JP7802161B2 - 表示制御システムおよびウェアラブル装置 - Google Patents

Description

本発明は、表示制御システムおよびウェアラブル装置に関する。

従来、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）、ＶＲ（ｖｉｒｔｕａｌ ｒｅａｌｉｔｙ）およびＭＲ（Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）に代表されるＸＲ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）技術を適用したＸＲグラスが普及している。ＸＲグラスには、ユーザの前方を撮像する撮像装置が設けられる場合がある。撮像装置によって撮像された撮像画像は、例えばＸＲグラスを装着したユーザによる作業を補助するために用いられる。または、撮像画像は、ユーザが作業を適切に行ったかを事後的に評価するための記録等に用いられる。

例えば、下記特許文献１には、実空間に配置されるマーカを用いて、仮想空間に配置される仮想オブジェクトと実空間の物体との位置合わせを実行する作業支援システムが開示されている。具体的には、作業支援システムは、表示部、撮像部、位置情報検出部および表示制御部を備える。表示部は、実空間に対応する仮想空間の画像を表示する。撮像部は、ユーザの視野の中心部を含む範囲を撮像する。位置情報検出部は、撮像されたマーカの画像に基づいてマーカと撮像部との位置関係を検出する。表示制御部は、マーカに視線を置いている状態で検出されたマーカの画像の検出結果と、ユーザの姿勢を機械的に検出した検出結果とに基づいて、仮想空間の画像の表示を制御する。

特開２０２０－１７０２４９号公報

一般に、ＸＲグラスに搭載された撮像装置の撮像範囲と、ユーザの視野範囲とにはズレがある。よって、ユーザが想定している撮像範囲と実際の撮像範囲とが一致しておらず、必要とされる撮像画像が取得することができない可能性がある。また、例えば遠隔地にいる補助者からの助言を受けながらユーザが作業を行う場合、補助者が注目したい場所、すなわち、補助者が撮像装置で撮像して欲しい場所をユーザが把握できずに、作業効率が低下する可能性がある。

本発明の目的は、現実空間の特定の範囲を写す画像を効率的に撮像することにある。

本発明の一態様に係る表示制御システムは、ウェアラブル装置と、端末装置とを備える表示制御システムであって、前記ウェアラブル装置は、第１ユーザの眼前に位置する透過型の第１表示装置を制御する第１表示制御部と、前記第１ユーザの視野範囲に含まれる現実空間が撮像された撮像画像を前記端末装置に送信する第１通信制御部と、を備え、前記端末装置は、前記撮像画像を受信する第２通信制御部と、前記撮像画像を第２表示装置に表示する第２表示制御部と、前記第２表示装置に表示された前記撮像画像における第１領域の指定を第２ユーザから受け付ける受付部と、を備え、前記第２通信制御部は、前記撮像画像における前記第１領域の範囲を特定する領域情報を前記ウェアラブル装置に送信し、前記第１表示制御部は、前記領域情報に基づいて、前記現実空間のうち前記第１領域に対応する範囲を示す第１仮想オブジェクトを前記第１表示装置に表示する。

本発明の一態様に係るウェアラブル装置は、第１ユーザの眼前に位置する透過型の第１表示装置を制御する第１表示制御部と、前記第１ユーザの視野範囲に含まれる現実空間が撮像された撮像画像を端末装置に送信する送信部と、前記撮像画像に指定された第１領域の範囲を特定する領域情報を受信する受信部と、を備え、前記第１表示制御部は、前記領域情報に基づいて、前記現実空間のうち前記第１領域に対応する範囲を示す第１仮想オブジェクトを前記第１表示装置に表示する。

本発明の一態様によれば、現実空間のうち特定の範囲を写す画像を効率的に撮像することができる。

実施形態に係る表示制御システム１の構成を示すブロック図である。 ウェアラブル装置１０の使用状態を模式的に示す図である。 端末装置２０の使用状態を模式的に示す図である。 ウェアラブル装置１０の構成を示すブロック図である。 端末装置２０の構成を示すブロック図である。 第１ユーザＵ１の視野範囲Ｒ１に関連する範囲を模式的に示す説明図である。 表示装置２０１に写る撮像画像の一例を示す図である。 表示装置２０１に写る撮像画像の一例を示す図である。 透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３の一例を示す図である。 透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３の一例を示す図である。 透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３の他の一例を示す図である。 表示範囲Ｒ３から第１仮想枠Ｖ１－１の一部が外れた場合の表示の一例を示す図である。 表示範囲Ｒ３に占める範囲ＲＹの割合が所定値以下となった場合の表示の一例を示す図である。

Ａ．実施形態
Ａ－１．システム構成
図１は、実施形態に係る表示制御システム１の構成を示すブロック図である。表示制御システム１は、ウェアラブル装置１０と、端末装置２０とを備える。ウェアラブル装置１０と、端末装置２０とは、通信網Ｎを介して接続されている。

図２は、ウェアラブル装置１０の使用状態を模式的に示す図である。図２に示すように、ウェアラブル装置１０は、作業者である第１ユーザＵ１の頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイである。ウェアラブル装置１０は、ウェアラブル装置１０を装着した第１ユーザＵ１の眼前に位置する透過型表示装置１０１（図４参照）を備える。透過型表示装置１０１は、第１表示装置の一例である。ウェアラブル装置１０の形状は、例えば一般的な眼鏡と同様の形状である。ウェアラブル装置１０は、レンズＬと、レンズＬを支持するフレームＦを有する。レンズＬは、第１ユーザＵ１の左眼の前方に配置される左レンズと、ユーザの右眼の前方に配置される右レンズとを有する。フレームＦは、左レンズと右レンズとの間に設けられたブリッジ、および左右の耳にかかる一対のテンプルを有する。後述のように、透過型表示装置１０１は、仮想オブジェクトを含む各種の画像をレンズＬに表示する。レンズＬは、透過型表示装置１０１の表示範囲である。

本実施形態において、第１ユーザＵ１は、ウェアラブル装置１０を装着した状態で、ラックＲＡに格納された複数の機器ＤＶ１～ＤＶ３間の配線作業を行う。ウェアラブル装置１０は、撮像装置１０５（図４参照）を備える。ウェアラブル装置１０は、撮像装置１０５で撮像された撮像画像を、端末装置２０に対して送信する。

図３は、端末装置２０の使用状態を模式的に示す図である。端末装置２０は、作業の補助者である第２ユーザＵ２によって使用される。端末装置２０は、例えばパーソナルコンピューター、ノートパソコン、タブレット端末、スマートフォン等の情報処理端末である。端末装置２０は、表示装置２０１を備える。表示装置２０１は、第２表示装置の一例である。端末装置２０は、ウェアラブル装置１０から送信された撮像画像を表示装置２０１に表示する。撮像画像には、第１ユーザＵ１の視野範囲Ｒ１（図６参照）の少なくとも一部が映っている。具体的には、撮影画像には、機器ＤＶ１～ＤＶ３が配置された空間および第１ユーザＵ１が機器ＤＶ１～ＤＶ３に対して作業を行う様子が映っている。このような撮像画像を端末装置２０で表示することによって、第２ユーザＵ２は、第１ユーザＵ１が行う作業について助言および監視を遠隔地から行うことができる。また、例えば端末装置２０またはウェアラブル装置１０で撮像画像を保存することによって、第１ユーザＵ１の作業手順および作業内容が正しかったかを事後的に検証したり、不具合が行った場合にその原因を追究したりすることができる。

Ａ－２．ウェアラブル装置１０
図４は、ウェアラブル装置１０の構成を示すブロック図である。ウェアラブル装置１０は、透過型表示装置１０１と、スピーカ１０２と、マイク１０３と、通信装置１０４と、撮像装置１０５と、記憶装置１０６と、処理装置１０７と、バス１０８とを備える。図４に示す構成の少なくとも一部は、例えばフレームＦに格納されている。透過型表示装置１０１と、スピーカ１０２と、マイク１０３と、通信装置１０４と、撮像装置１０５と、記憶装置１０６と、処理装置１０７とは、情報を通信するためのバス１０８によって相互に接続される。バス１０８は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置等の要素間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

透過型表示装置１０１は、左右のレンズＬ、表示パネルおよび光学部材を含む。表示パネルおよび光学部材は、例えばフレームＦに収容されている。表示パネルおよび光学部材は、左右のレンズＬに対応して、左右１対ずつ設けられてもよい。透過型表示装置１０１は、処理装置１０７からの制御に基づいて、仮想オブジェクトに対応する投影画像を表示パネルに表示する。表示パネルは、例えば、液晶パネルまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルである。光学部材は、表示パネルから射出された光を左右のレンズＬに導光する。

左右のレンズＬは、各々ハーフミラーを有する。左右のレンズＬが有するハーフミラーは、現実空間を表す光を透過させることによって、現実空間を表す光を第１ユーザＵ１の目に導く。また、左右のレンズＬが有するハーフミラーは、光学部材によって導光された仮想オブジェクトを示す光を第１ユーザＵ１の目に向けて反射する。ハーフミラーを透過した現実空間の光と、ハーフミラーによって反射された仮想オブジェクトを示す光とが第１ユーザＵ１の目に入射されることによって、第１ユーザＵ１は、現実空間に仮想オブジェクトが位置しているように知覚する。

スピーカ１０２は、音声データを再生し、音声データに対応する音声を出力する。スピーカ１０２が再生する音声データは、例えば端末装置２０のマイク２０４で収音された第２ユーザＵ２の発話音声を示す音声データである。マイク１０３は、周囲の音声を収音し、音声データを生成する。マイク１０３が収音する音声は、例えばウェアラブル装置１０を装着した第１ユーザＵ１の発話音声である。スピーカ１０２およびマイク１０３は、例えばフレームＦに配置される。または、スピーカ１０２およびマイク１０３は、ウェアラブル装置１０に含まれずに、ウェアラブル装置１０とは別体でもよい。

通信装置１０４は、他の装置と通信を行うための通信インターフェースを備える。通信装置１０４は、無線通信または有線通信を用いて通信網Ｎに接続し、通信網Ｎを介して端末装置２０と通信する。

撮像装置１０５は、例えば、撮像光学系および撮像素子を有する。撮像光学系は、少なくとも１つの撮像レンズを含む光学系である。撮像レンズは、例えば上述したブリッジに設けられる。このため、撮像装置１０５は、第１ユーザＵ１の顔が向いている方向の外界を撮像する。撮像光学系は、例えばプリズム等の各種の光学素子を有してもよいし、ズームレンズまたはフォーカスレンズ等を有してもよい。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサーまたはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）イメージセンサー等である。

撮像装置１０５は、被写体を撮像し、撮像した画像（以下「撮像画像」という）に対応する撮像画像データを生成する。図６を用いて後述するように、本実施形態では、撮像装置１０５の撮像範囲Ｒ２（図６参照）は、第１ユーザＵ１の視野範囲Ｒ１のうち、レンズＬを通して視認する範囲、すなわち、透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３（図６参照）を含む。撮像装置１０５で撮像された撮像画像の各画素と、透過型表示装置１０１の各画素との対応関係は、予めキャリブレーションされている。よって、例えば撮像画像に写る物体Ａを例にすると、第１ユーザＵ１が透過型表示装置１０１を通して現実空間を見た場合に、当該物体Ａが透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３に占める範囲は既知である。よって、後述する第１表示制御部１１１は、撮像画像に基づいて表示位置が決められた仮想オブジェクトを、透過型表示装置１０１に投影することが可能である。

撮像装置１０５で生成された撮像画像データは、通信装置１０４を介して端末装置２０に送信される。撮像装置１０５は、所定の撮像間隔で撮像を繰り返し、撮像の都度、生成した撮像画像データを端末装置２０に送信する。本実施形態では、撮影画像データが動画データであるものとする。

記憶装置１０６は、処理装置１０７が読み取り可能な記録媒体である。記憶装置１０６は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。不揮発性メモリーは、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）である。揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。記憶装置１０６は、プログラムＰＧ１を記憶する。プログラムＰＧ１は、ウェアラブル装置１０を動作させるためのプログラムである。

処理装置１０７は、１または複数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含む。１または複数のＣＰＵは、１または複数のプロセッサの一例である。プロセッサおよびＣＰＵの各々は、コンピュータの一例である。

処理装置１０７は、記憶装置１０６からプログラムＰＧ１を読み取る。処理装置１０７は、プログラムＰＧ１を実行することによって、第１表示制御部１１１および第１通信制御部１１２として機能する。第１表示制御部１１１および第１通信制御部１１２の少なくとも１つは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）およびＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の回路によって構成されてもよい。第１表示制御部１１１および第１通信制御部１１２の詳細は後述する。

Ａ－３．端末装置２０
図５は、端末装置２０の構成を示すブロック図である。端末装置２０は、表示装置２０１と、入力装置２０２と、スピーカ２０３と、マイク２０４と、通信装置２０５と、記憶装置２０６と、処理装置２０７と、バス２０８とを含む。表示装置２０１と、入力装置２０２と、スピーカ２０３と、マイク２０４と、通信装置２０５と、記憶装置２０６と、処理装置２０７とは、情報を通信するためのバス２０８によって相互に接続される。バス２０８は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

表示装置２０１は、外部に対して情報を表示する表示デバイス（例えば、液晶パネル、有機ＥＬパネル等の各種の表示パネル）である。入力装置２０２は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、スイッチ、ボタン、センサなど）である。表示装置２０１は、なお、表示装置２０１および入力装置２０２は、これらが一体となった構成（例えばタッチパネル）であってもよい。

スピーカ２０３は、音声データを再生し、音声データに対応する音声を出力する。スピーカ２０３が再生する音声データは、例えばウェアラブル装置１０のマイク１０３で収音された第１ユーザＵ１の発話音声を示す音声データである。マイク２０４は、周囲の音声を収音し、音声データを生成する。マイク２０４が収音する音声は、例えば端末装置２０を使用する第２ユーザＵ２の発話音声である。スピーカ２０３およびマイク２０４は、端末装置２０に含まれずに、端末装置２０とは別体でもよい。

通信装置２０５は、他の装置と通信を行うための通信インターフェースを備える。通信装置１０４は、無線通信または有線通信を用いて通信網Ｎに接続し、通信網Ｎを介してウェアラブル装置１０と通信する。

記憶装置２０６は、処理装置２０７が読み取り可能な記録媒体である。記憶装置２０６は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。不揮発性メモリーは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭである。揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭである。記憶装置２０６は、プログラムＰＧ２を記憶する。プログラムＰＧ２は、端末装置２０を動作させるためのプログラムである。

処理装置２０７は、１または複数のＣＰＵを含む。１または複数のＣＰＵは、１または複数のプロセッサの一例である。プロセッサおよびＣＰＵの各々は、コンピュータの一例である。

処理装置２０７は、記憶装置２０６からプログラムＰＧ２を読み取る。処理装置２０７は、プログラムＰＧ２を実行することによって、第２通信制御部２１１、第２表示制御部２１２および受付部２１３として機能する。第２通信制御部２１１、第２表示制御部２１２および受付部２１３のうち少なくとも１つは、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤおよびＦＰＧＡ等の回路によって構成されてもよい。第２通信制御部２１１、第２表示制御部２１２および受付部２１３の詳細は後述する。

Ａ－４．処理装置１０７および処理装置２０７の詳細
以下、処理装置１０７および処理装置２０７の詳細について説明する。これに先立って、第１ユーザＵ１の視野範囲Ｒ１と、撮像装置１０５の撮像範囲Ｒ２と、透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３との関係について説明する。図６は、第１ユーザＵ１の視野範囲Ｒ１に関連する範囲を模式的に示す説明図である。なお、図６に示す範囲Ｒ１～Ｒ３は、各範囲の大きさを相対的に示すことを目的としており、実際の視野角度とは異なっている。図６において、符号Ｅは、第１ユーザＵ１の目を模式的に示している。一般に、人間の視野範囲、すなわち第１ユーザＵ１の視野範囲Ｒ１は、水平方向（左右方向）に２００°程度、垂直方向（上下方向）に１３０°程度であることが知られている。

これに対して、撮像装置１０５の撮像範囲Ｒ２は、撮像装置１０５の撮像レンズが広角レンズである場合で水平方向に１００°、垂直方向に８０°程度である。よって、撮像装置１０５の撮像範囲Ｒ２は、第１ユーザＵ１の視野範囲Ｒ１より狭い。なお、例えば撮像装置１０５の撮像レンズとして魚眼レンズ等の特殊なレンズが用いられた場合には、この限りではない。また、撮像範囲Ｒ２の始点は、厳密には第１ユーザＵ１の目Ｅとは異なる位置である。しかし、上述のように撮像装置１０５の撮像レンズはブリッジに設けられており、撮像範囲Ｒ２の始点と第１ユーザＵ１の目Ｅとは、ほぼ同じ位置と考えることができる。また、ウェアラブル装置１０は第１ユーザＵ１の頭部に装着されているため、現実空間のうち撮像画像に写る範囲は、第１ユーザＵ１の動きによって変化する。よって、撮像装置１０５の撮像画像は、第１ユーザＵ１の視野範囲Ｒ１に含まれる現実空間が撮像されている。

透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３は、第１ユーザＵ１の視野範囲Ｒ１のうち、レンズＬを介して視認される範囲である。上述のように、透過型表示装置１０１は、レンズＬに設けられたハーフミラーを透過した現実空間の光と、ハーフミラーによって反射された仮想オブジェクトを示す光とをユーザの目に入射させることによって、第１ユーザＵ１に仮想オブジェクトを知覚させる。よって、現実空間のうち、透過型表示装置１０１によって仮想オブジェクトを表示できる範囲は、第１ユーザＵ１がレンズＬを介して視認する範囲である。本実施形態では、透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３は、第１ユーザＵ１の視野範囲Ｒ１より狭いものとするが、例えばレンズＬの形状を湾曲させる等の方法で、透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３と第１ユーザＵ１の視野範囲Ｒ１とを等しくすることも可能である。また、本実施形態では、透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３は、撮像装置１０５の撮像範囲Ｒ２より狭いものとするが、上述のように、透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３をより広い範囲とすれば、透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３を撮像装置１０５の撮像範囲Ｒ２以上とすることも可能である。

つぎに、ウェアラブル装置１０の処理装置１０７について説明する。上述のように、処理装置１０７は、第１表示制御部１１１および第１通信制御部１１２として機能する。第１表示制御部１１１は、第１ユーザＵ１の眼前に位置する透過型表示装置１０１を制御する。

第１通信制御部１１２は、通信装置１０４によるデータの送受信を制御する。第１通信制御部１１２は、送信部および受信部の一例である。第１通信制御部１１２は、例えば第１ユーザＵ１の視野範囲に含まれる現実空間が撮像された撮像画像（より詳細には撮影画像に対応する撮像画像データ）を端末装置２０に送信する。

端末装置２０の処理装置２０７は、第２通信制御部２１１、第２表示制御部２１２および受付部２１３として機能する。第２通信制御部２１１は、通信装置２０５によるデータの送受信を制御する。第２通信制御部２１１は、例えばウェアラブル装置１０から撮像画像（より詳細には撮影画像に対応する撮像画像データ）を受信する。

第２表示制御部２１２は、表示装置２０１を制御する。例えば、第２表示制御部２１２は、撮像画像を表示装置２０１に表示する。受付部２１３は、表示装置２０１に表示された撮像画像における特定領域ＲＸの指定を受け付ける。特定領域ＲＸは、第１領域の一例である。特定領域ＲＸは、任意の領域であってよいが、本実施形態では、撮像画像のうち特に重要な領域であり、継続的に撮影画像に含まれることが望まれる領域とする。受付部２１３は、例えば、表示装置２０１に表示された撮像画像に対して、特定領域ＲＸの外縁を示す枠の描画を受け付けることによって、特定領域ＲＸの指定を受け付ける。この枠は、例えば入力装置２０２を用いて描画される。

図７Ａおよび図７Ｂは、表示装置２０１に写る撮像画像の一例を示す図である。図７Ａに示す撮像画像Ｍ１には、現実空間のうち、機器ＤＶ１およびＤＶ２を含む領域が写っている。例えば、第１ユーザＵ１の作業に当たって、第２ユーザＵ２は、機器ＤＶ１の状態（例えばメータの表示およびコネクタの接続状態等）を監視する必要があるものとする。よって、撮像画像Ｍ１のうち、機器ＤＶ１を含む範囲を特定領域ＲＸとして指定する。具体的には、受付部２１３は、撮像画像Ｍ１に重畳して領域指定ボタンＢ１を表示する。第２ユーザＵ２が領域指定ボタンＢ１を押下すると、受付部２１３は、特定領域ＲＸの指定を受け付ける領域受付モードとなり、図７Ｂに示すように、ペンを模したカーソルＣを撮像画像Ｍ１に重畳して表示する。第２ユーザＵ２は、例えば入力装置２０２の一例であるマウスを用いてカーソルＣを移動させることで、機器ＤＶ１を囲うように枠Ｗを描画する。第２ユーザＵ２がＯＫボタンＢ２を押下すると、受付部２１３は、枠Ｗの内部の領域を特定領域ＲＸとして受け付ける。受付部２１３は、特定領域ＲＸを特定する領域情報として生成する。領域情報は、例えば撮像画像Ｍ１上における枠Ｗの各点の位置情報（例えば座標値）である。第２通信制御部２１１は、撮像画像Ｍ１における特定領域ＲＸの位置を特定する領域情報をウェアラブル装置１０に送信する。

ウェアラブル装置１０が端末装置２０から領域情報を受信すると、第１表示制御部１１１は、領域情報に基づいて、現実空間のうち特定領域ＲＸに対応する範囲を示す第１仮想オブジェクトＶ１を透過型表示装置１０１に表示する。第１仮想オブジェクトＶ１は、例えば第１仮想枠Ｖ１－１と、メッセージ画像Ｖ１－２とを含む。第１仮想枠Ｖ１－１は、枠および第１枠の一例である。第１仮想枠Ｖ１－１は、現実空間のうち特定領域ＲＸの外縁に対応する位置を示す。また、メッセージ画像Ｖ１－２は、第１仮想枠Ｖ１－１が透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３に含まれた状態を維持することを第１ユーザＵ１に促すメッセージを含む。メッセージ画像Ｖ１－２は、第１メッセージの一例である。なお、第１仮想オブジェクトＶ１として第１仮想枠Ｖ１－１のみが表示されてもよい。

図８Ａおよび図８Ｂは、透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３の一例を示す図である。上述のように、透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３は、第１ユーザＵ１の視野範囲Ｒ１のうちレンズＬを介して視認される範囲である。また、透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３は、撮像装置１０５の撮像範囲Ｒ２よりも狭い範囲である。図８Ａおよび図８Ｂの例では、透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３には、機器ＤＶ１の全体と、機器ＤＶ２の一部が含まれている。

第２ユーザＵ２が特定領域ＲＸを指定するまでは、図８Ａに示すように、表示範囲Ｒ３では現実空間のみが視認される。第２ユーザＵ２が特定領域ＲＸを指定すると、図８Ｂに示すように、レンズＬに第１仮想オブジェクトＶ１の一例である第１仮想枠Ｖ１－１が表示される。第１仮想枠Ｖ１－１は、第２ユーザＵ２が描画した枠Ｗと同形の枠である。第１仮想枠Ｖ１－１は、現実空間のうち、撮像画像における特定領域ＲＸに対応する範囲ＲＹの外縁を示す。

上述のように、撮像装置１０５で撮像された撮像画像の各画素と、透過型表示装置１０１の各画素との対応関係は、予めキャリブレーションされている。よって、第１表示制御部１１１は、撮像画像上に描画された枠Ｗに対応する第１仮想枠Ｖ１－１を、透過型表示装置１０１に表示することが可能である。

図９は、透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３の他の一例を示す図である。図８Ｂでは、第１ユーザＵ１が機器ＤＶ１に対して正面に位置する場合の表示範囲Ｒ３を示した。図９では、第１ユーザＵ１が機器ＤＶ１に対して斜め横に位置する場合の表示範囲Ｒ３を示す。上述のように、第１仮想枠Ｖ１－１は、現実空間のうち、撮像画像の特定領域ＲＸに対応する範囲ＲＹの外縁に配置される。よって、図９のように、第１ユーザＵ１が機器ＤＶ１を斜め横から見ている場合には、第１仮想枠Ｖ１－１も斜め横から見ているように描画される。

また、図８Ｂに示すように、第１表示制御部１１１は、第１仮想オブジェクトＶ１としてメッセージ画像Ｖ１－２を表示する。メッセージ画像Ｖ１－２は、第１仮想枠Ｖ１－１の全体が表示範囲Ｒ３に入るように姿勢を調整することを第１ユーザＵ１に促すメッセージを含む。表示範囲Ｒ３に第１仮想枠Ｖ１－１の全体が含まれる場合、撮像装置１０５の撮像画像には特定領域ＲＸが含まれる。一方、表示範囲Ｒ３から第１仮想枠Ｖ１－１の一部または全部が外れた場合、撮像装置１０５の撮像画像には特定領域ＲＸの一部または全部が含まれない可能性がある。第１ユーザＵ１は、第１仮想枠Ｖ１－１が常に表示範囲Ｒ３に収まるように自身の顔の向きを調整しながら作業を行う。よって、撮像装置１０５の撮像画像に特定領域ＲＸが常時含まれることになる。なお、第１仮想オブジェクトＶ１の表示と併せて、特定領域ＲＸが設定されたことを第１ユーザＵ１に伝える音声の出力がスピーカ１０２からされてもよい。

図１０は、表示範囲Ｒ３から第１仮想枠Ｖ１－１の一部が外れた場合の表示の一例を示す図である。例えば第１ユーザＵ１の注意が作業に集中し、表示範囲Ｒ３から第１仮想枠Ｖ１－１が外れたことを気付かない場合がある。図１０の例では、矩形の第１仮想枠Ｖ１－１の上辺が表示範囲Ｒ３から外れている。このように第１仮想オブジェクトＶ１の少なくとも一部が透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３から外れた場合、第１表示制御部１１１は、第１ユーザＵ１に移動を促す第２仮想オブジェクトＶ２を更に表示する。

図１０の例では、第２仮想オブジェクトＶ２は、メッセージ画像Ｖ２－１と、矢印画像Ｖ２－２とを含む。メッセージ画像Ｖ２－１は、顔を上に向けて枠（第１仮想枠Ｖ１－１）が全てレンズＬに入るように第１ユーザＵ１に促すメッセージを含む。矢印画像Ｖ２－２は、第１ユーザＵ１が顔を移動させるべき方向を示す。矢印画像Ｖ２－２が示す矢印は、第１ユーザが移動すべき方向を示す記号の一例である。なお、第２仮想オブジェクトＶ２としてメッセージ画像Ｖ２－１および矢印画像Ｖ２－２が両方とも表示されるに限らず、これらのいずれか１つが表示されればよい。すなわち、第２仮想オブジェクトＶ２は、透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３に第１仮想枠Ｖ１－１が含まれるように第１ユーザＵ１に移動を促すメッセージ画像Ｖ２－１と、第１ユーザＵ１が移動すべき方向を示す矢印画像Ｖ２－２との少なくともいずれかを表示する。

第２仮想オブジェクトＶ２とともに、第１ユーザＵ１に注意を促す音声がスピーカ１０２から出力されてもよい。第２仮想オブジェクトＶ２を視認した第１ユーザＵ１は、第１仮想枠Ｖ１－１が全てレンズＬに入るように自身の顔を動かすと予測される。よって、撮影画像に特定領域ＲＸの全域が写るように、撮像装置１０５の撮像範囲を調整することができる。

なお、図６に示すように、本実施形態では、透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３よりも撮像装置１０５の撮像範囲Ｒ２の方が広い。よって、表示範囲Ｒ３から第１仮想枠Ｖ１－１の一部が外れても、撮像画像上では特定領域ＲＸの欠けが生じていない可能性もある。一方で、表示範囲Ｒ３から第１仮想枠Ｖ１－１の一部が外れた時点で第２仮想オブジェクトＶ２を表示することで、撮像画像上で特定領域ＲＸの欠けが生じるのを予め防止することができる。よって、特定領域ＲＸ全体の撮像がより確実に行われる。

また、第１仮想枠Ｖ１－１の全体が表示範囲Ｒ３に入っているものの、第１ユーザＵ１が機器ＤＶ１から遠い位置にいる場合、撮像画像に写る特定領域ＲＸの範囲が小さくなる。この場合、第２ユーザＵ２は、特定領域ＲＸを視認しにくくなり、必要な情報を得られない可能性がある。このため、第１表示制御部１１１は、現実空間のうち特定領域ＲＸに対応する範囲ＲＹが表示範囲Ｒ３に占める割合が所定値以下となった場合に、第１ユーザＵ１に移動を促す第３仮想オブジェクトＶ３を更に表示する。上記所定値は、撮像画像中に占める特定領域ＲＸの割合とも言える。所定値は、第２ユーザＵ２または第１ユーザＵ１が決定してもよいし、ウェアラブル装置１０（例えば第１表示制御部１１１）が決定してもよい。

図１１は、表示範囲Ｒ３に占める範囲ＲＹの割合が所定値以下となった場合の表示の一例を示す図である。第１表示制御部１１１は、例えば図１１に示すように、第１仮想オブジェクトＶ１および第３仮想オブジェクトＶ３を表示する。第１仮想オブジェクトＶ１は、第１仮想枠Ｖ１－１である。第１仮想枠Ｖ１－１は、現実空間のうち特定領域ＲＸの外縁に対応する位置を示す。第１仮想枠Ｖ１－１を表示する。第３仮想オブジェクトＶ３は、第１仮想枠Ｖ１－１を囲う第２仮想枠Ｖ３－１と、第２仮想枠Ｖ３－１が透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３から外れるように第１ユーザＵ１に移動を促すメッセージを含むメッセージ画像Ｖ３－２とを含む。第２仮想枠Ｖ３－１は、第２枠の一例である。メッセージ画像Ｖ３－２は、第２メッセージの一例である。

第２仮想枠Ｖ３－１は、第１仮想枠Ｖ１－１から外側に所定距離離れた箇所に表示される。第２仮想枠Ｖ３－１よりも外側の範囲は、いわば第１ユーザＵ１から見えてはいけない範囲である。第２仮想枠Ｖ３－１は、例えば第１仮想枠Ｖ１－１の枠とは異なる表示態様（例えば異なる色または異なる線種）で表示される。メッセージ画像Ｖ３－２には、点線の枠（第２仮想枠Ｖ３－１）が見えなくなるまで移動（前進）するように第１ユーザＵ１に促すメッセージが表示される。

なお、第３仮想オブジェクトとして第２仮想枠Ｖ３－１、メッセージ画像Ｖ３－２および矢印画像Ｖ３－３の全てが表示されるに限らず、これらのいずれか１つ以上が表示されればよい。また、例えば第２仮想枠Ｖ３－１に代えて、第２仮想枠Ｖ３－１の外側を塗りつぶす（マスクする）画像を表示してもよい。また、第３仮想オブジェクトＶ３の表示とともに、第１ユーザＵ１に注意を促す音声がスピーカ１０２から出力されてもよい。

Ａ－５．実施形態のまとめ
以上説明したように、実施形態によれば、表示制御システム１は、ウェアラブル装置１０で撮像した撮像画像を端末装置２０に送信し、端末装置２０において、撮像画像上の特定領域ＲＸの指定を受け付ける。また、表示制御システム１は、ウェアラブル装置１０の透過型表示装置１０１を用いて、第１ユーザＵ１の視野範囲Ｒ１に、現実空間のうち特定領域ＲＸに対応する範囲を示す第１仮想オブジェクトＶ１を表示する。よって、第１ユーザＵ１は、現実空間のうち特定領域ＲＸに対応する範囲を把握することができ、現実空間のうち特定領域ＲＸに対応する範囲を写す画像を効率的に撮像することができる。

また、表示制御システム１は、第１仮想オブジェクトＶ１として、現実空間のうち特定領域ＲＸの外縁に対応する位置を示す第１仮想枠Ｖ１－１と、第１仮想枠Ｖ１－１が透過型表示装置１０１の表示範囲Ｒ３に含まれた状態を維持することを第１ユーザＵ１に促すメッセージを含むメッセージ画像Ｖ１－２とを表示する。よって、第１ユーザＵ１は、現実空間のうち特定領域ＲＸの外縁に対応する位置を直感的に把握することができ、自身の姿勢を適切に維持することができる。また、第１ユーザＵ１は、メッセージ画像Ｖ１－２を視認することで、第１仮想枠Ｖ１－１を表示範囲Ｒ３に維持すべきことを把握することができる。よって、例えば第１ユーザＵ１がウェアラブル装置１０の使用に慣れていない場合、または、表示範囲Ｒ３に多くの仮想オブジェクトが表示される場合にも、現実空間のうち特定領域ＲＸに対応する範囲を写す画像を容易に撮像することができる。

また、表示制御システム１は、第１仮想枠Ｖ１－１の少なくとも一部が表示範囲Ｒ３から外れた場合に、第１ユーザＵ１の移動を促す第２仮想オブジェクトＶ２を更に表示する。よって、第１ユーザＵ１は、例えば作業に集中している場合などでも、第１仮想枠Ｖ１－１の一部が表示範囲Ｒ３から外れたことに気づくことができる。

また、表示制御システム１は、第２仮想オブジェクトＶ２として、表示範囲Ｒ３に第１仮想枠Ｖ１－１が含まれるように第１ユーザＵ１に移動を促すメッセージを含むメッセージ画像Ｖ２－１または第１ユーザＵ１が移動すべき方向を示す矢印画像Ｖ２－２との少なくともいずれかを表示する。よって、第１ユーザＵ１は、自身が取るべき動きを具体的に把握することができ、効率的に作業を行うことができる。

また、表示制御システム１は、現実空間のうち特定領域ＲＸに対応する範囲ＲＹが、表示範囲Ｒ３に占める割合が所定値以下となった場合に、第１ユーザＵ１の移動を促す第３仮想オブジェクトＶ３を更に表示する。よって、撮像画像に写る特定領域ＲＸが小さくなり過ぎるのを防止して、第２ユーザＵ２による作業支援をより効率的に行うことができる。

また、表示制御システム１は、第３仮想オブジェクトＶ３として、第１仮想枠Ｖ１－１を囲う第２仮想枠Ｖ３－１と、第２仮想枠Ｖ３－１が表示範囲Ｒ３から外れるように第１ユーザＵ１に移動を促すメッセージを含むメッセージ画像Ｖ３－２とを表示する。よって、第１ユーザＵ１は、自身が取るべき動きを具体的に把握することができ、効率的に作業を行うことができる。

Ｂ：変形例
上述の実施形態における変形の態様を以下に示す。以下の変形の態様から任意に選択された２以上の態様を、相互に矛盾しない範囲において適宜に併合してもよい。

Ｂ１：第１変形例
上述した実施形態では、ウェアラブル装置１０は眼鏡型の端末装置のみで構成されていた。これに限らず、ウェアラブル装置１０は眼鏡型の端末装置と、スマートフォン、タブレット端末、ノートパソコン等の携帯型の端末装置とを含んでもよい。この場合、眼鏡型の端末装置と携帯型の端末装置とは相互に接続される。ウェアラブル装置１０が携帯型の端末装置を含む場合、第１表示制御部１１１および第１通信制御部１１２の一部又は全部を、携帯型の端末装置が担ってもよい。

Ｃ：その他
（１）図４又は図５に例示された各機能は、ハードウェアおよびソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。各機能の実現方法は特に限定されない。各機能は、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続することによって構成される装置を用いて実現されてもよい。各機能は、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

（２）本明細書において、「装置」という用語は、回路、デバイス又はユニット等の他の用語に読み替えられてもよい。

（３）実施形態および第１変形例の各々において、記憶装置１０６および記憶装置２０６は、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリー（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。また、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。

（４）実施形態および第１変形例の各々は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＬＴＥ－Ａ（ＬＴＡ－Ａｄｖａｎｃｅｄ）、ＳＵＰＥＲ ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（４ｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ）、５Ｇ（５ｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ）、６ｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ（６Ｇ）、ｘｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ（ｘＧ）（ｘは、例えば整数又は小数）、ＦＲＡ（Ｆｕｔｕｒｅ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ）、ＮＲ（ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ）、Ｎｅｗ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ（ＮＸ）、Ｆｕｔｕｒｅ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ（ＦＸ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ｕｌｔｒａ Ｍｏｂｉｌｅ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．２０、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ－ＷｉｄｅＢａｎｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステムおよびこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥおよびＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。

（５）実施形態および第１変形例の各々において例示した処理手順、シーケンス、又はフローチャート等は、矛盾のない限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書において説明した方法については、例示的な順序において様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

（６）実施形態および第１変形例の各々において、入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリー）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理されてもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

（７）実施形態および第１変形例の各々において、判定は、１ビットによって表される値（０か１か）に基づいて行われてもよいし、真偽値（Ｂｏｏｌｅａｎ：ｔｒｕｅ又はｆａｌｓｅ）に基づいて行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）に基づいて行われてもよい。

（８）実施形態および第１変形例の各々において例示したプログラムは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード又はハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称によって呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順又は機能等を意味するよう広く解釈されるべきである。また、ソフトウェア、又は命令などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペアおよびデジタル加入者回線（ＤＳＬ）など）および無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術および無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

（９）実施形態および第１変形例の各々において説明した情報などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、情報などは、電圧、電流、電磁波、磁界、磁性粒子、光場、光子、又はこれらの任意の組み合わせにて表されてもよい。なお、本明細書において説明した用語および本明細書の理解に必要な用語は、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えられてもよい。

（１０）実施形態および第１変形例の各々において、「システム」および「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

（１１）実施形態および第１変形例の各々において、端末装置２０は、移動局でもよい。移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語を用いて称される場合もある。

（１２）移動局は、送信装置、受信装置又は通信装置などと呼ばれてもよい。移動局は、移動体に搭載されたデバイス、又は移動体自体などであってもよい。移動体は、移動可能な物体を意味する。移動体の移動速度は任意である。移動体は、停止可能である。移動体は、例えば、車両、輸送車両、自動車、自動二輪車、自転車、コネクテッドカー、ショベルカー、ブルドーザー、ホイールローダー、ダンプトラック、フォークリフト、列車、バス、リヤカー、人力車、船舶（ｓｈｉｐ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｗａｔｅｒｃｒａｆｔ）、飛行機、ロケット、人工衛星、ドローン（登録商標）、マルチコプター、クアッドコプター、気球、およびこれらに搭載される物を含み、またこれらに限らない。移動体は、運行指令に基づいて自律走行する移動体であってもよい。移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。移動局は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、移動局は、センサなどのＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）機器であってもよい。

（１３）実施形態および第１変形例の各々において、「決定（ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ）」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「決定」は、例えば、判定（ｊｕｄｇｉｎｇ）、計算（ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ）、算出（ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）、処理（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）、導出（ｄｅｒｉｖｉｎｇ）、調査（ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｎｇ）、探索（ｌｏｏｋｉｎｇ ｕｐ、ｓｅａｒｃｈ、ｉｎｑｕｉｒｙ）（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認（ａｓｃｅｒｔａｉｎｉｎｇ）した事を「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「決定」は、受信（ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ）（例えば、情報を受信すること）、送信（ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ）（例えば、情報を送信すること）、入力（ｉｎｐｕｔ）、出力（ｏｕｔｐｕｔ）、アクセス（ａｃｃｅｓｓｉｎｇ）（例えば、メモリー中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「決定」は、解決（ｒｅｓｏｌｖｉｎｇ）、選択（ｓｅｌｅｃｔｉｎｇ）、選定（ｃｈｏｏｓｉｎｇ）、確立（ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ）、比較（ｃｏｍｐａｒｉｎｇ）などした事を「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「決定」は、何らかの動作を「決定」したとみなす事を含み得る。また、「決定」は、「想定する（ａｓｓｕｍｉｎｇ）」、「期待する（ｅｘｐｅｃｔｉｎｇ）」、「みなす（ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ）」などで読み替えられてもよい。

（１４）実施形態および第１変形例の各々において、「接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」という用語、又はこれのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブルおよびプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域および光（可視および不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

（１５）実施形態および第１変形例の各々において、「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

（１６）本明細書において使用する「第１」および「第２」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書において使用され得る。したがって、第１および第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること又は何らかの形において第１要素が第２要素に先行しなければならないことを意味しない。

（１７）実施形態および第１変形例の各々において「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」およびそれらの変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている場合、これら用語は、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「又は（ｏｒ）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

（１８）本願の全体において、例えば、英語におけるａ、ａｎおよびｔｈｅのように、翻訳によって冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

（１９）本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されないことは当業者にとって明白である。本発明は、特許請求の範囲の記載に基づいて定まる本発明の趣旨および範囲を逸脱することなく修正および変更態様として実施できる。したがって、本明細書の記載は、例示的な説明を目的とし、本発明に対して何ら制限的な意味を有さない。また、本明細書に例示した態様から選択された複数の態様を組み合わせてもよい。

１…表示制御システム、１０…ウェアラブル装置、２０…端末装置、１０１…透過型表示装置、１０４…通信装置、１０５…撮像装置、１０６…記憶装置、１０７…処理装置、１１１…第１表示制御部、１１２…第１通信制御部、２０１…表示装置、２０２…入力装置、２０５…通信装置、２０６…記憶装置、２０７…処理装置、２１１…第２通信制御部、２１２…第２表示制御部、２１３…受付部、Ｆ…フレーム、Ｌ…レンズ、Ｎ…通信網。

Claims (6)

1. ウェアラブル装置と、端末装置とを備える表示制御システムであって、
   前記ウェアラブル装置は、
   第１ユーザの眼前に位置する透過型の第１表示装置を制御する第１表示制御部と、
   前記第１ユーザの視野範囲に含まれる現実空間が撮像された撮像画像を前記端末装置に送信する第１通信制御部と、を備え、
   前記端末装置は、
   前記撮像画像を受信する第２通信制御部と、
   前記撮像画像を第２表示装置に表示する第２表示制御部と、
   前記第２表示装置に表示された前記撮像画像における第１領域の指定を第２ユーザから受け付ける受付部と、を備え、
   前記第２通信制御部は、前記撮像画像における前記第１領域の範囲を特定する領域情報を前記ウェアラブル装置に送信し、
   前記第１表示制御部は、前記領域情報に基づいて、前記現実空間のうち前記第１領域に対応する範囲を示す第１仮想オブジェクトを前記第１表示装置に表示し、
   前記現実空間のうち前記撮像画像に写る範囲は、前記第１ユーザの動きによって変化し、
   前記第１表示制御部は、前記現実空間のうち前記第１領域に対応する範囲が、前記第１表示装置の表示範囲に占める割合が所定値以下となった場合に、前記第１ユーザの移動を促す第３仮想オブジェクトを更に表示する、
   表示制御システム。
2. 前記第１仮想オブジェクトは、第１枠であり、
   前記第１枠は、前記現実空間のうち前記第１領域の外縁に対応する位置を示し、
   前記第３仮想オブジェクトは、前記第１枠を囲う第２枠と、前記第２枠が前記第１表示装置の表示範囲から外れるように前記第１ユーザに移動を促す第２メッセージとを含む、
   請求項１記載の表示制御システム。
3. 前記第１仮想オブジェクトは、枠と、第１メッセージとを含み、
   前記枠は、前記現実空間のうち前記第１領域の外縁に対応する位置を示し、
   前記メッセージは、前記枠が前記第１表示装置の表示範囲に含まれた状態を維持することを前記第１ユーザに促す、
   請求項１記載の表示制御システム。
4. 前記第１表示制御部は、前記第１仮想オブジェクトの少なくとも一部が、前記第１表示装置の表示範囲から外れた場合に、前記第１ユーザに移動を促す第２仮想オブジェクトを更に表示する、
   請求項１記載の表示制御システム。
5. 前記第２仮想オブジェクトは、前記第１表示装置の表示範囲に前記第１仮想オブジェクトが含まれるように前記第１ユーザに移動を促すメッセージと、前記第１ユーザが移動すべき方向を示す記号との少なくともいずれかを含む、
   請求項４記載の表示制御システム。
6. 第１ユーザの眼前に位置する透過型の第１表示装置を制御する第１表示制御部と、
   前記第１ユーザの視野範囲に含まれる現実空間が撮像された撮像画像を端末装置に送信する送信部と、
   前記撮像画像に指定された第１領域の範囲を特定する領域情報を受信する受信部と、を備え、
   前記第１表示制御部は、前記領域情報に基づいて、前記現実空間のうち前記第１領域に対応する範囲を示す第１仮想オブジェクトを前記第１表示装置に表示し、
   前記現実空間のうち前記撮像画像に写る範囲は、前記第１ユーザの動きによって変化し、
   前記第１表示制御部は、前記現実空間のうち前記第１領域に対応する範囲が、前記第１表示装置の表示範囲に占める割合が所定値以下となった場合に、前記第１ユーザの移動を促す第３仮想オブジェクトを更に表示する、
   ウェアラブル装置。