JP7799344B2 - Program, data processing method and data processing device - Google Patents
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Description
本発明は、運転スキルの評価に用いられるプログラム、データ処理方法及びデータ処理装置に関する。 The present invention relates to a program, a data processing method, and a data processing device used to evaluate driving skills.
従来、車両の加速度に基づいて運転手を評価するためのシステムが知られている(例えば、特許文献1を参照)。 Conventionally, systems for evaluating drivers based on vehicle acceleration are known (see, for example, Patent Document 1).
従来のシステムにおいては、運転手を評価した結果が表示されるが、走行中の車両の走行状態を把握することができなかった。したがって、車両の走行状態を望ましい状態にするために、どのように運転の仕方又は車両の構造を変えるべきかを把握することが難しいという問題が生じていた。 Conventional systems display the results of an evaluation of the driver, but are unable to grasp the vehicle's operating conditions while it is in motion. This creates the problem of making it difficult to understand how to change the driving style or vehicle structure in order to achieve the desired operating conditions.
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、車両の走行状態を把握しやすくすることを目的とする。 The present invention was made in consideration of these points and aims to make it easier to understand the vehicle's driving status.
本発明の第1の態様のプログラムにおいては、コンピュータを、車両にかかる加速度を検出する加速度検出手段から前記車両の加速度を示す加速度データを取得する車両データ取得部、前記加速度データが示す前記車両の加速度によって、容器に入った液体の形状が変化する状態をシミュレーションすることにより、前記容器の画像と前記液体の画像を含む画面データを作成する画面データ作成部、前記画面データを表示部に表示させる表示処理部、及び前記画面データ作成部がシミュレーションした前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を示す評価データを出力する評価データ出力部、として機能させる。 In the program of the first aspect of the present invention, a computer is made to function as a vehicle data acquisition unit that acquires acceleration data indicating the acceleration of the vehicle from an acceleration detection means that detects the acceleration applied to the vehicle, a screen data creation unit that creates screen data including an image of the container and an image of the liquid by simulating how the shape of the liquid contained in a container changes depending on the acceleration of the vehicle indicated by the acceleration data, a display processing unit that displays the screen data on a display unit, and an evaluation data output unit that outputs evaluation data indicating the quality of the driving condition of the vehicle based on the amount of change in the shape of the liquid simulated by the screen data creation unit.
前記評価データ出力部は、前記液体の形状が変化することにより前記液体が前記容器からこぼれた量又は前記液体が前記容器からこぼれた回数に基づいて前記車両の走行状態の質を評価してもよい。 The evaluation data output unit may evaluate the quality of the vehicle's driving condition based on the amount of liquid spilled from the container due to a change in the shape of the liquid or the number of times the liquid spilled from the container.
前記車両データ取得部は、前記車両の走行距離をさらに取得し、前記評価データ出力部は、前記液体が前記容器からこぼれた量又は前記液体が前記容器からこぼれた回数が同一である場合に前記車両の走行距離が長いほど、前記車両の走行状態の質が高くなるよう前記評価データを出力してもよい。 The vehicle data acquisition unit may further acquire the mileage of the vehicle, and the evaluation data output unit may output the evaluation data such that the quality of the vehicle's driving condition is higher the longer the mileage of the vehicle when the amount of the liquid spilled from the container or the number of times the liquid spilled from the container is the same.
前記評価データ出力部は、前記車両の加速度が所定の閾値を超えた場合に、前記車両の加速度が前記閾値を超えない場合と比較して前記車両の走行状態の質が低くなるよう前記評価データを出力してもよい。 The evaluation data output unit may output the evaluation data when the acceleration of the vehicle exceeds a predetermined threshold value so that the quality of the vehicle's driving condition is lower than when the acceleration of the vehicle does not exceed the threshold value.
前記加速度データは、水平方向加速度データと鉛直方向加速度データとを含み、前記評価データ出力部は、前記画面データ作成部が前記鉛直方向加速度データよりも前記水平方向加速度データの重みを大きくしてシミュレーションした場合における前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を評価してもよい。 The acceleration data may include horizontal acceleration data and vertical acceleration data, and the evaluation data output unit may evaluate the quality of the vehicle's driving condition based on the amount of change in the shape of the liquid when the screen data creation unit performs a simulation by weighting the horizontal acceleration data more heavily than the vertical acceleration data.
前記コンピュータを、動作モードの設定を受け付ける設定受付部としてさらに機能させ、
前記加速度データは、水平方向加速度データと鉛直方向加速度データとを含み、前記評価データ出力部は、前記設定受付部が第1動作モードを受け付けた場合に、前記画面データ作成部が前記鉛直方向加速度データよりも前記水平方向加速度データの重みを大きくしてシミュレーションした場合における前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を評価し、前記設定受付部が第2動作モードを受け付けた場合に、前記画面データ作成部が前記水平方向加速度データよりも前記鉛直方向加速度データの重みを大きくしてシミュレーションした場合における前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を評価してもよい。
causing the computer to further function as a setting receiving unit that receives a setting of an operation mode;
The acceleration data includes horizontal acceleration data and vertical acceleration data, and when the setting receiving unit receives a first operating mode, the evaluation data output unit may evaluate the quality of the vehicle's running condition based on the amount of change in the shape of the liquid when the screen data creation unit performs a simulation by weighting the horizontal acceleration data more heavily than the vertical acceleration data, and when the setting receiving unit receives a second operating mode, the evaluation data output unit may evaluate the quality of the vehicle's running condition based on the amount of change in the shape of the liquid when the screen data creation unit performs a simulation by weighting the vertical acceleration data more heavily than the horizontal acceleration data.
前記コンピュータを、前記車両の位置を検出する位置検出部としてさらに機能させ、
前記画面データ作成部は、前記車両の位置が所定の位置になったことに応じて前記液体の画像を初期状態にしてからシミュレーションを開始してもよい。
causing the computer to further function as a position detection unit that detects the position of the vehicle;
The screen data creating unit may initialize the image of the liquid when the vehicle reaches a predetermined position, and then start a simulation.
前記コンピュータを、キャリブレーション操作を受け付けたことに応じて前記加速度検出手段の傾きの初期値を記憶部に記憶させるキャリブレーション部としてさらに機能させ、前記画面データ作成部は、前記キャリブレーション部が前記初期値を前記記憶部に記憶させた時点において、前記液体の表面が前記容器の底面と平行な初期の前記画面データを作成してもよい。 The computer may further function as a calibration unit that stores an initial value of the inclination of the acceleration detection means in a memory unit in response to receiving a calibration operation, and the screen data creation unit may create initial screen data in which the surface of the liquid is parallel to the bottom surface of the container at the time the calibration unit stores the initial value in the memory unit.
前記画面データ作成部は、前記車両の種別又は前記車両の走行予定ルートの少なくともいずれかを記憶するとともに、車両候補又は走行ルート候補の少なくともいずれかと、前記画面データの初期状態における前記液体の量である初期量又は前記液体の粘度と、を関連付けて記憶する記憶部を参照し、前記車両の種別又は前記車両の走行予定ルートに対応する前記車両候補又は前記走行ルート候補に関連付けられた前記初期量の液体又は前記粘度の液体が前記容器に入った前記初期状態における前記画面データを作成し、前記加速度データが示す前記車両の加速度によって、前記液体の形状が前記初期状態から変化する状態をシミュレーションしてもよい。 The screen data creation unit may refer to a memory unit that stores at least one of the vehicle type or the planned driving route of the vehicle, and that stores at least one of vehicle candidates or driving route candidates in association with an initial amount, which is the amount of liquid in the initial state of the screen data, or the viscosity of the liquid, to create the screen data for the initial state in which the container is filled with the initial amount of liquid or liquid of the viscosity associated with the vehicle candidate or driving route candidate corresponding to the vehicle type or the planned driving route of the vehicle, and simulate a state in which the shape of the liquid changes from the initial state depending on the acceleration of the vehicle indicated by the acceleration data.
前記画面データ作成部は、前記車両の種別又は前記車両の走行予定ルートの少なくともいずれかを記憶するとともに、車両候補又は走行ルート候補の少なくともいずれかと、前記画面データに含む前記容器の形状と、を関連付けて記憶する記憶部を参照し、前記車両の種別又は前記車両の走行予定ルートに対応する前記車両候補又は前記走行ルート候補に関連付けられた前記容器の形状を示す画像を含む前記画面データを作成してもよい。 The screen data creation unit may refer to a memory unit that stores at least one of the vehicle type or the planned driving route of the vehicle, and that stores at least one of vehicle candidates or driving route candidates in association with the shape of the container included in the screen data, and create the screen data that includes an image showing the shape of the container associated with the vehicle candidate or driving route candidate that corresponds to the vehicle type or the planned driving route of the vehicle.
本発明の第2の態様のデータ処理装置においては、車両にかかる加速度を検出する加速度検出手段から前記車両の加速度を示す加速度データを取得する車両データ取得部と、前記加速度データが示す前記車両の加速度によって、容器に入った液体の形状が変化する状態をシミュレーションすることにより、前記容器の画像と前記液体の画像を含む画面データを作成する画面データ作成部と、前記画面データを表示部に表示させる表示処理部と、前記画面データ作成部がシミュレーションした前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を示す評価データを出力する評価データ出力部と、を有する。 A data processing device of the second aspect of the present invention includes a vehicle data acquisition unit that acquires acceleration data indicating the acceleration of the vehicle from an acceleration detection means that detects the acceleration applied to the vehicle, a screen data creation unit that creates screen data including an image of the container and an image of the liquid by simulating how the shape of a liquid contained in a container changes depending on the acceleration of the vehicle indicated by the acceleration data, a display processing unit that displays the screen data on a display unit, and an evaluation data output unit that outputs evaluation data indicating the quality of the driving condition of the vehicle based on the amount of change in the shape of the liquid simulated by the screen data creation unit.
本発明の第3の態様のデータ処理方法においては、コンピュータに、車両にかかる加速度を検出する加速度検出手段から前記車両の加速度を示す加速度データを取得するステップと、前記加速度データが示す前記車両の加速度によって、容器に入った液体の形状が変化する状態をシミュレーションすることにより、前記容器の画像と前記液体の画像を含む画面データを作成するステップと、前記画面データを表示部に表示させるステップと、前記画面データを作成するステップにおいてシミュレーションした前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を示す評価データを出力するステップと、を実行させる。 In a data processing method of the third aspect of the present invention, a computer is caused to perform the following steps: acquiring acceleration data indicating the acceleration of the vehicle from an acceleration detection means that detects the acceleration applied to the vehicle; creating screen data including an image of the container and an image of the liquid by simulating how the shape of the liquid contained in a container changes depending on the acceleration of the vehicle indicated by the acceleration data; displaying the screen data on a display unit; and outputting evaluation data indicating the quality of the vehicle's driving condition based on the amount of change in the shape of the liquid simulated in the step of creating the screen data.
本発明によれば、車両の走行状態を把握しやすくすることができるという効果を奏する。 The present invention has the effect of making it easier to understand the vehicle's driving condition.
[データ処理装置1の概要]
図1は、実施形態にかかるデータ処理装置1の概要を説明する図である。データ処理装置1は、車両Vの走行状態を評価するための装置である。データ処理装置1は、例えば、車両Vに設置して使用可能なスマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ又は車載コンピュータである。
[Overview of data processing device 1]
1 is a diagram illustrating an overview of a data processing device 1 according to an embodiment. The data processing device 1 is a device for evaluating the running state of a vehicle V. The data processing device 1 is, for example, a smartphone, a tablet, a personal computer, or an in-vehicle computer that can be installed and used in the vehicle V.
データ処理装置1における処理の概要について説明する。データ処理装置1は、車両Vにかかる加速度を取得する。データ処理装置1は一例として、車両Vの進行方向(Z軸方向)、車両Vの進行方向に対して左右方向(X軸方向)及び車両Vの進行方向を含む水平面に対し鉛直方向(Y軸方向)それぞれの車両Vにかかる加速度を取得する。 An overview of the processing in the data processing device 1 will be described. The data processing device 1 acquires the acceleration acting on the vehicle V. As an example, the data processing device 1 acquires the acceleration acting on the vehicle V in the direction of travel of the vehicle V (Z-axis direction), the left and right directions relative to the direction of travel of the vehicle V (X-axis direction), and the vertical direction relative to the horizontal plane containing the direction of travel of the vehicle V (Y-axis direction).
データ処理装置1は、容器に入った所定量の液体の状態を、取得した加速度に基づいてシミュレーションする。具体的には、データ処理装置1は、初期状態において所定の量の液体が容器に入った状態を決定し、容器内の液体が、取得した加速度に基づいて初期状態から変化する状態を時系列にシミュレーションする。データ処理装置1は、シミュレーションの結果算出された容器の状態を示す画面データを作成し、画面を表示させる。 The data processing device 1 simulates the state of a predetermined amount of liquid in a container based on the acquired acceleration. Specifically, the data processing device 1 determines the initial state in which a predetermined amount of liquid is contained in the container, and then simulates in time series how the liquid in the container changes from the initial state based on the acquired acceleration. The data processing device 1 creates screen data showing the state of the container calculated as a result of the simulation, and displays the screen.
データ処理装置1は、液体の形状が変化する量(例えば、液体が容器からこぼれた量又は回数)に基づいて評価データを出力する。評価データは、シミュレーションを行った期間における車両Vの走行状態の質を示すデータである。データ処理装置1がこのように構成されることで、どのように運転の仕方を変えるべきかを運転手が把握しやすくするデータを提供することができる。 The data processing device 1 outputs evaluation data based on the amount of change in the shape of the liquid (e.g., the amount or number of times the liquid spills from the container). The evaluation data is data that indicates the quality of the driving condition of the vehicle V during the period in which the simulation was performed. By configuring the data processing device 1 in this way, it is possible to provide data that makes it easier for the driver to understand how they should change their driving style.
[データ処理装置1の構成]
図2は、データ処理装置1の構成を示すブロック図である。データ処理装置1は、位置検出手段11、入力部12、加速度検出手段13、表示部14、記憶部15及び制御部16を有する。制御部16は、車両データ取得部161、画面データ作成部162、表示処理部163、評価データ出力部164、設定受付部165、位置検出部166及びキャリブレーション部167を有する。
[Configuration of data processing device 1]
2 is a block diagram showing the configuration of the data processing device 1. The data processing device 1 has a position detection means 11, an input unit 12, an acceleration detection means 13, a display unit 14, a storage unit 15, and a control unit 16. The control unit 16 has a vehicle data acquisition unit 161, a screen data creation unit 162, a display processing unit 163, an evaluation data output unit 164, a setting acceptance unit 165, a position detection unit 166, and a calibration unit 167.
位置検出手段11は例えば、GPS(Global Positioning System)の測位衛星から受信した電波に基づいて車両Vの現在位置を特定するGPS受信機である。位置検出手段11は、特定した車両Vの現在位置を示す位置データを位置検出部166に入力する。 The position detection means 11 is, for example, a GPS receiver that determines the current position of the vehicle V based on radio waves received from a GPS (Global Positioning System) positioning satellite. The position detection means 11 inputs position data indicating the determined current position of the vehicle V to the position detection unit 166.
入力部12は、ユーザの操作内容を示す操作情報を取得するユーザインターフェースである。入力部12は、例えばタッチパネルディスプレイである。 The input unit 12 is a user interface that acquires operation information indicating the user's operation. The input unit 12 is, for example, a touch panel display.
加速度検出手段13は、車両Vにかかる加速度を検出するセンサである。加速度検出手段13は、検出した加速度を車両データ取得部161に出力する。加速度検出手段13は、車両Vにかかる各速度をさらに検出し、車両データ取得部161に出力してもよい。表示部14は、表示処理部163が出力する表示信号に基づいて画面を表示するディスプレイである。 The acceleration detection means 13 is a sensor that detects the acceleration applied to the vehicle V. The acceleration detection means 13 outputs the detected acceleration to the vehicle data acquisition unit 161. The acceleration detection means 13 may further detect each speed applied to the vehicle V and output it to the vehicle data acquisition unit 161. The display unit 14 is a display that displays a screen based on the display signal output by the display processing unit 163.
記憶部15は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、SSD(Solid State Drive)、ハードディスクドライブ等を含む記憶媒体である。記憶部15は、制御部16が実行するプログラムを予め記憶している。 The memory unit 15 is a storage medium including a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an SSD (Solid State Drive), a hard disk drive, etc. The memory unit 15 pre-stores the programs to be executed by the control unit 16.
制御部16は、例えばCPU(Central Processing Unit)等のプロセッサである。制御部16は、記憶部15に記憶されたプログラムを実行することにより、車両データ取得部161、画面データ作成部162、表示処理部163、評価データ出力部164、設定受付部165、位置検出部166及びキャリブレーション部167として機能する。 The control unit 16 is a processor such as a CPU (Central Processing Unit). By executing the programs stored in the memory unit 15, the control unit 16 functions as a vehicle data acquisition unit 161, a screen data creation unit 162, a display processing unit 163, an evaluation data output unit 164, a setting acceptance unit 165, a position detection unit 166, and a calibration unit 167.
車両データ取得部161は、車両にかかる加速度を検出する加速度検出手段13から車両の加速度を示す加速度データを取得する。車両データ取得部161は、車両Vの進行方向、車両Vの進行方向に対して左右方向(進行方向と進行方向に対して左右方向を合わせて水平方向という場合がある)及び車両Vの鉛直方向それぞれの加速度を取得する。The vehicle data acquisition unit 161 acquires acceleration data indicating the acceleration of the vehicle from the acceleration detection means 13, which detects the acceleration acting on the vehicle. The vehicle data acquisition unit 161 acquires acceleration in the direction of travel of the vehicle V, the left and right directions relative to the direction of travel of the vehicle V (the direction of travel and the left and right directions relative to the direction of travel are sometimes referred to as the horizontal direction), and the vertical direction of the vehicle V.
車両データ取得部161は、車両Vにかかる3軸(ロール軸、ピッチ軸、ヨー軸)の各速度をそれぞれ取得してもよい。車両データ取得部161は、加速度検出手段13から取得した角速度に基づいて、加速度検出手段13の傾き(姿勢とも言う)を算出してもよい。 The vehicle data acquisition unit 161 may acquire the velocity of each of the three axes (roll axis, pitch axis, and yaw axis) acting on the vehicle V. The vehicle data acquisition unit 161 may calculate the inclination (also called attitude) of the acceleration detection means 13 based on the angular velocity acquired from the acceleration detection means 13.
画面データ作成部162は、加速度データが示す車両の加速度によって、容器に入った液体の形状が変化する状態をシミュレーションすることにより、容器の画像と液体の画像を含む画面データを作成する。画面データ作成部162は、容器に入った液体の運動を物理演算し、容器の画像と液体の画像を含む画面データを作成する。画面データは例えば、液体の位置及び運動の状態を示す動画像である。 The screen data creation unit 162 creates screen data including an image of the container and an image of the liquid by simulating how the shape of the liquid in the container changes due to the acceleration of the vehicle indicated by the acceleration data. The screen data creation unit 162 performs physical calculations on the movement of the liquid in the container and creates screen data including an image of the container and an image of the liquid. The screen data is, for example, a moving image showing the position and movement of the liquid.
具体的には、画面データ作成部162は、初期状態における液体及び容器のパラメータを決定し、以降、液体の運動を物理法則に基づいて時系列に数値計算する。液体及び容器のパラメータは、例えば、容器の形状及び容積並びに液体の粘度、量、密度及び反発係数等である。一例として、画面データ作成部162は、液体を有限個の粒子の集合としてその運動を計算する。 Specifically, the screen data creation unit 162 determines the parameters of the liquid and container in the initial state, and then performs numerical calculations of the liquid's movement over time based on the laws of physics. The liquid and container parameters include, for example, the shape and volume of the container, as well as the viscosity, amount, density, and restitution coefficient of the liquid. As an example, the screen data creation unit 162 calculates the movement of the liquid as a collection of a finite number of particles.
画面データ作成部162は、加速度検出手段13の傾きに容器の姿勢が追従するように容器の向きを設定し、当該容器に収容された液体の運動を物理演算してもよい。具体的には、画面データ作成部162は、加速度検出手段13の傾きを示す情報を取得する。そして、画面データ作成部162は、容器の姿勢が加速度検出手段13の傾きと一致するように容器の向きを算出し、当該容器に収容された液体の状態をシミュレーションする。画面データ作成部162がこのように動作することで、車両に固定された容器に終了された液体の状態を高精度にシミュレーションすることができる。 The screen data creation unit 162 may set the orientation of the container so that the container's posture follows the tilt of the acceleration detection means 13, and perform physical calculations on the movement of the liquid contained in the container. Specifically, the screen data creation unit 162 acquires information indicating the tilt of the acceleration detection means 13. The screen data creation unit 162 then calculates the orientation of the container so that the posture of the container matches the tilt of the acceleration detection means 13, and simulates the state of the liquid contained in the container. By operating in this manner, the screen data creation unit 162 can simulate with high accuracy the state of liquid dispensed in a container fixed to a vehicle.
表示処理部163は、画面データ作成部162が作成した画面データを表示部14に表示させる。図3から図5を用いて表示処理部163が表示させる画面について説明する。図3は、シミュレーションを開始させる時点において表示処理部163が表示部14に表示させる画面の一例を示す図である。図3においては、画面データ作成部162が液体及び容器のパラメータに基づいて作成した液体の状態を示す画像O1、加速度検出手段13から取得した加速度を示すインジケーターO2、初期状態の液体の量に対する容器内に残存する液体の量の比率を示すインジケーターO3、容器から液体がこぼれた回数を示すオブジェクトO4、及び、「START」と表示された開始ボタンO5が配置されている。図3における開始ボタンO5が押されると、画面データ作成部162は、液体の状態の変化のシミュレーションを開始する。The display processing unit 163 displays the screen data created by the screen data creation unit 162 on the display unit 14. The screens displayed by the display processing unit 163 will be described using Figures 3 to 5. Figure 3 shows an example of a screen displayed on the display unit 14 by the display processing unit 163 at the start of a simulation. Figure 3 shows an image O1 indicating the state of the liquid created by the screen data creation unit 162 based on the parameters of the liquid and the container, an indicator O2 indicating the acceleration obtained from the acceleration detection means 13, an indicator O3 indicating the ratio of the amount of liquid remaining in the container to the amount of liquid in the initial state, an object O4 indicating the number of times the liquid has spilled from the container, and a start button O5 labeled "START." When the start button O5 in Figure 3 is pressed, the screen data creation unit 162 starts a simulation of the change in the state of the liquid.
図4は、画面データ作成部162において液体の状態の変化のシミュレーションが行われている場合に表示処理部163が表示部14に表示させる画面の一例を示す図である。図4においては、画面データ作成部162が検出した加速度に基づいて計算した液体の状態を示す画像O1が表示されている。図4においては、加速度を示すインジケーターO2は、加速度検出手段13が検出した加速度の方向及び大きさをドットの位置で示している。図3から図5におけるインジケーターO2は、車両の水平方向の加速度を示しているが、これに加えて鉛直方向の加速度が表示されてもよい。 Figure 4 shows an example of a screen that the display processing unit 163 displays on the display unit 14 when a simulation of changes in the state of a liquid is being performed in the screen data creation unit 162. In Figure 4, an image O1 is displayed that shows the state of the liquid calculated based on the acceleration detected by the screen data creation unit 162. In Figure 4, an indicator O2 indicating acceleration shows the direction and magnitude of the acceleration detected by the acceleration detection means 13 using the position of a dot. In Figures 3 to 5, indicator O2 shows the horizontal acceleration of the vehicle, but vertical acceleration may also be displayed in addition to this.
図4においてインジケーターO3及びオブジェクトO4は、開始時点からの液体の状態のシミュレーションの結果に基づいて、容器からこぼれた液体の量を反映している。図4において「END」と表示された終了ボタンO6が押されると、画面データ作成部162はシミュレーションを終了する。 In Figure 4, indicator O3 and object O4 reflect the amount of liquid spilled from the container based on the results of the simulation of the liquid state from the start. When the end button O6, labeled "END" in Figure 4, is pressed, the screen data creation unit 162 ends the simulation.
評価データ出力部164は、画面データ作成部162がシミュレーションした液体の形状が変化する量に基づいて車両の走行状態の質を示す評価データを出力する。評価データの算出については後述する。評価データ出力部164は、例えば、算出した走行状態の良し悪しをA、B、C及びDのランクのいずれかで示してもよいし、0を最低スコアとして100を最高スコアとしたスコアで示してもよい。The evaluation data output unit 164 outputs evaluation data indicating the quality of the vehicle's driving condition based on the amount of change in the shape of the liquid simulated by the screen data creation unit 162. The calculation of the evaluation data will be described later. The evaluation data output unit 164 may, for example, indicate the quality of the calculated driving condition with a rank of A, B, C, or D, or may indicate it with a score where 0 is the lowest score and 100 is the highest score.
図5は、図4に示す画面における終了ボタンO6が押された場合に、表示処理部163が表示部14に表示させる画面の一例を示す図である。図5のO7においては、評価データ出力部164が出力した評価データが表示されている。図5に示す画面においては、評価データの算出の根拠として、走行距離、検出した最大加速度、容器に残った液体の量、液体がこぼれた回数が示されている。なお、図5におけるインジケーターO2は、走行中に検出した加速度の軌跡を示している。データ処理装置1がこのように構成されることで、車両の走行状態を把握しやすくすることができる。 Figure 5 is a diagram showing an example of a screen that the display processing unit 163 displays on the display unit 14 when the end button O6 on the screen shown in Figure 4 is pressed. O7 in Figure 5 displays the evaluation data output by the evaluation data output unit 164. The screen shown in Figure 5 displays the distance traveled, the maximum acceleration detected, the amount of liquid remaining in the container, and the number of times the liquid has spilled, as the basis for calculating the evaluation data. Note that indicator O2 in Figure 5 shows the trajectory of acceleration detected during driving. By configuring the data processing device 1 in this way, it is possible to easily grasp the driving state of the vehicle.
[評価データの算出]
評価データを算出する処理について説明する。評価データ出力部164は、液体の形状が変化することにより液体が容器からこぼれた量又は液体が容器からこぼれた回数に基づいて車両の走行状態の質を評価する。評価データ出力部164は、液体の状態を時系列に物理演算し、液体が容器からこぼれた回数又はこぼれた量を集計する。一例として、評価データ出力部164は、液体が容器からこぼれた回数が少ないほど又はこぼれた量が少ないほど、評価データが良くなるよう評価データを算出する。
[Calculation of evaluation data]
The process of calculating the evaluation data will now be described. The evaluation data output unit 164 evaluates the quality of the vehicle's driving state based on the amount of liquid spilled from the container or the number of times the liquid has spilled from the container due to a change in the shape of the liquid. The evaluation data output unit 164 performs physical calculations on the state of the liquid in chronological order, and tallies the number of times the liquid has spilled from the container or the amount of spillage. As an example, the evaluation data output unit 164 calculates the evaluation data such that the fewer the number of times the liquid has spilled from the container or the smaller the amount of spillage, the better the evaluation data.
走行距離や走行時間の大きさに応じて液体がこぼれた量又は回数の評価は異なる。そこで、走行距離の大小に応じて、評価データを調整するようデータ処理装置1が構成されてもよい。 The evaluation of the amount or number of spills of liquid varies depending on the distance traveled and the duration of the trip. Therefore, the data processing device 1 may be configured to adjust the evaluation data depending on the distance traveled.
具体的には、車両データ取得部161は、車両の走行距離をさらに取得する。車両データ取得部161は、液体の状態のシミュレーションを開始してからの走行距離を取得する。車両データ取得部161は、一例として、位置検出部166から取得した位置情報に基づいて走行距離を算出する。 Specifically, the vehicle data acquisition unit 161 further acquires the vehicle's mileage. The vehicle data acquisition unit 161 acquires the mileage since the simulation of the liquid state began. As an example, the vehicle data acquisition unit 161 calculates the mileage based on the position information acquired from the position detection unit 166.
評価データ出力部164は、液体が容器からこぼれた量又は液体が容器からこぼれた回数が同一である場合に車両の走行距離が長いほど、車両の走行状態の質が高くなるよう評価データを出力する。評価データ出力部164は、液体がこぼれた量又は回数を走行距離で除算した数値に基づいて評価データを算出してもよい。評価データ出力部164は、走行距離の大きさに応じて定まる係数を乗算して評価データを算出してもよい。 The evaluation data output unit 164 outputs evaluation data such that, when the amount of liquid spilled from the container or the number of times liquid has spilled from the container is the same, the longer the vehicle's mileage, the higher the quality of the vehicle's driving condition. The evaluation data output unit 164 may calculate the evaluation data based on a value obtained by dividing the amount or number of times liquid has spilled by the mileage. The evaluation data output unit 164 may also calculate the evaluation data by multiplying by a coefficient determined according to the mileage.
また、車両が走行する道路の状態によって、同等のスキルで運転をしても液体が容器からこぼれる量又は回数が異なり得る。そこで、評価データ出力部164は、液体が容器からこぼれた量又は回数を、車両が走行する道路に関連付けられた閾値と比較することにより車両の走行状態を評価してもよい。一例として、評価データ出力部164は、凹凸が多い道路又は曲率が大きい道路の閾値を、凹凸が少ない道路又は曲率が小さい道路の閾値よりも大きくする。そして、評価データ出力部164は、液体が容器からこぼれた量又は回数が閾値を超えた場合に、評価データが悪くなるように評価データを算出する。評価データ出力部164は、凹凸が多い道路又は曲率が大きい道路を走行する場合に閾値を超えた場合よりも、凹凸が少ない道路又は曲率が小さい道路の閾値よりも大きくする。 Furthermore, the amount or number of times that liquid spills from the container may vary depending on the condition of the road on which the vehicle is traveling, even when the driver is driving with the same skill. Therefore, the evaluation data output unit 164 may evaluate the vehicle's driving condition by comparing the amount or number of times that liquid spills from the container with a threshold associated with the road on which the vehicle is traveling. As an example, the evaluation data output unit 164 sets a higher threshold for roads with many bumps or large curvatures than for roads with few bumps or small curvatures. The evaluation data output unit 164 then calculates the evaluation data so that the evaluation data deteriorates when the amount or number of times that liquid spills from the container exceeds the threshold. The evaluation data output unit 164 sets a higher threshold for roads with few bumps or small curvatures than for roads with many bumps or large curvatures when the threshold is exceeded.
ところで、容器中の液体がこぼれるほどの加速度ではなくても、瞬間的にかかる大きな加速度は車両の乗り心地に影響を与える。そこで、検出した加速度の大きさ自体を評価データに反映させるようデータ処理装置1が構成されてもよい。However, even if the acceleration is not strong enough to cause the liquid in the container to spill, a large instantaneous acceleration can affect the ride comfort of the vehicle. Therefore, the data processing device 1 may be configured to reflect the magnitude of the detected acceleration itself in the evaluation data.
評価データ出力部164は、車両の加速度が所定の閾値を超えた場合に、車両の加速度が閾値を超えない場合と比較して車両の走行状態の質が低くなるよう評価データを出力する。所定の閾値は、一例として、検出した加速度が乗り心地に影響を与える程度に基づいて決定される。評価データ出力部164は、一例として、検出した車両の加速度が所定の閾値を超えている場合に、評価データから所定の値を減算してもよい。 When the vehicle acceleration exceeds a predetermined threshold, the evaluation data output unit 164 outputs evaluation data such that the quality of the vehicle's driving condition is lower than when the vehicle acceleration does not exceed the threshold. The predetermined threshold is determined, for example, based on the degree to which the detected acceleration affects ride comfort. For example, when the detected vehicle acceleration exceeds the predetermined threshold, the evaluation data output unit 164 may subtract a predetermined value from the evaluation data.
なお、水平方向の加速度と鉛直方向の加速度は性質が異なるものであることから、評価データ出力部164は、車両の水平方向にかかる加速度と鉛直方向にかかる加速度について異なる閾値を設定してもよい。この場合、評価データ出力部164は、車両の水平方向にかかる加速度と車両の鉛直方向にかかる加速度それぞれについて閾値を超えたか否かを判定し、閾値を超えた場合に評価データから所定の値を減算してもよい。なお、車両の水平方向にかかる加速度が閾値を超えた場合と車両の鉛直方向にかかる加速度が閾値を超えた場合とで、異なる所定の値が設定されていてもよい。 Note that, since horizontal acceleration and vertical acceleration have different properties, the evaluation data output unit 164 may set different thresholds for the acceleration applied to the vehicle in the horizontal direction and the acceleration applied to the vehicle in the vertical direction. In this case, the evaluation data output unit 164 may determine whether or not the threshold is exceeded for each of the acceleration applied to the vehicle in the horizontal direction and the acceleration applied to the vehicle in the vertical direction, and may subtract a predetermined value from the evaluation data if the threshold is exceeded. Note that different predetermined values may be set for the case where the acceleration applied to the vehicle in the horizontal direction exceeds the threshold and the case where the acceleration applied to the vehicle in the vertical direction exceeds the threshold.
水平方向の加速度と鉛直方向の加速度とでは、加速度が発生する原因、及び走行の品質を向上させるための対応策において異なる。そのため、評価する対象となる車両の走行状態の種別によって、両者の取り扱いを変えることが望ましい。そこで、水平方向の加速度と垂直方向の加速度とを異なる重み付けをして液体の状態をシミュレーションするするようデータ処理装置1が構成されることで、よりユーザに有用な情報を提示することができる。具体的には、画面データ作成部162は、車両データ取得部161が取得した水平方向の加速度及び鉛直方向の加速度にそれぞれ異なる係数を乗じて得られた調整後の加速度に基づいて液体の状態をシミュレーションする。 The causes of horizontal acceleration and vertical acceleration differ, as do the countermeasures for improving driving quality. Therefore, it is desirable to handle the two differently depending on the type of driving condition of the vehicle being evaluated. Therefore, by configuring the data processing device 1 to simulate the state of liquid by weighting horizontal acceleration and vertical acceleration differently, more useful information can be presented to the user. Specifically, the screen data creation unit 162 simulates the state of liquid based on the adjusted acceleration obtained by multiplying the horizontal acceleration and vertical acceleration acquired by the vehicle data acquisition unit 161 by different coefficients.
乗り心地に与える影響は、鉛直方向の加速度の方が水平方向の加速度よりも大きい。そこで、評価する対象となる走行状態が「車両の乗り心地」である場合、評価データ出力部164は、鉛直方向の加速度に水平方向の加速度よりも大きく重みづけする第1動作モードで動作する。一方、運転スキルによって影響を受けやすいのは水平方向の加速度である。そこで、評価する対象となる走行状態が「運転スキル」である場合、評価データ出力部164は水平方向の加速度に鉛直方向の加速度よりも大きく重みづけする第2動作モードで動作する。 Vertical acceleration has a greater impact on ride comfort than horizontal acceleration. Therefore, when the driving condition to be evaluated is "vehicle ride comfort," the evaluation data output unit 164 operates in a first operating mode that weights vertical acceleration more heavily than horizontal acceleration. On the other hand, horizontal acceleration is more likely to be affected by driving skill. Therefore, when the driving condition to be evaluated is "driving skill," the evaluation data output unit 164 operates in a second operating mode that weights horizontal acceleration more heavily than vertical acceleration.
設定受付部165は、ユーザによる各種の設定を受け付ける。一例として、設定受付部165は、鉛直方向の加速度及び水平方向の加速度のそれぞれにつける重みの値の設定を受け付ける。また、設定受付部165は、動作モードの設定を受け付ける。動作モードは、例えば上述のように、鉛直方向加速度データよりも水平方向加速度データの重みを大きくしてシミュレーションする第1動作モードと、水平方向加速度データよりも鉛直方向加速度データの重みを大きくしてシミュレーションする第2モードと、を含む。具体的には、表示処理部163は、動作モードの選択を受け付ける画面を表示部14に表示させる。設定受付部165は、ユーザの操作内容に応じた動作モードの選択を受ける。 The setting reception unit 165 accepts various settings from the user. As an example, the setting reception unit 165 accepts settings for weighting values to be assigned to vertical acceleration and horizontal acceleration. The setting reception unit 165 also accepts settings for operation modes. The operation modes include, for example, as described above, a first operation mode in which simulation is performed by weighting horizontal acceleration data more heavily than vertical acceleration data, and a second mode in which simulation is performed by weighting vertical acceleration data more heavily than horizontal acceleration data. Specifically, the display processing unit 163 displays a screen on the display unit 14 that accepts the selection of an operation mode. The setting reception unit 165 accepts the selection of an operation mode according to the user's operation content.
評価データ出力部164は、車両の走行状態として乗り心地を評価する場合、すなわち設定受付部165が第1動作モードを受け付けた場合に、画面データ作成部162が鉛直方向加速度データよりも水平方向加速度データの重みを大きくしてシミュレーションした場合における液体の形状が変化する量に基づいて車両の走行状態の質を評価する。また、評価データ出力部164は、車両の走行状態として運転スキルを評価する場合、すなわち設定受付部165が第2動作モードを受け付けた場合に、画面データ作成部162が水平方向加速度データよりも鉛直方向加速度データの重みを大きくしてシミュレーションした場合における液体の形状が変化する量に基づいて車両の走行状態の質を評価する。 When evaluating ride comfort as the vehicle's driving condition, i.e., when the setting receiving unit 165 receives the first operating mode, the evaluation data output unit 164 evaluates the quality of the vehicle's driving condition based on the amount of change in the shape of the liquid when a simulation is performed by the screen data creation unit 162 weighting the horizontal acceleration data more heavily than the vertical acceleration data. When evaluating driving skill as the vehicle's driving condition, i.e., when the setting receiving unit 165 receives the second operating mode, the evaluation data output unit 164 evaluates the quality of the vehicle's driving condition based on the amount of change in the shape of the liquid when a simulation is performed by the screen data creation unit 162 weighting the vertical acceleration data more heavily than the horizontal acceleration data.
予め定められた所定の位置に車両が到達した場合にシミュレーションが開始されるようデータ処理装置1が構成されると、ドライバーが評価を開始するための操作を行う必要がなく安全性を高めることができる。 If the data processing device 1 is configured to start the simulation when the vehicle reaches a predetermined location, safety can be improved without the driver having to perform any operations to start the evaluation.
そこで、画面データ作成部162は、例えば、車両の位置が所定の位置になったことに応じて液体の画像を初期状態にしてからシミュレーションを開始する。具体的には、画面データ作成部162は、位置検出部166から車両の現在位置を取得する。そして、画面データ作成部162は、取得した車両の現在位置が所定の位置にあるかを判定する。所定の位置は、シミュレーションを開始する位置としてあらかじめ定められた位置である。記憶部15は、所定の位置を示す位置情報を記憶してもよいし、設定受付部165は、ユーザから所定の位置の設定を受付けてもよい。車両の現在位置が所定の位置にある場合、画面データ作成部162は、初期状態の画面データを作成し、検出した加速度に基づいて液体の状態の物理演算を開始する。このような構成は、車両の乗り心地又はドライバーの運転スキルを評価するためのコースで走行状態を評価する場合に好適である。 Therefore, the screen data creation unit 162, for example, initializes the image of the liquid when the vehicle reaches a predetermined position and then starts the simulation. Specifically, the screen data creation unit 162 acquires the vehicle's current position from the position detection unit 166. The screen data creation unit 162 then determines whether the acquired current position of the vehicle is at the predetermined position. The predetermined position is a position previously determined as the position from which the simulation starts. The memory unit 15 may store position information indicating the predetermined position, or the setting reception unit 165 may accept a setting of the predetermined position from the user. When the vehicle's current position is at the predetermined position, the screen data creation unit 162 creates screen data of the initial state and starts physical calculations of the liquid state based on the detected acceleration. This configuration is suitable for evaluating the driving condition on a course for evaluating the vehicle's ride comfort or the driver's driving skill.
加速度検出手段13の軸と車両の水平面とが水平及び垂直になるようデータ処理装置1が設置されるとは限らない。そのため、加速度検出手段13の姿勢のズレを補正できるようにデータ処理装置1が構成されることで、走行状態の質をよりよい精度で算出することができる。 The data processing device 1 is not necessarily installed so that the axis of the acceleration detection means 13 and the horizontal plane of the vehicle are horizontal and vertical. Therefore, by configuring the data processing device 1 to correct for deviations in the attitude of the acceleration detection means 13, the quality of the driving conditions can be calculated with greater accuracy.
キャリブレーション部167は、キャリブレーション操作を受け付けたことに応じて加速度検出手段13の傾きの初期値を記憶部15に記憶させる。キャリブレーション操作は例えば、図3に示す画面における開始ボタンO5が押される操作である。キャリブレーション部167は、開始ボタンが押された時点における加速度検出手段13の傾きを示す情報(以下、バイアス情報という)を取得してもよい。また、キャリブレーション部167は、加速度検出手段13が検出する重力加速度の方向に基づいて加速度検出手段13の傾きを特定しもよいし、車両データ取得部161から加速度検出手段13の傾きを取得してもよい。 The calibration unit 167 stores the initial value of the inclination of the acceleration detection means 13 in the memory unit 15 in response to receiving a calibration operation. The calibration operation is, for example, pressing the start button O5 on the screen shown in FIG. 3. The calibration unit 167 may acquire information indicating the inclination of the acceleration detection means 13 at the time the start button was pressed (hereinafter referred to as bias information). Furthermore, the calibration unit 167 may identify the inclination of the acceleration detection means 13 based on the direction of gravitational acceleration detected by the acceleration detection means 13, or may acquire the inclination of the acceleration detection means 13 from the vehicle data acquisition unit 161.
画面データ作成部162は、キャリブレーション部167が初期値を記憶部15に記憶させた時点において、液体の表面が容器の底面と平行な初期の画面データを作成する。すなわち、画面データ作成部162は、キャリブレーション操作が行われた時点における加速度検出手段13の傾きを持つ状態において、容器が直立しており、液体の表面が画面に平行な状態の画面データを作成する。具体的には、画面データ作成部162は、加速度を取得した時点における加速度検出手段13の傾きからバイアス情報を減算し、液体の形状を算出する。 The screen data creation unit 162 creates initial screen data in which the surface of the liquid is parallel to the bottom surface of the container at the time the calibration unit 167 stores the initial values in the memory unit 15. In other words, the screen data creation unit 162 creates screen data in which the container is upright and the surface of the liquid is parallel to the screen, with the acceleration detection means 13 tilted at the time the calibration operation was performed. Specifically, the screen data creation unit 162 subtracts the bias information from the tilt of the acceleration detection means 13 at the time the acceleration was acquired, and calculates the shape of the liquid.
例えば、凹凸が多い路面や急なカーブが多いコースを走行した場合には、路面が平坦で直線的なコースを走行する場合と比較して液体がこぼれやすくなり、評価にばらつきが生じ得る。このような場合に初期状態における液体の量、粘度又は容器の形状を調整することで、車両、路面又は運転者に合わせた走行状態の質の評価をすることができる。そこで、車両の種別又は走行予定ルートに対応する液体の量、粘度又は容器の形状に基づいて初期状態を決定するようデータ処理装置1が構成されてもよい。For example, when driving on an uneven road surface or a course with many sharp curves, the liquid is more likely to spill than when driving on a straight course with a flat road surface, which can result in variations in the evaluation. In such cases, adjusting the amount of liquid, viscosity, or container shape in the initial state makes it possible to evaluate the quality of the driving conditions to suit the vehicle, road surface, or driver. Therefore, the data processing device 1 may be configured to determine the initial state based on the amount of liquid, viscosity, or container shape that corresponds to the vehicle type or planned driving route.
記憶部15は、走行状態の評価に用いられる各種のデータを記憶する。記憶部15は、例えば車両の種別又は車両の走行予定ルートの少なくともいずれかを記憶する。一例として、表示処理部163は、車両の種別又は走行予定ルートについての初期設定を受け付ける初期設定画面を表示する。設定受付部165は、表示処理部163が表示した初期設定画面においてユーザが設定した車両の種別又は車両の走行予定ルートを受付け、記憶部15に記憶させる。 The memory unit 15 stores various data used to evaluate the driving condition. The memory unit 15 stores, for example, at least one of the vehicle type or the planned driving route of the vehicle. As an example, the display processing unit 163 displays an initial setting screen that accepts initial settings for the vehicle type or the planned driving route. The setting acceptance unit 165 accepts the vehicle type or the planned driving route of the vehicle set by the user on the initial setting screen displayed by the display processing unit 163, and stores it in the memory unit 15.
記憶部15は、車両候補又は走行ルート候補の少なくともいずれかと、画面データの初期状態における液体の量である初期量と、を関連付けて記憶してもよい。また、記憶部15は、車両候補又は走行ルート候補の少なくともいずれかと、画面データに含む容器の形状と、を関連付けて記憶してもよい。The storage unit 15 may store at least one of the vehicle candidates or the driving route candidates in association with an initial amount, which is the amount of liquid in the initial state of the screen data. The storage unit 15 may also store at least one of the vehicle candidates or the driving route candidates in association with the shape of a container included in the screen data.
図6は、記憶部15が記憶する初期状態テーブルのデータ構造の一例を示す図である。初期状態テーブルにおいては、「車両の種別」、「走行ルート候補」、「液体の量」、「液体の粘度」及び「容器の形状」が関連付けられている。 Figure 6 shows an example of the data structure of the initial state table stored in the memory unit 15. In the initial state table, "vehicle type," "potential driving route," "amount of liquid," "viscosity of liquid," and "shape of container" are associated with each other.
「車両の種別」は例えば車種を示すIDや名称であってもよいし、車両を一意に識別する車両番号であってもよい。「走行ルート候補」は、ルートを特定するIDである。「液体の量」は、「車両の種別」及び「走行ルート候補」に対応する初期状態における容器に入った液体の量である。「液体の量」は、絶対量で示されてもよいし、液体の容積に対する比率で示されてもよい。「容器の形状」は、例えば容器の容積、容器の寸法を示す情報である。なお、初期状態テーブルにおいては、「車両の種別」「走行ルート候補」のうちいずれか一方のみの情報を有していてもよい。 "Vehicle type" may be, for example, an ID or name indicating the vehicle type, or a vehicle number that uniquely identifies the vehicle. "Driving route candidate" is an ID that specifies a route. "Liquid amount" is the amount of liquid in the container in the initial state corresponding to "Vehicle type" and "Driving route candidate". "Liquid amount" may be expressed as an absolute amount or as a ratio to the volume of the liquid. "Container shape" is information that indicates, for example, the volume and dimensions of the container. Note that the initial state table may contain information on only one of "Vehicle type" and "Driving route candidate".
画面データ作成部162は、記憶部15に記憶された車両の種別又は車両の走行予定ルートに対応する車両候補又は走行ルート候補に関連付けられた初期量の液体又は粘度の液体が容器に入った初期状態における画面データを作成し、加速度データが示す車両の加速度によって、液体の形状が初期状態から変化する状態をシミュレーションする。画面データ作成部162は、記憶部15に記憶された車量の種別又は走行予定ルートに初期状態テーブルにおいて対応する、「液体の量」又は「液体の粘度」を取得する。画面データ作成部162は、取得した「液体の量」又は「液体の粘度」に基づいて、液体のパラメータを決定し、図3に示す画面を表示する。The screen data creation unit 162 creates screen data for an initial state in which a container is filled with an initial amount of liquid or a liquid with a viscosity associated with a vehicle candidate or a driving route candidate corresponding to a vehicle type or a planned driving route of the vehicle stored in the memory unit 15, and simulates a state in which the shape of the liquid changes from the initial state depending on the vehicle acceleration indicated by the acceleration data. The screen data creation unit 162 acquires the "liquid amount" or "liquid viscosity" that corresponds in the initial state table to the vehicle type or planned driving route stored in the memory unit 15. The screen data creation unit 162 determines the liquid parameters based on the acquired "liquid amount" or "liquid viscosity," and displays the screen shown in Figure 3.
画面データ作成部162は、記憶部15に記憶された車両の種別又は車両の走行予定ルートに対応する車両候補又は走行ルート候補に関連付けられた容器の形状を示す画像を含む画面データを作成してもよい。画面データ作成部162は、記憶部15に記憶された車量の種別又は走行予定ルートに初期状態テーブルにおいて対応する、「容器の形状」を取得する。画面データ作成部162は、取得した「容器の形状」に基づいて、容器のパラメータを決定し、図3に示す画面を表示する。 The screen data creation unit 162 may create screen data including an image showing the shape of a container associated with a vehicle candidate or a driving route candidate corresponding to a vehicle type or a planned driving route of the vehicle stored in the memory unit 15. The screen data creation unit 162 acquires a "container shape" that corresponds in the initial state table to the vehicle type or planned driving route stored in the memory unit 15. The screen data creation unit 162 determines the parameters of the container based on the acquired "container shape" and displays the screen shown in Figure 3.
[データ処理装置1における処理の流れ]
図7は、データ処理装置1における処理の流れを示すフローチャートである。図7に示すフローチャートは、データ処理装置1が起動され、走行状態の評価を行う準備ができた時点から開始している。
[Processing flow in data processing device 1]
Fig. 7 is a flowchart showing the flow of processing in the data processing device 1. The flowchart shown in Fig. 7 starts when the data processing device 1 is started up and is ready to evaluate the driving state.
画面データ作成部162は、液体及び容器のパラメータを決定する(S01)。例えば、画面データ作成部162は、記憶部15に記憶された車両の種別又は車両の走行予定ルートを参照し、車両の種別又は車両の走行予定ルートに対応する容器の形状、液体の初期量又は液体の粘度を取得し、取得した情報に基づいて液体及び容器のパラメータを決定し、開始操作をするための画面を表示部14に表示する。 The screen data creation unit 162 determines the parameters of the liquid and container (S01). For example, the screen data creation unit 162 references the vehicle type or planned vehicle driving route stored in the memory unit 15, acquires the container shape, initial liquid volume, or liquid viscosity corresponding to the vehicle type or planned vehicle driving route, determines the parameters of the liquid and container based on the acquired information, and displays a screen on the display unit 14 for performing the start operation.
画面データ作成部162は、開始操作を受付ける(S02)。一例として、図3に示す開始ボタンO5が押された場合、画面データ作成部162は、開始操作を受付ける。開始操作を受付けると、キャリブレーション部167は、加速度検出手段13の傾きを記憶する(S03)。画面データ作成部162は、初期状態における画面データを作成する(S04)。 The screen data creation unit 162 accepts a start operation (S02). As an example, when the start button O5 shown in FIG. 3 is pressed, the screen data creation unit 162 accepts the start operation. Upon accepting the start operation, the calibration unit 167 stores the tilt of the acceleration detection means 13 (S03). The screen data creation unit 162 creates screen data in the initial state (S04).
車両データ取得部161は、加速度データを取得する(S05)。画面データ作成部162は、取得した加速度に基づいて液体の状態をシミュレーションし、画面データを作成する(S06)。表示処理部163は、画面データを表示部14に表示させる(S07)。 The vehicle data acquisition unit 161 acquires acceleration data (S05). The screen data creation unit 162 simulates the state of the liquid based on the acquired acceleration and creates screen data (S06). The display processing unit 163 displays the screen data on the display unit 14 (S07).
データ処理装置1は、終了条件を満たすか否かを判定する(S08)。終了条件を満たさない場合(S08におけるNO)、S05に戻り処理を繰り返す。終了条件を満たす場合(S08におけるYES)、評価データ出力部164は、評価データを出力する(S09)。そして、データ処理装置1は、処理を終了する。 The data processing device 1 determines whether the termination condition is met (S08). If the termination condition is not met (NO in S08), the process returns to S05 and repeats. If the termination condition is met (YES in S08), the evaluation data output unit 164 outputs the evaluation data (S09). The data processing device 1 then terminates the process.
[データ処理装置1における効果]
以上説明したように、データ処理装置1においては、車両の加速度によって、容器に入った液体の形状が変化する状態をシミュレーションすることにより、容器の画像と液体の画像を含む画面データを作成する画面データ作成部162、及び画面データ作成部162がシミュレーションした液体の形状が変化する量に基づいて車両の走行状態の質を示す評価データを出力する評価データ出力部164を有する。その結果、データ処理装置1においては、車両の走行状態を望ましい状態にするために、どのように運転の仕方又は車両の構造を変えるべきかを把握しやすくするデータを提供することができるという効果を奏する。
[Effects of the data processing device 1]
As described above, the data processing device 1 has the screen data creation unit 162 that creates screen data including an image of the container and an image of the liquid by simulating how the shape of the liquid contained in the container changes due to the acceleration of the vehicle, and the evaluation data output unit 164 that outputs evaluation data that indicates the quality of the vehicle's running state based on the amount of change in the shape of the liquid simulated by the screen data creation unit 162. As a result, the data processing device 1 has the effect of being able to provide data that makes it easier to understand how the driving style or vehicle structure should be changed in order to make the vehicle's running state desirable.
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。 The present invention has been described above using embodiments, but the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and alterations are possible within the spirit of the invention. For example, all or part of the device can be configured by functionally or physically distributing or integrating any unit. Furthermore, new embodiments resulting from any combination of multiple embodiments are also included in the embodiments of the present invention. The effects of new embodiments resulting from the combination will also have the effects of the original embodiments.
1 データ処理装置
11 位置検出手段
12 入力部
13 加速度検出手段
14 表示部
15 記憶部
16 制御部
161 車両データ取得部
162 画面データ作成部
163 表示処理部
164 評価データ出力部
165 設定受付部
166 位置検出部
167 キャリブレーション部
REFERENCE SIGNS LIST 1 Data processing device 11 Position detection means 12 Input unit 13 Acceleration detection means 14 Display unit 15 Storage unit 16 Control unit 161 Vehicle data acquisition unit 162 Screen data creation unit 163 Display processing unit 164 Evaluation data output unit 165 Setting acceptance unit 166 Position detection unit 167 Calibration unit
Claims (13)
車両にかかる加速度を検出する加速度検出手段から前記車両の加速度を示す加速度データであって、水平方向加速度データと鉛直方向加速度データとを含む前記加速度データを取得する車両データ取得部、
前記加速度データが示す前記車両の加速度によって、容器に入った液体の形状が変化する状態をシミュレーションすることにより、前記容器の画像と前記液体の画像を含む画面データを作成する画面データ作成部、
前記画面データを表示部に表示させる表示処理部、及び
前記画面データ作成部がシミュレーションした前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を示す評価データを出力する評価データ出力部であって、前記画面データ作成部が前記鉛直方向加速度データよりも前記水平方向加速度データの重みを大きくしてシミュレーションした場合における前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を評価する前記評価データ出力部、
として機能させるプログラム。 Computer,
a vehicle data acquisition unit that acquires acceleration data indicating the acceleration of the vehicle from an acceleration detection means that detects acceleration acting on the vehicle, the acceleration data including horizontal acceleration data and vertical acceleration data ;
a screen data creation unit that creates screen data including an image of the container and an image of the liquid by simulating a state in which a shape of the liquid contained in a container changes due to the acceleration of the vehicle indicated by the acceleration data;
a display processing unit that displays the screen data on a display unit; and an evaluation data output unit that outputs evaluation data that indicates the quality of the running state of the vehicle based on the amount of change in the shape of the liquid simulated by the screen data creation unit, the evaluation data output unit evaluating the quality of the running state of the vehicle based on the amount of change in the shape of the liquid when the screen data creation unit performs a simulation by weighting the horizontal direction acceleration data more heavily than the vertical direction acceleration data .
A program that functions as a
動作モードの設定を受け付ける設定受付部、
車両にかかる加速度を検出する加速度検出手段から前記車両の加速度を示す加速度データであって、水平方向加速度データと鉛直方向加速度データとを含む前記加速度データを取得する車両データ取得部、
前記加速度データが示す前記車両の加速度によって、容器に入った液体の形状が変化する状態をシミュレーションすることにより、前記容器の画像と前記液体の画像を含む画面データを作成する画面データ作成部、
前記画面データを表示部に表示させる表示処理部、及び
前記画面データ作成部がシミュレーションした前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を示す評価データを出力する評価データ出力部であって、前記設定受付部が第1動作モードを受け付けた場合に、前記画面データ作成部が前記鉛直方向加速度データよりも前記水平方向加速度データの重みを大きくしてシミュレーションした場合における前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を評価し、前記設定受付部が第2動作モードを受け付けた場合に、前記画面データ作成部が前記水平方向加速度データよりも前記鉛直方向加速度データの重みを大きくしてシミュレーションした場合における前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を評価する前記評価データ出力部、
として機能させるためのプログラム。 Computer,
a setting reception unit that receives a setting of an operation mode;
a vehicle data acquisition unit that acquires acceleration data indicating the acceleration of the vehicle from an acceleration detection means that detects acceleration acting on the vehicle, the acceleration data including horizontal acceleration data and vertical acceleration data ;
a screen data creation unit that creates screen data including an image of the container and an image of the liquid by simulating a state in which a shape of the liquid contained in a container changes due to the acceleration of the vehicle indicated by the acceleration data;
a display processing unit that displays the screen data on a display unit; and an evaluation data output unit that outputs evaluation data indicating a quality of a running state of the vehicle based on an amount of change in the shape of the liquid simulated by the screen data creation unit, wherein, when the setting receiving unit receives a first operation mode, the screen data creation unit evaluates the quality of the running state of the vehicle based on an amount of change in the shape of the liquid when a simulation is performed by weighting the horizontal direction acceleration data more heavily than the vertical direction acceleration data, and when the setting receiving unit receives a second operation mode, the evaluation data output unit evaluates the quality of the running state of the vehicle based on an amount of change in the shape of the liquid when a simulation is performed by weighting the vertical direction acceleration data more heavily than the horizontal direction acceleration data.
A program to function as a
請求項1に記載のプログラム。 the evaluation data output unit evaluates the quality of the running state of the vehicle based on the amount of the liquid spilled from the container or the number of times the liquid spilled from the container due to the change in shape of the liquid.
The program according to claim 1.
前記評価データ出力部は、前記液体が前記容器からこぼれた量又は前記液体が前記容器からこぼれた回数が同一である場合に前記車両の走行距離が長いほど、前記車両の走行状態の質が高くなるよう前記評価データを出力する、
請求項3に記載のプログラム。 The vehicle data acquisition unit further acquires a mileage of the vehicle,
the evaluation data output unit outputs the evaluation data such that, when the amount of the liquid spilled from the container or the number of times the liquid spilled from the container is the same, the longer the traveling distance of the vehicle, the higher the quality of the traveling condition of the vehicle.
The program according to claim 3 .
請求項1に記載のプログラム。 the evaluation data output unit outputs the evaluation data when the acceleration of the vehicle exceeds a predetermined threshold value so that the quality of the running state of the vehicle is lower than when the acceleration of the vehicle does not exceed the threshold value.
The program according to claim 1.
前記画面データ作成部は、前記車両の位置が所定の位置になったことに応じて前記液体の画像を初期状態にしてからシミュレーションを開始する、
請求項1から4のいずれか1項に記載のプログラム。 causing the computer to further function as a position detection unit that detects the position of the vehicle;
the screen data creation unit initializes the image of the liquid when the vehicle reaches a predetermined position, and then starts a simulation.
The program according to any one of claims 1 to 4 .
キャリブレーション操作を受け付けたことに応じて前記加速度検出手段の傾きの初期値を記憶部に記憶させるキャリブレーション部としてさらに機能させ、
前記画面データ作成部は、前記キャリブレーション部が前記初期値を前記記憶部に記憶させた時点において、前記液体の表面が前記容器の底面と平行な初期の前記画面データを作成する、
請求項1から4のいずれか1項に記載のプログラム。 The computer
and further functioning as a calibration unit that stores an initial value of the inclination of the acceleration detection means in a storage unit in response to receiving a calibration operation;
the screen data creation unit creates the initial screen data in which the surface of the liquid is parallel to the bottom surface of the container at the time when the calibration unit stores the initial value in the storage unit.
The program according to any one of claims 1 to 4 .
請求項1から4のいずれか一項に記載のプログラム。 the screen data creation unit refers to a storage unit that stores at least one of the vehicle type and the planned driving route of the vehicle, and that stores at least one of vehicle candidates or driving route candidates in association with an initial amount, which is the amount of liquid in the initial state of the screen data, or a viscosity of the liquid, and creates the screen data for the initial state in which the container is filled with the initial amount of liquid or the liquid with the viscosity, associated with the vehicle candidate or the driving route candidate that corresponds to the vehicle type or the planned driving route of the vehicle, and simulates a state in which the shape of the liquid changes from the initial state depending on the acceleration of the vehicle indicated by the acceleration data.
The program according to any one of claims 1 to 4 .
請求項1から4のいずれか一項に記載のプログラム。 the screen data creation unit refers to a storage unit that stores at least one of the vehicle type and the planned driving route of the vehicle, and that stores at least one of vehicle candidates or driving route candidates and the shape of the container included in the screen data in association with each other, and creates the screen data including an image showing the shape of the container associated with the vehicle candidate or the driving route candidate that corresponds to the vehicle type or the planned driving route of the vehicle.
The program according to any one of claims 1 to 4 .
前記加速度データが示す前記車両の加速度によって、容器に入った液体の形状が変化する状態をシミュレーションすることにより、前記容器の画像と前記液体の画像を含む画面データを作成する画面データ作成部と、
前記画面データを表示部に表示させる表示処理部と、
前記画面データ作成部がシミュレーションした前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を示す評価データを出力する評価データ出力部であって、前記画面データ作成部が前記鉛直方向加速度データよりも前記水平方向加速度データの重みを大きくしてシミュレーションした場合における前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を評価する前記評価データ出力部と、
を有するデータ処理装置。 a vehicle data acquisition unit that acquires acceleration data indicating the acceleration of the vehicle from an acceleration detection means that detects acceleration acting on the vehicle, the acceleration data including horizontal acceleration data and vertical acceleration data ;
a screen data creation unit that creates screen data including an image of the container and an image of the liquid by simulating a state in which the shape of the liquid contained in a container changes due to the acceleration of the vehicle indicated by the acceleration data;
a display processing unit that displays the screen data on a display unit;
an evaluation data output unit that outputs evaluation data indicating the quality of the running state of the vehicle based on the amount of change in the shape of the liquid simulated by the screen data creation unit , the evaluation data output unit evaluating the quality of the running state of the vehicle based on the amount of change in the shape of the liquid when the screen data creation unit performs a simulation by weighting the horizontal acceleration data more heavily than the vertical acceleration data;
A data processing device having:
車両にかかる加速度を検出する加速度検出手段から前記車両の加速度を示す加速度データであって、水平方向加速度データと鉛直方向加速度データとを含む前記加速度データを取得する車両データ取得部と、
前記加速度データが示す前記車両の加速度によって、容器に入った液体の形状が変化する状態をシミュレーションすることにより、前記容器の画像と前記液体の画像を含む画面データを作成する画面データ作成部と、
前記画面データを表示部に表示させる表示処理部と、
前記画面データ作成部がシミュレーションした前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を示す評価データを出力する評価データ出力部であって、前記設定受付部が第1動作モードを受け付けた場合に、前記画面データ作成部が前記鉛直方向加速度データよりも前記水平方向加速度データの重みを大きくしてシミュレーションした場合における前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を評価し、前記設定受付部が第2動作モードを受け付けた場合に、前記画面データ作成部が前記水平方向加速度データよりも前記鉛直方向加速度データの重みを大きくしてシミュレーションした場合における前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を評価する前記評価データ出力部と、
を有するデータ処理装置。 a setting reception unit that receives a setting of an operation mode;
a vehicle data acquisition unit that acquires acceleration data indicating the acceleration of the vehicle from an acceleration detection means that detects acceleration acting on the vehicle, the acceleration data including horizontal acceleration data and vertical acceleration data ;
a screen data creation unit that creates screen data including an image of the container and an image of the liquid by simulating a state in which the shape of the liquid contained in a container changes due to the acceleration of the vehicle indicated by the acceleration data;
a display processing unit that displays the screen data on a display unit;
an evaluation data output unit that outputs evaluation data indicating the quality of the running state of the vehicle based on the amount of change in the shape of the liquid simulated by the screen data creation unit, wherein, when the setting reception unit receives a first operation mode, the evaluation data output unit evaluates the quality of the running state of the vehicle based on the amount of change in the shape of the liquid when the screen data creation unit performs a simulation by weighting the horizontal acceleration data more heavily than the vertical acceleration data, and when the setting reception unit receives a second operation mode, the evaluation data output unit evaluates the quality of the running state of the vehicle based on the amount of change in the shape of the liquid when the screen data creation unit performs a simulation by weighting the vertical acceleration data more heavily than the horizontal acceleration data;
A data processing device having:
車両にかかる加速度を検出する加速度検出手段から前記車両の加速度を示す加速度データであって、水平方向加速度データと鉛直方向加速度データとを含む前記加速度データを取得するステップと、
前記加速度データが示す前記車両の加速度によって、容器に入った液体の形状が変化する状態をシミュレーションすることにより、前記容器の画像と前記液体の画像を含む画面データを作成するステップと、
前記画面データを表示部に表示させるステップと、
前記画面データを作成するステップにおいてシミュレーションした前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を示す評価データを出力するステップを実行させ、
前記出力するステップにおいては、前記作成するステップにおいて前記鉛直方向加速度データよりも前記水平方向加速度データの重みを大きくしてシミュレーションした場合における前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を評価する、
データ処理方法。 On the computer,
acquiring acceleration data indicating acceleration of the vehicle from an acceleration detection means that detects acceleration acting on the vehicle, the acceleration data including horizontal acceleration data and vertical acceleration data ;
creating screen data including an image of the container and an image of the liquid by simulating a state in which the shape of the liquid contained in a container changes due to the acceleration of the vehicle indicated by the acceleration data;
displaying the screen data on a display unit;
a step of outputting evaluation data indicating the quality of the running state of the vehicle based on the amount of change in the shape of the liquid simulated in the step of creating screen data ;
In the outputting step, the quality of the running state of the vehicle is evaluated based on the amount of change in the shape of the liquid when a simulation is performed by weighting the horizontal acceleration data more heavily than the vertical acceleration data in the creating step .
Data processing methods.
動作モードの設定を受け付けるステップと、
車両にかかる加速度を検出する加速度検出手段から前記車両の加速度を示す加速度データであって、水平方向加速度データと鉛直方向加速度データとを含む前記加速度データを取得するステップと、
前記加速度データが示す前記車両の加速度によって、容器に入った液体の形状が変化する状態をシミュレーションすることにより、前記容器の画像と前記液体の画像を含む画面データを作成するステップと、
前記画面データを表示部に表示させるステップと、
前記画面データを作成するステップにおいてシミュレーションした前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を示す評価データを出力するステップと、
を実行させ、
前記出力するステップにおいては、前記受け付けるステップにおいて第1動作モードを受け付けた場合に、前記作成するステップにおいて前記鉛直方向加速度データよりも前記水平方向加速度データの重みを大きくしてシミュレーションした場合における前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を評価し、前記受け付けるステップにおいて第2動作モードを受け付けた場合に、前記作成するステップにおいて前記水平方向加速度データよりも前記鉛直方向加速度データの重みを大きくしてシミュレーションした場合における前記液体の形状が変化する量に基づいて前記車両の走行状態の質を評価する、
データ処理方法。 On the computer,
accepting a setting of an operation mode;
acquiring acceleration data indicating acceleration of the vehicle from an acceleration detection means that detects acceleration acting on the vehicle, the acceleration data including horizontal acceleration data and vertical acceleration data ;
creating screen data including an image of the container and an image of the liquid by simulating a state in which the shape of the liquid contained in a container changes due to the acceleration of the vehicle indicated by the acceleration data;
displaying the screen data on a display unit;
a step of outputting evaluation data indicating the quality of the running state of the vehicle based on the amount of change in the shape of the liquid simulated in the step of creating the screen data;
Execute
In the outputting step, if a first operation mode is accepted in the accepting step, the quality of the running state of the vehicle is evaluated based on the amount of change in the shape of the liquid when a simulation is performed in the creating step by weighting the horizontal acceleration data more heavily than the vertical acceleration data, and if a second operation mode is accepted in the accepting step, the quality of the running state of the vehicle is evaluated based on the amount of change in the shape of the liquid when a simulation is performed in the creating step by weighting the vertical acceleration data more heavily than the horizontal acceleration data.
Data processing methods.
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| POLAR BEAR BLOG,トヨタの『頭文字D』的アプリ"A Glass of Water",日本,2022年08月10日,https://akihitok.typepad.jp/blog/2010/10/%E3%83%88%E3%83%A8%E3%82%BF%E3%81%AE%E9%A0%AD%E6%96%87%E5%AD%97d%E7%9A%84%E3%82%A2%E3%83%97%E3%83%AAa-glass-of-water.html |
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