JP7807032B2 - スベリ軸受及びスベリ軸受を備えた釣り機 - Google Patents

Description

本発明は、回転軸が軸方向に往復移動可能なスベリ軸受、及びこのスベリ軸受を備えた釣り機に関する。

船上に搭載され、釣り糸を巻き下げ及び巻き上げする回転ドラムと、この回転ドラムを駆動せしめる駆動モータと、この駆動モータの回転速度を制御する制御機構とを備えるイカ等魚類を漁獲するための釣り機は公知である（例えば、特許文献１）。このような釣り機の回転ドラムは、例えば、回転軸の両端に互いに平行に設けられた２枚の側板の間に複数本の橋げたを渡した格子構造体からなり、この回転ドラムの複数の橋げたの外周に釣り糸が巻き付けるように構成されている。

図８はイカ釣り機において釣り糸を巻き取る構成を概略的に説明しており、図９はこのイカ釣り機において釣り糸を巻き取る態様を概略的に説明しており、図１０は従来のイカ釣り機におけるスベリ軸受の構造を概略的に示しており、図１１はイカ釣り機における回転ドラムの巻き下げ動作を概略的に説明しており、図１２は複数のイカ釣り機からの釣り糸の動作を説明している。

図８に示すように、イカ釣り機１は、回転軸２に連結された回転ドラム３を正転及び逆転させることにより、この回転ドラム３に巻回されている釣り糸５の巻き上げ及び巻き下げを行っている。釣り糸５の先端には錘７が取付けられ、途中には複数の釣り針６が取付けられている。このような釣り針６を絡まないように海中へ繰り出す（巻き下げする）ためには、釣り糸５が図９（Ｂ）に示すように回転ドラム３に重なり合って巻回されることなく、釣り糸５が図９（Ａ）に示すように回転ドラム３に均一に巻回されていることが重要である。

このために、多くのイカ釣り機には、「アヤ振り機能」（レベルワインド機能）が設けられている。「アヤ振り機能」は、釣り糸５を巻き上げ及び巻き下げするために回転ドラム３を回転させる運動と、同じ位置に釣り糸５を巻き付けないために回転ドラム３を左右に往復させる運動とを同時に行うことによって得られる。図１０に示すように、この「アヤ振り機能」を得るための軸受は、一般的なベアリング支持軸受ではなく、スベリ軸受４という樹脂を用いて軸方向にスライドできる構造のものを用いている。

しかしながら、この種のスベリ軸受４は、その構造上、必然的に摩耗が発生すること、及び摩耗が発生した時に回転軸２のスベリが悪くなってしまうことが問題になり得る。図１１に示すように、イカ釣り機１は、巻き上げ時は電動モータの力によって釣り糸を巻き上げるが、巻き下げ時はモータを逆回転させるものの事故防止のためモータ内のワンウェイクラッチの働きによってドラムは空回り状態になり、釣り糸５の先に付いている錘７の重さによってのみ下がるように構成されている。このため、回転軸２のスベリが悪くなると、釣り糸５が下がらなかったり、下がるのが遅くなってしまう。

釣り糸５が下がらない、又は下がる速度が遅くなると、イカ釣り漁船における協調制御である「順次運転」を行う場合に問題が生じる。「順次運転」とは複数のイカ釣り機１が搭載された漁船において、お互いの釣り糸が絡まないようにしたり、イカの群れを逃がさないように連続で釣り上げるために行われる工夫の一つであり、イカ釣り機１を一台ずつ順番に、ある一定の時間をおいて巻き上げ／巻き下げの動作をずらして稼働させるというものであり、すでに知られている操業方式である。図１２（Ａ）は順次運転を行う場合、図１２（Ｂ）は順次運転を行わない場合をそれぞれ示している。

この順次運転中に、釣り糸５の下がりが遅いイカ釣り機１が発生すると、他のイカ釣り機１との間で運転のタイミングがずれ始め、最終的には糸絡みが発生してしまったり、順番待ちのため全体をストップせざるを得ない事態になる。特に糸絡みが発生した場合には操業を停止したうえ、復旧にも多大な労力と時間を要してしまうことから、このスベリ軸受４の摩耗対策はかねてから改善が求められていた。

特開２０１０－２７３６４６号公報

しかしながら、イカ釣り機１は、過酷な使用状況下での信頼性を得ることに重きを置いた構造のため、精度の高いメインフレームを設けることなく、箱型フレームによる簡素なつくりとなっているため、本来精度が必要とされるスベリ軸受４の取り付け位置についても１台１台手作業による取り付け位置の修正を必要としている。

図１３はイカ釣り機フレームのゆがみ修正方法を概略的に説明しており、図１４は樹脂製ブッシュのクリアランスを概略的に説明しており、図１５は樹脂製ブッシュのクリアランスと面圧の関係を概略的に説明している。

図１３に示すように、従来は、スベリ軸受４が固定される箱型フレームの側面が、溶接ひずみによるゆがみなどから平行でない場合があるため、ハンマーによる打撃などにより箱型フレームの形状を修正することによってスベリ軸受４の心出しを行わなければならなかった。

しかしながら、ミリ単位、1°単位の修正となると難易度が高く、必ずしも心出しが完璧に行われることは難しかった。このため、図１４（Ａ）に示すように、角度が合わないまま使用せざるを得ない場合があり、このような場合には、回転軸２の回転抵抗が高くなるという状況が生じていた。このような状況を避けるため、従来では、図１４（Ｂ）に示すように、スベリ軸受４の内周に設けられた樹脂製ブッシュの内径を広げることにより対応してきた。

しかしながら、図１５に示すように、樹脂製ブッシュの内径を広げると、樹脂製ブッシュの偏摩耗が発生しやすくなるだけでなく、面圧が高くなりすぎることから樹脂製ブッシュの材質が持つ摺動性評価値（ＰＶ値）を超えてしまう可能性があり、その場合は樹脂製ブッシュの摩耗が進み、スベリ軸受４としての寿命が著しく縮むことになるという問題点があった。

なお、摺動性評価値（ＰＶ値）は、Ｐ（摺動面の面圧）とＶ＝（摺動面の速度）とを掛け合わせたものである。ＰＶ値の単位は「ｋｇｆ／ｃｍ^２・ｍ／ｍｉｎ」である。

本発明は従来技術の上述した問題点を解消するものであり、その目的は、回転軸の調心を容易に行うことができ、かつ偏摩耗を防止し、長寿命化を実現できるスベリ軸受及びこのスベリ軸受を備えた釣り機を提供することにある。

本発明によれば、回転軸を軸方向に摺動可能に支持するスベリ軸受は、貫通孔を有し、この貫通孔の一端に第１の凹状球面部が形成された第１の部材と、貫通孔を有し、この貫通孔の一端に第２の凹状球面部が形成され、第２の凹状球面部が第１の部材の第１の凹状球面部と対向するように第１の部材に固定可能な第２の部材と、軸方向の貫通円孔を有し、外周面に第１の凹状球面部及び第２の凹状球面部に対応する凸状球面部を有するボール軸受と、回転軸が挿通される軸穴を有し、ボール軸受の貫通円孔に着脱可能に挿嵌される樹脂製ブッシュとを備えている。ボール軸受は、このボール軸受の凸状球面部を第１の部材の第１の凹状球面部及び第２の部材の第２の凹状球面部に摺接させた状態で第１の部材と第２の部材との間で締結される。

スベリ軸受において、ボール軸受は、ボール軸受の凸状球面部を第１の部材の第１の凹状球面部及び第２の部材の第２の凹状球面部に摺接させた状態で第１の部材と第２の部材との間で締結されている。ボール軸受の貫通円孔に樹脂製ブッシュが着脱可能に挿嵌されていることにより、回転軸の調心を行う際に、心出しが確認されると、第１の部材と第２の部材を例えばボルト等で締め付けすることによってボール軸受の凸状球面部と第１の部材の第１の凹状球面部及び第２の部材の第２の凹状球面部との間の動きが固定されるため、回転軸の調心を容易に行うことができ、かつ樹脂製ブッシュの偏摩耗を防止し、長寿命化を実現できる。

ボール軸受の貫通円孔は、小径部と大径部とを有し、小径部と大径部とはそれぞれ円筒状に構成されて互いに連接されており、樹脂製ブッシュの外周面には、貫通円孔の小径部と大径部とにそれぞれ対応する小径部と大径部とを有することが好ましい。

樹脂製ブッシュは、回転軸が軸穴に挿通された状態で軸方向に摺動可能に構成されていることが好ましい。

本発明によれば、釣り機は、釣り糸を巻設し、回転軸に装着されて巻下げ方向及び巻上げ方向に回転可能な回転ドラムと、この回転ドラムを巻下げ方向又は巻上げ方向に駆動する駆動モータと、回転軸を軸方向に往復移動させる移動駆動機構と、回転軸を軸方向に摺動可能に支持するスベリ軸受とを備えている。スベリ軸受は、貫通孔を有し、この貫通孔の一端に第１の凹状球面部が形成された第１の部材と、貫通孔を有し、この貫通孔の一端に第２の凹状球面部が形成され、第２の凹状球面部が第１の部材の第１の凹状球面部と対向するように第１の部材に固定可能な第２の部材と、軸方向の貫通円孔を有し、外周面に第１の凹状球面部及び第２の凹状球面部に対応する凸状球面部を有するボール軸受と、回転軸が挿通される軸穴を有し、ボール軸受の貫通円孔に着脱可能に挿嵌される樹脂製ブッシュとを備えている。ボール軸受は、このボール軸受の凸状球面部を第１の部材の第１の凹状球面部及び第２の部材の第２の凹状球面部に摺接させた状態で第１の部材と第２の部材との間で締結される。

釣り機において、スベリ軸受のボール軸受の貫通円孔は、小径部と大径部とを有し、小径部と大径部とはそれぞれ円筒状に構成されて互いに連接されており、樹脂製ブッシュの外周面には、貫通円孔の小径部と大径部とをそれぞれ対応する小径部と大径部とを有することが好ましい。

釣り機において、スベリ軸受の樹脂製ブッシュは、回転軸が軸穴に挿通された状態で軸方向に摺動可能に構成されていることが好ましい。

本発明によれば、スベリ軸受において、ボール軸受は、ボール軸受の凸状球面部を第１の部材の第１の凹状球面部及び第２の部材の第２の凹状球面部に摺接させた状態で第１の部材と第２の部材との間で締結されている。ボール軸受の貫通円孔に樹脂製ブッシュが着脱可能に挿嵌されていることにより、回転軸の調心を行う際に、心出しが確認されると、第１の部材と第２の部材を例えばボルト等で締め付けすることによってボール軸受の凸状球面部と第１の部材の第１の凹状球面部及び第２の部材の第２の凹状球面部との間の動きが固定されるため、回転軸の調心を容易に行うことができ、かつ樹脂製ブッシュの偏摩耗を防止し、長寿命化を実現することができる。

本発明の一実施形態におけるイカ釣り機の構成を概略的に示す（Ａ）正面図及び（Ｂ）側面図である。 図１のイカ釣り機の内部構造を概略的に示す正面図である。 図１のイカ釣り機の電気的構成を概略的に示すブロック図である。 図１のイカ釣り機におけるスベリ軸受の構成を概略的に示す分解斜視図である。 図４のスベリ軸受の内部構造を概略的に示す組み立て状態の局部断面斜視図である。 図４のスベリ軸受の使用状態を概略的に示す断面図、（Ａ）固定前の状態であり、（Ｂ）固定後の状態である。 樹脂製ブッシュの内径と面圧の関係を概略的に示す図である。 イカ釣り機において釣り糸を巻き取る構成を概略的に説明する図である。 このイカ釣り機において釣り糸を巻き取る態様を概略的に説明する図である。 従来のイカ釣り機におけるスベリ軸受の構造を概略的に示す断面図である。 イカ釣り機における回転ドラムの巻き下げ動作を概略的に説明する図である。 複数のイカ釣り機からの釣り糸の動作を説明する図である。 イカ釣り機フレームのゆがみ修正方法を概略的に説明する図である。 樹脂製ブッシュのクリアランスを概略的に説明する図である。 樹脂製ブッシュのクリアランスと面圧との関係を概略的に説明する図である。

以下、本発明に係るスベリ軸受及び釣り機の実施形態を、図面を参照して説明する。

図１は本発明の一実施形態としてのイカ釣り機１００の全体の構成を示しており、同図（Ａ）はイカ釣り機１００の正面図であり、（Ｂ）はイカ釣り機１００の正面図である。図２はイカ釣り機本体１０の内部構造を示しており、図３はこのイカ釣り機１００の電気的構成を示している。図４はこのイカ釣り機１００におけるスベリ軸受４０の構成を示しており、図５はスベリ軸受４０の組み立て状態及び内部構造を示している。図６はスベリ軸受４０の使用状態を概略的に示しており、同図（Ａ）は固定前の状態であり、（Ｂ）は固定後の状態である。

図１に示すように、本実施形態に係るイカ釣り機１００は、釣り機本体１０と、釣り機本体１０に回転自在に装着された回転軸２０と、釣り機本体１０の両側において回転軸２０に取付けられた１対の回転ドラム３０と、回転軸２０を軸方向に摺動可能に支持する１対のスベリ軸受４０とを備えている。１対の回転ドラム３０には、１対の釣り糸５０がそれぞれ巻回されており、１対の釣り糸５０には複数の釣り針６０がそれぞれ設けられている。また、１対の釣り糸５０の下端には１対の錘７０がそれぞれ設けられている。

図１及び図２に示すように、釣り機本体１０は、ハウシング１１と、ハウシング１１の内部に配置され、回転軸２０を回転駆動する駆動モータ１２と、駆動モータ１２の回転を回転軸２０に伝達する電磁クラッチ１３と、回転軸２０の従って回転ドラム３０の回転速度及び回転方向を検出する回転検出器（回転検出手段）１４と、回転検出器１４の検出結果に基づいて駆動モータ１２及び電磁クラッチ１３を制御する制御部１５と、回転軸２０を従って回転ドラム３０を軸方向に往復移動させる移動駆動機構（アヤ振り機構、レベルワインド機構）１６とを備えている。

ハウジング１１の前面には、図１（Ａ）に示すように、制御部１５の操作パネルが取付けられており、この操作パネルには、制御部１５の入力部１５ａ、表示部１５ｂ及び電源スイッチ等が設けられている。

駆動モータ１２は、図２に示すように、ハウシング１１内の下部に設置され、この駆動モータ１２の駆動力が噛合された歯車から構成される第１の伝達機構１７ａ、電磁クラッチ１３及び噛合された歯車から構成される第２の伝達機構１７ｂを介して回転軸２０に伝達される。また、回転検出器１４はチェーン及びスプロケットから構成される第３の伝達機構１７ｃを介して駆動軸１９に連結される。

電磁クラッチ１３は、コイルへの通電により生じる電磁力によって動力の伝達のオン・オフを行うクラッチであり、公知の種々の構成のものが適用可能である。

回転検出器１４は、回転軸２０の従って回転ドラム３０の回転速度及び回転方向を検出するロータリエンコーダである。

図３に示すように、制御部１５は、キーボード又は液晶タッチパネル等からなる入力部１５ａと、液晶ディスプレイ又は液晶タッチパネル等からなる表示部１５ｂと、ＣＰＵ１５ｃと、ＲＯＭ１５ｄと、ＲＡＭ１５ｅと、回転検出器１４の出力信号から回転軸２０の従って回転ドラム３０の回転速度を算出する回転速度算出手段１５ｆと、回転検出器１４の出力信号から回転ドラム３０が巻上げ方向の回転（正回転）であるか巻下げ方向の回転（逆回転）であるかという、回転ドラム３０の回転方向を判別する回転方向判別手段１５ｇと、回転方向判別手段１５ｇにより回転ドラム３０が巻下げ方向の回転になったと判別された場合、回転速度算出手段１５ｆから得られた回転速度に基づいて、回転速度を所定の回転速度に保つために必要とされる電磁クラッチ１３への印加電圧の変更分を算出する印加電圧変更分算出手段１５ｈと、予め設定された印加電圧に対して印加電圧変更分算出手段１５ｈにより算出された印加電圧の変更分を増加又は減少させて印加電圧を調整する印加電圧調整手段１５ｉと、釣り糸の単位時間当たりに繰り出された距離を算出する繰り出し距離算出手段１５ｊとを備えている。

ＣＰＵ１５ｃは、ＲＯＭ１５ｄに格納された制御プログラムに従って、ＲＡＭ１５ｅをワークエリアとして使用しながら、釣り機１００の全体の動作を制御する。

印加電圧変更分算出手段１５ｈは、回転ドラム３０が逆回転になったと判断される場合、得られた回転速度に基づいて、釣り糸の巻下げ速度を所定値に保つために必要とされる電磁クラッチ１３への印加電圧の変更分を算出するように構成されている。例えば、印加電圧変更分算出手段１５ｈは、回転速度算出手段１５ｆから得られた回転速度とこの回転速度に対応する所定の定数との積を電磁クラッチ１３への印加電圧の変更分として算出するようになされる。

印加電圧調整手段１５ｉは、電磁クラッチ１３を駆動するための所定の電圧設定値（又は巻上力設定値）に、印加電圧変更分算出手段１５ｈが算出した印加電圧の変更分を加算又は減算して得られる印加電圧を電磁クラッチ１３に印加する。

繰り出し距離算出手段１５ｊは、回転検出器１４の検出結果に基づいて、回転ドラムが巻下げ方向に回転する場合、釣り糸の単位時間当たりに繰り出された距離を算出するようになされる。

制御部１５は、回転方向判別手段１５ｇにより回転ドラム３０が巻下げ方向に回転していると判別された場合であって、回転速度算出手段１５ｆから得られた回転速度が所定の回転速度未満の場合は、駆動モータ１２により回転ドラム３０を巻下げ方向に駆動し、回転ドラム３０の回転速度が所定の回転速度以上となった場合は、駆動モータ１２を停止するように制御する。また、制御部１５は、回転ドラム３０が巻下げ方向に回転していると判別された場合であって、回転ドラム３０の回転速度が所定の回転速度未満の場合は、電磁クラッチ１３を連結し、回転ドラム３０の回転速度が所定の回転速度以上となった場合は、電磁クラッチ１３の連結を解除するように制御する。

また、制御部１５は、電磁クラッチ１３の連結トルクをクラッチ補助動作モードの連結トルクに自動で設定可能である。クラッチ補助動作モードの連結トルクの設定は、後述するように制御部１５が自動的に行っても良いし、操作者が手動で行っても良い。手動で行う場合、回転ドラム３０が巻き下げ方向に回転するように駆動モータ１２を回転させた状態で、電磁クラッチ１３の連結トルクをゼロから徐々に上げ、回転ドラム３０が回転し始めた際のトルク値をクラッチ補助動作モード用連結トルクとして電磁クラッチ１３に設定する。

移動駆動機構１６は、アヤ振り機構として回転軸２０を軸方向に往復移動させながら回転するように構成されている。この移動駆動機構１６は、駆動モータ１２により第１の伝達機構１７ａ及び第２の伝達機構１７ｂを介して回転駆動され、回転軸２０と平行に設けられた駆動軸１９と、駆動軸１９の表面に設けられこの駆動軸１９の軸方向に対して往復する螺旋状溝１８ａと、回転ドラム３０の回転軸２０に装着され、回転軸２０の軸方向に移動不能にこの回転軸２０に装着され、螺旋状溝１８ａに嵌入されて駆動軸１９が回転する際に螺旋溝１８ａに沿って案内されるツメ部材１８ｂとを有する。このような移動駆動機構１６を採用することで、釣り糸４０が一箇所に片寄ること（巻き太り）を回避することができ、釣り針６０同士が絡み合うことを防止することができる。また、巻き取る部分の直径が変化することにより巻き上げる長さの計算が不正確になることを防ぐことができる。

回転軸２０は、図１及び図２に示すように、釣り機本体１０のハウシング１１を挿通するように設けられている。この回転軸２０は、１対のスベリ軸受４０により軸方向に摺動可能に支持されている。回転軸２０の両端には、それぞれ回転ドラム３０が装着されている。

回転ドラム３０は、本実施形態では、釣り糸５０が巻回されている巻き取り部３１の軸断面形状が円形に形成されたドラムである。これら回転ドラム３０が釣り機本体１０によって、適宜の方向に回転駆動されることにより、釣り糸４０が巻上げ又は巻下げされる。釣り糸５０には、枝針や連結針のような疑似餌付の釣り針６０が取り付けられている。また、釣り糸５０の先端に錘７０が取付けられている。

各スベリ軸受４０は、図４及び図５に示すように、第１の部材４１と、第２の部材４２と、ボール軸受４３と、回転軸２０が挿通される軸穴を有する樹脂製ブッシュ４４とを備えている。

第１の部材４１は、貫通孔４１ａを有し、この貫通孔４１ａの一端に第１の凹状球面部４１ｂが形成されている。この第１の部材４１は、剛性のある金属（例えば、鉄、ステンレス、銅等）で形成されていることが望ましい。

第２の部材４２は、貫通孔４２ａを有し、この貫通孔４２ａの一端に第２の凹状球面部４２ｂが形成されている。この第２の部材４２は、第２の凹状球面部４２ｂが第１の部材４１の第１の凹状球面部４１ｂと対向するようにして、第１の部材４１に固定可能に構成されている。また、第２の部材４２は、剛性のある金属（例えば、鉄、ステンレス、銅等）で形成されていることが望ましい。

ボール軸受４３は、外周面に凸状球面部４３ａを有し、中心に軸方向の貫通円孔４３ｂを有する。凸状球面部４３ａは、第１の部材４１の第１の凹状球面部４１ｂ及び第２の部材４２の第２の凹状球面部４２ｂに対応するように形成されている。この実施形態において、貫通円孔４３ｂは、小径部４３ｂ_１と大径部４３ｂ_２とを有し、これら小径部と大径部とはそれぞれ円筒状に構成されて互いに連接されている。また、ボール軸受４３は、剛性のある金属（例えば、鉄、ステンレス、銅等）で形成されていることが望ましい。

樹脂製ブッシュ４４は、ボール軸受４３の貫通円孔４３ｂに着脱可能に挿嵌されるものである。この樹脂製ブッシュ４４の外周面には、ボール軸受４３の貫通円孔４３ｂの小径部４３ｂ_１と大径部４３ｂ_２とをそれぞれ対応する小径部４４ｂ_１と大径部４４ｂ_２とを有する。樹脂製ブッシュ４４は、耐摩耗性の高い材質で形成されていることが望ましいが、回転軸２０の材質や負荷の大きさ、回転速度の違いなどで最適な樹脂材質は異なってくるので、条件に合わせた材料選定が必要になる。

樹脂製ブッシュ４４の内径の違いによる回転軸２０と樹脂製ブッシュ４４間の面圧の違いは図７に示されている、ここで、回転軸２０は、径φ３０ｍｍ、材質ＳＵＳ３０４である。図７に示すように、樹脂製ブッシュ４４の内径が０．１ｍｍ変化するごとに、面圧が１０％以上改善されているから、内径の縮小化による寿命の延長は十分に期待できるものと考えられる。

このように、スベリ軸受４０において、ボール軸受４３の外周面をボール形状（凸状球面部４３ａ）とし、回転軸２０の調心を行う際に、心出しが確認された時点で第１の部材４１及び第２の部材４２をボルト等で締め付けることによってボール軸受４３が締結され、その動きが固定される構造となっている。ボール軸受４３の固定は、第１の部材４１及び第２の部材４２とボール軸受４３が密着した状態で第１の部材４１及び第２の部材４２間に隙間を持たせ、最終的にボルト締結する際に発生する球面間の摩擦により固定するようになっている。これにより、イカ釣り機１００の稼働時には自動調心を機能させないようにしている。その理由は、イカ釣り機１００の場合、装置構造がシンプルなためスベリ軸受４０以外で回転軸２０を受け止める構造が存在しないことから、このスベリ軸受４０を自由にしてしまうとイカ釣り機１００の回転ドラム３０の回転が安定しなくなってしまう（ブレが発生する）からである。

スベリ軸受４０において、心出しが可能になることにより、過大なクリアランスを確保する必要がなくなり、より少ない適切なクリアランスに設定することができるため、スベリ軸受４０としての長寿命化が期待できる。

また、心出しの作業が容易になることにより、作業時間の短縮や、作業者の違いによる仕上がりの違いの解消が期待できるだけでなく、イカ釣り機 １００の1 台 1 台の仕上がりの違いが解消されれば「順次運転」時の制御精度の向上も期待できる。

さらに、従来のスベリ軸受においては工場出荷時の調整済み状態が最も心出しができていて、船上で再度調整することは不可能であったことに対して、本発明のスベリ４０であれば、イカ釣り機１００を船に設置後、釣り機本体１０の箱型フレーム（ハウジング１１）にゆがみが発生している場合には、現地でスベリ軸受４０のボルトを緩めることによりスベリ軸受４０の芯ズレを現地で解消してから締め直すことも可能になる。

以上説明したように、本実施形態のイカ釣り機１００において、釣り機本体１０と、回転軸２０と、１対の回転ドラム３０と、回転軸２０を軸方向に摺動可能に支持する１対のスベリ軸受４０とを備えている。各スベリ軸受４０は、第１の部材４１と、第２の部材４２と、ボール軸受４３と、回転軸２０が挿通される軸穴を有し、樹脂製ブッシュ４４とを備え、ボール軸受４３は、ボール軸受４３の凸状球面部４３ａを第１の部材４１の第１の凹状球面部４１ｂ及び第２の部材４２の第２の凹状球面部４２ｂに摺接させた状態で第１の部材４１と第２の部材４２との間で締結固定されている。

これにより、回転軸２０の調心を行う際に、心出しが確認されると、第１の部材４１と第２の部材４２を締め付けることによってボール軸受４３の凸状球面部と第１の部材４１及び第２の部材４２の第１の凹状球面部４１ｂ及び第２の凹状球面部４２ｂとの間の動きを固定するため、回転軸２０の調心を容易に行うことができ、かつ樹脂製ブッシュ４４の偏摩耗を防止し、長寿命化を実現することができる。

なお、上述した実施形態のスベリ軸受４０において、ボール軸受４３の貫通円孔４３ｂは小径部４３ｂ_１と大径部４３ｂ_２とを有し、樹脂製ブッシュ４４の外周面には小径部４３ｂ_１と大径部４３ｂ_２とを有する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ボール軸受の貫通円孔には段差を設けずに、樹脂製ブッシュの一端の外周にフランジ部を設けるようにしても良い。

上述した実施形態において、イカ釣り機１００の例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。船上に搭載され、他の魚類を漁獲するための釣り機にも本発明を適用することができる。

本発明は、上記の実施形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨を逸脱しない範囲内での種々、設計変更した形態を技術的範囲に含むものである。

本発明は、船上に搭載され、釣り糸を巻き下げ及び巻き上げする回転ドラムを有するイカ等の魚類を漁獲するための釣り機に利用できる。

１、１００ イカ釣り機
２、２０ 回転軸
３、３０ 回転ドラム
４、４０ スベリ軸受
５、５０ 釣り糸
６、６０ 釣り針
７、７０ 錘
１０ 釣り機本体
１１ ハウシング
１２ 駆動モータ
１３ 電磁クラッチ
１４ 回転検出器
１５ 制御部
１５ａ 入力部
１５ｂ 表示部
１５ｃ ＣＰＵ
１５ｄ ＲＯＭ
１５ｅ ＲＡＭ
１５ｆ 回転速度算出手段
１５ｇ 回転方向判別手段
１５ｈ 印加電圧変更分算出手段
１５ｉ 印加電圧調整手段
１５ｊ 繰り出し距離算出手段
１６ 移動駆動機構
１７ａ 第１の伝達機構
１７ｂ 第２の伝達機構
１７ｃ チェーン
１８ａ 螺旋状溝
１８ｂ ツメ部材
１９ 駆動軸
４１ 第１の部材
４１ａ、４２ａ 貫通孔
４１ｂ 第１の凹状球面部
４２ｂ 第２の凹状球面部
４２ 第２の部材
４３ ボール軸受
４３ａ 凸状球面部
４３ｂ 貫通円孔
４３ｂ_１、４４ｂ_１ 小径部
４３ｂ_２、４４ｂ_２ 大径部
４４ 樹脂製ブッシュ

Claims (2)

1. 回転軸を軸方向に摺動可能に支持するスベリ軸受であって、
   貫通孔を有し、該貫通孔の一端に第１の凹状球面部が形成された第１の部材と、
   貫通孔を有し、該貫通孔の一端に第２の凹状球面部が形成され、該第２の凹状球面部が
   前記第１の部材の前記第１の凹状球面部と対向するように前記第１の部材に固定可能な第
   ２の部材と、
   軸方向の貫通円孔を有し、外周面に前記第１の凹状球面部及び前記第２の凹状球面部に
   対応する凸状球面部を有するボール軸受と、
   前記回転軸が挿通される軸穴を有し、前記ボール軸受の前記貫通円孔に着脱可能に挿嵌
   される樹脂製ブッシュとを備え、
   樹脂製ブッシュは、前記回転軸を軸方向に摺動可能に支持すると共に荷重を受けるよう
   に構成され、
   前記ボール軸受の前記貫通円孔は、小径部と大径部とを有し、前記小径部と前記大径部
   とはそれぞれ円筒状に構成されて互いに連接されており、
   前記樹脂製ブッシュの外周面は、前記貫通円孔の前記小径部と前記大径部とにそれぞれ
   対応する小径部と大径部とを有し、
   前記ボール軸受は、当該ボール軸受の前記凸状球面部を前記第１の部材の前記第１の凹
   状球面部及び前記第２の部材の前記第２の凹状球面部に摺接させた状態で、前記第１の部材と前記第２の部材との間で締結されることを特徴とするスベリ軸受。
2. 釣り機本体のハウシングを挿通するように回転自在に設けられ、両端にそれぞれ回転ド
   ラムが装着されている回転軸と、釣り糸を巻設し、前記回転軸に装着されて巻下げ方向及
   び巻上げ方向に回転可能な回転ドラムと、該回転ドラムを巻下げ方向又は巻上げ方向に駆
   動する駆動モータと、前記回転軸を軸方向に往復移動させる移動駆動機構と、前記回転軸
   を軸方向に摺動可能に支持する１対のスベリ軸受とを備え、
   前記スベリ軸受の各々は、
   貫通孔を有し、該貫通孔の一端に第１の凹状球面部が形成された第１の部材と、
   貫通孔を有し、該貫通孔の一端に第２の凹状球面部が形成され、該第２の凹状球面部が
   前記第１の部材の前記第１の凹状球面部と対向するように前記第１の部材に固定可能な第
   ２の部材と、
   軸方向の貫通円孔を有し、外周面に前記第１の凹状球面部及び前記第２の凹状球面部に
   対応する凸状球面部を有するボール軸受と、
   前記回転軸が挿通される軸穴を有し、前記ボール軸受の前記貫通円孔に着脱可能に挿嵌
   される樹脂製ブッシュとを備え、
   樹脂製ブッシュは、前記回転軸を軸方向に摺動可能に支持すると共に荷重を受けるよう
   に構成され、
   前記ボール軸受の前記貫通円孔は、小径部と大径部とを有し、前記小径部と前記大径部
   とはそれぞれ円筒状に構成されて互いに連接されており、
   前記樹脂製ブッシュの外周面は、前記貫通円孔の前記小径部と前記大径部とにそれぞれ
   対応する小径部と大径部とを有し、
   前記ボール軸受は、当該ボール軸受の前記凸状球面部を前記第１の部材の前記第１の凹
   状球面部及び前記第２の部材の前記第２の凹状球面部に摺接させた状態で、前記第１の部材と前記第２の部材との間で締結されることを特徴とする釣り機。