている。昇降シリンダが支持部材と支持アームとに亘って取り付けられ、昇降シリンダにより支持アームが昇降操作されることにより、機体の地面からの高さが上下に変更される。 According to the present invention, a support member is provided on the aircraft body, and the end of the support arm opposite the steering member is supported at the bottom of the support member so that it can be raised and lowered around a horizontal lifting axis. A lifting cylinder is attached across the support member and the support arm, and the lifting cylinder raises and lowers the support arm, thereby changing the height of the aircraft body above the ground.
本発明によると、第１固定部材が、支持部材における操向シリンダの上方に位置する横面部に設けられている。
これにより、第２油圧ホースの第１部分が、第１固定部材から操向部材とは反対側に向けて延出され、第２油圧ホースの第２部分が、第２油圧ホースの第１部分から延出方向が逆向きに変更され操向シリンダに接続される場合、第２油圧ホースの第２部分が無理なく操向シリンダに接続されるようになるので、第２油圧ホースの耐久性を向上させるという面で有利である。
According to the present invention, the first fixing member is provided on the lateral surface portion of the support member located above the steering cylinder.
This allows the first portion of the second hydraulic hose to extend from the first fixing member toward the opposite side to the steering member, and when the second portion of the second hydraulic hose is connected to the steering cylinder with its extension direction changed from the first portion of the second hydraulic hose to the opposite direction, the second portion of the second hydraulic hose can be connected to the steering cylinder without any strain, which is advantageous in terms of improving the durability of the second hydraulic hose.
本発明によると、第１油圧ホースにおける第１部分と第２部分との間の曲がった部分、及び、第２油圧ホースにおける第１部分と第２部分との間の曲がった部分が、支持アームの昇降軸芯の付近に位置する。 According to the present invention, the bent portion between the first and second portions of the first hydraulic hose and the bent portion between the first and second portions of the second hydraulic hose are located near the lifting axis of the support arm.
これにより、昇降シリンダにより支持アームが昇降操作される場合、前述の第１油圧ホースの曲がった部分及び第２油圧ホースの曲がった部分において、曲がり具合が大きくなったり小さくなったりして、昇降シリンダによる支持アームの昇降操作が無理なく行われる。
昇降シリンダにより支持アームが昇降操作される場合、第１油圧ホース及び第２油圧ホースの曲がり具合が変化する程度であり、第１油圧ホース及び第２油圧ホースの振れは小さいものであるので、第１油圧ホース及び第２油圧ホースと他物との接触が少なくなり、第１油圧ホース及び第２油圧ホースの耐久性を向上させるという面で有利である。
As a result, when the support arm is raised and lowered by the lifting cylinder, the degree of bending at the bent portion of the first hydraulic hose and the bent portion of the second hydraulic hose increases or decreases, allowing the lifting and lowering of the support arm by the lifting cylinder to be performed smoothly.
When the support arm is raised and lowered by the lifting cylinder, the degree of bending of the first hydraulic hose and the second hydraulic hose changes, and the vibration of the first hydraulic hose and the second hydraulic hose is small, so there is less contact between the first hydraulic hose and the second hydraulic hose and other objects, which is advantageous in terms of improving the durability of the first hydraulic hose and the second hydraulic hose.
本発明において、前記昇降シリンダが、前記支持部材における前記第１固定部材が設けられた横面部とは反対側の横面部に沿って設けられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the lifting cylinder be provided along the side surface of the support member opposite the side surface on which the first fixing member is provided.
本発明によると、第１固定部材が、支持部材における操向シリンダの上方に位置する横面部に設けられた場合、支持アームを昇降操作する昇降シリンダが、支持部材における第１固定部材が設けられた横面部とは反対側の横面部に沿って設けられている。
これにより、第１油圧ホース及び第２油圧ホース（第１固定部材）と昇降シリンダとの接触が少なくなるので、第１油圧ホース及び第２油圧ホースの耐久性を向上させるという面で有利である。
According to the present invention, when the first fixing member is provided on a side surface portion of the support member located above the steering cylinder, a lifting cylinder for raising and lowering the support arm is provided along the side surface portion of the support member opposite to the side surface portion on which the first fixing member is provided.
This reduces contact between the first hydraulic hose and the second hydraulic hose (first fixed member) and the lift cylinder, which is advantageous in terms of improving the durability of the first hydraulic hose and the second hydraulic hose.
本発明において、前記支持部材の上部が、水平方向に沿った揺動軸芯周りに揺動可能に、前記機体に支持され、前記機体と前記支持部材とに亘って取り付けられ、前記支持部材を前記機体に対して揺動操作可能な揺動シリンダと、前記揺動軸芯に対して上側に設けられた第３固定部材とが備えられ、前記第１油圧ホースは、前記第３固定部材に固定され、前記第３固定部材から前記操向部材の側に向けて延出され、延出方向が前記第１固定部材に向けて変更され、前記第１固定部材に固定されて、前記第１油圧ホースの第１部分に接続される第４部分を有していると好適である。 In the present invention, it is preferable that the upper part of the support member is supported by the machine body so as to be swingable around a swing axis along the horizontal direction, that a swing cylinder is attached across the machine body and the support member and is capable of swinging the support member relative to the machine body, and that a third fixed member is provided above the swing axis, and that the first hydraulic hose has a fourth portion that is fixed to the third fixed member, extends from the third fixed member toward the steering member, changes its extension direction toward the first fixed member, is fixed to the first fixed member, and is connected to the first portion of the first hydraulic hose.
本発明によると、支持部材の上部が、水平方向に沿った揺動軸芯周りに揺動可能に機体に支持されている。揺動シリンダが機体と支持部材とに亘って取り付けられ、揺動シリンダにより支持部材が揺動操作される。 According to the present invention, the upper part of the support member is supported on the machine body so that it can swing around a horizontal swing axis. A swing cylinder is attached between the machine body and the support member, and the support member is swung by the swing cylinder.
本発明によると、第３固定部材が揺動軸芯に対して上側に設けられている。第１油圧ホースの第４部分は、第３固定部材に固定され、第３固定部材から操向部材の側に向けて延出され、延出方向が第１固定部材に向けて変更され、第１固定部材に固定されて、第１油圧ホースの第１部分に接続される。 According to the present invention, a third fixed member is provided above the swing axis. The fourth portion of the first hydraulic hose is fixed to the third fixed member, extends from the third fixed member toward the steering member, changes its extension direction toward the first fixed member, is fixed to the first fixed member, and is connected to the first portion of the first hydraulic hose.
本発明によると、第１油圧ホースにおける第４部分の曲がった部分が、支持部材の揺動軸芯の付近に位置する。
これにより、揺動シリンダにより支持部材が揺動操作される場合、第１油圧ホースの曲がった部分において、曲がり具合が大きくなったり小さくなったりして、揺動シリンダによる支持部材の揺動操作が無理なく行われる。
揺動シリンダにより支持部材が揺動操作される場合、第１油圧ホースの曲がり具合が変化する程度であり、第１油圧ホースの振れは小さいものであるので、第１油圧ホースと他物との接触が少なくなり、第１油圧ホースの耐久性を向上させるという面で有利である。
According to the present invention, the bent portion of the fourth portion of the first hydraulic hose is located near the pivot axis of the support member.
As a result, when the support member is swung by the swing cylinder, the degree of bending at the bent portion of the first hydraulic hose increases or decreases, so that the swing cylinder can smoothly swing the support member.
When the support member is swung by the oscillating cylinder, the degree of bending of the first hydraulic hose changes, and the vibration of the first hydraulic hose is small, so there is less contact between the first hydraulic hose and other objects, which is advantageous in terms of improving the durability of the first hydraulic hose.
本発明において、前記第２油圧ホースは、前記第３固定部材に固定され、前記第３固定部材から前記操向部材の側に向けて延出され、延出方向が前記第１固定部材に向けて変更され、前記第１固定部材に固定されて、前記第２油圧ホースの第１部分に接続される第３部分を有していると好適である。 In the present invention, it is preferable that the second hydraulic hose has a third portion that is fixed to the third fixed member, extends from the third fixed member toward the steering member, changes its extension direction toward the first fixed member, is fixed to the first fixed member, and is connected to the first portion of the second hydraulic hose.
本発明によると、第２油圧ホースの第３部分は、第３固定部材に固定され、第３固定部材から操向部材の側に向けて延出され、延出方向が第１固定部材に向けて変更され、第１固定部材に固定されて、第２油圧ホースの第１部分に接続される。 According to the present invention, the third portion of the second hydraulic hose is fixed to the third fixed member, extends from the third fixed member toward the steering member, changes its extension direction toward the first fixed member, is fixed to the first fixed member, and is connected to the first portion of the second hydraulic hose.
本発明によると、第２油圧ホースにおける第３部分の曲がった部分が、支持部材の揺動軸芯の付近に位置する。
これにより、揺動シリンダにより支持部材が揺動操作される場合、第２油圧ホースの曲がった部分において、曲がり具合が大きくなったり小さくなったりして、揺動シリンダによる支持部材の揺動操作が無理なく行われる。
揺動シリンダにより支持部材が揺動操作される場合、第２油圧ホースの曲がり具合が変化する程度であり、第２油圧ホースの振れは小さいものであるので、第２油圧ホースと他物との接触が少なくなり、第２油圧ホースの耐久性を向上させるという面で有利である。
According to the present invention, the bent portion of the third portion of the second hydraulic hose is located near the pivot axis of the support member.
As a result, when the support member is swung by the swing cylinder, the degree of bending at the bent portion of the second hydraulic hose increases or decreases, so that the swing cylinder can smoothly swing the support member.
When the support member is swung by the oscillating cylinder, the degree of bending of the second hydraulic hose changes, and the vibration of the second hydraulic hose is small, so there is less contact between the second hydraulic hose and other objects, which is advantageous in terms of improving the durability of the second hydraulic hose.
図１～図６に、遠隔操作型及び自律走行型の作業車が示されており、図１～図６において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。 Figures 1 to 6 show remotely controlled and autonomous work vehicles, and in Figures 1 to 6, F indicates the forward direction, B indicates the backward direction, U indicates the upward direction, D indicates the downward direction, R indicates the right direction, and L indicates the left direction.
（作業車の全体構成）
図１及び図２に示すように、フレーム（図示せず）が枠状に連結されて構成された機体１が設けられており、荷物を載置する為の荷台２が機体１の上部に設けられている。エンジン３及び油圧ポンプ４が機体１の前部の下部に設けられており、油圧ポンプ４はエンジン３により駆動される。４個の制御弁ユニット５が、機体１の上部の右部及び左部に設けられて、油圧ポンプ４の作動油が制御弁ユニット５に供給されている。
(Overall configuration of the work vehicle)
1 and 2 , there is provided a vehicle body 1 formed by connecting frames (not shown) in a frame shape, and a loading platform 2 for placing cargo is provided on the upper part of the vehicle body 1. An engine 3 and a hydraulic pump 4 are provided on the lower front part of the vehicle body 1, and the hydraulic pump 4 is driven by the engine 3. Four control valve units 5 are provided on the right and left parts of the upper part of the vehicle body 1, and hydraulic oil from the hydraulic pump 4 is supplied to the control valve units 5.
平板状の右及び左のカバー２５が、エンジン３に対して右側及び左側の位置に、前後方向及び上下方向に沿って、機体１の前端部及び後端部に亘って設けられている。エンジン３の右の横側面及び左の横側面、油圧ポンプ４の右の横側面が、カバー２５により覆われている。 Plate-shaped right and left covers 25 are provided on the right and left sides of the engine 3, extending across the front and rear ends of the aircraft 1 in the longitudinal and vertical directions. The right and left lateral sides of the engine 3 and the right lateral side of the hydraulic pump 4 are covered by the covers 25.
４組の第１支持アーム６，７（支持部材に相当）及び第２支持アーム８，９（支持アームに相当）が、機体１の右前部及び左前部、右後部及び左後部に設けられ、走行用の車輪１９が第２支持アーム８，９の端部に支持されている。４組の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９、車輪１９により、機体１が支持されている。 Four pairs of first support arms 6, 7 (corresponding to support members) and second support arms 8, 9 (corresponding to support arms) are provided at the front right and front left, rear right and rear left of the vehicle 1, and wheels 19 for running are supported at the ends of the second support arms 8, 9. The vehicle 1 is supported by the four pairs of first support arms 6, 7, second support arms 8, 9, and wheels 19.
右前の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９と、左前の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９とは、左右対称の構成を有している。右後の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９と、左後の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９とは、左右対称の構成を有している。 The first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9 on the front right side and the first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9 on the front left side have a symmetrical configuration. The first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9 on the rear right side and the first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9 on the rear left side have a symmetrical configuration.
右前の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９と、右後の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９とは、前後対称の構成を有している。左前の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９と、左後の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９とは、前後対称の構成を有している。 The first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9 on the front right side and the first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9 on the rear right side have a symmetrical configuration from front to back. The first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9 on the front left side and the first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9 on the rear left side have a symmetrical configuration from front to back.
（第１支持アームの構成）
４組の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９のうち、右前の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９の組の第１支持アーム６，７について、図３～図６に基づいて以下に説明する。
(Configuration of the first support arm)
Of the four pairs of first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9, the first support arms 6, 7 of the right front pair of first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9 will be described below with reference to FIGS.
図３～図６に示すように、一対の支持ブラケット１５，１６が、機体１の上部の右前部に連結され、下方に向けて延出されており、支点軸１７が、支持ブラケット１５，１６の下部に亘って左右方向に沿って連結されている。 As shown in Figures 3 to 6, a pair of support brackets 15, 16 are connected to the front right portion of the upper part of the aircraft body 1 and extend downward, and a fulcrum shaft 17 is connected along the left-right direction across the lower parts of the support brackets 15, 16.
平板状の一対の第１支持アーム６，７が設けられており、丸パイプ状の支点部６ａが、第１支持アーム６，７の上部に亘って連結されている。第１支持アーム６，７の支点部６ａが、支点軸１７に回転可能に取り付けられて、第１支持アーム６，７の上部が、左右方向（水平方向に相当）に沿った軸芯Ｐ１（揺動軸芯に相当）周りに、前後に揺動可能に支持されている。 A pair of flat-plate-shaped first support arms 6, 7 are provided, and a round pipe-shaped fulcrum portion 6a is connected across the upper parts of the first support arms 6, 7. The fulcrum portion 6a of the first support arms 6, 7 is rotatably attached to a fulcrum shaft 17, and the upper parts of the first support arms 6, 7 are supported so that they can swing back and forth around an axis P1 (corresponding to the swing axis) that runs in the left-right direction (corresponding to the horizontal direction).
一対のブラケット１８が、支点軸１７の右部及び左部に連結されて、後方（機体１の前後中央側）に向けて延出されている。複動型の第１油圧シリンダ３１（揺動シリンダに相当）が、ブラケット１８と第１支持アーム６，７の下部とに亘って取り付けられて、平面視及び背面視で第１支持アーム６，７の間に設けられている。 A pair of brackets 18 are connected to the right and left portions of the fulcrum shaft 17 and extend rearward (toward the center between the front and rear of the aircraft body 1). A double-acting first hydraulic cylinder 31 (corresponding to a swing cylinder) is attached across the brackets 18 and the lower portions of the first support arms 6, 7, and is located between the first support arms 6, 7 in plan and rear views.
第１油圧シリンダ３１が収縮作動すると、第１支持アーム６，７が機体１に対して後方（機体１の前後中央側）に向けて揺動操作される。第１油圧シリンダ３１が伸長作動すると、第１支持アーム６，７が機体１に対して前方に向けて揺動操作される。 When the first hydraulic cylinder 31 contracts, the first support arms 6, 7 are swung rearward relative to the aircraft body 1 (toward the center of the front and rear of the aircraft body 1). When the first hydraulic cylinder 31 extends, the first support arms 6, 7 are swung forward relative to the aircraft body 1.
以上の構成により、図３～図６に示すように、機体１に支持された第１支持アーム６，７（支持部材）が備えられている。
第１支持アーム６，７（支持部材）の上部が、左右方向（水平方向）に沿った軸芯Ｐ１（揺動軸芯）周りに揺動可能に、機体１に支持されている。
機体１と第１支持アーム６，７（支持部材）とに亘って取り付けられ、第１支持アーム６，７（支持部材）を機体１に対して揺動操作可能な第１油圧シリンダ３１（揺動シリンダ）が備えられている。
With the above configuration, first support arms 6, 7 (support members) supported on the machine body 1 are provided as shown in FIGS.
The upper portions of the first support arms 6, 7 (support members) are supported by the machine body 1 so as to be swingable about an axis P1 (swing axis) along the left-right direction (horizontal direction).
A first hydraulic cylinder 31 (swing cylinder) is attached across the machine body 1 and the first support arms 6, 7 (support members) and is capable of swinging the first support arms 6, 7 (support members) relative to the machine body 1.
（第２支持アームの構成）
４組の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９のうち、右前の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９の組の第２支持アーム８，９について、図３～図６に基づいて以下に説明する。
(Configuration of the second support arm)
Of the four pairs of first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9, the second support arms 8, 9 of the right front pair of first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9 will be described below with reference to FIGS.
図３～図６に示すように、丸パイプを押し潰したような形状の一対の第２支持アーム８，９が設けられており、第２支持アーム８，９の後部に亘って支点軸８ａが連結されている。丸パイプ状の支点部６ｂが、第１支持アーム６，７の下部に亘って連結されて、第２支持アーム８，９の支点軸８ａが、第１支持アーム６，７の支点部６ｂに回転可能に取り付けられている。 As shown in Figures 3 to 6, a pair of second support arms 8, 9 are provided, each shaped like a squashed round pipe, and a fulcrum shaft 8a is connected to the rear of the second support arms 8, 9. A round pipe-shaped fulcrum portion 6b is connected to the lower portion of the first support arms 6, 7, and the fulcrum shaft 8a of the second support arms 8, 9 is rotatably attached to the fulcrum portion 6b of the first support arms 6, 7.
これにより、第２支持アーム８，９の後部が、左右方向（水平方向に相当）に沿った軸芯Ｐ２（昇降軸芯に相当）周りに上下に昇降可能に、第１支持アーム６，７の下部に支持されており、第２支持アーム８，９が第１支持アーム６，７の下部から前方に向けて延出されている。補助車輪２４が、第２支持アーム８，９の支点軸８ａにおいて、第２支持アーム９に対して横外側の部分に、自由回転可能に支持されている。 As a result, the rear portions of the second support arms 8, 9 are supported by the lower portions of the first support arms 6, 7 so as to be able to move up and down around axis P2 (corresponding to the lift axis) along the left-right direction (corresponding to the horizontal direction), and the second support arms 8, 9 extend forward from the lower portions of the first support arms 6, 7. An auxiliary wheel 24 is supported on the fulcrum axis 8a of the second support arms 8, 9 at a portion laterally outward of the second support arm 9 so as to be able to rotate freely.
第２支持アーム８，９の後部に亘って支点軸８ｂが連結されている。複動型の第２油圧シリンダ３２（昇降シリンダに相当）が、第１支持アーム６，７の上部の前部と、第２支持アーム８，９の支点軸８ｂとに亘って取り付けられている。第２油圧シリンダ３２は、平面視及び正面視で第１支持アーム６，７の間に設けられ、第２支持アーム８，９の間に設けられており、第１油圧シリンダ３１に対して前側に設けられている。 A fulcrum shaft 8b is connected across the rear of the second support arms 8, 9. A double-acting second hydraulic cylinder 32 (corresponding to a lifting cylinder) is attached across the front of the upper part of the first support arms 6, 7 and the fulcrum shaft 8b of the second support arms 8, 9. The second hydraulic cylinder 32 is located between the first support arms 6, 7 and between the second support arms 8, 9 in plan and front views, and is located forward of the first hydraulic cylinder 31.
第２油圧シリンダ３２が収縮作動すると、第２支持アーム８，９が第１支持アーム６，７に対して上方に向けて揺動操作される。第２油圧シリンダ３２が伸長作動すると、第２支持アーム８，９が第１支持アーム６，７に対して下方に向けて揺動操作される。 When the second hydraulic cylinder 32 contracts, the second support arms 8, 9 are swung upward relative to the first support arms 6, 7. When the second hydraulic cylinder 32 extends, the second support arms 8, 9 are swung downward relative to the first support arms 6, 7.
以上の構成によって、図３～図６に示すように、油圧ポンプ４が搭載された機体１と、機体１の複数箇所に取り付けられ第２支持アーム８，９（支持アーム）とが備えられている。
第２支持アーム８，９（支持アーム）における操向部材２６の反対側の端部が、左右方向（水平方向）に沿った軸芯Ｐ２（昇降軸芯）周りに昇降可能に、第１支持アーム６，７（支持部材）の下部に支持されている。
第１支持アーム６，７（支持部材）と第２支持アーム８，９（支持アーム）とに亘って取り付けられ、第２支持アーム８，９（支持アーム）を第１支持アーム６，７（支持部材）に対して昇降操作可能な第２油圧シリンダ３２（昇降シリンダ）が備えられている。
With the above-described configuration, as shown in FIGS. 3 to 6, the machine body 1 is equipped with the hydraulic pump 4, and the second support arms 8, 9 (support arms) are attached to a plurality of locations on the machine body 1.
The ends of the second support arms 8, 9 (support arms) opposite the steering member 26 are supported on the lower parts of the first support arms 6, 7 (support members) so as to be movable up and down around an axis P2 (lifting axis) along the left-right direction (horizontal direction).
A second hydraulic cylinder 32 (lifting cylinder) is provided which is attached across the first support arms 6, 7 (support members) and the second support arms 8, 9 (support arms) and can raise and lower the second support arms 8, 9 (support arms) relative to the first support arms 6, 7 (support members).
（操向部材の構成）
４組の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９のうち、右前の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９の組の第２支持アーム８，９に取り付けられた操向部材２６について、図３～図６に基づいて以下に説明する。
(Configuration of steering member)
Of the four sets of first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9, the steering member 26 attached to the second support arms 8, 9 of the right front set of first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9 will be described below with reference to Figures 3 to 6.
図３～図６に示すように、第２支持アーム８，９の前部に亘って横フレーム８ｃが連結されている。操向部材２６が、上下方向に沿った軸芯Ｐ３周りに操向可能に、第２支持アーム８，９の横フレーム８ｃにおける機体１の左右中央側の部分に支持されている。 As shown in Figures 3 to 6, a horizontal frame 8c is connected across the front portions of the second support arms 8, 9. A steering member 26 is supported on the horizontal frame 8c of the second support arms 8, 9 at the center of the fuselage 1 in the lateral direction, so as to be steerable around an axis P3 that extends in the vertical direction.
車輪１９が、操向部材２６における右の横外側の部分に回転可能に支持されている。油圧モータ２７が、操向部材２６における機体１の左右中央側の部分に支持されており、油圧モータ２７により車輪１９が前進側及び後進側に回転駆動される。 The wheels 19 are rotatably supported on the right outer lateral portion of the steering member 26. A hydraulic motor 27 is supported on the steering member 26 in the center portion of the vehicle body 1, and the hydraulic motor 27 drives the wheels 19 to rotate forward and backward.
第２支持アーム８の後部における機体１の左右中央側の部分に、ブラケット８ｄが連結され、操向部材２６の上部における機体１の左右中央側の部分に、ブラケット２６ａが連結されている。 Bracket 8d is connected to the rear of the second support arm 8, near the center of the aircraft body 1, and bracket 26a is connected to the upper part of the steering member 26, near the center of the aircraft body 1.
複動型の第３油圧シリンダ３３（操向シリンダに相当）が、操向部材２６のブラケット２６ａと第２支持アーム８，９のブラケット８ｄとに亘って取り付けられている。第３油圧シリンダ３３は、平面視で第２支持アーム８に対して機体１の左右中央側に設けられ、第２支持アーム８に沿って設けられている。第３油圧シリンダ３３が伸縮操作されることにより、操向部材２６が第２支持アーム８，９に対して左右に操向操作される。 A double-acting third hydraulic cylinder 33 (corresponding to a steering cylinder) is attached across the bracket 26a of the steering member 26 and the bracket 8d of the second support arms 8, 9. The third hydraulic cylinder 33 is located toward the center of the aircraft 1 relative to the second support arm 8 in a plan view, and is installed along the second support arm 8. By extending and retracting the third hydraulic cylinder 33, the steering member 26 is steered left and right relative to the second support arms 8, 9.
以上の構成により、図３～図６に示すように、上下方向に沿った軸芯Ｐ３（操向軸芯）周りに操向可能に、第２支持アーム８，９（支持アーム）の端部に支持された操向部材２６が備えられている。操向部材２６に支持された走行用の車輪１９が備えられている。操向部材２６に支持されて、車輪１９を駆動可能な油圧モータ２７が備えられている。
第２支持アーム８，９（支持アーム）と操向部材２６とに亘って取り付けられ、第２支持アーム８，９（支持アーム）に対して操向部材２６を操向操作可能な第３油圧シリンダ３３（操向シリンダ）が備えられている。
3 to 6, the above-described configuration provides a steering member 26 supported on the ends of the second support arms 8, 9 (support arms) so as to be steerable about an axis P3 (steering axis) along the vertical direction. Traveling wheels 19 are supported on the steering member 26. A hydraulic motor 27 is supported on the steering member 26 and capable of driving the wheels 19.
A third hydraulic cylinder 33 (steering cylinder) is provided which is attached across the second support arms 8, 9 (support arms) and the steering member 26 and is capable of steering the steering member 26 relative to the second support arms 8, 9 (support arms).
（第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダに作動油を供給する油圧ホースの構成）
４組の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９のうち、右前の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９の第１油圧シリンダ３１及び第２油圧シリンダ３２への油圧ホース２８，２９について、図３～図６に基づいて以下に説明する。
(Configuration of hydraulic hoses supplying hydraulic oil to the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder)
Of the four sets of first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9, the hydraulic hoses 28, 29 to the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 of the right front first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9 will be described below with reference to Figures 3 to 6.
図３～図６に示すように、制御弁ユニット５が、支点軸１７に対して後方（機体１の前後中央側）に設けられ、支点軸１７と略同じ高さに設けられている。一対の可撓性を有する油圧ホース２８が、制御弁ユニット５の下部から前方に向けて延出され、曲がりながら第１油圧シリンダ３１に接続されている。 As shown in Figures 3 to 6, the control valve unit 5 is located rearward of the fulcrum shaft 17 (toward the center of the aircraft body 1) and at approximately the same height as the fulcrum shaft 17. A pair of flexible hydraulic hoses 28 extend forward from the bottom of the control valve unit 5 and bend before connecting to the first hydraulic cylinder 31.
第３固定部材４３が、支持ブラケット１５における支持ブラケット１６の側の横面部に取り付けられている。一対の可撓性を有する油圧ホース２９が、制御弁ユニット５の下部から前方に向けて延出され、上方に向けて延出されて第３固定部材４３の下部に固定されており、支持ブラケット１５，１６の間に設けられている。 The third fixing member 43 is attached to the side surface of the support bracket 15 on the support bracket 16 side. A pair of flexible hydraulic hoses 29 extend forward from the lower part of the control valve unit 5, then extend upward and are fixed to the lower part of the third fixing member 43, and are disposed between the support brackets 15 and 16.
油圧ホース２９は、第３固定部材４３から前方に向けて延出され、下方に向けて延出されて、第２油圧シリンダ３２に接続されている。油圧ホース２９の曲がり部分２９ａは、支点軸１７（軸芯Ｐ１）の前方に位置しており、支点軸１７（軸芯Ｐ１）と略同じ高さに位置している。 The hydraulic hose 29 extends forward from the third fixing member 43, then extends downward and connects to the second hydraulic cylinder 32. The bent portion 29a of the hydraulic hose 29 is located in front of the fulcrum shaft 17 (axis center P1) and is located at approximately the same height as the fulcrum shaft 17 (axis center P1).
油圧ポンプ４の作動油が、制御弁ユニット５に供給され、制御弁ユニット５から油圧ホース２８，２９を介して、第１油圧シリンダ３１及び第２油圧シリンダ３２に給排操作されて、第１油圧シリンダ３１及び第２油圧シリンダ３２が伸縮操作される。 The hydraulic oil from the hydraulic pump 4 is supplied to the control valve unit 5, and then supplied and discharged from the control valve unit 5 to the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 via hydraulic hoses 28 and 29, causing the first hydraulic cylinder 31 and the second hydraulic cylinder 32 to expand and contract.
（油圧モータに作動油を供給する油圧ホースの構成）―１
４組の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９のうち、右前の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９の油圧モータ２７への油圧ホース１０（第１油圧ホースに相当）について、図３～図６に基づいて以下に説明する。
(Configuration of hydraulic hoses that supply hydraulic oil to hydraulic motors) - 1
Of the four sets of first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9, the hydraulic hose 10 (corresponding to the first hydraulic hose) to the hydraulic motor 27 of the right front first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9 will be described below with reference to Figures 3 to 6.
図３～図６に示すように、第１固定部材４１が、第１支持アーム６における機体１の左右中央側の横面部の上下中間部に取り付けられている。第２固定部材４２が、操向部材２６の前部に取り付けられている。第２油圧シリンダ３２及び第１固定部材４１は、第１支持アーム６を間に挟んで、第１支持アーム６の反対側の横面部に位置している。 As shown in Figures 3 to 6, the first fixing member 41 is attached to the upper and lower middle portions of the lateral surface of the first support arm 6, at the left-right center of the aircraft body 1. The second fixing member 42 is attached to the front portion of the steering member 26. The second hydraulic cylinder 32 and the first fixing member 41 are located on the lateral surface on the opposite side of the first support arm 6, with the first support arm 6 sandwiched between them.
一対の可撓性を有する油圧ホース１０（第４部分１４）が、制御弁ユニット５の下部から前方に向けて延出され、上方に向けて延出されて、第３固定部材４３の上部に固定されており、支持ブラケット１５，１６の間に設けられている。 A pair of flexible hydraulic hoses 10 (fourth portion 14) extend forward from the lower portion of the control valve unit 5, then extend upward and are fixed to the upper portion of the third fixing member 43, and are disposed between the support brackets 15 and 16.
油圧ホース１０（第４部分１４）は、第３固定部材４３から前方に向けて延出され、下方に向けて延出されて、第１固定部材４１の下部に固定されている。油圧ホース１０（第４部分１４）の曲がり部分１４ａは、支点軸１７（軸芯Ｐ１）の前方に位置して、支点軸１７（軸芯Ｐ１）と略同じ高さに位置している。 The hydraulic hose 10 (fourth portion 14) extends forward from the third fixing member 43, then extends downward and is fixed to the lower part of the first fixing member 41. The bent portion 14a of the hydraulic hose 10 (fourth portion 14) is located in front of the fulcrum shaft 17 (axis center P1) and is located at approximately the same height as the fulcrum shaft 17 (axis center P1).
油圧ホース１０（第１部分１１）は、第２支持アーム８の上方の位置を、油圧ホース１０の第４部分１４及び第１固定部材４１から、後方（機体１の前後中央側）に向けて延出されている。 The hydraulic hose 10 (first portion 11) extends from a position above the second support arm 8, from the fourth portion 14 of the hydraulic hose 10 and the first fixing member 41, toward the rear (toward the center of the fore-and-aft direction of the aircraft body 1).
油圧ホース１０（第２部分１２）は、油圧ホース１０の第１部分１１から延出方向が逆向きの前方に向けて変更され、第２支持アーム８の上方の位置を、第２支持アーム８に沿って、前方（操向部材２６）に向けて延出されている。油圧ホース１０の曲がり部分１１ａ（第１部分１１と第２部分１２との接続部分）は、第２支持アーム８，９の支点軸８ａ（軸芯Ｐ２）の上方に位置している。 The hydraulic hose 10 (second portion 12) extends forward from the first portion 11 of the hydraulic hose 10, in the opposite direction, and extends from a position above the second support arm 8 along the second support arm 8 toward the front (steering member 26). The bent portion 11a of the hydraulic hose 10 (the connection between the first portion 11 and the second portion 12) is located above the fulcrum axis 8a (axis center P2) of the second support arms 8, 9.
油圧ホース１０（第３部分１３）は、油圧ホース１０の第２部分１２から下方の油圧モータ２７に向けて延出され、第２固定部材４２に固定され、油圧モータ２７に接続されている。 The hydraulic hose 10 (third portion 13) extends downward from the second portion 12 of the hydraulic hose 10 toward the hydraulic motor 27, is fixed to the second fixing member 42, and is connected to the hydraulic motor 27.
油圧ポンプ４の作動油が、制御弁ユニット５に供給され、制御弁ユニット５から油圧ホース１０の第４部分１４、第１部分１１，第２部分１２、第３部分１３を介して油圧モータ２７に給排操作されて、油圧モータ２７により車輪１９が前進側及び後進側に回転駆動される。 The hydraulic oil from the hydraulic pump 4 is supplied to the control valve unit 5, and is then supplied to and discharged from the control valve unit 5 via the fourth section 14, first section 11, second section 12, and third section 13 of the hydraulic hose 10 to the hydraulic motor 27, which then drives the wheels 19 to rotate forward and backward.
（油圧モータに作動油を供給する油圧ホースの構成）―２
以上の構成により、図３～図６に示すように、油圧ポンプ４からの作動油を油圧モータ２７に供給可能な油圧ホース１０（第１油圧ホース）が備えられている。
(Configuration of hydraulic hoses that supply hydraulic oil to hydraulic motors) - 2
With the above configuration, as shown in FIGS. 3 to 6, the hydraulic hose 10 (first hydraulic hose) is provided which can supply hydraulic oil from the hydraulic pump 4 to the hydraulic motor 27.
第２支持アーム８（支持アーム）に対して上側の位置に設けられた第１固定部材４１が備えられている。操向部材２６に設けられた第２固定部材４２が備えられている。軸芯Ｐ１（揺動軸芯）に対して上側に設けられた第３固定部材４３が備えられている。 A first fixing member 41 is provided at an upper position relative to the second support arm 8 (support arm). A second fixing member 42 is provided on the steering member 26. A third fixing member 43 is provided at an upper position relative to the axis P1 (oscillating axis).
第１固定部材４１が、第１支持アーム６（支持部材）における第３油圧シリンダ３３（操向シリンダ）の上方に位置する横面部に設けられている。
第２油圧シリンダ３２（昇降シリンダ）が、第１支持アーム６（支持部材）における第１固定部材４１が設けられた横面部とは反対側の横面部に沿って設けられている。
A first fixing member 41 is provided on a lateral surface portion of the first support arm 6 (support member) located above the third hydraulic cylinder 33 (steering cylinder).
A second hydraulic cylinder 32 (lifting cylinder) is provided along the side surface of the first support arm 6 (support member) opposite to the side surface on which the first fixing member 41 is provided.
油圧ホース１０（第１油圧ホース）は、第３固定部材４３に固定され、第３固定部材４３から操向部材２６の側に向けて延出され、延出方向が第１固定部材４１に向けて変更され、第１固定部材４１に固定されて、第１部分１１に接続される第４部分１４を有している。 The hydraulic hose 10 (first hydraulic hose) is fixed to the third fixing member 43, extends from the third fixing member 43 toward the steering member 26, changes its extension direction toward the first fixing member 41, and has a fourth portion 14 that is fixed to the first fixing member 41 and connected to the first portion 11.
油圧ホース１０（第１油圧ホース）は、第１固定部材４１に固定され、第１固定部材４１から操向部材２６とは反対側に向けて延出された第１部分１１と、油圧ホース１０（第１油圧ホース）の第１部分１１から延出方向が逆向きに変更され、第２支持アーム８（支持アーム）に沿って操向部材２６に向けて延出された第２部分１２と、油圧ホース１０（第１油圧ホース）の第２部分１２から油圧モータ２７に向けて延出され、第２固定部材４２に固定され、油圧モータ２７に接続された第３部分１３とを有している。
油圧ホース１０（第１油圧ホース）の第２部分１２が、第１固定部材４１に対して下側に設けられている。
The hydraulic hose 10 (first hydraulic hose) has a first portion 11 that is fixed to the first fixing member 41 and extends from the first fixing member 41 in a direction opposite to the steering member 26, a second portion 12 that extends from the first portion 11 of the hydraulic hose 10 (first hydraulic hose) in the opposite direction and extends along the second support arm 8 (support arm) toward the steering member 26, and a third portion 13 that extends from the second portion 12 of the hydraulic hose 10 (first hydraulic hose) toward the hydraulic motor 27, is fixed to the second fixing member 42, and is connected to the hydraulic motor 27.
The second portion 12 of the hydraulic hose 10 (first hydraulic hose) is provided below the first fixing member 41 .
（第３油圧シリンダに作動油を供給する油圧ホースの構成）―１
４組の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９のうち、右前の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９の第３油圧シリンダ３３への油圧ホース２０（第２油圧ホースに相当）について、図３～図６に基づいて以下に説明する。
(Configuration of hydraulic hose supplying hydraulic oil to the third hydraulic cylinder)-1
Of the four sets of first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9, the hydraulic hose 20 (corresponding to the second hydraulic hose) to the third hydraulic cylinder 33 of the right front first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9 will be described below with reference to Figures 3 to 6.
図３～図６に示すように、一対の可撓性を有する油圧ホース２０（第３部分２３）が制御弁ユニット５の下部から前方に向けて延出され、上方に向けて延出されて第３固定部材４３の上下中間部（油圧ホース１０の第４部分１４と油圧ホース２９との間の部分）に固定されており、支持ブラケット１５，１６の間に設けられている。 As shown in Figures 3 to 6, a pair of flexible hydraulic hoses 20 (third portions 23) extend forward from the lower portion of the control valve unit 5, then extend upward and are fixed to the vertical intermediate portion of the third fixing member 43 (the portion between the fourth portion 14 of the hydraulic hose 10 and the hydraulic hose 29), and are provided between the support brackets 15 and 16.
油圧ホース２０（第３部分２３）は、第３固定部材４３から前方に向けて延出され、下方に向けて延出されて、第１固定部材４１の上部に固定されている。油圧ホース２０（第３部分２３）の曲がり部分２３ａは、支点軸１７（軸芯Ｐ１）の前方に位置して、支点軸１７（軸芯Ｐ１）と略同じ高さに位置している。 The hydraulic hose 20 (third portion 23) extends forward from the third fixing member 43, then extends downward and is fixed to the upper part of the first fixing member 41. The bent portion 23a of the hydraulic hose 20 (third portion 23) is located in front of the fulcrum shaft 17 (axis center P1) and is located at approximately the same height as the fulcrum shaft 17 (axis center P1).
油圧ホース２０（第１部分２１）は、第２支持アーム８の上方の位置を、油圧ホース２０の第３部分２３及び第１固定部材４１から、後方（機体１の前後中央側）に向けて延出されている。 The hydraulic hose 20 (first portion 21) extends from a position above the second support arm 8, from the third portion 23 of the hydraulic hose 20 and the first fixing member 41, toward the rear (toward the center of the fore-and-aft direction of the aircraft body 1).
油圧ホース２０（第２部分２２）は、油圧ホース２０の第１部分２１から延出方向が逆向きの前方に向けて変更され、第２支持アーム８の上方の位置を、第２支持アーム８に沿って、前方（操向部材２６）に向けて延出されて、第３油圧シリンダ３３に接続されている。油圧ホース２０の曲がり部分２１ａ（第１部分２１と第２部分２２との接続部分）は第２支持アーム８，９の支点軸８ａ（軸芯Ｐ２）の上方に位置している。 The hydraulic hose 20 (second portion 22) is redirected from the first portion 21 of the hydraulic hose 20 to face forward, and extends from a position above the second support arm 8 along the second support arm 8 toward the front (steering member 26) and is connected to the third hydraulic cylinder 33. The bent portion 21a of the hydraulic hose 20 (the connection between the first portion 21 and second portion 22) is located above the fulcrum axis 8a (axis center P2) of the second support arms 8, 9.
第３固定部材４３の付近において、油圧ホース２０の第３部分２３は、側面視で油圧ホース１０の第４部分１４に対して下側に位置している。油圧ホース２９は、側面視で油圧ホース２０の第３部分２３に対して下側に位置している。 Near the third fixing member 43, the third portion 23 of the hydraulic hose 20 is located below the fourth portion 14 of the hydraulic hose 10 in a side view. The hydraulic hose 29 is located below the third portion 23 of the hydraulic hose 20 in a side view.
油圧ホース２０（第３部分２３）の曲がり部分２３ａ及び油圧ホース２９の曲がり部分２９ａは、側面視で油圧ホース１０（第４部分１４）の曲がり部分１４ａに対して後側（機体１の前後中央側）に位置している。 The bent portion 23a of the hydraulic hose 20 (third portion 23) and the bent portion 29a of the hydraulic hose 29 are located rearward (toward the center of the fore-and-aft direction of the aircraft 1) of the bent portion 14a of the hydraulic hose 10 (fourth portion 14) in a side view.
第１固定部材４１の付近において、油圧ホース２０の第１部分２１及び第３部分２３は側面視で油圧ホース１０の第１部分１１及び第４部分１４に対して上側に位置している。油圧ホース２０の第２部分２２は、側面視で油圧ホース１０の第２部分１２に対して下に位置して、第２支持アーム８及び第３油圧シリンダ３３に対して上側に位置している。 Near the first fixing member 41, the first portion 21 and third portion 23 of the hydraulic hose 20 are positioned above the first portion 11 and fourth portion 14 of the hydraulic hose 10 in a side view. The second portion 22 of the hydraulic hose 20 is positioned below the second portion 12 of the hydraulic hose 10 in a side view, and is positioned above the second support arm 8 and third hydraulic cylinder 33.
油圧ホース２０の曲がり部分２１ａ（第１部分２１と第２部分２２との接続部分）は、側面視で油圧ホース１０の曲がり部分１１ａ（第１部分１１と第２部分１２との接続部分）に対して後側（機体１の前後中央側）に位置している。 The bent portion 21a of the hydraulic hose 20 (the connection portion between the first portion 21 and the second portion 22) is located rearward (toward the center of the fore-and-aft direction of the aircraft 1) of the bent portion 11a of the hydraulic hose 10 (the connection portion between the first portion 11 and the second portion 12) in a side view.
（第３油圧シリンダに作動油を供給する油圧ホースの構成）―２
以上の構成により、図３～図６に示すように、油圧ポンプ４からの作動油を第３油圧シリンダ３３（操向シリンダ）に供給可能な油圧ホース２０（第２油圧ホース）が備えられている。
(Configuration of hydraulic hose supplying hydraulic oil to the third hydraulic cylinder)-2
With the above configuration, as shown in FIGS. 3 to 6, the hydraulic hose 20 (second hydraulic hose) is provided which can supply hydraulic oil from the hydraulic pump 4 to the third hydraulic cylinder 33 (steering cylinder).
油圧ホース２０（第２油圧ホース）は、第３固定部材４３に固定され、第３固定部材４３から操向部材２６の側に向けて延出され、延出方向が第１固定部材４１に向けて変更され、第１固定部材４１に固定されて、油圧ホース２０（第２油圧ホース）の第１部分２１に接続される第３部分２３を有している。 The hydraulic hose 20 (second hydraulic hose) is fixed to the third fixing member 43, extends from the third fixing member 43 toward the steering member 26, changes its extension direction toward the first fixing member 41, and has a third portion 23 that is fixed to the first fixing member 41 and connected to the first portion 21 of the hydraulic hose 20 (second hydraulic hose).
油圧ホース２０（第２油圧ホース）は、第１固定部材４１に固定され、第１固定部材４１から操向部材２６とは反対側に向けて延出された第１部分２１と、油圧ホース２０（第２油圧ホース）の第１部分２１から延出方向が逆向きに変更され、第３油圧シリンダ３３（操向シリンダ）に接続された第２部分２２とを有している。 The hydraulic hose 20 (second hydraulic hose) has a first portion 21 that is fixed to the first fixing member 41 and extends from the first fixing member 41 in the direction opposite the steering member 26, and a second portion 22 that extends in the opposite direction from the first portion 21 of the hydraulic hose 20 (second hydraulic hose) and is connected to the third hydraulic cylinder 33 (steering cylinder).
油圧ホース２０（第２油圧ホース）の第２部分２２が、第１固定部材４１に対して下側に設けられている。
油圧ホース１０（第１油圧ホース）の第２部分１２及び油圧ホース２０（第２油圧ホース）の第２部分２２が、第１固定部材４１に対して下側に設けられている。油圧ホース１０（第１油圧ホース）の第１部分１１が、第１固定部材４１における油圧ホース２０（第２油圧ホース）の第１部分２１に対して下側の部分に固定されている。
The second portion 22 of the hydraulic hose 20 (second hydraulic hose) is provided below the first fixing member 41 .
The second portion 12 of the hydraulic hose 10 (first hydraulic hose) and the second portion 22 of the hydraulic hose 20 (second hydraulic hose) are provided below the first fixing member 41. The first portion 11 of the hydraulic hose 10 (first hydraulic hose) is fixed to a portion of the first fixing member 41 that is below the first portion 21 of the hydraulic hose 20 (second hydraulic hose).
（発明の実施の第１別形態）
４組の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９ではなく、３組の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９を設けてもよく、６組の第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９を設けてもよい。
(First Alternative Embodiment of the Invention)
Instead of four pairs of first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9, three pairs of first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9 may be provided, or six pairs of first support arms 6, 7 and second support arms 8, 9 may be provided.
（発明の実施の第２別形態）
第１支持アーム６，７及び第２支持アーム８，９において、第１油圧シリンダ３１を廃止して、第１支持アーム６，７が機体１に固定されるように構成してもよい。
(Second Alternative Embodiment of the Invention)
In the first support arms 6 , 7 and the second support arms 8 , 9 , the first hydraulic cylinder 31 may be eliminated and the first support arms 6 , 7 may be configured to be fixed to the aircraft body 1 .
（発明の実施の第３別形態）
エンジン３を廃止して、電動モータ（駆動部に相当）（図示せず）により油圧ポンプ４が駆動されるように構成してもよい。
(Third Alternative Embodiment of the Invention)
The engine 3 may be eliminated and the hydraulic pump 4 may be driven by an electric motor (corresponding to a drive unit) (not shown).
本発明は、凹凸の多い作業地や傾斜した作業地の走行に適した作業車に適用できるのであり、作業者が搭乗可能な作業車にも適用できる。 The present invention can be applied to work vehicles that are suitable for traveling on uneven or sloping work surfaces, and can also be applied to work vehicles that can accommodate workers.
１ 機体
４ 油圧ポンプ
６ 第１支持アーム（支持部材）
７ 第１支持アーム（支持部材）
８ 第２支持アーム（支持アーム）
９ 第２支持アーム（支持アーム）
１０ 油圧ホース（第１油圧ホース）
１１ 第１部分
１２ 第２部分
１３ 第３部分
１４ 第４部分
１９ 車輪
２０ 油圧ホース（第２油圧ホース）
２１ 第１部分
２２ 第２部分
２３ 第３部分
２６ 操向部材
２７ 油圧モータ
３１ 第１油圧シリンダ（揺動シリンダ）
３２ 第２油圧シリンダ（昇降シリンダ）
３３ 第３油圧シリンダ（操向シリンダ）
４１ 第１固定部材
４２ 第２固定部材
４３ 第３固定部材
Ｐ１ 軸芯（揺動軸芯）
Ｐ２ 軸芯（昇降軸芯）
Ｐ３ 軸芯（操向軸芯）
1 Airframe 4 Hydraulic pump 6 First support arm (support member)
7 First support arm (support member)
8 Second support arm (support arm)
9 Second support arm (support arm)
10 Hydraulic hose (first hydraulic hose)
11 First part 12 Second part 13 Third part 14 Fourth part 19 Wheel 20 Hydraulic hose (second hydraulic hose)
21 First part 22 Second part 23 Third part 26 Steering member 27 Hydraulic motor 31 First hydraulic cylinder (swing cylinder)
32 Second hydraulic cylinder (lifting cylinder)
33 Third hydraulic cylinder (steering cylinder)
41 First fixed member 42 Second fixed member 43 Third fixed member P1 Shaft center (oscillating axis center)
P2 shaft center (elevating shaft center)
P3 axis (steering axis)
Claims (9)
前記機体の複数箇所に取り付けられ支持アームと、
上下方向に沿った操向軸芯周りに操向可能に、前記支持アームの端部に支持された操向部材と、
前記操向部材に支持された走行用の車輪と、
前記操向部材に支持されて、前記車輪を駆動可能な油圧モータと、
前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧モータに供給可能な第１油圧ホースと、
前記支持アームに対して上側の位置に設けられた第１固定部材と、
前記操向部材に設けられた第２固定部材とが備えられ、
前記第１油圧ホースは、前記第１固定部材に固定され、前記第１固定部材から前記操向部材とは反対側に向けて延出された第１部分と、前記第１油圧ホースの第１部分から延出方向が逆向きに変更され、前記支持アームに沿って前記操向部材に向けて延出された第２部分と、前記第１油圧ホースの第２部分から前記油圧モータに向けて延出され、前記第２固定部材に固定され、前記油圧モータに接続された第３部分とを有している作業車。 The aircraft is equipped with a hydraulic pump,
support arms attached to a plurality of locations on the airframe;
a steering member supported on an end of the support arm so as to be steerable about a steering axis along a vertical direction;
a wheel for running supported by the steering member;
a hydraulic motor supported by the steering member and capable of driving the wheels;
a first hydraulic hose capable of supplying hydraulic oil from the hydraulic pump to the hydraulic motor;
a first fixing member provided at an upper position relative to the support arm;
a second fixing member provided on the steering member,
The first hydraulic hose has: a first portion that is fixed to the first fixed member and extends from the first fixed member in a direction opposite to the steering member; a second portion that is changed to an extending direction opposite to the first portion of the first hydraulic hose and extends along the support arm toward the steering member; and a third portion that extends from the second portion of the first hydraulic hose toward the hydraulic motor, is fixed to the second fixed member, and is connected to the hydraulic motor.
前記油圧ポンプからの作動油を前記操向シリンダに供給可能な第２油圧ホースとが備えられ、
前記第２油圧ホースは、前記第１固定部材に固定され、前記第１固定部材から前記操向部材とは反対側に向けて延出された第１部分と、前記第２油圧ホースの第１部分から延出方向が逆向きに変更され、前記操向シリンダに接続された第２部分とを有している請求項１に記載の作業車。 a steering cylinder attached across the support arm and the steering member and capable of steering the steering member relative to the support arm;
a second hydraulic hose capable of supplying hydraulic oil from the hydraulic pump to the steering cylinder,
2. The work vehicle according to claim 1, wherein the second hydraulic hose has a first portion that is fixed to the first fixed member and extends from the first fixed member in a direction opposite to the steering member, and a second portion that extends in the opposite direction from the first portion of the second hydraulic hose and is connected to the steering cylinder.
前記第１油圧ホースの第１部分が、前記第１固定部材における前記第２油圧ホースの第１部分に対して下側の部分に固定されている請求項３に記載の作業車。 a second portion of the first hydraulic hose and a second portion of the second hydraulic hose are provided below the first fixing member,
4. The work vehicle according to claim 3, wherein the first portion of the first hydraulic hose is fixed to a portion of the first fixing member that is lower than the first portion of the second hydraulic hose.
前記支持アームにおける前記操向部材の反対側の端部が、水平方向に沿った昇降軸芯周りに昇降可能に、前記支持部材の下部に支持され、
前記支持部材と前記支持アームとに亘って取り付けられ、前記支持アームを前記支持部材に対して昇降操作可能な昇降シリンダが備えられ、
前記第１固定部材が、前記支持部材における前記操向シリンダの上方に位置する横面部に設けられている請求項３に記載の作業車。 a support member supported on the fuselage;
an end portion of the support arm opposite to the steering member is supported by a lower portion of the support member so as to be able to rise and fall about an elevation axis along a horizontal direction;
a lifting cylinder attached across the support member and the support arm and capable of lifting and lowering the support arm relative to the support member;
4. The work vehicle according to claim 3, wherein the first fixing member is provided on a lateral surface portion of the support member located above the steering cylinder.
前記機体と前記支持部材とに亘って取り付けられ、前記支持部材を前記機体に対して揺動操作可能な揺動シリンダと、
前記揺動軸芯に対して上側に設けられた第３固定部材とが備えられ、
前記第１油圧ホースは、前記第３固定部材に固定され、前記第３固定部材から前記操向部材の側に向けて延出され、延出方向が前記第１固定部材に向けて変更され、前記第１固定部材に固定されて、前記第１油圧ホースの第１部分に接続される第４部分を有している請求項６に記載の作業車。 an upper portion of the support member is supported by the aircraft body so as to be swingable around a swing axis along a horizontal direction;
a swing cylinder attached across the machine body and the support member and capable of swinging the support member relative to the machine body;
a third fixing member provided above the oscillation axis,
7. The work vehicle according to claim 6, wherein the first hydraulic hose has a fourth portion that is fixed to the third fixed member, extends from the third fixed member toward the steering member, has an extending direction changed toward the first fixed member, is fixed to the first fixed member, and is connected to the first portion of the first hydraulic hose.
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