JP7801720B2 - Power generation control system and power generation control method - Google Patents
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Description
本発明は、発電制御プログラム及びそれを実行する発電制御システムに関する。 The present invention relates to a power generation control program and a power generation control system that executes the program.
従来、例えば太陽光発電システムにおいては、電力会社との売買契約に基づいて、発電電力の内の余剰電力を商用電力線に逆潮流させていた。しかし、太陽光発電のような分散電源の増加に伴い、逆潮流による電力系統の電圧変動という弊害が生じることがあり、太陽電池の発電量を制御する必要が生じてきた。例えば特許文献1~3には、パワーコンディショナ(PCSと呼ばれる発電制御装置)を用いて、太陽電池の発電量を制御する方法が開示されている。
一般に、小規模の発電システムにおいては、単一の発電制御装置によって発電装置の発電量を制御するが、中規模以上の発電システムの場合、複数の発電装置を複数の発電制御装置によって制御する発電制御システムを採用することが一般的である。
In the past, for example, in a solar power generation system, surplus power generated was reverse-flowed to commercial power lines based on a sales contract with an electric power company. However, with the increase in distributed power sources such as solar power generation, reverse-flow can cause adverse effects such as voltage fluctuations in the power grid, and it has become necessary to control the amount of power generated by solar cells. For example, Patent Documents 1 to 3 disclose methods for controlling the amount of power generated by solar cells using a power conditioner (a power generation control device called a PCS).
Generally, in small-scale power generation systems, a single power generation control device controls the power generation amount of the power generation device, but in medium-scale or larger power generation systems, it is common to adopt a power generation control system in which multiple power generation devices are controlled by multiple power generation control devices.
発電制御システムに求められる要件は、いかなる場合においても逆潮流を回避できるような発電量に制御しつつ、可能な限り多くの発電量を得ることである。一方、発電量の制御を困難にする原因の一つは、消費電力の急激な変動である。特に、発電電力と消費電力のバランスがとれている状態で、消費電力のみが急激に減少した場合、余剰電力が発生し、逆潮流が発生しうる状態となる。なお、蓄電池を有する発電システムにおいては、余剰電力を充電に回して吸収する場合もあるが、蓄電池の充電量が満量となれば以後は消費電力の急激な減少が逆潮流の発生原因となる。 The requirements for a power generation control system are to obtain as much power generation as possible while controlling the amount of power generation so that reverse power flow can be avoided under any circumstances. However, one of the factors that makes it difficult to control the amount of power generation is sudden fluctuations in power consumption. In particular, if power generation and power consumption are balanced and there is a sudden decrease in power consumption alone, surplus power is generated, which can lead to reverse power flow. In power generation systems that include storage batteries, surplus power may be absorbed by charging the battery, but once the battery is fully charged, any sudden decrease in power consumption will cause reverse power flow.
第2の問題として、消費電力の予測精度がそれほど高くないという点が挙げられる。仮に、消費電力は秒単位で急激に変動しうるため、過去の消費電力の変化から現在よりも数秒先の消費電力を高い精度で予測することができれば、仮に 消費電力が急変しても、発電量を的確に制御することが可能となる。しかし、このような「予測制御」をしようとしても、その精度は、現状ではそれほど高くないのが実情である。 The second problem is that the accuracy of power consumption predictions is not very high. Power consumption can fluctuate suddenly on a second-by-second basis, so if it were possible to accurately predict power consumption a few seconds into the future based on past changes in power consumption, it would be possible to accurately control power generation even if power consumption suddenly changes. However, the reality is that even if such "predictive control" is attempted, the accuracy is not currently very high.
この原因の一つは、発電制御システムにおける「サンプリング間隔」にあると考えられる。すなわち、従来の一般的な発電制御システムでは、制御に必要な種々のデータ(例えば、各発電装置の発電電力、負荷の消費電力)を監視するため常時所定の間隔(サンプリング間隔)で取得している。予測制御を行うシステムでは、気象データのような発電量に影響を及ぼすデータなども含まれる。そして、これら全てのデータを取得するサンプリング間隔は、従来は一定の間隔で一律に行われることが通常であった。日本においては、歴史的な経緯から、6秒間隔でサンプリングを行うシステムがデファクト・スタンダードとして普及している。 One of the causes of this is thought to be the "sampling interval" in power generation control systems. In other words, in conventional general power generation control systems, various data required for control (for example, the power generated by each power generation device, the power consumption of the load) is constantly collected at predetermined intervals (sampling intervals) to be monitored. In systems that perform predictive control, this also includes data that affects the amount of power generated, such as weather data. Traditionally, the sampling interval for collecting all of this data has been uniformly set at a fixed interval. In Japan, for historical reasons, a system that samples every six seconds has become the de facto standard.
比較的規模の大きな発電制御システムでは、故障以外の原因で発電電力が秒単位で急激に変動することは少ないが、電力を供給する負荷での時々刻々変化する消費電力に追随するには、さらにきめ細かな制御をする必要がある。 In relatively large-scale power generation control systems, the generated power rarely fluctuates suddenly on a second-by-second basis due to causes other than a malfunction, but more detailed control is required to keep up with the ever-changing power consumption of the load to which the power is supplied.
しかし、サンプリング間隔を単に短くするだけでは、急激な消費電力の変化に追随して発電量を制御することはできない。この理由は、発電制御装置に発電量を制御する指令を送っても、所望の発電量となるまでには「タイムラグ」が生じ、発電量の急激な変化に追随させることはできないからである。このタイムラグは、規模の大きな発電システムほど大きくなる。 However, simply shortening the sampling interval does not allow the amount of power generated to be controlled in response to sudden changes in power consumption. The reason for this is that even if a command to control the amount of power generated is sent to the power generation control device, there is a "time lag" before the desired amount of power generation is achieved, making it impossible to follow sudden changes in the amount of power generated. This time lag becomes greater the larger the power generation system.
例えば、10台の太陽光発電装置を10台の発電制御システムで運転している発電システムにおいて、発電量70%で運転していたところ、消費電力が増大したために、発電量を80%に増大させる必要が生じた場合を想定する。この場合、10台の発電制御装置のそれぞれに対して発電量を80%まで増加させる制御指令値を送信する。しかし、その直後、消費電力が急激に低下したため発電量を40%に低下しなければならない状態になったとする。最初の制御指令値によって発電量が80%になるにはタイムラグがあるため、消費電力の急激な低下に追随できず、逆潮流が発生しうる状態が発生することになる。 For example, consider a power generation system consisting of 10 solar power generation devices operated by 10 power generation control systems. The system was operating at 70% power generation, but an increase in power consumption meant that power generation had to be increased to 80%. In this case, a control command value to increase power generation to 80% is sent to each of the 10 power generation control devices. However, immediately afterward, power consumption suddenly drops, meaning that power generation must be reduced to 40%. Because there is a time lag before the initial control command value increases power generation to 80%, the system is unable to keep up with the sudden drop in power consumption, potentially resulting in reverse power flow.
発電制御装置の数が多いより規模の大きい発電システムほど、タイムラグが大きくなるため、このような問題の影響は深刻となる。このような問題は、太陽光発電に限らず、風力発電等の他の発電システム、特に複数の発電装置を複数の発電制御装置によって制御するタイプの分散型発電システムにおいても同様である。 The larger the power generation system, the greater the number of power generation control devices and the greater the time lag, making the impact of this problem more serious. This problem is not limited to solar power generation, but is also present in other power generation systems such as wind power generation, and particularly in distributed power generation systems in which multiple power generation devices are controlled by multiple power generation control devices.
ところで、発電制御には、「逆潮流を回避する」ことを目的として発電量を低下させる制御(第1の制御)と、電力会社から購入すべき発電量を減らすために発電装置の発電量を増大させる制御(第2の制御)の2種類が存在する。第1の制御は逆潮流発生を回避するために必須の制御であり、この制御が失われた場合、非常装置が作動して発電がストップしてしまう。他方、第2の制御は「より好ましい」制御であり、仮にタイムラグによって発電量の増大が遅れても、発電装置の性能を活かす機会を失うに止まり、発電がストップするといった深刻な事態には至らない。したがって、2つの制御において重視すべきは第1の制御ということになる。 There are two types of power generation control: control (first control) that reduces power generation with the aim of "avoiding reverse power flow," and control (second control) that increases the power generation of the power generation equipment in order to reduce the amount of power generation that must be purchased from the power company. The first control is essential for avoiding reverse power flow, and if this control is lost, the emergency device will be activated and power generation will stop. On the other hand, the second control is "more preferable," and even if there is a time lag and the increase in power generation is delayed, it will only result in a loss of an opportunity to utilize the performance of the power generation equipment, and will not lead to a serious situation such as a power generation stoppage. Therefore, of the two types of control, the first control is the one that should be emphasized.
上記課題を鑑み、本発明は、複数の発電装置と複数の発電制御装置を備えた発電制御システムにおいて、時間的に変動する消費電力に対応して、効率的に負荷へ供給する電力を制御する制御プログラム及びその制御プログラムを実行する発電制御システムの提供を課題とする。 In consideration of the above-mentioned problems, the present invention aims to provide a control program for efficiently controlling the power supplied to a load in response to time-varying power consumption in a power generation control system equipped with multiple power generation devices and multiple power generation control devices, and a power generation control system that executes this control program.
発電制御指令値を送信してから指定した発電量に至るまでの「タイムラグ」は、発電制御装置(PCS)の数が多くなるほど大きくなり、反応が遅くなる。したがって、発電量を低下させる「第1の制御」において、タイムラグを小さくするには、制御指令値を送信する発電制御装置の数を減らせばよい。 The "time lag" between transmitting a power generation control command value and reaching the specified power generation amount increases as the number of power generation control devices (PCS) increases, resulting in slower response. Therefore, in the "first control" that reduces power generation amount, the time lag can be reduced by simply reducing the number of power generation control devices that transmit control command values.
本発明に係る発電制御プログラムは、
複数の発電制御装置に対して発電量の上限値である制御指令値を送信する発電制御プログラムであって、
前記発電制御装置から出力電力を取得する発電力取得ステップと、
消費電力の値を取得する消費電力取得ステップと、を具備し、
通常時は前記出力電力を合計した総発電電力の値と前記消費電力の値の差分値の変動に追随して、一部の前記発電制御装置のみに対して選択的に制御指令値を送信する指令送信ステップを所定の間隔で実行しつつ、
前記消費電力が減少した場合には、選択的かつ緊急に前記制御指令値を送信することを特徴とする。
The power generation control program according to the present invention comprises:
A power generation control program that transmits a control command value, which is an upper limit value of power generation amounts, to a plurality of power generation control devices,
a power generation power acquisition step of acquiring output power from the power generation control device;
a power consumption acquisition step of acquiring a power consumption value,
During normal operation, a command transmission step is performed at predetermined intervals to selectively transmit control command values to only some of the power generation control devices in accordance with fluctuations in the difference between the total power generation power value obtained by adding up the output powers and the power consumption value,
When the power consumption is reduced, the control command value is selectively and urgently transmitted.
このような構成とすることで、発電制御の対象となる発電制御装置の制御台数を減らすことで、より制御指令値を受け取ってから指定された発電量に至るまでのタイムラグが小さくなり、消費電力に追随して迅速な発電量の制御が可能となる。 By using this configuration, the number of power generation control devices that are subject to power generation control can be reduced, which reduces the time lag between receiving a control command value and reaching the specified power generation amount, making it possible to quickly control the power generation amount in line with power consumption.
なお、本発電制御プログラムは、逆潮流の回避が求められる自家消費型の発電制御システムに用いられることが前提であり、特に、「消費電力取得ステップ」を実行する間隔とは、「消費電力の変動に対して迅速な発電量の制御が可能となるのに十分短い間隔」であることが重要となる。一方、発電電力は消費電力の変化に比べて緩やかであり、秒単位というような短時間で急激に変動することは少なく、また万一これらのデータの取得が遅れたとしても、逆潮流発生といった深刻な影響には至らないため、発電量を取得する間隔や気象データといった他のデータを取得する間隔については従来どおりとして差し支えない。結果として、「発電量制御の基となる消費電力取得の間隔」を、消費電力の変化に対して迅速に追随できる時間間隔を採用することとした。 This power generation control program is intended to be used in a self-consumption power generation control system that requires the avoidance of reverse power flow. It is particularly important that the interval at which the "power consumption acquisition step" is executed is "short enough to enable rapid control of power generation in response to fluctuations in power consumption." However, power generation changes more slowly than power consumption, and rarely fluctuates suddenly over short periods of time, such as seconds. Even if the acquisition of this data were delayed, this would not result in serious repercussions such as the occurrence of reverse power flow. Therefore, the interval at which power generation is acquired and the interval at which other data, such as weather data, are acquired can remain the same as before. As a result, the "interval at which power consumption is acquired, which is the basis for power generation control," was set to a time interval that allows rapid tracking of changes in power consumption.
また、上記構成は、上述した「第1の制御」を実施する場合の制御アルゴリズムの基本構成であるが、「第2の制御」を実施する制御アルゴリズムは別途準備してもよい。そして、第1の制御と第2の制御のいずれを実施すべきかは、「総発電電力の上限値と消費電力の値の差分値の変動に追随して」行うことが好ましい。もっとも、第1の制御のみでも、第1の制御によって発電量の制御性が高められることは、制御が働かないときはできるだけ大きな出力で運転できることを意味するため、結果として第2の制御を行わなくてもシステム全体としての発電効率は高められると考えられる。 The above configuration is the basic configuration of the control algorithm when implementing the above-mentioned "first control," but a control algorithm for implementing "second control" may be prepared separately. The decision as to whether to implement first control or second control is preferably made "in response to fluctuations in the difference between the upper limit of total power generation and the power consumption value." However, even with only first control, the increased controllability of power generation amount achieved by first control means that operation can be performed at the maximum possible output when control is not in operation. Consequently, it is believed that the power generation efficiency of the entire system can be improved even without implementing second control.
上記構成において、前記制御指令値は、送信先の前記発電制御装置ごとに必ずしも同一値である必要はない。「送信先ごとに必ずしも同一値でない」とは、一部の値が同じで他は異なる場合と、全てが異なる場合の両方を含む。 In the above configuration, the control command value does not necessarily have to be the same for each of the power generation control devices to which it is sent. "Not necessarily the same value for each of the destinations" includes both cases where some values are the same and others are different, and cases where all values are different.
例えば、発電制御装置が4台(A,B,C,D)存在している場合に、上記構成のアルゴリズムを適用した結果、制御対象をA,Bのみに選択したとする。このとき、選択されなかったC,Dは、制御指令値の送信によって発電電力が変化することはないが、制御対象となったA,Bに対して一律に同じ制御指令値(例えば、現在のAの出力が70%で現在のBの出力が40%である場合に、A及びBの両方に対して一律に45%に低下させる)を送信するのではなく、異なる制御指令値(例えば、Aの出力を60%に低下させる一方、Bの出力を30%とする)を送信してもよい。各発電制御装置に対して、現在の発電量に近い値を送信すれば、より追随性が高まることが期待されるからである。あるいは、Aの出力を0%にして出力を停止し、以後のサイクルから制御が緩和されるまではBのみを制御指令値の送信対象するといったアルゴリズムも考えられる。 For example, suppose there are four power generation control devices (A, B, C, and D), and applying the algorithm described above selects only A and B as the control targets. In this case, the power generation power of the unselected devices C and D will not change when a control command value is sent. However, rather than sending the same control command value to both devices A and B (e.g., if A's current output is 70% and B's current output is 40%, then both A and B will be uniformly reduced to 45%), different control command values may be sent (e.g., reducing A's output to 60% and B's output to 30%). This is because sending values close to the current power generation amount to each power generation control device is expected to improve tracking. Alternatively, an algorithm could be considered in which A's output is set to 0%, stopping output, and only B is the target for sending control command values from subsequent cycles until control is relaxed.
逆に、上記基本構成において、前記制御指令値は、全ての送信先に対して同一の値としてもよい。同一の値とする場合の利点は、制御対象とする発電制御装置(PCS)の稼働台数を絞ったことによって制御性(応答特性)が十分に高められている場合は、同一値で制御することでも制御性は十分に高められることになる。 Conversely, in the above basic configuration, the control command value may be the same for all destinations. The advantage of using the same value is that if controllability (response characteristics) is sufficiently improved by limiting the number of operating power generation control systems (PCSs) to be controlled, control using the same value will still sufficiently improve controllability.
上記「送信先ごとに必ずしも同一値でない」構成を採用した場合の前記指令送信ステップにおいて、発電指令値を最大出力値に設定した1台又は複数台の発電制御装置と、最大出力に満たない発電指令値に設定した1台の発電制御装置を選択し、かつ、非選択の発電制御装置に対する発電指令値をゼロに設定するように構成してもよい。 When the above-mentioned "values are not necessarily the same for each destination" configuration is adopted, the command transmission step may be configured to select one or more power generation control devices that have their power generation command value set to the maximum output value and one power generation control device that has its power generation command value set to a value less than the maximum output, and to set the power generation command value for the unselected power generation control devices to zero.
上記「送信先ごとに同一の値」とする構成を採用した場合の前記選択ステップにおいて、1台又は複数台の発電制御装置に対する発電指令値をゼロに設定し、他の全ての発電制御装置に対する発電指令値を0より大きく100%よりも小さい同一値に設定するように構成しても良い When the "same value for each destination" configuration is adopted, the selection step may be configured to set the power generation command value for one or more power generation control devices to zero, and set the power generation command values for all other power generation control devices to the same value greater than 0 and less than 100%.
また、上記いずれかの構成における前記所定の間隔(サンプリング間隔)は、例えば6秒であってもよい。6秒とは、上記の通り、わが国におけるデファクト・スタンダードの数値であり、消費電力以外のデータについては急激な変化が少ないため、特に変更する必要がないからである。 Furthermore, in any of the above configurations, the predetermined interval (sampling interval) may be, for example, six seconds. As mentioned above, six seconds is the de facto standard value in Japan, and there is little need to change it for data other than power consumption, as there are few sudden changes in that data.
上記いずれかの構成における前記緊急とは、前記消費電力が減少したことを検知した後、1秒以下の時間であってもよい。下限値は発電制御装置の制御性が維持できる最小値であり、ゼロよりも大きい値であることは当然である。
なお、上記のとおり、発電制御装置の制御性が改善するためには、少なくとも、「発電量制御の基となる消費電力取得の間隔」(消費電力のサンプリング間隔)を、消費電力の変化に対して迅速に追随できる時間間隔に(端的には従来よりも短く)設定することが重要であるが、消費電力以外の各種データ取得のサンプリング間隔は、従来どおり(消費電力取得の間隔より長いまま)でもよいし、一律に全ての間隔を消費電力取得の間隔と同じにしても差し支えない。例えば、全てのサンプリング間隔を1秒にすることも可能である。これは、本発明の構成を採用することで発電制御装置の制御性が改善するためである。
In any of the above configurations, the emergency may be a time period of one second or less after a decrease in the power consumption is detected. The lower limit value is a minimum value at which the controllability of the power generation control device can be maintained, and is naturally a value greater than zero.
As described above, in order to improve the controllability of the power generation control device, it is important to set at least the "interval for acquiring power consumption that is the basis for power generation control" (power consumption sampling interval) to a time interval that can quickly track changes in power consumption (shorter than conventional intervals). However, the sampling intervals for acquiring various data other than power consumption may remain the same as conventional intervals (longer than the power consumption acquisition interval), or all intervals may be uniformly set to the same interval as the power consumption acquisition interval. For example, it is possible to set all sampling intervals to one second. This is because adopting the configuration of the present invention improves the controllability of the power generation control device.
上記いずれかの構成において、前記消費電力は、現在の測定値に代えて過去の時間的推移に基づいて予測された予測値としてもよい。消費電力の予測は比較的難しいが、種々の改良により精度は向上してきており、本発明の発電制御プログラムと組み合わせることもできる。 In any of the above configurations, the power consumption may be a predicted value based on past trends instead of a current measured value. While predicting power consumption is relatively difficult, accuracy has improved through various improvements, and this can also be combined with the power generation control program of the present invention.
本発明の発電制御システムは、複数の発電装置と前記発電装置の発電電力を制御する発電制御装置と計測制御端末とを備え、前記計測制御端末は、上記いずれかの前記発電制御プログラムを実行し、前記発電制御装置からの出力電力を制御することを特徴とする。 The power generation control system of the present invention comprises multiple power generation devices, a power generation control device that controls the power generated by the power generation devices, and a measurement control terminal, and the measurement control terminal executes any of the power generation control programs described above to control the output power from the power generation control device.
本発明によれば、発電制御システムの制御性が高まり、時間的に変動する消費電力に対応して、効率的に負荷へ供給する電力を制御することが可能となる。 This invention improves the controllability of the power generation control system, making it possible to efficiently control the power supplied to the load in response to power consumption that fluctuates over time.
以下、図面を参照して実施形態について説明する。但し、以下の実施形態は、いずれも本発明の要旨の認定において限定的な解釈を与えるものではない。また、同一又は同種の部材については同じ参照符号を付して、説明を省略することがある。 The following describes embodiments with reference to the drawings. However, none of the following embodiments should be interpreted in a restrictive manner in determining the gist of the present invention. Furthermore, identical or similar components may be designated by the same reference numerals, and descriptions thereof may be omitted.
(第1の実施形態)
以下、太陽電池を発電装置として用いた発電制御システム100を例に説明する。
図1は、発電制御システム100の一実施形態の主要構成を示す。
風力発電等の他の発電装置を用いた場合にも同様に応用可能である。
(First embodiment)
The following description will be given taking as an example a power generation control system 100 that uses a solar cell as a power generation device.
FIG. 1 shows the main configuration of an embodiment of a power generation control system 100 .
The present invention can be similarly applied to other power generation devices such as wind power generation devices.
発電制御システム100は、複数の(例えば太陽電池等の、)発電装置1(1a、1b、1c)及び各発電装置1(1a、1b、1c)に対応して、その発電量を制御する複数の発電制御装置2(2a、2b、2c)(例えばパワーコンディショナ)を備えている。
なお、発電制御装置2a、2b、2cは、発電装置1a、1b、1cの発電電力量を制御することができる。
例えば、発電装置1として太陽電池の発電量を制御する場合、発電制御装置2であるパワーコンディショナは、I-V特性に従って、MPPT法等を応用して、出力電力を制御することができる。
また、発電装置1の出力が直流電力である場合、発電制御装置2は交流電力に変換できる。
受変電部3は、発電制御装置2a、2b、2cから電力線L2及びそれから分岐する電力線Lb2a、Lb2b、Lb2cを介して電力供給を受けるとともに、電力会社等の商用電源4から電力線L4を介して電力供給を受け、電力線L5を介して負荷5a、5b、5cへ電力を供給する。
The power generation control system 100 includes a plurality of power generation devices 1 (1a, 1b, 1c) (e.g., solar cells, etc.) and a plurality of power generation control devices 2 (2a, 2b, 2c) (e.g., power conditioners) that correspond to each power generation device 1 (1a, 1b, 1c) and control the amount of power generated by the power generation devices.
The power generation control devices 2a, 2b, and 2c can control the amount of power generated by the power generation devices 1a, 1b, and 1c.
For example, when controlling the amount of power generated by a solar cell as the power generation device 1, the power conditioner as the power generation control device 2 can control the output power by applying the MPPT method or the like in accordance with the IV characteristics.
Furthermore, when the output of the power generation device 1 is DC power, the power generation control device 2 can convert it into AC power.
The power receiving and transforming unit 3 receives power from the power generation control devices 2a, 2b, and 2c via a power line L2 and power lines Lb2a, Lb2b, and Lb2c branching from it, and also receives power from a commercial power source 4, such as an electric power company, via a power line L4, and supplies power to loads 5a, 5b, and 5c via a power line L5.
計測制御端末6は、発電制御装置2からの出力電力、商用電源4からの供給電力及び負荷5(5a、5b、5c)の消費電力、商用電源4からの供給電力、及び個々の発電制御装置2(2a、2b、2c)からの出力電力を取得する。
なお、消費電力は、後述のとおり計算により求めることが可能であるが、図1に示すように、電力線L4やL5にそれぞれ電力計7、9を設け、直接計測してもよい。
The measurement control terminal 6 acquires the output power from the power generation control device 2, the power supply from the commercial power source 4 and the power consumption of the load 5 (5a, 5b, 5c), the power supply from the commercial power source 4, and the output power from each power generation control device 2 (2a, 2b, 2c).
The power consumption can be calculated as described below, but may also be measured directly by providing power meters 7 and 9 on the power lines L4 and L5, respectively, as shown in FIG.
計測制御端末6は、上記発電制御装置2(及び各電力計7、9)と通信を行うための計測用入出力部61、演算部62、記憶部63及び発電制御装置2との通信を行う制御用入出力部64を備えている。(図2)
なお、計測制御端末6は、気象データを取得してもよい。例えば発電装置1又は発電制御装置2に別途日照計、温度計、湿度計を設置し、計測用入出力部61を介してこれらの計器からのデータを取得してもよい。
The measurement control terminal 6 includes a measurement input/output unit 61 for communicating with the power generation control device 2 (and the power meters 7 and 9), a calculation unit 62, a storage unit 63, and a control input/output unit 64 for communicating with the power generation control device 2 (FIG. 2).
The measurement control terminal 6 may acquire weather data. For example, a sunshine meter, a thermometer, and a hygrometer may be separately installed in the power generation device 1 or the power generation control device 2, and data from these instruments may be acquired via the measurement input/output unit 61.
商用電源4(系統)からの供給電力と発電制御装置2a、2b、2cからの総出力電力との合計が、負荷5a、5b、5cの消費電力に等しくなる。
従って、消費電力は、商用電源4(系統)からの供給電力(以下商用電力と称す。)と発電制御装置2a、2b、2cからの総出力電力(以下、総発電電力と称す。)とから算出可能であるが、特に変動の激しい消費電力を正確に計測するために電力計9を用いて消費電力を直接計測してもよい。
The sum of the power supplied from the commercial power supply 4 (system) and the total output power from the power generation control devices 2a, 2b, and 2c is equal to the power consumption of the loads 5a, 5b, and 5c.
Therefore, the power consumption can be calculated from the power supplied from the commercial power source 4 (system) (hereinafter referred to as commercial power) and the total output power from the power generation control devices 2a, 2b, and 2c (hereinafter referred to as total generated power). However, in order to accurately measure the power consumption, which fluctuates particularly greatly, the power consumption may also be measured directly using a power meter 9.
なお、逆潮流を回避するために電力線L2に逆電力継電器(RPR)10を設置してもよい。 In addition, a reverse power relay (RPR) 10 may be installed on power line L2 to avoid reverse power flow.
逆電力継電器10が解列することなく逆潮流を回避するためには、総発電電力が消費電力を超えないように総発電電力の上限値(以下、総発電上限値と称することがある。)を公知の方法(例えば特許文献1~3に開示されている方法等)により決定し、総発電電力が総発電上限値以下になるように発電制御装置2が発電装置1を制御する必要がある。
すなわち、総発電電力と消費電力との差分が減少すると、逆潮流のリスクが増大するため、総発電上限値を減少させる。一方、総発電電力と消費電力との差分が増大すると、逆潮流のリスクが低減するため、総発電上限値を増大させる。
そのため、計測制御端末6は、消費電力を取得し、演算部62で消費電力を基に総発電電力の総発電上限値を設定し、総発電上限値に基づき各発電制御装置2を制御する。
In order to avoid reverse power flow without paralleling off the reverse power relay 10, it is necessary to determine an upper limit value of the total power generation (hereinafter sometimes referred to as the total power generation upper limit value) by a known method (for example, the methods disclosed in Patent Documents 1 to 3) so that the total power generation does not exceed the power consumption, and the power generation control device 2 needs to control the power generation device 1 so that the total power generation is equal to or less than the total power generation upper limit value.
That is, when the difference between the total power generation and the power consumption decreases, the risk of reverse power flow increases, so the total power generation upper limit is decreased. On the other hand, when the difference between the total power generation and the power consumption increases, the risk of reverse power flow decreases, so the total power generation upper limit is increased.
Therefore, the measurement control terminal 6 acquires the power consumption, sets the total power generation upper limit of the total power generation based on the power consumption in the calculation unit 62, and controls each power generation control device 2 based on the total power generation upper limit.
計測制御端末6は、総発電電力が総発電上限値以下になるように、各発電制御装置2a、2b、2cに対して、個々の出力電力の上限値(以下、個別上限値と称することがある。)を指定する制御指令値(以下、個別指令値と称することがある。)を制御用入出力部64を介して送信する。 The measurement control terminal 6 transmits control command values (hereinafter sometimes referred to as individual command values) specifying the upper limit values of individual output power (hereinafter sometimes referred to as individual upper limit values) to each power generation control device 2a, 2b, 2c via the control input/output unit 64 so that the total power generation is equal to or less than the total power generation upper limit value.
各発電制御装置2a、2b、2cは、個別指令値に基づいて指定されたそれぞれの個別上限値以下の範囲で最大の発電電力を出力するよう、例えばMPPT法等による制御を行う。各発電制御装置2a、2b、2cは、有限の応答速度を有しており、出力電力の個別上限値が指定されてから、個別上限値以下で最大の発電電力を出力するまでに有限の時間(以下応答時間)を必要とする。
各発電制御装置2a、2b、2cは、応答時間で決定される間隔(周期)より長い間隔(周期)で制御することで、確実にその最大電力を出力することができる。
Each of the power generation control devices 2a, 2b, and 2c performs control using, for example, the MPPT method, etc., so as to output the maximum generated power within a range equal to or less than the individual upper limit value specified based on the individual command value. Each of the power generation control devices 2a, 2b, and 2c has a finite response speed, and requires a finite time (hereinafter referred to as the response time) from when the individual upper limit value of the output power is specified until the maximum generated power is output within the individual upper limit value.
Each of the power generation control devices 2a, 2b, and 2c can reliably output its maximum power by controlling at intervals (cycles) longer than the intervals (cycles) determined by the response time.
なお、PCSが、MPPT法等により、発電力の最大値を探索途中に、すなわち応答時間より短い周期で、新しい指令値を設定することが許容される場合、PCSは新しい指令値に基づき再度出力値の制御を行うように構成してもよいし、MPPT法での探索中は、PCSは指令値の変更を受け付けないように構成してもよい。 In addition, if the PCS is allowed to set a new command value while searching for the maximum power generation value using the MPPT method, etc., i.e., at a cycle shorter than the response time, the PCS may be configured to control the output value again based on the new command value, or the PCS may be configured not to accept changes to the command value while searching using the MPPT method.
各発電制御装置2a、2b、2cの制御能力は、必ずしも同一ではなく、例えば製造者、使用条件、使用年数等に依存する。
複数の発電制御装置2a、2b、2cを一律に制御する場合は、各発電制御装置2a、2b、2cの応答時間の最大値を指令間隔(周期)とすることができる。
The control capabilities of the power generation control devices 2a, 2b, and 2c are not necessarily the same, but depend on, for example, the manufacturer, the conditions of use, the number of years of use, and the like.
When a plurality of power generation control devices 2a, 2b, and 2c are controlled uniformly, the maximum response time of each of the power generation control devices 2a, 2b, and 2c can be set as the command interval (cycle).
一方、消費電力は時々刻々変化し、上記指令間隔より速く変動する。そのため、計測制御端末6は、消費電力を取得するサンプリング間隔(周期)(以下、検知間隔と称することがある)と、各発電制御装置2を制御するための指令間隔(又は指令値の送信間隔)を独立して設定することができ、消費電力を取得する検知間隔を指令間隔より短く設定する。例えば、各発電制御装置2a、2b、2cの応答時間の最小値Tminのn分の1に設定する。なお、ここでnは2以上の自然数である。 On the other hand, power consumption changes from moment to moment, fluctuating faster than the command interval. Therefore, the measurement control terminal 6 can independently set the sampling interval (period) for acquiring power consumption (hereinafter sometimes referred to as the detection interval) and the command interval (or command value transmission interval) for controlling each power generation control device 2, and set the detection interval for acquiring power consumption shorter than the command interval. For example, it is set to 1/n of the minimum response time Tmin of each power generation control device 2a, 2b, 2c. Here, n is a natural number greater than or equal to 2.
計測制御端末6は、指令間隔の間にn個の複数の消費電力の計測データを取得できる。
そのため、計測用入出力部61を介して取得した計測データを記憶部63に記憶しておき、演算部62は、複数の消費電力の計測データから、近々の消費電力の予測することも可能となる。例えば、応答時間経過後の消費電力の予測も可能になる。
なお、n=2の場合、一次関数による予測となるため単調な増加又は減少の予測に限定されてしまうため、より好適にはnは3以上の自然数とすることができる。
The measurement control terminal 6 can acquire n pieces of measurement data of power consumption during a command interval.
Therefore, the measurement data acquired via the measurement input/output unit 61 is stored in the storage unit 63, and the calculation unit 62 can predict the power consumption in the near future from the measurement data of multiple power consumptions. For example, it becomes possible to predict the power consumption after the response time has elapsed.
In the case of n=2, the prediction is based on a linear function and is therefore limited to the prediction of a monotonous increase or decrease. Therefore, more preferably, n can be a natural number of 3 or more.
このように計測制御端末6は、消費電力の検知間隔と発電制御装置2を制御する指令間隔を独立に設定し、消費電力の検知間隔を短く設定できる。例えば、指令間隔を6秒、検知間隔を1秒に設定する。その結果、計測制御端末6は、消費電力の変動を素早く検出して迅速な発電制御が可能となり、精緻な制御が可能である。 In this way, the measurement control terminal 6 can independently set the power consumption detection interval and the command interval for controlling the power generation control device 2, allowing the power consumption detection interval to be set short. For example, the command interval can be set to 6 seconds and the detection interval to 1 second. As a result, the measurement control terminal 6 can quickly detect fluctuations in power consumption, enabling swift power generation control and precise control.
計測制御端末6は、全ての発電制御装置2a、2b、2cのそれぞれに対して、発電の上限値(以下個別上限値と称す)を指定する指令値(以下、個別指令値と称す)として、一律に送信している。
例えば、消費電力に基づいて決定された総発電電力の上限値に対して、各発電制御装置2a、2b、2cに等しい個別指令値を送信することができる。すなわち、発電量を各発電制御装置2a、2b、2cに当配分する。例えば発電制御装置2a、2b、2cの総数がNcである場合、各発電制御装置2a、2b、2cに[総発電電力の上限値]/Ncを、個別上限値として指定することができる。
The measurement control terminal 6 uniformly transmits to each of all power generation control devices 2a, 2b, and 2c a command value (hereinafter referred to as an individual command value) specifying the upper limit value of power generation (hereinafter referred to as an individual upper limit value).
For example, an individual command value equal to the upper limit of the total power generation determined based on the power consumption can be transmitted to each of the power generation control devices 2a, 2b, and 2c. That is, the amount of power generation is equally distributed to each of the power generation control devices 2a, 2b, and 2c. For example, if the total number of power generation control devices 2a, 2b, and 2c is Nc, the individual upper limit can be set to [upper limit of the total power generation]/Nc for each of the power generation control devices 2a, 2b, and 2c.
また、各発電制御装置2a、2b、2cの定格電力が異なる場合、その定格電力に比例した個別上限値を指定してもよい。
発電制御装置2iの定格電力をPRiとし個別上限値を
[個別上限値]=[総発電電力の上限値]PRi/SPRとしてもよい。
ここでSPRは、全ての発電制御装置2の定格電力の総和(ΣPRi)である。
すなわち、上記等配分を補正して、各発電制御装置2a、2b、2cに発電量を配分することになる。
Furthermore, if the power generation control devices 2a, 2b, and 2c have different rated powers, individual upper limit values proportional to the rated powers may be specified.
The rated power of the power generation control device 2i may be PRi, and the individual upper limit value may be [individual upper limit value]=[upper limit value of total generated power] PRi/SPR.
Here, SPR is the sum of the rated powers of all the power generation control devices 2 (ΣPRi).
That is, the equal distribution is corrected to distribute the amount of power generation to each of the power generation control devices 2a, 2b, and 2c.
なお、いずれの場合も発電制御装置2の安定動作のため、発電制御装置2の定格電力を超えて発電電力を出力しないことは言うまでもない。 In either case, it goes without saying that in order to ensure stable operation of the power generation control device 2, the generated power output will not exceed the rated power of the power generation control device 2.
以下では、さらに効率的に発電量を制御するための制御方法について説明する。
各発電制御装置2a、2b、2cから出力される発電力は、発電装置1a、1b、1cの設置状況、周囲環境、時間に依存するため、時々刻々変化する。そのため、現実の発電状況に合わせて、個別上限値を設定する。
A control method for controlling the amount of power generation more efficiently will be described below.
The power generation capacity output from each power generation control device 2a, 2b, 2c varies from moment to moment because it depends on the installation status of the power generation devices 1a, 1b, 1c, the surrounding environment, and time. Therefore, individual upper limit values are set according to the actual power generation status.
消費電力の変動に合わせながら逆潮流を回避して発電量を制御するため、消費電力の変動傾向、すなわち減少傾向及び増大傾向、に合わせて制御を行う。 In order to control the amount of power generation while avoiding reverse power flow and adjusting to fluctuations in power consumption, control is performed in accordance with the fluctuation trends in power consumption, i.e., downward and upward trends.
ケース1:総発電電力の制御を強化する場合(総発電電力上限値の減少)
消費電力が減少すると逆潮流を回避するため、消費電力の減少に追随して総発電電力を低減する必要がある。
なお、図3の領域Bに示すように消費電力が減少する場合、消費電力は時間に対して負の勾配を有する。また、ケース1に該当するか否かの判断は、消費電力が減少したか否かのみにより判断するものとし、発電量が同時に低下したとしても制御値には影響しない。
ケース2:総発電電力の制御を緩和する場合(総発電電力上限値の増大)
消費電力が増大すると総発電電力を増大させることが可能となる。それにより自家消費電力量の割合を増大させることができる。
なお、図3の領域Aに示すように消費電力が増大する場合、消費電力は時間に対して正の勾配を有する。
Case 1: Strengthening control of total power generation (reducing the upper limit of total power generation)
When power consumption decreases, the total power generation must be reduced in line with the decrease in power consumption in order to avoid reverse power flow.
When the power consumption decreases as shown in region B in Fig. 3, the power consumption has a negative gradient with respect to time. Whether or not Case 1 applies is determined solely based on whether or not the power consumption has decreased, and a simultaneous decrease in the amount of power generation does not affect the control value.
Case 2: Relaxing the control of total power generation (increasing the upper limit of total power generation)
Increasing power consumption makes it possible to increase the total power generation, thereby increasing the proportion of self-power consumption.
When the power consumption increases as shown in region A in FIG. 3, the power consumption has a positive gradient with respect to time.
一般に発電制御装置2は、発電装置1の出力電力が高く、定格電力に近い程、変換効率(出力電力/入力電力の比率)が高い。
そのため、複数の発電制御装置2が存在する場合には、出力電力の大きな発電制御装置2を選択して、総発電電力の上限値に近づける制御を行う。
さらに、制御する発電制御装置2の台数が少ない方が、計測制御端末6により制御する制御回数が低減する。そのため、複数の発電制御装置2が存在する発電制御システム100全体の発電電力の制御性が向上する。
Generally, the higher the output power of the power generation device 1 is and the closer it is to the rated power, the higher the conversion efficiency (ratio of output power/input power) of the power generation control device 2 is.
Therefore, when there are a plurality of power generation control devices 2, the power generation control device 2 with the largest output power is selected, and control is performed to bring the total generated power closer to the upper limit value.
Furthermore, the fewer the number of power generation control devices 2 to be controlled, the fewer the number of times control is performed by the measurement control terminal 6. Therefore, the controllability of the power generation in the entire power generation control system 100 including multiple power generation control devices 2 is improved.
ケース1の場合には、消費電力が減少するため、逆潮流が発生するリスクが増加する。そのため、迅速な発電電力の制御、すなわち低減が必要になる。
特に、消費電力の変動が増大から減少に変化した場合(例えば図3中P1)や消費電力の減少量の絶対値が増大した場合(例えば図3中P2)、指令間隔に関係なく、その変化を検出した時点で選択された発電制御装置2に対して指令値を送信することで、制御の迅速性を向上させることができる。
消費電力の検知間隔は指令間隔より短く、迅速な対応が可能である。
In Case 1, the risk of reverse power flow occurring increases because power consumption decreases, so it becomes necessary to quickly control, or reduce, the power generation.
In particular, when the fluctuation in power consumption changes from an increase to a decrease (for example, P1 in Figure 3) or when the absolute value of the decrease in power consumption increases (for example, P2 in Figure 3), the speed of control can be improved by sending a command value to the selected power generation control device 2 at the time the change is detected, regardless of the command interval.
The power consumption detection interval is shorter than the command interval, allowing for a quick response.
また、消費電力の減少を検知した時点で、発電電力が高い順に優先的に発電制御装置2を選択することで、制御する発電制御装置2の台数を限定し、応答性能を向上させることができる。
以下、発電制御装置2の選択手順について、具体例を挙げて詳細に説明する。
In addition, when a decrease in power consumption is detected, the power generation control device 2 is selected in order of the power generation power, thereby limiting the number of power generation control devices 2 to be controlled and improving response performance.
The procedure for selecting the power generation control device 2 will be described in detail below using a specific example.
図4に示すように、時刻t0において、総発電電力の上限値が80kWであり、4台の発電制御装置2(図4中、PCS1、PCS2、PCS3、PCS4)の電力出力が全て20kWであるとする。 As shown in FIG. 4, at time t0 , the upper limit of the total power generation is 80 kW, and the power outputs of all four power generation control devices 2 (PCS1, PCS2, PCS3, and PCS4 in FIG. 4) are 20 kW.
時刻t0から時刻t1において、総発電電力の上限値が80kWから35kWに低減した場合、計測制御端末6は、パワーコンディショナPCS1~4が、PCS1は0kWに、PCS2は0kWに、PCS3は20kWに、PCS4は15kWの最大出力電力を出力するよう指令する。
その結果、PCS1とPCS2は、時刻t1で実質的に指令を停止し、実際に出力電力の制御を行う発電制御装置2の台数がPCS3及びPCS4の2台に減少するため、応答性が向上する。
なお、上記の場合、PCS1、PCS2、PCS3、PCS4のいずれの発電制御装置2を選択してもよいが、過去の累積発電量の最も少ない発電制御装置2を選択することができる。そのため、計測制御端末6は、記憶部63に全ての発電制御装置2の累積発電量を記憶しておく。記憶された累積発電量を参照することで、計測制御端末6は特定の発電制御装置2を選択できる。
If the upper limit of the total power generation is reduced from 80 kW to 35 kW from time t0 to time t1 , the measurement control terminal 6 instructs the power conditioners PCS1 to PCS4 to output a maximum output power of 0 kW for PCS1, 0 kW for PCS2, 20 kW for PCS3, and 15 kW for PCS4.
As a result, PCS1 and PCS2 essentially stop issuing commands at time t1, and the number of power generation control devices 2 that actually control the output power is reduced to two, PCS3 and PCS4, improving responsiveness.
In the above case, any of the power generation control devices 2, PCS1, PCS2, PCS3, and PCS4, may be selected, but the power generation control device 2 with the smallest cumulative amount of power generation in the past can be selected. Therefore, the measurement control terminal 6 stores the cumulative amounts of power generation of all the power generation control devices 2 in the storage unit 63. By referring to the stored cumulative amounts of power generation, the measurement control terminal 6 can select a specific power generation control device 2.
発電制御装置2には有限の応答時間を有するが、応答時間以下の間隔(周期)で発電制御装置2に指令値を送信することは、発電制御装置2が最大電力を出力できない場合がある、しかし、消費電力が減少する場合には逆潮流の発生リスクが増加するため、上記計測制御端末6の制御方法は、逆潮流回避を優先する制御方法である。 The power generation control device 2 has a finite response time, but sending command values to the power generation control device 2 at intervals (periods) shorter than the response time may prevent the power generation control device 2 from outputting maximum power. However, if power consumption decreases, the risk of reverse power flow increases, so the control method of the measurement control terminal 6 is a control method that prioritizes avoiding reverse power flow.
時刻t1から時刻t2において、総発電電力の上限値が25kWに低減した場合、計測制御端末6は、最大の電力出力値15kWを出力する発電制御装置2の1つであるPCS4を選択する。 When the upper limit of the total power generation is reduced to 25 kW between time t1 and time t2 , the measurement control terminal 6 selects the PCS 4, which is one of the power generation control devices 2 that outputs the maximum power output value of 15 kW.
時刻t2から時刻t3において、総発電電力の上限値が10kWに低減した場合、PCS4は総発電力の10kWを超えるため、指令値を0kWに設定する。残りの発電制御装置2であるPCS3の出力電力が10kWであるため、PCS3を選択する。なお、PCS3の出力電力が10kW未満であれば、計測制御端末6は、PCS3以外の発電制御装置2から選択された発電制御装置2に乖離分(10kWとPCS3の出力電力との差分)の電力を出力するように指令する。 If the upper limit of the total power generation is reduced to 10 kW from time t2 to time t3 , PCS4 will exceed the total power generation of 10 kW, so its command value is set to 0 kW. Since the output power of PCS3, the remaining power generation control device 2, is 10 kW, PCS3 is selected. If the output power of PCS3 is less than 10 kW, the measurement control terminal 6 will command the power generation control device 2 selected from the power generation control devices 2 other than PCS3 to output the discrepancy (the difference between 10 kW and the output power of PCS3).
時刻t3から時刻t4において、総発電電力の上限値が25kWに増大した場合、その時点で電力を出力しているPCS3では、総発電電力の上限値に対して乖離があるため、出力が0kWに制御されている残りの発電制御装置2に乖離分の出力電力を均等に分配する。即ち同じ個別上限値を残りの発電制御装置2に指令する。
この時、計測制御端末6が発電制御装置2に指令を出す指令間隔は、発電制御装置2の応答時間以上の値、好適には応答時間と等しくする。それにより、総発電量の増大を緩慢にすることができる。
また、発電制御装置2の中で、気象条件等の理由で設定された個別上限値(図4中5kW)に発電電力が到達し得ない発電制御装置2が存在した場合、すなわちその発電制御装置2の最大出力(例えば3kW)が個別上限値未満(3kW<5kW)であることが判明した場合、その発電制御装置2(例えばPCS1とする)の個別上限値をその最大出力に設定しなおし(個別上限値=3kW)、PCS3とPCS1出力電力と総発電電力の上限値との差分(25kW-(10kW+3kW)=12kW)を、その他の発電制御装置2(PCS2、PCS4の2台のPCS)に均等に分配した値(12kW/2=6kW)をその他の発電制御装置2(PCS2、PCS4)の個別上限値(6kW)にする。
If the upper limit of the total power generation increases to 25 kW from time t3 to time t4 , the PCS 3 that is outputting power at that time has a deviation from the upper limit of the total power generation, and so the PCS 3 equally distributes the output power of the deviation to the remaining power generation control devices 2 whose output is controlled to 0 kW. In other words, it commands the remaining power generation control devices 2 to the same individual upper limit value.
At this time, the interval at which the measurement control terminal 6 issues commands to the power generation control device 2 is set to a value equal to or greater than the response time of the power generation control device 2, and preferably equal to the response time. This makes it possible to slow down the increase in the total amount of power generation.
Furthermore, if there is a power generation control device 2 whose generated power cannot reach the set individual upper limit value (5 kW in Figure 4) due to weather conditions or other reasons, that is, if it is found that the maximum output (for example, 3 kW) of that power generation control device 2 is less than the individual upper limit value (3 kW < 5 kW), the individual upper limit value of that power generation control device 2 (for example, PCS1) is reset to its maximum output (individual upper limit value = 3 kW), and the difference between the output power of PCS3 and PCS1 and the upper limit value of the total generated power (25 kW - (10 kW + 3 kW) = 12 kW) is evenly distributed among the other power generation control devices 2 (two PCSs, PCS2 and PCS4) to obtain a value (12 kW/2 = 6 kW) which is set as the individual upper limit value (6 kW) of the other power generation control devices 2 (PCS2, PCS4).
このように、消費電力が増大し、総発電量の上限値を増大できる場合は、計測制御端末6が発電制御装置2に指令を出す指令間隔は、発電制御装置2の応答時間以上の値であるため、監視装置6は各発電制御装置2が出力する電力が、それぞれの個別上限値に実際に到達し得るかどうかを監視し、判定しながら、各発電制御装置2の個別上限値を修正して、出力電力を制御することができる。 In this way, when power consumption increases and the upper limit of total power generation can be increased, the interval at which the measurement control terminal 6 issues commands to the power generation control device 2 is equal to or greater than the response time of the power generation control device 2. Therefore, the monitoring device 6 monitors and determines whether the power output by each power generation control device 2 can actually reach its individual upper limit, and adjusts the individual upper limit of each power generation control device 2 to control the output power.
また、出力制御されていなかった全ての発電制御装置2に均等に出力電力を割り当てることで、各発電制御装置2が実際に指定された個別上限値の電力を出力可能かの検証ができる。環境変化により、複数の発電制御装置2の中で、電力の出力能力が変化するため、高い電力を出力可能な発電制御装置2を探索することも可能となる。 Furthermore, by allocating output power equally to all power generation control devices 2 that were not previously output controlled, it is possible to verify whether each power generation control device 2 can actually output the specified individual upper limit value of power. Because the power output capacity of multiple power generation control devices 2 changes due to environmental changes, it is also possible to search for power generation control devices 2 that can output high power.
以上のように、発電制御システム100の発電量を制御するため、逆潮流を回避しながら、発電制御システム100の総合的な発電効率を向上させることができる。 As described above, by controlling the amount of power generated by the power generation control system 100, it is possible to improve the overall power generation efficiency of the power generation control system 100 while avoiding reverse power flow.
図5は発電制御システム100のための発電制御プログラムのフローを示す。
このプログラムは、計測制御端末6の記憶部63に保存され、演算部62によって読み取られ、実行される。
FIG. 5 shows the flow of the power generation control program for the power generation control system 100.
This program is stored in the storage unit 63 of the measurement control terminal 6, and is read and executed by the calculation unit 62.
S1:第1のステップ
各発電制御装置2からの出力電力を取得する発電力取得ステップと、消費電力の値を取得する消費電力取得ステップとを含む。
各発電制御装置2からの出力電力(発電力)は、計測制御端末6に出力される。また、消費電力は、総発電電力と商用電力の和として算出するか、電力計7や電力計9を設けている場合には直接取得する。
S1: First Step This step includes a power generation power acquisition step of acquiring the output power from each power generation control device 2, and a power consumption acquisition step of acquiring the value of power consumption.
The output power (power generation power) from each power generation control device 2 is output to the measurement control terminal 6. Furthermore, the power consumption is calculated as the sum of the total generated power and commercial power, or if a power meter 7 or a power meter 9 is provided, it is obtained directly.
消費電力取得ステップは、例えば1秒間隔で実行する。発電電力取得ステップは、消費電力取得ステップと同じ間隔で実行してもよいが、発電制御装置2の応答速度に合わせて例えば6秒とすることができる。後者の場合、発電制御装置2からの出力電力が確定し、発電制御装置2による制御範囲内での発電装置1による最大の出力電力を取得することができる。発電電力と消費電力とを比較する場合、必ずしも同時刻に取得した発電電力を用いる必要はない。発電電力と消費電力と取得周期が異なる場合、それぞれ直近の取得値を用いればよい。 The power consumption acquisition step is performed, for example, at intervals of one second. The generated power acquisition step may be performed at the same interval as the power consumption acquisition step, but can be performed at intervals of, for example, six seconds to match the response speed of the power generation control device 2. In the latter case, the output power from the power generation control device 2 is determined, and the maximum output power from the power generation device 1 within the control range of the power generation control device 2 can be obtained. When comparing generated power and power consumption, it is not necessary to use generated power acquired at the same time. If the acquisition cycles for generated power and power consumption are different, the most recently acquired values for each can be used.
S2:第2のステップ
取得された消費電力から、全ての発電制御装置2の出力電力の合計である総発電電力に対する上限値(総発電上限値)を算出する。
S2: Second step: From the acquired power consumption, an upper limit value (total power generation upper limit value) for the total power generation, which is the sum of the output power of all the power generation control devices 2, is calculated.
S3:第3のステップ
各発電制御装置2からの出力電力を合計して総発電電力(実測値)を算出し、総発電電力と総発電上限値(算出値)とを比較する。
(1)総発電電力=総発電上限値の場合、ステップ1へ
(2)総発電電力<総発電上限値の場合、発電制御装置の台数の増大と個別上限値変更後ステップ1へ
(3)総発電電力>総発電上限値の場合、発電制御装置の選択(台数減)と個別上限値変更後ステップ1へ
S3: Third step The output power from each power generation control device 2 is summed to calculate the total generated power (actual measured value), and the total generated power is compared with the total power generation upper limit (calculated value).
(1) If the total power generation = the total power generation upper limit, go to step 1. (2) If the total power generation < the total power generation upper limit, increase the number of power generation control devices and change the individual upper limit, then go to step 1. (3) If the total power generation > the total power generation upper limit, select a power generation control device (reduce the number of devices) and change the individual upper limit, then go to step 1.
計測制御端末6が以上のステップを実行することにより、発電制御システム100の発電制御が可能となる。 By executing the above steps, the measurement control terminal 6 is able to control power generation in the power generation control system 100.
なお、第2のステップにおいて、総発電上限値を算出するため、発電制御装置2の応答時間を考慮し、指令間隔経過後、又は次に制御指令値を送信する時刻の消費電力の予測値を算出してもよい。消費電力を予測する場合、数点の消費電力のデータが必要となる。
消費電力は、単調に増加又は減少するものではなく、増減するものであるから、消費電力を予測するための回帰曲線は、消費電力に対して少なくとも2次以上の次数を持った関数が必要である。そのため、3点以上の過去の消費電力値が必要となる。
消費電力の検知間隔は、好適には発電制御装置2の指令間隔のn分の1であり、nは3以上の整数である。
In the second step, in order to calculate the total power generation upper limit, a predicted value of power consumption after the command interval has elapsed or at the time when the next control command value is transmitted may be calculated taking into consideration the response time of the power generation control device 2. When predicting power consumption, data on power consumption at several points is required.
Since power consumption does not increase or decrease monotonically but fluctuates, the regression curve for predicting power consumption needs to be a function with at least a second order or higher order for power consumption, which requires three or more past power consumption values.
The power consumption detection interval is preferably 1/n of the command interval of the power generation control device 2, where n is an integer of 3 or more.
(実施例)
図6は、予測制御を組み合わせた自家消費型発電制御システムの制御フローを示す図である。なお、このフローにおいては、1秒後の消費電力及び発電力の値を二次関数により予測した値を用いている。
(Example)
6 is a diagram showing the control flow of a self-consumption power generation control system that combines predictive control. In this flow, values of power consumption and power generation one second later are predicted using a quadratic function.
ステップSb1で制御を開始する。ステップSb2で消費電力を計測する。ステップSb3で1秒後の消費電力の予測値を計算すると共に、この予測値に基づいて発電可能電力を計算する。予測ステップSb4で、発電量を低下させるすなわち「制御を強める」必要があるか否かを判断する。1秒後の発電可能電力が1秒後の予測消費電力を上回っている場合、余剰電力が生じて逆潮流が生じうることになる。このような場合、「制御を強める」必要があると判断する。なお、例えば蓄電池が接続され、余剰電力を蓄電池の充電に割り当てることができる場合などは、逆潮流が生じうる条件は異なるものとなるが、このような場合は追加のアルゴリズムを用いて発電可能電力を算出する。 Control begins in step Sb1. Power consumption is measured in step Sb2. A predicted value for power consumption one second from now is calculated in step Sb3, and the available power generation is calculated based on this predicted value. In prediction step Sb4, it is determined whether it is necessary to reduce the amount of power generation, i.e., to "strengthen control." If the available power generation one second from now exceeds the predicted power consumption one second from now, surplus power will be generated and reverse power flow may occur. In such a case, it is determined that "strengthen control" is necessary. Note that, for example, if a storage battery is connected and surplus power can be allocated to charging the storage battery, the conditions under which reverse power flow may occur will be different; in such cases, an additional algorithm is used to calculate the available power generation.
ステップSb4で「制御を強める」と判断した場合、ステップSb5で「送信するPCSを絞った緊急制御電文」のリストを生成する。次いでステップSb6でPCSごとの制御値を再計算する。次いでステップSb7で緊急制御電文を1つ送信する。ステップSb8で全ての緊急制御電文の送信が終了したか否かを判定する。未終了であればステップSb7を再度実行する。終了であればステップSb2を再度実行する。 If it is determined in step Sb4 that "control should be strengthened," a list of "emergency control messages with a narrower range of PCSs to be transmitted" is generated in step Sb5. Next, in step Sb6, the control values for each PCS are recalculated. Next, in step Sb7, one emergency control message is transmitted. In step Sb8, it is determined whether transmission of all emergency control messages has been completed. If not, step Sb7 is executed again. If completed, step Sb2 is executed again.
ステップSb4で「制御を強める必要がない」と判断した場合、6秒間隔を維持すると共に、ステップSb9を実行する。ステップSb9では、6秒値が確定したタイミング制御であるか否かを判断する。ここで、Yesの場合はステップSb10を実行し、PCS毎の制御値を再計算する。Noの場合はステップSb11を実行し、計測・制御電文を1つ送信する。 If step Sb4 determines that "increased control is not necessary," the 6-second interval is maintained and step Sb9 is executed. In step Sb9, it is determined whether the 6-second value is a confirmed timing control. If the answer is Yes, step Sb10 is executed and the control value for each PCS is recalculated. If the answer is No, step Sb11 is executed and one measurement/control message is sent.
この実施例に示すような「予測」を用いた制御は必須ではないが、従来よりも間隔が短い分、予測精度は向上することが期待されるため、本発明に予測を用いた制御を組み合わせれば、発電制御システムの制御性が一層高められる効果が期待される。 Control using "prediction" as shown in this example is not essential, but since the interval is shorter than conventionally, it is expected that prediction accuracy will improve. Therefore, by combining control using prediction with this invention, it is expected that the controllability of the power generation control system will be further improved.
本発明によれば、発電制御システムの制御性が高まり、時間的に変動する消費電力に対応して、効率的に負荷へ供給する電力を制御することが可能となる。複数の発電制御装置を備えた発電システムの発電効率を向上させながら、逆潮流の回避も可能となり、産業上の利用可能性は大きい。 This invention improves the controllability of the power generation control system, making it possible to efficiently control the power supplied to the load in response to time-varying power consumption. It improves the power generation efficiency of a power generation system equipped with multiple power generation control devices while also making it possible to avoid reverse power flow, making it highly applicable in industry.
100 発電制御システム
1、1a、1b、1c 発電装置
2、2a、2b、2c 発電制御装置
L2、L4、Lb2a、Lb2b、Lb2c、L5 電力線
3 受変電部
4 商用電源
5、5a、5b、5c 負荷
6 計測制御端末
7、9 電力計(任意)
10 逆電力継電器(RPR)
61 計測用入出力部
62 演算部
63 記憶部
64 制御用入出力部
100 Power generation control system 1, 1a, 1b, 1c Power generation device 2, 2a, 2b, 2c Power generation control device L2, L4, Lb2a, Lb2b, Lb2c, L5 Power line 3 Power receiving and transforming unit 4 Commercial power source 5, 5a, 5b, 5c Load 6 Measurement control terminal 7, 9 Power meter (optional)
10. Reverse Power Relay (RPR)
61 Measurement input/output unit 62 Calculation unit 63 Storage unit 64 Control input/output unit
Claims (6)
前記発電制御装置から出力電力を取得する発電力取得ステップと、
消費電力の値を取得する消費電力取得ステップと、を具備し、
前記出力電力を合計した総発電電力の値と前記消費電力の値の差分値の変動に追随して、一部の前記発電制御装置のみに対して選択的に制御指令値を送信する指令送信ステップを所定の間隔で実行し、
前記指令送信ステップは、前記消費電力が増大した場合に、前記差分値の変動に追随して総発電電力の上限値を増加させ、
出力電力の最も大きな前記発電制御装置の1台に対してのみ前記制御指令値を送信すれば総発電電力の上限値の増加に追随できる場合には、前記1台のみに前記制御指令値を送信することを特徴とする、発電制御プログラム。 A power generation control program that transmits a control command value that is an upper limit value of power generation power to a plurality of power generation control devices,
a power generation power acquisition step of acquiring output power from the power generation control device;
a power consumption acquisition step of acquiring a power consumption value,
a command transmission step of selectively transmitting control command values to only some of the power generation control devices in accordance with fluctuations in the difference between the total power generation power value obtained by adding up the output powers and the power consumption value, at predetermined intervals;
the command transmission step increases an upper limit value of the total power generation power in accordance with a change in the difference value when the power consumption increases;
A power generation control program characterized in that, if the control command value can be sent only to one of the power generation control devices with the highest output power to keep up with the increase in the upper limit value of the total power generation power, the control command value is sent only to that one device .
前記発電制御装置から出力電力を取得する発電力取得ステップと、
消費電力の値を取得する消費電力取得ステップと、を具備し、
前記出力電力を合計した総発電電力の値と前記消費電力の値の差分値の変動に追随して、一部の前記発電制御装置のみに対して選択的に制御指令値を送信する指令送信ステップを所定の間隔で実行し、
前記指令送信ステップは、前記消費電力が増大した場合に、前記差分値の変動に追随して総発電電力の上限値を増加させ、
定格電力に最も近い前記発電制御装置の1台に対してのみ前記制御指令値を送信すれば総発電電力の上限値の増加に追随できる場合には、前記1台のみに前記制御指令値を送信することを特徴とする、発電制御プログラム。 A power generation control program that transmits a control command value that is an upper limit value of power generation power to a plurality of power generation control devices,
a power generation power acquisition step of acquiring output power from the power generation control device;
a power consumption acquisition step of acquiring a power consumption value,
a command transmission step of selectively transmitting control command values to only some of the power generation control devices in accordance with fluctuations in the difference between the total power generation power value obtained by adding up the output powers and the power consumption value, at predetermined intervals;
the command transmission step increases an upper limit value of the total power generation power in accordance with a change in the difference value when the power consumption increases;
A power generation control program characterized in that, when the increase in the upper limit value of the total power generation power can be kept up with by sending the control command value to only one of the power generation control devices that is closest to the rated power, the control command value is sent to only that one device .
前記発電制御装置から出力電力を取得する発電力取得ステップと、
消費電力の値を取得する消費電力取得ステップと、を具備し、
前記出力電力を合計した総発電電力の値と前記消費電力の値の差分値の変動に追随して、一部の前記発電制御装置のみに対して選択的に制御指令値を送信する指令送信ステップを所定の間隔で実行し、
前記指令送信ステップは、前記消費電力が増大した場合に、前記差分値の変動に追随して総発電電力の上限値を増加させ、
出力が0kWに制御されている前記発電制御装置と、出力が0kW以外に制御されている前記発電制御装置がある場合には、出力が0kWに制御されている前記発電制御装置に均等に前記総発電電力の上限値の増加分を反映させることを特徴とする、発電制御プログラム。 A power generation control program that transmits a control command value that is an upper limit value of power generation power to a plurality of power generation control devices,
a power generation power acquisition step of acquiring output power from the power generation control device;
a power consumption acquisition step of acquiring a power consumption value,
a command transmission step of selectively transmitting control command values to only some of the power generation control devices in accordance with fluctuations in the difference between the total power generation power value obtained by adding up the output powers and the power consumption value, at predetermined intervals;
the command transmission step increases an upper limit value of the total power generation power in accordance with a change in the difference value when the power consumption increases;
A power generation control program characterized in that, when there is a power generation control device whose output is controlled to 0 kW and a power generation control device whose output is controlled to other than 0 kW, the increase in the upper limit value of the total power generation power is reflected evenly in the power generation control device whose output is controlled to 0 kW.
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