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JP7805877B2 - Elevator passenger guidance system and method - Google Patents
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JP7805877B2 - Elevator passenger guidance system and method - Google Patents

Elevator passenger guidance system and method

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JP7805877B2 JP2022103842A JP2022103842A JP7805877B2 JP 7805877 B2 JP7805877 B2 JP 7805877B2 JP 2022103842 A JP2022103842 A JP 2022103842A JP 2022103842 A JP2022103842 A JP 2022103842A JP 7805877 B2 JP7805877 B2 JP 7805877B2
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Description

本発明は、エレベーターホールにおける乗客を誘導するエレベーターの乗客誘導システム及びその方法に関する。 The present invention relates to an elevator passenger guidance system and method for guiding passengers in an elevator hall.

一般的に、大規模なビルでは1箇所のエレベーターホールに複数のエレベーターの乗場が設けられている。この際、乗客が迷わないようにするために、或いは、乗客の目的階までの到着時間を短くするために、乗客を乗場まで誘導するシステムが適用されることがある。このような乗客誘導システムとして、例えば、特許文献1に開示されたものがある。この特許文献1には、エレベーターホールの床や乗場に画像を投影して乗客の待機位置や誘導経路を示す技術が開示されている。 Large buildings typically have multiple elevator landings in one elevator hall. In these cases, a system may be used to guide passengers to the landing to prevent them from getting lost or to shorten the time it takes to reach their destination floor. One such passenger guidance system is disclosed in Patent Document 1, for example. Patent Document 1 discloses technology that projects images onto the floor of the elevator hall or landing to show passengers where to wait and the route they should take.

特開2015-218015号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-218015

しかしながら、投影した画像が乗客の身体や荷物に遮蔽されてしまい、画像の内容を理解できなくなる場合がある。さらに、乗客が、スマートフォンなどを見ていて、投影された画像に気付かなかったり、気付くのが遅れたりする場合がある。このような場合、乗客が誘導システムの指示するエレベーターに乗車できなかったり、エレベーターの発車が遅れたりして、他の乗客の目的階までの到着時間が長くなる場合がある。 However, the projected image may be blocked by a passenger's body or luggage, making it impossible to understand the image's contents. Furthermore, passengers may be looking at their smartphones or other devices and fail to notice the projected image, or may notice it late. In such cases, passengers may not be able to board the elevator indicated by the guidance system, or the elevator may be delayed in departing, causing other passengers to take longer to reach their destination floor.

本発明の目的は、エレベーターホールにおける照明の照度または色相、彩度のうち少なくともいずれか一つを変化させて乗客を誘導することにある。 The object of the present invention is to guide passengers by changing at least one of the illuminance, hue, or saturation of the lighting in the elevator hall.

上記課題を解決するために、本発明は、複数の乗場を有するエレベーターホールにおける乗客を前記複数の乗場のうちいずれか一つの乗場まで誘導するシステムであって、前記エレベーターホールの表面を複数の領域に区分したときの各領域にそれぞれ可視光を照射する複数の照明装置と、前記複数の照明装置の各々に対して制御情報を生成して出力する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数の領域のうち前記乗客を前記エレベーターホールの入口から前記一つの乗場まで誘導するための誘導路となる2以上の誘導路用領域を特定すると共に、前記複数の照明装置のうち前記2以上の誘導路用領域をそれぞれ照明する2以上の誘導路用照明装置を特定し、前記2以上の誘導路用照明装置は、前記制御情報を基に前記2以上の誘導路用領域における照度または色相、彩度のうち少なくともいずれか一つを多段階に分けて可変に制御することを特徴とする。 To solve the above problem, the present invention provides a system for guiding passengers in an elevator hall with multiple landings to one of the multiple landings, comprising: a plurality of lighting devices that irradiate visible light onto each of multiple areas when the surface of the elevator hall is divided into multiple regions; and a control device that generates and outputs control information for each of the plurality of lighting devices. The control device identifies two or more taxiway areas from the multiple areas that will serve as taxiways for guiding the passengers from the entrance of the elevator hall to one of the landings, and identifies two or more taxiway lighting devices from the plurality of lighting devices that respectively illuminate the two or more taxiway areas. The two or more taxiway lighting devices variably control at least one of the illuminance, hue, or saturation in the two or more taxiway areas in multiple stages based on the control information.

本発明によれば、エレベーターホールにおける照明の照度または色相、彩度のうち少なくともいずれか一つを変化させて乗客を誘導することができる。 According to the present invention, passengers can be guided by changing at least one of the illuminance, hue, or saturation of the lighting in the elevator hall.

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。 Other issues, configurations, and advantages will become clear from the description of the embodiments of the invention below.

本発明の実施例1に係るエレベーターの乗客誘導システムが適用されたエレベーターのエレベーターホールを示す平面図である。1 is a plan view showing an elevator hall of an elevator to which an elevator passenger guidance system according to a first embodiment of the present invention is applied. 本発明の実施例1に係るエレベーターの乗客誘導システムが適用されたエレベーターのエレベーターホールの天井に設置された複数の照明装置をエレベーターホールに投影した状態を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a state in which a plurality of lighting devices installed on the ceiling of an elevator hall of an elevator to which the elevator passenger guidance system according to the first embodiment of the present invention is applied project light onto the elevator hall. 本発明の実施例1に係るエレベーター運行制御システムの構成例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration example of an elevator operation control system according to a first embodiment of the present invention. [0022] FIG. 本発明の実施例1に係るエレベーター運行制御システムが適用されたエレベーターの構成例を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing an example of the configuration of an elevator to which an elevator operation control system according to a first embodiment of the present invention is applied.

以下、実施の形態に係るエレベーターの運行制御システムについて、図1~4を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には同一の符号を付している。また、同一あるいは同様の機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。また、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。 The elevator operation control system according to the embodiment will be described below with reference to Figures 1 to 4. Note that common components in each figure are given the same reference numerals. Furthermore, when there are multiple components with the same or similar functions, they may be described using the same reference numerals with different subscripts. Furthermore, when there is no need to distinguish between these multiple components, the subscripts may be omitted.

本実施例は、エレベーターホール表面の複数の領域をそれぞれ照明する複数の照明装置に対して、準備段階では、各照明装置を準備段階の照明として、ホール全体を必要最小限の照度で照らし、その後、行先階を登録した乗客の待機場所を照明する照明装置の照明を準備状態とは異なる第1段階の照明とし、エレベーターホール入口から待機場所まで移動する乗客を誘導するための誘導位置を照明する複数の照明装置の照明を順次第2段階の照明に更新し、待機場所にいる乗客のうち、乗りかごに乗車する乗客を乗場へ誘導するための照明装置の照明を、エレベーターの到着タイミングに合わせて、第3段階の照明に変更するとともに、乗場までの誘導路を照明する照明装置の照明を第4段階の照明に変更するものである。 In this embodiment, multiple lighting devices respectively illuminating multiple areas on the surface of the elevator hall are set to their preparatory lighting during the preparation stage, illuminating the entire hall with the minimum necessary illuminance. Then, lighting devices illuminating waiting areas for passengers who have registered their destination floors are set to a first-level lighting that is different from the preparation stage. The lighting devices illuminating guidance positions for guiding passengers moving from the elevator hall entrance to the waiting area are sequentially updated to second-level lighting. The lighting devices illuminating passengers in the waiting area who will board the elevator car to the landing are changed to third-level lighting in accordance with the arrival of the elevator, and the lighting devices illuminating the guideway to the landing are changed to fourth-level lighting.

図1は、本発明の実施例1に係るエレベーターの乗客誘導システムが適用されたエレベーターのエレベーターホールを示す平面図である。図1において、エレベーターホール1は、複数の乗りかご5a、5b、5cが昇降する昇降路(図示せず)に隣接する広場として構成されており、このエレベーターホール1には、エレベーターホール1に入るための入口2と、複数の乗りかご5a、5b、5cに乗車するための複数の乗場4a、4b、4cが形成されている。入口2は、複数個所あっても良く、乗りかご5から降車した乗客が、エレベーターホール1から出る出口(図示せず)と隣接していても良く、出口が入口2と離れていても良い。乗場4の一部は、エレベーターによって開閉されるドアで構成される。この際、乗客6は、乗場4のドアを通ってエレベーターの乗りかご5へ乗車する。 1 is a plan view showing an elevator hall of an elevator to which an elevator passenger guidance system according to a first embodiment of the present invention is applied. In FIG. 1, the elevator hall 1 is configured as an open space adjacent to a shaft (not shown) through which multiple cars 5a, 5b, and 5c ascend and descend. The elevator hall 1 is formed with an entrance 2 for entering the elevator hall 1 and multiple landings 4a, 4b, and 4c for boarding the multiple cars 5a, 5b, and 5c. There may be multiple entrances 2, and the entrances 2 may be adjacent to an exit (not shown) through which passengers disembarking from cars 5 exit the elevator hall 1, or the exit may be separated from the entrance 2. Part of the landing 4 is configured with a door that opens and closes by the elevator. Passengers 6 enter the elevator car 5 through the door of landing 4.

エレベーターホール1の入口2の近傍には行先登録装置3が設置されている。行先登録装置3は、乗客6が降車したい階(行先階)を入力する機能、あるいは、乗客6が所有するIC(Integrated Circuit)カードなどと通信して乗客6が降車できる階を自動登録する機能を備えている。 A destination registration device 3 is installed near the entrance 2 of the elevator hall 1. The destination registration device 3 has the function of allowing passengers 6 to input the floor at which they wish to disembark (destination floor), or the function of communicating with an IC (Integrated Circuit) card or the like carried by passengers 6 to automatically register floors at which passengers 6 can disembark.

エレベーターホール1は、略平面状に形成された長方形形状の広場であり、このエレベーターホール1は、その表面が複数の領域に区分される。エレベーターホール1の各領域は、例えば、乗客6を誘導するための複数の誘導位置41、42、43を示す領域と、乗客6を待機させるための複数の待機位置31A、32A、32B、32C、33Aを示す領域と、乗客6を各待機位置から各乗場4a、4b、4cに誘導するための乗場位置(誘導経路)を示す領域、例えば、乗客6を待機位置32Bから乗場4bに誘導するための乗車位置52Aを示す領域に設定されている。この際、エレベーターホール1の各領域には、エレベーターホール1の天井に設置された複数の照明装置(図示せず)からの照明光(可視光)が照射される。 The elevator hall 1 is a rectangular plaza formed in a generally flat surface, and its surface is divided into multiple areas. The areas of the elevator hall 1 are, for example, an area showing multiple guide positions 41, 42, and 43 for guiding passengers 6; an area showing multiple waiting positions 31A, 32A, 32B, 32C, and 33A for passengers 6 to wait; and an area showing landing positions (guidance routes) for guiding passengers 6 from each waiting position to each landing 4a, 4b, and 4c, such as an area showing boarding position 52A for guiding passengers 6 from waiting position 32B to landing 4b. Each area of the elevator hall 1 is illuminated with illumination light (visible light) from multiple lighting devices (not shown) installed on the ceiling of the elevator hall 1.

ここで、本実施例の乗客誘導システムは、ビルのすべての階のエレベーターホールに適用される必要は無く、例えば、メインエントランスのように、多数の乗客が多数の行先階へ向かう階のエレベーターホールに限定して適用されても良い。また、本実施例の乗客誘導システムが適用されないエレベーターホールでは、乗客が降車したい階を入力する装置、または、上/下のような降車したい階がある方向を入力する装置があれば良く、これに加えて、乗客に乗車すべき乗りかごを通知する装置があっても良い。 The passenger guidance system of this embodiment does not need to be applied to elevator halls on all floors of a building; it may be applied only to elevator halls on floors where many passengers head to many destination floors, such as the main entrance. Furthermore, in elevator halls where the passenger guidance system of this embodiment does not apply, all that is required is a device for passengers to input the floor where they wish to disembark, or a device for inputting the direction of the floor where they wish to disembark, such as up or down. Additionally, there may be a device that notifies passengers of the car they should board.

図2は、本発明の実施例1に係るエレベーターの乗客誘導システムが適用されたエレベーターのエレベーターホールの天井に設置された複数の照明装置をエレベーターホールに投影した状態を示す模式図である。図2において、複数の照明装置11は、エレベーターホール1の天井に、例えば、格子状の仮想の軸に沿って配置される共に、互いに等間隔に分散して配置される。各照明装置11は、光源として、複数種類の複数の発光素子、例えば、複数のLED(Light Emitting Diode)を備えて構成される。この光源は、例えば、赤色LED、青色LED、緑色LEDで構成され、各LEDによる光(可視光)をエレベーターホール1の各領域に向けて照射する。例えば、複数の照明装置11のうち、照明装置11a~11cは、誘導位置41、42を示す領域を照明し、照明装置11e~11iは、待機位置32A、32Bを示す領域を照明し、照明装置11jは、乗車位置52Aを示す領域を照明する。 2 is a schematic diagram showing the state in which multiple lighting devices installed on the ceiling of the elevator hall of an elevator to which the elevator passenger guidance system according to Example 1 of the present invention is applied are projected onto the elevator hall. In FIG. 2, multiple lighting devices 11 are arranged on the ceiling of the elevator hall 1, for example, along an imaginary grid-like axis, and are equally spaced from one another. Each lighting device 11 is configured with multiple types of light-emitting elements, for example, multiple light-emitting diodes (LEDs), as a light source. This light source is configured, for example, with red, blue, and green LEDs, and the light (visible light) from each LED is irradiated toward each area of the elevator hall 1. For example, of the multiple lighting devices 11, lighting devices 11a to 11c illuminate the areas indicating guidance positions 41 and 42, lighting devices 11e to 11i illuminate the areas indicating waiting positions 32A and 32B, and lighting device 11j illuminates the area indicating boarding position 52A.

この際、各照明装置11は、例えば、光源の輝度又は光源の発光による発光色の混合割合のうち少なくともいずれか一つを制御することにより、それぞれ各領域における照度または色相、彩度のうち少なくとも一つを個別に可変に制御するものであり、好ましくは、隣接する照明装置11との照射範囲が重ならないように、照射角度範囲が制限されたものである。ここで、照度とは、エレベーターホール1の表面を照らす光の明るさであり、その単位は、ルクスである。色相とは、赤、青、緑のような色味の違いである。彩度とは、色の鮮やかさの度合いである。なお、この照明装置11は、後述のように、エレベーターホール内を人が歩行するのに必要最小限以上の照度でエレベーターホールを照らす照明装置を兼ねていても良い。また、各照明装置11は、各領域における照度の代わりに、明度(色の明るさの度合い)を可変に制御することもできる。 In this case, each lighting device 11 individually and variably controls at least one of the illuminance, hue, and saturation in each region by, for example, controlling at least one of the luminance of the light source or the mixing ratio of the emitted color from the light source. Preferably, the illumination angle range is limited so that the illumination ranges of adjacent lighting devices 11 do not overlap. Here, illuminance refers to the brightness of the light illuminating the surface of the elevator hall 1, and is measured in lux. Hue refers to differences in color tone, such as red, blue, and green. Saturation refers to the degree of vividness of a color. As described below, this lighting device 11 may also serve as a lighting device that illuminates the elevator hall with an illuminance greater than the minimum required for people to walk through the elevator hall. Furthermore, each lighting device 11 can variably control the lightness (degree of color brightness) instead of the illuminance in each region.

図3は、本発明の実施例1に係るエレベーター運行制御システムの構成例を示すブロック図である。図3において、エレベーター運行制御システムは、乗客誘導システム10と、運行システム20とを備える。乗客誘導システム10は、複数の照明装置11、乗客検知装置12、誘導制御装置13で構成され、運行システム20と接続される。この運行システム20は、群管理装置21、複数の行先登録装置22、複数の駆動制御装置23で構成される。 Figure 3 is a block diagram showing an example configuration of an elevator operation control system according to Example 1 of the present invention. In Figure 3, the elevator operation control system includes a passenger guidance system 10 and an operation system 20. The passenger guidance system 10 is composed of multiple lighting devices 11, passenger detection devices 12, and guidance control devices 13, and is connected to the operation system 20. This operation system 20 is composed of a group management device 21, multiple destination registration devices 22, and multiple drive control devices 23.

各行先登録装置22は、少なくとも1台の行先登録装置3を含み、各階の乗場に設けられおり、各階の乗場で乗客が入力した行先階を示す行先階情報をネットワーク又は伝送路(図示せず)介して群管理装置21に伝達する機能を有する。例えば、行先登録装置3を含む行先登録装置22は、入口2を通過した乗客6の行先階を示す行先階情報を群管理装置21に伝達する。また、各行先登録装置22は、群管理装置21によって決定された情報、例えば、乗客が乗車すべき乗りかごの番号を示す乗りかご番号情報と、乗客が乗車すべき乗りかごの発車順番を示す発車順番情報とを群管理装置21から受信した場合、受信した乗りかご番号情報と発車順番情報の内容を表示画面に表示して乗客に伝達する機能を有する。 Each destination registration device 22 includes at least one destination registration device 3 and is installed at the landing of each floor. It has the function of transmitting destination floor information indicating the destination floor entered by passengers at each floor landing to the group control device 21 via a network or transmission path (not shown). For example, a destination registration device 22 including a destination registration device 3 transmits destination floor information indicating the destination floor of a passenger 6 who has passed through entrance 2 to the group control device 21. Furthermore, when each destination registration device 22 receives information determined by the group control device 21 from the group control device 21, such as car number information indicating the number of the car that the passenger should board and departure order information indicating the departure order of the cars that the passenger should board, it has the function of displaying the received car number information and departure order information on a display screen and communicating them to the passenger.

各駆動制御装置23は、乗りかご、駆動装置、安全システムなど、1組の乗りかごを駆動するための装置として構成されている。各駆動制御装置23は、群管理装置21から各乗りかご(各号機)の停止階を示す停止階情報を受信した場合、受信した停止階情報を基に各乗りかご(各号機)の乗場間の移動を制御し、乗りかごを停止階まで移動させる。この際、各駆動制御装置23は、乗りかごの現在位置を示す現在位置情報と乗りかごの乗車人数を示す乗車人数情報をネットワーク又は伝送路(図示せず)を介して群管理装置21に伝達する。 Each drive control device 23 is configured as a device for driving a set of cars, including cars, drive devices, and safety systems. When each drive control device 23 receives stop floor information indicating the stop floors of each car (each car) from the group management device 21, it controls the movement of each car (each car) between landings based on the received stop floor information, and moves the car to the stop floor. At this time, each drive control device 23 transmits current location information indicating the current location of the car and passenger number information indicating the number of passengers in the car to the group management device 21 via a network or transmission path (not shown).

群管理装置21は、各行先登録装置22からの行先階情報と各駆動制御装置23からの現在位置情報及び乗車人数情報に基づいて、乗客を乗車させる乗りかごを決定するとともに、各乗りかごを移動させる停止階を決定する。これらの決定に基づいて、群管理装置21は、各乗りかご(各号機)の停止階を示す停止階情報と、各乗りかごの乗りかご番号を示す乗りかご番号情報と、各乗りかごの発車順番を示す発車順番情報、及び各乗りかご5が乗場4に到着するタイミング(予定時刻)を示す到着タイミング情報を生成し、生成した停止階情報を各駆動制御装置23に伝達し、生成した乗りかご番号情報と発車順番情報及び到着タイミング情報をネットワーク又は伝送路(図示せず)を介して誘導制御装置13に伝達する。 The group control device 21 determines which car passengers will board and which floors each car will stop at based on destination floor information from each destination registration device 22 and current location information and passenger count information from each drive control device 23. Based on these decisions, the group control device 21 generates stop floor information indicating the stop floors for each car (each car), car number information indicating the car number of each car, departure order information indicating the departure order of each car, and arrival timing information indicating the timing (scheduled time) at which each car 5 will arrive at the platform 4, and transmits the generated stop floor information to each drive control device 23, and transmits the generated car number information, departure order information, and arrival timing information to the guidance control device 13 via a network or transmission path (not shown).

この際、群管理装置21は、各行先登録装置22からの行先階情報を誘導制御装置13に伝達する。すなわち、群管理装置21は、行先階情報と、乗りかご番号情報と、発車順番情報、及び到着タイミング情報を含む群管理情報をネットワーク又は伝送路(図示せず)を介して誘導制御装置13に伝達(送信)する。なお、群管理装置21は、入口2を通過した乗客6の行先階情報を、入口2の近傍に配置された行先登録装置3から受信し、受信した行先階情報を基に、入口2を通過した乗客6を乗車させる乗りかご5を決定し、決定した乗りかご5の乗りかご番号情報と発車順番情報及び到着タイミング情報を生成する。 At this time, the group control device 21 transmits destination floor information from each destination registration device 22 to the guidance control device 13. That is, the group control device 21 transmits (sends) group control information including destination floor information, car number information, departure order information, and arrival timing information to the guidance control device 13 via a network or transmission path (not shown). The group control device 21 receives destination floor information for passengers 6 who have passed through entrance 2 from a destination registration device 3 located near entrance 2, and based on the received destination floor information, determines the car 5 in which the passenger 6 who has passed through entrance 2 will board, and generates car number information, departure order information, and arrival timing information for the determined car 5.

乗客検知装置12は、エレベーターホール内の各乗客を検知し、検知結果として、各乗客の位置を示す乗客位置情報をネットワーク又は伝送路を介して誘導制御装置13に伝達(送信)する。この際、乗客検知装置12は、例えば、一つ以上のカメラと画像処理装置で構成される。各カメラは、エレベーターホール1の乗客を被写体として撮像可能な領域であって、例えば、エレベーターホール1の壁面や天井に配置される。 The passenger detection device 12 detects each passenger in the elevator hall and, as a result of the detection, transmits passenger position information indicating the position of each passenger to the guidance control device 13 via a network or transmission path. In this case, the passenger detection device 12 is composed of, for example, one or more cameras and an image processing device. Each camera is located in an area where it can capture images of passengers in the elevator hall 1, and is placed, for example, on the wall or ceiling of the elevator hall 1.

誘導制御装置13は、群管理装置21からの群管理情報、ならびに、乗客検知装置12からの乗客位置情報に基づいて、エレベーターホール1の各領域における照度または色相、彩度のうち少なくともいずれか一つを、各照明装置11が可変に制御するための制御情報を生成し、生成した制御情報を各照明装置11に出力する制御装置として構成される。この際、各照明装置11は、誘導制御装置13からの制御情報を受信した場合、制御情報を基に、光源の輝度又は光源の発光による発光色の混合割合のうち少なくともいずれか一つを制御する。これにより、エレベーターホール1の各領域における照度または色相、彩度のうち少なくとも一つは、個別に可変に制御される。 The guidance control device 13 is configured as a control device that generates control information for each lighting device 11 to variably control at least one of the illuminance, hue, or saturation in each area of the elevator hall 1 based on group management information from the group control device 21 and passenger position information from the passenger detection device 12, and outputs the generated control information to each lighting device 11. When each lighting device 11 receives control information from the guidance control device 13, it controls at least one of the luminance of the light source or the mixing ratio of the emitted color produced by the light source based on the control information. As a result, at least one of the illuminance, hue, or saturation in each area of the elevator hall 1 is individually and variably controlled.

ここで、誘導制御装置13は、群管理装置21からの群管理情報に属する行先階情報と乗客検知装置12からの乗客位置情報に基づいて、複数の領域のうち乗客6をエレベーターホール1の入口2から一つの乗場4まで誘導するための誘導路となる2以上の誘導路用領域を特定すると共に、複数の照明装置11のうち2以上の誘導路用領域をそれぞれ照明する2以上の誘導路用照明装置を特定し、2以上の誘導路用照明装置に対する制御情報として、2以上の誘導路用領域における照度または色相、彩度のうち少なくともいずれか一つを多段階に変更させる多段階用制御情報を生成する。この際、誘導制御装置13は、乗客6が乗車すべき乗りかご5がエレベーターホール1に到着する到着タイミング或いは到着予定時刻に応じて多段階用制御情報の内容を順次変更する。2以上の誘導路用照明装置は、多段階用制御情報量を基に2以上の誘導路用領域における照度または色相、彩度のうち少なくともいずれか一つを多段階に分けて可変に制御する。 Here, based on destination floor information belonging to the group management information from the group management device 21 and passenger position information from the passenger detection device 12, the guidance control device 13 identifies two or more taxiway areas from the multiple areas that will serve as taxiways for guiding passengers 6 from the entrance 2 of the elevator hall 1 to one of the landings 4, and identifies two or more taxiway lighting devices from the multiple lighting devices 11 that will respectively illuminate the two or more taxiway areas. As control information for the two or more taxiway lighting devices, it generates multi-stage control information that changes at least one of the illuminance, hue, or saturation in the two or more taxiway areas in multiple stages. In this case, the guidance control device 13 sequentially changes the content of the multi-stage control information depending on the arrival timing or scheduled arrival time of the car 5 that passengers 6 are to board at the elevator hall 1. The two or more taxiway lighting devices variably control at least one of the illuminance, hue, or saturation in the two or more taxiway areas in multiple stages based on the amount of multi-stage control information.

具体的には、誘導制御装置13は、まず、準備段階では、複数の照明装置11の各々に対して、各領域における照度または色相、彩度のうち少なくとも照度を同一とする準備段階用制御情報を生成して出力する。例えば、誘導制御装置13は、エレベーターホール1表面全体の照度(全ての領域の照度)が、法規等で規定される最低照度を下回らない範囲で、最も低い値になるような準備段階用制御情報を生成し、生成した準備段階用制御情報を各照明装置11に出力する。この際、各照明装置11が、準備段階用制御情報に従って各光源の輝度を制御することで、エレベーターホール1表面の各領域は、準備段階の照明として、同一の照度で照明される。 Specifically, during the preparation stage, the guidance control device 13 first generates and outputs preparation stage control information for each of the multiple lighting devices 11, which sets the illuminance or hue or saturation of at least the illuminance in each area to the same value. For example, the guidance control device 13 generates preparation stage control information such that the illuminance of the entire surface of the elevator hall 1 (illuminance of all areas) is the lowest possible value that does not fall below the minimum illuminance specified by law, etc., and outputs the generated preparation stage control information to each lighting device 11. At this time, each lighting device 11 controls the brightness of each light source in accordance with the preparation stage control information, so that each area on the surface of the elevator hall 1 is illuminated with the same illuminance as preparation stage lighting.

次に、誘導制御装置13は、準備段階で複数の照明装置11の各々に対して、各領域における照度または色相、彩度のうち少なくとも照度を同一とする準備段階用制御情報を生成して出力したことを条件に、準備段階の後の第1段階の処理を実行する。例えば、誘導制御装置13は、群管理情報のうち行先階情報と乗りかご番号情報を基に複数の領域のうち乗客6をエレベーターホール1の入口2から一つの乗場4まで誘導するための誘導路となる2以上の誘導路用領域を特定すると共に、複数の照明装置11のうち2以上の誘導路用領域をそれぞれ照明する2以上の誘導路用照明装置(例えば、照明装置11a~11j)を特定する。 Next, the guidance control device 13 executes the first stage of processing after the preparation stage, on the condition that it has generated and output preparation stage control information for each of the multiple lighting devices 11 during the preparation stage, which sets the illuminance, hue, or saturation of at least the illuminance in each area to be the same. For example, based on the destination floor information and car number information in the group management information, the guidance control device 13 identifies two or more guideway areas from the multiple areas that will serve as guideways for guiding passengers 6 from the entrance 2 of the elevator hall 1 to one landing 4, and identifies two or more guideway lighting devices (e.g., lighting devices 11a to 11j) from the multiple lighting devices 11 that will respectively illuminate the two or more guideway areas.

この後、誘導制御装置13は、乗客検知装置12からの乗客位置情報を基に、乗客6がエレベーターホール1に現れたことを認識したときに、2以上の誘導路用領域のうちエレベーターホール1の入口2に連なる領域であって、乗客6の誘導位置41、42を示す1または2以上の第1誘導路用領域を特定し、特定した1または2以上の第1誘導路用領域を照明する照明装置(第1誘導路用照明装置)11a、11b、11c、11dに対して、準備段階用制御情報とはその制御内容が異なる第1段階用制御情報を生成して出力する。 After this, when the guidance control device 13 recognizes that passenger 6 has appeared in the elevator hall 1 based on passenger position information from the passenger detection device 12, it identifies one or more first taxiway areas among the two or more taxiway areas that are connected to the entrance 2 of the elevator hall 1 and indicate the guidance positions 41, 42 of passenger 6, and generates and outputs first-stage control information whose control content differs from that of the preparation-stage control information to the lighting devices (first taxiway lighting devices) 11a, 11b, 11c, 11d that illuminate the identified one or more first taxiway areas.

さらに、誘導制御装置13は、乗客検知装置12からの乗客位置情報を基に、第1誘導路用領域に隣接する領域であって、乗客6の待機位置32Aを示す第2誘導路用領域を特定し、特定した第2誘導路用領域を照明する照明装置(第2誘導路用照明装置)11e、11fに対して、準備段階用制御情報とはその制御内容が異なる第1段階用制御情報を生成して出力する。 Furthermore, based on passenger position information from the passenger detection device 12, the guidance control device 13 identifies a second taxiway area that is adjacent to the first taxiway area and indicates the waiting position 32A for the passenger 6, and generates and outputs first-stage control information whose control content differs from that of the preparation-stage control information to the lighting devices (second taxiway lighting devices) 11e, 11f that illuminate the identified second taxiway area.

この際、照明装置11a、11b、11c、11d、11e、11fが、第1段階用制御情報に従って各光源の発光状態を制御することで、乗客6の誘導位置41、42を示す第1誘導路用領域と乗客の待機位置32Aを示す第2誘導路用領域は、それぞれ第1段階の照明であって、例えば、準備段階の照明と同一の色相、彩度で、且つ準備段階よりも高い照度で照明される。なお、第1段階の照明は、準備段階の照明と異なる色相、或いは彩度で、且つ、準備段階と同等以上の照度であっても良い。待機位置32Aの照明を準備段階から第1段階に変更することで、入口2を通過した乗客6は、当面の目的地である待機位置32Aを認知できる。 At this time, lighting devices 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, and 11f control the light emission state of each light source according to the first-stage control information, so that the first taxiway area indicating passenger 6 guidance positions 41 and 42 and the second taxiway area indicating passenger waiting position 32A are each illuminated with first-stage lighting, for example, with the same hue and saturation as the preparation stage lighting but with a higher illuminance than the preparation stage. The first-stage lighting may also be of a different hue or saturation than the preparation stage lighting but with an illuminance equal to or greater than that of the preparation stage. By changing the lighting at waiting position 32A from the preparation stage to the first stage, passengers 6 who have passed through entrance 2 can recognize waiting position 32A, their immediate destination.

この後、誘導制御装置13は、第2階として、乗客6の誘導位置41、42を示す第1誘導路用領域を照明する照明装置11a、11b、11c、11dに対して、第1段階用制御情報とはその制御内容が異なる第2段階用制御情報を生成し、生成した第2段階用制御情報を順次出力する。この際、照明装置11a、11b、11c、11dが、第2段階用制御情報に従って各光源の発光状態を順次制御することで、乗客6の誘導位置41、42を示す第1誘導路用領域は、それぞれ第2段階の照明であって、例えば、第1段階の照明と同一の色相、彩度で、且つ第1段階よりも高い照度で順次照明される。 Then, the guidance control device 13 generates second-stage control information, the control content of which differs from the first-stage control information, for the lighting devices 11a, 11b, 11c, and 11d that illuminate the first taxiway area indicating the passenger 6's guidance positions 41 and 42 as the second floor, and sequentially outputs the generated second-stage control information. At this time, the lighting devices 11a, 11b, 11c, and 11d sequentially control the light-emitting state of each light source in accordance with the second-stage control information, so that the first taxiway areas indicating the passenger 6's guidance positions 41 and 42 are sequentially illuminated with second-stage lighting, for example, with the same hue and saturation as the first-stage lighting but with a higher illuminance than the first-stage lighting.

なお、乗客毎に色相、或いは彩度を変えて、複数の乗客がそれぞれの待機位置へ同時に向かう場合に識別しやすくしても良い。誘導位置41、42の照明を第1段階から第2段階に順次変更することで、乗客6は、自身の進行に伴って逐次変更される誘導位置41、42を辿るだけで、迷うことなく自身が乗車すべき乗りかご5の待機位置32Aまで到達することができる。また、誘導制御装置13は、乗客検知装置12からの乗客位置情報に基づいて、照明装置11a、11b、11c、11dによる照明を第1段階から第2段階に順次変更することができる。 In addition, the hue or saturation may be changed for each passenger to make it easier to distinguish between them when multiple passengers are heading to their respective waiting positions at the same time. By sequentially changing the lighting at guidance positions 41, 42 from the first level to the second level, passengers 6 can reach the waiting position 32A of the car 5 they are to board without getting lost simply by following guidance positions 41, 42, which change sequentially as they move forward. In addition, the guidance control device 13 can sequentially change the lighting by lighting devices 11a, 11b, 11c, and 11d from the first level to the second level based on passenger position information from the passenger detection device 12.

次に、誘導制御装置13は、到着タイミング情報を含む群管理情報を受信した場合、到着タイミング情報と乗客位置情報(乗客の乗車順序を考慮するための情報)を基に、第3段階として、乗客6の待機位置32Bを決定し、その後、第4段階として、乗客6を誘導するための乗車位置52Aを決定する。 Next, when the guidance control device 13 receives group management information including arrival timing information, it determines a waiting position 32B for passenger 6 as a third step based on the arrival timing information and passenger position information (information for considering the passenger boarding order), and then, as a fourth step, determines a boarding position 52A for guiding passenger 6.

誘導制御装置13は、第3段階では、乗客6の待機位置32Bであって乗場側待機位置を示す第3誘導路用領域を照明する照明装置(第3誘導路用照明装置)11g、11h、11iに対して、第2段階用制御情報とはその制御内容が異なる第3段階用制御情報を生成して出力する。この際、照明装置11g、11h、11iが、第3段階用制御情報に従って各光源の発光状態を制御することで、乗客6の待機位置32Bを示す第3誘導路用領域は、それぞれ第3段階の照明であって、例えば、第1段階の照明と識別が容易な状態で照明される。第3段階の照明は、例えば、第1階の照明を点滅させても良く、第1段階の照明よりも高い照度と低い照度を繰り返しても良く、2種類以上の色相、或いは、彩度を切り替えても良い。 In the third stage, the guidance control device 13 generates and outputs third-stage control information, the control content of which differs from the second-stage control information, to the lighting devices (third-stage lighting devices) 11g, 11h, and 11i that illuminate the third taxiway area indicating the waiting position 32B for passengers 6, which is the landing-side waiting position. At this time, the lighting devices 11g, 11h, and 11i control the light-emitting state of each light source in accordance with the third-stage control information, so that the third taxiway area indicating the waiting position 32B for passengers 6 is illuminated with third-stage lighting, which, for example, is easily distinguishable from the first-stage lighting. The third-stage lighting may, for example, flash the lighting on the first floor, alternate between higher and lower illuminance than the first-stage lighting, or switch between two or more hues or saturations.

乗客6の待機位置32Bの照明を準備段階から第3段階に変更することで、乗客6は、画像などが投影されるのを注視することなく、スマートフォンなどを見ていても、周囲の照明が変化するので、乗場4へ向かうタイミングを認知することが可能となる。そのため、乗客6がスムースに移動可能となり、この乗客6のみならずエレベーターを利用するすべての乗客の到着時間が短くなることが期待できる。 By changing the lighting at passenger 6's waiting position 32B from the preparation stage to the third stage, passenger 6 can recognize when it is time to head to hall 4, even if they are looking at their smartphone or other device, without having to stare at the images being projected. This allows passenger 6 to move smoothly, and is expected to shorten the arrival time not only for passenger 6 but for all passengers using the elevator.

次に、誘導制御装置13は、第4段階では、乗客6の待機位置32Bに隣接する領域であって、乗客6の乗車位置52Aを示す第4誘導路用領域を照明する照明装置(第4誘導路用照明装置)11jに対して、第3段階用制御情報とはその制御内容が異なる第4段階用制御情報を生成して出力する。この際、照明装置11jが、第4段階用制御情報に従って光源の発光状態を制御することで、乗車位置52Aを示す第4誘導路用領域は、第4段階の照明であって、例えば、第1段階の照明と同等の色相、彩度、且つ第2段階の照明と同等の照度で照明される。 Next, in the fourth stage, the guidance control device 13 generates and outputs fourth-stage control information, the control content of which differs from the third-stage control information, to the lighting device (fourth taxiway lighting device) 11j that illuminates the fourth taxiway area, which is an area adjacent to the waiting position 32B for the passenger 6 and indicates the boarding position 52A for the passenger 6. At this time, the lighting device 11j controls the light emission state of the light source in accordance with the fourth-stage control information, so that the fourth taxiway area indicating the boarding position 52A is illuminated with fourth-stage lighting, for example, with the same hue and saturation as the first-stage lighting and the same illuminance as the second-stage lighting.

乗車位置52Aの照明を準備段階から第4段階に変更することで、乗客6は、行先登録装置3で通知された乗りかご番号を覚えることなく、迷わずに指定された乗りかご5に乗車できる。 By changing the lighting at boarding position 52A from the preparation stage to the fourth stage, passengers 6 can board the designated car 5 without getting lost, without having to remember the car number notified by the destination registration device 3.

誘導制御装置13は、乗客検知装置12からの乗客位置情報に基づいて、乗客6の移動に応じて第3段階の照明が適用される範囲を縮小するとともに、第4段階の照明の適用を終了する。このような制御を行うことで、近くで待機している他の乗客が誤って乗車することを防止できる。 The guidance control device 13 reduces the area in which the third level of lighting is applied in accordance with the movement of the passenger 6, based on passenger position information from the passenger detection device 12, and terminates the application of the fourth level of lighting. By performing this type of control, it is possible to prevent other passengers waiting nearby from accidentally boarding the vehicle.

1台の乗りかごに複数の行先階の乗客を同時に乗車させる場合、誘導制御装置13は、まず、最も遠い行先階の乗客が位置する誘導位置又は待機位置に対応する照明装置11の発光状態を第1段階又は第2段階から第3段階に変更すると共に、最も遠い行先階の乗客が位置する誘導位置又は待機位置の照明を、第1段階又は第2段階から第3段階の照明に移行させる。その後、誘導制御装置13は、最も遠い行先階の乗客が位置する誘導位置又は待機位置に対応する照明装置11の発光状態を第4段階に変更すると共に、最も遠い行先階の乗客が位置する誘導位置又は待機位置の照明を第4段階に変更する。 When passengers for multiple destination floors are boarding a single elevator car at the same time, the guidance control device 13 first changes the light-emitting state of the lighting device 11 corresponding to the guidance position or waiting position where the passenger on the farthest destination floor is located from level 1 or level 2 to level 3, and also changes the lighting of the guidance position or waiting position where the passenger on the farthest destination floor is located from level 1 or level 2 to level 3. The guidance control device 13 then changes the light-emitting state of the lighting device 11 corresponding to the guidance position or waiting position where the passenger on the farthest destination floor is located to level 4, and also changes the lighting of the guidance position or waiting position where the passenger on the farthest destination floor is located to level 4.

この際、この乗客の乗車が完了するタイミングを乗客検知装置12からの乗客位置情報に基づいて判断し、最も遠い行先階の乗客の乗車が完了した場合、次に遠い行先階の乗客に対して同様の制御を実行する。この制御を同じ乗りかご5に乗車するすべての乗客に対して順次行う。このような制御を誘導制御装置13が実行することで、この乗りかご5には、先に降車する乗客が後から乗車するので、乗りかご5の出入口に近い乗客から順に降車することになり、乗客の降車のために乗りかご5が停止する時間を短縮でき、結果として、乗客の到着時間を短くすることができる。 At this time, the timing when this passenger has completed boarding is determined based on passenger position information from the passenger detection device 12, and when the passenger at the farthest destination floor has completed boarding, similar control is executed for the passenger at the next farthest destination floor. This control is executed sequentially for all passengers boarding the same elevator 5. By executing this type of control by the guidance control device 13, passengers who will disembark first board the elevator 5 later, so passengers closest to the elevator 5 entrance and exit disembark in order, thereby shortening the time the elevator 5 stops for passengers to disembark, and as a result, shortening the passenger arrival time.

また、誘導制御装置13は、乗客検知装置12により乗客6が誘導路に属する誘導路用領域から外れたことが検知された場合、照明装置11のうち誘導路に属する2以上の誘導路用領域に隣接する隣接領域を照明する補助用照明装置に対して、準備段階用制御情報~第4段階用制御情報とはその制御内容が異なる補助用制御情報を生成して出力することができる。例えば、誘導制御装置13は、乗客6が待機位置32Bから外れようとすることを乗客検知装置12が検知した場合、乗客6の待機位置32の周囲に配置された照明装置(補助用照明装置)による照明を、第1段階又は第3段階から第5段階に変更し、この乗客6の周囲の照明を第1段階又は第3段階から第5段階の照明に変更して注意喚起を行っても良い。このようなことで、乗客6が誤った乗りかご5に乗車したり、あるいは、指定された乗りかご5に乗れなかったりして、この乗客6の行先階への到着時間が長くなるのを防止できる。この第5段階の照明は、第3段階の照明と同一であっても良く、第3段階の照明に対して識別可能な照明の変化であっても良い。 Furthermore, when the passenger detection device 12 detects that passenger 6 has left a taxiway area belonging to the taxiway, the guidance control device 13 can generate and output auxiliary control information whose control content differs from the preparation stage control information through the fourth stage control information to the auxiliary lighting devices 11 that illuminate adjacent areas adjacent to two or more taxiway areas belonging to the taxiway. For example, when the passenger detection device 12 detects that passenger 6 is about to leave waiting position 32B, the guidance control device 13 can change the lighting by the lighting devices (auxiliary lighting devices) arranged around passenger 6's waiting position 32 from level 1 or 3 to level 5, and change the lighting around passenger 6 from level 1 or 3 to level 5 to issue a warning. This can prevent passenger 6 from boarding the wrong car 5 or failing to board the designated car 5, which could result in a longer arrival time for passenger 6 at his or her destination floor. This fifth level of illumination may be the same as the third level of illumination, or may be a distinguishable change in illumination relative to the third level of illumination.

図4は、本発明の実施例1に係るエレベーター運行制御システムが適用されたエレベーターの構成例を示す概略構成図である。図4において、エレベーター40は、昇降路(図示せず)に沿って昇降して乗客を輸送する乗りかご5、乗りかご5に連結された主ロープ41が巻きかけられた巻上機42、主ロープ41の端部に連結された釣合いおもり43、巻上機42の回転を保持するためのブレーキ44を備えている。乗りかご5は、ドア45を備えている。本実施例におけるエレベーター40は、巻上機42、ブレーキ44、ドア45が、制御線を介して駆動制御装置23に接続される。この際、駆動制御装置23は、制御線を介して、巻上機42、ブレーキ44、ドア45の駆動をそれぞれ制御する。なお、エレベーター40は、図4に示す形式のエレベーターに限定されず、例えば、乗りかご5が2階建てとなっているダブルデッキエレベーターや油圧式エレベーターなど種々の形式のエレベーターに本実施例に係るエレベーター運行制御システムを適用可能である。 Figure 4 is a schematic diagram showing an example of the configuration of an elevator to which the elevator operation control system according to Example 1 of the present invention is applied. In Figure 4, the elevator 40 includes a car 5 that moves up and down along a hoistway (not shown) to transport passengers, a hoist 42 around which a main rope 41 connected to the car 5 is wound, a counterweight 43 connected to the end of the main rope 41, and a brake 44 for maintaining the rotation of the hoist 42. The car 5 also includes a door 45. In this example, the hoist 42, brake 44, and door 45 are connected to the drive control device 23 via control lines. The drive control device 23 controls the operation of the hoist 42, brake 44, and door 45 via the control lines. Note that the elevator 40 is not limited to the type shown in Figure 4; the elevator operation control system according to this example can be applied to various types of elevators, such as a double-deck elevator with a two-story car 5 and a hydraulic elevator.

本実施例によれば、エレベーターホールにおける照明の照度または色相、彩度のうち少なくともいずれか一つを変化させて乗客を誘導することができる。また、本実施例によれば、乗客は、投映画像などを意図的に見ることなく、自身の周囲の照明の変化により、誘導位置、待機位置、および乗車位置を含む誘導路、ならびに、乗車タイミングを認知することができるようになる。その結果、乗客は、エレベーターホールの入口からエレベーターの乗場まで迷うことなく移動することができる。さらに、乗りかごに乗車した乗客が、降車する階へ到着する時間を短くすることができる。 According to this embodiment, passengers can be guided by changing at least one of the illuminance, hue, and saturation of the lighting in the elevator hall. Furthermore, according to this embodiment, passengers can recognize the guideway, including the guidance position, waiting position, and boarding position, as well as the timing to board, by changes in the lighting around them, without having to intentionally look at projected images, etc. As a result, passengers can move from the entrance of the elevator hall to the elevator landing without getting lost. Furthermore, the time it takes passengers in the elevator car to reach the floor where they will disembark can be shortened.

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various modifications and equivalent configurations within the spirit of the appended claims. For example, the above-described embodiments have been described in detail to clearly explain the present invention, and the present invention is not necessarily limited to those having all of the described configurations.

また、前述した各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により、ハードウェアで実現してもよく、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。 Furthermore, some or all of the above-mentioned configurations, functions, etc. may be realized in hardware, for example by designing them as integrated circuits, or they may be realized in software by a processor interpreting and executing a program that realizes each function.

各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記憶装置、又は、IC(Integrated Circuit)カード、SD(Secure Digital)カード、DVD(Digital Versatile Disc)の記録媒体に格納することができる。 Information such as programs, tables, and files that realize each function can be stored in storage devices such as memory, hard disks, and SSDs (Solid State Drives), or on recording media such as IC (Integrated Circuit) cards, SD (Secure Digital) cards, and DVDs (Digital Versatile Discs).

1・・・エレベーターホール、2・・・入口、3・・・行先登録装置、4、4a、4b、4c・・・乗場、5、5a、5b、5c・・・乗りかご、10・・・乗客誘導システム、11、11a~11j・・・照明装置、12・・・乗客検知装置、13・・・誘導制御装置、20・・・運行システム、21・・・群管理装置、22・・・行先登録装置、23・・・駆動制御装置、31A、32A、33A、32B・・・待機位置、41、42、43・・・誘導位置、52A・・・乗車位置、40・・・エレベーター、41・・・主ロープ、42・・・巻上機、43・・・釣合いおもり、44・・・ブレーキ、45・・・ドア 1: Elevator hall, 2: Entrance, 3: Destination registration device, 4, 4a, 4b, 4c: Landing area, 5, 5a, 5b, 5c: Car, 10: Passenger guidance system, 11, 11a-11j: Lighting device, 12: Passenger detection device, 13: Guidance control device, 20: Operation system, 21: Group management device, 22: Destination registration device, 23: Drive control device, 31A, 32A, 33A, 32B: Waiting position, 41, 42, 43: Guidance position, 52A: Boarding position, 40: Elevator, 41: Main rope, 42: Hoist, 43: Counterweight, 44: Brake, 45: Door

Claims (15)

複数の乗場を有するエレベーターホールにおける乗客を前記複数の乗場のうちいずれか一つの乗場まで誘導するシステムであって、
前記エレベーターホールの表面を複数の領域に区分したときの各領域にそれぞれ可視光を照射する複数の照明装置と、
前記複数の照明装置の各々に対して制御情報を生成して出力する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記複数の領域のうち前記乗客を前記エレベーターホールの入口から前記一つの乗場まで誘導するための誘導路となる2以上の誘導路用領域を特定すると共に、前記複数の照明装置のうち前記2以上の誘導路用領域をそれぞれ照明する2以上の誘導路用照明装置を特定し、
前記2以上の誘導路用照明装置は、
前記制御情報を基に前記2以上の誘導路用領域における照度または色相、彩度のうち少なくともいずれか一つを多段階に分けて可変に制御することを特徴とするエレベーターの乗客誘導システム。
A system for guiding passengers in an elevator hall having a plurality of landings to any one of the plurality of landings,
a plurality of lighting devices that irradiate visible light onto each of the plurality of areas when the surface of the elevator hall is divided into the plurality of areas;
a control device that generates and outputs control information for each of the plurality of lighting devices;
The control device
identifying two or more taxiway areas from among the plurality of areas to serve as taxiways for guiding the passengers from the entrance of the elevator hall to the one landing, and identifying two or more taxiway lighting devices from among the plurality of lighting devices to respectively illuminate the two or more taxiway areas;
The two or more taxiway lighting devices,
An elevator passenger guidance system characterized in that at least one of illuminance, hue, and saturation in the two or more taxiway areas is variably controlled in multiple stages based on the control information.
請求項1に記載のエレベーターの乗客誘導システムにおいて、
前記制御装置は、
前記2以上の誘導路用照明装置に対する前記制御情報として、前記2以上の誘導路用領域における前記照度または前記色相、前記彩度のうち少なくともいずれか一つを多段階に変更させる多段階用制御情報を生成し、前記乗客が乗車すべき乗りかごが前記エレベーターホールに到着する到着タイミングに応じて前記多段階用制御情報を順次出力することを特徴とするエレベーターの乗客誘導システム。
2. The elevator passenger guidance system according to claim 1,
The control device
an elevator passenger guidance system, characterized in that multi-stage control information is generated as the control information for the two or more taxiway lighting devices, which changes at least one of the illuminance, the hue, or the saturation in multiple stages in the two or more taxiway areas, and the multi-stage control information is output sequentially according to the arrival timing of the elevator car in which the passenger is to board, arriving at the elevator hall.
請求項2に記載のエレベーターの乗客誘導システムにおいて、
前記エレベーターホールにおける前記乗客を検知する乗客検知装置を更に備え、
前記制御装置は、
前記乗客の行先階を示す行先階情報を基に前記2以上の誘導路用領域および前記2以上の誘導路用照明装置を特定し、前記乗客検知装置により前記エレベーターホールの入口に位置する前記乗客が検知されたことを条件に、前記多段階用制御情報を前記2以上の誘導路用照明装置に順次出力することを特徴とするエレベーターの乗客誘導システム。
3. The elevator passenger guidance system according to claim 2,
further comprising a passenger detection device that detects the passenger in the elevator hall,
The control device
an elevator passenger guidance system, characterized in that the two or more taxiway areas and the two or more taxiway lighting devices are identified based on destination floor information indicating the destination floor of the passenger, and the multi-stage control information is output sequentially to the two or more taxiway lighting devices on the condition that the passenger located at the entrance of the elevator hall is detected by the passenger detection device.
請求項3に記載のエレベーターの乗客誘導システムにおいて、
前記制御装置は、
前記複数の照明装置の各々に対して、前記各領域における照度または色相、彩度のうち少なくとも前記照度を同一とする準備段階用制御情報を生成して出力したことを条件に、前記2以上の誘導路用領域のうち前記エレベーターホールの入口に連なる領域であって、前記乗客の誘導位置を示す1または2以上の第1誘導路用領域を特定し、特定した前記1または2以上の第1誘導路用領域を照明する1または2以上の第1誘導路用照明装置に対して、前記準備段階用制御情報とはその制御内容が異なる第1段階用制御情報を生成して出力し、
前記1または2以上の第1誘導路用照明装置は、
前記複数の照明装置の各々が、前記準備段階用制御情報を基に前記各領域における前記照度または前記色相、前記彩度のうち少なくとも前記照度を同一に制御したことを条件に、前記第1段階用制御情報を基に前記1または2以上の第1誘導路用領域における照度または色相、彩度のうち少なくとも一つを制御することを特徴とするエレベーターの乗客誘導システム。
4. The elevator passenger guidance system according to claim 3,
The control device
identify one or more first taxiway areas which are adjacent to an entrance of the elevator hall among the two or more taxiway areas and indicate a guide position for the passengers, on the condition that preparatory stage control information which makes at least the illuminance of the illuminance, hue, or saturation in each area is generated and output for each of the plurality of lighting devices, and generate and output first stage control information whose control content is different from that of the preparatory stage control information for one or more first taxiway lighting devices which illuminate the identified one or more first taxiway areas,
The one or more first taxiway lighting devices,
an elevator passenger guidance system characterized in that each of the plurality of lighting devices controls at least one of the illuminance, hue, and saturation in the one or more first taxiway areas based on the first stage control information, on the condition that at least the illuminance, hue, and saturation in each of the areas is controlled to be the same based on the preparatory stage control information.
請求項4に記載のエレベーターの乗客誘導システムにおいて、
前記制御装置は、
前記2以上の誘導路用領域のうち前記第1誘導路用領域に隣接する領域であって、前記乗客の待機位置を示す1または2以上の第2誘導路用領域を特定し、特定した前記1または2以上の第2誘導路用領域を照明する1または2以上の第2誘導路用照明装置に対して、前記第1段階用制御情報を生成して出力し、
前記1または2以上の第2誘導路用照明装置は、
前記第1段階用制御情報を基に前記1または2以上の第2誘導路用領域における照度または色相、彩度のうち少なくとも一つを制御することを特徴とするエレベーターの乗客誘導システム。
5. The elevator passenger guidance system according to claim 4,
The control device
identifying one or more second taxiway areas that are adjacent to the first taxiway area among the two or more taxiway areas and indicate waiting positions for the passengers, and generating and outputting the first stage control information to one or more second taxiway lighting devices that illuminate the identified one or more second taxiway areas;
The one or more second taxiway lighting devices,
An elevator passenger guidance system characterized by controlling at least one of illuminance, hue, and saturation in the one or more second taxiway areas based on the first stage control information.
請求項5に記載のエレベーターの乗客誘導システムにおいて、
前記制御装置は、
前記2以上の第1誘導路用照明装置の各々に対して、前記第1段階用制御情報とはその制御内容が異なる第2段階用制御情報を生成し、生成した前記第2段階用制御情報を順次出力し、
前記2以上の第1誘導路用照明装置は、
前記第2段階用制御情報を基に前記2以上の第1誘導路用領域における前記照度または前記色相、前記彩度のうち少なくとも一つを順次制御することを特徴とするエレベーターの乗客誘導システム。
6. The elevator passenger guidance system according to claim 5,
The control device
generating second-stage control information for each of the two or more first taxiway lighting devices, the second-stage control information having a control content different from that of the first-stage control information, and sequentially outputting the generated second-stage control information;
The two or more first taxiway lighting devices,
An elevator passenger guidance system, characterized in that at least one of the illuminance, the hue, and the saturation in the two or more first taxiway areas is sequentially controlled based on the second stage control information.
請求項6に記載のエレベーターの乗客誘導システムにおいて、
前記制御装置は、
前記2以上の誘導路用領域のうち前記乗客の乗場側待機位置を示す1または2以上の第3誘導路用領域を特定し、特定した前記1または2以上の第3誘導路用領域を照明する1または2以上の第3誘導路用照明装置に対して、前記第2段階用制御情報とはその制御内容が異なる第3段階用制御情報を生成して出力し、
前記1または2以上の第3誘導路用照明装置は、
前記第3段階用制御情報を基に前記1または2以上の第3誘導路用領域における照度または色相、彩度のうち少なくとも一つを制御することを特徴とするエレベーターの乗客誘導システム。
7. The elevator passenger guidance system according to claim 6,
The control device
identifying one or more third taxiway areas indicating a waiting position on the platform side for the passengers from among the two or more taxiway areas, and generating and outputting third-stage control information, the control content of which is different from that of the second-stage control information, to one or more third taxiway lighting devices that illuminate the identified one or more third taxiway areas;
The one or more third taxiway lighting devices,
An elevator passenger guidance system, characterized in that at least one of illuminance, hue, and saturation in the one or more third taxiway areas is controlled based on the third stage control information.
請求項7に記載のエレベーターの乗客誘導システムにおいて、
前記制御装置は、
前記1または2以上の第3誘導路用領域に隣接する領域であって、前記乗客の乗車位置を示す1または2以上の第4誘導路用領域を特定し、特定した前記1または2以上の第4誘導路用領域を照明する1または2以上の第4誘導路用照明装置に対して、前記第3段階用制御情報とはその制御内容が異なる第4段階用制御情報を生成して出力し、
前記1または2以上の第4誘導路用照明装置は、
前記第4段階用制御情報を基に前記第4誘導路用領域における照度または色相、彩度のうち少なくとも一つを制御することを特徴とするエレベーターの乗客誘導システム。
8. The elevator passenger guidance system according to claim 7,
The control device
identifying one or more fourth taxiway areas that are adjacent to the one or more third taxiway areas and indicate the boarding position of the passenger, and generating and outputting fourth stage control information, the control content of which is different from that of the third stage control information, to one or more fourth taxiway lighting devices that illuminate the identified one or more fourth taxiway areas;
The one or more fourth taxiway lighting devices,
An elevator passenger guidance system, characterized in that at least one of illuminance, hue, and saturation in the fourth taxiway area is controlled based on the fourth stage control information.
請求項8に記載のエレベーターの乗客誘導システムにおいて、
前記複数の照明装置の各々は、
赤色発光素子と緑色発光素子及び青色発光素子を含む光源を有し、前記制御装置から受信した前記準備段階用制御情報から前記第4段階用制御情報のうちいずれか一つの制御情報を基に前記光源の輝度又は前記光源の発光による発光色の混合割合のうち少なくともいずれか一つを制御することを特徴とするエレベーターの乗客誘導システム。
9. The elevator passenger guidance system according to claim 8,
Each of the plurality of lighting devices
an elevator passenger guidance system comprising a light source including a red light emitting element, a green light emitting element, and a blue light emitting element, and controlling at least one of the luminance of the light source or the mixing ratio of the light colors emitted by the light source based on any one of the control information for the fourth stage from the control information for the preparation stage received from the control device.
請求項9に記載のエレベーターの乗客誘導システムにおいて、
前記制御装置は、
前記乗客検知装置により前記乗客が前記2以上の誘導路用領域から外れたことが検知された場合、前記2以上の誘導路用領域に隣接する隣接領域を特定し、特定した前記隣接領域を照明する補助用照明装置に対して、前記準備段階用制御情報から前記第4段階用制御情報までの各段階用制御情報とはその制御内容が異なる補助用制御情報を生成して出力し、
前記補助用照明装置は、
前記補助用制御情報を基に前記隣接領域における照度または色相、彩度のうち少なくとも一つを制御することを特徴とするエレベーターの乗客誘導システム。
10. The elevator passenger guidance system according to claim 9,
The control device
when the passenger detection device detects that the passenger has left the two or more taxiway areas, identify adjacent areas adjacent to the two or more taxiway areas, and generate and output auxiliary control information, the control content of which is different from the control information for each stage from the control information for the preparation stage to the control information for the fourth stage, to an auxiliary lighting device that illuminates the identified adjacent areas;
The auxiliary lighting device is
An elevator passenger guidance system, characterized in that at least one of illuminance, hue, and saturation in the adjacent area is controlled based on the auxiliary control information.
複数の乗場を有するエレベーターホールにおける乗客を前記複数の乗場のうちいずれか一つの乗場まで誘導するシステムにおける方法であって、
前記システムは、
前記エレベーターホールの表面を複数の領域に区分したときの各領域にそれぞれ可視光を照射する複数の照明装置と、
前記複数の照明装置の各々に対して制御情報を生成して出力する制御装置と、を含み、
前記制御装置が、前記複数の領域のうち前記乗客を前記エレベーターホールの入口から前記一つの乗場まで誘導するための誘導路となる2以上の誘導路用領域を特定すると共に、前記複数の照明装置のうち前記2以上の誘導路用領域をそれぞれ照明する2以上の誘導路用照明装置を特定する第1のステップと、
前記2以上の誘導路用照明装置が、前記制御情報を基に前記2以上の誘導路用領域における照度または色相、彩度のうち少なくともいずれか一つを多段階に分けて可変に制御する第2のステップと、を備えることを特徴とするエレベーターの乗客誘導方法。
A method for a system that guides passengers in an elevator hall having a plurality of landings to any one of the plurality of landings, comprising:
The system comprises:
a plurality of lighting devices that irradiate visible light onto each of the plurality of areas when the surface of the elevator hall is divided into the plurality of areas;
a control device that generates and outputs control information for each of the plurality of lighting devices;
a first step in which the control device specifies, from among the plurality of areas, two or more taxiway areas that will serve as taxiways for guiding the passengers from an entrance of the elevator hall to the one landing, and specifies, from among the plurality of lighting devices, two or more taxiway lighting devices that respectively illuminate the two or more taxiway areas;
a second step in which the two or more taxiway lighting devices variably control, in multiple stages, at least one of illuminance, hue, or saturation in the two or more taxiway areas based on the control information.
請求項11に記載のエレベーターの乗客誘導方法において、
前記制御装置が、前記2以上の誘導路用照明装置に対する前記制御情報として、前記2以上の誘導路用領域における前記照度または前記色相、前記彩度のうち少なくともいずれか一つを多段階に変更させる多段階用制御情報を生成し、前記乗客が乗車すべき乗りかごが前記エレベーターホールに到着する到着タイミングに応じて前記多段階用制御情報を順次出力する第3のステップを更に備えることを特徴とするエレベーターの乗客誘導方法。
The elevator passenger guiding method according to claim 11,
the control device generates multi-stage control information for changing at least one of the illuminance, the hue, or the saturation in multiple stages in the two or more taxiway areas as the control information for the two or more taxiway lighting devices, and sequentially outputs the multi-stage control information in accordance with the arrival timing of the elevator car in which the passenger is to board, at the elevator hall.
請求項12に記載のエレベーターの乗客誘導方法において、
前記システムは、
前記エレベーターホールにおける前記乗客を検知する乗客検知装置を更に含み、
前記乗客検知装置が、前記エレベーターホールの入口に位置する前記乗客を検知する第4のステップを更に備え、
前記制御装置は、
前記第1のステップでは、前記乗客の行先階を示す行先階情報を基に前記2以上の誘導路用領域と前記2以上の誘導路用照明装置を特定し、
前記第3のステップでは、前記第4のステップで前記乗客が検知されたことを条件に、前記多段階用制御情報を前記2以上の誘導路用照明装置に順次出力することを特徴とするエレベーターの乗客誘導方法。
The elevator passenger guiding method according to claim 12,
The system comprises:
further comprising a passenger detection device that detects the passenger in the elevator hall,
a fourth step of detecting the passenger located at an entrance of the elevator hall by the passenger detection device;
The control device
In the first step, the two or more taxiway areas and the two or more taxiway lighting devices are identified based on destination floor information indicating a destination floor of the passenger;
and in the third step, on condition that the passenger is detected in the fourth step, the multi-stage control information is sequentially output to the two or more taxiway lighting devices.
請求項13に記載のエレベーターの乗客誘導方法において、
前記制御装置は、
前記第1のステップでは、前記複数の照明装置の各々に対して、前記各領域における照度または色相、彩度のうち少なくとも前記照度を同一とする準備段階用制御情報を生成して出力したことを条件に、前記2以上の誘導路用領域のうち前記エレベーターホールの入口に連なる領域であって、前記乗客の誘導位置を示す1または2以上の第1誘導路用領域を特定し、
前記第3のステップでは、前記第1のステップで特定した前記1または2以上の第1誘導路用領域を照明する1または2以上の第1誘導路用照明装置に対して、前記準備段階用制御情報とはその制御内容が異なる第1段階用制御情報を生成して出力し、
前記1または2以上の第1誘導路用照明装置は、
前記第2のステップでは、前記複数の照明装置の各々が、前記準備段階用制御情報を基に前記各領域における前記照度または前記色相、前記彩度のうち少なくとも前記照度を同一に制御したことを条件に、前記第1段階用制御情報を基に前記1または2以上の第1誘導路用領域における照度または色相、彩度のうち少なくとも一つを制御することを特徴とするエレベーターの乗客誘導方法。
The elevator passenger guiding method according to claim 13,
The control device
In the first step, on the condition that preparatory stage control information for making at least the illuminance of the illuminance, hue, or saturation in each of the areas is generated and output for each of the plurality of lighting devices, one or more first taxiway areas are identified among the two or more taxiway areas that are connected to an entrance of the elevator hall and indicate a passenger guidance position,
In the third step, first stage control information, the control content of which is different from that of the preparatory stage control information, is generated and output to one or more first taxiway lighting devices that illuminate the one or more first taxiway areas identified in the first step,
The one or more first taxiway lighting devices,
In the second step, each of the plurality of lighting devices controls at least one of the illuminance, hue, and saturation in the one or more first taxiway areas based on the first stage control information, on the condition that at least the illuminance, hue, and saturation in each of the areas has been controlled to be the same based on the preparation stage control information.
請求項14に記載のエレベーターの乗客誘導方法において、
前記制御装置は、
前記第1のステップでは、前記2以上の誘導路用領域のうち前記第1誘導路用領域に隣接する領域であって、前記乗客の待機位置を示す1または2以上の第2誘導路用領域を特定し、
前記第3のステップでは、前記第1のステップで特定した前記1または2以上の第2誘導路用領域を照明する1または2以上の第2誘導路用照明装置に対して、前記第1段階用制御情報を生成して出力し、
前記1または2以上の第2誘導路用照明装置は、
前記第2のステップでは、前記第1段階用制御情報を基に前記1または2以上の第2誘導路用領域における照度または色相、彩度のうち少なくとも一つを制御することを特徴とするエレベーターの乗客誘導方法。
The elevator passenger guiding method according to claim 14,
The control device
In the first step, one or more second taxiway areas are identified, which are adjacent to the first taxiway area among the two or more taxiway areas and indicate a waiting position for the passenger;
In the third step, the first stage control information is generated and output to one or more second taxiway lighting devices that illuminate the one or more second taxiway areas identified in the first step,
The one or more second taxiway lighting devices,
In the second step, at least one of illuminance, hue, and saturation in the one or more second taxiway areas is controlled based on the first-stage control information.
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