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JP7800904B2 - Infrared information processing system, infrared information processing method, infrared information processing device, program, and infrared diagnostic system - Google Patents
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JP7800904B2 - Infrared information processing system, infrared information processing method, infrared information processing device, program, and infrared diagnostic system - Google Patents

Infrared information processing system, infrared information processing method, infrared information processing device, program, and infrared diagnostic system

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JP7800904B2 JP2022151901A JP2022151901A JP7800904B2 JP 7800904 B2 JP7800904 B2 JP 7800904B2 JP 2022151901 A JP2022151901 A JP 2022151901A JP 2022151901 A JP2022151901 A JP 2022151901A JP 7800904 B2 JP7800904 B2 JP 7800904B2
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Description

本発明は、赤外線情報処理システム、赤外線情報処理方法、赤外線情報処理装置、プログラムおよび赤外線診断システムに関する。 The present invention relates to an infrared information processing system, an infrared information processing method, an infrared information processing device, a program, and an infrared diagnostic system.

例えば特許文献1には、赤外線サーモグラフィカメラで外壁劣化や雨漏り等の可能性がある箇所を撮影する画像撮影工程と、前記画像撮影工程で撮影した赤外線画像データとして保存された温度データを抜き出して、温度データをグラフ化する温度データグラフ化工程とを備える赤外線サーモグラフィカメラで取得した温度データを3Dグラフで解析し建物の不具合箇所を判別する手法であって、前記温度データグラフ化工程においては、温度データを縦軸と横軸の組み合わせグラフにすることで3Dグラフ化にする装置を用いて3Dグラフ化し3次元で動かすことが出来、作成したグラフの勾配や凹凸角度を基準化し不具合箇所であると判断する事を特徴とする、赤外線サーモグラフィカメラで取得した温度データを3Dグラフで解析し建物の不具合箇所を判別する手法が記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a method for identifying defective areas in a building by analyzing temperature data acquired by an infrared thermography camera in a 3D graph, which includes an image capture step of using an infrared thermography camera to capture images of areas where there is a possibility of exterior wall deterioration or leaks, and a temperature data graphing step of extracting temperature data saved as infrared image data captured in the image capture step and graphing the temperature data. In the temperature data graphing step, the temperature data is graphed using a device that creates a 3D graph by combining vertical and horizontal axes, allowing the 3D graph to be moved in three dimensions, and the gradient and angle of the graph created are used as a standard to determine whether the area is defective.

特開2019-124677号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-124677

例えば赤外線カメラを用いて建物などの構造物を撮影して得られる赤外線情報に基づいて構造物の診断などを行う技術が知られている。この種の技術では、例えば構造物の表面に現れる温度情報に基づいて構造物の内部の状態を推定していた。しかしながら、従来技術では、構造物の内部における空隙などの位置関係をユーザが把握できなかった。
本発明は、赤外線情報を用いて構造物の内部における空隙などの位置関係をユーザが把握できるようにすることを目的とする。
For example, there is a known technology for diagnosing structures such as buildings based on infrared information obtained by photographing the structure using an infrared camera. This type of technology estimates the internal condition of the structure based on temperature information that appears on the surface of the structure. However, with this conventional technology, the user cannot grasp the positional relationship of voids and other features inside the structure.
The present invention aims to enable a user to grasp the positional relationship of voids and the like inside a structure using infrared information.

かかる目的のもと、本明細書に開示される技術は、構造物から放射される赤外線から得られた赤外線データを取得する取得手段と、前記赤外線データを用いて、前記構造物の内部に存在する空気または水分である特定対象の前記構造物の内部における位置を特定する特定手段と、前記構造物を表す構造物画像に前記特定対象を表す対象画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする赤外線情報処理システムである。 To this end, the technology disclosed in this specification is an infrared information processing system that includes an acquisition means for acquiring infrared data obtained from infrared rays emitted from a structure, an identification means for using the infrared data to identify the position within the structure of a specific target, such as air or moisture present within the structure, and a display means for displaying an object image representing the specific target on a structure image representing the structure.

ここで、前記表示手段は、前記構造物の厚さ方向における前記特定対象の位置を前記構造物画像に表示するとよい。
また、前記特定手段は、前記赤外線データから得られる前記構造物の表面温度に関する情報を用いて前記特定対象の前記位置を特定するとよい。
また、前記特定手段は、前記特定対象を特定する対象領域のうち、前記特定対象の特定を除外する領域の指定を前記構造物画像上でユーザから受け付けるとよい。
また、前記表示手段は、前記対象画像を表示する際、前記除外された領域に前記構造物画像を表示するとよい。
また、前記特定手段は、前記構造物画像に対して前記特定を除外する領域を示す除外画像を表示し、前記除外画像の移動操作をユーザから受け付けるとよい。
また、前記特定手段は、前記構造物を構成する複数の素材および前記素材ごとの厚さの情報を用いて前記特定対象の前記位置を特定するとよい。
また、複数の前記素材に関する情報を記憶する記憶手段を備え、前記特定手段は、複数の前記素材の選択肢を画面に表示し、前記素材の選択をユーザから受け付けるとよい。
また、前記表示手段は、前記赤外線データを可視化した前記構造物画像に前記対象画像を重畳して表示するとよい。
Here, the display means may display the position of the specific target in the thickness direction of the structure on the structure image.
The identifying means may identify the position of the identified object using information on the surface temperature of the structure obtained from the infrared data.
The identifying means may also receive, from a user on the structure image, a designation of an area from which the identification of the specific target is to be excluded, from within a target area in which the specific target is to be identified.
Furthermore, when displaying the target image, the display means may display the structure image in the excluded area.
The specifying means may display an exclusion image indicating an area to be excluded from the specification on the structure image, and may receive an operation to move the exclusion image from the user.
The identifying means may identify the position of the target using information on a plurality of materials constituting the structure and thicknesses of the respective materials.
The apparatus may further comprise a storage means for storing information relating to a plurality of the materials, and the specifying means may display a selection of the plurality of materials on a screen and accept a selection of the material from the user.
The display means may also display the target image superimposed on the structure image visualized from the infrared data.

また、かかる目的のもと、本明細書に開示される技術は、構造物から放射される赤外線から得られた赤外線データを取得するステップと、前記赤外線データを用いて、前記構造物の内部に存在する空気または水分である特定対象の前記構造物の内部における位置を特定するステップと、前記構造物を表す構造物画像に前記特定対象を表す対象画像を表示するステップと、を備えることを特徴とする赤外線情報処理方法である。
また、かかる目的のもと、本明細書に開示される技術は、構造物から放射される赤外線から得られた赤外線データを取得する取得手段と、前記赤外線データを用いて、前記構造物の内部に存在する空気または水分である特定対象の前記構造物の内部における位置を特定する特定手段と、を備えることを特徴とする赤外線情報処理装置である。
また、かかる目的のもと、本明細書に開示される技術は、コンピュータに、構造物から放射される赤外線から得られた赤外線データを取得する機能と、前記赤外線データを用いて、前記構造物の内部に存在する空気または水分である特定対象の前記構造物の内部における位置を特定する機能と、前記構造物を表す構造物画像に前記特定対象を表す対象画像を表示する機能と、を実現するためのプログラムである。
Furthermore, with this objective in mind, the technology disclosed in this specification is an infrared information processing method characterized by comprising the steps of: acquiring infrared data obtained from infrared rays emitted from a structure; using the infrared data to identify the position within the structure of a specific target, which is air or moisture present within the structure; and displaying an object image representing the specific target on a structure image representing the structure.
Furthermore, for this purpose, the technology disclosed in this specification is an infrared information processing device characterized by comprising an acquisition means for acquiring infrared data obtained from infrared rays emitted from a structure, and an identification means for using the infrared data to identify the position within the structure of a specific target, which is air or moisture present within the structure.
Furthermore, with this objective in mind, the technology disclosed in this specification is a program that enables a computer to perform the following functions: acquire infrared data obtained from infrared rays emitted from a structure; use the infrared data to identify the position within the structure of a specific target, which is air or moisture present within the structure; and display an object image representing the specific target on a structure image representing the structure.

また、かかる目的のもと、本明細書に開示される技術は、構造物から放射される赤外線から得られた赤外線データを取得する取得手段と、前記赤外線データを用いて、前記構造物の内部に存在する異常箇所の前記構造物の内部における位置を特定する特定手段と、前記特定手段が特定した前記異常箇所の前記位置に基づいて前記構造物を診断する診断手段と、を備えることを特徴とする赤外線診断システムである。 Furthermore, with this objective in mind, the technology disclosed in this specification is an infrared diagnostic system characterized by comprising: an acquisition means for acquiring infrared data obtained from infrared rays emitted from a structure; an identification means for identifying the position within the structure of an abnormality present therein using the infrared data; and a diagnosis means for diagnosing the structure based on the position of the abnormality identified by the identification means.

本発明によれば、赤外線情報を用いて構造物の内部における空隙などの位置関係をユーザが把握することができる。 This invention allows users to understand the positional relationships of voids and other elements inside a structure using infrared information.

本実施形態の赤外線情報処理システムの概略図である。1 is a schematic diagram of an infrared information processing system according to an embodiment of the present invention; 本実施形態のサーバ装置の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of a server device according to the present embodiment. 本実施形態の2次元画像表示部の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of a two-dimensional image display unit according to the present embodiment. (A)、(B)および(C)は、内部に空隙を有する構造体のモデル図である。10A, 10B, and 10C are model diagrams of structures having voids inside. 本実施形態の管理画面の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a management screen according to the present embodiment. 本実施形態のメイン画面の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a main screen according to the present embodiment. 本実施形態の検出画面の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a detection screen according to the present embodiment. 本実施形態の空隙画像の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a gap image according to the present embodiment. 本実施形態の露点画像の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a dew point image according to the present embodiment. 本実施形態の除外設定画面の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an exclusion setting screen according to the present embodiment. 本実施形態の3次元表示画面の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a three-dimensional display screen according to the present embodiment. 本実施形態のサーバ装置のハードウェア構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a server device according to the present embodiment.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施形態の赤外線情報処理システム1の概略図である。 Figure 1 is a schematic diagram of the infrared information processing system 1 of this embodiment.

〔赤外線情報処理システム1〕
図1に示すように、本実施形態の赤外線情報処理システム1は、ユーザが利用する端末装置10と、赤外線情報を含む情報を処理するサーバ装置30とを含む。端末装置10とサーバ装置30とは、ネットワークを介して相互に情報通信が可能になっている。そして、ユーザは、端末装置10を介してサーバ装置30に接続し、赤外線画像200(例えば後述の図5参照)を用いたマンションなどの建築物やトンネル、橋梁などの土木構造物(以下、対象物と呼ぶ)の画像解析を行う。
なお、端末装置10およびサーバ装置30の各々の台数は、本実施形態の例に限定されない。
[Infrared Information Processing System 1]
1, the infrared information processing system 1 of this embodiment includes a terminal device 10 used by a user and a server device 30 that processes information including infrared information. The terminal device 10 and the server device 30 are capable of communicating information with each other via a network. The user connects to the server device 30 via the terminal device 10 and performs image analysis of buildings such as apartment buildings, or civil engineering structures such as tunnels and bridges (hereinafter referred to as "objects") using infrared images 200 (see, for example, FIG. 5 described below).
The number of terminal devices 10 and the number of server devices 30 are not limited to the example of this embodiment.

また、ネットワークは、各装置の間のデータ通信に用いられる通信ネットワークであれば特に限定されず、例えばLAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等として良い。データ通信に用いられる通信回線は、例えば有線や無線を用いることができる。また、各装置は、ゲートウェイ装置やルータ等の中継装置を用い、複数のネットワークや通信回線を介して接続されても良い。 The network is not particularly limited as long as it is a communications network used for data communication between devices, and may be, for example, a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network). The communications lines used for data communication may be wired or wireless. Furthermore, devices may be connected via multiple networks or communications lines using relay devices such as gateway devices or routers.

そして、本実施形態の赤外線情報処理システム1は、対象物から放射される赤外線から得られた赤外線データを取得し、赤外線データを用いて、対象物の内部に存在する空気または水分である特定対象の対象物の内部における位置を特定し、対象物を表す画像に特定対象を表す対象画像を表示する。これによって、対象物の内部における空隙などの位置関係をユーザが把握できる。以下、この内容について詳細に説明する。 The infrared information processing system 1 of this embodiment acquires infrared data obtained from infrared rays emitted from an object, uses the infrared data to identify the position within the object of a specific object, such as air or moisture present inside the object, and displays an object image representing the specific object on an image representing the object. This allows the user to understand the positional relationship of voids and other elements within the object. This is explained in detail below.

〔端末装置10〕
端末装置10は、対象物の診断を行うユーザが利用する端末装置である。端末装置10には、例えば固定端末機器を例示できる。なお、端末装置10は、例えばタブレット型端末などの携帯端末機器であってもよい。
そして、本実施形態では、ユーザが端末装置10を介してサーバ装置30にアクセスすることで、端末装置10に赤外線画像が表示される。端末装置10は、赤外線画像の管理や赤外線画像の画像処理をサーバ装置30に対して送信する。そして、サーバ装置30は、端末装置10からの要求に応じて管理している赤外線画像や画像処理を行った赤外線画像の情報を端末装置10に送る。そして、端末装置10は、サーバ装置30から受け取った赤外線画像を画面(表示デバイス)に表示する。
[Terminal device 10]
The terminal device 10 is a terminal device used by a user who diagnoses an object. The terminal device 10 may be, for example, a fixed terminal device. Note that the terminal device 10 may also be, for example, a mobile terminal device such as a tablet terminal.
In this embodiment, a user accesses the server device 30 via the terminal device 10, and an infrared image is displayed on the terminal device 10. The terminal device 10 manages the infrared images and transmits image processing information for the infrared images to the server device 30. In response to a request from the terminal device 10, the server device 30 sends information about the infrared images it manages and the infrared images that have undergone image processing to the terminal device 10. The terminal device 10 then displays the infrared images received from the server device 30 on a screen (display device).

〔サーバ装置30〕
図2は、本実施形態のサーバ装置30の機能ブロック図である。
図3は、本実施形態の2次元画像表示部35の機能ブロック図である。
[Server device 30]
FIG. 2 is a functional block diagram of the server device 30 of this embodiment.
FIG. 3 is a functional block diagram of the two-dimensional image display unit 35 of this embodiment.

図2に示すように、サーバ装置30は、解析対象となる画像を管理する画像管理部31と、カラーパレットを設定するカラーパレット設定部33と、2次元の赤外線画像の表示に関する制御を行う2次元画像表示部35と、3次元の赤外線画像の表示に関する制御を行う3次元画像表示部37と、対象物における空隙や露点を検出する空隙・露点検出部39と、を備える。 As shown in FIG. 2, the server device 30 includes an image management unit 31 that manages images to be analyzed, a color palette setting unit 33 that sets a color palette, a two-dimensional image display unit 35 that controls the display of two-dimensional infrared images, a three-dimensional image display unit 37 that controls the display of three-dimensional infrared images, and an air gap/dew point detection unit 39 that detects air gaps and dew points in the object.

画像管理部31は、例えば赤外線カメラで対象物を撮影することで得られる赤外線画像を含む赤外線データを管理する。赤外線データは、対象物から放射される赤外線を測定して得られたデータである。赤外線は、約800nm~約1000nmの光の波長を例示できる。そして、赤外線画像は、赤外線データを後述するカラーパレット情報に基づいて可視化した画像である。すなわち、赤外線画像は、対象物の温度を色(例えばカラーやグレースケール)で表した画像である。 The image management unit 31 manages infrared data, including infrared images obtained by photographing an object with, for example, an infrared camera. Infrared data is data obtained by measuring infrared radiation emitted from an object. Infrared radiation can be, for example, light with wavelengths of approximately 800 nm to approximately 1000 nm. An infrared image is an image that visualizes the infrared data based on color palette information, described below. In other words, an infrared image is an image that represents the temperature of an object in color (for example, color or grayscale).

赤外線データおよび赤外線画像の形式は、CSV、拡張されたJPEG、拡張されたTIF、JPEG、TIFなどを例示できる。CSVは、位置情報が関連付けられた温度情報である温度分布情報を含む。例えば、CSVは、例えば512行×640行の温度が記述された温度情報の集合である。拡張されたJEPGや拡張されたTIFは、温度情報をカラーやグレースケールで表現した赤外線画像と、メタ情報(例えばExif)とを含む。このメタ情報は、CSVと同様に、対応する赤外線画像について、位置情報が関連付けられた温度情報である温度分布情報を含む。TIFやJPEGは、温度を色で表現した赤外線画像そのものである。 Examples of formats for infrared data and infrared images include CSV, extended JPEG, extended TIF, JPEG, and TIF. CSV includes temperature distribution information, which is temperature information associated with location information. For example, CSV is a collection of temperature information, with temperatures described in 512 rows by 640 rows. Extended JPEG and extended TIF include infrared images that express temperature information in color or grayscale, and meta information (e.g., Exif). Like CSV, this meta information includes temperature distribution information, which is temperature information associated with location information for the corresponding infrared image. TIF and JPEG are simply infrared images that express temperature in color.

また、画像管理部31は、赤外線画像を描画するための描画データそのもののみならず、赤外線画像に関する各種情報も管理する。各種情報は、複数の赤外線画像をグループで管理するためのグループ情報、赤外線画像(対象物)の撮影場所に関する位置情報、撮影日時などを例示できる。
また、画像管理部31は、2次元画像表示部35によって表示が行われ、ユーザによってキャプチャされた画像も管理する。
The image management unit 31 manages not only the drawing data for drawing infrared images, but also various information related to the infrared images, such as group information for managing multiple infrared images as a group, location information related to the location where the infrared image (object) was taken, and the date and time of the image.
The image management unit 31 also manages images that are displayed by the two-dimensional image display unit 35 and captured by the user.

カラーパレット設定部33は、赤外線画像をカラーで表示する際に温度と表示色との対応関係を定めるカラーパレット情報を管理する。本実施形態のカラーパレット設定部33は、複数のカラーパレット情報を管理する。カラーパレット設定部33は、2次元画像表示部35および3次元画像表示部37に対してカラーパレット情報を送る。カラーパレット情報には、温度と色との関係を定義するカラー定義情報と、表示する複数の色の一覧を示す画像であるカラーパレット画像150とが含まれる。 The color palette setting unit 33 manages color palette information that defines the correspondence between temperature and display color when displaying an infrared image in color. In this embodiment, the color palette setting unit 33 manages multiple pieces of color palette information. The color palette setting unit 33 sends the color palette information to the two-dimensional image display unit 35 and the three-dimensional image display unit 37. The color palette information includes color definition information that defines the relationship between temperature and color, and a color palette image 150, which is an image that lists the multiple colors to be displayed.

本実施形態のカラーパレットは、相対パレットと固定パレットとの2種類が含まれる。相対パレットは、赤外線画像における最高温度と最低温度との温度範囲に対して予め定められた複数の表示色を相対的に割り当てる。一方、固定パレットは、予め定められた温度に対して予め定められた表示色を割り当てる。すなわち、固定パレットは、温度と表示色との関係が固定されている。 The color palette of this embodiment includes two types: a relative palette and a fixed palette. A relative palette assigns a number of predetermined display colors relatively to the temperature range between the highest and lowest temperatures in the infrared image. On the other hand, a fixed palette assigns a predetermined display color to a predetermined temperature. In other words, a fixed palette has a fixed relationship between temperature and display color.

カラーパレット設定部33は、ユーザからカラーパレット情報の作成を受け付ける。カラーパレット設定部33は、カラーパレット作成画面を端末装置10の画面に表示する。そして、カラーパレット設定部33は、ユーザにより作成されるカラー定義情報と、カラー定義情報に対応するカラーパレット画像150を管理する。 The color palette setting unit 33 accepts the creation of color palette information from the user. The color palette setting unit 33 displays a color palette creation screen on the screen of the terminal device 10. The color palette setting unit 33 then manages the color definition information created by the user and the color palette image 150 corresponding to the color definition information.

2次元画像表示部35は、画像管理部31が管理する赤外線画像を端末装置10の画面に表示する。2次元画像表示部35は、画像管理部31にて管理される各種形式の赤外線データを赤外線画像に変換し、端末装置10の画面に一元で表示可能になっている。また、2次元画像表示部35は、各種形式の赤外線データを表示する際、カラーパレット情報の指定に基づく色で赤外線画像を描画する。 The two-dimensional image display unit 35 displays infrared images managed by the image management unit 31 on the screen of the terminal device 10. The two-dimensional image display unit 35 converts infrared data of various formats managed by the image management unit 31 into infrared images, which can be displayed in a unified manner on the screen of the terminal device 10. Furthermore, when displaying infrared data of various formats, the two-dimensional image display unit 35 draws the infrared image in colors based on the specifications of the color palette information.

2次元画像表示部35は、CVSデータなど位置情報(座標)が関連付けられた温度情報がまとめられたデータについては、カラーパレット情報に基づいて、位置情報に対応する位置に温度に対応する色を表示した赤外線画像を表示する。同様に、2次元画像表示部35は、拡張されたJPEGデータや拡張されたTIFデータについては、メタ情報に含まれる位置情報(座標)が関連付けられた温度情報と、カラーパレット情報とに基づいて、位置情報に対応する位置に温度に対応する色を表示した赤外線画像を表示する。
また、2次元画像表示部35は、例えばTIFなど単に色の画像情報のみを有する赤外線画像をそのまま表示する。
For data such as CVS data that includes temperature information associated with position information (coordinates), the two-dimensional image display unit 35 displays an infrared image in which a color corresponding to the temperature is displayed at a position corresponding to the position information based on color palette information. Similarly, for extended JPEG data or extended TIF data, the two-dimensional image display unit 35 displays an infrared image in which a color corresponding to the temperature is displayed at a position corresponding to the position information based on color palette information and temperature information associated with position information (coordinates) included in the meta information.
The two-dimensional image display unit 35 also displays an infrared image having only color image information, such as a TIF image, as is.

さらに、2次元画像表示部35は、例えばTIFなど単に色の画像情報のみを有する赤外線画像と、所定の参照情報とを用いて、元の赤外線画像とは表示色が異なる赤外線画像を表示することも可能である。2次元画像表示部35は、赤外線画像における色と、色に対応する温度情報との対応関係が定義された参照情報を取得する。2次元画像表示部35は、この参照情報とカラーパレット情報とを用いて、ユーザが指定する色表現による赤外線画像の表示を可能にしている。 Furthermore, the two-dimensional image display unit 35 can also display an infrared image with a different display color from the original infrared image by using an infrared image that contains only color image information, such as a TIF, and specified reference information. The two-dimensional image display unit 35 acquires reference information that defines the correspondence between the colors in the infrared image and the temperature information corresponding to those colors. The two-dimensional image display unit 35 uses this reference information and color palette information to display an infrared image using color representations specified by the user.

続いて、本実施形態の2次元画像表示部35が有する機能について詳細に説明する。
図3に示すように、2次元画像表示部35は、カラーパレット情報を赤外線画像に適用するカラーパレット適用部351と、表示する温度を調整する表示温度調整部352と、赤外線画像における温度を抽出する温度抽出部353と、を備える。さらに、2次元画像表示部35は、赤外線画像と対象物の画像とを重ねて表示する重畳画像表示部354と、画像の補正を行う画像補正部355と、輪郭線を表示する輪郭線表示部356と、を備える。
Next, the functions of the two-dimensional image display unit 35 of this embodiment will be described in detail.
3, the two-dimensional image display unit 35 includes a color palette application unit 351 that applies color palette information to an infrared image, a display temperature adjustment unit 352 that adjusts the temperature to be displayed, and a temperature extraction unit 353 that extracts the temperature from the infrared image. The two-dimensional image display unit 35 further includes a superimposed image display unit 354 that displays an infrared image and an image of an object in a superimposed manner, an image correction unit 355 that corrects the image, and a contour display unit 356 that displays contours.

カラーパレット適用部351は、例えば対象物や診断目的に応じたカラーパレットを赤外線データに適用する。カラーパレット適用部351は、カラーパレット設定部33によって設定される温度定義情報に基づく色表現により赤外線画像を表示する。
カラーパレット適用部351は、管理画面400(後述)やメイン画面500(後述)等にカラーパレットの選択肢を表示する。さらに、カラーパレット適用部351は、複数のカラーパレットなかからユーザが指定するカラーパレットを受け付ける。そして、カラーパレット適用部351は、ユーザにより指定されたカラーパレットを赤外線画像に適用する。
The color palette application unit 351 applies a color palette to the infrared data according to, for example, the object or the diagnostic purpose. The color palette application unit 351 displays the infrared image using colors based on the temperature definition information set by the color palette setting unit 33.
The color palette application unit 351 displays color palette options on the management screen 400 (described later), the main screen 500 (described later), etc. Furthermore, the color palette application unit 351 accepts a color palette designated by the user from among multiple color palettes. The color palette application unit 351 then applies the color palette designated by the user to the infrared image.

表示温度調整部352は、カラーパレットが指定する温度範囲のうち特定の温度範囲を設定する。本実施形態のカラーパレットは、赤外線画像において表示する温度に関して上限温度と下限温度とを有している。そして、表示温度調整部352は、赤外線画像に対して一のカラーパレットが適用された場合、そのカラーパレットの上限温度と下限温度との範囲内において更に表示する温度を調整する。
表示温度調整部352は、ユーザから温度領域の指定を受け付ける。そして、表示温度調整部352は、ユーザから受け付けた温度領域の指定に基づいて赤外線画像において表示する温度を定める。
The display temperature adjustment unit 352 sets a specific temperature range within the temperature range specified by the color palette. The color palette of this embodiment has an upper limit and a lower limit for the temperature to be displayed in the infrared image. When a certain color palette is applied to the infrared image, the display temperature adjustment unit 352 further adjusts the displayed temperature within the range between the upper limit and lower limit of the color palette.
The display temperature adjustment unit 352 receives a temperature region designation from the user, and determines the temperature to be displayed in the infrared image based on the temperature region designation received from the user.

本実施形態の表示温度調整部352は、ユーザの所定の操作に応じて赤外線画像の表示温度を調整する。また、本実施形態の表示温度調整部352は、ユーザによって直接的に赤外線画像の表示温度が操作されて表示温度を調整する場合と、後述する温度抽出部353による温度抽出に基づいて表示温度を調整する場合とがある。 The display temperature adjustment unit 352 of this embodiment adjusts the display temperature of the infrared image in response to a specified user operation. Furthermore, the display temperature adjustment unit 352 of this embodiment may adjust the display temperature by directly operating the display temperature of the infrared image by the user, or may adjust the display temperature based on temperature extraction by the temperature extraction unit 353, which will be described later.

さらに、表示温度調整部352は、指定された温度に対応する温度を赤外線画像において表示する場合と、指定された温度以外の温度を赤外線画像において表示する場合とがある。この場合、表示温度調整部352は、いずれの態様で表示を行うかについてユーザから指定を受け付ける。 Furthermore, the display temperature adjustment unit 352 may display a temperature corresponding to a specified temperature on the infrared image, or may display a temperature other than the specified temperature on the infrared image. In this case, the display temperature adjustment unit 352 receives a designation from the user regarding which display mode to use.

温度抽出部353は、赤外線画像においてユーザが指定した領域の温度を抽出する。本実施形態の温度抽出部353は、赤外線画像における任意の点の指定、または任意の領域の指定をユーザから受け付ける。そして、温度抽出部353は、任意の点の指定を受け付けた場合、その点に対応する温度を抽出する。また、温度抽出部353は、任意の領域の指定を受け付けた場合、その領域における複数の温度の中央値の温度を特定する。 The temperature extraction unit 353 extracts the temperature of an area specified by the user in the infrared image. In this embodiment, the temperature extraction unit 353 accepts the user's designation of an arbitrary point or area in the infrared image. When the temperature extraction unit 353 accepts the designation of an arbitrary point, it extracts the temperature corresponding to that point. Furthermore, when the temperature extraction unit 353 accepts the designation of an arbitrary area, it identifies the median temperature of multiple temperatures in that area.

そして、温度抽出部353は、抽出した温度情報を表示温度調整部352に送る。表示温度調整部352では、上述のとおり温度抽出部353から取得した温度情報に基づいて赤外線画像の表示が行われる。 The temperature extraction unit 353 then sends the extracted temperature information to the display temperature adjustment unit 352. The display temperature adjustment unit 352 displays an infrared image based on the temperature information obtained from the temperature extraction unit 353 as described above.

重畳画像表示部354は、対象物を撮影することで得られた赤外線画像200に対して、対象物の可視画像100(例えば後述する図5参照)を重畳して端末装置10の画面に表示する。ここで、可視画像とは、例えば約400nm~約700nmの波長を撮影した画像を例示できる。重畳画像表示部354は、対象物を可視カメラで撮影した可視画像100と、対象物を赤外線カメラで撮影した赤外線画像200とを、対象物における対応位置が合うように重畳表示する。 The superimposed image display unit 354 superimposes a visible image 100 of the object (see, for example, Figure 5 described below) on an infrared image 200 obtained by photographing the object, and displays the superimposed image on the screen of the terminal device 10. Here, a visible image can be, for example, an image photographed at wavelengths of approximately 400 nm to approximately 700 nm. The superimposed image display unit 354 superimposes and displays the visible image 100 of the object photographed with a visible camera and the infrared image 200 of the object photographed with an infrared camera so that their corresponding positions on the object are aligned.

また、本実施形態の重畳画像表示部354は、例えば対象物を可視カメラで撮影した可視画像が無い場合、可視画像を模した疑似可視画像を赤外線画像に重畳させる。疑似可視画像は、対象物を赤外線カメラで撮影して得られた赤外線データや、その赤外線データに対応する赤外線画像を用いて作成した画像である。例えば、疑似可視画像は、赤外線画像を白黒のカラーパレット(グレースケール)で表示した画像を例示できる。また、疑似可視画像は、赤外線画像を二値化した画像を例示できる。 Furthermore, in this embodiment, the superimposed image display unit 354 superimposes a pseudo-visible image that imitates a visible image onto the infrared image, for example, when there is no visible image of the object photographed with a visible camera. The pseudo-visible image is an image created using infrared data obtained by photographing the object with an infrared camera, or an infrared image corresponding to that infrared data. For example, an example of a pseudo-visible image is an image in which an infrared image is displayed using a black and white color palette (grayscale). Another example of a pseudo-visible image is an image in which an infrared image has been binarized.

重畳画像表示部354は、対象物の赤外線画像と対象物の可視画像との重畳の程度を変化させることができる。具体的には、重畳画像表示部354は、例えば可視画像の透過度を変更可能になっている。そして、重畳画像表示部354は、赤外線画像と可視画像との重なりの程度をユーザが調整できるようにする。 The superimposed image display unit 354 can change the degree of superimposition between the infrared image of the object and the visible image of the object. Specifically, the superimposed image display unit 354 can change the transparency of the visible image, for example. The superimposed image display unit 354 also allows the user to adjust the degree of overlap between the infrared image and the visible image.

画像補正部355は、対象物を撮影した赤外線画像を画面に表示する際に、赤外線画像を予め定められた形状にするように変形する。例えば、建物などの対象物を見上げる形で撮影した際に、対象物の撮影画像が例えば台形になる場合がある。そこで、画像補正部355は、例えば台形で撮影された対象物の赤外線画像を長方形に補正する。なお、画像補正部355は、対象物を可視カメラで撮影した可視画像についても同様に補正を行う。 When displaying an infrared image of an object on a screen, the image correction unit 355 deforms the infrared image so that it has a predetermined shape. For example, when an object such as a building is photographed by looking up, the captured image of the object may be trapezoidal. Therefore, the image correction unit 355 corrects an infrared image of the object that has been photographed as a trapezoid, for example, to a rectangle. The image correction unit 355 also performs similar corrections on visible images of the object photographed with a visible camera.

また、画像補正部355は、対象物の赤外線画像と、同じ対象物の可視画像との位置合わせを行う。画像補正部355は、例えば赤外線画像における複数の位置と、可視画像における複数の位置との指定をそれぞれユーザから受け付ける。各画像における複数の位置は、実際の対象物において対応している。画像補正部355は、赤外線画像および可視画像の一方または両方を変形させることで、ユーザによって指定された赤外線画像と可視画像との位置を合致させる。これによって、画像補正部355は、赤外線画像と可視画像との位置合わせを行う。 The image correction unit 355 also aligns the infrared image of an object with the visible image of the same object. For example, the image correction unit 355 receives from the user the specification of multiple positions in the infrared image and multiple positions in the visible image. The multiple positions in each image correspond to positions on the actual object. The image correction unit 355 transforms either or both of the infrared image and the visible image to match the positions of the infrared image and the visible image specified by the user. In this way, the image correction unit 355 aligns the infrared image and the visible image.

輪郭線表示部356は、赤外線画像内の温度勾配による輪郭線を描画する。輪郭線表示部356は、赤外線画像を表示するための温度範囲を複数の範囲に分割する。そして、輪郭線表示部356は、複数の範囲の分割した際の温度の区切りを特定する。輪郭線表示部356は、例えば21℃~22℃の温度範囲を5つの範囲に分割した場合、0.2℃ずつ温度範囲が分割される。この場合、輪郭線表示部356は、0.2℃を区切りとして赤外線画像に直線や曲線で表現される輪郭線を表示する。赤外線画像における温度分布は断続的ではないことが一般的である。そのため、輪郭線表示部356によって表示される輪郭線は、等温線として表示される。 The contour line display unit 356 draws contour lines representing temperature gradients within the infrared image. The contour line display unit 356 divides the temperature range for displaying the infrared image into multiple ranges. The contour line display unit 356 then identifies the temperature divisions when the multiple ranges are divided. For example, if the temperature range of 21°C to 22°C is divided into five ranges, the temperature range is divided in increments of 0.2°C. In this case, the contour line display unit 356 displays contour lines represented by straight lines or curves on the infrared image at 0.2°C divisions. The temperature distribution in an infrared image is generally not continuous. Therefore, the contour lines displayed by the contour line display unit 356 are displayed as isotherms.

また、輪郭線表示部356は、カラーパレットが適用された赤外線画像に重畳させて表示することが可能である。この場合、輪郭線表示部356が輪郭線を表示するための区切りの温度範囲と、カラーパレットにより表示される温度範囲の区切りとを対応付ける。これによって、カラーパレットにより表示される赤外線画像と、輪郭線表示部356により表示される輪郭線とが対応することで、赤外線画像がより見やすくなる。 The contour line display unit 356 can also display a contour line superimposed on the infrared image to which the color palette has been applied. In this case, the contour line display unit 356 associates the temperature ranges used to display the contour line with the temperature ranges displayed by the color palette. This allows the infrared image displayed by the color palette to correspond to the contour line displayed by the contour line display unit 356, making the infrared image easier to see.

図2に示すように、3次元画像表示部37は、画像管理部31が管理する赤外線データを3次元的に端末装置10の画面に表示する。3次元画像表示部37は、赤外線画像の温度を3次元のメッシュで表現する。すなわち、3次元画像表示部37は、赤外線画像における温度を高さ方向に対応させて表現する。例えば、3次元画像表示部37は、赤外線画像において比較的温度が高い箇所については予め定められた基準面からの高さが高くなるように表示する。一方で、3次元画像表示部37は、線外線画像において比較的温度が低い箇所については予め定められた基準からの高さが低くなるように表示する。 As shown in FIG. 2, the three-dimensional image display unit 37 displays the infrared data managed by the image management unit 31 in three dimensions on the screen of the terminal device 10. The three-dimensional image display unit 37 represents the temperature of the infrared image as a three-dimensional mesh. That is, the three-dimensional image display unit 37 represents the temperature in the infrared image in relation to the height direction. For example, the three-dimensional image display unit 37 displays areas in the infrared image with relatively high temperatures as being higher in height from a predetermined reference plane. On the other hand, the three-dimensional image display unit 37 displays areas in the infrared image with relatively low temperatures as being lower in height from a predetermined reference plane.

また、3次元画像表示部37は、3次元のメッシュにおいて、2次元の画像と同様に、カラーパレット設定部33により設定されるカラーパレットを適用する。これによって、3次元メッシュは、温度を高低差で表すとともに、温度に応じたカラーによっても温度を表現可能になっている。この場合に、カラーパレット情報は、ユーザが予め設定したものをユーザが任意に3次元画像に対して適用することができる。 The three-dimensional image display unit 37 also applies the color palette set by the color palette setting unit 33 to the three-dimensional mesh, just as it does to two-dimensional images. This allows the three-dimensional mesh to represent temperature not only as a difference in elevation, but also as a color corresponding to the temperature. In this case, the user can apply color palette information previously set by the user to the three-dimensional image as desired.

空隙・露点検出部39は、赤外線データから対象物の内部に存在する空隙部または露点部を特定し、対象物を表す画像に空隙部または露点部の位置を表示する。
ここで、空隙部は、例えばタイルと壁面との間に生じた隙間、鉄筋コンクリートなどの構造体の内部に存在する意図しない空間や亀裂を例示できる。そして、空隙部は、空気で満たされていることを例示できる。また、露点部は、例えば鉄筋コンクリートの空隙に存在する水分を例示できる。
The void/dew point detection unit 39 identifies voids or dew points present inside the object from the infrared data, and displays the positions of the voids or dew points on an image representing the object.
Here, examples of voids include gaps between tiles and wall surfaces, and unintended spaces or cracks present inside structures such as reinforced concrete. Examples of voids include those filled with air. Examples of dew points include moisture present in voids in reinforced concrete.

空隙・露点検出部39は、画像管理部31が管理する赤外線データのうちユーザによって選択された赤外線データを解析の対象とする。そして、空隙・露点検出部39は、赤外線データから得られる対象物の表面温度と、対象物が設置される屋外などの空間の温度(以下、高気温と呼ぶ)と、対象物の屋内などの内側の空間の温度(以下、低気温と呼ぶ)と、を用いて解析を行う。さらに、空隙・露点検出部39は、対象物の構造に関する構造情報(後述の素材情報や厚さ情報)と後述する計算モデルとを用いて、空隙部および露点部の存在、および対象物の内部における空隙部および露点部の位置を特定する。 The void/dew point detection unit 39 analyzes infrared data selected by the user from the infrared data managed by the image management unit 31. The void/dew point detection unit 39 then performs its analysis using the surface temperature of the object obtained from the infrared data, the temperature of the space where the object is located, such as outdoors (hereinafter referred to as the high temperature), and the temperature of the space inside the object, such as indoors (hereinafter referred to as the low temperature). Furthermore, the void/dew point detection unit 39 uses structural information about the object's structure (material information and thickness information, described below) and a calculation model, described below, to identify the presence of voids and dew points, as well as their locations within the object.

空隙・露点検出部39は、対象物の構造に関する構造情報を記憶する。構造情報は、建物などの対象物を構成する各種の素材の熱伝導率[W/(m・K)]を含む。各種の素材としては、鉄筋コンクリート、モルタル、タイル、目地などを例示できる。さらに、構造情報は、素材ごとの厚さの情報を含む。 The void/dew point detection unit 39 stores structural information related to the structure of the object. The structural information includes the thermal conductivity [W/(m·K)] of the various materials that make up the object, such as a building. Examples of the various materials include reinforced concrete, mortar, tiles, and joints. Furthermore, the structural information includes information on the thickness of each material.

熱伝導率の情報は、各種の素材ごとに一意に特定される情報である。本実施形態の空隙・露点検出部39は、素材ごとの熱伝導率の情報が予め記憶されている。そして、例えばユーザから対象物を構成する素材の指定を受け付けることで、その素材に対応する熱伝導率を計算に反映させる。また、一般的なマンションなどの建築部の場合、構造物を構成する複数の素材の組合せが定まる。本実施形態の空隙・露点検出部39は、複数の素材の組合せのパターンを予め記憶している。 Thermal conductivity information is information that is uniquely identified for each type of material. The void/dew point detection unit 39 of this embodiment pre-stores thermal conductivity information for each material. Then, for example, by receiving a user specification of the material that makes up the object, the thermal conductivity corresponding to that material is reflected in the calculation. Furthermore, in the case of a typical building such as an apartment building, a combination of multiple materials that make up the structure is determined. The void/dew point detection unit 39 of this embodiment pre-stores patterns of combinations of multiple materials.

また、厚さの情報は、ユーザから数値の入力を受け付けたり、素材ごとに定まる代表的な数値を用いたりすることができる。例えばユーザから厚さの情報を受け付ける際は、画面に表示される入力部にて対象物を構成する素材ごとに具体的な数値の入力を受け付ける。また、一般的なマンションなどの建築部の場合、階数や規模に応じて、各素材についての代表的な厚みが定まる。本実施形態の空隙・露点検出部39は、素材ごとに定まる代表的な数値を予め記憶している。 In addition, thickness information can be obtained by accepting numerical input from the user, or by using representative numerical values determined for each material. For example, when accepting thickness information from the user, specific numerical values are accepted for each material that makes up the object in an input section displayed on the screen. In addition, in the case of a typical building such as an apartment building, a representative thickness for each material is determined according to the number of floors and size. The void/dew point detection unit 39 of this embodiment pre-stores representative numerical values determined for each material.

このように、空隙・露点検出部39は、対象物の構造に関する構造情報に関して、ユーザから受け付けた数値を記憶したり、本システムの管理者によって予め指定された代表的な数値を記憶していたりする。そして、空隙・露点検出部39は、熱伝導率や厚さの情報を含む構造情報を用いて空隙部および露点部の存在およびその位置を特定する。 In this way, the void/dew point detection unit 39 stores numerical values received from the user regarding structural information about the structure of the object, as well as representative numerical values designated in advance by the system administrator. The void/dew point detection unit 39 then uses the structural information, including information on thermal conductivity and thickness, to identify the presence and location of voids and dew points.

また、空隙・露点検出部39は、赤外線データにおいて空隙部または露点部の検出を除外することが可能になっている。本実施形態において、空隙・露点検出部39は、検出の対象となる領域の中から空隙部または露点部の検出を除外する領域の指定をユーザから受け付けるようになっている。例えば後述するタイルの目地部分などは、他の領域と解析の条件が異なる。これに伴って、空隙部や露点部の検出精度が低下する可能性がある。そこで、空隙・露点検出部39は、特定の領域を空隙部や露点部の検出対象から外し、空隙部や露点部の検出精度の低下を抑制している。 The void/dew point detection unit 39 is also capable of excluding detection of voids or dew points from the infrared data. In this embodiment, the void/dew point detection unit 39 accepts from the user specification of areas to be excluded from detection of voids or dew points from within the detection target area. For example, the tile joints described below have different analysis conditions than other areas. As a result, the accuracy of detecting voids and dew points may decrease. Therefore, the void/dew point detection unit 39 excludes specific areas from detection of voids and dew points, thereby preventing a decrease in detection accuracy of voids and dew points.

空隙・露点検出部39は、特定した空隙を可視化した空隙画像390と、特定した露点を可視化した露点画像395とをそれぞれ対象物を示す画像に重畳して表示する。空隙・露点検出部39は、2次元画像表示部35を介して、2次元の赤外線画像200、可視画像100または疑似可視画像に対して空隙画像390や露点画像395を重ねて表示可能である。また、空隙・露点検出部39は、3次元画像表示部37を介して、対象物を3次元のメッシュで表した3次元対象物画像350に空隙画像390や露点画像395を表示可能である。 The void/dew point detection unit 39 displays a void image 390 that visualizes the identified void and a dew point image 395 that visualizes the identified dew point, superimposed on an image showing the object. The void/dew point detection unit 39 can superimpose the void image 390 or dew point image 395 on the two-dimensional infrared image 200, visible image 100, or pseudo-visible image via the two-dimensional image display unit 35. The void/dew point detection unit 39 can also display the void image 390 or dew point image 395 on a three-dimensional object image 350 that represents the object as a three-dimensional mesh via the three-dimensional image display unit 37.

続いて、空隙・露点検出部39にて対象物の内部に存在する空隙部または露点部の特定について説明する。
図4(A)、図4(B)および図4(C)は、内部に空隙部を有する構造体のモデル図である。
Next, the identification of a void or dew point portion present inside the object by the void/dew point detection unit 39 will be described.
4A, 4B and 4C are model diagrams of structures having voids inside.

本実施形態の空隙・露点検出部39では、対象物における熱の伝わり方をモデル化し、対象物の内部の構造を推定する。そして、空隙・露点検出部39は、対象物における空隙部や露点部を特定する。 In this embodiment, the void/dew point detection unit 39 models how heat is transferred in the object and estimates the internal structure of the object. The void/dew point detection unit 39 then identifies voids and dew points in the object.

図4に示すモデル図は、例えば建築物の壁などの構造体を模したものである。モデル図では、構造体を構成する素材ごとに、構造体を厚さ方向において複数の層に分割して表現する。図4の例において、図中左側が外側(例えば、建築物の外部)に対応し、図中右側が内側(例えば、建築物の内部)に対応する。また、構造体における左側が高気温側であり、構造体における右側が低気温側である。各層には、高気温側から低気温側までn番の番号が振られる(nは1以上の自然数)。
さらに、モデル図には、空隙部(図4中に斜線で示す領域)に相当する厚さx[m]の空気層を含めている。図4に示す例では、空気層の位置を、2番目の層における後ろ側(低気温側)に設定している。
The model diagram shown in FIG. 4 is a representation of a structure such as a wall of a building. In the model diagram, the structure is divided into multiple layers in the thickness direction for each material that makes up the structure. In the example of FIG. 4, the left side of the diagram corresponds to the outside (e.g., the outside of the building), and the right side of the diagram corresponds to the inside (e.g., the inside of the building). Furthermore, the left side of the structure is the high temperature side, and the right side of the structure is the low temperature side. Each layer is assigned a number n (n is a natural number equal to or greater than 1) from the high temperature side to the low temperature side.
Furthermore, the model diagram includes an air layer with a thickness of x [m] corresponding to the gap (the area indicated by diagonal lines in Figure 4). In the example shown in Figure 4, the air layer is located at the rear (low temperature side) of the second layer.

そして、各層ごとに、層の厚さL[m]と、層の熱伝導抵抗R[m・(K/W)]とが定義される。層の厚さLは、構造情報から得ることができる。同様に、熱伝導抵抗Rは、構造物の素材情報から特定可能である。空気の熱伝導抵抗Rは、既知の値を用いることができる。なお、熱伝導抵抗は、熱伝導率r[W/(m・K)]の逆数に厚さL[m]を乗じることで得られる。空気の熱伝導率は、rとする。 Then, for each layer, the layer thickness L [m] and the layer thermal conductivity resistance R [ ·(K/W)] are defined. The layer thickness L can be obtained from structural information. Similarly, the thermal conductivity resistance R can be determined from material information of the structure. A known value can be used for the thermal conductivity resistance of air, RA . The thermal conductivity is obtained by multiplying the reciprocal of the thermal conductivity r [W/(m·K)] by the thickness L [m]. The thermal conductivity of air is defined as rA .

また、高気温側の気温tiおよび低気温側の気温toは、例えば対象物を赤外線カメラで撮影する際に、温度計などを用いて実測することで得ることができる。なお、高気温側の気温tiは、赤外線データから取得してもよい。低気温側の気温toは、赤外線カメラで撮影した例えば建築物のガラス越しに特定できる室内の温度を用いてもよい。また、低気温側の気温toは、外気温と比較して温度変化が小さいため、予め定めた気温(例えば20度など)としてもよい。
構造体における高気温側(外側)の表面の温度Tは、赤外線データを用いて特定可能である。また、構造体における低気温側(内側)の表面の温度Tは、低気温側の気温toとみなしてもよい。
The high-temperature side temperature ti and the low-temperature side temperature t o can be obtained by actually measuring the temperature using a thermometer or the like when photographing an object with an infrared camera. The high-temperature side temperature ti may be obtained from infrared data. The low-temperature side temperature t o may be the indoor temperature that can be identified, for example, through the glass of a building photographed with an infrared camera. The low-temperature side temperature t o may be a predetermined temperature (for example, 20°C) because the temperature change is smaller than the outside temperature.
The temperature T0 of the hot (outside) surface of the structure can be determined using infrared data, and the temperature T of the cold (inside) surface of the structure can be considered the cold side temperature T0.

そして、本実施形態の空隙・露点検出部39は、上述した各種情報と多層壁の温度勾配に関するモデル式を用いて、空隙部の位置および厚さを特定する。すなわち、空隙・露点検出部39は、モデルにおける空気層の位置や厚さxの条件を変化させて計算を行うことで、構造体における高気温側(外側)の表面の温度Tおよび構造体における低気温側(内側)の表面の温度Tを満たす条件を算出する。そして、空隙・露点検出部39は、条件を満たす空気層の位置および厚さxを、構造体における空隙部の位置および厚さとみなす。このように、空隙・露点検出部39は、対象となる構造体における空隙部の厚さや、厚み方向における空隙部の位置を推定する。 The void/dew point detection unit 39 of this embodiment then identifies the position and thickness of the void using the various information described above and a model equation related to the temperature gradient of the multilayer wall. That is, the void/dew point detection unit 39 performs calculations while changing the conditions of the position and thickness x of the air layer in the model to calculate the conditions that satisfy the temperature T0 of the surface on the high-temperature side (outside) of the structure and the temperature T of the surface on the low-temperature side (inside) of the structure. The void/dew point detection unit 39 then considers the position and thickness x of the air layer that satisfy the conditions as the position and thickness of the void in the structure. In this way, the void/dew point detection unit 39 estimates the thickness of the void in the target structure and the position of the void in the thickness direction.

また、本実施形態の赤外線情報処理システム1は、赤外線データにおける対象物の平面を所定間隔の複数のグリッドに分割し、グリッドごとに上記のモデルを用いて計算を行う。そして、赤外線を用いて撮影した対象物の平面において、平面における空気層の厚さをグリッドの単位ごとに全て特定する。このように、赤外線情報処理システム1では、平面における空隙部の分布を特定する。
さらに、赤外線情報処理システム1では、平面と垂直な方向である厚さ方向における空気層(空隙部)の長さをグリッドの単位ごとに特定する。
このように、本実施形態の赤外線情報処理システム1は、赤外線データから取得できる気温および表面温度と、対象物の物性値とから空隙部の位置を特定している。より具体的には、赤外線情報処理システム1は、空隙部の平面における位置と、空隙部の厚さ方向における位置をそれぞれ特定可能である。
Furthermore, the infrared information processing system 1 of this embodiment divides the plane of the object in the infrared data into multiple grids at a predetermined interval and performs calculations for each grid using the above model. Then, for the plane of the object photographed using infrared light, the thickness of the air layer on the plane is determined for each grid unit. In this way, the infrared information processing system 1 determines the distribution of voids on the plane.
Furthermore, in the infrared information processing system 1, the length of the air layer (gap portion) in the thickness direction, which is the direction perpendicular to the plane, is identified for each grid unit.
In this way, the infrared information processing system 1 of this embodiment identifies the position of the void from the air temperature and surface temperature that can be obtained from infrared data and the physical property values of the object. More specifically, the infrared information processing system 1 can identify the position of the void in a plane and the position of the void in the thickness direction.

続いて、図4を参照しながらモデル式を用いた温度計算の具体的な説明を行う。
多層壁の温度勾配計算は、以下の式(1)を用いることができる。
また、求めるn層間温度までの全熱伝導抵抗Rxは以下の式(2)で表される。
Next, a specific description of temperature calculation using the model formula will be given with reference to FIG.
The temperature gradient in the multilayer wall can be calculated using the following equation (1):
The total thermal conduction resistance Rx up to the desired n-th interlayer temperature is expressed by the following formula (2).

ここで、上記の式における各代数は以下のとおりである。
t:温度
ti:高温側の気温[K]
to:低温側の気温[K]
ri:高温側の壁体表面の熱伝導抵抗[m・K/W]
Rs:壁体の全熱伝導抵抗[m・K/W]
r(n):各層の熱伝導抵抗[m・K/W]
Here, the algebras in the above formula are as follows:
t: temperature ti: temperature on the high temperature side [K]
to: Temperature of the lower temperature side [K]
ri: Thermal conductivity resistance of the wall surface on the high temperature side [m 2 · K/W]
Rs: total thermal resistance of the wall [m 2 · K/W]
r(n): Thermal conductivity resistance of each layer [ m2 ·K/W]

n=0の場合には、Rx=0であり、ri=Rである。したがって、式(1)より以下の式(3)が得られる。
When n=0, Rx=0 and ri=R 1. Therefore, the following equation (3) is obtained from equation (1).

ここで、
Rs=R+R’+R+R+R (R:空気層の熱伝導抵抗)
’=(L-x)/r
=x/r (r:空気層の熱伝導率)
/r=R
である。
where:
Rs = R1 + R2 ' + R3 + R4 + R A (R A : thermal conduction resistance of the air layer)
R 2 '=(L 2 -x)/r 2
RA = x/ rA ( rA : thermal conductivity of the air layer)
L2 / r2 = R2
is.

また、
A=Σ[n=1→4]Rn
とする。
以上の関係から、以下の式(4)が得られる。
Also,
A=Σ[n=1→4]Rn
Let's say.
From the above relationship, the following equation (4) is obtained.

この式(4)を式(3)に代入することで、式(5)が得られる。
By substituting this formula (4) into formula (3), formula (5) is obtained.

ここで、空隙がn=1の後ろに存在している場合は以下の通りである。
=R’+R
=ΣRn
’=(L-x)/r
=x/r
とすると、以下の式(6)が得られる。
Here, if a gap exists after n=1, then:
R 1 =R 1 '+R A
Rs = ΣRn
R 1 '=(L 1 -x)/r 1
RA = x/ rA
Then, the following equation (6) is obtained.

そして、式(6)を式(3)に代入することで、式(7)が得られる。
Then, by substituting equation (6) into equation (3), equation (7) is obtained.

続いて、図4(B)を参照しながら、各層の接触面の温度の特定について説明する。
まず、図4(B)に示す構造における全熱伝導抵抗は、以下の式(8)で表される。
Next, the determination of the temperature of the contact surface of each layer will be described with reference to FIG.
First, the total thermal conduction resistance in the structure shown in FIG. 4B is expressed by the following equation (8).

図4(C)に示すモデル図において、対象となる層の温度Tnは、以下の式(9)で表現される。
In the model diagram shown in FIG. 4C, the temperature Tn of the target layer is expressed by the following equation (9).

そして、n=1のとき、ri=Rであるため、以下の式(10)が得られる。
When n=1, ri= R1 , and therefore the following equation (10) is obtained.

この式(10)に式(8)を代入することで、式(11)が得られる。
By substituting equation (8) into equation (10), equation (11) is obtained.

次に、n=2のとき、式(9)に基づいて式(12)が得られる。
ここで、R=x/r (R:空気の熱伝導率)
Next, when n=2, equation (12) is obtained based on equation (9).
Here, R A = x/r A (R A : thermal conductivity of air)

式(11)および式(12)は、TとTとの相違があるものの計算式としては同様である。そして、TとTとを求めることができれば、他の値は既知であるため空隙部の厚さ(幅)に相当するxを求めることができる。 Although equations (11) and (12) differ in terms of T1 and T2 , they are similar calculation formulas. If T1 and T2 can be determined, the other values are known, so x, which corresponds to the thickness (width) of the gap, can be determined.

そして、各層の接触面の温度は、以下の式(13)で表現できる。
The temperature of the contact surface of each layer can be expressed by the following equation (13).

Rnは、高気温側の層から接触温度を知りたい層までの熱伝導抵抗の和である。Rnは、以下の式(14)で表せる。
Rn is the sum of the thermal conduction resistances from the layer on the high temperature side to the layer whose contact temperature is desired. Rn can be expressed by the following equation (14).

図4(C)に示すモデル図において、rは、空気の熱伝導率である。Lは未知である一方で、r、r、r、r、L、L、L、L、tiおよびtoは、既知である。したがって、式(13)からT、Tを求めることができる。そして、求めたTおよびTを、(式11)や(式12)に代入することで、空隙部の厚さに相当するxを求められる。このxは、図4(C)におけるLであり、その他のTやTの温度を求めることができる。 In the model diagram shown in Figure 4(C), r3 is the thermal conductivity of air. While L3 is unknown, r1 , r2 , r4 , r5 , L1 , L2 , L4 , L5 , ti, and to are known. Therefore, T1 and T2 can be calculated from equation (13). Then, by substituting the calculated T1 and T2 into equations (11) and (12), x, which corresponds to the thickness of the air gap, can be calculated. This x is L3 in Figure 4(C), and the other temperatures T3 and T4 can be calculated.

なお、上述した内容は、空気層である空隙部のみならず、水分の層である露点部に対しても同様に適用することができる。この場合、空気の熱伝導抵抗Rに相当する値を水の熱伝導抵抗Rに置き換える。これによって、空隙・露点検出部39は、水分の層の厚さや位置を同様に特定し、露点部の厚さや位置とみなす。このように、空隙・露点検出部39は、赤外線データから取得できる表面温度と対象物の物性値とを用いて、露点部の位置を特定できる。すなわち、空隙・露点検出部39は、露点部の平面における位置、露点部の厚さ、露点部の厚さ方向における位置をそれぞれ特定可能になっている。 The above description can be applied not only to the void portion, which is an air layer, but also to the dew point portion, which is a moisture layer. In this case, the value corresponding to the thermal conductivity resistance of air, RA , is replaced with the thermal conductivity resistance of water, RW . This allows the void/dew point detection unit 39 to similarly identify the thickness and position of the moisture layer and regard it as the thickness and position of the dew point portion. In this way, the void/dew point detection unit 39 can identify the position of the dew point portion using the surface temperature and physical property values of the object obtained from the infrared data. In other words, the void/dew point detection unit 39 can identify the position of the dew point portion on a plane, the thickness of the dew point portion, and the position of the dew point portion in the thickness direction.

続いて、図面を参照しながら本実施形態の赤外線情報処理システム1において表示される画面について具体的に説明する。 Next, we will explain in detail the screens displayed in the infrared information processing system 1 of this embodiment, with reference to the drawings.

図5は、本実施形態の管理画面400の一例を示す図である。 Figure 5 shows an example of the management screen 400 of this embodiment.

図5に示す管理画面400は、本システムによって管理される複数の赤外線画像200を確認したり、後述するメイン画面500などを用いて解析対象にする赤外線画像を選択したりする際に用いる画面である。 The management screen 400 shown in Figure 5 is a screen used to check multiple infrared images 200 managed by the system and to select infrared images to be analyzed using the main screen 500, which will be described later.

図5に示すように、管理画面400は、ファイルツリー表示部410と、グループ情報表示部420と、画像一覧表示部430と、可視/赤外表示部440と、プロパティ表示部450と、キャプチャ画像表示部460と、を有する。
本実施形態の赤外線情報処理システム1では、管理画面400を用いて各種の赤外線データを受け付けて管理することができる。
As shown in FIG. 5, the management screen 400 has a file tree display section 410, a group information display section 420, an image list display section 430, a visible/infrared display section 440, a property display section 450, and a captured image display section 460.
In the infrared information processing system 1 of this embodiment, various types of infrared data can be received and managed using the management screen 400.

本実施形態では、複数の赤外線画像200をグループ単位で管理する。
そして、ファイルツリー表示部410は、グループを構成する赤外線画像のファイルの構造をツリー形式で表示する。
In this embodiment, a plurality of infrared images 200 are managed in groups.
The file tree display section 410 then displays the structure of the infrared image files that make up the group in a tree format.

グループ情報表示部420は、選択しているグループの詳細を表示する。グループ情報表示部420は、例えばグループ名、対象物の物件などが特定されている場合には物件名、物件の所在地に関する情報を示す。これらの情報は、ユーザが入力可能になっている。 The group information display section 420 displays details of the selected group. For example, the group information display section 420 displays information about the group name, and if a target property is specified, the property name and property location. This information can be entered by the user.

さらに、グループ情報表示部420は、グループを構成する赤外線画像に適用するカラーパレットを設定することが可能になっている。具体的には、グループ情報表示部420には、後述するパレット選択部580が設けられている。そして、例えば画像一覧表示部430では、グループを構成する複数の赤外線画像に対して同じカラーパレットを適用し、複数の赤外線画像を一覧で比較することが可能になっている。
なお、グループ情報表示部420におけるカラーパレットの設定を変えることで、画像一覧表示部430に表示される複数の赤外線画像の表示色がカラーパレットに応じて一括で変更される。
Furthermore, the group information display unit 420 can set a color palette to be applied to the infrared images that make up the group. Specifically, the group information display unit 420 is provided with a palette selection unit 580, which will be described later. For example, the image list display unit 430 can apply the same color palette to multiple infrared images that make up a group, making it possible to compare multiple infrared images in a list.
By changing the color palette setting in the group information display section 420, the display colors of the multiple infrared images displayed in the image list display section 430 are changed all at once according to the color palette.

画像一覧表示部430は、グループを構成する複数の赤外線画像200が表示される。赤外線画像200は、各種形式の赤外線データに基づく画像が含まれる。画像一覧表示部430は、赤外線データがJPEG形式およびTIF形式は、そのまま赤外線画像として表示したり、カラーパレットを適用して表示したりする。画像一覧表示部430は、CSVや、拡張JPEGおよび拡張TIFのメタ情報にカラーパレットを適用して赤外線画像化して表示する。 The image list display unit 430 displays multiple infrared images 200 that make up a group. The infrared images 200 include images based on infrared data in various formats. When the infrared data is in JPEG or TIF format, the image list display unit 430 displays it as an infrared image as is, or applies a color palette to it. The image list display unit 430 applies a color palette to meta information in CSV, extended JPEG, and extended TIF, and displays it as an infrared image.

また、画像一覧表示部430において、各々の赤外線画像200には、画像の名称とともに、元となった赤外線データのデータ形式(拡張子)の情報も併せて表示される。 In addition, in the image list display section 430, each infrared image 200 is displayed with the name of the image as well as information about the data format (extension) of the original infrared data.

このように、本実施形態の赤外線情報処理システム1では、複数の異なるファイル形式の赤外線データを取得し、カラーパレット情報を用いて可視化した複数の赤外線画像200を画面に表示可能になっている。 In this way, the infrared information processing system 1 of this embodiment is able to acquire infrared data in multiple different file formats and display multiple infrared images 200 visualized using color palette information on the screen.

可視/赤外表示部440は、画像一覧表示部430に表示される複数の赤外線画像200のうちユーザによって選択操作がされた赤外線画像200と、その赤外線画像200の撮影対象となった対象物の可視画像100とを並べて表示する。これによって、ユーザは、解析の対象となる赤外線画像200と可視画像100とを併せて確認することができる。 The visible/infrared display unit 440 displays the infrared image 200 selected by the user from the multiple infrared images 200 displayed in the image list display unit 430, alongside the visible image 100 of the object that was the subject of the infrared image 200. This allows the user to check both the infrared image 200 and the visible image 100 that are the subject of analysis.

プロパティ表示部450は、赤外線画像に含まれる温度に関する詳細情報、赤外線画像200を撮影した際の位置に関する位置情報、赤外線画像200を撮影した撮影機材に関する情報を表示する。
キャプチャ画像表示部460は、後述するメイン画面500等においてユーザが保存したキャプチャ画像を表示する。キャプチャ画像表示部460は、画像一覧表示部430に表示される複数の赤外線画像200のうちユーザが選択した一の赤外線画像200に関連付けられた単数または複数のキャプチャ画像を表示する。
The property display section 450 displays detailed information about the temperature contained in the infrared image, location information about the location when the infrared image 200 was taken, and information about the photographing equipment that took the infrared image 200 .
The captured image display unit 460 displays captured images saved by the user on the main screen 500 (described later) etc. The captured image display unit 460 displays one or more captured images associated with one infrared image 200 selected by the user from among the multiple infrared images 200 displayed in the image list display unit 430.

図6は、本実施形態のメイン画面500の一例を示す図である。 Figure 6 shows an example of the main screen 500 of this embodiment.

図6に示すメイン画面500は、ユーザが赤外線画像200を表示する際にメインとなる画面である。
図6に示すように、メイン画面500は、サムネイル表示部510と、重畳調整部520と、解像度調整部530と、画像サイズ調整部540と、プロパティ情報表示部550とを有する。また、メイン画面500は、赤外線画像200を表示する赤外線画像表示部560と、X軸温度表示部570と、Y軸温度表示部575と、パレット選択部580と、キャプチャ画像表示部590とを有する。
The main screen 500 shown in FIG. 6 is the main screen when the user displays the infrared image 200 .
6 , the main screen 500 has a thumbnail display section 510, a superimposition adjustment section 520, a resolution adjustment section 530, an image size adjustment section 540, and a property information display section 550. The main screen 500 also has an infrared image display section 560 that displays the infrared image 200, an X-axis temperature display section 570, a Y-axis temperature display section 575, a palette selection section 580, and a captured image display section 590.

サムネイル表示部510は、グループを構成する複数の赤外線画像200を表示する。なお、サムネイル表示部510は、赤外線画像に対応する可視画像100がある場合には、赤外線画像200と可視画像100とが隣り合って並べて表示される。 The thumbnail display section 510 displays multiple infrared images 200 that make up a group. If there is a visible image 100 that corresponds to an infrared image, the thumbnail display section 510 displays the infrared image 200 and the visible image 100 side by side.

重畳調整部520は、赤外線画像200および可視画像100の透過率を変更する操作を受け付ける。重畳調整部520は、赤外線画像の赤外サムネイル画像521と、可視画像の可視サムネイル画像522と、スライダボタン523とを有する。スライダボタン523をスライド操作することで、赤外線画像表示部560に表示される赤外線画像200の透過度が変化する。例えば赤外線画像200の透過度が高くなる(薄くなる)と、赤外線画像200の後ろのレイヤに表示される可視画像100(後述)がより見やすくなる。一方、例えば赤外線画像200の透過度が低くなる(濃くなる)と、赤外線画像200の後ろのレイヤに表示される可視画像100が見えにくくなる。 The superimposition adjustment unit 520 accepts operations to change the transmittance of the infrared image 200 and the visible image 100. The superimposition adjustment unit 520 has an infrared thumbnail image 521 of the infrared image, a visible thumbnail image 522 of the visible image, and a slider button 523. Sliding the slider button 523 changes the transmittance of the infrared image 200 displayed on the infrared image display unit 560. For example, as the transmittance of the infrared image 200 increases (becomes lighter), the visible image 100 (described below) displayed on a layer behind the infrared image 200 becomes easier to see. On the other hand, as the transmittance of the infrared image 200 decreases (becomes darker), the visible image 100 displayed on a layer behind the infrared image 200 becomes less visible.

解像度調整部530は、赤外線画像200の解像度を変更する操作を受け付ける。解像度調整部530は、赤外線画像200の解像度や補間解像度を調整する。スライダボタン531をスライド操作することで、赤外線画像200の解像度や補間解像度が変化する。
画像サイズ調整部540は、赤外線画像表示部560に表示される赤外線画像200の表示サイズを変更する操作を受け付ける。スライダボタン541をスライド操作することで、赤外線画像200の表示サイズが変化する。
The resolution adjustment unit 530 accepts an operation to change the resolution of the infrared image 200. The resolution adjustment unit 530 adjusts the resolution and interpolation resolution of the infrared image 200. By sliding the slider button 531, the resolution and interpolation resolution of the infrared image 200 change.
The image size adjustment section 540 accepts an operation to change the display size of the infrared image 200 displayed on the infrared image display section 560. By sliding the slider button 541, the display size of the infrared image 200 changes.

プロパティ情報表示部550は、赤外線画像表示部560に表示される赤外線画像200の詳細情報を表示する。詳細情報は、赤外線画像200の温度に関する情報を例示できる。 The property information display unit 550 displays detailed information about the infrared image 200 displayed on the infrared image display unit 560. An example of the detailed information is information about the temperature of the infrared image 200.

赤外線画像表示部560は、サムネイル表示部510に表示される複数の赤外線画像のうちユーザにより選択操作された赤外線画像200を表示する。そして、ユーザが行う操作や各種情報は、赤外線画像表示部560に表示される赤外線画像200を対象として行われる。ユーザは、赤外線画像表示部560に表示される赤外線画像200に対して操作を行うなどすることで、赤外線画像200の解析を行うことができる。 The infrared image display unit 560 displays the infrared image 200 selected by the user from among the multiple infrared images displayed in the thumbnail display unit 510. Operations and various information performed by the user are performed on the infrared image 200 displayed on the infrared image display unit 560. The user can analyze the infrared image 200 by performing operations on the infrared image 200 displayed on the infrared image display unit 560.

X軸温度表示部570は、赤外線画像200の横方向(図面における左右方向)に対応して表示される。そして、X軸温度表示部570は、ユーザがマウスなどを用いてマウスポインタを赤外線画像200における任意の位置に置いた際、その指定位置を通る横方向の直線に沿った温度分布を表示する。
Y軸温度表示部575は、赤外線画像200の縦方向(図面における上下方向)に対応して表示される。そして、Y軸温度表示部575は、ユーザがマウスなどを用いてマウスポインタを赤外線画像200における任意の位置に置いた際、その指定位置を通る縦方向の直線に沿った温度分布を表示する。
The X-axis temperature display section 570 is displayed in correspondence with the horizontal direction (left and right direction in the drawing) of the infrared image 200. When the user places a mouse pointer at any position on the infrared image 200 using a mouse or the like, the X-axis temperature display section 570 displays the temperature distribution along a horizontal straight line that passes through the specified position.
The Y-axis temperature display section 575 is displayed in correspondence with the vertical direction (up and down direction in the drawing) of the infrared image 200. When the user places a mouse pointer at any position on the infrared image 200 using a mouse or the like, the Y-axis temperature display section 575 displays the temperature distribution along a vertical line passing through the specified position.

パレット選択部580は、ユーザからカラーパレットの選択を受け付ける。パレット選択部580は、カラーパレット設定部33にて管理される複数のカラーパレット画像150を選択肢として表示する。そして、パレット選択部580は、ユーザによって選択されたカラーパレット画像150に対応するカラーパレットを赤外線画像200に適用する。そして、赤外線画像200は、ユーザにより選択されたカラーパレットに応じて表示色が変更される。 The palette selection unit 580 accepts a color palette selection from the user. The palette selection unit 580 displays multiple color palette images 150 managed by the color palette setting unit 33 as options. The palette selection unit 580 then applies the color palette corresponding to the color palette image 150 selected by the user to the infrared image 200. The display colors of the infrared image 200 are then changed according to the color palette selected by the user.

そして、一のカラーパレットを選択した状態で、異なる赤外線画像200を赤外線画像表示部560に表示させる。そうすると、各赤外線画像200は、一のカラーパレットにより定義される色と温度との条件に従って表示される。
すなわち、赤外線に関する赤外線データを複数取得すると、ユーザにより作成されたカラーパレット情報を用いて、複数の赤外線データを赤外線画像200にそれぞれ変換し、画面に表示する。このとき、カラーパレット情報は、ユーザが作成したものである。
Then, with one color palette selected, different infrared images 200 are displayed on the infrared image display unit 560. Each infrared image 200 is then displayed according to the color and temperature conditions defined by the one color palette.
That is, when a plurality of pieces of infrared data relating to infrared rays are acquired, the plurality of pieces of infrared data are converted into infrared images 200 using color palette information created by the user, and are displayed on the screen. At this time, the color palette information is created by the user.

本実施形態では、一のカラーパレット情報を用いて、複数の異なる赤外線データをそれぞれ赤外線画像200に変換して確認できる。カラーパレット情報はユーザが作成したものであり、また赤外線データが異なっていても表示される赤外線画像200における温度と色との関係は同じになる。ユーザは、ユーザが見やすい温度と色との関係を自身で設定できたり、ユーザが見慣れた温度と色との関係を用いながら赤外線画像200の解析ができたりする。このように、本実施形態の赤外線情報処理システム1は、ユーザが赤外線情報を扱いやすいシステムとなっている。 In this embodiment, multiple different infrared data can be converted into infrared images 200 using a single color palette information and viewed. The color palette information is created by the user, and even if the infrared data is different, the relationship between temperature and color in the displayed infrared image 200 will be the same. The user can set their own temperature and color relationship that is easy for them to see, and can analyze the infrared image 200 using a temperature and color relationship that the user is accustomed to seeing. In this way, the infrared information processing system 1 of this embodiment is a system that makes it easy for users to handle infrared information.

キャプチャ画像表示部590は、赤外線画像表示部560に表示される赤外線画像200をキャプチャした画像が表示される。本実施形態では、予め定められたボタン画像(例えば「保存ボタン」)を押下することで、押下したタイミングで赤外線画像表示部560に表示されている赤外線画像200がキャプチャされる。なお、キャプチャされた画像は、元となる赤外線画像200に関連付けられて画像管理部31により管理される。 The captured image display unit 590 displays an image captured from the infrared image 200 displayed on the infrared image display unit 560. In this embodiment, by pressing a predetermined button image (e.g., a "save button"), the infrared image 200 displayed on the infrared image display unit 560 is captured at the time of pressing. The captured image is associated with the original infrared image 200 and managed by the image management unit 31.

図7は、本実施形態の検出画面650の一例を示す図である。 Figure 7 shows an example of the detection screen 650 of this embodiment.

図7に示す検出画面650は、ユーザが空隙部や露点部を検出する際に用いる画面である。
検出画面650は、メイン画面500と同様に、サムネイル表示部510、赤外線画像表示部560、X軸温度表示部570、Y軸温度表示部575、パレット選択部580およびキャプチャ画像表示部590を有する。さらに、検出画面650は、条件設定部651、基準温度抽出部652および空隙・露点検出部653を有する。
A detection screen 650 shown in FIG. 7 is a screen used by the user when detecting voids and dew points.
Similar to the main screen 500, the detection screen 650 has a thumbnail display section 510, an infrared image display section 560, an X-axis temperature display section 570, a Y-axis temperature display section 575, a palette selection section 580, and a captured image display section 590. The detection screen 650 further has a condition setting section 651, a reference temperature extraction section 652, and an air gap/dew point detection section 653.

図7に示すように、赤外線画像表示部560には、解析の対象となる対象物の赤外線データを可視化した2次元の赤外線画像200と、対象物の可視画像100とが表示される。2次元の赤外線画像200は、パレット選択部580において選択されたカラーパレットに基づいて表示色が特定されている。 As shown in FIG. 7, the infrared image display unit 560 displays a two-dimensional infrared image 200 that visualizes the infrared data of the object to be analyzed, and a visible image 100 of the object. The display color of the two-dimensional infrared image 200 is specified based on the color palette selected in the palette selection unit 580.

なお、赤外線画像表示部560に表示する画像は、対象物を示す画像であれば図7に示す例に限定されない。赤外線画像表示部560には、2次元の赤外線画像200ではなく可視画像100のみを表示したり、例えば対象物の赤外線データに基づいて作成した疑似可視画像を表示したりしてもよい。 Note that the image displayed on the infrared image display unit 560 is not limited to the example shown in Figure 7, as long as it is an image showing the target object. The infrared image display unit 560 may display only the visible image 100 rather than the two-dimensional infrared image 200, or may display a pseudo-visible image created based on infrared data of the target object, for example.

条件設定部651は、解析対象である赤外線データの基となる対象物について設定された構造情報を示す。構造情報は、対象物を構成する素材情報と、素材ごとの厚さ情報とを含む。ユーザは、条件設定部651に表示される構造情報により、対象物の構造が設定されているかを確認することができる。 The condition setting section 651 shows the structural information set for the object that is the basis for the infrared data to be analyzed. The structural information includes information on the materials that make up the object and thickness information for each material. The user can check whether the structure of the object has been set by looking at the structural information displayed in the condition setting section 651.

また、条件設定部651に設定される構造情報は、図示しない設定画面において設定可能になっている。設定画面は、対象物の構造情報を特定する際に用いる画面である。設定画面は、例えば複数の素材の候補が選択肢として準備されている。ユーザは、画面に表示される選択肢の中から対象物に対応する素材を指定することが可能になっている。同様に、設定画面には、素材ごとに厚さをユーザが指定可能になっている。また、設定画面には、複数の素材と素材ごとの厚さの組合せのパターンが選択肢として表示される。ユーザは、予め準備されているパターンを選ぶことで対象物の構造情報を設定することも可能である。そして、これら設定画面にて設定された構造情報は、条件設定部651に反映される。 The structural information set in the condition setting unit 651 can be set on a setting screen (not shown). The setting screen is used when specifying the structural information of an object. The setting screen, for example, has multiple material candidates prepared as options. The user can specify the material corresponding to the object from the options displayed on the screen. Similarly, the setting screen allows the user to specify the thickness for each material. The setting screen also displays options for combinations of multiple materials and thicknesses for each material. The user can set the structural information of the object by selecting a pattern prepared in advance. The structural information set on this setting screen is then reflected in the condition setting unit 651.

基準温度抽出部652は、ユーザが空隙部または露点部を検出するために指定した範囲を決定する。例えば図7に示すように、ユーザは、例えば赤外線画像表示部560に表示される対象物を示す画像において、マウスのカーソルなどを利用して検出領域655を指定する。検出領域655が指定された後、基準温度取得ボタン652Bが押下されると、解析対象となる領域が設定される。
基準温度抽出部652は、設定された検出領域655における対象物の表面温度の情報を取得する。また、本実施形態の基準温度抽出部652は、検出領域655における基準温度、下限温度および上限温度の特定結果(数値)を画面に表示する。
The reference temperature extraction unit 652 determines the range designated by the user for detecting voids or dew points. For example, as shown in FIG. 7 , the user designates a detection area 655 using a mouse cursor or the like in an image of an object displayed on the infrared image display unit 560. After the detection area 655 is designated, pressing the reference temperature acquisition button 652B sets the area to be analyzed.
The reference temperature extraction unit 652 acquires information about the surface temperature of the object in the set detection area 655. Furthermore, the reference temperature extraction unit 652 of this embodiment displays the results (numeric values) of the identification of the reference temperature, lower limit temperature, and upper limit temperature in the detection area 655 on the screen.

空隙・露点検出部653には、空隙指定ボタン653Aと、露点指定ボタン653Wと、検出実行ボタン653Eとが設けられている。空隙指定ボタン653Aは、検出領域655において空隙部を検出することの指定を受け付けるボタンである。露点指定ボタン653Wは、検出領域655において露点部を検出することの指定を受け付けるボタンである。そして、検出実行ボタン653Eは、空隙指定ボタン653Aおよび露点指定ボタン653Wのいずれか一つが指定された状態で押下されると、空隙部および露点部のうち指定された一方の検知結果を赤外線画像表示部560に示す。 The void/dew point detection section 653 is provided with a void designation button 653A, a dew point designation button 653W, and a detection execution button 653E. The void designation button 653A is a button that accepts a designation to detect a void portion in the detection area 655. The dew point designation button 653W is a button that accepts a designation to detect a dew point portion in the detection area 655. When the detection execution button 653E is pressed with either the void designation button 653A or the dew point designation button 653W designated, the detection result of the designated void portion or dew point portion is displayed on the infrared image display section 560.

また、本実施形態の空隙・露点検出部653は、空隙指定ボタン653Aが選択されると、空隙に対応する空気の熱伝導率を画面に表示する。一方、空隙・露点検出部653は、露点指定ボタン653Wが選択されると、露点に対応する水の熱伝導率を画面に表示する。さらに、本実施形態の空隙・露点検出部653は、対象物を撮影した赤外線データから特定される高気温および低気温についてもそれぞれ数値を示すようになっている。 In addition, when the gap designation button 653A is selected, the gap/dew point detection unit 653 of this embodiment displays the thermal conductivity of the air corresponding to the gap on the screen. On the other hand, when the dew point designation button 653W is selected, the gap/dew point detection unit 653 displays the thermal conductivity of the water corresponding to the dew point on the screen. Furthermore, the gap/dew point detection unit 653 of this embodiment also displays numerical values for the high and low temperatures determined from the infrared data obtained by photographing the object.

続いて、赤外線画像表示部560に表示される空隙画像390および露点画像395について説明する。
図8は、本実施形態の空隙画像390の一例を示す図である。
図9は、本実施形態の露点画像395の一例を示す図である。
Next, the gap image 390 and the dew point image 395 displayed on the infrared image display section 560 will be described.
FIG. 8 is a diagram showing an example of a gap image 390 according to this embodiment.
FIG. 9 is a diagram showing an example of a dew point image 395 according to this embodiment.

空隙指定ボタン653Aが指定され検出実行ボタン653Eが押下されると、図8に示すように、赤外線画像表示部560に、空隙部が存在する箇所を示す空隙画像390が表示される。空隙画像390は、対象物の可視画像100に重畳して表示される。空隙画像390は、例えば赤色で表示される。 When the gap designation button 653A is selected and the detection execution button 653E is pressed, a gap image 390 indicating the location of the gap is displayed on the infrared image display unit 560, as shown in Figure 8. The gap image 390 is displayed superimposed on the visible image 100 of the object. The gap image 390 is displayed in red, for example.

一方、露点指定ボタン653Wが指定され検出実行ボタン653Eが押下されると、図9に示すように、赤外線画像表示部560に、露点部が存在する箇所を示す露点画像395が表示される。露点画像395は、対象物の可視画像100に重畳して表示される。露点画像395は、例えば青色など空隙画像390とは異なる色で表示される。 On the other hand, when the dew point specification button 653W is selected and the detection execution button 653E is pressed, a dew point image 395 showing the location of the dew point is displayed on the infrared image display unit 560, as shown in FIG. 9. The dew point image 395 is displayed superimposed on the visible image 100 of the object. The dew point image 395 is displayed in a color different from the void image 390, such as blue.

なお、空隙画像390および露点画像395を重畳して表示する対象物を表す画像は、可視画像100であることに限定されない。対象物を表す画像は、対象物を赤外線に基づいて撮影して得られる赤外線データから作成したものでもよい。例えば、対象物を表す画像は、赤外線画像を白黒のカラーパレット(グレースケール)で表示した画像、赤外線画像を二値化した画像を用いることができる。 Note that the image representing the object on which the void image 390 and dew point image 395 are superimposed is not limited to the visible image 100. The image representing the object may also be created from infrared data obtained by photographing the object using infrared light. For example, the image representing the object may be an infrared image displayed in a black and white color palette (grayscale), or a binarized infrared image.

次に、空隙・露点検出における検出領域の除外について説明する。
図10は、本実施形態の除外設定画面900の一例を示す図である。
Next, the exclusion of the detection area in the gap/dew point detection will be described.
FIG. 10 is a diagram showing an example of an exclusion setting screen 900 according to this embodiment.

図10に示す除外設定画面900は、ユーザが空隙部や露点部を検出する場合において検出を除外する領域を指定するための画面である。
除外設定画面900の基本構成は、検出画面650と同様である。そして、図10に示すように、除外設定画面900は、線描画部910と、目地設定部920と、回転操作部930と、検出実行ボタン940とを有する。
The exclusion setting screen 900 shown in FIG. 10 is a screen for the user to specify an area to be excluded from detection when detecting voids or dew point areas.
The basic configuration of the exclusion setting screen 900 is the same as that of the detection screen 650. As shown in Fig. 10 , the exclusion setting screen 900 has a line drawing section 910, a joint setting section 920, a rotation operation section 930, and a detection execution button 940.

図7を参照しながら説明したように、本実施形態において空隙部および露点部の検出を行う際に、検出領域655の設定が行われる。そして、除外設定画面900では、この検出領域655のうち空隙部および露点部の検出を除外する領域の指定をユーザから受け付ける。空隙部および露点部の検出を除外する領域の指定は、対象物を表す画像上でユーザから受け付ける。 As explained with reference to Figure 7, in this embodiment, when detecting voids and dew points, a detection area 655 is set. The exclusion setting screen 900 then accepts the user's specification of areas of this detection area 655 from which detection of voids and dew points is to be excluded. The user specifies areas from which detection of voids and dew points is to be excluded on an image representing the target object.

線描画部910は、検出を除外する領域を直線で指定するものである。ユーザは、例えばマウスのカーソルを操作することで検出領域655に対して直線を引く。そして、直線状の除外画像990が対象物の可視画像100に重畳して表示される。また、この直線は、例えば2点の座標(始点、終点)を通る直線として線描画部910に登録される。 The line drawing unit 910 is used to specify an area to be excluded from detection using a straight line. The user draws a straight line in the detection area 655, for example, by manipulating the mouse cursor. A straight line-shaped exclusion image 990 is then displayed superimposed on the visible image 100 of the object. This straight line is also registered in the line drawing unit 910 as a line passing through, for example, the coordinates of two points (start point, end point).

目地設定部920は、検出を除外する領域を格子状に指定するものである。目地設定部920は、X方向(図中左右方向)における開始X座標と、Y方向(図中上下方向)における開始Y座標の指定をユーザから受け付ける。また、目地設定部920は、X方向における格子の横間隔と、Y方向における格子の縦間隔との指定をユーザから受け付ける。さらに、目地設定部920は、格子の線の太さの指定をユーザから受け付ける。 The joint setting unit 920 specifies the areas to be excluded from detection in a grid pattern. The joint setting unit 920 accepts from the user the specification of the starting X coordinate in the X direction (left-right direction in the figure) and the starting Y coordinate in the Y direction (up-down direction in the figure). The joint setting unit 920 also accepts from the user the specification of the horizontal spacing of the grid in the X direction and the vertical spacing of the grid in the Y direction. Furthermore, the joint setting unit 920 accepts from the user the specification of the grid line thickness.

そして、目地設定部920は、目地描画ボタン921が押下されることで、検出領域655に対して格子状の除外画像990を描画する。除外画像990は、例えば対象物を示す画像である可視画像100に重畳して表示される。除外画像990が表示されている状態で、目地設定部920における各種の項目の数値等をユーザが変更することで、画面に表示される除外画像990が変形するなどして除外画像990の位置が移動する。この操作によって、例えば格子状の除外画像990をタイルの目地に一致させるなど、任意の位置にユーザが除外画像990を移動させることができる。 When the joint drawing button 921 is pressed, the joint setting unit 920 draws a grid-shaped exclusion image 990 in the detection area 655. The exclusion image 990 is displayed superimposed on the visible image 100, which is, for example, an image showing the object. While the exclusion image 990 is displayed, the user can change the values of various items in the joint setting unit 920, which will cause the exclusion image 990 displayed on the screen to deform, etc., and move its position. This operation allows the user to move the exclusion image 990 to any position, for example, to align the grid-shaped exclusion image 990 with the tile joints.

回転操作部930は、表示される除外画像990を回転操作する際に用いられる。回転操作部930は、操作対象の除外画像990に対して任意の回転角度に基づく回転操作を行う。この回転操作によっても、任意の位置にユーザが除外画像990を移動させることができる。 The rotation operation unit 930 is used to rotate the displayed exclusion image 990. The rotation operation unit 930 rotates the exclusion image 990 being operated on based on an arbitrary rotation angle. This rotation operation also allows the user to move the exclusion image 990 to any position.

検出実行ボタン940は、線描画部910や目地設定部920によって設定された除外画像990と重なる領域を検出の対象から除外した上で、検出領域655に対する空隙部または露点部の検出の実行を受け付ける。 The detection execution button 940 accepts the execution of detection of voids or dew points in the detection area 655, after excluding from the detection target any areas that overlap with the exclusion image 990 set by the line drawing unit 910 or joint setting unit 920.

以上のように除外設定画面900において除外画像990が設定されることで、赤外線データで表現される対象物の除外画像990に対応する箇所については、空隙部および露点部の検出が行われない。また、図8および図9を参照しながら説明したように空隙画像390や露点画像395を画面に表示する際、除外画像990に対応する箇所は、対象物を表す画像(例えば、可視画像、赤外線画像など)が表示される。 By setting the exclusion image 990 on the exclusion setting screen 900 as described above, detection of voids and dew points is not performed for the areas of the object represented by infrared data that correspond to the exclusion image 990. Furthermore, as explained with reference to Figures 8 and 9, when the void image 390 or dew point image 395 is displayed on the screen, an image representing the object (e.g., a visible image, infrared image, etc.) is displayed in the areas that correspond to the exclusion image 990.

なお、上述した例では、除外画像990に対応する箇所については隙間部や露点部の検出を除外することにしているが、この態様に限定されない。例えば、除外画像990に対応する領域については、対象物の素材情報および厚さ情報が別に設定された条件を適用して、隙間部や露点部の検出を行ってもよい。すなわち、除外画像990は、除外画像990に対応しない領域の素材情報および厚さ情報とは異なる条件を用いて、除外画像990に対応する領域の隙間部および露点部を検出するために用いてもよい。 In the above example, detection of gaps and dew points is excluded for areas corresponding to the excluded image 990, but this is not limited to the above. For example, for areas corresponding to the excluded image 990, gaps and dew points may be detected by applying conditions set separately for the material information and thickness information of the object. In other words, the excluded image 990 may be used to detect gaps and dew points in areas corresponding to the excluded image 990 using conditions that are different from the material information and thickness information of areas that do not correspond to the excluded image 990.

図11は、本実施形態の3次元表示画面800の一例を示す図である。 Figure 11 shows an example of a 3D display screen 800 in this embodiment.

図11に示すように、3次元表示画面800は、3次元画像を表示する3次元画像表示部810と、色彩設定部820と、メッシュ設定部830と、温度情報表示部840と、描画設定部850と、画像保存部860と、構造表示選択部870と、を有する。 As shown in FIG. 11, the three-dimensional display screen 800 has a three-dimensional image display section 810 that displays a three-dimensional image, a color setting section 820, a mesh setting section 830, a temperature information display section 840, a drawing setting section 850, an image storage section 860, and a structure display selection section 870.

3次元画像表示部810は、ユーザにより選択操作された3次元の赤外線画像を表示する。また、3次元画像表示部810は、対象物を3次元で表す3次元対象物画像350を表示する。さらに、3次元画像表示部810は、3次元の空隙画像390または3次元の露点画像395を表示する。そして、ユーザが行う操作や各種情報は、3次元画像表示部810に表示される画像を対象として行われる。ユーザは、3次元画像表示部810に表示される画像に対して操作等を行うことで、対象物の画像を解析できる。 The three-dimensional image display unit 810 displays a three-dimensional infrared image selected and operated by the user. The three-dimensional image display unit 810 also displays a three-dimensional object image 350 that represents the object in three dimensions. The three-dimensional image display unit 810 also displays a three-dimensional void image 390 or a three-dimensional dew point image 395. Operations and various information performed by the user are performed on the image displayed on the three-dimensional image display unit 810. The user can analyze the image of the object by performing operations, etc. on the image displayed on the three-dimensional image display unit 810.

色彩設定部820は、背景色やカラーパレットの選択を受け付ける。色彩設定部820は、カラーパレット設定部33にて管理される複数のカラーパレットのカラーパレット画像150を選択肢として表示する。そして、色彩設定部820は、ユーザによって選択されたカラーパレットを3次元で表示される赤外線画像に適用する。3次元の赤外線画像では、カラーパレットの定義に応じてメッシュにおける表示色の色が決定される。
同様に、色彩設定部820は、複数の背景色の選択肢を表示する。そして、色彩設定部820は、ユーザによって選択された背景色を3次元画像表示部810の背景として設定する。
The color setting unit 820 accepts the selection of a background color and a color palette. The color setting unit 820 displays color palette images 150 of multiple color palettes managed by the color palette setting unit 33 as options. The color setting unit 820 then applies the color palette selected by the user to the infrared image displayed in three dimensions. In the three-dimensional infrared image, the display colors of the mesh are determined according to the definition of the color palette.
Similarly, the color setting section 820 displays a plurality of background color options, and sets the background color selected by the user as the background of the three-dimensional image display section 810.

メッシュ設定部830は、メッシュ画像として3次元画像表示部810に表示される画像のメッシュの間隔の設定を受け付ける。メッシュ設定部830は、メッシュの細かさに関するレベルの選択肢を提示する。メッシュが小さいほど、対象物の温度分布がより詳細に表現される。一方、メッシュが大きいほど、対象物の温度分布がより粗く表現される。 The mesh setting unit 830 accepts settings for the mesh spacing of the image displayed as a mesh image on the 3D image display unit 810. The mesh setting unit 830 presents options for the level of mesh fineness. The smaller the mesh, the more detailed the temperature distribution of the object is represented. On the other hand, the larger the mesh, the more coarsely the temperature distribution of the object is represented.

温度情報表示部840は、3次元画像表示部810に表示される3次元の赤外線画像の温度に関する詳細な情報が表示される。詳細な情報は、赤外線画像における最高温度、最低温度および平均温度などを例示できる。 The temperature information display unit 840 displays detailed information about the temperature of the three-dimensional infrared image displayed on the three-dimensional image display unit 810. Examples of detailed information include the maximum temperature, minimum temperature, and average temperature in the infrared image.

描画設定部850は、3次元画像表示部810に表示される画像の表示サイズや温度幅の設定を受け付ける。描画設定部850は、ユーザの指定に応じて、3次元画像表示部810に表示される画像の拡大、縮小および回転を行う。 The drawing setting unit 850 accepts settings for the display size and temperature range of the image displayed on the 3D image display unit 810. The drawing setting unit 850 enlarges, reduces, and rotates the image displayed on the 3D image display unit 810 according to the user's specifications.

画像保存部860は、3次元画像表示部810に表示される画像をキャプチャしたキャプチャ画像が表示される。本実施形態では、予め定められたボタン画像(例えば「画像保存ボタン」)を押下することで、押下したタイミングで3次元画像表示部810に表示されている画像がキャプチャされる。なお、キャプチャ画像は、元となる画像に関連付けられて画像管理部31により管理される。 The image storage unit 860 displays a captured image obtained by capturing an image displayed on the three-dimensional image display unit 810. In this embodiment, by pressing a predetermined button image (e.g., an "image save button"), the image displayed on the three-dimensional image display unit 810 at the time of pressing is captured. The captured image is associated with the original image and managed by the image management unit 31.

構造表示選択部870は、3次元の空隙画像390および3次元の露点画像395を表示する際に用いられる。本実施形態において、3次元の空隙画像390および3次元の露点画像395が表示される際、対象物を3次元で表現する3次元対象物画像350が表示される。3次元対象物画像350は、対象物を構成する素材ごとに区別して表示される。
そして、構造表示選択部870は、対象物の素材ごとに表示または非表示を行うための設定を受け付ける。
The structure display selection unit 870 is used when displaying the three-dimensional void image 390 and the three-dimensional dew point image 395. In this embodiment, when the three-dimensional void image 390 and the three-dimensional dew point image 395 are displayed, a three-dimensional object image 350 that represents the object in three dimensions is also displayed. The three-dimensional object image 350 is displayed with each material that makes up the object distinguished.
The structure display selection unit 870 then accepts settings for displaying or hiding each material of the object.

図11に示すように、3次元画像表示部810には、3次元対象物画像350が表示される。3次元対象物画像350は、複数の素材により構成される対象物に対応して、複数の層によって表現される。また、各々の層は、条件設定部651(例えば図8参照)にて設定された素材情報および厚さ情報に基づいて表示される。図11に示す3次元対象物画像350は、厚み方向において最外層に位置する第1層350Aと、第1層350Aの内側に位置する第2層350Bと、第2層350Bの内側に位置する第3層350Cとを備えている。例えば、第1層350Aは、タイル素材に対応する。第2層350Bは、モルタル素材に対応する。そして、第3層350Cは、コンクリート素材に対応する。また、各層の厚さは、素材ごとに設定された厚さに応じて表示される。 As shown in FIG. 11, a three-dimensional object image 350 is displayed on the three-dimensional image display unit 810. The three-dimensional object image 350 is represented by multiple layers corresponding to an object made up of multiple materials. Each layer is displayed based on the material information and thickness information set in the condition setting unit 651 (see FIG. 8, for example). The three-dimensional object image 350 shown in FIG. 11 includes a first layer 350A located at the outermost layer in the thickness direction, a second layer 350B located inside the first layer 350A, and a third layer 350C located inside the second layer 350B. For example, the first layer 350A corresponds to a tile material, the second layer 350B corresponds to a mortar material, and the third layer 350C corresponds to a concrete material. The thickness of each layer is displayed according to the thickness set for each material.

そして、3次元画像表示部810では、3次元対象物画像350において空隙部を示す空隙画像390が表示される。空隙画像390は、対象物の厚み方向において幅(厚さ)を有して表現される。すなわち、空隙画像390は、厚さ方向における空隙部の幅(厚さ)を3次元で表現する。このように、本実施形態の赤外線情報処理システム1では、対象物の厚さ方向における空隙部の位置を3次元対象物画像350に表示する。 Then, the three-dimensional image display unit 810 displays a gap image 390 that indicates the gap in the three-dimensional object image 350. The gap image 390 is expressed as having a width (thickness) in the thickness direction of the object. In other words, the gap image 390 represents the width (thickness) of the gap in the thickness direction in three dimensions. In this way, the infrared information processing system 1 of this embodiment displays the position of the gap in the thickness direction of the object in the three-dimensional object image 350.

なお、図11を参照しながら説明した空隙部を示す空隙画像390の表示態様は、露点部を示す露点画像395についても同様である。 Note that the display mode of the gap image 390 showing the gap portion, as explained with reference to Figure 11, is also the same for the dew point image 395 showing the dew point portion.

そして、本実施形態の赤外線情報処理システム1では、検出画面650や3次元表示画面800等に表示される空隙画像390や露点画像395を用いて対象物の診断を行うことができる。
例えば空隙部の厚さ方向における長さについて基準の閾値を設定しておく。そして、赤外線情報処理システム1では、検出した空隙部の長さが基準を超える場合に、ユーザに対して異常を知らせる。この場合に、例えば空隙画像390において基準を超えた空隙部の箇所については他の空隙部の箇所とは異なる色で表示してもよい。これは、露点部についても同様に適用することができる。
In the infrared information processing system 1 of this embodiment, the gap image 390 and the dew point image 395 displayed on the detection screen 650, the three-dimensional display screen 800, etc. can be used to diagnose the object.
For example, a standard threshold value is set for the length of the void in the thickness direction. Then, in the infrared information processing system 1, if the detected length of the void exceeds the standard, the user is notified of an abnormality. In this case, for example, in the void image 390, the void that exceeds the standard may be displayed in a color different from the other voids. This can also be applied to the dew point area.

また、赤外線情報処理システム1は、検出画面650や3次元表示画面800においてユーザに異常な箇所を示す場合、例えばユーザが選択しているカラーパレットにおいて定義されていない色を用いてもよい。これによって、赤外線情報処理システム1では、システム側にて診断した対象物の異常箇所をユーザが気づきやすく表示することができる。 Furthermore, when indicating abnormal areas to the user on the detection screen 650 or the three-dimensional display screen 800, the infrared information processing system 1 may use, for example, a color that is not defined in the color palette selected by the user. This allows the infrared information processing system 1 to display abnormal areas in an object diagnosed by the system in a way that makes it easier for the user to notice them.

なお、本実施形態の説明において、空隙部や露点部を検出する例を用いて説明しているがこの例に限定されない。例えば構造物の経時劣化や想定外の条件下に構造物が晒されるなどの理由で構造物の一部が変質するような場合が想定される。本実施形態の赤外線情報処理システム1は、このような変質部についても予め熱伝導率の情報を記憶しておくことがきる。そして、赤外線情報処理システム1は、変質部の熱伝導率の情報を用いて、構造物の内部における変質部の位置を特定することが可能である。 Note that, although the present embodiment has been described using examples of detecting voids and dew point areas, the present invention is not limited to this example. For example, it is conceivable that parts of a structure may be altered due to deterioration over time or exposure to unexpected conditions. The infrared information processing system 1 of this embodiment can store thermal conductivity information for such altered parts in advance. The infrared information processing system 1 can then use the information on the thermal conductivity of the altered parts to identify the location of the altered parts within the structure.

図12は、本実施形態のサーバ装置30のハードウェア構成例を示す図である。
図12に示すように、サーバ装置30は、CPU301と、主記憶装置302と、補助記憶装置303と、通信インターフェース(図では「通信I/F」と表記)304と、表示デバイス305と、入力デバイス306とを備える。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of the server device 30 according to this embodiment.
As shown in FIG. 12, the server device 30 includes a CPU 301, a main memory device 302, an auxiliary memory device 303, a communication interface (denoted as "communication I/F" in the figure) 304, a display device 305, and an input device 306.

CPU301は、例えば補助記憶装置303に記憶された各種プログラムを主記憶装置302にロードして実行することにより、サーバ装置30の機能を実現する。
主記憶装置302は、CPU301の作業用メモリ等として用いられるメモリである。
補助記憶装置303は、CPU301が実行する各種プログラム、サーバ装置30で作成または取得したデータ等を記憶するメモリである。補助記憶装置303には、SSD(Solid State Drive)やHDD(Hard Disk Drive)などを用いることができる。
The CPU 301 implements the functions of the server device 30 by loading various programs stored in, for example, the auxiliary storage device 303 into the main storage device 302 and executing them.
The main storage device 302 is a memory used as a working memory for the CPU 301 .
The auxiliary storage device 303 is a memory that stores various programs executed by the CPU 301, data created or acquired by the server device 30, etc. The auxiliary storage device 303 may be a solid state drive (SSD) or a hard disk drive (HDD), etc.

通信I/F304は、ネットワークを介して他の装置との間で各種情報の送受信を行う。
表示デバイス305は、サーバ装置30内部から出力された各種情報を表示するデバイスである。ここで、表示デバイスとしては、例えば液晶ディスプレイを用いることができる。
入力デバイス306は、ユーザが入力した情報を受け取り、これをサーバ装置30内部へ入力するデバイスである。
The communication I/F 304 transmits and receives various types of information to and from other devices via a network.
The display device 305 is a device that displays various information output from within the server device 30. Here, as the display device, for example, a liquid crystal display can be used.
The input device 306 is a device that receives information input by the user and inputs this information into the server device 30 .

なお、上記のハードウェア構成およびハードウェア構成により実現される機能は、端末装置10についても同様である。
また、本実施形態のサーバ装置30および端末装置10を実現するプログラムは、各種の記録媒体に格納して提供することができる。また、サーバ装置30および端末装置10を実現するプログラムは、通信回線を介して提供することもできる。
The above hardware configuration and the functions realized by the hardware configuration are also the same for the terminal device 10.
The programs for realizing the server device 30 and the terminal device 10 of the present embodiment can be stored in various recording media and provided. The programs for realizing the server device 30 and the terminal device 10 can also be provided via a communication line.

そして、本実施形態の赤外線情報処理システム1において、サーバ装置30が実現する機能は、端末装置10によって実現しても良い。また、本実施形態の赤外線情報処理システム1によって実現される機能は、複数のサーバ装置30や複数の端末装置10によって実現しても良い。 In the infrared information processing system 1 of this embodiment, the functions realized by the server device 30 may be realized by the terminal device 10. Furthermore, the functions realized by the infrared information processing system 1 of this embodiment may be realized by multiple server devices 30 or multiple terminal devices 10.

ここで、画像管理部31は、取得手段の一例である。空隙部または露点部は、特定対象の一例である。空隙・露点検出部39は、特定手段の一例である。2次元画像表示部35、3次元画像表示部37は、表示手段の一例である。白黒の赤外線画像、疑似可視画像、可視画像または3次元対象物画像350は、構造物画像の一例である。空隙画像390または露点画像395は、対象画像の一例である。検出領域655は、対象領域の一例である。除外画像990は、除外画像の一例である。 Here, the image management unit 31 is an example of an acquisition means. The void area or dew point area is an example of a specified target. The void/dew point detection unit 39 is an example of a specification means. The 2D image display unit 35 and the 3D image display unit 37 are examples of a display means. The black and white infrared image, pseudo-visible image, visible image, or 3D object image 350 is an example of a structure image. The void image 390 or dew point image 395 is an example of a target image. The detection area 655 is an example of a target area. The exclusion image 990 is an example of an exclusion image.

以上、本実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は前述した実施の形態に記載の範囲に限定されない。上述した実施形態に、種々の変更または改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。 The present embodiment has been described above, but the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above-mentioned embodiment. It is clear from the claims that various modifications and improvements to the above-mentioned embodiment are also included in the technical scope of the present invention.

1…赤外線情報処理システム、10…端末装置、30…サーバ装置、31…画像管理部、33…カラーパレット設定部、35…2次元画像表示部、37…3次元画像表示部、39…空隙・露点検出部 1... Infrared information processing system, 10... Terminal device, 30... Server device, 31... Image management unit, 33... Color palette setting unit, 35... 2D image display unit, 37... 3D image display unit, 39... Air gap/dew point detection unit

Claims (6)

建築構造物から放射される赤外線から得られた赤外線データを取得する取得手段と、
前記赤外線データを用いて、前記建築構造物の内部に存在する空気または水分である特定対象の前記建築構造物の内部における位置を特定する特定手段と、
前記建築構造物を表す構造物画像に前記特定対象を表す対象画像を表示する表示手段と、
を備え、
前記特定手段は、格子状の除外画像によって前記構造物画像における目地の位置の指定を受け付け、前記除外画像の位置に対応する領域において前記特定を行わず、
前記表示手段は、厚さを有する3次元の前記構造物画像上に、前記特定手段により特定された位置に応じて厚さ方向における長さを有する前記対象画像を表示する、
ことを特徴とする赤外線情報処理システム。
an acquisition means for acquiring infrared data obtained from infrared rays emitted from a building structure;
an identification means for identifying a position within the building structure of an identification target, which is air or moisture present within the building structure, using the infrared data;
a display means for displaying an object image representing the specific object on a structure image representing the architectural structure;
Equipped with
The specifying means receives a designation of a position of a joint in the structure image using a grid-shaped exclusion image, and does not perform the specification in an area corresponding to the position of the exclusion image;
the display means displays the target image having a length in the thickness direction in accordance with the position identified by the identification means on the three-dimensional structure image having a thickness.
An infrared information processing system.
前記構造物画像は、前記建築構造物を構成する素材に対応して複数の層の画像によって表示され、the structure image is displayed using images of a plurality of layers corresponding to materials constituting the architectural structure;
前記表示手段は、前記構造物画像の前記複数の層の画像ごとに表示または非表示の設定を受け付ける、ことを特徴とする請求項1に記載の赤外線情報処理システム。2. The infrared information processing system according to claim 1, wherein said display means accepts a setting of display or non-display for each of the images of the plurality of layers of the structure image.
前記特定手段は、前記建築構造物を構成する複数の素材および前記素材ごとの厚さの情報を用いて前記特定対象の前記位置を特定する、ことを特徴とする請求項1に記載の赤外線情報処理システム。 2. The infrared information processing system according to claim 1, wherein the identifying means identifies the position of the target using information on a plurality of materials constituting the architectural structure and thicknesses of the respective materials. 建築構造物から放射される赤外線から得られた赤外線データを取得するステップと、
前記赤外線データを用いて、前記建築構造物の内部に存在する空気または水分である特定対象の前記建築構造物の内部における位置を特定するステップと、
前記建築構造物を表す構造物画像に前記特定対象を表す対象画像を表示するステップと、
厚さを有する3次元の前記構造物画像上に、特定された位置に応じて厚さ方向における長さを有する前記対象画像を表示するステップと、
を備え
前記特定するステップは、格子状の除外画像によって前記構造物画像における目地の位置の指定を受け付け、前記除外画像の位置に対応する領域において前記特定を行わないステップを含む、
ことを特徴とする赤外線情報処理方法。
acquiring infrared data obtained from infrared radiation emitted from a building structure;
Using the infrared data, a step of identifying a position within the architectural structure of an identified target, which is air or moisture present within the architectural structure;
a step of displaying an object image representing the specific object on a structure image representing the architectural structure;
a step of displaying the target image having a length in a thickness direction according to the identified position on the three-dimensional structure image having a thickness;
Equipped with
The step of specifying includes a step of accepting designation of a position of a joint in the structure image using a grid-shaped exclusion image, and not performing the specification in an area corresponding to the position of the exclusion image.
1. An infrared information processing method comprising:
建築構造物から放射される赤外線から得られた赤外線データを取得する取得手段と、
前記赤外線データを用いて、前記建築構造物の内部に存在する空気または水分である特定対象の前記建築構造物の内部における位置を特定する特定手段と、
前記建築構造物を表す構造物画像に前記特定対象を表す対象画像を表示画面に表示させる表示手段と、を備え、
前記特定手段は、格子状の除外画像によって前記構造物画像における目地の位置の指定を受け付け、前記除外画像の位置に対応する領域において前記特定を行わず、
前記表示手段は、厚さを有する3次元の前記構造物画像上に、前記特定手段により特定された位置に応じて厚さ方向における長さを有する前記対象画像を表示させる、
ことを特徴とする赤外線情報処理装置。
an acquisition means for acquiring infrared data obtained from infrared rays emitted from a building structure;
an identification means for identifying a position within the building structure of an identification target, which is air or moisture present within the building structure, using the infrared data;
a display means for displaying an object image representing the specific object on a display screen in addition to a structure image representing the architectural structure;
The specifying means receives a designation of a position of a joint in the structure image using a grid-shaped exclusion image, and does not perform the specification in an area corresponding to the position of the exclusion image;
the display means displays the target image having a length in a thickness direction in accordance with the position identified by the identification means on the three-dimensional structure image having a thickness.
1. An infrared information processing device comprising:
コンピュータに、
建築構造物から放射される赤外線から得られた赤外線データを取得する機能と、
前記赤外線データを用いて、前記建築構造物の内部に存在する空気または水分である特定対象の前記建築構造物の内部における位置を特定する機能と、
前記建築構造物を表す構造物画像に前記特定対象を表す対象画像を表示する機能と、
厚さを有する3次元の前記構造物画像上に、特定された位置に応じて厚さ方向における
長さを有する前記対象画像を表示する機能と、
を実現し
前記特定する機能は、格子状の除外画像によって前記構造物画像における目地の位置の指定を受け付け、前記除外画像の位置に対応する領域において前記特定を行わない、
プログラム。
On the computer,
A function to acquire infrared data obtained from infrared rays emitted from building structures;
A function of identifying the position of a specific target, which is air or moisture present inside the architectural structure, within the architectural structure using the infrared data;
a function of displaying an object image representing the specific object on a structure image representing the architectural structure;
a function of displaying the target image having a length in a thickness direction according to the specified position on the three-dimensional structure image having a thickness;
and
The function of specifying accepts designation of the position of the joint in the structure image using a grid-shaped exclusion image, and does not perform the specification in an area corresponding to the position of the exclusion image.
program.
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