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JP7800617B2 - Coated pipe manufacturing equipment - Google Patents
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JP7800617B2 - Coated pipe manufacturing equipment - Google Patents

Coated pipe manufacturing equipment

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JP7800617B2 JP2024185852A JP2024185852A JP7800617B2 JP 7800617 B2 JP7800617 B2 JP 7800617B2 JP 2024185852 A JP2024185852 A JP 2024185852A JP 2024185852 A JP2024185852 A JP 2024185852A JP 7800617 B2 JP7800617 B2 JP 7800617B2
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和宏 福川
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Description

本発明は、被覆付パイプの製造装置に関する。 The present invention relates to a coated pipe manufacturing device.

建物の給水給湯システム等では被覆付パイプが用いられている。こうした被覆付パイプとしては、例えば特許文献1に示すものが知られている。被覆付パイプは、コルゲート管にパイプを通すことによって形成されている。こうした被覆付パイプを給水給湯システムに用いることにより、給水給湯システムを施工する際のパイプの傷つきを抑制することができる。 Coated pipes are used in hot and cold water supply systems for buildings. One example of such coated pipes is shown in Patent Document 1. Coated pipes are formed by passing a pipe through a corrugated pipe. Using such coated pipes in hot and cold water supply systems can reduce damage to the pipes when the system is installed.

特開平11-105151号公報Japanese Patent Application Publication No. 11-105151

本発明の目的は、新規な被覆付パイプの製造装置を提供すること。 The object of the present invention is to provide a new coated pipe manufacturing device.

上記目的を達成するために請求項1の被覆付パイプの製造装置は、コルゲート管に対して、前記コルゲート管の端部からパイプの端部を挿入することによって被覆付パイプを形成する被覆付パイプの製造装置であって、前記コルゲート管に対して接近したり離間したりすることが可能なクランプが設けられ、前記コルゲート管の端部から挿入された前記パイプの端部が、前記クランプに対応する位置を通過するとき、前記コルゲート管を前記クランプによって挟む。 To achieve the above objective, the coated pipe manufacturing apparatus of claim 1 is a coated pipe manufacturing apparatus that forms a coated pipe by inserting the end of a pipe into a corrugated pipe from the end of the corrugated pipe, and is provided with a clamp that can move toward or away from the corrugated pipe, and when the end of the pipe inserted from the end of the corrugated pipe passes a position corresponding to the clamp, the corrugated pipe is clamped by the clamp.

被覆付パイプの製造装置を示す略図。1 is a schematic diagram showing an apparatus for manufacturing coated pipes. 同装置の伸び防止機構を上方から見た状態を示す略図。10 is a schematic diagram showing the extension prevention mechanism of the device as viewed from above. 第1スライダ及び第2スライダを示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a first slider and a second slider. 第1スライダの移動の仕方を示す断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view showing how the first slider moves. 第1スライダの移動の仕方を示す断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view showing how the first slider moves. 第1スライダの移動の仕方を示す断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view showing how the first slider moves. エア供給装置と第2スライダとの接続状態を示す断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a connection state between the air supply device and the second slider. 製造装置から被覆付パイプを取り出す際の同パイプの動きを示す断面図。4 is a cross-sectional view showing the movement of the coated pipe when it is removed from the manufacturing apparatus. FIG.

以下、被覆付パイプの製造装置及び製造方法の一実施形態について、図1~図8を参照して説明する。
図1に示すように、被覆付パイプの製造装置は、第1ステーション1、第2ステーション2、ベルトコンベア3、ガイドレール4、及び伸び防止機構5を備えている。
An embodiment of an apparatus and method for manufacturing a coated pipe will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the coated pipe manufacturing apparatus includes a first station 1, a second station 2, a belt conveyor 3, a guide rail 4, and an elongation prevention mechanism 5.

第1ステーション1は、被覆付パイプの製造装置を扱う作業者がいる場所である。作業者は、同装置による被覆付パイプの製造に必要な手作業を行う。第1ステーション1には、被覆付パイプの製造装置を動作させるための操作パネル6が設けられている。操作パネル6は、作業者によって操作される。第1ステーション1には、被覆付パイプの製造に必要なコルゲート管7及びパイプ8が搬送されてくる。第1ステーション1には、コルゲート管7内からエアを吸引するためのバキューム装置9が設けられている。 Station 1 is where workers operate the coated pipe manufacturing equipment. The workers perform the manual tasks required to manufacture coated pipe using the equipment. Station 1 is equipped with an operation panel 6 for operating the coated pipe manufacturing equipment. The operation panel 6 is operated by the worker. Corrugated pipes 7 and pipes 8 required to manufacture coated pipes are transported to Station 1. Station 1 is equipped with a vacuum device 9 for sucking air from inside the corrugated pipes 7.

第2ステーション2は、第1ステーション1から離れた位置にある。第2ステーション2には、コルゲート管7内にエアを供給するためのエア供給装置10が設けられている。第2ステーション2にはドラム12が設けられている。ドラム12には索状体としてのワイヤ11が接続されている。ドラム12は、ワイヤ11を巻き取ることが可能とされており、ワイヤ11の巻き取り量を検出するためのエンコーダ13を備えている。ワイヤ11は、エア供給装置10を通過しており、且つ、コルゲート管7内に延びている。また、第2ステーション2には近接センサ14が設けられている。近接センサ14は、パイプ8の端部が第2ステーション2に到達したことを検出するためのものである。 The second station 2 is located away from the first station 1. The second station 2 is equipped with an air supply device 10 for supplying air into the corrugated pipe 7. The second station 2 is equipped with a drum 12. A wire 11, which serves as a cord, is connected to the drum 12. The drum 12 is capable of winding up the wire 11 and is equipped with an encoder 13 for detecting the amount of wire 11 wound up. The wire 11 passes through the air supply device 10 and extends into the corrugated pipe 7. The second station 2 is also equipped with a proximity sensor 14. The proximity sensor 14 detects when the end of the pipe 8 has reached the second station 2.

ベルトコンベア3及びガイドレール4は、第1ステーション1と第2ステーション2との間で、水平方向に延びるように配置されている。ベルトコンベア3は、ローラ15及びローラ16に巻き掛けられたベルト17を備えている。ベルトコンベア3は、ローラ15,16の回転方向を切り換えることにより、ベルト17の周回を正転と反転との間で切り換える。ベルトコンベア3の上方には、上記ガイドレール4がベルトコンベア3と平行になるように延びている。ベルトコンベア3及びガイドレール4は、被覆付パイプの製造時、第1ステーション1に搬送されてきたコルゲート管7を、第1ステーション1から第2ステーション2まで移動させる際に用いられる。 The belt conveyor 3 and guide rail 4 are arranged to extend horizontally between the first station 1 and the second station 2. The belt conveyor 3 is equipped with a belt 17 wound around rollers 15 and 16. The belt conveyor 3 switches the rotation of the belt 17 between forward and reverse by switching the rotation direction of rollers 15 and 16. Above the belt conveyor 3, the guide rail 4 extends parallel to the belt conveyor 3. The belt conveyor 3 and guide rail 4 are used to move the corrugated pipe 7 transported to the first station 1 from the first station 1 to the second station 2 during the production of coated pipes.

コルゲート管7の上記移動により第2ステーション2にコルゲート管7が到達すると、第1ステーション1から第2ステーション2に亘ってコルゲート管7が直線状に延びた状態になる。以下、このときのコルゲート管7の位置を「通管位置」という。コルゲート管7が通管位置に配置されたとき、コルゲート管7の第1端部(図1の右端部)が第1ステーション1に位置するとともに、コルゲート管7の第2端部(図1の左端部)が第2ステーション2に位置する。 When the corrugated pipe 7 reaches the second station 2 as a result of the above-described movement, the corrugated pipe 7 extends linearly from the first station 1 to the second station 2. Hereinafter, the position of the corrugated pipe 7 at this time will be referred to as the "passing position." When the corrugated pipe 7 is positioned at the passing position, the first end (the right end in Figure 1) of the corrugated pipe 7 is located at the first station 1, and the second end (the left end in Figure 1) of the corrugated pipe 7 is located at the second station 2.

被覆付パイプの製造時に第1ステーション1にコルゲート管7が搬送されてきたとき、第1ステーション1にはコルゲート管7の第2端部が位置する。以下、このときのコルゲート管7の位置を「準備位置」という。被覆付パイプの製造時、コルゲート管7は準備位置から通管位置に移動される。通管位置に配置されたコルゲート管7に対しては、第1ステーション1に搬送されてきたパイプ8が、同コルゲート管7の第1端部から挿入される。そして、このコルゲート管7に上記パイプ8を通管させることにより、被覆付パイプが形成される。 When the corrugated pipe 7 is transported to the first station 1 during the production of the coated pipe, the second end of the corrugated pipe 7 is located at the first station 1. Hereinafter, the position of the corrugated pipe 7 at this time will be referred to as the "preparation position." When the coated pipe is produced, the corrugated pipe 7 is moved from the preparation position to the pipe insertion position. The pipe 8 transported to the first station 1 is inserted into the corrugated pipe 7 positioned at the pipe insertion position, starting from the first end of the corrugated pipe 7. The coated pipe is then formed by passing the pipe 8 through the corrugated pipe 7.

被覆付パイプの製造装置は、第1スライダ19と第2スライダ18とを備えている。第1スライダ19はコルゲート管7内に配置されている。第1スライダ19は、コルゲート管7内を、同コルゲート管7の長手方向に移動することが可能となっている。第1スライダ19は、パイプ8の端部に接続することが可能とされている。 The coated pipe manufacturing device includes a first slider 19 and a second slider 18. The first slider 19 is disposed within the corrugated pipe 7. The first slider 19 is capable of moving within the corrugated pipe 7 in the longitudinal direction of the corrugated pipe 7. The first slider 19 can be connected to the end of the pipe 8.

第2スライダ18は、同第2スライダ18をガイドレール4に吊り下げるためのアーム20を備えている。アーム20には、ガイドレール4に沿って転がる車輪21が設けられている。ガイドレール4は、車輪21及びアーム20を介して、第2スライダ18の重量を受ける。そして、第2スライダ18は、ガイドレール4に沿って移動することが可能である。そうした第2スライダ18の移動は、コルゲート管7内での第1スライダ19の移動経路に沿ったものとなる。 The second slider 18 is equipped with an arm 20 for suspending the second slider 18 from the guide rail 4. The arm 20 is provided with wheels 21 that roll along the guide rail 4. The guide rail 4 supports the weight of the second slider 18 via the wheels 21 and the arm 20. The second slider 18 is then able to move along the guide rail 4. The movement of the second slider 18 follows the movement path of the first slider 19 within the corrugated pipe 7.

第2スライダ18は、コルゲート管7の第2端部に接続することが可能となっている。このため、第2スライダ18は、第1スライダ19よりも第2端部側に配置される。第1スライダ19には、ドラム12から延びるワイヤ11の端部が連結されている。このワイヤ11は、第2スライダ18を通過している。第1スライダ19と第2スライダ18とは、第1スライダ19の移動経路上での互いの当接、及び互いの離間が可能である。 The second slider 18 can be connected to the second end of the corrugated tube 7. Therefore, the second slider 18 is positioned closer to the second end than the first slider 19. An end of the wire 11 extending from the drum 12 is connected to the first slider 19. This wire 11 passes through the second slider 18. The first slider 19 and the second slider 18 can come into contact with and move away from each other on the movement path of the first slider 19.

詳しくは、第1スライダ19と第2スライダとは、互いに接近する方向について相対移動するときには、第1スライダ19と第2スライダとが当接するよう構成されている。こうした第1スライダ19と第2スライダとの当接によって両者の上記相対移動が禁止される。一方、第1スライダ19と第2スライダとは互いに離間する方向についての相対移動が許容されるよう構成されている。このため、互いに当接した状態にあるときの第1スライダ19と第2スライダ18とは、互いに離間する方向について相対移動することが可能となっている。 More specifically, the first slider 19 and the second slider 18 are configured to abut against each other when they move relative to each other in a direction toward each other. This abutment between the first slider 19 and the second slider prohibits the relative movement between them. On the other hand, the first slider 19 and the second slider 18 are configured to allow relative movement in a direction away from each other. Therefore, when the first slider 19 and the second slider 18 are in abutting contact with each other, they can move relative to each other in a direction away from each other.

第2スライダ18を第2ステーション2まで移動させると、エア供給装置10に第2スライダ18が接続される。このときには、エア供給装置10から第2スライダ18を介してコルゲート管7内にエアを供給することが可能になる。また、第1ステーション1では、コルゲート管7の第1端部に、バキューム装置9を接続することが可能である。このバキューム装置9によりコルゲート管7内のエアを吸い出すとともに、第2スライダ18に接続されたコルゲート管7内にエア供給装置10からエアを供給すると、コルゲート管7内の第1スライダ19がコルゲート管7内のエア圧により第1端部に向けて移動する。 When the second slider 18 is moved to the second station 2, the second slider 18 is connected to the air supply device 10. At this time, air can be supplied from the air supply device 10 to the corrugated pipe 7 via the second slider 18. Furthermore, at the first station 1, a vacuum device 9 can be connected to the first end of the corrugated pipe 7. When the air inside the corrugated pipe 7 is sucked out by this vacuum device 9 and air is supplied from the air supply device 10 to the corrugated pipe 7 connected to the second slider 18, the first slider 19 inside the corrugated pipe 7 moves toward the first end due to the air pressure inside the corrugated pipe 7.

エア供給装置10及びバキューム装置9は、コルゲート管7内に流体圧(この例ではエア圧)を供給することによって、第1スライダ19をコルゲート管7内において第2端部から第1端部へと移動させる第1駆動装置としての役割を担う。ドラム12は、ワイヤ11の巻き取りによって、第1スライダ19をコルゲート管7内において第1端部から第2端部へと移動させることで、第1スライダ19に接続されたパイプ8を引っ張ってコルゲート管7に通管させる第2駆動装置としての役割を担う。また、第2スライダ18に接続されたコルゲート管7は、第1スライダ19と第2スライダ18とが当接された状態のもと、ワイヤ11を巻き取る際のドラム12の駆動力がワイヤ11及び第1スライダ19を介して第2スライダ18へと伝達されることによって通管位置に向けて引っ張られる。 The air supply device 10 and vacuum device 9 act as a first drive device that supplies fluid pressure (air pressure in this example) into the corrugated pipe 7, thereby moving the first slider 19 from the second end to the first end within the corrugated pipe 7. The drum 12 acts as a second drive device that moves the first slider 19 from the first end to the second end within the corrugated pipe 7 by winding up the wire 11, thereby pulling the pipe 8 connected to the first slider 19 and passing it through the corrugated pipe 7. Furthermore, with the first slider 19 and the second slider 18 in contact with each other, the driving force of the drum 12 when winding up the wire 11 is transmitted to the second slider 18 via the wire 11 and the first slider 19, thereby pulling the corrugated pipe 7 toward the pipe passing position.

被覆付パイプの製造装置における第1ステーション1と第2ステーション2との間には、ベルトコンベア3及びガイドレール4に沿って、上記伸び防止機構5が所定の間隔をおいて複数設けられている。 Between the first station 1 and the second station 2 in the coated pipe manufacturing equipment, multiple stretch prevention mechanisms 5 are installed at predetermined intervals along the belt conveyor 3 and guide rail 4.

図2は、伸び防止機構5を図1の上方から見た状態を示している。伸び防止機構5はベース部材22とクランプ23とを備えている。ベース部材22は、エアシリンダ等のアクチュエータにより、ベルトコンベア3の延びる方向に移動することが可能となっている。クランプ23は、ベース部材22に支持されており、ベース部材22と一体移動することが可能である。クランプ23は、ベルトコンベア3における幅方向(図2の上下方向)の両側に位置している。 Figure 2 shows the stretch prevention mechanism 5 as seen from above in Figure 1. The stretch prevention mechanism 5 comprises a base member 22 and a clamp 23. The base member 22 can be moved in the direction in which the belt conveyor 3 extends by an actuator such as an air cylinder. The clamp 23 is supported by the base member 22 and can move integrally with the base member 22. The clamps 23 are located on both sides of the width of the belt conveyor 3 (the vertical direction in Figure 2).

クランプ23は、ベルト17上のコルゲート管7に対し、接近したり離間したりすることが可能となっている。クランプ23をコルゲート管7に接近させることにより、そのコルゲート管7がクランプ23によって挟まれる。この状態でベース部材22をベルトコンベア3の延びる方向に移動させることにより、コルゲート管7をベルトコンベア3の延びる方向に引っ張ることができる。また、クランプ23をコルゲート管7から離間させることにより、クランプ23によって挟まれていたコルゲート管7が開放される。 The clamp 23 can be moved toward or away from the corrugated pipe 7 on the belt 17. By bringing the clamp 23 toward the corrugated pipe 7, the corrugated pipe 7 is clamped by the clamp 23. In this state, by moving the base member 22 in the direction in which the belt conveyor 3 extends, the corrugated pipe 7 can be pulled in the direction in which the belt conveyor 3 extends. In addition, by moving the clamp 23 away from the corrugated pipe 7, the corrugated pipe 7 that was clamped by the clamp 23 is released.

次に、第2スライダ18及び第1スライダ19について詳しく説明する。
図3に示すように、第2スライダ18は、水平方向に延びる取付孔24を有するとともに、その取付孔24の内径を小さくするための小径部25を有している。取付孔24の一方の端部からはコルゲート管7の端部が挿入されている。この取付孔24の内部には、コルゲート管7の第2端部を固定することが可能となっている。取付孔24におけるコルゲート管7の固定位置とは反対側の端部は、エア供給装置10に接続可能なエア供給口26となっている。
Next, the second slider 18 and the first slider 19 will be described in detail.
3, the second slider 18 has a mounting hole 24 extending horizontally and a small-diameter portion 25 for reducing the inner diameter of the mounting hole 24. An end of the corrugated pipe 7 is inserted into one end of the mounting hole 24. A second end of the corrugated pipe 7 can be fixed inside the mounting hole 24. The end of the mounting hole 24 opposite the position where the corrugated pipe 7 is fixed is an air supply port 26 that can be connected to the air supply device 10.

第2スライダ18に固定されたコルゲート管7の内部には、第1スライダ19が配置されている。図3の第1スライダ19は、コルゲート管7の第2端部に位置し、且つ、小径部25に隣接している。第1スライダ19にはワイヤ11が連結されている。ワイヤ11は、エア供給口26の内部を通過するとともに、小径部25の内側を通過している。第1スライダ19におけるワイヤ11が連結される面と反対の面には、雄ねじを有するねじ部19aが設けられている。 A first slider 19 is disposed inside the corrugated pipe 7 fixed to the second slider 18. The first slider 19 in Figure 3 is located at the second end of the corrugated pipe 7 and is adjacent to the small diameter portion 25. A wire 11 is connected to the first slider 19. The wire 11 passes through the inside of the air supply port 26 and the small diameter portion 25. A threaded portion 19a having a male thread is provided on the surface of the first slider 19 opposite the surface to which the wire 11 is connected.

第2スライダ18に対する第1スライダ19の図3の左方への相対移動は、小径部25に対する第1スライダ19の当接によって禁止される。一方、第2スライダ18に対する第1スライダ19の図3の右方への相対移動は、小径部25からの第1スライダ19の離間によって許容される。こうした第1スライダ19の移動は、コルゲート管7の内部を通ることによって行われる。 Relative movement of the first slider 19 relative to the second slider 18 to the left in FIG. 3 is prohibited by the first slider 19 abutting against the small diameter portion 25. On the other hand, relative movement of the first slider 19 relative to the second slider 18 to the right in FIG. 3 is permitted by the first slider 19 moving away from the small diameter portion 25. Such movement of the first slider 19 occurs as it passes through the interior of the corrugated pipe 7.

図4~6は、第1スライダ19の移動の仕方を示している。図4に示すように、第2スライダ18のエア供給口26が第2ステーション2のエア供給装置10に接続されているとき、第1スライダ19は次のように移動される。すなわち、エア供給装置10からのエアの供給とバキューム装置9(図5)によるエアの吸い出しにより、第1スライダ19がワイヤ11をドラム12(図1)から繰り出させる方向(図4の右方向)に移動する。 Figures 4 to 6 show how the first slider 19 moves. As shown in Figure 4, when the air supply port 26 of the second slider 18 is connected to the air supply device 10 of the second station 2, the first slider 19 moves as follows: That is, the first slider 19 moves in a direction (to the right in Figure 4) that unwinds the wire 11 from the drum 12 (Figure 1) due to the supply of air from the air supply device 10 and the suction of air by the vacuum device 9 (Figure 5).

コルゲート管7内のエア圧による上述した第1スライダ19の移動により、図5に示すように第1スライダ19が第1ステーション1に位置するコルゲート管7の第1端部に到達する。バキューム装置9は、コルゲート管7の第1端部から取り外すことが可能である。このようにバキューム装置9をコルゲート管7の第1端部から取り外した状態では、コルゲート管7の第1端部から第1スライダ19を取り出すことが可能になる。 The air pressure inside the corrugated tube 7 causes the first slider 19 to move as described above, and the first slider 19 reaches the first end of the corrugated tube 7 located at the first station 1, as shown in Figure 5. The vacuum device 9 can be removed from the first end of the corrugated tube 7. With the vacuum device 9 removed from the first end of the corrugated tube 7 in this manner, the first slider 19 can be removed from the first end of the corrugated tube 7.

第1スライダ19は、図6に示すようにパイプ8の端部に接続することが可能である。詳しくは、パイプ8の端部に連結治具27を固定し、その連結治具27に対し第1スライダ19のねじ部19aをねじ止めすることにより、第1スライダ19がパイプ8の端部に接続される。この状態のもと、ドラム12(図1)でワイヤ11を巻き取ることにより、第1スライダ19が連結治具27及びパイプ8と共に図6の左方に移動される。 The first slider 19 can be connected to the end of the pipe 8 as shown in Figure 6. Specifically, the first slider 19 is connected to the end of the pipe 8 by fixing a connecting jig 27 to the end of the pipe 8 and screwing the threaded portion 19a of the first slider 19 into the connecting jig 27. In this state, by winding the wire 11 onto the drum 12 (Figure 1), the first slider 19, together with the connecting jig 27 and pipe 8, is moved to the left in Figure 6.

次に、被覆付パイプの製造方法について説明する。
この製造方法では、上述した被覆付パイプの製造装置を用いた各工程、すなわち第1工程、第2工程、第3工程、第4工程、第5工程、及び第6工程を順に行うことにより、被覆付パイプが形成される。以下、上記製造方法の第1~第6工程について個別に詳しく述べる。
Next, a method for manufacturing a coated pipe will be described.
In this manufacturing method, the coated pipe is formed by sequentially performing the steps using the coated pipe manufacturing apparatus described above, namely, steps 1, 2, 3, 4, 5, and 6. Steps 1 to 6 of the manufacturing method will be described in detail below.

[第1工程]
この工程では、被覆付パイプの製造に必要なコルゲート管7及びパイプ8が第1ステーション1(図1)に搬送されてくる。このときの第1ステーション1では、通管位置に移動する前のコルゲート管7が準備位置に配置された状態となる。第1ステーション1にいる作業者は、図3に示すように第2スライダ18をコルゲート管7の第2端部に接続する。詳しくは、第2端部からコルゲート管7内に第1スライダ19が挿入される。更に、その第2端部が第2スライダ18の取付孔24に固定される。言い換えれば、準備位置にあるコルゲート管7の第2端部に対して第2スライダ18が接続される。
[First step]
In this process, the corrugated pipe 7 and pipe 8 required for manufacturing the coated pipe are transported to the first station 1 (FIG. 1). At this time, the corrugated pipe 7 is in the preparation position at the first station 1 before being moved to the pipe insertion position. As shown in FIG. 3, a worker at the first station 1 connects the second slider 18 to the second end of the corrugated pipe 7. More specifically, the first slider 19 is inserted into the corrugated pipe 7 from the second end. Furthermore, the second end is fixed to the mounting hole 24 of the second slider 18. In other words, the second slider 18 is connected to the second end of the corrugated pipe 7 in the preparation position.

[第2工程]
この工程では、作業者が図1に示す操作パネル6を操作することにより、ドラム12及びベルトコンベア3を駆動させる。これにより、ドラム12がワイヤ11を巻き取るとともに、ベルトコンベア3のベルト17が正転方向(図1の左回転方向)に周回する。上記ドラム12によるワイヤ11の巻き取りによって、ドラム12の駆動力がワイヤ11及び第1スライダ19を介して第2スライダ18に伝達される。これにより、第2スライダ18に接続された上記コルゲート管7が準備位置から通管位置に向けて引っ張られる。こうして上記コルゲート管7が、通管位置に至るまで、第2スライダ18及び第1スライダ19と共に一体的に移動する。
[Second step]
In this process, an operator operates the operation panel 6 shown in Figure 1 to drive the drum 12 and the belt conveyor 3. As a result, the drum 12 winds up the wire 11, and the belt 17 of the belt conveyor 3 rotates in the forward direction (counterclockwise direction in Figure 1). As the wire 11 is wound up by the drum 12, the driving force of the drum 12 is transmitted to the second slider 18 via the wire 11 and the first slider 19. As a result, the corrugated pipe 7 connected to the second slider 18 is pulled from the preparation position toward the pipe passing position. In this way, the corrugated pipe 7 moves integrally with the second slider 18 and the first slider 19 until it reaches the pipe passing position.

上述したコルゲート管7の通管位置への移動は、ベルト17の正転方向への周回によって補助される。このときのベルト17の周回速度は、第2スライダ18及び第1スライダ19の移動速度よりも少し速くすることが考えられる。なお、必ずしも、そのようにベルト17の周回速度を設定する必要はなく、例えば上記ベルト17の周回速度を第2スライダ18及び第1スライダ19の移動速度と等しくしてもよい。上述したようにベルト17を正転方向に周回させることにより、コルゲート管7とベルト17との摩擦が低減するため、その摩擦によってコルゲート管7が移動方向と逆方向に引っ張られることを抑制できる。 The movement of the corrugated tube 7 to the passage position is assisted by the rotation of the belt 17 in the forward direction. The rotation speed of the belt 17 at this time can be set slightly faster than the movement speed of the second slider 18 and the first slider 19. However, it is not necessary to set the rotation speed of the belt 17 in this manner; for example, the rotation speed of the belt 17 can be set equal to the movement speed of the second slider 18 and the first slider 19. By rotating the belt 17 in the forward direction as described above, friction between the corrugated tube 7 and the belt 17 is reduced, thereby preventing the corrugated tube 7 from being pulled in the opposite direction to its movement due to this friction.

上記コルゲート管7の移動中における第2スライダ18及び第1スライダ19の位置は、ドラム12におけるワイヤ11の巻き取り量に応じて変化する。このため、エンコーダ13によって検出されるワイヤ11の巻き取り量に基づき、第2スライダ18及び第1スライダ19の位置を把握することができる。そして、図4に示すように、第2スライダ18及び第1スライダ19が第2ステーション2に到達すると、第2スライダ18のエア供給口26が第2ステーション2のエア供給装置10に接続される。第2スライダ18及び第1スライダ19は、上記エア供給口26がエア供給装置10に接続されたときの位置で停止される。すなわち、ドラム12の駆動及びベルトコンベア3の駆動が停止される。 The positions of the second slider 18 and the first slider 19 while the corrugated tube 7 is moving change depending on the amount of wire 11 wound around the drum 12. Therefore, the positions of the second slider 18 and the first slider 19 can be determined based on the amount of wire 11 wound detected by the encoder 13. Then, as shown in FIG. 4, when the second slider 18 and the first slider 19 reach the second station 2, the air supply port 26 of the second slider 18 connects to the air supply device 10 of the second station 2. The second slider 18 and the first slider 19 are stopped at the positions where the air supply port 26 was connected to the air supply device 10. In other words, the drive of the drum 12 and the drive of the belt conveyor 3 are stopped.

[第3工程]
上述したように、第2スライダ18がエア供給装置10に接続された状態で停止したとき、すなわちコルゲート管7が通管位置まで移動したときには、コルゲート管7が第1ステーション1から第2ステーション2まで延びた状態となる。
[Third step]
As described above, when the second slider 18 stops while connected to the air supply device 10, i.e., when the corrugated pipe 7 moves to the pipe opening position, the corrugated pipe 7 extends from the first station 1 to the second station 2.

この工程では、第1ステーション1(図1)にいる作業者が、上記コルゲート管7の第1端部にバキューム装置9を接続し、操作パネル6を操作してバキューム装置9及びエア供給装置10を駆動させる。これにより、バキューム装置9でコルゲート管7内のエアが吸い出されるとともに、図4に示すように第2スライダ18に接続されたコルゲート管7内にエア供給装置10からのエアが供給される。その結果、第1スライダ19がコルゲート管7内のエア圧により、コルゲート管7の第2端部から第1端部まで移動する。言い換えれば、第1スライダ19は、ドラム12からワイヤ11を繰り出させる方向(図4の右方向)に移動する。このとき、第1スライダ19は、第2スライダ18に対し離れる方向に相対移動する。 In this process, a worker at first station 1 (Figure 1) connects a vacuum device 9 to the first end of the corrugated pipe 7 and operates the operation panel 6 to activate the vacuum device 9 and air supply device 10. This causes the vacuum device 9 to suck out air from inside the corrugated pipe 7, and air from the air supply device 10 is supplied into the corrugated pipe 7 connected to the second slider 18, as shown in Figure 4. As a result, the air pressure inside the corrugated pipe 7 causes the first slider 19 to move from the second end to the first end of the corrugated pipe 7. In other words, the first slider 19 moves in a direction that unwinds the wire 11 from the drum 12 (to the right in Figure 4). At this time, the first slider 19 moves relative to the second slider 18, moving away from it.

図5に示すように、第1スライダ19が第1ステーション1に位置するコルゲート管7の第1端部に到達すると、作業者は操作パネル6(図1)を操作してバキューム装置9及びエア供給装置10を停止させる。その後、作業者は、コルゲート管7の第1端部からバキューム装置9を取り外し、第1スライダ19を露出させる。 As shown in Figure 5, when the first slider 19 reaches the first end of the corrugated pipe 7 located at the first station 1, the worker operates the operation panel 6 (Figure 1) to stop the vacuum device 9 and the air supply device 10. The worker then removes the vacuum device 9 from the first end of the corrugated pipe 7, exposing the first slider 19.

[第4工程]
この工程において、作業者は、上記コルゲート管7の第1端部で、図6に示すように第1スライダ19をパイプ8の端部に接続する。詳しくは、パイプ8の端部に連結治具27を固定し、その連結治具27に対し第1スライダ19のねじ部19aをねじ止めすることにより、第1スライダ19をパイプ8の端部に接続する。
[Fourth step]
In this step, the worker connects the first slider 19 to the end of the pipe 8 at the first end of the corrugated pipe 7, as shown in Figure 6. More specifically, the worker fixes a connecting jig 27 to the end of the pipe 8, and then screws the threaded portion 19a of the first slider 19 into the connecting jig 27, thereby connecting the first slider 19 to the end of the pipe 8.

[第5工程]
この工程では、作業者は、操作パネル6(図1)を操作してドラム12を駆動させる。これにより、ワイヤ11がドラム12に巻き取られる。その結果、第1スライダ19が、コルゲート管7の第2端部(第2スライダ18)に向けて図6に示すように、コルゲート管7の中心線に沿って移動する。このように移動する第1スライダ19は、パイプ8を引っ張ってコルゲート管7へと通管させる。このときの第1スライダ19の位置については、エンコーダ13によって検出されるワイヤ11の巻き取り量に基づき、把握することができる。
[Fifth step]
In this process, the operator operates the operation panel 6 (FIG. 1) to drive the drum 12. This causes the wire 11 to be wound onto the drum 12. As a result, the first slider 19 moves along the center line of the corrugated pipe 7 toward the second end (second slider 18) of the corrugated pipe 7, as shown in FIG. 6. As the first slider 19 moves in this manner, it pulls the pipe 8 and passes it through the corrugated pipe 7. The position of the first slider 19 at this time can be determined based on the amount of wire 11 wound, which is detected by the encoder 13.

第1スライダ19がコルゲート管7内を通過するとき、両者の間の摩擦等によってコルゲート管7が第1スライダ19の移動方向に引っ張られる。その結果、コルゲート管7の位置が第2ステーション2寄り(図1の左寄り)にずれる。こうしたコルゲート管7の位置を元の位置に戻すため、図2に示す伸び防止機構5が駆動される。 When the first slider 19 passes through the corrugated tube 7, the corrugated tube 7 is pulled in the direction of movement of the first slider 19 due to friction between the two. As a result, the position of the corrugated tube 7 shifts toward the second station 2 (to the left in Figure 1). To return the corrugated tube 7 to its original position, the stretch prevention mechanism 5 shown in Figure 2 is activated.

詳しくは、コルゲート管7内の第1スライダ19が、伸び防止機構5のクランプ23(実線)に対応する位置を通過するとき、クランプ23を二点鎖線で示すようにコルゲート管7に対し接近させることにより、コルゲート管7がクランプ23によって挟まれる。更に、この状態でベース部材22を第1ステーション1に向かう方向(図2の右方向)に移動させることにより、第1スライダ19の通過に伴って位置のずれたコルゲート管7が元の位置に戻される。 More specifically, when the first slider 19 inside the corrugated tube 7 passes a position corresponding to the clamp 23 (solid line) of the stretch prevention mechanism 5, the clamp 23 is moved closer to the corrugated tube 7 as shown by the two-dot chain line, thereby clamping the corrugated tube 7. Furthermore, by moving the base member 22 in this state in the direction toward the first station 1 (to the right in Figure 2), the corrugated tube 7, which has shifted position as the first slider 19 has passed, is returned to its original position.

図7に示すように、第1スライダ19が第2ステーション2に位置する第2スライダ18の小径部25に接触するまで移動すると、パイプ8の端部に固定された連結治具27を第2ステーション2の近接センサ14(図1)が検出する。この検出に基づきドラム12の駆動が停止される。こうしてコルゲート管7内にパイプ8が通管され、被覆付パイプが形成される。 As shown in Figure 7, when the first slider 19 moves until it contacts the small diameter portion 25 of the second slider 18 located at the second station 2, the proximity sensor 14 (Figure 1) at the second station 2 detects the connecting jig 27 fixed to the end of the pipe 8. Based on this detection, the drive of the drum 12 is stopped. In this way, the pipe 8 is passed through the corrugated pipe 7, and a coated pipe is formed.

[第6工程]
この工程では、第1ステーション1にいる作業者が、操作パネル6(図1)を操作することにより、製造装置から被覆付パイプを取り出すための図示しない搬送装置を駆動させるとともに、ベルトコンベア3を駆動させる。このときにはベルト17が反転方向(図1の右回転方向)に周回する。上記搬送装置の駆動により、図8に示すように、被覆付パイプが通管位置から準備位置に向けて移動する。このときの被覆付パイプの移動は、上記ベルト17の反転方向の周回によって補助される。これにより、コルゲート管7とベルト17との間の摩擦を低減することができ、その摩擦によってコルゲート管7が移動方向と逆方向に引っ張られることを抑制できる。
[6th step]
In this process, an operator at first station 1 operates operation panel 6 (FIG. 1) to drive a conveying device (not shown) for removing the coated pipe from the manufacturing equipment, and also to drive belt conveyor 3. At this time, belt 17 rotates in the reverse direction (clockwise in FIG. 1). Driving the conveying device moves the coated pipe from the pipe insertion position toward the preparation position, as shown in FIG. 8. The movement of the coated pipe at this time is assisted by the rotation of belt 17 in the reverse direction. This reduces friction between the corrugated pipe 7 and belt 17, preventing the corrugated pipe 7 from being pulled in the direction opposite to its movement due to this friction.

上記被覆付パイプの通管位置から準備位置に向けた移動は、パイプ8に第1スライダ19が接続され、かつコルゲート管7の第2端部に第2スライダ18が接続された状態のままで行われる。これにより、ドラム12からワイヤ11が繰り出されるとともに、上記第2スライダ18が第1ステーション1に移動する。第1ステーション1の準備位置には、次のコルゲート管7が搬送されてくる。このため、上述したように上記第2スライダ18を第1ステーション1に移動することにより、その第2スライダ18が上記準備位置に搬送されてくる次のコルゲート管7の第2端部付近に位置するよう予め移動されることになる。 The coated pipe is moved from the passage position to the preparation position while the first slider 19 remains connected to the pipe 8 and the second slider 18 remains connected to the second end of the corrugated pipe 7. As a result, the wire 11 is unwound from the drum 12 and the second slider 18 moves to the first station 1. The next corrugated pipe 7 is transported to the preparation position of the first station 1. Therefore, by moving the second slider 18 to the first station 1 as described above, the second slider 18 is moved in advance so that it is positioned near the second end of the next corrugated pipe 7 that will be transported to the preparation position.

上述したように被覆付パイプが通管位置から準備位置に向けて移動するときには、図2に示す伸び防止機構5のクランプ23がコルゲート管7から離間させられ、クランプ23によって挟まれていたコルゲート管7が開放される。更に、伸び防止機構5のベース部材22が図2の二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に移動する。そして、第2スライダ18及び第1スライダ19が第1ステーション1(図1)に到達すると、搬送装置及びドラム12が停止される。 As described above, when the coated pipe moves from the pipe passage position to the preparation position, the clamp 23 of the stretch prevention mechanism 5 shown in Figure 2 is moved away from the corrugated pipe 7, releasing the corrugated pipe 7 that had been clamped by the clamp 23. Furthermore, the base member 22 of the stretch prevention mechanism 5 moves from the position indicated by the two-dot chain line in Figure 2 to the position indicated by the solid line. Then, when the second slider 18 and the first slider 19 reach the first station 1 (Figure 1), the conveying device and drum 12 are stopped.

その後、第1ステーション1にいる作業者は、コルゲート管7の第2端部から第2スライダ18を外すとともに、パイプ8の端部から第1スライダ19を外す。これにより、形成された被覆付パイプを製造装置から取り外すことが可能になる。そして、上述した第1工程、第2工程、第3工程、第4工程、第5工程、及び第6工程を繰り返すことにより、被覆付パイプが連続して製造される。 Then, the worker at first station 1 removes the second slider 18 from the second end of the corrugated pipe 7 and the first slider 19 from the end of the pipe 8. This allows the formed coated pipe to be removed from the manufacturing equipment. Then, by repeating the above-described first, second, third, fourth, fifth, and sixth steps, coated pipes are continuously manufactured.

次に、本実施形態における被覆付パイプの製造装置及び製造方法の作用効果について説明する。
(1)コルゲート管7内にパイプを通管させる際、パイプ8の端部に接続された第1スライダ19が、ドラム12によるワイヤ11の巻き取りにより、コルゲート管7内をその中心線に沿って移動する。それに伴い、パイプ8の端部もコルゲート管7内をその中心線に沿って移動する。このため、コルゲート管7の内壁に対しパイプ8の先端が接触することは抑制される。更に、そうした接触によってコルゲート管7が蛇行することも抑制されるため、上記蛇行に伴ってコルゲート管7内でパイプ8が詰まることも抑制される。従って、コルゲート管7にパイプ8を通す際、上記詰まりを解消させる手間がかかることはなく、その手間による被覆付パイプの製造効率の低下を抑制できる。
Next, the effects of the coated pipe manufacturing apparatus and manufacturing method according to this embodiment will be described.
(1) When a pipe is passed through the corrugated pipe 7, the first slider 19 connected to the end of the pipe 8 moves along the center line of the corrugated pipe 7 as the wire 11 is wound around the drum 12. Accordingly, the end of the pipe 8 also moves along the center line of the corrugated pipe 7. This prevents the tip of the pipe 8 from coming into contact with the inner wall of the corrugated pipe 7. Furthermore, this prevents the corrugated pipe 7 from meandering due to such contact, thereby preventing the pipe 8 from becoming clogged inside the corrugated pipe 7 due to the meandering. Therefore, when passing the pipe 8 through the corrugated pipe 7, it is not necessary to take the time to clear the clog, which can prevent a decrease in the manufacturing efficiency of coated pipes due to this time.

(2)被覆付パイプを製造する作業者は、第1ステーション1で被覆付パイプを製造するための手作業を行いつつ、第1ステーション1の操作パネル6を操作して製造装置を動作させるだけで、被覆付パイプを製造することができる。このため、被覆付パイプを製造するために必要な作業者の人数を少なく抑えることができる。 (2) The worker manufacturing the coated pipe can manufacture the coated pipe simply by operating the operation panel 6 of the first station 1 to operate the manufacturing equipment while performing the manual work required to manufacture the coated pipe at the first station 1. This allows the number of workers required to manufacture the coated pipe to be kept to a minimum.

(3)第1スライダ19がコルゲート管7内を通過するとき、両者の間の摩擦等によってコルゲート管7が第1スライダ19の移動方向に引っ張られ、コルゲート管7の位置が第2ステーション2寄りにずれる。こうしたコルゲート管7の位置ずれは、伸び防止機構5によって解消することができる。すなわち、第1スライダ19の通過に伴って位置のずれたコルゲート管7を、伸び防止機構5の動作によって元の位置に戻すことができる。 (3) When the first slider 19 passes through the corrugated tube 7, friction between the two causes the corrugated tube 7 to be pulled in the direction of movement of the first slider 19, causing the position of the corrugated tube 7 to shift toward the second station 2. This positional shift of the corrugated tube 7 can be eliminated by the stretch prevention mechanism 5. In other words, the corrugated tube 7, which has shifted in position as the first slider 19 passes, can be returned to its original position by the operation of the stretch prevention mechanism 5.

なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・第1駆動装置としてのエア供給装置10とバキューム装置9とのうち、バキューム装置9を省略してもよい。
The above embodiment can be modified as follows, for example: The above embodiment and the following modifications can be combined and implemented within the scope of technical compatibility.
Of the air supply device 10 and the vacuum device 9 as the first driving device, the vacuum device 9 may be omitted.

・第1スライダ19を移動させる流体圧としてエア圧を例示したが、それ以外の流体圧を用いてもよい。
・第1駆動装置として第1スライダ19をエア圧によって移動させるエア供給装置10及びバキューム装置9を例示したが、これに代えて第1スライダ19を磁力等によって移動させる第1駆動装置を用いてもよい。
Although air pressure is used as an example of the fluid pressure for moving the first slider 19, other fluid pressures may be used.
Although the air supply device 10 and the vacuum device 9 that move the first slider 19 by air pressure have been exemplified as the first driving device, a first driving device that moves the first slider 19 by magnetic force or the like may be used instead.

・索状体としてワイヤ11を用いたが、それ以外のものを用いてもよい。
・コルゲート管の製造装置から送り出されるコルゲート管7を、搬送装置等を用いることなく直接的に通管位置まで移動させるようにしてもよい。この場合、第1スライダ19と第2スライダ18とのうち、第2スライダ18を省略し、第1スライダ19のみをスライダとして用いることが考えられる。
Although the wire 11 is used as the cord-like body, other materials may be used.
The corrugated pipe 7 delivered from the corrugated pipe manufacturing apparatus may be moved directly to the pipe insertion position without using a conveying device, etc. In this case, it is conceivable to omit the second slider 18 from the first slider 19 and the second slider 18, and use only the first slider 19 as the slider.

この構成では、上述したように通管位置に配置されたコルゲート管7の第2端部から上記スライダ(第1スライダ19)が挿入される。このスライダは、エア圧によってコルゲート管7の第2端部から第1端部に移動され、準備位置にあるパイプ8の端部に接続される。その後、ドラム12によるワイヤ11の巻き取りにより、上記スライダをコルゲート管7内において第1端部から第2端部へと移動させることで、上記スライダに接続されたパイプ8を引っ張ってコルゲート管7に通管させる。 In this configuration, the slider (first slider 19) is inserted from the second end of the corrugated pipe 7, which is positioned in the pipe-passing position as described above. The slider is moved from the second end to the first end of the corrugated pipe 7 by air pressure and connected to the end of the pipe 8, which is in the standby position. The wire 11 is then wound around the drum 12, moving the slider from the first end to the second end within the corrugated pipe 7, thereby pulling the pipe 8 connected to the slider and passing it through the corrugated pipe 7.

このようにコルゲート管7にパイプ8を通管させることによって被覆付パイプが形成される。形成後の被覆付パイプは、パイプ8から上記スライダを取り外した状態で、製造装置の外に搬送される。上述した手順を繰り返すことにより、被覆付パイプが連続して製造される。 By passing the pipe 8 through the corrugated pipe 7 in this way, a coated pipe is formed. After formation, the coated pipe is transported outside the manufacturing equipment with the slider removed from the pipe 8. By repeating the above procedure, coated pipes are manufactured continuously.

次に、上記実施形態から把握できる技術思想について記載する。
通管位置に配置された直線状のコルゲート管に対して、前記コルゲート管の第1端部からパイプの端部を挿入することによって被覆付パイプを形成する被覆付パイプの製造装置において、
前記コルゲート管内に前記コルゲート管の第2端部から挿入された索状体と、
前記コルゲート管内に配置され、前記索状体と連結されるとともに前記パイプの前記端部に接続することが可能であって、前記コルゲート管内を前記コルゲート管の長手方向へと移動が可能なスライダと、
前記コルゲート管内に流体圧を供給することによって、前記スライダを前記コルゲート管内において前記第2端部から前記第1端部へと移動させる第1駆動装置と、
前記索状体の巻き取りによって、前記スライダを前記コルゲート管内において前記第1端部から前記第2端部へと移動させることで、前記スライダに接続された前記パイプを引っ張って前記コルゲート管に通管させる第2駆動装置と、
を備えた被覆付パイプの製造装置。
Next, the technical concept that can be understood from the above embodiment will be described.
1. A coated pipe manufacturing apparatus for forming a coated pipe by inserting an end of a pipe into a straight corrugated pipe placed at a pipe insertion position from a first end of the corrugated pipe,
a cord-like body inserted into the corrugated pipe from a second end of the corrugated pipe;
a slider that is disposed within the corrugated pipe, is coupled to the cord-like body, and can be connected to the end of the pipe, and is movable within the corrugated pipe in the longitudinal direction of the corrugated pipe;
a first drive device that supplies fluid pressure into the corrugated tube to move the slider from the second end to the first end within the corrugated tube;
a second driving device that moves the slider from the first end to the second end within the corrugated pipe by winding up the cord-like body, thereby pulling the pipe connected to the slider and passing it through the corrugated pipe; and
A coated pipe manufacturing apparatus comprising:

この構成によれば、コルゲート管内にパイプを通管させる際、パイプの端部に接続されたスライダが、第2駆動装置による索状体の巻き取りにより、コルゲート管の中心線に沿って移動する。それに伴い、パイプの端部もコルゲート管の中心線に沿って移動する。このため、コルゲート管の内壁に対しパイプの先端が接触することは抑制される。更に、そうした接触によってコルゲート管が蛇行することも抑制されるため、上記蛇行に伴ってコルゲート管内でパイプが詰まることも抑制される。従って、コルゲート管にパイプを通す際、上記詰まりを解消させる手間がかかることはなく、その手間による被覆付パイプの製造効率の低下を抑制できる。 With this configuration, when a pipe is passed through the corrugated pipe, the slider connected to the end of the pipe moves along the center line of the corrugated pipe as the second drive device winds up the cord-like body. Accordingly, the end of the pipe also moves along the center line of the corrugated pipe. This prevents the tip of the pipe from coming into contact with the inner wall of the corrugated pipe. Furthermore, this prevents the corrugated pipe from meandering due to such contact, thereby preventing the pipe from becoming clogged inside the corrugated pipe due to such meandering. Therefore, when passing the pipe through the corrugated pipe, there is no need to spend time clearing the clog, which reduces the reduction in manufacturing efficiency of coated pipes that would result from this effort.

(1)通管位置に配置された直線状のコルゲート管に対して、前記コルゲート管の第1端部からパイプの端部を挿入することによって被覆付パイプを形成する被覆付パイプの製造装置において、
前記コルゲート管内に前記コルゲート管の第2端部から挿入された索状体と、
前記コルゲート管内に配置され、前記索状体と連結されるとともに前記パイプの前記端部に接続することが可能であって、前記コルゲート管内を前記コルゲート管の長手方向へと移動が可能な第1スライダと、
前記コルゲート管内に流体圧を供給することによって、前記第1スライダを前記コルゲート管内において前記第2端部から前記第1端部へと移動させる第1駆動装置と、
前記索状体の巻き取りによって、前記第1スライダを前記コルゲート管内において前記第1端部から前記第2端部へと移動させることで、前記第1スライダに接続された前記パイプを引っ張って前記コルゲート管に通管させる第2駆動装置と、
前記第1スライダよりも前記コルゲート管の前記第2端部側に配置されて前記第2端部に接続することが可能であって、かつ前記第1スライダの移動経路に沿って移動が可能な第2スライダと、
を備え、
前記第1スライダと前記第2スライダとは、前記第1スライダの移動経路上での互いの当接、及び互いの離間が可能であり、
前記第1スライダと前記第2スライダとが当接された状態において、前記第2駆動装置の駆動力が前記索状体及び前記第1スライダを介して前記第2スライダへと伝達されることで、前記第2スライダに接続された前記コルゲート管を引っ張って前記通管位置へと移動させることが可能である被覆付パイプの製造装置。
(1) A coated pipe manufacturing apparatus for forming a coated pipe by inserting an end of a pipe into a straight corrugated pipe arranged at a pipe passing position from a first end of the corrugated pipe,
a cord-like body inserted into the corrugated pipe from a second end of the corrugated pipe;
a first slider that is disposed within the corrugated pipe, that is coupled to the cord-like body, that can be connected to the end of the pipe, and that can move within the corrugated pipe in the longitudinal direction of the corrugated pipe;
a first driving device that supplies fluid pressure into the corrugated tube to move the first slider from the second end to the first end within the corrugated tube;
a second driving device that moves the first slider from the first end to the second end within the corrugated pipe by winding up the cord-like body, thereby pulling the pipe connected to the first slider and passing it through the corrugated pipe; and
a second slider that is disposed closer to the second end of the corrugated pipe than the first slider, is connectable to the second end, and is movable along a movement path of the first slider;
Equipped with
the first slider and the second slider are capable of coming into contact with and moving away from each other on a movement path of the first slider,
When the first slider and the second slider are in contact with each other, the driving force of the second driving device is transmitted to the second slider via the cord-like body and the first slider, thereby pulling the corrugated pipe connected to the second slider and moving it to the pipe passage position.

(2)技術思想(1)に記載の製造装置を用いた被覆付パイプの製造方法であって、
前記通管位置へと移動する前の準備位置にある前記コルゲート管の前記第2端部に対して前記第2スライダを接続する第1工程と、
前記第1工程後の前記第2駆動装置による前記索状体の巻き取りによって、前記コルゲート管を前記準備位置から前記通管位置へと引っ張って移動させる第2工程と、
前記第2工程によって前記コルゲート管が前記通管位置に配置された状態において、前記第1駆動装置によって、前記第1スライダを前記第2スライダから離間させて前記第1スライダのみを前記コルゲート管の前記第1端部へと移動させるとともに、前記第2駆動装置から前記索状体を繰り出させる第3工程と、
前記第3工程によって前記コルゲート管の前記第1端部へと移動した前記第1スライダに前記パイプの前記端部を接続する第4工程と、
前記第4工程によって前記パイプの前記端部に接続された前記第1スライダを、前記第2駆動装置による前記索状体の巻き取りによって前記コルゲート管の前記第2端部へと移動させることで、前記パイプを引っ張って前記コルゲート管へと通管させて被覆付パイプを形成する第5工程と、
前記第5工程によって形成された前記被覆付パイプを、前記パイプに前記第1スライダが接続され、かつ前記コルゲート管に前記第2スライダが接続された状態のまま、前記通管位置から前記準備位置に向けて移動させることで、前記第2スライダを前記準備位置に来る次のコルゲート管の第2端部付近に位置するよう予め移動させておくとともに、前記第2駆動装置から前記索状体を繰り出させる第6工程と、
を備えた被覆付パイプの製造方法。
(2) A method for manufacturing a coated pipe using the manufacturing apparatus described in the technical concept (1),
a first step of connecting the second slider to the second end of the corrugated pipe in a preparation position before moving to the pipe passing position;
a second step of pulling and moving the corrugated pipe from the preparation position to the pipe passing position by winding up the cord-like body using the second driving device after the first step;
a third step of moving the first slider away from the second slider by the first driving device to move only the first slider toward the first end of the corrugated tube in a state in which the corrugated tube has been placed at the tube-passing position by the second step, and of unwinding the cord-like body from the second driving device;
a fourth step of connecting the end of the pipe to the first slider that has been moved to the first end of the corrugated pipe in the third step;
a fifth step of moving the first slider connected to the end of the pipe in the fourth step to the second end of the corrugated pipe by winding up the cord-like body with the second driving device, thereby pulling the pipe and passing it through the corrugated pipe to form a coated pipe; and
a sixth step of moving the coated pipe formed in the fifth step from the pipe passage position toward the preparation position while the first slider is connected to the pipe and the second slider is connected to the corrugated pipe, thereby moving the second slider in advance to be positioned near the second end of the next corrugated pipe that will arrive at the preparation position, and unwinding the cord from the second driving device;
A method for manufacturing a coated pipe comprising:

(3)コルゲート管に対して、前記コルゲート管の端部からパイプの端部を挿入することによって被覆付パイプを形成する被覆付パイプの製造装置であって、
前記コルゲート管の幅方向の両側に位置し前記コルゲート管に対して接近したり離間したりすることが可能なクランプと、当該クランプを前記コルゲート管の軸線方向へ移動させることが可能なアクチュエータとを備えた伸び防止機構が設けられ、
前記伸び防止機構は、前記コルゲート管を前記クランプによって挟むとともに、当該状態の前記クランプを前記アクチュエータによって前記パイプの挿入方向と逆方向に移動させることで、前記コルゲート管を前記パイプの挿入方向と逆方向へと積極的に引っ張って、前記パイプの挿入により生じた前記コルゲート管の軸線方向への伸びを戻す被覆付パイプの製造装置。
(3) A coated pipe manufacturing apparatus for forming a coated pipe by inserting an end of a pipe into a corrugated pipe from an end of the corrugated pipe,
an anti-extension mechanism is provided, the anti-extension mechanism including clamps located on both sides of the corrugated tube in the width direction and capable of moving toward and away from the corrugated tube, and an actuator capable of moving the clamps in the axial direction of the corrugated tube;
The stretch prevention mechanism clamps the corrugated pipe with the clamp and, in this state, moves the clamp with the actuator in the direction opposite to the insertion direction of the pipe, thereby actively pulling the corrugated pipe in the direction opposite to the insertion direction of the pipe, thereby returning the axial stretch of the corrugated pipe caused by the insertion of the pipe to its original position.

1…第1ステーション、2…第2ステーション、3…ベルトコンベア、4…ガイドレー
ル、5…伸び防止機構、6…操作パネル、7…コルゲート管、8…パイプ、9…バキュー
ム装置、10…エア供給装置、11…ワイヤ、12…ドラム、13…エンコーダ、14…
近接センサ、15…ローラ、16…ローラ、17…ベルト、18…第2スライダ、19…
第1スライダ、19a…ねじ部、20…アーム、21…車輪、22…ベース部材、23…
クランプ、24…取付孔、25…小径部、26…エア供給口、27…連結治具。
REFERENCE SIGNS LIST 1...first station, 2...second station, 3...belt conveyor, 4...guide rail, 5...stretch prevention mechanism, 6...operation panel, 7...corrugated pipe, 8...pipe, 9...vacuum device, 10...air supply device, 11...wire, 12...drum, 13...encoder, 14...
Proximity sensor, 15... roller, 16... roller, 17... belt, 18... second slider, 19...
First slider, 19a... screw portion, 20... arm, 21... wheel, 22... base member, 23...
Clamp, 24...mounting hole, 25...small diameter portion, 26...air supply port, 27...connecting jig.

Claims (1)

コルゲート管に対して、前記コルゲート管の端部からパイプの端部を挿入することによって被覆付パイプを形成する被覆付パイプの製造装置であって、
前記コルゲート管に対して接近したり離間したりすることが可能なクランプが設けられ、
前記コルゲート管の端部から挿入された前記パイプの端部が、前記クランプに対応する位置を通過するタイミングで、前記コルゲート管に対して離間された状態にある前記クランプを前記コルゲート管に対して接近させることで、前記コルゲート管を前記クランプによって挟む被覆付パイプの製造装置。
A coated pipe manufacturing apparatus for forming a coated pipe by inserting an end of a pipe into a corrugated pipe from an end of the corrugated pipe,
a clamp that can move toward and away from the corrugated pipe;
A coated pipe manufacturing device that clamps the corrugated pipe by bringing the clamp, which is spaced apart from the corrugated pipe, closer to the corrugated pipe when the end of the pipe inserted from the end of the corrugated pipe passes a position corresponding to the clamp.
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