JP7804070B2 - シーケンスプログラム表示装置、及びシーケンスプログラム表示方法 - Google Patents
シーケンスプログラム表示装置、及びシーケンスプログラム表示方法Info
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Description
本発明は、シーケンスプログラム表示装置、及びシーケンスプログラム表示方法に関する。
シーケンスプログラムを作成する際やデバッグを行う際、信号や変数等をシーケンスプログラムから検索することがある。
シーケンスプログラムから信号等を検索する際、検索要素として信号やシンボル、文字列等が指定される。
例えば、データ構造情報をデータベースとして有し、構造化されたデータを持つアドレス型パラメータに入力された変数にアクセスするときは、データベースよりデータ構造情報を読み込み、データ構造を一覧として表示し、表示された一覧から任意の変数を選択することにより容易にシーケンス命令の任意のパラメータに設定することができる技術が知られている。例えば、特許文献１参照。
シーケンスプログラムから信号等を検索する際、検索要素として信号やシンボル、文字列等が指定される。
例えば、データ構造情報をデータベースとして有し、構造化されたデータを持つアドレス型パラメータに入力された変数にアクセスするときは、データベースよりデータ構造情報を読み込み、データ構造を一覧として表示し、表示された一覧から任意の変数を選択することにより容易にシーケンス命令の任意のパラメータに設定することができる技術が知られている。例えば、特許文献１参照。
しかしながら、シーケンスプログラムの信号は機能毎に異なり、シーケンスプログラム初心者が機能毎に異なる信号を記憶することが困難である。
図１２は、機能毎に異なる信号の一例を示す図である。
図１２に示すように、オーバートラベルチェックの機能において、例えば、「オーバトラベル信号 ＋方向 第１軸」から「オーバトラベル信号 ＋方向 第８軸」の信号それぞれには、信号「Ｇ１１４．０」から信号「Ｇ１１４．７」が割り当てられている。一方、「オーバトラベル信号 －方向 第１軸」から「オーバトラベル信号 －方向 第８軸」の信号それぞれには、信号「Ｇ１１６．０」から「Ｇ１１６．７」が割り当てられている。
また、モード選択の機能において、「モード選択信号 ＭＤ１」、「モード選択信号 ＭＤ２」、「モード選択信号 ＭＤ４」、「ＤＮＣ運転選択信号」、「手動レファレンス点復帰選択信号」、及び「インクレメンタル送り選択確認信号」の信号それぞれには、信号「Ｇ４３．０」、信号「Ｇ４３．１」、信号「Ｇ４３．２」、信号「Ｇ４３．５」、信号「Ｇ４３．７」、及び信号「Ｆ３．０」が割り当てられている。また、補助機能において、「完了信号」、「第２補助機能完了信号」、及び「分配完了信号」の信号それぞれには、信号「Ｇ４．３」、信号「Ｇ５．７」、及び信号「Ｆ１．３」が割り当てられている。
そこで、シーケンスプログラム初心者がシーケンスプログラムから特定の機能の信号を探し出す際、機能と信号の対応表を見たり、シーケンスプログラム内に信号を探しやすいようなコメントを信号毎に入れたりするのは非常に手間がかかる。
図１２は、機能毎に異なる信号の一例を示す図である。
図１２に示すように、オーバートラベルチェックの機能において、例えば、「オーバトラベル信号 ＋方向 第１軸」から「オーバトラベル信号 ＋方向 第８軸」の信号それぞれには、信号「Ｇ１１４．０」から信号「Ｇ１１４．７」が割り当てられている。一方、「オーバトラベル信号 －方向 第１軸」から「オーバトラベル信号 －方向 第８軸」の信号それぞれには、信号「Ｇ１１６．０」から「Ｇ１１６．７」が割り当てられている。
また、モード選択の機能において、「モード選択信号 ＭＤ１」、「モード選択信号 ＭＤ２」、「モード選択信号 ＭＤ４」、「ＤＮＣ運転選択信号」、「手動レファレンス点復帰選択信号」、及び「インクレメンタル送り選択確認信号」の信号それぞれには、信号「Ｇ４３．０」、信号「Ｇ４３．１」、信号「Ｇ４３．２」、信号「Ｇ４３．５」、信号「Ｇ４３．７」、及び信号「Ｆ３．０」が割り当てられている。また、補助機能において、「完了信号」、「第２補助機能完了信号」、及び「分配完了信号」の信号それぞれには、信号「Ｇ４．３」、信号「Ｇ５．７」、及び信号「Ｆ１．３」が割り当てられている。
そこで、シーケンスプログラム初心者がシーケンスプログラムから特定の機能の信号を探し出す際、機能と信号の対応表を見たり、シーケンスプログラム内に信号を探しやすいようなコメントを信号毎に入れたりするのは非常に手間がかかる。
そこで、シーケンスプログラム初心者であっても、機能毎の信号を記憶することなく、所望の信号をシーケンスプログラムから容易に見つけ出すことが望まれている。
本開示のシーケンスプログラム表示装置の一態様は、シーケンスプログラムを表示するシーケンスプログラム表示装置であって、検索文字列を入力する検索文字列入力部と、信号を特定する情報及び前記信号の補助情報として定義された文字列を記憶するデータベース部と、入力された前記検索文字列と前記データベース部の文字列とに基づいて信号に変換する信号変換部と、前記シーケンスプログラムを記憶するシーケンスプログラム記憶部と、前記信号変換部により変換された前記信号を前記シーケンスプログラムから検索するシーケンスプログラム検索部と、前記シーケンスプログラム検索部により検索された前記信号を含む前記シーケンスプログラムの箇所を表示する表示部と、を備える。
本開示のシーケンスプログラム表示方法の一態様は、シーケンスプログラムを表示するシーケンスプログラム表示方法であって、検索文字列を入力する検索文字列入力ステップと、入力された前記検索文字列と信号を特定する情報及び前記信号の補助情報として定義された文字列とに基づいて信号に変換する信号変換ステップと、変換された前記信号を前記シーケンスプログラムから検索するシーケンスプログラム検索ステップと、検索された前記信号を含む前記シーケンスプログラムの箇所を表示する表示ステップと、を備える。
一態様によれば、シーケンスプログラム初心者であっても、機能毎の信号を記憶することなく、所望の信号をシーケンスプログラムから容易に見つけ出すことができる。
シーケンスプログラム表示装置の第１実施形態及び第２実施形態について、図面を参照して詳細に説明をする。
ここで、各実施形態は、ユーザにより入力された検索文字列と、データベース部に記憶された信号を特定する情報及び信号の補助情報として定義された文字列と、に基づいて信号に変換し、変換された信号をシーケンスプログラムから検索し、検索された信号が記載されたシーケンスプログラムの箇所を表示するという構成において共通する。
ただし、シーケンスプログラムの箇所を表示において、第１実施形態では検索されたシーケンスプログラムの箇所毎に表示する。これに対して、第２実施形態では検索された全てのシーケンスプログラムの箇所を一覧にして表示する点で、第１実施形態と相違する。
以下では、まず第１実施形態について詳細に説明し、次に第２実施形態において第１実施形態と相違する部分を中心に説明を行う。
ここで、各実施形態は、ユーザにより入力された検索文字列と、データベース部に記憶された信号を特定する情報及び信号の補助情報として定義された文字列と、に基づいて信号に変換し、変換された信号をシーケンスプログラムから検索し、検索された信号が記載されたシーケンスプログラムの箇所を表示するという構成において共通する。
ただし、シーケンスプログラムの箇所を表示において、第１実施形態では検索されたシーケンスプログラムの箇所毎に表示する。これに対して、第２実施形態では検索された全てのシーケンスプログラムの箇所を一覧にして表示する点で、第１実施形態と相違する。
以下では、まず第１実施形態について詳細に説明し、次に第２実施形態において第１実施形態と相違する部分を中心に説明を行う。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るシーケンスプログラム表示装置の機能ブロック図である。
図１に示すように、シーケンスプログラム表示装置１は、コンピュータやタブレット端末等であり、制御部１０、記憶部２０、入力装置３０、及び表示装置（表示部）４０を有する。また、制御部１０は、検索文字列入力部１０１、信号変換部１０２、及びシーケンスプログラム検索部１０３を有する。
なお、シーケンスプログラム表示装置１は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の図示しないネットワークを介してＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）装置（図示しない）等の制御装置と接続されていてもよい。この場合、シーケンスプログラム表示装置１は、かかる接続によって作成したシーケンスプログラムをＰＬＣ装置（図示しない）等の制御装置に送信するための図示しない通信部を備えている。なお、シーケンスプログラム表示装置１は、図示しない接続インタフェースを介してＰＬＣ装置（図示しない）等の制御装置と有線又は無線で直接接続されてもよい。
図１は、第１実施形態に係るシーケンスプログラム表示装置の機能ブロック図である。
図１に示すように、シーケンスプログラム表示装置１は、コンピュータやタブレット端末等であり、制御部１０、記憶部２０、入力装置３０、及び表示装置（表示部）４０を有する。また、制御部１０は、検索文字列入力部１０１、信号変換部１０２、及びシーケンスプログラム検索部１０３を有する。
なお、シーケンスプログラム表示装置１は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の図示しないネットワークを介してＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）装置（図示しない）等の制御装置と接続されていてもよい。この場合、シーケンスプログラム表示装置１は、かかる接続によって作成したシーケンスプログラムをＰＬＣ装置（図示しない）等の制御装置に送信するための図示しない通信部を備えている。なお、シーケンスプログラム表示装置１は、図示しない接続インタフェースを介してＰＬＣ装置（図示しない）等の制御装置と有線又は無線で直接接続されてもよい。
＜記憶部２０＞
記憶部２０は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等である。記憶部２０には、制御部１０が実行するオペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等が記憶される。また、記憶部２０は、データベース部２０１、及びシーケンスプログラム記憶部２０２を有する。
データベース部２０１は、例えば、信号毎に関連する日本語や英語、シンボル情報等が割り付けられた信号テーブルが記憶される。
図２は、信号テーブルの一例を示す図である。
図２に示すように、信号テーブルは、「信号」、及び「文字列」の格納領域を有する。
信号テーブル内の「信号」の格納領域には、例えば、「Ｇ１８７．７」、「Ｇ８．４」等のシーケンスプログラムで使用される信号が格納されている。
信号テーブル内の「文字列」の格納領域には、例えば、「Ｇ１８７．７」、「Ｇ８．４」等の信号毎に、「送り速度オーバライド信号」や「非常停止信号」等の信号を特定する情報、及び「第４群」及び「ＰＭＣ軸制御」や「第２機械グループ用」等の信号の補助情報として定義された日本語及び英語の文字列が格納されている。
記憶部２０は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等である。記憶部２０には、制御部１０が実行するオペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等が記憶される。また、記憶部２０は、データベース部２０１、及びシーケンスプログラム記憶部２０２を有する。
データベース部２０１は、例えば、信号毎に関連する日本語や英語、シンボル情報等が割り付けられた信号テーブルが記憶される。
図２は、信号テーブルの一例を示す図である。
図２に示すように、信号テーブルは、「信号」、及び「文字列」の格納領域を有する。
信号テーブル内の「信号」の格納領域には、例えば、「Ｇ１８７．７」、「Ｇ８．４」等のシーケンスプログラムで使用される信号が格納されている。
信号テーブル内の「文字列」の格納領域には、例えば、「Ｇ１８７．７」、「Ｇ８．４」等の信号毎に、「送り速度オーバライド信号」や「非常停止信号」等の信号を特定する情報、及び「第４群」及び「ＰＭＣ軸制御」や「第２機械グループ用」等の信号の補助情報として定義された日本語及び英語の文字列が格納されている。
シーケンスプログラム記憶部２０２は、ＰＬＣ装置（図示しない）等の制御装置に実行させるシーケンスプログラムが記憶されている。
＜入力装置３０＞
入力装置３０は、キーボードやマウス、タッチパネル等であり、ユーザからの入力操作を受け付ける。
入力装置３０は、キーボードやマウス、タッチパネル等であり、ユーザからの入力操作を受け付ける。
＜表示装置４０＞
表示装置４０は、表示部としての液晶ディスプレイ等であり、後述するように、シーケンスプログラムにおいて検索された信号の箇所を表示する。
表示装置４０は、表示部としての液晶ディスプレイ等であり、後述するように、シーケンスプログラムにおいて検索された信号の箇所を表示する。
＜制御部１０＞
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵはシーケンスプログラム表示装置１を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従ってシーケンスプログラム表示装置１全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部１０は、検索文字列入力部１０１、信号変換部１０２、及びシーケンスプログラム検索部１０３の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、シーケンスプログラム表示装置１の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵはシーケンスプログラム表示装置１を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従ってシーケンスプログラム表示装置１全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部１０は、検索文字列入力部１０１、信号変換部１０２、及びシーケンスプログラム検索部１０３の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、シーケンスプログラム表示装置１の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
検索文字列入力部１０１は、例えば、入力装置３０を介してユーザからの入力操作に基づいて、シーケンスプログラムにおいて検索したい信号に関する検索文字列を入力する。
具体的には、検索文字列入力部１０１は、例えば、シーケンスプログラムの作成、変更やデバッグ等の編集において、入力装置３０を介してユーザから信号の検索指示を受け付けた場合、検索したい信号に関するキーワードを入力する入力画面を表示装置４０に表示する。
図３は、入力画面３００の一例を示す図である。
図３に示すように、入力画面３００は、入力装置３０を介してユーザの入力操作に基づいて、「非常停止」等の検索文字列の入力を受け付けるテキストボックス３１０を有する。なお、入力画面３００は、テキストボックス３１０に替えてユーザに検索文字列を選択させるプルダウンメニュー３１０を有してもよい。
また、検索文字列入力部１０１は、「非常停止」等の１つの検索文字列だけでなく、「非常停止」及び「シリアルスピンドル」等の２つ以上の複数の検索文字列を入力してもよい。
検索文字列入力部１０１は、入力された検索文字列を後述する信号変換部１０２に出力する。
具体的には、検索文字列入力部１０１は、例えば、シーケンスプログラムの作成、変更やデバッグ等の編集において、入力装置３０を介してユーザから信号の検索指示を受け付けた場合、検索したい信号に関するキーワードを入力する入力画面を表示装置４０に表示する。
図３は、入力画面３００の一例を示す図である。
図３に示すように、入力画面３００は、入力装置３０を介してユーザの入力操作に基づいて、「非常停止」等の検索文字列の入力を受け付けるテキストボックス３１０を有する。なお、入力画面３００は、テキストボックス３１０に替えてユーザに検索文字列を選択させるプルダウンメニュー３１０を有してもよい。
また、検索文字列入力部１０１は、「非常停止」等の１つの検索文字列だけでなく、「非常停止」及び「シリアルスピンドル」等の２つ以上の複数の検索文字列を入力してもよい。
検索文字列入力部１０１は、入力された検索文字列を後述する信号変換部１０２に出力する。
信号変換部１０２は、入力された検索文字列とデータベース部２０１の信号テーブルとに基づいて信号に変換する。
具体的に、信号変換部１０２は、例えば、入力された検索文字列「非常停止」を検索キーとしてデータベース部２０１に記憶された図２の信号テーブルを検索し、検索文字列「非常停止」と一致する信号「Ｇ８．４」、「Ｘ８．０」、「Ｘ８．１」、「Ｇ７１．１」、「Ｇ７５．１」～「Ｘ８．４」を抽出する。信号変換部１０２は、抽出した信号「Ｇ８．４」等を変換した信号として後述するシーケンスプログラム検索部１０３に出力する。
具体的に、信号変換部１０２は、例えば、入力された検索文字列「非常停止」を検索キーとしてデータベース部２０１に記憶された図２の信号テーブルを検索し、検索文字列「非常停止」と一致する信号「Ｇ８．４」、「Ｘ８．０」、「Ｘ８．１」、「Ｇ７１．１」、「Ｇ７５．１」～「Ｘ８．４」を抽出する。信号変換部１０２は、抽出した信号「Ｇ８．４」等を変換した信号として後述するシーケンスプログラム検索部１０３に出力する。
シーケンスプログラム検索部１０３は、信号変換部１０２により変換された信号をシーケンスプログラムから検索する。
具体的には、シーケンスプログラム検索部１０３は、例えば、シーケンスプログラムの頭から１ネットずつ変換された信号「Ｇ８．４」、「Ｘ８．０」、「Ｘ８．１」、「Ｇ７１．１」、「Ｇ７５．１」～「Ｘ８．４」を検索する。シーケンスプログラム検索部１０３は、信号「Ｇ８．４」、「Ｘ８．０」、「Ｘ８．１」、「Ｇ７１．１」、「Ｇ７５．１」～「Ｘ８．４」のいずれかを含むシーケンスプログラムの箇所（例えば、ネット番号等）を検索する度に、該当箇所を表示装置４０に表示する。
図４から図７は、変換された信号を含むシーケンスプログラムの箇所の一例を示す図である。図４から図７に示すように、シーケンスプログラム表示装置１は、網掛けで示すように、変換された信号の箇所を赤色や黄色等の色で表示するようにしてもよい。また、シーケンスプログラム表示装置１は、入力装置３０を介してユーザにより検索された信号の箇所が選択されたり、ユーザにより入力装置３０のカーソルやポインタ等の位置が検索された信号の箇所に合わされた場合、当該箇所の信号の補助情報（例えば、「第２機械グループ用」等をポップアップ表示するようにしてもよい。
そうすることで、ユーザは、機能と信号の対応表を都度見る必要がなくなるとともに、信号を検索しやすいようなコメントをシーケンスプログラムの信号毎に入れる必要がなくなる。
そして、シーケンスプログラム検索部１０３は、シーケンスプログラムの最後のネットまで検索した場合、表示装置４０に「該当なし」を表示するようにしてもよい。
具体的には、シーケンスプログラム検索部１０３は、例えば、シーケンスプログラムの頭から１ネットずつ変換された信号「Ｇ８．４」、「Ｘ８．０」、「Ｘ８．１」、「Ｇ７１．１」、「Ｇ７５．１」～「Ｘ８．４」を検索する。シーケンスプログラム検索部１０３は、信号「Ｇ８．４」、「Ｘ８．０」、「Ｘ８．１」、「Ｇ７１．１」、「Ｇ７５．１」～「Ｘ８．４」のいずれかを含むシーケンスプログラムの箇所（例えば、ネット番号等）を検索する度に、該当箇所を表示装置４０に表示する。
図４から図７は、変換された信号を含むシーケンスプログラムの箇所の一例を示す図である。図４から図７に示すように、シーケンスプログラム表示装置１は、網掛けで示すように、変換された信号の箇所を赤色や黄色等の色で表示するようにしてもよい。また、シーケンスプログラム表示装置１は、入力装置３０を介してユーザにより検索された信号の箇所が選択されたり、ユーザにより入力装置３０のカーソルやポインタ等の位置が検索された信号の箇所に合わされた場合、当該箇所の信号の補助情報（例えば、「第２機械グループ用」等をポップアップ表示するようにしてもよい。
そうすることで、ユーザは、機能と信号の対応表を都度見る必要がなくなるとともに、信号を検索しやすいようなコメントをシーケンスプログラムの信号毎に入れる必要がなくなる。
そして、シーケンスプログラム検索部１０３は、シーケンスプログラムの最後のネットまで検索した場合、表示装置４０に「該当なし」を表示するようにしてもよい。
＜シーケンスプログラム表示装置１の表示処理＞
次に、図８を参照しながら、シーケンスプログラム表示装置１の表示処理の流れを説明する。
図８は、シーケンスプログラム表示装置１の表示処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、ユーザが検索文字列を入力する度に繰り返し実行される。
次に、図８を参照しながら、シーケンスプログラム表示装置１の表示処理の流れを説明する。
図８は、シーケンスプログラム表示装置１の表示処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、ユーザが検索文字列を入力する度に繰り返し実行される。
ステップＳ１１において、検索文字列入力部１０１は、入力装置３０を介してユーザからの入力操作に基づいて、シーケンスプログラムにおいて検索したい信号に関する検索文字列を入力する。
ステップＳ１２において、ステップＳ１１で入力された検索文字列とデータベース部２０１の信号テーブルとに基づいて信号に変換する。
ステップＳ１３において、シーケンスプログラム検索部１０３は、ステップＳ１２で変換された信号をシーケンスプログラムから検索する。
ステップＳ１４において、シーケンスプログラム検索部１０３は、ステップ１３でシーケンスプログラムからステップＳ１２で変換された信号を検索し発見できたか否かを判断する。発見できた場合、処理はステップ１５に進む。一方、発見できなかった場合、シーケンスプログラム表示装置１は表示処理を終了する。
ステップＳ１５において、シーケンスプログラム検索部１０３は、ステップＳ１３で検索した信号を含むシーケンスプログラムの箇所を表示装置４０に表示し、ステップ１３に戻る。
以上のように、第１実施形態に係るシーケンスプログラム表示装置１は、予め信号毎に関連する日本語や英語、シンボル情報等が割り付けられた信号テーブルをデータベース部２０１に記憶し、入力装置３０を介してユーザからの入力操作に基づいて、信号に関する検索文字列を入力し、入力された検索文字列とデータベース部２０１の信号テーブルとに基づいて信号に変換する。シーケンスプログラム表示装置１は、変換された信号をシーケンスプログラムから検索し、検索した信号を含むシーケンスプログラムの箇所を表示装置４０に順次表示する。これにより、シーケンスプログラム表示装置１は、シーケンスプログラム初心者であっても、機能毎の信号を記憶することなく、所望の信号をシーケンスプログラムから容易に見つけ出すことができる。
また、ユーザは、機能と信号の対応表を都度見る必要がなくなるとともに、信号を検索しやすいようなコメントをシーケンスプログラムの信号毎に入れる必要がなくなる。
以上、第１実施形態について説明した。
また、ユーザは、機能と信号の対応表を都度見る必要がなくなるとともに、信号を検索しやすいようなコメントをシーケンスプログラムの信号毎に入れる必要がなくなる。
以上、第１実施形態について説明した。
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。上述したように、第１実施形態では検索されたシーケンスプログラムの箇所毎に表示する。これに対して、第２実施形態では検索された全てのシーケンスプログラムの箇所を一覧にして表示する点で、第１実施形態と相違する。
これにより、シーケンスプログラム表示装置１Ａは、シーケンスプログラム初心者であっても、機能毎の信号を記憶することなく、所望の信号をシーケンスプログラムから容易に見つけ出すことができる。
以下、第２実施形態について説明する。
次に、第２実施形態について説明する。上述したように、第１実施形態では検索されたシーケンスプログラムの箇所毎に表示する。これに対して、第２実施形態では検索された全てのシーケンスプログラムの箇所を一覧にして表示する点で、第１実施形態と相違する。
これにより、シーケンスプログラム表示装置１Ａは、シーケンスプログラム初心者であっても、機能毎の信号を記憶することなく、所望の信号をシーケンスプログラムから容易に見つけ出すことができる。
以下、第２実施形態について説明する。
図９は、第２実施形態に係るシーケンスプログラム表示装置の機能ブロック図である。なお、図１のシーケンスプログラム表示装置１の要素と同様の機能を有する要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
図９に示すように、シーケンスプログラム表示装置１Ａは、コンピュータやタブレット端末等であり、制御部１０ａ、記憶部２０ａ、入力装置３０、及び該当箇所一覧表示部としての表示装置４０を有する。また、制御部１０ａは、検索文字列入力部１０１、信号変換部１０２、シーケンスプログラム検索部１０３、及び該当箇所一覧作成部１０４を有する。
入力装置３０及び表示装置４０は、第１実施形態における入力装置３０及び表示装置４０と同等の機能を有する。
図９に示すように、シーケンスプログラム表示装置１Ａは、コンピュータやタブレット端末等であり、制御部１０ａ、記憶部２０ａ、入力装置３０、及び該当箇所一覧表示部としての表示装置４０を有する。また、制御部１０ａは、検索文字列入力部１０１、信号変換部１０２、シーケンスプログラム検索部１０３、及び該当箇所一覧作成部１０４を有する。
入力装置３０及び表示装置４０は、第１実施形態における入力装置３０及び表示装置４０と同等の機能を有する。
＜記憶部２０ａ＞
記憶部２０ａは、第１実施形態における記憶部２０と同様に、ＳＳＤやＨＤＤ等である。また、記憶部２０ａは、制御部１０ａが実行するオペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等が記憶される。また、記憶部２０ａは、データベース部２０１、シーケンスプログラム記憶部２０２、及び該当箇所記憶部２０３を有する。
データベース部２０１、及びシーケンスプログラム記憶部２０２は、第１実施形態におけるデータベース部２０１、及びシーケンスプログラム記憶部２０２と同等の機能を有する。
該当箇所記憶部２０３は、シーケンスプログラム検索部１０３により検索された信号を含むシーケンスプログラムの全ての箇所（例えば、ネット番号等）を示すデータを該当箇所として記憶する。
記憶部２０ａは、第１実施形態における記憶部２０と同様に、ＳＳＤやＨＤＤ等である。また、記憶部２０ａは、制御部１０ａが実行するオペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等が記憶される。また、記憶部２０ａは、データベース部２０１、シーケンスプログラム記憶部２０２、及び該当箇所記憶部２０３を有する。
データベース部２０１、及びシーケンスプログラム記憶部２０２は、第１実施形態におけるデータベース部２０１、及びシーケンスプログラム記憶部２０２と同等の機能を有する。
該当箇所記憶部２０３は、シーケンスプログラム検索部１０３により検索された信号を含むシーケンスプログラムの全ての箇所（例えば、ネット番号等）を示すデータを該当箇所として記憶する。
＜制御部１０ａ＞
制御部１０ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵはシーケンスプログラム表示装置１Ａを全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従ってシーケンスプログラム表示装置１Ａ全体を制御する。これにより、図９に示すように、制御部１０ａは、検索文字列入力部１０１、信号変換部１０２、シーケンスプログラム検索部１０３、及び該当箇所一覧作成部１０４の機能を実現するように構成される。
検索文字列入力部１０１、信号変換部１０２、及びシーケンスプログラム検索部１０３は、第１実施形態における検索文字列入力部１０１、信号変換部１０２、及びシーケンスプログラム検索部１０３と同等の機能を有する。
制御部１０ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＭＯＳメモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵはシーケンスプログラム表示装置１Ａを全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従ってシーケンスプログラム表示装置１Ａ全体を制御する。これにより、図９に示すように、制御部１０ａは、検索文字列入力部１０１、信号変換部１０２、シーケンスプログラム検索部１０３、及び該当箇所一覧作成部１０４の機能を実現するように構成される。
検索文字列入力部１０１、信号変換部１０２、及びシーケンスプログラム検索部１０３は、第１実施形態における検索文字列入力部１０１、信号変換部１０２、及びシーケンスプログラム検索部１０３と同等の機能を有する。
該当箇所一覧作成部１０４は、該当箇所記憶部２０３に記憶されたシーケンスプログラム検索部１０３により検索されたシーケンスプログラムの全ての箇所を一覧にした該当箇所一覧の画面を作成する。
具体的には、該当箇所一覧作成部１０４は、シーケンスプログラム検索部１０３により検索されたシーケンスプログラムの全ての箇所（例えば、ネット番号等）を該当箇所記憶部２０３から読み出し、読み出した全ての箇所を一覧にした１つの該当箇所一覧の画面を作成する。
図１１は、該当箇所一覧の画面４００の一例を示す図である。
図１１に示すように、該当箇所一覧作成部１０４は、例えば図４から図７に示す箇所を一覧にした画面４００を作成する。なお、図１１では、図４及び図７の箇所のみを例示する。該当箇所一覧作成部１０４は、作成した画面４００を表示装置４０に表示する。
そうすることで、ユーザは、該当箇所一覧により各信号がどのような状況で動作するのかを比較しつつ容易に理解することができる。また、所望の信号をより早く探し出すこともできる。
具体的には、該当箇所一覧作成部１０４は、シーケンスプログラム検索部１０３により検索されたシーケンスプログラムの全ての箇所（例えば、ネット番号等）を該当箇所記憶部２０３から読み出し、読み出した全ての箇所を一覧にした１つの該当箇所一覧の画面を作成する。
図１１は、該当箇所一覧の画面４００の一例を示す図である。
図１１に示すように、該当箇所一覧作成部１０４は、例えば図４から図７に示す箇所を一覧にした画面４００を作成する。なお、図１１では、図４及び図７の箇所のみを例示する。該当箇所一覧作成部１０４は、作成した画面４００を表示装置４０に表示する。
そうすることで、ユーザは、該当箇所一覧により各信号がどのような状況で動作するのかを比較しつつ容易に理解することができる。また、所望の信号をより早く探し出すこともできる。
＜シーケンスプログラム表示装置１Ａの表示処理＞
次に、図１０を参照しながら、シーケンスプログラム表示装置１Ａの表示処理の流れを説明する。
図１０は、シーケンスプログラム表示装置１Ａの表示処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、ユーザが検索文字列を入力する度に繰り返し実行される。
なお、ステップＳ２１からステップＳ２４の処理は、第１実施形態におけるステップＳ１１からステップＳ１４の処理と同様であり、説明は省略する。
次に、図１０を参照しながら、シーケンスプログラム表示装置１Ａの表示処理の流れを説明する。
図１０は、シーケンスプログラム表示装置１Ａの表示処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、ユーザが検索文字列を入力する度に繰り返し実行される。
なお、ステップＳ２１からステップＳ２４の処理は、第１実施形態におけるステップＳ１１からステップＳ１４の処理と同様であり、説明は省略する。
ステップＳ２５において、シーケンスプログラム検索部１０３は、ステップＳ２３で検索した信号を含むシーケンスプログラムの箇所を該当箇所として該当箇所記憶部２０３に記憶する。
ステップＳ２６において、該当箇所一覧作成部１０４は、ステップＳ２３で検索されたシーケンスプログラムの全ての箇所を該当箇所記憶部２０３から読み出し、読み出した全ての箇所を一覧にした１つの該当箇所一覧の画面４００を作成し、作成した該当箇所一覧の画面４００を表示装置４０に表示する。
以上のように、第２実施形態に係るシーケンスプログラム表示装置１Ａは、予め信号毎に関連する日本語や英語、シンボル情報等が割り付けられた信号テーブルをデータベース部２０１に記憶し、入力装置３０を介してユーザからの入力操作に基づいて、信号に関する検索文字列を入力し、入力された検索文字列とデータベース部２０１の信号テーブルとに基づいて信号に変換する。シーケンスプログラム表示装置１Ａは、変換された信号をシーケンスプログラムから検索し、検索した信号を含むシーケンスプログラムの全ての箇所を該当箇所記憶部２０３に記憶し、記憶した全ての箇所を一覧にした１つの該当箇所一覧の画面を作成し、作成した該当箇所一覧の画面を表示装置４０に表示する。これにより、シーケンスプログラム表示装置１Ａは、シーケンスプログラム初心者であっても、機能毎の信号を記憶することなく、所望の信号をシーケンスプログラムから容易に見つけ出すことができる。
また、ユーザは、機能と信号の対応表を都度見る必要がなくなるとともに、信号を検索しやすいようなコメントをシーケンスプログラムの信号毎に入れる必要がなくなる。また、ユーザは、該当箇所一覧により各信号がどのような状況で動作するのかを比較しつつ容易に理解することができる。さらに、所望の信号をより早く探し出すこともできる。
以上、第２実施形態について説明した。
また、ユーザは、機能と信号の対応表を都度見る必要がなくなるとともに、信号を検索しやすいようなコメントをシーケンスプログラムの信号毎に入れる必要がなくなる。また、ユーザは、該当箇所一覧により各信号がどのような状況で動作するのかを比較しつつ容易に理解することができる。さらに、所望の信号をより早く探し出すこともできる。
以上、第２実施形態について説明した。
以上、第１実施形態、及び第２実施形態について説明したが、シーケンスプログラム表示装置１、１Ａは、上述の実施形態に限定されるものではなく、目的を達成できる範囲での変形、改良等を含む。
＜変形例＞
第１実施形態、及び第２実施形態では、シーケンスプログラム表示装置１、１Ａは、ＰＬＣ装置（図示しない）等の制御装置と異なる装置としたが、これに限定されない。例えば、シーケンスプログラム表示装置１、１Ａは、図示しない制御装置の内部に実装され、図示しない制御装置と一体化されてもよい。
第１実施形態、及び第２実施形態では、シーケンスプログラム表示装置１、１Ａは、ＰＬＣ装置（図示しない）等の制御装置と異なる装置としたが、これに限定されない。例えば、シーケンスプログラム表示装置１、１Ａは、図示しない制御装置の内部に実装され、図示しない制御装置と一体化されてもよい。
なお、第１実施形態、及び第２実施形態における、シーケンスプログラム表示装置１、１Ａに含まれる各機能は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（Ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（Ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
なお、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
以上を換言すると、本開示のビジョンシステム、及びビジョン検出方法は、次のような構成を有する各種各様の実施形態を取ることができる。
（１）本開示のシーケンスプログラム表示装置１は、シーケンスプログラムを表示するシーケンスプログラム表示装置であって、検索文字列を入力する検索文字列入力部１０１と、信号を特定する情報及び信号の補助情報として定義された文字列を記憶するデータベース部２０１と、入力された検索文字列とデータベース部２０１の文字列とに基づいて信号に変換する信号変換部１０２と、シーケンスプログラムを記憶するシーケンスプログラム記憶部２０２と、信号変換部１０２により変換された信号をシーケンスプログラムから検索するシーケンスプログラム検索部１０３と、シーケンスプログラム検索部１０３により検索された信号を含むシーケンスプログラムの箇所を表示する表示装置４０と、を備える。
このシーケンスプログラム表示装置１によれば、シーケンスプログラム初心者であっても、機能毎の信号を記憶することなく、所望の信号をシーケンスプログラムから容易に見つけ出すことができる。
このシーケンスプログラム表示装置１によれば、シーケンスプログラム初心者であっても、機能毎の信号を記憶することなく、所望の信号をシーケンスプログラムから容易に見つけ出すことができる。
（２） （１）に記載のシーケンスプログラム表示装置１Ａにおいて、シーケンスプログラム検索部１０３により検索されたシーケンスプログラムの全ての箇所を記憶する該当箇所記憶部２０３と、該当箇所記憶部２０３に記憶された全ての箇所を一覧にした該当箇所一覧を作成する該当箇所一覧作成部１０４と、を備え、表示装置４０は、該当箇所一覧表示部として該当箇所一覧作成部１０４により作成された該当箇所一覧を表示してもよい。
そうすることで、ユーザは、該当箇所一覧により各信号がどのような状況で動作するのかを比較しつつ容易に理解することができる。また、所望の信号をより早く探し出すこともできる。
そうすることで、ユーザは、該当箇所一覧により各信号がどのような状況で動作するのかを比較しつつ容易に理解することができる。また、所望の信号をより早く探し出すこともできる。
（３）本開示のシーケンスプログラム表示方法は、シーケンスプログラムを表示するシーケンスプログラム表示方法であって、検索文字列を入力する検索文字列入力ステップと、入力された前記検索文字列と信号を特定する情報及び前記信号の補助情報として定義された文字列とに基づいて信号に変換する信号変換ステップと、変換された信号をシーケンスプログラムから検索するシーケンスプログラム検索ステップと、検索された信号を含むシーケンスプログラムの箇所を表示する表示ステップと、を備える。
このシーケンスプログラム表示方法によれば、（１）と同様の効果を奏することができる。
このシーケンスプログラム表示方法によれば、（１）と同様の効果を奏することができる。
（４） （３）に記載のシーケンスプログラム表示方法において、検索されたシーケンスプログラムの全ての箇所を記憶する該当箇所記憶ステップと、記憶された全ての箇所を該当箇所一覧として作成する該当箇所一覧作成ステップと、を備え、表示ステップは、作成された該当箇所一覧を表示してもよい。
そうすることで、シーケンスプログラム表示方法は、（２）と同様の効果を奏することができる。
そうすることで、シーケンスプログラム表示方法は、（２）と同様の効果を奏することができる。
１、１Ａ シーケンスプログラム表示装置
１０、１０ａ 制御部
１０１ 検索文字列入力部
１０２ 信号変換部
１０３ シーケンスプログラム検索部
１０４ 該当箇所一覧作成部
２０、２０ａ 記憶部
２０１ データベース部
２０２ シーケンスプログラム記憶部
２０３ 該当箇所記憶部
３０ 入力装置
４０ 記憶部
１０、１０ａ 制御部
１０１ 検索文字列入力部
１０２ 信号変換部
１０３ シーケンスプログラム検索部
１０４ 該当箇所一覧作成部
２０、２０ａ 記憶部
２０１ データベース部
２０２ シーケンスプログラム記憶部
２０３ 該当箇所記憶部
３０ 入力装置
４０ 記憶部
Claims (4)
- シーケンスプログラムを表示するシーケンスプログラム表示装置であって、
検索文字列を入力する検索文字列入力部と、
信号を特定する情報及び前記信号の補助情報として定義された文字列を記憶するデータベース部と、
入力された前記検索文字列と前記データベース部の文字列とに基づいて信号に変換する信号変換部と、
前記シーケンスプログラムを記憶するシーケンスプログラム記憶部と、
前記信号変換部により変換された前記信号を前記シーケンスプログラムから検索するシーケンスプログラム検索部と、
前記シーケンスプログラム検索部により検索された前記信号を含む前記シーケンスプログラムの箇所を表示する表示部と、
を備えるシーケンスプログラム表示装置。 - 前記シーケンスプログラム検索部により検索された前記シーケンスプログラムの全ての箇所を記憶する該当箇所記憶部と、
前記該当箇所記憶部に記憶された前記全ての箇所を一覧にした該当箇所一覧を作成する該当箇所一覧作成部と、を備え、
前記表示部は、該当箇所一覧表示部として前記該当箇所一覧作成部により作成された前記該当箇所一覧を表示する、請求項１に記載のシーケンスプログラム表示装置。 - シーケンスプログラムを表示するシーケンスプログラム表示方法であって、
検索文字列を入力する検索文字列入力ステップと、
入力された前記検索文字列と信号を特定する情報及び前記信号の補助情報として定義された文字列とに基づいて信号に変換する信号変換ステップと、
変換された前記信号を前記シーケンスプログラムから検索するシーケンスプログラム検索ステップと、
検索された前記信号を含む前記シーケンスプログラムの箇所を表示する表示ステップと、
を備えるシーケンスプログラム表示方法。 - 検索された前記シーケンスプログラムの全ての箇所を記憶する該当箇所記憶ステップと、
記憶された前記全ての箇所を該当箇所一覧として作成する該当箇所一覧作成ステップと、を備え、
前記表示ステップは、作成された前記該当箇所一覧を表示する、請求項３に記載のシーケンスプログラム表示方法。
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|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/021885 WO2023233448A1 (ja) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | シーケンスプログラム表示装置、及びシーケンスプログラム表示方法 |
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Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP3053265B2 (ja) * | 1991-09-02 | 2000-06-19 | 株式会社日立製作所 | シーケンスプログラム検索時の画面表示方法 |
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Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023233448A1 (ja) | 2023-12-07 |
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