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JP7806570B2 - Encapsulating device and image forming system - Google Patents
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JP7806570B2 - Encapsulating device and image forming system - Google Patents

Encapsulating device and image forming system

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JP7806570B2 JP2022045798A JP2022045798A JP7806570B2 JP 7806570 B2 JP7806570 B2 JP 7806570B2 JP 2022045798 A JP2022045798 A JP 2022045798A JP 2022045798 A JP2022045798 A JP 2022045798A JP 7806570 B2 JP7806570 B2 JP 7806570B2
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Description

本発明は、封入装置及び画像形成システムに関する。 The present invention relates to an enclosing device and an image forming system.

封筒に封入物を自動封入する封入装置が知られている。そして、封入するシートに画像を形成する画像形成装置、及び画像が形成されたシートに折り処理を行う折り装置と封入封緘装置とを連動させて、画像が形成後の折りシートを封入する画像形成システムも知られている。 An inserting device that automatically inserts an enclosure into an envelope is known. Also known is an image forming system that links an image forming device that forms an image on the sheet to be inserted, a folding device that folds the image-formed sheet, and an inserting and sealing device to insert the folded sheet after the image has been formed.

封入物を順次自動的に封筒に挿入する装置において、封筒への封入物の封入を円滑に行うために封入物ガイドプレートを設ける構成が開示されている(特許文献1を参照)。 In a device that automatically inserts enclosures into envelopes one after another, a configuration is disclosed in which an enclosure guide plate is provided to ensure smooth insertion of the enclosures into the envelopes (see Patent Document 1).

特許文献1に開示されている構成では、封入物ガイドプレートの他に、フラップが封入の邪魔をしないようにフラップを押さえる機構を別途設ける必要がある。そのため、装置の大型化、装置コストの増加を生ずるという課題を有する。 The configuration disclosed in Patent Document 1 requires, in addition to the enclosure guide plate, a separate mechanism to hold down the flap so that it does not interfere with the enclosure process. This poses the problem of increasing the size and cost of the device.

本発明は、封入物を封筒に封入するときにフラップを退避させつつ、当該封筒を封入位置へと搬送することで、封入物の円滑な封入を支援する封入支援機構を備える封入装置を提供する。 The present invention provides an enclosing device equipped with an enclosing assistance mechanism that assists in the smooth enclosing of an enclosure by retracting a flap when enclosing an enclosure into an envelope and transporting the envelope to the enclosing position.

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、封入位置に搬送された封筒に封入物を封入する封入装置であって、前記封入位置に前記封筒を搬送するための封筒搬送路に配置され、封入動作を支援する封入支援手段を備え、前記封入支援手段は、前記封筒のフラップが前記封入位置に至る途中の所定位置に至ったときに、当該フラップを前記封筒搬送路から分岐するフラップ搬送路の方へ向けるように、当該フラップ搬送路を形成するガイド部材に前記フラップを押し当てるフラップ搬送方向切替爪と、前記フラップ搬送路を形成するガイド部材と前記フラップ搬送方向切替爪を押し当て合うように付勢をする第一付勢手段と、を含み、前記封筒搬送路から前記フラップを退避させながら当該封筒を当該封入位置へと搬送する、ことを特徴とする。 In order to solve the above technical problems, one aspect of the present invention is an enclosing device that encloses an enclosure in an envelope transported to an enclosing position, and is equipped with an enclosing assistance means that is arranged on an envelope transport path for transporting the envelope to the enclosing position and assists the enclosing operation, and the enclosing assistance means includes a flap transport direction switching claw that presses the flap against a guide member that forms the flap transport path so that the flap is directed toward a flap transport path branching from the envelope transport path when the flap of the envelope reaches a predetermined position on the way to the enclosing position, and a first biasing means that biases the guide member that forms the flap transport path and the flap transport direction switching claw so that they press against each other, and the envelope is transported to the enclosing position while retracting the flap from the envelope transport path.

本発明によれば、封入物を封筒に封入するときにフラップを退避させつつ、該封筒を封入位置へと搬送することで、封入物の円滑な封入を支援することができる。 According to the present invention, when inserting an enclosure into an envelope, the flap is retracted while the envelope is transported to the insertion position, thereby helping to ensure smooth insertion of the enclosure.

本発明に係る画像形成システムの実施形態を示す正面外観図。1 is a front external view showing an embodiment of an image forming system according to the present invention. 上記実施形態に係る制御構成の例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a control configuration according to the embodiment. 本発明に係る封入封緘装置の実施形態の内部構成図。1 is a diagram showing the internal configuration of an embodiment of an enclosing and sealing device according to the present invention; 上記封入封緘装置が備えるフラップ開機構の概略構成図。FIG. 2 is a schematic diagram of a flap opening mechanism provided in the above-mentioned inserting and sealing device. 上記封入封緘装置が備える封入支援部の第一実施形態を示す正面図。FIG. 2 is a front view showing a first embodiment of the enclosing support unit provided in the enclosing and sealing device. 第一実施形態に係る封入支援部の概略構成を示す右側面図。FIG. 2 is a right side view showing a schematic configuration of an inclusion support unit according to the first embodiment. 第一実施形態に係る封入支援部の概略構成を示す上面図。FIG. 2 is a top view showing a schematic configuration of an enclosing support unit according to the first embodiment. 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating a process of the enclosing operation of the enclosing and sealing device according to the embodiment; 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating a process of the enclosing operation of the enclosing and sealing device according to the embodiment; 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating a process of the enclosing operation of the enclosing and sealing device according to the embodiment; 上記封入封緘装置の封入動作におけるフラップ開機構の動作を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating the operation of the flap opening mechanism during the enclosing operation of the enclosing and sealing device. 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating a process of the enclosing operation of the enclosing and sealing device according to the embodiment; 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating a process of the enclosing operation of the enclosing and sealing device according to the embodiment; 第一実施形態に係る封入支援部の動作を例示する図。5A to 5C are diagrams illustrating the operation of an enclosing support unit according to the first embodiment. 第一実施形態に係る封入支援部の動作を例示する図。5A to 5C are diagrams illustrating the operation of an enclosing support unit according to the first embodiment. 第一実施形態に係る封入支援部の動作を例示する図。5A to 5C are diagrams illustrating the operation of an enclosing support unit according to the first embodiment. 第一実施形態に係る封入支援部の動作を例示する図。5A to 5C are diagrams illustrating the operation of an enclosing support unit according to the first embodiment. 第一実施形態に係る封入支援部の動作を例示する図。5A to 5C are diagrams illustrating the operation of an enclosing support unit according to the first embodiment. 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating a process of the enclosing operation of the enclosing and sealing device according to the embodiment; 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating a process of the enclosing operation of the enclosing and sealing device according to the embodiment; 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating a process of the enclosing operation of the enclosing and sealing device according to the embodiment; 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating a process of the enclosing operation of the enclosing and sealing device according to the embodiment; 第一実施形態に係る封入支援部の動作を例示する図。5A to 5C are diagrams illustrating the operation of an enclosing support unit according to the first embodiment. 第一実施形態に係る封入支援部の動作を例示する図。5A to 5C are diagrams illustrating the operation of an enclosing support unit according to the first embodiment. 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating a process of the enclosing operation of the enclosing and sealing device according to the embodiment; 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating a process of the enclosing operation of the enclosing and sealing device according to the embodiment; 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating a process of the enclosing operation of the enclosing and sealing device according to the embodiment; 上記封入封緘装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating a process of the enclosing operation of the enclosing and sealing device according to the embodiment; 上記封入支援部における封筒との寸法関係を例示する図。10A and 10B are diagrams illustrating the dimensional relationship between the insertion support unit and an envelope. 上記封入封緘装置が備える封入支援部の第二実施形態の動作例を示す図。10A and 10B are diagrams showing an example of operation of a second embodiment of the enclosing support unit provided in the enclosing and sealing device. 上記封入封緘装置が備える封入支援部の第二実施形態の動作例を示す図。10A and 10B are diagrams showing an example of operation of a second embodiment of the enclosing support unit provided in the enclosing and sealing device. 上記封入封緘装置が備える封入支援部の第二実施形態の動作例を示す図。10A and 10B are diagrams showing an example of operation of a second embodiment of the enclosing support unit provided in the enclosing and sealing device. 上記封入封緘装置が備える封入支援部の第三実施形態を示す正面図。FIG. 10 is a front view showing a third embodiment of the enclosing support unit provided in the enclosing and sealing device. 第三実施形態に係る封入支援部の概略構成を示す(a)右側面図、(b)上面図。10A and 10B are a right side view and a top view showing a schematic configuration of an enclosing support unit according to a third embodiment. 第三実施形態に係る封入支援部の一部拡大図。FIG. 11 is a partial enlarged view of an enclosing support unit according to a third embodiment. 第三実施形態に係る封入支援部と封筒との寸法関係を例示する図。10A and 10B are diagrams illustrating the dimensional relationship between an enclosing support unit and an envelope according to the third embodiment. 第三実施形態に係る封入支援部の動作を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating the operation of an inclusion support unit according to the third embodiment. 第三実施形態に係る封入支援部の動作を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating the operation of an inclusion support unit according to the third embodiment. 第三実施形態に係る封入支援部の動作を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating the operation of an inclusion support unit according to the third embodiment. 第三実施形態に係る封入支援部の動作を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating the operation of an inclusion support unit according to the third embodiment. 第三実施形態に係る封入支援部の動作を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating the operation of an inclusion support unit according to the third embodiment. 第三実施形態に係る封入支援部の動作を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating the operation of an inclusion support unit according to the third embodiment. 第三実施形態に係る封入支援部の動作を例示する図。10A to 10C are diagrams illustrating the operation of an inclusion support unit according to the third embodiment. 上記封入封緘装置が備える封入支援部の第四実施形態の動作例を示す図。10A and 10B are diagrams showing an example of operation of the fourth embodiment of the enclosing support unit provided in the enclosing and sealing device. 上記封入封緘装置が備える封入支援部の第四実施形態の動作例を示す図。10A and 10B are diagrams showing an example of operation of the fourth embodiment of the enclosing support unit provided in the enclosing and sealing device. 上記封入封緘装置が備える封入支援部の第四実施形態の動作例を示す図。10A and 10B are diagrams showing an example of operation of the fourth embodiment of the enclosing support unit provided in the enclosing and sealing device.

[画像形成システムの実施形態]
まず、本発明に係る画像形成システムの実施形態について説明する。図1は、画像形成システムの一例としてのプリントシステム1の内部構成を概略的に示す正面図である。プリントシステム1は、画像形成装置200と、シート処理装置としての折り処理装置300と、本発明に係る封入装置の実施形態としての封入封緘処理装置100と、後処理装置400と、を有している。
[Embodiment of Image Forming System]
First, an embodiment of an image forming system according to the present invention will be described. Fig. 1 is a front view showing a schematic internal configuration of a print system 1 as an example of an image forming system. The print system 1 includes an image forming apparatus 200, a folding apparatus 300 as a sheet processing apparatus, an inserting and sealing apparatus 100 as an embodiment of an inserting apparatus according to the present invention, and a post-processing apparatus 400.

画像形成装置200は、所定の画像形成方式を用いてシート状の媒体に画像を形成し、下流側に配置されている装置へと排出する装置の一例である。画像が形成された媒体(以下、単に「シートS」とする。)は、折り処理装置300に向けて排出され、折り処理装置300において所定の折り処理が施された折りシートSfとして、封入封緘処理装置100に向けて排出される。なお、折り処理装置300にて折り処理を行なわずに封入封緘処理装置100へシートSのままで排出してもよい。シートSに対して折り処理を実施する、又は実施しないの指示は、画像形成装置200が備える制御部(後述するプリンタ制御部260)に対して、プリントシステム1の利用者が入力する情報に基づいて、当該プリンタ制御部260が画像形成装置200や折り処理装置300に送出する指示(制御信号)による。また、上記に例示したような「折り処理を実施する/しない」の指示を、折り処理装置300が備える折り制御部320に対し、プリントシステム1の利用者が入力した情報に基づいて送出してもよい。 The image forming device 200 is an example of a device that forms an image on a sheet of media using a predetermined image forming method and outputs the sheet to a downstream device. The image-formed media (hereinafter simply referred to as "sheet S") is output toward the folding device 300, where it is folded as a folded sheet Sf and output toward the enclosing and sealing device 100. Alternatively, the sheet S may be output directly to the enclosing and sealing device 100 without being folded by the folding device 300. The instruction to fold or not fold the sheet S is based on an instruction (control signal) sent from the printer control unit 260 (described later) to the image forming device 200 and the folding device 300, based on information entered by the user of the printing system 1. The instruction to "fold/not fold," as illustrated above, may also be sent to the folding control unit 320 of the folding device 300 based on information entered by the user of the printing system 1.

封入封緘処理装置100は、シートSが搬入される方向(搬送方向)の上流側に配置される装置(画像形成装置200又は折り処理装置300)から排出された封入物としての折りシートSfを、封筒Eに封入して封緘する、封入封緘処理を行なう。なお、本明細書において「封入物」は、後述する封入位置に搬送されてくるものを指す。したがって、封入位置へ搬送される「折りシートSf」に限らず、折り処理の対象にしなかった「シートS」も含む。なお、封入封緘処理装置100は、折りシートSfやシートSを封入位置へと搬送せずに、下流側に配置される装置に対して排出する動作も可能である。すなわち、封入封緘処理装置100は上流側から搬入されたシートSや折りシートSfを、封入封緘処理に用いずに、そのまま排出する処理も可能である。 The inserting and sealing device 100 performs an inserting and sealing process in which folded sheets Sf, which are ejected as enclosures from a device (image forming device 200 or folding device 300) located upstream in the direction in which sheets S are transported (the transport direction), are inserted into envelopes E and sealed. In this specification, "enclosures" refers to items transported to the inserting position described below. Therefore, it does not only refer to "folded sheets Sf" transported to the inserting position, but also includes "sheets S" that are not subject to folding. The inserting and sealing device 100 can also eject folded sheets Sf or S to a device located downstream without transporting them to the inserting position. In other words, the inserting and sealing device 100 can also eject sheets S or Sf transported from upstream directly without using them in the inserting and sealing process.

後処理装置400は、折り処理装置300や封入封緘処理装置100の下流に配置される装置の一例である。後処理装置400は、上流側の装置に相当する折り処理装置300や封入封緘処理装置100が排出したシートSや折りシートSfに対して、ステイプル処理など、制御部を介して指示された後処理を施す装置である。 The post-processing device 400 is an example of a device located downstream of the folding device 300 and the enclosing and sealing device 100. The post-processing device 400 performs post-processing, such as stapling, as instructed via the control unit on the sheets S and folded sheets Sf discharged by the folding device 300 and the enclosing and sealing device 100, which correspond to upstream devices.

封入封緘処理装置100は、折りシートSfを、封筒Eに対して適切な向きで封入する処理を施すことができる。封筒Eには、予め、所定の位置に透明窓ewが設けられているものがある。透明窓ewは、封入物としての折りシートSfに形成された宛先などの情報を封入後に封筒Eの外側からも視認できるように向けられる部分であって、封筒Eの面に所定の大きさの孔を形成し、その孔に透過性のフィルムなど貼り付けた部分である。封筒Eに対する「適切な向き」とは、封入物が透明窓ewに対応する向きのうち、封入されたときの封筒Eに形成されている宛先などの情報が透明窓ewに対応する位置に対応する向きをいう。 The inserting and sealing processing device 100 can insert the folded sheet Sf into the envelope E in the appropriate orientation. Some envelopes E have a transparent window ew pre-installed in a predetermined position. The transparent window ew is a portion that is oriented so that the address and other information formed on the folded sheet Sf as an enclosure can be seen from the outside of the envelope E after it has been inserted. It is a portion where a hole of a predetermined size is formed on the surface of the envelope E and a transparent film or the like is attached to the hole. The "appropriate orientation" with respect to the envelope E refers to the orientation of the enclosure that corresponds to the transparent window ew, and in which the address and other information formed on the envelope E when it is inserted corresponds to the position corresponding to the transparent window ew.

折りシートSfに施される折り処理の種類(折り種)は複数あり、折り種によって宛先などの情報が形成された位置が、搬送方向に対する向きに対して異なる位置や向きになる。そこで、封入封緘処理装置100では、封入処理に付される対象物として搬送されてくる折りシートSfの折り種に応じて、この折りシートSfの封入時の向きを「適切な向き」にするように、封入位置に至る前に制御する。すなわち、折りシートSfの搬送中に、搬送方向に対する直交方向への向きを反転させる必要があるか、又は反転は不要であるか、を判定する。 There are multiple types of folding (folding types) that can be performed on the folded sheet Sf, and depending on the folding type, the position where information such as the address is formed will be in a different position or orientation relative to the conveying direction. Therefore, the inserting and sealing processing device 100 controls the orientation of the folded sheet Sf when it is inserted to the "appropriate orientation" depending on the folding type of the folded sheet Sf that is being conveyed as the object to be inserted before it reaches the insertion position. In other words, while the folded sheet Sf is being conveyed, it determines whether it is necessary to reverse its orientation perpendicular to the conveying direction, or whether reversal is not necessary.

封入封緘処理装置100は、搬送中の折りシートSfの反転を可能にする搬送機構を備え、反転が必要な場合には、封入位置の上流側の搬送経路を利用して折りシートSfを反転させてから封入位置へと搬送する。折りシートSfに対する反転制御及び搬送制御の詳細は後述する。なお、封入封緘処理装置100は、折り処理が施されていない封入物としてのシートSも、同様に、宛先などの情報の形成されている位置と、封筒Eの透明窓ewとの相対的な位置関係に応じて、封入位置に搬送されるまでに反転の要否判定し、封入することができる。 The inserting and sealing processing device 100 is equipped with a transport mechanism that enables the folded sheet Sf to be inverted during transport. If inversion is required, the folded sheet Sf is inverted using a transport path upstream of the insertion position before being transported to the insertion position. Details of the inversion control and transport control for the folded sheet Sf will be described later. The inserting and sealing processing device 100 can also determine whether or not an unfolded sheet S as an insertion item needs to be inverted before being transported to the insertion position, depending on the relative position of the position where information such as the address is formed and the transparent window ew of the envelope E, and can then insert the sheet.

[本実施形態で参照する座標軸]
ここで、本発明に係る実施形態の説明において参照するための「座標軸」について説明する。図1にて示すように、まず、プリントシステム1の載置面と平行する軸をY軸とする。Y軸は、プリントシステム1を構成する各装置の並び方向に沿う軸でもある。本明細書では、Y軸を示す矢印の方向を「+Y方向」とし、その逆方向を「-Y方向」と表記する。したがって、以下において詳細に説明するように、画像形成装置200において画像が形成されたシートSは、+Y方向に搬出され、その後、+Y方向の下流側に配置される各装置へと搬送される。
[Coordinate axes referred to in this embodiment]
Here, we will explain the "coordinate axes" to be referred to in the description of the embodiments of the present invention. As shown in FIG. 1, the axis parallel to the mounting surface of the printing system 1 is defined as the Y axis. The Y axis is also the axis along the arrangement direction of the devices constituting the printing system 1. In this specification, the direction of the arrow indicating the Y axis is referred to as the "+Y direction," and the opposite direction is referred to as the "-Y direction." Therefore, as will be described in detail below, the sheet S on which an image has been formed in the image forming device 200 is conveyed in the +Y direction, and then transported to the devices arranged downstream in the +Y direction.

また、同じくプリントシステム1の載置面と平行する軸であって、プリントシステム1の奥行き方向に沿う軸をX軸とする。そして、X軸を示す矢印の方向を「+X方向」とし、逆方向を「-X方向」と表記する。 The axis parallel to the surface on which the print system 1 is placed and extending in the depth direction of the print system 1 is referred to as the X-axis. The direction of the arrow indicating the X-axis is referred to as the "+X direction," and the opposite direction is referred to as the "-X direction."

またX軸及びY軸のいずれにも直交する軸であって、プリントシステム1の高さ方向に沿う軸をZ軸とする。そして、Z軸を示す矢印の方向を「+Z方向」とし、逆方向を「-Z方向」と表記する。 The axis perpendicular to both the X and Y axes and extending along the height direction of the print system 1 is referred to as the Z axis. The direction of the arrow indicating the Z axis is referred to as the "+Z direction," and the opposite direction is referred to as the "-Z direction."

以下の説明において用いる図面にも、上記と同様の座標軸を付記しているときは、その説明に用いられる方向の定義は、上記と同様の定義とする。 When the same coordinate axes as above are used in the drawings used in the following explanation, the directions used in the explanation will be defined in the same way as above.

画像形成装置200において画像が形成されたシートSは、+Y方向に排出され、その後、下流側に配置される各装置へと搬送される。したがって、+Y方向が搬送方向とほぼ同義である。しかし、封入封緘処理装置100においては、シートSの搬入方向が+Y方向であるが、シートS及び折りシートSfの封入封緘動作における搬送方向はZ方向である。 The sheet S on which an image has been formed in the image forming device 200 is discharged in the +Y direction and then transported to each device located downstream. Therefore, the +Y direction is roughly synonymous with the transport direction. However, in the inserting and sealing processing device 100, the sheet S is introduced in the +Y direction, but the transport direction during the inserting and sealing operation of the sheet S and folded sheet Sf is the Z direction.

すなわち、プリントシステム1を構成する封入封緘処理装置100において、封筒Eの搬送方向は「Z方向」であり、封入位置へ封筒Eの搬送方向は+Z方向であり、封入位置から封緘位置への搬送は-Z方向が搬送方向となる。 In other words, in the inserting and sealing processing device 100 that constitutes the printing system 1, the transport direction of the envelope E is the "Z direction," the transport direction of the envelope E to the inserting position is the +Z direction, and the transport direction from the inserting position to the sealing position is the -Z direction.

[プリントシステム1の機能ブロック]
プリントシステム1の全体の機能ブロックについて、図2を用いて説明する。以下の説明において、搬送されて封筒Eに封入される媒体としての封入物は、画像形成装置200において画像が形成され、折り処理装置300において所定の折り処理が行なわれた折りシートSfを前提にする。図2では折りシートSfの移動経路(搬送経路)を破線で表示し、各機能ブロック間で信号の送受に用いられる通信路は実線で表示している。なお、シートSの移動経路(搬送経路)も破線で表示されている。
[Functional Blocks of Print System 1]
The overall functional blocks of the printing system 1 will be described using Figure 2. In the following description, it is assumed that the medium to be transported and enclosed in the envelope E is a folded sheet Sf on which an image has been formed in the image forming device 200 and on which a predetermined folding process has been performed in the folding device 300. In Figure 2, the movement path (conveyance path) of the folded sheet Sf is shown by a dashed line, and the communication paths used to send and receive signals between the various functional blocks are shown by solid lines. The movement path (conveyance path) of the sheet S is also shown by a dashed line.

画像形成装置200は、例えば、既知の電子写真プロセスによりシートSに画像を形成する装置である。画像形成装置200は、表示部210と、操作部220と、給シート部230と、作像部240と、定着部250と、プリンタ制御部260と、を備える。 The image forming apparatus 200 is an apparatus that forms an image on a sheet S using, for example, a known electrophotographic process. The image forming apparatus 200 includes a display unit 210, an operation unit 220, a sheet feed unit 230, an image creation unit 240, a fixing unit 250, and a printer control unit 260.

表示部210は、ユーザに各種機能の状態や操作内容を知らせるための表示をする。操作部220は、ユーザが処理動作モードや処理部数の設定、及び封入封緘処理装置100において封入する際に反転を必要とする設定等の設定操作を行うための操作インターフェースに相当する。給シート部230は、シートSをストックして一枚毎に分離して給送するシート給送機構を備える。作像部240は、感光体に潜像を形成しシートSへと画像を転写させる。定着部250は、シートSに転写された画像を定着させる。プリンタ制御部260は、上記の各ブロック機能ブロックの動作を制御する。 The display unit 210 displays information to inform the user of the status of various functions and operation details. The operation unit 220 corresponds to an operation interface that allows the user to set the processing operation mode and number of processing units, as well as settings that require inversion when enclosing in the enclosing and sealing processing device 100. The sheet feeding unit 230 has a sheet feeding mechanism that stocks sheets S and separates and feeds them one by one. The image creating unit 240 forms a latent image on a photosensitive member and transfers the image to the sheet S. The fixing unit 250 fixes the image transferred to the sheet S. The printer control unit 260 controls the operation of each of the above functional blocks.

折り処理装置300は、画像形成装置200から搬送されたシートSを画像形成装置200のプリンタ制御部260から通信ライン207を通じて指定された折種(折り方)でシートSに対する折り処理を施すシート折り部310、折り処理装置300全体を制御する折り制御部320を有する。折り制御部320は、プリンタ制御部260及び下流に接続された封入封緘制御部150と通信も制御する。なお、シート折り部310において折り処理を行なわずに封入封緘処理装置100へと搬出してもよい。 The folding processing device 300 has a sheet folding unit 310 that folds the sheet S transported from the image forming device 200 in a folding type (folding method) specified by the printer control unit 260 of the image forming device 200 via the communication line 207, and a folding control unit 320 that controls the entire folding processing device 300. The folding control unit 320 also controls communication with the printer control unit 260 and the downstream-connected enclosing and sealing control unit 150. Note that the sheet may be conveyed to the enclosing and sealing processing device 100 without being folded in the sheet folding unit 310.

なお、シート折り部310の詳細な構造には、複数の種類が知られている。この構造の違いによって、折り処理後の折りシートSfの状態は異なることがある。より詳しくは、折りシートSfが後述する封入処理部120の「所定の位置」において、封筒Eに封入されるときの封入方向の先頭側に該当する端部が、折り処理の種類によって異なる場合がある。そして、同じ折り処理であってもシート折り部310の内部の構成によって、折りシートSfの搬送方向先頭側の端部が入れ替わることがある。 Note that there are several known types of detailed structure for the sheet folding unit 310. Differences in this structure may result in different states of the folded sheet Sf after folding. More specifically, the edge of the folded sheet Sf that corresponds to the leading edge in the insertion direction when it is inserted into an envelope E at a "predetermined position" in the insertion processing unit 120 (described below) may differ depending on the type of folding process. Furthermore, even with the same folding process, the leading edge of the folded sheet Sf in the transport direction may be swapped depending on the internal configuration of the sheet folding unit 310.

[封入封緘処理装置100の説明]
図2に戻る。封入封緘処理装置100は、シート反転処理部110、封入処理部120、封緘処理部130及び封入封緘制御部150を有する。
[Description of Encapsulating and Sealing Processing Apparatus 100]
Returning to Fig. 2, the inserting and sealing processing apparatus 100 includes a sheet reversing processing section 110, an inserting processing section 120, a sealing processing section 130, and an inserting and sealing control section 150.

シート反転処理部110は、シート折り部310から搬入された折りシートSfの画像形成面の向きに応じて、封入位置へと折りシートSfを搬送するシート搬送処理を実行する。ここで「シート搬送処理」とは、折り制御部320から通信ライン105を通じて封入封緘制御部150に伝えられた制御モード(折り方の種類、印字面の位置などを含む)に応じた搬送処理である。言い換えると、シート反転処理部110では、折りシートSfを搬送方向下流へ搬送する搬送処理、折りシートSfの搬送方向端部を入れ換える反転処理などを行う。搬送処理及び反転処理によって折りシートSfは、封入処理部120もしくは後処理装置400へと搬送される。 The sheet inversion processing unit 110 performs a sheet transport process to transport the folded sheet Sf, which has been conveyed from the sheet folding unit 310, to the insertion position depending on the orientation of the image-forming surface of the folded sheet Sf. Here, "sheet transport process" refers to a transport process that corresponds to the control mode (including the type of folding, the position of the printing surface, etc.) communicated from the folding control unit 320 to the enclosing and sealing control unit 150 via the communication line 105. In other words, the sheet inversion processing unit 110 performs a transport process that transports the folded sheet Sf downstream in the transport direction, and an inversion process that swaps the end of the folded sheet Sf in the transport direction. Through the transport process and inversion process, the folded sheet Sf is transported to the insertion processing unit 120 or the post-processing unit 400.

封入処理部120は、シート反転処理部110から搬送されてきた折りシートSfを封入可能な位置に封筒Eを移動させて、その封筒Eを封入位置で待機させ、待機している封筒Eに封入物を封入させる機構を備える。また、封入処理部120は、封入位置に至る前に、封筒Eの開口が開放された状態になるようにフラップefを開ける機構を備える。また、封入位置に至る前に、封筒Eの長さ(封入物が封入される方向における寸法)や、フラップefの長さを算出する機構も備える。これら機構により、封入位置で保持されて開口が開放されている状態の封筒Eに対して折りシートSfの封入処理が実行される。そして、この封入処理を、様々な種類及び大きさの封筒Eに対して適切に行うことができる。 The inserting unit 120 is equipped with a mechanism that moves the envelope E to a position where the folded sheet Sf conveyed from the sheet inversion unit 110 can be inserted, holds the envelope E at the inserting position, and inserts the enclosure into the waiting envelope E. The inserting unit 120 also has a mechanism that opens the flap ef so that the opening of the envelope E is open before the envelope E reaches the inserting position. It also has a mechanism that calculates the length of the envelope E (the dimension in the direction in which the enclosure is inserted) and the length of the flap ef before the envelope E reaches the inserting position. These mechanisms allow the inserting process of the folded sheet Sf to be performed on the envelope E that is held at the inserting position and has its opening open. This inserting process can be performed appropriately for various types and sizes of envelopes E.

封緘処理部130は、折りシートSfが封入された封筒Eのフラップefを閉じてから、封緘した封筒Eを封筒排出トレイ134へ排出する処理を行う。 The sealing processing unit 130 closes the flap ef of the envelope E containing the folded sheet Sf, and then discharges the sealed envelope E onto the envelope discharge tray 134.

封入封緘制御部150は、シート反転処理部110、封入処理部120及び封緘処理部130を構成する複数の搬送ローラ対の動作や、封筒Eの搬送経路を切り替える切替爪の動作を制御する。 The inserting and sealing control unit 150 controls the operation of the multiple pairs of conveying rollers that make up the sheet inversion processing unit 110, the inserting processing unit 120, and the sealing processing unit 130, as well as the operation of the switching claw that switches the conveying path for the envelope E.

封入封緘制御部150は、折りシートSfの反転制御や封入制御を含む搬送制御を行う制御手段である。当該制御部としての封入封緘制御部150は、プリンタ制御部260及び折り制御部320から、折りシートSfに関する情報としての「封入対象情報」を受け取る。そして、受け取った封入対象情報に含まれる各情報で示されている内容に基づいて搬送制御を行う。 The enclosing and sealing control unit 150 is a control means that controls the transport, including the inversion and enclosing of the folded sheet Sf. The enclosing and sealing control unit 150, as this control unit, receives "enclosure target information" as information relating to the folded sheet Sf from the printer control unit 260 and the folding control unit 320. It then controls the transport based on the contents of each piece of information contained in the received enclosing target information.

なお、「封入対象情報」とは、封入物であるシートSや、折りシートSfに係る情報である。より詳細には、封筒Eへの封入されるときのシートSや折りシートSfの先頭となる端部(搬送方向側の先端)を、所望する側の端部となるように制御するための情報を含む。また、例えば、折りシートSfに対する折り処理の種類を規定する「折種情報」が含まれる。また、上流側装置の一つである画像形成装置200からの動作指示情報として、後述する反転搬送処理の要否を規定する「反転要否情報」が含まれる。また、例えば、折りシートSfに対し画像が形成されている画像形成面を示す印字面情報が含まれる。また、例えば、折り処理を行ったシート折り部310の種類を示す「処理装置情報」が含まれる。 The "enclosure target information" refers to information related to the enclosed items, such as sheet S and folded sheet Sf. More specifically, it includes information for controlling the leading edge (leading edge in the conveying direction) of sheet S or folded sheet Sf when enclosed in envelope E so that it is the desired edge. It also includes, for example, "folding type information" that specifies the type of folding process to be performed on folded sheet Sf. It also includes, as operational instruction information from image forming device 200, which is one of the upstream devices, "reversal necessity information" that specifies whether or not the reverse conveying process, described below, is required. It also includes, for example, print surface information that indicates the image forming surface on which an image is formed on folded sheet Sf. It also includes, for example, "processing device information" that indicates the type of sheet folding unit 310 that performed the folding process.

後処理装置400は、後処理部410と、後処理制御部420と、を有する。後処理部410は、上流側から搬送されてきたシートSに対し、後処理制御部420の制御により、所定の後処理を実行する。後処理制御部420は、プリンタ制御部260、折り制御部320、及び封入封緘制御部150から通信ライン403を通じて伝えられた動作モードにより、後処理制御部420における後処理動作を制御する。 The post-processing device 400 has a post-processing section 410 and a post-processing control section 420. The post-processing section 410 performs predetermined post-processing on the sheet S conveyed from the upstream side under the control of the post-processing control section 420. The post-processing control section 420 controls the post-processing operation in the post-processing control section 420 based on the operating mode communicated via the communication line 403 from the printer control section 260, folding control section 320, and enclosing and sealing control section 150.

プリンタ制御部260、折り制御部320、封入封緘制御部150及び後処理制御部420は、相互に連結されていて、各通信ライン(207、105、403)を介して制御に必要な情報のやり取りが行なわれるように構成されている。したがって、各制御部(260、320、150、420)の連携によって、シートS及び折りシートSfに対してユーザが行うことを要求する処理モードに関する情報や、シートサイズが相互に共有される。これによって、各機構が所定のタイミングと所定の工程によって所定の処理を実行可能とする制御情報がプリントシステム1全体において共有される。 The printer control unit 260, folding control unit 320, enclosing and sealing control unit 150, and post-processing control unit 420 are interconnected and configured to exchange information necessary for control via each communication line (207, 105, 403). Therefore, through cooperation between each control unit (260, 320, 150, 420), information regarding the processing mode requested by the user for sheet S and folded sheet Sf, as well as sheet size, is shared with each other. This allows control information that enables each mechanism to perform specified processing at the specified timing and through the specified steps to be shared throughout the entire printing system 1.

本実施形態において中心的な制御動作を行う封入封緘制御部150は、演算処理部としてのCPU(Central Processing Unit)、記憶部としてのROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)を備える。そして、各搬送ローラへの制御信号を出力し、各搬送ローラからの信号を入力とするインターフェース、及び、各センサの出力信号を受け取るインターフェースなども備える。これらハードウェア資源を用いて制御処理を実行可能な制御プログラムによって、封入封緘処理装置100の動作は制御される。封入封緘制御部150の機能ブロックの詳細については、後述する。 The enclosing and sealing control unit 150, which performs the central control operations in this embodiment, includes a CPU (Central Processing Unit) as an arithmetic processing unit, and ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory) as storage units. It also includes an interface that outputs control signals to each conveying roller and inputs signals from each conveying roller, as well as an interface that receives output signals from each sensor. The operation of the enclosing and sealing processing device 100 is controlled by a control program that can execute control processes using these hardware resources. The functional blocks of the enclosing and sealing control unit 150 will be described in detail below.

また、プリンタ制御部260、折り制御部320及び後処理制御部420も、封入封緘制御部150と同様に、CPU、ROM、RAM等によって構成されるハードウェア資源を用いて、それぞれの機能を実現する制御プログラムによって、ハードウェア機構の動作を制御する。 In addition, like the enclosing and sealing control unit 150, the printer control unit 260, folding control unit 320, and post-processing control unit 420 use hardware resources consisting of a CPU, ROM, RAM, etc. to control the operation of the hardware mechanisms using control programs that realize their respective functions.

なお、図1及び図2においてプリントシステム1の構成例として、封入封緘処理装置100の下流に後処理装置400が接続された例を示した。代表的な後処理装置400としてはステイプル処理を行うフィニッシャや、スタッカ、製本機などがある。また、プリントシステム1のシステム構成としては封入封緘処理装置100が最下流となる構成でもよい。 Note that Figures 1 and 2 show an example of the configuration of the printing system 1 in which a post-processing device 400 is connected downstream of the enclosing and sealing processing device 100. Typical post-processing devices 400 include finishers that perform stapling, stackers, and bookbinding machines. Furthermore, the system configuration of the printing system 1 may also be such that the enclosing and sealing processing device 100 is the most downstream device.

ここで、プリントシステム1に係る制御動作の実施形態について説明する。当該実施形態では、後述する封入処理部120によって算出される封筒Eの封筒長や、フラップefのフラップ長に基づいて、封筒Eの搬送制御処理が実行される。 Here, we will explain an embodiment of the control operation related to the printing system 1. In this embodiment, the transport control process for envelope E is performed based on the envelope length of envelope E and the flap length of flap ef calculated by the insertion processing unit 120, which will be described later.

封入封緘制御部150は、制御処理プログラムによって、封筒Eを封入位置に搬送させるまでの間に、封筒Eの長さ(封筒長)と、封筒Eが備えるフラップefの長さ(フラップ長)を算出する処理を実行する。また、封入封緘制御部150は、算出した封筒長とフラップ長を、折り制御部320や後処理制御部420、及び、折り制御部320を介してプリンタ制御部260にも通知する処理を実行する。 The inserting and sealing control unit 150 executes a control processing program to calculate the length of envelope E (envelope length) and the length of the flap ef (flap length) of envelope E before transporting envelope E to the inserting position. The inserting and sealing control unit 150 also executes processing to notify the folding control unit 320, post-processing control unit 420, and, via the folding control unit 320, the printer control unit 260 of the calculated envelope length and flap length.

なお、本実施形態において、封筒長とは、封筒Eが後述する封筒搬送路1105に供給されるときの搬送方向における両端部の距離をいう。言い換えると、後述する封筒セットトレイ127に載置されている状態から封筒搬入路1107を介して封筒搬送路1105へと向かう封筒Eの移動方向における先端と後端の距離をいう。また、本実施形態において封筒長とは、上記の移動方向として定義される搬送方向において、フラップefを閉じた状態で搬送されるときの封筒長(仮に、第一封筒長とする。)と、フラップefを開いた状態で搬送されるときの封筒長(仮に、第二封筒長とする。)と、を含む。 In this embodiment, envelope length refers to the distance between both ends of envelope E in the conveying direction when it is supplied to envelope conveying path 1105, which will be described later. In other words, it refers to the distance between the leading and trailing ends of envelope E in the moving direction as it moves from its position on envelope set tray 127, which will be described later, to envelope conveying path 1105 via envelope feed path 1107. In this embodiment, envelope length includes the envelope length when it is conveyed with flap ef closed (temporarily referred to as the first envelope length) and the envelope length when it is conveyed with flap ef open (temporarily referred to as the second envelope length) in the conveying direction defined as the moving direction described above.

したがって、第一封筒長とは、いわゆる封筒Eの天地寸法であって、封筒Eの底部からフラップefを折り曲げ位置までの距離に相当する。そして、第二封筒長は、封筒Eの底部から、フラップefの端部までの距離に相当する。以下の説明において、特に注記せずに「封筒長」と表記するときは第一封筒長を意味するものとなる。また、第二封筒長から第一封筒長を差し引いた値は、フラップefの搬送方向における長さに相当する。この長さについては「フラップ長」と表記する。 Therefore, the first envelope length is the so-called top-to-bottom dimension of envelope E, and corresponds to the distance from the bottom of envelope E to the position where flap ef is folded. The second envelope length corresponds to the distance from the bottom of envelope E to the end of flap ef. In the following description, unless otherwise specified, "envelope length" refers to the first envelope length. Furthermore, the value obtained by subtracting the first envelope length from the second envelope length corresponds to the length of flap ef in the conveying direction. This length will be referred to as "flap length."

[封入封緘処理装置100における動作]
次に封入封緘処理装置100が有するシート反転処理部110と、封入処理部120と、封緘処理部130と、を構成する搬送ローラや、搬送物の搬送方向を切り替える切替爪、及び、これらが配置される搬送路について、図3を用いて説明する。
[Operation of Enclosing and Sealing Processing Apparatus 100]
Next, using Figure 3, we will explain the conveying rollers that make up the sheet inversion processing unit 110, the enclosing processing unit 120, and the sealing processing unit 130 of the enclosing and sealing processing device 100, the switching claw that switches the conveying direction of the conveyed item, and the conveying path on which these are arranged.

[シート反転処理部110の構成]
図3に示すようにシート反転処理部110は、主に、搬入路1100、第一搬送路1101、第二搬送路1102、スイッチバック搬送路1103、第四搬送路としての封入搬送路1104、シート搬出路1109として区別される複数の搬送経路を有する。
[Configuration of Sheet Reversing Processing Unit 110]
As shown in Figure 3, the sheet inversion processing unit 110 has multiple conveying paths, mainly distinguished as an input path 1100, a first conveying path 1101, a second conveying path 1102, a switchback conveying path 1103, an enclosing conveying path 1104 as a fourth conveying path, and a sheet conveying path 1109.

搬入路1100には、入口ローラ101が配置されている。搬入路1100は、上流側に位置する装置(例えば、折り処理装置300)から排出された折りシートSfを受け入れるシート搬送路である。封入封緘制御部150が、上流側の制御部(プリンタ制御部260、折り制御部320)から折りシートSfに関する情報としての封入対象情報を受け取り、入口ローラ101の回転開始及び停止を制御する。 Inlet rollers 101 are arranged on the carry-in path 1100. The carry-in path 1100 is a sheet transport path that accepts folded sheets Sf discharged from an upstream device (e.g., the folding processing device 300). The inserting and sealing control unit 150 receives insertion target information, which is information about the folded sheets Sf, from the upstream control unit (printer control unit 260, folding control unit 320), and controls the start and stop of rotation of the entrance rollers 101.

入口ローラ101の下流側に設けられる複数の搬送経路の一つであって、搬入路1100から分岐する第一搬送路1101には、第一搬送手段としての第一搬送ローラ111と、第一中間搬送ローラ114が配置されている。また、第一搬送路1101には、搬送されてきた折りシートSfの端部(後端)を検出する第一媒体センサとしての第一シート検出センサ118が配置されている。第一シート検出センサ118は、第一中間搬送ローラ114と第一搬送ローラ111との間に配置されている。 The first conveyance path 1101, one of multiple conveyance paths provided downstream of the entrance rollers 101, branches off from the carry-in path 1100 and is equipped with a first conveyance roller 111 and a first intermediate conveyance roller 114 as a first conveyance means. Also equipped in the first conveyance path 1101 is a first sheet detection sensor 118 as a first media sensor that detects the end (trailing edge) of the conveyed folded sheet Sf. The first sheet detection sensor 118 is positioned between the first intermediate conveyance roller 114 and the first conveyance roller 111.

また、入口ローラ101の下流側に設けられる搬送路の一つであって、第一搬送路1101とは異なる方向に搬入路1100から分岐する第二搬送路1102には、第二搬送手段としての第二搬送ローラ112と、第二中間搬送ローラ115が配置されている。また第二搬送路1102には、搬送されてきた折りシートSfの端部(後端)を検出する第二媒体センサとしての第二シート検出センサ119が配置されている。第二シート検出センサ119は、第二中間搬送ローラ115と第二搬送ローラ112の間に配置されている。 The second conveyance path 1102, which is one of the conveyance paths provided downstream of the entrance rollers 101 and branches off from the carry-in path 1100 in a direction different from the first conveyance path 1101, is provided with second conveyance rollers 112 and second intermediate conveyance rollers 115 as second conveyance means. The second conveyance path 1102 is also provided with a second sheet detection sensor 119 as a second media sensor that detects the end (trailing end) of the conveyed folded sheet Sf. The second sheet detection sensor 119 is located between the second intermediate conveyance rollers 115 and the second conveyance rollers 112.

また、シート反転処理部110は、スイッチバック搬送路1103を有している。スイッチバック搬送路1103は、第一搬送ローラ111の下流位置において第一搬送路1101に合流する合流位置と、第二中間搬送ローラ115の上流位置において第二搬送路1102から分岐する分岐位置とを繋ぐ搬送路である。スイッチバック搬送路1103によって、第二搬送路1102を下流方向に搬送されていた折りシートSfが搬送方向を切り替えて、スイッチバック搬送によって第一搬送路1101へと搬送される。第三搬送路としてのスイッチバック搬送路1103には、第三搬送手段としてのスイッチバック搬送ローラ113が配置されている。 The sheet reversing processing unit 110 also has a switchback conveying path 1103. The switchback conveying path 1103 is a conveying path that connects a junction position downstream of the first conveying rollers 111 where it joins the first conveying path 1101, and a branching position upstream of the second intermediate conveying rollers 115 where it branches off from the second conveying path 1102. The switchback conveying path 1103 switches the conveying direction of the folded sheet Sf that has been conveyed downstream along the second conveying path 1102, and the folded sheet Sf is conveyed to the first conveying path 1101 by switchback conveyance. The switchback conveying path 1103, which serves as a third conveying path, is provided with switchback conveying rollers 113 as third conveying means.

また、第一搬送路1101に続く下流側の搬送路であって、シート反転処理部110を通過したシートS又は折りシートSfを下流側の後処理装置400へと搬出するシート搬出路1109が設けられている。そして、シート搬出路1109には、出口ローラ102が配置されている。 Furthermore, a sheet conveyance path 1109 is provided as a downstream conveyance path following the first conveyance path 1101, which conveys the sheet S or folded sheet Sf that has passed through the sheet inversion processing unit 110 to the downstream post-processing device 400. Furthermore, exit rollers 102 are arranged in the sheet conveyance path 1109.

折り処理装置300から搬入された折りシートSfに対して、後述する封入処理を行なわないときは、折りシートSfは搬入路1100から第一搬送路1101を通過し、シート搬出路1109を介して下流側の装置へと排出される。 When the folded sheet Sf transported from the folding processing device 300 is not subjected to the enclosing process described below, the folded sheet Sf passes from the transport path 1100 through the first transport path 1101 and is discharged to a downstream device via the sheet transport path 1109.

また、シート反転処理部110は、第一搬送ローラ111の下流において第一搬送路1101から分岐する搬送路であって、折りシートSfが封入される封筒Eを保持する封入ローラ121へと続く第四搬送路としての封入搬送路1104を有している。封入搬送路1104は後述するとおり、封筒搬送路1105へと連続するように構成されている。 The sheet reversing processing unit 110 also has an inserting conveying path 1104, which serves as a fourth conveying path that branches off from the first conveying path 1101 downstream of the first conveying rollers 111 and continues to the inserting rollers 121 that hold the envelope E into which the folded sheet Sf is inserted. As described below, the inserting conveying path 1104 is configured to continue to the envelope conveying path 1105.

また、シート反転処理部110は、搬入路1100から第一搬送路1101又は第二搬送路1102のいずれかに折りシートSfを搬送するための分岐位置において、分岐手段としての分岐爪10が配置されている。分岐爪10は、搬入路1100に搬入された折りシートSfに係る封入対象情報に基づいて、当該折りシートSfを第一搬送路1101側に搬送させるか第二搬送路1102側に搬送させるかを切り替える。 The sheet inversion processing unit 110 also has a branching claw 10 as a branching means disposed at a branching position for transporting the folded sheet Sf from the carry-in path 1100 to either the first conveying path 1101 or the second conveying path 1102. The branching claw 10 switches between transporting the folded sheet Sf to the first conveying path 1101 or the second conveying path 1102 based on the insertion target information for the folded sheet Sf carried into the carry-in path 1100.

シート反転処理部110は、スイッチバック搬送路1103から第一搬送路1101に合流する合流位置に第一切替手段としての第一切替爪11が配置されている。第一切替爪11は、搬入路1100から第一搬送路1101側に搬送された折りシートSfを第一搬送ローラ111側へ搬送させる状態と、折りシートSfをスイッチバック搬送路1103から第一搬送路1101側へ搬送させる状態と、を切り換える。 The sheet reversing processing unit 110 has a first switching claw 11 disposed at the junction where the switchback conveying path 1103 joins the first conveying path 1101. The first switching claw 11 switches between a state in which the folded sheet Sf conveyed from the input path 1100 to the first conveying path 1101 is conveyed toward the first conveying rollers 111, and a state in which the folded sheet Sf is conveyed from the switchback conveying path 1103 to the first conveying path 1101.

シート反転処理部110は、第二搬送路1102からスイッチバック搬送路1103に分岐する分岐位置に第二偏向手段としての第二切替爪12が配置されている。第二切替爪12は、搬入路1100から第二搬送路1102側に搬送された折りシートSfを第二搬送ローラ112へ搬送させる状態と、折りシートSfを第二搬送路1102からスイッチバック搬送路1103へとスイッチバック搬送させる状態と、を切り換える。 The sheet reversing processing unit 110 has a second switching claw 12, which serves as a second deflection means, located at the branching position where the second conveying path 1102 branches into the switchback conveying path 1103. The second switching claw 12 switches between a state in which the folded sheet Sf conveyed from the input path 1100 to the second conveying path 1102 is conveyed to the second conveying rollers 112, and a state in which the folded sheet Sf is conveyed in a switchback manner from the second conveying path 1102 to the switchback conveying path 1103.

シート反転処理部110は、第一搬送路1101から封入搬送路1104に分岐する分岐位置に第三偏向手段としての第三切替爪13が配置されている。第三切替爪13は、第一搬送路1101によって搬送されてきた折りシートSfを封入搬送路1104へ搬送させる状態と、シート搬出路1109へと搬送する状態と、を切り換える。 The sheet inversion processing unit 110 has a third switching claw 13, which serves as a third deflection means, located at the branch point where the first conveying path 1101 branches into the inserting conveying path 1104. The third switching claw 13 switches between a state in which the folded sheet Sf conveyed by the first conveying path 1101 is conveyed to the inserting conveying path 1104 and a state in which it is conveyed to the sheet discharge path 1109.

第一搬送路1101に搬送された折りシートSfは、第一中間搬送ローラ114によって第一搬送ローラ111へと搬送される。第一搬送ローラ111は、搬送されてきた折りシートSfを下流へ搬送する。ここで、第三切替爪13が図3に示す状態のときは、折りシートSfが封入搬送路1104へと搬送される。なお、第一中間搬送ローラ114から第一搬送ローラ111へ搬送されてくる折りシートSfの後端が第一シート検出センサ118で検出されてから、所定の距離を搬送されたときは、折りシートSfがすでに封入搬送路1104へと移動をしている状態になるから、シート反転処理部110において回転している各搬送ローラの動作を停止する。 The folded sheet Sf transported to the first transport path 1101 is transported to the first transport rollers 111 by the first intermediate transport rollers 114. The first transport rollers 111 transport the transported folded sheet Sf downstream. When the third switching claw 13 is in the position shown in Figure 3, the folded sheet Sf is transported to the insert transport path 1104. Note that when the folded sheet Sf has been transported a predetermined distance after the trailing end of the folded sheet Sf transported from the first intermediate transport rollers 114 to the first transport rollers 111 is detected by the first sheet detection sensor 118, the folded sheet Sf has already moved to the insert transport path 1104, and the operation of the rotating transport rollers in the sheet reversing processing unit 110 is stopped.

第二搬送路1102に搬送された折りシートSfは、第二中間搬送ローラ115によって第二搬送ローラ112へと搬送される。搬送されてきた折りシートSfの後端が第二シート検出センサ119で検出してから所定の距離を搬送されたときに第二搬送ローラ112は、一旦停止した後に逆転する。これによって、折りシートSfは、スイッチバック搬送路1103へスイッチバック搬送をする状態になる。このとき、第二搬送ローラ112の逆転の前、または同時に、折りシートSfの後端が第二切替爪12を通過したタイミングにおいて(これも、第二シート検出センサ119の検出に基づいて判定される)、第二切替爪12を回動させる。これによって、折りシートSfがスイッチバック搬送路1103へと搬送される状態に切り換わる。 The folded sheet Sf transported to the second transport path 1102 is transported to the second transport rollers 112 by the second intermediate transport rollers 115. When the folded sheet Sf has been transported a predetermined distance after the trailing edge of the transported folded sheet Sf is detected by the second sheet detection sensor 119, the second transport rollers 112 stop and then reverse. This causes the folded sheet Sf to be transported in a switchback direction to the switchback transport path 1103. At this time, before or simultaneously with the reverse rotation of the second transport rollers 112, the second switching claw 12 is rotated when the trailing edge of the folded sheet Sf passes the second switching claw 12 (this is also determined based on detection by the second sheet detection sensor 119). This causes the folded sheet Sf to be switched to a state where it is transported to the switchback transport path 1103.

折りシートSfが第二搬送路1102からスイッチバック搬送路1103へと案内されるとき、スイッチバック搬送ローラ113によって折りシートSfは、第一搬送路1101に向けて搬送される。 When the folded sheet Sf is guided from the second conveying path 1102 to the switchback conveying path 1103, the switchback conveying rollers 113 convey the folded sheet Sf toward the first conveying path 1101.

[封入処理部120の構成]
図3に示すように封入処理部120には、シート反転処理部110から封入物であるシートS又は折りシートSfを受け入れて封筒Eへの封入を行うための第四搬送路としての封入搬送路1104と連結する封筒搬送路1105が設けられている。封筒搬送路1105には、封入物を封入するために封筒Eを待機させる封入位置において封入物の封入が円滑になるように支援する封入支援部160を備える。
[Configuration of Enclosure Processing Unit 120]
3, the inserting processing unit 120 is provided with an envelope conveying path 1105 that connects to an inserting conveying path 1104 as a fourth conveying path for receiving the sheet S or folded sheet Sf as an insert from the sheet inverting processing unit 110 and inserting it into an envelope E. The envelope conveying path 1105 is provided with an inserting support unit 160 that supports the smooth insertion of the insert at the inserting position where the envelope E is kept waiting for the insert to be inserted.

封入支援部160の詳細な構成は後述する。封入支援部160は、封入位置に封筒Eを搬送する搬送制御処理によって動作する封入支援機構の一部である。封入支援部160は、封入位置に向けて搬送される封入物にとって、封筒Eへの進入の障害物になり得るフラップefを、封筒搬送路1105から退避させる構成を含む。封入支援部160は、フラップefを封筒搬送路1105から離れた退避位置において保持する。これによって、封入物の封筒Eへの進入(封入)をフラップefが邪魔しない状態を形成する。そして、フラップefを退避位置にて維持したまま封筒Eの間口を拡張し、封入物の封入が円滑に行われるように、封入動作の支援になる動作を行う。 The detailed configuration of the enclosing support unit 160 will be described later. The enclosing support unit 160 is part of an enclosing support mechanism that operates according to a transport control process that transports the envelope E to the enclosing position. The enclosing support unit 160 includes a configuration that retracts the flap ef, which could become an obstacle to the entrance of an enclosure into the envelope E being transported toward the enclosing position, from the envelope transport path 1105. The enclosing support unit 160 holds the flap ef in a retracted position away from the envelope transport path 1105. This creates a state in which the flap ef does not obstruct the entrance (enclosure) of the enclosure into the envelope E. Then, while maintaining the flap ef in the retracted position, the unit expands the opening of the envelope E, and performs an operation to assist the enclosing operation so that the enclosure can be smoothly inserted.

封筒搬送路1105は、封入物が封入された封筒Eに対して封緘処理を行うための封緘搬送路1106へとZ方向において連結している。封筒搬送路1105は、封入搬送路1104と封緘搬送路1106と連結して封筒搬送経路を構成する。 The envelope conveying path 1105 is connected in the Z direction to a sealing conveying path 1106, which performs a sealing process on envelopes E containing enclosures. The envelope conveying path 1105 is connected to the inserting conveying path 1104 and the sealing conveying path 1106 to form an envelope conveying path.

封筒搬送路1105には、折りシートSfを受け入れる位置に封筒Eを搬送するための第一縦搬送ローラ122と第二縦搬送ローラ123が配置されている。封筒搬送路1105において、折りシートSfを受け入れる位置に搬送されてきた封筒Eは、封入ローラ121によって保持される。なお、封入支援部160は、封入ローラ121と第一縦搬送ローラ122の間に配置されている。 A first vertical conveying roller 122 and a second vertical conveying roller 123 are arranged in the envelope conveying path 1105 to convey the envelope E to a position that accepts the folded sheet Sf. In the envelope conveying path 1105, the envelope E that has been conveyed to the position that accepts the folded sheet Sf is held by the enclosing roller 121. The enclosing support unit 160 is arranged between the enclosing roller 121 and the first vertical conveying roller 122.

そして、封筒搬送路1105から封緘搬送路1106への続く連結位置には、フラップ開ローラ124が配置されている。フラップ開ローラ124には、封筒セットトレイ127から搬出され、封筒搬入路1107を通って封筒搬送路1105へと合流前の位置へと封筒Eを搬送するとき、フラップefを開けるフラップ開機構180を備える。フラップ開機構180の詳細は後述する。 Flap opening rollers 124 are located at the connecting position between the envelope transport path 1105 and the sealing transport path 1106. The flap opening rollers 124 are equipped with a flap opening mechanism 180 that opens the flap ef when an envelope E is transported from the envelope set tray 127, through the envelope feed path 1107, and to a position before joining the envelope transport path 1105. Details of the flap opening mechanism 180 will be described later.

また、フラップ開ローラ124に対する搬送方向上流側には、フラップefが閉じた状態の第一封筒長を検出するための分離センサ128が配置されている。また、フラップ開ローラ124に対する搬送方向上下流側には、フラップefが開いている状態であるか否か(すなわち、開封状態であるか否か)を検出するためのセンサであって、第二封筒長を検出するためのフラップ開検出センサ129が配置されている。 A separation sensor 128 is located upstream of the flap opening roller 124 in the conveying direction to detect the length of the first envelope when the flap ef is closed. A flap open detection sensor 129 is located upstream and downstream of the flap opening roller 124 in the conveying direction to detect whether the flap ef is open (i.e., whether the flap is opened or not) and to detect the length of the second envelope.

封筒搬送路1105に封筒搬入路1107が合流する合流点には封筒スイッチバック切替爪21が配置されている。 An envelope switchback switching claw 21 is located at the junction where the envelope transport path 1105 and the envelope feed path 1107 join.

封筒搬送路1105に合流する封筒搬入路1107には、封筒分離ローラ125と、封筒搬送ローラ126と、第一封筒検出手段としての分離センサ128が配置されている。また、封筒搬入路1107の端部には、封筒セットトレイ127が配置されている。封筒搬送路1105とともに、封筒搬入路1107も封筒搬送経路を構成する。 Envelope feed path 1107, which merges with envelope conveying path 1105, is equipped with envelope separation roller 125, envelope conveying roller 126, and separation sensor 128 as a first envelope detection means. An envelope set tray 127 is also provided at the end of envelope feed path 1107. Together with envelope conveying path 1105, envelope feed path 1107 also constitutes an envelope conveying path.

封筒セットトレイ127には、複数の封筒Eが載置されている。封筒セットトレイ127に載置されている封筒Eは、フラップefの反対端となる底部が、封筒分離ローラ125側に向けられている。したがって、封筒セットトレイ127から搬出されるときの封筒Eの搬送方向における先端は、封筒Eの底部となる。したがって、フラップefが設けられている側の端部が後端となる。 Multiple envelopes E are placed on the envelope set tray 127. The bottom of the envelopes E placed on the envelope set tray 127, which is the end opposite the flap ef, faces the envelope separation roller 125. Therefore, the leading edge of the envelope E in the transport direction when it is conveyed out of the envelope set tray 127 is the bottom of the envelope E. Therefore, the end on the side where the flap ef is provided is the trailing edge.

封筒セットトレイ127に載置されている複数の封筒Eから、封筒分離ローラ125によって、ピックアップされた一つの封筒Eは、封筒分離ローラ125、封筒搬送ローラ126によって封筒搬入路1107を通過し、封筒スイッチバック切替爪21を超える位置まで搬送される。そして、フラップ開ローラ124による搬送も合わせて、封筒Eの搬送方向後端が封筒スイッチバック切替爪21を超えた位置に至ったとき、封筒スイッチバック切替爪21は、回動して封筒Eをスイッチバック搬送可能な状態に切り替わる。 One envelope E is picked up by the envelope separation roller 125 from multiple envelopes E placed on the envelope set tray 127. The envelope separation roller 125 and envelope transport roller 126 transport the envelope E through the envelope feed path 1107 to a position beyond the envelope switchback switching claw 21. Then, when the trailing end of the envelope E in the transport direction reaches a position beyond the envelope switchback switching claw 21, in conjunction with the transport by the flap opening roller 124, the envelope switchback switching claw 21 rotates to switch over to a state where the envelope E can be transported in a switchback manner.

すなわち、封筒スイッチバック切替爪21は、封筒セットトレイ127から取り出された封筒Eを封緘搬送路1106にまで一旦搬送させるための位置と、封筒搬送路1105においてシート反転処理部110側に封筒Eを搬送するための位置と、の間で回動する。封筒スイッチバック切替爪21によって、封筒搬送路1105における封筒Eの搬送方向が切り替わる。 In other words, the envelope switchback switching claw 21 rotates between a position for temporarily transporting an envelope E removed from the envelope set tray 127 to the sealing transport path 1106, and a position for transporting the envelope E to the sheet reversing processing unit 110 in the envelope transport path 1105. The envelope switchback switching claw 21 switches the transport direction of the envelope E in the envelope transport path 1105.

第一縦搬送ローラ122及び第二縦搬送ローラ123は、封筒Eを封筒搬送路1105の所定の位置としての封入位置に搬送して保持する。ここでの封入位置は、後述するように、封筒Eの開口の位置(フラップefの位置)が封入ローラ121よりも下方であり、第一縦搬送ローラ122よりも上方に相当する位置である。 The first vertical conveying roller 122 and the second vertical conveying roller 123 convey and hold the envelope E at a predetermined insertion position on the envelope conveying path 1105. As described below, the insertion position here is a position where the opening of the envelope E (the position of the flap ef) is below the insertion roller 121 and above the first vertical conveying roller 122.

封入ローラ121は、シート反転処理部110から搬送されてきた折りシートSfを封筒Eへと封入する方向に回転する搬送ローラの一種である。 The enclosing roller 121 is a type of conveying roller that rotates in a direction to enclose the folded sheet Sf conveyed from the sheet inversion processing unit 110 into an envelope E.

[封緘処理部130の構成]
図3に示すように封緘処理部130には、封緘搬送路1106に第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132が配置されている。そして、第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132の間には、封入物が封入された状態の封筒Eのフラップefを閉じる封緘部135が配置されている。
[Configuration of sealing processing unit 130]
3, in the sealing processing section 130, a third vertical conveying roller 131 and a fourth vertical conveying roller 132 are arranged on the sealing conveying path 1106. A sealing section 135 is arranged between the third vertical conveying roller 131 and the fourth vertical conveying roller 132, and closes the flap ef of the envelope E with the enclosure enclosed therein.

第三縦搬送ローラ131及び第四縦搬送ローラ132は、封筒Eを封緘搬送路1106の所定の位置に搬送して保持する。 The third vertical conveying roller 131 and the fourth vertical conveying roller 132 transport and hold the envelope E at a predetermined position on the sealing conveying path 1106.

また、封緘搬送路1106から分岐する封筒排出路1108の分岐位置には、封筒排出切替爪31が配置されている。封筒排出路1108の端部には、封筒排出ローラ133が配置されている。封筒排出ローラ133は、封筒排出トレイ134に向けて封筒Eを排出するローラである。封筒排出トレイ134は、排出された封筒Eを載置するトレイである。 In addition, an envelope discharge switching claw 31 is located at the branching position of the envelope discharge path 1108, which branches off from the sealing conveying path 1106. An envelope discharge roller 133 is located at the end of the envelope discharge path 1108. The envelope discharge roller 133 is a roller that discharges envelopes E toward the envelope discharge tray 134. The envelope discharge tray 134 is a tray on which the discharged envelopes E are placed.

封筒排出切替爪31は、封入搬送路1104においてフラップ開ローラ124側から第三縦搬送ローラ131へと封筒Eを搬送する位置と、封入搬送路1104から封筒排出路1108へ封筒Eを搬送する位置と、の間で回動し、封筒Eの搬送方向を切り替える部材である。 The envelope discharge switching claw 31 is a member that rotates between a position in the insertion conveying path 1104 where it conveys the envelope E from the flap opening roller 124 side to the third vertical conveying roller 131, and a position where it conveys the envelope E from the insertion conveying path 1104 to the envelope discharge path 1108, thereby switching the conveying direction of the envelope E.

以上説明したとおり、封入封緘処理装置100は、シート反転処理部110から、封入処理部120と封緘処理部130へと折りシートSfを搬送する搬送経路が、縦方向(Z方向)において連結されて配置されている。折りシートSfの搬送経路でもあり封筒Eの搬送経路でもあるこの搬送経路は、封入処理部120の封筒搬送路1105と封緘処理部130の封緘搬送路1106を、縦方向(Z方向)において連結した縦搬送経路に相当する。 As explained above, the inserting and sealing processing device 100 has a conveying path that conveys folded sheets Sf from the sheet inversion processing section 110 to the inserting processing section 120 and the sealing processing section 130, and is connected in the vertical direction (Z direction). This conveying path, which is both the conveying path for folded sheets Sf and the conveying path for envelopes E, corresponds to the vertical conveying path that connects the envelope conveying path 1105 of the inserting processing section 120 and the sealing conveying path 1106 of the sealing processing section 130 in the vertical direction (Z direction).

[フラップ開機構180の構成]
ここで、フラップ開ローラ124が備えるフラップ開手段としてのフラップ開機構180の詳細について、図4を用いて説明する。フラップ開機構180は、フラップ開ローラ124を構成する一対の搬送ローラのうちの一方の回転軸に対して回転可能に取り付けられたフラップ掬い爪181と、フラップ掬い爪181を付勢するスプリング182と、を備えている。
[Configuration of flap opening mechanism 180]
Here, details of the flap opening mechanism 180 as a flap opening means provided in the flap opening roller 124 will be described with reference to Fig. 4. The flap opening mechanism 180 includes a flap scoop 181 rotatably attached to the rotation shaft of one of the pair of conveyance rollers that make up the flap opening roller 124, and a spring 182 that biases the flap scoop 181.

フラップ掬い爪181は、封筒セットトレイ127に載置されていた封筒Eが分離されて、封筒搬送ローラ126によって封筒搬入路1107を搬送されてきたときに、当該封筒Eが接触する位置に配置されている。フラップ掬い爪181は、封筒Eが接触するまでは、当該封筒Eは封筒搬入路1107から封筒搬送路1105へと搬送する搬送経路を塞ぐ位置にあるように、スプリング182によって付勢されている。封筒Eが通過しない通常時では、フラップ掬い爪181は、封筒搬送路1105を構成する搬送ガイドに接触した状態になっていて、スプリング182による回動が規制されている。フラップ掬い爪181は、封筒Eに接触されて押されることでスプリング182の付勢に抗うように、当該封筒Eが封筒搬送路1105へと進行できる状態へと回動する。 The flap scoop 181 is positioned to come into contact with an envelope E when it is separated from the envelope set tray 127 and transported through the envelope entrance path 1107 by the envelope transport roller 126. The flap scoop 181 is biased by a spring 182 to keep it in a position that blocks the transport path from the envelope entrance path 1107 to the envelope transport path 1105 until the envelope E comes into contact with it. Normally, when no envelope E is passing through, the flap scoop 181 is in contact with the transport guide that constitutes the envelope transport path 1105, and its rotation is restricted by the spring 182. When the flap scoop 181 comes into contact with and is pushed by the envelope E, it rotates against the bias of the spring 182 to a position that allows the envelope E to proceed to the envelope transport path 1105.

フラップ掬い爪181は、搬送されてきた封筒Eが通過するときに、当該封筒Eに押されて回動することでフラップefを引っ掛ける頂部を備えている。フラップefが頂部に引っ掛かった状態で、フラップ開ローラ124によって-Z方向に移動することで、フラップefが閉じた状態から開いた状態になる。 The flap scooping claw 181 has a top that is pushed by the transported envelope E as it passes through, causing it to rotate and catch the flap ef. With the flap ef caught on the top, it is moved in the -Z direction by the flap opening roller 124, causing the flap ef to change from a closed state to an open state.

また、図4に示すように、封筒搬入路1107には、フラップ開ローラ124の搬送方向上流側に第一封筒検出手段としての分離センサ128が配置されている。そして、フラップ開ローラ124の搬送方向下流側には、第二封筒検出手段としてのフラップ開検出センサ129が配置されている。 Also, as shown in FIG. 4, a separation sensor 128 serving as a first envelope detection means is disposed in the envelope feed path 1107 upstream of the flap opening roller 124 in the conveying direction. Furthermore, a flap opening detection sensor 129 serving as a second envelope detection means is disposed downstream of the flap opening roller 124 in the conveying direction.

[封入支援部160の第一実施形態]
次に、封入処理部120が備える封入支援手段の第一実施形態として、封入支援部160の構成について、図5、図6、図7を用いて説明する。なお、図5は封入支援部160の正面図であり、図6は封入支援部160の右側面図であり、図7は封入支援部160の上面図である。
[First embodiment of the enclosing support unit 160]
Next, the configuration of the inclusion support unit 160 will be described with reference to Figures 5, 6, and 7 as a first embodiment of the inclusion support means provided in the inclusion processing unit 120. Figure 5 is a front view of the inclusion support unit 160, Figure 6 is a right side view of the inclusion support unit 160, and Figure 7 is a top view of the inclusion support unit 160.

封入支援部160は、封筒搬送路1105の所定の位置に設置される。封入支援部160は、封入物を封筒Eに封入する封入位置に封筒Eが搬送されてきたときに、封筒Eのフラップefを封筒搬送路1105から退避させて保持する。また、封入支援部160は、フラップefを退避位置に保持した状態で封筒Eを封入位置へと搬送することで封筒Eの間口を広げるように動作する。すなわち、封入支援部160は、封筒Eへの封入物の封入動作において、フラップefが封入の邪魔をしない状態を維持しつつ、かつ、封入を円滑に行うために間口を広げる動作を担う構成である。また、封入支援部160が設置される所定の位置とは、封筒Eに封入物を封入するときに封筒Eが保持される位置としての「封入位置」近傍である。「封入位置近傍」とは、例えば、封入位置に封筒Eを搬送する前にフラップefを退避させて保持した状態にし、その状態の維持しつつ封筒Eを封入位置まで搬送できる位置をいう。 The insertion support unit 160 is installed at a predetermined position on the envelope conveying path 1105. When the envelope E is conveyed to the insertion position where the enclosure is inserted into the envelope E, the insertion support unit 160 retracts and holds the flap ef of the envelope E from the envelope conveying path 1105. The insertion support unit 160 also operates to widen the opening of the envelope E by conveying the envelope E to the insertion position while holding the flap ef in the retracted position. In other words, the insertion support unit 160 is configured to widen the opening to ensure smooth insertion while keeping the flap ef out of the way during the insertion operation of the enclosure into the envelope E. The predetermined position where the insertion support unit 160 is installed is near the "insertion position," which is the position where the envelope E is held when the enclosure is inserted into the envelope E. "Near the insertion position" refers to a position where, for example, the flap ef can be retracted and held in place before the envelope E is transported to the insertion position, and the envelope E can be transported to the insertion position while maintaining that state.

図5に示すように、封入支援部160は、フラップefを封筒搬送路1105から退避させるための退避路としてのフラップ搬送路を構成し、フラップefを退避方向に案内するガイドとなるフラップガイド部材としてのフラップガイド板161を備える。フラップガイド板161の先には、退避してきたフラップefを保持するフラップ保持ローラ1611が配置されている。フラップ保持ローラ1611は、封入動作中の封筒Eの位置が、封筒搬送路1105を-方向に変位しないように維持するように、フラップefを挟持するローラ対である。 As shown in FIG. 5, the insertion support unit 160 forms a flap transport path as an evacuation path for retracting the flap ef from the envelope transport path 1105, and is equipped with a flap guide plate 161 as a flap guide member that guides the flap ef in the evacuation direction. Ahead of the flap guide plate 161 is a flap holding roller 1611 that holds the retracted flap ef. The flap holding roller 1611 is a pair of rollers that clamp the flap ef so that the position of the envelope E during the insertion operation is maintained so that it does not displace in the negative direction on the envelope transport path 1105.

ガイド部材としてのフラップガイド板161は、第一封入ガイド爪162が第一封入ガイド爪バネ169により付勢されて押し付けられたときの当て材として機能する。したがって、フラップガイド板161、第一封入ガイド爪162が当たる部分が封筒搬送路1105から退避した位置となっている。 The flap guide plate 161, which serves as a guide member, functions as a support when the first enclosing guide claw 162 is pressed against it by the first enclosing guide claw spring 169. Therefore, the portion of the flap guide plate 161 that the first enclosing guide claw 162 contacts is retracted from the envelope transport path 1105.

フラップガイド板161と第一封入ガイド爪162によってフラップefが挟まれる状態になることで、封入支援部160はフラップ退避状態になる。フラップ退避状態のとき、封筒Eは封入位置に搬送可能な位置に保持されていて、フラップefが搬送方向とは異なる方向(フラップ搬送方向)に退避した状態(倒された状態)で保持されている。これによって、封筒Eはフラップガイド板161の方にわずかに湾曲し、封筒Eの間口部分はフラップefが倒された方向に引っ張られる状態になる。その結果、封筒Eの間口は、微小に広げられる。 When the flap ef is sandwiched between the flap guide plate 161 and the first insertion guide claw 162, the insertion support unit 160 enters a flap retracted state. When in the flap retracted state, the envelope E is held in a position where it can be transported to the insertion position, and the flap ef is held in a retracted (folded) state in a direction different from the transport direction (flap transport direction). This causes the envelope E to bend slightly toward the flap guide plate 161, and the opening of the envelope E is pulled in the direction in which the flap ef is folded down. As a result, the opening of the envelope E is slightly widened.

また、封入支援部160は、フラップ搬送方向切替爪としての第一封入ガイド爪162を備える。第一封入ガイド爪162は、封入ガイドステー164の側面に固定されている。第一封入ガイド爪162は、封筒Eの幅方向において長尺の寸法を有する板状部材であって、側面視の形状が矩形状になっている。 The enclosing support unit 160 also has a first enclosing guide claw 162 that serves as a flap transport direction switching claw. The first enclosing guide claw 162 is fixed to the side of the enclosing guide stay 164. The first enclosing guide claw 162 is a plate-shaped member that is long in the width direction of the envelope E and has a rectangular shape when viewed from the side.

第一封入ガイド爪162は、封入ガイドステー164の回動に合わせて回動し、フラップefをフラップガイド板161に押し付けるようにしてフラップ退避搬送路へと退避させる。 The first insertion guide claw 162 rotates in accordance with the rotation of the insertion guide stay 164, pressing the flap ef against the flap guide plate 161 and retracting it into the flap retraction transport path.

また、封入支援部160は、切替付勢爪としての第二封入ガイド爪163を備える。第二封入ガイド爪163は、封入ガイドステー164に対して回転可能な第二封入ガイド爪軸166を介して保持されている。第二封入ガイド爪163は、第二封入ガイド爪バネ168により第一封入ガイド爪162側に付勢されている。第二封入ガイド爪163は、封入動作の初期状態では、先端が第一封入ガイド爪162に接触している状態である。そして、封筒Eが所定の位置に搬送されたとき(図16を参照)、第二封入ガイド爪163の先端部分は、封入路としての封入搬送路1104から続く封筒搬送路1105を跨ぐ位置に移動する。そして、後述するように第一封入ガイド爪162と第二封入ガイド爪163によって封筒Eの間口へと案内される封入物が第二封入ガイド爪163を押し退けるように進行することで、第二封入ガイド爪163は付勢方向の反対方向に回動する。 The enclosing support unit 160 also has a second enclosing guide claw 163 as a switching biasing claw. The second enclosing guide claw 163 is held via a second enclosing guide claw shaft 166 that is rotatable relative to the enclosing guide stay 164. The second enclosing guide claw 163 is biased toward the first enclosing guide claw 162 by a second enclosing guide claw spring 168. In the initial state of the enclosing operation, the tip of the second enclosing guide claw 163 is in contact with the first enclosing guide claw 162. Then, when the envelope E is transported to a predetermined position (see Figure 16), the tip portion of the second enclosing guide claw 163 moves to a position spanning the envelope transport path 1105 that continues from the enclosing transport path 1104 as an enclosing path. As will be described later, the enclosure guided to the opening of the envelope E by the first and second guide tabs 162, 163 moves forward, pushing aside the second guide tab 163, causing the second guide tab 163 to rotate in the opposite direction to the biasing direction.

また、封入支援部160は、封入ガイドステー164を備える。封入ガイドステー164は、第一封入ガイド爪軸165を介して、封入封緘処理装置100の装置筐体(フレーム)に回転可能に支持されている。封入ガイドステー164には、第一封入ガイド爪162が固定されている側面の反対面側に、第一封入ガイド爪バネ169の一端を固定する第一バネ固定端1641が形成されている。また、封入ガイドステー164には、第一バネ固定端1641が形成されている側面側の+Z方向の端部に、第二封入ガイド爪バネ168の一旦を固定する第二バネ固定端1642が形成されている。 The enclosing support unit 160 also includes an enclosing guide stay 164. The enclosing guide stay 164 is rotatably supported on the device housing (frame) of the enclosing and sealing processing device 100 via a first enclosing guide claw shaft 165. A first spring fixed end 1641 that fixes one end of the first enclosing guide claw spring 169 is formed on the enclosing guide stay 164 on the side opposite the side on which the first enclosing guide claw 162 is fixed. Furthermore, a second spring fixed end 1642 that fixes a portion of the second enclosing guide claw spring 168 is formed on the +Z direction end of the side on which the first spring fixed end 1641 is formed.

また、封入支援部160は、第一封入ガイド爪軸165を備える。第一封入ガイド爪軸165は、封入ガイドステー164にカシメられて固定されて、軸受けなどを介して封入封緘処理装置100の装置筐体(フレーム)に回転可能に勘合される。この第一封入ガイド爪軸165を回転中心として封入ガイドステー164が回動し、同時に、第一封入ガイド爪162が同じ方向に回動する。 The enclosing support unit 160 also includes a first enclosing guide claw shaft 165. The first enclosing guide claw shaft 165 is fixed by crimping to the enclosing guide stay 164, and is rotatably fitted to the device housing (frame) of the enclosing and sealing processing device 100 via a bearing or the like. The enclosing guide stay 164 rotates around this first enclosing guide claw shaft 165 as the center of rotation, and at the same time, the first enclosing guide claw 162 rotates in the same direction.

また、封入支援部160は、第二封入ガイド爪軸166を備える。第二封入ガイド爪軸166は、第二封入ガイド爪163にカシメられ、軸受けを介して封入ガイドステー164に回転可能に勘合されるこの第二封入ガイド爪軸166を回転中心として第二封入ガイド爪163が回動する。 The enclosing support unit 160 also includes a second enclosing guide claw shaft 166. The second enclosing guide claw shaft 166 is crimped to the second enclosing guide claw 163, and the second enclosing guide claw 163 rotates around the second enclosing guide claw shaft 166, which is rotatably fitted to the enclosing guide stay 164 via a bearing.

また、封入支援部160は、第二封入ガイド爪アーム167を備える。第二封入ガイド爪アーム167は、第二封入ガイド爪軸166に回転不可能に勘合され、第二封入ガイド爪バネ168が組み付く部材である。第二封入ガイド爪アーム167は、第二封入ガイド爪バネ168によって第二バネ固定端1642の方に引っ張られている。この第二封入ガイド爪バネ168の付勢により、第二封入ガイド爪軸166を介して第二封入ガイド爪163が回動して、第一封入ガイド爪162に接触して、回動方向へと第一封入ガイド爪162を押す。 The enclosing assistance unit 160 also includes a second enclosing guide claw arm 167. The second enclosing guide claw arm 167 is non-rotatably fitted to the second enclosing guide claw shaft 166, and is a member to which a second enclosing guide claw spring 168 is attached. The second enclosing guide claw arm 167 is pulled toward the second spring fixed end 1642 by the second enclosing guide claw spring 168. Due to the bias of this second enclosing guide claw spring 168, the second enclosing guide claw 163 rotates via the second enclosing guide claw shaft 166, contacts the first enclosing guide claw 162, and pushes the first enclosing guide claw 162 in the rotational direction.

また、封入支援部160は、第二付勢手段としての第二封入ガイド爪バネ168を備える。第二封入ガイド爪バネ168は、第二封入ガイド爪アーム167と封入ガイドステー164の間に組み付き、引っ張り方向に付勢する。これにより、第二封入ガイド爪163は第二封入ガイド爪軸166を中心に時計回り方向に付勢され、第一封入ガイド爪162側に押し付けられる。 The enclosing support unit 160 also includes a second enclosing guide claw spring 168 as a second biasing means. The second enclosing guide claw spring 168 is assembled between the second enclosing guide claw arm 167 and the enclosing guide stay 164, and biases them in the pulling direction. As a result, the second enclosing guide claw 163 is biased clockwise around the second enclosing guide claw shaft 166, and pressed against the first enclosing guide claw 162.

また、封入支援部160は、第一付勢手段としての第一封入ガイド爪バネ169を備える。第一封入ガイド爪バネ169は、封入ガイドステー164と封入機フレームの間に組み付き、引っ張り方向に付勢する。これにより、第一封入ガイド爪162が第一封入ガイド爪軸165を中心に時計回り方向に付勢され、フラップガイド板161側に押し付けられる。なお、封入支援部160が備える第一付勢手段は、第一封入ガイド爪バネ169とフラップガイド板161を互いに押し付け合うように付勢する構成であれはよい。したがって、第一封入ガイド爪バネ169は、第一付勢手段の一例に相当する。 The enclosing support unit 160 also includes a first enclosing guide claw spring 169 as a first biasing means. The first enclosing guide claw spring 169 is assembled between the enclosing guide stay 164 and the enclosing machine frame, and biases in the pulling direction. As a result, the first enclosing guide claw 162 is biased clockwise around the first enclosing guide claw shaft 165, and pressed against the flap guide plate 161. The first biasing means included in the enclosing support unit 160 may be configured to bias the first enclosing guide claw spring 169 and the flap guide plate 161 so as to press them against each other. Therefore, the first enclosing guide claw spring 169 corresponds to an example of a first biasing means.

また、封入支援部160は、駆動カム170を備える。駆動カム170は、偏心カムのような構成であって、回転軸を中心に回動する。駆動カム170は、特定の回転角度において、外周面が封入ガイドステー164の下面に接触して押し上げる。また別の回転角度においては外周面が封入ガイドステー164の下面から離れるように偏心している。 The enclosing support unit 160 also includes a drive cam 170. The drive cam 170 is configured like an eccentric cam and rotates around a rotation axis. At a specific rotation angle, the outer circumferential surface of the drive cam 170 contacts and pushes up the underside of the enclosing guide stay 164. At another rotation angle, the outer circumferential surface is eccentric so that it moves away from the underside of the enclosing guide stay 164.

駆動カム170が特定の回転角度まで回動することで封入ガイドステー164の底面1643を押し上げると、封入ガイドステー164は、第一封入ガイド爪バネ169の付勢力に抗って、第一封入ガイド爪軸165を回転中心として回動する。駆動カム170が封入ガイドステー164を押し上げた状態のとき、第一封入ガイド爪162はフラップガイド板161から離間した状態になる。 When the drive cam 170 rotates to a specific rotation angle and pushes up the bottom surface 1643 of the enclosing guide stay 164, the enclosing guide stay 164 rotates around the first enclosing guide claw shaft 165 as the center of rotation, against the biasing force of the first enclosing guide claw spring 169. When the drive cam 170 pushes up the enclosing guide stay 164, the first enclosing guide claw 162 is separated from the flap guide plate 161.

また、駆動カム170が特定の回転角度ではなく、駆動カム170の外周面が封入ガイドステー164の底面1643から離間しているときは、封入ガイドステー164は、第一封入ガイド爪バネ169の付勢力によって第一封入ガイド爪軸165を回転中心として回動する。 Furthermore, when the drive cam 170 is not at a specific rotation angle and the outer surface of the drive cam 170 is separated from the bottom surface 1643 of the enclosing guide stay 164, the enclosing guide stay 164 rotates around the first enclosing guide claw shaft 165 as the center of rotation due to the biasing force of the first enclosing guide claw spring 169.

駆動カム170が封入ガイドステー164を押し上げていない状態のとき、第二封入ガイド爪163は封入ガイドステー164の回動方向へと回動して、第一封入ガイド爪162を第一封入ガイド爪バネ169の付勢力によって押す状態になる。そして、第一封入ガイド爪162は、第二封入ガイド爪163に押されてフラップガイド板161に接触して押す状態になる。 When the drive cam 170 is not pushing up the enclosing guide stay 164, the second enclosing guide claw 163 rotates in the rotation direction of the enclosing guide stay 164, and presses the first enclosing guide claw 162 due to the biasing force of the first enclosing guide claw spring 169. The first enclosing guide claw 162 is then pushed by the second enclosing guide claw 163, coming into contact with and pressing the flap guide plate 161.

なお、第一封入ガイド爪162及び第二封入ガイド爪163は、封筒Eの間口に差し込まれることで、封入物が進入してくる方向に向かって間口を広げるように配置されている。すなわち、図5に例示するように、第一封入ガイド爪162及び第二封入ガイド爪163は、封筒搬送路1105に向かって傾斜する傾斜面を有している。この二つの傾斜面によって-Z方向のテーパー形状を形成している。すなわち、封入支援部160は、封筒Eが封入位置に搬送されてくるときの搬送方向の上流方向に向けて先細りとなるテーパー部分を有する。このテーパー部分が、封筒搬送路1105を+Z方向へと搬送されてきた封筒Eの間口に差し込まれることで、封筒Eの間口が広げられた状態になるので、封入物の封入が円滑になる。 The first and second inserting guide tabs 162 and 163 are positioned so that, when inserted into the opening of the envelope E, they widen the opening in the direction in which the enclosures will enter. That is, as illustrated in FIG. 5, the first and second inserting guide tabs 162 and 163 have inclined surfaces that slope toward the envelope conveying path 1105. These two inclined surfaces form a tapered shape in the -Z direction. That is, the inserting support unit 160 has a tapered portion that narrows toward the upstream direction in the conveying direction when the envelope E is conveyed to the inserting position. When this tapered portion is inserted into the opening of the envelope E conveyed in the +Z direction along the envelope conveying path 1105, the opening of the envelope E is widened, allowing for smooth insertion of the enclosures.

図7に示すように、第一封入ガイド爪162及び第二封入ガイド爪163は、封筒Eの搬送路としての封筒搬送路1105の幅方向において長尺の部材であって、その幅方向寸法は、封筒搬送路1105の幅よりも長くなっている。すなわち、第一封入ガイド爪162及び第二封入ガイド爪163は、封筒Eの幅寸法よりも長い部材によって側壁を持たない構造になっている。 As shown in FIG. 7, the first and second inserting guide tabs 162 and 163 are elongated members in the width direction of the envelope transport path 1105, which serves as the transport path for the envelope E, and their widthwise dimension is longer than the width of the envelope transport path 1105. In other words, the first and second inserting guide tabs 162 and 163 are longer than the width dimension of the envelope E and have a structure without side walls.

[封入封緘処理の流れ]
次に、封入封緘処理装置100における封入動作及び封緘動作の一連の流れの例について、図8から図28を用いて説明する。なお、各図において、各動作段階の説明に用いられる構成にのみ符号等を付している。
[Flow of the enclosing and sealing process]
Next, an example of a series of operations for the enclosing and sealing operations in the enclosing and sealing processing device 100 will be described with reference to Figures 8 to 28. Note that in each figure, only components used to explain each operation stage are denoted by reference numerals, etc.

まず、図8に示すように、封筒分離ローラ125が回転して、封筒セットトレイ127に積載されている複数の封筒Eから一つずつ分離させて封筒搬入路1107へと送り出される。そして、封筒搬入路1107に配置されている封筒搬送ローラ126によって、分離された封筒Eがフラップ開ローラ124へと搬送される。 First, as shown in Figure 8, the envelope separation roller 125 rotates to separate envelopes E one by one from the multiple envelopes E stacked on the envelope set tray 127 and send them out to the envelope feed path 1107. Then, the separated envelopes E are transported to the flap opening roller 124 by the envelope transport roller 126 arranged in the envelope feed path 1107.

このとき、封筒Eの搬送方向先端と搬送方向後端が分離センサ128によって検出される。この検出結果に基づいて、後述するように封筒長が算出される。 At this time, the leading and trailing edges of envelope E in the conveying direction are detected by separation sensor 128. Based on this detection result, the envelope length is calculated as described below.

封筒Eが封筒搬入路1107を搬送されてくるとき、封筒スイッチバック切替爪21は、図8に例示するように、封筒Eが封筒搬入路1107から封筒搬送路1105へと搬送可能な方向に向けられている。また封筒排出切替爪31は、図8に例示するように、封筒Eが封筒搬送路1105から封緘搬送路1106へと封筒Eが進入可能な方向に向けられている。 When envelope E is transported through envelope inlet path 1107, envelope switchback switching claw 21 is oriented in a direction that allows envelope E to be transported from envelope inlet path 1107 to envelope transport path 1105, as shown in FIG. 8. Also, envelope discharge switching claw 31 is oriented in a direction that allows envelope E to enter envelope E from envelope transport path 1105 to sealing transport path 1106, as shown in FIG. 8.

また、フラップ開ローラ124と第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132は、封筒Eを-Z方向へと搬送させる方向に回転している。これによって、封筒Eは封筒搬入路1107から封筒搬送路1105に至る。 Furthermore, the flap opening roller 124, the third vertical transport roller 131, and the fourth vertical transport roller 132 rotate in a direction that transports the envelope E in the -Z direction. As a result, the envelope E reaches the envelope transport path 1105 from the envelope feed path 1107.

続いて、図9に示すように、封筒Eがフラップ開ローラ124を通過するときに、フラップefが開いた状態になる。このとき、フラップ開ローラ124と第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132の回転を継続する。 Next, as shown in Figure 9, when envelope E passes flap opening roller 124, flap ef opens. At this time, flap opening roller 124, third vertical conveyance roller 131, and fourth vertical conveyance roller 132 continue to rotate.

その後、図10に示すように、フラップefの端部がフラップ開検出センサ129を通過したときに、フラップ開ローラ124と第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132の回転は一旦停止し、封筒Eを封筒搬送路1105においてスイッチバック搬送するように移行する。 Then, as shown in Figure 10, when the end of flap ef passes the flap open detection sensor 129, the rotation of the flap open roller 124, the third vertical conveying roller 131, and the fourth vertical conveying roller 132 temporarily stops, and envelope E is conveyed in a switchback manner along the envelope conveying path 1105.

ここで、図8、図9及び図10に至る封筒Eの搬送動作におけるフラップ開機構180の動作及び封筒長の算出処理の概要について図11を用いて説明する。まず、図1(a)に示すように、フラップ開ローラ124に向けて搬送されてきた封筒Eは、フラップ開ローラ124のニップに向かう途中において、その搬送方向先端が分離センサ128によって検出される。 Here, an overview of the operation of the flap opening mechanism 180 and the envelope length calculation process during the envelope E transport operation shown in Figures 8, 9, and 10 will be explained using Figure 11. First, as shown in Figure 1(a), the leading edge of envelope E transported toward the flap opening roller 124 is detected by the separation sensor 128 on its way to the nip of the flap opening roller 124.

続いて、図11(b)に例示するように、封筒Eの搬送方向先端がフラップ開ローラ124のニップを通過して-Z方向へと移動すると、封筒Eの搬送方向先端が、封筒搬送路1105を塞ぐように定常位置にあったフラップ掬い爪181に接触して、フラップ掬い爪181を押す。このとき、フラップ掬い爪181は封筒Eの搬送方向先端に押されて回動し、封筒Eが封筒搬送路1105を進行可能な状態にする。これによって、封筒Eは、封筒搬送路1105へと至る。 Next, as shown in Figure 11(b), when the leading edge of envelope E in the transport direction passes through the nip of flap opening roller 124 and moves in the -Z direction, the leading edge of envelope E in the transport direction comes into contact with flap scoop 181, which was in a normal position blocking envelope transport path 1105, and pushes against flap scoop 181. At this time, flap scoop 181 is pushed by the leading edge of envelope E in the transport direction and rotates, allowing envelope E to proceed along envelope transport path 1105. This allows envelope E to reach envelope transport path 1105.

封筒Eの全長が封筒搬送路1105と至る途中において、図11(c)に示すように、封筒Eの搬送方向後端も分離センサ128を通過するときに検出される。すなわち、分離センサ128によって搬送方向先端が検出されてから、同じく分離センサ128によって搬送方向後端が検出されるまでの時間(搬送方向端部の検出時刻の差)、封筒Eの搬送速度又は封筒搬送ローラ126の回転数などに基づけば、フラップefが閉じているときの封筒長としての第一封筒長が算出可能となる。 As shown in Figure 11(c), when the entire length of envelope E reaches envelope conveying path 1105, the trailing end of envelope E in the conveying direction is also detected as it passes separation sensor 128. In other words, based on the time from when separation sensor 128 detects the leading end in the conveying direction to when separation sensor 128 detects the trailing end in the conveying direction (the difference in the detection times of the ends in the conveying direction), the conveying speed of envelope E, or the rotation speed of envelope conveying roller 126, the first envelope length, which is the envelope length when flap ef is closed, can be calculated.

なお、封筒Eの搬送方向先端に押されて回動したフラップ掬い爪181の一部に相当する頂部が、封筒搬入路1107を搬送されてくる封筒Eを若干押し上げる状態になり、封筒Eは封筒搬入路1107において若干湾曲した状態になる。その結果、封筒Eのフラップefが若干開いた状態になる。この状態で封筒Eがさらに搬送されると、フラップefの端部がフラップ掬い爪181の頂部に引っ掛かる状態になる。 The top of the flap scoop 181, which is pushed by the leading edge of the envelope E in the transport direction and rotates, slightly pushes up the envelope E being transported through the envelope feed path 1107, causing the envelope E to become slightly curved in the envelope feed path 1107. As a result, the flap ef of the envelope E is slightly open. If the envelope E is transported further in this state, the end of the flap ef will become caught on the top of the flap scoop 181.

さらに、封筒Eがフラップ開ローラ124によって搬送されると、図11(d)に示すように、フラップefの端部がフラップ掬い爪181の頂部に接触し、封筒Eの搬送に伴って回動して開く。フラップefが開いた状態になって、さらに封筒Eは搬送方向へと搬送される。図11(d)に例示した状態の次の状態が、図10の状態に相当する。 Furthermore, when the envelope E is transported by the flap opening roller 124, as shown in Figure 11(d), the end of the flap ef comes into contact with the top of the flap scoop 181, and rotates and opens as the envelope E is transported. With the flap ef in the open state, the envelope E is transported further in the transport direction. The state next to the state illustrated in Figure 11(d) corresponds to the state in Figure 10.

図10に続いて、図12に示すように、封筒Eのフラップefが開いた状態であり、かつ、フラップefがフラップ開ローラ124を抜けた位置に至った後に、第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132が逆転する。これの逆転によって、封筒Eは、封緘搬送路1106と封筒搬送路1105において、+Z方向へと搬送される。この搬送を「スイッチバック搬送」とする。なお、スイッチバック搬送が開始される前、または同時に、封筒スイッチバック切替爪21が図12で示す方向に回動する。これによって、封筒搬送路1105の上方に向けて封筒Eを搬送することができる状態になる。 Following Figure 10, as shown in Figure 12, when the flap ef of the envelope E is in an open state and the flap ef has passed the flap opening roller 124, the third vertical conveying roller 131 and the fourth vertical conveying roller 132 rotate in the reverse direction. This reversal causes the envelope E to be conveyed in the +Z direction in the sealing conveying path 1106 and the envelope conveying path 1105. This conveyance is referred to as "switchback conveyance." Note that before or at the same time as the switchback conveyance begins, the envelope switchback switching claw 21 rotates in the direction shown in Figure 12. This allows the envelope E to be conveyed upward on the envelope conveying path 1105.

図12に続いて、スイッチバック搬送によって封筒Eが、封入処理部120の所定の位置としての封入位置へと搬送される。封入位置に至るまでの間において、スイッチバック搬送されている封筒Eの開いた状態のフラップefの端部(搬送方向後端)が、フラップ開検出センサ129によって検出される。そして、続いて、スイッチバック搬送によって封筒Eの底部(搬送方向先端)がフラップ開検出センサ129によって検出される。なお、スイッチバック搬送のときは、フラップefの端部が搬送方向の先頭になるが、表現を統一するために、以下の説明においても、フラップefの端部は、実際の封筒Eの移動方向(搬送方向)に関係なく「搬送方向後端」と表記する。また、封筒Eの底部側は搬送方向先端と表記する。 Continuing from Figure 12, envelope E is transported by switchback transport to the inserting position, which is a predetermined position in the inserting processing unit 120. On the way to the inserting position, the end (trailing end in the transport direction) of the open flap ef of envelope E being switchback transported is detected by flap open detection sensor 129. Then, the bottom (leading end in the transport direction) of envelope E is detected by flap open detection sensor 129 by switchback transport. Note that during switchback transport, the end of flap ef becomes the leading end in the transport direction, but for consistency of expression, in the following description, the end of flap ef will be referred to as the "trailing end in the transport direction" regardless of the actual movement direction (transport direction) of envelope E. The bottom side of envelope E will be referred to as the leading end in the transport direction.

したがって、フラップefが第一縦搬送ローラ122に至るまでに、フラップefの端部(搬送方向後端)と、封筒Eの底部(搬送方向先端)がいずれもフラップ開検出センサ129によって検出される。このフラップ開検出センサ129の検出結果に基づいて、搬送方向後端(フラップefの端部)が検出されてから搬送方向後端(封筒Eの底部)が検出されるまでの時間と、封筒Eの搬送速度か第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132の回転数によって、フラップefが開いているときの封筒長(第二封筒長)も算出できる。 Therefore, by the time flap ef reaches the first vertical transport roller 122, both the end of flap ef (trailing end in the transport direction) and the bottom of envelope E (leading end in the transport direction) are detected by flap open detection sensor 129. Based on the detection results of this flap open detection sensor 129, the envelope length when flap ef is open (second envelope length) can also be calculated from the time from when the trailing end in the transport direction (end of flap ef) is detected to when the trailing end in the transport direction (bottom of envelope E) is detected, the transport speed of envelope E, or the rotation speed of third vertical transport roller 131 and fourth vertical transport roller 132.

そして、フラップefが開いているときの封筒長(第二封筒長)から、フラップefが閉じているときの封筒長(第一封筒長)を差し引くことで、フラップefの長さ(フラップ長)を算出できる。 Then, the length of flap ef (flap length) can be calculated by subtracting the envelope length when flap ef is closed (first envelope length) from the envelope length when flap ef is open (second envelope length).

続いて、図13に示すように、フラップ長に応じた封入位置に至るまで、第二縦搬送ローラ123と第一縦搬送ローラ122によって封筒Eが搬送される。フラップefが第一縦搬送ローラ122を抜けた位置であって、フラップ長に応じた封入位置に至れば、第二縦搬送ローラ123と第一縦搬送ローラ122の回転を停止させて、封入待機動作に入る。 Next, as shown in Figure 13, the envelope E is transported by the second vertical transport rollers 123 and the first vertical transport rollers 122 until it reaches the insertion position corresponding to the flap length. When the flap ef has passed the first vertical transport rollers 122 and reached the insertion position corresponding to the flap length, the rotation of the second vertical transport rollers 123 and the first vertical transport rollers 122 is stopped, and the insertion standby operation begins.

この封入待機動作に入るための位置に封筒Eを搬送する制御において、封筒分離ローラ125が封筒Eを取り出してからの各搬送ローラの回転量から封筒Eの搬送量を算出し、搬送量と搬送経路長に基づいて、封筒搬送路1105内での封筒Eの位置を判断してもよい。 When controlling the transport of envelope E to a position for entering this insert standby operation, the transport distance of envelope E can be calculated from the amount of rotation of each transport roller after envelope separation roller 125 removes envelope E, and the position of envelope E within envelope transport path 1105 can be determined based on the transport distance and the transport path length.

[封入支援動作の説明]
ここで、図13に至るまでに、封入支援部160によって、フラップefが開いた状態で保持されて、封筒Eが封入物を受け入れ可能な状態で待機するまでの封入支援動作について、図14から図20を用いて説明する。
[Explanation of Encapsulation Assistance Operation]
Here, using Figures 14 to 20, we will explain the insertion support operation until the state shown in Figure 13 is reached, in which the insertion support unit 160 holds the flap ef in an open position and the envelope E waits in a state where it can accept the enclosed item.

まず、図14は、封筒Eが封筒搬送路1105を+Z方向に搬送されてきて、第一縦搬送ローラ122に至るまでの状態を例示している。このとき、駆動カム170によって、封入ガイドステー164は押し上げられた状態になっている。そして、第一封入ガイド爪162先端は、フラップガイド板161から離間している。 First, Figure 14 illustrates the state in which envelope E is conveyed in the +Z direction along envelope conveying path 1105 and reaches first vertical conveying roller 122. At this time, the insertion guide stay 164 is pushed up by the drive cam 170. The tip of the first insertion guide claw 162 is separated from the flap guide plate 161.

続いて、図15に示すように、封筒Eが搬送されてきて、フラップefが第一封入ガイド爪162の先端よりも+Z方向の位置に至ったとき、すなわち、フラップefの先端が第一封入ガイド爪162を超えた所定位置に至ったときに、封筒Eの搬送を停止する。封筒Eの搬送停止制御は、すでに算出されているフラップ長と、封筒搬送路1105における封筒Eの搬送動作のために回転した各搬送ローラ対の回転量とに基づいて行えばよい。例えば、封筒Eの搬送速度と、フラップ長に基づいて封筒Eが停止位置に至るまでに移動する距離に基づいて停止制御をすればよい。 Next, as shown in FIG. 15, as envelope E is conveyed, when flap ef reaches a position in the +Z direction beyond the tip of first enclosing guide claw 162, that is, when the tip of flap ef reaches a predetermined position beyond first enclosing guide claw 162, the conveyance of envelope E is stopped. Envelope E conveyance stop control can be performed based on the already calculated flap length and the amount of rotation of each conveyance roller pair that rotates to convey envelope E in envelope conveyance path 1105. For example, stop control can be performed based on the conveyance speed of envelope E and the distance that envelope E travels to reach the stopping position based on the flap length.

続いて、図16に示すように、駆動カム170が特定の角度に回転する。これによって、封入ガイドステー164の底面1643と駆動カム170の外周面が離間した状態になる。その結果、封入ガイドステー164は第一封入ガイド爪バネ169の付勢によって回動し、第一封入ガイド爪162の先端がフラップガイド板161に押し付けられて、第一封入ガイド爪162の先端とフラップガイド板161によってフラップefが挟まれる。 Next, as shown in Figure 16, the drive cam 170 rotates to a specific angle. This causes the bottom surface 1643 of the insertion guide stay 164 to separate from the outer peripheral surface of the drive cam 170. As a result, the insertion guide stay 164 rotates due to the bias of the first insertion guide claw spring 169, and the tip of the first insertion guide claw 162 is pressed against the flap guide plate 161, causing the flap ef to be sandwiched between the tip of the first insertion guide claw 162 and the flap guide plate 161.

すなわち、封筒Eが所定位置(フラップefが第一封入ガイド爪162の先端とオーバーラップする位置)に至ったとき、第一封入ガイド爪162によって、フラップefがフラップガイド板161側に向けられる。 In other words, when the envelope E reaches a predetermined position (the position where the flap ef overlaps the tip of the first enclosing guide tab 162), the first enclosing guide tab 162 directs the flap ef toward the flap guide plate 161.

続いて、図17に示すように、第一縦搬送ローラ122などの回転を再開させて、封筒Eを+Z方向へと搬送する。このとき、封筒Eは第一封入ガイド爪162の付勢力に逆らいながら搬送される。そして、第一封入ガイド爪162の先端が封筒Eの間口に差し込まれる。このとき、フラップefは、第一封入ガイド爪162によってフラップガイド板161側へと押し付けられた状態で搬送されるので、封筒Eの間口の搬送方向とは異なる方向に搬送される状態になる。その結果、フラップefの搬送により封筒Eが若干変形して間口が拡張される。そして拡張された間口に対して第一封入ガイド爪162が進入する。 Next, as shown in Figure 17, rotation of the first vertical transport roller 122 and other components is resumed, transporting the envelope E in the +Z direction. At this time, the envelope E is transported against the biasing force of the first enclosing guide tab 162. The tip of the first enclosing guide tab 162 is then inserted into the opening of the envelope E. At this time, the flap ef is transported while being pressed toward the flap guide plate 161 by the first enclosing guide tab 162, so it is transported in a direction different from the transport direction of the opening of the envelope E. As a result, the transport of the flap ef slightly deforms the envelope E, expanding its opening. The first enclosing guide tab 162 then enters the expanded opening.

続いて、図18に示すように、第一縦搬送ローラ122の回転により、封筒Eが+Z方向に更に搬送されると、第一封入ガイド爪162がさらに封筒Eの内部の深くまで差し込まれる。そして、封入位置に封筒Eが到達したら、第一縦搬送ローラ122の回転を停止して、封筒Eの搬送を停止する。 Next, as shown in Figure 18, as the first vertical transport roller 122 rotates, the envelope E is further transported in the +Z direction, and the first insertion guide tab 162 is inserted even deeper into the envelope E. Then, when the envelope E reaches the insertion position, the rotation of the first vertical transport roller 122 is stopped, and the transport of the envelope E is stopped.

この段階において、第一封入ガイド爪162と、第一封入ガイド爪162へ付勢されている第二封入ガイド爪163が封筒Eの内部へと進入している。またこのとき、フラップefはフラップガイド板161によって形成されているフラップ搬送路の方向に搬送されていてフラップ保持ローラ1611によって保持される位置に移動している。また、封筒Eの本体部分は、フラップ搬送路とは異なる方向の封筒搬送路1105へと搬送された状態になっている。その結果、封筒Eの間口部分は、第二封入ガイド爪163の外側の斜面に沿って封筒搬送路1105よりも外側へと広がった状態になる。 At this stage, the first inserting guide claw 162 and the second inserting guide claw 163, which is biased against the first inserting guide claw 162, have entered the interior of the envelope E. At this time, the flap ef is being transported in the direction of the flap transport path formed by the flap guide plate 161 and has moved to a position where it is held by the flap holding roller 1611. The main body of the envelope E has been transported to the envelope transport path 1105, which is in a different direction from the flap transport path. As a result, the opening of the envelope E extends outward beyond the envelope transport path 1105, along the outer slope of the second inserting guide claw 163.

なお、図14から連続的に示している封筒搬送路1105は、封筒Eが搬送可能な空間を形成しているものとして概念的に表現している。すなわち、各図における封筒搬送路1105の幅などは実際の寸法関係を明確に反映しているものではない。実際には、封筒Eや、フラップefの変位は封筒搬送路1105の内部空間において生ずる変位であって、封筒搬送路1105の壁面を破って封筒Eが外側にまで変位することはない。 Note that the envelope transport path 1105 shown continuously from Figure 14 onwards is conceptually represented as forming a space in which envelope E can be transported. In other words, the width of envelope transport path 1105 in each figure does not clearly reflect the actual dimensional relationship. In reality, the displacement of envelope E and flap ef occurs within the internal space of envelope transport path 1105, and envelope E does not break through the wall of envelope transport path 1105 and displace outward.

なお、図17に例示した状態から図18に例示した状態に至る途中において、封筒Eの間口が第二封入ガイド爪163の先端部分を通過することになる。このときに、封筒Eの間口が第二封入ガイド爪163の先端部分が引っ掛かることがないような構造を用いればよい。例えば、第二封入ガイド爪163の先端を第一封入ガイド爪162の肉部分にオーバーラップさせるような構造にしておく。また、間口が引っかからないように、第二封入ガイド爪163の先端部分が接する第一封入ガイド爪162の部分に、掬いリブなどを設けるなどして、間口が第二封入ガイド爪163の先端を回避できる構成にすればよい。 Note that, on the way from the state illustrated in Figure 17 to the state illustrated in Figure 18, the opening of envelope E passes over the tip of second enclosing guide claw 163. At this time, a structure can be used that prevents the opening of envelope E from getting caught on the tip of second enclosing guide claw 163. For example, the structure can be such that the tip of second enclosing guide claw 163 overlaps the flesh of first enclosing guide claw 162. Furthermore, to prevent the opening from getting caught, a scooping rib or the like can be provided on the part of first enclosing guide claw 162 where the tip of second enclosing guide claw 163 comes into contact, allowing the opening to avoid the tip of second enclosing guide claw 163.

[封入封緘処理の流れの続き]
図18の状態が、封筒Eを封入位置に搬送した状態であって、封入物の搬送を待つ待機状態である。待機状態のときの封筒Eの位置を示す図が図19である。図19に示すように、封筒Eを待機位置である封入位置にて封入待機状態にした状態で、封入封緘処理装置100は、上流側装置(折り処理装置300)から折りシートSfを入口ローラ101で受け入れて第一搬送路1101へと搬送する。
[Continuation of the process of enclosing and sealing]
The state shown in Fig. 18 is the state in which the envelope E has been transported to the inserting position, and is in a standby state waiting for the transport of an enclosure. Fig. 19 shows the position of the envelope E in the standby state. As shown in Fig. 19, with the envelope E in the inserting position, which is the standby position, in a standby state for inserting, the inserting and sealing processing device 100 receives a folded sheet Sf from the upstream device (folding processing device 300) with the inlet rollers 101 and transports it to the first transport path 1101.

続いて、図20に示すように、折りシートSfを第一中間搬送ローラ114と第一搬送ローラ111によって下流に搬送する。このとき、第一切替爪11と第三切替爪13は、図3に示す状態になっているので、折りシートSfは、第一搬送路1101から封入搬送路1104へと搬送される。 Next, as shown in Figure 20, the folded sheet Sf is transported downstream by the first intermediate transport roller 114 and the first transport roller 111. At this time, the first switching claw 11 and the third switching claw 13 are in the position shown in Figure 3, so the folded sheet Sf is transported from the first transport path 1101 to the insertion transport path 1104.

その後、図21に示すように、封入搬送路1104から封筒搬送路1105へと搬送された折りシートSfは、封入ローラ121によって、さらに-Z方向へと搬送される。その結果、折りシートSfは、第一縦搬送ローラ122などによって、封筒搬送路1105の所定の封入位置で保持されて、封入待機状態になっている封筒Eへと封入される。 Then, as shown in FIG. 21, the folded sheet Sf is transported from the inserting conveying path 1104 to the envelope conveying path 1105, where it is further transported in the -Z direction by the inserting rollers 121. As a result, the folded sheet Sf is held at a predetermined inserting position on the envelope conveying path 1105 by the first vertical conveying rollers 122 and the like, and is inserted into the envelope E that is waiting to be inserted.

その後、図22に示すように、第一縦搬送ローラ122と第二縦搬送ローラ123を回転させて、封筒Eを下方に搬送して、図21に示すように、封筒Eを第四縦搬送ローラ132まで搬送する。封入後の封筒Eは、フラップefが封筒排出切替爪31を抜ける位置に至るまで搬送される。 Then, as shown in FIG. 22, the first vertical transport roller 122 and the second vertical transport roller 123 are rotated to transport the envelope E downward, and as shown in FIG. 21, the envelope E is transported to the fourth vertical transport roller 132. After the envelope E is inserted, it is transported until the flap ef passes through the envelope discharge switching tab 31.

[封入支援動作の続きの説明]
ここで、図19から図22において説明した状態に至るまでに、封入支援部160によって、フラップefが開いた状態で保持されている封筒Eに封入物が封入される封入支援動作について、図23及び図24を用いて説明する。
[Continued explanation of the enclosing support operation]
Here, using Figures 23 and 24, we will explain the insertion support operation in which the insertion support unit 160 inserts an enclosure into an envelope E held with the flap ef in an open state, from Figure 19 to the state described in Figure 22.

待機状態にある封筒Eに対して、封入搬送路1104を搬送されてきた封入物である折りシートSfが、第一封入ガイド爪162と第二封入ガイド爪163の間を通過する。このとき、第一封入ガイド爪162と第二封入ガイド爪163の内側の斜面は封筒搬送路1105において待機している封筒Eの内部に向けて先細り状態になっている、したがって、第一封入ガイド爪162と第二封入ガイド爪163に誘導されて折りシートSfは封筒Eの内部に向かって移動する。 For the waiting envelope E, the folded sheet Sf, which is an enclosure transported along the insert transport path 1104, passes between the first insert guide claw 162 and the second insert guide claw 163. At this time, the inner slopes of the first insert guide claw 162 and the second insert guide claw 163 taper toward the inside of the envelope E waiting in the envelope transport path 1105. Therefore, the folded sheet Sf is guided by the first insert guide claw 162 and the second insert guide claw 163 and moves toward the inside of the envelope E.

このとき、第一縦搬送ローラ122は離間して、折りシートSfが封筒Eの封入を阻害しない位置に退避する。なお、封入可能な状態にするために、第一縦搬送ローラ122による封筒Eの挟持状態が開放されたとしても、フラップefがフラップ保持ローラ1611によって挟持されている。これによって、封筒Eを封入位置で保持し続けることができる。 At this time, the first vertical conveying rollers 122 move away and retreat to a position where the folded sheet Sf does not interfere with the insertion of the envelope E. To ensure that the envelope E can be inserted, even if the first vertical conveying rollers 122 release their grip on the envelope E, the flap ef remains clamped by the flap holding roller 1611. This allows the envelope E to continue to be held in the insertion position.

続いて、折りシートSfが図24に示すように封筒Eの内部に搬送されていくと、折りシートSfに押された第二封入ガイド爪163が、第二封入ガイド爪軸166を回転中心にして回動して、折りシートSfの進路から移動する。これによって折りシートSfは封筒Eの間口から内部へと順次搬送される状態になる。 As the folded sheet Sf is then conveyed into the interior of the envelope E as shown in Figure 24, the second enclosing guide claw 163, pressed by the folded sheet Sf, rotates around the second enclosing guide claw shaft 166, moving out of the path of the folded sheet Sf. This allows the folded sheet Sf to be conveyed sequentially from the opening to the interior of the envelope E.

第二封入ガイド爪163は、第二封入ガイド爪バネ168により、第一封入ガイド爪162に向かう方向に付勢されているが、折りシートSfは、その付勢力に抗って搬送される。なお、図示していないが、その後はさらに別部材により折りシートSfが封筒Eの奥まで搬送されて、封入される。 The second insert guide claw 163 is biased toward the first insert guide claw 162 by the second insert guide claw spring 168, but the folded sheet Sf is transported against this biasing force. Although not shown, the folded sheet Sf is then further transported to the back of the envelope E by another member and inserted.

[封入封緘処理の流れの続き]
図24にて示したように、封筒Eの内部に折りシートSfが搬入された後、図25に示すように、第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132との間で、封緘部135によってフラップefを閉じて、封筒Eを封緘する。
[Continuation of the process of enclosing and sealing]
As shown in Figure 24, after the folded sheet Sf is transported inside the envelope E, as shown in Figure 25, the flap ef is closed by the sealing section 135 between the third vertical conveying roller 131 and the fourth vertical conveying roller 132, thereby sealing the envelope E.

その後、図26に示すように、第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132を逆転して、封緘された封筒Eを第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132によってスイッチバック搬送する。第三縦搬送ローラ131と第四縦搬送ローラ132が逆転する以前に、封筒排出切替爪31を回動させて、図27に示す状態にする。これによって、封入された封筒Eは、封入搬送路1104から封筒排出路1108へと搬送される。 Then, as shown in Figure 26, the third vertical conveying rollers 131 and fourth vertical conveying rollers 132 are rotated in the reverse direction, and the sealed envelope E is conveyed in a switchback manner by the third vertical conveying rollers 131 and fourth vertical conveying rollers 132. Before the third vertical conveying rollers 131 and fourth vertical conveying rollers 132 are rotated in the reverse direction, the envelope discharge switching claw 31 is rotated to the state shown in Figure 27. As a result, the sealed envelope E is conveyed from the insertion conveying path 1104 to the envelope discharge path 1108.

その結果、図28に示すように、封緘された封筒Eが封筒排出ローラ133により、封筒排出トレイ134に排出される。 As a result, as shown in Figure 28, the sealed envelope E is discharged by the envelope discharge rollers 133 onto the envelope discharge tray 134.

[第一封入ガイド爪162及び第二封入ガイド爪163と封筒Eの寸法関係について]
ここで、封入支援部160において対応可能な封筒Eのサイズについて説明する。図29は、図6にて示した側面図に対して、様々な幅寸法の封筒Eを当てはめた例を示す図である。
[Regarding the dimensional relationship between the first and second enclosing guide tabs 162, 163, and the envelope E]
Here, a description will be given of the sizes of envelopes E that can be handled by the insertion support unit 160. Fig. 29 is a diagram showing an example in which envelopes E of various widths are applied to the side view shown in Fig. 6 .

図29(a)及び図29(c)に示すように、第一封入ガイド爪162及び第二封入ガイド爪163のそれぞれの回転軸の軸方向において、側壁(軸方向の両端を規制する壁)がない。したがって、第一封入ガイド爪162及び第二封入ガイド爪163の寸法よりも、封筒Eの幅が広い場合、また折りシートSfの幅が広い場合であっても、封入支援動作を行うことができる。すなわち、封入支援部160において封入動作を支援可能な封筒Eと折りシートSfの幅寸法は、第一封入ガイド爪162及び第二封入ガイド爪163の寸法によっては制限されない。 As shown in Figures 29(a) and 29(c), there are no side walls (walls restricting both axial ends) in the axial direction of the rotation shafts of the first and second enclosing guide claws 162 and 163. Therefore, even if the width of the envelope E or the width of the folded sheet Sf is wider than the dimensions of the first and second enclosing guide claws 162 and 163, the enclosing support operation can be performed. In other words, the width dimensions of the envelope E and folded sheet Sf that can support the enclosing operation in the enclosing support unit 160 are not limited by the dimensions of the first and second enclosing guide claws 162 and 163.

なお、図29(b)に示すように、当然ながら、封筒Eの幅寸法が第一封入ガイド爪162及び第二封入ガイド爪163の長手方向の寸法よりも狭くてもよい。この場合であっても、第一封入ガイド爪162及び第二封入ガイド爪163によって封入物である折りシートSfが封入方向へと案内される構造であるから、封筒Eの幅方向からはみ出すことなく、封入が可能となる。 As shown in Figure 29(b), the width of the envelope E may of course be narrower than the longitudinal dimension of the first and second enclosing guide tabs 162, 163. Even in this case, the folded sheet Sf to be enclosed is guided in the enclosing direction by the first and second enclosing guide tabs 162, 163, so it can be enclosed without protruding beyond the width of the envelope E.

以上のように、本実施形態に係る封入支援部160は、二枚の爪には側壁が無く、幅方向に移動などを行わなくても封入物の封入動作をガイドすることができる。また封筒Eの間口も広げることができるので、様々な寸法の封入物と封筒Eの組み合わせにおける封入動作を円滑に行うことができる。 As described above, the two claws of the insertion support unit 160 according to this embodiment have no side walls, and can guide the insertion of enclosures without requiring widthwise movement. Furthermore, the opening of the envelope E can be widened, allowing for smooth insertion of various sizes of enclosures and envelopes E.

[封入支援部160の第二実施形態]
次に、封入支援部160の第二実施形態について、図30から図32を用いて説明する。本実施形態に係る封入支援部160aは、フラップガイド板161と第一封入ガイド爪162とを相互に押し付け合うように付勢する第二付勢手段として、さらにガイド板バネ1612を備えている。
[Second embodiment of the enclosing support unit 160]
Next, a second embodiment of the enclosing assist unit 160 will be described with reference to Figures 30 to 32. The enclosing assist unit 160a according to this embodiment further includes a guide plate spring 1612 as second biasing means for biasing the flap guide plate 161 and the first enclosing guide claw 162 so as to press them against each other.

封入支援部160aによれば、ガイド板バネ1612による付勢と、第一封入ガイド爪バネ169による付勢のように、対向する方向の付勢によって、フラップefをフラップガイド板161と第一封入ガイド爪162で挟持することができる。これによって、封入動作において、封筒搬送路1105から分岐したフラップ保持ローラ1611へ向かう経路にフラップefを確実に搬送することができる。 The enclosing support unit 160a allows the flap ef to be clamped between the flap guide plate 161 and the first enclosing guide claw 162 by biasing in opposite directions, such as the biasing force of the guide plate spring 1612 and the biasing force of the first enclosing guide claw spring 169. This ensures that during the enclosing operation, the flap ef can be reliably transported to a path branching off from the envelope transport path 1105 and heading toward the flap holding roller 1611.

[封入支援部160の第三実施形態]
次に、封入支援部160の第三実施形態について、図33から図35を用いて説明する。本実施形態に係る封入支援部160bは、すでに説明をしたフラップガイド板161に対しフラップefを押し付けて、封入動作時にフラップefが封入経路から退避するように、する封入ガイド爪として、第三封入ガイド爪53を用いる構成を含むものである。
なお、図33は封入支援部160bの正面図であり、図34(a)は封入支援部160bの右側面図であり、図34(b)は封入支援部160bの上面図である。また、図35は、第三封入ガイド爪53部分の拡大図である。
[Third embodiment of the enclosing support unit 160]
Next, a third embodiment of the enclosing assist unit 160 will be described with reference to Figures 33 to 35. The enclosing assist unit 160b according to this embodiment includes a configuration in which the third enclosing guide claw 53 is used as an enclosing guide claw that presses the flap ef against the flap guide plate 161 described above, so that the flap ef is retracted from the enclosing path during the enclosing operation.
33 is a front view of the enclosing support unit 160b, Fig. 34(a) is a right side view of the enclosing support unit 160b, Fig. 34(b) is a top view of the enclosing support unit 160b, and Fig. 35 is an enlarged view of the third enclosing guide claw 53.

封入支援部160bも、すでに説明をした、封入支援部160b及び封入支援部160baと同様に、封筒搬送路1105の所定の位置に設置される。封入支援部160bが設置される所定の位置とは、封筒Eに封入物を封入するときに封筒Eが保持される位置としての「封入位置」近傍である。「封入位置近傍」とは、例えば、封入位置に封筒Eを搬送する前にフラップefを退避させて保持した状態にし、その状態の維持しつつ封筒Eを封入位置まで搬送できる位置をいう。 Like the already-described enclosing support unit 160b and enclosing support unit 160ba, the enclosing support unit 160b is also installed at a predetermined position on the envelope conveying path 1105. The predetermined position where the enclosing support unit 160b is installed is near the "enclosing position," which is the position where the envelope E is held when the enclosure is inserted into the envelope E. "Near the enclosing position" refers to, for example, a position where the flap ef can be retracted and held in place before the envelope E is conveyed to the enclosing position, and the envelope E can be conveyed to the enclosing position while maintaining that state.

封入支援部160bは、封入物を封筒Eに封入する封入位置に封筒Eが搬送されてきたときに、単一の爪部材によって、封筒Eのフラップefを封筒搬送路1105から退避させる。この爪部材を対向するガイド部材に押し付けるようにして維持し、この押し付け部分においてフラップefを挟持することで、封入時にフラップefが、封入物の進入の邪魔にならない状態を保持する。また、封入支援部160bは、フラップefを退避位置に保持した状態で封筒Eを封入位置へと搬送することで封筒Eの間口を広げるように動作する。 When an envelope E is transported to the insertion position where the enclosure is inserted into the envelope E, the insertion support unit 160b uses a single claw member to retract the flap ef of the envelope E from the envelope transport path 1105. This claw member is kept pressed against the opposing guide member, and the flap ef is clamped at this pressed portion, ensuring that the flap ef does not interfere with the insertion of the enclosure during insertion. Furthermore, the insertion support unit 160b operates to widen the opening of the envelope E by transporting the envelope E to the insertion position while keeping the flap ef in the retracted position.

すなわち、封入支援部160bは、封筒Eへの封入物の封入動作において、フラップefが封入の邪魔をしない状態を維持しつつ、かつ、封入を円滑に行うために間口を広げる動作を担う構成である。 In other words, the insertion support unit 160b is configured to widen the opening of the envelope E to ensure that the flap ef does not interfere with the insertion of the enclosure into the envelope E, and to ensure smooth insertion.

図33に示すように、封入支援部160bは、フラップefを封筒搬送路1105から退避させるための退避路としてのフラップ搬送路を構成し、フラップefを退避方向に案内するガイドとなるフラップガイド部材としてのフラップガイド板161を備える。なお、図33において、封筒搬送路1105の図示は省略している。 As shown in Figure 33, the insertion support unit 160b forms a flap transport path as an evacuation path for evacuating the flap ef from the envelope transport path 1105, and is equipped with a flap guide plate 161 as a flap guide member that guides the flap ef in the evacuation direction. Note that the envelope transport path 1105 is not shown in Figure 33.

フラップガイド板161の先には、退避してきたフラップefを保持するフラップ保持ローラ1611が配置されている。フラップ保持ローラ1611は、フラップefを挟持するローラ対である。 Further ahead of the flap guide plate 161, a flap holding roller 1611 is positioned to hold the retracted flap ef. The flap holding roller 1611 is a pair of rollers that clamp the flap ef.

ガイド部材としてのフラップガイド板161は、第三封入ガイド爪53が第三封入ガイドバネ59により付勢されて押し付けられたときの当て材として機能する。したがって、フラップガイド板161と第三封入ガイド爪53が接触する部分は、封筒搬送路1105から退避した位置に相当する。 The flap guide plate 161, which serves as a guide member, functions as a support when the third insertion guide claw 53 is pressed against it by the third insertion guide spring 59. Therefore, the portion where the flap guide plate 161 and the third insertion guide claw 53 come into contact corresponds to a position retracted from the envelope transport path 1105.

フラップガイド板161と第三封入ガイド爪53によってフラップefが挟まれる状態になることで、封入支援部160bはフラップ退避状態になる。フラップ退避状態のとき、封筒Eは封入位置に搬送可能な位置に保持されていて、フラップefが搬送方向とは異なる方向(フラップ搬送方向)に退避した状態(倒された状態)で保持されている。これによって、封筒Eはフラップガイド板161の方にわずかに湾曲し、封筒Eの間口部分はフラップefが倒された方向に引っ張られる状態になる。その結果、封筒Eの間口は、微小に広げられる。 When the flap ef is sandwiched between the flap guide plate 161 and the third insertion guide claw 53, the insertion support unit 160b enters a flap retracted state. When in the flap retracted state, the envelope E is held in a position where it can be transported to the insertion position, and the flap ef is held in a retracted (folded) state in a direction different from the transport direction (flap transport direction). This causes the envelope E to bend slightly toward the flap guide plate 161, and the opening of the envelope E is pulled in the direction in which the flap ef is folded down. As a result, the opening of the envelope E is slightly widened.

また、封入支援部160bは、封入ガイド部材としての封入爪対向ガイド板52を備える。封入爪対向ガイド板52は、封筒搬送路1105の一部を構成する部材として固定されて含まれている。 The enclosing support unit 160b also includes an enclosing claw opposing guide plate 52 as an enclosing guide member. The enclosing claw opposing guide plate 52 is fixed and included as a component that constitutes part of the envelope transport path 1105.

封入爪対向ガイド板52に対向する位置には、封筒搬送路1105の一部を構成する部材として、封入ガイド部材としての封入爪固定ガイド板54が設置されている。封入爪固定ガイド板54は、第三封入ガイド爪53の回転軸としての封入ガイド軸56を保持している。第三封入ガイド爪53は、封入ガイド軸56において回動可能に保持されていて、第三封入ガイドバネ59によって、先端部531がフラップガイド板161側に付勢されている。第三封入ガイド爪53は、駆動カム60によって、退避位置と付勢位置に制御される。 In a position opposite the inserting claw opposing guide plate 52, an inserting claw fixed guide plate 54 is installed as an inserting guide member and a component that forms part of the envelope transport path 1105. The inserting claw fixed guide plate 54 holds an inserting guide shaft 56 that serves as the rotation shaft of the third inserting guide claw 53. The third inserting guide claw 53 is rotatably held on the inserting guide shaft 56, and the tip 531 is biased toward the flap guide plate 161 by a third inserting guide spring 59. The third inserting guide claw 53 is controlled by a drive cam 60 to move between a retracted position and a biased position.

封入ガイド軸56は、第三封入ガイド爪53にカシメられ、軸受けを介して封入爪固定ガイド板54に回転可能に嵌合されている。 The encapsulation guide shaft 56 is crimped to the third encapsulation guide claw 53 and rotatably fitted to the encapsulation claw fixing guide plate 54 via a bearing.

第三封入ガイドバネ59は、第三封入ガイド爪53と封入機フレームの間に組み付けられていて、引っ張り方向に、第三封入ガイド爪53を付勢する。第三封入ガイドバネ59により、第三封入ガイド爪53は、封入ガイド軸56を中心にして、図33に正対したときの時計回り方向に付勢されて、フラップガイド板161に先端部531を押し付ける状態になる。 The third enclosing guide spring 59 is assembled between the third enclosing guide claw 53 and the enclosing machine frame and biases the third enclosing guide claw 53 in the pulling direction. The third enclosing guide spring 59 biases the third enclosing guide claw 53 clockwise around the enclosing guide shaft 56 when facing the camera in Figure 33, pressing the tip 531 against the flap guide plate 161.

駆動カム60は、偏心カムであって、回転軸を中心に回動する。この駆動カム60の回動によって、第三封入ガイド爪53の退避位置と付勢位置との切り替え制御が行われる。 The drive cam 60 is an eccentric cam that rotates around a rotation axis. The rotation of this drive cam 60 controls the switching of the third enclosed guide claw 53 between the retracted position and the biased position.

ここで、図35を用いて先端部531の形状について説明する。図35(a)に示すように、先端部531はフラップefを傷つけないように、フラップガイド板161に接触する部分が鋭利な形状ではなく、曲面形状になっている。なお、図35(b)に示すように、厚み方向に先端を折り曲げて、フラップefをフラップガイド板161に押し付ける部分を、R形状にしてもよい。 The shape of the tip 531 will now be described using Figure 35. As shown in Figure 35(a), the portion of the tip 531 that comes into contact with the flap guide plate 161 is curved rather than sharp so as not to damage the flap ef. It is also possible to bend the tip in the thickness direction, as shown in Figure 35(b), and form an R-shape in the portion that presses the flap ef against the flap guide plate 161.

[封入爪対向ガイド板52及び第三封入ガイド爪53と封筒Eの寸法関係について]
ここで、封入支援部160bにおいて対応可能な封筒Eのサイズについて説明する。図36は、図34(a)にて示した側面図に対して、様々な幅寸法の封筒Eを当てはめた例を示す図である。
[Regarding the dimensional relationship between the inserting claw opposing guide plate 52, the third inserting guide claw 53, and the envelope E]
Here, the sizes of envelopes E that can be handled by the insertion support unit 160b will be described. Figure 36 is a diagram showing an example in which envelopes E of various widths are applied to the side view shown in Figure 34(a).

図36(a)及び図36(c)に示すように、封入爪対向ガイド板52及び第三封入ガイド爪53は、それぞれ、第三封入ガイド爪53の回転軸の軸方向において、側壁(軸方向の両端を規制する壁)がない。封入支援部160bは、封入位置に搬送されてくる封筒Eの開口に封入爪対向ガイド板52及び第三封入ガイド爪53を差し込むことで、封入可能となる開き量まで封筒Eの開口を開く機能を有する。この封入爪対向ガイド板52及び第三封入ガイド爪53がいずれも側壁を持たないことで、封入爪対向ガイド板52及び第三封入ガイド爪53の長手寸法よりも、封筒Eの幅が広い場合であっても、また折りシートSfの幅が広い場合であっても、封入支援動作を行うことができる。すなわち、封入支援部160bにおいて封入動作を支援可能な封筒Eと折りシートSfの幅寸法は、封入爪対向ガイド板52及び第三封入ガイド爪53の寸法によっては制限されない。 As shown in Figures 36(a) and 36(c), the inserting claw opposing guide plate 52 and the third inserting guide claw 53 do not have side walls (walls that restrict both axial ends) in the axial direction of the rotation axis of the third inserting guide claw 53. The inserting support unit 160b has the function of opening the opening of the envelope E conveyed to the inserting position by inserting the inserting claw opposing guide plate 52 and the third inserting guide claw 53 into the opening of the envelope E to an opening sufficient to allow inserting. Because the inserting claw opposing guide plate 52 and the third inserting guide claw 53 do not have side walls, the inserting support operation can be performed even if the width of the envelope E or the width of the folded sheet Sf is wider than the longitudinal dimensions of the inserting claw opposing guide plate 52 and the third inserting guide claw 53. In other words, the width dimensions of the envelopes E and folded sheets Sf that can be supported by the enclosing support unit 160b for the enclosing operation are not limited by the dimensions of the enclosing claw opposing guide plate 52 and the third enclosing guide claw 53.

なお、図36(b)に示すように、当然ながら、封筒Eの幅寸法が封入爪対向ガイド板52及び第三封入ガイド爪53の長手方向の寸法よりも狭くてもよい。この場合であっても、封入爪対向ガイド板52及び第三封入ガイド爪53によって封入物である折りシートSfが封入方向へと案内される構造であるから、封筒Eの幅方向からはみ出すことなく、封入が可能となる。 As shown in Figure 36(b), the width of the envelope E may of course be narrower than the longitudinal dimensions of the inserting tab opposing guide plate 52 and the third inserting guide tab 53. Even in this case, the folded sheet Sf to be inserted is guided in the inserting direction by the inserting tab opposing guide plate 52 and the third inserting guide tab 53, so it can be inserted without protruding beyond the width of the envelope E.

以上のように、本実施形態に係る封入支援部160bは、封入爪対向ガイド板52にも第三封入ガイド爪53にも側壁が設けられていないので、幅方向に移動などを行わなくても封入物の封入動作をガイドすることができる。また封筒Eの間口も広げることができるので、様々な寸法の封入物と封筒Eの組み合わせにおける封入動作を円滑に行うことができる。 As described above, the enclosing support unit 160b according to this embodiment does not have side walls on either the enclosing claw opposing guide plate 52 or the third enclosing guide claw 53, so it can guide the enclosing operation of the enclosures without requiring movement in the width direction. Furthermore, the opening of the envelope E can be widened, allowing for smooth enclosing operations for combinations of various sizes of enclosures and envelopes E.

[第三実施形態に係る封入支援動作の説明]
次に、封入支援部160bによる封入動作の一連の流れの例について、図37から図44を用いて説明する。なお、各図において、各動作段階の説明に用いられる構成にのみ符号等を付している。
[Description of Enclosure Assistance Operation According to Third Embodiment]
Next, an example of a series of steps in the inclusion operation by the inclusion support unit 160b will be described with reference to Figures 37 to 44. Note that in each figure, only components used to explain each operation stage are denoted by reference numerals, etc.

第一実施形態において説明を封入封緘処理と同様に、フラップ長に応じた封入位置に至るまで、第二縦搬送ローラ123と第一縦搬送ローラ122によって封筒Eが搬送される。フラップefが第一縦搬送ローラ122を抜けた位置であって、フラップ長に応じた封入位置に至れば、第二縦搬送ローラ123と第一縦搬送ローラ122の回転を停止させて、封入待機動作に入る(図13を参照)。 As with the inserting and sealing process described in the first embodiment, the envelope E is transported by the second vertical transport roller 123 and the first vertical transport roller 122 until it reaches the inserting position corresponding to the flap length. When the flap ef has passed the first vertical transport roller 122 and reached the inserting position corresponding to the flap length, the rotation of the second vertical transport roller 123 and the first vertical transport roller 122 is stopped, and the inserting standby operation begins (see Figure 13).

封入待機動作に至るまでの流れを説明する。まず、図37は、封筒Eが封筒搬送路1105を+Z方向に搬送されてきて、第一縦搬送ローラ122に至るまでの状態を例示している。このとき、駆動カム60によって、第三封入ガイド爪53は押し上げられた状態になっている。その結果、第三封入ガイド爪53の先端部531は、フラップガイド板161から離間している。 The flow leading up to the insert standby operation will now be explained. First, Figure 37 illustrates the state in which envelope E is transported in the +Z direction along envelope transport path 1105 and reaches first vertical transport roller 122. At this time, the third insert guide claw 53 is pushed up by drive cam 60. As a result, the tip 531 of the third insert guide claw 53 is separated from the flap guide plate 161.

続いて、図38に示すように、封筒Eが搬送されてきて、フラップefが第三封入ガイド爪53の先端部531よりも+Z方向の位置に至ったとき、すなわち、フラップefの先端が第三封入ガイド爪53を超えた位置に至ったときに、封筒Eの搬送を停止する。このときの封筒Eの位置が「所定位置」に該当する。なお、封筒Eの搬送停止制御は、第一実施形態と同様に、この段階に至るまでに算出済みフラップ長と、封筒搬送路1105において、封筒Eの搬送動作のために回転した各搬送ローラ対の回転量と、に基づいて実行すればよい。例えば、封筒Eの搬送速度と、フラップ長に基づいて封筒Eが停止位置に至るまでに移動する距離に基づいて停止制御をすればよい。 Next, as shown in FIG. 38 , as the envelope E is conveyed, when the flap ef reaches a position in the +Z direction relative to the tip 531 of the third insertion guide tab 53, i.e., when the tip of the flap ef reaches a position beyond the third insertion guide tab 53, the conveyance of the envelope E is stopped. The position of the envelope E at this time corresponds to the "predetermined position." As in the first embodiment, the control to stop the conveyance of the envelope E may be performed based on the flap length calculated up to this stage and the amount of rotation of each conveyance roller pair that has rotated to convey the envelope E in the envelope conveyance path 1105. For example, the stop control may be performed based on the conveyance speed of the envelope E and the distance that the envelope E travels to reach the stop position based on the flap length.

続いて、図39に示すように、駆動カム60が所定の角度だけ回転する。この駆動カム60の回転によって、第三封入ガイドバネ59によって付勢されている方向に第三封入ガイド爪53が回動する。その結果、第三封入ガイド爪53の先端部531がフラップガイド板161に押し付けられて、第三封入ガイド爪53の先端部531とフラップガイド板161によってフラップefが挟まれる。 Next, as shown in Figure 39, the drive cam 60 rotates a predetermined angle. This rotation of the drive cam 60 rotates the third enclosing guide claw 53 in the direction biased by the third enclosing guide spring 59. As a result, the tip 531 of the third enclosing guide claw 53 is pressed against the flap guide plate 161, and the flap ef is sandwiched between the tip 531 of the third enclosing guide claw 53 and the flap guide plate 161.

すなわち、封筒Eが所定位置(フラップefが第三封入ガイド爪53の先端部531とオーバーラップする位置)に至ったとき、第三封入ガイド爪53によって、フラップefがフラップガイド板161側に向けられる。 In other words, when the envelope E reaches a predetermined position (the position where the flap ef overlaps the tip 531 of the third enclosing guide tab 53), the third enclosing guide tab 53 directs the flap ef toward the flap guide plate 161.

続いて、図40に示すように、第一縦搬送ローラ122などの回転が再開することで、封筒Eを+Z方向へと更に搬送させる。このとき、封筒Eは第三封入ガイド爪53の付勢力に逆らいながら搬送される。そして、第三封入ガイド爪53の先端部531が封筒Eの間口に差し込まれる。このとき、フラップefは、第三封入ガイド爪53によってフラップガイド板161側へと押し付けられた状態で搬送されるので、封筒Eの間口の搬送方向とは異なる方向に搬送される状態になる。その結果、フラップefの搬送により封筒Eが若干変形して間口が拡張される。そして拡張された間口に対して第三封入ガイド爪53が進入する。 Next, as shown in Figure 40, rotation of the first vertical transport roller 122 and other components resumes, transporting the envelope E further in the +Z direction. At this time, the envelope E is transported against the biasing force of the third enclosing guide tab 53. The tip 531 of the third enclosing guide tab 53 is then inserted into the opening of the envelope E. At this time, the flap ef is pressed toward the flap guide plate 161 by the third enclosing guide tab 53 as it is transported, and is therefore transported in a direction different from the transport direction of the opening of the envelope E. As a result, the transport of the flap ef slightly deforms the envelope E, expanding its opening. The third enclosing guide tab 53 then enters the expanded opening.

続いて、図41に示すように、第一縦搬送ローラ122の回転により、封筒Eが+Z方向に更に搬送されると、第三封入ガイド爪53がさらに封筒Eの内部の深くまで差し込まれる。そして、封入位置に封筒Eが到達したら、第一縦搬送ローラ122の回転を停止して、封筒Eの搬送を停止する。 Next, as shown in Figure 41, as the first vertical transport roller 122 rotates, the envelope E is further transported in the +Z direction, and the third insertion guide tab 53 is inserted even deeper into the envelope E. Then, when the envelope E reaches the insertion position, the rotation of the first vertical transport roller 122 is stopped, and the transport of the envelope E is stopped.

この段階において、第三封入ガイド爪53が封筒Eの内部へと進入し、フラップefはフラップガイド板161によって形成されているフラップ搬送路の方向に搬送されていてフラップ保持ローラ1611によって保持される位置に移動している。また、封筒Eの本体部分は、フラップ搬送路とは異なる方向の封筒搬送路1105へと搬送された状態になっている。その結果、封筒Eの間口部分は、第三封入ガイド爪53の外側の斜面に沿って封筒搬送路1105よりも外側へと広がった状態になる。 At this stage, the third inserting guide claw 53 enters the interior of the envelope E, and the flap ef is transported in the direction of the flap transport path formed by the flap guide plate 161, moving to a position where it is held by the flap holding roller 1611. The main body of the envelope E is transported to the envelope transport path 1105, which is in a different direction from the flap transport path. As a result, the opening of the envelope E extends outward beyond the envelope transport path 1105, along the outer slope of the third inserting guide claw 53.

図41に示す状態に至った後、第一実施形態において説明したとおり、図19から図22において説明した状態に至るまでに、封入支援部160bによって、フラップefが開いた状態で保持されている。 After reaching the state shown in Figure 41, as described in the first embodiment, the flap ef is held in an open state by the enclosing support unit 160b until the state described in Figures 19 to 22 is reached.

図42に示すように、待機状態にある封筒Eに対して、封入搬送路1104を搬送されてきた封入物である折りシートSfが、封入爪対向ガイド板52と封入爪固定ガイド板54の間を通過する。そして、第三封入ガイド爪53の斜面に沿って封筒Eの内部に向けて、折りシートSfが誘導される。 As shown in Figure 42, for an envelope E in a waiting state, a folded sheet Sf, which is an enclosure transported along the insertion transport path 1104, passes between the insertion claw opposing guide plate 52 and the insertion claw fixed guide plate 54. The folded sheet Sf is then guided toward the inside of the envelope E along the slope of the third insertion guide claw 53.

このとき、第一縦搬送ローラ122は対向するローラ間の距離を空けて(互いのローラが離間して)、折りシートSfが封筒Eの封入を阻害しない位置に退避する。なお、封入可能な状態にするために、第一縦搬送ローラ122による封筒Eの挟持状態が開放されたとしても、フラップefがフラップ保持ローラ1611によって挟持されている。これによって、封筒Eを封入位置で保持し続けることができる。 At this time, the first vertical conveying rollers 122 increase the distance between the opposing rollers (the rollers are separated from each other) and retreat to a position where the folded sheet Sf does not interfere with the insertion of the envelope E. To ensure that the envelope E can be inserted, even if the first vertical conveying rollers 122 release their grip on the envelope E, the flap ef remains clamped by the flap holding roller 1611. This allows the envelope E to continue to be held in the insertion position.

続いて、図43に示すように、折りシートSfが封筒Eの内部に搬送されていくと、折りシートSfに押された第三封入ガイド爪53が、封入ガイド軸56を回転中心にして回動して、折りシートSfの進路から移動する。これによって折りシートSfは封筒Eの間口から内部へと順次搬送される状態になる。 Next, as shown in Figure 43, as the folded sheet Sf is transported into the interior of the envelope E, the third enclosing guide claw 53, pressed by the folded sheet Sf, rotates around the enclosing guide shaft 56 and moves out of the path of the folded sheet Sf. This allows the folded sheet Sf to be transported sequentially from the opening to the interior of the envelope E.

第三封入ガイド爪53は、第三封入ガイドバネ59により、フラップガイド板161に向かう方向に付勢されているが、折りシートSfは、その付勢力に抗って搬送される。なお、図示していないが、その後はさらに別部材により折りシートSfが封筒Eの奥まで搬送されて、封入される。 The third insertion guide claw 53 is biased by the third insertion guide spring 59 in the direction toward the flap guide plate 161, but the folded sheet Sf is transported against this biasing force. Although not shown, the folded sheet Sf is then further transported to the back of the envelope E by another member and inserted.

[封入支援部160の第四実施形態]
次に、封入支援部160のさらに別の実施形態について、図44から図46を用いて説明する。本実施形態に係る封入支援部160dは、第三実施形態に係る封入支援部160cの構成に加えて、さらにフラップガイド板161と第三封入ガイド爪53とを相互に押し付け合うように付勢する第二付勢手段として、さらにガイド板バネ1612を備えている。
[Fourth embodiment of the enclosing support unit 160]
Next, another embodiment of the enclosing assist unit 160 will be described with reference to Figures 44 to 46. In addition to the configuration of the enclosing assist unit 160c according to the third embodiment, the enclosing assist unit 160d according to this embodiment further includes a guide plate spring 1612 as second biasing means that biases the flap guide plate 161 and the third enclosing guide claw 53 so as to press them against each other.

封入支援部160dによれば、ガイド板バネ1612による付勢と、第三封入ガイドバネ59による付勢のように、対向する方向の付勢によって、フラップefをフラップガイド板161と第三封入ガイド爪53で挟持することができる。これによって、封入動作において、封筒搬送路1105から分岐したフラップ保持ローラ1611へ向かう経路にフラップefを確実に搬送することができる。 The enclosing support unit 160d allows the flap ef to be clamped between the flap guide plate 161 and the third enclosing guide claw 53 by biasing in opposite directions, such as the biasing force of the guide plate spring 1612 and the biasing force of the third enclosing guide spring 59. This ensures that during the enclosing operation, the flap ef can be reliably transported to a path branching off from the envelope transport path 1105 toward the flap holding roller 1611.

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the technical gist of the invention. The present invention covers all technical matters included in the technical concept described in the claims. The above-described embodiments are preferred examples, but those skilled in the art will be able to realize various modifications based on the disclosed content. Such modifications are also included within the technical scope described in the claims.

1 :プリントシステム
52 :封入爪対向ガイド板
53 :第三封入ガイド爪
54 :封入爪固定ガイド板
56 :封入ガイド軸
59 :第三封入ガイドバネ
60 :駆動カム
100 :封入封緘処理装置
110 :シート反転処理部
120 :封入処理部
121 :封入ローラ
122 :第一縦搬送ローラ
123 :第二縦搬送ローラ
124 :フラップ開ローラ
125 :分離ローラ
126 :封筒搬送ローラ
127 :封筒セットトレイ
128 :分離センサ
129 :フラップ開検出センサ
130 :封緘処理部
150 :封入封緘制御部
160 :封入支援部
160a :封入支援部
161 :フラップガイド板
162 :第一封入ガイド爪
163 :第二封入ガイド爪
164 :封入ガイドステー
165 :第一封入ガイド爪軸
166 :第二封入ガイド爪軸
167 :第二封入ガイド爪アーム
168 :第二封入ガイド爪バネ
169 :第一封入ガイド爪バネ
170 :駆動カム
200 :画像形成装置
300 :折り処理装置
400 :後処理装置
531 :先端部
1100 :搬入路
1101 :第一搬送路
1102 :第二搬送路
1103 :スイッチバック搬送路
1104 :封入搬送路
1105 :封筒搬送路
1106 :封緘搬送路
1107 :封筒搬入路
1108 :封筒排出路
1611 :ガイド板バネ
1612 :ガイド板バネ
1641 :第一バネ固定端
1642 :第二バネ固定端
1643 :底面
1: Print system 52: Enclosure claw opposing guide plate 53: Third enclosing guide claw 54: Enclosure claw fixed guide plate 56: Enclosure guide shaft 59: Third enclosing guide spring 60: Drive cam 100: Enclosing and sealing processing device 110: Sheet reversing processing section 120: Enclosing processing section 121: Enclosing roller 122: First vertical conveying roller 123: Second vertical conveying roller 124: Flap opening roller 125: Separation roller 126: Envelope conveying roller 127: Envelope set tray 128: Separation sensor 129: Flap opening detection sensor 130: Sealing processing section 150: Enclosing and sealing control section 160: Enclosing support section 160a: Enclosing support section 161: Flap guide plate 162: First enclosing guide claw 163: Second enclosing guide claw 164: Enclosing guide stay 165 : First inserting guide claw shaft 166 : Second inserting guide claw shaft 167 : Second inserting guide claw arm 168 : Second inserting guide claw spring 169 : First inserting guide claw spring 170 : Drive cam 200 : Image forming device 300 : Folding device 400 : Post-processing device 531 : Tip 1100 : Carry-in path 1101 : First conveying path 1102 : Second conveying path 1103 : Switchback conveying path 1104 : Inserting conveying path 1105 : Envelope conveying path 1106 : Sealing conveying path 1107 : Envelope carry-in path 1108 : Envelope discharge path 1611 : Guide leaf spring 1612 : Guide leaf spring 1641 : First spring fixed end 1642 : Second spring fixed end 1643 : Bottom surface

特公平07-102842号公報Special Publication No. 07-102842

Claims (8)

封入位置に搬送された封筒に封入物を封入する封入装置であって、
前記封入位置に前記封筒を搬送するための封筒搬送路に配置され、封入動作を支援する封入支援手段を備え、
前記封入支援手段は、
前記封筒のフラップが前記封入位置に至る途中の所定位置に至ったときに、当該フラップを前記封筒搬送路から分岐するフラップ搬送路の方へ向けるように、当該フラップ搬送路を形成するガイド部材に前記フラップを押し当てるフラップ搬送方向切替爪と、
前記フラップ搬送路を形成するガイド部材と前記フラップ搬送方向切替爪を押し当て合うように付勢をする第一付勢手段と、を含み、
前記封筒搬送路から前記フラップを退避させながら当該封筒を当該封入位置へと搬送する、ことを特徴とする封入装置。
An enclosing device that encloses an enclosure in an envelope transported to an enclosing position,
an inserting assisting means for assisting the inserting operation, the inserting means being disposed on an envelope conveying path for conveying the envelope to the inserting position;
The encapsulation assisting means is
a flap conveyance direction switching claw that presses the flap against a guide member that forms a flap conveyance path branching from the envelope conveyance path so as to direct the flap toward the flap conveyance path branching from the envelope conveyance path when the flap of the envelope reaches a predetermined position on the way to the enclosing position;
a first biasing means for biasing a guide member forming the flap transport path and the flap transport direction switching claw so as to press them against each other,
An enclosing device, characterized in that the envelope is transported to the enclosing position while the flap is retracted from the envelope transport path.
前記封入支援手段は、
前記封入物の搬送路の一部を形成する封入ガイド部材をさらに含み、
当該封入ガイド部材は前記フラップ搬送方向切替爪と共に前記封入物の封入路を形成する、請求項に記載の封入装置。
The encapsulation assisting means is
Further, an enclosure guide member is included which forms a part of the transport path of the enclosure.
The enclosing device according to claim 1 , wherein the enclosing guide member forms an enclosing path for the enclosure together with the flap transport direction switching claw.
前記封入支援手段は、
初期状態において前記封筒に前記封入物を封入する封入路を塞ぐ状態にある切替付勢爪と、
前記切替付勢爪を初期状態へと付勢する第二付勢手段とを有する請求項に記載の封入装置。
The encapsulation assisting means is
a switching biasing claw that is in an initial state so as to block an inserting path for inserting the insert into the envelope;
2. The sealing device according to claim 1 , further comprising a second biasing means for biasing the switching biasing claw to the initial state.
前記切替付勢爪は、前記封入位置へと搬送されてくる前記封入物に押されて前記第二付勢手段の付勢に抗って前記初期状態の位置から移動する、請求項に記載の封入装置。 4. The enclosing device according to claim 3 , wherein the switching biasing claw is pushed by the enclosure being transported to the enclosing position and moves from the initial position against the biasing force of the second biasing means. 前記封入支援手段は、
前記フラップを案内するフラップガイド部材をさらに含み、
前記フラップ搬送方向切替爪は、前記フラップガイド部材に押し当たる先端部分が厚み方向にR形状を有する、請求項1乃至のいずれか一項に記載の封入装置。
The encapsulation assisting means is
The flap guide member further includes a flap guide member for guiding the flap.
The enclosing device according to claim 1 , wherein the tip of the flap transport direction switching claw, which presses against the flap guide member, has an R-shape in the thickness direction.
前記封入支援手段は、
前記封筒が前記封入位置に搬送されてくるときの搬送方向上流に向いたテーパー部分を有する、請求項1乃至のいずれか一項に記載の封入装置。
The encapsulation assisting means is
6. The enclosing device according to claim 1 , further comprising a tapered portion facing upstream in a conveying direction when the envelope is conveyed to the enclosing position.
前記封入支援手段は、
前記フラップを前記封筒搬送路から退避させた状態で当該封筒が当該封入位置に至ったときに、当該封筒の間口を広げる方向に動作する、請求項1乃至のいずれか一項に記載の封入装置。
The encapsulation assisting means is
7. The enclosing device according to claim 1 , wherein when the envelope reaches the enclosing position with the flap retracted from the envelope transport path, the enclosing device operates in a direction to widen the opening of the envelope.
シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像が形成された前記媒体に折り処理を行う折り処理装置と、
前記画像形成装置または前記折り処理装置から搬入された前記媒体を封筒に封入して封緘する請求項1乃至のいずれか一項に記載の封入装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
an image forming device that forms an image on a sheet-like medium;
a folding processing device that performs a folding process on the medium on which the image is formed;
An image forming system comprising: an enclosing device according to claim 1 that encloses and seals the medium conveyed from the image forming device or the folding device into an envelope .
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