JP7801792B2 - Systems and programs - Google Patents
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Description
特許法第30条第2項適用 掲載アドレス https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/ls300/ https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/ls300/function.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/ls300/spec.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/ls300/option.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/ls300/support.html https://my.yupiteru.co.jp/upload/save_image/manual/pdf/LS300.pdf https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/gs103/ https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/gs103/function.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/gs103/spec.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/gs103/option.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/gs103/support.html https://my.yupiteru.co.jp/upload/save_image/manual/pdf/GS103.pdf https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/a350alpha/ https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/a350alpha/function.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/a350alpha/spec.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/a350alpha/option.htmlArticle 30, paragraph 2 of the Patent Act applies. Publication address: https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/ls300/ https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/ls300/function.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/ls300/spec.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/ls300/option. html https://www. yupiteru. co. jp/products/radar/ls300/support. html https://my. yupiteru. co. jp/upload/save_image/manual/pdf/LS300. pdf https://www. yupiteru. co. jp/products/radar/gs103/ https://www. yupiteru. co. jp/products/radar/gs103/function. html https://www. yupiteru. co. jp/products/radar/gs103/spec. html https://www. yupiteru. co. jp/products/radar/gs103/option. html https://www. yupiteru. co. jp/products/radar/gs103/support. html https://my. yupiteru. co. jp/upload/save_image/manual/pdf/GS103. pdf https://www. yupiteru. co. jp/products/radar/a350alpha/ https://www. yupiteru. co. jp/products/radar/a350alpha/function. html https://www. yupiteru. co. jp/products/radar/a350alpha/spec. html https://www. yupiteru. co. jp/products/radar/a350alpha/option. html
特許法第30条第2項適用 https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/a350alpha/support.html https://my.yupiteru.co.jp/upload/save_image/manual/pdf/A350Alpha.pdf https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/wr70/ https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/wr70/function.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/wr70/spec.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/wr70/option.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/wr70/support.html https://my.yupiteru.co.jp/upload/save_image/manual/pdf/WR70.pdf http://driver-box.yaesu-net.co.jp/new-article/15326/ (掲載日 平成31年3月15日) Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act applies https://www. yupiteru. co. jp/products/radar/a350alpha/support. html https://my. yupiteru. co. jp/upload/save_image/manual/pdf/A350Alpha. pdf https://www. yupiteru. co. jp/products/radar/wr70/ https://www. yupiteru. co. jp/products/radar/wr70/function. html https://www. yupiteru. co. jp/products/radar/wr70/spec. html https://www. yupiteru. co. jp/products/radar/wr70/option. html https://www. yupiteru. co. jp/products/radar/wr70/support. html https://my. yupiteru. co. jp/upload/save_image/manual/pdf/WR70. pdf http://driver-box.yaesu-net.co.jp/new-article/15326/ (Published March 15, 2019)
特許法第30条第2項適用 掲載アドレス https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/z100l/ https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/z100l/function.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/z100l/spec.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/z100l/option.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/z100l/support.html https://my.yupiteru.co.jp/upload/save_image/manual/pdf/Z100L.pdf (掲載日 平成31年3月29日) 平成31年3月15日にCar GoodsMagazine 2019年5月号,第25頁,三栄書房にて公開 平成31年3月18日にCar Goods Press vol.88,第35頁,徳間書店にて公開 平成31年3月20日に刊行物 driver 2019年5月号,第7頁,八重洲出版にて公開 平成31年3月26日に刊行物 ベストカー 2019年4月26日号,第150~151頁,講談社にて公開Article 30, paragraph 2 of the Patent Act applies. Publication addresses: https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/z100l/ https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/z100l/function.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/z100l/spec.html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/z100l/option. html https://www.yupiteru.co.jp/products/radar/z100l/support.html https://my.yupiteru.co.jp/upload/save_image/manual/pdf/Z100L.pdf (Published on March 29, 2019) Published on March 15, 2019 in Car Goods Magazine, May 2019 issue, page 25, by Sanei Shobo Published on March 18, 2019 in Car Goods Press vol. 88, page 35, published by Tokuma Shoten Published on March 20, 2019 Driver May 2019 issue, page 7, published by Yaesu Publishing Published on March 26, 2019 Best Car April 26, 2019 issue, pages 150-151, published by Kodansha
本発明は、システムおよびプログラム等に関する。 The present invention relates to systems, programs, etc.
道路を走行する車両の速度を測定するシステムには、様々な方式のものがある。レーダー方式の場合、道路沿いに設置された速度測定装置が、所定周波数帯域のマイクロ波を車両に向けて発射し、その車両からの反射波を受信して、車両の走行速度を測定する。 There are various types of systems for measuring the speed of vehicles traveling on roads. In the case of radar systems, speed measurement devices installed along the road emit microwaves in a specific frequency band toward vehicles, receive the reflected waves from the vehicles, and measure the vehicle's traveling speed.
車両の運転者等のユーザにとって、速度測定装置の存在を事前に把握できることが有用な場合がある。特許文献1,2は、車両速度測定装置から発射されたマイクロ波を受信し、車両速度測定装置が存在することを検出した場合には警報を出力する電子機器を開示している。 It can be useful for vehicle drivers and other users to be aware of the presence of a speed measurement device in advance. Patent Documents 1 and 2 disclose electronic devices that receive microwaves emitted from a vehicle speed measurement device and output an alarm if the presence of a vehicle speed measurement device is detected.
物体の移動速度の測定は、光を用いて行うこともできる。この光学方式の場合、発光装置は、物体に向けて光を発し、その物体からの反射波を受光して、移動速度を測定する。このような光学方式の速度測定装置が設置された場合も、その存在をユーザに報知できることが望ましい。本発明の目的の一つは、特定波長の光を発する発光装置の存在をユーザに報知するための技術を提供することである。 The moving speed of an object can also be measured using light. With this optical method, a light-emitting device emits light toward the object and receives the reflected light from the object to measure its moving speed. Even when such an optical speed measurement device is installed, it is desirable to be able to notify the user of its presence. One of the objects of the present invention is to provide technology for notifying the user of the presence of a light-emitting device that emits light of a specific wavelength.
本願の発明の目的はこれに限定されず、本明細書および図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「~できる」と記載した箇所を「~が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、各々の課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。課題が明細書の記載から黙示的に把握されるものであっても、本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正または分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。またこれら独立の課題を組み合わせた課題を解決する構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。 The purpose of the invention of this application is not limited to this, and the applicant intends to obtain rights for configurations that aim to achieve the effects achieved by parts of the configuration disclosed in this specification and drawings, etc., through divisional applications, amendments, etc. For example, this specification discloses problems in which the phrase "can be" is read as "the problem is...". Each problem is described as an independent problem, and the applicant intends to obtain rights for configurations that solve each problem separately through divisional applications, amendments, etc. Even if the problem is implicitly understood from the description in the specification, the applicant intends to include part of the configuration described in this specification within the scope of the patent claim through amendments or divisional applications. Furthermore, configurations that solve problems that combine these independent problems have also been disclosed, and the applicant intends to obtain rights for them.
(1)車両に設けられ、特定波長の光を発して車両の存在を検出する装置の存在を報知するシステムであって、非球面状の曲面を有する入射面と、前記入射面に入射した光が出射する出射面とを含む集光レンズと、前記出射面から出射した光を受光する受光素子と、
前記受光素子が受光した前記特定波長の光に基づいて前記発光装置の存在を報知する制御を行う制御部と、を有するシステムが提供される。
(1) A system that is installed in a vehicle and that notifies the presence of a device that detects the presence of the vehicle by emitting light of a specific wavelength, the system comprising: a condenser lens including an incident surface having an aspherical curved surface and an exit surface from which light incident on the incident surface exits; and a light-receiving element that receives the light exiting from the exit surface.
and a control unit that performs control to notify the presence of the light emitting device based on the light of the specific wavelength received by the light receiving element.
このようにすれば、特定波長の光を発する発光装置の存在をユーザに報知するための技術を提供することができる。特に、非球面状の曲面を有する入射面を有する集光レンズを用いたことで、受光素子は所定方向における広範囲から到来する光を受光できるため、発光装置の存在をより確実に報知することができる。 This provides a technology for notifying the user of the presence of a light-emitting device that emits light of a specific wavelength. In particular, by using a focusing lens with an aspherical curved entrance surface, the light-receiving element can receive light arriving from a wide range in a specified direction, more reliably notifying the user of the presence of a light-emitting device.
発光装置は、少なくとも外乱光よりも狭い波長領域にエネルギーが分布する光を発する装置とするとよい。外乱光は、受光すべき目的の光以外の光とするとよい。特定波長は、発光装置が発する光のエネルギーがピークとなる波長とするとよい。特定波長は、人間に知覚されない波長とすることがよく、例えば可視光領域外の特定波長にエネルギーを有するようにするとよい。特定波長は、例えば赤外光領域に属し、905nmとするとよい。特定波長は、これに限られず、850、950nm、1900nmまたはその他の波長でもよい。特定波長と異なる波長は、発光装置が発する光のエネルギーがピークとなる波長と異なる波長とするとよい。特定波長と異なる波長は、可視光領域に含まれる波長とするとよい。受光量は、受光部が選択して受光した特定波長の光量を示すとよい。波長を選択することは、或る波長領域の中から一部の波長を選び、少なくともそれ以外の一部の波長を選ばないことをいうとよい。報知する制御は、ユーザが認識し得る態様により情報を報知する制御のことをいうとよい。 The light-emitting device may be a device that emits light whose energy is distributed over a wavelength range narrower than that of ambient light. The ambient light may be light other than the target light to be received. The specific wavelength may be the wavelength at which the energy of the light emitted by the light-emitting device peaks. The specific wavelength may be a wavelength that is not perceptible to humans, for example, a wavelength that has energy at a specific wavelength outside the visible light range. The specific wavelength may be, for example, 905 nm, belonging to the infrared light range. The specific wavelength is not limited to this and may be 850, 950 nm, 1900 nm, or other wavelengths. The wavelength different from the specific wavelength may be a wavelength different from the wavelength at which the energy of the light emitted by the light-emitting device peaks. The wavelength different from the specific wavelength may be a wavelength included in the visible light range. The amount of received light may indicate the amount of light of a specific wavelength selected and received by the light-receiving unit. Selecting a wavelength may mean selecting some wavelengths from a certain wavelength range and excluding at least some other wavelengths. Notification control can be defined as control that notifies information in a manner that can be recognized by the user.
(2)前記入射面は、前記車両の幅方向に沿って凸状の曲面を含むとよい。 (2) The incident surface may include a convex curved surface extending along the width direction of the vehicle.
このようにすれば、受光素子は車両の幅方向における広範囲から到来する光を受光できるため、発光装置の存在をより確実に報知することができる。 This allows the light-receiving element to receive light from a wide range across the width of the vehicle, more reliably alerting the driver to the presence of the light-emitting device.
(3)前記入射面は、前記車両の幅方向における長さが前記車両の高さ方向における長さよりも大きくするとよい。 (3) The length of the incident surface in the width direction of the vehicle may be greater than the length in the height direction of the vehicle.
このようにすれば、受光素子は車両の幅方向における広範囲から到来する光を受光できるため、発光装置の存在をより確実に報知することができる。 This allows the light-receiving element to receive light from a wide range across the width of the vehicle, more reliably alerting the driver to the presence of the light-emitting device.
(4)前記入射面は、前記車両の幅方向および前記車両の高さ方向の各方向に沿って凸状の曲面を含むとよい。 (4) The incident surface may include a convex curved surface along both the width direction and the height direction of the vehicle.
このようにすれば、受光素子は広範囲の方向から到来する光を受光できるため、発光装置の存在をより確実に報知することができる。 This allows the light-receiving element to receive light coming from a wide range of directions, more reliably alerting the user to the presence of a light-emitting device.
(5)前記入射面は、前記車両の幅方向に沿って凸状の曲面を、前記車両の高さ方向に沿って平坦な曲面を含むとよい。 (5) The incident surface may include a convex curved surface along the width direction of the vehicle and a flat curved surface along the height direction of the vehicle.
このようにすれば、受光素子は車両の幅方向における広範囲から到来する光を受光できるため、発光装置の存在をより確実に報知することができる。 This allows the light-receiving element to receive light from a wide range across the width of the vehicle, more reliably alerting the driver to the presence of the light-emitting device.
(6)前記出射面は平坦な面を含むとよい。 (6) The emission surface may include a flat surface.
このようにすれば、受光素子は車両の幅方向における広範囲から到来する光を受光できるため、発光装置の存在をより確実に報知することができる。 This allows the light-receiving element to receive light from a wide range across the width of the vehicle, more reliably alerting the driver to the presence of the light-emitting device.
(7)前記受光素子は、前記集光レンズの焦点距離位置よりも前記集光レンズに近い位置に配置されるとよい。 (7) The light receiving element may be positioned closer to the focusing lens than the focal length position of the focusing lens.
このようにすれば、受光素子を焦点距離位置よりも集光レンズに近い位置に配置することで、広い入射角度の光を受光することができる。 By doing this, the light receiving element can be positioned closer to the focusing lens than the focal length position, allowing light from a wide angle of incidence to be received.
(8)前記制御部は、前記受光部が受光した光のパルス幅が、基準となるパルス幅から一定範囲内に含まれている場合に、前記装置の存在を報知する制御を行うとよい。 (8) The control unit may be configured to perform control to notify the presence of the device when the pulse width of the light received by the light receiving unit falls within a certain range from a reference pulse width.
受光した光のパルスの幅を参照することは、特定のパルス光を発する発光装置を検出する上で有用な場合がある。このようにすれば、外乱光を発光装置からの光と誤認した報知を減らすことができる。 Referring to the pulse width of received light can be useful in detecting light-emitting devices that emit specific pulsed light. This can reduce alerts where ambient light is mistaken for light from a light-emitting device.
(9)前記制御部は、パルス幅が20msのパルス光が受光されると前記発光装置の存在を報知する制御を行うとよい。 (9) The control unit may be configured to perform control to notify the presence of the light-emitting device when pulsed light with a pulse width of 20 ms is received.
このようにすれば、車両の速度を測定して取り締まりを行う発光装置の存在を報知することができる。 In this way, it is possible to measure vehicle speeds and alert drivers to the presence of light-emitting devices that are conducting enforcement.
(10)前記制御部は、前記受光部が受光した光のパルス間隔が、基準となるパルス間隔から一定範囲内に含まれている場合に、前記装置の存在を報知する制御を行うとよい。 (10) The control unit may be configured to perform control to notify the presence of the device when the pulse interval of the light received by the light receiving unit falls within a certain range from a reference pulse interval.
受光した光のパルス間隔を参照することは、特定のパルス光を発する発光装置を検出する上で有用な場合がある。このようにすれば、外乱光を発光装置からの光と誤認した報知を減らすことができる。 Referring to the pulse interval of received light can be useful in detecting light-emitting devices that emit specific pulsed light. This can reduce alerts where ambient light is mistaken for light from a light-emitting device.
(11)前記制御部は、パルス間隔80msのパルス光が受光されると前記発光装置の存在を報知する制御を行うとよい。 (11) The control unit may be configured to perform control to notify the presence of the light-emitting device when pulsed light with a pulse interval of 80 ms is received.
このようにすれば、車両の速度を測定して取り締まりを行う発光装置の存在を報知することができる。 In this way, it is possible to measure vehicle speeds and alert drivers to the presence of light-emitting devices that are conducting enforcement.
(12)前記制御部は、前記受光部が受光した光のパルス幅およびパルス間隔の少なくともいずれかに応じて、前記報知のレベルを変化させるとよい。 (12) The control unit may change the level of the notification in accordance with at least one of the pulse width and pulse interval of the light received by the light receiving unit.
このようにすれば、ユーザは報知の内容がどの程度重要であるかが分かる。 This way, users can see how important the content of the notification is.
(13)前記制御部は、前記特定波長の光のパルス光が少なくとも1回受光されると前記発光装置の存在を報知する制御を行うとよい。 (13) The control unit may perform control to notify the presence of the light-emitting device when pulsed light of the specific wavelength is received at least once.
このようにすれば、発酵装置が存在する旨を即座にユーザに把握させることができる。 This allows the user to immediately become aware of the presence of a fermentation device.
(14)前記集光レンズから出射した光のうちの少なくとも一部を前記受光素子の方向に反射する反射部を有するとよい。 (14) It is preferable that the optical element has a reflecting section that reflects at least a portion of the light emitted from the focusing lens toward the light receiving element.
このようにすれば、受光素子による発光装置からの光の受光量が増えるため、より確実に発光装置の存在を報知することができる。 This increases the amount of light received by the light-receiving element from the light-emitting device, making it possible to more reliably notify the presence of the light-emitting device.
(15)前記反射部は、前記レンズから前記受光素子に至る光路上とは異なる位置に設けられ、前記レンズから出射した光のうちの少なくとも一部を前記受光素子の方向に反射する反射面を含むようにするとよい。 (15) The reflecting portion may be provided at a position different from the optical path from the lens to the light receiving element, and may include a reflecting surface that reflects at least a portion of the light emitted from the lens toward the light receiving element.
このようにすれば、受光素子による発光装置からの光の受光量が増えるため、より確実に発光装置の存在を報知することができる。 This increases the amount of light received by the light-receiving element from the light-emitting device, making it possible to more reliably notify the presence of the light-emitting device.
(16)前記反射面は、前記光路を囲むようにして配置されるとよい。 (16) The reflecting surface may be arranged to surround the optical path.
このようにすれば、受光素子による発光装置からの光の受光量が増えるため、より確実に発光装置の存在を報知することができる。 This increases the amount of light received by the light-receiving element from the light-emitting device, making it possible to more reliably notify the presence of the light-emitting device.
(17)前記反射部は、前記レンズから前記受光素子に至る光路上に設けられ、光の全反射を利用して前記レンズから出射した光のうちの少なくとも一部を前記受光素子の方向に反射する部材を含むとよい。 (17) The reflecting section may include a member that is provided on the optical path from the lens to the light receiving element and that reflects at least a portion of the light emitted from the lens toward the light receiving element by utilizing total internal reflection of the light.
このようにすれば、受光素子による発光装置からの光の受光量が増えるため、より確実に発光装置の存在を報知することができる。 This increases the amount of light received by the light-receiving element from the light-emitting device, making it possible to more reliably notify the presence of the light-emitting device.
(18)前記受光素子からの前記受光量に応じた信号を増幅するアンプと、前記増幅後の信号のレベルと閾値レベルとの差異に応じた信号を出力する差動増幅器と、を有し、前記制御部は、前記差異に応じた信号に基づいて前記発光装置の存在を報知する制御を行うとよい。 (18) The device may include an amplifier that amplifies a signal corresponding to the amount of light received from the light-receiving element, and a differential amplifier that outputs a signal corresponding to the difference between the level of the amplified signal and a threshold level, and the control unit may perform control to notify the presence of the light-emitting device based on the signal corresponding to the difference.
このようにすれば、受光素子による発光装置からの光の受光量が増幅されるため、より確実に発光装置の存在を報知することができる。 This amplifies the amount of light received by the light-receiving element from the light-emitting device, making it possible to more reliably notify the presence of the light-emitting device.
(19)前記制御部は、前記閾値レベルを変化させる制御を行うとよい。 (19) The control unit may perform control to change the threshold level.
このようにすれば、外乱光または電磁ノイズの影響に起因して発光装置の存在を報知する制御を行えなくなる可能性を低くすることができる。 This reduces the possibility that control to notify the presence of a light-emitting device will be disabled due to the influence of external light or electromagnetic noise.
(20)前記制御部は、少なくとも前記車両に設けられた機器が発する光のレベルを上回るように前記閾値レベルを設定するとよい。 (20) The control unit may set the threshold level so that it exceeds at least the level of light emitted by the equipment installed in the vehicle.
このようにすれば、車両に設けられた機器が発する光の影響に起因して発光装置の存在を報知する制御を行えなくなる可能性を低くすることができる。 This reduces the possibility that control to notify of the presence of a light-emitting device will be disabled due to the influence of light emitted by equipment installed in the vehicle.
(21)前記集光レンズ側の第1面と、前記第1面に対向する第2面とを含む基板を有し、前記基板の前記第2面側に前記受光素子が設けられ、前記基板には前記第1面側から前記受光素子に光を導くための透光部が設けられるとよい。 (21) The device may have a substrate including a first surface on the collecting lens side and a second surface opposite the first surface, the light receiving element being provided on the second surface side of the substrate, and the substrate may be provided with a light-transmitting portion for guiding light from the first surface side to the light receiving element.
このようにすれば、受光素子と受光素子レンズとの間に基板が位置するので、焦点距離分の空間を有効に利用でき、筺体全体の厚さを抑制できる。 In this way, the substrate is positioned between the light receiving element and the light receiving element lens, making effective use of the space equivalent to the focal length and reducing the overall thickness of the housing.
また、本発明が以下のように特定されてもよい。
(A)車両に設けられるシステムであって、入射した光のうち特定波長の光を選択して受光し、受光量に応じた信号を出力する受光部と、前記受光部が出力した信号に基づいて、前記特定波長の光を発する発光装置の存在を報知する第1報知制御を行う制御部と、を有するシステムが提供される。
The present invention may also be specified as follows.
(A) A system is provided that is installed in a vehicle and has a light receiving unit that selects and receives light of a specific wavelength from incident light and outputs a signal corresponding to the amount of light received, and a control unit that performs first notification control to notify of the presence of a light emitting device that emits light of the specific wavelength based on the signal output by the light receiving unit.
このようにすれば、特定波長の光を発する発光装置の存在をユーザに報知するための技術を提供することができる。 In this way, it is possible to provide a technology for notifying users of the presence of a light-emitting device that emits light of a specific wavelength.
発光装置は、少なくとも外乱光よりも狭い波長領域にエネルギーが分布する光を発する装置とするとよい。外乱光は、受光すべき目的の光以外の光とするとよい。特定波長は、発光装置が発する光のエネルギーがピークとなる波長とするとよい。特定波長は、人間に知覚されない波長とすることがよく、例えば可視光領域外の特定波長にエネルギーを有するようにするとよい。特定波長は、例えば赤外光領域に属し、905nmとするとよい。特定波長は、これに限られず、850、950nm、1900nmまたはその他の波長でもよい。特定波長と異なる波長は、発光装置が発する光のエネルギーがピークとなる波長と異なる波長とするとよい。特定波長と異なる波長は、可視光領域に含まれる波長とするとよい。受光量は、受光部が選択して受光した特定波長の光量を示すとよい。波長を選択することは、或る波長領域の中から一部の波長を選び、少なくともそれ以外の一部の波長を選ばないことをいうとよい。報知制御は、ユーザが認識し得る態様により情報を報知する制御のことをいうとよい。 The light-emitting device may be a device that emits light whose energy is distributed over a wavelength range narrower than that of ambient light. The ambient light may be light other than the target light to be received. The specific wavelength may be the wavelength at which the energy of the light emitted by the light-emitting device peaks. The specific wavelength may be a wavelength that is not perceptible to humans, for example, a wavelength that has energy at a specific wavelength outside the visible light range. The specific wavelength may be, for example, 905 nm, belonging to the infrared light range. The specific wavelength is not limited to this and may be 850, 950 nm, 1900 nm, or other wavelengths. The wavelength different from the specific wavelength may be a wavelength different from the wavelength at which the energy of the light emitted by the light-emitting device peaks. The wavelength different from the specific wavelength may be a wavelength included in the visible light range. The amount of received light may indicate the amount of light of a specific wavelength selected and received by the light-receiving unit. Selecting a wavelength may mean selecting some wavelengths from a certain wavelength range and excluding at least some other wavelengths. Notification control can be defined as control that notifies information in a manner that can be recognized by the user.
(B)前記制御部は、前記発光装置を模した画像を含むアニメーション画像を表示する前記第1報知制御を行うシステムとするとよい。 (B) The control unit may be a system that performs the first notification control by displaying an animated image including an image that resembles the light-emitting device.
このようにすれば、車両が接近している発光装置が存在することを、ユーザに認識させやすくすることができる。 This makes it easier for users to recognize the presence of a light-emitting device that a vehicle is approaching.
(C)前記制御部は、前記アニメーション画像に加え、前記発光装置の属性および前記車両の状態の少なくともいずれかを表示する前記第1報知制御を行うシステムとするとよい。 (C) The control unit may be a system that performs the first notification control to display at least one of the attributes of the light-emitting device and the state of the vehicle in addition to the animation image.
このようにすれば、発光装置の属性および車両の状態の少なくともいずれかの情報をもユーザに認識させることができる。 In this way, the user can be made aware of at least one of the attributes of the light-emitting device and the vehicle's status.
(D)前記制御部は、前記車両の位置が前記発光装置の位置と所定の関係を有する場合、前記第1報知制御と異なる第2報知制御を行うシステムとするとよい。 (D) The control unit may be configured as a system that performs second notification control different from the first notification control when the position of the vehicle has a predetermined relationship with the position of the light-emitting device.
このようにすれば、システムが受光した特定波長の光の発生元の発光装置と、車両の位置に基づいて特定される発光装置とのどちらに接近しているのかを、ユーザに認識させることができる。 This allows the user to recognize whether they are approaching a light-emitting device that emits light of a specific wavelength received by the system, or a light-emitting device identified based on the vehicle's position.
(E)所定の電波を受信する電波受信部を備え、前記制御部は、前記所定の電波を受信したことに応じて、前記電波の発生装置の存在を報知する第3報知制御を行い、前記第1報知制御を行っている期間に前記第3報知制御を停止するシステムとするとよい。 (E) The system may include a radio wave receiving unit that receives specified radio waves, and the control unit may, upon receiving the specified radio waves, perform third notification control to notify the presence of the radio wave generating device, and may stop the third notification control while the first notification control is being performed.
このようにすれば、特定波長の発光装置の存在を報知する場合に、電波の発生装置の存在を報知しないようにすることができる。 In this way, when reporting the presence of a light-emitting device with a specific wavelength, it is possible to avoid reporting the presence of a device that emits radio waves.
(F)前記制御部は、前記発生装置を模した画像を含むアニメーション画像を表示する前記第3報知制御を行うシステムとするとよい。 (F) The control unit may be a system that performs the third notification control by displaying an animated image including an image that resembles the generator.
このようにすれば、車両が接近している電波の発生装置が存在することを、ユーザに認識させやすくすることができる。 This makes it easier for users to recognize the presence of a radio wave generating device that their vehicle is approaching.
(G)前記制御部は、前記車両と他車両との位置関係に応じた第4報知制御を行い、前記第1報知制御と並行して前記第4報知制御を行うシステムとするとよい。 (G) The control unit may perform fourth notification control in accordance with the relative positions of the vehicle and other vehicles, and the system may perform the fourth notification control in parallel with the first notification control.
自車両と他車両との位置関係に応じた情報の報知の優先度が高い場合がある。この報知の必要が生じた場合に、発光装置に自車両が接近しているときであっても、自車両と他車両との位置関係に応じた情報の報知を行うことができる。 There are cases where the priority of reporting information based on the relative positions of the vehicle and other vehicles is high. When the need for such reporting arises, information based on the relative positions of the vehicle and other vehicles can be reported even when the vehicle is approaching the light-emitting device.
(H)前記制御部は、前記車両の速度が所定速度未満である場合に、前記第1報知制御を停止するシステムとするとよい。 (H) The control unit may be a system that stops the first notification control when the vehicle speed is less than a predetermined speed.
このようにすれば、車両の速度が所定速度未満である場合に必要でない報知をするのを防ぐことができる。 This prevents unnecessary notifications from being made when the vehicle's speed is below a specified speed.
(I)前記制御部は、前記車両の位置があらかじめ決められた条件を満たす場合、前記車両の速度が前記所定速度未満であっても、前記第1報知制御を行うようにするとよい。 (I) When the position of the vehicle satisfies predetermined conditions, the control unit may perform the first notification control even if the vehicle's speed is less than the predetermined speed.
このようにすれば、車両の位置に応じて、その車両の速度が所定速度未満でも発光装置の存在を報知すべき場合は、これを報知することができる。 In this way, depending on the vehicle's location, if the presence of a light-emitting device should be reported, this can be reported even if the vehicle's speed is below a predetermined speed.
(K)前記制御部は、前記車両の車室を撮像するカメラの画像に基づいて、前記車両の乗員の状態を報知する第5報知制御を行い、前記第1報知制御を行っている期間に前記第5報知制御を停止するシステムとするとよい。 (K) The control unit may perform a fifth notification control to notify the status of the vehicle occupants based on images from a camera capturing an image of the vehicle's interior, and may stop the fifth notification control while the first notification control is being performed.
このようにすれば、特定波長の発光装置の存在を報知する場合に、車両の乗員の状態を報知しないようにすることができる。 In this way, when reporting the presence of a light-emitting device with a specific wavelength, it is possible to avoid reporting the status of the vehicle's occupants.
(L)少なくとも前記特定波長の光を透過させる光透過部を有する筐体を有し、前記受光部は、前記筐体の内部に配置され、前記光透過部を介して入射した光のうち前記特定波長の光を受光するシステムとするとよい。 (L) The system may include a housing having a light-transmitting section that transmits at least the light of the specific wavelength, and the light-receiving section is disposed inside the housing and receives the light of the specific wavelength from the light that enters through the light-transmitting section.
このようにすれば、筐体内に収容した受光部を用いて特定波長の光を受光することができる。 In this way, light of a specific wavelength can be received using the light receiving unit housed within the housing.
(M)前記受光部は、前記光透過部に対向する第1フィルタと、前記第1フィルタを通過した光を受光する第1受光素子と、前記光透過部に対向する第2フィルタと、前記第2フィルタを通過した光を受光する第2受光素子と、を有し、前記筐体は、前記第1受光素子に対応した第1窓と、前記第2受光素子に対応した第2窓とを有するシステムとするとよい。 (M) The light receiving unit may have a first filter facing the light transmitting unit, a first light receiving element that receives light that has passed through the first filter, a second filter facing the light transmitting unit, and a second light receiving element that receives light that has passed through the second filter, and the housing may have a first window corresponding to the first light receiving element and a second window corresponding to the second light receiving element.
このようにすれば、筐体に収容された少なくとも2組の受光素子を用いた構成によって、発光装置の存在を報知することができる。 In this way, the presence of a light-emitting device can be notified using a configuration that uses at least two sets of light-receiving elements housed in a housing.
(N)前記第1受光素子および前記第2受光素子は、導電性を有する材料でシールドケースに収容され、前記第1受光素子が収容される空間と、前記第2受光素子が収容される空間とが隔壁により隔てられているシステムとするとよい。 (N) The first light-receiving element and the second light-receiving element may be housed in a shielding case made of a conductive material, and the space housing the first light-receiving element and the space housing the second light-receiving element may be separated by a partition wall.
このようにすれば、導電性を有する材料でシールドされていない場合に比べて、受光素子が出力する信号が電磁的なノイズの影響を受けにくくなる。 In this way, the signal output by the light-receiving element is less susceptible to the effects of electromagnetic noise than if it were not shielded with a conductive material.
(O)画像を表示する表示部と、前記表示部に対向し、前記制御部の機能の一部または全部を実行する制御回路、および所定の電波を受信する電波受信部が実装された第1基板と、前記表示部とは反対側において前記第1基板に対向し、前記受光部、および前記受光部に隣り合って設けられたGNSS(Global Navigation Satellite System)受信部が実装された第2基板とを有し、前記電波受信部の少なくとも一部が、前記第1基板のうちの前記第2基板に対向する面側に実装され、前記第2基板は、前記電波受信部の少なくとも一部が存在する領域が切り欠かれているシステムとよい。 (O) A system having a first substrate on which a display unit that displays an image, a control circuit that faces the display unit and executes some or all of the functions of the control unit, and a radio wave receiving unit that receives predetermined radio waves are mounted, and a second substrate facing the first substrate on the opposite side of the display unit and on which the light receiving unit and a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiving unit that is located adjacent to the light receiving unit are mounted, wherein at least a portion of the radio wave receiving unit is mounted on the side of the first substrate that faces the second substrate, and the second substrate has a cutout in an area where at least a portion of the radio wave receiving unit is located.
このようにすれば、システムの厚みの増大を抑えることができる。 This will help prevent the system from becoming too thick.
(P)前記制御部は、スピーカから音を出力させる制御を行い、前記スピーカは、前記GNSS受信部に隣り合って設けられ、前記スピーカおよび前記GNSS受信部は、前記電波受信部よりも上方に配置されるシステムとするとよい。 (P) The control unit controls the output of sound from a speaker, and the speaker is preferably located adjacent to the GNSS receiving unit, and the speaker and the GNSS receiving unit are preferably positioned above the radio wave receiving unit.
このようにすれば、システムの厚みの増大を抑えることができる。 This will help prevent the system from becoming too thick.
(Q)前記第2基板は、第1領域と、前記第1領域よりも上下方向に短くかつ前記第1領域よりも上方に突出する第2領域とを有し、前記第1領域に前記受光部が実装され、前記第2領域に前記GNSS受信部が実装されているシステムとするとよい。 (Q) The second substrate may have a first region and a second region that is shorter in the vertical direction than the first region and protrudes higher than the first region, and the light receiving unit may be mounted in the first region, and the GNSS receiving unit may be mounted in the second region.
このようにすれば、システムの厚みの増大を抑えることができる。 This will help prevent the system from becoming too thick.
(R)前記受光部が実装された基板と、所定の電波を受信するアンテナ部と、前記アンテナからの信号を処理する処理回路とを有する電波受信部とを有し、前記アンテナ部は、前記基板に隣り合う位置に配置され、前記アンテナ部の法線方向と前記基板の法線方向とが交差するシステムとするとよい。 (R) A system having a substrate on which the light receiving unit is mounted, an antenna unit that receives predetermined radio waves, and a radio wave receiving unit that has a processing circuit that processes signals from the antenna, wherein the antenna unit is positioned adjacent to the substrate, and the normal direction of the antenna unit intersects with the normal direction of the substrate.
このようにすれば、既存のシステムからの変更点を少なくしつつ、発光装置の存在をユーザに報知するための技術を提供することができる。 In this way, it is possible to provide technology for notifying users of the presence of a light-emitting device while minimizing changes to existing systems.
(S)前記制御部は、所定の反射材のパターンを認識した場合に、前記特定波長の光を発する発光装置の存在を報知する制御を行うシステムとするとよい。 (S) The control unit may be a system that, when it recognizes a predetermined reflective material pattern, performs control to notify the presence of a light-emitting device that emits light of the specific wavelength.
このようにすれば、発光装置が存在する可能性が高い場所においてその存在を報知することができ、誤報知の可能性を低くすることができる。 This allows the presence of a light-emitting device to be reported in locations where it is likely to be present, reducing the possibility of false alarms.
(T)上記いずれかのシステムの前記制御部の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムが提供される。 (T) A program is provided for causing a computer to implement the functions of the control unit of any of the above systems.
このようにすれば、特定波長の光を発する発光装置の存在をユーザに報知するための技術を提供することができる。 In this way, it is possible to provide a technology for notifying users of the presence of a light-emitting device that emits light of a specific wavelength.
上述した(1)から(20)、および(A)から(T)に示した発明は、任意に組み合わせることができる。例えば、(1)に示した発明の全てまたは一部の構成に、(2)以降の少なくとも1つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成とするとよい。特に、(1)に示した発明に、(2)以降の少なくとも1つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。また、(1)から(20)、および(A)から(T)に示した発明から任意の構成を抽出し、抽出された構成を組み合わせてもよい。本願の出願人は、これらの構成を含む発明について権利を取得する意思を有する。また「~の場合」「~のとき」という記載があったとしても、その場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらはよりよい構成の例を示しているものであって、これらの場合やときでない構成についても権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えたりした構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。 The inventions described above in (1) through (20) and (A) through (T) can be combined in any manner. For example, it is desirable to combine all or part of the configuration of the invention described in (1) with at least part of the configuration of at least one of the inventions described in (2) and subsequent items. In particular, it is desirable to combine the invention described in (1) with at least part of the configuration of at least one of the inventions described in (2) and subsequent items. Furthermore, it is also possible to extract any configuration from the inventions described in (1) through (20) and (A) through (T) and combine the extracted configurations. The applicant of this application intends to obtain rights to inventions that include these configurations. Furthermore, even if a description is made of "in the case of..." or "when...," it is not intended to describe a configuration that is limited to that case or time. These are merely examples of better configurations, and the applicant intends to obtain rights to configurations that are not in these cases or times. Furthermore, parts that are described in order are not limited to this order. Configurations in which some parts are deleted or the order is changed are also disclosed, and the applicant intends to obtain rights to them.
本発明によれば、特定波長の光を発する発光装置の存在をユーザに報知することができる。 This invention makes it possible to notify the user of the presence of a light-emitting device that emits light of a specific wavelength.
本願の発明の効果はこれに限定されず、本明細書および図面等に開示される構成の部分から奏する効果についても開示されており、当該効果を奏する構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「~できる」と記載した箇所などは奏する効果を明示する記載であり、また「~できる」と記載がなくとも効果を示す部分が存在する。またこのような記載がなくとも当該構成よって把握される効果が存在する。 The effects of the invention of this application are not limited to these; the effects achieved by the components disclosed in this specification and drawings, etc. are also disclosed, and it is the intention to obtain rights to the components that achieve these effects through divisional applications, amendments, etc. For example, in this specification, statements such as "can..." clearly state the effects that are achieved, and there are also parts that demonstrate the effects even without the statement "can...". Furthermore, there are effects that can be understood from the components even without such statements.
以下、実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本開示の実施形態の一例であって、本開示はこれらの実施形態に限定されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の符号(数字の後にA、Bなどを付しただけの符号)を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、以下の説明で参照する各図において、各部材、各領域等を認識可能な大きさとするために、実際とは縮尺を異ならせている場合がある。以下、本開示のシステムを、車両に搭載されるシステムであって、特定波長の光を発する速度測定装置を検出するシステムに適用した場合を説明する。 Embodiments will be described in detail below with reference to the drawings. The embodiments described below are examples of embodiments of the present disclosure, and the present disclosure is not limited to these embodiments. In the drawings referenced in this embodiment, identical parts or parts having similar functions will be given the same or similar symbols (symbols consisting of a number followed by A, B, etc.), and repeated explanations may be omitted. In addition, in the drawings referenced in the following explanation, the scale may be different from the actual scale so that each component, area, etc. can be recognized. Below, a description will be given of the system of the present disclosure applied to a system installed in a vehicle that detects a speed measurement device that emits light of a specific wavelength.
[1.第1実施形態]
<1-1.第1実施形態の構成>
図1は、第1実施形態に係るシステムの構成を示す図である。電子機器10は、本開示に係るシステムを適用した電子機器である。電子機器10は、光学方式およびレーダー方式に対応した探知機である。電子機器10は、速度測定装置30を探知の対象とする。光学方式は、速度測定装置30が発する光を検出する方式である。速度測定装置30が発する光は、本実施形態では、パルス光である。より具体的には、速度測定装置30が発する光は、一定のパルス幅を有するパルスレーザーである。この場合、光学方式は、レーザー方式と呼ぶこともできる。レーダー方式は、電波の発生装置である速度測定装置(図示略)が発する所定の電波を受信する方式である。所定の電波は、本実施形態ではマイクロ波である。
1. First embodiment
<1-1. Configuration of First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a system according to a first embodiment. The electronic device 10 is an electronic device to which the system according to the present disclosure is applied. The electronic device 10 is a detector compatible with optical and radar methods. The electronic device 10 detects a speed measurement device 30. The optical method is a method of detecting light emitted by the speed measurement device 30. In this embodiment, the light emitted by the speed measurement device 30 is pulsed light. More specifically, the light emitted by the speed measurement device 30 is a pulse laser having a certain pulse width. In this case, the optical method can also be called a laser method. The radar method is a method of receiving a predetermined radio wave emitted by a speed measurement device (not shown), which is a radio wave generator. In this embodiment, the predetermined radio wave is a microwave.
電子機器10は、ほぼ直方体状のモニター型の機器である。電子機器10は、車両40の車室内に設置される。電子機器10は、例えば両面テープを用いて、ダッシュボード41上に設置される。電子機器10の筐体は、筐体100である。筐体100の正面には、開口部が設けられている。電子機器10は、この開口部の位置で画像を表示するための表示部13を有する。筐体100は、樹脂またはその他の材料で形成されている。 Electronic device 10 is a monitor-type device with a substantially rectangular parallelepiped shape. Electronic device 10 is installed in the passenger compartment of vehicle 40. Electronic device 10 is installed on dashboard 41 using, for example, double-sided tape. The housing of electronic device 10 is housing 100. An opening is provided on the front of housing 100. Electronic device 10 has a display unit 13 for displaying an image at the position of this opening. Housing 100 is made of resin or other material.
速度測定装置30は、車両の速度取締地点に設置される。速度測定装置30は、例えば固定式および移動式のどちらでもよいが、移動式とするとよい。移動式は、例えば、可搬式および車両に搭載される方式を含む。移動式の場合、速度取締地点の位置情報が既知でなくとも、電子機器10は光学方式により速度測定装置30を検出することができる。図1の例では、速度測定装置30は、車道に隣接する歩道に設置され、この車道を走行する車両の速度を測定する。速度測定装置30は、所定距離(例えば、70m)以内の車両との距離を測定し、さらに、自装置からそれよりも近い所定距離(例えば、20m)地点での車両の速度を測定する。 Speed measurement device 30 is installed at vehicle speed enforcement points. Speed measurement device 30 may be, for example, fixed or mobile, but is preferably mobile. Mobile includes, for example, portable and vehicle-mounted types. In the case of a mobile device, electronic device 10 can detect speed measurement device 30 using an optical system even if the location information of the speed enforcement point is not known. In the example of Figure 1, speed measurement device 30 is installed on a sidewalk adjacent to a roadway and measures the speed of vehicles traveling on this roadway. Speed measurement device 30 measures the distance to vehicles within a predetermined distance (e.g., 70 m), and also measures the speed of vehicles at a point closer to the device by a predetermined distance (e.g., 20 m).
速度測定装置30は、速度測定部31と、撮像部32と、ストロボ33とを備える。速度測定部31は、レーザースキャン方式により、車両の速度を測定する。具体的には、速度測定部31は、パルス光Loutが車両40に到達して反射すると、その反射光Lrefを受光する。速度測定部31は、パルス光Loutを発してから、反射光Lrefを受光するまでに要した時間に基づいて、車両40までの距離を測定する、速度測定部31は、車両40までの距離の測定を繰り返し行い、単位時間の車両40の移動距離に基づいて、その車両40の速度を測定する。 The speed measurement device 30 includes a speed measurement unit 31, an imaging unit 32, and a strobe 33. The speed measurement unit 31 measures the speed of the vehicle using a laser scanning method. Specifically, when the pulsed light Lout reaches and is reflected by the vehicle 40, the speed measurement unit 31 receives the reflected light Lref. The speed measurement unit 31 measures the distance to the vehicle 40 based on the time required from emitting the pulsed light Lout to receiving the reflected light Lref. The speed measurement unit 31 repeatedly measures the distance to the vehicle 40 and measures the speed of the vehicle 40 based on the distance traveled by the vehicle 40 per unit time.
速度測定部31は、中心角が角度θの扇形の範囲T内に、方向を変えながら、パルス光Loutを発する。θは、例えば110度である。範囲Tは、速度測定装置30が設置された位置よりも、車両40の進行方向において上流側の範囲を、下流側の範囲よりも広く含む。速度測定部31は、反時計方向に、パルス光Loutの出射方向を変化させる。速度測定部31は、例えば、矢印D1方向にパルス光Loutを発した後、矢印D2方向にパルス光Loutを出射する。パルス光Loutの出射方向は、例えば、ほぼ水平方向である。速度測定部31は、例えば、一定速度で回転するミラーにパルス光を発する。ミラーが反射し、発光窓から発せられるパルス光が、パルス光Loutである。 The speed measurement unit 31 emits pulsed light Lout while changing its direction within a sector-shaped range T with a central angle θ. θ is, for example, 110 degrees. Range T includes a wider range upstream of the position where the speed measurement device 30 is installed in the direction of travel of the vehicle 40 than the range downstream. The speed measurement unit 31 changes the emission direction of pulsed light Lout counterclockwise. For example, the speed measurement unit 31 emits pulsed light Lout in the direction of arrow D1, and then emits pulsed light Lout in the direction of arrow D2. The emission direction of pulsed light Lout is, for example, approximately horizontal. For example, the speed measurement unit 31 emits pulsed light toward a mirror rotating at a constant speed. The pulsed light reflected by the mirror and emitted from the light-emitting window is pulsed light Lout.
パルス光Loutは、特定波長に集中してエネルギーを有する。特定波長は、発光装置が発する光のエネルギーがピークとなる波長とするとよい。パルス光Loutは、例えば可視光領域外の特定波長にエネルギーを有することが望ましい。特定波長は、人間に知覚されない波長とすることがよく、例えば可視光領域外の特定波長にエネルギーを有するようにするとよい。特定波長は、例えば赤外光領域に属し、905nmである。ただし、特定波長は、これに限られず、850nm、950nm、1900nmまたはその他の波長であってもよい。 The pulsed light Lout has energy concentrated at a specific wavelength. The specific wavelength is preferably the wavelength at which the energy of the light emitted by the light-emitting device peaks. It is desirable that the pulsed light Lout has energy at a specific wavelength outside the visible light range, for example. The specific wavelength is preferably a wavelength that is not perceptible to humans, and for example, it is desirable that the pulsed light Lout has energy at a specific wavelength outside the visible light range. The specific wavelength is, for example, 905 nm, which belongs to the infrared light range. However, the specific wavelength is not limited to this and may be 850 nm, 950 nm, 1900 nm, or other wavelengths.
図2は、速度測定装置30から発せられるパルス光Loutの波形の一例を示す図である。パルス光Loutは、ここでは、矩形波である。ただし、パルス光Loutは、正弦波、三角波、のこぎり波、またはその他の波形であってもよい。パルス光Loutは、期間T1と期間T2とが交互に現れる光である。期間T1は、特定波長λoutのパルス光が発せられる期間である。期間T1においては、パルス光Loutがハイレベル(H)とローレベル(L)との交互に変化する。期間T2は、このパルス波形の光が発せられない期間である。上述のとおり、速度測定装置30は、一定速度で回転するミラーにパルス光を射出し、このミラーが反射したパルス光Loutを発する。このため、ミラーからのパルス光が、速度測定装置30の発光窓の方向を向いていない期間が、期間T2となる。 Figure 2 shows an example of the waveform of pulsed light Lout emitted from the speed measurement device 30. In this example, pulsed light Lout is a rectangular wave. However, pulsed light Lout may also be a sine wave, triangular wave, sawtooth wave, or other waveform. Pulsed light Lout is light in which periods T1 and T2 alternate. Period T1 is the period during which pulsed light of a specific wavelength λout is emitted. During period T1, pulsed light Lout alternates between high level (H) and low level (L). Period T2 is the period during which light of this pulse waveform is not emitted. As described above, the speed measurement device 30 emits pulsed light toward a mirror rotating at a constant speed, and this mirror reflects and emits pulsed light Lout. Therefore, the period during which the pulsed light from the mirror is not directed toward the light-emitting window of the speed measurement device 30 is period T2.
撮像部32は、速度測定部31が測定した速度が閾値以上である場合に、対象の車両を撮像する。撮像部32は、速度違反をした車両を撮像するために用いられる。ストロボ33は、撮像部32により撮像されるときに、光を発する。撮像部32は、夜間でも撮像できるように、赤外光領域の光に基づいて撮像するとよい。この場合、ストロボ33は、赤外光領域にエネルギーを有する光を発するとよい。速度測定装置30は、測定した速度や、撮像された画像などのデータを、外部のコンピュータへ送信する。 The imaging unit 32 captures an image of the target vehicle when the speed measured by the speed measurement unit 31 is equal to or greater than a threshold value. The imaging unit 32 is used to capture images of vehicles that have violated the speeding rule. The strobe 33 emits light when an image is captured by the imaging unit 32. The imaging unit 32 preferably captures images based on light in the infrared range so that images can be captured even at night. In this case, the strobe 33 preferably emits light with energy in the infrared range. The speed measurement device 30 transmits data such as the measured speed and captured images to an external computer.
図3は、電子機器10の背面図である。図3に示すように、筐体100の背面には、第1窓101および第2窓102が形成されている。第1窓101および第2窓102は、外部の光を筐体100の内部に導くための開口部である。第1窓101と、第2窓102とは、左右方向において所定の間隔を空けて配置されている。第1窓101および第2窓102は、例えば矩形であるが、これ以外の形状であってもよい。筐体100の内部には、受光部12が設けられている。受光部12は、第1窓101および第2窓102を介して入射した光を受光する。 Figure 3 is a rear view of the electronic device 10. As shown in Figure 3, a first window 101 and a second window 102 are formed on the rear surface of the housing 100. The first window 101 and the second window 102 are openings for guiding external light into the interior of the housing 100. The first window 101 and the second window 102 are arranged with a predetermined distance between them in the left-right direction. The first window 101 and the second window 102 are, for example, rectangular, but may be other shapes. A light receiving unit 12 is provided inside the housing 100. The light receiving unit 12 receives light incident through the first window 101 and the second window 102.
図4および図5は、電子機器10の断面図である。図4(a)は、第1窓101を含む位置で、電子機器10を上下方向に沿って切断した場合の断面図(図3のI-I断面図)である。図4(b)は、第2窓102を含む位置で、電子機器10を上下方向に沿って切断した場合の断面図(図3のII-II断面図)である。図5は、第1窓101および第2窓102を含む位置で、電子機器10を左右方向に沿って切断した場合の断面図(図3のIII-III断面図)である、図6は、受光部12が有する後述する波長選択部の概略特性の一例を示すグラフである。図6において、横軸が波長、縦軸が透過率に対応する。 Figures 4 and 5 are cross-sectional views of the electronic device 10. Figure 4(a) is a cross-sectional view of the electronic device 10 cut vertically at a position including the first window 101 (cross-sectional view I-I in Figure 3). Figure 4(b) is a cross-sectional view of the electronic device 10 cut vertically at a position including the second window 102 (cross-sectional view II-II in Figure 3). Figure 5 is a cross-sectional view of the electronic device 10 cut horizontally at a position including the first window 101 and the second window 102 (cross-sectional view III-III in Figure 3). Figure 6 is a graph showing an example of the general characteristics of the wavelength selection unit (described later) of the light receiving unit 12. In Figure 6, the horizontal axis corresponds to wavelength, and the vertical axis corresponds to transmittance.
図4(a),(b)に示すように、第1窓101には、可視光カットフィルタ126が設けられている。第2窓102には、可視光カットフィルタ127が設けられている。可視光カットフィルタ126,127は、少なくとも一部の可視光を遮断する。可視光カットフィルタ126,127は、特定波長λoutの光を透過させる。可視光を遮断することは、少なくとも可視光を減衰させることとするとよい。可視光領域は、例えば400~700nmである。可視光カットフィルタ126,127の存在により、筐体100の内部に収容される部品が、外部から視認されにくくなる。また、可視光カットフィルタ126,127の存在により、受光部12が直射日光等の強い可視光を受光することによる悪影響を軽減することができる。 As shown in Figures 4(a) and (b), the first window 101 is provided with a visible light cut filter 126. The second window 102 is provided with a visible light cut filter 127. The visible light cut filters 126 and 127 block at least a portion of visible light. The visible light cut filters 126 and 127 transmit light of a specific wavelength λout. Blocking visible light preferably means at least attenuating the visible light. The visible light range is, for example, 400 to 700 nm. The presence of the visible light cut filters 126 and 127 makes it difficult for components housed inside the housing 100 to be seen from the outside. Furthermore, the presence of the visible light cut filters 126 and 127 can reduce the adverse effects of the light receiving unit 12 receiving strong visible light, such as direct sunlight.
図4(a)に示すように、第1窓101に面して、第1波長選択部121、および第1受光素子122が設けられている。第1波長選択部121は、入射した光のうち、特定波長λoutの光を選択して透過させる。波長を選択することは、或る波長領域の中から一部の波長を選び、少なくともそれ以外の一部の波長を選ばないことをいってもよい。第1波長選択部121は、ここでは、バンド・パス・フィルタである。図6に実線で示すように、特定波長λoutを含む波長領域、ここでは、波長λ1aから波長λ1bまでの波長領域の波長の光を透過させ、それ以外の波長領域の光を遮断する。光の遮断は、少なくともその光を減衰させることをいい、光を透過させる波長よりも光を遮断する波長の方が減衰量が大きい。第1波長選択部121の特性は、できるだけ速度測定装置30からのパルス光と同じ波長の光だけ透過させる、という観点で決められている。波長λ1aから波長λ1bまでの波長領域の幅は、例えば20nmであるが、これよりも狭いことがより望ましい。 As shown in FIG. 4(a), a first wavelength selection unit 121 and a first light receiving element 122 are provided facing the first window 101. The first wavelength selection unit 121 selects and transmits light of a specific wavelength λout from the incident light. Wavelength selection can also mean selecting a portion of wavelengths from a certain wavelength range and not selecting at least some other wavelengths. In this case, the first wavelength selection unit 121 is a band-pass filter. As shown by the solid line in FIG. 6, it transmits light of wavelengths in a wavelength range including the specific wavelength λout, in this case, the wavelength range from wavelength λ1a to wavelength λ1b, and blocks light of other wavelength ranges. Blocking light means attenuating at least that light, and the amount of attenuation of wavelengths that are blocked is greater than the amount of attenuation of wavelengths that are transmitted. The characteristics of the first wavelength selection unit 121 are determined from the perspective of transmitting as much light as possible that has the same wavelength as the pulsed light from the speed measurement device 30. The width of the wavelength region from wavelength λ1a to wavelength λ1b is, for example, 20 nm, but it is more desirable for it to be narrower than this.
なお、図6においては、光が透過する周波数領域の透過率を100%、遮断する周波数領域をほぼ0%と表しているが、それぞれ実用上耐えうる透過率であればよい。波長選択部は、図6で例示されるような急峻な特性を示すことが望ましいが、よりブロードな特性を示してもよい。例えば、第1波長選択部121および第2波長選択部123の透過率がいずれも0%でない波長が存在してもよい。 Note that in Figure 6, the transmittance of the frequency range through which light passes is shown as 100%, and the frequency range through which light is blocked is shown as nearly 0%, but any transmittance that is practically tolerable for each is sufficient. It is desirable for the wavelength selection unit to exhibit a steep characteristic as exemplified in Figure 6, but it may also exhibit a broader characteristic. For example, there may be wavelengths for which the transmittance of both the first wavelength selection unit 121 and the second wavelength selection unit 123 is not 0%.
第1受光素子122は、第1波長選択部121が透過させた光を受光して、その受光量である第1受光量に応じた第1信号を出力する。第1受光素子122は、例えばフォトダイオードであることが望ましいが、フォトトランジスタまたはその他の受光素子であってもよい。第1受光素子122は、少なくとも赤外光領域に感度を有する。第1受光素子122は、例えば、赤外光を透過させる樹脂モールドを含む。第1受光素子122は、700nm以下の波長領域の光を受光しないようにするとよい。第1受光素子122は、レンズを有しない、いわゆるレンズなしタイプの受光素子である。これにより、第1受光素子122の光の受け入れ角度が大きくなり(例えば、120~180度)、多方向の光を受光可能となる。これに代えて、レンズやミラーを組み合わせて、第1受光素子122の光の受け入れ角度を広げてもよい。 The first light receiving element 122 receives the light transmitted by the first wavelength selection unit 121 and outputs a first signal corresponding to the first received light amount, which is the amount of light received. The first light receiving element 122 is preferably a photodiode, for example, but may also be a phototransistor or other light receiving element. The first light receiving element 122 is sensitive to at least the infrared light range. The first light receiving element 122 includes, for example, a resin mold that transmits infrared light. The first light receiving element 122 is preferably configured not to receive light in the wavelength range of 700 nm or less. The first light receiving element 122 is a so-called lensless type light receiving element that does not have a lens. This increases the light acceptance angle of the first light receiving element 122 (e.g., 120 to 180 degrees), enabling it to receive light from multiple directions. Alternatively, a lens or mirror may be combined to widen the light acceptance angle of the first light receiving element 122.
図4(b)に示すように、第2窓102に面して、第2波長選択部123、および第2受光素子124が設けられている。第2波長選択部123は、入射した光のうち、特定波長λoutと異なる波長領域の光を選択して透過させるフィルタである。特定波長と異なる波長は、発光装置が発する光のエネルギーがピークとなる波長と異なる波長とするとよい。特定波長と異なる波長は、可視光領域に含まれる波長とするとよい。第2波長選択部123は、例えば、バンド・エリミネーション・フィルタである。図6に破線で示すように、第2波長選択部123は、特定波長λoutを含む波長領域、ここでは、波長λ2aから波長λ2bまでの波長領域の光を遮断し、それ以外の波長領域の光を透過させる。波長λ2aから波長λ2bまでの波長領域は、特定波長λoutを含まず、なるべく、特定波長λout以外の波長領域を広く含むことが望ましい。第2波長選択部123の特性は、できるだけ速度測定装置30からのパルス光Loutと異なる波長の光だけを透過させる、という観点で決められている。 As shown in FIG. 4(b), a second wavelength selection unit 123 and a second light receiving element 124 are provided facing the second window 102. The second wavelength selection unit 123 is a filter that selects and transmits light in a wavelength range different from the specific wavelength λout from the incident light. The wavelength different from the specific wavelength is preferably a wavelength different from the wavelength at which the energy of the light emitted by the light emitting device peaks. The wavelength different from the specific wavelength is preferably a wavelength included in the visible light range. The second wavelength selection unit 123 is, for example, a band elimination filter. As shown by the dashed line in FIG. 6, the second wavelength selection unit 123 blocks light in a wavelength range including the specific wavelength λout, in this case the wavelength range from wavelength λ2a to wavelength λ2b, and transmits light in other wavelength ranges. It is desirable that the wavelength range from wavelength λ2a to wavelength λ2b does not include the specific wavelength λout, and preferably includes a wide wavelength range other than the specific wavelength λout. The characteristics of the second wavelength selection unit 123 are determined from the viewpoint of transmitting only light with wavelengths that differ as much as possible from the pulsed light Lout from the speed measurement device 30.
第2受光素子124は、第2波長選択部123を通過した光を受光して、その受光量である第2受光量に応じた第2信号を出力する。第2受光素子124は、例えばフォトダイオードであるが、フォトトランジスタまたはそのほかの受光素子であってもよい。第2受光素子124は、第1受光素子122と同じ特性の受光素子、例えば製品(例えば、型番)が同じであることが好ましい。第2受光素子124と、第1受光素子122とが同じ光を受光した場合に、第1信号Sig1と第2信号Sig2とが同じ信号となるからである。第2受光素子124は、第1受光素子122と同様、レンズが設けられていない、いわゆるレンズなしタイプのセンサである。 The second light receiving element 124 receives light that has passed through the second wavelength selection unit 123 and outputs a second signal corresponding to the second amount of received light. The second light receiving element 124 is, for example, a photodiode, but may also be a phototransistor or other light receiving element. It is preferable that the second light receiving element 124 has the same characteristics as the first light receiving element 122, for example, the same product (e.g., model number). This is because when the second light receiving element 124 and the first light receiving element 122 receive the same light, the first signal Sig1 and the second signal Sig2 will be the same signal. Like the first light receiving element 122, the second light receiving element 124 is a so-called lensless type sensor that does not have a lens.
図5に示すように、筐体100は、第1受光素子122と第2受光素子124との間に、光を遮断する隔壁103を含む。第1受光素子122と第2受光素子124との間の距離は、なるべく小さいことが望ましい。第1受光素子122と、第2受光素子124とで光の入射タイミングにずれが生じないようにするためである。この場合であっても、隔壁103の存在により、第1波長選択部121を透過した光が第2受光素子124に受光され、かつ第2波長選択部123を透過した光が第1受光素子122に受光される可能性が低くなる。 As shown in FIG. 5, the housing 100 includes a partition 103 that blocks light between the first light receiving element 122 and the second light receiving element 124. It is desirable that the distance between the first light receiving element 122 and the second light receiving element 124 be as small as possible. This is to prevent a difference in the timing of light incidence between the first light receiving element 122 and the second light receiving element 124. Even in this case, the presence of the partition 103 reduces the possibility that light that has passed through the first wavelength selection unit 121 will be received by the second light receiving element 124, and that light that has passed through the second wavelength selection unit 123 will be received by the first light receiving element 122.
受光部12は、導電性を有する素材を用いてシールドされていることが好ましい。このシールドは、例えば金属性のケースで構成される。これにより、筐体100内の電子部品に対する電磁的なノイズの影響が軽減される。 The light receiving unit 12 is preferably shielded using a conductive material. This shield is made of, for example, a metal case. This reduces the effects of electromagnetic noise on the electronic components inside the housing 100.
第1窓101、第2窓102および受光部12は、電子機器10の表示部13を車両40の運転席に向けたときに、車両40の進行方向に対して斜め前方(例えば、左前方)を向くように設けられてもよい。これにより、受光部12が速度測定装置30からのパルス光Loutを受光しやすくなる可能性がある。 The first window 101, the second window 102, and the light receiving unit 12 may be arranged so that they face diagonally forward (e.g., forward left) with respect to the direction of travel of the vehicle 40 when the display unit 13 of the electronic device 10 is facing the driver's seat of the vehicle 40. This may make it easier for the light receiving unit 12 to receive the pulsed light Lout from the speed measurement device 30.
図7は、電子機器10の電気的な構成を示すブロック図である。制御部11は、電子機器10の各部を制御する。制御部11は、例えば、演算処理回路、およびメモリを含むコンピュータである。演算処理回路は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、またはその他の演算処理回路を含む。メモリは、例えば、RAM(Random Access Memory)またはその他の揮発性のメモリを含む。演算処理回路は、メモリにデータを一時的に読み出して演算処理を行うことにより、各種の制御を行う。 Figure 7 is a block diagram showing the electrical configuration of electronic device 10. Control unit 11 controls each unit of electronic device 10. Control unit 11 is, for example, a computer including a processing circuit and memory. The processing circuit includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or other processing circuit. The memory includes, for example, RAM (Random Access Memory) or other volatile memory. The processing circuit performs various controls by temporarily reading data into memory and performing processing.
受光部12は、第1波長選択部121と、第1受光素子122と、第2波長選択部123と、第2受光素子124と、インターフェース125と、を含む。第1波長選択部121は、例えば、入射した光のうち、波長λ1aから波長λ1bまでの波長領域を選択して、光Lin1として透過させる。第1受光素子122は、光Lin1を受光して、第1受光量に応じた第1信号Sig1を出力する。第1受光量は、受光部12が選択して受光した特定波長の光量を示すとよい。第1信号Sig1は、光Lin1の受光量を示す。第2波長選択部123は、波長λ2aから波長λ2bまでの波長領域と異なる波長領域を選択して、光Lin2として透過させる。第2受光素子124は、光Lin2を受光して、第2受光量に応じた第2信号Sig2を出力する。第2受光量は、受光部12が選択して受光した特定波長と異なる波長の光量を示すとよい。第2信号Sig2は、光Lin2の受光量を示す。インターフェース125は、第1信号Sig1および第2信号Sig2を処理して、処理後の信号を制御部11に出力する。インターフェース125は、例えば、第1信号Sig1および第2信号Sig2をデジタル形式に変換して出力する。 The light receiving unit 12 includes a first wavelength selection unit 121, a first light receiving element 122, a second wavelength selection unit 123, a second light receiving element 124, and an interface 125. The first wavelength selection unit 121 selects, for example, a wavelength range from wavelength λ1a to wavelength λ1b from the incident light and transmits it as light Lin1. The first light receiving element 122 receives light Lin1 and outputs a first signal Sig1 corresponding to the first amount of received light. The first amount of received light may indicate the amount of light of a specific wavelength selected and received by the light receiving unit 12. The first signal Sig1 indicates the amount of received light Lin1. The second wavelength selection unit 123 selects a wavelength range different from the wavelength range from wavelength λ2a to wavelength λ2b and transmits it as light Lin2. The second light receiving element 124 receives light Lin2 and outputs a second signal Sig2 corresponding to the second amount of received light. The second received light amount may indicate the amount of light of a wavelength different from the specific wavelength selected and received by the light receiving unit 12. The second signal Sig2 indicates the amount of received light Lin2. The interface 125 processes the first signal Sig1 and the second signal Sig2 and outputs the processed signals to the control unit 11. The interface 125, for example, converts the first signal Sig1 and the second signal Sig2 into digital format and outputs them.
表示部13は、画像を表示する。表示部13は、例えば3.2インチのカラーTFT液晶ディスプレイである。ただし、表示部13は、有機ELディスプレイまたはその他の方式の表示装置でもよい。スピーカ14は、音声を出力する。マイクロ波受信部15は、アンテナおよび受信回路を含み、マイクロ波を受信する。GPS(Global Posisioning System)受信部16は、アンテナおよび受信回路を含み、GPS衛星からの信号を受信する。GPS受信部16は、受信した信号を処理して、位置情報を出力する。位置情報は、例えば緯度情報および経度情報を含み、さらに高度情報を含んでもよい。通信部17は、外部装置と通信する。通信部17は、例えば、Wi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)またはその他の方式の無線通信を行う。 The display unit 13 displays images. The display unit 13 is, for example, a 3.2-inch color TFT LCD display. However, the display unit 13 may also be an organic EL display or other display device. The speaker 14 outputs audio. The microwave receiver 15 includes an antenna and a receiving circuit and receives microwaves. The GPS (Global Positioning System) receiver 16 includes an antenna and a receiving circuit and receives signals from GPS satellites. The GPS receiver 16 processes the received signals and outputs location information. The location information includes, for example, latitude information and longitude information, and may also include altitude information. The communication unit 17 communicates with external devices. The communication unit 17 performs wireless communication using, for example, Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), or other methods.
記憶部18は、データを記憶する。記憶部18は、例えば、制御部11が各種の制御を行うためのプログラムを記憶する。制御部11は、記憶部18からメモリにプログラムを読み出して実行する。また、記憶部18は、地図を示す地図データ、各種施設の種類やその所在地を示すデータ、報知対象物の存在を報知するためのデータ、ルート案内機能を実現するためのデータなどを記憶する。報知対象物は、例えば、居眠り運転事故地点、速度測定装置(レーダー方式、ループコイル式、Hシステム、LHシステム、光電管式、移動式等)、制限速度切替りポイント、取締エリア、検問エリア、駐禁監視エリア、Nシステム、交通監視システム、交差点監視ポイント、信号無視抑止システム、警察署、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、急/連続カーブ(高速道)、分岐/合流ポイント(高速道)、ETCレーン事前案内(高速道)、サービスエリア(高速道)、パーキングエリア(高速道)、ハイウェイオアシス(高速道)、スマートインターチェンジ(高速道)、PA/SA内 ガソリンスタンド(高速道)、トンネル(高速道)、ハイウェイラジオ受信エリア(高速道)、県境告知、道の駅、ビューポイントパーキング等がある。記憶部18は、これらの報知対象物の種別情報と、その位置を示す位置情報と、表示部13に表示する画像(例えば、模式図または写真)のデータと、音声データとを対応付けて記憶する。 The memory unit 18 stores data. The memory unit 18 stores, for example, programs that the control unit 11 uses to perform various controls. The control unit 11 reads the programs from the memory unit 18 into memory and executes them. The memory unit 18 also stores map data showing maps, data showing the types and locations of various facilities, data for notifying the presence of objects to be notified, data for implementing route guidance functions, and the like. Examples of objects to be notified include locations of drowsy driving accidents, speed measurement devices (radar, loop coil, H system, LH system, photocell, mobile, etc.), speed limit change points, enforcement areas, checkpoints, parking monitoring areas, N system, traffic monitoring systems, intersection monitoring points, red light ignorance prevention systems, police stations, accident-prone areas, vehicle theft-prone areas, sharp/continuous curves (expressways), branch/merge points (expressways), ETC lane advance guidance (expressways), service areas (expressways), parking areas (expressways), highway oases (expressways), smart interchanges (expressways), PA/SA gas stations (expressways), tunnels (expressways), highway radio reception areas (expressways), prefectural border announcements, roadside stations, and viewpoint parking. The memory unit 18 stores information on the type of object to be notified, location information indicating its location, image data (e.g., schematic diagram or photograph) to be displayed on the display unit 13, and audio data, in association with each other.
なお、記憶部18は、データを永続的に記憶する記憶媒体を含んでもよい。記憶部18は、例えば、光学式記録媒体、磁気記録媒体、および半導体記録媒体、またはその他の記録媒体を含んでもよい。 Note that the storage unit 18 may include a storage medium that permanently stores data. The storage unit 18 may include, for example, an optical recording medium, a magnetic recording medium, a semiconductor recording medium, or other recording media.
操作部19は、ユーザの操作を受け付ける。操作部19は、例えば、タッチセンサ、音量調整ボタン、および作業用ボタンを含む。タッチセンサは、表示部13の表面に設けられ、ユーザによりタッチされた位置を検出する。音量操作ボタンは、スピーカ14から出力される音声の音量を調整するために操作される。作業用ボタンは、各種の作業を行うためのボタンである。 The operation unit 19 accepts user operations. The operation unit 19 includes, for example, a touch sensor, a volume adjustment button, and operation buttons. The touch sensor is provided on the surface of the display unit 13 and detects the position touched by the user. The volume adjustment button is operated to adjust the volume of the sound output from the speaker 14. The operation buttons are buttons for performing various operations.
センサ部20は、各種のセンサを含む。センサ部20は、例えば、地磁気センサ、加速度センサ、および照度センサを備える。地磁気センサは、地磁気を検出して北方向が進行方向に対してどの方向にあるかを検出するセンサである。加速度センサは、車両の前後、左右、上下の加速度を検出するセンサである。照度センサは、車室内の明るさを示す照度を検出するセンサである。 The sensor unit 20 includes various sensors. For example, the sensor unit 20 is equipped with a geomagnetic sensor, an acceleration sensor, and an illuminance sensor. The geomagnetic sensor detects the geomagnetism to determine which direction north is relative to the direction of travel. The acceleration sensor detects the acceleration of the vehicle in the front-to-back, left-to-right, and up-to-down directions. The illuminance sensor detects the illuminance, which indicates the brightness inside the vehicle cabin.
装着部21は、外部記憶媒体が装着される装着部である、外部記憶媒体は、例えば、メモリカードである。この場合、装着部21は、メモリカードスロットである。記憶部18に記憶されるデータは、外部記憶媒体を介して取り込まれてもよい。このデータとして、新規な報知対象(ターゲット)の情報(経度・緯度等の位置情報、種別情報等)の更新情報がある。 The mounting unit 21 is a mounting unit into which an external storage medium is mounted, such as a memory card. In this case, the mounting unit 21 is a memory card slot. Data stored in the storage unit 18 may be imported via the external storage medium. This data includes updated information on new target information (location information such as longitude and latitude, type information, etc.).
電源部22は、電源から供給された電力を、電子機器10内の各部に供給する。電源部22は、例えば、電源スイッチおよびDCジャックを含む。DCジャックは、シガープラグコードを接続するためのもので、そのシガープラグコードを介して車両のシガーソケットに接続されて電源供給を受ける。電源スイッチは、電子機器10の電源をオンまたはオフするためのスイッチである。 The power supply unit 22 supplies power from the power source to various components within the electronic device 10. The power supply unit 22 includes, for example, a power switch and a DC jack. The DC jack is used to connect a cigarette lighter plug cord, and is connected to the vehicle's cigarette lighter socket via the cigarette plug cord to receive power. The power switch is a switch for turning the power of the electronic device 10 on and off.
発光部23は、種々の色で発光する。発光部23は、例えば発光ダイオードを含む。 The light-emitting unit 23 emits light in various colors. The light-emitting unit 23 includes, for example, a light-emitting diode.
ケーブル端子部24は、外部の接続ケーブルが接続される端子である。例えば、接続ケーブルは、電子機器10は、車両に実装されているOBD-IIコネクタに接続するケーブルである。OBD-IIコネクタは、故障診断コネクタとも称され、車両のECU(Engine Control Unit)に接続され、各種の車両情報が出力される。 The cable terminal section 24 is a terminal to which an external connection cable is connected. For example, the connection cable is a cable that connects the electronic device 10 to an OBD-II connector installed in a vehicle. The OBD-II connector, also known as a diagnostic connector, is connected to the vehicle's ECU (Engine Control Unit) and outputs various vehicle information.
なお、電子機器10は、上記以外にも、周知のレーダー探知機が備える機能を有するとよい。 In addition to the above, the electronic device 10 may also have functions that are common in radar detectors.
<1-2.第1実施形態の動作>
次に、本実施形態の動作を説明する。
<1-2-1.光学方式による報知>
図8は、電子機器10の制御部11の動作を示すフローチャートである。図8には、光学方式により、速度測定装置30を検出する場合の動作が示されている。制御部11は、電子機器10が動作を開始すると、以下で説明する処理を実行する。電子機器10の動作の開始の契機は特に問わないが、例えば、電子機器10の電源がオンされたこと、またはルート案内機能の実行が開始されたことを契機とするとよい。
<1-2. Operation of the First Embodiment>
Next, the operation of this embodiment will be described.
<1-2-1. Optical Notification>
8 is a flowchart showing the operation of the control unit 11 of the electronic device 10. FIG. 8 shows the operation when detecting the speed measurement device 30 by an optical method. When the electronic device 10 starts operating, the control unit 11 executes the process described below. There is no particular limitation on the trigger for starting the operation of the electronic device 10, but it is preferable that the trigger be, for example, when the power of the electronic device 10 is turned on or when execution of a route guidance function is started.
制御部11は、まず、表示部13へのマップ画面の表示を開始する(ステップS1)。マップ画面は、地図上に自車位置を示した画面である。表示部13に表示される地図は、地図データとGPS受信部16からの位置情報とに基づいて特定される。自車位置は、GPS受信部16からの位置情報に基づいて特定される。図9は、マップ画面の一例を示す図である。図9に示すマップ画面は、地図M上に自車位置を示すアイコンI1が配置されている。なお、マップ画面には、現在位置の住所や、所定の報知対象物までの距離(ここでは、「Hシステムまで1960m」)、制限速度および速度取締地点周辺の写真が表示されている。図10は、マップ画面の他の例を示す図である。図10に示すマップ画面にも、地図M上に自車位置を示すアイコンI1が配置されている。以下、図10に示すマップ画面が表示されているときの制御の例を説明する。なお、アイコンは、文字、記号、図形、その他のオブジェクトに代えられてもよい。 The control unit 11 first starts displaying a map screen on the display unit 13 (step S1). The map screen is a screen that shows the vehicle's position on a map. The map displayed on the display unit 13 is determined based on map data and location information from the GPS receiver unit 16. The vehicle's position is determined based on the location information from the GPS receiver unit 16. Figure 9 is a diagram showing an example of a map screen. The map screen shown in Figure 9 has an icon I1 indicating the vehicle's position placed on a map M. The map screen also displays the address of the current location, the distance to a specified notification object (here, "1,960 m to H system"), the speed limit, and photos of the area around the speed enforcement point. Figure 10 is a diagram showing another example of a map screen. The map screen shown in Figure 10 also has an icon I1 indicating the vehicle's position placed on a map M. An example of control when the map screen shown in Figure 10 is displayed is described below. The icon may be replaced with text, symbols, figures, or other objects.
次に、制御部11は、受光部12から、第1信号Sig1および第2信号Sig2を取得する(ステップS2)。次に、制御部11は、第1信号Sig1に応じた第1受光量と、第2信号Sig2に応じた第2受光量との差分を算出する(ステップS3)。次に、制御部11は、算出した差分が閾値以上かどうかを判定する(ステップS4)。制御部11は、差分が閾値未満である場合、ステップS4で「NO」と判定し、ステップS2の処理に戻す。この場合、制御部11は、速度測定装置30を検出していないとして、速度測定装置30が存在する旨の報知を行わない。 Next, the control unit 11 acquires the first signal Sig1 and the second signal Sig2 from the light receiving unit 12 (step S2). Next, the control unit 11 calculates the difference between the first amount of received light corresponding to the first signal Sig1 and the second amount of received light corresponding to the second signal Sig2 (step S3). Next, the control unit 11 determines whether the calculated difference is equal to or greater than a threshold value (step S4). If the difference is less than the threshold value, the control unit 11 determines "NO" in step S4 and returns to the processing of step S2. In this case, the control unit 11 determines that the speed measurement device 30 has not been detected and does not notify the presence of the speed measurement device 30.
一方、制御部11は、算出した差分が閾値以上である場合、ステップS4で「YES」と判定し、報知制御を行う(ステップS5)。報知制御は、速度測定装置30の存在を報知する制御である。報知制御は、速度測定装置がすることをユーザに認識させるための警報を発する制御ということができる。報知制御は、ここでは、第1の方法で速度測定装置30の存在をユーザに報知する制御である。報知制御は、例えば、報知画面を表示部13に表示する制御を含む。 On the other hand, if the calculated difference is equal to or greater than the threshold, the control unit 11 determines "YES" in step S4 and performs notification control (step S5). Notification control is control to notify the user of the presence of the speed measurement device 30. Notification control can be said to be control to issue an alarm to make the user aware of what the speed measurement device is doing. Here, notification control is control to notify the user of the presence of the speed measurement device 30 using the first method. Notification control includes, for example, control to display a notification screen on the display unit 13.
図11は、報知画面の一例を示す図である。図11に示す報知画面は、上述したマップ画面に、ウィンドウW1を重ねて配置した画面である。ウィンドウW1には、速度測定装置30の存在を示すアイコンM1と、「速度取締地点に近づいています。注意してください。」という、速度測定装置30の存在を示すメッセージが配置されている。アイコンM1は、速度測定装置30が、光学方式に対応していることをユーザが認識できるようなアイコンとなっている。報知制御は、報知音声をスピーカ14から出力する制御を含んでもよい。この場合、制御部11は、スピーカ14から、「レーザーによる速度取締地点に近づいています。注意してください。」という音声を出力するとよい。報知制御は、これら以外の制御を含んでもよく、例えば、発光部23を発光させる制御を含んでもよい。報知制御は、速度測定装置30の存在をユーザが認識できる方法で報知する制御であればよい。 Figure 11 is a diagram showing an example of a notification screen. The notification screen shown in Figure 11 is a screen in which window W1 is superimposed on the map screen described above. Window W1 displays an icon M1 indicating the presence of a speed measurement device 30 and a message indicating the presence of the speed measurement device 30, stating, "You are approaching a speed control point. Please be careful." Icon M1 is an icon that allows the user to recognize that the speed measurement device 30 is optically compatible. Notification control may include control to output a notification sound from speaker 14. In this case, the control unit 11 may output a sound from speaker 14 saying, "You are approaching a laser speed control point. Please be careful." Notification control may include other controls, such as control to cause the light-emitting unit 23 to emit light. Notification control may be control that notifies the user of the presence of the speed measurement device 30 in a manner that allows the user to recognize it.
次に、制御部11は、図8の処理を終了するかどうかを判定する(ステップS6)。処理の終了の契機は特に問わないが、例えば、操作部19の操作により電子機器10の電源がオフされたこと、またはルート案内機能が停止されたことを契機とするとよい。ステップS6で「NO」と判定した場合、制御部11は、ステップS2の処理に戻して、上記処理を繰り返す。(ステップS4)。例えば、制御部11は、差分が閾値以上から閾値未満に変化した場合、ステップS4で「NO」と判定し、報知制御を停止する。この場合、制御部11は、図12に示すマップ画面を、表示部13に表示させる。これは、速度取締地点を通過したことを意味するからである。ステップS6で「YES」と判定した場合、制御部11は、図8の処理を終了する(ステップS7)。 Next, the control unit 11 determines whether to end the processing of FIG. 8 (step S6). The trigger for ending the processing is not particularly limited; however, it may be, for example, when the electronic device 10 is turned off by operating the operation unit 19, or when the route guidance function is stopped. If the determination in step S6 is "NO," the control unit 11 returns to the processing of step S2 and repeats the above processing (step S4). For example, if the difference changes from above the threshold to below the threshold, the control unit 11 determines "NO" in step S4 and stops the notification control. In this case, the control unit 11 displays the map screen shown in FIG. 12 on the display unit 13. This is because it means that a speed control point has been passed. If the determination in step S6 is "YES," the control unit 11 ends the processing of FIG. 8 (step S7).
ここで、上述した方法により、速度測定装置30を検出できる理由を説明する。図6で説明したように、第1波長選択部121は、パルス光Loutがエネルギーを有する特定波長λout(より具体的には、波長λ1aから波長λ1bまでの波長領域)の光を選択して、透過させる。このため、第1信号Sig1は、パルス光Loutが受光されている期間において大きな受光量を示し、それ以外の期間は小さな受光量を示すはずである。ただし、受光部12は、受光の目的とするパルス光Loutだけでなく、外乱光も受光する場合がある。この外乱光が、パルス光と誤認されることがある。外乱光として、例えば、日光が風によって揺らされた樹木の枝葉によって周期的に遮られて到来する光がある。別の外乱光として、信号機や広告などからの周期的に点灯および消灯を繰り返す光、および一定の速度で回転する回転警告灯の光などがある。また、受光部の振動によっても、その受光部が受光する光は変化する。例えば、車両40が桟橋の上など周期的な振動を発生する場所を走行した場合、それによって受光部12(例えば、第1受光素子122)の向きが変化し、日光等の光を、所定の周期でオンオフが繰り返される光として受光してしまう場合がある。このような場合も、第1信号Sig1は比較的大きな受光量を示す。 Here, we explain why the speed measurement device 30 can be detected using the above-mentioned method. As explained in Figure 6, the first wavelength selection unit 121 selects and transmits light at a specific wavelength λout (more specifically, the wavelength range from wavelength λ1a to wavelength λ1b) at which the pulsed light Lout has energy. Therefore, the first signal Sig1 should exhibit a large amount of received light during periods when the pulsed light Lout is received, and a small amount of received light during other periods. However, the light receiving unit 12 may receive not only the pulsed light Lout, which is the target of reception, but also disturbance light. This disturbance light may be mistaken for pulsed light. An example of disturbance light is light that arrives when sunlight is periodically blocked by tree branches and leaves swayed by the wind. Other examples of disturbance light include light from traffic lights and advertisements that periodically turn on and off, and the light from rotating warning lights that rotate at a constant speed. Furthermore, the light received by the light receiving unit changes due to vibration of the light receiving unit. For example, if the vehicle 40 travels over a pier or other location where periodic vibrations occur, the orientation of the light receiving unit 12 (e.g., the first light receiving element 122) may change, causing it to receive sunlight or other light as light that repeatedly turns on and off at a predetermined cycle. Even in such a case, the first signal Sig1 will indicate a relatively large amount of received light.
これに対し、第2波長選択部123は、パルス光Loutがエネルギーを有する特定波長λout(本実施形態では、波長λ2aから波長λ2bまでの波長領域)の光を遮断し、それ以外の波長領域の光を透過させる。このため、第2信号Sig2は、パルス光Loutが受光されている期間において、受光量は小さくなる。第2受光素子124は、上記外乱光を受光するが、このような外乱光は一般にエネルギーが分布する波長領域が広い。よって、受光部12が、周期的に点灯および消灯が繰り返される外乱光を受光した場合であっても、第2受光素子124の受光量は大きくなると考えられる。このため、第1信号Sig1の受光量が大きい場合であって、第2信号Sig2の受光量が小さい場合、つまり受光量の差分が閾値以上の場合は、パルス光Loutが受光されたと推定できる。一方、第1信号Sig1の受光量が大きい場合であって、第2信号Sig2の受光量も大きい場合、つまり受光量の差分が閾値未満の場合、パルス光Loutが受光された可能性は低いと推定できる。よって、電子機器10によれば、第1受光素子122および第2受光素子124を用いて光を受光することにより、速度測定装置30の検出の精度の向上が期待できる。 In contrast, the second wavelength selection unit 123 blocks light at a specific wavelength λout (in this embodiment, the wavelength range from wavelength λ2a to wavelength λ2b) where the pulsed light Lout has energy, and transmits light in other wavelength ranges. Therefore, the amount of light received by the second signal Sig2 is small during the period when the pulsed light Lout is received. The second light receiving element 124 receives the above-mentioned disturbance light, which generally has a wide wavelength range over which its energy is distributed. Therefore, even when the light receiving unit 12 receives disturbance light that is periodically turned on and off, the amount of light received by the second light receiving element 124 is likely to be large. Therefore, when the amount of light received by the first signal Sig1 is large and the amount of light received by the second signal Sig2 is small, i.e., when the difference in the amount of light received is equal to or greater than a threshold, it can be assumed that the pulsed light Lout has been received. On the other hand, if the amount of light received by the first signal Sig1 is large and the amount of light received by the second signal Sig2 is also large, that is, if the difference in the amount of light received is less than the threshold, it can be estimated that the pulsed light Lout is unlikely to have been received. Therefore, according to the electronic device 10, by receiving light using the first light receiving element 122 and the second light receiving element 124, it is expected that the detection accuracy of the speed measurement device 30 will be improved.
<1-2-2.レーダー方式による報知>
制御部11は、さらに、マイクロ波受信部15により受信されたマイクロ波に基づいて制御部11は、図8の処理と並行して、図13の処理を実行するとよい。
<1-2-2. Radar Notification>
The control unit 11 may further execute the process of FIG. 13 in parallel with the process of FIG. 8 based on the microwave received by the microwave receiving unit 15 .
まず、制御部11は、マイクロ波受信部15から、マイクロ波の受信信号を取得する(ステップS11)。次に、制御部11は、マイクロ波の受信信号に基づいて、レーダー方式の速度測定装置の存在の有無を判定する判定処理を行う(ステップS12)。ステップS12において、制御部11は、受信したマイクロ波の周波数帯域に基づいて、速度取締地点が存在するかどうかを判定するとよい。この判定のアルゴリズムについては、例えば特許文献1または2に記載の方法でよく、その説明を省略する。 First, the control unit 11 acquires a microwave reception signal from the microwave receiving unit 15 (step S11). Next, the control unit 11 performs a determination process to determine whether or not a radar-based speed measurement device is present based on the microwave reception signal (step S12). In step S12, the control unit 11 may determine whether or not a speed control point is present based on the frequency band of the received microwaves. The algorithm for this determination may be, for example, the method described in Patent Document 1 or 2, and a description thereof will be omitted.
次に、制御部11は、判定処理の結果に基づいて、速度測定装置を検出したかどうかを判定する(ステップS13)。ステップS13で「YES」と判定した場合、制御部11は、報知制御を行う(ステップS14)。報知制御は、ここでは、第3の方法で速度測定装置の存在をユーザに報知する制御である。報知制御は、例えば、報知画面を表示部13に表示する制御を含む。図14は、報知画面の一例を示す図である。図14に示す報知画面は、上述したマップ画面に、ウィンドウW2を重ねて配置した画面である。ウィンドウW2には、速度測定装置30の存在を示すアイコンM2と、「速度取締地点に近づいています。注意してください。」という、速度測定装置の存在を示すメッセージが配置されている。アイコンM2は、速度取締装置が、レーダー方式に対応していることをユーザが認識できるようなアイコンとなっている。すなわち、アイコンM2は、アイコンM1とは異なる。なお、報知制御は、報知音声をスピーカ14から出力する制御を含んでもよい。この場合、制御部11は、スピーカ14から、「レーダーによる速度取締地点に近づいています。注意してください。」という音声を出力するとよい。報制御報は、これら以外の制御でもよく、例えば、発光部23を発光させる制御を含んでもよい。ここにおいても、報知制御は、速度測定装置の存在をユーザが認識できる方法で報知する制御であればよい。 Next, the control unit 11 determines whether a speed measurement device has been detected based on the results of the determination process (step S13). If the determination in step S13 is "YES," the control unit 11 performs notification control (step S14). Here, the notification control is control to notify the user of the presence of a speed measurement device using a third method. The notification control includes, for example, control to display a notification screen on the display unit 13. Figure 14 is a diagram showing an example of a notification screen. The notification screen shown in Figure 14 is a screen in which window W2 is superimposed on the map screen described above. Window W2 displays icon M2 indicating the presence of a speed measurement device 30 and a message indicating the presence of a speed measurement device, such as "Approaching a speed control point. Please be careful." Icon M2 is an icon that allows the user to recognize that the speed control device is radar-based. In other words, icon M2 is different from icon M1. Note that the notification control may also include control to output a notification sound from the speaker 14. In this case, the control unit 11 may output a voice message from the speaker 14 saying, "You are approaching a radar speed control point. Please be careful." The notification control may be other controls, such as control to cause the light emitting unit 23 to emit light. Here too, the notification control may be control that notifies the user in a way that allows the user to recognize the presence of the speed measurement device.
<1-3.第1実施形態の変形例>
制御部11は、さらに以下の制御を行ってもよい。
<1-3-1.パルスの数に応じた報知>
速度測定装置30がパルス波形の光を発する場合、パルスの数を参照することも、速度測定装置30を検出する上で有用である。図15は、電子機器10が受光するパルス光Loutの波形の一例を示す図である。図15(a)は、電子機器10と速度測定装置30との距離が比較的大きい場合、図15(b)は、電子機器10と速度測定装置30との距離が比較的小さい場合を示す。図15(a)に示すように、速度測定装置30と電子機器10との距離が比較的大きい場合、電子機器10の方向に進むパルス光Loutは受光できるが、道路のうち速度測定装置30に近接する位置(例えば、速度測定装置30の真横)のみを伝搬する方向のパルス光は受信されない。よって、パルス光Loutの受光期間Rx1が、不受光期間Rx2に対して相対的に短くなる。図15(b)に示すように、速度測定装置30と電子機器10との距離が比較的小さい場合、電子機器10の方向に進むパルス光Loutは受光でき、また、道路のうち速度測定装置30に近接する位置のみを伝搬する方向のパルス光も受光できる。よって、パルス光Loutの受光期間Rx1が、不受光期間Rx2に対して相対的に長くなる。また、車両40が速度測定装置30の位置を通過した直後も、パルスの数は減ると考えられる。なお、実際にはRx1<<Rx2の関係を満たすことがある。
<1-3. Modification of the first embodiment>
The control unit 11 may further perform the following control.
<1-3-1. Notification according to the number of pulses>
When the speed measurement device 30 emits light with a pulse waveform, referring to the number of pulses is also useful in detecting the speed measurement device 30. FIG. 15 is a diagram showing an example of the waveform of the pulsed light Lout received by the electronic device 10. FIG. 15( a) shows a case where the distance between the electronic device 10 and the speed measurement device 30 is relatively large, and FIG. 15( b) shows a case where the distance between the electronic device 10 and the speed measurement device 30 is relatively small. As shown in FIG. 15( a), when the distance between the speed measurement device 30 and the electronic device 10 is relatively large, the pulsed light Lout traveling in the direction of the electronic device 10 can be received, but the pulsed light propagating only in a direction on the road close to the speed measurement device 30 (for example, directly to the side of the speed measurement device 30) is not received. Therefore, the light-reception period Rx1 of the pulsed light Lout becomes shorter relative to the light-non-reception period Rx2. 15(b), when the distance between the speed measurement device 30 and the electronic device 10 is relatively short, the pulsed light Lout traveling in the direction of the electronic device 10 can be received, and pulsed light propagating only through a position on the road close to the speed measurement device 30 can also be received. Therefore, the light-receiving period Rx1 of the pulsed light Lout becomes relatively long compared to the light-non-receiving period Rx2. It is also considered that the number of pulses decreases immediately after the vehicle 40 passes the position of the speed measurement device 30. Note that in practice, the relationship Rx1<<Rx2 may be satisfied.
そこで、制御部11は、パルスの数に応じた報知制御を行ってもよい。制御部11は、例えば、パルス光の受光期間に含まれるパルスの数に応じて、報知レベルを変化させてもよい。報知レベルは、報知の内容がどの程度ユーザにとって重要であるかの指標であり、本実施形態では、警報レベルと換言されてもよい。制御部11は、少なくとも第1受光素子122の受光量に基づいて、パルスの数を特定する。例えば、制御部11は、パルスの数が閾値以上である期間、またはパルスの数が増加している期間は、速度測定装置30に接近しているので、報知レベルを高くする。制御部11は、パルスの数が閾値未満である期間、またはパルス幅の数が減少している期間は、速度測定装置30から遠いか、または遠ざかっているので、報知レベルを低くする。制御部11は、報知レベルに応じて報知の方法を異ならせる。制御部11は、例えば、報知レベルに応じて、表示部13に表示させるメッセージを変化させ、スピーカ14から出力させる報知音声を変化させ、または発光部23の発光色を変化させるとよい。 The control unit 11 may therefore perform notification control according to the number of pulses. The control unit 11 may, for example, change the notification level according to the number of pulses included in the light-receiving period of the pulsed light. The notification level is an indicator of how important the notification content is to the user, and in this embodiment, may be referred to as an alarm level. The control unit 11 identifies the number of pulses based on at least the amount of light received by the first light-receiving element 122. For example, the control unit 11 increases the notification level during periods when the number of pulses is equal to or greater than a threshold value, or during periods when the number of pulses is increasing, indicating that the vehicle is approaching the speed measurement device 30. The control unit 11 decreases the notification level during periods when the number of pulses is less than a threshold value, or during periods when the number of pulse widths is decreasing, indicating that the vehicle is far from or moving away from the speed measurement device 30. The control unit 11 varies the notification method according to the notification level. For example, the control unit 11 may change the message displayed on the display unit 13, change the notification sound output from the speaker 14, or change the light color emitted by the light-emitting unit 23 depending on the notification level.
また、制御部11は、パルス幅の数から距離を推定して、その距離に応じた報知するとよい。例えば、図16に示すように、制御部11は、パルス幅の数から速度測定装置30の位置を推定して、地図上に表示するとよい。この例では、アイコンPが速度測定装置30の位置を示す。以上のように、制御部11は、ユーザに対して受光部12と速度測定装置30との位置関係に応じた報知をすることができる。 The control unit 11 may also estimate the distance from the number of pulse widths and provide a notification based on that distance. For example, as shown in FIG. 16, the control unit 11 may estimate the position of the speed measurement device 30 from the number of pulse widths and display it on a map. In this example, an icon P indicates the position of the speed measurement device 30. As described above, the control unit 11 can provide a notification to the user based on the positional relationship between the light receiving unit 12 and the speed measurement device 30.
ところで、図17に示すように、車両40の前方に他の車両が存在する場合、前方を走行する車両Cによってパルス光Loutの全部または一部が妨げられてしまう可能性がある。この場合、パルスの数を参照しても、正確に位置関係を特定できない場合がある。そこで、制御部11は、車両40から所定範囲内、ここでは、前方の他の車両Cの存在の有無を検出する。制御部11は、他の車両Cが存在しない場合はパルスの数に応じた報知制御を行い、車両Cが存在する場合はその報知制御を停止するとよい。パルスの数に応じた報知する制御を停止することは、パルスの数に応じて報知に関する制御の内容を変化させないようにすることをいってよい。また、電子機器10は、車間距離が閾値未満である場合はパルスの数に応じた報知制御を停止し、閾値以上である場合はこの報知制御を行ってもよい。車両Cの検出の方法は特に問わないが、車載カメラ50を用いる方法がある。車載カメラ50は、例えばドライブレコーダに用いられるカメラであり、ここでは車両40の前方を撮像する。 17, if another vehicle is present ahead of vehicle 40, the pulsed light Lout may be partially or completely blocked by vehicle C traveling ahead. In this case, the positional relationship may not be accurately determined even if the number of pulses is referenced. Therefore, control unit 11 detects the presence or absence of another vehicle C ahead within a predetermined range from vehicle 40. If no other vehicle C is present, control unit 11 performs notification control according to the number of pulses, and stops the notification control if vehicle C is present. Stopping notification control according to the number of pulses may mean not changing the content of notification control according to the number of pulses. Furthermore, electronic device 10 may stop notification control according to the number of pulses if the inter-vehicle distance is less than a threshold, and perform this notification control if the inter-vehicle distance is equal to or greater than the threshold. There is no particular limit to the method for detecting vehicle C, but one method uses an on-board camera 50. On-board camera 50 is, for example, a camera used in a drive recorder, and captures images ahead of vehicle 40.
図18は、この場合の電子機器10の制御部11の動作を示すフローチャートである。制御部11は、車載カメラ50から、通信部17を介して撮像画像を取得する(ステップS21)。次に、制御部11は、撮像画像を解析する(ステップS22)。撮像画像の解析のアルゴリズムは問わないが、例えばパターンマッチング法がある。そして、制御部11は、前方に車両があるかどうかを判定する(ステップS23)。ステップS23で「NO」と判定した場合は、制御部11は、パルスの数に応じた報知制御を行うと判定する(ステップS24)。この場合、制御部11は、フラグを、パルスの数に応じた制御を行う旨の値に書き換えるなどの処理を行う。ステップS23で「YES」と判定した場合は、制御部11はパルスの数に応じた報知制御を停止すると判定する(ステップS25)。この場合、制御部11は、所定のフラグを、パルスの数に応じた制御を行わない旨の値に書き換えるなどの処理を行う。ここでは、車両40の前方の車両を検出していたが、車両40の後方などでもよい。なお、電子機器10が車載カメラ50を内蔵していてもよい。以上により、他の車両Cの存在を原因として受光部12と速度測定装置30との位置関係を誤認する可能性が低くなる。 Figure 18 is a flowchart showing the operation of the control unit 11 of the electronic device 10 in this case. The control unit 11 acquires a captured image from the in-vehicle camera 50 via the communication unit 17 (step S21). Next, the control unit 11 analyzes the captured image (step S22). Any algorithm for analyzing the captured image is acceptable, but a pattern matching method is one example. The control unit 11 then determines whether there is a vehicle ahead (step S23). If the determination in step S23 is "NO," the control unit 11 determines that notification control based on the number of pulses will be performed (step S24). In this case, the control unit 11 performs processing such as rewriting a flag to a value indicating that control based on the number of pulses will be performed. If the determination in step S23 is "YES," the control unit 11 determines that notification control based on the number of pulses will be stopped (step S25). In this case, the control unit 11 performs processing such as rewriting a predetermined flag to a value indicating that control based on the number of pulses will not be performed. Here, a vehicle ahead of the vehicle 40 is detected, but it may also be behind the vehicle 40. The electronic device 10 may also have a built-in in-vehicle camera 50. This reduces the possibility of misidentifying the positional relationship between the light receiving unit 12 and the speed measurement device 30 due to the presence of another vehicle C.
<1-3-2.パルス幅またはパルス間隔に応じた制御>
速度測定装置30がパルス光を発する場合、パルス幅またはパルス間隔を参照することも、速度測定装置30を検出する上で有用である。速度測定装置30は、特定波長のパルス光を、所定のデューティー比で発する。また、安全上の観点から、パルス光のデューティー比は所定値未満に設定される。そこで、制御部11は、あらかじめ決められたパルス幅またはパルス間隔と、受光した光のパルス幅またはパルス間隔とに基づいて、速度測定装置30が存在するかどうかを判定するとよい。例えば、制御部11は、基準となるパルス幅またはパルス間隔から一定範囲内に含まれている場合は、速度測定装置30が存在すると判定するが、それ以外の場合は存在しないと判定する。制御部11は、少なくとも第1受光素子122の受光量に基づいて、パルス幅またはパルス間隔を特定する。以上のように、制御部11は、外乱光を発光装置からの光と誤認した報知を減らすことができる。
<1-3-2. Control according to pulse width or pulse interval>
When the speed measurement device 30 emits pulsed light, referring to the pulse width or pulse interval is also useful for detecting the speed measurement device 30. The speed measurement device 30 emits pulsed light of a specific wavelength at a predetermined duty ratio. For safety reasons, the duty ratio of the pulsed light is set to less than a predetermined value. Therefore, the control unit 11 may determine whether the speed measurement device 30 is present based on a predetermined pulse width or pulse interval and the pulse width or pulse interval of the received light. For example, the control unit 11 determines that the speed measurement device 30 is present if the pulse width or pulse interval falls within a certain range from a reference pulse width or pulse interval, but determines that the speed measurement device 30 is not present otherwise. The control unit 11 identifies the pulse width or pulse interval based on at least the amount of light received by the first light receiving element 122. As described above, the control unit 11 can reduce the number of alerts that mistakenly identify ambient light as light from a light-emitting device.
<1-3-3.パルス光の強度に応じた制御>
受光した光のパルス光の強度を参照することも、速度測定装置30を検出する上で有用である。車両40が速度測定装置30に近づくほどパルス光の強度は大きくなり、遠ざかると距離は小さくなる。そこで、制御部11は、第1受光素子122におけるパルス光の受光量に応じて、報知レベルを変化させてもよい。例えば、制御部11は、パルス光の強度が増加している場合は、報知レベルを高くし、減少している場合は報知レベルを低くして、報知するとよい。また、制御部11は、パルス光の受光量が閾値未満である場合、速度測定装置30が存在しないと判定するとよい。以上のように、制御部11は、ユーザに対して受光部12と速度測定装置30との位置関係に応じた報知をすることができる。
<1-3-3. Control according to the intensity of pulsed light>
Referencing the intensity of the pulsed light of the received light is also useful in detecting the speed measurement device 30. The intensity of the pulsed light increases as the vehicle 40 approaches the speed measurement device 30, and decreases as the vehicle 40 moves away from the speed measurement device 30. Therefore, the control unit 11 may change the notification level depending on the amount of pulsed light received by the first light receiving element 122. For example, the control unit 11 may raise the notification level when the intensity of the pulsed light is increasing, and lower the notification level when the intensity of the pulsed light is decreasing. Furthermore, the control unit 11 may determine that the speed measurement device 30 is not present when the amount of received pulsed light is less than a threshold. As described above, the control unit 11 can provide a notification to the user depending on the positional relationship between the light receiving unit 12 and the speed measurement device 30.
外乱光として、車間センサで例示される、他車両の検出用のセンサで使用される光も存在し得る。このような光では、パルス光Loutと同じ周波数の光が用いられることもありうる。このような場合でも、電子機器10が受光した光のパルス間隔またはパルス光の強度を参照することにより、誤報知の可能性が低くなることが期待できる。 Disturbing light may also include light used by sensors for detecting other vehicles, such as inter-vehicle sensors. Such light may have the same frequency as the pulsed light Lout. Even in such cases, the electronic device 10 can be expected to reduce the possibility of false alarms by referring to the pulse interval or intensity of the received light.
<1-3-4.撮像の有無の報知>
制御部11は、報知制御を行った後、あらかじめ決められた光が検出されたか否かに応じて、撮像されたことまたは撮像されていないことを報知する制御を行ってもよい。撮像部32による撮像が行われた場合、ストロボ33が発光する。そこで、制御部11は、報知制御を行った後、さらに、ストロボ33の光を検出した場合は撮像された旨を報知するとよい。または、制御部11は、報知制御を行った後、ストロボ33の光を検出しなかった場合、撮像されていない旨を報知するとよい。これにより、ユーザは車両40が撮像されたかどうかを把握できる。なお、ストロボ33からの受光は、受光部12を用いて行ってもよいし、別の受光部を用いてもよい。
<1-3-4. Notification of imaging availability>
After performing the notification control, the control unit 11 may control the control to notify the user that an image has been captured or that an image has not been captured, depending on whether a predetermined light is detected. When an image is captured by the image capture unit 32, the strobe 33 emits light. Therefore, after performing the notification control, the control unit 11 may further notify the user that an image has been captured if it detects light from the strobe 33. Alternatively, after performing the notification control, the control unit 11 may notify the user that an image has not been captured if it does not detect light from the strobe 33. This allows the user to know whether an image of the vehicle 40 has been captured. Note that light from the strobe 33 may be received using the light receiving unit 12 or a separate light receiving unit.
[2.第2実施形態]
この実施形態では、電子機器10は、パルス光およびマイクロ波を受信しない場合でも、速度測定装置30の存在を報知する機能を有する。この実施形態の電子機器は、上述した第1実施形態の機能の一部または全部を有するとよいし、有しなくてもよい。
[2. Second embodiment]
In this embodiment, even when the electronic device 10 does not receive pulsed light or microwaves, it has a function of notifying the presence of the speed measurement device 30. The electronic device of this embodiment may have some or all of the functions of the first embodiment described above, or may not have them.
<2-1.第2実施形態の構成>
図19は、本実施形態のシステムの概要を説明する図であり。図19に示すように、道路には様々な種別がある。例えば、グリーンベルトと呼ばれる通学路にも使用される道路Ar1においては、車両40の速度制限を守ることが特に重要視され、速度測定装置30が設置される可能性が、それ以外の種別の道路Ar2よりも高いと考えられる。そこで、制御部11は、電子機器10があらかじめ決められた種類の道路上に位置する場合に、速度測定装置30の存在を報知するとよい。
<2-1. Configuration of the second embodiment>
FIG. 19 is a diagram illustrating an overview of the system of this embodiment. As shown in FIG. 19, there are various types of roads. For example, on road Ar1, which is also used as a school route and is called a green belt, it is particularly important that vehicles 40 comply with the speed limit, and it is considered that the possibility of installing a speed measurement device 30 is higher than on road Ar2 of other types. Therefore, the control unit 11 may notify the presence of a speed measurement device 30 when the electronic device 10 is located on a predetermined type of road.
<2-2.第2実施形態の動作>
図20は、電子機器10の制御部11の動作を示すフローチャートである。制御部11は、GPS受信部16から位置情報を取得する(ステップS31)。次に、制御部11は、位置情報が示す現在位置が所定エリア内かどうかを判定する(ステップS32)。ここでは、制御部11は、現在位置と記憶部18に記憶されたデータとに基づいて、車両40がグリーンベルト上であるかどうかを判定する。制御部11は、ステップS32で「YES」と判定した場合、報知制御を行う(ステップS33)。報知制御は、例えば、報知画面を表示部13に表示する制御を含む。
<2-2. Operation of the Second Embodiment>
20 is a flowchart showing the operation of the control unit 11 of the electronic device 10. The control unit 11 acquires location information from the GPS receiver 16 (step S31). Next, the control unit 11 determines whether the current location indicated by the location information is within a predetermined area (step S32). Here, the control unit 11 determines whether the vehicle 40 is on a green belt based on the current location and the data stored in the memory unit 18. If the control unit 11 determines "YES" in step S32, it performs notification control (step S33). The notification control includes, for example, control to display a notification screen on the display unit 13.
図21は、報知画面の一例を示す図である。図21に示す報知画面は、上述したマップ画面に、ウィンドウW3を重ねて配置した画面である。ウィンドウW3には、速度測定装置30の存在を示すアイコンM3と、「速度取締の注意エリア内です。」という、速度測定装置の存在を示すメッセージが配置されている。アイコンM3は、速度取締地点が、位置情報により行われていることをユーザが認識できるようなアイコンとなっている。すなわち、例えばアイコンM3は、アイコンM1,M2とは異なる。なお、報知制御は、報知音声をスピーカ14から出力する制御を含んでもよい。この場合、制御部11は、スピーカ14から「速度取締の注意エリア内です。」という音声を出力するとよい。報知制御は、これら以外の制御を含んでもよく、例えば、発光部23を発光させる制御を含んでもよい。なお、所定のエリアは、グリーンベルトに限られず、一方通行の道路や、その他の種別の道路であってもよい。 Figure 21 is a diagram showing an example of a notification screen. The notification screen shown in Figure 21 is a screen in which window W3 is superimposed on the map screen described above. Window W3 displays icon M3, which indicates the presence of a speed measurement device 30, and a message indicating the presence of a speed measurement device, stating, "You are in a speed enforcement alert area." Icon M3 is an icon that allows the user to recognize that a speed enforcement point is being detected based on location information. That is, for example, icon M3 is different from icons M1 and M2. The notification control may include control to output a notification sound from speaker 14. In this case, control unit 11 may output a sound from speaker 14 stating, "You are in a speed enforcement alert area." The notification control may also include other controls, such as control to cause light-emitting unit 23 to emit light. The specified area is not limited to a green belt, but may also be a one-way road or other type of road.
このようにすれば、位置情報に基づいて発光装置の存在を報知できるので、速度測定装置30からのパルス光を受光しなくとも、その存在を報知することができる。 In this way, the presence of the light-emitting device can be reported based on position information, so its presence can be reported even without receiving pulsed light from the speed measurement device 30.
[3.第3実施形態]
この実施形態では、電子機器10は、パルス光を受光する受光部を複数有する。
3. Third embodiment
In this embodiment, the electronic device 10 has a plurality of light receiving units that receive pulsed light.
図22は、電子機器10の電気的な構成を示すブロック図である。この例では、電子機器10は、受光部12A、12B,12Cの3つを備えている。受光部12A,12B,12Cの各構成は、波長選択部の特性を除き、受光部12と同じでよい。なお、図22では、図6で説明した表示部13~ケーブル端子部24の図示を省略してある。 Figure 22 is a block diagram showing the electrical configuration of electronic device 10. In this example, electronic device 10 has three light receiving units 12A, 12B, and 12C. The configuration of each of light receiving units 12A, 12B, and 12C may be the same as light receiving unit 12, except for the characteristics of the wavelength selection unit. Note that Figure 22 omits the display unit 13 to cable terminal unit 24 described in Figure 6.
図23は、この実施形態の受光部12A,12B,12Cの第1波長選択部121、およびの第2波長選択部123の特性を示す図である。図23(a)は受光部12A、図23(b)は受光部12B、図23(c)は受光部12Cに対応する。図23(a)~(c)に示すように、受光部12A,12B,12Cの各々で、受光の目的とするパルス光の波長が異なる。図23(a)に実線で示すように、受光部12Aの第1波長選択部121は、特定波長λout1を含む波長領域、ここでは波長λ11aから波長λ11bまでの波長領域の光を透過させ、これとは異なる波長領域の光を遮断する。第2波長選択部123は、図23(a)に破線で示すように、特定波長λout1を含む波長領域、ここでは波長λ21aから波長λ21bまでの波長領域の光を遮断し、これとは異なる波長領域の光を透過させる。図23(b)に実線で示すように、受光部12Bの第1波長選択部121は、特定波長λout2を含む波長領域、ここでは波長λ12aから波長λ12bまでの波長領域の光を透過させ、これとは異なる波長領域の光を遮断する。第2波長選択部123は、図23(b)に破線で示すように、特定波長λout2を含む波長領域、ここでは波長λ22aから波長λ22bまでの波長領域の光を遮断し、これとは異なる波長領域の光を透過させる。図23(c)に実線で示すように、受光部12Cの第1波長選択部121は、特定波長λout3を含む波長領域、ここでは波長λ13aから波長λ13bまでの波長領域の光を透過させ、これとは異なる波長領域の光を遮断する。第2波長選択部123は、図23(c)に破線で示すように、特定波長λout3を含む波長領域、ここでは波長λ23aから波長λ23bまでの波長領域の光を遮断し、これとは異なる波長領域の光を透過させる。λout1,out2,out3は、例えば、850nm,905nm,950nmであるが、これらに限られず、1900nmなどとしてもよい。 Figure 23 shows the characteristics of the first wavelength selection section 121 and the second wavelength selection section 123 of the light receiving units 12A, 12B, and 12C of this embodiment. Figure 23(a) corresponds to the light receiving unit 12A, Figure 23(b) corresponds to the light receiving unit 12B, and Figure 23(c) corresponds to the light receiving unit 12C. As shown in Figures 23(a) to (c), the wavelength of the pulsed light that is the target of light reception differs for each of the light receiving units 12A, 12B, and 12C. As shown by the solid line in Figure 23(a), the first wavelength selection section 121 of the light receiving unit 12A transmits light in a wavelength range that includes the specific wavelength λout1, in this case the wavelength range from wavelength λ11a to wavelength λ11b, and blocks light in other wavelength ranges. As shown by the dashed line in Fig. 23(a), the second wavelength selecting unit 123 blocks light in a wavelength range including the specific wavelength λout1, here the wavelength range from λ21a to λ21b, and transmits light in other wavelength ranges. As shown by the solid line in Fig. 23(b), the first wavelength selecting unit 121 of the light receiving unit 12B transmits light in a wavelength range including the specific wavelength λout2, here the wavelength range from λ12a to λ12b, and blocks light in other wavelength ranges. As shown by the dashed line in Fig. 23(b), the second wavelength selecting unit 123 blocks light in a wavelength range including the specific wavelength λout2, here the wavelength range from λ22a to λ22b, and transmits light in other wavelength ranges. As shown by the solid lines in Figure 23(c), the first wavelength selection unit 121 of the light receiving unit 12C transmits light in a wavelength range including the specific wavelength λout3, in this case the wavelength range from λ13a to λ13b, and blocks light in other wavelength ranges. As shown by the dashed lines in Figure 23(c), the second wavelength selection unit 123 blocks light in a wavelength range including the specific wavelength λout3, in this case the wavelength range from λ23a to λ23b, and transmits light in other wavelength ranges. λout1, out2, and out3 are, for example, 850 nm, 905 nm, and 950 nm, but are not limited to these and may be 1900 nm, for example.
制御部11は、受光部12A,12B,12Cのいずれかからの第1信号Sig1および第2信号Sig2に基づいて、速度測定装置30を検出した場合、速度測定装置30が存在することを報知する。この実施形態によれば、電子機器10が発する光の波長が異なる速度測定装置30が複数存在するか、または速度測定装置30の発する光の波長が変更された場合でも、速度測定装置30の存在を報知することができる。 When the control unit 11 detects a speed measurement device 30 based on the first signal Sig1 and the second signal Sig2 from any of the light receiving units 12A, 12B, and 12C, it notifies the presence of the speed measurement device 30. According to this embodiment, the presence of the speed measurement device 30 can be notified even if there are multiple speed measurement devices 30 with different wavelengths of light emitted by the electronic device 10, or if the wavelength of light emitted by the speed measurement device 30 has changed.
複数の受光部12の特性を同一にしてもよい。この場合において、図24に示すように、車両40の異なる位置に受光部12A,12B,12Cが設けられてもよい。ここでは、受光部12Aは左前方部、受光部12Bは中央前方部、受光部12Cは右前方部に設けられる。これにより、受光部12A,12B,12Cにおけるレーザーの受光タイミングに基づいて、レーザーの到来方向を推定することもできる。例えば左前方から到来すれば受光部12Aの受光タイミング、右前方から到来すれば受光部12Cの受光タイミングが相対的に早くなる。さらに、制御部11は、パルス光が到来した方向を、ユーザに報知するとよい。 The characteristics of multiple light receiving units 12 may be the same. In this case, as shown in FIG. 24, light receiving units 12A, 12B, and 12C may be provided at different positions on vehicle 40. Here, light receiving unit 12A is provided at the left front, light receiving unit 12B at the center front, and light receiving unit 12C at the right front. This makes it possible to estimate the direction of arrival of the laser based on the timing of laser reception at light receiving units 12A, 12B, and 12C. For example, if the laser is coming from the left front, the timing of reception by light receiving unit 12A will be relatively early, and if the laser is coming from the right front, the timing of reception by light receiving unit 12C will be relatively early. Furthermore, control unit 11 may notify the user of the direction from which the pulsed light is coming.
また、速度測定部31は、一定速度で回転するミラーにパルス光を射出し、このミラーが反射したパルス光Loutを出射する。このため、受光部12A,12B,12Cのそれぞれでパルス光Loutの受光タイミングには、例えば、ミラーの回転速度、受光部12A,12B,12Cの位置、および受光部12A,12B,12Cと速度測定装置30との距離に応じた差異が現れる。そこで、制御部11は、受光部12A,12B,12Cにおけるパルス光Loutの受光タイミングに基づいて、速度測定装置30を検出してもよい。 The speed measurement unit 31 also emits pulsed light toward a mirror rotating at a constant speed, and emits pulsed light Lout reflected by this mirror. Therefore, the timing at which the pulsed light Lout is received by each of the light receiving units 12A, 12B, and 12C varies depending on, for example, the rotational speed of the mirror, the positions of the light receiving units 12A, 12B, and 12C, and the distance between the light receiving units 12A, 12B, and 12C and the speed measurement device 30. Therefore, the control unit 11 may detect the speed measurement device 30 based on the timing at which the pulsed light Lout is received by the light receiving units 12A, 12B, and 12C.
受光部12A,12B,12Cは、それぞれ受光する光の方向が異なっていてもよい。例えば、受光部12A,12B,12Cの間で、受光素子の向きを20度ずつ異ならせてもよい。これにより、速度測定装置30の設置位置による検出精度の低下を抑えることができる可能性がある。なお、この実施形態において、受光部の数を2つまたは4つ以上とするとよい。 The light receiving units 12A, 12B, and 12C may each receive light from a different direction. For example, the orientation of the light receiving elements may differ by 20 degrees between light receiving units 12A, 12B, and 12C. This may reduce the decrease in detection accuracy due to the installation position of the speed measurement device 30. In this embodiment, it is recommended that the number of light receiving units be two, four, or more.
[4.受光部12の構成]
次に、上述した各実施形態に適用可能な受光部12の構成例を説明する。
図25は、受光部12の回路構成例を示す図である。第1受光素子122は、ここではフォトダイオードPD1である。フォトダイオードPD1には、第1波長選択部121を介した光が受光面に入射する。PD1のカソードは高電位側の電源ラインと接続され、アノードは抵抗R1の一端と接続する。抵抗R1の他端は接地されている。出力制御回路A1の入力端は、フォトダイオードPD1のアノードと抵抗R1の一端とに共通に接続されている。出力制御回路A1の出力端は、差動増幅器AMPの負極側の入力端子に接続されている。出力制御回路A1は、例えば信号のレベルを調整するアンプである。第2受光素子124は、ここではフォトダイオードPD2である。フォトダイオードPD2には、第2波長選択部123を介した光が受光面に入射する。フォトダイオードPD2のカソードは高電位側の電源ラインと接続され、アノードは抵抗R2の一端と接続する。抵抗R2の他端は接地されている。出力制御回路A2の入力端は、フォトダイオードPD2のアノードと抵抗R2の一端とに共通に接続されている。出力制御回路A2の出力端は、差動増幅器AMPの正極側の入力端子に接続されている。出力制御回路A2は、例えば信号のレベルを調整するアンプである。差動増幅器AMPの出力端からは、フォトダイオードPD1,PD2の受光量の差分に応じた信号が出力される。制御部11は、この差分に基づいて速度測定装置30を検出する。制御部11は、差動増幅器AMPにより増幅された後の信号に基づいて、速度測定装置30を検出するとよい。
4. Configuration of the light receiving unit 12
Next, a configuration example of the light receiving unit 12 applicable to each of the above-described embodiments will be described.
FIG. 25 is a diagram showing an example circuit configuration of the light receiving unit 12. In this example, the first light receiving element 122 is a photodiode PD1. Light passing through the first wavelength selection unit 121 is incident on the light receiving surface of the photodiode PD1. The cathode of PD1 is connected to a high-potential power supply line, and the anode is connected to one end of a resistor R1. The other end of the resistor R1 is grounded. The input end of the output control circuit A1 is commonly connected to the anode of the photodiode PD1 and one end of the resistor R1. The output end of the output control circuit A1 is connected to the negative input terminal of the differential amplifier AMP. The output control circuit A1 is, for example, an amplifier that adjusts the signal level. In this example, the second light receiving element 124 is a photodiode PD2. Light passing through the second wavelength selection unit 123 is incident on the light receiving surface of the photodiode PD2. The cathode of the photodiode PD2 is connected to a high-potential power supply line, and the anode is connected to one end of a resistor R2. The other end of the resistor R2 is grounded. The input terminal of the output control circuit A2 is commonly connected to the anode of the photodiode PD2 and one terminal of the resistor R2. The output terminal of the output control circuit A2 is connected to the positive input terminal of the differential amplifier AMP. The output control circuit A2 is, for example, an amplifier that adjusts the signal level. A signal corresponding to the difference in the amount of light received by the photodiodes PD1 and PD2 is output from the output terminal of the differential amplifier AMP. The control unit 11 detects the speed measurement device 30 based on this difference. The control unit 11 may detect the speed measurement device 30 based on the signal after it has been amplified by the differential amplifier AMP.
[5.電子機器10の外観構成]
図26は、電子機器10の外観構成の一例を示す六面図である。この例では、電子機器10の筐体の正面には、表示部13、発光部23およびセンサ部20の照度センサ201が設けられている。筐体100の上端面から音声を出力するように、スピーカ14が設けられている。筐体100の右側端面には、SDカード(登録商標)を装着するための装着部21(すなわち、SDカードスロット)が設けられている。筐体100の背面の右上方部には、受光部12が設けられている。また、筐体100の背面の左下部には、電源部22の電源スイッチ221およびDCジャック222が設けられている。領域104は、機種名およびシリアルナンバーが記される領域である。
5. External Configuration of Electronic Device 10
FIG. 26 is a six-sided view showing an example of the external configuration of electronic device 10. In this example, a display unit 13, a light-emitting unit 23, and an illuminance sensor 201 of sensor unit 20 are provided on the front of the housing of electronic device 10. A speaker 14 is provided to output sound from the top end surface of housing 100. A mounting unit 21 (i.e., an SD card slot) for mounting an SD card (registered trademark) is provided on the right end surface of housing 100. A light-receiving unit 12 is provided in the upper right portion of the back of housing 100. A power switch 221 and a DC jack 222 of power supply unit 22 are provided in the lower left portion of the back of housing 100. Area 104 is an area where the model name and serial number are written.
[6.電子機器10が行う報知制御の他の実施形態]
次に、電子機器10が行う情報の報知制御の他の実施形態を説明する。以下の報知制御にあっては、上述した報知制御が適宜組み合わせされてもよい。
<6-1.パルス光Lout(固定式)に関する報知>
制御部11は、固定式の速度測定装置30の存在を報知する第1報知制御を行う。図27は、電子機器10が固定式の速度測定装置30からパルス光Loutを受光したときに表示する報知画面の一例を示す図である。図27に示すように、この報知画面は、地図M11に、車両40の位置を示すアイコンI11、および情報表示領域TA1,TA2,TB1,TB2を重ねて配置した画面である。情報表示領域TA1,TA2は、それぞれパルス光Loutを受光した場合に表示される。情報表示領域TA1は、表示画面における右下部に配置される。情報表示領域TA1は、速度測定装置30の属性および車両40の状態を表示する。情報表示領域TA1は、速度測定装置30の属性として、速度測定装置30が光学方式に対応することを意味する「レーザー」という文字列TA11と、速度測定装置30を模したアイコンTA12を表示する。情報表示領域TA1は、さらに、車両40の状態として、車両40の現在の速度を示す文字列TA13(ここでは、60km/h)を表示する。このようにすれば、電子機器10は、速度測定装置30の属性および車両40の状態の少なくともいずれかの情報をユーザに認識させることができる。速度測定装置の属性は、車両40からの推定距離などその他の属性であってもよい。情報表示領域TA1は、報知レベルを特定できる場合は、報知レベルを表示するとよい。車両40の状態は、速度以外にエンジン回転数などの他の走行状態を示してもよい。
6. Other Embodiments of Notification Control Performed by Electronic Device 10
Next, a description will be given of another embodiment of the information notification control performed by the electronic device 10. In the notification control described below, the notification controls described above may be combined as appropriate.
<6-1. Notification regarding pulsed light Lout (fixed type)>
The control unit 11 performs first notification control to notify the presence of a fixed speed measurement device 30. FIG. 27 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by the electronic device 10 when pulsed light Lout is received from the fixed speed measurement device 30. As shown in FIG. 27 , this notification screen is a screen in which an icon I11 indicating the position of the vehicle 40 and information display areas TA1, TA2, TB1, and TB2 are superimposed on a map M11. The information display areas TA1 and TA2 are each displayed when pulsed light Lout is received. The information display area TA1 is located in the lower right corner of the display screen. The information display area TA1 displays the attributes of the speed measurement device 30 and the status of the vehicle 40. The information display area TA1 displays, as attributes of the speed measurement device 30, the character string TA11, which indicates that the speed measurement device 30 is an optical system, and an icon TA12 that resembles the speed measurement device 30. The information display area TA1 further displays, as the status of the vehicle 40, a character string TA13 (here, 60 km/h) indicating the current speed of the vehicle 40. In this way, the electronic device 10 can allow the user to recognize at least one of the information regarding the attribute of the speed measurement device 30 and the status of the vehicle 40. The attribute of the speed measurement device may be another attribute, such as an estimated distance from the vehicle 40. If the notification level can be specified, the information display area TA1 may display the notification level. The status of the vehicle 40 may indicate other driving conditions, such as engine speed, in addition to speed.
情報表示領域TA2は、表示画面における左下部に配置される。情報表示領域TA2は、速度測定装置30を模した画像を含むアニメーション画像を表示する。アニメーション画像は、複数枚(コマ)の静止画像を所定の時間間隔で連続的に順次切り替えながら表示することにより、見ている者に画像が動いているような印象を与えることのできる画像である。このようにすれば、電子機器10は、車両40が接近している速度測定装置30が存在することを、ユーザに認識させやすくすることができる。情報表示領域TB1は、表示画面における右上部に配置され、現在位置の住所を表示する。情報表示領域TB2は、表示画面における左上部に配置され、現在時刻を表示する。制御部11は、表示による報知に加え、所定の音声による報知を行うようにするとよい。 Information display area TA2 is located in the lower left corner of the display screen. Information display area TA2 displays an animated image including an image that resembles the speed measurement device 30. An animated image is an image that gives the viewer the impression that the image is moving by displaying multiple still images (frames) that are switched sequentially at a predetermined time interval. In this way, electronic device 10 can make it easier for the user to recognize the presence of a speed measurement device 30 that the vehicle 40 is approaching. Information display area TB1 is located in the upper right corner of the display screen and displays the address of the current location. Information display area TB2 is located in the upper left corner of the display screen and displays the current time. In addition to providing a visual notification, control unit 11 may also provide a predetermined audio notification.
図28および図29は、情報表示領域TA2に表示されるアニメーション画像の一例を示す図である。図28および図29においては、矢印で示す順番で各コマの画像が表示される。図28の最下段の右端のコマの画像が表示されると、次に図29の最上段の左端のコマの画像が表示される。図29の最下段の右端のコマの画像が表示されると、図28における最上段の左端のコマの画像に戻って表示される。図28に示すように、アニメーション画像は、道路脇を示す画像TA21と、速度測定装置を模した画像TA22と、速度測定装置から発せられるパルス光が照射される領域を視覚的に表した画像TA23とを含む。図28および図29に示すように、アニメーション画像にあっては、時間の経過とともに速度測定装置に接近し、最接近した後は速度測定装置から遠く離れた位置から速度測定装置を見た様子を示す画像(破線で囲んだコマを参照)が表示される。そして、アニメーション画像にあっては、再び、時間の経過とともに速度測定装置に接近していく様子が表示される。制御部11は、パルス光Loutを受光している期間は、上述した順番で各コマの画像が表示されるアニメーションを表示させる。制御部11は、光学方式の速度測定装置30の存在を検出しなくなると、直ちにまたは所定時間後に報知を停止する。この所定時間は、例えば3秒間とするとよい。アニメーション画像における最初のコマは、速度測定装置から最も遠く離れた位置から速度測定装置を見た様子を示す画像(破線で囲んだコマを参照)としてもよい。 28 and 29 show examples of animation images displayed in the information display area TA2. In FIGS. 28 and 29, the images in each frame are displayed in the order indicated by the arrows. After the rightmost frame in the bottom row of FIG. 28 is displayed, the leftmost frame in the top row of FIG. 29 is displayed. After the rightmost frame in the bottom row of FIG. 29 is displayed, the leftmost frame in the top row of FIG. 28 is displayed again. As shown in FIG. 28, the animation image includes an image TA21 showing the side of the road, an image TA22 simulating a speed measurement device, and an image TA23 visually representing the area illuminated by the pulsed light emitted from the speed measurement device. As shown in FIGS. 28 and 29, the animation image shows the vehicle approaching the speed measurement device over time, and after the closest approach, an image showing the speed measurement device as viewed from a position far away from the device (see the frame surrounded by a dashed line) is displayed. The animation image then shows the vehicle again approaching the speed measurement device over time. While the pulsed light Lout is being received, the control unit 11 displays an animation in which the images of each frame are displayed in the order described above. When the control unit 11 no longer detects the presence of the optical speed measurement device 30, it stops the notification immediately or after a predetermined time. This predetermined time may be, for example, three seconds. The first frame in the animation may be an image showing the speed measurement device as seen from a position farthest away from the speed measurement device (see the frame surrounded by a dashed line).
<6-2.パルス光Lout(移動式)に関する報知>
制御部11は、移動式の速度測定装置30の存在を報知する第2報知制御を行う。第2報知制御は、第1報知制御とは異なる報知制御である。図30は、電子機器10が移動式の速度測定装置30からパルス光Loutを受光したときに表示する報知画面の一例を示す図である。図30に示すように、この報知画面は、地図M11に、車両40の位置を示すアイコンI11と、情報表示領域TA1,TA3,TB1,TB2を重ねて配置した画面である。情報表示領域TA1,TB1,TB2は、図27で説明した情報表示領域TA1,TB1,TB2と同じである。情報表示領域TA3は、パルス光Loutを受信した場合に表示される。情報表示領域TA3は、表示画面における左下部に配置される。情報表示領域TA1は、速度測定装置30の属性および車両40の状態を表示する。情報表示領域TA3は、速度測定装置30を模した画像を含むアニメーション画像を表示する。制御部11は、表示による報知に加え、所定の音声による報知を行うようにするとよい。なお、さらに、速度測定装置30の位置を示すアイコンが地図M11上に配置されてもよい。
<6-2. Notification regarding pulsed light Lout (mobile)>
The control unit 11 performs second notification control to notify the presence of a mobile speed measurement device 30. The second notification control is different from the first notification control. FIG. 30 is a diagram showing an example of a notification screen displayed by the electronic device 10 when pulsed light Lout is received from the mobile speed measurement device 30. As shown in FIG. 30, this notification screen is a screen in which an icon I11 indicating the position of the vehicle 40 and information display areas TA1, TA3, TB1, and TB2 are superimposed on a map M11. The information display areas TA1, TB1, and TB2 are the same as the information display areas TA1, TB1, and TB2 described in FIG. 27. The information display area TA3 is displayed when pulsed light Lout is received. The information display area TA3 is located in the lower left corner of the display screen. The information display area TA1 displays the attributes of the speed measurement device 30 and the status of the vehicle 40. The information display area TA3 displays an animated image including an image of the speed measurement device 30. The control unit 11 may notify the user by a predetermined sound in addition to the visual notification. Furthermore, an icon indicating the location of the speed measurement device 30 may be placed on the map M11.
図31および図32は、情報表示領域TA3に表示されるアニメーション画像の一例を示す図である。図31および図32においては、矢印で示す順番で各コマの画像が表示される。図31の最下段の右端のコマの画像が表示されると、次に図32の最上段の左端のコマの画像が表示される。図31の最下段の右端のコマの画像が表示されると、図32における最上段の左端のコマの画像に戻って表示される。図31に示すように、アニメーション画像は、画像領域を、斜線を用いて左右に分け、左側の領域には、道路の周辺を示す画像TA31と、速度測定装置を模した画像TA32と、画像TA32をターゲットとし、これを囲むターゲット画像TA33とを配置し、右側の領域には、道路の周辺を示す画像T34と、速度測定装置を模した画像TA35と、画像TA35をターゲットとし、これを囲むターゲット画像TA36とを配置した画像である。図31および図32に示すように、アニメーション画像にあっては、時間の経過とともに速度測定装置に接近するとともに、ターゲット画像TA33,TA36が拡大および縮小を繰り返してそのサイズが周期的に変化する。速度測定装置に最接近した後は、その速度測定装置から遠く離れた位置から速度測定装置を見た様子を示す画像が表示される。そして、再び、時間の経過とともに速度測定装置に接近していく様子が表示される。パルス光Loutを受光している期間は、上述した順番で各コマの画像が表示されるアニメーションが表示される。制御部11は、光学方式の速度測定装置30の存在を検出しなくなると、直ちにまたは所定時間後に報知を停止する。この所定時間は、3秒間とするとよい。アニメーション画像における最初のコマは、速度測定装置から最も遠く離れた位置から速度測定装置を見た様子を示す画像としてもよい。 31 and 32 are diagrams showing examples of animation images displayed in the information display area TA3. In FIGS. 31 and 32, the images of each frame are displayed in the order indicated by the arrows. When the rightmost frame image at the bottom of FIG. 31 is displayed, the leftmost frame image at the top of FIG. 32 is then displayed. When the rightmost frame image at the bottom of FIG. 31 is displayed, the leftmost frame image at the top of FIG. 32 is displayed again. As shown in FIG. 31, the animation image divides the image area into left and right halves using diagonal lines. The left area contains an image TA31 showing the road's surroundings, an image TA32 simulating a speed measuring device, and a target image TA33 surrounding image TA32 as a target. The right area contains an image TA34 showing the road's surroundings, an image TA35 simulating a speed measuring device, and a target image TA36 surrounding image TA35 as a target. As shown in Figures 31 and 32, in the animation images, as the speed measurement device is approached over time, target images TA33 and TA36 repeatedly expand and contract, periodically changing in size. After the speed measurement device is closest to the target, an image showing the speed measurement device as viewed from a position far away from the target is displayed. Then, an image showing the speed measurement device approaching over time is displayed again. While the pulsed light Lout is being received, an animation is displayed in which the images of each frame are displayed in the order described above. When the control unit 11 no longer detects the presence of the optical speed measurement device 30, it stops the notification immediately or after a predetermined time. This predetermined time is preferably three seconds. The first frame in the animation image may be an image showing the speed measurement device as viewed from a position far away from the speed measurement device.
<6-3.レーダー方式に関する報知>
制御部11は、マイクロ電波を受信したことに応じて、レーダー方式の速度測定装置の存在を報知する第3報知制御を行う。図33は、電子機器10がレーダー方式の速度測定装置を受光したときの報知画面の一例を示す図である。図33に示すように、この報知画面は、地図M11に、車両40の位置を示すアイコンI11と、レーダー方式の速度測定装置の設置位置を示すアイコンI12と、情報表示領域TA4,TA5,TB1,TB2を重ねて配置した画面である。情報表示領域TB1,TB2は、図27で説明した情報表示領域TB1,TB2と同じである。情報表示領域TA4は、速度測定装置の属性および車両40の状態を表示する。情報表示領域TA4は、速度測定装置の属性として、レーダー方式に対応することを意味する「レーダー」、および速度測定装置からの電波の強度に応じた報知レベルを示す「Lv.5」という文字列TA41と、レーダー方式の速度測定装置であることを示すアイコンTA42とを表示する。情報表示領域TA4は、車両40の状態として、車両40の現在の速度を示す文字列TA43(ここでは、88km/h)を表示する。情報表示領域TA5は、表示画面における左下部に配置される。情報表示領域TA5は、速度測定装置を模した画像を含むアニメーション画像を表示する。制御部11は、表示による報知に加え、所定の音声による報知を行うようにするとよい。
<6-3. Radar system notifications>
In response to receiving microwave signals, the control unit 11 performs third notification control to notify the user of the presence of a radar-based speed measurement device. FIG. 33 illustrates an example of a notification screen displayed when the electronic device 10 receives light from a radar-based speed measurement device. As illustrated in FIG. 33 , this notification screen displays an icon I11 indicating the location of the vehicle 40, an icon I12 indicating the installation location of the radar-based speed measurement device, and information display areas TA4, TA5, TB1, and TB2, all superimposed on a map M11. The information display areas TB1 and TB2 are the same as the information display areas TB1 and TB2 described in FIG. 27 . The information display area TA4 displays the attributes of the speed measurement device and the status of the vehicle 40. The information display area TA4 displays the attributes of the speed measurement device, including "radar," which indicates that the speed measurement device is radar-based, a character string TA41 indicating a notification level corresponding to the strength of the radio waves from the speed measurement device, and an icon TA42 indicating that the speed measurement device is a radar-based speed measurement device. The information display area TA4 displays a character string TA43 (here, 88 km/h) indicating the current speed of the vehicle 40 as the status of the vehicle 40. The information display area TA5 is located in the lower left corner of the display screen. The information display area TA5 displays an animated image including an image that resembles a speed measuring device. The control unit 11 may notify the user by a predetermined sound in addition to the visual notification.
図34および図35は、図33の情報表示領域T5に表示されるアニメーション画像の一例を示す図である。図34および図35においては、矢印で示す順番で各コマの画像が表示される。図34の最下段の右端のコマの画像が表示されると、次に図35の最上段の左端のコマの画像が表示される。図35の最下段の右端のコマの画像が表示されると、図34における最上段の左端のコマの画像に戻って表示される。図34および図35に示すように、アニメーション画像は、道路脇を示す画像TA51と、速度測定装置を模した画像TA52と、速度測定装置から発せられるマイクロ波を模した環状の画像TA53とを含む。図34およびに図35に示すように、アニメーション画像は、時間の経過とともに速度測定装置に接近し、さらに、画像TA53が拡大および縮小を繰り返してそのサイズが周期的に変化しながら見ている者の方向に迫ってくるような画像である。アニメーション画像にあっては、速度測定装置に最接近した後は速度取締装置から遠く離れた位置から速度測定装置を見た様子を示す画像(破線で囲んだコマを参照)が表示される。そして、アニメーション画像にあっては、再び、時間の経過とともに速度取締装置に接近していく様子が表示される。レーダー方式の速度測定装置を検出している期間は、上述した順番で各コマの画像が表示されるアニメーションが表示される。制御部11は、レーダー方式の速度測定装置の存在を検出しなくなると、直ちにまたは所定時間後に報知を停止する。この所定時間は、3秒間とするとよい。あた、速度測定装置の存在を検出しなくなってから報知を停止するまでの期間は、光学方式とレーダー方式との場合で同じとするとよいが、異なるようにしてもよい。アニメーション画像における最初のコマは、速度測定装置から最も遠く離れた位置から速度測定装置を見た様子を示す画像(破線で囲んだコマを参照)としてもよい。 Figures 34 and 35 show an example of an animated image displayed in the information display area T5 of Figure 33. In Figures 34 and 35, the images in each frame are displayed in the order indicated by the arrows. After the rightmost frame image in the bottom row of Figure 34 is displayed, the leftmost frame image in the top row of Figure 35 is displayed. After the rightmost frame image in the bottom row of Figure 35 is displayed, the image returns to the leftmost frame image in the top row of Figure 34. As shown in Figures 34 and 35, the animated image includes an image TA51 showing the side of the road, an image TA52 simulating a speed measurement device, and a ring-shaped image TA53 simulating microwaves emitted from the speed measurement device. As shown in Figures 34 and 35, the animated image approaches the speed measurement device over time, and image TA53 repeatedly expands and contracts, periodically changing its size as it approaches the viewer. In the animated image, after the vehicle approaches the speed measurement device closest to the speed enforcement device, an image showing the speed measurement device as seen from a position far away from the device (see the frame surrounded by a dashed line) is displayed. The animated image then shows the vehicle approaching the speed enforcement device again over time. While the radar speed measurement device is being detected, an animation is displayed in which the images of each frame are displayed in the order described above. When the control unit 11 no longer detects the presence of a radar speed measurement device, it stops the notification immediately or after a predetermined time. This predetermined time is preferably three seconds. The period from when the presence of a speed measurement device is no longer detected to when the notification is stopped should be the same for optical and radar systems, but may also be different. The first frame in the animated image may be an image showing the speed measurement device as seen from a position far away from the device (see the frame surrounded by a dashed line).
図36は、受信したマイクロ波(図36では「レーダー波」と示す。)と報知方法との関係を示す図である。制御部11は、受信したレーダー波を識別して、その識別した結果に応じて報知制御を異ならせる。図36(a)に示すように、レーダー波としては、所定のステルス取締器が計測する瞬間だけ電波を発射するステルス波、通常レーダー波、KバンドおよびXバンドに対応する新型レーダー波、およびキャンセル告知がある。キャンセル告知は、自動ドアなどがあり、電波を発信していて誤警報する場所を通過した際、GPSの位置情報を自動で登録し、2回目以降の通過時に電波を受信した場合、レーダー方式による報知をキャンセルする機能である。図36(a)に示すように、制御部11は、報知レベルに応じて、発光部23の発光色を変化させる。また、図36(b)に示すように、制御部11は、電子機器10とマイクロ波の発生源との距離に応じて、スピーカ14から発する報知音(例えば、電子音)を変化させる。 Figure 36 shows the relationship between received microwaves (labeled "radar waves" in Figure 36) and notification methods. The control unit 11 identifies the received radar waves and controls the notification accordingly. As shown in Figure 36(a), radar waves include stealth waves, which are emitted only at the moment a specific stealth enforcement device measures them; conventional radar waves; new radar waves compatible with K-band and X-band; and a cancellation notification. The cancellation notification function automatically registers GPS location information when passing through a location that emits radio waves and causes a false alarm, such as an automatic door, and cancels the radar-based notification if radio waves are received the second or subsequent time the electronic device passes through. As shown in Figure 36(a), the control unit 11 changes the color of the light emitted by the light-emitting unit 23 depending on the notification level. Furthermore, as shown in Figure 36(b), the control unit 11 changes the notification sound (e.g., an electronic beep) emitted from the speaker 14 depending on the distance between the electronic device 10 and the microwave source.
<6-4.他方式の速度測定装置に関する報知>
これ以外にも、速度測定装置が検出された場合は、制御部11は、その検出方式に応じた情報表示領域を報知画面における右下部に表示される。図37(a)に示すように、LHシステムの場合は、情報表示領域TA6が表示される。図37(b)に示すように、ループコイルの場合は、情報表示領域TA7が表示される。制御部11は、他方式の速度測定方式についてもアニメーション画像を表示させるとよいが、一部または全部の方式では表示させないようにしてもよい。
<6-4. Notification regarding other speed measurement devices>
In addition, if a speed measurement device is detected, the control unit 11 displays an information display area corresponding to the detection method in the lower right corner of the notification screen. As shown in Fig. 37(a), in the case of an LH system, an information display area TA6 is displayed. As shown in Fig. 37(b), in the case of a loop coil, an information display area TA7 is displayed. The control unit 11 may also display animation images for other speed measurement methods, but may not display them for some or all methods.
<6-5.衝突警報に関する報知>
図39(a)に示すように、電子機器10がセンサ装置90と連携して、衝突警報に関する報知を行う。衝突警報は、車両40と他車両との位置関係に応じた報知の一例で、車両が他車両に衝突するおそれがあることを警報する機能である。センサ装置90は、前方に存在する他車両と距離を検出する車間センサの機能を有する。車間センサは、赤外線方式により車間距離を検出し、検出した車間距離を電子機器10に出力する。センサ装置90と電子機器10とは有線または無線の通信賂を介して接続される。制御部11は、車両40と他車両との位置関係に応じた第4報知制御を行う。位置関係は、ここでは車間距離に基づき特定される。第4報知制御は、衝突警報に関する報知を行う制御である。
<6-5. Collision warning notification>
As shown in FIG. 39( a), the electronic device 10 cooperates with the sensor device 90 to issue a collision warning. The collision warning is an example of a warning based on the positional relationship between the vehicle 40 and another vehicle, and is a function that warns that the vehicle may collide with another vehicle. The sensor device 90 has a function as a vehicle-to-vehicle sensor that detects the distance to another vehicle ahead. The vehicle-to-vehicle sensor detects the inter-vehicle distance using an infrared system and outputs the detected inter-vehicle distance to the electronic device 10. The sensor device 90 and the electronic device 10 are connected via wired or wireless communication. The control unit 11 performs a fourth warning control based on the positional relationship between the vehicle 40 and another vehicle. Here, the positional relationship is determined based on the inter-vehicle distance. The fourth warning control is a control that issues a collision warning.
図38は、衝突警報に関する報知画面の一例を示す図である。図38(a)は、衝突警告に係る画面で、停止している先行車両に接近した場合に、警報する画面である。この画面では、地図M11に、車両40の位置を示すアイコンI11と、情報表示領域TC11と、現在の速度を示す情報表示領域TC12とが表示される。図38(b)は、発進警告に係る画面で、先行車両が発進し、車両40が停止している場合に、警報する画面である。この画面では。地図M11に、車両40の位置を示すアイコンI11と、情報表示領域TC21と、現在の速度を示す情報表示領域TC22とが表示される。図38(c)は、接近しすぎ警告に係る画面で、走行中に車両40と先行車両との距離が閾値未満になった場合に、警報する画面である。この画面では、地図M11に、車両40の位置を示すアイコンI11と、情報表示領域TC31と、現在の速度を示す情報表示領域TC32とが表示される。制御部11は、衝突警報に関する報知においては、上述した画面表示に加え、音による報知を行うようにするとよい。報知の時間は、例えば5秒とするとよいが、それ以外の時間にしてもよい。図38(d)に示すように、制御部11は、報知内容に応じて音を変化させるようにするとよい。 Figure 38 shows an example of a notification screen for a collision warning. Figure 38(a) is a collision warning screen that issues a warning when a vehicle approaches a stopped preceding vehicle. On this screen, an icon I11 indicating the location of vehicle 40, an information display area TC11, and an information display area TC12 indicating the current speed are displayed on a map M11. Figure 38(b) is a departure warning screen that issues a warning when the preceding vehicle starts moving and vehicle 40 is stopped. On this screen, an icon I11 indicating the location of vehicle 40, an information display area TC21, and an information display area TC22 indicating the current speed are displayed on a map M11. Figure 38(c) is a close proximity warning screen that issues a warning when the distance between vehicle 40 and the preceding vehicle falls below a threshold while driving. On this screen, an icon I11 indicating the location of vehicle 40, an information display area TC31, and an information display area TC32 indicating the current speed are displayed on a map M11. When notifying the collision warning, the control unit 11 may not only display the above-mentioned screen but also provide a sound. The notification time may be, for example, 5 seconds, but may be any other time. As shown in Figure 38(d), the control unit 11 may change the sound depending on the content of the notification.
<6-6.わき見・居眠り運転に関する警報に関する報知>
制御部11は、車両40の車室を撮像するカメラの画像に基づいて、車両40の乗員の状態を報知する第5報知制御を行う。乗員は、車両40に乗っている者であり、運転者とするとよいが、他の乗員としてもよい。図39(a)に示すように、電子機器10はカメラ70と連携して、わき見および居眠り運転に関する警報に関する報知を行う。カメラ70は、車室内を撮像するカメラである。カメラ70は、撮像した画像に基づいて、ユーザの状態を検出し、その状態に応じた情報を電子機器10に出力する。カメラ70と電子機器10とは有線または無線の通信賂を介して接続される。カメラ70は、少なくともユーザの顔を撮像する。カメラ70は、ユーザの顔の向きや目線の方向を検出し、検出結果に応じた情報を報知する、カメラ70は、ユーザの目線よりも高いフロントガラス42に上方に所定の取付部材を用いて取り付けられている。カメラ70は、ルームミラー43、またはダッシュボード41、またはその他の場所に取り付けられてもよい。
<6-6. Notification of warnings regarding distracted driving and drowsy driving>
The control unit 11 performs fifth notification control to notify the status of an occupant of the vehicle 40 based on an image captured by a camera capturing an image of the vehicle interior. The occupant is a person riding in the vehicle 40, and may be the driver, but may also be another occupant. As shown in FIG. 39( a), the electronic device 10 cooperates with a camera 70 to provide a notification regarding distracted driving and drowsy driving. The camera 70 captures images of the interior of the vehicle. The camera 70 detects the user's status based on the captured image and outputs information corresponding to the status to the electronic device 10. The camera 70 and the electronic device 10 are connected via wired or wireless communication. The camera 70 captures at least the user's face. The camera 70 detects the orientation of the user's face and the direction of their line of sight and notifies information corresponding to the detection results. The camera 70 is attached to the windshield 42, which is higher than the user's eye level, using a predetermined attachment member. The camera 70 may be attached to the rearview mirror 43, the dashboard 41, or another location.
図39(b)に示すように、制御部11は、ユーザの顔が正面よりも所定の角度だけ横を向いた場合、わき見警告を行う。図40(a)は、わき見を警告する報知画面の一例である。この画面では、地図M11に、車両40の位置を示すアイコンI11と、情報表示領域TD11と、現在の速度を示す情報表示領域TD12とが表示される。図39(c)は、居眠り注意に係る画面の一例で、制御部11は、両目を約1秒間以上閉じると、図40(b)に示すように、居眠り運転を警告する報知画面を表示させる。この画面では、地図M11に、車両40の位置を示すアイコンI11と、情報表示領域TD21と、現在の速度を示す情報表示領域TD22とが表示される。両目を約3秒間以上閉じると、。図39(c)および図40(c)に示すように、制御部11は、背景色を変えて居眠り運転を警告する報知画面を表示させる。この画面では、地図M11に、車両40の位置を示すアイコンI11と、情報表示領域TD31と、現在の速度を示す情報表示領域TD32とが表示される。制御部11は、わき見・居眠り運転に関する警報に関する報知においては、上述した画面表示に加え、音による報知も行う。図39(c)および図41に示すように、制御部11は、目を閉じた時間および警告した回数の少なくとも一方に応じて、警報に係る音声を変化させるとよい。 As shown in Figure 39(b), the control unit 11 issues a distracted driving warning when the user's face is turned to the side by a predetermined angle from the front. Figure 40(a) is an example of a notification screen for a distracted driving warning. On this screen, an icon I11 indicating the location of the vehicle 40, an information display area TD11, and an information display area TD12 indicating the current speed are displayed on a map M11. Figure 39(c) is an example of a screen for warning about drowsiness at the wheel. When the user closes both eyes for approximately one second or more, the control unit 11 displays a notification screen for drowsy driving, as shown in Figure 40(b). On this screen, an icon I11 indicating the location of the vehicle 40, an information display area TD21, and an information display area TD22 indicating the current speed are displayed on a map M11. When the user closes both eyes for approximately three seconds or more... As shown in Figures 39(c) and 40(c), the control unit 11 changes the background color to display a notification screen for drowsy driving. On this screen, an icon I11 indicating the position of the vehicle 40, an information display area TD31, and an information display area TD32 indicating the current speed are displayed on a map M11. When issuing a warning regarding distracted driving or drowsy driving, the control unit 11 not only displays the warning on the screen as described above, but also issues a sound. As shown in Figures 39(c) and 41, the control unit 11 may change the sound associated with the warning depending on at least one of the length of time the eyes are closed and the number of times the warning has been issued.
<6-7.GPS警告>
次に、GPS警告を説明する。GPS警告は、GPS受信部16により測定された位置が報知対象物と所定の位置関係にある場合に報知を行う制御である。所定の関係は、車両と報知対象物とが所定の距離まで接近したこととするとよい。GPS警告は、<6-2.パルス光Lout(移動式)に関する報知>で説明した報知制御を含んでもよい。図42は、GPS警告を示す図である。設定に応じて様々な報知方法がある。警報1000m切替(初期値)が設定されている場合、制御部11は報知対象物の1km前の時点になると、待受画面から警報画面を表示させるようにするとよい。警報500m切替が設定されている場合、制御部11は報知対象物の500前の時点になると、待ち受け画面から警報画面を表示させるようにするとよい。待受画面の固定が設定されている場合、制御部11は報知対象物との距離にかかわらず、待受画面を表示させるようにするとよい。
<6-7. GPS warning>
Next, the GPS warning will be described. The GPS warning is a control that issues a warning when the position measured by the GPS receiver 16 is in a predetermined positional relationship with the notification object. The predetermined relationship may be when the vehicle and the notification object approach within a predetermined distance. The GPS warning may include the warning control described in <6-2. Notification Regarding Pulsed Light Lout (Mobile)>. Figure 42 is a diagram showing a GPS warning. Various notification methods are available depending on the settings. When the 1000m warning switch (default value) is set, the control unit 11 may display a warning screen from the standby screen when the vehicle is 1 km away from the notification object. When the 500m warning switch is set, the control unit 11 may display a warning screen from the standby screen when the vehicle is 500 km away from the notification object. When the fixed standby screen is set, the control unit 11 may display the standby screen regardless of the distance from the notification object.
GPS警告の場合、制御部11は、報知対象物が車両40の進行方向に対して正面から左右に25度以上の角度の方向に存在する場合、「左方向」または「右方向」といった報知対象物の方向を示す音声を付加して報知を行うようにするとよい。このようにすれば、ユーザは報知対象物の方向を理解しやすい。 In the case of a GPS warning, if the object to be notified is located at an angle of 25 degrees or more to the left or right of the front of the vehicle 40 relative to its traveling direction, the control unit 11 may issue a warning by adding a voice message indicating the direction of the object to be notified, such as "left direction" or "right direction." This makes it easier for the user to understand the direction of the object to be notified.
<6-8.報知制御>
制御部11は、パルス光Loutが受光されたときの電子機器10の場所および時刻に関わらず、上述したアニーション画像を表示するとよいが、場所および時刻の少なくとも一方に応じてアニメーション画像を変化させるようにしてもよい。アニメーション画像は、速度取締装置が設置された現場の写真やCGで表した画像を用いて表示されてもよい。
<6-8. Notification control>
The control unit 11 may display the animation image described above regardless of the location and time of the electronic device 10 when the pulsed light Lout is received, but may also change the animation image depending on at least one of the location and time. The animation image may be displayed using a photograph or a CG image of the site where the speed enforcement device is installed.
図43は、電子機器10が報知制御を説明する表である。図43において「〇」は光学方式の速度測定装置の存在を報知する第1報知制御または第2報知制御と並行して実行することが許可される報知制御であることを示し、「×」は許可されていない報知制御であることを示す。制御部11は、第1報知制御または第2報知制御を行っている期間に第3報知制御を停止するとよい。このようにすれば、速度測定装置30の存在を報知する場合に、レーダー方式の速度測定装置の存在を報知しないようにすることができる。また、制御部11は、パルス光の受光の報知画面を表示している期間に、他の方式の速度測定装置の存在を検出した場合であっても、その存在を報知しないようにするとよい。他の方式は、レーダー方式であるとよく、マイクロ波を受信したこととするとよい。パルス光の方が、レーダー波よりも、速度測定装置の誤検出が少ない場合、速度測定装置の報知の精度が向上する。また、いずれかの速度測定装置の存在が報知されれば、ユーザは意識的に安全運転を心がけるので、不便は少ない。 Figure 43 is a table explaining the notification control performed by the electronic device 10. In Figure 43, "◯" indicates a notification control that is permitted to be executed in parallel with the first or second notification control for notifying the presence of an optical speed measurement device, and "×" indicates a notification control that is not permitted. The control unit 11 may suspend the third notification control while the first or second notification control is being performed. In this manner, when notifying the presence of a speed measurement device 30, it is possible to prevent the presence of a radar-based speed measurement device from being notified. Furthermore, the control unit 11 may also prevent the presence of a speed measurement device of another type from being notified even if the presence of such a device is detected while the pulsed light reception notification screen is displayed. The other type may be a radar type, and microwave reception may be considered. If pulsed light has fewer false detections of speed measurement devices than radar waves, the accuracy of the speed measurement device notification is improved. Furthermore, if the presence of either speed measurement device is notified, the user will consciously drive safely, resulting in minimal inconvenience.
制御部11は、第1報知制御または第2報知制御と並行して第4報知制御を行うようにするとよい。図44に示すように、制御部11は、パルス光の受光の報知画面を表示している期間に、衝突警報に関する報知を行うようにするとよい。これは、衝突警報が、優先度が高い警報であるという考えに基づく。例えば、制御部11は、パルス光の受光の報知画面を表示しているときに、衝突警告を行う場合、図44に示す表示をさせる。この例では、情報表示領域TA1,TA2,TC1が同時に表示される。なお、発進警告および接近しすぎ警告、レーン逸脱警告についても同様に行われるようにするとよい。このようにすれば、制御部11は、衝突警報に関する報知の必要が生じた場合に、速度測定装置30に自車両が接近しているときであっても、衝突警報を行うことができる。 The control unit 11 may perform the fourth notification control in parallel with the first notification control or the second notification control. As shown in FIG. 44, the control unit 11 may perform a collision warning notification while the pulsed light reception notification screen is displayed. This is based on the idea that a collision warning is a high-priority warning. For example, when a collision warning is to be issued while the pulsed light reception notification screen is displayed, the control unit 11 displays the display shown in FIG. 44. In this example, information display areas TA1, TA2, and TC1 are displayed simultaneously. Note that the same may be performed for the departure warning, close approach warning, and lane departure warning. In this way, when a need for a collision warning notification arises, the control unit 11 can issue a collision warning even when the vehicle is approaching the speed measurement device 30.
制御部11は、第1報知制御または第2報知制御を行っている期間に第5報知制御を停止するようにするとよい。制御部11は、パルス光の受光の報知画面を表示している期間にわき見・居眠り運転に関する警報を行わないようにするとよい。このようにすれば、制御部11は、衝突警報に関する報知の必要が生じた場合において、ユーザのわき見または居眠り運転に関する警報をすべきときであっても、衝突警報を行うことができる。 The control unit 11 may be configured to stop the fifth notification control while the first notification control or the second notification control is being performed. The control unit 11 may be configured not to issue a warning regarding inattentive driving or drowsy driving while the notification screen for receiving pulsed light is being displayed. In this way, when a need arises for a collision warning, the control unit 11 can issue a collision warning even when a warning regarding the user's inattentiveness or drowsy driving should be issued.
制御部11は、第3報知制御と並行して第4報知制御を行うようにするとよい。レーダー方式の速度測定装置の存在を検出してその報知画面を表示しているときに、衝突警報に関する報知を行う。衝突警報が優先度が高い警報であるという考えに基づく。例えば、制御部11は、レーダー方式の速度装置を検出して報知画面を表示しているときに、衝突警告を行う場合、図45に示す表示をさせる。この例では、情報表示領域TA4,TA5,TC1が同時に表示される。なお、発進警告および接近しすぎ警告、レーン逸脱警告についても同様に行われるようにするとよい。一方、制御部11は、第3報知制御を行っている期間に第5報知制御を停止するようにするとよい。このようにすれば、速度測定装置30の存在を報知する場合に、わき見・居眠り運転に関する警報しないようにすることができる。 The control unit 11 may perform the fourth notification control in parallel with the third notification control. When the presence of a radar-based speed measurement device is detected and the notification screen for that device is displayed, a collision warning is issued. This is based on the idea that a collision warning is a high-priority warning. For example, when the control unit 11 detects a radar-based speed measurement device and the notification screen is displayed, if a collision warning is to be issued, the control unit 11 displays the display shown in Figure 45. In this example, information display areas TA4, TA5, and TC1 are displayed simultaneously. Note that the same may be true for departure warnings, close approach warnings, and lane departure warnings. Meanwhile, the control unit 11 may stop the fifth notification control while the third notification control is being performed. In this way, when the presence of a speed measurement device 30 is notified, warnings regarding inattentive driving and drowsy driving can be avoided.
電子機器10の報知制御は、図43で示される表に示す関係以外の関係としてもよい。制御部11は、報知すべき事象として第1の事象と第2の事象とが同時に発生した場合、優先度が高い第1の事象に関する報知を行う一方で、これよりも優先度の低い第2の事象に関する報知を停止させるようにするとよい。このようにすれば、優先度が高い第1の事象の発生をユーザに把握させやすくすることができる。また、制御部11は、第1の事象と第2の事象との両方を同時に報知してもよい。このようにすれば、第1の事象と第2の事象の両方の情報をユーザに把握させることができる。また、制御部11は、3つ以上の事象の発生を同時に報知するようにしてもよい。また、制御部11は、第1の事象と第2の事象とで報知を行う期間を一致させるとよいが、異ならせるようにしてもよい。また、第1の事象と第2の事象との組み合わせは、設計段階等であらかじめ決められていてもよいし、ユーザが設定可能としてもよい。また、2以上の報知制御を並行して行う場合、表示による報知は並行させるが、音による報知については少なくともいずれかの報知を停止させるようにしてもよい。 The notification control of the electronic device 10 may be based on relationships other than those shown in the table in FIG. 43. When a first event and a second event that require notification occur simultaneously, the control unit 11 may provide a notification for the first event with a higher priority while halting notification for the second event with a lower priority. This allows the user to more easily recognize the occurrence of the first event with a higher priority. The control unit 11 may also provide a notification for both the first event and the second event simultaneously. This allows the user to recognize information about both the first event and the second event. The control unit 11 may also provide a notification for the occurrence of three or more events simultaneously. The control unit 11 may also set the notification periods for the first event and the second event to be the same, but may also set them to be different. The combination of the first event and the second event may be predetermined, such as during the design stage, or may be user-configurable. Furthermore, when two or more notification controls are performed in parallel, the display notifications may be performed in parallel, but at least one of the sound notifications may be stopped.
また、電子機器10は、車両40の速度が所定速度未満である場合、光学方式およびレーダー方式の一方または両方による報知を行わないようにするとよい。車両40が所定速度であれば、安全上の問題は比較的少ないから、報知が不要だからである。ただし、電子機器10は、車両40がグリーンベルトなどの所定の種別の道路を走行中である場合は、かかる光学方式およびレーダー方式の一方または両方による報知を行うようにするとよい。所定速度は、例えば30km/hとするとよいが、これ以外の速度としてもよい。このようにすれば、車両40の位置に応じて、その車両40の速度が所定速度未満でも速度測定装置30の存在を報知すべき場合は、これを報知することができる。 Furthermore, it is preferable that the electronic device 10 not issue an alert using either or both of the optical and radar methods when the speed of the vehicle 40 is below a predetermined speed. This is because there are relatively few safety issues when the vehicle 40 is traveling at the predetermined speed, making an alert unnecessary. However, it is preferable that the electronic device 10 issue an alert using either or both of the optical and radar methods when the vehicle 40 is traveling on a predetermined type of road, such as a green belt. The predetermined speed may be, for example, 30 km/h, but may be any other speed. In this way, depending on the location of the vehicle 40, if an alert is required to notify the presence of the speed measurement device 30, this can be issued even if the speed of the vehicle 40 is below the predetermined speed.
また、電子機器10は、レーダー方式に対応するキャンセル機能を有する一方で、光学方式に対応するキャンセル機能を有しないようにするとよい。光学方式の場合は、レーダー方式で発生し得る誤報知が起こりにくいと考えられるからである。 Furthermore, it is preferable that the electronic device 10 has a cancellation function compatible with the radar system, but does not have a cancellation function compatible with the optical system. This is because the optical system is thought to be less susceptible to false alarms that can occur with the radar system.
さらに、電子機器10は、報知対象物に関する情報の報知の内容およびタイミングに関し、さらに図46~図48に示す表のとおり報知を行うようにしてもよい。 Furthermore, the electronic device 10 may notify the content and timing of information regarding the notification object according to the tables shown in Figures 46 to 48.
[7.電子機器10の機構]
図49は、電子機器10の外観構成の一例を示す斜視図である。図50および図51は、電子機器10の外観構成の一例を示す六面図である。図50には、電子機器10の正面図、上面図、右側面図、底面図、および左側面図が示されている。図51には、電子機器10の背面図が示されている。この例では、電子機器10の筐体100は、正面側に位置する第1筐体1001と、後方側に位置する第2筐体1002とに分けられる。第1筐体1001の前面には、表示部13、発光部23およびセンサ部20の照度センサ201が設けられている。第1筐体1001の前面の開口部に表示部13の表示領域が位置する。第2筐体1002の上端面から音声を出力するように、スピーカ14が設けられている。筐体100の右側端面には、SDカードを装着するための装着部21(すなわち、SDカードスロット)が設けられている。筐体100の背面の右上方部には、受光部12が設けられている。また、筐体100の背面の左下部には、電源部22の電源スイッチ221およびDCジャック222が設けられている。
7. Mechanism of Electronic Device 10
FIG. 49 is a perspective view showing an example of the external configuration of the electronic device 10. FIGS. 50 and 51 are six-sided views showing an example of the external configuration of the electronic device 10. FIG. 50 shows a front view, a top view, a right side view, a bottom view, and a left side view of the electronic device 10. FIG. 51 shows a rear view of the electronic device 10. In this example, the housing 100 of the electronic device 10 is divided into a first housing 1001 located on the front side and a second housing 1002 located on the rear side. The front side of the first housing 1001 is provided with a display unit 13, a light-emitting unit 23, and an illuminance sensor 201 of the sensor unit 20. The display area of the display unit 13 is located in an opening on the front side of the first housing 1001. A speaker 14 is provided to output sound from the top surface of the second housing 1002. The right end surface of the housing 100 is provided with an insertion section 21 (i.e., an SD card slot) for inserting an SD card. The light receiving unit 12 is provided in the upper right part of the rear surface of the housing 100. In addition, the power switch 221 and DC jack 222 of the power supply unit 22 are provided in the lower left part of the rear surface of the housing 100.
図51に示すように、第2筐体1002の背面には、蓋部1003が設けられている。蓋部1003は、背面から見て第2筐体1002の右上寄りの位置に設けられている。蓋部1003は、第2筐体1002に着脱可能な蓋であり、上下方向よりも左右方向に長い部材である。蓋部1003は、少なくともパルス光Loutを透過させる素材により形成される光透過部である。蓋部1003は、筐体100と同じ素材で形成されるとよいが、異なる素材で形成されてもよい。蓋部1003は、樹脂またはその他の素材で形成される。蓋部1003は、可視光を遮断する素材で形成され、可視光カットフィルタとしても機能するとよいが、そうでなくてもよい。蓋部1003は、半透明または透明の部材としてもよい。また、蓋部1003に代えて、筐体100の背面に、少なくともパルス光Loutを透過させる部分である光透過部が形成されてもよい。 As shown in FIG. 51 , a lid portion 1003 is provided on the back surface of the second housing 1002. The lid portion 1003 is located in a position closer to the upper right of the second housing 1002 when viewed from the back surface. The lid portion 1003 is a detachable cover for the second housing 1002, and is a member that is longer in the left-right direction than in the up-down direction. The lid portion 1003 is a light-transmitting portion formed of a material that transmits at least the pulsed light Lout. The lid portion 1003 is preferably formed of the same material as the housing 100, but may be formed of a different material. The lid portion 1003 is formed of resin or other material. The lid portion 1003 is preferably formed of a material that blocks visible light and preferably functions as a visible light cut filter, but this is not required. The lid portion 1003 may be a translucent or transparent member. Alternatively, instead of the lid portion 1003, a light-transmitting portion that transmits at least the pulsed light Lout may be formed on the back surface of the housing 100.
図52は、第2筐体1002から蓋部1003を取り外した様子を示す背面図である。図52に示すように、第2筐体1002には、第1窓101および第2窓102が形成されている。第1窓101および第2窓102は、外部の光を筐体100の内部に導くための開口部である。ただし、第1窓101および第2窓102は、少なくとも特定波長の光を透過させるレンズなどの部材を有してもよい。第1窓101と、第2窓102とは、左右方向において所定の間隔を空けて配置されている。第1窓101および第2窓102は、円形であるが、これ以外の形状であってもよい。筐体100の内部には、第1窓101および第2窓102を介してパルス光が入射する。蓋部1003が半透明または透明の部材である場合、第1窓101および第2窓102をユーザが視認可能である。これが意匠的な魅力を発揮する場合もある。 Figure 52 is a rear view showing the second housing 1002 with the lid 1003 removed. As shown in Figure 52, the second housing 1002 has a first window 101 and a second window 102 formed therein. The first window 101 and the second window 102 are openings for guiding external light into the interior of the housing 100. However, the first window 101 and the second window 102 may have a component such as a lens that transmits at least light of a specific wavelength. The first window 101 and the second window 102 are arranged with a predetermined distance between them in the left-right direction. The first window 101 and the second window 102 are circular, but may have other shapes. Pulsed light enters the interior of the housing 100 through the first window 101 and the second window 102. If the lid 1003 is made of a translucent or transparent material, the user can see the first window 101 and the second window 102. This may have an appealing design effect.
図53は、電子機器10の分解斜視図である。図53(a),(b)に示すように、電子機器10の筐体100の内部には、第1筐体1001側から順に、表示部13、第1基板1010、および第2基板1030が収容されている。第1基板1010は、平面視において上下方向よりも左右方向に長い長方形上の基板である。第1基板1010の正面側の第1面には、表示部13が実装される。第1基板1010の当該第1面には、制御回路1331が実装されている。制御回路1331は、制御部11の機能の一部または全部を実現するようにするとよい。制御回路1331は、例えば集積回路(IC)とするとよい。制御回路1331は、ここでは1つとしているが、2以上の制御回路に置き換えられてもよい。第1基板1010の第1面とは反対側の第2面には、マイクロ波受信部15が実装されている。マイクロ波受信部15は、ほぼ直方体形状である。これらの部材を収容して、第2筐体1002は第1筐体1001にネジ止めされている。 Figure 53 is an exploded perspective view of the electronic device 10. As shown in Figures 53(a) and (b), the housing 100 of the electronic device 10 contains, in order from the first housing 1001 side, a display unit 13, a first substrate 1010, and a second substrate 1030. The first substrate 1010 is a rectangular substrate that is longer horizontally than vertically in a plan view. The display unit 13 is mounted on a first surface on the front side of the first substrate 1010. A control circuit 1331 is mounted on the first surface of the first substrate 1010. The control circuit 1331 may be configured to implement some or all of the functions of the control unit 11. The control circuit 1331 may be, for example, an integrated circuit (IC). While one control circuit 1331 is shown here, it may be replaced with two or more control circuits. A microwave receiving unit 15 is mounted on a second surface opposite the first surface of the first substrate 1010. The microwave receiving unit 15 is approximately rectangular in shape. The second housing 1002 houses these components and is screwed to the first housing 1001.
図54は、電子機器10からさらに第2筐体1002を取り外した状態を示す背面図である。図55、図56および図57は、この状態の電子機器10の内部構成を示す斜視図である。第2基板1030は、第1基板1010の背面側において、第1基板1010に重なるようにして配置されている。第2基板1030は、平面視においてほぼL字状の基板である。第2基板1030は、マイクロ波受信部15が存在する領域が切り欠かれているため、このような形状になっている。このようにすれば、マイクロ波受信部15に第2基板130が重なり合う場合に比べて、電子機器10の厚みの増大を抑えることができる。第2基板1030のうち、上下方向に長い第1領域Ar3には、受光部12が実装されている。第1窓101に面して、第1波長選択部121、および第1受光素子122が設けられている。第2窓102に面して、第2波長選択部123、および第2受光素子124が設けられている。 Figure 54 is a rear view showing the electronic device 10 with the second housing 1002 removed. Figures 55, 56, and 57 are perspective views showing the internal configuration of the electronic device 10 in this state. The second substrate 1030 is arranged on the rear side of the first substrate 1010 so as to overlap the first substrate 1010. The second substrate 1030 is an approximately L-shaped substrate in a planar view. The second substrate 1030 has this shape because the area where the microwave receiving unit 15 is located is cut out. This configuration reduces the increase in thickness of the electronic device 10 compared to when the second substrate 130 overlaps the microwave receiving unit 15. The light receiving unit 12 is mounted in the first region Ar3 of the second substrate 1030, which is long in the vertical direction. The first wavelength selection unit 121 and the first light receiving element 122 are provided facing the first window 101. A second wavelength selection unit 123 and a second light receiving element 124 are provided facing the second window 102.
第1波長選択部121、および第1受光素子122、並びに第2窓102に面して、第2波長選択部123、および第2受光素子124は、シールドケース1031に収容されている。シールドケース1031は、例えば導電性の素材(例えば金属)で形成され、受光部12の素子が外部からの電磁波を影響としたノイズを発生しないようにするための部材である。電磁波の発生源は、車両40に設けられたワイパーを駆動する駆動部などの電気的な部品である。シールドケース1031は、第1受光素子122が収容される空間と、第2受光素子124が収容される空間とを隔てるための隔壁を有する。この隔壁はパルス光の伝搬も妨ぐ。このようにすれば、導電性を有する材料でシールドされていない場合に比べて、第1受光素子122および第2受光素子124が出力する信号が電磁的なノイズの影響を受けにくくなる。また、隔壁の存在により、第1波長選択部121を透過した光が第2受光素子124に受光され、かつ第2波長選択部123を透過した光が第1受光素子122に受光される可能性が低くなる。 The first wavelength selection unit 121 and the first light receiving element 122, as well as the second wavelength selection unit 123 and the second light receiving element 124 facing the second window 102, are housed in a shielding case 1031. The shielding case 1031 is formed, for example, from a conductive material (e.g., metal) and is a component designed to prevent the elements of the light receiving unit 12 from generating noise due to the influence of external electromagnetic waves. The source of the electromagnetic waves is an electrical component, such as a drive unit that drives the wipers installed on the vehicle 40. The shielding case 1031 has a partition wall separating the space housing the first light receiving element 122 from the space housing the second light receiving element 124. This partition wall also prevents the propagation of pulsed light. In this way, the signals output by the first light receiving element 122 and the second light receiving element 124 are less susceptible to electromagnetic noise than if they were not shielded with a conductive material. Furthermore, the presence of the partition reduces the likelihood that light transmitted through the first wavelength selection section 121 will be received by the second light receiving element 124, and that light transmitted through the second wavelength selection section 123 will be received by the first light receiving element 122.
第2基板1030のうち、第2領域Ar4には、GPS受信部16およびスピーカ14が実装されている。第2領域Ar4は、第1領域Ar3よりも上下方向に短くかつ第1領域Ar3よりも上方に突出する。GPS受信部16のうち、正面側の第1面にGPSモジュールが実装され、背面側の第2面にGPSアンテナが実装されるようにするとよい。GPSアンテナについては上方に指向性を確保するため、マイクロ波受信部15よりも上方に配置されている。また、GPS受信部16のスペースを確保するため、第2基板1030における第2領域Ar4は、第1領域Ar3よりも上方に突出している。マイクロ波受信部15は、GPS受信部16およびスピーカ14の下方に位置する。装着部21が、第1基板1010の左方に実装されている。装着部21の下方には、電源部22の電源スイッチ221、DCジャック222およびボタン電池223が設けられている。ボタン電池223は、電子機器10の内部電源である。また、第2基板1030の正面側であって、第1領域Ar3の反対側には、通信部17の無線モジュール171が実装されている。 The GPS receiver 16 and speaker 14 are mounted in the second region Ar4 of the second circuit board 1030. The second region Ar4 is shorter in the vertical direction than the first region Ar3 and protrudes upward more than the first region Ar3. The GPS module is mounted on the first surface of the GPS receiver 16, facing the front, and the GPS antenna is mounted on the second surface of the GPS receiver 16, facing the rear. The GPS antenna is positioned above the microwave receiver 15 to ensure upward directivity. Furthermore, to ensure space for the GPS receiver 16, the second region Ar4 of the second circuit board 1030 protrudes upward more than the first region Ar3. The microwave receiver 15 is located below the GPS receiver 16 and speaker 14. The mounting section 21 is mounted on the left side of the first circuit board 1010. The power switch 221, DC jack 222, and button battery 223 of the power supply 22 are provided below the mounting section 21. The button battery 223 is an internal power source for the electronic device 10. In addition, the wireless module 171 of the communication unit 17 is mounted on the front side of the second substrate 1030, opposite the first area Ar3.
図58は、第2基板1030の写真を示す。図58(a)は背面側から見た図、図58(b)は正面側から見た図である。図58(a)で「(16)」と示した領域にGPS受信部16が実装され、「(14)」と示した領域にスピーカ14が実装される。また、第2基板1030の白線で囲んだ領域に受光部12が実装される。図59は、受光部12の電気的な構成である。第1受光素子122は、ここではフォトダイオードPD1である。フォトダイオードPD1には、第1波長選択部121を介した光が受光面に入射する。PD1のカソードは高電位側の電源ラインと接続され、アノードは抵抗R1の一端と接続する。抵抗R1の他端は接地されている。アンプIC1(1/2)の入力端は、フォトダイオードPD1のアノードと抵抗R1の一端とに共通に接続されている。アンプIC1(1/2)の出力端は、差動増幅器AMPの負極側の入力端子に接続されている。第2受光素子124は、ここではフォトダイオードPD2である。フォトダイオードPD2には、第2波長選択部123を介した光が受光面に入射する。フォトダイオードPD2のカソードは高電位側の電源ラインと接続され、アノードは抵抗R2の一端と接続する。抵抗R2の他端は接地されている。アンプIC1(2/2)の入力端は、フォトダイオードPD2のアノードと抵抗R2の一端とに共通に接続されている。アンプIC1(2/2)の出力端は、差動増幅器AMPの正極側の入力端子に接続されている。アンプIC1(1/2)およびアンプIC1(2/2)は、出力を1/2にして出力する。差動増幅器AMPの出力端からは、フォトダイオードPD1,PD2の受光量の差分に応じた信号が出力される。制御部11は、この差分に基づいて速度測定装置30を検出する。制御部11は、差動増幅器AMPにより増幅され、さらに、アンプQ1およびアンプIC2(2/2)を経た後、波形成形後の信号に基づいて、速度測定装置30を検出するとよい。 Figure 58 shows a photograph of the second board 1030. Figure 58(a) is a view from the back side, and Figure 58(b) is a view from the front side. In Figure 58(a), the GPS receiving unit 16 is mounted in the area marked "(16)," and the speaker 14 is mounted in the area marked "(14)." The light receiving unit 12 is mounted in the area surrounded by a white line on the second board 1030. Figure 59 shows the electrical configuration of the light receiving unit 12. In this case, the first light receiving element 122 is photodiode PD1. Light that has passed through the first wavelength selection unit 121 is incident on the light receiving surface of photodiode PD1. The cathode of PD1 is connected to the high-potential power supply line, and the anode is connected to one end of resistor R1. The other end of resistor R1 is grounded. The input terminal of amplifier IC1 (1/2) is commonly connected to the anode of photodiode PD1 and one end of resistor R1. The output terminal of amplifier IC1(1/2) is connected to the negative input terminal of the differential amplifier AMP. The second light receiving element 124 is a photodiode PD2. Light passing through the second wavelength selection unit 123 is incident on the light receiving surface of photodiode PD2. The cathode of photodiode PD2 is connected to the high-potential power supply line, and the anode is connected to one end of resistor R2. The other end of resistor R2 is grounded. The input terminal of amplifier IC1(2/2) is commonly connected to the anode of photodiode PD2 and one end of resistor R2. The output terminal of amplifier IC1(2/2) is connected to the positive input terminal of differential amplifier AMP. Amplifiers IC1(1/2) and IC1(2/2) halve their outputs. A signal corresponding to the difference between the amounts of light received by photodiodes PD1 and PD2 is output from the output terminal of differential amplifier AMP. The control unit 11 detects the speed measurement device 30 based on this difference. The control unit 11 detects the speed measurement device 30 based on the signal after it has been amplified by the differential amplifier AMP, and then passed through amplifier Q1 and amplifier IC2 (2/2) and waveform shaped.
図60は、第1波長選択部121および第2波長選択部123のフィルタ特性の一例を示グラフである。第1波長選択部121は、ここでは、バンド・パス・フィルタである。図60(a)に示すように、目的波長である特定波長λout905nmを含む波長領域の光を透過させ、それ以外の波長領域の光を遮断する。光が透過する波長領域の幅は、例えば20nmであるが、これよりも狭いことがより望ましい。第2波長選択部123は、例えば、バンド・エリミネーション・フィルタである。図60(b)に示すように、第2波長選択部123は、特定波長λoutを含む波長領域の光を遮断し、非目的波長であるそれ以外の波長領域の光を透過させる。光が遮断される波長領域の幅は、例えば20nmであるが、これよりも狭いことがより望ましい。 Figure 60 is a graph showing an example of the filter characteristics of the first wavelength selection unit 121 and the second wavelength selection unit 123. Here, the first wavelength selection unit 121 is a band-pass filter. As shown in Figure 60(a), it transmits light in a wavelength range that includes a specific wavelength λout of 905 nm, which is the target wavelength, and blocks light in other wavelength ranges. The width of the wavelength range through which light is transmitted is, for example, 20 nm, but it is more desirable that it be narrower than this. The second wavelength selection unit 123 is, for example, a band elimination filter. As shown in Figure 60(b), the second wavelength selection unit 123 blocks light in a wavelength range that includes the specific wavelength λout, and transmits light in other wavelength ranges that are non-target wavelengths. The width of the wavelength range through which light is blocked is, for example, 20 nm, but it is more desirable that it be narrower than this.
図60においては、光が透過する周波数領域の透過率を80%よりも大きく、遮断する周波数領域を15%未満としているが、それぞれ実用上耐えうる透過率であればよい。波長選択部は、図60で例示されるような急峻な特性を示すことが望ましいが、よりブロードな特性を示してもよい。 In Figure 60, the transmittance in the frequency range where light passes is greater than 80%, and the transmittance in the frequency range where light is blocked is less than 15%, but any transmittance that is practically tolerable for each is sufficient. It is desirable for the wavelength selection section to exhibit a steep characteristic as exemplified in Figure 60, but it may also exhibit a broader characteristic.
電子機器10からさらに第2基板1030を取り外すと、図61に示す状態となる。 When the second substrate 1030 is further removed from the electronic device 10, the state shown in Figure 61 is obtained.
[8.電子機器の他の例]
図62は、電子機器の他の例である電子機器80の外観構成を示す斜視図である。図63は、電子機器80を車両の進行方向に対して右斜め前方側からみたときの外観構成を示す斜視図である。図62および図63に示すように、電子機器80はほぼ直方体形状の箱型の装置である。電子機器80は、表示部13を有しておらず、外部機器に有線のケーブル81を介して各種信号を出力する。電子機器80は、無線の通信路を介して外部機器と通信してもよい。電子機器80は、上方に位置する第1筐体801と下方に位置する第2筐体802とに分けられる。電子機器80の前方側には、蓋部803が設けられている。蓋部803は、蓋部1003と同様、パルス光を透過させる素材で形成されている光透過部材である。
[8. Other Examples of Electronic Devices]
FIG. 62 is a perspective view showing the external configuration of electronic device 80, which is another example of an electronic device. FIG. 63 is a perspective view showing the external configuration of electronic device 80 as viewed from the right front side with respect to the direction of travel of the vehicle. As shown in FIGS. 62 and 63 , electronic device 80 is a box-shaped device having a substantially rectangular parallelepiped shape. Electronic device 80 does not have a display unit 13 and outputs various signals to external devices via a wired cable 81. Electronic device 80 may also communicate with external devices via a wireless communication path. Electronic device 80 is divided into a first housing 801 located at the top and a second housing 802 located at the bottom. A lid 803 is provided on the front side of electronic device 80. Like lid 1003, lid 803 is a light-transmitting member made of a material that transmits pulsed light.
図64、図65および図66は、電子機器80の内部の構成を示す斜視図である。図63~65に示すように、電子機器80の内部にあっては、第1基板810、第2基板820および第3基板830が下から上に向かって、互いに距離を空けて配置されている。ボタン電池811は、第1基板810に設けられ、電子機器80の内部電源である。従来の電子機器と異なる点は、受光部841が車両の進行方向前方側からのパルス光を受光するように第4基板840に形成され、かつそれに隣り合ってマイクロ波受信部のうちのアンテナ部850が配置されている点である。受光部841は、受光部12と同じ構成でよく、第4基板840と電気的に接続される。第4基板840は、第1基板810と図示せぬ端子を介して電気的に接続されている。アンテナ部850は、マイクロ波受信部のうちのアンテナとして機能する部分である。アンテナ部850は、基板上に形成された所定のパターンにより構成される。マイクロ波受信部のうちのアンテナ部850からの信号を処理する処理回路851は、第2基板820上に実装されている。第3基板830の上方には、GPS受信部860が実装されている。このような構成の下、電子機器80は、音や表示を利用した報知を、ケーブル81を介して外部に接続された出力先(例えば、従来型のレーザー探知機)に出力して情報の報知を行わせる報知制御を行う。この報知に関わる機能は、電子機器10と同じでよい。アンテナ部850は、第4基板840に隣り合う位置に配置されている。アンテナ部850の法線方向と第4基板840の法線方向とが交差するようにするとよいが、特に平行にするとよい。 Figures 64, 65, and 66 are perspective views showing the internal configuration of electronic device 80. As shown in Figures 63 to 65, inside electronic device 80, first substrate 810, second substrate 820, and third substrate 830 are arranged from bottom to top at a distance from each other. Button battery 811 is provided on first substrate 810 and serves as the internal power source for electronic device 80. What distinguishes it from conventional electronic devices is that light receiving unit 841 is formed on fourth substrate 840 so as to receive pulsed light from the front side in the vehicle's direction of travel, and antenna unit 850 of the microwave receiving unit is located adjacent to it. Light receiving unit 841 may have the same configuration as light receiving unit 12 and is electrically connected to fourth substrate 840. Fourth substrate 840 is electrically connected to first substrate 810 via a terminal (not shown). Antenna unit 850 is the portion of the microwave receiving unit that functions as an antenna. Antenna unit 850 is configured using a predetermined pattern formed on a substrate. The processing circuit 851 of the microwave receiving unit, which processes signals from the antenna unit 850, is mounted on the second board 820. The GPS receiving unit 860 is mounted above the third board 830. With this configuration, the electronic device 80 performs notification control, outputting notifications using sound or display to an externally connected output destination (e.g., a conventional laser detector) via cable 81 to notify the user of information. This notification function may be the same as that of the electronic device 10. The antenna unit 850 is disposed adjacent to the fourth board 840. It is preferable that the normal direction of the antenna unit 850 and the normal direction of the fourth board 840 intersect, but it is particularly preferable that they be parallel.
このようにすれば、既存のシステムからの変更点を少なくしつつ、速度測定装置の存在をユーザに報知するための技術を提供することができる。 In this way, it is possible to provide technology for notifying users of the presence of a speed measurement device while minimizing changes to existing systems.
[9.ノイズ低減方法]
ノイズの発生源が受光部12の回路自体である場合、アンプのゲインを下げてノイズフロアを低くする方法が有効である。これに対し、受光部におけるC/N比を改善すれば、アンプのゲインを上げることができ、望ましい。ノイズはアンプ回路自体から出ることがあり、これはランダムノイズである。アンプ回路は、フォトダイオードよりも回路部の部分をいう。そこで、ノイズを抑えるため、受光部12の出力を2組のアンプ回路(アンプ回路1およびアンプ回路2)に入れた構成を採用するとよい。この例において、図67に示すように、アンプ回路1の閾値Thを超えるノイズピークをピークN1、パルス光を受光したときの信号のピークをピークP1、アンプ回路2の閾値Thを超えるノイズピークをピークN2、パルス光を受光したときの信号をピークP2とすると、N1とN2が時間的に一致する確率は非常に低く、P1とP2は一致する。そこで、N1とN2の両方を同時に検出した場合にパルス光の受光とみななせば、ノイズの低減が軽減され、検出精度が改善すると考えられる。図67に示すように、(P1+P2)/2とすることにより2つの回路の閾値を越えるピーク値がずれていれば、足して2で割ることにより、ピーク値を下げることができる。このようなピーク値のずれの有無を判断するため、コンパレータが用いられてもよい。
9. Noise Reduction Method
If the noise source is the light-receiving unit 12 circuit itself, reducing the amplifier gain to lower the noise floor is an effective method. In contrast, improving the C/N ratio in the light-receiving unit allows for increased amplifier gain, which is desirable. Noise can originate from the amplifier circuit itself, which is random noise. The amplifier circuit refers to the circuitry rather than the photodiode. Therefore, to suppress noise, it is advisable to adopt a configuration in which the output of the light-receiving unit 12 is routed to two amplifier circuits (amplifier circuit 1 and amplifier circuit 2). In this example, as shown in Figure 67, if the noise peak exceeding the threshold Th of amplifier circuit 1 is designated as peak N1, the peak of the signal generated when pulsed light is received is designated as peak P1, and the noise peak exceeding the threshold Th of amplifier circuit 2 is designated as peak N2, and the signal generated when pulsed light is received is designated as peak P2, the probability that N1 and N2 coincide in time is extremely low, and P1 and P2 do coincide. Therefore, if simultaneous detection of both N1 and N2 is considered to be the reception of pulsed light, noise reduction is reduced and detection accuracy is thought to be improved. As shown in Fig. 67, if there is a difference in the peak values exceeding the thresholds of the two circuits by setting (P1 + P2)/2, the peak value can be reduced by adding them and dividing by 2. A comparator may be used to determine whether there is such a difference in peak values.
この実施形態では、アンプQ1がノイズの発生源であるため、アンプQ1を、回路その1のアンプと回路その2のアンプとこれらの出力を1/2にする回路に置き換得る構成とするとよい。また、受光部12の回路に積分回路を設けてもよい。また、回路その1をコンデンサ等を用いた積分回路で積分して、回路その2はそのままとし、コンパレータを設けてもよい。 In this embodiment, since amplifier Q1 is the source of noise, it is preferable to replace amplifier Q1 with an amplifier in circuit 1, an amplifier in circuit 2, and a circuit that halves their outputs. An integrating circuit may also be provided in the circuit of light receiving unit 12. Alternatively, circuit 1 may be integrated with an integrating circuit using a capacitor or the like, while circuit 2 may remain unchanged and a comparator may be provided.
[10.他の実施形態]
(10-1)電子機器10は、警察官がいるように見える反射材のパターンを検出した場合に警報を発するシステムとしてもよい。反射材のパターンは、警察官がいるような所定地点に配置される反射材のパターンである。このパターンは、所定の看板または警察官の衣装に用いられるパターンとするとよい。電子機器10は、車載カメラ50を用いて、車両40の前方を撮像した画像を取得してこれを解析し、所定の反射材パターンの存在を検出するとよい。このようにすれば、警察官がいる可能性が高い場所においてその存在を報知することができ、誤報知の可能性を低くすることができる。警報は、表示、音またはこれらの組み合わせにより行われるとよい。
10. Other Embodiments
(10-1) The electronic device 10 may be a system that issues an alarm when it detects a reflective pattern that resembles the presence of a police officer. The reflective pattern is a pattern of reflective material that is placed at a predetermined location where a police officer is likely to be present. This pattern may be a pattern used on a predetermined sign or police uniform. The electronic device 10 may use the on-board camera 50 to acquire and analyze an image of the area ahead of the vehicle 40 to detect the presence of a predetermined reflective pattern. In this way, the presence of a police officer can be reported in a location where the police officer is likely to be present, reducing the possibility of false alarms. The alarm may be issued by a visual, an audible, or a combination of these.
(10-2)(10-1)において、前記警報は速度取締警報であることとするとよい。速度取締警報は、速度取締地点に接近している旨の警報であるとよい。 (10-2) In (10-1), the warning may be a speed enforcement warning. The speed enforcement warning may be a warning that the vehicle is approaching a speed enforcement point.
(10-3)検出対象の前記警察官がいるように見える反射材のパターンとして、人の腰の位置に相当する横方向の線と、警棒に相当する縦方向の線と、ヘルメットの水平位置に相当する線と、タスキに相当する線と、ベストのV字に相当する線のうち少なくとも2つ以上を含むパターンとするとよい。例えば特に上から斜め・横・縦の順にラインが検出されたこととするとよい。 (10-3) The pattern of the reflective material that gives the appearance of the police officer being detected should include at least two of the following: a horizontal line corresponding to the position of a person's waist, a vertical line corresponding to a baton, a line corresponding to the horizontal position of a helmet, a line corresponding to a sash, and a line corresponding to the V-shape of a vest. For example, it is particularly desirable to detect lines in the order of diagonal, horizontal, and vertical from the top.
(10-4)電子機器10は、前記警察官がいるように見える反射材のパターンを検出は、再帰反射テープに相当する反射レベルの検出に基づいて行うこととするとよい。 (10-4) The electronic device 10 may detect the reflective material pattern that gives the appearance of a police officer based on the detection of a reflection level equivalent to retroreflective tape.
(10-5)電子機器10は、人の高さより高い位置では前記警察官がいるように見える反射材のパターンとしての検出を抑制するようにするとよい。抑制方法として、予め一定高さ以上の部分は検出しないようにするとよい。また、当該パターンを検出しても一定高さ以上なら検出としないようにするとよい。また、縦方向の人の高さ(例えば、2m以内など)にすべての反射材のパターンの構成要素が含まれていることも条件とするとよい。 (10-5) The electronic device 10 may suppress detection of a reflective material pattern that would make it appear as if a police officer is present at a height higher than the height of a person. A suppression method may be to prevent detection of parts above a certain height in advance. Furthermore, even if the pattern is detected, it may not be detected if it is above a certain height. It may also be a condition that all components of the reflective material pattern are included within the vertical height of a person (for example, within 2 m).
(10-5)において、電子機器10は、路面に相当する位置も排除して、路面の停止線などを誤認することも防止するとよい。路面の停止線は縦横の線からなり再帰反射と同様の光量となるケースがあるので排除する。 In (10-5), the electronic device 10 should also exclude locations that correspond to the road surface to prevent misidentification of stop lines on the road. Stop lines on the road are excluded because they consist of vertical and horizontal lines and can produce the same amount of light as retroreflections.
(10-6)電子機器10は、前記警察官がいるように見える反射材のパターンが予め設置されている場所の位置情報を記憶しておき、その記憶された位置では、前記警報を抑制するようにするとよい。 (10-6) The electronic device 10 may store location information for locations where reflective patterns that give the appearance of police officers have been installed in advance, and may be configured to suppress the alarm at those stored locations.
(10-7)電子機器10は、前記警察官がいるように見える反射材のパターンの検出個数に応じて前記警報の態様を変更することとするとよい。例えば前記警察官がいるように見える反射材のパターンを1つ検出したときは、前記警報としての取締警報は行わず、前記警察官がいるように見える反射材のパターンを複数検出したときは、前記警報として取締警報を行うようにするとよい。 (10-7) The electronic device 10 may change the manner of the warning depending on the number of reflective material patterns that appear to indicate the presence of a police officer. For example, when one reflective material pattern that appears to indicate the presence of a police officer is detected, a police enforcement warning may not be issued, but when multiple reflective material patterns that appear to indicate the presence of a police officer are detected, a police enforcement warning may be issued.
(10-8)電子機器10は、前記警察官がいるように見える反射材のパターンが所定時間内に1つしか検出されないときは前記警報を抑制するようにするとよい。電子機器10は、所定時間のウィンドウ内の検出個数で警報するか決めるとよい。所定時間は2秒程度とするとよい。 (10-8) The electronic device 10 may suppress the alarm if only one reflective material pattern that appears to indicate the presence of a police officer is detected within a predetermined time period. The electronic device 10 may decide whether to issue an alarm based on the number of detections within a predetermined time window. The predetermined time period may be approximately 2 seconds.
(10-9)電子機器10は、前記警察官がいるように見える反射材のパターンの検出はドライブレコーダに備えたカメラによって撮像された映像信号に基づいて行うこととするとよい。パルス光の検出範囲より遠くから検出できる可能性がある。 (10-9) The electronic device 10 may detect the reflective material pattern that appears to indicate the presence of a police officer based on a video signal captured by a camera installed in a drive recorder. This may be possible from a distance greater than the detection range of pulsed light.
(10-10)電子機器10は、前記警察官がいるように見える反射材のパターンの検出は、後方については行わず、前方については追越車線については行わず、走行車線上より左側について行うこととするとよい。 (10-10) The electronic device 10 should not detect reflective patterns that may indicate the presence of police officers behind the vehicle, and should not detect them in the passing lane ahead of the vehicle, but should instead detect them to the left of the driving lane.
(10-11)電子機器10は、道路を走行するための車両の速度を測定するのための電磁波(例えばパルス光またはマイクロ波)を検出した場合に警報をする機能を備え、前記警察官がいるように見える反射材のパターンを検出した場合であっても前記道路を走行するための車両の速度を測定するのための電磁波を検出した場合には、前記道路を走行するための車両の速度を測定するのための電磁波を検出した場合の警報を優先して行い、前記警察官がいるように見える反射材のパターンを検出した場合の警報は抑制することとするとよい。 (10-11) The electronic device 10 has a function to sound an alarm when it detects electromagnetic waves (e.g., pulsed light or microwaves) for measuring the speed of a vehicle traveling on a road, and even if it detects a pattern of reflective material that looks like a police officer, if it detects electromagnetic waves for measuring the speed of a vehicle traveling on the road, it is preferable to give priority to the alarm when it detects electromagnetic waves for measuring the speed of a vehicle traveling on the road, and suppress the alarm when it detects a pattern of reflective material that looks like a police officer.
(10-12)電子機器10は、道路を走行するための車両の速度を測定するのための電磁波を検出した場合に警報をする機能を備え、前記警察官がいるように見える反射材のパターンを検出するとともに、道路を走行するための車両の速度を測定するのための電磁波を検出した場合には、単独で検出した場合の警報とは異なる警報を行う(特に、より緊急度が高いことを示す警報を行う)とよい。 (10-12) The electronic device 10 has a function to sound an alarm when it detects electromagnetic waves for measuring the speed of a vehicle traveling on a road, and when it detects a pattern of reflective material that resembles the presence of a police officer and also detects electromagnetic waves for measuring the speed of a vehicle traveling on a road, it should sound an alarm different from the alarm sounded when the electromagnetic waves are detected alone (in particular, it should sound an alarm indicating a higher level of urgency).
(10-13)電子機器10は、物の有無を検出するための赤外線検出装置を備え、警察官がいるように見える反射材のパターンの検出と合わせて、取り締まりの種別を判定(推測)する機能を備えてもよい。人物無しで、反射材ありの場合、オービスだけの可能性が高い。人物ありで、反射材ありの場合、オービスを含む多岐にわたる取り締まりの可能性が高い。制御部11は、このような種別の判定結果に基づいて、情報の報知をするとよい。報知として、表示および音声の一方または両方を異ならせるとよい。 (10-13) The electronic device 10 may be equipped with an infrared detection device for detecting the presence or absence of objects, and may also be equipped with a function to determine (guess) the type of enforcement based on the detection of reflective material patterns that resemble the presence of police officers. If there is no person and reflective material, it is likely that it is just an Orbis speed camera. If there is a person and reflective material, it is likely that it is a wide range of enforcement, including an Orbis speed camera. The control unit 11 may issue a notification based on the results of this type determination. The notification may be issued using different displays and/or sounds.
(10-14)電子機器10は、ナイトポリスのパターンに合致する動くものを認識した場合、ナイトポリス看板ではなく、警察官であると判定するようにするとよい。制御部11は、自車挙動をキャンセルして算出する。 (10-14) When the electronic device 10 recognizes a moving object that matches the pattern of a night police officer, it should determine that it is a police officer rather than a night police sign. The control unit 11 cancels the vehicle's behavior when making the calculation.
(10-15)電子機器10は、昼間(ないし明るいとき)は、ナイトポリス警告を抑制する(例えば実行しない)機能を備えること。特にナイトポリス看板の認識処理すらしないようにするとよい。 (10-15) The electronic device 10 should have a function to suppress (e.g., not execute) night police warnings during the day (or when it is bright). In particular, it is recommended that the device not even perform recognition processing for night police signs.
[11.他の実施形態]
さらに、他の実施形態を説明する。[11.他の実施形態]の項には他の項で説明した事項と共通する思想に基づく構成が含まれる場合がある。
11. Other Embodiments
Further, other embodiments will be described. The section [11. Other embodiments] may include configurations based on ideas common to the matters described in other sections.
電子機器10は、速度測定装置30からのパルス光の受光に用いられる部位が飛び出していてもよい。電子機器10は、例えば、受光部12の少なくとも一部が設けられる部位が、他の部位よりも突き出た形状を有してもよい。以下、かかる構成の具体的な実施の形態を説明する。 The electronic device 10 may have a protruding portion used to receive pulsed light from the speed measurement device 30. For example, the electronic device 10 may have a portion where at least a portion of the light receiving unit 12 is provided that protrudes more than other portions. Specific embodiments of such a configuration are described below.
(11-1)電子機器10は、筐体の背面または側面側から、車両の進行方向(例えば、表示部の表示画面の法線方向)における前方側に突出した位置に、光の入射部を有してもよい。入射部は、電子機器10のうち受光部に受光される光が入射する部位である。入射部は、電子機器10の外観に含まれる部位である。電子機器10は、例えば、上述した蓋部1003が設けられた部位は入射部であり、第1窓101または第2窓102が設けられた部位も入射部である。 (11-1) The electronic device 10 may have a light incident section at a position that protrudes forward from the rear or side of the housing in the direction of travel of the vehicle (e.g., the normal direction of the display screen of the display section). The incident section is the part of the electronic device 10 where light is incident to be received by the light receiving section. The incident section is a part that is included in the exterior of the electronic device 10. For example, the part of the electronic device 10 where the above-mentioned cover section 1003 is provided is the incident section, and the part where the first window 101 or the second window 102 is provided is also the incident section.
このようにすることで、より前方で受光できるので、レーザー光を遮る障害物の影響を受けづらくすることができる。特にフロントガラスを通過した光を受光する構成としたときフロントガラスによって屈折された速度測定装置30からの光の影響を、入射部がフロントガラスにより近く設置できることにより軽減できる。特に表示部と受光部を一体とした筐体としたときにこの構成を取ると、車室内への取り付けを簡便かつ容易にできるとともに、上述した影響を軽減できる。 By doing this, light can be received further forward, making it less susceptible to obstacles that block the laser light. In particular, when the configuration is such that light is received after passing through the windshield, the influence of light from the speed measuring device 30 that is refracted by the windshield can be reduced by installing the incident unit closer to the windshield. In particular, when this configuration is used when the display unit and light receiving unit are integrated into a housing, installation inside the vehicle is simple and easy, and the above-mentioned influence can be reduced.
図68(a)の例では、電子機器10の筐体100の背面1004には、第1部位10041と、第1部位1041よりも車両の進行方向における前方側に突出した第2部位1042とが設けられる。第1部位1041は平坦である。第2部位1032は、ここでは、半球面形状である。第2部位1042の一部または全部が入射部に相当する。 In the example of Figure 68 (a), the rear surface 1004 of the housing 100 of the electronic device 10 is provided with a first portion 10041 and a second portion 1042 that protrudes forward from the first portion 1041 in the direction of travel of the vehicle. The first portion 1041 is flat. The second portion 1042 here has a hemispherical shape. Part or all of the second portion 1042 corresponds to the incident portion.
第2部位1042は、例えば、背面1004の上下方向における中心よりも上方に位置するとよい。下方である場合に比べて、速度測定装置30からの光を遮る障害物による影響を受けにくくなる可能性がある。第2部位1042は、車両の進行方向における後方側(車室が存在する側とするとよい。)から見て、背面1004の左右方向における中心よりも右側に設けられている。または、第2部位1042は、車両の進行方向における後方側から見て、背面1004の左右方向における中心よりも左側に設けられてもよい。この場合に、速度測定装置30により近い、車両の進行方向における左側の位置に入射部が位置することになり、受光の観点から望ましい場合がある。 The second portion 1042 may be located, for example, above the vertical center of the rear surface 1004. Compared to a location below, the second portion 1042 may be less susceptible to the influence of obstacles blocking the light from the speed measurement device 30. The second portion 1042 is located to the right of the horizontal center of the rear surface 1004 when viewed from the rear side in the direction of travel of the vehicle (preferably the side where the passenger compartment is located). Alternatively, the second portion 1042 may be located to the left of the horizontal center of the rear surface 1004 when viewed from the rear side in the direction of travel of the vehicle. In this case, the incident portion will be located closer to the speed measurement device 30, on the left side in the direction of travel of the vehicle, which may be desirable from the perspective of light reception.
(11-2)電子機器10は、筐体の背面または側面側から、車両の進行方向に対して左方向(または表示部の表示画面と平行な方向)側に突出した位置に入射部を有してもよい。 (11-2) The electronic device 10 may have an incident portion protruding from the rear or side of the housing to the left of the vehicle's traveling direction (or in a direction parallel to the display screen of the display portion).
(11-3)電子機器10は、筐体の背面または側面側から、車両の進行方向の前方左方向(または、表示部13に表示画面の法線と交差する方向であって左方向)に突出した位置に入射部を有してもよい。この場合において、入射部は、斜め左方向を法線方向とする面を有するようにするとよい。 (11-3) The electronic device 10 may have an incident section protruding from the rear or side of the housing to the front left in the direction of travel of the vehicle (or to the left in a direction intersecting the normal to the display screen of the display section 13). In this case, the incident section should have a surface whose normal direction is diagonally left.
図68(b)の例では、電子機器10の筐体の背面1004Aに、第1部位1041と、第1部位1041Aよりも車両の進行方向における前方左方向側に突出した第2部位10042Aとが設けられる。第2部位1042Aは、ここでは角柱状である。第2部位1005Bの先端側の面1043の一部または全部が入射部に相当する。面1043は、第1部位1041とは平行な面ではなく、車両の進行方向に対して斜め方向を向いている。この場合に、速度測定装置30により近い、車両の進行方向における左側の位置に入射部が位置することになり、受光の観点から望ましい場合がある。 In the example of Figure 68 (b), a first portion 1041 and a second portion 10042A that protrudes forward and to the left in the direction of travel of the vehicle are provided on the rear surface 1004A of the housing of the electronic device 10. In this case, the second portion 1042A is prismatic. Part or all of the surface 1043 at the tip of the second portion 1005B corresponds to the incident portion. The surface 1043 is not parallel to the first portion 1041, but faces obliquely with respect to the direction of travel of the vehicle. In this case, the incident portion is located closer to the speed measurement device 30, on the left side in the direction of travel of the vehicle, which may be desirable from the perspective of light reception.
面1043は、例えば平面とするとよいが、前方左方向を向く曲面の部分を含むようにしてもよい(例えば、曲面として円弧面か球面を備えるとよい)。背面1004Aにおいて第2部位1042Aが設けられる位置は、背面1004において第2部位1042が設けられる位置と同様、種々の変形が可能である。 Surface 1043 may be, for example, a flat surface, but may also include a curved portion facing forward and left (for example, the curved surface may be an arc or sphere). The position at which second portion 1042A is provided on rear surface 1004A can be varied in various ways, similar to the position at which second portion 1042 is provided on rear surface 1004.
この構成の下、第2部位1042Aの内部に受光部12の少なくともいずれかの受光素子が設けられ、かつ面1043が向く方向に向けて配置されてもよい。 Under this configuration, at least one of the light receiving elements of the light receiving unit 12 may be provided inside the second portion 1042A and may be arranged facing the direction in which the surface 1043 faces.
(11-1)~(11-3)の構成において、筐体の背面から突出する部分(例えば、第2部位1042,1042A)の突出方向の長さが、電子機器10の筐体の厚みよりも小さくてもよいし、または大きくてもよい。図69(a)の例では、電子機器10の筐体100の背面1004Bには、第1部位1041と、第1部位1041よりも車両の進行方向における前方側に突出した第2部位1042Bとが設けられる。第2部位1042Bの突出方向の長さは、筐体の厚みよりも小さい。図69(b)の例では、電子機器10の筐体100の背面1004Cには、第1部位1041と、第1部位1041よりも車両の進行方向における前方側に突出した第2部位1042Cとが設けられる。第2部位1042Dの突出方向の長さは、筐体の厚みよりも大きい。 In the configurations (11-1) to (11-3), the length in the protruding direction of the portion protruding from the rear surface of the housing (e.g., second portion 1042, 1042A) may be smaller or larger than the thickness of the housing of the electronic device 10. In the example of FIG. 69(a), the rear surface 1004B of the housing 100 of the electronic device 10 is provided with a first portion 1041 and a second portion 1042B that protrudes forward in the direction of travel of the vehicle relative to the first portion 1041. The length in the protruding direction of the second portion 1042B is smaller than the thickness of the housing. In the example of FIG. 69(b), the rear surface 1004C of the housing 100 of the electronic device 10 is provided with a first portion 1041 and a second portion 1042C that protrudes forward in the direction of travel of the vehicle relative to the first portion 1041. The length in the protruding direction of the second portion 1042D is larger than the thickness of the housing.
(11-1)~(11-3)の構成において、筐体の背面から突出する部分は、直方体状、立方体状、円柱状またはその他の柱状とするとよい。また、この突出する部分の先端の面は、平面、第1部位1041の表面に対して傾斜する傾斜面、曲面またはその他の形状の面とするとよい。突出する部分について、少なくとも一部に、かまぼこ状、球面上、三角柱形状、レンズ状、プリズム状などとして、光路を変更させたり、集光性をもたせるようにするとよい。その光路変更先、集光先にセンサを設けるとよい。 In the configurations (11-1) to (11-3), the portion protruding from the rear surface of the housing may be rectangular, cubic, cylindrical, or other columnar. The surface at the tip of this protruding portion may be flat, inclined relative to the surface of the first portion 1041, curved, or have any other shape. At least a portion of the protruding portion may be semi-cylindrical, spherical, triangular prism-shaped, lens-shaped, prism-shaped, or the like, to change the optical path or provide light focusing. A sensor may be provided at the destination of the optical path change or light focusing.
(11-4)入射部は、筐体100とは別体に設けられてもよい。入射部は、筐体100と物理的に接触する部位に設けられてもよいし、接触しない部位に設けられてもよい。例えば、入射部に入射した光が受光部に受光され、その受光に応じた信号が制御部11に供給される構成であればよい。このようにすれば、例えば表示部13の見やすさの観点から、筐体100の位置または姿勢の変化に制約がある場合であっても、速度測定装置30からの光を受光しやすいように、入射部の位置または姿勢を調整することができる。 (11-4) The incident section may be provided separately from the housing 100. The incident section may be provided in a location that is in physical contact with the housing 100, or in a location that is not in physical contact with the housing 100. For example, the incident section may be configured so that light incident on the incident section is received by the light receiving section, and a signal corresponding to the received light is supplied to the control section 11. In this way, even if there are restrictions on changing the position or orientation of the housing 100, for example, from the perspective of making the display section 13 easier to see, the position or orientation of the incident section can be adjusted to make it easier to receive light from the speed measurement device 30.
電子機器は、上記「別体」からの受光に応じた信号を出力する配線を接続するコネクタを備え、制御部は、当該コネクタを介して入力された前記受光に応じた信号に基づき報知制御を行ってもよい。 The electronic device may include a connector for connecting wiring that outputs a signal in response to light received from the "separate device," and the control unit may perform notification control based on the signal in response to light received that is input via the connector.
(11-5)(11-4)の「別体」として、入射部は、車両に取り付ける取付部材に設けてもよい。この場合、取付部材は、(11-1)~(11-3)の入射部の位置に設けられてもよい。この場合、取付部材は、接着、固定具またはその他の方法により筐体に設けられるとよい。 As a "separate part" in (11-5) and (11-4), the incident portion may be provided on a mounting member that is attached to the vehicle. In this case, the mounting member may be provided at the position of the incident portion in (11-1) to (11-3). In this case, the mounting member may be attached to the housing by adhesive, fasteners, or other methods.
(11-6)(11-4)の「別体」として、ドライブレコーダとするとよい。 (11-6) It would be a good idea to use a drive recorder as a "separate entity" from (11-4).
(11-7)(11-4)の「別体」として、ドライブレコーダの取付部とするとよい。この取付部は、車両の所定の取付箇所にドライブレコーダを取り付けるための部位である。取付部は、例えば、ドライブレコーダに物理的に接続される部位で、例えば取付箇所に面接触する部位を含むとよい。取付部材は、例えば、車両のフロントガラスに取り付けるものであって、フロントガラスの取付面側に入射部を有する構成とするとよい。 The "separate element" in (11-7) and (11-4) may be a mounting portion for the drive recorder. This mounting portion is a portion for mounting the drive recorder to a predetermined mounting location on the vehicle. The mounting portion is, for example, a portion that is physically connected to the drive recorder and may include, for example, a portion that makes surface contact with the mounting location. The mounting member is, for example, one that is mounted to the windshield of the vehicle and may have an incident portion on the mounting surface side of the windshield.
(11-8)筐体に報知制御を行う機能が備えられる構成に限られず、筐体にドライブレコーダの機能が備えられてもよい。 (11-8) The configuration is not limited to one in which the housing has a function for performing notification control, and the housing may also have a drive recorder function.
(11-9)入射部は、筐体に対して着脱自在に構成されてもよい。例えば、筐体には、入射部を装着するための装着部が設けられてもよい。装着部は、入射部を固定するための固定部が設けられてもよい。 (11-9) The incident section may be configured to be detachable from the housing. For example, the housing may be provided with a mounting section for mounting the incident section. The mounting section may be provided with a fixing section for fixing the incident section.
(11-10)筐体に対する入射部の向きを調整する調整手段が設けるようにするとよい。調整手段としては、ミラータイプのドライブレコーダのカメラの向き調整と同様の構造とするとよい。また、筐体にカメラを備え、カメラと入射部の向きを独立に調整可能な構造としてもよい。 (11-10) It is preferable to provide an adjustment means for adjusting the orientation of the incident part relative to the housing. The adjustment means should have a structure similar to that used to adjust the orientation of the camera in a mirror-type drive recorder. Alternatively, the housing may be equipped with a camera, and the orientation of the camera and incident part may be adjusted independently.
(11-11)電子機器10において制御部11は、速度測定装置30からの光が受光されたと判定した場合に、映像や各種センサの値をその前後に渡って記録すようにするとよい。制御部11は、車両が位置するエリアが、ゾーン30内などの所定のエリア内だったか否かの情報を合わせて記録するようにするとよい。 (11-11) In the electronic device 10, when the control unit 11 determines that light from the speed measurement device 30 has been received, it is preferable to record the video and values of various sensors before and after that. The control unit 11 may also record information on whether the area in which the vehicle is located is within a specified area, such as within the zone 30.
(11-12)電子機器10において制御部11は、速度測定装置30からの光が受光されたときの報知(例えば、警報)に関連する設定情報を、その位置情報等とともに合わせて記録するようにするとよい。 (11-12) In the electronic device 10, the control unit 11 may record setting information related to notifications (e.g., alarms) issued when light from the speed measurement device 30 is received, along with the location information, etc.
(11-13)電子機器10が所定の電波(例えば、マイクロ波)を受信した場合に報知制御を実行する構成において、入射部はマイクロ波受信部15よりも、車両の進行方向における前方側に配置されるようにするとよい。ここにおいて、前方側に配置されるとは、入射部がマイクロ波受信部15よりも前方側に突き出た構成とするとよい。 (11-13) In a configuration in which the electronic device 10 executes notification control when it receives a predetermined radio wave (e.g., microwave), the incident portion may be positioned forward of the microwave receiving portion 15 in the direction of travel of the vehicle. Here, "positioned forward" means that the incident portion protrudes forward of the microwave receiving portion 15.
(11-14)電子機器10が、GPS受信部16から取得した位置情報があらかじめ決められた条件を満たす場合に、報知制御を実行する構成において、入射部はGPS受信部16よりも、車両の進行方向における前方側に配置されるようにするとよい。ここにおいて、前方側に配置されるとは、入射部がマイクロ波受信部15よりも前方側に突き出た構成とするとよい。ここにおいて、あらかじめ決められた条件が、GPS受信部16から取得した位置情報が示す現在位置と、記憶部18に記憶された位置情報が示す位置とが、所定の接近関係にあることをいうようにしてもよい。 (11-14) In a configuration in which the electronic device 10 executes notification control when location information acquired from the GPS receiver 16 satisfies predetermined conditions, the incident unit may be positioned further forward in the vehicle's direction of travel than the GPS receiver 16. Here, "positioned further forward" may mean that the incident unit protrudes further forward than the microwave receiver 15. Here, the predetermined condition may be that the current location indicated by the location information acquired from the GPS receiver 16 and the location indicated by the location information stored in the memory unit 18 are in a predetermined proximity relationship.
(11-15)電子機器10が発光部23その他発光部を備える構成において、入射部は、発光部が設けられる面とは反対側の面に備えるようにするとよい。発光部が筐体100の前面側に設けられる場合、発光部は背面側に設けられるとよい。 (11-15) In a configuration in which the electronic device 10 includes the light-emitting unit 23 or other light-emitting units, the incident unit may be provided on the surface opposite to the surface on which the light-emitting unit is provided. If the light-emitting unit is provided on the front side of the housing 100, the light-emitting unit may be provided on the back side.
(11-16)第2窓102に相当する第2受光量を得るための光が入射する部位(以下「第2入射部」という。)は、入射部が設けられた突出する部位内に設けられるようにするとよい。この場合において、第2入射部は、入射部が設けられた突出する部位内に入射部の向きと同じ向きとして設けられるようにするとよい。第2入射部は、入射部が設けられた突出する部位内に、入射部の向きと異なる向きとして設けられるようにするとよい。 (11-16) The portion where light enters to obtain the second received light amount corresponding to the second window 102 (hereinafter referred to as the "second incident portion") may be provided within the protruding portion where the incident portion is provided. In this case, the second incident portion may be provided within the protruding portion where the incident portion is provided, in the same orientation as the incident portion. The second incident portion may be provided within the protruding portion where the incident portion is provided, in a different orientation from the incident portion.
(11-17)
第2入射部は、入射部が設けられた突出する部位とは異なる筐体の部分に備えられるようにするとよい。第2入射部は、入射部が設けられた突出する部位内に、入射部の向きと同じ向きとして設けられるようにするとよい。第2入射部は、入射部が設けられた突出する部位内に、入射部の向きと異なる向きとして設けられてもよい。
(11-17)
The second incident portion may be provided in a portion of the housing different from the protruding portion where the incident portion is provided. The second incident portion may be provided in the protruding portion where the incident portion is provided, in the same orientation as the incident portion. The second incident portion may be provided in the protruding portion where the incident portion is provided, in a different orientation from the incident portion.
(11-18)
ゾーン30、一車線道路、学校、幼稚園または保育園の少なくともいずれか1つと所定の接近関係を有する場合において、電子機器10の制御部11は、パルス光が受光されたと判定した場合、速度測定装置30であるとする可能性をアップさせる、または誤警報源であるとする可能性をダウンさせるようにするとよい。なお、ゾーン30は区域内における車両の走行速度や通り抜けを抑制する目的で、時速30キロの速度規制が実施される区域のことである。
(11-18)
When the control unit 11 of the electronic device 10 determines that pulsed light has been received in a predetermined proximity relationship with at least one of the zone 30, a one-lane road, a school, a kindergarten, or a nursery school, it is preferable to increase the possibility that the device is the speed measurement device 30 or decrease the possibility that the device is the source of a false alarm. The zone 30 is an area where a speed limit of 30 km/h is enforced in order to restrict the driving speed of vehicles within the area and the passage of vehicles through the area.
光学方式の速度測定装置は持ち運びできるものと、路側・路上等に固定されているものがあるが、持ち運びできるものは、こうした場所の中のどこかに不定期に持ち運ばれて設置され、測定されることが多いため、運転者にとってより注意が必要であるが、このようにすれば、こうした場所でより確実に報知を行うことができる。また仮にこのような場所で誤警報の可能性が高まったとしても、こうした場所は事故に特に注意すべき場所であるから、たとえ誤報の可能性が高まったとしても運転者にこうした場所での安全に対する意識付けをできることを発明者らは見出した。 Optical speed measurement devices come in two types: portable and fixed to the side of the road or on the road. Portable devices are often carried and installed somewhere in these locations at irregular intervals for measurements, requiring drivers to be extra careful. However, this method makes it possible to more reliably issue alerts in these locations. Furthermore, even if the possibility of false alarms increases in these locations, the inventors have found that because these locations require particular caution regarding accidents, drivers can still be made aware of safety in these locations, even if the possibility of false alarms increases.
(11-19)電子機器10の制御部11は、深夜などの所定の時間帯、悪天候などの所定の天候、複数車線などの所定の道路の走行中の少なくともいずれか1つであることを判定した場合、速度測定装置30であるとする可能性をアップさせる、または誤警報源であるとする可能性をダウンさせるようにするとよい。 (11-19) When the control unit 11 of the electronic device 10 determines that it is at least one of a predetermined time period such as late at night, predetermined weather such as bad weather, or the vehicle is traveling on a predetermined road such as a multi-lane road, it may increase the likelihood that it is a speed measurement device 30 or decrease the likelihood that it is a source of a false alarm.
持ち運びできるタイプのものは、こうした状況では、誤測定の可能性が高まるなどのため、測定を行わないことが多いことを発明者らは見出した。このようにすれば、こうした状況において、特に誤報知を低減することができる。特にこうした状況では、他の車両からのライト等の光が、直接ないし乱反射等して間接的に、受光部に入射する可能性が高まるため、誤報知の可能性が高まるが、このようにすることで、こうした問題も低減させることができる。 The inventors have found that portable types of vehicles often do not perform measurements in such situations due to the increased likelihood of erroneous measurements. This approach can reduce false alarms in particular in such situations. In particular, in such situations, there is a greater likelihood that light from other vehicles' headlights will be incident on the light receiving unit, either directly or indirectly due to diffuse reflection, increasing the likelihood of false alarms. However, this approach can also reduce such problems.
(11-20)第2受光素子124は、速度測定装置30からの光以外の光の状態を検知するために用いられるようにするとよい。電子機器10の制御部11は、第2受光素子124により受光された光に基づいて、速度測定装置30からの光以外の光の状態を検知するとよい。制御部11は、例えば、画面・発光体(LED等)の明るさを周辺の光量に応じて変化させる機能、画面を昼向け表示と夜向け表示とに切り替える機能、車両がトンネル内を走行しているかどうか、ワイパーが動いているかどうかを検知するとよい。ワイパーが動いているかどうかは、光の遮られる周期性に基づいて、ワイパーがHiかLowかなどが検知されるとよい。 (11-20) The second light receiving element 124 may be used to detect the state of light other than that from the speed measurement device 30. The control unit 11 of the electronic device 10 may detect the state of light other than that from the speed measurement device 30 based on the light received by the second light receiving element 124. The control unit 11 may, for example, have a function to change the brightness of the screen/light emitter (LED, etc.) depending on the amount of ambient light, a function to switch the screen between daytime display and nighttime display, and detect whether the vehicle is traveling through a tunnel or whether the wipers are operating. Whether the wipers are operating may be detected based on the periodicity of light obstruction, such as whether the wipers are in high or low position.
このようにすれば、電子機器10が、電子機器10の周辺の光の状態を検出して、その検出結果に基づく制御を行う機能を備える場合等に、電子機器10の周辺の光の状態を検出するセンサを別途設ける必要がなくなるので、コストを削減することができるとともに、機器(筐体)を小型化することが容易になる。 In this way, if the electronic device 10 has a function for detecting the lighting conditions around the electronic device 10 and performing control based on the detection results, there is no need to provide a separate sensor for detecting the lighting conditions around the electronic device 10, which reduces costs and makes it easier to make the device (housing) smaller.
(11-21)受光部が車外に設けられ、報知制御を行う機能を実現する部分が車内に設けるとよいことはすでに説明したが、さらに以下のようにするとよい。受光部は。、車両の車輪の高さ方向の幅の範囲(特に、ナンバープレートの高さの幅の範囲)であって車両の前方寄りの位置に設けるとするとよい。受光部は。車両の前方または左前方(ここにおいて、左側方の一部を含むとよい。)を撮像するために車室外に設置されたカメラに設けるか、当該カメラに隣接して設置可能に構成してもよい。望ましくは、カメラが撮像した画像と、受光部の受光に応じた信号を、一のケーブルで取り回し可能に構成するとよい。この場合に、同一被覆内に両信号線が入れられるとよい。 (11-21) It has already been explained that it is preferable for the light receiving unit to be located outside the vehicle and for the part that realizes the notification control function to be located inside the vehicle, but it is also preferable to do the following. The light receiving unit should be located near the front of the vehicle within the range of the vehicle's wheel height (particularly within the range of the license plate height). The light receiving unit may be located in a camera installed outside the vehicle cabin to capture images of the front or left front of the vehicle (this should include part of the left side), or it may be configured so that it can be installed adjacent to the camera. It is preferable that the image captured by the camera and the signal corresponding to the light received by the light receiving unit can be routed using a single cable. In this case, it is preferable that both signal lines be housed within the same sheath.
(11-22)受光部は、車室内の運転席よりも前方位置であって車両において車室外から車室内へ光が透過する部材の高さ範囲と同じ高さを含む位置に設けられるとよい。このようにすることで晴れの日にワイパーによって光が遮られることを軽減でき、より確実な検出を行うことができる。 (11-22) The light receiving unit should be located in the vehicle cabin forward of the driver's seat and at a height that is the same as the height range of the components through which light passes from outside the vehicle cabin to inside the cabin. This reduces the possibility of light being blocked by the wipers on sunny days, allowing for more reliable detection.
受光部は、車室内から見たワイパーの初期位置にかからない位置に設置する手段を有するようにするとよい。受光部は、車両においてなるべく下方側に設置されるようにするとよい。このようにすることで運転の際に前方視界の妨げになりにくくなるとともに、速度測定装置30からの光が遮られることを軽減でき、より確実な速度測定装置30の検出を行うことができる。受光部の位置は、例えばナンバープレートの位置とするとよい。受光部は、車両の進行方向に向かって左側に配置されるようにするとよい。速度測定装置30からの光が、左側の歩道方向から車に向けて斜めに照射されるので、先行車の影になる可能性を低減できる。特に、先行車が自車の数メートル手前にあるような状態で走行しているときに、左側の歩道方向から車に向けて斜めに照射される光が、先行車によって遮られ、検知ができないといった可能性を軽減できるとともに、自車と先行車との距離が変動する場合に、速度測定装置30からの光が検出されたり、されなかったりといった、状態がバタつくことを、軽減することができる。 The light receiving unit should preferably have a means for installing it in a position that does not overlap the initial position of the wipers as viewed from inside the vehicle. The light receiving unit should preferably be installed as low as possible on the vehicle. This reduces the obstruction of forward visibility while driving and reduces the possibility of light from the speed measurement device 30 being blocked, allowing for more reliable detection by the speed measurement device 30. The light receiving unit should be located, for example, at the license plate position. The light receiving unit should be placed on the left side of the vehicle when facing the direction of travel. Light from the speed measurement device 30 is emitted diagonally toward the vehicle from the sidewalk on the left, reducing the possibility of it being cast in the shadow of a preceding vehicle. In particular, when a preceding vehicle is traveling a few meters ahead of the vehicle, this reduces the possibility that the light emitted diagonally toward the vehicle from the sidewalk on the left will be blocked by the preceding vehicle, preventing detection. This also reduces the chance of the light from the speed measurement device 30 being detected or not, which can occur when the distance between the vehicle and the preceding vehicle fluctuates.
電子機器10の制御部11は、先行車との距離が所定の近接状態にあるときに、速度測定装置30からの光の受光が難しくなることに関する報知を行うとよい。制御部11は、先行車との距離が所定の近接状態にあるときと無いときで、速度測定装置30からの光の受光の感度に関する内容を変更するとよい。例えば、先行車との距離が所定の近接状態にあるときは無いときよりも、感度を高めるとよい。 The control unit 11 of the electronic device 10 may issue a notification that it will be difficult to receive light from the speed measurement device 30 when the distance to the preceding vehicle is within a predetermined proximity range. The control unit 11 may change the sensitivity of receiving light from the speed measurement device 30 depending on whether the distance to the preceding vehicle is within a predetermined proximity range or not. For example, the sensitivity may be increased when the distance to the preceding vehicle is within a predetermined proximity range compared to when the distance is not within a predetermined proximity range.
(11-23)制御部11は、速度測定装置30から送出される光のパターンと一致ないし類似するときに報知対象物からの光であるとし。このパターンと一致しないまたは類似しないときに報知対象物からの光でないと判定してもよい。速度測定装置から送出される光のパターンは、プログラムのロジックで判定するようにするとよい。記憶手段にあらかじめ光のパターンに関する情報を記憶しておき(例えば、記憶例1:下記(11-24)から(11-26)のパラメータ、記憶例2:下記(11-24)から(11-26)の時系列の光量の変化の程度に関する情報など)、記憶されたパターンに類似するか判定するようにするとよい。 (11-23) The control unit 11 determines that the light is from an object to be notified when the light pattern matches or is similar to the light pattern emitted from the speed measurement device 30. It may also determine that the light is not from an object to be notified when the light pattern does not match or is not similar to this pattern. The light pattern emitted from the speed measurement device can be determined using program logic. Information about the light pattern can be stored in advance in a storage means (for example, storage example 1: parameters (11-24) to (11-26) below, storage example 2: information about the degree of change in the amount of light over time (11-24) to (11-26) below, etc.), and a determination can be made as to whether the light is similar to the stored pattern.
(11-24)電子機器10の制御部11は、所定の時間間隔(例えば、数十マイクロ秒間隔)でオンまたはオフが変化する光を受光した場合に、速度測定装置30が存在すると判定するとよい。制御部11は、これ以外の光が受光された場合には、速度測定装置30が存在すると判定しないようにしてもよい。この場合において、オン時間は例えばナノ秒オーダーで、オフの時間数十マイクロ秒オーダーものとするとよい。 (11-24) The control unit 11 of the electronic device 10 may determine that the speed measurement device 30 is present when it receives light that changes between on and off at predetermined time intervals (for example, every few tens of microseconds). The control unit 11 may not determine that the speed measurement device 30 is present when it receives light other than this. In this case, the on time may be, for example, on the order of nanoseconds, and the off time may be on the order of few tens of microseconds.
電子機器10の制御部11は、所定のオン時間の間(例えば、ごく短時間)オンとなり、これより長い所定のオフ時間(前記ごく短時間よりはずっと長い時間)の間オフとなることを周期的に繰り返していることを検出したとき、速度測定装置30からの光と判定するとよい。電子機器10の制御部11は、これ以外の光のときは速度測定装置30からの光ではないと判定するとよい。 When the control unit 11 of the electronic device 10 detects that the light is on for a predetermined on-time (for example, a very short time) and off for a longer predetermined off-time (much longer than the very short time) and repeats this cycle periodically, it may determine that the light is from the speed measurement device 30. If the light is anything other than this, the control unit 11 of the electronic device 10 may determine that the light is not from the speed measurement device 30.
(11-25)電子機器10の制御部11は、所定の時間間隔(例えば、数十から数百ms程度)で光量が周期性に変化する(例えば、横方向(左右)にスイープされる)光が受光された場合に、速度測定装置30が存在すると判定するとよい。制御部11は、これ以外の光が受光された場合には、速度測定装置30が存在すると判定しないようにしてもよい。 (11-25) The control unit 11 of the electronic device 10 may determine that a speed measurement device 30 is present when light is received whose amount of light changes periodically (for example, swept horizontally (left and right)) at predetermined time intervals (for example, approximately tens to hundreds of ms). The control unit 11 may not determine that a speed measurement device 30 is present when light other than this is received.
(11-26)(11-24)~(11-25)の構成において、制御部11は、複数のタイミングで受光された光に基づいて、速度測定装置30が存在すると判定するとよい。例えば、制御部11は、所定の複数のタイミングで受光された光に基づいて、速度測定装置30が存在すると判定した場合、最終的に速度測定装置30が存在する。 (11-26) In the configurations (11-24) to (11-25), the control unit 11 may determine that the speed measurement device 30 is present based on light received at multiple timings. For example, if the control unit 11 determines that the speed measurement device 30 is present based on light received at multiple predetermined timings, the control unit 11 ultimately determines that the speed measurement device 30 is present.
(11-27)アンテナ部と表示部を別の筐体として備え、アンテナ部は表示部に電気的に接続され、表示部は、アンテナ部で受信した信号に基づいて所定の報知制御(例えば、警報)を行う車両用の電子機器(例えば、警報装置)であって、受光部をアンテナ部の筐体、またはアンテナ部の筐体及び表示部の筐体とは別の筐体に備え、表示部は、前記受光部を備える筐体からの前記受光部の受光状態に関する信号に基づいて、光学方式の車両の速度測定に関する報知(例えば、警報)を行う機能を備えてもよい。アンテナ部は、GPS受信部のアンテナまたはマイクロ波受信部のアンテナの一方または両方ある。アンテナ部はモニター部と、有線または無線で接続されるようにするとよい。受光部は、受光部12と同じ構成でよく、速度測定装置30からの光を受光するための受光部である。 (11-27) An electronic device for a vehicle (e.g., an alarm device) may have an antenna unit and a display unit housed in separate housings, the antenna unit electrically connected to the display unit, and the display unit performing predetermined notification control (e.g., issuing a warning) based on a signal received by the antenna unit. The light receiving unit may be housed in the housing of the antenna unit or in a housing separate from the housing of the antenna unit and the housing of the display unit, and the display unit may have the function of issuing a notification (e.g., issuing a warning) regarding optical vehicle speed measurement based on a signal regarding the light reception state of the light receiving unit from the housing containing the light receiving unit. The antenna unit may be either or both of the antenna of the GPS receiving unit and the antenna of the microwave receiving unit. The antenna unit may be connected to the monitor unit via wire or wirelessly. The light receiving unit may have the same configuration as the light receiving unit 12 and is a light receiving unit for receiving light from the speed measurement device 30.
(11-28)(11-27)の前記受光部を備える前記アンテナ部の筐体または前記受光部を備える前記別の筐体には、停車中に発光体(例えば、LED等)を点滅させる(例:ダミー)セキュリティー機能を備えるようにするとよい。この発光体は、筐体の上面に設けられ、受光部は背面側に設けられるようにするとよい。 (11-28) The housing of the antenna unit that includes the light receiving unit in (11-27) or the separate housing that includes the light receiving unit may be provided with a security function that causes a light emitter (e.g., an LED) to flash (e.g., a dummy) while the vehicle is stopped. This light emitter may be provided on the top surface of the housing, and the light receiving unit may be provided on the back side.
(11-29)(11-27)の「電気的な接続」は、有線で行われ、アンテナ部と表示部との間にさらに別の筐体を有する中継ユニットを備え、中継ユニットは、受光部を有する筐体の電子回路への電源の供給及び受光部を有する筐体の電子回路の信号を表示部に中継する機能を備えるようにするとよい。 (11-29) The "electrical connection" in (11-27) is preferably made by wire, and a relay unit having a separate housing is provided between the antenna unit and the display unit. The relay unit preferably has the function of supplying power to the electronic circuit in the housing having the light receiving unit and relaying signals from the electronic circuit in the housing having the light receiving unit to the display unit.
(11-30)GPS受信部のアンテナ(つまり「GPSアンテナ」)と、マイクロ波受信部のアンテナと、光受光部とを備える構成の下、GPSアンテナがこれらのうち最も上方に配置されるようにするとよい。 (11-30) In a configuration including a GPS receiving unit antenna (i.e., a "GPS antenna"), a microwave receiving unit antenna, and an optical receiving unit, it is preferable that the GPS antenna be positioned at the top of these.
(11-31)GPSアンテナと、マイクロ波受信部のアンテナと、受光部とを備える構成の下、マイクロ波受信部のアンテナおよび受光部は、GPSアンテナよりも進行方向前方側の位置に配置されるようにするとよい。 (11-31) In a configuration including a GPS antenna, a microwave receiving antenna, and a light receiving unit, the microwave receiving antenna and the light receiving unit should preferably be positioned further forward in the direction of travel than the GPS antenna.
(11-32)マイクロ波受信部のアンテナと受光部とを備える構成の下、両者を左右方向に並べて配置されるようにするとよい。この場合、上下方向に重ならないようにするとよい。 (11-32) In a configuration including an antenna for the microwave receiving unit and a light receiving unit, it is preferable that the two are arranged side by side in the left-right direction. In this case, it is preferable that they do not overlap in the up-down direction.
(11-33)マイクロ波受信部のアンテナと受光部とを備える構成の下、受光部はマイクロ波受信部のアンテナより上の位置に配置されるようにするとよい。 (11-33) In a configuration including an antenna for the microwave receiving unit and a light receiving unit, it is preferable that the light receiving unit be positioned above the antenna for the microwave receiving unit.
(11-34)受光部を有する筐体の電子回路を、ドライブレコーダと接続する機能を備え、ドライブレコーダは、受光部により速度測定装置30からの光が受光されたことを契機として、映像を記録する機能を備えるようにするとよい。表示部は、速度測定装置30からの光が受光されたことを契機として、記録した映像を再生する機能を備えるようにするとよい。この映像は、例えば、記録済みの映像の所定の期間の映像である。 (11-34) The electronic circuit of the housing having the light receiving unit may be connected to a drive recorder, and the drive recorder may be configured to record video when the light receiving unit receives light from the speed measurement device 30. The display unit may be configured to play back recorded video when the light receiving unit receives light from the speed measurement device 30. This video may be, for example, video from a predetermined period of previously recorded video.
(11-35)電子機器は、光ファイバー等の導光管その他の導光部材を用いて受光する構成を有するようにするとよい。例えば、GPSアンテナと、マイクロ波受信部のアンテナと、受光部が理想の位置に配せない場合がある。 (11-35) It is preferable for electronic devices to be configured to receive light using a light guide tube such as an optical fiber or other light guide member. For example, there are cases where the GPS antenna, microwave receiving antenna, and light receiving unit cannot be placed in ideal positions.
(11-36)図70(a)は、かかる構成の一例を示す図である。この例では、筐体1051内において、基板1052の上に、車両の進行方向における前方側にマイクロ波受信部のアンテナ1053が配置され、これよりも後方側に受光部12が配置されている。GPSアンテナ1054は、受光部12と上下方向に重なる位置に配置されている。導光部材1055は、車両の進行方向に対してアンテナ1053からみて一方側に配置されている。導光部材1055の車両前方側の端面に入射した光は、その反対側の端面に導かれる。当該反対側の端面には受光部12が面している。受光部12は当該反対側の端面から射出した光を受光する。なお。導光部材1055は、車両の進行方向前方側からの光が入射可能に配置されていればよく、各部材の配置は、図70(a)で説明した例に限られない。また、図70(b)はこの電子機器を上方から見た図である。図70(b)に示すように、導光部材1055が後方側の軸1056を中心に回転可能に配置されるようにすれば、取付けの問題は改善される。 (11-36) Figure 70(a) is a diagram showing an example of such a configuration. In this example, within the housing 1051, on the substrate 1052, the microwave receiving unit antenna 1053 is arranged on the front side in the direction of travel of the vehicle, and the light receiving unit 12 is arranged further rearward. The GPS antenna 1054 is arranged in a position overlapping the light receiving unit 12 in the vertical direction. The light guiding member 1055 is arranged on one side of the antenna 1053 in the direction of travel of the vehicle. Light incident on the end face of the light guiding member 1055 on the front side of the vehicle is guided to the opposite end face. The light receiving unit 12 faces the opposite end face. The light receiving unit 12 receives light emitted from the opposite end face. Note that the light guiding member 1055 only needs to be arranged so that light from the front side in the direction of travel of the vehicle can enter it, and the arrangement of each component is not limited to the example described in Figure 70(a). Figure 70(b) is a top view of this electronic device. As shown in Figure 70(b), the installation problem can be alleviated by arranging the light-guiding member 1055 so that it can rotate around the rear axis 1056.
なお、上述した説明において、左側方に位置する速度測定装置からの受光を考慮して、各部材を左方側に配置していた箇所については、中央分離帯等から反射した光が到来する可能性もあるので、右方側に配置される構成と読み替えてもよい。 In the above explanation, the components were placed on the left side to take into account the light received from the speed measuring device located on the left side. However, since light may be reflected from the central divider, etc., they may instead be placed on the right side.
(11-36)蓋部1003,803で例示される可視光カットフィルタとして機能する部材は、その表面状態の違いにより、受光部での受光感度が変わる。例えば、当該部材の表面はシボ面(比較的表面が粗い面)とするとよいが、これよりも平滑な(つやつやとして粗さが少ない)面(例えば、磨き面)としてもよく、この場合、受光感度の向上が期待できる。シボ面の場合は、表面で光が拡散する。その効果を期待して、受光方向が横方向にズレていても、感度が得やすくなると考えられる。一方、磨き面とすると、光が上記可視光カットフィルタとして機能する部材を通過するときに拡散せず、受光部に達する光が増える為、感度が上がると発明者は考えた。図71は、シボ加工の有無の違いを示す図である。 (11-36) The light-receiving sensitivity of the light-receiving unit of the member functioning as a visible light cut filter, such as the lids 1003 and 803, varies depending on the surface condition. For example, it is preferable for the surface of the member to be textured (relatively rough), but it may also be smoother (shinier and less rough) (e.g., polished), in which case improved light-receiving sensitivity can be expected. In the case of a textured surface, light is diffused on the surface. Expecting this effect, it is thought that sensitivity can be easily achieved even if the light-receiving direction is shifted horizontally. On the other hand, the inventors believed that a polished surface would increase sensitivity because light does not diffuse when passing through the member functioning as a visible light cut filter, and more light reaches the light-receiving unit. Figure 71 shows the difference between having and not having a textured surface.
シボ加工の場合、例えば意匠性が損なわれない構成とするとよい。例えば筐体の内部が外部から見えないほうが望ましい場合があるからである。上記可視光カットフィルタとして機能する部材の周りが、シボ加工など模様が施されていれば、上記可視光カットフィルタとして機能する部材部分も同じような模様とするとよい。この部分の色について、外から見た色を。筐体と同系色であって検出対象の光が透過するものとするとよい。 In the case of embossing, it is advisable to use a configuration that does not impair the design. For example, it may be desirable for the inside of the housing to not be visible from the outside. If the periphery of the component functioning as the visible light cut filter is embossed or otherwise patterned, the component part functioning as the visible light cut filter should also have a similar pattern. The color of this part, as seen from the outside, should be similar to the color of the housing and should allow the light to be detected to pass through.
(11-37)電子機器10の制御部11は、赤外線領域を撮像可能なカメラを使って、撮像領域内に、速度測定装置30からの光に相当する画像を検出した場合、警報制御を行うようにするとよい。この光に相当する画像は、(例えばピクセル数としては少ないエリア(点に相当する範囲)の)点滅光とするとよい。電子機器10の制御部11は、撮影した画像中のこの光に相当する画像の位置が、速度測定装置の設置位置に対応する位置と判定するとよい。電子機器10の制御部11は、道路の走行路の直上、走行車線の側方(路側帯位置)を画像認識でエリアを特定しその位置に点滅光があるかで判定するなどしてもよい。 (11-37) The control unit 11 of the electronic device 10 may use a camera capable of capturing images in the infrared region and, if it detects an image corresponding to light from the speed measurement device 30 within the captured image area, may perform warning control. The image corresponding to this light may be a flashing light (for example, an area with a small number of pixels (a range equivalent to a point)). The control unit 11 of the electronic device 10 may determine that the position of the image corresponding to this light in the captured image corresponds to the installation location of the speed measurement device. The control unit 11 of the electronic device 10 may also identify an area directly above the roadway and to the side of the driving lane (side strip position) using image recognition and determine whether a flashing light is present in that position.
(11-38)可視光カットフィルタの後にレンズを通るように別体としてもよいが、レンズ自体を可視光カットする素材で作り、別途可視光カットフィルタを筐体表面側に設けないようにするとよい。 (11-38) It is possible to use a separate visible light cut filter so that the light passes through the lens after the visible light cut filter, but it is better to make the lens itself out of a material that cuts visible light and not install a separate visible light cut filter on the surface of the housing.
(11-39)入射部が設けられる部位(上述した突出する部位)の向きを調整可能な調整手段が設けられるとよい。調整手段は、人の手の力が加わったときには入射部が設けられる部位の向きを変更可能で、人の手の力が加わっていないときには入射部が設けられる部位の向きが変更されない構成としてもよい。調整手段は、上下左右に変更できるとよいが、少なくとも左右方向に向きを調整可能であるとよい。特に、表示部を筐体の前面に備え、筐体の背面側に調整手段及び入射部を備えるもので優れた効果を奏する。特に、ダッシュボードの運転席前方の右側位置などに設置した場合、表示部の表示画面が見やすいように左側が前方になるように向ける。そうすると受光部は右側前方を向くことになり、路側帯等の左側前方からの送出されることの多い速度測定装置30からの光を受光しにくくなるが、このようにすれば、受光部をその方向へ、路側帯等の左側前方からの送出されることの多い速度測定装置30からの光の方向に向けることができる。 (11-39) It is preferable to provide an adjustment means for adjusting the orientation of the portion where the incident portion is provided (the protruding portion described above). The adjustment means may be configured to change the orientation of the portion where the incident portion is provided when a human hand applies force, and not change the orientation of the portion where the incident portion is provided when a human hand applies force. The adjustment means should be able to change the orientation up, down, left, and right, but it is preferable that the orientation be adjustable at least left and right. In particular, a display unit provided on the front side of the housing and the adjustment means and incident portion provided on the back side of the housing provide excellent effects. In particular, when installed on the right side of the dashboard in front of the driver's seat, the display screen of the display unit should be oriented so that the left side is forward so that it is easy to see. In this case, the light receiving unit will face forward to the right, making it difficult to receive light from the speed measuring device 30, which is often emitted from the front left side of a roadside strip or the like. However, by doing this, the light receiving unit can be oriented in that direction, in the direction of light from the speed measuring device 30, which is often emitted from the front left side of a roadside strip or the like.
(11-40)ユーザからの指示または速度測定装置30からの光の受光に基づいて、速度測定装置30による監視活動が行われていた地点に関する情報を、サーバまたは他の車両に対して送信する機能を備えるとよい。このとき地点に関する情報(例えば、GPSによる現在位置情報)に加えて、速度測定装置30からの光による監視活動が行われていた地点であるという監視の種別情報もともに送信する機能を備えるとよい。 (11-40) It is preferable to have a function to transmit information about the location where monitoring activities were conducted by the speed measurement device 30 to a server or another vehicle based on instructions from the user or the reception of light from the speed measurement device 30. In this case, it is preferable to have a function to transmit information about the type of monitoring, indicating that the location was a location where monitoring activities were conducted using light from the speed measurement device 30, in addition to information about the location (for example, current location information from GPS).
また、ユーザからの速度測定装置30による監視活動が行われていた地点の投稿か、速度測定装置30からの光の受光による自動投稿かを区別可能な情報もともに送信する機能を備えるとよい。さらに、サーバに投稿された速度測定装置30による監視活動が行われていた地点に関する情報を受信する機能を備え、受信した位置へ自車の接近した際に、投稿された速度測定装置30による監視活動が行われていた地点である旨を報知する機能を備えるとよい。このときユーザからの速度測定装置30による監視活動が行われていた地点の投稿か、速度測定装置30からの光の受光による自動投稿かを区別可能な情報をともに受信して、ユーザからの速度測定装置30による監視活動が行われていた地点の投稿か、速度測定装置30からの光受光による自動投稿かを区別して報知するとよい。「受信した位置へ自車の接近」したことは、レーザー光の検知可能距離より長い距離に接近したこととして行うとよい。例えば通常のレーザー光の検知可能距離が500mであれば、受信した位置へ自車の接近の判定は800mとするとよい。 It is also preferable to have a function for transmitting information that can distinguish between a user's post of a location where monitoring activities were being conducted by the speed measurement device 30 and an automatic post based on reception of light from the speed measurement device 30. It is also preferable to have a function for receiving information about a location where monitoring activities were being conducted by the speed measurement device 30 that was posted to the server, and a function for notifying the user when the user's vehicle approaches the received location that the location is a location where monitoring activities were being conducted by the speed measurement device 30. At this time, it is also preferable to receive information that can distinguish between a user's post of a location where monitoring activities were being conducted by the speed measurement device 30 and an automatic post based on reception of light from the speed measurement device 30, and to notify the user whether the post of a location where monitoring activities were being conducted by the speed measurement device 30 was an automatic post based on reception of light from the speed measurement device 30. It is preferable to consider the "approach of the user's vehicle to the received location" as a distance longer than the detectable distance of laser light. For example, if the detectable distance of a normal laser light is 500 m, it is preferable to determine whether the user's vehicle is approaching the received location at 800 m.
例えば、投稿された速度測定装置30による監視活動が行われていた地点を通過した後、速度測定装置30による監視活動が行われていたか否かをユーザに問い合わせる報知を行い、ユーザのこれに対する音声や手による操作を検出して、この投稿されたレーザー速度測定装置による監視活動が行われていた地点について速度測定装置30による監視活動が行われていたか否かの情報をサーバへ送信する機能を備えるとよい。サーバからこの情報を取得し、その地点に接近するものについて、速度測定装置30による監視活動が行われていたか否かの情報を付加して報知するようにしたり、報知自体を行わないようにしたりする機能を備えるとよい。 For example, it would be desirable to have a function that, after passing a location where a posted speed measurement device 30 was conducting surveillance, issues a notification to the user asking whether or not surveillance was being conducted by a speed measurement device 30, detects the user's voice or manual actions in response, and transmits information to the server as to whether or not surveillance was being conducted by a speed measurement device 30 at the location where the posted laser speed measurement device was conducting surveillance. It would be desirable to have a function that acquires this information from the server and adds information as to whether or not surveillance was being conducted by a speed measurement device 30 to a notification for anything approaching that location, or to not issue a notification at all.
なお、サーバに送信する(例えば無線LANとLTE無線LANルータを介してインターネットに接続されたサーバに送信する)ことに替えて、またはこれとともに、周囲に向けて電波で放送したり、周囲の他のレーダー探知機と、上述した情報を通信するようにしてもよい。P2P等でこれらの情報を各車両間のレーダー探知機間でリレーするようにして伝達してもよい。 In addition to or instead of sending the information to a server (for example, sending it to a server connected to the Internet via wireless LAN and an LTE wireless LAN router), the information may be broadcast via radio waves to the surrounding area or communicated with other radar detectors in the vicinity. This information may also be relayed between radar detectors in each vehicle using P2P or similar methods.
(11-41)(11-40)に関し、速度測定装置30からの光の受光場所またはレーダー方式の電波の受信場所のデータを自動で投稿して共有する考え方は、誤認識のない正確な受信の登録とネットワークを活用するユーザが多くないと、発揮できない機能だと考えられる。そこで、SNS(Social Network System)投稿するシステムとし、多くのユーザに見てもらうことができれば、結果、電子機器10またはその提供者(会社)のアピールにつなげることができ、購買力に繋げることができるのではないかという考え方の下、以下のように構成してもよい。SNSは、例えば、Twitter(登録商標)、Instagram(登録商標))またはその他のSNSである。 Regarding (11-41) and (11-40), the idea of automatically posting and sharing data on the locations where light is received from the speed measurement device 30 or the locations where radar-type radio waves are received is thought to be a function that cannot be fully utilized unless there is accurate registration of reception without misidentification and a large number of users who utilize the network. Therefore, the following configuration may be adopted based on the idea that if a system for posting to an SNS (Social Network System) is used and many users can see the data, it may ultimately lead to increased appeal for the electronic device 10 or its provider (company), which may lead to increased purchasing power. The SNS may be, for example, Twitter (registered trademark), Instagram (registered trademark), or other SNS.
電子機器10の制御部11は、光学方式に対応するパルス光の受光またはレーダー方式に対応する電波の受信が開始されたら、車載カメラ(例えば車載カメラ50)の撮像画像を取得し、取得した撮像画像の画像認識の処理を開始する。この画像認識の処理は、撮像画像に含まれる速度測定装置の画像を認識する処理である。画像認識の処理のアルゴリズムは、公知の画像認識処理を用いて行われるとよい。例えば光学方式およびレーダー方式のそれぞれの速度取締装置の画像を示す画像データが、あらかじめ記憶部18に記憶されている。制御部11は、この画像データを用いて、例えばパターンパッチング法により画像認識の処理を行う。ここで、制御部11は、パルス光の受光の形態または電波の受信の形態に応じて、画像認識の処理に用いる画像データを絞り込むとよい。制御部11は、例えば、パルス光が受光された場合は、記憶部18に記憶された光学方式の速度測定装置の画像データに絞り込み、電波が受信された場合は、記憶部18に記憶されたレーダー方式の速度測定装置の画像データに絞り込むとよい。制御部11は、車載カメラ50の撮像画像と、絞り込んだ画像データが示す画像とを比較し、その類似度合いを示す値(ここではスコア値)に基づいて、速度測定装置が撮像されたかどうかを判断する。類似度合いを示すスコア値は、例えば、その類似度が高いほど大きな値を示す。スコア値は、公知のアルゴリズムにより算出される。制御部11は、例えばスコア値が閾値以上である場合、速度測定装置が存在すると判断して、投稿処理を行う。制御部11は、例えばスコア値が閾値未満である場合、速度測定装置が存在しないと判断して、投稿処理を行わない。なお、車載カメラ50等の画像認識用のカメラが車両に備えられていない場合は、制御部11は、パルス光の受光または電波の受信が開始されたときに、関連する公開取締情報または取締PoI(Point of Interest。すなわち取締地点)がないかを判断する。制御部11は、これらのいずれかがあると判断した場合には投稿処理を行い、ないと判断した場合は投稿処理を行わない。 When the control unit 11 of the electronic device 10 begins receiving pulsed light corresponding to an optical system or radio waves corresponding to a radar system, it acquires an image captured by an onboard camera (e.g., onboard camera 50) and begins image recognition processing of the acquired image. This image recognition processing recognizes the image of the speed measurement device contained in the captured image. The image recognition processing algorithm may be performed using a known image recognition process. For example, image data representing images of optical and radar speed measurement devices is pre-stored in the memory unit 18. The control unit 11 uses this image data to perform image recognition processing, for example, using a pattern patching method. Here, the control unit 11 may narrow down the image data used for image recognition processing depending on the form of pulsed light reception or radio wave reception. For example, when pulsed light is received, the control unit 11 may narrow down the image data to image data of optical speed measurement devices stored in the memory unit 18, and when radio waves are received, the control unit 11 may narrow down the image data to image data of radar speed measurement devices stored in the memory unit 18. The control unit 11 compares the image captured by the in-vehicle camera 50 with the image represented by the narrowed-down image data and determines whether a speed measurement device has been captured based on a value indicating the degree of similarity (here, a score value). The score value indicating the degree of similarity, for example, increases as the degree of similarity increases. The score value is calculated using a known algorithm. For example, if the score value is equal to or greater than a threshold, the control unit 11 determines that a speed measurement device is present and performs posting processing. For example, if the score value is less than the threshold, the control unit 11 determines that a speed measurement device is not present and does not perform posting processing. Note that if the vehicle is not equipped with an image recognition camera such as the in-vehicle camera 50, the control unit 11 determines whether there is any related public enforcement information or enforcement Point of Interest (PoI) when it begins receiving pulsed light or radio waves. If the control unit 11 determines that either of these exists, it performs posting processing; if it determines that there is no such information, it does not perform posting processing.
制御部11は、通信部17を介してサーバに速度測定装置の位置を示す位置情報等の情報を投稿する投稿処理を行う。制御部11は、例えば、速度測定装置の位置を示す位置情報としての緯度・経度、日時、電子機器10の種類(例えば、製造者名、機種または型番)、走行中の道路名称、現在位置の住所、SNS用のコメント等を含む、例えばCSV(Comma-Separated Values)等の所定形式のデータを生成して、サーバにアップロードする。SNS用のコメントは、例えば、日時、電子機器10の種類、走行中の道路名称、現在位置の住所等をまとめたものである。サーバは、電子機器10から送られてきたデータを扱いやすくするため、例えば日時順にソートしてデータを記憶しておくとよい。サーバは、SNSに自動投稿する。サーバは、投稿内容に賛同する数(いわゆる「いいね」の数)を、フォロワー数獲得のため、工夫しながら投稿作業を行うとよい。キャプションやコメントは、SNS用のコメントを使用する。 The control unit 11 performs a posting process to post information such as location information indicating the location of the speed measurement device to the server via the communication unit 17. The control unit 11 generates data in a predetermined format, such as CSV (Comma-Separated Values), including, for example, latitude and longitude as location information indicating the location of the speed measurement device, date and time, the type of electronic device 10 (e.g., manufacturer name, model, or model number), the name of the road being traveled, the address of the current location, and a comment for SNS, and uploads the data to the server. The comment for SNS is, for example, a compilation of the date and time, the type of electronic device 10, the name of the road being traveled, the address of the current location, etc. The server may store the data sorted by date and time, for example, to make it easier to handle the data sent from the electronic device 10. The server automatically posts the data to SNS. The server may devise a posting process to measure the number of likes (so-called "likes") for the content of the post in order to gain followers. The SNS comment is used for the caption and comment.
電子機器10の制御部11は、定期的にサーバを監視して、最新データが更新されていたら投稿データのダウンロードを行い、地図上やテロップにより表示出力させる。なお、この表示のオン/オフが設定可能で、情報を見たい人だけように情報として最新のもののみを表示してもよい。ここでは、例えば“北海道稚内市だけど地図上にアイコン+テロップ 国道238号 可搬式オービス取締り中!”を表示により出力する。 The control unit 11 of the electronic device 10 periodically monitors the server, and if the latest data has been updated, downloads the posted data and displays it on a map or as captions. This display can be turned on or off, and only the most recent information can be displayed for those who wish to see it. Here, for example, the following message is displayed: "This is Wakkanai City, Hokkaido, but an icon and caption are displayed on the map with a caption: Portable speed camera currently under investigation on National Route 238!"
(11-42)(11-41)の構成に関し、制御部11は、パルス光の受光後、この受光が途切れたとき、または車載カメラ50の画像から前方車両が認識されている場合には、速度測定装置30の存在を報知する制御を継続して行うとよい。このようにすれば、前方車両で速度測定装置30からのパルス光が遮られている場合でも、速度測定装置30の存在を報知できる。 (11-42) Regarding the configuration of (11-41), the control unit 11 may continue to perform control to notify the presence of the speed measurement device 30 when the reception of pulsed light is interrupted after the reception of the pulsed light, or when a preceding vehicle is recognized from the image of the in-vehicle camera 50. In this way, the presence of the speed measurement device 30 can be notified even if the pulsed light from the speed measurement device 30 is blocked by the preceding vehicle.
(11-43)(11-41)の構成に関し、制御部11は、パルス光の受光の強度が所定レベル以上に高い状態から急に検出されなくなった場合(例えば、速度測定装置の位置を通過した場合)に、その検出がなくなった直前(例えば、速度測定装置の位置を通過する直前)に撮像された撮像画像(例えば、写真)を、位置情報とともにサーバにアップロードするとよい。このようにすれば、サーバ側で誤警報か本当の警報か画像を見て判断できる。その検出がなくなった後(例えば、通過後)に、リアカメラの撮像画像をサーバにアップロードするようにするとなおよい。制御部11は、速度測定装置の位置の画像を他の車両の機器(電子機器10や車載カメラ)に撮らせて自動的にアップロードするようにしてもよい。このとき電子機器10は、パルス光の受光機能のない機種にも速度測定装置の位置の情報を配信して撮影してアップロードさせるとよい。既存のたくさんの電子機器から取締取りやめ時期などの画像情報を収集できる。このときパルス光の受光機能のある機種はレーザー受信レベルも併せてアップロードするとよい。 (11-43) Regarding the configuration of (11-41), when the intensity of the received pulsed light suddenly disappears from a state where it was higher than a predetermined level (for example, when the vehicle passes the location of a speed measurement device), the control unit 11 may upload to the server, along with location information, an image (e.g., a photograph) taken just before the detection ceased (for example, just before passing the location of the speed measurement device). This allows the server to determine whether the image is a false alarm or a real alarm by looking at the image. It is even more preferable to upload an image taken by the rear camera to the server after the detection ceases (for example, after passing). The control unit 11 may also have another vehicle device (electronic device 10 or an on-board camera) take an image of the location of the speed measurement device and automatically upload it. In this case, the electronic device 10 may distribute information about the location of the speed measurement device to models without a pulsed light receiving function, allowing them to take and upload the image. Image information, such as the time when enforcement will be discontinued, can be collected from a large number of existing electronic devices. In this case, models with a pulsed light receiving function may also upload the laser reception level.
(11-44)制御部11は、(11-43)の画像内かその説明文に電子機器10の製造者のロゴや文字を入れて、「〇〇のレーダーあって助かった~」(〇〇は製造者名)とSNSで投稿してもよい。ここには、電子機器10の種類(例えば、型番)も入れるとよい。制御部11は、そのときの車両速度も(例えば、制限速度を下回っている場合のみ)入れるとよい。制御部11は、その道路の制限速度も入れるとよい。制御部11は、その近辺の施設情報も入れるとよい。制御部11は、例えば、「制限速度60kmの△△付近のレーザーオービスを、時速55kmで通過。〇〇のレーダーがあって助かった~」という投稿をする。画像は、電子機器10の画面のスクリーンショットそのものとするとよい。特に、ドライブレコーダの撮像画像に電子機器10の報知に関する画像を重ね合わせた表示画面そのものとするとよい。このとき表示画面の外側にレーダーの画面の外側の枠部分(機種名や機能名)の書かれている部分を模した画像(つまり、電子機器10を前面から見た状態の筐体部分を表示領域の部分の画像)とするとよい。 (11-44) The control unit 11 may include the logo or text of the manufacturer of the electronic device 10 in the image (11-43) or in the description, and post it on SNS with the message, "Thank goodness I had XX radar" (where XX is the manufacturer's name). The type of electronic device 10 (e.g., model number) may also be included here. The control unit 11 may also include the vehicle speed at the time (e.g., only if it was below the speed limit). The control unit 11 may also include the speed limit of the road. The control unit 11 may also include information about nearby facilities. For example, the control unit 11 may post, "I passed a laser speed camera near △△, which has a speed limit of 60 km, at 55 km/h. Thank goodness I had XX radar." The image may be a screenshot of the screen of the electronic device 10 itself. In particular, it may be a display screen itself, with an image related to the electronic device 10's notification superimposed on an image captured by a dashcam. In this case, it is advisable to use an image that mimics the outer frame of the radar screen (where the model name and function names are written) on the outside of the display screen (i.e., an image of the display area that is the housing part when the electronic device 10 is viewed from the front).
(11-45)電子機器10は、レーダー方式に対応するキャンセル機能による報知がキャンセルされた地点を、ネットワーク経由で上記サーバにアップロードして共有してもよい。このようにすれば、他のユーザが初めて走行する道路付近の自動ドア等についても、最初から誤報知が行われないようにすることができる。 (11-45) The electronic device 10 may upload and share the location where a notification by the radar-based cancellation function was canceled to the server via the network. This can prevent false notifications from being issued from the start, even for automatic doors or other objects near roads that other users are traveling on for the first time.
(11-46)自動販売機にレーダー探知機が反応することがある。そこで、電子機器は、駐車時に所定の電波(レーダー波)を受信した場合、「近くに自動販売機はありませんか」というメッセージと、「ある」および「ない」というボタンを表示して投稿を受け付ける。電子機器は、投稿データをサーバに送信する。サーバは投稿データを集計して、そこは自動販売機ポイント等として誤警報源として配信するとよい。 (11-46) Radar detectors may react to vending machines. Therefore, when an electronic device receives a specific radio wave (radar wave) while parked, it displays a message asking "Are there any vending machines nearby?" along with buttons for "Yes" and "No" and accepts posts. The electronic device then sends the posted data to a server. The server can aggregate the posted data and distribute it as a vending machine point, etc., indicating that it is a source of a false alarm.
(11-47)電子機器10に相互通信対応のドライブレコーダと接続することで、ドライブレコーダへの電源供給、映像/音声信号や操作信号、GPS情報やOBDII情報の通信ができる。さらに速度測定装置に接近すると自動で外部入力表示に切替える連動モードを搭載する。速度測定装置に接近すると、速度測定装置のカメラの位置(例えば、上/左/右の3パターン固定)を赤く強調表示して通知する。速度警戒ポイント警報では、取締りを行う可能性の高い、最高速度が切り替わる地点を警報する。そのほか、正像/鏡像切替機能を搭載し、ドライブレコーダをバックカメラとして使用することもできる。 (11-47) By connecting the electronic device 10 to a mutually-communicating drive recorder, it is possible to supply power to the drive recorder and transmit video/audio signals, operation signals, GPS information, and OBDII information. It also has a linkage mode that automatically switches to an external input display when approaching a speed measurement device. When approaching a speed measurement device, the position of the speed measurement device's camera (for example, one of three fixed patterns: up/left/right) is highlighted in red to notify the driver. The speed warning point alert warns of points where the maximum speed changes, indicating a high possibility of enforcement action. It also has a normal/mirror image switching function, allowing the drive recorder to be used as a backup camera.
[12.他の実施形態]
上述したレンズまたはミラーを組み合わせて受光素子の光の受け入れ角度を広げる構成に関して、例えば以下の構成を採用する。図72は、本実施形態の電子機器10Aを背面側の右斜め上方向から見た構成を示す図である。図73は、本実施形態の電子機器10Aの外観構成の一例を示す六面図である。図73には、電子機器10Aの正面図、上面図、右側面図、底面図、左側面図、および背面図が示されている。以下、[7.電子機器10の機構]で説明した要素と同じ要素については、[7.電子機器10の機構]で用いた符号と同じ符号を用いて表し、適宜説明を省略する。
12. Other Embodiments
Regarding the configuration for widening the light acceptance angle of the light receiving element by combining the above-mentioned lenses or mirrors, the following configuration may be adopted, for example. FIG. 72 is a diagram showing the configuration of the electronic device 10A of this embodiment as viewed from the upper right diagonal direction on the rear side. FIG. 73 is a six-view diagram showing an example of the external configuration of the electronic device 10A of this embodiment. FIG. 73 shows a front view, a top view, a right side view, a bottom view, a left side view, and a rear view of the electronic device 10A. Hereinafter, elements that are the same as those described in [7. Mechanism of the electronic device 10] will be represented by the same reference numerals as those used in [7. Mechanism of the electronic device 10], and descriptions thereof will be omitted as appropriate.
電子機器10Aの筐体100Aは、正面側に位置する第1筐体1001と、後方側に位置する第2筐体1002Aとに分けられる。第1筐体1001の前面には、表示部13、発光部23およびセンサ部20の照度センサ201が設けられている。第1筐体1001の前面の開口部に表示部13の表示領域が位置する。第2筐体1002Aの上端面から音声を出力するように、スピーカ14が設けられている。筐体100Aの右側端面には、SDカードを装着するための装着部21(すなわち、SDカードスロット)が設けられている。筐体100Aの背面の右上方部には、集光レンズ300が設けられている。筐体100Aの背面の左下部には、電源部22の電源スイッチ221およびDCジャック222が設けられている。 The housing 100A of the electronic device 10A is divided into a first housing 1001 located on the front side and a second housing 1002A located on the rear side. The front of the first housing 1001 is provided with a display unit 13, a light-emitting unit 23, and an illuminance sensor 201 of the sensor unit 20. The display area of the display unit 13 is located in an opening on the front side of the first housing 1001. A speaker 14 is provided to output sound from the top end surface of the second housing 1002A. The right end surface of the housing 100A is provided with an attachment unit 21 (i.e., an SD card slot) for attaching an SD card. A condensing lens 300 is provided in the upper right part of the back of the housing 100A. The power switch 221 and DC jack 222 of the power supply unit 22 are provided in the lower left part of the back of the housing 100A.
第2筐体1002Aの背面には、レンズホルダ1006が設けられている。レンズホルダ1006は、筐体100Aの内外を通じさせる開口部である窓を構成する。レンズホルダ1006は、筐体100Aの背面側から見たとき、水平方向に長軸、鉛直方向に短軸を有する楕円形状である。電子機器10Aが車両に設置された状態では、水平方向が車両の幅方向に相当し、鉛直方向は車両の高さ方向に相当する。 A lens holder 1006 is provided on the back of the second housing 1002A. The lens holder 1006 forms a window, which is an opening that allows communication between the inside and outside of the housing 100A. When viewed from the back of the housing 100A, the lens holder 1006 has an elliptical shape with its major axis in the horizontal direction and its minor axis in the vertical direction. When the electronic device 10A is installed in a vehicle, the horizontal direction corresponds to the width direction of the vehicle, and the vertical direction corresponds to the height direction of the vehicle.
集光レンズ300は、レンズホルダ1006に嵌め込まれている。集光レンズ300は、受光部400の一部であり、上述した実施形態で説明した光の入射部に相当する位置に設けられる。レンズホルダ1006および集光レンズ300は、第2筐体1002Aの背面から見て、第2筐体1002Aの右上寄りの位置に設けられている。例えば集光レンズ300は、筐体100Aの背面のうち、少なくとも上下方向における中心よりも上方で、かつ少なくとも自車両の運転席側から見て車両の進行方向に対して左側に位置するように配置される。集光レンズ300が第2筐体1002Aの背面の比較的上方に位置し、かつ速度測定装置30が位置する可能性の高い路肩側に配置されるほうが、速度測定装置30からの光を受光しやすくなる可能性があるからである。速度測定装置30からのパルス光Loutは、レンズホルダ1006および集光レンズ300を介して筐体100Aの内部に導入される。集光レンズ300は、その全体が光を透過させる素材を用いて形成されている。集光レンズ300は、透明または半透明である。集光レンズ300は、光の入射面が非球面状であり、筐体100Aの背面よりもさらに背面側に突出している。集光レンズ300は非球面レンズであるが、その構成については詳しくは後述する。集光レンズ300は、少なくともパルス光Loutを透過させるレンズで、半透明または透明の部材である。これが電子機器10Aの意匠的な魅力の発揮に寄与する場合がある。 The condensing lens 300 is fitted into the lens holder 1006. The condensing lens 300 is part of the light receiving unit 400 and is located at a position corresponding to the light incident portion described in the above-described embodiment. The lens holder 1006 and condensing lens 300 are located toward the upper right of the second housing 1002A when viewed from the back of the second housing 1002A. For example, the condensing lens 300 is positioned on the back of the housing 100A at least above the vertical center and at least to the left of the vehicle's traveling direction as viewed from the driver's seat of the vehicle. This is because light from the speed measurement device 30 may be more easily received if the condensing lens 30 is positioned relatively high on the back of the second housing 1002A and on the shoulder side where the speed measurement device 30 is likely to be located. The pulsed light Lout from the speed measurement device 30 is introduced into the housing 100A via the lens holder 1006 and the condensing lens 300. The entire condenser lens 300 is made of a material that transmits light. The condenser lens 300 is transparent or translucent. The light incident surface of the condenser lens 300 is aspherical, and protrudes further rearward than the rear surface of the housing 100A. The condenser lens 300 is an aspherical lens, and its configuration will be described in detail later. The condenser lens 300 is a lens that transmits at least the pulsed light Lout, and is a translucent or transparent material. This may contribute to the aesthetic appeal of the electronic device 10A.
図74は、電子機器10Aから第2筐体1002Aを取り外した状態を示す図である。図75は、電子機器10Aからさらに集光レンズ300を取り外した状態を示す図である。図76は、電子機器10Aからさらにフィルタ250およびシールドプレート270を取り外した状態を示す図である。 Figure 74 shows the electronic device 10A with the second housing 1002A removed. Figure 75 shows the electronic device 10A with the condenser lens 300 removed. Figure 76 shows the electronic device 10A with the filter 250 and shield plate 270 removed.
第2基板1030のうちの第1領域Ar3に重なる位置に集光レンズ300が設けられている。集光レンズ300は、所定の焦点距離位置にパルス光Loutを集光するように設計・製造されている。受光素子410は、集光レンズ300により集光された光を受光する。受光素子410は、第2基板1030のうち、集光レンズ300側の一方の面に対向する面側、本実施形態では第1基板1010が配置される側に設けられている。このため、受光素子410は、第2基板1030に設けられた透光部1033を通過した光を受光する。透光部1033はここでは直方体状の開口部である。受光素子410は、第1受光素子122または第2受光素子124と同じ素子でよいが、受光素子が1つであるという点で上述した実施形態とは異なる。 A condensing lens 300 is provided on the second substrate 1030 at a position overlapping the first region Ar3. The condensing lens 300 is designed and manufactured to condense the pulsed light Lout at a predetermined focal distance. The light receiving element 410 receives the light condensed by the condensing lens 300. The light receiving element 410 is provided on the side of the second substrate 1030 opposite the side on the condensing lens 300 side, which in this embodiment is the side on which the first substrate 1010 is located. Therefore, the light receiving element 410 receives light that has passed through a light-transmitting portion 1033 provided on the second substrate 1030. In this embodiment, the light-transmitting portion 1033 is a rectangular parallelepiped opening. The light receiving element 410 may be the same element as the first light receiving element 122 or the second light receiving element 124, but differs from the above-described embodiment in that there is only one light receiving element.
フィルタ250は、第1波長選択部121に相当する波長選択部の一例である。フィルタ250は、受光素子410と集光レンズ300との間に設けられ、入射した光のうち、特定波長λoutの光を選択して透過させる。フィルタ250は、任意の構成で、取り外しても構わない。シールドプレート270は、例えばアルミニウムまたは導電性の素材で形成されたシールドで、透光部1011の4辺のうちの3辺を囲む領域に設けられている。シールドプレート270は、受光素子410やその他の電子部品に対する静電気等の影響を抑えるためのものである。 Filter 250 is an example of a wavelength selection section equivalent to first wavelength selection section 121. Filter 250 is provided between light receiving element 410 and condenser lens 300, and selects and transmits light of a specific wavelength λout from the incident light. Filter 250 may be configured as desired and may be removed. Shield plate 270 is a shield made of, for example, aluminum or a conductive material, and is provided in an area surrounding three of the four sides of light-transmitting section 1011. Shield plate 270 is intended to suppress the effects of static electricity and the like on light receiving element 410 and other electronic components.
図77は、図76のうち第2基板1030を消去した図である。受光素子410は、シールドケース280に収容されている。シールドケース280は、第1基板1010のうち集光レンズ300側の一方の面に対向する面側に設けられて、受光素子410の全体を覆う。このようなシールドケース280は、シールドケース1031と同様の機能を果たす。 Figure 77 is a view of Figure 76 with the second substrate 1030 removed. The light receiving element 410 is housed in a shield case 280. The shield case 280 is provided on the side of the first substrate 1010 opposite the one side facing the condenser lens 300, and covers the entire light receiving element 410. Such a shield case 280 performs the same function as the shield case 1031.
このように、受光素子410が、第2基板1030のうち電子機器10Aにおける前面の面に配置される。このようにすることで、簡便な方法でシールドがより確実にできるとともに、受光素子410と集光レンズ300との間に第1基板1010が存在するので、焦点距離分の空間を有効に利用できる。その結果、筺体100全体としてコンパクト化の実現にも寄与する。なお、受光素子410が第1基板1010のうちの、電子機器10Aにおける前面の面または後方の面に配置されることによっても、同様の効果が期待できる。 In this way, the light receiving element 410 is arranged on the surface of the second substrate 1030 that faces the front of the electronic device 10A. This allows for more reliable shielding using a simple method, and since the first substrate 1010 is located between the light receiving element 410 and the condenser lens 300, the space equivalent to the focal length can be effectively utilized. As a result, this also contributes to making the housing 100 more compact as a whole. Note that similar effects can be expected by arranging the light receiving element 410 on the surface of the first substrate 1010 that faces the front or rear of the electronic device 10A.
図78は、集光レンズ300の構成の一例を示す六面図である。集光レンズ300は、非球面レンズであって、速度測定装置30からの反射光を集光して所定の集光位置に結像する。集光レンズ300は、光の入射面が非球面状である非球面レンズである。集光レンズ300は、入射面310と出射面320とを含む。入射面310は、速度測定装置30からのパルス光が入射する非球面状の曲面311を含む。入射面310は、車両の幅方向に沿って凸状となる曲面311を含む。曲面311は、車両の幅方向における中央において最も突出している。また、曲面311は、車両の高さ方向に沿って凸状となる。曲面311は、車両の高さ方向における中央において最も突出している。曲面311は、例えば放物線形状であるが、滑らかな曲線からなる面であればこれ以外の形状でもよい。 Figure 78 is a six-view diagram showing an example of the configuration of the focusing lens 300. The focusing lens 300 is an aspherical lens that focuses reflected light from the speed measurement device 30 and forms an image at a predetermined focusing position. The focusing lens 300 is an aspherical lens whose light incidence surface is aspherical. The focusing lens 300 includes an incidence surface 310 and an emission surface 320. The incidence surface 310 includes an aspherical curved surface 311 onto which the pulsed light from the speed measurement device 30 is incident. The incidence surface 310 includes the curved surface 311 that is convex along the width direction of the vehicle. The curved surface 311 is most protruding at the center in the width direction of the vehicle. The curved surface 311 is also convex along the height direction of the vehicle. The curved surface 311 is most protruding at the center in the height direction of the vehicle. The curved surface 311 is, for example, parabolic in shape, but any other shape may be used as long as it is a surface consisting of a smooth curve.
曲面311は、車両の幅方向の長さLaが高さ方向の長さLbよりも大きい。集光レンズ300の車両の幅方向の曲線の曲率は、車両の高さ方向の曲線の曲率よりも小さい。このように、集光レンズ300は、車両の幅方向のほうが、車両の高さ方向よりも緩やかに曲がる。 The length La of the curved surface 311 in the width direction of the vehicle is greater than the length Lb in the height direction. The curvature of the curve of the condenser lens 300 in the width direction of the vehicle is smaller than the curvature of the curve in the height direction of the vehicle. In this way, the condenser lens 300 curves more gently in the width direction of the vehicle than in the height direction of the vehicle.
出射面312は、入射面310(特に曲面311)に入射した光が出射する面である。出射面312は、平坦な面である。ただし、出射面312が曲面状であってもよい。 The exit surface 312 is a surface from which light incident on the entrance surface 310 (particularly the curved surface 311) exits. The exit surface 312 is a flat surface. However, the exit surface 312 may also be curved.
集光レンズ300は、速度測定装置30からのパルス光を受光素子410の位置に導く。集光レンズ300の特性に応じて受光素子410の位置に光が集光されるようにその配置位置が設定される。 The focusing lens 300 guides the pulsed light from the speed measurement device 30 to the position of the light receiving element 410. The position of the focusing lens 300 is set so that the light is focused at the position of the light receiving element 410 according to the characteristics of the focusing lens 300.
入射面310のうち曲面311の周囲には平坦面313が設けられている。平坦面313の互いに対向する一対の辺部には脚部314A,314Bが設けられている。脚部314A,314Bが第1基板1010に固定される。なお、平坦面313および脚部314A,314Bは必須の構成でない。 A flat surface 313 is provided around the curved surface 311 of the incident surface 310. Legs 314A and 314B are provided on a pair of opposing sides of the flat surface 313. The legs 314A and 314B are fixed to the first substrate 1010. Note that the flat surface 313 and the legs 314A and 314B are not essential components.
以上の構成の集光レンズ300が非球面レンズであることにより、球面レンズが用いられる場合に比べて、受光素子410にて結像する際に、球面収差を抑制することができる。非球面レンズで得られるスポットサイズは、球面レンズに比べて数桁小さいことがある。このような考え方によれば、集光レンズは、球面レンズよりも球面収差を小さくした複数のレンズの組み合わせにより実現されてもよいと考えられる。 By using an aspherical lens as the focusing lens 300 in the above configuration, spherical aberration can be suppressed when forming an image on the light receiving element 410, compared to when a spherical lens is used. The spot size obtained with an aspherical lens can be several orders of magnitude smaller than that of a spherical lens. Based on this thinking, it is conceivable that the focusing lens may be realized by combining multiple lenses that have smaller spherical aberration than spherical lenses.
速度測定装置30が路肩に存在する場合、速度測定装置30と車両との距離が大きい場合ほぼ正面側からパルス光Loutが入射するが、近づくにつれて左方向からパルス光Loutが入射することになる。このため、集光レンズ300は、車両の幅方向のほうが、車両の高さ方向よりも広い受け入れ角度で光を受光できるように水平方向の長さLaを、Lbよりも大きくしている。例えば、集光レンズ300は、幅方向両側に40度ずつ、高さ方向両側に20度ずつの入射角で入射した光を集光することができるようになっている。曲面311の高さ方向の長さLbを相対的に短くすることで、パルス光Lout以外の光の集光を軽減する。車両の幅方向に広範囲の入射角を受光することを目的とするのであれば、曲面311は、車両の高さ方向に沿って平坦なであってもよい。 When the speed measurement device 30 is located on the shoulder of the road, if the distance between the speed measurement device 30 and the vehicle is large, the pulsed light Lout is incident from almost directly in front of the device. However, as the speed measurement device 30 approaches, the pulsed light Lout is incident from the left. For this reason, the horizontal length La of the focusing lens 300 is made greater than Lb so that the focusing lens 300 can receive light at a wider acceptance angle in the width direction of the vehicle than in the height direction of the vehicle. For example, the focusing lens 300 is designed to be able to focus light incident at an incident angle of 40 degrees on both sides in the width direction and 20 degrees on both sides in the height direction. By making the height length Lb of the curved surface 311 relatively short, the focusing of light other than the pulsed light Lout is reduced. If the objective is to receive light at a wide range of incident angles in the width direction of the vehicle, the curved surface 311 may be flat along the height direction of the vehicle.
集光レンズ300の焦点距離位置に受光素子410が配置されるのではなく、焦点距離よりも短い位置に受光素子410が配置されるとよい。集光レンズ300の曲率が小さく、光を大きく曲げているため、集光レンズ300周辺の光が、焦点距離より前で、光軸中心付近に集まりやすくなる。焦点距離より前に受光素子410が配置されることで、より多くの光を集光できる。また、角度が急な方向から来た光も、焦点距離位置よりも前で光軸中心付近を通る。受光素子410を前とすることで、広い入射角度の光を受光することができる。 Rather than positioning the light receiving element 410 at the focal length of the focusing lens 300, it is preferable to position the light receiving element 410 at a position shorter than the focal length. Because the focusing lens 300 has a small curvature and bends light significantly, light around the focusing lens 300 tends to gather near the center of the optical axis, in front of the focal length. By positioning the light receiving element 410 in front of the focal length, more light can be collected. Additionally, light coming from a steep angle also passes near the center of the optical axis, in front of the focal length position. By positioning the light receiving element 410 in front, light with a wide angle of incidence can be received.
集光レンズ300は、速度測定装置30からのパルス光が仮に微弱であってもこれを検知できるような特性を有する。これにより、電子機器10は、超広範囲かつ長距離で速度測定装置30の存在を検知でき、その存在を迅速に報知することができる。なお、上述した実施形態と同様、集光レンズ300の入射面側に可視光カットフィルタが設けれてもよいし、集光レンズ300が可視光カット機能を有する素材で形成されてもよい。これにより、可視光の影響が軽減される。集光レンズ300は、アスフェリックレンズ(エスフェリックレンズ)と呼ばれるものであってもよい。 The condenser lens 300 has the property of being able to detect even the weakest pulsed light from the speed measurement device 30. This allows the electronic device 10 to detect the presence of the speed measurement device 30 over an extremely wide range and long distances, and to quickly report its presence. As in the above-described embodiment, a visible light cut filter may be provided on the incident surface of the condenser lens 300, or the condenser lens 300 may be made of a material that has a visible light cut function. This reduces the effects of visible light. The condenser lens 300 may be what is known as an aspheric lens.
集光レンズ300は、その光軸が車両の前後方向と平行となるように配置されてもよいが、傾いていてもよい。この場合において、集光レンズ300の光軸が、車両の前後方向に対して左前方側に傾いていると、速度測定装置30からのパルス光Loutをより受光しやすくなる可能性がある。 The focusing lens 300 may be positioned so that its optical axis is parallel to the longitudinal direction of the vehicle, or may be tilted. In this case, if the optical axis of the focusing lens 300 is tilted to the left front side relative to the longitudinal direction of the vehicle, it may be easier to receive the pulsed light Lout from the speed measurement device 30.
非球面レンズで広い入射角度の光を受光することができることを確認するための実験を発明者らは行った。図79(a)に示すように、市販の透明アクリルの半丸棒(半径6.35mm)を厚さ3mmまで削り落として磨いた。受光素子はフォトダイオード(PD)を用いた。焦点距離はバックフォーカスで3mmで、上側の画角を広くとるため、受光素子より1mm上にレンズを配置した。図79(b)はこの場合の光源方向[deg]と、ATT値[db]との関係を示す表である。これにより、曲線状となる水平方向の受け入れ角度がその垂直方向の受け入れ角度よりも大きいことが確認できた。 The inventors conducted an experiment to confirm that an aspherical lens can receive light with a wide incident angle. As shown in Figure 79(a), a commercially available semi-circular rod of transparent acrylic (radius 6.35 mm) was ground down to a thickness of 3 mm and polished. A photodiode (PD) was used as the light receiving element. The back focus focal length was 3 mm, and the lens was positioned 1 mm above the light receiving element to ensure a wide upper angle of view. Figure 79(b) is a table showing the relationship between the light source direction [deg] and the ATT value [db] in this case. This confirmed that the curved horizontal acceptance angle was greater than the vertical acceptance angle.
図80は、受光部400の電気的な構成の一例を示す図である。受光素子410は、ここではフォトダイオードである。受光素子410のカソードは高電位側の電源ラインと接続され、受光素子410のアノードは抵抗R3の一端と接続する。抵抗R3の他端は接地されている。アンプAMP1の入力端は、受光素子410のアノードと抵抗R3の一端とに共通に接続されている。アンプAMP1の後段には複数のアンプAMP2,・・・AMPNが直列に接続されている。Nの値は任意である。ただし、アンプAMP1~AMPNは、特定波長λoutの波長領域の信号を増幅するように設計されていることが望ましい。AMPNの出力端は、差動増幅器430の一方の入力端子(ここでは、正極側の入力端子)に接続され、信号SIGNが入力される。差動増幅器430の他方の入力端子(ここでは、負極側の入力端子)には閾値レベルThnが入力される。差動増幅器430は、信号SIGNと閾値レベルThnとの差分に応じた信号を出力するコンパレータとして機能する。差動増幅器430は、信号SIGNが閾値レベルThnを上回る場合は正の電位、信号SIGNが閾値レベルThn以下の場合は負の電位の信号を出力する。制御部11は、この信号SIGNと閾値レベルThnとの差分に基づいて速度測定装置30の存在を検出する。 Figure 80 shows an example of the electrical configuration of the light-receiving unit 400. The light-receiving element 410 is a photodiode. The cathode of the light-receiving element 410 is connected to the high-potential power supply line, and the anode of the light-receiving element 410 is connected to one end of resistor R3. The other end of resistor R3 is grounded. The input terminal of amplifier AMP1 is commonly connected to the anode of the light-receiving element 410 and one end of resistor R3. Multiple amplifiers AMP2, ..., AMPN are connected in series downstream of amplifier AMP1. The value of N is arbitrary. However, it is desirable that amplifiers AMP1 to AMPN be designed to amplify signals in the wavelength range of a specific wavelength λout. The output terminal of AMPN is connected to one input terminal (here, the positive input terminal) of differential amplifier 430, and signal SIGN is input. A threshold level Thn is input to the other input terminal (here, the negative input terminal) of differential amplifier 430. The differential amplifier 430 functions as a comparator that outputs a signal corresponding to the difference between the signal SIGN and a threshold level Thn. The differential amplifier 430 outputs a signal with a positive potential when the signal SIGN exceeds the threshold level Thn, and a signal with a negative potential when the signal SIGN is equal to or less than the threshold level Thn. The control unit 11 detects the presence of the speed measurement device 30 based on the difference between the signal SIGN and the threshold level Thn.
制御部11は、上述した形態と同じ方法で速度測定装置30の存在を検出するとよい。例えば、パルス光の波長が905nmである場合、制御部11は、パルス間隔80ms(または基準となるパルス間隔から一定範囲内である80ms未満または/および80msを超える範囲を含んでもよい。)のパルス光が受光された場合に、速度測定装置30の存在を報知する制御を行うとよい。または、制御部11はパルス幅(発光時間)が20ms(または/および基準となるパルス幅から一定範囲内である20ms未満または20msを超える範囲を含んでもよい。)のパルス光が受光された場合に、速度測定装置30の存在を報知する制御を行うとよい。制御部11は、特定波長λoutの光のパルス光が少なくとも1回受光された場合に、速度測定装置30の存在を報知するとよい。このようにすれば、速度測定装置30が存在する可能性がある場合に、その存在を迅速に報知し、ユーザに把握させることができる。 The control unit 11 may detect the presence of the speed measurement device 30 in the same manner as in the embodiment described above. For example, if the wavelength of the pulsed light is 905 nm, the control unit 11 may perform control to notify the presence of the speed measurement device 30 when pulsed light with a pulse interval of 80 ms (or a range of less than 80 ms and/or more than 80 ms within a certain range from the reference pulse interval) is received. Alternatively, the control unit 11 may perform control to notify the presence of the speed measurement device 30 when pulsed light with a pulse width (light emission time) of 20 ms (or/and a range of less than 20 ms and more than 20 ms within a certain range from the reference pulse width) is received. The control unit 11 may notify the presence of the speed measurement device 30 when pulsed light of a specific wavelength λout is received at least once. In this way, if there is a possibility that the speed measurement device 30 is present, its presence can be quickly notified to the user.
[13.[12.他の実施形態]の変形例]
(13-1)図81に示すように、電子機器10Aは反射部500を有してもよい。反射部500は、集光レンズ300から受光素子410に至る光路上とは異なる位置に設けられている。反射部500は、集光レンズ300から出射した光のうちの少なくとも一部を受光素子410の方向に反射する反射面を含む。反射部500は、光路を囲む部分を有し、反射光率を高めるように光路を全周にわたり囲む筒状に形成されるとよい。反射部500の径は、受光素子410に近づくにつれて小さい。このようにすれば、受光素子410による速度測定装置30からの光の受光量が増えるため、より確実に速度測定装置30の存在を報知することができる。
[13. Modifications of [12. Other Embodiments]]
(13-1) As shown in FIG. 81 , the electronic device 10A may have a reflecting unit 500. The reflecting unit 500 is provided at a position different from the optical path from the condensing lens 300 to the light receiving element 410. The reflecting unit 500 includes a reflective surface that reflects at least a portion of the light emitted from the condensing lens 300 toward the light receiving element 410. The reflecting unit 500 has a portion that surrounds the optical path, and is preferably formed in a cylindrical shape that surrounds the entire optical path to increase the reflectivity. The diameter of the reflecting unit 500 decreases as it approaches the light receiving element 410. In this manner, the amount of light received by the light receiving element 410 from the speed measurement device 30 increases, thereby more reliably notifying the presence of the speed measurement device 30.
例えば、反射部500は、基板面側に鏡面反射シートを受光素子410側内側にして縦にかまぼこ状に曲げて配置するとよい。例えば、入射部から受光素子410までの間を筒にして、筒の内側を鏡面(または散乱面)とするとよい。 For example, the reflector 500 may be arranged with a specular reflective sheet on the substrate surface side, bent vertically into a semi-cylindrical shape with the light receiving element 410 facing inward. For example, the space between the incident portion and the light receiving element 410 may be formed into a tube, with the inside of the tube being a mirror surface (or scattering surface).
(13-2)図82に示すように、電子機器10Aは反射部600を有してもよい。反射部600は、集光レンズ300から受光素子410に至る光路上に設けられている。反射部600は、光の全反射を利用して出射面320から出射した光のうちの少なくとも一部を受光素子410の方向に反射する。反射部600は、例えば集光レンズ300と受光素子410との間に設けられた柱、四角柱、円錐、角錐の形状の媒体で、例えば赤外透過樹脂、ガラス、光ファイバー等の光を反射する機能を有する部材とするとよい。反射部600は、特定波長の光を透過する材料であればよい。反射部600は、臨界角以上の全反射を利用して実現してもよい。臨界角による全反射については、反射部500の側部の形状は平坦でもよいが、ギザギザなどの平坦でない形状にして。集光レンズ300から外に向かう光を内側に向けることも考えられる。このようにすれば、受光素子410による速度測定装置30からの光の受光量が増えるため、より確実に速度測定装置30の存在を報知することができる。 (13-2) As shown in FIG. 82, the electronic device 10A may have a reflecting unit 600. The reflecting unit 600 is located on the optical path from the focusing lens 300 to the light receiving element 410. The reflecting unit 600 utilizes total reflection to reflect at least a portion of the light emitted from the light exit surface 320 toward the light receiving element 410. The reflecting unit 600 is, for example, a columnar, rectangular prism, conical, or pyramidal medium located between the focusing lens 300 and the light receiving element 410, and may be a member that has the function of reflecting light, such as infrared-transmitting resin, glass, or optical fiber. The reflecting unit 600 may be made of any material that transmits light of a specific wavelength. The reflecting unit 600 may be realized by utilizing total reflection at or above the critical angle. For total reflection at the critical angle, the side of the reflecting unit 500 may be flat, or may have an uneven shape such as a jagged edge. It is also possible to direct light traveling outward from the focusing lens 300 inward. This increases the amount of light received by the light receiving element 410 from the speed measurement device 30, making it possible to more reliably notify the presence of the speed measurement device 30.
(13-3)受光素子410より集光レンズ300の上下中心位置を上にずらしてもよい。これは、本体の画面が見やすいように、画面上側を奥になるように傾けて配置したときでも受光素子410に対してきちんと入射するようにするためである。 (13-3) The vertical center position of the condenser lens 300 may be shifted higher than the light receiving element 410. This is to ensure that light is properly incident on the light receiving element 410 even when the main unit screen is tilted so that the upper side of the screen is positioned further back, making it easier to see.
この構成は、図79に記載されている「上側の画角を広くとる」ことに関連する。要するに、上下方向において上からのほうが下からよりもパルス光に対する感度を上げているのである。このような構成が電子機器10Aに採用されると、表示部13(本体画面)が運転車からよく見えるように斜め上向きに設置した場合に、感度の良い上側部分(つまり上下方向における中心よりも上側の部分)が水平向きに近くなるので、パルス光Loutを受光しやすいのである。 This configuration is related to the "wider upper angle of view" described in Figure 79. In other words, the sensitivity to pulsed light is higher from above than from below in the vertical direction. If this configuration is adopted in electronic device 10A, and the display unit 13 (main unit screen) is installed at an angle upward so that it is easily visible from the driver's vehicle, the upper part with good sensitivity (i.e., the part above the center in the vertical direction) will be closer to horizontal, making it easier to receive pulsed light Lout.
(13-4)図83に示すように、車両のフロントガラス42の方向に向けて光を発する衝突警報システム700が設けられることがある。衝突警報システム700は、例えばフロントガラス42またはその周辺に配置される。衝突警報システム700は、所定の波長の光L1を車両の前方に向けて出射し、その反射光を受光することで、前方の対象物(例えば、他車両や壁などの建築物)の存在や、対象物までの距離を検知してユーザに報知する。衝突警報システム700が作動している場合に、前方の対象物またはフロントガラスからの反射波を含む外乱光L2が電子機器10Aに受光される可能性がある。この場合、外乱光L2の波長によっては、衝突警報システム700の光をパルス光Loutと誤認するおそれがある。 (13-4) As shown in FIG. 83, a collision warning system 700 may be installed that emits light toward the windshield 42 of a vehicle. The collision warning system 700 is placed, for example, on or near the windshield 42. The collision warning system 700 emits light L1 of a predetermined wavelength toward the front of the vehicle and receives the reflected light to detect the presence of an object ahead (e.g., another vehicle or a building such as a wall) and the distance to the object, and notify the user. When the collision warning system 700 is activated, disturbance light L2 containing reflected waves from the object ahead or the windshield may be received by the electronic device 10A. In this case, depending on the wavelength of the disturbance light L2, the light from the collision warning system 700 may be mistaken for pulsed light Lout.
図84は、受光部400が受光する光のレベルの時間的な変化の一例を示すグラフである。図84においては、車両が速度測定装置30に接近しており、パルス光Loutのレベルが次第に大きくなっている場合が示されている。外乱光L2のレベルは衝突警報システム700に起因する光のレベルを示す。この例において、閾値レベルThnがTh1に設定されている場合、外乱光L2のレベルは閾値レベルTh1を下回り、かつパルス光Loutは上回るから、パルス光Loutの検知に問題はない。しかし、閾値レベルTh2に設定されている場合、外乱光L2のレベルよびパルス光Loutレベルが、どちらも閾値レベルTh2を上回る。この場合、パルス間隔に基づいて速度測定装置30を検出しようとしてもこれを検出できないことになる。閾値レベルThnを最適に設定しておけばよいが、車種や機種によって衝突警報システム700の光のレベルは異なるため、その設定は難しいことがある。そこで制御部11は、受光した特定波長の光のレベルが閾値レベル以上である場合に速度測定装置30の存在を報知する制御を行い、かつ閾値レベルを変化させる制御を行う。 Figure 84 is a graph showing an example of temporal changes in the level of light received by the light receiving unit 400. Figure 84 shows a case in which a vehicle is approaching the speed measurement device 30 and the level of the pulsed light Lout gradually increases. The level of the disturbance light L2 indicates the level of light caused by the collision warning system 700. In this example, when the threshold level Thn is set to Th1, the level of the disturbance light L2 is below the threshold level Th1 and the level of the pulsed light Lout is above it, so there is no problem detecting the pulsed light Lout. However, when the threshold level Thn is set to Th2, both the level of the disturbance light L2 and the level of the pulsed light Lout exceed the threshold level Th2. In this case, even if an attempt is made to detect the speed measurement device 30 based on the pulse interval, it will not be detected. While it is sufficient to optimally set the threshold level Thn, this can be difficult because the light level of the collision warning system 700 varies depending on the vehicle model and type. Therefore, the control unit 11 performs control to notify the presence of the speed measurement device 30 when the level of light received at a specific wavelength is equal to or greater than a threshold level, and also performs control to change the threshold level.
図85は、受光部400の電気的な構成の一例を示す図である。この例では、制御部11と差動増幅器430との間の回路構成が、図80の構成と異なる。制御部11の3つの端子のそれぞれに抵抗R41,R42、R43のそれぞれの一端が接続されている。抵抗R41,R42、R43の他端は、抵抗R44を介して固定電圧を印加する電源ラインVccに接続されている。制御部11は、抵抗R41,R42,R43がそれぞれ接続された3つの端子から、「0」(ローレベル)または「1」(ハイレベル)のいずれかを示す1ビットの信号を選択的に出力する。この信号レベルに応じて閾値レベルThiが変化する。ここでは、3ビットの信号で閾値レベルThiが調整されるので、閾値レベルThiがとり得るレベルは8通りである。この信号レベルに応じて閾値レベルThiのレベルが変化する。ここで、「000」の場合は最小となり、「001」、「010」、・・・・、「111」の順で閾値レベルがTh1.Th2,・・,Th8の順で大きくなる。 Figure 85 shows an example of the electrical configuration of the light receiving unit 400. In this example, the circuit configuration between the control unit 11 and the differential amplifier 430 differs from the configuration shown in Figure 80. One end of resistors R41, R42, and R43 is connected to each of the three terminals of the control unit 11. The other ends of resistors R41, R42, and R43 are connected to the power supply line Vcc, which applies a fixed voltage, via resistor R44. The control unit 11 selectively outputs a 1-bit signal representing either "0" (low level) or "1" (high level) from the three terminals to which resistors R41, R42, and R43 are connected. The threshold level Thi changes depending on the signal level. Here, the threshold level Thi is adjusted using a 3-bit signal, resulting in eight possible levels for the threshold level Thi. The level of the threshold level Thi changes depending on the signal level. Here, "000" is the smallest, and the threshold levels increase in the order of Th1, Th2, ..., Th8 for "001", "010", ..., "111".
車両の走行中やエンジンがオンされている期間などの所定期間において、制御部11は、閾値レベルがTh1から順に閾値レベルを高くしていく。ここで、図86の例では、制御部11は、高い周期で外乱光L2を繰り返し受光するから、外乱光が存在すると判断する。この場合、制御部11は、閾値レベルをTh2に上げる。ここで、制御部11は、高い周期で外乱光L2を繰り返し受光するから、閾値レベルTh2を最適化していないことになる。この場合、外乱光が存在すると判断して、制御部11は閾値レベルをTh3に上げる。そして、制御部11は、高い周期で外乱光L2を繰り返し受光するかどうかを判断する。この場合、制御部11は、高い周期で外乱光L2を繰り返し受光しないから、閾値レベルを最適化したことになる。仮に閾値レベルをTh3に上げても高い周期で外乱光L2を繰り返し受光する場合は、制御部11は閾値レベルTh4に上げる。以降の制御も同じである。 During a predetermined period, such as while the vehicle is running or the engine is on, the control unit 11 gradually increases the threshold level from Th1. In the example of FIG. 86, the control unit 11 determines that disturbance light is present because disturbance light L2 is repeatedly received at a high frequency. In this case, the control unit 11 raises the threshold level to Th2. Because the control unit 11 repeatedly receives disturbance light L2 at a high frequency, the threshold level Th2 has not been optimized. In this case, the control unit 11 determines that disturbance light is present and raises the threshold level to Th3. The control unit 11 then determines whether disturbance light L2 is repeatedly received at a high frequency. Because the control unit 11 does not repeatedly receive disturbance light L2 at a high frequency, the threshold level has been optimized. Even if the threshold level is raised to Th3, if disturbance light L2 is repeatedly received at a high frequency, the control unit 11 raises the threshold level to Th4. Subsequent control is similar.
制御部11は、閾値レベルを設定すると、あらかじめ決めれたタイミングでこの調整を行う。このタイミングは、例えば決められた間隔ごとのタイミングである。調整タイミングにおいて、制御部11は、設定した閾値レベルThiを1段階下げてThi-1とする。そして、制御部11は,高い周期で外乱光L2を繰り返し受光すると、閾値レベルThi-1を1段階上げて、閾値レベルThiに再設定する。高い周期で外乱光L2を繰り返し受光しなかった場合、制御部11はさらに1段階下げてThi-2とする。制御部11は、高い周期で外乱光L2を繰り返し受光すると、閾値レベルThi-2を1段階上げて、Thi-1に戻してこの閾値レベルに設定する。高い周期で外乱光L2を繰り返し受光しなかったら、制御部11はさらに閾値レベルを下げてTh-3とする。以降の制御も同様である。このようにすれば、常時、閾値レベルを最適化できる。なお、回路にはアンプの入力ノイズ等に起因するノイズがあるから、閾値レベルTh1がこのノイズNSのレベルを超えている程度に抵抗R41~R44が設定されているとよい。また、閾値レベルTh1~Th8は等間隔でなくてよく、高いほど間隔を大きくしてもよいし、下限及び上限付近では小さく、中間付近では大きくしてもよい。また、閾値レベルの段階数(抵抗数)はこれに限られず、8段階未満または8段階を超えていてもよい。また、閾値レベルThiを可変にするための構成は、これ以外の構成でもよい。 Once the control unit 11 sets the threshold level, it adjusts it at a predetermined timing. This timing may be, for example, at predetermined intervals. At the adjustment timing, the control unit 11 lowers the set threshold level Thi by one step to Thi-1. Then, if the control unit 11 repeatedly receives ambient light L2 at a high frequency, it raises the threshold level Thi-1 by one step and resets it to the threshold level Thi. If ambient light L2 is not repeatedly received at a high frequency, the control unit 11 lowers it by another step to Thi-2. If the control unit 11 repeatedly receives ambient light L2 at a high frequency, it raises the threshold level Thi-2 by one step, returning it to Thi-1 and setting it at this threshold level. If ambient light L2 is not repeatedly received at a high frequency, the control unit 11 further lowers the threshold level to Th-3. Subsequent control is similar. In this way, the threshold level can be constantly optimized. Note that, because the circuit contains noise due to amplifier input noise, etc., it is preferable to set resistors R41 to R44 so that threshold level Th1 exceeds the level of this noise NS. Furthermore, threshold levels Th1 to Th8 do not need to be spaced equally; the higher the levels, the greater the spacing may be, or the spacing may be smaller near the lower and upper limits and larger near the middle. Furthermore, the number of threshold level steps (number of resistors) is not limited to this, and may be less than eight steps or more than eight steps. Furthermore, other configurations may be used to make threshold level Thi variable.
図87は、受光部400の電気的な構成の変形例の一例を示す図である。上述したように、制御部11が閾値を可変に行くと、高い周期で繰り返し光を受光する期間がある程度の周期で発生し、このときはパルス光Loutの受光を正常に判別できない。そこで、図87に示すように、アンプAMPNの出力端及び差動増幅器430の入力端子に、差動増幅器440の一方の入力端子(ここでは正極側の入力端子)に信号SIGNを、他方の入力端子(ここでは負極側の入力端子)に閾値レベルThi+1を入力してもよい。閾値レベルThi+1の規定の仕方は、閾値レベルThiの規定の仕方と同じでよい。差動増幅器440の出力端子は制御部11に接続される。制御部11は、差動増幅器440からのレベルがハイレベルで、差動増幅器430からのレベルがローレベルとなるように閾値レベルを設定し、この間は閾値レベルの変更をしない。そして、制御部11は、両方がローレベルになれば閾値レベルを上げ、両方がハイレベルになれば閾値レベルを下げる。なお、衝突警報システム700に限られず、その他の機器の光や、それ以外の外乱光への対処も可能である。対処可能な外乱光としては、リモートコントローラの赤外線、道路測量機器等のレーザー光、他車から発する自動ブレーキのレーザー光、及び太陽光があり、例えば、受光部が備えるにフィルタによりリモートコントローラの赤外線、道路測量機器等のレーザー光を速度測定装置からのパルス光と誤認することが抑制され、制御部の機能により他車から発する自動ブレーキのレーザー光、及び太陽光を速度測定装置からのパルス光と誤認することが抑制される。 Figure 87 shows an example of a modified electrical configuration of the light receiving unit 400. As described above, when the control unit 11 varies the threshold, periods of repeated high-frequency light reception occur at regular intervals, making it impossible to correctly determine the reception of pulsed light Lout. Therefore, as shown in Figure 87, a signal SIGN may be input to one input terminal (here, the positive input terminal) of the differential amplifier 440 and a threshold level Thi+1 may be input to the other input terminal (here, the negative input terminal) of the differential amplifier 430 and the output terminal of the amplifier AMPN. The threshold level Thi+1 may be defined in the same way as the threshold level Thi. The output terminal of the differential amplifier 440 is connected to the control unit 11. The control unit 11 sets the threshold level so that the level from the differential amplifier 440 is high and the level from the differential amplifier 430 is low, and does not change the threshold level during this period. The control unit 11 then raises the threshold level if both are at a low level, and lowers the threshold level if both are at a high level. It is possible to deal with light from other devices and other disturbance light, not just collision warning system 700. Disturbance light that can be dealt with includes infrared light from a remote controller, laser light from road surveying equipment, laser light from automatic braking emitted by other vehicles, and sunlight. For example, a filter provided in the light receiving unit prevents infrared light from a remote controller or laser light from road surveying equipment from being mistaken for pulsed light from a speed measurement device, and the control unit's function prevents laser light from automatic braking emitted by other vehicles and sunlight from being mistaken for pulsed light from a speed measurement device.
[14.電子機器の他の例]
図88は、図62で説明した電子機器80に[12.他の実施形態]で説明した構成を採用した電子機器80Aの外観の構成を示す図である。図89および図90は、電子機器80Aの外観構成の一例を示す六面図である。図89には、電子機器80Aの正面図、上面図、右側面図、底面図、および左側面図が示されている。図90には、電子機器80Aの背面図が示されている。電子機器80Aの背面側には、集光レンズ300が設けられている。
14. Other Examples of Electronic Devices
Fig. 88 is a diagram showing the external configuration of electronic device 80A, which employs the configuration described in [12. Other Embodiments] in electronic device 80 described in Fig. 62. Figs. 89 and 90 are six-sided views showing an example of the external configuration of electronic device 80A. Fig. 89 shows a front view, top view, right side view, bottom view, and left side view of electronic device 80A. Fig. 90 shows a rear view of electronic device 80A. A condenser lens 300 is provided on the rear side of electronic device 80A.
図91、図92および図93は、電子機器80Aの内部の構成を示す図である。電子機器80Aの電子機器80と異なる点は、受光素子843がパルス光を受光するように第4基板840に形成されている点である。受光素子843は、受光素子410と同じ構成でよい。受光素子843は、第4基板840のうち、集光レンズ300側の一方の面に対向する面側に設けられている。このため、受光素子843は、第4基板840に設けられた透光部842を通過した光を受光する。透光部842は、ここでは直方体状の開口部である。フィルタ870は、フィルタ250と同様の機能を果たす。シールドプレート880は、シールドプレート270と同様の機能を果たす。受光素子843は、シールドケース890に収容されている。シールドケース890は、シールドケース280と同様の機能を果たす。このような電子機器80Aにおいても電子機器10Aと同様の効果を得ることができる。 Figures 91, 92, and 93 are diagrams showing the internal configuration of electronic device 80A. Electronic device 80A differs from electronic device 80 in that light-receiving element 843 is formed on fourth substrate 840 so as to receive pulsed light. Light-receiving element 843 may have the same configuration as light-receiving element 410. Light-receiving element 843 is provided on the side of fourth substrate 840 opposite one side of focusing lens 300. Therefore, light-receiving element 843 receives light that has passed through light-transmitting portion 842 provided on fourth substrate 840. Light-transmitting portion 842 is a rectangular parallelepiped opening in this case. Filter 870 performs the same function as filter 250. Shield plate 880 performs the same function as shield plate 270. Light-receiving element 843 is housed in shield case 890. Shield case 890 performs the same function as shield case 280. Such electronic device 80A can also achieve the same effects as electronic device 10A.
[15.他の実施形態]
レンズまたはミラーを組み合わせて受光素子の光の受け入れ角度を広げる構成に関して、例えば以下の構成の電子機器が提供されてもよい。図94は、本実施形態の電子機器900の外観の構成を示す図である。図94(a)は、電子機器900の正面側の右斜め上方向から電子機器900を見た図である。図94(b)は、電子機器900の背面側の右斜め上方向から電子機器900を見た図である。図95は、電子機器900の外観構成の一例を示す六面図である。図95には、電子機器900の正面図、上面図、右側面図、底面図、左側面図、および背面図が示されている。
15. Other Embodiments
Regarding a configuration in which lenses or mirrors are combined to widen the light acceptance angle of a light receiving element, for example, an electronic device having the following configuration may be provided. FIG. 94 is a diagram showing the external configuration of an electronic device 900 of this embodiment. FIG. 94( a) is a diagram showing the electronic device 900 as viewed from diagonally above right on the front side of the electronic device 900. FIG. 94( b) is a diagram showing the electronic device 900 as viewed from diagonally above right on the rear side of the electronic device 900. FIG. 95 is a six-view diagram showing an example of the external configuration of the electronic device 900. FIG. 95 shows a front view, a top view, a right side view, a bottom view, a left side view, and a rear view of the electronic device 900.
電子機器900は、外観が、上下方向よりも幅方向に長い直方体状である。電子機器900は、ユーザが容易に持ち運び可能な寸法および重量である。電子機器900は、例えば、幅(水平方向の長さ)が48mm、高さ(上下方向の長さ)が34mm、奥行きが13mmで、重量は16gである。電子機器900の筐体900Aは、正面側に位置する第1筐体901と、背面側に位置する第2筐体902とに分けられる。第1筐体901の正面側には、発光部911と、操作部912と、放音部913Aとが設けられている。 Electronic device 900 has a rectangular parallelepiped appearance that is wider than it is vertically. Electronic device 900 has dimensions and a weight that allow it to be easily carried by a user. For example, electronic device 900 has a width (horizontal length) of 48 mm, a height (vertical length) of 34 mm, a depth of 13 mm, and a weight of 16 g. Housing 900A of electronic device 900 is divided into a first housing 901 located on the front side and a second housing 902 located on the rear side. A light-emitting unit 911, an operation unit 912, and a sound-emitting unit 913A are provided on the front side of first housing 901.
発光部911は、所定の光を発する。発光部911は、例えば発光ダイオードを含む。発光部911は、電子機器900の動作状態に応じた光を発する。発光部911は、正面側から見て、第1筐体901の右下寄りの位置に設けられる。発光部911は、電子機器900が待機状態であるときは白色の光を発する。発光部911は、電子機器900が操作中であるときは青色の光を発する。発光部911は、電子機器900がパルス光Loutを受光しているときは赤色の点滅光を発する。なお、動作状態と発光状態との関係はこれに限られず、発光色および発光タイミング(例えば、点滅の頻度や点滅の回数)等の発光の態様は種々の変形が可能である。 The light-emitting unit 911 emits a predetermined light. The light-emitting unit 911 includes, for example, a light-emitting diode. The light-emitting unit 911 emits light according to the operating state of the electronic device 900. The light-emitting unit 911 is located near the bottom right of the first housing 901 when viewed from the front. The light-emitting unit 911 emits white light when the electronic device 900 is in standby mode. The light-emitting unit 911 emits blue light when the electronic device 900 is in operation. The light-emitting unit 911 emits red flashing light when the electronic device 900 is receiving pulsed light Lout. Note that the relationship between the operating state and the light-emitting state is not limited to this, and various modifications are possible to the light-emitting color and timing of light emission (e.g., the frequency and number of flashes).
操作部912は、ユーザの操作を受け付ける。操作部912は、正面側から見て第1筐体901の右下寄りの位置に設けられ、発光部911の右隣りに位置する。操作部912は、ここでは音量ボタンとして機能する。操作部912は、例えば、警報音やその他の音声の音量調整をしたり、パルス光Loutを受光したときに発する警報音を消音(ミュート)したりする場合に、ユーザにより操作される。操作部912は、ここでは押下操作を受け付けるが、スライド、タッチその他の操作を受け付ける操作部であってもよい。 The operation unit 912 accepts user operations. The operation unit 912 is provided in a position toward the lower right of the first housing 901 when viewed from the front, and is located immediately to the right of the light-emitting unit 911. Here, the operation unit 912 functions as a volume button. The operation unit 912 is operated by the user, for example, to adjust the volume of alarm sounds and other sounds, or to mute the alarm sound emitted when pulsed light Lout is received. Here, the operation unit 912 accepts press operations, but it may also be an operation unit that accepts slide, touch, or other operations.
放音部913Aは、所定の音を発する。放音部913Aは、正面から見て第1筐体901の右上寄りの位置に設けられた複数の孔を有する。放音部913Aは、この複数の孔を介して音を出力する。放音部913Aは、警報音やその他の音声を出力する。 The sound emitting unit 913A emits a predetermined sound. The sound emitting unit 913A has multiple holes located near the top right of the first housing 901 when viewed from the front. The sound emitting unit 913A outputs sound through these multiple holes. The sound emitting unit 913A outputs alarm sounds and other sounds.
筐体900Aの左側面には、電源からの電力の入力を受け付けるDCジャック914が設けられている。DCジャック914には、例えば、シガープラグコードまたは電源ケーブルが接続される。第2筐体902の背面には、後述する第1取付部材940及び第2取付部材950を装着するための装着部917が設けられている。このように、装着部917は、第1取付部材940と第2取付部材950とで共用される装着部である。装着部917は、背面側から見て第2筐体902の幅方向における中心付近であって、第2筐体902の下端付近に設けられている。装着部917は、一対の溝部9171,9172を有する。一対の溝部9171,9172は、電子機器900の幅方向に所定の間隔を空けて設けられ、かつそれぞれが上下方向に延びている。一対の溝部9171,9172には、後述する第1取付部材940及び第2取付部材950を着脱可能である。なお、第1取付部材940及び第2取付部材950は、さらにネジ等の固定具を用いて、第2筐体902に固定されてもよい。 A DC jack 914 is provided on the left side of the housing 900A, which accepts power input from a power source. A cigarette lighter plug cord or a power cable, for example, is connected to the DC jack 914. A mounting portion 917 is provided on the back of the second housing 902 for mounting the first mounting member 940 and the second mounting member 950, which will be described later. Thus, the mounting portion 917 is a mounting portion shared by both the first mounting member 940 and the second mounting member 950. The mounting portion 917 is located near the center of the width of the second housing 902 when viewed from the back, near the bottom end of the second housing 902. The mounting portion 917 has a pair of grooves 9171, 9172. The pair of grooves 9171, 9172 are spaced a predetermined distance apart in the width direction of the electronic device 900, and each extends vertically. The pair of grooves 9171, 9172 allows the first mounting member 940 and the second mounting member 950, which will be described later, to be attached and detached. The first mounting member 940 and the second mounting member 950 may also be fixed to the second housing 902 using fasteners such as screws.
第2筐体902の背面には、レンズホルダ915が設けられている。レンズホルダ915は、筐体900Aの内外を通じさせる開口部である窓を構成する。レンズホルダ915は、上述したレンズホルダ1006と同じ形状でよく、筐体900Aの背面側から見たとき、幅方向に長軸、上下方向に短軸を有する楕円形状である。電子機器900が車両に設置された状態では、幅方向が車両の幅方向に相当し、上下方向は車両の高さ方向に相当する。第2筐体902は、背面側から見て幅方向における両端側の位置で、ネジ918,919を用いて第1筐体901にネジ止めされている。 A lens holder 915 is provided on the rear surface of the second housing 902. The lens holder 915 forms a window, which is an opening that allows communication between the inside and outside of the housing 900A. The lens holder 915 may have the same shape as the lens holder 1006 described above, and is an ellipse with a major axis in the width direction and a minor axis in the up-down direction when viewed from the rear surface of the housing 900A. When the electronic device 900 is installed in a vehicle, the width direction corresponds to the width direction of the vehicle, and the up-down direction corresponds to the height direction of the vehicle. The second housing 902 is fastened to the first housing 901 using screws 918 and 919 at both ends in the width direction when viewed from the rear surface.
集光レンズ920は、レンズホルダ915に嵌め込まれている。集光レンズ920は、電子機器900における受光部920Aの一部であり、光の入射部に相当する位置に設けられる。集光レンズ920は、集光レンズ300と同じ構成でよい。レンズホルダ915および集光レンズ920は、第2筐体902の背面側から見て、第2筐体902の右上寄りの位置に設けられている。例えば集光レンズ920は、筐体900Aの背面のうち、少なくとも上下方向における中心よりも上方で、かつ少なくとも自車両の運転席側から見て車両の進行方向に対して左側に位置するように配置される。集光レンズ920が第2筐体902の背面の比較的上方に位置し、かつ速度測定装置30が位置する可能性の高い路肩側に配置されるほうが、速度測定装置30からの光を受光しやすくなる可能性があるからである。速度測定装置30からのパルス光Loutは、レンズホルダ915および集光レンズ920を介して、筐体900Aの内部に導入される。 The condensing lens 920 is fitted into the lens holder 915. The condensing lens 920 is part of the light receiving unit 920A of the electronic device 900 and is provided at a position corresponding to the light entrance portion. The condensing lens 920 may have the same configuration as the condensing lens 300. The lens holder 915 and the condensing lens 920 are provided in a position toward the upper right of the second housing 902 when viewed from the rear side of the second housing 902. For example, the condensing lens 920 is positioned on the rear side of the housing 900A at least above the center in the vertical direction and at least to the left of the vehicle's direction of travel as viewed from the driver's seat of the vehicle. This is because the condensing lens 920 may be more easily able to receive light from the speed measurement device 30 if it is positioned relatively high on the rear side of the second housing 902 and on the shoulder side where the speed measurement device 30 is likely to be located. The pulsed light Lout from the speed measurement device 30 is introduced into the housing 900A via the lens holder 915 and the condenser lens 920.
図96は、電子機器900から第2筐体902を取り外した状態を示す図である。図97は、電子機器900からさらに集光レンズ300を取り外した状態を示す図である。図98は、電子機器900から第1筐体901を取り外した状態を示す図である。 Figure 96 is a diagram showing the electronic device 900 with the second housing 902 removed. Figure 97 is a diagram showing the electronic device 900 with the condenser lens 300 removed. Figure 98 is a diagram showing the electronic device 900 with the first housing 901 removed.
筐体900Aの内部には、基板930が設けられている。基板930は、上下方向よりも幅方向に長い略長方形であり、第1筐体901の正面及び第2筐体902の背面とほぼ同一形状かつ同一寸法である。基板930のうち、背面側から見て、右上寄りの位置に受光部920A(集光レンズ920)が設けられている。集光レンズ920は、所定の焦点距離位置にパルス光Loutを集光するように設計・製造されている。受光素子931は、集光レンズ920により集光された光を受光する。電子機器900は、1つの受光素子として、受光素子931を有する。受光素子931は、受光素子410と同じ構成でよい。受光素子931は、基板930のうちの集光レンズ920が存在する側の面の反対側の面側、本実施形態では電子機器900の正面側の面に設けられている。このため、受光素子931は、基板930に設けられた透光部932を通過した光を受光する。透光部932は、ここでは、直方体状の開口部である。 A substrate 930 is provided inside the housing 900A. The substrate 930 is roughly rectangular, with its width longer than its height, and has approximately the same shape and dimensions as the front of the first housing 901 and the rear of the second housing 902. A light receiving unit 920A (condensing lens 920) is provided on the substrate 930 in a position toward the upper right when viewed from the rear. The condensing lens 920 is designed and manufactured to condense the pulsed light Lout at a predetermined focal length position. The light receiving element 931 receives the light condensed by the condensing lens 920. The electronic device 900 has a single light receiving element, the light receiving element 931. The light receiving element 931 may have the same configuration as the light receiving element 410. The light receiving element 931 is provided on the surface of the substrate 930 opposite the surface on which the condensing lens 920 is located, which in this embodiment is the front surface of the electronic device 900. Therefore, the light receiving element 931 receives light that has passed through the light transmitting portion 932 provided on the substrate 930. In this example, the light transmitting portion 932 is a rectangular parallelepiped opening.
フィルタ933は、フィルタ250と同じ構成でよく、第1波長選択部121に相当する波長選択部の一例である。フィルタ933は、受光素子931と集光レンズ920との間に設けられ、入射した光のうち、特定波長λoutの光を選択して透過させる。フィルタ933は、任意の構成で、取り外しても構わない。シールドプレート934は、例えばアルミニウムまたは導電性の素材で形成されたシールドで、透光部932の4辺のうちの3辺を囲む領域に設けられている。シールドプレート934は、受光素子931やその他の電子部品に対する静電気等の影響を抑えるためのものである。受光素子931は、シールドケース935に収容されている。シールドケース935は、基板930のうちの集光レンズ920が存在する側の面の反対側の面側、本実施形態では電子機器900の正面側の面に設けられ、受光素子931の全体を覆う。このようなシールドケース936は、シールドケース280と同様の機能を果たす。 The filter 933 may have the same configuration as the filter 250 and is an example of a wavelength selection unit corresponding to the first wavelength selection unit 121. The filter 933 is disposed between the light receiving element 931 and the condenser lens 920 and selects and transmits light of a specific wavelength λout from the incident light. The filter 933 may be configured as desired and may be removed. The shield plate 934 is a shield formed, for example, from aluminum or a conductive material, and is disposed in an area surrounding three of the four sides of the transparent portion 932. The shield plate 934 is intended to suppress the effects of static electricity and other factors on the light receiving element 931 and other electronic components. The light receiving element 931 is housed in a shield case 935. The shield case 935 is disposed on the side of the substrate 930 opposite the side on which the condenser lens 920 is located—in this embodiment, on the front side of the electronic device 900—and covers the entire light receiving element 931. Such a shield case 936 performs the same function as the shield case 280.
このように、受光素子931が、基板930のうち電子機器900における正面側の面に配置される。このようにすることで、簡便な方法でシールドがより確実にできるとともに、受光素子931と集光レンズ920との間に基板930が存在するので、焦点距離分の空間を有効に利用できる。その結果、電子機器900全体としてコンパクト化の実現にも寄与する。 In this way, the light receiving element 931 is disposed on the surface of the substrate 930 that faces the front of the electronic device 900. This allows for more reliable shielding using a simple method, and because the substrate 930 is located between the light receiving element 931 and the condenser lens 920, the space equivalent to the focal length can be effectively utilized. As a result, this also contributes to making the electronic device 900 more compact overall.
スピーカ913は、放音部913Aの一部を構成し、音を出力する。スピーカ913、操作部912およびDCジャック914、および受光部920A(受光素子921)は、制御部916と電気的に接続されている。制御部916は、電子機器90の各部を制御するもので、例えば、演算処理回路およびメモリを含むコンピュータである。制御部916は、基板930のうちの集光レンズ920が存在する側の面、またはその反対側の面に設けられるとよい。制御部916は、上述した[12.他の実施形態]で説明した制御部11と同じ方法で、パルス光Loutの受光に応じた報知を行うとよい。また、制御部11は、パルス光Loutを受光した場合には、発光部911を赤色で発光させたり、スピーカ913を用いて警報音を発したりする。制御部916は、操作部912の操作に応じた音量調整の結果に応じて、警報音の出力を制御する。制御部916は、表示部の制御以外の制御については、上述した他の実施形態と同様の制御を行ってもよい。 The speaker 913 constitutes part of the sound-emitting unit 913A and outputs sound. The speaker 913, operation unit 912, DC jack 914, and light-receiving unit 920A (light-receiving element 921) are electrically connected to the control unit 916. The control unit 916 controls each unit of the electronic device 90 and is, for example, a computer including an arithmetic processing circuit and memory. The control unit 916 may be provided on the side of the substrate 930 on which the condenser lens 920 is located, or on the opposite side. The control unit 916 may issue an alert in response to reception of the pulsed light Lout in the same manner as the control unit 11 described in [12. Other Embodiments] above. Furthermore, when the control unit 11 receives the pulsed light Lout, it may cause the light-emitting unit 911 to emit red light or emit an alarm using the speaker 913. The control unit 916 controls the output of the alarm in response to the volume adjustment made in response to the operation of the operation unit 912. The control unit 916 may perform control other than that of the display unit in the same manner as in the other embodiments described above.
以上の構成の電子機器900は、第1取付部材940および第2取付部材950を選択的に用いて、車両に取り付けられる。第1取付部材940は、電子機器900をダッシュボードに取り付けるための部材で、ダッシュボード取付け用ブラケットとも呼ばれる。第2取付部材950は、宙吊り取付けステーとも呼ばれる。 The electronic device 900 configured as described above is attached to a vehicle by selectively using the first attachment member 940 and the second attachment member 950. The first attachment member 940 is a member for attaching the electronic device 900 to the dashboard and is also called a dashboard attachment bracket. The second attachment member 950 is also called a suspended attachment stay.
図99は、電子機器900が第1取付部材940を用いてダッシュボードに取り付けられた様子を示す図である。図99(a)は、電子機器900の正面側の右斜め上方向から電子機器900を見た図である。図99(b)は、電子機器900の背面側の右斜め上方向から電子機器900を見た図である。図100は、第1取付部材940の外観構成を示す図である。図101は、第1取付部材940を用いた電子機器900の取り付け方法を説明する図である。 Figure 99 is a diagram showing the electronic device 900 attached to a dashboard using the first attachment member 940. Figure 99(a) is a diagram showing the electronic device 900 viewed from diagonally above right on the front side of the electronic device 900. Figure 99(b) is a diagram showing the electronic device 900 viewed from diagonally above right on the back side of the electronic device 900. Figure 100 is a diagram showing the external configuration of the first attachment member 940. Figure 101 is a diagram explaining the method of attaching the electronic device 900 using the first attachment member 940.
第1取付部材940は、台座部941と、ソケット部942と、ボールスタッド943と、装着部944とを含む。台座部941は、車両のダッシュボードに取り付けられる部位である。台座部941の底面が、例えば特許第5958927号の粘着シート又は両面テープ等の固定部材を用いて、ダッシュボードに貼り付けられる(図101(a))。台座部941は、正面側に開口した空間を有するソケット部942を備える。ソケット部942は、ボールスタッド943におけるボール部が装着される。ソケット部942と、ソケット部942に装着されたボールスタッド943とによりボールジョイント機構が構成される。ボールスタッド943は、外力を受けて、ソケット部942に装着された状態で、上下左右に姿勢を変化させる。ボールスタッド943のうちの正面側の位置には、装着部944が設けられている。装着部944は、電子機器900の装着部917に装着される。装着部944は、正面から見て左右両側に突き出す一対の突出部9441,9442を有する。突出部9441は、装着部944の他の部位よりも正面側に突き出ており、かつ正面側から見て右側に突き出ている。突出部9442は、装着部944の他の部位よりも正面側に突き出ており、かつ正面側から見て左側に突き出ている。突出部9441は、溝部9171に挿入され、突出部9442は溝部9172に挿入される。装着部944は、装着部917に装着されたとき、電子機器900における一対の溝部9171,9172の間に存在する。装着部944の装着部917の装着時においては、突出部9441,9442がそれぞれ溝部9171,9172に挿入された状態で、下から上方向に向かって、移動させられる(図101(b))。この装着後、台座部941がダッシュボードの取付部位(取付面)に取り付けられる(図101(c))。このようにして取り付けが完了し、電子機器900は外力を受けて、第1取付部材940に装着された状態で、上下左右に姿勢を変化することができる(図101(d))。ユーザは所望の方向に電子機器900を向けることができる。 The first mounting member 940 includes a base portion 941, a socket portion 942, a ball stud 943, and an attachment portion 944. The base portion 941 is attached to the dashboard of the vehicle. The bottom surface of the base portion 941 is attached to the dashboard using a fixing member such as the adhesive sheet or double-sided tape described in Japanese Patent No. 5958927 (Figure 101(a)). The base portion 941 includes a socket portion 942 having a space opening to the front side. The ball portion of the ball stud 943 is attached to the socket portion 942. The socket portion 942 and the ball stud 943 attached to the socket portion 942 form a ball joint mechanism. When the ball stud 943 receives an external force, its position changes up, down, left, and right while attached to the socket portion 942. The attachment portion 944 is provided at the front side of the ball stud 943. The attachment portion 944 is attached to the attachment portion 917 of the electronic device 900. The mounting portion 944 has a pair of protrusions 9441, 9442 that protrude on both the left and right sides when viewed from the front. The protrusion 9441 protrudes further toward the front than other portions of the mounting portion 944 and protrudes to the right when viewed from the front. The protrusion 9442 protrudes further toward the front than other portions of the mounting portion 944 and protrudes to the left when viewed from the front. The protrusion 9441 is inserted into the groove 9171, and the protrusion 9442 is inserted into the groove 9172. When the mounting portion 944 is attached to the mounting portion 917, it is moved from bottom to top with the protrusions 9441, 9442 inserted into the grooves 9171, 9172, respectively ( FIG. 101( b) ). After this attachment, the base portion 941 is attached to the attachment portion (attachment surface) of the dashboard (Figure 101(c)). Attachment is completed in this manner, and the electronic device 900 can change its position up, down, left, and right while attached to the first attachment member 940 in response to an external force (Figure 101(d)). The user can point the electronic device 900 in the desired direction.
装着部944は、取り付けられた電子機器900の高さを変更可能に構成されてもよい。装着部944は、例えば湾曲したアーム状の部材で、上下方向に取り付け向きが180度変回転させられることにより、電子機器900の高さが変化するようにしてもよい。例えば、電子機器900の位置が高くなり、かつ電子機器900の正面がやや上方を向く。電子機器の高さを変更可能にする構成はこれ以外の構成でもよく、例えば、一対の突出部9441,9442が、装着部944における上下方向において中心よりも上または下にずらした位置に設けられ、上下反転させても電子機器に取り付けられるように構成されているとよい。このような第1取付部材940を用いた取り付けは、本明細書で説明したいずれの電子機器に適用されてもよい。特に、前面に表示部(例えば、表示部13)を有する電子機器(例えば、電子機器10)に適用されると、表示部の位置が高くなり、かつ水平方向よりもやや上方を向くので、ユーザにとって表示部を視認しやすくなる。 The mounting portion 944 may be configured to change the height of the attached electronic device 900. The mounting portion 944 may be, for example, a curved arm-shaped member whose mounting orientation can be rotated 180 degrees vertically to change the height of the electronic device 900. For example, the position of the electronic device 900 may be raised and the front of the electronic device 900 may face slightly upward. Other configurations may also be used to change the height of the electronic device. For example, a pair of protrusions 9441, 9442 may be positioned above or below the center of the mounting portion 944 in the vertical direction, so that the electronic device can be attached even when upside down. This type of attachment using the first mounting member 940 may be applied to any of the electronic devices described herein. In particular, when applied to an electronic device (e.g., electronic device 10) having a display unit (e.g., display unit 13) on its front surface, the display unit is raised and faces slightly upward relative to the horizontal, making it easier for the user to view the display unit.
図102は、電子機器900が第2取付部材950を用いて宙吊りにより取り付けられた様子を示す図である。図102(a)は、電子機器900の正面側の右斜め上方向から電子機器900を見た図である。図102(b)は、電子機器900の背面側の右斜め上方向から電子機器900を見た図である。図103~図105は、第2取付部材950の外観構成を示す図である。図106は、第2取付部材950を用いた電子機器900の取り付け方法を説明する図である。 Figure 102 is a diagram showing the electronic device 900 attached by suspension using the second attachment member 950. Figure 102(a) is a diagram showing the electronic device 900 viewed from diagonally above right on the front side of the electronic device 900. Figure 102(b) is a diagram showing the electronic device 900 viewed from diagonally above right on the rear side of the electronic device 900. Figures 103 to 105 are diagrams showing the external configuration of the second attachment member 950. Figure 106 is a diagram explaining a method of attaching the electronic device 900 using the second attachment member 950.
第2取付部材950は、例えば、アルミニウム等の金属を用いて形成された板状の部材である。第2取付部材950は、第1部位951と、第2部位952と、第3部位953とを有する。第1部位951は、板状の部位である。第1部位951は、その上面が電子機器900の底面に接触することにより、電子機器900を支持する。 The second mounting member 950 is a plate-like member made of a metal such as aluminum. The second mounting member 950 has a first portion 951, a second portion 952, and a third portion 953. The first portion 951 is a plate-like portion. The first portion 951 supports the electronic device 900 by having its top surface contact the bottom surface of the electronic device 900.
第2部位952は、第1部位951と連結された、第1部位951に対してほぼ直交する板状の部位である。第2部位952は、第1部位951よりも幅方向に短い。第2部位952は、一方の面が電子機器900の背面に接触することにより、電子機器900を支持する。第2部位952は、電子機器900の装着部917に装着される部位として、正面側から見て左右両側に突き出た一対の突出部9521,9522を有する。突出部9521は、第2部位952の他の部位よりも正面側に突き出ており、かつ正面側から見て右側に突き出ている。突出部9522は、第2部位952の他の部位よりも正面側に突き出ており、かつ正面側から見て左側に突き出ている。突出部9521は、溝部9171に挿入され、突出部9522は溝部9172に挿入されることで、第2部位952に取り付けられる(図106(c))。 The second part 952 is a plate-shaped part that is connected to the first part 951 and is approximately perpendicular to the first part 951. The second part 952 is shorter in the width direction than the first part 951. The second part 952 supports the electronic device 900 by having one surface contact the back surface of the electronic device 900. The second part 952 is attached to the attachment part 917 of the electronic device 900 and has a pair of protrusions 9521, 9522 that protrude on both the left and right sides when viewed from the front. The protrusion 9521 protrudes further toward the front than the other parts of the second part 952 and protrudes to the right when viewed from the front. The protrusion 9522 protrudes further toward the front than the other parts of the second part 952 and protrudes to the left when viewed from the front. The protrusion 9521 is inserted into the groove 9171, and the protrusion 9522 is inserted into the groove 9172, thereby attaching to the second part 952 (Figure 106 (c)).
第2部位952は、さらに、切り欠き部9523を有する。切り欠き部9523は、第2取付部材950が電子機器900に取り付けられたときに、集光レンズ920と重ならないように切り欠かれている。このようにして、第2部位952は、集光レンズ920を背面側から覆わないように構成されている。切り欠き部9523は、例えば、レンズホルダ915の外縁に沿った形状で切り欠かれているとよい。このようにすれば、第2部位952と電子機器900との接触面積を確保しつつ、第2部位952により受光部920Aの受光が妨げられないようになるからである。もちろん、切り欠き部9523は、この受光を妨げない範囲で、他の形状に切り欠かれてもよい。 The second portion 952 further has a cutout portion 9523. The cutout portion 9523 is cut out so as not to overlap the condenser lens 920 when the second mounting member 950 is attached to the electronic device 900. In this way, the second portion 952 is configured so as not to cover the condenser lens 920 from the rear side. The cutout portion 9523 may be cut out in a shape that follows the outer edge of the lens holder 915, for example. This ensures that the contact area between the second portion 952 and the electronic device 900 is maintained while preventing the second portion 952 from interfering with the reception of light by the light receiving portion 920A. Of course, the cutout portion 9523 may be cut out in other shapes as long as this light reception is not interfered with.
第3部位953は、第2部位952に連結された板状の部位である。第3部位953は、その上面を取付面として、両面テープ等の固定部材を用いて、取付部位に取り付け(例えば貼り付け)られる。第3部位953は、第2部位952よりも幅方向に長く、さらに第1部位951よりも幅方向に長くしてもよい。第3部位953は、境界部9531に沿って折り曲げ可能に構成され、外力を受けて、第2部位952に対する姿勢を変化させることが可能である。境界部9531は、第3部位953と第2部位952との境界となる部位である。境界部9531は、折り曲げを容易にするように幅方向の寸法を小さくするが、ヒンジのような部材が設けられてもよい。なお、第2取付部材950は外力に応じて折り曲げられ、その外力がなくなった後も、折り曲げられた状態(形状)に維持される。 The third portion 953 is a plate-shaped portion connected to the second portion 952. The third portion 953 is attached (e.g., glued) to the attachment portion using a fixing member such as double-sided tape, with its upper surface serving as the attachment surface. The third portion 953 may be wider than the second portion 952 and may also be wider than the first portion 951. The third portion 953 is configured to be bendable along the boundary portion 9531, and can change its position relative to the second portion 952 when subjected to an external force. The boundary portion 9531 is the portion that forms the boundary between the third portion 953 and the second portion 952. The boundary portion 9531 has a small width to facilitate bending, but may also include a hinge-like component. The second attachment member 950 bends in response to an external force and maintains the bent state (shape) even after the external force is removed.
ユーザによる取り付け時においては、第3部位953の第2部位952に対する姿勢は、車両における取付部位の形状、本実施形態では、フロントガラスの傾斜に応じて調整されるとよい。例えば、あらかじめ取付部位(貼り付け場所)を決めておき、電子機器900ができるだけ道路に対して水平な姿勢となるように、第2取付部材950を折り曲げて、角度を調整するとよい。第3部位953は、図106(a),(d)に示すように、両面テープを用いて、天井C2とフロントガラスC3との隙間領域(フロントガラスC3の上端付近における領域であってもよい。)である取付部位C1に取り付けられる。隙間領域は、黒縁部分としてユーザが認識できる場合もある。取付部位C1は、例えば、ルームミラーの背後側の部位であると、車両内の人にとっては、ルームミラーの裏に電子機器900が隠されることになる点で望ましい。第3部位953が幅方向に長くなるように形成されると、第2取付部材950の取付部位C1への接着面積を確保しやすく、電子機器900のより安定的な固定が可能である。取付部位C1は、第3部位953は、この取付部位C1に、例えば両面テープを用いて固定される。このようにすれば、第2取付部材950を用いて電子機器900が取り付けられた場合に、保安基準を満たす。また、電子機器900は、比較的上方で、速度測定装置30からのパルス光Loutを受光するので、前方車両等の障害物によってその受光が妨げられにくい。さらに、特定の車種では、車両のフロントガラスにおける上端付近の部分が、その他の部分よりも、光の透過率が高くなるように構成されていることがある。この理由によっても、第2取付部材950を用いれば、電子機器900におけるパルス光Loutをより受光しやすくなる。よって、第2取付部材950を用いた取り付けにより、電子機器900によれば、より精度の良い警報を発する制御を行うことができる。また、このような取り付けにより、電子機器900が車内または車外からも目視しにくくなり、車両内の美観の点においても望ましい場合がある。また、取付部位は、フロントガラス以外の部位でもよく、例えばルームミラーの背面側でもよい。 During installation by the user, the orientation of the third portion 953 relative to the second portion 952 may be adjusted according to the shape of the mounting location on the vehicle—in this embodiment, the inclination of the windshield. For example, the mounting location (attachment location) may be determined in advance, and the second mounting member 950 may be bent and angled to position the electronic device 900 as horizontally as possible relative to the road. As shown in Figures 106(a) and 106(d), the third portion 953 is attached to mounting location C1, which is the gap between the ceiling C2 and the windshield C3 (which may be near the top edge of the windshield C3), using double-sided tape. This gap may be visible to the user as a black border. For example, it is desirable for mounting location C1 to be located behind the rearview mirror, since the electronic device 900 would be hidden behind the rearview mirror for passengers in the vehicle. Forming the third portion 953 to be elongated in the width direction facilitates securing an adequate adhesive surface area for the second mounting member 950 to mounting location C1, enabling more stable attachment of the electronic device 900. The third portion 953 is fixed to the mounting portion C1 using, for example, double-sided tape. In this manner, when the electronic device 900 is mounted using the second mounting member 950, safety standards are met. Furthermore, since the electronic device 900 receives the pulsed light Lout from the speed measurement device 30 at a relatively high position, the light reception is less likely to be obstructed by obstacles such as a vehicle ahead. Furthermore, in certain vehicle models, the portion near the top edge of the vehicle's windshield may be configured to have higher light transmittance than other portions. For this reason, the use of the second mounting member 950 also makes it easier for the electronic device 900 to receive the pulsed light Lout. Therefore, mounting the electronic device 900 using the second mounting member 950 enables more accurate alarm generation. Furthermore, such mounting makes the electronic device 900 less visible from inside or outside the vehicle, which may be desirable in terms of the aesthetics of the vehicle interior. The mounting portion may also be a portion other than the windshield, such as the rear side of the rearview mirror.
[16.電子機器の他の例]
本実施形態では、[14.電子機器の他の例]で説明した電子機器80Aを宙吊りにより取り付ける構成について説明する。図107~図109は、電子機器80Aが取付部材960を用いて宙吊りにより取り付けられた様子を示す図である。図107(a)は、電子機器80Aの背面側の右斜め上方向から電子機器80Aを見た図である。図107(b)は、電子機器80Aの背面側の右斜め上方向から電子機器80Aを見た図である。図108は、下方から電子機器80Aを見た図である。図109(a)は、取付け角度を変化させたときの電子機器80Aの背面側の右斜め上方向から電子機器80Aを見た図である。図109(b)は、取付け角度を変化させたときの電子機器80Aの背面側の右斜め上方向から電子機器80Aを見た図である。図110~図111は、取付部材960の外観構成を示す図である。取付部材960は外力に応じて折り曲げ可能な部位を含むが、その外力がなくなった後も、折り曲げられた状態(形状)に維持される。
16. Other Examples of Electronic Devices
In this embodiment, a configuration will be described in which the electronic device 80A described in [14. Other Examples of Electronic Devices] is attached by suspension. FIGS. 107 to 109 are diagrams showing the electronic device 80A attached by suspension using an attachment member 960. FIG. 107(a) is a diagram showing the electronic device 80A viewed from diagonally above right on the rear side of the electronic device 80A. FIG. 107(b) is a diagram showing the electronic device 80A viewed from diagonally above right on the rear side of the electronic device 80A. FIG. 108 is a diagram showing the electronic device 80A viewed from below. FIG. 109(a) is a diagram showing the electronic device 80A viewed from diagonally above right on the rear side of the electronic device 80A when the attachment angle is changed. FIG. 109(b) is a diagram showing the electronic device 80A viewed from diagonally above right on the rear side of the electronic device 80A when the attachment angle is changed. FIGS. 110 and 111 are diagrams showing the external configuration of the attachment member 960. The mounting member 960 includes a portion that can be bent in response to an external force, and remains in the bent state (shape) even after the external force is removed.
取付部材960は、例えば、アルミニウム等の金属を用いて形成された板状の部材である。取付部材960は、第1部位961と、第2部位962と、第3部位963と、第4部位964と、第5部位965と、第6部位966とを有する。第1部位961は、板状の部位である。第1部位961の長手方向は、電子機器80Aの奥行方向に対応する。第1部位961の長手方向の長さは、電子機器80Aの奥行方向の長さとほぼ同じか、または長い。第1部位961の上面と電子機器80Aとは、例えば両面テープ等の接着部材を用いて固定されるが、固定具その他の方法が用いられてもよい。第1部位961の一方の端部には、第6部位966が連結されている。第6部位966は、境界部9661に沿って折り曲げ可能に構成され、外力を受けて、第1部位961に対する姿勢を変化させることが可能である。境界部9661は、第1部位961と第6部位966との境界となる部位である。境界部9661は、折り曲げを容易にするように幅方向の寸法を小さくするが、ヒンジのような部材が設けられてもよい。 The mounting member 960 is a plate-like member formed from a metal such as aluminum. The mounting member 960 has a first portion 961, a second portion 962, a third portion 963, a fourth portion 964, a fifth portion 965, and a sixth portion 966. The first portion 961 is a plate-like portion. The longitudinal direction of the first portion 961 corresponds to the depth direction of the electronic device 80A. The longitudinal length of the first portion 961 is approximately the same as or longer than the depth direction length of the electronic device 80A. The top surface of the first portion 961 and the electronic device 80A are fixed using an adhesive such as double-sided tape, although fasteners or other methods may also be used. The sixth portion 966 is connected to one end of the first portion 961. The sixth portion 966 is configured to be bendable along the boundary portion 9661 and can change its position relative to the first portion 961 when subjected to an external force. The boundary portion 9661 is the portion that forms the boundary between the first portion 961 and the sixth portion 966. The boundary portion 9661 has a reduced width dimension to facilitate folding, and may also be provided with a hinge-like member.
図107及び図108の状態では、第1部位961および第6部位966の上面は、同一平面に存在する。この場合、第1部位961および第6部位966の上面が電子機器80Aの底面に接触することにより、電子機器80Aが支持される。一方、図109の状態では、第6部位966は、図107及び図108の状態から下方にほぼ180度折り曲げられており、第1部位961の下面に接している。この場合、第1部位961の上面が電子機器80Aの底面に接触することにより、電子機器80Aが支持される。このように2つの状態を採り得るようにしている理由については、後述する。 In the state shown in Figures 107 and 108, the upper surfaces of the first portion 961 and the sixth portion 966 are on the same plane. In this case, the upper surfaces of the first portion 961 and the sixth portion 966 come into contact with the bottom surface of the electronic device 80A, thereby supporting the electronic device 80A. On the other hand, in the state shown in Figure 109, the sixth portion 966 is bent downward by approximately 180 degrees from the state shown in Figures 107 and 108, and comes into contact with the bottom surface of the first portion 961. In this case, the upper surface of the first portion 961 comes into contact with the bottom surface of the electronic device 80A, thereby supporting the electronic device 80A. The reason why these two states are possible will be explained later.
第2部位962は、第1部位961と連結された、第1部位961に対してほぼ直交する板状の部位である。第2部位962の高さ方向の長さは、電子機器80Aの高さ方向の長さとほぼ同じか、または長い。第2部位962は、一方の面が電子機器80Aの正面に接触することにより、電子機器80Aを支持することがある。第3部位963は、第2部位962と連結された、第2部位962に対してほぼ直交する板状の部位である。第3部位963は、第1部位961とほぼ平行な面であるが、長手方向(電子機器80Aの奥行方向に対応)の寸法は、第1部位961の奥行き方向の寸法よりも短い。第2部位962と、第3部位963との幅方向(短手方向)の寸法はほぼ同じである。第1部位961(さらに第6部位966)と、第2部位962と、第3部位963とにより電子機器80Aが三方から挟みこまれるようにして電子機器80Aが支持されると、電子機器80Aをより安定的に保持することが期待できる。 The second part 962 is a plate-like part connected to the first part 961 and approximately perpendicular to the first part 961. The height direction length of the second part 962 is approximately the same as or longer than the height direction length of the electronic device 80A. The second part 962 may support the electronic device 80A by having one surface contact the front of the electronic device 80A. The third part 963 is a plate-like part connected to the second part 962 and approximately perpendicular to the second part 962. The third part 963 has a surface approximately parallel to the first part 961, but its longitudinal dimension (corresponding to the depth direction of the electronic device 80A) is shorter than the depth direction dimension of the first part 961. The width direction (short side direction) dimensions of the second part 962 and the third part 963 are approximately the same. When the electronic device 80A is supported by being sandwiched on three sides by the first part 961 (and sixth part 966), the second part 962, and the third part 963, it can be expected that the electronic device 80A will be held more stably.
第4部位964は、第3部位963に連結された板状の部位である。第4部位964は、境界部9641に沿って折り曲げ可能に構成され、外力を受けて、第3部位963に対する姿勢を変化させることが可能である。境界部9641は、第4部位964と第3部位963との境界となる部位である。境界部9641は、折り曲げを容易にするように幅方向の寸法を小さくするが、ヒンジのような部材が設けられてもよい。 The fourth portion 964 is a plate-shaped portion connected to the third portion 963. The fourth portion 964 is configured to be bendable along the boundary portion 9641, and is capable of changing its position relative to the third portion 963 when subjected to an external force. The boundary portion 9641 is the portion that forms the boundary between the fourth portion 964 and the third portion 963. The boundary portion 9641 has a small width dimension to facilitate bending, and may also be provided with a hinge-like component.
第5部位965は、第4部位964に連結された板状の部位である。第5部位965の上面は、その上面を取付面として、両面テープ等の固定部材を用いて、取付部位に取付け(例えば貼り付け)られる。第5部位965は、境界部9651に沿って折り曲げ可能に構成され、外力を受けて、第4部位964に対する姿勢を変化させることが可能である。境界部9651は、第5部位965と第4部位964との境界となる部位である。境界部9651は、折り曲げを容易にするように幅方向の寸法を小さくするが、ヒンジのような部材が設けられてもよい。第4部位964の第3部位963に対する姿勢、及び第5部位965の第4部位964に対する姿勢は、車両における取付部位の形状、本実施形態では、フロントガラスの傾斜に応じて調整されるとよい。 The fifth portion 965 is a plate-shaped portion connected to the fourth portion 964. The upper surface of the fifth portion 965 serves as the mounting surface and is attached (e.g., affixed) to the mounting portion using a fixing member such as double-sided tape. The fifth portion 965 is configured to be bendable along the boundary portion 9651, and is capable of changing its orientation relative to the fourth portion 964 when subjected to an external force. The boundary portion 9651 is the portion that forms the boundary between the fifth portion 965 and the fourth portion 964. The boundary portion 9651 has a small width dimension to facilitate bending, but may also be provided with a hinge-like member. The orientation of the fourth portion 964 relative to the third portion 963 and the orientation of the fifth portion 965 relative to the fourth portion 964 can be adjusted depending on the shape of the mounting portion on the vehicle, in this embodiment, the inclination of the windshield.
図112は、取付部材960を用いて電子機器80Aをフロントガラスに取り付けた様子を横から見た様子を示す図である。図112(a)はフロントガラスの傾斜角が水平方向に対して30度である場合を示し、図112(b)はフロントガラスの傾斜角が水平方向に対して60度である場合を示す。 Figure 112 shows a side view of electronic device 80A attached to a windshield using mounting member 960. Figure 112(a) shows the case where the windshield is tilted at an angle of 30 degrees relative to the horizontal, and Figure 112(b) shows the case where the windshield is tilted at an angle of 60 degrees relative to the horizontal.
図112(a)の例では、第6部位966は、その上面が第1部位961の上面と同一平面に位置する。また、電子機器80Aは、第1部位961及び第6部位966の上面に配置され、なるべくフロントガラスに近づくように配置されている。このようにすると、フロントガラスの傾斜が比較的緩やかな場合に、電子機器80Aをよりフロントガラス側に近づけた配置が可能である。よって、例えば第6部位966が存在しない場合に比べて、電子機器80Aがパルス光Loutを受光しやすくなる。 In the example of Figure 112(a), the sixth portion 966 has its upper surface located on the same plane as the upper surface of the first portion 961. Furthermore, the electronic device 80A is placed on the upper surfaces of the first portion 961 and the sixth portion 966, and is placed as close to the windshield as possible. In this way, when the windshield has a relatively gentle slope, the electronic device 80A can be placed closer to the windshield. Therefore, it is easier for the electronic device 80A to receive the pulsed light Lout than, for example, when the sixth portion 966 does not exist.
一方、図112(b)の例では、第6部位966は、第1部位961の下方に折り曲げられている。電子機器80Aは、第1部位961の上面に配置され、第6部位966とは接していない。このようにすると、フロントガラスの傾斜が比較的急である場合に、第6部位966がフロントガラスを下方に退避させることで、電子機器80Aをよりフロントガラス側に近づけた配置が可能である。よって、例えば第6部位966が折り曲げ可能でない場合に比べて、電子機器80Aがパルス光Loutを受光しやすくなる。 On the other hand, in the example of Figure 112 (b), the sixth portion 966 is bent downward from the first portion 961. The electronic device 80A is disposed on the upper surface of the first portion 961 and is not in contact with the sixth portion 966. In this way, if the windshield is relatively steeply inclined, the sixth portion 966 moves the windshield downward, allowing the electronic device 80A to be positioned closer to the windshield. Therefore, compared to when the sixth portion 966 is not bendable, for example, the electronic device 80A can more easily receive the pulsed light Lout.
したがって、取付部材960を用いた取り付けにより、車両の取付部位の傾斜角によらないで、電子機器80Aはより精度の良い警報を発する制御を行うことができる。これ以外にも、取付部材960を用いた場合も、第2取付部材950を用いた場合と同様の効果を奏する。なお、取付部材960を第6部位966を有しない構成とした場合も、取付部材960は、電子機器80Aを支持する機能を実現する。 Therefore, by using the mounting member 960 for attachment, the electronic device 80A can be controlled to issue a more accurate alarm regardless of the tilt angle of the attachment portion of the vehicle. In addition, the use of the mounting member 960 also achieves the same effects as the use of the second mounting member 950. Note that even if the mounting member 960 is configured without the sixth portion 966, the mounting member 960 still functions to support the electronic device 80A.
[17.他の実施形態]
[15.他の実施形態]で説明した電子機器900の装着部917に取り付けて電子機器900をダッシュボードに固定可能なステー(ダッシュボード取付けステー)が取付部材として用いられてもよい。図113に示すように、このステー970は、アルミニウム等の金属で形成される。ステー970は、下面が粘着シート又は両面テープ(本体用両面テープ)等の固定部材を用いてダッシュボードに貼り付けられる板状の第1部位971と、第1部位971に直交する板状の第2部位972と、第2部位972から左右両側に突出する一対の突出部973,974とを有する。突出部973は、第2部位972よりも正面側に突き出ており、かつ正面側から見て右側に突き出ている。突出部974は、第2部位972よりも正面側に突き出ており、かつ正面側から見て左側に突き出ている。一対の突出部973,974は、それぞれ、電子機器900の装着部917が有する溝部9171,9172にそれぞれ装着可能である。なお、ステー970は、さらにネジ等の固定具を用いて、電子機器900の第2筐体902に固定されてもよい。
17. Other Embodiments
A stay (dashboard mounting stay) that can be attached to the mounting portion 917 of the electronic device 900 described in [15. Other Embodiments] to secure the electronic device 900 to the dashboard may be used as the mounting member. As shown in FIG. 113 , the stay 970 is formed of a metal such as aluminum. The stay 970 includes a plate-shaped first portion 971 whose underside is attached to the dashboard using a fixing member such as an adhesive sheet or double-sided tape (main body double-sided tape), a plate-shaped second portion 972 that is perpendicular to the first portion 971, and a pair of protrusions 973 and 974 that protrude from the second portion 972 on both the left and right sides. The protrusion 973 protrudes further forward than the second portion 972 and protrudes to the right when viewed from the front. The protrusion 974 protrudes further forward than the second portion 972 and protrudes to the left when viewed from the front. The pair of protrusions 973, 974 can be attached to grooves 9171, 9172, respectively, of the attachment portion 917 of the electronic device 900. The stay 970 may be further fixed to the second housing 902 of the electronic device 900 using a fastener such as a screw.
なお、[15.他の実施形態]、[16:他の本実施形態]及び[17:他の本実施形態]では、表示部を有しない電子機器を、ダッシュボードに取り付け、又は宙吊り配置したりする場合を説明したが、表示部を有する電子機器をダッシュボードに取り付け、又は宙吊り配置してもよい。 In [15. Other Embodiments], [16: Other Present Embodiments], and [17: Other Present Embodiments], we have described cases where an electronic device without a display unit is attached to a dashboard or suspended in mid-air, but an electronic device with a display unit may also be attached to a dashboard or suspended in mid-air.
図114に上述した第2取付部材950の六面図を、図115に上述した取付部材960の六面図を示しておく。図114及び図115においては、正面図を中心に、上に上面図(平面図)が、左に左側面図が、右に右側面図が、下に底面図が示され、底面図の下に背面図が示されている。 Figure 114 shows six views of the second mounting member 950 described above, and Figure 115 shows six views of the mounting member 960 described above. In Figures 114 and 115, the front view is shown in the center, with a top view (plan view) at the top, a left side view on the left, a right side view on the right, a bottom view at the bottom, and a rear view below the bottom view.
[18.変形例]
(18-1)集光レンズ300は、シリンドリカルレンズでもよいし、リニアフレネルレンズを使用してもよい。後者の場合、集光レンズ300が薄型になる。また、受光素子上に点で結像するよう2つのシリンドリカルレンズを交差させて配置してもよいし、リニアフレネルレンズを交差させて配置するとよい。
18. Modifications
(18-1) The condenser lens 300 may be a cylindrical lens or a linear Fresnel lens. In the latter case, the condenser lens 300 becomes thin. Also, two cylindrical lenses may be arranged crossing each other so as to form an image at a point on the light receiving element, or two linear Fresnel lenses may be arranged crossing each other.
(18-2)(18-1)の構成において2つのレンズの間に特定波長の光を抽出して通すフィルタが配置されてもよい。 (18-2) In the configuration of (18-1), a filter that extracts and passes light of a specific wavelength may be placed between the two lenses.
(18-3)(18-1)の構成において、一方のレンズのみ焦点位置を受光素子の位置からずらしてもよい。 (18-3) In the configuration of (18-1), the focal position of only one of the lenses may be shifted from the position of the light receiving element.
(18-4)受光素子として、APD(アバランシェ・フォトダイオード)、MPPC(Multi-Pixel-Photon-Counter)等を用いてもよい。 (18-4) APD (avalanche photodiode), MPPC (multi-pixel photon counter), etc. may also be used as the light receiving element.
(18-5)電子機器は、プリズム等で分光してスペクトルが特定波長(例えば、905nmの位置の受光素子で受光したら警報を発してもよい。また、他の波長の位置に対応する受光素子への入射光は、誤警報源として扱ってもよい。 (18-5) The electronic device may use a prism or other device to disperse light and issue an alarm when the light is received by a light-receiving element at a specific wavelength (for example, 905 nm). Furthermore, light incident on a light-receiving element corresponding to a different wavelength may be treated as a source of a false alarm.
(18-6)電子機器の前面に受光部をもうけて、後方からの光を受光してもよい。例えば、追尾式レーザー(パトカーからのレーザー)に対応させてもよい。電子機器は、(a)追尾式レーザーの受光をトリガとして前10秒、後ろ検知しなくなってから1分後までのリアカメラの映像を録画してもよい。電子機器は、(b)前から受光したか、後ろから受光したかで、警報の内容を変えること電子機器は、(c)前面側の光または後面側の光のいずれか一方は光ファイバーで導光した先のセンサで受光してもよい。 (18-6) A light receiving unit may be provided on the front of the electronic device to receive light from behind. For example, it may be compatible with tracking lasers (lasers from police cars). The electronic device may (a) use the reception of light from a tracking laser as a trigger to record rear camera footage for 10 seconds before and up to 1 minute after detection from behind is no longer possible. The electronic device may (b) change the content of the alarm depending on whether light is received from the front or rear. The electronic device may (c) receive either the light from the front or rear using a sensor guided by optical fiber.
(18-7)電子機器は、1秒間に所定回数(例えば21回)のレーダー波を受信したら所定の音(例えば、「がっつぉーど!」)と報知してもよい。 (18-7) The electronic device may emit a predetermined sound (e.g., "Good sound!") when it receives radar waves a predetermined number of times (e.g., 21 times) per second.
(18-8)電子機器は、カメラ(例えば車載カメラ50)の画像認識でオービスの種類を認識してその種類を警報してもよい。ユーザが「今のオービスだった?」と音声を発したとき、画像認識結果に基づき「はい。」「いいえ。」という情報を返す。 (18-8) The electronic device may use image recognition from a camera (e.g., an in-vehicle camera 50) to recognize the type of speed camera and issue an alert about that type. When the user asks, "Was that a speed camera?", the electronic device may respond with "Yes" or "No" based on the image recognition results.
(18-9)電子機器は、1入射光の半値角が(現状5度程度のところ)左右3度以下づつ程度に集光する光学手段(レンズ等)を備えて、速度測定装置30からの光を受光してもよい。 (18-9) The electronic device may be equipped with optical means (lens, etc.) that focuses the half-value angle of one incident light beam to approximately 3 degrees or less on each side (currently approximately 5 degrees), and receive light from the speed measurement device 30.
(18-10)センサエリアが1mm未満の受光素子を用いて、速度取締装置からのレーザー光を受光してもよい。センサエリアは、現状1mm程度である。 (18-10) Laser light from a speed enforcement device may be received using a light-receiving element with a sensor area of less than 1 mm. Currently, the sensor area is approximately 1 mm.
(18-11)光学手段(例えば集光レンズ300)と受光素子410との光路を囲む部分に(現状黒色テープのところ)植毛紙を貼付けまたは反射防止材を塗布してもよい。 (18-11) Flocked paper may be attached or anti-reflective material may be applied to the area surrounding the optical path between the optical means (e.g., the condenser lens 300) and the light receiving element 410 (where black tape is currently located).
(18-12)光学手段(例えば集光レンズ300)の間に光路を絞る絞り部材を設けてもよい。 (18-12) A diaphragm element that narrows the optical path may be provided between the optical means (e.g., the condenser lens 300).
(18-13)集光レンズ300は、光の入射面および出射面が磨かれていてもよい。ここにおいて、入射面と出射面の磨き具合に差を設けてもよい。出射面は表面をつるつるにしない加工をするとよい。 (18-13) The condenser lens 300 may have polished light entrance and exit surfaces. The degree of polishing of the entrance and exit surfaces may be different. It is preferable to process the exit surface so that it is not smooth.
(18-14)筺体外面位置に可視光カット材を設けないようにしてもよい。筺体外面位置に透明なカバー材を設けるとよい。筺体外面側から覗いてみてバンド・パス・フィルタの構成要素の少なくとも一部が視認できるようにするとよい。筺体外面側から覗いてみて受光素子の構成要素の少なくとも一部が視認できるようにするとよい。 (18-14) It is not necessary to provide a visible light blocking material on the outer surface of the housing. It is preferable to provide a transparent cover material on the outer surface of the housing. It is preferable to make at least some of the components of the band-pass filter visible when viewed from the outer surface of the housing. It is preferable to make at least some of the components of the light receiving element visible when viewed from the outer surface of the housing.
(18-15)集光レンズ300は、例えば最厚部3mmまたは4m以下とするとよい。このようにすれば透過率が向上する。 (18-15) The condenser lens 300 should be, for example, 3 mm or less at its thickest point. This improves transmittance.
(18-16)集光レンズ300は、可視光カット素材と透明素材を2色成形するとよい。例えば、透明素材でレンズを形成し、レンズの後ろ側に可視光カット板を配置するとよい。例えば、一方の素材の板で他方の素材のレンズを筺体に押さえ込んで固定するとよい。集光レンズ300と集光レンズ300を保持するレンズホルダを一体に形成し、集光レンズ300の光軸に垂直な面であって受光部400を有する第2基板1030に接触させるとよい。レンズホルダの面を備えるとともに第2基板1030にあけた穴にホルダの一部を差し込むと光軸位置に受光部がくるように構成とするとよい(第2基板1030でレンズホルダを押さえると自動的に光軸とあう、傾きを抑制する)。 (18-16) The condenser lens 300 may be molded in two colors using a visible light blocking material and a transparent material. For example, the lens may be formed from a transparent material, and a visible light blocking plate may be placed behind the lens. For example, a plate of one material may be used to press and secure a lens made from the other material to the housing. The condenser lens 300 and the lens holder that holds the condenser lens 300 may be integrally formed and brought into contact with the second substrate 1030, which has a surface perpendicular to the optical axis of the condenser lens 300 and a light receiving unit 400. The lens holder may have a surface, and when part of the holder is inserted into a hole in the second substrate 1030, the light receiving unit may be positioned at the optical axis (pressing the lens holder with the second substrate 1030 automatically aligns it with the optical axis, suppressing tilt).
(18-17)レンズホルダ側には集光レンズ300の中心部分に対応する穴をあけてもよい。 (18-17) A hole corresponding to the center of the condenser lens 300 may be drilled on the lens holder side.
(18-18)電子機器は、レーザー光のスポットダンシングの状態を車載カメラで録画してもよい。録画はレーザー受光開始してから終了までとするとよい。 (18-18) The electronic device may record the spot dancing state of the laser light using an onboard camera. Recording should be from the start to the end of laser reception.
(18-19)電子機器は、霧などの状態は車載カメラで録画するとよい。録画はパルス光の受光を開始してから終了までとするとよい。赤外光は水滴の影響を受けるから誤測定の指摘用である。 (18-19) For electronic devices, it is a good idea to use an in-car camera to record conditions such as fog. Recording should be done from the start to the end of receiving the pulsed light. Since infrared light is affected by water droplets, this is useful for identifying erroneous measurements.
(18-20)車載カメラで撮影した画像からオービス(固定式または移動式オービス)が適正な設置状態で測定されていたかを判定するための情報を出力する処理を行うとよい。 (18-20) It is advisable to perform processing to output information from images captured by an onboard camera to determine whether an speed camera (fixed or mobile) was installed properly during measurements.
(18-21)電子機器の電源投入時にレーダー波が一定時間以上検知された場合には、「近くに別のレーダー探知機がありませんか?それは酷く妨害波を発している製品です。遠ざけてください。」という類の表示を行ってもよい。 (18-21) If radar waves are detected for a certain period of time when an electronic device is turned on, a message such as "Is there another radar detector nearby? That product is emitting severe interference. Please move away." may be displayed.
[19.第1実施形態等の受光素子が複数の構成の電子機器の変形例]
(19-1)第1波長選択部121を、偏光フィルタに代えて、または偏光フィルタとともにバンド・パス・フィルタを備える構成としてもよい。
19. Modifications of the Electronic Device Having Multiple Light-Receiving Elements of the First Embodiment, etc.
(19-1) The first wavelength selection unit 121 may be configured to include a band-pass filter instead of or in addition to the polarizing filter.
(19-2)第2波長選択部123を、偏光フィルタに代えて、または偏光フィルタとともにフィルタを備える構成とし、パルス光Lout検知レベルが高く、それ以外の光検知レベルが低いとき、より確実に警報対象であるとして処理するとよい。 (19-2) The second wavelength selection unit 123 may be configured to include a filter instead of or in addition to a polarizing filter, so that when the pulsed light Lout detection level is high and the other light detection levels are low, it can be more reliably processed as indicating that an alarm is due.
(19-3)第1受光素子122および第2受光素子124を2つとも、パルス光の検知用とするとよい。この場合、第1波長選択部121および第2波長選択部123を両方とも、特定波長の光を選択して受光するための特性のフィルタとするとよい。 (19-3) It is preferable that both the first light receiving element 122 and the second light receiving element 124 are used to detect pulsed light. In this case, it is preferable that both the first wavelength selecting unit 121 and the second wavelength selecting unit 123 are filters with characteristics for selecting and receiving light of a specific wavelength.
(19-4)2つの第1受光素子122および第2受光素子124にまたがるように、(既存の筺体のマドの幅を維持した大きさの)シリンドリカルレンズを設けるようにしてもよい(例えば、かまぼこ形状のレンズが横方向になるようにする)。2つの第1受光素子122および第2受光素子124からの信号を、2つの受光素子に入る光量が等しいときに出力電圧がゼロとなる光量検知バランス回路などを既存のレベルの検出部にさらに追加してもよい。2つのフォトダイオードからの信号がそろって上がったときに高感度で検出できる回路で検出する。 (19-4) A cylindrical lens (sized to maintain the width of the existing housing window) may be provided so as to span the two first light receiving elements 122 and the second light receiving elements 124 (for example, so that the semi-cylindrical lens is oriented horizontally). A light intensity detection balance circuit, which outputs zero when the amount of light entering the two light receiving elements is equal, may be added to the existing level detection section to detect signals from the two first light receiving elements 122 and the second light receiving element 124. When the signals from the two photodiodes rise simultaneously, they are detected by a circuit that can detect with high sensitivity.
(19-5)第1受光素子122および第2受光素子124間の隔壁(シールド)を取り去ってもよい。2つのフォトダイオードの間隔を短くする筺体構造の変更を最小限にできる、または感度に検出できる (19-5) The partition (shield) between the first light receiving element 122 and the second light receiving element 124 may be removed. This shortens the distance between the two photodiodes, minimizing the need for changes to the housing structure and improving detection sensitivity.
(19-6)特許第6161429号公報には、2つのレーザー光源がポリゴンミラーに入射し、及び反射させることでポリゴンミラーを中心としてレーザー照射方向を水平方向に走査することで広範囲をスキャンするようになっており、レーザーの発振は例えば0.25°間隔で発振するようになっていること、4個の受光部で受光することスキャンレーザセンサから得られるデータはセンサ周辺の極座標系における距離分布であり、このデータは12.5Hz(80ms)の周期で取得されることなどが記載されている。このパラメータに相当する光のパターンを検知した場合、レーザーオービスである旨の報知をする。特に、特定のメーカーのレーザーを検知したことを識別して、その旨を報知するとよい。 (19-6) Patent Publication No. 6161429 describes how two laser light sources are incident on a polygon mirror and reflected, causing the laser irradiation direction to scan a wide area horizontally with the polygon mirror as the center, and that the laser oscillation is set to occur at intervals of, for example, 0.25°, and that the light is received by four light receiving elements. The data obtained from the scanning laser sensor is a distance distribution in a polar coordinate system around the sensor, and this data is acquired at a cycle of 12.5 Hz (80 ms). If a light pattern corresponding to these parameters is detected, a warning is issued that it is a laser speed camera. In particular, it is advisable to identify that a laser from a specific manufacturer has been detected and issue a warning to that effect.
[20.他の実施形態]
図118に示すように、電子機器において、レーダー感度設定に、「OFF」、「AAC/CUSTOM(カスタム)」が搭載されてもよい。「OFF」は、レーダーを受信しても警報をしない。カスタムは以下のように詳細な設定ができる。従来は、警報表示・警報音をOFFにする設定がなかったため、例えば、車速や警報レベルを最小限に設定することで、警報自体の回数が減ることになり、結果として誤警報が減る。モードと報知制御との関係は、図118に示すとおりである。警報速度設定は、例えば、0、10、20、30、40、50、60、70、80、90、100km/h以上の11段階で設定可能である。警報レベル設定は、ALL(全レベルを警報)、レベル2以上、レベル3以上、レベル4以上、レベル5のみの5段階で設定可能である。例えば、市街地などでは誤警報源が多いため、一定のレベル以下の警報音を発報しないようにするとよい。電子機器は、警報音を鳴らさずに警報表示はしてもよい。また、電子機器は、レーダー波/レーザー光の受信が約30秒以上続くと、警報音が小さくなるとよい。また、警報音を図116に示すように発してもよい。
20. Other Embodiments
As shown in FIG. 118 , electronic devices may be equipped with radar sensitivity settings of “OFF” and “AAC/CUSTOM (Custom).” “OFF” disables alarms even when radar signals are received. Custom allows for detailed settings, as described below. Conventionally, there was no setting to disable the alarm display or audible alarm. Therefore, for example, by setting the vehicle speed or alarm level to a minimum, the number of alarms would be reduced, resulting in fewer false alarms. The relationship between modes and notification control is shown in FIG. 118 . The alarm speed setting can be set to 11 levels, for example, 0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, and 100 km/h or higher. The alarm level setting can be set to five levels: ALL (alerts at all levels), level 2 or higher, level 3 or higher, level 4 or higher, and level 5 only. For example, in urban areas, where there are many sources of false alarms, it is advisable to prevent alarms below a certain level from being issued. Electronic devices may display an alarm without sounding an alarm. The electronic device may also reduce the volume of the alarm sound when radar waves/laser light continues to be received for approximately 30 seconds or more. The alarm sound may also be emitted as shown in FIG.
[21.他の実施形態]
画像認識を応用した“覆面パト警報”を実現してもよい。現在、覆面パトカー(追尾式速度違反取締り)は車両の後方から近づく。このような覆面パトカー用意易に外観で判断することはできないが、実際には、いくつか特徴がある。そこで、この特徴と、取締位置の位置情報とを用いて、“覆面パト警報”を発してもよい。たとえば、電子機器は、現在位置の位置情報が、公開取締位置または取締POIの位置情報と所定の接近関係を有する場合において、上記特徴を認識した場合は、警報を発する。特徴として、車の特徴(例えば特定の車種)、車両の人数が2人青い制服を着ている、ナンバー(特定の数字から始まっている)乗車人数、後ろを追いかけてくるかどうか、抜く前と抜いた後の車の動きの違いに基づいて、10回に1回、または5回に1回といった警報の精度を高めていければよい。
21. Other Embodiments
Image recognition may be used to realize an "undercover police alarm." Currently, undercover police cars (tailgating speed enforcement) approach vehicles from behind. While such undercover police cars cannot be easily identified by their appearance, they do have several characteristics. Therefore, an "undercover police alarm" may be issued using these characteristics and location information of the enforcement location. For example, an electronic device may issue an alarm if it recognizes the above characteristics when the current location information has a predetermined proximity relationship with the location information of a public enforcement location or enforcement point of interest (POI). Based on the characteristics, such as vehicle characteristics (e.g., a specific vehicle model), the presence of two people in blue uniforms, license plate number (starting with a specific number), the number of occupants, whether the vehicle is being followed, and differences in the vehicle's behavior before and after overtaking, it is possible to improve the accuracy of the alarm to one in ten or one in five times.
[22.変形例]
本開示は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
22. Modifications
The present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be modified as appropriate within the scope of the present disclosure.
(変形例1)
制御部11は、光学方式については受光量に応じたデジタル値、レーダー方式については受信した電波に応じたアナログ値に基づいて速度測定装置の有無を判定するようにしてもよい。光の強度に比べて電波の強度の方が距離に応じてなだらかに変化することがあるからである。また、制御部11は、光学方式の場合は3秒、レーダー方式の場合は1秒という具合に、パルス光の受光またはマイクロ波の受信が継続した時間を異ならせてこれらの受光または受信の有無を判定するよい。これらの時間は一致していてもよい。
(Variation 1)
The control unit 11 may determine the presence or absence of a speed measurement device based on a digital value corresponding to the amount of received light for optical systems, or an analog value corresponding to the received radio waves for radar systems. This is because the intensity of radio waves may change more gradually with distance than the intensity of light. The control unit 11 may also determine the presence or absence of light or microwave reception by varying the duration of pulsed light reception or microwave reception, such as 3 seconds for optical systems and 1 second for radar systems. These durations may also be the same.
(変形例2)
電子機器10は、光学方式の速度測定装置の存在を検出した場合に、その存在を報知するため専用の発光部を有してもよい。この場合、電子機器10は、他方式の速度測定装置の存在の報知にはこの発光部を点灯させない。また、電子機器10は、光学方式の速度測定装置の存在を検出したこと以外に、この発光部を点灯させないようにしてもよい。また、電子機器10は、光学方式の速度測定装置の存在を検出した場合に、その場合特有の色またはパターンで発光部を点灯させるようにしてもよい。この発光部は、発光部23としてもよいし、これとは別の発光部としてもよい。
(Variation 2)
The electronic device 10 may have a dedicated light-emitting unit for notifying the presence of an optical speed measurement device when it detects the presence of the device. In this case, the electronic device 10 does not light up this light-emitting unit to notify the presence of other types of speed measurement devices. The electronic device 10 may also not light up this light-emitting unit when it detects the presence of an optical speed measurement device. Furthermore, the electronic device 10 may light up the light-emitting unit in a color or pattern specific to the case when it detects the presence of an optical speed measurement device. This light-emitting unit may be the light-emitting unit 23 or a separate light-emitting unit.
(変形例3)
第1波長選択部121および第2波長選択部123は、それぞれバンド・パス・フィルタでなくてもよい。第1波長選択部121および第2波長選択部123は、例えば、ロー・パス・フィルタ、およびハイ・パス・フィルタの組み合わせで構成されてもよい。また、第2波長選択部123は、図118(a)の特性で示すように、ロー・パス・フィルタでもよい。この例では、第2波長選択部123は、波長λ2aよりも低域側の波長領域の光を透過させ、それよりも高域側の波長領域の光を遮断する。第2波長選択部123は、図118(b)の特性で示すように、ハイ・パス・フィルタでもよい。この例では、第2波長選択部123は、波長λ2bよりも高域側の波長領域の光を透過させ、それよりも低域側の波長領域の光を遮断する。この場合であっても、第2信号Sig2は、パルス光Loutが受光されている期間において、受光量は極めて小さくなる。受光部12は、受光の目的とするパルス光Loutだけでなく、外乱光も受光するが、このような外乱光は一般にエネルギーが分布する波長領域が広い。よって、受光部12が、周期的に点灯および消灯が繰り返される外乱光を受光した場合であっても、受光量は大きくなると考えられる。このため、第1信号Sig1の受光量が大きい場合であって、第2信号Sig2の受光量が小さい場合、つまり差分が閾値以上の場合は、パルス光Loutが受光されたと推定できる。一方、第1信号Sig1の受光量が大きい場合であって、第2信号Sig2の受光量も大きい場合、つまり差分が閾値未満の場合は、パルス光Loutが受光された可能性は低いと推定できる。よって、電子機器10によれば、第1受光素子122および第2受光素子124を用いて光を受光することにより、速度測定装置30の検出の精度の向上が期待できる。また、第1波長選択部121および第2波長選択部123は、プリズムなど、フィルタ以外の光学素子を用いて構成されてもよい。
(Variation 3)
The first wavelength selecting unit 121 and the second wavelength selecting unit 123 do not have to be band-pass filters. The first wavelength selecting unit 121 and the second wavelength selecting unit 123 may be configured, for example, by a combination of a low-pass filter and a high-pass filter. Furthermore, the second wavelength selecting unit 123 may be a low-pass filter, as shown by the characteristic in FIG. 118( a). In this example, the second wavelength selecting unit 123 transmits light in a wavelength region lower than the wavelength λ2a and blocks light in a wavelength region higher than the wavelength λ2a. The second wavelength selecting unit 123 may be a high-pass filter, as shown by the characteristic in FIG. 118( b). In this example, the second wavelength selecting unit 123 transmits light in a wavelength region higher than the wavelength λ2b and blocks light in a wavelength region lower than the wavelength λ2b. Even in this case, the amount of received light of the second signal Sig2 is extremely small during the period in which the pulsed light Lout is received. The light receiving unit 12 receives not only the pulsed light Lout, which is the target of light reception, but also disturbance light. However, such disturbance light generally has a wide wavelength range in which its energy is distributed. Therefore, even when the light receiving unit 12 receives disturbance light that periodically turns on and off, the amount of received light is likely to be large. Therefore, if the amount of received light of the first signal Sig1 is large and the amount of received light of the second signal Sig2 is small, i.e., the difference is equal to or greater than the threshold, it can be assumed that pulsed light Lout has been received. On the other hand, if the amount of received light of the first signal Sig1 is large and the amount of received light of the second signal Sig2 is also large, i.e., the difference is less than the threshold, it can be assumed that pulsed light Lout has not been received. Therefore, according to the electronic device 10, by receiving light using the first light receiving element 122 and the second light receiving element 124, it is expected that the detection accuracy of the speed measurement device 30 can be improved. Furthermore, the first wavelength selecting section 121 and the second wavelength selecting section 123 may be configured using optical elements other than filters, such as prisms.
(変形例4)
上述した実施形態では、受光部12は第1受光素子122、および第2受光素子124の2つを有していたが、1つだけ有する構成とすることもできる。図119は、この変形例における電子機器10の構成を示す図である。この例では、受光部12は第1受光素子122および第2受光素子124を有さず、受光素子128を有する。受光素子128は、第1受光素子122または第2受光素子124と同じ構成でよい。また、この変形例の電子機器10は駆動部60を有する。駆動部60は、制御部11の制御に応じて、第1波長選択部121および第2波長選択部123を移動させる。駆動部60は、例えばモータおよびギアを有する。制御部11は、電子機器10の動作中においては、受光素子128の受光面を交互に覆うように、第1波長選択部121および第2波長選択部123を移動させる。すなわち、図120(a)に示すように、制御部11は、まず第1波長選択部121を受光素子128の受光面に設ける。そして、制御部11は、このときに受光素子128から取得した信号を、第1信号Sig1として取得する。次に、図120(b)に示すように、制御部11は、まず第1波長選択部121を受光素子128の受光面から離して、第2波長選択部123を受光面に設ける。そして、制御部11は、このときに受光素子128から取得した信号を、第2信号Sig2として取得する。そして、制御部11は、第1信号Sig1,第2信号Sig2に基づいて、速度測定装置30を検出する。
(Variation 4)
In the above-described embodiment, the light receiving unit 12 includes two elements, the first light receiving element 122 and the second light receiving element 124. However, the light receiving unit 12 may include only one element. FIG. 119 is a diagram showing the configuration of an electronic device 10 according to this modification. In this example, the light receiving unit 12 does not include the first light receiving element 122 or the second light receiving element 124, but includes a light receiving element 128. The light receiving element 128 may have the same configuration as the first light receiving element 122 or the second light receiving element 124. The electronic device 10 according to this modification also includes a drive unit 60. The drive unit 60 moves the first wavelength selection unit 121 and the second wavelength selection unit 123 under the control of the control unit 11. The drive unit 60 includes, for example, a motor and a gear. During operation of the electronic device 10, the control unit 11 moves the first wavelength selection unit 121 and the second wavelength selection unit 123 so as to alternately cover the light receiving surface of the light receiving element 128. That is, as shown in FIG. 120( a), the control unit 11 first provides the first wavelength selection unit 121 on the light-receiving surface of the light-receiving element 128. Then, the control unit 11 obtains the signal obtained from the light-receiving element 128 at this time as the first signal Sig1. Next, as shown in FIG. 120( b), the control unit 11 first moves the first wavelength selection unit 121 away from the light-receiving surface of the light-receiving element 128 and provides the second wavelength selection unit 123 on the light-receiving surface. Then, the control unit 11 obtains the signal obtained from the light-receiving element 128 at this time as the second signal Sig2. Then, the control unit 11 detects the speed measurement device 30 based on the first signal Sig1 and the second signal Sig2.
(変形例5)
上述した実施形態では、受光部12は、第1受光素子122,第2受光素子124の2つを有していたが、3つ以上の受光素子を有するとよい。この場合でも、制御部11は、3つ以上の受光素子のそれぞれで、選択する光の波長領域を異ならせることにより、速度測定装置30の検出精度の向上が期待できる。
(Variation 5)
In the above-described embodiment, the light receiving unit 12 has two light receiving elements, the first light receiving element 122 and the second light receiving element 124, but it may have three or more light receiving elements. Even in this case, the control unit 11 can select different wavelength ranges of light for each of the three or more light receiving elements, which is expected to improve the detection accuracy of the speed measurement device 30.
(変形例6)
以上の説明では、受光部12は、波長選択部および受光素子を少なくとも1組有していた。これに代えて、受光部12は、波長選択部を有さずに、少なくとも1つの受光素子を有する構成であってもよい。例えば、受光部12は、特定波長と異なる波長の光の受光量である第2の受光量に代えて、特定波長を選択して受光したときの第3受光量を受光してもよい。この場合、制御部11は、第2受光量および第3受光量に基づいて、速度測定装置30の存在を報知する制御を行うにするとよい。
(Variation 6)
In the above description, the light receiving unit 12 includes at least one set of a wavelength selection unit and a light receiving element. Alternatively, the light receiving unit 12 may include at least one light receiving element without including a wavelength selection unit. For example, the light receiving unit 12 may receive a third amount of light when a specific wavelength is selected and received, instead of the second amount of light, which is the amount of light of a wavelength different from the specific wavelength. In this case, the control unit 11 may perform control to notify the presence of the speed measurement device 30 based on the second amount of light and the third amount of light.
また、受光部12は、単一の受光素子により入射した光を受光してもよい。そして、制御部11は、受光部12が受光した光の受光量に基づいて特定されるパルス幅またはパルス間隔に基づいて、速度測定装置30の存在を報知する制御を行うようにするとよい。パルス幅またはパルス間隔を用いた手法については、上述した第1実施形態の変形例と同様にするとよい。制御部11は、少なくとも、少なくとも1つの波形のパルス光Loutが受光されれば、速度測定装置30の存在を報知する制御を行うようにしてもよい。 Alternatively, the light receiving unit 12 may receive incident light using a single light receiving element. The control unit 11 may then perform control to notify the presence of the speed measurement device 30 based on a pulse width or pulse interval determined based on the amount of light received by the light receiving unit 12. The method using the pulse width or pulse interval may be the same as the modified example of the first embodiment described above. The control unit 11 may perform control to notify the presence of the speed measurement device 30 if pulsed light Lout of at least one waveform is received.
(変形例7)
受光素子は、ドライブレコーダなどのカメラが有する撮像素子であってもよい。例えば、制御部11は、車載カメラ50の撮像画像を取得して、画像解析をする。車載カメラは、赤外線カットフィルタを有しないカメラであることが望ましい。パルス光Loutが遮断されないようにするためである。そして、制御部11は、画像解析の結果、特定のパターンの光が受光された場合は、速度測定装置30の存在を報知する制御を行う。制御部11は、特定のパターンの光を、特定波長の光であることを示す明暗の変化に基づいて検出するとよい。制御部11は、特定のパターンの光が受光された場合は、その受光期間に応じた期間の撮像画像を記録してもよい。当該期間は、例えば、特定のパターンの光が受光されたタイミングの前後1分間の期間であるが、これに限られない。
(Variation 7)
The light receiving element may be an imaging element included in a camera such as a drive recorder. For example, the control unit 11 acquires an image captured by the in-vehicle camera 50 and performs image analysis. The in-vehicle camera is preferably a camera without an infrared cut filter so as not to block the pulsed light Lout. If the image analysis reveals that a specific pattern of light is received, the control unit 11 performs control to notify the presence of the speed measurement device 30. The control unit 11 may detect the specific pattern of light based on a change in brightness indicating that the light has a specific wavelength. When the specific pattern of light is received, the control unit 11 may record the captured image for a period corresponding to the light reception period. This period may be, for example, one minute before and after the timing at which the specific pattern of light is received, but is not limited to this.
(変形例8)
電子機器10は、車両40の後方の速度測定装置30を検出するとよい。この場合、車両40からのパルス光を受信し得るように、受光部12が配置されればよい。
(Variation 8)
The electronic device 10 may detect the speed measurement device 30 behind the vehicle 40. In this case, the light receiving unit 12 may be disposed so as to be able to receive pulsed light from the vehicle 40.
(変形例9)
電子機器10は、速度測定装置30を検出すると、速度測定装置30の位置を示す位置情報などの情報を、サーバにアップロードするとよい。サーバは、ソーシャル・ネットワーキング・サービスを提供するサーバであってもよいし、報知対象物に関する更新情報を管理・配信するサーバであってもよい。
(Variation 9)
When the electronic device 10 detects the speed measurement device 30, it is preferable that the electronic device 10 uploads information such as location information indicating the location of the speed measurement device 30 to a server. The server may be a server that provides a social networking service, or a server that manages and distributes updated information regarding objects to be notified.
電子機器10による位置情報の送信の可否については、事前にまたは検出もしくは送信タイミングごとに、ユーザに問い合わせてもよい。事前に承諾を得ていれば、ユーザの負担は減る。サーバは、位置情報を蓄積しておき、他の電子機器10に配信するようにするとよい。電子機器は、サーバから位置情報を受信すると、その位置情報が示す位置に接近したときに報知を行う。報知は、すでに説明した方法で行われるようにするとよいが、制御部11は投稿情報に基づく報知であることを明示する情報として、例えばアイコンを表示してもよい。また、投稿情報に基づく報知は、速度測定装置の存在の検出または位置情報の送信タイミングから所定期間内に限り行われるようにするとよい。時間を決めて取り締まりが行われることが多いからである。 The user may be queried in advance or at each detection or transmission time about whether or not the electronic device 10 is to transmit location information. Obtaining prior consent reduces the burden on the user. The server may store location information and distribute it to other electronic devices 10. When the electronic device receives location information from the server, it issues a notification when it approaches the location indicated by the location information. Notifications may be issued using the methods already described, but the control unit 11 may also display, for example, an icon as information clearly indicating that the notification is based on posted information. Notifications based on posted information may also be issued only within a specified period from the detection of the presence of a speed measurement device or the transmission of location information. This is because enforcement is often carried out at set times.
また、本開示に係るシステムは、速度測定装置の検出以外にも、特定波長の光を発する発光装置を検出することに適用可能である。 In addition to detecting speed measurement devices, the system disclosed herein can also be used to detect light-emitting devices that emit light of specific wavelengths.
(変形例10)
上述した各実施形態で説明した構成および動作の一部が省略または変更されてもよい。例えば、電子機器10は、光学方式に対応し、レーダー方式に対応しない機器であってもよい。また、例えば、電子機器10における各部材の配置される位置、形状、および大きさも一例に過ぎない。また、受光部12が電子機器10の外部に設けられてもよい。例えば、受光部12がナンバープレート、ボンネット、ドアミラーまたはグリルの内側などの車両40における所定の位置に設けられてもよい。この場合、制御部11は、通信部17を介して、受光部12から信号を取得するとよい。
(Variation 10)
Some of the configurations and operations described in the above-described embodiments may be omitted or modified. For example, the electronic device 10 may be an optical device that does not support a radar system. Furthermore, the positions, shapes, and sizes of the components in the electronic device 10 are merely examples. Furthermore, the light receiving unit 12 may be provided outside the electronic device 10. For example, the light receiving unit 12 may be provided at a predetermined position on the vehicle 40, such as inside the license plate, hood, door mirror, or grille. In this case, the control unit 11 may acquire a signal from the light receiving unit 12 via the communication unit 17.
(変形例11)
また、制御部11は、速度測定装置30が存在したかどうかを判定し、少なくとも速度測定装置30が存在すると判定した場合には、その判定結果を示す信号を、外部装置に出力してもよい。この外部装置は、速度測定装置30が存在する旨の報知をしてもよい。また、電子機器10に組み込まれる制御装置(例えば、制御モジュール)であって、制御部11と同様の機能を有する制御装置によっても本発明を特定することができる。
(Modification 11)
Furthermore, the control unit 11 may determine whether or not the speed measurement device 30 is present, and if it determines that at least the speed measurement device 30 is present, may output a signal indicating the determination result to an external device. This external device may notify the presence of the speed measurement device 30. The present invention may also be specified by a control device (for example, a control module) incorporated into the electronic device 10 that has the same functions as the control unit 11.
(変形例12)
上述した実施形態のGPS受信部は、全地球航法衛星システム(GNSS:Global Navigation Satellite System)からの信号を受信するアンテナ、及び、受信した当該信号を処理する処理回路を有するGNSS受信部と読み替え可能である。GNSSによる測位は、一般にはGPS測位として慣用されている。このGNSS受信部を用いた測位処理で得られる位置情報は、電子機器10の位置の測位点を座標形式で表した情報で、緯度情報および経度情報を少なくとも含む。
(Variation 12)
The GPS receiver in the above-described embodiment can be interpreted as a GNSS receiver having an antenna for receiving signals from a Global Navigation Satellite System (GNSS) and a processing circuit for processing the received signals. Positioning using the GNSS is commonly known as GPS positioning. The location information obtained by the positioning process using the GNSS receiver is information that represents the location of the electronic device 10 in coordinate format and includes at least latitude and longitude information.
(変形例13)
上述したレンズ(例えば、集光レンズ300,950)を用いた電子機器において、レンズ角度可変機能を追加してもよい。このようにすれば、レーザー受信視野角と、車両進行方向のズレを補償できる。例えば、電子機器は、レンズを搭載したレンズ装置を、その姿勢を上下又は/及び左右に変化させる可能な機構により筐体に取り付けた構成であってもよい。このようにすれば、ユーザは、所望する方向にレンズを向けるように、レンズ装置の姿勢を調整するとよい。
(Variation 13)
An electronic device using the above-described lens (e.g., focusing lens 300, 950) may be equipped with a variable lens angle function. This allows for compensation of deviations between the laser reception field of view angle and the vehicle's traveling direction. For example, the electronic device may be configured such that a lens device equipped with a lens is attached to a housing with a mechanism that can change the orientation of the lens device up and down and/or left and right. In this way, the user can adjust the orientation of the lens device so that the lens is pointed in the desired direction.
本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求の範囲とする意思を有する。 The scope of the present invention is not limited to the configurations expressly described in the specification, but also encompasses combinations of various aspects of the invention disclosed herein. While the configurations of the invention sought to be patented are specified in the accompanying claims, it is the intention of the Company to claim configurations disclosed herein in the future, even if they are not currently specified in the claims.
本発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても本願の補正または分割出願等において権利取得する意思を有する。また、「~の場合」「~のとき」という記載があったとしてもその場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらの場合やときでない構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えた構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。 The present invention is not limited to the configurations described in the above-described embodiments. The components of each of the above-described embodiments and variations may be arbitrarily selected and combined. Furthermore, any component of each embodiment or variation may be arbitrarily combined with any component described in the Summary of the Invention or any component embodying any component described in the Summary of the Invention. It is our intention to obtain rights to these as well through amendments to this application or divisional applications, etc. Furthermore, even if there is a statement such as "in the case of..." or "when...," this does not mean that the configuration is limited to that case or time. Configurations that are not limited to those cases or times are also disclosed, and we intend to obtain rights to them. Furthermore, any descriptions that specify an order are not limited to this order. Configurations in which some parts are deleted or the order is changed are also disclosed, and we intend to obtain rights to them.
また、意匠出願への変更出願により、全体意匠または部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としても良いし、その部材の部分としても良い。全体意匠はもちろんのこと、図面の実線部分のうち任意の部分を破線部分とした部分意匠を、権利化する意思を有する。 Furthermore, by filing a conversion application to a design application, it is intended to obtain rights to the overall design or partial design. The drawings depict the entire device using solid lines, but they also include partial designs claimed for parts of the device. For example, it is not only possible to make a part of the device a partial design, but the drawings also include a part of the device as a partial design regardless of the part. A part of the device may be a part of the device, or it may be part of that part. It is intended to obtain rights not only to the overall design, but also to partial designs in which any part of the solid line portion of the drawings is made into a dashed line.
10:電子機器
10A:電子機器
11:制御部
12:受光部
12A:受光部
12B:受光部
12C:受光部
13:表示部
14:スピーカ
15:マイクロ波受信部
16:GPS受信部
17:通信部
18:記憶部
19:操作部
20:センサ部
21:装着部
22:電源部
23:発光部
24:ケーブル端子部
30:速度測定装置
31:速度測定部
32:撮像部
33:ストロボ
40:車両
41:ダッシュボード
42:フロントガラス
43:ルームミラー
50:車載カメラ
60:駆動部
70:カメラ
80:電子機器
80A:電子機器
81:ケーブル
90:センサ装置
100:筐体
100A:筐体
101:第1窓
102:第2窓
103:隔壁
104:領域
121:第1波長選択部
122:第1受光素子
123:第2波長選択部
124:第2受光素子
125:インターフェース
126:可視光カットフィルタ
127:可視光カットフィルタ
128:受光素子
171:無線モジュール
201:照度センサ
221:電源スイッチ
222:DCジャック
223:ボタン電池
250:フィルタ
270:シールドプレート
300:集光レンズ
310:入射面
311:曲面
312:出射面
313:平坦面
314A:脚部
314B:脚部
400:受光部
410:受光素子
430:差動増幅器
440:差動増幅器
500:反射部
600:反射部
801:第1筐体
802:第2筐体
803:蓋部
810:第1基板
820:第2基板
830:第3基板
840:第4基板
841:受光部
842:透光部
843:受光素子
850:アンテナ部
851:処理回路
860:GPS受信部
870:フィルタ
880:シールドプレート
900:電子機器
900A:筐体
901:第1筐体
902:第2筐体
911:発光部
912:操作部
913:スピーカ
913A:放音部
914:DCジャック
915:レンズホルダ
916:制御部
917:装着部
918:ネジ
919:ネジ
920:集光レンズ
920A:受光部
921:受光素子
930:基板
931:受光素子
932:透光部
933:フィルタ
934:シールドプレート
935:シールドケース
936:シールドケース
940:第1取付部材
941:台座部
942:ソケット部
943:ボールスタッド
944:装着部
950:第2取付部材
951:第1部位
952:第2部位
953:第3部位
960:取付部材
961:第1部位
962:第2部位
963:第3部位
964:第4部位
965:第5部位
966:第6部位
970:ステー
971:第1部位
972:第2部位
973:突出部
974:突出部
1001:第1筐体
1002:第2筐体
1002A:第2筐体
1003:蓋部
1006:レンズホルダ
1010:第1基板
1030:第2基板
1031:シールドケース
1033:透光部
1331:制御回路
10: Electronic device 10A: Electronic device 11: Control unit 12: Light receiving unit 12A: Light receiving unit 12B: Light receiving unit 12C: Light receiving unit 13: Display unit 14: Speaker 15: Microwave receiving unit 16: GPS receiving unit 17: Communication unit 18: Memory unit 19: Operation unit 20: Sensor unit 21: Mounting unit 22: Power supply unit 23: Light emitting unit 24: Cable terminal unit 30: Speed measurement device 31: Speed measurement unit 32: Imaging unit 33: Strobe 40: Vehicle 41: Dashboard 42: Windshield 43: Rearview mirror 50: In-vehicle camera 60: Drive unit 70: Camera 80: Electronic device 80A: Electronic device 81: Cable 90: Sensor device 100: Housing 100A: Housing 101: First window 102: Second window 103: Partition 104: Region 121: First wavelength selection unit 122: First light receiving element 123: Second wavelength selection unit 124: Second light receiving element 125: Interface 126: Visible light cut filter 127: Visible light cut filter 128: Light receiving element 171: Wireless module 201: Illuminance sensor 221: Power switch 222: DC jack 223: Button battery 250: Filter 270: Shield plate 300: Condenser lens 310: Incident surface 311: Curved surface 312: Emitting surface 313: Flat surface 314A: Leg 314B: Leg 400: Light receiving unit 410: Light receiving element 430: Differential amplifier 440: Differential amplifier 500: Reflecting unit 600: Reflecting unit 801: First housing 802: Second housing 803 : Cover portion 810: First substrate 820: Second substrate 830: Third substrate 840: Fourth substrate 841: Light receiving portion 842: Light transmitting portion 843: Light receiving element 850: Antenna portion 851: Processing circuit 860: GPS receiving portion 870: Filter 880: Shield plate 900: Electronic device 900A: Housing 901: First housing 902: Second housing 911: Light emitting portion 912: Operation portion 913: Speaker 913A: Sound emitting portion 914: DC jack 915: Lens holder 916: Control portion 917: Mounting portion 918: Screw 919: Screw 920: Condenser lens 920A: Light receiving portion 921: Light receiving element 930: Substrate 931: Light receiving element 932: Light transmitting portion 933: Filter 934: Shield plate 935: Shield case 936: Shield case 940: First mounting member 941: Base portion 942: Socket portion 943: Ball stud 944: Mounting portion 950: Second mounting member 951: First portion 952: Second portion 953: Third portion 960: Mounting member 961: First portion 962: Second portion 963: Third portion 964: Fourth portion 965: Fifth portion 966: Sixth portion 970: Stay 971: First portion 972: Second portion 973: Protrusion 974: Protrusion 1001: First housing 1002: Second housing 1002A: Second housing 1003: Lid portion 1006: Lens holder 1010: First board 1030: Second board 1031: Shield case 1033: Light-transmitting portion 1331: Control circuit
Claims (2)
受光部が受光したパルス光の数が閾値以上である期間、または前記受光部が受光したパルスの数が増加している期間は、報知レベルを高くする制御を行う制御部を備え、
前記パルス光が発せられる期間と、パルス光が発せられない期間が交互に存在する、
電子機器。 An electronic device for detecting a speed measurement device that is installed in a vehicle and scans pulsed light of a specific wavelength from a light emitting window of the speed measurement device at regular intervals ,
a control unit that performs control to increase the notification level during a period in which the number of pulsed light received by the light receiving unit is equal to or greater than a threshold value, or during a period in which the number of pulses received by the light receiving unit is increasing ;
A period in which the pulsed light is emitted and a period in which the pulsed light is not emitted alternately exist .
electronic equipment.
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