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JP7806979B2 - Elevator Systems and Programs - Google Patents
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JP7806979B2 - Elevator Systems and Programs - Google Patents

Elevator Systems and Programs

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JP7806979B2
JP7806979B2 JP2025538965A JP2025538965A JP7806979B2 JP 7806979 B2 JP7806979 B2 JP 7806979B2 JP 2025538965 A JP2025538965 A JP 2025538965A JP 2025538965 A JP2025538965 A JP 2025538965A JP 7806979 B2 JP7806979 B2 JP 7806979B2
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Description

本開示は、エレベーターシステムおよびプログラムに関する。 The present disclosure relates to elevator systems and programs.

特許文献1は、エレベーターシステムを開示する。当該エレベーターシステムにおいて、利用者が所持する携帯端末は、乗場に設置された乗場ビーコンからの電波を受信した場合、乗場を示す出発階と行先階とを含む呼び要求を送信する。エレベーターシステムの制御盤は、当該呼び要求をかごに登録する。このため、利用者は、携帯端末を持って乗場に行くだけで出発階と行先階とをかごに登録し得る。 Patent Document 1 discloses an elevator system. In this elevator system, when a mobile device carried by a user receives radio waves from a hall beacon installed at the hall, it transmits a call request including the departure floor and destination floor indicating the hall. The elevator system's control panel registers the call request in the car. Therefore, a user can register the departure floor and destination floor in the car simply by going to the hall with their mobile device.

日本特開2021-113125号公報Japanese Patent Publication No. 2021-113125

特許文献1に記載されたようなエレベーターシステムでは、無駄呼びを抑制するために、乗場ビーコンからの電波の受信強度が呼び閾値を超えないと呼び要求が送信されないような設定がなされる。しかしながら、携帯端末によって電波の受信感度は様々に異なるため、設定された呼び閾値が適切でない値となっている恐れがある。 In elevator systems such as that described in Patent Document 1, in order to reduce unnecessary calls, settings are made so that call requests are not sent unless the reception strength of radio waves from the hall beacon exceeds a call threshold. However, because radio wave reception sensitivity varies depending on the mobile device, there is a risk that the set call threshold value may be inappropriate.

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、適切な呼び閾値を算出することができるエレベーターシステムおよびプログラムを提供することである。 This disclosure has been made to solve the above-mentioned problems. The purpose of this disclosure is to provide an elevator system and program that can calculate an appropriate call threshold.

本開示に係るエレベーターシステムは、乗場に設けられた乗場ビーコンからの乗場電波を携帯端末が受信した受信強度が呼び閾値を超えたときに携帯端末から送信される呼び要求に基づく呼びを、かごに登録する運行制御部と、かごに設けられたかごビーコンからのかご電波である補正電波について、補正電波を携帯端末が受信した際の受信強度の時間推移から指標値を算出する指標値算出部と、標準指標値と指標値とを用いて更新後の呼び閾値の候補である候補閾値を決定する候補決定部と、を備えた。 The elevator system disclosed herein includes an operation control unit that registers calls in the car based on call requests sent from a mobile terminal when the reception strength of hall radio waves received by the mobile terminal from a hall beacon installed at the hall exceeds a call threshold; an index value calculation unit that calculates an index value for corrected car radio waves, which are car radio waves from a car beacon installed in the car, based on the time progression of the reception strength when the corrected car radio waves are received by the mobile terminal; and a candidate determination unit that uses the standard index value and the index value to determine a candidate threshold that is a candidate for the updated call threshold.

本開示に係るエレベーターシステムは、乗場に設けられた乗場ビーコンからの乗場電波を携帯端末が受信した受信強度が呼び閾値を超えたときに携帯端末から送信される呼び要求に基づく呼びを、かごに登録する運行制御部と、乗場電波である補正電波について、補正電波を携帯端末が受信した際の受信強度の時間推移から指標値を算出する指標値算出部と、標準指標値と指標値とを用いて更新後の呼び閾値の候補である候補閾値を決定する候補決定部と、を備えた。 The elevator system disclosed herein includes an operation control unit that registers calls in the car based on call requests sent from a mobile terminal when the reception strength of hall radio waves received by the mobile terminal from a hall beacon installed at the hall exceeds a call threshold; an index value calculation unit that calculates an index value for corrected hall radio waves, which are hall radio waves, from the change in reception strength over time when the corrected radio waves are received by the mobile terminal; and a candidate determination unit that uses the standard index value and the index value to determine a candidate threshold that is a candidate for the updated call threshold.

本開示に係るプログラムは、乗場に設けられた乗場ビーコンからの乗場電波を携帯端末が受信した受信強度が呼び閾値を超えたときに携帯端末から送信される呼び要求に基づく呼びを、かごに登録するエレベーターシステムに設けられたコンピュータに、乗場電波およびかご電波のうち一方を携帯端末が受信した際の受信強度の時間推移から指標値を算出する指標値算出ステップと、標準指標値と指標値とを用いて更新後の呼び閾値の候補である候補閾値を決定する候補決定ステップと、を実行させる。 The program disclosed herein causes a computer installed in an elevator system that registers calls in a car based on call requests sent from a mobile terminal when the reception strength of hall radio waves received by the mobile terminal from a hall beacon installed at the hall exceeds a call threshold to execute an index value calculation step that calculates an index value from the time progression of the reception strength when either the hall radio waves or the car radio waves are received by the mobile terminal, and a candidate determination step that uses the standard index value and the index value to determine a candidate threshold that is a candidate for the updated call threshold.

本開示によれば、補正電波の受信強度の時間推移から算出された指標値と、標準指標値と、が用いられて候補閾値が決定される。このため、適切な呼び閾値を算出することができる。 According to the present disclosure, a candidate threshold is determined using an index value calculated from the time progression of the reception strength of the corrected radio wave and a standard index value. This allows an appropriate call threshold to be calculated.

実施の形態1におけるエレベーターシステムが設けられた建築物の概要図である。1 is a schematic diagram of a building in which an elevator system according to a first embodiment is installed. 実施の形態1におけるエレベーターシステムの乗場を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a landing of an elevator system according to a first embodiment. 実施の形態1におけるエレベーターシステムの機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of an elevator system according to a first embodiment. 実施の形態1におけるエレベーターシステムにおいて取得された補正電波の受信強度の時間推移を示すグラフである。10 is a graph showing the time progression of the reception strength of a corrected radio wave acquired in the elevator system in embodiment 1. 実施の形態1におけるエレベーターシステムの動作の一部を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a part of the operation of the elevator system in the first embodiment. 実施の形態1におけるエレベーターシステムの第1変形例の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of a first modified example of the elevator system according to the first embodiment. 実施の形態に1おけるエレベーターシステムの第1変形例の携帯端末に表示される画面の例である。10 is an example of a screen displayed on a mobile terminal of the elevator system according to the first embodiment; 実施の形態1におけるエレベーターシステムの第1変形例の動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing the operation of a first modified example of the elevator system according to the first embodiment. 実施の形態1におけるエレベーターシステムの第2変形例の携帯端末に表示される画面の例である。10 is an example of a screen displayed on a mobile terminal of a second modified example of the elevator system according to the first embodiment. 実施の形態2におけるエレベーターシステムが設けられた建築物の概要図である。FIG. 10 is a schematic diagram of a building in which an elevator system according to a second embodiment is installed. 実施の形態1または2におけるエレベーターシステムのサーバ装置のハードウェア構成図である。FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a server device of an elevator system in the first or second embodiment.

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。 The embodiments for implementing the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. Note that in each drawing, identical or corresponding parts are designated by the same reference numerals. Duplicate descriptions of such parts will be appropriately simplified or omitted.

実施の形態1.
図1は実施の形態1におけるエレベーターシステムが設けられた建築物の概要図である。図2は実施の形態1におけるエレベーターシステムの乗場を示す図である。図3は実施の形態1におけるエレベーターシステムの機能ブロック図である。
Embodiment 1.
Fig. 1 is a schematic diagram of a building provided with an elevator system according to embodiment 1. Fig. 2 is a diagram showing a landing of the elevator system according to embodiment 1. Fig. 3 is a functional block diagram of the elevator system according to embodiment 1.

図1のエレベーターシステム1において、昇降路2は、建築物3の各階を貫く。複数の乗場4は、建築物3の各階にそれぞれ設けられる。乗場4は、建築物3の各階の空間のうちの一部である。複数の乗場4の各々は、昇降路2に対向する。乗場4と昇降路2との間には、出入口が設けられる。複数の乗場4の各々において、出入口には、乗場ドア5が設けられる。 In the elevator system 1 of Figure 1, the hoistway 2 passes through each floor of the building 3. A plurality of landings 4 are provided on each floor of the building 3. The landings 4 are part of the space on each floor of the building 3. Each of the plurality of landings 4 faces the hoistway 2. An entrance/exit is provided between the landing 4 and the hoistway 2. A landing door 5 is provided at the entrance/exit of each of the plurality of landings 4.

巻上機6は、昇降路2の上方に存在する機械室に設けられる。主ロープ7は、巻上機6に巻き掛けられる。かご8は、昇降路2の内部において、主ロープ7に吊るされる。かご8は、巻上機6が移動させた主ロープ7に追従して、昇降路2の内部を昇降可能である。かご8のうち乗場4に対向する側面には、かごドア9が設けられる。制御盤10は、機械室に設けられる。制御盤10は、運行制御部として、巻上機6を制御することでかご8の運行に関する動作を全体的に制御可能である。 The hoisting machine 6 is provided in a machine room located above the elevator shaft 2. The main rope 7 is wound around the hoisting machine 6. The car 8 is suspended from the main rope 7 inside the elevator shaft 2. The car 8 can move up and down inside the elevator shaft 2 by following the main rope 7 moved by the hoisting machine 6. A car door 9 is provided on the side of the car 8 facing the landing 4. The control panel 10 is provided in the machine room. As an operation control unit, the control panel 10 can control the overall operation of the elevator shaft 8 by controlling the hoisting machine 6.

エレベーターシステム1は、複数の乗場ビーコン11とかごビーコン12とサーバ装置20と携帯端末30とを更に備える。 The elevator system 1 further includes multiple hall beacons 11, car beacons 12, a server device 20, and a mobile terminal 30.

複数の乗場ビーコン11は、複数の乗場4のうちいくつかの乗場4にそれぞれ設けられる。乗場ビーコン11は、乗場4の階床に特有の識別子を含む乗場電波を発信する。なお、乗場ビーコン11は、全ての乗場4に設置されてもよいし、複数の乗場4のうち特定の乗場4にのみ設置されてもよい。 The multiple platform beacons 11 are installed at several of the multiple platform beacons 4. The platform beacons 11 emit platform radio waves that include an identifier specific to the floor of the platform 4. The platform beacons 11 may be installed at all platform beacons 4, or may be installed only at specific platform beacons 4 out of the multiple platform beacons 4.

かごビーコン12は、かご8に設けられる。かごビーコン12は、かご8に特有の識別子を含むかご電波を発信する。 The car beacon 12 is installed in the car 8. The car beacon 12 emits car radio waves including an identifier unique to the car 8.

サーバ装置20は、建築物3とは別の建築物に設けられる。サーバ装置20は、ネットワークNを介して制御盤10と通信可能である。 The server device 20 is installed in a building separate from the building 3. The server device 20 is capable of communicating with the control panel 10 via the network N.

携帯端末30は、情報を表示することおよび情報の入力を受け付けることが可能な機器である。例えば、携帯端末30は、スマートフォンである。携帯端末30は、エレベーターシステム1の利用者に所持される。携帯端末30は、ネットワークNを介してサーバ装置20と通信可能である。携帯端末30は、乗場電波およびかご電波を受信可能である。携帯端末30には、エレベーターシステム1で利用可能な専用のアプリケーションが記憶されている。携帯端末30の機能の少なくとも一部は、専用のアプリケーションが実行されることで実現される。 The mobile terminal 30 is a device capable of displaying information and accepting information input. For example, the mobile terminal 30 is a smartphone. The mobile terminal 30 is carried by a user of the elevator system 1. The mobile terminal 30 is capable of communicating with the server device 20 via the network N. The mobile terminal 30 is capable of receiving hall radio waves and car radio waves. The mobile terminal 30 stores a dedicated application that can be used in the elevator system 1. At least some of the functions of the mobile terminal 30 are realized by executing the dedicated application.

携帯端末30には、建築物3における出発階と行先階との組み合わせの情報が予め保存されている。以降では、携帯端末30には、自動呼びモードが設定されているものとする。出発階の乗場4において、利用者が乗場ドア5に近づくと、携帯端末30が受信する乗場電波の受信強度が徐々に強くなる。乗場電波の受信強度が予め設定された呼び閾値を超えたとき、携帯端末30は、自動呼びモードで規定された処理として、出発階と行先階とが含まれた呼び要求をサーバ装置20に送信する。この際、利用者は、携帯端末30を操作することはない。 Information on the combination of departure floors and destination floors in building 3 is stored in advance in mobile terminal 30. Hereinafter, it is assumed that automatic call mode is set in mobile terminal 30. As a user approaches hall door 5 at hall 4 of the departure floor, the reception strength of the hall radio waves received by mobile terminal 30 gradually increases. When the reception strength of the hall radio waves exceeds a preset call threshold, mobile terminal 30 transmits a call request including the departure floor and destination floor to server device 20 as processing specified in automatic call mode. At this time, the user does not operate mobile terminal 30.

サーバ装置20は、呼び要求に含まれた情報から、対応する制御盤10を特定する。サーバ装置20は、呼び要求を制御盤10に送信する。制御盤10は、呼び要求に示された出発階および行先階を含む呼びをかご8に登録する。制御盤10は、かご8を出発階へ移動させた後、行先階へ移動させる。このようにして、利用者は、機器を操作することなくかご8に乗車し、行先階から出発階へと移動することができる。 The server device 20 identifies the corresponding control panel 10 from the information included in the call request. The server device 20 sends the call request to the control panel 10. The control panel 10 registers a call including the departure floor and destination floor indicated in the call request in the car 8. The control panel 10 moves the car 8 to the departure floor, and then to the destination floor. In this way, the user can board the car 8 and move from the destination floor to the departure floor without operating any equipment.

乗場ビーコン11、かごビーコン12、等が作業員によって建築物3に設置される際に、作業員は、電波の受信確認、全体的な動作確認、等の確認作業を行う。確認作業において、作業員は、標準端末を用いて乗場電波およびかご電波の受信確認を行う。標準端末は、基準となる受信感度で電波を受信する携帯端末である。例えば、乗場ビーコン11の電波の発信強度は、標準端末が乗場ドア5から規定の距離以内に存在するときに、標準端末による乗場電波の受信強度が呼び閾値を超えるような強さに設定される。 When workers install the hall beacon 11, car beacon 12, etc. in the building 3, the workers perform confirmation tasks such as confirming radio wave reception and overall operation. During confirmation tasks, the workers use a standard terminal to confirm reception of hall radio waves and car radio waves. The standard terminal is a portable terminal that receives radio waves with a standard reception sensitivity. For example, the transmission strength of the radio waves from the hall beacon 11 is set to a strength such that the reception strength of the hall radio waves by the standard terminal exceeds the call threshold when the standard terminal is located within a specified distance from the hall door 5.

携帯端末30の電波の受信感度は、その機種、性能、等に依存するものであり、様々な値をとることが想定される。また、携帯端末30の受信感度は、携帯端末30のアクセサリー、カバー、等によって変化し得る。更に、図2に示されるように、携帯端末30がバッグの中に格納されているか否かによって、同じ電波に対して携帯端末30が電波を受信する強度である総括的な受信感度が変化し得る。このように、図示されない複数の携帯端末において、その電波の受信感度が様々な値をとり得る。 The radio wave reception sensitivity of the mobile terminal 30 depends on the model, performance, etc., and is expected to take on a variety of values. Furthermore, the reception sensitivity of the mobile terminal 30 can change depending on the accessories, cover, etc., attached to the mobile terminal 30. Furthermore, as shown in Figure 2, the overall reception sensitivity, which is the strength at which the mobile terminal 30 receives the same radio waves, can change depending on whether the mobile terminal 30 is stored in a bag. In this way, the radio wave reception sensitivity of multiple mobile terminals (not shown) can take on a variety of values.

携帯端末30では呼び閾値が個別に設定可能であるため、受信感度が異なる個々の状況に応じて、適切に自動呼びモードの動作が行われ得る。サーバ装置20は、携帯端末30による乗場電波またはかご電波である補正電波の受信結果に基づいて、適切な呼び閾値を演算可能である。例えば、携帯端末30は、サーバ装置20で演算された値を、新たな呼び閾値として更新して利用する。実施の形態1では、補正電波として、かごビーコン12からのかご電波の受信結果に基づいて呼び閾値が演算される例を説明する。 Since the call threshold can be set individually on the mobile terminal 30, the automatic call mode can be operated appropriately according to individual situations with different reception sensitivities. The server device 20 can calculate an appropriate call threshold based on the reception results of corrected radio waves, which are hall radio waves or car radio waves, by the mobile terminal 30. For example, the mobile terminal 30 updates and uses the value calculated by the server device 20 as a new call threshold. In embodiment 1, an example is described in which the call threshold is calculated based on the reception results of car radio waves from the car beacon 12 as corrected radio waves.

図3に示されるように、携帯端末30は、受信部31と呼び要求部32と結果送信部33とを機能として備える。受信部31は、乗場電波およびかご電波を受信可能なアンテナおよびアンテナの制御機能を含む。 As shown in Figure 3, the mobile terminal 30 has the functions of a receiving unit 31, a call request unit 32, and a result transmitting unit 33. The receiving unit 31 includes an antenna capable of receiving hall radio waves and car radio waves and an antenna control function.

呼び要求部32は、専用のアプリケーションによって実現される機能であって、呼び要求を送信する動作を制御する。例えば、呼び要求部32は、自動呼びモードが設定されている場合に、受信部31が受信した乗場電波の受信強度が呼び閾値を超えたとき、サーバ装置20に呼び要求を送信する。 The call request unit 32 is a function realized by a dedicated application and controls the operation of sending call requests. For example, when the automatic call mode is set and the reception strength of the hall radio waves received by the receiver 31 exceeds the call threshold, the call request unit 32 sends a call request to the server device 20.

結果送信部33は、規定の収集条件に基づいて、受信部31が受信した補正電波の受信強度の時間推移を収集する。一例として、結果送信部33は、開始の収集条件として、受信部31が受信した補正電波であるかご電波の受信強度が規定の開始閾値を超えたとき、受信強度の時間推移の収集を開始する。結果送信部33は、補正電波の受信強度が終了の収集条件を満たすとき、収集を終了する。その後、結果送信部33は、収集した補正電波の受信強度の時間推移を示す結果情報を作成して、サーバ装置20に送信する。一例として、結果送信部33は、終了の収集条件として、収集の開始から規定の時間が経過したとき、収集を終了する。 The result transmission unit 33 collects the time progression of the reception strength of the corrected radio waves received by the receiving unit 31 based on specified collection conditions. As an example, the result transmission unit 33 starts collecting the time progression of the reception strength when the reception strength of the car radio waves of the corrected radio waves received by the receiving unit 31 exceeds a specified start threshold, as a start collection condition. The result transmission unit 33 ends collection when the reception strength of the corrected radio waves meets the end collection condition. Thereafter, the result transmission unit 33 creates result information indicating the time progression of the reception strength of the collected corrected radio waves and transmits it to the server device 20. As an example, the result transmission unit 33 ends collection when a specified time has elapsed since the start of collection, as a end collection condition.

サーバ装置20は、記憶部21と呼び制御部22と指標値算出部23と候補決定部24と閾値決定部25とを機能として備える。 The server device 20 has the following functions: a memory unit 21, a call control unit 22, an index value calculation unit 23, a candidate determination unit 24, and a threshold determination unit 25.

記憶部21は、エレベーターシステム1の動作に関する設定値、データ、等の各種の情報を記憶する。例えば、記憶部21は、建築物3において標準端末を用いて測定された乗場電波の受信強度の時間推移の情報、かご電波の受信強度の時間推移の情報、等を記憶する。 The memory unit 21 stores various information such as setting values and data related to the operation of the elevator system 1. For example, the memory unit 21 stores information on the time progression of the reception strength of hall radio waves measured using a standard terminal in the building 3, information on the time progression of the reception strength of car radio waves, etc.

呼び制御部22は、建築物3で作成された呼び要求を受信した場合、記憶部21に記憶されたデータベースを用いて、呼び要求に対応する制御盤10を特定する。呼び制御部22は、制御盤10に呼び要求を送信する。このように、呼び制御部22は、携帯端末30による制御盤10への呼びの登録処理を制御する。 When the call control unit 22 receives a call request made in the building 3, it uses the database stored in the memory unit 21 to identify the control panel 10 corresponding to the call request. The call control unit 22 sends the call request to the control panel 10. In this way, the call control unit 22 controls the process of registering a call to the control panel 10 by the mobile terminal 30.

指標値算出部23は、携帯端末30から受信した結果情報に含まれる補正電波の受信強度の時間推移に基づいて、指標値を算出する。具体的には、指標値算出部23は、当該時間推移のうち特定の時刻から時刻までの採用区間における受信強度の値から、指標値を算出する。指標値算出部23は、採用区間における受信強度の最大値、最小値、および平均値のうちいずれかを算出して指標値とする。 The index value calculation unit 23 calculates an index value based on the time progression of the reception strength of the corrected radio wave included in the result information received from the mobile terminal 30. Specifically, the index value calculation unit 23 calculates the index value from the value of the reception strength in the adopted section from a specific time to a specific time in the time progression. The index value calculation unit 23 calculates one of the maximum, minimum, or average value of the reception strength in the adopted section and sets it as the index value.

候補決定部24は、標準指標値と指標値算出部23によって算出された指標値とを用いて、候補閾値を決定する。標準指標値は、標準端末が受信した補正電波に基づいて算出された指標値であって、指標値と同様の算出手法によって、建築物3において標準端末を用いて測定された乗場電波の受信強度の時間推移から算出された値である。標準指標値は、記憶部21に記憶されていてもよいし、記憶部21に記憶された情報に基づいて指標値算出部23に算出されてもよい。候補閾値は、更新後の呼び閾値の候補となる値である。 The candidate determination unit 24 determines a candidate threshold value using the standard index value and the index value calculated by the index value calculation unit 23. The standard index value is an index value calculated based on the corrected radio waves received by the standard terminal, and is a value calculated from the time progression of the reception strength of the hall radio waves measured using the standard terminal in the building 3 using the same calculation method as the index value. The standard index value may be stored in the memory unit 21, or may be calculated by the index value calculation unit 23 based on information stored in the memory unit 21. The candidate threshold value is a value that is a candidate for the updated call threshold value.

候補決定部24は、標準指標値に対して指標値が小さいほど、値が小さくなるように候補閾値を演算する。このような演算は、任意の手法が採用されてよい。例えば、候補決定部24は、指標値から標準指標値を減じた差に規定の係数を乗じた補正値を、基準となる呼び閾値に加えた値を候補閾値としてもよい。例えば、候補決定部24は、指標値を標準閾値で割った商に規定の係数を乗じた補正値を、基準となる呼び閾値に乗じた値を候補閾値としてもよい。その他にも、候補決定部24は、複数の分類値の中から標準指標値に対する指標値の大きさに対応する分類値を候補閾値としてもよい。この場合、具体的には、候補閾値として高、中、低の3つの分類値を用意しておき、指標値から標準指標値を減じた差が「高」の分類値に対応する値域である場合に、「高」の分類値を候補閾値とする。The candidate determination unit 24 calculates the candidate threshold so that the smaller the index value is relative to the standard index value, the smaller the value. Any method may be used for this calculation. For example, the candidate determination unit 24 may determine the candidate threshold by adding a correction value obtained by multiplying the difference between the index value and the standard index value by a specified coefficient to the reference call threshold. For example, the candidate determination unit 24 may determine the candidate threshold by multiplying the quotient of the index value divided by the standard threshold by a specified coefficient to the correction value. Alternatively, the candidate determination unit 24 may determine the candidate threshold by selecting a classification value from multiple classification values that corresponds to the magnitude of the index value relative to the standard index value. Specifically, three classification values—high, medium, and low—are prepared as candidate thresholds, and if the difference between the index value and the standard index value is in the range corresponding to the "high" classification value, the "high" classification value is determined as the candidate threshold.

閾値決定部25は、候補決定部24が決定した候補閾値を、携帯端末30で利用される更新後の呼び閾値に決定する。なお、閾値決定部25は、複数の分類値の中から候補閾値に最も近い値を、更新後の呼び閾値に決定してもよい。閾値決定部25は、決定した呼び閾値と呼び閾値を更新させる指令とを携帯端末30に送信する。 The threshold determination unit 25 determines the candidate threshold determined by the candidate determination unit 24 as the updated call threshold to be used by the mobile terminal 30. The threshold determination unit 25 may also determine the value closest to the candidate threshold from among multiple classification values as the updated call threshold. The threshold determination unit 25 transmits the determined call threshold and a command to update the call threshold to the mobile terminal 30.

次に、図4を用いて、指標値が算出される例を説明する。
図4は実施の形態1におけるエレベーターシステムにおいて取得された補正電波の受信強度の時間推移を示すグラフである。
Next, an example of how the index value is calculated will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a graph showing the time transition of the reception strength of the corrected radio wave acquired in the elevator system according to the first embodiment.

図4において、縦軸は、電波の受信強度[dBm(デシベルミリワット)]である。横軸は、時刻である。時刻の起点は、開始の収集条件が満たされた時点である。実線のグラフAは、携帯端末30が受信した補正電波の受信強度である。破線のグラフBは、標準端末が受信した補正電波の受信強度である。補正電波は、かごビーコン12からのかご電波である。 In Figure 4, the vertical axis represents the radio wave reception strength [dBm (decibels in milliwatts)]. The horizontal axis represents time. The starting point of time is the point at which the start collection condition is met. The solid line graph A represents the reception strength of the corrected radio wave received by the mobile terminal 30. The dashed line graph B represents the reception strength of the corrected radio wave received by the standard terminal. The corrected radio wave is a car radio wave from the car beacon 12.

グラフAの時間推移に示されるように、かご電波の受信強度は、かご8と携帯端末30との距離によって変化する。時刻tからtの区間では、利用者が出発階の乗場4に到着したものの、かご8は、出発階から離れた階に停車していた。その後、時刻tからtの間に、かご8は、出発階へと移動して停車した。その後、時刻t以降において、利用者は、かご8に乗車して、かご8によって移動した。 As shown by the time progression of graph A, the reception strength of the car radio waves changes depending on the distance between car 8 and mobile terminal 30. In the section from time t0 to t1 , the passenger arrived at hall 4 at the departure floor, but car 8 was parked at a floor away from the departure floor. Then, between time t1 and t2 , car 8 moved to the departure floor and stopped there. Then, from time t2 onwards, the passenger boarded car 8 and traveled by car 8.

携帯端末30とかご8との位置関係が同じような状況である場合の受信強度が、それぞれ指標値と標準指標値とに採用されることが望ましい。具体的には、かご電波が補正電波に採用される場合、利用者がかご8に乗車しているときの受信強度が、指標値に採用されることが望ましい。指標値算出部23では、利用者とかご8との位置関係を反映する値として、受信強度の時間推移の傾きを用いることで、指標値を算出すべき採用区間を決定する。 It is desirable that the reception strength when the mobile terminal 30 and the car 8 are in a similar positional relationship be used as the index value and the standard index value, respectively. Specifically, when car radio waves are used as the correction radio waves, it is desirable that the reception strength when a user is in the car 8 be used as the index value. The index value calculation unit 23 determines the section to be used for calculating the index value by using the slope of the time progression of the reception strength as a value reflecting the positional relationship between the user and the car 8.

指標値算出部23は、受信強度の傾きとして、ある時刻と当該時刻から規定の判定時間だけ遡った時刻との間における受信強度の変化量を各時刻において算出する。即ち、各時刻において、判定時間に関する受信強度の変化量の移動平均値が算出される。指標値算出部23は、判定時間における受信強度の変化量が、第1判定値を超えた後に、第2判定値以下になった時点を採用区間の始点とする。図4の例において、時刻tからtの間の区間において、かご8が携帯端末30に近づくように移動するため、受信強度が急激に増加して、その変化量が第1判定値を超える。その後、時刻t以降において、かご8が停車してかご8と携帯端末30との位置関係が大きくは変わらなくなることで、判定時間における受信強度の変化量が第2判定値以下となる。この場合、指標値を算出すべき採用区間が開始したと判定される。 The index value calculation unit 23 calculates the change in reception strength between a certain time and a time preceding that time by a specified judgment time as the gradient of the reception strength at each time. That is, a moving average value of the change in reception strength over the judgment time is calculated at each time. The index value calculation unit 23 determines the start point of the adopted section when the change in reception strength over the judgment time exceeds the first judgment value and then falls below the second judgment value. In the example of FIG. 4 , in the section between time t1 and t2 , the car 8 moves closer to the mobile terminal 30, causing a sudden increase in reception strength, and the change exceeds the first judgment value. After that, after time t2 , the car 8 stops and the positional relationship between the car 8 and the mobile terminal 30 no longer changes significantly, causing the change in reception strength over the judgment time to fall below the second judgment value. In this case, it is determined that the adopted section for which the index value should be calculated has started.

なお、受信強度のばらつきが判定に及ぼす影響を小さくするために、指標値算出部23は、判定時間における受信強度の変化量が第1判定値を超えた状態が第1時間を超えた後に、判定時間における受信強度の変化量が第2判定値以下となった状態が第2時間を超えた時点を採用区間の始点としてもよい。 In addition, in order to reduce the effect of variations in reception strength on the judgment, the index value calculation unit 23 may determine that the starting point of the adopted period is the point in time when the amount of change in reception strength during the judgment time exceeds the first judgment value after the first time has elapsed, and when the amount of change in reception strength during the judgment time becomes equal to or less than the second judgment value after the second time has elapsed.

また、受信強度のばらつきが判定に及ぼす影響を小さくするために、指標値算出部23は、判定時間における受信強度の変化量が事前判定量以下である状態が事前時間を超えた後に、第1判定値に関する判定を行ってもよい。この場合、指標値算出部23は、判定時間における受信強度の変化量が、事前判定量以下である時間が事前時間を超えた後、第1判定量を超えて、その後第2判定量以下になった時点を採用区間の始点としてもよい。図4では、時刻tからtの区間が、受信強度の変化量が事前判定量以下である状態に相当する。 Furthermore, in order to reduce the influence of variations in reception strength on the determination, the index value calculation unit 23 may perform a determination regarding the first determination value after the state in which the amount of change in reception strength during the determination time is equal to or less than the predetermined amount has elapsed since the predetermined time. In this case, the index value calculation unit 23 may determine as the start point of the adopted period the time when the amount of change in reception strength during the determination time is equal to or less than the predetermined amount, exceeds the first determination amount, and then becomes equal to or less than the second determination amount after the predetermined time has elapsed. In Figure 4, the period from time t0 to t1 corresponds to the state in which the amount of change in reception strength is equal to or less than the predetermined amount.

採用区間は、始点から規定の時間だけ続く時間であってもよいし、結果情報に含まれる最後の時刻であってもよい。指標値算出部23は、採用区間における受信強度の値から、指標値を算出する。 The adopted interval may be a specified period of time from the starting point, or the last time included in the result information. The index value calculation unit 23 calculates the index value from the reception strength value in the adopted interval.

グラフBに示されるように、標準指標値は、指標値と同様の基準で設定された採用区間の値から算出されてもよい。 As shown in graph B, the standard index value may be calculated from the values of the adopted section set using the same criteria as the index value.

図4の例では、指標値は、標準指標値よりも小さい。この場合、候補閾値は、基準となる呼び閾値よりも小さい値となるように演算される。 In the example of Figure 4, the index value is smaller than the standard index value. In this case, the candidate threshold is calculated to be a value smaller than the reference call threshold.

次に、図5を用いて、エレベーターシステム1の動作の例を説明する。
図5は実施の形態1におけるエレベーターシステムの動作の一部を示すフローチャートである。
Next, an example of the operation of the elevator system 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing a part of the operation of the elevator system according to the first embodiment.

図5のフローチャートは、携帯端末30が補正電波の受信強度の時間推移の収集を完了して、結果情報を生成したときにスタートする。例えば、携帯端末30は、呼び要求を送信する動作を行うたびに結果情報を生成してもよい。なお、携帯端末30は、前回の収集から1か月などの規定の周期が経過した後に呼び要求を送信する動作を行うときに、受信強度を収集して結果情報を生成してもよい。また、携帯端末30は、収集するか否かの設定がオンになっている状態で呼び要求を送信する動作を行うたびに受信強度を収集して結果情報を生成してもよい。 The flowchart in Figure 5 starts when the mobile terminal 30 completes collection of the time progression of the reception strength of the correction radio wave and generates result information. For example, the mobile terminal 30 may generate result information each time it performs an operation to send a call request. The mobile terminal 30 may also collect reception strength and generate result information when it performs an operation to send a call request after a specified period, such as one month, has elapsed since the previous collection. The mobile terminal 30 may also collect reception strength and generate result information each time it performs an operation to send a call request when the setting for whether to collect is on.

ステップS01において、携帯端末30は、結果情報をサーバ装置20に送信する。 In step S01, the mobile terminal 30 sends result information to the server device 20.

その後、ステップS02において、サーバ装置20の指標値算出部23は、受信した結果情報に基づいて、指標値を算出する。 Then, in step S02, the index value calculation unit 23 of the server device 20 calculates an index value based on the received result information.

その後、ステップS03において、候補決定部24は、標準指標値とステップS02で算出された指標値とに基づいて、候補閾値を演算する。 Then, in step S03, the candidate determination unit 24 calculates a candidate threshold based on the standard index value and the index value calculated in step S02.

その後、ステップS04において、閾値決定部25は、更新する呼び閾値を決定する。閾値決定部25は、決定した値を携帯端末30に送信する。 Then, in step S04, the threshold determination unit 25 determines the call threshold to be updated. The threshold determination unit 25 transmits the determined value to the mobile terminal 30.

その後、ステップS05において、携帯端末30は、呼び閾値をステップS04で決定された値に更新する。その後、フローチャートの動作が終了する。 Then, in step S05, the mobile terminal 30 updates the call threshold to the value determined in step S04. The operation of the flowchart then ends.

以上で説明した実施の形態1によれば、エレベーターシステム1は、運行制御部である制御盤10と指標値算出部23と候補決定部24とを備える。携帯端末30は、乗場電波の受信強度が呼び閾値を超えたとき、呼び要求を送信する。運行制御部は、携帯端末30から送信される呼び要求に基づく呼びをかご8に登録する。候補決定部24は、標準指標値と指標値とを用いて、候補閾値を決定する。特に、指標値算出部23は、採用区間における受信強度の最大値、最小値、および平均値のうちいずれかを算出して指標値とする。このため、エレベーターシステム1は、適切な呼び閾値である候補閾値を算出することができる。呼び閾値が大きすぎたり小さすぎたりする場合、利用者は、かご8の到着を待ったり、かご8が早く到着しすぎて乗車できなかったりする恐れがある。実施の形態1によれば、適切な呼び閾値が算出されるため、利用者の利便性を向上させることができる。According to the first embodiment described above, the elevator system 1 includes a control panel 10, which is an operation control unit, an index value calculation unit 23, and a candidate determination unit 24. The mobile terminal 30 transmits a call request when the reception strength of the hall radio waves exceeds the call threshold. The operation control unit registers a call based on the call request transmitted from the mobile terminal 30 in the car 8. The candidate determination unit 24 determines the candidate threshold using the standard index value and the index value. In particular, the index value calculation unit 23 calculates the maximum, minimum, or average of the reception strength in the adopted section as the index value. This allows the elevator system 1 to calculate the candidate threshold, which is an appropriate call threshold. If the call threshold is too large or too small, users may have to wait for the car 8 to arrive, or the car 8 may arrive too early and be unable to board. According to the first embodiment, an appropriate call threshold is calculated, thereby improving user convenience.

また、標準指標値は、標準端末の受信強度の時間推移から算出された値である。標準端末は、規定の規格に基づいて選定された端末である。このため、建築物およびかごが異なったとしても、指標となる値を統一することができる。その結果、呼び閾値を管理する際の各設定値の精度を向上させることができる。 The standard index value is calculated from the time progression of the reception strength of the standard terminal. The standard terminal is a terminal selected based on prescribed standards. Therefore, even if the building and car are different, the index value can be unified. As a result, the accuracy of each setting value when managing call thresholds can be improved.

また、指標値算出部23は、第1判定量、第2判定量、等に基づいて採用区間の始点を決定する。このため、実施の形態1において、結果情報に含まれた時間推移のうち、利用者がかご8に乗り込んでいる時間帯を精度良く推定することができる。その結果、標準指標値が算出された状況と同じ状況のときの指標値を算出する精度を向上させることができる。 In addition, the index value calculation unit 23 determines the start point of the adopted section based on the first judgment quantity, the second judgment quantity, etc. Therefore, in embodiment 1, it is possible to accurately estimate the time period during which the user is in the car 8 from the time progression included in the result information. As a result, it is possible to improve the accuracy of calculating the index value when the situation is the same as the situation when the standard index value was calculated.

また、指標値算出部23は、採用区間の始点を決定する際に、更に事前判定量および事前時間を用いてもよい。このため、指標値を算出する精度をより向上させることができる。 In addition, the index value calculation unit 23 may also use a pre-determined amount and a pre-time when determining the start point of the adopted section. This can further improve the accuracy of calculating the index value.

また、候補決定部24は、標準指標値に対して指標値が小さいほど、値が小さくなるように候補閾値を演算する。標準指標値に対して指標値が小さいほど、携帯端末30の受信感度は、標準端末の受信感度よりも低いことになる。このため、適切な呼び閾値である候補閾値をより確実に算出することができる。 Furthermore, the candidate determination unit 24 calculates the candidate threshold so that the smaller the index value is relative to the standard index value, the smaller the value becomes. The smaller the index value is relative to the standard index value, the lower the receiving sensitivity of the mobile terminal 30 is compared to the receiving sensitivity of the standard terminal. Therefore, it is possible to more reliably calculate the candidate threshold, which is an appropriate call threshold.

また、エレベーターシステム1は、閾値決定部25を更に備える。閾値決定部25は、候補閾値を更新後の呼び閾値に決定する。例えば、利用者に呼び閾値の設定を任せると、選択可能な最も低い呼び閾値が設定されることで、無駄呼びが頻発して、エレベーターの運行効率が低下してしまう恐れがある。エレベーターシステム1において、適切な呼び閾値を自動で更新することで、このような極端な設定がなされることを抑制することができる。その結果、エレベーターシステム1の運行効率が低下することを抑制し、エレベーターシステム1全体の利用者の利便性を向上させることができる。 The elevator system 1 also includes a threshold determination unit 25. The threshold determination unit 25 determines the candidate threshold as the updated call threshold. For example, if the setting of the call threshold is left to the user, the lowest selectable call threshold may be set, which could result in frequent unnecessary calls and reduced elevator operation efficiency. By automatically updating the appropriate call threshold in the elevator system 1, it is possible to prevent such extreme settings from being made. As a result, it is possible to prevent a decrease in the operation efficiency of the elevator system 1 and improve the convenience of users of the entire elevator system 1.

なお、エレベーターシステム1は、携帯端末30からの呼びによって運行可能なエレベーターであれば、例えば機械室がなく巻上機6と制御盤10とが昇降路2の下部または上部に設けられたエレベーターシステム、等の任意の形態のエレベーターであってよい。 The elevator system 1 may be any type of elevator that can be operated in response to a call from a mobile terminal 30, such as an elevator system without a machine room in which the hoisting machine 6 and control panel 10 are located at the bottom or top of the elevator shaft 2.

なお、結果送信部33の終了の収集条件は、かご8が行先階に到着したとき、利用者が行先階で降車したとき、などの条件であってもよい。 In addition, the collection conditions for terminating the result transmission unit 33 may be when the car 8 arrives at the destination floor, when the passenger disembarks at the destination floor, etc.

次に、図6から図8を用いて、実施の形態1の第1変形例を説明する。
図6は実施の形態1におけるエレベーターシステムの第1変形例の機能ブロック図である。図7は実施の形態に1おけるエレベーターシステムの第1変形例の携帯端末に表示される画面の例である。図8は実施の形態1におけるエレベーターシステムの第1変形例の動作を示すフローチャートである。
Next, a first modification of the first embodiment will be described with reference to FIGS.
Fig. 6 is a functional block diagram of a first modified example of the elevator system according to embodiment 1. Fig. 7 is an example of a screen displayed on a mobile terminal of the first modified example of the elevator system according to embodiment 1. Fig. 8 is a flowchart showing the operation of the first modified example of the elevator system according to embodiment 1.

図6に示されるように、第1変形例において、サーバ装置20は、提示部26を機能として更に備える。なお、図視されないが提示部26は、携帯端末30の機能として設けられてもよいし、提示部26の機能のうち一部がサーバ装置20に設けられ、他部が携帯端末30に設けられてもよい。 As shown in Figure 6, in the first variant, the server device 20 further includes a function of a presentation unit 26. Although not shown, the presentation unit 26 may be provided as a function of the mobile terminal 30, or some of the functions of the presentation unit 26 may be provided in the server device 20 and other functions may be provided in the mobile terminal 30.

提示部26は、候補決定部24が決定した候補閾値を含むような第1候補値範囲を生成する。提示部26は、第1候補値範囲の中から値の選択を受け付け得るように、第1候補値範囲を提示する、すなわち携帯端末30の画面に表示させる。 The presentation unit 26 generates a first candidate value range that includes the candidate threshold determined by the candidate determination unit 24. The presentation unit 26 presents the first candidate value range, i.e., displays it on the screen of the mobile terminal 30, so that a value can be selected from within the first candidate value range.

第1候補値範囲は、候補閾値が含まれる範囲であって、呼び閾値として設定可能な範囲であればよい。例えば、提示部26は、候補閾値を下限値とする第1候補範囲を生成してもよい。提示部26は、候補閾値を中央の値とする第1候補範囲を生成してもよい。なお、第1候補値範囲は、具体的な数値ではなく、「高」、「中」、「低」のような分類として表示されてもよい。 The first candidate value range may be a range that includes the candidate threshold and that can be set as a call threshold. For example, the presentation unit 26 may generate a first candidate range in which the candidate threshold is the lower limit value. The presentation unit 26 may generate a first candidate range in which the candidate threshold is the middle value. Note that the first candidate value range may be displayed as a classification such as "high," "medium," or "low" rather than as a specific numerical value.

閾値決定部25は、提示部26によって第1候補値範囲が表示された後に、携帯端末30を介して利用者から選択された値を更新する呼び閾値に決定する。 After the first candidate value range is displayed by the presentation unit 26, the threshold determination unit 25 determines the value selected by the user via the mobile terminal 30 as the updated call threshold.

図7は、第1候補値範囲として5から9の値が表示された携帯端末30の画面を示す。この際、候補閾値は、7である。第1候補値範囲は、7を中央として規定の尤度値2を減算または加算した値を下限または上限としている。携帯端末30は、8という値の選択を受け付ける。この場合、閾値決定部は、8を更新後の呼び閾値として決定する。 Figure 7 shows the screen of the mobile terminal 30, displaying values from 5 to 9 as the first candidate value range. In this case, the candidate threshold is 7. The first candidate value range has 7 as the center, with the lower and upper limits being values obtained by subtracting or adding the specified likelihood value of 2. The mobile terminal 30 accepts the selection of the value 8. In this case, the threshold determination unit determines 8 as the updated call threshold.

図8に示されるフローチャートにおいて、ステップS01からS03の各ステップは、図5に示されたフローチャートのステップと同様である。第1変形例において、ステップS03の後、ステップS11の動作が行われる。 In the flowchart shown in Figure 8, steps S01 to S03 are the same as the steps in the flowchart shown in Figure 5. In the first variant, after step S03, the operation of step S11 is performed.

ステップS11において、提示部26は、第1候補値範囲を生成する。提示部26は、第1候補値範囲を携帯端末30に提示する。なお、携帯端末30は、専用のアプリケーションの画面が開かれていないときには第1候補値範囲を表示せず、専用のアプリケーションの画面が開かれたときに第1候補値範囲を表示してもよい。In step S11, the presentation unit 26 generates a first candidate value range. The presentation unit 26 presents the first candidate value range on the mobile terminal 30. Note that the mobile terminal 30 may not display the first candidate value range when the dedicated application screen is not open, but may display the first candidate value range when the dedicated application screen is open.

その後、ステップS12において、閾値決定部25は、携帯端末30を介して、第1候補値範囲の中から値の選択を受け付けたか否かを判定する。 Then, in step S12, the threshold determination unit 25 determines whether or not a selection of a value from the first candidate value range has been received via the mobile terminal 30.

ステップS12で、値の選択を受け付けていない場合、ステップS12の動作が繰り返される。ステップS12で、値の選択を受け付けた場合、ステップS04以降の動作が行われる。ステップS04およびS05の各ステップは、図5に示されたフローチャートのステップと同様である。即ち、呼び閾値が決定されて、更新される。その後、フローチャートの動作が終了する。 If no value selection is received in step S12, the operation of step S12 is repeated. If a value selection is received in step S12, the operation from step S04 onwards is performed. Steps S04 and S05 are the same as the steps in the flowchart shown in Figure 5. That is, the call threshold is determined and updated. The operation of the flowchart then ends.

以上で説明した実施の形態1の第1変形例によれば、エレベーターシステム1は、提示部26を更に備える。提示部26は、候補閾値を含む第1候補値範囲を携帯端末30に表示させる。閾値決定部25は、第1候補値範囲から選択された値を更新後の呼び閾値に決定する。例えば、利用者は、自身の歩行速度および性格等から、呼び閾値を現在設定されている値よりも大きくするまたは小さくすることを望むことがある。具体的には、歩行速度が遅い利用者は、呼び閾値を大きくしてかご8の呼び登録のタイミングを遅らせることで、かご8の扉が閉まるかもしれない等の不安を感じることなくかご8に乗車することができる。この際、第1候補値範囲は、候補閾値が含まれるように設定されるため、適切な値の範囲となっている。このように、利用者は、適切な呼び閾値を個々の状況に応じて決定することができる。According to the first variant of the first embodiment described above, the elevator system 1 further includes a presentation unit 26. The presentation unit 26 displays a first candidate value range, including the candidate threshold, on the mobile terminal 30. The threshold determination unit 25 determines a value selected from the first candidate value range as the updated call threshold. For example, a user may wish to increase or decrease the call threshold from the currently set value, depending on their walking speed, personality, etc. Specifically, a user with a slow walking speed can increase the call threshold and delay the timing of call registration for car 8, allowing them to board car 8 without worrying that the doors of car 8 might close. In this case, the first candidate value range is set to include the candidate threshold, making it an appropriate range of values. In this way, users can determine an appropriate call threshold according to their individual circumstances.

次に、実施の形態1の第2変形例を説明する。
図9は実施の形態1におけるエレベーターシステムの第2変形例の携帯端末に表示される画面の例である。なお、図9において、サーバ装置20の各機能は図示されない。
Next, a second modification of the first embodiment will be described.
Fig. 9 shows an example of a screen displayed on a mobile terminal of the elevator system according to the second modification of the embodiment 1. Note that Fig. 9 does not show the functions of the server device 20.

第2変形例において、提示部26は、第1候補値範囲ではなく、第2候補値範囲を生成する。第2候補値範囲は、呼び閾値として設定可能な値の範囲である。また、提示部26は、候補決定部24に決定された候補閾値を推奨値とする。 In the second variant, the presentation unit 26 generates a second candidate value range instead of the first candidate value range. The second candidate value range is a range of values that can be set as the call threshold. In addition, the presentation unit 26 sets the candidate threshold determined by the candidate determination unit 24 as the recommended value.

図9に示されるように、提示部26は、選択可能な第2候補値範囲と共に候補閾値を推奨値として提示する、即ち携帯端末30の画面に表示させる。本例では、第2候補値範囲が1から10の値であり、候補閾値が7である。 As shown in FIG. 9, the presentation unit 26 presents the candidate threshold value along with the selectable second candidate value range as a recommended value, i.e., displays them on the screen of the mobile terminal 30. In this example, the second candidate value range is a value from 1 to 10, and the candidate threshold value is 7.

閾値決定部25は、提示部26によって第2候補値範囲が表示された後に、携帯端末30を介して利用者から選択された値を更新する呼び閾値に決定する。 After the second candidate value range is displayed by the presentation unit 26, the threshold determination unit 25 determines the value selected by the user via the mobile terminal 30 as the updated call threshold.

以上で説明した実施の形態1の第2変形例によれば、提示部26は、第2候補値範囲と共に、候補閾値を携帯端末30に表示させる。例えば、第2候補値範囲のみを利用者に提示して選択させる場合、利用者は、自身の携帯端末30にとって適切な閾値を知ることができないので、設定に迷う恐れがある。また、利用者が設定可能な最も小さな値を呼び閾値に設定するなど、極端な設定となってしまう恐れがある。本変形例におけるエレベーターシステム1において、利用者は、適切な値を考慮しながら、自身の望む値を呼び閾値に設定することができる。 According to the second variant of embodiment 1 described above, the presentation unit 26 displays the candidate threshold value on the mobile terminal 30 along with the second candidate value range. For example, if only the second candidate value range is presented to the user for selection, the user may be confused about the setting because they will not know the appropriate threshold value for their own mobile terminal 30. There is also a risk that the user may end up with an extreme setting, such as setting the call threshold value to the smallest value they can set. In the elevator system 1 in this variant, the user can set the call threshold value to the value they desire, while taking into account appropriate values.

実施の形態2.
図10は実施の形態2におけるエレベーターシステムが設けられた建築物の概要図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
Embodiment 2.
Fig. 10 is a schematic diagram of a building provided with an elevator system according to the second embodiment. Parts that are the same as or correspond to those in the first embodiment are given the same reference numerals, and a description of these parts will be omitted.

実施の形態2のエレベーターシステム1において、補正電波として、かご電波ではなく乗場電波が利用される。図示されないが、携帯端末30の結果送信部33は、携帯端末30が乗場4に存在するときに、受信部31が受信した乗場電波の受信強度の時間推移を結果情報として生成する。例えば、結果送信部33は、乗場電波を受信したことを開始の収集条件として、結果情報を生成してもよい。 In the elevator system 1 of embodiment 2, hall radio waves are used as the correction radio waves instead of car radio waves. Although not shown, the result transmission unit 33 of the mobile terminal 30 generates result information based on the time progression of the reception strength of the hall radio waves received by the receiving unit 31 when the mobile terminal 30 is located at the hall 4. For example, the result transmission unit 33 may generate result information using the reception of the hall radio waves as the starting collection condition.

標準指標値は、携帯端末30が乗場4に存在するときの乗場電波の受信強度に基づいて算出される。 The standard index value is calculated based on the reception strength of the platform radio waves when the mobile terminal 30 is present at platform 4.

図示されないが、指標値算出部23は、実施の形態1と同様の基準に基づいて、結果情報から指標値を算出してもよい。この際、指標値算出部23では、各乗場4の状況に合わせて、実施の形態1とは第1判定値、第2判定値、第1時間、第2時間、事前判定量、事前時間、等が適宜変更された値が用いられてもよい。 Although not shown, the index value calculation unit 23 may calculate an index value from the result information based on the same criteria as in embodiment 1. In this case, the index value calculation unit 23 may use values obtained by appropriately changing the first determination value, second determination value, first time, second time, advance determination amount, advance time, etc., from those in embodiment 1, depending on the situation at each hall 4.

以上で説明した実施の形態2によれば、補正電波として、乗場ビーコン11からの乗場電波が利用される。この場合においても、実施の形態1の場合と同様に、エレベーターシステム1は、適切な呼び閾値である候補閾値を算出することができる。 According to the second embodiment described above, the hall radio waves from the hall beacon 11 are used as the correction radio waves. In this case, as in the first embodiment, the elevator system 1 can calculate a candidate threshold value, which is an appropriate call threshold value.

なお、図示されないが、結果情報に含まれる乗場電波は、携帯端末30がかご8の内部に存在し、かご8が移動しているときに受信部31によって受信された乗場電波であってもよい。この場合、補正電波は、各階に設けられた乗場ビーコン11である複数の各階乗場ビーコンからの乗場電波である。携帯端末30は、複数の各階乗場ビーコンに対してそれぞれ近づくおよび遠ざかることを繰り返す。結果情報には、補正電波の受信強度がある程度周期的に増加して減少するような時間推移が含まれることになる。この場合、指標値算出部23は、補正電波の受信強度の最大値を指標値として算出してもよい。また、指標値算出部23は、補正電波の受信強度に表れる複数の極大値の平均値を指標値として算出してもよい。標準指標値は、標準端末によって受信した同様の値に基づいて、指標値と同様の基準で決定されてもよい。このため、かご8による移動中という同一の条件に基づいて、呼び閾値の候補閾値が演算されることができる。Although not shown, the hall radio waves included in the result information may be hall radio waves received by the receiver 31 while the mobile terminal 30 is inside the car 8 and the car 8 is moving. In this case, the corrected radio waves are hall radio waves from multiple floor hall beacons, which are hall beacons 11 installed on each floor. The mobile terminal 30 repeatedly approaches and moves away from each of the multiple floor hall beacons. The result information includes a time progression in which the reception strength of the corrected radio waves increases and decreases periodically to a certain extent. In this case, the index value calculation unit 23 may calculate the maximum value of the reception strength of the corrected radio waves as the index value. The index value calculation unit 23 may also calculate the average value of multiple maximum values appearing in the reception strength of the corrected radio waves as the index value. The standard index value may be determined based on a similar value received by the standard terminal and using the same criteria as the index value. Therefore, a candidate threshold for the call threshold can be calculated based on the same condition, i.e., while the car 8 is moving.

次に、図11を用いて、サーバ装置20を構成するハードウェアの例を説明する。
図11は実施の形態1または2におけるエレベーターシステムのサーバ装置のハードウェア構成図である。
Next, an example of hardware constituting the server device 20 will be described with reference to FIG.
FIG. 11 is a hardware configuration diagram of the server device of the elevator system according to the first or second embodiment.

サーバ装置20の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも1つのプロセッサ100aと少なくとも1つのメモリ100bとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも1つの専用のハードウェア200を備える。 Each function of the server device 20 may be realized by a processing circuit. For example, the processing circuit includes at least one processor 100a and at least one memory 100b. For example, the processing circuit includes at least one dedicated hardware 200.

処理回路が少なくとも1つのプロセッサ100aと少なくとも1つのメモリ100bとを備える場合、サーバ装置20の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも1つのメモリ100bに格納される。少なくとも1つのプロセッサ100aは、少なくとも1つのメモリ100bに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、サーバ装置20の各機能を実現する。 When the processing circuit includes at least one processor 100a and at least one memory 100b, each function of the server device 20 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program. At least one of the software and firmware is stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a realizes each function of the server device 20 by reading and executing the program stored in at least one memory 100b.

具体的には、サーバ装置20の各機能は、各機能の処理ステップとしてプログラムによって実現される。即ち、プログラムは、サーバ装置20が備える各機能を、コンピュータとしてのサーバ装置20の処理回路に実行させる。Specifically, each function of the server device 20 is realized by a program as a processing step for each function. In other words, the program causes the processing circuitry of the server device 20, which is a computer, to execute each function provided by the server device 20.

処理回路が少なくとも1つの専用のハードウェア200を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、サーバ装置20の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、サーバ装置20の各機能は、まとめて処理回路で実現される。 When the processing circuit includes at least one dedicated hardware 200, the processing circuit may be realized, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. For example, each function of the server device 20 may be realized by a processing circuit. For example, each function of the server device 20 may be realized collectively by a processing circuit.

サーバ装置20の各機能について、一部を専用のハードウェア200で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、呼び制御部22の機能については専用のハードウェア200としての処理回路で実現し、呼び制御部22の機能以外の機能については少なくとも1つのプロセッサ100aが少なくとも1つのメモリ100bに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。 Some of the functions of the server device 20 may be realized by dedicated hardware 200, and other parts may be realized by software or firmware. For example, the functions of the call control unit 22 may be realized by a processing circuit as dedicated hardware 200, and functions other than the functions of the call control unit 22 may be realized by at least one processor 100a reading and executing a program stored in at least one memory 100b.

このように、処理回路は、ハードウェア200、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでサーバ装置20の各機能を実現する。 In this way, the processing circuitry realizes each function of the server device 20 using hardware 200, software, firmware, or a combination of these.

なお、サーバ装置20は、クラウドサーバ上に実現されてもよい。この場合、処理回路は、複数の部分回路によって構成される。複数の部分処理回路は、クラウドサーバを構成する複数の装置にそれぞれ設けられる。クラウドサーバを構成する複数の装置は、それぞれが別の建物に設けられてもよい。 The server device 20 may be implemented on a cloud server. In this case, the processing circuit is composed of multiple partial circuits. The multiple partial processing circuits are provided in each of the multiple devices that make up the cloud server. The multiple devices that make up the cloud server may each be provided in a different building.

図示されないが、制御盤10および携帯端末30の各機能も、サーバ装置20の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。 Although not shown, each function of the control panel 10 and the mobile terminal 30 is also realized by a processing circuit equivalent to the processing circuit that realizes each function of the server device 20.

なお、記憶部21、指標値算出部23、候補決定部24、閾値決定部25の機能のうち少なくとも1つは、サーバ装置20ではなく携帯端末30または制御盤10に設けられてもよい。 In addition, at least one of the functions of the memory unit 21, index value calculation unit 23, candidate determination unit 24, and threshold determination unit 25 may be provided in the mobile terminal 30 or the control panel 10 rather than in the server device 20.

以上のように、本開示に係るエレベーターシステムは、携帯端末によってかごを呼ぶことが可能なエレベーターに利用できる。 As described above, the elevator system disclosed herein can be used in elevators where the car can be called using a mobile terminal.

1 エレベーターシステム、 2 昇降路、 3 建築物、 4 乗場、 5 乗場ドア、 6 巻上機、 7 主ロープ、 8 かご、 9 かごドア、 10 制御盤、 11 乗場ビーコン、 12 かごビーコン、 20 サーバ装置、 21 記憶部、 22 呼び制御部、 23 指標値算出部、 24 候補決定部、 25 閾値決定部、 26 提示部、 30 携帯端末、 31 受信部、 32 呼び要求部、 33 結果送信部、 100a プロセッサ、 100b メモリ、 200 ハードウェア、 A グラフ、 B グラフ、 N ネットワーク1 Elevator system, 2 Hoistway, 3 Building, 4 Landing, 5 Landing door, 6 Hoisting machine, 7 Main rope, 8 Cage, 9 Cage door, 10 Control panel, 11 Landing beacon, 12 Cage beacon, 20 Server device, 21 Memory unit, 22 Call control unit, 23 Index value calculation unit, 24 Candidate determination unit, 25 Threshold determination unit, 26 Presentation unit, 30 Mobile terminal, 31 Receiving unit, 32 Call request unit, 33 Result transmission unit, 100a Processor, 100b Memory, 200 Hardware, A Graph, B Graph, N Network

Claims (12)

乗場に設けられた乗場ビーコンからの乗場電波を携帯端末が受信した受信強度が呼び閾値を超えたときに前記携帯端末から送信される呼び要求に基づく呼びを、かごに登録する運行制御部と、
前記かごに設けられたかごビーコンからのかご電波である補正電波について、前記補正電波を前記携帯端末が受信した際の受信強度の時間推移から指標値を算出する指標値算出部と、
標準指標値と前記指標値とを用いて更新後の前記呼び閾値の候補である候補閾値を決定する候補決定部と、
を備えたエレベーターシステム。
an operation control unit that registers a call in a car based on a call request transmitted from a mobile terminal when the strength of reception of a hall radio wave from a hall beacon provided at the hall by the mobile terminal exceeds a call threshold;
an index value calculation unit that calculates an index value from a time transition of reception strength of a correction radio wave, which is a car radio wave from a car beacon provided in the car, when the correction radio wave is received by the mobile terminal;
a candidate determination unit that determines a candidate threshold value that is a candidate for the updated call threshold value using a standard index value and the index value;
Elevator system with.
乗場に設けられた乗場ビーコンからの乗場電波を携帯端末が受信した受信強度が呼び閾値を超えたときに前記携帯端末から送信される呼び要求に基づく呼びを、かごに登録する運行制御部と、
前記乗場電波である補正電波について、前記補正電波を前記携帯端末が受信した際の受信強度の時間推移から指標値を算出する指標値算出部と、
標準指標値と前記指標値とを用いて更新後の前記呼び閾値の候補である候補閾値を決定する候補決定部と、
を備えたエレベーターシステム。
an operation control unit that registers a call in a car based on a call request transmitted from a mobile terminal when the strength of reception of a hall radio wave from a hall beacon provided at the hall by the mobile terminal exceeds a call threshold;
an index value calculation unit that calculates an index value for the correction radio wave, which is the hall radio wave, from a time transition of the reception strength when the correction radio wave is received by the mobile terminal;
a candidate determination unit that determines a candidate threshold value that is a candidate for the updated call threshold value using a standard index value and the index value;
Elevator system with.
前記標準指標値は、前記補正電波を標準端末で受信した際の受信強度の時間推移から算出された値である請求項1または請求項2に記載のエレベーターシステム。 An elevator system as described in claim 1 or claim 2, wherein the standard index value is a value calculated from the time progression of reception strength when the correction radio wave is received by a standard terminal. 前記指標値算出部は、
前記補正電波の受信強度の時間推移のうち採用区間における受信強度の値から前記指標値を算出し、
前記補正電波の受信強度の時間推移において、判定時間あたりの受信強度の変化量が、第1判定量を超えた後に、第2判定量以下になった時点を前記採用区間の始点とする請求項1または請求項2に記載のエレベーターシステム。
The index value calculation unit
calculating the index value from the value of the reception strength in the adopted section of the time transition of the reception strength of the correction radio wave;
3. The elevator system according to claim 1, wherein the start point of the adopted section is a point in time when, in the time progression of the reception strength of the corrected radio wave, a change in the reception strength per determination time exceeds a first determination amount and then becomes equal to or less than a second determination amount.
前記指標値算出部は、前記補正電波の受信強度の時間推移において、前記判定時間あたりの受信強度の変化量が、事前判定量以下である時間が事前時間を超えた後、前記第1判定量を超え、その後前記第2判定量以下になった時点を前記採用区間の始点とする請求項4に記載のエレベーターシステム。 The elevator system described in claim 4, wherein the index value calculation unit determines the start point of the adopted section as the point in time when, in the time progression of the reception strength of the corrected radio wave, the amount of change in reception strength per determination time that is less than or equal to the pre-determined amount exceeds the pre-determined amount, exceeds the first determination amount, and then becomes less than or equal to the second determination amount. 前記指標値算出部は、前記採用区間における受信強度の最大値、最小値、および平均値のうちいずれかを算出して前記指標値とする請求項4に記載のエレベーターシステム。 The elevator system according to claim 4 , wherein the index value calculation unit calculates one of a maximum value, a minimum value, and an average value of the reception strength in the employed section as the index value. 前記指標値算出部は、前記かごが移動する複数の乗場に設けられた複数の各階乗場ビーコンの各々からの乗場電波を前記補正電波とし、前記かごが移動している際に前記携帯端末が受信した前記補正電波の最大値を前記指標値として算出する請求項2に記載のエレベーターシステム。 The elevator system described in claim 2, wherein the index value calculation unit uses hall radio waves from each of a plurality of floor hall beacons installed at a plurality of halls through which the car moves as the correction radio waves, and calculates the maximum value of the correction radio waves received by the mobile terminal while the car is moving as the index value. 前記候補決定部は、前記標準指標値に対して前記指標値が小さいほど、値が小さくなるように前記候補閾値を演算する請求項1または請求項2に記載のエレベーターシステム。 3. The elevator system according to claim 1, wherein the candidate determination unit calculates the candidate threshold value so that the smaller the index value is with respect to the standard index value, the smaller the candidate threshold value becomes. 前記候補決定部によって決定された前記候補閾値を前記携帯端末が利用する更新後の前記呼び閾値に決定する閾値決定部、
を更に備えた請求項1または請求項2に記載のエレベーターシステム。
a threshold determination unit that determines the candidate threshold determined by the candidate determination unit as the updated call threshold to be used by the mobile terminal;
3. The elevator system according to claim 1 or claim 2, further comprising:
前記候補閾値を含む第1候補値範囲を生成して、前記携帯端末に表示させる提示部と、
前記提示部によって表示された前記第1候補値範囲から前記携帯端末を介して選択された値を、前記携帯端末が利用する更新後の前記呼び閾値に決定する閾値決定部と、
を更に備えた請求項1または請求項2に記載のエレベーターシステム。
a presentation unit that generates a first candidate value range including the candidate threshold value and displays the first candidate value range on the mobile device;
a threshold value determination unit that determines a value selected via the mobile terminal from the first candidate value range displayed by the presentation unit as the updated call threshold value used by the mobile terminal;
3. The elevator system according to claim 1 or claim 2, further comprising:
前記呼び閾値として設定可能な第2候補値範囲と共に前記候補閾値を前記携帯端末に表示させる提示部と、
前記提示部によって表示された前記第2候補値範囲から前記携帯端末を介して選択された値を、前記携帯端末が利用する更新後の前記呼び閾値に決定する閾値決定部と、
を更に備えた請求項1または請求項2に記載のエレベーターシステム。
a presentation unit that displays the candidate threshold value on the mobile terminal together with a second candidate value range that can be set as the call threshold value;
a threshold value determination unit that determines a value selected via the mobile terminal from the second candidate value range displayed by the presentation unit as the updated call threshold value used by the mobile terminal;
3. The elevator system according to claim 1 or claim 2, further comprising:
乗場に設けられた乗場ビーコンからの乗場電波を携帯端末が受信した受信強度が呼び閾値を超えたときに前記携帯端末から送信される呼び要求に基づく呼びを、かごに登録するエレベーターシステムに設けられたコンピュータに、
前記乗場電波および前記かごに設けられたかごビーコンからのかご電波のうち一方である補正電波について、前記補正電波を前記携帯端末が受信した際の受信強度の時間推移から指標値を算出する指標値算出ステップと、
標準指標値と前記指標値とを用いて更新後の前記呼び閾値の候補である候補閾値を決定する候補決定ステップと、
を実行させるプログラム。
a computer provided in the elevator system that registers a call in a car based on a call request transmitted from a mobile terminal when the strength of reception of a hall radio wave from a hall beacon provided in the hall by the mobile terminal exceeds a call threshold;
an index value calculation step of calculating an index value from a time transition of reception strength of a correction radio wave, which is one of the hall radio wave and the car radio wave from a car beacon provided in the car, when the correction radio wave is received by the mobile terminal;
a candidate determination step of determining a candidate threshold value that is a candidate for the updated call threshold value using a standard index value and the index value;
A program that executes the following.
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