JP7802883B2 - Information processing device, information processing method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、種々のモダリティで撮像された医用画像を処理する情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing device, information processing method, and program for processing medical images captured using various modalities.
医療分野において、医師は、種々のモダリティで撮像された医用画像を用いて診断を行う。特に、被検体の状態の経過観察のため、異なる時刻に同一のモダリティで撮像された複数の医用画像を医師が比較することにより、被検体の経時的な変化の観察が行われている。被検体の経時的な変化の観察を支援する方法として、特許文献1では、診断対象の医用画像(診断対象画像)と比較対象の医用画像(比較画像)との差分を描出した医用画像(差分画像)を生成し、被検体の経時的な変化を表示する技術が開示されている。 In the medical field, doctors make diagnoses using medical images captured using various modalities. In particular, to monitor the progress of a subject's condition, doctors compare multiple medical images captured using the same modality at different times to observe changes in the subject over time. As a method for supporting the observation of changes in a subject over time, Patent Document 1 discloses technology that generates a medical image (difference image) that depicts the difference between a medical image of the subject to be diagnosed (diagnostic image) and a medical image of the subject to be compared (comparison image), and displays changes in the subject over time.
しかしながら、被検体の経時的な変化を複数の医用画像を用いて観察する場合、異なる時点に撮像された複数の医用画像の中から適切な比較画像を選択する必要があった。 However, when observing changes in a subject over time using multiple medical images, it was necessary to select an appropriate comparison image from multiple medical images taken at different times.
そこで、本発明は、撮像日時に関する条件により複数の医用画像から比較対象の医用画像を選択することができる情報処理装置を提供することを目的とする。 The present invention therefore aims to provide an information processing device that can select a medical image to be compared from multiple medical images based on conditions related to the imaging date and time.
本発明の目的を達成するために、第一の画像との比較対象である第二の画像を、複数の候補画像から選択する選択手段を有する情報処理装置であって、前記第一の画像の撮像日時および撮像部位に基づく条件が設定され、前記複数の候補画像の撮像日時と撮像部位をそれぞれ取得し、前記条件に対する前記複数の候補画像の撮像日時および撮像部位に基づいて、前記複数の候補画像について評価を行う評価手段を有し、前記選択手段は、前記評価手段における評価結果に基づいて、前記複数の候補画像から少なくとも一つの候補画像を前記第二の画像として選択し、前記評価手段は、前記第一の画像の撮像日時から一定の期間以上空いた撮像日時であること、前記第一の撮像日時から所定の期間内の撮像日時であること、前記第一の画像の撮像日時から一定の期間以上の間隔が空いており且つ上限と下限を有する期間である所定の期間内の撮像日時であること、のうちのいずれかを前記条件に含む。 In order to achieve the object of the present invention, an information processing device is provided which has a selection means for selecting a second image to be compared with a first image from a plurality of candidate images, and which has an evaluation means which sets conditions based on the imaging date and time and imaging part of the first image, obtains the imaging date and time and imaging part of each of the plurality of candidate images, and evaluates the plurality of candidate images based on the imaging date and time and imaging part of the plurality of candidate images against the conditions, and the selection means selects at least one candidate image from the plurality of candidate images as the second image based on the evaluation result of the evaluation means, and the evaluation means includes as the condition any one of the following: the imaging date and time being a certain period or more after the imaging date and time of the first image, the imaging date and time being within a predetermined period after the first imaging date and time, or the imaging date and time being within a predetermined period that is a certain period or more after the imaging date and time of the first image and has an upper and lower limit .
本発明によれば、撮像日時に関する条件により複数の医用画像から比較対象の医用画像を選択することができる。 According to the present invention, medical images to be compared can be selected from multiple medical images based on conditions related to the imaging date and time.
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。 A preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
実施例1の情報処理装置10について、図1~図3を用いて説明する。本発明の実施例に係る情報処理装置10は、医療機関における医師や放射線技師などのユーザに対して以下の機能を提供する。すなわち、情報処理装置10は、ユーザが医療的な処置を行おうとする患者(被検体)に関する、診断対象画像と比較画像との比較処理を行い、比較処理の結果をユーザに提供する。 An information processing device 10 according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The information processing device 10 according to this embodiment of the present invention provides the following functions to users, such as doctors and radiologists at medical institutions. That is, the information processing device 10 performs a comparison process between a diagnostic target image and a comparison image relating to a patient (subject) on whom the user is about to undergo medical treatment, and provides the results of the comparison process to the user.
本実施例では、診断対象画像の撮像時点と異なる時点で同一の被検体を撮像した医用画像(候補画像)が複数存在する場合について説明する。情報処理装置10が複数の候補画像の中から診断対象画像との比較に好適な医用画像を比較画像として選択し、診断対象画像と比較画像との比較処理を行う。ここで、比較処理とは、例えば、夫々の医用画像をユーザが比較可能なように表示することや、診断対象画像と候補画像間の差分処理を行い、差分画像を表示することである。 In this embodiment, we will explain the case where there are multiple medical images (candidate images) of the same subject captured at different times from the time the diagnostic target image was captured. The information processing device 10 selects a medical image suitable for comparison with the diagnostic target image from the multiple candidate images as a comparison image, and performs a comparison process between the diagnostic target image and the comparison image. Here, comparison processing means, for example, displaying each medical image so that the user can compare them, or performing a difference process between the diagnostic target image and the candidate image and displaying the difference image.
情報処理装置10は、現在の時点で撮像された医用画像、若しくは最新の医用画像(診断対象画像)と、診断対象画像よりも過去に撮像された医用画像(比較画像)との比較により被検体の病変の発生や進行を描出する。 The information processing device 10 depicts the occurrence and progression of lesions in the subject by comparing a medical image captured at the current time or the most recent medical image (diagnostic target image) with a medical image captured earlier than the diagnostic target image (comparison image).
情報処理装置10は、複数の候補画像を撮像した撮像日時を取得し、撮像日時に関する条件を設定する。そして、該設定された条件と複数の候補画像の撮像日時に基づいて、複数の候補画像から比較画像を選択する。そして、情報処理装置10は、診断対象画像と比較画像との差分を描出した差分画像を生成し、被検体の経時的な変化を表示部36に表示する。なお、以下の説明において、撮像日時とは、撮像日と撮像時刻の双方を表す情報だけでなく、撮像日のみを表す情報を含むものとする。また、撮像時刻のみを表す情報を含むものとする。例えば、起点となる所定の時刻(例えば、1970年1月1日0時0分0秒)からの経過時間のみを記録した情報も含むものとする。また、撮像日とは、一般には撮像年月日のことであるが、撮像年月のみを表す情報であってもよい。 The information processing device 10 acquires the imaging dates and times when multiple candidate images were captured and sets conditions related to the imaging dates and times. Then, based on the set conditions and the imaging dates and times of the multiple candidate images, a comparison image is selected from the multiple candidate images. The information processing device 10 then generates a difference image depicting the difference between the diagnostic target image and the comparison image, and displays the subject's changes over time on the display unit 36. Note that in the following description, the imaging date and time includes not only information indicating both the imaging date and imaging time, but also information indicating only the imaging date. It also includes information indicating only the imaging time. For example, it also includes information recording only the elapsed time from a specific starting time (e.g., January 1, 1970, 00:00:00). The imaging date generally refers to the imaging date, but may also be information indicating only the imaging month and year.
図1は、本発明の医用情報処理システムの全体構成と情報処理装置10の構成を示す図である。医用情報処理システムは、情報処理装置10と医用画像データベース23を含む。情報処理装置10と医用画像データベース23は、通信手段を介して互いに通信可能に接続されている。本実施例においては、通信手段はLAN(Local Area Network)21で構成されるが、WAN(Wide Area Network)であってもよい。また、通信手段の接続方法は有線接続であってもよいし、無線接続であってもよい。 Figure 1 shows the overall configuration of the medical information processing system of the present invention and the configuration of an information processing device 10. The medical information processing system includes an information processing device 10 and a medical image database 23. The information processing device 10 and the medical image database 23 are communicatively connected to each other via communication means. In this embodiment, the communication means is configured as a LAN (Local Area Network) 21, but may also be a WAN (Wide Area Network). Furthermore, the communication means may be connected via a wired connection or a wireless connection.
医用画像データベース23は、複数の被検体に関する複数の医用画像とその付帯情報を保持する。医用画像とは、例えばCT装置やMRI装置等のモダリティで撮像した画像であり、二次元や三次元、モノクロームやカラーなどの様々な画像が対象となりうる。医用画像の付帯情報とは、被検体ID(患者ID)、撮像日時、撮像部位、再構成条件や管電圧値・管電流値などの撮像条件などの情報である。これ以外にも、検査目的、検査対象の臓器名、検査対象の疾患名なども付帯情報となりうる。 The medical image database 23 stores multiple medical images related to multiple subjects and their associated information. Medical images are images captured using modalities such as CT scanners or MRI scanners, and can be various images, such as two-dimensional or three-dimensional, monochrome or color. The associated information for medical images includes information such as subject ID (patient ID), imaging date and time, imaging area, reconstruction conditions, and imaging conditions such as tube voltage and tube current values. Other additional information can also include the purpose of the examination, the name of the organ being examined, and the name of the disease being examined.
各々の医用画像およびその付帯情報には、他の情報との識別を可能にするために、固有の識別子(検査ID)が付され、検査IDに基づいて情報処理装置10による情報の読み出しが行われる。医用画像が複数の二次元断面画像(断層画像)によって構成される三次元ボリューム画像の場合には、各二次元断面画像(断層画像)および、断層画像の集合である三次元ボリューム画像の夫々に対して検査IDが付されている。医用画像データベース23は、情報の読み出し以外にも、情報処理装置10と連携して医用画像の一覧表示や、サムネイル表示、検索、情報の書き込み等の機能を提供する。なお、本実施例において、医用画像とは医用画像データのことを示す。 A unique identifier (examination ID) is assigned to each medical image and its associated information to enable it to be distinguished from other information, and the information is read by the information processing device 10 based on the examination ID. If the medical image is a three-dimensional volume image composed of multiple two-dimensional cross-sectional images (tomographic images), an examination ID is assigned to each two-dimensional cross-sectional image (tomographic image) and each three-dimensional volume image, which is a collection of tomographic images. In addition to reading information, the medical image database 23 works in conjunction with the information processing device 10 to provide functions such as displaying a list of medical images, displaying thumbnails, searching, and writing information. In this embodiment, medical images refer to medical image data.
情報処理装置10は、医用画像データベース23が保持する情報を、LAN21を介して取得する。情報処理装置10は、通信IF31、ROM32、RAM33、記憶部34、操作部35、表示部36、制御部50を具備する。 The information processing device 10 acquires information held in the medical image database 23 via the LAN 21. The information processing device 10 includes a communication IF 31, ROM 32, RAM 33, a storage unit 34, an operation unit 35, a display unit 36, and a control unit 50.
通信IF(Interface)31は、例えば、LANカード等で実現され、LAN21を介した外部装置(医用画像データベース23)と情報処理装置10との間の通信を行う。ROM(Read Only Memory)32は、不揮発性のメモリ等で実現され、各種プログラム等を記憶する。RAM(Random Access Memory)33は、揮発性のメモリ等で実現され、各種情報を一時的に記憶する。記憶部34は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)等で実現され、各種情報を記憶する。操作部35は、例えば、キーボードやマウス等で実現され、ユーザは操作部35を介して各種情報を入力することができる。表示部36は、例えば、ディスプレイである。操作部35や表示部36は、制御部50からの制御によりグラフィカルユーザインターフェース(GUI)としての機能を有している。 The communication IF (Interface) 31 is realized, for example, by a LAN card, and communicates between the external device (medical image database 23) and the information processing device 10 via the LAN 21. The ROM (Read Only Memory) 32 is realized, for example, by non-volatile memory, and stores various programs. The RAM (Random Access Memory) 33 is realized, for example, by volatile memory, and temporarily stores various information. The storage unit 34 is realized, for example, by an HDD (Hard Disk Drive), and stores various information. The operation unit 35 is realized, for example, by a keyboard or mouse, and the user can input various information via the operation unit 35. The display unit 36 is, for example, a display. The operation unit 35 and display unit 36 function as a graphical user interface (GUI) under the control of the control unit 50.
制御部50は、例えば、CPU(Central Processing Unit)で実現され、情報処理装置10における処理を統括制御する。制御部50は、診断対象画像取得部51、候補画像取得部52、撮像日時取得部53、条件設定部54、選択部55、画像処理部56、表示制御部57を具備する。 The control unit 50 is realized, for example, by a CPU (Central Processing Unit) and controls the overall processing in the information processing device 10. The control unit 50 includes a diagnostic target image acquisition unit 51, a candidate image acquisition unit 52, an imaging date and time acquisition unit 53, a condition setting unit 54, a selection unit 55, an image processing unit 56, and a display control unit 57.
診断対象画像取得部51は、操作部35によって入力されるユーザの操作に従って、通信IF31とLAN21を介して医用画像データベース23から、診断対象画像として、被検体の医用画像を取得する。そして、診断対象画像取得部51は、取得した診断対象画像を付帯情報とともに画像処理部56へ出力する。 The diagnostic target image acquisition unit 51 acquires a medical image of the subject as a diagnostic target image from the medical image database 23 via the communication IF 31 and LAN 21 in accordance with user operations input via the operation unit 35. The diagnostic target image acquisition unit 51 then outputs the acquired diagnostic target image together with accompanying information to the image processing unit 56.
候補画像取得部52は、診断対象画像取得部51が取得した診断対象画像に対する比較画像の候補となる医用画像(候補画像)として、同じ被検体を過去に撮像した医用画像を、通信IF31とLAN21を介して医用画像データベース23から複数取得する。そして、候補画像取得部52は、取得した複数の候補画像の付帯情報を撮像日時取得部53に出力し、複数の候補画像を選択部55に出力する。 The candidate image acquisition unit 52 acquires multiple medical images of the same subject previously captured from the medical image database 23 via the communication IF 31 and LAN 21 as medical images (candidate images) that are candidates for comparison images for the diagnostic target image acquired by the diagnostic target image acquisition unit 51. The candidate image acquisition unit 52 then outputs supplementary information for the multiple acquired candidate images to the imaging date and time acquisition unit 53, and outputs the multiple candidate images to the selection unit 55.
撮像日時取得部53は、複数の候補画像の撮像日時を取得する。複数の候補画像に付与されている付帯情報には、撮像日時が含まれているため、撮像日時取得部53は、複数の候補画像に付与されている付帯情報を読み込むことにより、複数の候補画像の撮像日時を取得することができる。 The image capture date and time acquisition unit 53 acquires the image capture date and time of multiple candidate images. Since the image capture date and time is included in the additional information attached to the multiple candidate images, the image capture date and time acquisition unit 53 can acquire the image capture date and time of multiple candidate images by reading the additional information attached to the multiple candidate images.
条件設定部54は、複数の候補画像から比較対象の医用画像(比較画像)を選択するために、撮像日時に関する条件を設定する。具体的には、条件設定部54は、診断対象画像の撮像日時を基準にした撮像日時を設定する。 The condition setting unit 54 sets conditions related to the imaging date and time in order to select a medical image (comparison image) to be compared from multiple candidate images. Specifically, the condition setting unit 54 sets the imaging date and time based on the imaging date and time of the diagnostic target image.
図2は、条件設定部54による撮像日時に関する条件を示す例である。撮像日時とは、被検体を撮像した日付と時刻を含むものであるが、ここでは説明簡略化のため、日付を用いて説明する。条件設定部54は、例えば、最も新しい撮像日時(診断対象画像の撮像日時に最も近い過去の撮像日時)を撮像日時に関する条件として設定することができる。これによると、比較読影の基本である直近の検査との比較を行うことができる。この条件の場合、選択部55は、最も新しい撮像日時に該当する候補画像を比較画像として選択する。図2の例では、診断対象画像の撮像日時が2019/4/15である。複数の候補画像1~5の中で候補画像5の撮像日時が2018/10/20であり最も新しい撮像日時の候補画像であるため、選択部55によって候補画像5が選択される。選択部55は、選択された候補画像5を比較画像として画像処理部56に出力する。また、最も古い撮像日時(診断対象画像の撮像日時から最も遠い過去の撮像日時)を撮像日時に関する条件として設定することができる。これによると、診断対象画像からみて最も変化が生じている画像を比較画像として選択できる。この条件の場合、選択部55は、最も古い撮像日時に該当する候補画像を比較画像として選択する。 Figure 2 shows an example of a condition related to imaging date and time set by the condition setting unit 54. The imaging date and time includes the date and time when the subject was imaged. However, for simplicity, the following explanation will use the date. The condition setting unit 54 can set, for example, the most recent imaging date and time (the imaging date and time closest to the imaging date and time of the diagnostic target image) as the imaging date and time condition. This enables comparison with the most recent examination, which is the basis of comparative image interpretation. In this condition, the selection unit 55 selects the candidate image corresponding to the most recent imaging date and time as the comparison image. In the example of Figure 2, the imaging date and time of the diagnostic target image is April 15, 2019. Among multiple candidate images 1 to 5, candidate image 5 was selected by the selection unit 55 because its imaging date and time was October 20, 2018, making it the candidate image with the most recent imaging date and time. The selection unit 55 outputs the selected candidate image 5 to the image processing unit 56 as the comparison image. The oldest imaging date and time (the imaging date and time furthest from the imaging date and time of the diagnostic target image) can also be set as the imaging date and time condition. This allows the image that has changed the most from the diagnostic target image to be selected as the comparison image. Under this condition, the selection unit 55 selects the candidate image with the oldest imaging date and time as the comparison image.
また、条件設定部54は、診断対象画像の撮像日時を基準にして、所定の期間内の撮像日時を撮像日時に関する条件として設定することができる。例えば、所定の期間として、期間の下限を設定することができる。例えば、診断対象画像の撮像日時から所定期間(例えば1年)以上間隔が空いた検査であることを条件として設定できる。これによると、注目する病変の発生にある程度の時間を要することがわかっている場合に、適切な期間に実施された検査の候補画像を比較画像として選択できる。また、さらに、所定の期間内において、最も新しい撮像日時であることを撮像日時に関する追加条件として設定することができる。これによると、期間の条件を満たす中で診断対象画像と一番近い、余分な変化が生じていない検査の候補画像を比較画像として選ぶことができる。 The condition setting unit 54 can also set an imaging date and time within a predetermined period based on the imaging date and time of the diagnostic target image as a condition related to the imaging date and time. For example, a lower limit can be set as the predetermined period. For example, a condition can be set that the examination was conducted at least a predetermined period (e.g., one year) after the imaging date and time of the diagnostic target image. This makes it possible to select candidate images from examinations conducted within an appropriate period as comparison images when it is known that a certain amount of time is required for the development of a lesion of interest. Furthermore, an additional condition related to the imaging date and time can be set that the imaging date and time is the most recent within the predetermined period. This makes it possible to select as the comparison image a candidate image from an examination that satisfies the period condition and is closest to the diagnostic target image and has no additional changes.
また反対に、所定の期間として、期間の上限を設定することができる。例えば、図2(a)に示すように、条件設定部54は、診断対象画像の撮像日時2019/4/15を基準にして、例えば2年以内と期間を設定することができる。これによると、比較画像との期間が離れすぎていることで過去に発生した変化までもが差分画像に表れてしまうことに起因するノイズの増加を軽減できる。あるいは、所定の期間として、1年以上2年未満のような上限と下限を有する期間を設定することができる。所定の期間を条件として設定した場合、選択部55は、所定の期間内の撮像日時に該当する候補画像を比較画像として選択する。図2(a)の例では、複数の候補画像の中で候補画像4の撮像日時が2018/9/5であり、候補画像5の撮像日時が2018/10/20であるため、選択部55によって、候補画像4と候補画像5が選択される。選択部55は、選択された候補画像4と候補画像5を比較画像として画像処理部56に出力する。また、さらに、所定の期間内において、最も過去の撮像日時であることを撮像日時に関する追加条件として設定することができる。これによると、期間の条件を満たす中で最も変化が大きくなるような検査を選ぶことができる。この場合、図2(a)の例では、候補画像4が比較画像として選択される。 Conversely, an upper limit can be set as the predetermined period. For example, as shown in FIG. 2(a), the condition setting unit 54 can set the period to, for example, within two years based on the imaging date and time of the diagnostic target image (April 15, 2019). This reduces the increase in noise caused by past changes appearing in the difference image due to a large time difference between the diagnostic target image and the comparison image. Alternatively, the predetermined period can be set with an upper and lower limit, such as one year or more but less than two years. When a predetermined period is set as a condition, the selection unit 55 selects, as comparison images, candidate images whose imaging dates fall within the predetermined period. In the example of FIG. 2(a), among multiple candidate images, candidate image 4 was imaged on September 5, 2018, and candidate image 5 was imaged on October 20, 2018. Therefore, candidate image 4 and candidate image 5 are selected by the selection unit 55. The selection unit 55 outputs the selected candidate images 4 and 5 to the image processing unit 56 as comparison images. Furthermore, an additional condition related to the imaging date and time can be set that the imaging date and time must be the earliest within a specified period. This allows the examination that will produce the greatest change within the period condition to be selected. In this case, in the example of Figure 2(a), candidate image 4 is selected as the comparison image.
なお、条件設定部54は、撮像日時に関する条件として、優先度が異なる複数の条件を設定できるようにしてもよい。例えば、第1優先度の条件を満たす候補画像が存在しない場合には、第2優先度の条件を満たす候補画像を選択するような、複数段階の条件を設定することができる。例えば、撮像日時が1年以上2年未満であることを第1優先度の条件、2年以上3年未満を第2優先度の条件とすることができる。また、3年以上4年未満を第3優先度の条件とするなど、3つ以上の任意の数の条件を優先度付して設定してもよい。これによると、理想的な条件の比較画像が存在しない場合であっても、次善の条件を満たす比較画像を選択できるため、画像の比較ができないケースを削減できるという効果がある。 The condition setting unit 54 may be able to set multiple conditions with different priorities as conditions related to the image capture date and time. For example, multiple levels of conditions can be set, such that if there are no candidate images that satisfy the first priority condition, a candidate image that satisfies the second priority condition is selected. For example, the first priority condition could be that the image capture date and time is between one year and two years old, and the second priority condition could be between two years and three years old. Furthermore, any number of conditions, three or more, may be set with priorities, such as between three years and four years old. This has the effect of reducing the number of cases where images cannot be compared, because even if there are no comparison images with ideal conditions, it is possible to select a comparison image that satisfies the next best conditions.
また、条件設定部54は、診断対象画像の撮像日時との間に手術等の所定の治療を挟まない撮像日時を撮像日時に関する条件として設定することもできる。この条件の場合、選択部55は、診断対象画像の撮像日時との間に手術等の所定の治療を挟まない撮像日時に該当する候補画像を比較画像として選択する。 The condition setting unit 54 can also set, as a condition related to the imaging date and time, an imaging date and time that does not include a predetermined treatment such as surgery between the imaging date and time of the diagnostic target image. In this case, the selection unit 55 selects, as the comparison image, a candidate image corresponding to an imaging date and time that does not include a predetermined treatment such as surgery between the imaging date and time of the diagnostic target image.
候補画像の撮像日時と診断対象画像の撮像日時の間で手術等の治療が行われると、候補画像と診断対象画像における治療部位周辺の画素値が大きく異なり、候補画像が比較対象に相応しくない。図2(b)は、候補画像4の撮像日時と候補画像5の撮像日時間に手術が行われたことを示している。複数の候補画像の中で候補画像5の撮像日時が診断対象画像の撮像日時の間で手術等の治療を挟まない撮像日時の候補画像であるため、選択部55によって候補画像5が選択される。選択部55は、選択された候補画像5を比較画像として画像処理部56に出力する。なお、手術等の所定の治療を挟まず、かつ、なるべく古い撮像日時であることを撮像日時に関する条件としてもよい。これによると、手術等の大きな変化が起きない範囲で、診断対象画像からみて最も変化が生じている画像を比較画像として選択できる。 If treatment such as surgery is performed between the image capture date and time of the candidate image and the image capture date and time of the diagnostic target image, the pixel values around the treatment site in the candidate image and the diagnostic target image will differ significantly, making the candidate image unsuitable for comparison. Figure 2(b) shows that surgery was performed at the image capture date and time of candidate image 4 and the image capture date and time of candidate image 5. Among multiple candidate images, candidate image 5 was selected by the selection unit 55 because its capture date and time does not include any treatment such as surgery between the image capture date and time of the diagnostic target image. The selection unit 55 outputs the selected candidate image 5 to the image processing unit 56 as the comparison image. Note that the image capture date and time may also be set as a condition that it does not include any specific treatment such as surgery and is as old as possible. This allows the image with the greatest change from the diagnostic target image to be selected as the comparison image, within the range where no major changes due to surgery or other factors occur.
また、条件設定部54は、所定の治療を開始する前で、なるべく新しい撮像日時を撮像日時に関する条件として設定することもできる。この条件の場合、選択部55は、指定された所定の治療の日時を元に、それ以前で、かつ、最も新しい撮像日時の候補画像を比較画像として選択する。これによると、治療の効果による変化を観察したい場合に適切な比較画像を選択できる。 The condition setting unit 54 can also set the imaging date and time condition to be as recent as possible before the start of a specified treatment. In this case, the selection unit 55 selects, as the comparison image, a candidate image captured on the most recent date and time before the specified date and time of the specified treatment. This makes it possible to select an appropriate comparison image when observing changes due to the effects of treatment.
また、条件設定部54は、診断対象画像の撮像日時との間にモダリティの機種が変更されていない撮像日時を撮像日時に関する条件として設定することもできる。 The condition setting unit 54 can also set, as a condition related to the imaging date and time, an imaging date and time when the modality model has not been changed between the imaging date and time of the diagnostic target image.
この条件の場合、選択部55は、診断対象画像の撮像日時との間にモダリティの機種が変更されていない撮像日時に該当する候補画像を比較画像として選択する。 Under this condition, the selection unit 55 selects as the comparison image a candidate image corresponding to an imaging date and time when the modality model has not been changed between the imaging date and time of the diagnostic target image.
候補画像の撮像日時と診断対象画像の撮像日時の間でモダリティの機種変更が行われると、候補画像と診断対象画像における画質が大きく異なり、候補画像が比較対象に相応しくないからである。図2(c)は、候補画像3の撮像日時と候補画像4の撮像日時間にモダリティの機種変更が行われたことを示している。複数の候補画像の中で候補画像4の撮像日時と候補画像5の撮像日時が診断対象画像の撮像日時の間でモダリティの機種変更を挟まない撮像日時の候補画像であるため、選択部55によって候補画像4又は候補画像5が選択される。選択部55は、選択された候補画像4又は候補画像5を比較画像として画像処理部56に出力する。なお、モダリティが機種変更されておらず、かつ、なるべく古い撮像日時であることを撮像日時に関する条件としてもよい。これによると、モダリティの機種変更による大きな変化が起きない範囲で、診断対象画像からみて最も変化が生じている画像を比較画像として選択できる。また、ここではモダリティの機種変更を例として記載したが、それ以外にも、撮像プロトコルの変更や再構成アルゴリズムのバージョンアップなど、画像の品質に影響を与えるイベントであれば、いずれのイベントの日時を条件として用いてもよい。 This is because if the modality is changed between the capture date and time of the candidate image and the capture date and time of the diagnostic target image, the image quality of the candidate image and the diagnostic target image will differ significantly, making the candidate image unsuitable for comparison. Figure 2(c) shows that a modality change occurred between the capture date and time of candidate image 3 and the capture date and time of candidate image 4. Among the multiple candidate images, candidate image 4 or candidate image 5 is selected by the selection unit 55 because the capture dates and times of candidate image 4 and candidate image 5 do not include a modality change between the capture dates and times of the diagnostic target image. The selection unit 55 outputs the selected candidate image 4 or candidate image 5 to the image processing unit 56 as the comparison image. Note that the conditions for the capture date and time may be that the modality has not been changed and that the capture date and time is as old as possible. This allows the image that has changed the most from the diagnostic target image to be selected as the comparison image, within the range where no significant changes occur due to the modality change. Additionally, while a change in modality model is used as an example here, the date and time of any other event that affects image quality, such as a change in imaging protocol or an upgrade of the reconstruction algorithm, can also be used as a condition.
なお、撮像日時に関する条件は、以上の条件を組み合わせたものであってもよい。 Note that the conditions regarding the image capture date and time may be a combination of the above conditions.
ここで、一般に、同一撮像日時の検査において複数の画像が撮像されるため、撮像日時の条件だけでは、候補画像から1つの比較画像を特定できない場合がある。また、撮像日時の条件を満たす検査が複数存在する場合にも、撮像日時の条件だけでは候補画像から1つの比較画像を特定できない。このような場合に、選択部55は、撮像日時以外の他の条件を設定することで、比較画像をさらに絞り込む構成であってもよい。この場合、条件設定部54は、撮像日時の条件を満たす候補画像の中から、撮像日時以外の他の条件(撮像範囲、撮像部位、撮像条件など)で比較画像を選択するようにできる。撮像部位であれば、肺野、腹部、頭部などを設定することができる。例えば、条件設定部54は、診断対象画像の撮像部位と同じ撮像部位の候補画像を選択するための条件を設定することができる。例えば、診断対象画像が腹部の画像であれば、条件設定部54は、撮像部位が腹部であることを条件として設定し、選択部55は、腹部の候補画像を比較画像として選択する。
同様に、診断対象画像が頭部の画像であれば、条件設定部54は、撮像部位が頭部であることを条件として設定し、選択部55は、頭部の候補画像を比較画像として選択する。同様に、検査目的や検査対象の疾患名等が診断対象画像と一致することを、選択の条件としてもよい。
Generally, multiple images are captured during an examination at the same imaging date and time. Therefore, it may be difficult to identify a single comparison image from the candidate images solely based on the imaging date and time. Even if multiple examinations satisfy the imaging date and time condition, it may be difficult to identify a single comparison image from the candidate images solely based on the imaging date and time. In such cases, the selection unit 55 may be configured to further narrow down the comparison images by setting conditions other than the imaging date and time. In this case, the condition setting unit 54 may select a comparison image from the candidate images that satisfy the imaging date and time condition based on conditions other than the imaging date and time (e.g., imaging range, imaging site, imaging conditions). The imaging site may be, for example, the lung field, abdomen, or head. For example, the condition setting unit 54 may set a condition for selecting a candidate image of the same imaging site as the diagnostic target image. For example, if the diagnostic target image is an abdominal image, the condition setting unit 54 may set the imaging site to be the abdomen as a condition, and the selection unit 55 may select a candidate image of the abdomen as the comparison image.
Similarly, if the diagnostic target image is an image of the head, the condition setting unit 54 sets the condition that the imaging region is the head, and the selection unit 55 selects a candidate image of the head as the comparison image. Similarly, the selection condition may be that the purpose of the examination, the name of the disease to be examined, etc., match with the diagnostic target image.
また、撮像条件であれば、再構成条件、スライス厚、造影条件(造影剤の有無)などを、比較画像の選択条件として設定することができる。例えば、条件設定部54は、差分処理に適した撮像条件の画像であるということを、比較画像を選択するための条件として設定することができる。例えば、スライス厚が5mm以下であること、再構成関数が縦隔条件であること、非造影であること、管電圧や管電流の範囲、等を条件として設定できる。
また、条件設定部54は、診断対象画像の撮像条件と同じ撮像条件で撮像した画像であるということを、比較画像を選択するための条件として設定することができる。例えば、診断対象画像のスライス厚が2.5mmであれば、条件設定部54は、スライス厚が2.5mmであることを、候補画像から比較画像を選択するための条件として設定する。このとき、選択部55は、複数の候補画像の中から、スライス厚が2.5mmである候補画像を比較画像として選択する。同様に、診断対象画像と再構成関数、管電圧、管電流が一致していること、あるいは、差異が所定の範囲内であることを、比較画像を選択するための条件として設定することもできる。また、複数の項目を組み合わせた条件を設定してもよい。この場合、例えば、各項目の一致度をもとにして、それらの積や和による総合的な評価値を算出し、最良の評価値を与える候補画像を比較画像として選択するようにできる。あるいは、評価値が所定の閾値を上回る全ての候補画像を比較画像として選択するようにできる。なお、上記の例では、撮影日時の条件を満たす候補画像の中から、撮影日時以外の他の条件によって比較画像を選択する場合について説明したが、条件を適用する順番はこれに限定されるものではない。例えば、撮影日時以外の条件によって候補画像を絞り込んだうえで、撮影日時の条件に基づいて比較画像を選択するようにしてもよい。特に、撮像日時の条件が「最も古い」や「最も新しい」の場合には、撮影日時以外の条件による絞り込みを先に行うことが望ましい。例えば、撮影日時以外の条件を満たす候補画像の中から、撮像日時が最も古い候補画像を選択したり、撮像日時が最も新しい候補画像を選択したりといった条件を設定することができる。これによると、撮像日時以外の条件を満たす候補画像の中から、目的(例えば、これまでに患者に生じた変化を見たい、や、前回の同一目的検査からの変化を見たい)に応じた比較を行うことができる。
Furthermore, in the case of imaging conditions, reconstruction conditions, slice thickness, contrast conditions (presence or absence of contrast agent), etc. can be set as selection conditions for comparison images. For example, the condition setting unit 54 can set, as a condition for selecting comparison images, that the images are images under imaging conditions suitable for subtraction processing. For example, the conditions can be set as follows: a slice thickness of 5 mm or less, a reconstruction function that satisfies the mediastinal condition, no contrast agent, a range of tube voltage or tube current, etc.
The condition setting unit 54 can also set a condition for selecting a comparison image that the image is captured under the same imaging conditions as the diagnostic target image. For example, if the slice thickness of the diagnostic target image is 2.5 mm, the condition setting unit 54 sets a slice thickness of 2.5 mm as a condition for selecting a comparison image from among the candidate images. In this case, the selection unit 55 selects, from among the multiple candidate images, a candidate image with a slice thickness of 2.5 mm as the comparison image. Similarly, a condition for selecting a comparison image can also be set that the reconstruction function, tube voltage, and tube current of the diagnostic target image match, or that the difference is within a predetermined range. A condition combining multiple items can also be set. In this case, for example, a comprehensive evaluation value can be calculated based on the degree of match of each item, using the product or sum of these values, and the candidate image with the best evaluation value can be selected as the comparison image. Alternatively, all candidate images with evaluation values exceeding a predetermined threshold can be selected as the comparison image. Note that in the above example, a comparison image is selected from candidate images that satisfy the imaging date and time condition based on conditions other than the imaging date and time. However, the order in which the conditions are applied is not limited to this. For example, candidate images may be narrowed down based on conditions other than the imaging date and time, and then comparison images may be selected based on the imaging date and time. In particular, when the imaging date and time condition is "oldest" or "newest," it is desirable to narrow down the candidate images based on conditions other than the imaging date and time first. For example, a condition may be set such that, from among candidate images that satisfy conditions other than the imaging date and time, the candidate image with the oldest imaging date and time or the candidate image with the most recent imaging date and time may be selected. This allows comparisons to be made based on a purpose (e.g., to see changes that have occurred in a patient over time, or to see changes since the previous examination for the same purpose) from candidate images that satisfy conditions other than the imaging date and time.
そして、画像処理部56は、診断対象画像と比較画像(選択された候補画像)との比較処理(差分処理)を行い、比較処理の比較結果を表示制御部57へ出力する。具体的には、画像処理部56は、診断対象画像と比較画像との差分を描出した差分画像を生成する。
表示処理部57は、比較結果(差分画像)を表示部36に表示させる。
Then, the image processing unit 56 performs a comparison process (difference process) between the diagnostic target image and the comparison image (selected candidate image), and outputs the comparison result of the comparison process to the display control unit 57. Specifically, the image processing unit 56 generates a difference image that depicts the difference between the diagnostic target image and the comparison image.
The display processing unit 57 displays the comparison result (difference image) on the display unit 36 .
なお、制御部50が具備する各部の少なくとも一部は独立した装置として実現してもよい。また、夫々が機能を実現するソフトウェアとして実現してもよい。この場合、機能を実現するソフトウェアは、クラウドをはじめとするネットワークを介したサーバ上で動作してもよい。本実施例では各部はローカル環境におけるソフトウェアにより夫々実現されているものとする。 Note that at least some of the components of the control unit 50 may be implemented as independent devices. Furthermore, each component may be implemented as software that implements its function. In this case, the software that implements the function may run on a server via a network such as the cloud. In this embodiment, each component is implemented by software in a local environment.
また、図1に示す情報処理装置10の構成はあくまで一例である。例えば、情報処理装置10の記憶部34が医用画像データベース23の機能を具備し、記憶部34が複数の被検体に関する複数の医用画像とその付帯情報を保持してもよい。 Furthermore, the configuration of the information processing device 10 shown in FIG. 1 is merely an example. For example, the storage unit 34 of the information processing device 10 may have the functionality of the medical image database 23, and the storage unit 34 may store multiple medical images related to multiple subjects and their associated information.
次に、図3を用いて、本実施例における情報処理装置10による動作を詳細に説明する。なお、以下では、医用画像としてCT画像を用いる場合を例として説明するが、本発明の実施はこれに限定されるものではない。また、診断対象画像と候補画像は、必ずしも同一被検体・同一モダリティの画像である必要はない。 Next, the operation of the information processing device 10 in this embodiment will be described in detail using Figure 3. Note that the following description will be given using an example in which CT images are used as medical images, but the implementation of the present invention is not limited to this. Furthermore, the diagnostic target image and the candidate image do not necessarily have to be images of the same subject and the same modality.
(ステップS1010)<診断対象画像の取得>
本ステップにおいて、診断対象画像取得部51は、処理の対象とする診断対象画像(第一の画像)を医用画像データベース23から取得する処理を実行する。この処理は、操作部35や表示部36により提供されるGUIによりユーザから操作を受け付けることで実行される。この処理により診断対象画像取得部51は診断対象画像を医用画像データベース23から読み出し、情報処理装置10はROM32、RAM33、記憶部34などを用いて保持する。本実施例では診断対象画像として、複数の断層画像によって構成される三次元のCT画像を取得する場合を例として説明する。ただし本発明の実施はこれに限定されるものではなく、二次元のCT画像や単純X線画像、MRI画像、被検体の病変部のカメラ画像等であってもよい。なお、診断対象画像は被検体ID(患者ID)、撮像日時、撮像部位、撮像パラメータなどの付帯情報が付与されている。
(Step S1010) <Acquisition of diagnostic target image>
In this step, the diagnostic target image acquisition unit 51 executes a process of acquiring a diagnostic target image (first image) to be processed from the medical image database 23. This process is executed by accepting a user's operation via a GUI provided by the operation unit 35 or the display unit 36. Through this process, the diagnostic target image acquisition unit 51 reads the diagnostic target image from the medical image database 23, and the information processing device 10 stores the diagnostic target image using the ROM 32, RAM 33, storage unit 34, etc. In this embodiment, a case where a three-dimensional CT image composed of multiple tomographic images is acquired as the diagnostic target image will be described as an example. However, the implementation of the present invention is not limited to this, and two-dimensional CT images, plain X-ray images, MRI images, camera images of the lesion area of the subject, etc. may also be used. The diagnostic target image is accompanied by additional information such as the subject ID (patient ID), imaging date and time, imaging site, and imaging parameters.
(ステップS1020)<複数の候補画像の取得>
本ステップにおいて、候補画像取得部52は、ステップS1010で取得した診断対象画像との比較の候補となる医用画像(候補画像)を医用画像データベース23から複数取得する処理を実行する。この処理の一例として、候補画像取得部52は、医用画像データベース23に記録されている複数の医用画像の中から、診断対象画像と同じ被検体の医用画像を候補画像として取得する。具体的には、候補画像取得部52は、診断対象画像の付帯情報である被検体IDと同一の被検体IDを付帯情報として持つ医用画像を、医用画像データベース23が具備する検索機能を用いて取得する。
(Step S1020) <Acquisition of Multiple Candidate Images>
In this step, the candidate image acquisition unit 52 executes a process of acquiring a plurality of medical images (candidate images) to be compared with the diagnostic target image acquired in step S1010 from the medical image database 23. As an example of this process, the candidate image acquisition unit 52 acquires, as candidate images, medical images of the same subject as the diagnostic target image from among a plurality of medical images recorded in the medical image database 23. Specifically, the candidate image acquisition unit 52 acquires, using a search function provided in the medical image database 23, medical images having, as incidental information, the same subject ID as the subject ID that is incidental information of the diagnostic target image.
候補画像を取得する方法は上記の方法に限らない。例えば、候補画像取得部52は、診断対象画像の撮像日時を参照し、それよりも古い(過去の)医用画像に限って取得してもよい。本実施例では上記の方法により、診断対象画像の撮像時点よりも過去の時点に撮像された同一被検体の医用画像であり、かつ、診断対象画像と同じモダリティ(本実施例の具体例ではCT装置)で撮像された医用画像に限定して候補画像を取得するものとする。 The method of acquiring candidate images is not limited to the above method. For example, the candidate image acquisition unit 52 may refer to the capture date and time of the diagnostic target image and acquire only older (past) medical images. In this embodiment, the above method is used to acquire candidate images that are limited to medical images of the same subject that were captured at a time earlier than the capture date and time of the diagnostic target image and that were captured using the same modality as the diagnostic target image (a CT scanner in this specific example).
(ステップS1030)<複数の候補画像の撮像日時を取得>
本ステップにおいて、撮像日時取得部53は、候補画像取得部52によって取得された複数の候補画像の撮像日時を取得する。候補画像とともに記録される撮像日時は、それぞれの候補画像のヘッダ領域に付帯情報として記録されている。撮像日時取得部53は、複数の候補画像の付帯情報を読み込むことにより、複数の候補画像の撮像日時を取得する。
ここで、撮像日時取得部53は、候補画像が取得された検査の実施日(検査日付)を取得し、それを、当該検査で取得した夫々の候補画像の撮像日時として用いてもよい。また、候補画像の画像再構成を行った日付や最初に読影を行った日付など、撮像日時と相関する情報を撮像日時として代用してもよい。
(Step S1030) <Obtaining image capture dates and times of multiple candidate images>
In this step, the image capture date and time acquisition unit 53 acquires the image capture dates and times of the multiple candidate images acquired by the candidate image acquisition unit 52. The image capture dates and times recorded together with the candidate images are recorded as additional information in the header area of each candidate image. The image capture date and time acquisition unit 53 acquires the image capture dates and times of the multiple candidate images by reading the additional information of the multiple candidate images.
Here, the imaging date and time acquisition unit 53 may acquire the implementation date (examination date) of the examination on which the candidate images were acquired and use that as the imaging date and time of each candidate image acquired in the examination. Alternatively, information correlated with the imaging date and time, such as the date on which the image reconstruction of the candidate image was performed or the date on which the image was first interpreted, may be used as the imaging date and time.
(ステップS1035)<撮像日時に関する条件を設定>
本ステップにおいて、条件設定部54は、複数の候補画像から比較画像を選択するための、撮像日時に関する条件を設定する。例えば、不図示のGUIを介して、前掲した撮像日時に関する条件のバリエーションの中からユーザに条件を選択させることで、条件の設定を行う。あるいは、設定ファイルに予め記載された条件を読み込む構成であってもよい。なお、撮像日時以外の他の条件についても、本ステップで条件設定部54が設定することが望ましい。
(Step S1035) <Setting conditions related to image capture date and time>
In this step, the condition setting unit 54 sets conditions related to the image capture date and time for selecting a comparison image from a plurality of candidate images. For example, the conditions are set by having the user select a condition from the variations of the image capture date and time conditions listed above via a GUI (not shown). Alternatively, the condition setting unit 54 may be configured to read conditions previously written in a setting file. Note that it is desirable for the condition setting unit 54 to also set conditions other than the image capture date and time in this step.
(ステップS1040)<比較画像を選択>
本ステップにおいて、選択部55は、条件設定部54によって設定された撮像日時に関する条件と、複数の候補画像の撮像日時に基づいて、複数の候補画像の中から比較画像を選択する。
(Step S1040) <Select a comparison image>
In this step, the selection unit 55 selects a comparison image from among the plurality of candidate images based on the conditions relating to the image capture date and time set by the condition setting unit 54 and the image capture dates and times of the plurality of candidate images.
なお、選択部55による処理では、必ずしも比較画像を1つに絞り込まなくてもよく、複数の比較画像が選択されてもよい。この場合、選択部55によって選択された複数の比較画像の中から、画像処理部56に出力する比較画像をユーザが不図示のGUIを介して選択できる構成であってもよい。また、選択された複数の比較画像の夫々を、全て画像処理部56に出力する構成であってもよい。 Note that the processing by the selection unit 55 does not necessarily require narrowing down the comparison image to one, and multiple comparison images may be selected. In this case, the configuration may be such that the user can select the comparison image to be output to the image processing unit 56 from the multiple comparison images selected by the selection unit 55 via a GUI (not shown). Alternatively, the configuration may be such that all of the selected multiple comparison images are output to the image processing unit 56.
(ステップS1050)<比較処理>
本ステップにおいて、画像処理部56は、診断対象画像と比較画像との比較処理を実行する。具体的には、画像処理部56は、診断対象画像と比較画像との画像間の差分処理を行い、比較結果として差分画像を算出する。ここで、選択部55が比較画像を複数選択している場合には、画像処理部56は、夫々の比較画像に対して診断対象画像と比較画像の差分画像を生成する。すなわち、画像処理部56は、診断対象画像である第一の画像と比較画像である第二の画像とを比較することで、第一の画像と第二の画像との差分画像を生成する。診断対象画像と比較画像との差分処理は、診断対象画像と比較画像において描出される被検体の位置や形状の違いや、画像間の画質の違いなどの画像診断にとって不要な画像の差異を補正した上で実行されることが望ましい。画像間の差異の補正は、公知のいかなる手法を用いて実行してもよく、ここでは、詳細な説明は省略する。
(Step S1050) <Comparison Process>
In this step, the image processing unit 56 performs a comparison process between the diagnostic target image and the comparison image. Specifically, the image processing unit 56 performs a difference process between the diagnostic target image and the comparison image and calculates a difference image as the comparison result. Here, if the selection unit 55 selects multiple comparison images, the image processing unit 56 generates a difference image between the diagnostic target image and the comparison image for each comparison image. That is, the image processing unit 56 compares a first image, which is the diagnostic target image, with a second image, which is the comparison image, to generate a difference image between the first image and the second image. The difference process between the diagnostic target image and the comparison image is preferably performed after correcting image differences that are unnecessary for image diagnosis, such as differences in the position and shape of the subject depicted in the diagnostic target image and the comparison image, and differences in image quality between the images. Correction of differences between images may be performed using any known method, and detailed description thereof will be omitted here.
なお、比較結果を算出する処理は上記の差分処理に限らない。例えば、画像処理部56は、診断対象画像と比較画像について、重畳画像を生成してもよい。この場合、診断対象画像と比較画像に異なる色チャンネルを割り当て、それらを混合したカラー画像として重畳画像を生成できる。また、診断対象画像と被検体の形状が一致するように比較画像を変形した変形画像を生成してもよい。 Note that the process for calculating the comparison results is not limited to the above-mentioned subtraction process. For example, the image processing unit 56 may generate a superimposed image of the diagnostic target image and the comparison image. In this case, different color channels may be assigned to the diagnostic target image and the comparison image, and the superimposed image may be generated as a color image that combines them. Alternatively, a deformed image may be generated by deforming the comparison image so that the shapes of the diagnostic target image and the subject match.
(ステップS1060)<比較結果の表示>
本ステップにおいて、表示制御部57は、ステップS1050の処理によって得た比較結果を表示部36に表示する処理を実行する。具体例としては、表示制御部57が、診断対象画像、比較画像、差分画像の夫々に対してボリュームレンダリングし、ボリュームレンダリングにより作成される画像(以下、ボリュームレンダリング画像)の夫々を表示部36に並べて表示する。
(Step S1060) <Display of comparison results>
In this step, the display control unit 57 executes processing to display the comparison result obtained by the processing of step S1050 on the display unit 36. As a specific example, the display control unit 57 performs volume rendering on each of the diagnostic target image, comparison image, and difference image, and displays each of the images created by volume rendering (hereinafter, volume rendering images) side by side on the display unit 36.
比較結果の表示方法は上記の方法に限らず、表示制御部57が各画像における任意の位置の断層画像を表示部36に表示し、ユーザの操作により表示する断層画像を変更してもよい。表示制御部57は、診断対象画像と比較画像の夫々における対応する位置を特定し、当該位置の断層画像を表示する(対応断面を表示する)等の処理を行うことができる。
すなわち、ユーザが表示する診断対象画像の断層画像を変更した場合、表示制御部57は当該断層画像の位置に対応する比較画像の位置の断層画像を表示部36に表示する。またステップS1050において診断対象画像と比較画像との位置合わせを行った場合には、表示制御部57は、当該位置合わせの結果に基づいて、診断対象画像と差分画像とにおける表示する断層画像を連動して切り替える等の処理を行うことが望ましい。
The method of displaying the comparison results is not limited to the above method, and the display control unit 57 may display a tomographic image of an arbitrary position in each image on the display unit 36, and the tomographic image to be displayed may be changed by a user operation. The display control unit 57 can perform processing such as identifying corresponding positions in the diagnostic target image and the comparison image, and displaying the tomographic image of that position (displaying the corresponding cross section).
That is, when the user changes the tomographic image of the diagnostic object image to be displayed, the display control unit 57 displays the tomographic image at the position of the comparison image corresponding to the position of the changed tomographic image on the display unit 36. Furthermore, when the diagnostic object image and the comparison image are aligned in step S1050, it is desirable that the display control unit 57 perform processing such as switching the tomographic images to be displayed in the diagnostic object image and the difference image in conjunction with each other based on the alignment result.
以上、本発明によれば、診断対象画像(第一の画像)との比較対象である比較画像(第二の画像)を、複数の候補画像から選択する選択部55を有する情報処理装置10であって、複数の候補画像を撮像した撮像日時を取得する撮像日時取得部53と、撮像日時に関する条件を設定する条件設定部54とを備え、選択部55は、条件設定部54によって設定された撮像日時に関する条件と複数の候補画像の撮像日時に基づいて、複数の候補画像から少なくとも1つの候補画像を比較画像(第二の画像)として選択する。よって、選択部55は撮像日時に関する条件により複数の候補画像から比較対象の候補画像(比較画像)を選択することができ、表示部36は比較画像による比較結果を速やかに表示することができる。 As described above, according to the present invention, the information processing device 10 has a selection unit 55 that selects a comparison image (second image) to be compared with a diagnostic target image (first image) from a plurality of candidate images, and is equipped with an imaging date and time acquisition unit 53 that acquires the imaging dates and times at which the plurality of candidate images were captured, and a condition setting unit 54 that sets conditions related to the imaging dates and times, and the selection unit 55 selects at least one candidate image from the plurality of candidate images as a comparison image (second image) based on the imaging date and time conditions set by the condition setting unit 54 and the imaging dates and times of the plurality of candidate images. Thus, the selection unit 55 can select a candidate image (comparison image) to be compared from the plurality of candidate images based on the imaging date and time conditions, and the display unit 36 can quickly display the comparison results using the comparison images.
以上、本実施例によれば、ユーザに煩わしい操作を要求することなく、診断対象画像と好適に比較できる比較画像を選択し、それらの画像の比較処理の結果をユーザに提供できる効果がある。 As described above, this embodiment has the advantage of being able to select comparison images that can be suitably compared with the diagnostic target image without requiring the user to perform cumbersome operations, and to provide the user with the results of the comparison process of those images.
なお、上記の実施例では、選択した比較画像と診断対象画像の比較処理の結果を表示していたが、結果の表示は必ずしも必要ではない。例えば、比較処理の結果と比較画像を同定する情報を、診断対象画像と関連付けて医用画像データベース23に保存する処理だけを行う構成であってもよい。この場合、別の画像ビューアを用いて診断対象画像を観察する際に、紐づけられた比較処理の結果と比較画像の夫々を読み込んで表示することができる。また、比較処理の実施も必ずしも必要ではない。例えば、選択した比較画像を同定する情報を診断対象画像と紐づけて医用画像データベース23に保存する処理だけを行う構成であってもよい。この場合、別の画像ビューアを用いて診断対象画像を観察する際に、紐づけられた比較画像を読み込んで比較可能な形態で表示したり、診断対象画像と比較画像との間の重畳画像や差分画像を生成したりできる。 In the above embodiment, the results of the comparison process between the selected comparison image and the diagnostic target image are displayed, but displaying the results is not necessarily required. For example, a configuration may be used in which the comparison process results and information identifying the comparison image are associated with the diagnostic target image and saved in the medical image database 23. In this case, when observing the diagnostic target image using a different image viewer, the associated comparison process results and the comparison image can be loaded and displayed. Furthermore, performing the comparison process is not necessarily required. For example, a configuration may be used in which the information identifying the selected comparison image is associated with the diagnostic target image and saved in the medical image database 23. In this case, when observing the diagnostic target image using a different image viewer, the associated comparison image can be loaded and displayed in a comparable format, or a superimposed image or difference image can be generated between the diagnostic target image and the comparison image.
次に、実施例2の情報処理装置10について、図4~図9を用いて説明する。実施例1と異なる点は、複数の候補画像の組み合わせについて評価を行い、該組み合わせを選択する点である。図4は、本発明の医用情報処理システムの全体構成と情報処理装置10の構成を示す図である。ここでは、図1と異なる構成について主に説明する。 Next, the information processing device 10 of Example 2 will be described using Figures 4 to 9. It differs from Example 1 in that it evaluates a combination of multiple candidate images and selects that combination. Figure 4 shows the overall configuration of the medical information processing system of the present invention and the configuration of the information processing device 10. Here, the configuration that differs from Figure 1 will be mainly described.
候補画像取得部52は、診断対象画像取得部51が取得した診断対象画像に対する比較画像の候補となる医用画像(候補画像)を、通信IF31とLAN21を介して医用画像データベース23から複数取得する。そして、候補画像取得部52は、取得した複数の候補画像を組み合わせ生成部60と選択部55へ出力する。 The candidate image acquisition unit 52 acquires multiple medical images (candidate images) that are candidates for comparison images for the diagnostic target image acquired by the diagnostic target image acquisition unit 51 from the medical image database 23 via the communication IF 31 and LAN 21. The candidate image acquisition unit 52 then outputs the multiple acquired candidate images to the combination generation unit 60 and the selection unit 55.
組み合わせ生成部60は、候補画像取得部52が取得した候補画像の組み合わせを少なくとも1つ生成する。ここで、候補画像の組み合わせとは、1つまたは複数の候補画像を組み合わせたものである。また、組み合わせ生成部60が生成する候補画像の組み合わせの中には、複数(すなわち2つ以上)の候補画像を組み合わせたものが、少なくとも1つ含まれるものとする。そして、組み合わせ生成部60は、生成した候補画像の組み合わせを評価部61に出力する。 The combination generation unit 60 generates at least one combination of the candidate images acquired by the candidate image acquisition unit 52. Here, a combination of candidate images is a combination of one or more candidate images. Furthermore, the combinations of candidate images generated by the combination generation unit 60 include at least one combination of multiple (i.e., two or more) candidate images. The combination generation unit 60 then outputs the generated combination of candidate images to the evaluation unit 61.
評価部61は、組み合わせ生成部60が生成した候補画像の組み合わせの夫々について、診断対象画像との比較の適切さに関する評価値の算出を行う。そして、評価部61は、算出した各評価値を選択部55へ出力する。 The evaluation unit 61 calculates an evaluation value for each combination of candidate images generated by the combination generation unit 60, relating to the appropriateness of comparison with the diagnostic target image. The evaluation unit 61 then outputs each calculated evaluation value to the selection unit 55.
選択部55は、各評価値に基づいて、候補画像の組み合わせの中から、診断対象画像と比較する候補画像の組み合わせを選択する。選択された候補画像の組み合わせは、1つ以上の候補画像から構成される。以下では、選択された候補画像の組み合わせは、比較画像の組と称し、比較画像の組を構成する候補画像を比較画像とする。そして、選択部55は、比較画像の組を画像処理部56へ出力する。 The selection unit 55 selects a combination of candidate images to be compared with the diagnostic target image from among the combinations of candidate images based on each evaluation value. The selected combination of candidate images is composed of one or more candidate images. Hereinafter, the selected combination of candidate images will be referred to as a set of comparison images, and the candidate images that make up the set of comparison images will be referred to as comparison images. The selection unit 55 then outputs the set of comparison images to the image processing unit 56.
画像処理部56は、診断対象画像と比較画像の組との比較処理を行い、比較処理の比較結果を表示制御部57へ出力する。表示制御部57は、画像処理部56の比較結果を表示部36に表示させる。 The image processing unit 56 performs a comparison process between the diagnostic target image and the set of comparison images, and outputs the comparison results to the display control unit 57. The display control unit 57 displays the comparison results of the image processing unit 56 on the display unit 36.
次に図5を用いて、本実施例における情報処理装置10による全体の処理手順を詳細に説明する。ステップS1010、S1020、S1050、S1060は、図3と概ね同じステップとなる。 Next, the overall processing procedure by the information processing device 10 in this embodiment will be described in detail using Figure 5. Steps S1010, S1020, S1050, and S1060 are generally the same as those in Figure 3.
ここでは、候補画像をI_r,i (1≦i≦N)と表記する。Nは、ステップS1020により取得される候補画像の数を表す。本実施例ではN=3の場合を具体例として以後の説明を行う。 Here, candidate images are represented as I_r,i (1≦i≦N). N represents the number of candidate images obtained in step S1020. In this example, the following explanation will be given using the case where N=3 as a specific example.
なお、本ステップによって取得される候補画像の数Nが1の場合には、後述するステップS2000~S2020の処理を省略し、取得した候補画像を後の詳述する比較画像の組とみなして、ステップS1050以降の処理を実行してもよい。 Note that if the number N of candidate images acquired in this step is 1, the processing of steps S2000 to S2020 described below may be omitted, and the acquired candidate images may be considered as a set of comparison images, which will be described in detail later, and the processing from step S1050 onwards may be executed.
(ステップS2000)<候補画像の組み合わせを生成>
本ステップにおいて、組み合わせ生成部60は、ステップS1020で取得したN個の候補画像から、2つ以上の候補画像の組み合わせを少なくとも1つ含む、1つ以上の候補画像の組み合わせを複数生成する。すなわち、組み合わせ生成部60は、複数の候補画像のうち、2つ以上の候補画像を含む複数の組み合わせを設定する設定手段に相当する。本実施例においては、候補画像の組み合わせは、異なる2つの候補画像の組み合わせにより生成する例を示す。N=3の具体例であれば、次の3つの組み合わせ<I_r,1,I_r,2>、<I_r,1,I_r,3>、<I_r,2,I_r,3>を生成する。本実施例では、候補画像の組み合わせをP_j (1≦j≦M)と表記する。ここで、Mは組み合わせの総数である。本実施例では、M=3の場合を例として以後の説明を行う。
(Step S2000) <Generate combinations of candidate images>
In this step, the combination generation unit 60 generates multiple combinations of one or more candidate images from the N candidate images acquired in step S1020, including at least one combination of two or more candidate images. In other words, the combination generation unit 60 corresponds to a setting unit that sets multiple combinations including two or more candidate images from the multiple candidate images. In this embodiment, an example is shown in which the combinations of candidate images are generated by combining two different candidate images. In a specific example where N=3, the following three combinations are generated: <I_r,1,I_r,2>, <I_r,1,I_r,3>, and <I_r,2,I_r,3>. In this embodiment, the combinations of candidate images are represented as P_j (1≦j≦M), where M is the total number of combinations. In this embodiment, the following explanation will be given using the case where M=3 as an example.
(ステップS2010)<評価値の算出>
本ステップにおいて、評価部61は、ステップS2000で生成した候補画像の組み合わせの夫々に対して、診断対象画像との比較に関する評価値を算出する処理を実行する。
本実施例では、評価対象とする候補画像の組み合わせの撮像範囲と診断対象画像の撮像範囲との重複範囲(共通撮像範囲)に基づいて、評価値を算出する場合を具体例として説明する。
(Step S2010) <Calculation of evaluation value>
In this step, the evaluation unit 61 executes a process of calculating an evaluation value for each of the combinations of candidate images generated in step S2000 in relation to a comparison with the diagnostic target image.
In this embodiment, a specific example will be described in which an evaluation value is calculated based on the overlapping range (common imaging range) between the imaging range of the combination of candidate images to be evaluated and the imaging range of the image to be diagnosed.
ここで、図6~図9を用いて本ステップの処理を詳細に説明する。図6~図9は、診断対象画像の撮像範囲と候補画像の撮像範囲との関係を示す図である。図6において、400は、本実施例における被検体である。410は、ステップS1010で取得した診断対象画像の撮像範囲における、被検体400の体軸方向の範囲を示している。ここでは、診断対象画像の撮像範囲として、被検体400の胸部から腹部の範囲を含む場合を示している。また、図6において、420、430、440は夫々、ステップS1020で取得した候補画像I_r,1、I_r,2、I_r,3の夫々の(体軸方向の)撮像範囲を示している。ここではI_r,1が被検体の頭部、I_r,2が腹部、I_r,3が胸部を夫々撮像した候補画像である場合を示している。 The processing of this step will now be described in detail using Figures 6 to 9. Figures 6 to 9 are diagrams showing the relationship between the imaging range of the diagnostic target image and the imaging range of the candidate images. In Figure 6, 400 is the subject in this embodiment. 410 indicates the range in the body axis direction of subject 400 in the imaging range of the diagnostic target image acquired in step S1010. Here, the imaging range of the diagnostic target image is shown to include the range from subject 400's chest to abdomen. Also in Figure 6, 420, 430, and 440 indicate the imaging range (in the body axis direction) of each of candidate images I_r,1, I_r,2, and I_r,3 acquired in step S1020, respectively. Here, I_r,1 indicates the candidate image of the subject's head, I_r,2 indicates the abdomen, and I_r,3 indicates the chest.
図7において450は、候補画像の組み合わせP_1(候補画像I_r,1、 I_r,2の組み合わせ)の撮像範囲(420と430の和の範囲)と、診断対象画像の撮像範囲410との重複範囲を示している。つまり、450は、候補画像の組み合わせP_1を用いて、診断対象画像との画像間の比較処理が実行できる範囲を表している。図7では、診断対象画像と候補画像I_r,1は撮像範囲が重複せず、診断対象画像と候補画像I_r,2は一部の撮像範囲が重複していることを示している。したがって、診断対象画像と候補画像I_r,2との撮像範囲の重複が、診断対象画像と候補画像の組み合わせP_1との重複範囲となる。 In Figure 7, 450 indicates the overlapping range between the imaging range (the sum of 420 and 430) of candidate image combination P_1 (combination of candidate images I_r,1, I_r,2) and imaging range 410 of the diagnostic target image. In other words, 450 represents the range in which image comparison processing with the diagnostic target image can be performed using candidate image combination P_1. Figure 7 shows that the imaging ranges of the diagnostic target image and candidate image I_r,1 do not overlap, while the imaging ranges of the diagnostic target image and candidate image I_r,2 partially overlap. Therefore, the overlapping range of the imaging ranges of the diagnostic target image and candidate image I_r,2 is the overlapping range of the diagnostic target image and candidate image combination P_1.
図8において460は、候補画像の組み合わせP_2(候補画像I_r,1、 I_r,3の組み合わせ)の撮像範囲(420と440の和の範囲)に関して、図7と同様の表現で診断対象画像の撮像範囲410との重複範囲を示している。図8では、診断対象画像と候補画像I_r,1は撮像範囲が重複せず、診断対象画像と候補画像I_r,3は一部の撮像範囲が重複していることを示している。したがって、診断対象画像と候補画像I_r,3との撮像範囲の重複が、診断対象画像と候補画像の組み合わせP_2との重複範囲となる。 In Figure 8, 460 indicates the overlapping range (the sum of 420 and 440) of the imaging range of candidate image combination P_2 (combination of candidate images I_r,1, I_r,3) with the imaging range 410 of the diagnostic target image, expressed in the same way as in Figure 7. Figure 8 shows that the imaging ranges of the diagnostic target image and candidate image I_r,1 do not overlap, while the imaging ranges of the diagnostic target image and candidate image I_r,3 partially overlap. Therefore, the overlapping range of the imaging ranges of the diagnostic target image and candidate image I_r,3 is the overlapping range of the diagnostic target image and candidate image combination P_2.
図9において470は、候補画像の組み合わせP_3(候補画像I_r,2、 I_r,3の組み合わせ)の撮像範囲(430と440の和の範囲)に関して、図7と同様の表現で診断対象画像の撮像範囲410との重複範囲を示している。図9では、診断対象画像の撮像範囲410と候補画像I_r,2およびI_r,3の撮像範囲430、440の一部が重複していることを示している。本ステップにおいて評価部61は、図7の450、図8の460、図9の470の夫々の範囲(重複範囲)の大きさを算出し、当該重複範囲の大きさに基づいて候補画像の組み合わせの夫々に対して評価値E_j (1≦j≦M)を算出する。評価値E_jは、図7、図8、図9に示したような重複範囲の被検体400の体軸方向の長さであってもよいし、重複範囲の体積であってもよい。また、診断対象画像の撮像範囲の全体に対する重複範囲の割合であってもよい。すなわち、評価部61は、複数の組み合わせの夫々について、第一の画像との重複範囲を算出する重複範囲算出手段、及び、重複範囲に基づいて、複数の組み合わせの夫々に対して評価値を算出する評価値算出手段の一例に相当する。特に、評価部61は、重複範囲として、組み合わせに含まれる2つ以上の候補画像の撮像範囲の和の範囲と第一の画像の撮像範囲との重複範囲を算出することを特徴とする重複範囲算出手段の一例に相当する。 In Figure 9, 470 indicates the overlapping range (the sum of 430 and 440) of the imaging range of the candidate image combination P_3 (the combination of candidate images I_r,2 and I_r,3) with the imaging range 410 of the diagnostic target image, expressed in the same manner as in Figure 7. Figure 9 shows that the imaging range 410 of the diagnostic target image partially overlaps with the imaging ranges 430 and 440 of candidate images I_r,2 and I_r,3. In this step, the evaluation unit 61 calculates the size of each range (overlapping range) 450 in Figure 7, 460 in Figure 8, and 470 in Figure 9, and calculates an evaluation value E_j (1 ≦ j ≦ M) for each combination of candidate images based on the size of the overlapping range. The evaluation value E_j may be the length of the overlapping range in the body axis direction of the subject 400, as shown in Figures 7, 8, and 9, or the volume of the overlapping range. It may also be the ratio of the overlapping range to the entire imaging range of the diagnostic target image. That is, the evaluation unit 61 corresponds to an example of an overlap range calculation means that calculates the overlap range with the first image for each of a plurality of combinations, and an evaluation value calculation means that calculates an evaluation value for each of a plurality of combinations based on the overlap range. In particular, the evaluation unit 61 corresponds to an example of an overlap range calculation means that calculates, as the overlap range, the range of overlap between the sum of the imaging ranges of two or more candidate images included in the combination and the imaging range of the first image.
上記の説明は、診断対象画像および候補画像の撮像範囲の相対的な位置関係が明らかであることを前提としている。もし各画像の撮像範囲の相対的な位置関係が明らかでない場合には、本ステップにおいて情報処理装置10が画像間の位置合わせを実行することで、相対的な位置関係を算出できる。この位置合わせ処理は周知のいかなる手法を用いて実行してもよく、ここでは詳細な説明は省略する。 The above explanation assumes that the relative positional relationship between the imaging areas of the diagnostic target image and the candidate image is clear. If the relative positional relationship between the imaging areas of each image is not clear, the information processing device 10 can calculate the relative positional relationship by aligning the images in this step. This alignment process can be performed using any well-known method, and a detailed explanation will be omitted here.
また、各画像の撮像範囲の相対的な位置関係の算出は、画像間の位置合わせによる方法に限らず、各画像の付帯情報に基づいて算出してもよい。例えば、診断対象画像および候補画像に、「撮像部位」の情報が付帯している場合、その情報に基づいて画像間の位置関係を算出することができる。例えば、診断対象画像の撮像部位に関する付帯情報が「胸部、腹部」であり、候補画像I_r,1の撮像部位に関する付帯情報が「頭部」であり、候補画像I_r,2の撮像部位に関する付帯情報が「腹部」であり、候補画像I_r,3の撮像部位に関する付帯情報が「胸部」であったとする。この場合、候補画像の組み合わせP_1(I_r,1とI_r,2の組み合わせ)の撮像範囲は「頭部および腹部」であり、診断対象画像との重複範囲は「腹部」であることが推定される。また、候補画像の組み合わせP_2(I_r,1とI_r,3の組み合わせ)の撮像範囲は「頭部および胸部」であり、診断対象画像との重複範囲は「胸部」であることが推定される。また、候補画像の組み合わせP_3(I_r,2とI_r,3の組み合わせ)の撮像範囲は「胸部および腹部」であり、診断対象画像との重複範囲は「胸部および腹部」であることが推定される。この場合、評価部61は、重複範囲に含まれる部位の数(重複範囲が「胸部」や「腹部」の場合は1、「胸部および腹部」の場合は2)を評価値とすることができる。また、「胸部」や「腹部」といった人体の各部位に関して所定の係数を事前に設定し、上記の各重複範囲に当該係数を乗じて評価値を算出してもよい。より具体的な一例としては、「胸部」や「腹部」等に関して、標準的な人体における当該部位の大きさを係数として設定する。これによれば、より簡便な方法で重複範囲の大きさを算出し、それを評価値とすることができる。 Furthermore, the calculation of the relative positional relationship between the imaging ranges of each image is not limited to a method of aligning the images, but may also be calculated based on the additional information of each image. For example, if the diagnostic target image and candidate images are accompanied by information on the "imaging region," the positional relationship between the images can be calculated based on that information. For example, suppose the additional information regarding the imaging region of the diagnostic target image is "chest, abdomen," the additional information regarding the imaging region of candidate image I_r,1 is "head," the additional information regarding the imaging region of candidate image I_r,2 is "abdomen," and the additional information regarding the imaging region of candidate image I_r,3 is "chest." In this case, the imaging range of candidate image combination P_1 (the combination of I_r,1 and I_r,2) is estimated to be "head and abdomen," and the overlapping area with the diagnostic target image is estimated to be "abdomen." Furthermore, the imaging range of candidate image combination P_2 (the combination of I_r,1 and I_r,3) is estimated to be "head and chest," and the overlapping area with the diagnostic target image is estimated to be "chest." Furthermore, it is estimated that the imaging range of the candidate image combination P_3 (the combination of I_r,2 and I_r,3) is "chest and abdomen," and the overlapping range with the diagnostic target image is "chest and abdomen." In this case, the evaluation unit 61 can use the number of parts included in the overlapping range (1 if the overlapping range is "chest" or "abdomen," and 2 if "chest and abdomen") as the evaluation value. Alternatively, a predetermined coefficient can be set in advance for each part of the human body, such as the "chest" or "abdomen," and the evaluation value can be calculated by multiplying each overlapping range by this coefficient. As a more specific example, for the "chest" or "abdomen," the size of the corresponding part on a standard human body is set as the coefficient. This allows the size of the overlapping range to be calculated using a simpler method and used as the evaluation value.
以上に説明した方法により、評価部61は、ステップS2010により生成された候補画像の組み合わせP_jの夫々に対して評価値E_j (1≦j≦M)を算出する。 Using the method described above, the evaluation unit 61 calculates an evaluation value E_j (1≦j≦M) for each combination P_j of candidate images generated in step S2010.
(ステップS2020)<比較画像の組を選択>
本ステップにおいて、選択部55は、ステップS2010で算出した各評価値に基づいて、M個の候補画像の組み合わせの中から診断対象画像との比較に好適な候補画像の組み合わせを選択する処理を実行する。具体的には、選択部55は、M個の候補画像の組み合わせに対する評価値E_j(1≦j≦M)の中で、評価値が最も高い組み合わせを選択する。選択した候補画像の組み合わせは、比較画像の組となり、比較画像の組を構成する候補画像は比較画像となる。すなわち、選択部55は、第一の画像との比較対象である複数の第二の画像を、複数の候補画像の中から選択する選択手段の一例に相当する。特に、選択部55は、評価値に基づいて、複数の組み合わせのうちいずれかを複数の第二の画像として選択することを特徴とする選択手段の一例に相当する。
(Step S2020) <Select a set of comparison images>
In this step, the selection unit 55 executes a process of selecting a combination of candidate images suitable for comparison with the diagnostic target image from among the M combinations of candidate images based on each evaluation value calculated in step S2010. Specifically, the selection unit 55 selects the combination with the highest evaluation value among the evaluation values E_j (1≦j≦M) for the M combinations of candidate images. The selected combination of candidate images becomes a set of comparison images, and the candidate images constituting the set of comparison images become comparison images. In other words, the selection unit 55 corresponds to an example of a selection means that selects, from among the plurality of candidate images, a plurality of second images to be compared with the first image. In particular, the selection unit 55 corresponds to an example of a selection means characterized by selecting any of the plurality of combinations as a plurality of second images based on the evaluation value.
(ステップS1050)<比較処理>
本ステップにおいて、画像処理部56は、診断対象画像と比較画像の組との比較処理を実行して、比較結果を算出する。具体的には、例えば、画像処理部56は診断対象画像と比較画像の組との画像間の差分処理を行い、比較結果として差分画像を算出する。すなわち、画像処理部56は、第一の画像と第二の画像とを比較することで、第一の画像と第二の画像との差分画像を生成する生成手段の一例に相当する。本実施例において、比較画像の組は複数の比較画像により構成される。本ステップにおける処理方法の一例としては、画像処理部56が、比較画像の組に含まれる複数の比較画像の夫々と、診断対象画像との差分処理を行う方法が考えられる。この場合、複数の比較画像の夫々と診断対象画像との差分画像が算出され、これらの差分画像の組を本ステップの処理結果とすることができる。診断対象画像と複数の比較画像の夫々との差分処理は、診断対象画像と複数の比較画像の夫々とに描出される被検体の位置や形状の違いや、画像間の画質の違いなどの画像診断にとって不要な画像の差異を補正した上で実行されることが望ましい。また、比較処理は複数の比較画像の夫々の撮像範囲と診断対象画像の撮像範囲との重複範囲だけを処理対象とすることができる。重複範囲は、ステップS2000およびステップS2010の処理結果から容易に取得できるため、詳細な説明は省略する。なお、比較画像の組を構成する複数の比較画像をスティッチング処理によって1つの比較画像に合成した上で、合成した比較画像と診断対象画像との比較処理を実行してもよい。この時、複数の比較画像が重複する領域に関しては、重複する領域を含む何れかの比較画像を選択して合成するようにできる。また、診断対象画像と撮像日時の近い比較画像を選択するようにしたり、診断対象画像と撮像条件が近い比較画像を選択するようにしたり、または、他よりも良好な画質の比較画像を選択するようにしたりできる。また、何れかの比較画像を選択して合成する以外にも、重複する画像間を滑らかに加重平均して合成する方法も本発明の実施の形態となりうる。
(Step S1050) <Comparison Process>
In this step, the image processing unit 56 performs a comparison process between the diagnostic target image and the set of comparison images to calculate a comparison result. Specifically, for example, the image processing unit 56 performs a difference process between the diagnostic target image and the set of comparison images to calculate a difference image as the comparison result. That is, the image processing unit 56 corresponds to an example of a generating unit that generates a difference image between the first image and the second image by comparing the first image and the second image. In this embodiment, the set of comparison images is composed of multiple comparison images. As an example of a processing method in this step, the image processing unit 56 may perform a difference process between each of the multiple comparison images included in the set of comparison images and the diagnostic target image. In this case, a difference image between each of the multiple comparison images and the diagnostic target image is calculated, and this set of difference images can be used as the processing result of this step. It is desirable to perform the difference process between the diagnostic target image and each of the multiple comparison images after correcting image differences that are unnecessary for image diagnosis, such as differences in the position and shape of the subject depicted in the diagnostic target image and each of the multiple comparison images, and differences in image quality between the images. Furthermore, the comparison process can process only the overlapping range between the imaging range of each of the multiple comparison images and the imaging range of the diagnostic target image. The overlapping range can be easily obtained from the processing results of steps S2000 and S2010, and therefore a detailed description thereof will be omitted. It is also possible to combine multiple comparison images constituting a set of comparison images into a single comparison image by stitching, and then compare the combined comparison image with the diagnostic target image. In this case, for overlapping areas between multiple comparison images, any comparison image including the overlapping area can be selected and combined. It is also possible to select a comparison image captured at a similar date and time to the diagnostic target image, or to select a comparison image captured under similar conditions to the diagnostic target image, or to select a comparison image with better image quality than the others. In addition to selecting and combining any comparison images, a method of combining overlapping images by smoothly calculating a weighted average can also be an embodiment of the present invention.
なお、比較結果を算出する処理は上記の差分処理に限らない。例えば、画像処理部56が、診断対象画像と複数の比較画像の夫々について、重畳画像を生成してもよい。この場合、診断対象画像と比較画像に異なる色チャンネルを割り当て、それらを混合したカラー画像として重畳画像を生成できる。 Note that the process for calculating the comparison results is not limited to the above-mentioned difference processing. For example, the image processing unit 56 may generate a superimposed image for each of the diagnostic target image and multiple comparison images. In this case, different color channels can be assigned to the diagnostic target image and the comparison images, and the superimposed image can be generated as a color image that combines them.
(ステップS1060)<比較結果の表示>
本ステップにおいて、表示制御部57は、ステップS1050の処理によって得た比較結果を表示部36に表示する処理を実行する。具体例としては、表示制御部57が、診断対象画像、比較画像の組、比較結果である差分画像の組の夫々に対してボリュームレンダリングし、ボリュームレンダリングにより作成される画像(以下、ボリュームレンダリング画像)の夫々を表示部36に並べて表示する方法が考えられる。その際、比較画像の組や差分画像の組については、表示制御部57が比較画像の組や差分画像の組を構成する複数の比較画像や差分画像の夫々に対してボリュームレンダリングし、複数のボリュームレンダリング画像を並べて表示してもよい。これ以外にも、表示制御部57が、例えば、ステップS1050の結果等に基づいて各組を構成する複数の画像をスティッチング処理により1つの三次元画像に合成したうえでボリュームレンダリングを実行してもよい。
(Step S1060) <Display of comparison results>
In this step, the display control unit 57 executes processing to display the comparison result obtained by the processing of step S1050 on the display unit 36. As a specific example, the display control unit 57 may perform volume rendering on each of the diagnostic target image, the set of comparison images, and the set of difference images that are the comparison results, and display each of the images created by volume rendering (hereinafter, volume-rendered images) side by side on the display unit 36. In this case, for the set of comparison images or the set of difference images, the display control unit 57 may perform volume rendering on each of the multiple comparison images or difference images that make up the set of comparison images or the set of difference images, and display the multiple volume-rendered images side by side. Alternatively, the display control unit 57 may perform volume rendering on the multiple images that make up each set based on the result of step S1050 or the like, by stitching them together into a single three-dimensional image.
比較結果の表示方法は上記の方法に限らず、表示制御部57が各画像における任意の位置の断層画像を表示部36に表示し、ユーザの操作により表示する断層画像を変更してもよい。この場合、診断対象画像と比較画像の組との位置関係に基づいて、表示制御部57が診断対象画像と比較画像の組の夫々における対応する位置を特定し、当該位置の断層画像を表示する(対応断面を表示する)等の処理を行うことが望ましい。すなわち、ユーザが表示する診断対象画像の断層画像を変更した場合、表示制御部57は当該断層画像の位置に対応する比較画像の組の位置の断層画像を表示部36に表示する。またステップS1050において診断対象画像と比較画像の組との位置合わせを行った場合には、表示制御部57は、当該位置合わせの結果に基づいて、診断対象画像と差分画像とにおける表示する断層画像を連動して切り替える等の処理を行うことが望ましい。 The method of displaying the comparison results is not limited to the above method. The display control unit 57 may display a tomographic image of an arbitrary position in each image on the display unit 36, and the user may change the tomographic image to be displayed. In this case, it is desirable that the display control unit 57 identify corresponding positions in each of the diagnostic target image and comparison image pairs based on the positional relationship between the diagnostic target image and comparison image pair, and display the tomographic image at that position (display the corresponding cross section). In other words, if the user changes the tomographic image of the diagnostic target image to be displayed, the display control unit 57 displays a tomographic image at the position in the comparison image pair that corresponds to the position of the changed tomographic image on the display unit 36. Furthermore, if the diagnostic target image and comparison image pair are aligned in step S1050, it is desirable that the display control unit 57 perform processing such as switching the tomographic images displayed in the diagnostic target image and the difference image in conjunction with each other based on the alignment results.
また、情報処理装置10は、複数の候補画像の組み合わせを複数設定する組み合わせ生成部60と、複数の組み合わせに含まれる前記候補画像と診断対象画像(第一の画像)との重複範囲を算出する重複範囲算出手段(評価部61)と、重複範囲に基づいて、複数の組み合わせから少なくとも1つの組み合わせを選択する選択部55とを有し、選択部55は、さらに、該選択された組み合わせに含まれる候補画像を比較画像(第二の画像)として選択する。 The information processing device 10 also includes a combination generation unit 60 that sets multiple combinations of multiple candidate images, an overlap range calculation means (evaluation unit 61) that calculates the overlap range between the candidate images included in the multiple combinations and the diagnostic target image (first image), and a selection unit 55 that selects at least one combination from the multiple combinations based on the overlap range, and the selection unit 55 further selects a candidate image included in the selected combination as a comparison image (second image).
以上、本実施例によれば、ユーザに煩わしい操作を要求することなく、診断対象画像と好適に比較できる複数の比較画像を選択し、それらの画像の比較処理の結果をユーザに提供できる効果がある。 As described above, this embodiment has the advantage of being able to select multiple comparison images that can be suitably compared with the diagnostic target image without requiring the user to perform cumbersome operations, and to provide the user with the results of the comparison process of those images.
(変形例2-1:候補画像の組み合わせ<数・候補画像の数に基づく評価>)
本実施例のステップS2000の処理では、候補画像を組み合わせとして、2つの候補画像を組み合わせる場合を例として説明したが、本実施例はこれに限らない。例えば、3つまたはそれ以上の候補画像を組み合わせてもよい。この場合、ステップS2010の処理では、評価部61は、3つまたはそれ以上の候補画像の組み合わせの撮像範囲と、診断対象画像の撮像範囲との比較によって評価値を算出する。また、各候補画像の組み合わせに含まれる候補画像の数は、所定の定数であってもよいし、互いに異なる数であってもよい。また、この場合は、候補画像の組み合わせは必ずしも複数の候補画像を組み合わせる場合に限らず、1つの候補画像を候補画像の組み合わせの1つとして扱うようにしてもよい。例えば、候補画像の総数Nが3の場合、組み合わせ生成部60は、候補画像の組み合わせとして、候補画像を1つだけ含む組み合わせを3種類、2つ含む組み合わせを3種類、3つ含む組み合わせを1種類、夫々生成する。そして、組み合わせの総数M=7として以後の処理を実行してもよい。この場合、組み合わせる候補画像の数が多い程、重複範囲は広くなる傾向にある。そのため、ステップS2010で算出する評価値は、重複範囲の情報に加えて、評価対象の候補画像の組み合わせに含まれる候補画像の数にも基づいて算出することが望ましい。例えば、重複範囲による評価値がほぼ同等(各評価値の差異が所定の閾値以下)な2つの候補画像の組み合わせが存在する場合に、評価部61がより少ない数の候補画像で構成される候補画像の組み合わせの評価値を高くするなどの方法が考えられる。例えば、診断対象画像の全範囲が重複範囲となる候補画像の組み合わせの中で、選択部55がより少ない数の候補画像で構成される候補画像の組み合わせを比較画像の組として選択するなどの方法であってもよい。あるいは、重複範囲に基づく評価値に、組み合わせる候補画像の数に応じて予め定めた補正係数(組み合わせる画像の数が多い程、小さくなる値)を乗算した値を、補正後の評価値として用いる構成であってもよい。これによれば、ステップS1050による比較処理はより少ない数の比較画像に対して実行することが可能となるため、ステップS1050の処理を効率化するとともに、より品質の高い比較結果を得られる効果がある。
(Modification 2-1: Combination of Candidate Images <Evaluation Based on Number of Candidate Images>)
In the process of step S2000 of this embodiment, two candidate images are combined as a combination of candidate images. However, this embodiment is not limited to this. For example, three or more candidate images may be combined. In this case, in the process of step S2010, the evaluation unit 61 calculates an evaluation value by comparing the imaging range of the combination of three or more candidate images with the imaging range of the diagnostic target image. The number of candidate images included in each combination of candidate images may be a predetermined constant or may be different numbers. In this case, the combination of candidate images is not necessarily limited to a combination of multiple candidate images; each candidate image may be treated as one of the combinations of candidate images. For example, if the total number of candidate images N is 3, the combination generation unit 60 generates three combinations including only one candidate image, three combinations including two candidate images, and one combination including three candidate images. The subsequent processes may then be performed with the total number of combinations M set to 7. In this case, the greater the number of candidate images combined, the wider the overlapping range tends to be. Therefore, it is desirable to calculate the evaluation value in step S2010 based not only on the overlapping range information but also on the number of candidate images included in the combination of candidate images to be evaluated. For example, when there are two combinations of candidate images with approximately the same evaluation value due to the overlapping range (the difference between the evaluation values is equal to or less than a predetermined threshold), the evaluation unit 61 may increase the evaluation value of the combination of candidate images consisting of the fewer number of candidate images. For example, among combinations of candidate images in which the entire area of the diagnostic target image overlaps, the selection unit 55 may select the combination of candidate images consisting of the fewer number of candidate images as the set of comparison images. Alternatively, the evaluation value based on the overlapping range may be multiplied by a predetermined correction coefficient (the value decreases as the number of images combined increases) depending on the number of candidate images to be combined, and the corrected evaluation value may be used. This allows the comparison process in step S1050 to be performed on a smaller number of comparison images, thereby improving the efficiency of the process in step S1050 and obtaining higher-quality comparison results.
(変形例2-2:評価値の算出方法<画質・撮像条件>)
本実施例におけるステップS2010の処理は、診断対象画像の撮像範囲と候補画像の組み合わせの撮像範囲との重複範囲に基づいた評価(以下、重複範囲評価)による評価値を算出する場合を例として説明したが、本発明の実施はこれに限らない。
(Variation 2-2: Evaluation Value Calculation Method <Image Quality/Image Capture Conditions>)
The processing of step S2010 in this embodiment has been described as an example of calculating an evaluation value based on an overlapping range between the imaging range of the diagnostic target image and the imaging range of the combination of candidate images (hereinafter referred to as overlapping range evaluation), but the implementation of the present invention is not limited to this.
例えば、重複範囲の評価とは別に、評価部61が候補画像の組み合わせに含まれる各候補画像の画質に基づく評価(以下、画質評価)を行い、重複範囲評価と画質評価とによる評価を統合して、評価値を算出してもよい。すなわち、評価部61は、複数の組み合わせに含まれる夫々の候補画像の画質を評価する画質評価手段の一例に相当する。具体的には、評価部61が各候補画像の組み合わせに含まれる夫々の候補画像のノイズレベルを推定し、ノイズレベルの高い候補画像が含まれる組み合わせに対する評価値を低くする。例えば、重複範囲評価による評価値に、候補画像のノイズレベルに応じて予め定めた補正係数(ノイズレベルが高い程、小さくなる値)を乗算した値を、補正後の評価値として用いる構成でもよい。この時、評価部61は、夫々の候補画像と診断対象画像との間の重複範囲の大きさを算出し、重複範囲の大きい候補画像のノイズレベルを、より重要視して評価値を算出することが望ましい。また、評価部61は、診断対象画像の撮像範囲と少なくとも一部が重複する候補画像のうち、最もノイズレベルの高い候補画像のノイズレベルを重要視して評価値を算出してもよい。これ以外にも、例えば、評価部61は、同一の候補画像の組み合わせに含まれる複数の候補画像の画質が異なる場合に、当該組み合わせの評価値を低くしてもよい。例えば、重複範囲による評価値に、候補画像の画質に応じて予め定めた補正係数(画質の評価値が低い程、小さくなる値)を乗算した値を、補正後の評価値として用いる構成でもよい。 For example, in addition to evaluating the overlapping range, the evaluation unit 61 may also perform an evaluation based on the image quality of each candidate image included in the combination of candidate images (hereinafter, "image quality evaluation"), and then calculate an evaluation value by integrating the overlapping range evaluation and the image quality evaluation. In other words, the evaluation unit 61 corresponds to an example of an image quality evaluation means for evaluating the image quality of each candidate image included in multiple combinations. Specifically, the evaluation unit 61 estimates the noise level of each candidate image included in each combination of candidate images and reduces the evaluation value for combinations that include candidate images with high noise levels. For example, a configuration may be used in which the evaluation value obtained by the overlapping range evaluation is multiplied by a predetermined correction coefficient (the higher the noise level, the smaller the value) depending on the noise level of the candidate image, and the corrected evaluation value is used. In this case, it is desirable for the evaluation unit 61 to calculate the size of the overlapping range between each candidate image and the diagnostic target image, and to calculate the evaluation value by placing greater emphasis on the noise level of candidate images with larger overlapping ranges. Furthermore, the evaluation unit 61 may calculate the evaluation value by placing greater emphasis on the noise level of the candidate image with the highest noise level among the candidate images that at least partially overlap with the imaging range of the diagnostic target image. Additionally, for example, the evaluation unit 61 may lower the evaluation value of the combination when the image quality of multiple candidate images included in the same combination of candidate images is different. For example, the evaluation value based on the overlapping range may be multiplied by a predetermined correction coefficient (a value that becomes smaller the lower the evaluation value of image quality) depending on the image quality of the candidate images, and the resulting value may be used as the corrected evaluation value.
また、上記の方法に限らず、評価部61は、例えば、候補画像の付帯情報である再構成条件や、X線放射装置の管電圧、管電流などの撮像条件に基づいて候補画像を評価してもよい。また、評価部61は、候補画像の解像度(二次元スライスの画素サイズやスライス間隔など)に基づいて候補画像を評価してもよい。例えば、評価部61は、スライス間隔が狭い候補画像の評価値が高くなるように、当該組み合わせの評価値を補正してもよい。
また、評価部61は、同一の候補画像の組み合わせに含まれる複数の候補画像の撮像条件が異なる場合に、当該組み合わせの評価値を低くしてもよい。
Furthermore, without being limited to the above-mentioned method, the evaluation unit 61 may evaluate the candidate images based on, for example, reconstruction conditions that are supplementary information of the candidate images, or imaging conditions such as the tube voltage and tube current of the X-ray radiation device. The evaluation unit 61 may also evaluate the candidate images based on the resolution of the candidate images (such as the pixel size of the two-dimensional slices and the slice interval). For example, the evaluation unit 61 may correct the evaluation value of the combination so that the evaluation value of a candidate image with a narrow slice interval is higher.
Furthermore, when the image capturing conditions of multiple candidate images included in the same combination of candidate images are different, the evaluation unit 61 may lower the evaluation value of the combination.
また、上記の説明では候補画像の画質に基づいて評価する方法を例として説明したが、これ以外にも、診断対象画像の画質に基づいて評価してもよい。例えば、評価部61は上記に説明した方法と同様の方法で診断対象画像の画質を評価し、候補画像の画質の評価と、診断対象画像の画質の評価との両方の評価に基づいて評価値を算出することができる。
より具体的には、診断対象画像の画質よりも低い画質の候補画像を含む候補画像の組み合わせの評価値を低くしてもよい。これ以外にも、診断対象画像の画質に近い画質の候補画像を含む候補画像の組み合わせの評価値を高くしてもよい。
Furthermore, although the above description has been given as an example of a method for evaluation based on the image quality of the candidate image, evaluation may also be based on the image quality of the diagnostic target image. For example, the evaluation unit 61 may evaluate the image quality of the diagnostic target image using a method similar to that described above, and calculate an evaluation value based on both the evaluation of the image quality of the candidate image and the evaluation of the image quality of the diagnostic target image.
More specifically, the evaluation value of a combination of candidate images including candidate images with image quality lower than that of the diagnostic target image may be lowered, or the evaluation value of a combination of candidate images including candidate images with image quality close to that of the diagnostic target image may be higher.
また、評価部61は、候補画像の組み合わせに含まれる各候補画像の検査目的、検査対象の臓器名、検査対象の疾患名等の付帯情報を検査情報として医用画像データベースより取得し、当該検査情報に基づいて候補画像を評価してもよい。例えば、診断対象画像の検査情報に近い検査情報を付帯情報として有する候補画像を含む候補画像の組み合わせの評価値が高くなるように評価値を補正する構成でもよい。すなわち、評価部61は、複数の組み合わせに含まれる夫々の候補画像の検査情報を取得する検査情報取得手段の一例に相当する。また、診断対象画像と候補画像の付帯情報の一致度に応じて定めた補正係数(一致度が低い程小さくなる値)を評価値に乗算した値を、補正後の評価値として用いる構成でもよい。 The evaluation unit 61 may also acquire supplementary information such as the purpose of examination, the name of the organ being examined, and the name of the disease being examined for each candidate image included in the combination of candidate images from a medical image database as examination information, and evaluate the candidate images based on this examination information. For example, the evaluation unit 61 may be configured to correct the evaluation value so that the evaluation value of a combination of candidate images including a candidate image having supplementary information similar to the examination information of the diagnostic target image is higher. In other words, the evaluation unit 61 corresponds to an example of an examination information acquisition means that acquires examination information for each candidate image included in multiple combinations. The evaluation value may also be multiplied by a correction coefficient determined according to the degree of match between the diagnostic target image and the supplementary information of the candidate image (a value that becomes smaller the lower the degree of match), and the value obtained by multiplying the evaluation value by this coefficient may be used as the corrected evaluation value.
(変形例2-3:選択方法)
本実施例におけるステップS2020では、選択部55が、ステップS2010で算出した評価値が最も高い候補画像の組み合わせを1つ選択する場合を例として説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、ステップS2020では、選択部55が、比較画像の組として、所定の値よりも評価値が高い候補画像の組み合わせを、複数選択してもよい。
この場合、画像処理部56は、複数の比較画像の組の夫々に対して同様の比較処理を実行し、比較画像の組の数と同じ数の比較結果を算出してもよい。以上の方法によれば、所定の条件をクリアした複数の比較画像の組に対する比較結果の中からユーザが望ましい比較結果を任意に選択して観察できる効果がある。
(Modification 2-3: Selection Method)
In step S2020 of this embodiment, the selection unit 55 selects one combination of candidate images with the highest evaluation value calculated in step S2010, but the present invention is not limited to this. For example, in step S2020, the selection unit 55 may select multiple combinations of candidate images with evaluation values higher than a predetermined value as sets of comparison images.
In this case, the image processing unit 56 may perform a similar comparison process on each of the plurality of sets of comparison images, and calculate the same number of comparison results as the number of sets of comparison images. The above method has the advantage that the user can arbitrarily select and observe a desired comparison result from the comparison results for the plurality of sets of comparison images that meet predetermined conditions.
(変形例2-4:比較方法)
本実施例におけるステップS1050の処理では、画像処理部56が、診断対象画像と比較画像の組との比較処理として差分画像や重畳画像を生成する場合を例として説明したが、本発明の実施はこれに限らない。例えば、画像処理部56が、比較画像の組を構成する各比較画像の夫々に対して、各比較画像に描出された解剖構造と診断対象画像に描出された解剖構造とが略一致するように変形位置合わせ処理を実施し、当該変形位置合わせ処理の結果に基づいて各比較画像を変形させた画像を比較処理の結果としてもよい。これによれば、診断対象画像の中でユーザが注目する部位に対応する比較画像の組を構成する各比較画像における位置を、ユーザが容易に把握できる効果がある。
(Modification 2-4: Comparison Method)
In the processing of step S1050 in this embodiment, the image processing unit 56 generates a difference image or a superimposed image as a comparison process between a diagnostic target image and a set of comparison images. However, the present invention is not limited to this. For example, the image processing unit 56 may perform a deformation and registration process on each of the comparison images constituting the set of comparison images so that the anatomical structures depicted in each comparison image substantially coincide with the anatomical structures depicted in the diagnostic target image, and then deform each comparison image based on the results of the deformation and registration process to generate an image as the result of the comparison process. This has the effect of allowing the user to easily grasp the position in each comparison image constituting the set of comparison images that corresponds to the region of interest to the user in the diagnostic target image.
本発明の実施はこれに限らず、ステップS1060において、表示制御部57が診断対象画像と比較画像の組とを並べて表示部36に表示する構成としてもよい。同一被検体における複数の候補画像の中から、診断対象画像との比較に好適な画像として選択された比較画像の組を、診断対象画像と容易に比較可能な形態で表示できる効果がある。 The present invention is not limited to this implementation. In step S1060, the display control unit 57 may display a diagnostic target image and a set of comparison images side by side on the display unit 36. This has the effect of allowing a set of comparison images selected from multiple candidate images of the same subject as images suitable for comparison with the diagnostic target image to be displayed in a format that allows for easy comparison with the diagnostic target image.
また、情報処理装置10は、選択した比較画像の組を同定する情報を、診断対象画像と紐づけて医用画像データベース23に保存する処理だけを行う構成であってもよい。この場合、別の画像ビューアを用いて診断対象画像を観察する際に、紐づけられた比較画像の組を読み込んで比較可能な形態で表示したり、診断対象画像と比較画像の組との間の重畳画像や差分画像を生成したりすることができる。 The information processing device 10 may also be configured to perform only the process of linking information identifying the selected set of comparison images with the diagnostic target image and saving it in the medical image database 23. In this case, when observing the diagnostic target image using a separate image viewer, it is possible to read the linked set of comparison images and display them in a comparable format, or to generate superimposed images or difference images between the diagnostic target image and the set of comparison images.
(変形例2-5:関連付けて保存する)
本実施例では、ステップS1060の処理として、表示制御部57が、診断対象画像と比較画像の組との比較処理結果を表示する場合を例として説明したが、本発明の実施はこれに限らない。例えば、画像処理部56がステップS1050で算出した比較結果を医用画像データベース23に保存し、ユーザからの操作等により制御部37が取得してもよい。そして、医用画像データベース23から取得した比較結果に対して、表示制御部57がステップS1060と同様の処理により表示する仕組みを備えてもよい。この場合、制御部37は、比較処理結果を、ステップS1010で取得した診断対象画像や、ステップS2020で選択した比較画像の組に含まれる比較画像と関連付けて保存することが望ましい。
(Variation 2-5: Save in association)
In this embodiment, the display control unit 57 displays the comparison processing results between the diagnostic target image and the set of comparison images as the processing of step S1060. However, the implementation of the present invention is not limited to this. For example, the comparison results calculated by the image processing unit 56 in step S1050 may be stored in the medical image database 23, and the control unit 37 may acquire them through a user operation or the like. A mechanism may also be provided in which the display control unit 57 displays the comparison results acquired from the medical image database 23 through processing similar to step S1060. In this case, it is desirable for the control unit 37 to save the comparison processing results in association with the diagnostic target image acquired in step S1010 and the comparison image included in the set of comparison images selected in step S2020.
本実施例に係る情報処理装置10は、ユーザが医療的な処置を行おうとする被検体に関する、診断対象画像と比較画像との比較処理を行い、比較処理の結果をユーザに提供する。具体例として、診断対象画像の撮像日時と異なる日に同一の被検体を撮像した画像(以下、候補画像)が複数存在する場合について説明する。本実施例に係る情報処理装置10は、診断対象画像の撮像日時および候補画像の撮像日時に関する情報に基づいて、複数の候補画像の中から診断対象画像との比較に好適な画像を比較画像として選択する。 The information processing device 10 according to this embodiment performs a comparison process between a diagnostic target image and a comparison image relating to a subject on whom a user is about to perform a medical procedure, and provides the user with the results of the comparison process. As a specific example, we will explain a case where there are multiple images (hereinafter referred to as candidate images) of the same subject that were captured on dates different from the date and time the diagnostic target image was captured. The information processing device 10 according to this embodiment selects, as the comparison image, an image suitable for comparison with the diagnostic target image from among the multiple candidate images, based on information relating to the date and time the diagnostic target image and the date and time the candidate images were captured.
本実施例にかかる医用情報処理システムの全体構成は、実施例2の説明で用いた図4と同様である。ただし、評価部61が行う処理の詳細のみが実施例2と異なっている。また、本実施例に係る情報処理装置10が実行する処理手順は、実施例2の説明で用いた図5と同様である。図5におけるステップS1010からステップS2000において、情報処理装置10は、実施例2と同様の処理を実行する。ここでは詳細な説明は省略する。 The overall configuration of the medical information processing system according to this embodiment is the same as that shown in Figure 4 used in the description of Example 2. However, only the details of the processing performed by the evaluation unit 61 differ from those in Example 2. Furthermore, the processing procedure executed by the information processing device 10 according to this embodiment is the same as that shown in Figure 5 used in the description of Example 2. From step S1010 to step S2000 in Figure 5, the information processing device 10 executes the same processing as in Example 2. A detailed description will not be given here.
(ステップS2010)
本ステップにおいて、評価部61は、ステップS2000で生成した候補画像の組み合わせの夫々に対して、診断対象画像との比較に関する評価値を算出する処理を実行する。
(Step S2010)
In this step, the evaluation unit 61 executes a process of calculating an evaluation value for each of the combinations of candidate images generated in step S2000 in relation to a comparison with the diagnostic target image.
本実施例では、評価部61は、実施例2のステップS2010と同様の方法で算出した評価値(重複範囲に基づく評価値)に加え、以下の評価値も算出する。すなわち、評価部61は、評価対象とする候補画像の組み合わせに含まれる各候補画像の撮像日時(撮像日)と、診断対象画像の撮像日時に基づく評価値(撮像日時に基づく評価値)も算出する。
そして、評価部61は、上記の二つの評価値を統合(例えば加算や乗算)した評価値を算出する。
In this embodiment, the evaluation unit 61 calculates the following evaluation value in addition to the evaluation value calculated in the same manner as in step S2010 of embodiment 2 (evaluation value based on the overlapping range). That is, the evaluation unit 61 also calculates the imaging date and time (imaging date) of each candidate image included in the combination of candidate images to be evaluated, and an evaluation value based on the imaging date and time of the image to be diagnosed (evaluation value based on the imaging date and time).
Then, the evaluation unit 61 calculates an evaluation value by integrating (for example, adding or multiplying) the two evaluation values.
撮像日時に基づく評価値を算出する具体例として、診断対象画像の撮像日時と、候補画像の組み合わせに含まれる各候補画像の撮像日時(撮像日)との違いに基づいて、評価値を算出する方法が考えられる。より具体的には、診断対象画像の撮像日時と、候補画像の組み合わせに含まれる候補画像の撮像日時の代表値(候補画像の組み合わせの代表撮像日時)との間の期間(経過期間)が長い場合に、評価値として高い値を算出するようにできる。ここで、代表値とは、候補画像の組み合わせに含まれる候補画像の撮像日時の平均や、最も古いまたは最も新しい撮像日時などである。これによれば、後述するステップS2020において、診断対象画像の撮像日時を基準として経過時間の長い候補画像の組み合わせが優先的に選択されるようになる。なお、診断対象画像の撮像日時と候補画像の組み合わせの代表撮像日時とに基づく条件としては、これ以外にも、実施例1に記載した、診断対象画像の撮像日時と候補画像の撮像日時とに基づく各種の条件を用いることができる。ここで、診断対象画像との間に手術等の所定の治療を挟まないことを条件とする場合には、候補画像の組み合わせの代表撮像日時として、候補画像の組み合わせに含まれる最も古い候補画像の撮像日時を設定することが望ましい。 As a specific example of calculating an evaluation value based on the imaging date and time, a method of calculating the evaluation value based on the difference between the imaging date and time of the diagnostic target image and the imaging date and time (imaging date) of each candidate image included in the combination of candidate images can be considered. More specifically, a high evaluation value can be calculated when the period (elapsed time) between the imaging date and time of the diagnostic target image and the representative value of the imaging dates and times of the candidate images included in the combination of candidate images (the representative imaging date and time of the combination of candidate images) is long. Here, the representative value may be the average imaging date and time of the candidate images included in the combination of candidate images, or the oldest or newest imaging date and time. In this way, in step S2020 described below, a combination of candidate images with a long elapsed time based on the imaging date and time of the diagnostic target image can be preferentially selected. Note that, in addition to the conditions based on the imaging date and time of the diagnostic target image and the representative imaging date and time of the combination of candidate images, various conditions based on the imaging date and time of the diagnostic target image and the imaging date and time of the candidate images described in Example 1 can also be used. Here, if a condition is set that a predetermined treatment such as surgery does not occur between the diagnostic target images and the combination of candidate images, it is desirable to set the imaging date and time of the oldest candidate image included in the combination of candidate images as the representative imaging date and time of the combination of candidate images.
なお、評価部61による評価値の算出方法は上記に例示した方法に限らない。例えば、評価部61は、候補画像の組み合わせに含まれる候補画像の撮像日時(撮像日)のばらつき(例えば、最も古い撮像日時と最も新しい撮像日時の間隔)が大きい場合には評価値として低い値を算出するようにしてもよい。この場合、評価値は診断対象画像の撮像日時には依存しない。また、評価部61は、診断対象画像の撮像日時と最も古い候補画像の撮像日時の期間と、診断対象画像の撮像日時と最も新しい候補画像の撮像日時の期間との間の比率が大きい場合に評価値として低い値を算出するようにしてもよい。これによれば、撮像日時の差異が小さい候補画像で構成された組み合わせが優先的に選択されるようになる。これによると、候補画像間の差異がなるべく小さくなるような候補画像の組み合わせが優先的に選択される。 Note that the method of calculating the evaluation value by the evaluation unit 61 is not limited to the method exemplified above. For example, the evaluation unit 61 may calculate a low evaluation value when there is a large variation in the imaging dates and times (imaging dates) of the candidate images included in the combination of candidate images (for example, the interval between the earliest and latest imaging dates and times). In this case, the evaluation value does not depend on the imaging date and time of the diagnostic target image. Furthermore, the evaluation unit 61 may calculate a low evaluation value when the ratio between the imaging date and time of the diagnostic target image and the imaging date and time of the oldest candidate image and the imaging date and time of the diagnostic target image and the latest candidate image is large. In this way, combinations made up of candidate images with small differences in imaging dates and times are preferentially selected. In this way, combinations of candidate images in which the differences between the candidate images are as small as possible are preferentially selected.
なお、撮像日時に関する条件は、上記の条件を組み合わせたものであってもよい。 Note that the conditions regarding the image capture date and time may be a combination of the above conditions.
なお、評価部61が撮像日時に関するいずれの条件で評価値を算出するかは、予め固定の条件であってもよいし、実施例1と同様に、不図示の条件設定部を設けてユーザが目的に応じて設定できるようにしてもよい。 The conditions related to the image capture date and time that the evaluation unit 61 uses to calculate the evaluation value may be preset as fixed conditions, or, as in Example 1, a condition setting unit (not shown) may be provided so that the user can set the conditions according to their purpose.
ステップS2020からステップS1060において、情報処理装置10は、実施例2と同様の処理を実行する。ここでは詳細な説明は省略する。 From step S2020 to step S1060, the information processing device 10 performs the same processing as in Example 2. Detailed explanation will be omitted here.
以上、本実施例では、診断対象画像(第一の画像)との比較対象である比較画像(第二の画像)を、複数の候補画像から選択する選択部55を有する情報処理装置10であって、複数の候補画像を撮像した撮像日時を取得する撮像日時取得部53と、複数の候補画像の組み合わせを複数設定する組み合わせ生成部60と、撮像日時に関する条件を設定する条件設定部54と、条件設定部54によって設定された撮像日時に関する条件と候補画像の撮像日時に基づいて、該複数の組み合わせから少なくとも一つの組み合わせを選択する選択部55とを有し、選択部55は、さらに、該選択された組み合わせに含まれる候補画像を比較画像(第二の画像)として選択する。また、評価部61は、撮像日時に関する条件に対する複数の候補画像の撮像日時の評価値をそれぞれ取得し、選択部55は、評価値に基づいて、複数の候補画像から少なくとも一つの候補画像を選択してもよい。 As described above, in this embodiment, the information processing device 10 has a selection unit 55 that selects a comparison image (second image) to be compared with a diagnostic target image (first image) from a plurality of candidate images. The information processing device 10 includes an imaging date and time acquisition unit 53 that acquires the imaging dates and times at which the plurality of candidate images are captured, a combination generation unit 60 that sets a plurality of combinations of the plurality of candidate images, a condition setting unit 54 that sets conditions related to the imaging dates and times, and the selection unit 55 that selects at least one combination from the plurality of combinations based on the imaging date and time conditions set by the condition setting unit 54 and the imaging dates and times of the candidate images. The selection unit 55 further selects a candidate image included in the selected combination as a comparison image (second image). The evaluation unit 61 may also acquire evaluation values for the imaging dates and times of the plurality of candidate images with respect to the imaging date and time conditions, and the selection unit 55 may select at least one candidate image from the plurality of candidate images based on the evaluation values.
以上に説明した手順により、本実施例における情報処理装置10の処理が実行される。
本実施例では、診断対象画像および候補画像の撮像日時に基づき、より好適に比較できる複数の比較画像を選択し、それらの画像の比較処理の結果をユーザに提供できる効果がある。
The process of the information processing device 10 in this embodiment is executed according to the procedure described above.
In this embodiment, it is possible to select a plurality of comparison images that can be more suitably compared based on the imaging dates and times of the diagnostic object image and the candidate images, and to provide the user with the results of the comparison process of these images.
(変形例3-1)
本実施例では、ステップS2010として実行する評価値の算出処理において、診断対象画像の撮像日時および候補画像の撮像日時を用いる場合を例として説明したが、本発明の実施はこれに限らない。例えば、ステップ2000において候補画像の組み合わせを生成する際に、診断対象画像の撮像日時と候補画像の撮像日時との間の期間の長さに条件を設け、該条件を満たす候補画像の組み合わせを生成するようにしてもよい。または、候補画像間の撮像日時のばらつき等に条件を設け、該条件を満たす候補画像の組み合わせを生成するようにしてもよい。それ以外にも、診断対象画像の撮像日時と候補画像の撮像日時との間の期間における、被検体への手術や治療の実施の有無に関する条件を設け、該条件を満たす候補画像の組み合わせを生成するようにしてもよい。例えば、候補画像の組み合わせを生成する際に、当該組み合わせを構成する複数の比較画像の撮像日時が所定の範囲内(例えば1年以内)となるようにできる。これによれば、所定の条件を満たさない候補画像の組み合わせの生成処理や、評価値の算出処理を省略することが可能となり、処理の効率化が期待できる。
(Variation 3-1)
In this embodiment, the evaluation value calculation process executed in step S2010 uses the imaging date and time of the diagnostic target image and the imaging date and time of the candidate image. However, the present invention is not limited to this. For example, when generating a combination of candidate images in step 2000, a condition may be set regarding the length of the period between the imaging date and time of the diagnostic target image and the imaging date and time of the candidate image, and a combination of candidate images that satisfies the condition may be generated. Alternatively, a condition may be set regarding the variation in imaging date and time between the candidate images, and a combination of candidate images that satisfies the condition may be generated. Alternatively, a condition may be set regarding whether or not the subject underwent surgery or treatment during the period between the imaging date and time of the diagnostic target image and the imaging date and time of the candidate image, and a combination of candidate images that satisfies the condition may be generated. For example, when generating a combination of candidate images, the imaging dates and times of the multiple comparison images that make up the combination may be set to fall within a predetermined range (e.g., within one year). This makes it possible to omit the process of generating a combination of candidate images that does not satisfy the predetermined condition and the process of calculating the evaluation value, thereby improving processing efficiency.
(変形例3-2)
評価部61は、診断対象画像と候補画像の造影条件に基づいて評価値を算出するようにできる。具体的には、診断対象画像の造影条件と同じ造影条件の候補画像で構成される候補画像の組み合わせに対しては高い評価値を算出するようにできる。これ以外にも、例えば、候補画像の組み合わせに含まれる複数の候補画像の造影条件のばらつきに基づいて評価値を算出するようにできる。例えば、造影条件として造影の有無を扱う場合、造影有りの(あるいは、造影の時相が同じ)画像だけで構成された候補画像の組み合わせや、造影無しの画像だけで構成された候補画像の組み合わせの評価値を高くするようにできる。また、診断対象画像の造影条件と候補画像の造影条件の差異に基づく評価と、候補画像の組み合わせを構成する複数の候補画像の造影条件のばらつきの両方に基づいて評価値を算出するようにできる。例えば、診断対象画像の造影条件と同じ造影条件の画像だけで構成された候補画像の組み合わせに対して、より高い評価値を算出するようにできる。また診断対象画像および候補画像がMRI画像である場合には、画像のシーケンスの種類(例としてT1やT2など)に基づき、造影条件の例として説明した方法と同様の方法で評価値を算出するようにしてもよい。これらの方法によれば、診断対象画像と画像特性が整合した候補画像で構成された候補画像の組み合わせに高い評価値が算出され、結果的に好適な比較処理の結果をユーザに提供できる効果がある。
(Variation 3-2)
The evaluation unit 61 can calculate an evaluation value based on the contrast conditions of the diagnostic target image and the candidate images. Specifically, a high evaluation value can be calculated for a combination of candidate images consisting of candidate images with the same contrast conditions as those of the diagnostic target image. Alternatively, for example, the evaluation value can be calculated based on the variation in the contrast conditions of the multiple candidate images included in the combination of candidate images. For example, when the presence or absence of contrast is used as the contrast condition, a high evaluation value can be calculated for a combination of candidate images consisting only of images with contrast (or with the same contrast phase) or a combination of candidate images consisting only of images without contrast. Furthermore, the evaluation value can be calculated based on both an evaluation based on the difference between the contrast conditions of the diagnostic target image and those of the candidate images, and the variation in the contrast conditions of the multiple candidate images included in the combination of candidate images. For example, a higher evaluation value can be calculated for a combination of candidate images consisting only of images with the same contrast conditions as those of the diagnostic target image. Furthermore, when the diagnostic target image and the candidate images are MRI images, the evaluation value can be calculated based on the type of image sequence (e.g., T1 or T2) in a manner similar to that described as an example of the contrast condition. According to these methods, a high evaluation value is calculated for a combination of candidate images consisting of candidate images whose image characteristics match those of the diagnostic target image, thereby providing the user with favorable comparison processing results.
(変形例3-3)
ステップS2010において評価部61は、候補画像と診断対象画像との撮像の重複範囲には基づかず、各画像の撮像日時に基づいて評価値を算出するようにしてもよい。ここで、各画像の撮像日時に基づいて評価値を算出する方法は、前述した方法で行うことができる。これによれば、ステップS2000で生成した複数の候補画像の組み合わせの夫々の間で、診断対象画像との重複範囲がほぼ同一であることが既知である場合など、重複範囲による評価値が重要でない場合に、より効率的に処理を行うことができる効果がある。
(Variation 3-3)
In step S2010, the evaluation unit 61 may calculate the evaluation value based on the image capture date and time of each image, rather than based on the overlapping range between the candidate image and the diagnostic target image. Here, the method of calculating the evaluation value based on the image capture date and time of each image can be performed using the method described above. This has the effect of enabling more efficient processing when the evaluation value based on the overlapping range is not important, such as when it is known that the overlapping range with the diagnostic target image is approximately the same between each of the multiple combinations of candidate images generated in step S2000.
<その他の実施例>
上述した複数の変形例のうち少なくとも二つを組み合わせることも可能である。
<Other Examples>
It is also possible to combine at least two of the above-described variations.
また、開示の技術は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記録媒体(記憶媒体)等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器(例えば、ホストコンピュータ、インターフェイス機器、撮像装置、webアプリケーション等)から構成されるシステムに適用してもよいし、また、1つの機器からなる装置に適用してもよい。 The disclosed technology may also be embodied as, for example, a system, device, method, program, or recording medium (storage medium). Specifically, it may be applied to a system consisting of multiple devices (e.g., a host computer, an interface device, an imaging device, a web application, etc.), or it may be applied to an apparatus consisting of a single device.
また、本発明の目的は、以下のようにすることによって達成されることはいうまでもない。すなわち、前述した実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード(コンピュータプログラム)を記録した記録媒体(または記憶媒体)を、システムあるいは装置に供給する。係る記憶媒体は言うまでもなく、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施例の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。 It goes without saying that the object of the present invention can be achieved by the following: A recording medium (or storage medium) on which software program code (computer program) that realizes the functions of the above-described embodiments is recorded is supplied to a system or device. This storage medium is, of course, a computer-readable storage medium. The computer (or CPU or MPU) of the system or device then reads and executes the program code stored on the recording medium. In this case, the program code read from the recording medium itself realizes the functions of the above-described embodiments, and the recording medium on which the program code is recorded constitutes the present invention.
10 情報処理装置
21 LAN
23 医用画像データベース
31 通信IF
32 ROM
33 RAM
34 記憶部
35 操作部
36 表示部
50 制御部
51 診断対象画像取得部
52 比較候補画像取得部
53 撮影日時取得部
54 条件設定部
55 選択部
56 画像処理部
57 表示制御部
10 Information processing device 21 LAN
23 Medical image database 31 Communication IF
32 ROM
33 RAM
34 Storage unit 35 Operation unit 36 Display unit 50 Control unit 51 Diagnostic object image acquisition unit 52 Comparison candidate image acquisition unit 53 Shooting date and time acquisition unit 54 Condition setting unit 55 Selection unit 56 Image processing unit 57 Display control unit
Claims (14)
前記第一の画像の撮像日時および撮像部位に基づく条件が設定され、前記複数の候補画像の撮像日時と撮像部位をそれぞれ取得し、前記条件に対する前記複数の候補画像の撮像日時および撮像部位に基づいて、前記複数の候補画像について評価を行う評価手段を有し、
前記選択手段は、前記評価手段における評価結果に基づいて、前記複数の候補画像から少なくとも一つの候補画像を前記第二の画像として選択し、
前記評価手段は、前記第一の画像の撮像日時から一定の期間以上空いた撮像日時であること、前記第一の撮像日時から所定の期間内の撮像日時であること、前記第一の画像の撮像日時から一定の期間以上の間隔が空いており且つ上限と下限を有する期間である所定の期間内の撮像日時であること、のうちのいずれかを前記条件に含むことを特徴とする情報処理装置。 An information processing device having a selection means for selecting a second image to be compared with a first image from a plurality of candidate images,
an evaluation means for setting conditions based on the imaging date and time and imaging region of the first image, acquiring the imaging date and time and imaging region of each of the plurality of candidate images, and evaluating the plurality of candidate images based on the imaging date and time and imaging region of the plurality of candidate images in response to the conditions;
the selecting means selects at least one candidate image as the second image from the plurality of candidate images based on the evaluation result of the evaluating means ;
The information processing device is characterized in that the evaluation means includes as its conditions any one of the following: the imaging date and time being a certain period or more after the imaging date and time of the first image; the imaging date and time being within a predetermined period after the imaging date and time of the first image; or the imaging date and time being within a predetermined period that is a certain period or more after the imaging date and time of the first image and has an upper and lower limit .
前記選択手段は、前記複数の候補画像のうち、前記条件を満たす候補画像を選択する事を特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 The condition includes that the image capture date and time is within a predetermined period of time that is a period having an upper limit and a lower limit from the image capture date and time of the first image, and
2. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the selection means selects a candidate image that satisfies the condition from among the plurality of candidate images.
前記選択手段は、前記複数の候補画像のうち、前記条件を満たす候補画像を選択する事を特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。2. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the selection means selects a candidate image that satisfies the condition from among the plurality of candidate images.
前記選択手段は、前記複数の候補画像のうち、前記条件を満たす候補画像を選択する事を特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。2. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the selection means selects a candidate image that satisfies the condition from among the plurality of candidate images.
前記第一の画像の撮像日時および撮像部位に基づく条件が設定され、前記複数の候補画像の撮像日時と撮像部位をそれぞれ取得し、前記条件に対する前記複数の候補画像の撮像日時および撮像部位に基づいて、前記複数の候補画像について評価を行うステップと、
前記評価の結果に基づいて、前記複数の候補画像から少なくとも一つの候補画像を前記第二の画像として選択するステップと、を有し、
前記評価を行うステップにおいて、前記第一の画像の撮像日時から一定の期間以上空いた撮像日時であること、前記第一の撮像日時から所定の期間内の撮像日時であること、前記第一の画像の撮像日時から一定の期間以上の間隔が空いており且つ上限と下限を有する期間である所定の期間内の撮像日時であること、のうちのいずれかを前記条件に含むことを特徴とする情報処理方法。 An information processing method for selecting a second image to be compared with a first image from a plurality of candidate images, comprising:
a step of setting conditions based on the imaging date and time and imaging region of the first image, acquiring the imaging date and time and imaging region of each of the plurality of candidate images, and evaluating the plurality of candidate images based on the imaging date and time and imaging region of the plurality of candidate images relative to the conditions;
selecting at least one candidate image from the plurality of candidate images as the second image based on a result of the evaluation ;
An information processing method characterized in that in the step of performing the evaluation, the conditions include any of the following: the image capture date and time being a certain period or more after the image capture date and time of the first image; the image capture date and time being within a predetermined period after the image capture date and time of the first image; or the image capture date and time being within a predetermined period that is a certain period or more after the image capture date and time of the first image and has an upper and lower limit .
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