JP7805982B2 - 扉開閉装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、扉開閉装置に関する。

駅構内や遊戯施設などで改札業務を行う自動改札装置が知られている。自動改札装置は、通常、２台１組で使用され、２台の自動改札装置の間には、利用者が通過する通路が設けられている。各自動改札装置は、筐体と、扉と、扉を回動させる扉開閉機構と、を備えている。利用者が不適正な通過券を提示あるいは投入した場合、左右の扉が閉じられ、通路への利用者の侵入が規制される。これらの扉は、閉動作が開始すると、高速で回動し、中間点に達した後、減速して低速で回動する。これにより、扉が利用者に接触してしまった場合に生じる衝撃を緩和することができる。

通常、各扉は、複数、例えば、３つの検知部により回動位置が検知され、検知部による検知に応じて扉の回動速度が制御される。複数の検知部は、扉の開閉に連動して回転するカムを基に回動位置を検知する。一方の自動改札装置における検知部に対するカムの取付け位置が、他方の自動改札装置における検知部に対するカムの取付け位置とずれている場合、扉の開閉タイミングが合わないことや、閉位置が揃わないことがある。
そのため、製造時や保守点検時に、一対の扉における開閉タイミングや閉位置が揃うように、カムの取付け位置を調整する必要がある。しかしながら、カム及び検知部は、筐体内部に位置し、かつ、数ｍｍ単位での位置調整が必要であるため、調整作業が煩雑であるとともに時間がかかる。

特開２００１－１１８０９１号公報

本実施形態の課題は、製造時や保守時における作業時間を短縮可能な扉開閉装置を提供することにある。

一実施形態に係る扉開閉装置は、枢軸の回りで開位置と閉位置との間を回動可能に設けられた扉と、第１回転速度及び前記第１回転速度よりも低速の第２回転速度で回転可能なモータと、前記モータの回転を前記枢軸に伝達する伝達機構と、それぞれ前記モータの回転に連動して回転可能に設けられた第１カム及び第２カムと、を有し、前記扉を開閉する扉開閉機構と、前記第１カムによりＯＮとＯＦＦとが切り換え可能に設けられ、前記扉が前記開位置から第１所定位置までの第１範囲にある場合にＯＮであり、前記扉が前記第１範囲にあることを検知する第１検知部と、前記第２カムによりＯＮとＯＦＦとが切り換え可能に設けられ、前記扉が第２所定位置から前記閉位置までの第２範囲にある場合にＯＮであり、前記扉が前記第２範囲にあることを検知する第２検知部と、前記扉を前記開位置から前記閉位置に回動する際、前記モータを前記第１回転速度で駆動し、前記第１検知部がＯＦＦになってから第１所定時間が経過した場合に、前記モータを前記第２回転速度に減速し、前記第２検知部がＯＮになってから第２所定時間が経過したと判断した場合に、前記モータの駆動を停止するコントローラと、を備えている。

図１は、一実施形態に係る自動改札装置を示す斜視図である。 図２は、上記実施形態に係る自動改札装置を複数台並べた状態を示す平面図である。 図３は、上記実施形態に係る自動改札装置の扉開閉装置を示す斜視図である。 図４は、図３に示すＢ矢視から見た扉開閉装置の側面図である。 図５は、扉が開位置に位置している場合における回転軸、第１カム、及び第１検知部を示す平面図である。 図６は、扉が閉位置に位置している場合における回転軸、第１カム、及び第１検知部を示す平面図である。 図７は、扉が開位置に位置している場合における回転軸、第２カム、及び第２検知部を示す平面図である。 図８は、扉が閉位置に位置している場合における回転軸、第２カム、及び第２検知部を示す平面図である。 図９は、上記実施形態に係る自動改札装置の制御構成を示すブロック図である。 図１０は、上記実施形態に係る扉開閉装置の閉動作時におけるタイミングチャートである。 図１１は、上記実施形態に係る扉開閉装置の閉動作時におけるフローチャートである。

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の趣旨を保っての適宣変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面や説明をより明確にするため、実際の様態に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宣省略することがある。
以下、図面を参照しながら一実施形態に係る自動改札装置について詳細に説明する。

図１は、一実施形態に係る自動改札装置１０を示す斜視図である。図２は、上記実施形態に係る自動改札装置１０を複数台並べた状態を示す平面図である。
図示したように、互いに直交する第１方向Ｘ、第２方向Ｙ、及び第３方向Ｚを定義する。第１方向Ｘは自動改札装置１０の長さ方向に相当し、第２方向Ｙは自動改札装置１０の幅方向に相当し、第３方向Ｚは自動改札装置１０の高さ方向に相当する。
自動改札装置１０は、例えば、鉄道駅の改札口などに配置され、利用者の通行（入出場）を許可又は禁止する改札業務を行う。上記利用者とは、例えば、鉄道を利用する旅客（乗降客）、駅構内への入出場者、駅務員、保守作業員などである。

図１及び図２に示すように、自動改札装置１０は、筐体２４、投入部１２、読取部１４、排出部１６、第１表示部１８ａ、第２表示部１８ｂ、扉開閉装置２１ａ，２１ｂ、複数の高さ検知部２２、及び複数の通行検知部２３を備えている。
筐体２４は、例えば、ほぼ扁平な直方体形状に形成されている。筐体２４は、それぞれ設置面に対してほぼ垂直に起立し互いに対向した矩形状の内側面２４ａ及び外側面２４ｂと、設置面とほぼ平行に位置する上面２４ｃと、第１方向Ｘの一端側に位置しほぼ垂直に起立した一端面２４ｄと、第１方向Ｘの他端側に位置しほぼ垂直に起立した他端面２４ｅと、を有している。さらに、筐体２４は、外側に位置し上面２４ｃよりも第３方向Ｚに突出したセンサ取付部２４ｆを有している。

上面２４ｃには、第１方向Ｘの一端から他端に亘って、投入部１２、読取部１４、排出部１６、及び第１表示部１８ａが並んで設けられている。
投入部１２は、磁気券が投入される投入口である。上記磁気券は、例えば、磁気方式の乗車券である。
読取部１４は、媒体に記録された情報を読み取る。より具体的には、読取部１４は、媒体と無線通信により乗車情報を読み取る。上記媒体は、例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）チップが埋め込まれた無線ＩＣカードや、スマートフォンなどの電子機器である。上記乗車情報は、例えば、媒体に固有の識別情報、利用者の識別情報、及び有効期間、有効期間、入場記録、出場記録などに関する各種情報である。
排出部１６は、投入部１２から投入された磁気券が排出される排出口である。

第１表示部１８ａは、例えば、複数の点光源を有する表示パネルを有し、上記表示パネルに改札処理の結果などを表示する。
第２表示部１８ｂは、筐体２４の一端面２４ｄに設けられている。第２表示部１８ｂは、例えば、複数の点光源を有する表示パネルを有し、上記表示パネルに後述する通路ＰＷへの進入の可否などの通路に関する情報を表示する。

扉開閉装置２１ａ，２１ｂは、それぞれ筐体２４の内側面２４ａに設けられた開閉可能な扉２０ａ，２０ｂと、扉を開閉する後述の扉開閉機構３０と、を有している。扉２０ａは、第１方向Ｘの一端側に設置され、扉２０ｂは、第１方向Ｘの他端側に設置されている。各扉２０ａ，２０ｂは、それぞれ設置面に対してほぼ垂直に延びる枢軸１９の周りで回動可能に支持されている。後述するように、各扉２０ａ，２０ｂは、内側面２４ａと面一に位置する開位置Ｐ１と、通路ＰＷ側に所定角度回動した閉位置Ｐ２と、の間を回動される。

複数の高さ検知部２２は、筐体２４のセンサ取付部２４ｆに並んで設けられている。一例において、３つの高さ検知部２２が設けられている。高さ検知部２２は、身長が所定の高さ以上である利用者が通路ＰＷを通過していることを検知する。高さ検知部２２は、投光部と受光部とを有するセンサである。高さ検知部２２は、投光部から照射（投光）し被検体で反射された光を受光部で受光することで、身長が所定の高さ以上である利用者を検知する。
複数の通行検知部２３は、筐体２４の内側面２４ａに並べて設けられている。一例において、６つの通行検知部２３が筐体２４に設けられている。通行検知部２３は、投光部と受光部を有するセンサである。通行検知部２３は、通路ＰＷに進入した利用者の位置や進行方向などを追従して検知する。

自動改札装置１０は、２台を一組として用いられる。一例では、図２に示すように、２台の自動改札装置１０は、筐体２４の内側面２４ａ同士が所定の間隔を置いて対向した状態に配置される。すなわち、一方の自動改札装置１０は、他方の自動改札装置１０に対して、１８０度反転した向きで配置され、第１方向Ｘの向きが逆向きとなっている。

２台の自動改札装置１０の間には、利用者が通過可能な通路ＰＷが形成されている。利用者は、矢印Ａ１，Ａ２で示すように通路口Ｅ１及び通路口Ｅ２の両方から通路ＰＷに進入できる。なお。２台の自動改札装置１０は、逆向きの状態で配置されることに限定されず、同じ向きに配置されてもよい。
一方の自動改札装置１０の扉２０ａは、他方の自動改札装置１０の扉２０ｂに通路ＰＷを挟んで互いに対向している。左右（第２方向Ｙ）に並ぶ、一対の扉２０ａ，２０ｂが閉位置Ｐ２に回動すると、これらの扉２０ａ，２０ｂにより通路ＰＷの入口が塞がれ、利用者の進入が規制される。

次に、扉開閉装置２１ａ，２１ｂについて詳細に説明する。
なお、扉開閉装置２１ａ、２１ｂは、同一の構成を有しているため、扉開閉装置２１ｂを代表して、その構成を詳細に説明し、扉開閉装置２１ａの説明は省略する。
図３は、上記実施形態に係る自動改札装置１０の扉開閉装置２１ｂを示す斜視図である。図４は、図３に示すＢ矢視から見た扉開閉装置２１ｂの側面図である。なお、図３において、扉２０ｂは開位置Ｐ１に位置し、図４において、扉２０ｂは閉位置Ｐ２に位置している。

図３及び図４に示すように、扉開閉装置２１ｂは、扉２０ｂを開閉する扉開閉機構３０を備えている。扉開閉機構３０は、筐体２４の内部に収納されている。扉開閉機構３０は、支持部材３３と、モータ３２と、回転軸３８と、ギア３４，３６と、回転板４７と、第１カム４０と、第２カム４２と、第１検知部４４と、第２検知部４６と、リンク４８，５０と、を有している。
支持部材３３は、第１方向Ｘに延在し間隔を置いて対向した上壁３３ａ及び下壁３３ｂと、第３方向Ｚに延在し上壁３３ａの一端及び下壁３３ｂの一端に連結された側壁３３ｃと、を一体に有している。支持部材３３は、筐体２４に固定され、枢軸１９の近傍に配置されている。

モータ３２は、支持部材３３の側壁３３ｃに固定されている。モータ３２は、第１方向Ｘに延びる駆動軸５２を有し、この駆動軸５２は、側壁３３ｃを貫通して支持部材３３の内部に延出している。駆動軸５２の延出端にギア３４が取り付けられている。ギア３４は、駆動軸５２を中心として駆動軸５２と一体的に回転可能である。ギア３４は、かさ歯車である。
後述するように、モータ３２は、第１回転速度Ｖ１、および第１回転速度Ｖ１よりも低速の第２回転速度Ｖ２で駆動軸５２を回転可能である。また、モータ３２は、回転を停止するブレーキ３１を有していてもよい。

回転軸３８は、駆動軸５２に直交する向き（一例において、第３方向Ｚ）に延在し、上壁３３ａ及び下壁３３ｂに回転自在に支持されている。回転軸３８は、上壁３３ａを貫通し、上壁３３ａの上方に延出している。
ギア３６は、支持部材３３の内部において、回転軸３８に固定されている。ギア３６は、回転軸３８を中心として回転軸３８と一体的に回転可能である。ギア３６は、かさ歯車であり、ギア３４とかみ合っている。これにより、ギア３４の回転に連動して、回転軸３８及びギア３６は回転する。

回転板４７は、円形状であり、回転軸３８の延出端に設けられている。回転板４７は、回転軸３８と同軸的に位置し、回転軸３８と一体的に回転可能である。回転板４７は、リンク４８，５０を介して扉２０ｂの枢軸１９に連結されている。
リンク４８の一端は、回転板４７の外周部に回動自在に連結され、リンク４８の他端は、リンク５０の一端に回動自在に連結されている。さらに、リンク５０の他端は、枢軸１９に固定されている。

上記のように、扉開閉機構３０は、枢軸１９と平行に設けられ回転自在な回転軸３８と、ギア３４及びギア３６で構成された歯車機構と、リンク４８、リンク５０、及び回転板４７で構成されたクランク機構と、からなりモータ３２の回転を枢軸１９に伝達する伝達機構を有している。歯車機構はモータ３２の回転により回転軸３８を回転させ、クランク機構は回転軸３８の回転を枢軸に伝達する。
より具体的には、モータ３２により駆動軸５２及びギア３４を回転駆動すると、ギア３６、回転軸３８、及び回転板４７が連動して回転駆動される。回転板４７の回転に伴い、リンク４８，５０を介して、枢軸１９および扉２０ｂが回動される。扉２０ｂは、筐体２４の内側面とほぼ平行に位置する開位置Ｐ１と、通路ＰＷを閉じる閉位置Ｐ２と、の間を回動可能である。

扉の位置を検知する第１検知部４４及び第２検知部４６、並びに第１検知部４４及び第２検知部４６を操作する第１カム４０及び第２カム４２について説明する。
図４に示すように、第１カム４０は、止めねじ５４により回転軸３８に固定され、ギア３６の下方に位置している。第２カム４２は、止めねじ５６により回転軸３８に固定され、第１カム４０の下方に位置している。第１カム４０および第２カム４２は、モータ３２の回転に連動して回転可能に設けられ、回転軸３８と一体的に回転する。

一例では、第１検知部４４及び第２検知部４６の各々は、マイクロスイッチで構成されている。第１検知部４４及び第２検知部４６は、支持部材３３に固定されている。第１検知部４４は、第１方向Ｘにおいて第１カム４０に隣接して位置している。第２検知部４６は、第１検知部４４の下方に位置している。第２検知部４６は、第１方向Ｘにおいて第２カム４２に隣接して位置している。

第１カム４０は、回転軸３８と一体的に回転することにより、第１検知部４４の切り換え操作を行う。扉２０ｂが開位置Ｐ１に位置している際、第１検知部４４は、第１カム４０によりＯＮに切り換えられ、ＯＮ信号を出力する。
第２カム４２は、回転軸３８と一体的に回転することにより、第２検知部４６の切り換え操作を行う。扉２０ｂが閉位置Ｐ２に位置している際、第２検知部４６は、第２カム４２によりＯＮに切り換えられ、ＯＮ信号を出力する。

次に、第１カム４０及び第１検知部４４について詳細に説明する。
図５は、扉２０ｂが開位置Ｐ１に位置している場合における回転軸３８、第１カム４０、及び第１検知部４４を示す平面図である。
図５に示すように、第１カム４０は、第３方向Ｚに直交する方向に突出する突出部５８を有している。第１検知部４４は、接触子６０と、押し部６２と、検知部本体６４と、を有している。扉２０ｂが開位置Ｐ１に位置しているとき、突出部５８は、接触子６０に接触し、接触子６０を第１方向Ｘに押圧している。このため、押し部６２は、接触子６０によって、検知部本体６４の内部に押し込まれている。これにより、第１検知部４４は、ＯＮに設定され、ＯＮ信号を出力している。

扉２０ａ，２０ｂの閉動作が開始すると、第１カム４０は、矢印Ｒに向かって回転する。回転軸３８が第１角度θ１だけ回転すると、突出部５８が接触子６０から離れ、接触子６０による押し部６２の押し込みは、解除される。これにより、第１検知部４４は、ＯＦＦに切り換わる。第１角度θ１は、例えば、３０度である。
このとき、扉２０ｂは、第１所定位置Ｐ３（図３参照）に位置している。扉２０ｂにおいて、開位置Ｐ１から第１所定位置Ｐ３までの角度は、約１３度である。

図６は、扉２０ｂが閉位置Ｐ２に位置している場合における回転軸３８、第１カム４０、及び第１検知部４４を示す平面図である。
図６に示すように、突出部５８と接触子６０との接触が解除された後、回転軸３８および第１カム４０は、扉２０ｂが閉位置Ｐ２に移動するまで矢印Ｒ方向に回転する。扉２０ｂが第１所定位置Ｐ３から閉位置Ｐ２まで移動する間、第１カム４０は、第１検知部４４（接触子６０）に接触せず、第１検知部４４はＯＦＦ状態に維持される。

第１カム４０及び第１検知部４４が上記のように構成されているため、第１検知部４４は、押し部６２が押し込まれているか否かを基に、扉２０ｂが開位置Ｐ１から第１所定位置Ｐ３までの第１範囲に位置しているか否かを検知することができる。
第１検知部４４が検知する第１範囲は、止めねじ５４を緩め、第１カム４０を回転させることで調整することができる。つまり、第１カム４０は、回転位置を調整可能に回転軸３８に設けられ、第１カム４０の回転位置を調整することで、第１検知部４４が検知する第１範囲を調整可能である。

次に、第２カム４２及び第２検知部４６について詳細に説明する。
図７は、扉２０ｂが開位置Ｐ１に位置している場合における回転軸３８、第２カム４２、及び第２検知部４６を示す平面図である。
図７に示すように、第２カム４２は、第１カム４０と同様に突出部５８を有している。第２検知部４６は、第１検知部４４と同様に、接触子６０と、押し部６２と、検知部本体６４と、を有している。扉２０ｂが開位置Ｐ１に位置している場合、突出部５８は、接触子６０に接触していない。つまり、第２カム４２（突出部５８）が接触子６０から離れており、接触子６０による押し部６２の押し込みは、解除されている。つまり、第２検知部４６は、ＯＦＦ状態である。

扉２０ｂの閉動作が開始すると、第２カム４２は、矢印Ｒに向かって回転する。回転軸３８が第２角度θ２だけ回転すると、突出部５８は、接触子６０に接触し、接触子６０を第１方向Ｘに押圧する。このため、押し部６２は、接触子６０によって、検知部本体６４の内部に押し込まれる。第２角度θ２は、例えば、１２５度である。
このとき、扉２０ｂは、第２所定位置Ｐ４（図３参照）に位置している。扉２０ｂにおいて、開位置Ｐ１から第２所定位置Ｐ４までの角度は、約７５度である。

図８は、扉２０ｂが閉位置Ｐ２に位置している場合における回転軸３８、第２カム４２、及び第２検知部４６を示す平面図である。
図８に示すように、突出部５８が接触子６０に接触した後、回転軸３８は、扉２０ａ，２０ｂが閉位置Ｐ２に移動するまで回転する。扉２０ａ，２０ｂが第２所定位置Ｐ４から閉位置Ｐ２まで移動する間、第２カム４２は、第２検知部４６（接触子６０）に接触し、第２検知部４６はＯＮ状態に維持される。

第２カム４２及び第２検知部４６が上記のように構成されているため、第２検知部４６は、押し部６２が押し込まれているか否かを基に、扉２０ａ，２０ｂが第２所定位置Ｐ４から閉位置Ｐ２までの第２範囲に位置しているか否かを検知することができる。
第２検知部４６が検知する第２範囲は、止めねじ５６を緩め、第２カム４２を回転させることで調整することができる。つまり、第２カム４２は、回転位置を調整可能に回転軸３８に設けられ、第２カム４２の回転位置を調整することで、第２検知部４６が検知する第２範囲を調整可能である。

次に、自動改札装置１０の制御構成について説明する。
図９は、上記実施形態に係る自動改札装置１０の制御構成を示すブロック図である。図９に示すように、自動改札装置１０は、コントローラ８０と、メモリ８２と、磁気読取書込部８４と、ＩＣ読取書込部８６と、タイマ８８と、をさらに備えている。コントローラ８０は、モータ３２、第１検知部４４、第２検知部４６、高さ検知部２２、通行検知部２３、メモリ８２、磁気読取書込部８４、ＩＣ読取書込部８６、及びタイマ８８に接続されている。

コントローラ８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などを備えるコンピュータとして構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、モータ３２、磁気読取書込部８４、ＩＣ読取書込部８６、及びタイマ８８のそれぞれの動作など、自動改札装置１０の全体の動作を制御する。

コントローラ８０は、以下の判断を行う。
コントローラ８０は、通行検知部２３で得られた情報を基に利用者の位置や通行方向を判断する。コントローラ８０は、高さ検知部２２で得られた情報を基に利用者が大人か子供かを判断する。
コントローラ８０は、磁気読取書込部８４及びＩＣ読取書込部８６で得られた情報を基に、磁気券やＩＣカードなどに記録されている乗車区間や使用期間などの情報が正しいか否かを判断する。なお、磁気読取書込部８４は、投入部１２から投入された磁気券に対して読取り及び書込みを行う。ＩＣ読取書込部８６は、読取部１４にかざされた媒体に対して読取り及び書込みを行う。
コントローラ８０は、上記した判断を考慮して、利用者が通路ＰＷを通過してよいか否かを判断する。利用者が通路ＰＷを通過してはいけないと判断した場合、コントローラ８０は、扉開閉装置２１ａ，２１ｂを駆動して扉２０ａ，２０ｂの閉動作を開始する。

タイマ８８は、予め設定された所定時間をカウントし、所定時間に達した時点で、検知信号をコントローラ８０に出力する。タイマ８８は、扉２０ａ，２０ｂの回動位置が任意の位置に達してからの経過時間をカウントする。例えば、タイマ８８は、扉２０ａ，２０ｂが第１所定位置Ｐ３に達してからの第１所定時間Ｔ１をカウントするように設定されている。また、タイマ８８は、扉２０ａ，２０ｂが第２所定位置Ｐ４に達してからの第２所定時間Ｔ２をカウントするように設定されている。
メモリ８２は、コントローラ８０の制御プログラムや料金計算を行うための運賃データなどを記憶している。メモリ８２は、第１検知部４４及び第２検知部４６で得られた情報を記憶する。メモリ８２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の一般に知られている記憶媒体で形成されている。

次に、扉２０ａ，２０ｂの閉動作時に、自動改札装置１０で行われる処理について説明する。
図１０は、上記実施形態に係る扉開閉装置２１ａ、２１ｂの閉動作時におけるタイミングチャートである。図１１は、上記実施形態に係る扉開閉装置２１ａ、２１ｂの閉動作時におけるフローチャートである。
図１０に示すように、初期状態（開位置）における扉２０ａ，２０ｂの角度及び回転軸３８の回転角度を０度とする。このとき、第１検知部４４はＯＮであり、第２検知部４６はＯＦＦである。

上述したように、コントローラ８０は、利用者が通路ＰＷを通過してはいけないと判断した場合、扉開閉装置２１ａ、２１ｂを駆動して扉２０ａ，２０ｂの閉動作を開始する。すなわち、図１１に示すように、扉２０ａ，２０ｂの閉動作が開始されると、コントローラ８０は、モータ３２の駆動軸５２を第１回転速度Ｖ１で回転させる（Ｓ１）。第１回転速度Ｖ１は、例えば、１３００ｒｐｍである。

次に、コントローラ８０は、第１検知部４４がＯＦＦか否かを判断する（Ｓ２）。第１検知部４４がＯＮであった場合、コントローラ８０は、再度、ステップＳ２を実行する。
回転軸３８及び第１カム４０が、初期位置から第１角度θ１（一例では、３０度）だけ回転した時点で、第１カム４０が第１検知部４４から離間し、第１検知部４４はＯＦＦになる。
第１検知部４４がＯＦＦであると判断した場合（Ｓ２）、コントローラ８０は、タイマ８８を起動し、第１所定時間Ｔ１のカウントを開始する（Ｓ３）。タイマ８８は、第１所定時間Ｔ１が経過した時点で、コントローラ８０に検知信号を出力する。

次いで、コントローラ８０は、第１検知部４４がＯＦＦになってから第１所定時間Ｔ１が経過したか否かを判断する（Ｓ４）。タイマ８８からの検出信号を受け、第１検知部４４がＯＦＦになってから第１所定時間Ｔ１が経過したと判断した場合、コントローラ８０は、モータ３２の回転速度を第２回転速度Ｖ２まで減速する（Ｓ５）。第２回転速度Ｖ２は、例えば、７５０ｒｐｍである。
第１所定時間Ｔ１が経過していないと判断した場合（Ｓ４）、コントローラ８０は、再度、ステップＳ４を実行する。

次に、コントローラ８０は、第２検知部４６がＯＮか否かを判断する（Ｓ６）。第２検知部４６がＯＦＦであった場合、コントローラ８０は、再度、ステップＳ６を実行する。
回転軸３８及び第２カム４２が、初期位置から第２角度θ２（一例では、１２５度）だけ回転した時点で、第２カム４２は第２検知部４６に接触し、第２検知部４６はＯＮになる。
第２検知部４６がＯＮであると判断した場合（Ｓ６）、コントローラ８０は、タイマ８８を起動し、第２所定時間Ｔ２のカウントを開始する（Ｓ７）。タイマ８８は、第２所定時間Ｔ２が経過した時点で、コントローラ８０に検知信号を出力する。

次いで、コントローラ８０は、第２検知部４６がＯＮになってから第２所定時間Ｔ２が経過したか否かを判断する（Ｓ８）。タイマ８８からの検出信号を受け、第２検知部４６がＯＮになってから第２所定時間Ｔ２が経過したと判断した場合、コントローラ８０は、モータ３２の駆動を停止する（Ｓ９）。具体的には、コントローラ８０は、モータ３２内に設けられたブレーキ３１を駆動して、駆動軸５２の回転を停止する。なお、ブレーキ３１は、モータ３２の回転を電気エネルギーに変換する回生ブレーキや、モータ３２の回転を熱エネルギーに変換する摩擦ブレーキなどである。
以上により、扉２０ａ，２０ｂが開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に回動される。

本実施形態の効果について説明する。
本実施形態に係る扉開閉装置２１ａ，２１ｂによれば、扉開閉装置２１ａ，２１ｂは、第１カム４０によってＯＮとＯＦＦが入れ替わる第１検知部４４と、扉２０ａ，２０ｂを開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２に回動する際、第１検知部４４がＯＦＦになってから第１所定時間Ｔ１が経過した場合に、モータ３２を減速するコントローラ８０と、を備えている。
これにより、第１所定時間Ｔ１に応じて、扉２０ａ，２０ｂの開閉タイミングや閉位置を調整することができるため、第２カム４２及び第２検知部４６の機械的な位置調整の時間を短縮することができる。つまり、製造時や保守時における作業時間を短縮可能な扉開閉装置を得ることができる。
また、扉２０ａ，２０ｂを減速する位置を検知するための検知部を省略して、扉開閉装置２１ａ，２１ｂを構成することができる。より具体的には、第１検知部４４と第２検知部４６との２つの検知部で閉動作可能な扉開閉装置を得ることができるため、部品数を減らし、コストを削減することができる。

第２検知部４６は、第２カム４２の回転角度に応じて扉２０ａ，２０ｂの回動位置を検知する。このため、利用者によって強引に扉２０ａ，２０ｂの位置がずらされた場合、第２検知部４６がＯＦＦになり、扉２０ａ，２０ｂが閉位置Ｐ２よりも奥に回動していることを検知することができる。
さらに、第２検知部４６で検知される第２所定位置Ｐ４及び閉位置Ｐ２は、第２カム４２の取付け位置を変化させることで、調整することができる。これにより、扉２０ａ，２０ｂの閉位置Ｐ２が強引にずらされた場合であっても、閉位置Ｐ２を容易に調整することができる。

本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述した新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…自動改札装置、１９…枢軸、２０ａ，２０ｂ…扉、２１ａ，２１ｂ…扉開閉装置、３０…扉開閉機構、３１…ブレーキ、３２…モータ、３８…回転軸、４０…第１カム、４２…第２カム、４４…第１検知部、４６…第２検知部、５２…駆動軸、８０…コントローラ、８８…タイマ、Ｐ１…開位置、Ｐ２…閉位置、Ｐ３…第１所定位置、Ｐ４…第２所定位置、Ｔ１…第１所定時間、Ｔ２…第２所定時間。

Claims (6)

1. 枢軸の回りで開位置と閉位置との間を回動可能に設けられた扉と、
   第１回転速度及び前記第１回転速度よりも低速の第２回転速度で回転可能なモータと、前記モータの回転を前記枢軸に伝達する伝達機構と、それぞれ前記モータの回転に連動して回転可能に設けられた第１カム及び第２カムと、を有し、前記扉を開閉する扉開閉機構と、
   前記第１カムによりＯＮとＯＦＦとが切り換え可能に設けられ、前記扉が前記開位置から第１所定位置までの第１範囲にある場合にＯＮであり、前記扉が前記第１範囲にあることを検知する第１検知部と、
   前記第２カムによりＯＮとＯＦＦとが切り換え可能に設けられ、前記扉が第２所定位置から前記閉位置までの第２範囲にある場合にＯＮであり、前記扉が前記第２範囲にあることを検知する第２検知部と、
   前記扉を前記開位置から前記閉位置に回動する際、前記モータを前記第１回転速度で駆動し、前記第１検知部がＯＦＦになってから第１所定時間が経過した場合に、前記モータを前記第２回転速度に減速し、前記第２検知部がＯＮになってから第２所定時間が経過したと判断した場合に、前記モータの駆動を停止するコントローラと、を備えている、
   扉開閉装置。
2. 前記第１所定時間が設定されたタイマをさらに備え、
   前記コントローラは、前記第１検知部がＯＦＦになったときに前記タイマによるカウントを開始し、前記第１所定時間がカウントされた場合に、前記モータを前記第２回転速度に減速する、
   請求項１に記載の扉開閉装置。
3. 前記扉開閉機構は、前記モータを停止するためのブレーキをさらに有し、
   前記コントローラは、前記扉を前記開位置から前記閉位置に回動する際、前記第２検知部がＯＮになってから前記第２所定時間が経過した場合に、前記ブレーキにより前記モータの回転を停止する、
   請求項１に記載の扉開閉装置。
4. 前記第２所定時間が設定されたタイマをさらに備え、
   前記コントローラは、前記第２検知部がＯＮになったときに前記タイマによるカウントを開始し、前記第２所定時間がカウントされた場合に、前記ブレーキにより前記モータの回転を停止する、
   請求項３に記載の扉開閉装置。
5. 前記伝達機構は、前記枢軸と平行に設けられ回転自在な回転軸と、前記モータの回転により前記回転軸を回転させる歯車機構と、前記回転軸の回転を前記枢軸に伝達するクランク機構と、を有し、
   前記第１カム及び前記第２カムは、それぞれ前記回転軸と一体的に回転可能に前記回転軸に設けられている、
   請求項１に記載の扉開閉装置。
6. 前記第１カム及び前記第２カムは、回転位置を調整可能に前記回転軸に設けられ、前記第２カムの回転位置を調整することで、前記第２検知部が検知する前記第２範囲を調整可能である、
   請求項５に記載の扉開閉装置。