JP7807044B2 - Noise source identification device and noise source identification method - Google Patents
Noise source identification device and noise source identification methodInfo
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Description
特許法第30条第2項適用 発行日:令和3年3月1日、刊行物:令和3年電気学会全国大会 講演論文集 一般社団法人電気学会 発行日:令和3年3月5日、刊行物:環境電磁工学研究会(EMCJ) 信学技報,vol.120,no.420,EMCJ2020-78,pp.30-34,2021年3月 一般社団法人 電子情報通信学会 ウェブサイトの掲載日:令和3年9月15日、ウェブサイトのアドレス:https//cm2021.iri-tokyo.jp TIRIクロスミーティング2021Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act applies. Publication date: March 1, 2021. Publication: Proceedings of the 2021 National Convention of the Institute of Electrical Engineers of Japan, Institute of Electrical Engineers of Japan. Publication date: March 5, 2021. Publication: Electromagnetic Compatibility Study Group (EMCJ), IEICE Technical Report, Vol. 120, No. 420, EMCJ2020-78, pp. 30-34, March 2021, Institute of Electronics, Information and Communication Engineers of Japan. Website posting date: September 15, 2021. Website address: https://cm2021.iri-tokyo.jp TIRI Cross Meeting 2021
本開示は、電子機器等のノイズ対策(EMC対策)を行うときに必要になる、ノイズ源の識別ならびにノイズ源から放射されるノイズ大きさを求めるノイズ識別装置およびノイズ識別方法に関する。 This disclosure relates to a noise identification device and method for identifying noise sources and determining the magnitude of noise emitted from noise sources, which are necessary when implementing noise countermeasures (EMC countermeasures) for electronic devices, etc.
近年は、モータを動力源としたEV等のように、様々な工業製品の電動化が図られている。このような製品は、多機能化や小型化等を実現するために様々な電子機器を備えている。
また、上記の製品は、電子機器等を動作させるため、例えば、電源ICを用いて構成された電源ユニット等を備えており、多機能の製品を動作させるために電源ICを複数備えたものが一般的になっている。
電源ICには、スイッチング動作によって所定電圧を生成するように構成されたものがある。このような電源ICは、安定した電圧を出力するために高速でスイッチング動作を行うと、高周波ノイズが発生する。
上記の製品(電源ユニット等)に複数の電源ICが備えられている場合、これらの電源ICが発生する高周波ノイズは、EMC規格に定められている放射エミッション試験(遠方界測定)の規制値を超えることがある。このような製品には、各電源ICが発生した高周波ノイズに対応させて、適切なノイズ対策を施す必要がある。
In recent years, various industrial products have been electrified, such as electric vehicles (EVs) powered by motors. These products are equipped with various electronic devices to achieve multi-functionality and miniaturization.
In addition, the above-mentioned products are equipped with, for example, a power supply unit configured using a power supply IC in order to operate electronic devices, etc., and it is becoming common for products to be equipped with multiple power supply ICs in order to operate multi-function products.
Some power supply ICs are designed to generate a predetermined voltage through switching operations. When such power supply ICs perform high-speed switching operations to output a stable voltage, high-frequency noise is generated.
When the above-mentioned products (such as power supply units) are equipped with multiple power supply ICs, the high-frequency noise generated by these power supply ICs may exceed the regulated values for radiated emissions tests (far-field measurements) set forth in EMC standards. For such products, it is necessary to implement appropriate noise countermeasures to deal with the high-frequency noise generated by each power supply IC.
上記のように高周波ノイズが発生する製品に適切な対策を施すためには、ノイズ源を特定することが重要になる。
ノイズ源を特定するとき、簡単な方法として、例えば、磁界プローブ等を用いて、電子デバイス(電源IC等)が実装された基板上を走査してノイズ測定(近傍界測定)を行い、ノイズ源を探査するものがある。
上記の測定方法は、複数の高周波ノイズが重畳されている場合には、各高周波ノイズを発生しているノイズ源をそれぞれ特定することが困難になる。
そこで、複数の高周波ノイズが重畳されている場合に、各高周波ノイズの発生源を特定する技術として、次のようなものがある。
In order to take appropriate measures against products that generate high-frequency noise as described above, it is important to identify the source of the noise.
A simple method for identifying a noise source is to use a magnetic field probe or the like to scan a board on which an electronic device (such as a power supply IC) is mounted to perform noise measurement (near-field measurement) and locate the noise source.
In the above measurement method, when multiple high-frequency noises are superimposed, it becomes difficult to identify the noise sources that generate each high-frequency noise.
Therefore, when a plurality of high-frequency noises are superimposed, the following techniques are available for identifying the source of each high-frequency noise.
例えば、電子機器の基板上をセンサが走査し、このセンサの出力が示す第1信号電力と、上記の電子機器の側方に設置されたアンテナの出力が示す第2信号電力との不一致度(信号電力の変動量の差)を求め、センサの位置情報と不一致度とを用いて電磁妨害源を特定する測定装置がある(特許文献1)。
換言すると、この測定装置は、センサが電子機器の近傍界の電力の推移(近傍界の電磁波の位相等)を検出し、アンテナが電子機器の遠方界の電力の推移(遠方界の電磁波の位相等)を検出し、これらの検出結果から上記の不一致度を求め、電磁妨害が発生している位置を特定する。
For example, there is a measuring device in which a sensor scans the circuit board of an electronic device, determines the degree of mismatch (the difference in the amount of fluctuation in signal power) between a first signal power indicated by the output of this sensor and a second signal power indicated by the output of an antenna installed to the side of the electronic device, and identifies the source of electromagnetic interference using the sensor's position information and the degree of mismatch (Patent Document 1).
In other words, in this measuring device, the sensor detects the power transition in the near field of the electronic device (such as the phase of the electromagnetic waves in the near field), and the antenna detects the power transition in the far field of the electronic device (such as the phase of the electromagnetic waves in the far field), and the degree of mismatch is calculated from these detection results, and the location where the electromagnetic interference is occurring is identified.
また、高周波ノイズの発生源を特定する技術として、例えば、受信した電磁波の波形を用いて、所定時間毎に振幅データと測定時刻とを関連付けた波形サンプルを順次生成する。受信した電磁波の特徴量として、波形の全時間長と波形が所定振幅を超えていた時間長との比を示す振幅確率分布を、上記の波形サンプル毎に求める。
この後、各波形サンプル間の類似度を算出し、この類似度に基づいて各波形サンプルを複数のクラスタに分類する。各クラスタを構成する波形サンプルの数、波形サンプルの受信頻度および受信時刻等を用いて、妨害波である波形サンプルによって構成されたクラスタを識別する電磁波識別装置がある(特許文献2)。
Furthermore, as a technique for identifying the source of high-frequency noise, for example, a waveform of a received electromagnetic wave is used to sequentially generate waveform samples in which amplitude data and measurement times are associated at predetermined time intervals, and an amplitude probability distribution indicating the ratio of the total duration of the waveform to the duration during which the waveform exceeds a predetermined amplitude is calculated for each of the waveform samples as a feature of the received electromagnetic wave.
Thereafter, the similarity between each waveform sample is calculated, and the waveform samples are classified into a plurality of clusters based on this similarity.There is an electromagnetic wave discrimination device that identifies clusters formed by waveform samples that are interference waves using the number of waveform samples that make up each cluster, the frequency and time of reception of the waveform samples, etc. (Patent Document 2).
また、例えば、被測定装置から放射される電磁波を、スペクトルアナライザを用いて測定したとき、スペクトルアナライザから出力されたスペクトラム(EMI測定結果)を取り込み、高周波ノイズと考えられる候補周波数を抽出する電磁波妨害対策支援装置等がある(特許文献3)。
この電磁波妨害対策支援装置は、周波数ポイント間のギャップ値に基づいて特定した高周波を検出する第一の高周波検出方式、および、周波数の整数分の1の値に基づいて特定した高周波を検出する第二の高周波検出方式の、いずれかを選択して処理を行うように構成されている。
Furthermore, for example, there is an electromagnetic interference countermeasure support device that, when electromagnetic waves emitted from a device under test are measured using a spectrum analyzer, captures the spectrum (EMI measurement result) output from the spectrum analyzer and extracts candidate frequencies that are thought to be high-frequency noise (Patent Document 3).
This electromagnetic interference countermeasure support device is configured to select and process either a first high frequency detection method that detects a high frequency identified based on a gap value between frequency points, or a second high frequency detection method that detects a high frequency identified based on a value that is an integer fraction of the frequency.
電磁波妨害対策支援装置は、前述のように、EMI測定結果を入力すると、このEMI測定結果に基づいて、第一の高周波検出方式または第二の高周波検出方式のいずれかを選択する。この後、選択した高周波検出方式を用いてEMI測定結果に処理を施し、候補周波数を抽出する。
この後、予め分かっている被測定装置のクロック信号等と、上記の候補周波数とを比較することにより、高周波ノイズの発生源を特定する。
As described above, when the electromagnetic interference countermeasure support device receives the EMI measurement results, it selects either the first or second RF detection method based on the EMI measurement results, and then processes the EMI measurement results using the selected RF detection method to extract candidate frequencies.
Thereafter, the source of the high frequency noise is identified by comparing the candidate frequencies with the clock signal or the like of the device under test that is known in advance.
特許文献1に開示された測定装置は、前述のように構成されているので、信頼性の高い不一致度を得るためには、近傍界ノイズの測定と遠方界ノイズの測定とを同期させることが重要になる。そのため、大規模な測定系が必要になり、設備等のコストが相当高いものになる。
特許文献2に開示された電磁波識別装置は、前述のように構成されているので、各クラスタにおいて高周波ノイズの大きさを知得することができない。そのため、対策が必要なノイズ周波数を特定することが難しい。
特許文献3に開示された電磁波妨害対策支援装置等は、前述のように構成されているので、単一の電源から発生している複数のノイズ周波数を抽出することは可能であるが、複数の電源から、それぞれ複数のノイズ周波数が発生している場合には、高周波ノイズの発生源となっている電源を特定することは困難になる。
Since the measurement device disclosed in Patent Document 1 is configured as described above, it is important to synchronize the measurement of near-field noise and the measurement of far-field noise in order to obtain a highly reliable mismatch degree. This requires a large-scale measurement system, which results in considerable costs for equipment, etc.
The electromagnetic wave discrimination device disclosed in Patent Document 2 is configured as described above, and therefore is unable to determine the magnitude of high-frequency noise in each cluster, making it difficult to identify noise frequencies that require countermeasures.
The electromagnetic interference countermeasure support device disclosed in Patent Document 3 is configured as described above, and therefore it is possible to extract multiple noise frequencies generated from a single power source. However, if multiple power sources each generate multiple noise frequencies, it becomes difficult to identify the power source that is the source of the high-frequency noise.
本開示は、上記の問題を解決するために行われたもので、近傍界ノイズの測定と遠方界ノイズの測定とを非同期で行い、複数のノイズ源を識別して、各ノイズ源から放射されるノイズ大きさを求めることを可能にするノイズ源識別装置およびノイズ源識別方法を提供する。 The present disclosure has been made to solve the above problems, and provides a noise source identification device and noise source identification method that can measure near-field noise and far-field noise asynchronously, identify multiple noise sources, and determine the noise magnitude radiated from each noise source.
本開示に係るノイズ源識別装置は、測定対象の各部分の近傍界ノイズを測定する近傍界ノイズ測定部と、前記測定対象の遠方界ノイズを測定する遠方界ノイズ測定部と、前記近傍界ノイズ測定部から取得した前記測定対象の各部分の近傍界ノイズ波形、および、前記遠方界ノイズ測定部から取得した前記測定対象の遠方界ノイズ波形、を用いて、前記測定対象から放射される放射ノイズのノイズ源を識別する識別処理部と、を備え、前記識別処理部は、前記遠方界ノイズ波形のうち、前記近傍界ノイズ波形と位相が揃う部分を用いて、前記測定対象の各部分に対応する基本波形を生成し、前記遠方界ノイズ波形と前記基本波形とを対比させて、前記測定対象の各部分が関連する前記遠方界ノイズ波形の各部分を識別し、前記識別した遠方界ノイズ波形の各部分に所定の演算処理を行って、前記測定対象の各部分から放射される放射ノイズの大きさを求めることを特徴とする。 A noise source identification device according to the present disclosure comprises a near-field noise measurement unit that measures near-field noise of each part of the object of measurement, a far-field noise measurement unit that measures far-field noise of the object of measurement, and an identification processing unit that identifies the source of radiated noise radiated from the object of measurement using the near-field noise waveform of each part of the object of measurement acquired from the near-field noise measurement unit and the far-field noise waveform of the object of measurement acquired from the far-field noise measurement unit. The identification processing unit generates a basic waveform corresponding to each part of the object of measurement using a portion of the far-field noise waveform that is in phase with the near-field noise waveform, compares the far-field noise waveform with the basic waveform to identify each portion of the far-field noise waveform associated with each part of the object of measurement, and performs a predetermined arithmetic process on each portion of the identified far-field noise waveform to determine the magnitude of radiated noise radiated from each part of the object of measurement.
また、前記識別処理部は、前記近傍界ノイズ波形を2値化した近傍界ゲーティング信号を生成し、前記遠方界ノイズ波形を2値化した遠方界ゲーティング信号を生成し、前記近傍界ゲーティング信号と前記遠方界ゲーティング信号との相互相関から、前記測定対象の各部分に対応させた検索範囲を限定し、前記遠方界ノイズ波形の、前記検索範囲に含まれる部分を前記基本波形として設定することを特徴とする。 The discrimination processing unit is also characterized in that it generates a near-field gating signal by binarizing the near-field noise waveform, generates a far-field gating signal by binarizing the far-field noise waveform, limits a search range corresponding to each part of the measurement object based on the cross-correlation between the near-field gating signal and the far-field gating signal, and sets the part of the far-field noise waveform included in the search range as the basic waveform.
また、本開示に係るノイズ源識別装置は、測定対象の各部分の近傍界ノイズを測定する近傍界ノイズ測定部と、前記測定対象の遠方界ノイズを測定する遠方界ノイズ測定部と、前記近傍界ノイズ測定部から取得した前記測定対象の各部分の近傍界ノイズ、および、前記遠方界ノイズ測定部から取得した前記測定対象の遠方界ノイズ、を用いて前記測定対象から放射される放射ノイズのノイズ源を識別する識別処理部と、を備え、前記識別処理部は、前記測定対象の各部分で測定された近傍界ノイズから前記測定対象の各部分の動作周期を取得し、前記遠方界ノイズのスペクトログラムを表す行列Vを求め、前記行列Vと、周波数成分を表す行列Wおよび時間成分を表す行列Hの積と、の差異を示すとともに前記行列Hが前記近傍界ノイズから求めた動作周期に依存することが加味された所定の目的関数から、前記行列Wを正規化したときに前記目的関数を最小化する前記行列Hを求め、前記遠方界ノイズのノイズ波形のうち、前記目的関数を最小化する行列Hが示す波形部分を、前記測定対象の各部分に対応する基本波形とし、前記遠方界ノイズ波形と前記基本波形とを対比させて、前記遠方界ノイズ波形のうち、前記測定対象の各部分と関連する各波形部分を識別し、前記測定対象の各部分と関連する各波形部分に所定の演算処理を行って、前記測定対象の各部分から放射される放射ノイズの大きさを求めることを特徴とする。 The noise source identification device according to the present disclosure includes a near-field noise measurement unit that measures near-field noise of each part of the object to be measured, a far-field noise measurement unit that measures far-field noise of the object to be measured, and an identification processing unit that identifies the source of radiated noise emitted from the object to be measured using the near-field noise of each part of the object to be measured acquired from the near-field noise measurement unit and the far-field noise of the object to be measured acquired from the far-field noise measurement unit. The identification processing unit obtains the operating period of each part of the object to be measured from the near-field noise measured at each part of the object to be measured, calculates a matrix V that represents a spectrogram of the far-field noise, and calculates a matrix W that represents the frequency components and the time components of the matrix V. and a matrix H obtained by normalizing the matrix W from a predetermined objective function that indicates the difference between W and W and that takes into account the dependency of the matrix H on the operating period obtained from the near-field noise, the matrix H that minimizes the objective function when the matrix W is normalized is obtained, the waveform portion of the far-field noise waveform indicated by the matrix H that minimizes the objective function is set as the fundamental waveform corresponding to each part of the object of measurement, the far-field noise waveform is compared with the fundamental waveform to identify each waveform portion of the far-field noise waveform associated with each part of the object of measurement, and a predetermined arithmetic process is performed on each waveform portion associated with each part of the object of measurement to obtain the magnitude of the radiated noise emitted from each part of the object of measurement.
また、前記識別処理部は、前記測定対象の各部分に対応する基本波形を、前記遠方界ノイズ波形の、前記基本波形と同じ波形を含む部分にラベリングして、前記測定対象の各部分が関連する前記遠方界ノイズ波形の各部分を識別することを特徴とする。 The identification processing unit is also characterized in that it labels the fundamental waveform corresponding to each part of the object to a part of the far-field noise waveform that contains the same waveform as the fundamental waveform, thereby identifying each part of the far-field noise waveform associated with each part of the object.
また、前記識別処理部は、前記遠方界ノイズ波形のFFT解析を行って一の放射ノイズの大きさを求め、任意の前記基本波形をラベリングした部分を、前記遠方界ノイズ波形から除去し、前記任意のラベリングした部分が除去された遠方界ノイズ波形のFFT解析を行って他の放射ノイズの大きさを求め、前記一の放射ノイズの大きさと、前記他の放射ノイズの大きさと、を対比させることによって、前記測定対象の任意の部分から放射される放射ノイズの大きさを求めて表示部に表示させることを特徴とする。 The identification processing unit also performs an FFT analysis of the far-field noise waveform to determine the magnitude of one radiated noise, removes any portion labeled with the fundamental waveform from the far-field noise waveform, performs an FFT analysis of the far-field noise waveform from which the any labeled portion has been removed to determine the magnitude of another radiated noise, and compares the magnitude of the one radiated noise with the magnitude of the other radiated noise to determine the magnitude of the radiated noise radiated from any portion of the object to be measured, and displays this on a display unit.
本開示に係るノイズ源識別方法は、近傍界ノイズ測定部が測定対象の各部分の近傍界ノイズを測定する第1過程と、遠方界ノイズ測定部が前記測定対象の遠方界ノイズを測定する第2過程と、識別処理部が前記近傍界ノイズ測定部から近傍界ノイズ波形を取得する第3過程と、前記識別処理部が前記遠方界ノイズ測定部から遠方界ノイズ波形を取得する第4過程と、前記識別処理部が、前記遠方界ノイズ波形のうち、前記近傍界ノイズ波形と位相が揃う部分を用いて、前記測定対象の各部分に対応させた基本波形を生成する第5過程と、前記識別処理部が、前記遠方界ノイズ波形と前記基本波形とを対比させて、前記測定対象の各部分が関連する前記遠方界ノイズ波形の各部分を識別し、前記識別した遠方界ノイズ波形の各部分に所定の演算処理を行って、前記測定対象の各部分から放射される放射ノイズの大きさを求める第6過程と、を有することを特徴とする。 The noise source identification method according to the present disclosure is characterized by comprising: a first step in which a near-field noise measurement unit measures near-field noise of each part of the object to be measured; a second step in which a far-field noise measurement unit measures far-field noise of the object to be measured; a third step in which an identification processing unit acquires a near-field noise waveform from the near-field noise measurement unit; a fourth step in which the identification processing unit acquires a far-field noise waveform from the far-field noise measurement unit; a fifth step in which the identification processing unit generates a basic waveform corresponding to each part of the object to be measured using a portion of the far-field noise waveform that is in phase with the near-field noise waveform; and a sixth step in which the identification processing unit compares the far-field noise waveform with the basic waveform to identify each portion of the far-field noise waveform associated with each part of the object to be measured, and performs a predetermined arithmetic process on each portion of the identified far-field noise waveform to determine the magnitude of the radiated noise emitted from each part of the object to be measured.
また、本開示に係るノイズ源識別方法は、近傍界ノイズ測定部が測定対象の各部分の近傍界ノイズを測定する第1過程と、遠方界ノイズ測定部が前記測定対象の遠方界ノイズを測定する第2過程と、識別処理部が前記近傍界ノイズ測定部から前記近傍界ノイズを取得する第3過程と、前記識別処理部が前記遠方界ノイズ測定部から前記遠方界ノイズを取得する第4過程と、前記識別処理部が、前記近傍界ノイズから前記測定対象の各部分の動作周期を取得し、前記遠方界ノイズのスペクトログラムを表す行列Vを求め、前記行列Vと、周波数成分を表す行列Wおよび時間成分を表す行列Hの積と、の差異を示すとともに前記行列Hが前記近傍界ノイズから求めた動作周期に依存することが加味された所定の目的関数から、前記行列Wを正規化したときに前記目的関数を最小化する前記行列Hを求め、前記遠方界ノイズのノイズ波形のうち、前記目的関数を最小化する行列Hが示す波形部分を、前記測定対象の各部分に対応する基本波形とする第5過程と、前記識別処理部が、前記遠方界ノイズ波形と前記基本波形とを対比させて、前記測定対象の各部分が関連する前記遠方界ノイズ波形の各部分を識別し、前記識別した遠方界ノイズ波形の各部分に所定の演算処理を行って、前記測定対象の各部分から放射される放射ノイズの大きさを求める第6過程と、を有することを特徴とする。 The noise source identification method according to the present disclosure also includes a first step in which a near-field noise measurement unit measures near-field noise of each part of the object to be measured, a second step in which a far-field noise measurement unit measures far-field noise of the object to be measured, a third step in which an identification processing unit acquires the near-field noise from the near-field noise measurement unit, and a fourth step in which the identification processing unit acquires the far-field noise from the far-field noise measurement unit. The identification processing unit acquires the operating period of each part of the object to be measured from the near-field noise, calculates a matrix V representing a spectrogram of the far-field noise, and calculates a difference between the matrix V and the product of a matrix W representing a frequency component and a matrix H representing a time component, and the matrix H represents the near-field noise. a fifth step of determining, from a predetermined objective function that takes into account dependence on the operating cycle determined from far-field noise, the matrix H that minimizes the objective function when the matrix W is normalized, and determining, of the noise waveform of the far-field noise, the waveform portion indicated by the matrix H that minimizes the objective function as the fundamental waveform corresponding to each part of the object of measurement; and a sixth step of the identification processing unit comparing the far-field noise waveform with the fundamental waveform to identify each part of the far-field noise waveform associated with each part of the object of measurement, and performing predetermined arithmetic processing on each part of the identified far-field noise waveform to determine the magnitude of the radiated noise radiated from each part of the object of measurement.
本開示によれば、近傍界ノイズの測定と遠方界ノイズの測定とを別途(非同期で)行って、複数のノイズ源を識別してノイズ大きさを求めることができる。 According to the present disclosure, near-field noise and far-field noise can be measured separately (asynchronously) to identify multiple noise sources and determine the noise magnitude.
以下、この発明の実施の一形態を説明する。 The following describes one embodiment of this invention.
[実施の形態1]
図1は、本開示の実施の形態1によるノイズ源識別装置(識別装置1)の概略構成を示す説明図である。
識別装置1は、測定対象の例えば電源ユニットの近傍に配置される近傍界プローブ10、近傍界プローブ10の出力信号を増幅して、例えばデジタル信号に変換する近傍界ノイズ入力部11を備えている。
また、識別装置1は、上記の電源ユニットから、例えば数メートル離間された位置に配置される遠方界アンテナ12、遠方界アンテナ12の出力信号を、例えば増幅してデジタル信号に変換する遠方界ノイズ入力部13を備えている。
[First Embodiment]
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a noise source identification device (identification device 1) according to a first embodiment of the present disclosure.
The identification device 1 includes a near-field probe 10 arranged near a measurement target, such as a power supply unit, and a near-field noise input unit 11 that amplifies the output signal of the near-field probe 10 and converts it into, for example, a digital signal.
The identification device 1 also includes a far-field antenna 12 that is placed, for example, several meters away from the power supply unit, and a far-field noise input unit 13 that, for example, amplifies and converts the output signal of the far-field antenna 12 into a digital signal.
識別装置1は、近傍界ノイズ入力部11および遠方界ノイズ入力部13から、それぞれ出力される、例えばデジタル信号を用いて、測定対象(電源ユニット)が発生するノイズを識別する識別処理部14を備えている。
また、識別装置1は、識別処理部14から出力される処理結果等を表示する表示部15を備えている。
識別処理部14は、例えば、不揮発性のメモリ等によって構成された記憶手段(図示省略)、メモリ等に記憶されているデジタル信号(信号を表すデータ)等を用いて演算処理等を行うプロセッサ等によって構成された演算手段(図示省略)などを備えている。
識別処理部14および表示部15は、例えば、パーソナルコンピュータ等を用いて構成してもよい。
The identification device 1 includes an identification processing unit 14 that uses, for example, digital signals output from the near-field noise input unit 11 and the far-field noise input unit 13, respectively, to identify noise generated by the measurement target (power supply unit).
The identification device 1 also includes a display unit 15 that displays the processing results output from the identification processing unit 14 .
The identification processing unit 14 includes, for example, a storage means (not shown) constituted by a non-volatile memory or the like, and a calculation means (not shown) constituted by a processor or the like that performs calculation processing, etc. using digital signals (data representing signals) stored in the memory or the like.
The identification processing unit 14 and the display unit 15 may be configured using, for example, a personal computer.
近傍界プローブ10は、近傍界ノイズを測定する形状(測定対象の各部分に接近させ易い形状)に形成された電磁界プローブである。
近傍界ノイズ入力部11は、例えば、近傍界プローブ10の出力信号を増幅する第1の高周波アンプ回路、ならびに第1の高周波アンプ回路の出力信号をデジタル信号に変換する高速A/Dコンバータ等(図示省略)を含めて構成された電子回路等である。
遠方界アンテナ12は、前述のように測定対象(電源ユニット等)から離間されて設置されている、例えば対数周期アンテナである。
遠方界ノイズ入力部13は、遠方界アンテナ12の出力信号を増幅する第2の高周波アンプ回路、ならびに第2の高周波アンプ回路の出力信号をデジタル信号に変換する高速A/Dコンバータ等(図示省略)を含めて構成された電子回路等である。
The near-field probe 10 is an electromagnetic field probe formed in a shape suitable for measuring near-field noise (a shape that allows easy approach to each part of the measurement target).
The near-field noise input section 11 is, for example, an electronic circuit configured to include a first high-frequency amplifier circuit that amplifies the output signal of the near-field probe 10, and a high-speed A/D converter (not shown) that converts the output signal of the first high-frequency amplifier circuit into a digital signal.
The far-field antenna 12 is, for example, a log-periodic antenna that is installed at a distance from the measurement target (such as a power supply unit) as described above.
The far-field noise input section 13 is an electronic circuit or the like configured to include a second high-frequency amplifier circuit that amplifies the output signal of the far-field antenna 12, and a high-speed A/D converter or the like (not shown) that converts the output signal of the second high-frequency amplifier circuit into a digital signal.
次に動作について説明する。
図2は、図1に示した識別装置1の動作を示すフローチャートである。
識別装置1は、初めに、近傍界プローブ10を、測定対象(電源ユニット)の上面、もしくは上側部分(例えば、電源ユニットの基板等に実装されている複数の電源IC)に接近、または当接させて、測定対象の各部分(各電源IC)の近傍界ノイズをそれぞれ測定し、近傍界ノイズ入力部11を介して識別処理部14に入力する(S101)。
次に、測定対象から所定距離の位置に設置された遠方界アンテナ12等を用いて、測定対象の遠方界ノイズを測定し、遠方界ノイズ入力部13を介して識別処理部14に入力する(S102)。
なお、上記の近傍界ノイズならびに遠方界ノイズを測定する際には、測定対象に電力等を供給して、当該測定対象を動作状態にしておく。
Next, the operation will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the identification device 1 shown in FIG.
The identification device 1 first brings the near-field probe 10 close to or into contact with the top surface or upper part (e.g., multiple power supply ICs mounted on a board or the like of the power supply unit) of the object to be measured (power supply unit), measures the near-field noise of each part (each power supply IC) of the object to be measured, and inputs the measured near-field noise to the identification processing unit 14 via the near-field noise input unit 11 (S101).
Next, the far-field noise of the measurement object is measured using a far-field antenna 12 or the like installed at a predetermined distance from the measurement object, and input to the identification processing unit 14 via the far-field noise input unit 13 (S102).
When measuring the near-field noise and far-field noise, power or the like is supplied to the measurement target to keep the measurement target in an operating state.
上記の過程S101において、識別処理部14に入力された信号は、近傍界プローブ10によって測定された近傍界ノイズ波形(電圧波形)をデジタル信号に変換したものである。以下、このデジタル信号を「近傍界ノイズ波形」と記載する。
また、上記の過程S102において、識別処理部14に入力された信号は、遠方界アンテナ12によって測定された遠方界ノイズ波形(電圧波形)をデジタル信号に変換したものである。以下、このデジタル信号を「遠方界ノイズ波形」と記載する。
識別処理部14は、過程S101で入力した近傍界ノイズ波形を、前述のメモリ等に記憶させ、また、過程S102で入力した遠方界ノイズ波形を、例えば前述のメモリ等に記憶させる。
各近傍界ノイズ波形および遠方界ノイズ波形を入力(記憶)した識別処理部14は、各電源ICが発生する近傍界ノイズが寄与する、遠方界ノイズの部分を識別する(S103)。
実施の形態1の識別処理部14は、過程S103において、近傍界における各電源ICのスイッチング時間(ON/OFF時間)の変化を識別元信号とし、この識別元信号を用いて遠方界におけるノイズ源を識別する。
In the above-described process S101, the signal input to the identification processing unit 14 is a digital signal converted from the near-field noise waveform (voltage waveform) measured by the near-field probe 10. Hereinafter, this digital signal will be referred to as the "near-field noise waveform."
In the above-mentioned step S102, the signal input to the discrimination processing unit 14 is a digital signal converted from the far-field noise waveform (voltage waveform) measured by the far-field antenna 12. Hereinafter, this digital signal will be referred to as the "far-field noise waveform."
The discrimination processing unit 14 stores the near-field noise waveform input in step S101 in the memory or the like described above, and also stores the far-field noise waveform input in step S102 in, for example, the memory or the like described above.
The discrimination processing unit 14, which has input (stored) each near-field noise waveform and far-field noise waveform, discriminates the portion of the far-field noise to which the near-field noise generated by each power supply IC contributes (S103).
In step S103, the identification processing unit 14 of the first embodiment uses the change in switching time (ON/OFF time) of each power supply IC in the near field as an identification source signal, and identifies noise sources in the far field using this identification source signal.
ここで、電源ICが、例えば、PWM制御を用いたDCDCコンバータ等である場合、電源ICの出力電圧値は、当該電源ICのスイッチング時間(ON/OFF時間)によって定められる。
即ち、各電源ICの出力電圧が異なる場合、各電源ICのスイッチング時間は、それぞれ異なるものになる。そのため、各電源ICのスイッチング時間の変化(動作タイミングの差異等)に基づいて各電源ICを識別することができる。
Here, when the power supply IC is, for example, a DC-DC converter using PWM control, the output voltage value of the power supply IC is determined by the switching time (ON/OFF time) of the power supply IC.
That is, if the output voltages of the power supply ICs are different, the switching times of the power supply ICs will also be different, so that the power supply ICs can be identified based on the changes in the switching times of the power supply ICs (such as differences in operation timing).
図3は、図1の識別処理部14に入力された遠方界ノイズ波形を示す説明図である。この図は、遠方界アンテナ12および遠方界ノイズ入力部13によって、識別処理部14に入力された遠方界ノイズ波形200の一例を示したものである。
図3に示した波形グラフの縦軸は、遠方界ノイズ波形の振幅(電圧)を表している。また、横軸は、波形測定を行ったときの時間ポイント(任意の時点)を表しており、横軸方向の波形の幅が、当該波形の周期等を表している。
図3に示した遠方界ノイズ波形200は、上記のように遠方界アンテナ12、遠方界ノイズ入力部13等を用いて測定した測定対象の遠方界ノイズを表し、識別処理部14に入力されるものである。
また、図3には、遠方界ノイズ波形200に重ねた識別元信号が示されており、図中のエリア201,202,203,204は、識別元信号の一部分(有意部分)である。なお、識別元信号の無意部分は、エリア201,202,203,204の各間を繋ぐ部分等であり、例えば、図3において電圧0[V]レベルとして表示されている。
Fig. 3 is an explanatory diagram showing a far-field noise waveform input to the discrimination processing unit 14 of Fig. 1. This diagram shows an example of a far-field noise waveform 200 input to the discrimination processing unit 14 by the far-field antenna 12 and the far-field noise input unit 13.
The vertical axis of the waveform graph shown in Figure 3 represents the amplitude (voltage) of the far-field noise waveform, while the horizontal axis represents the time point (any point in time) when the waveform was measured, and the width of the waveform along the horizontal axis represents the period of the waveform, etc.
The far-field noise waveform 200 shown in FIG. 3 represents the far-field noise of the measurement target measured using the far-field antenna 12, the far-field noise input unit 13, etc. as described above, and is input to the identification processing unit 14.
3 also shows the identification source signal superimposed on the far-field noise waveform 200, with areas 201, 202, 203, and 204 in the figure being portions (significant portions) of the identification source signal. Note that the insignificant portions of the identification source signal are portions connecting the areas 201, 202, 203, and 204, and are shown as a voltage level of 0 [V] in FIG.
識別装置1は、前述のように過程S101の動作処理として、近傍界プローブ10を用いて各電源ICから放射される近傍界ノイズを測定し、近傍界ノイズ入力部11から識別処理部14に入力された近傍界ノイズ波形を、例えば識別処理部14に備えられたメモリ等に記憶させておく。
また、過程S102の動作処理として、遠方界アンテナ12を用いて測定対象の遠方界ノイズを測定し、遠方界ノイズ入力部13を介して識別処理部14に入力された遠方界ノイズ波形200を、例えば識別処理部14に備えられたメモリ等に記憶させる。
As described above, in the operational processing of step S101, the identification device 1 measures the near-field noise radiated from each power supply IC using the near-field probe 10, and stores the near-field noise waveform input from the near-field noise input unit 11 to the identification processing unit 14 in, for example, a memory provided in the identification processing unit 14.
Furthermore, as the operational processing of step S102, the far-field noise of the measurement target is measured using the far-field antenna 12, and the far-field noise waveform 200 input to the identification processing unit 14 via the far-field noise input unit 13 is stored in, for example, a memory or the like provided in the identification processing unit 14.
次に、識別処理部14は、過程S103として、次のような動作処理を行う。
識別処理部14は、前述のメモリ等に記憶されている近傍界ノイズ波形から、例えば、所定の変化量を超えた(急峻に大きく変化した)立上り部分(例えば立上りエッジ)、所定の変化量を超えた(急峻に大きく変化した)立下り部分(例えば立下りエッジ)を検出し、当該検出した立上り部分および立下り部分を用いて、(これら立上り部分および立下り部分において値が変化するゲーティング波形の)2値化信号(近傍界ゲーティング信号)を生成する。
また、識別処理部14は、前述のメモリ等に記憶されている遠方界ノイズ波形から、例えば、所定の変化量を超えた(急峻に大きく変化した)立上り部分(例えば立上りエッジ)、所定の変化量を超えた(急峻に大きく変化した)立下り部分(例えば立下りエッジ)を検出し、当該検出した立上り部分および立下り部分を用いて、(これら立上り部分および立下り部分において値が変化するゲーティング波形の)2値化信号(遠方界ゲーティング信号)を生成する。
Next, the identification processing unit 14 performs the following operation process in step S103.
The discrimination processing unit 14 detects, for example, rising portions (e.g., rising edges) that exceed a predetermined amount of change (that change sharply and significantly) and falling portions (e.g., falling edges) that exceed a predetermined amount of change (that change sharply and significantly) from the near-field noise waveform stored in the aforementioned memory or the like, and generates a binary signal (near-field gating signal) (of a gating waveform whose value changes in these rising portions and falling portions) using the detected rising portions and falling portions.
Furthermore, the discrimination processing unit 14 detects, for example, rising portions (e.g., rising edges) that exceed a predetermined amount of change (that change sharply and significantly) and falling portions (e.g., falling edges) that exceed a predetermined amount of change (that change sharply and significantly) from the far-field noise waveform stored in the aforementioned memory or the like, and generates a binary signal (far-field gating signal) (of a gating waveform whose value changes in these rising and falling portions) using the detected rising and falling portions.
この後、識別処理部14は、近傍界ノイズ波形から生成した2値化信号と、遠方界ノイズ波形から生成した2値化信号との相互相関解析を行い、近傍界ノイズ波形の位相と遠方界ノイズ波形の位相とを揃えるように処理し、識別元信号(ゲーティング波形の2値化信号)を生成する。
識別元信号は、前述のように近傍界ノイズ波形を2値化した信号を用いて生成されている。近傍界ノイズは、各電源ICのスイッチング動作の影響を受けて生じることから、各電源ICのON/OFF動作に関連する変化が含まれたものとなる。即ち、各電源ICの近傍界ノイズを対比すると、各電源ICを識別することができる。
上記のことから、識別元信号の有意を示す部分は、それぞれの電源ICに対応していることが分かる。即ち、識別元信号は、各有意を示す部分によって電源ICを識別することができるように生成された信号である。
Thereafter, the identification processing unit 14 performs a cross-correlation analysis between the binary signal generated from the near-field noise waveform and the binary signal generated from the far-field noise waveform, performs processing to align the phase of the near-field noise waveform and the phase of the far-field noise waveform, and generates an identification source signal (binary signal of the gating waveform).
As mentioned above, the identification source signal is generated using a signal obtained by binarizing the near-field noise waveform. Since the near-field noise is generated under the influence of the switching operation of each power supply IC, it includes changes related to the ON/OFF operation of each power supply IC. In other words, by comparing the near-field noise of each power supply IC, it is possible to identify each power supply IC.
From the above, it can be seen that the significant portions of the identification source signal correspond to the respective power supply ICs. That is, the identification source signal is a signal generated so that the power supply ICs can be identified by the significant portions.
前述のような識別元信号と、遠方界ノイズ波形200とを対比させると、具体的には、例えば、図3に示したように、遠方界ノイズ波形200に識別元信号を重畳させると、識別元信号の有意部分、即ち、エリア201,202,203,204には、遠方界ノイズ波形200の、振幅が大きくなっている部分が含まれる。なお、識別元信号の有意部分として、ここでは4つのエリア201,202,203,204を例示しているが、識別元信号に含まれる有意部分は、4つ(4か所)に限定されるものではない。 When comparing the above-described identification source signal with far-field noise waveform 200, specifically, for example, as shown in Figure 3, when the identification source signal is superimposed on far-field noise waveform 200, the significant portions of the identification source signal, i.e., areas 201, 202, 203, and 204, include portions of far-field noise waveform 200 where the amplitude is large. Note that, although four areas 201, 202, 203, and 204 are shown here as examples of significant portions of the identification source signal, the number of significant portions included in the identification source signal is not limited to four (four locations).
換言すると、識別元信号は、エリア201,202,203,204が、それぞれ電源ICに対応(関連)しており、各電源ICが発生した近傍界ノイズを含んでいる部分(遠方界ノイズ波形200の各部分)を特定する(検索範囲を限定する)ものである。
識別処理部14は、メモリ等に記憶されている遠方界ノイズ波形200と、前述のように生成された識別元信号(エリア201,202,203,204)とを対比することによって、遠方界ノイズ波形200の各部分のノイズ源(電源IC)を識別する。
In other words, the identification source signal specifies (limits the search range) the parts (parts of the far-field noise waveform 200) in which areas 201, 202, 203, and 204 correspond (are associated) with the power supply ICs, respectively, and include the near-field noise generated by each power supply IC.
The identification processing unit 14 compares the far-field noise waveform 200 stored in a memory or the like with the identification source signal (areas 201, 202, 203, 204) generated as described above, to identify the noise source (power supply IC) of each part of the far-field noise waveform 200.
識別処理部14は、過程S103の動作処理において、遠方界ノイズ波形200の各部分(振幅の大きな部分)のノイズ源を識別した後、電源ICごとの基本波形(分類器)を生成する(S104)。 In the operational processing of step S103, the identification processing unit 14 identifies the noise source of each part (large amplitude part) of the far-field noise waveform 200, and then generates a basic waveform (classifier) for each power supply IC (S104).
図4は、図1の識別処理部14による動作処理を示す説明図である。
例えば、測定対象の電源ユニットが、4つの電源ICによって構成されているとき、識別処理部14は、遠方界ノイズ波形200から4つの基本波形(分類器)を生成する。なお、以下の説明では、電源ユニットに備えられた4つの電源ICを「第1電源、第2電源、第3電源、第4電源」と記載する。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation process by the identification processing unit 14 of FIG.
For example, when the power supply unit to be measured is configured with four power supply ICs, the identification processing unit 14 generates four basic waveforms (classifiers) from the far-field noise waveform 200. In the following description, the four power supply ICs provided in the power supply unit will be referred to as the "first power supply, second power supply, third power supply, and fourth power supply."
識別元信号の有意部分(例えば、エリア201,202,203,204)は、それぞれ第1電源、第2電源、第3電源、第4電源のいずれかに対応している。
識別処理部14は、遠方界ノイズ波形200のうち、各エリアに含まれる波形(識別元信号のゲーティング波形によって限定された範囲のノイズ波形)を基本波形(分類器)として設定する。
具体的には、例えば、エリア201,202,203,204のうち、第1電源と対応するエリアに含まれるノイズ波形を、第1電源の基本波形として設定する。
また、第2電源と対応するエリアに含まれるノイズ波形を第2電源の基本波形とし、第3電源と対応するエリアに含まれるノイズ波形を第3電源の基本波形とし、第4電源と対応するエリアに含まれるノイズ波形を第4電源の基本波形として設定する。
The significant portions of the identification source signal (for example, areas 201, 202, 203, and 204) correspond to either the first power source, the second power source, the third power source, or the fourth power source, respectively.
The discrimination processing unit 14 sets the waveforms included in each area (noise waveforms in a range limited by the gating waveform of the discrimination source signal) of the far-field noise waveform 200 as basic waveforms (classifiers).
Specifically, for example, a noise waveform included in an area corresponding to the first power supply among areas 201, 202, 203, and 204 is set as the basic waveform of the first power supply.
In addition, the noise waveform included in the area corresponding to the second power supply is set as the basic waveform of the second power supply, the noise waveform included in the area corresponding to the third power supply is set as the basic waveform of the third power supply, and the noise waveform included in the area corresponding to the fourth power supply is set as the basic waveform of the fourth power supply.
ここで、識別元信号は、前述のように近傍界ノイズ波形から生成した2値化信号と、遠方界ノイズ波形から生成した2値化信号との相互相関解析を行い、近傍界ノイズ波形の位相と遠方界ノイズ波形の位相とを揃えるように生成されている。
即ち、各基本波形は、遠方界ノイズ波形のうち、近傍界ノイズ波形と位相が揃う部分を用いて生成されたものである。
Here, the identification source signal is generated by performing cross-correlation analysis between the binary signal generated from the near-field noise waveform and the binary signal generated from the far-field noise waveform as described above, so as to align the phase of the near-field noise waveform with the phase of the far-field noise waveform.
That is, each fundamental waveform is generated using a portion of the far-field noise waveform that is in phase with the near-field noise waveform.
識別処理部14は、過程S104の動作処理を行った後、電源ICの基本波形ごとに、遠方界ノイズ波形200の識別(ラベリング)を行う(S105)。
具体的には、例えば、識別処理部14のメモリ等に記憶されている遠方界ノイズ波形200について、第1電源の基本波形と同様な波形(例えば、振幅や周期の変化等が同様なもの)を含む部分を検索し、また、第2電源の基本波形、第3電源の基本波形、第4電源の基本波形の各々と同様な波形を含む部分を検索する。この検索によって発見された、各基本波形と同様な波形を含む部分にラベリングを行う。なお、このラベリングは、後程行う動作処理において、どの電源ICの基本波形と同様であるか、識別することができるように行われる。
After performing the operation process of step S104, the identification processing unit 14 identifies (labels) the far-field noise waveform 200 for each fundamental waveform of the power supply IC (S105).
Specifically, for example, the far-field noise waveform 200 stored in the memory or the like of the identification processing unit 14 is searched for a portion that includes a waveform similar to the fundamental waveform of the first power supply (for example, similar changes in amplitude or period), and also searched for a portion that includes a waveform similar to each of the fundamental waveforms of the second power supply, the third power supply, and the fourth power supply. The portions that are found by this search and include a waveform similar to each fundamental waveform are labeled. Note that this labeling is performed so that it can be identified which power supply IC the fundamental waveform of is similar to in the operation processing that will be performed later.
この後、識別処理部14は、電源ICごと(第1電源、第2電源、第3電源、第4電源)の放射ノイズの大きさ(寄与度)を求め、これを表示部15等に表示させる(S106)。
測定対象の放射ノイズの大きさに関連している、各電源ICの放射ノイズの大きさ(寄与度)を求めるときには、過程S105においてラベリングを行った部分を遠方界ノイズ波形200から除去し、この波形に、例えば、所定の演算処理としてFFT(Fast Fourier Transform)解析を行い、各電源ICから放射される放射ノイズの大きさを求める。
Thereafter, the identification processing unit 14 determines the magnitude (contribution) of the radiation noise for each power supply IC (first power supply, second power supply, third power supply, fourth power supply) and displays this on the display unit 15 or the like (S106).
When determining the magnitude (contribution) of the radiation noise of each power supply IC, which is related to the magnitude of the radiation noise of the measurement target, the portion that was labeled in step S105 is removed from the far-field noise waveform 200, and this waveform is subjected to, for example, FFT (Fast Fourier Transform) analysis as a predetermined arithmetic process to determine the magnitude of the radiation noise radiated from each power supply IC.
詳しくは、例えば、初めに、第1電源、第2電源、第3電源、第4電源が全て動作しているときのノイズ波形、即ち、遠方界ノイズ波形200について、上記のFFT解析を行って放射ノイズの大きさ(周波数毎のノイズ大きさ)を求めておく。
次に、遠方界ノイズ波形200から、任意の電源IC(第1電源、第2電源、第3電源、第4電源のいずれか)に対応する基本波形をラベリングした部分を除去して、上記のFFT解析を行い、このとき求められた放射ノイズの大きさ(他の放射ノイズの大きさ)と、上記の遠方界ノイズ波形200の放射ノイズの大きさ(一の放射ノイズの大きさ)とを対比させ、上記の任意の電源ICから放射される放射ノイズの大きさを求める。
具体的には、遠方界ノイズ波形200にFFT処理を行って取得した放射ノイズの大きさと、遠方界ノイズ波形200から上記の任意のラベリング部分を除去したものにFFT処理を行って取得した放射ノイズの大きさとの差分を求める。この差分が、任意の電源ICから放射される放射ノイズの大きさになる。
In detail, for example, first, the above-described FFT analysis is performed on the noise waveform when the first power supply, the second power supply, the third power supply, and the fourth power supply are all operating, i.e., the far-field noise waveform 200, to determine the magnitude of the radiation noise (noise magnitude for each frequency).
Next, the portion labeled with the basic waveform corresponding to any one of the power supply ICs (first power supply, second power supply, third power supply, or fourth power supply) is removed from the far-field noise waveform 200, and the above-mentioned FFT analysis is performed. The magnitude of the radiation noise obtained at this time (the magnitude of the other radiation noise) is compared with the magnitude of the radiation noise of the above-mentioned far-field noise waveform 200 (the magnitude of the one radiation noise), and the magnitude of the radiation noise radiated from the above-mentioned arbitrary power supply IC is determined.
Specifically, the difference is calculated between the magnitude of the radiation noise obtained by performing FFT processing on the far-field noise waveform 200 and the magnitude of the radiation noise obtained by performing FFT processing on the far-field noise waveform 200 from which the arbitrary labeling portion has been removed. This difference is the magnitude of the radiation noise emitted from the arbitrary power supply IC.
また、例えば、表示部15の表示画面において、上記の2つの放射ノイズの大きさを対比させると、測定対象(電源ユニット)の放射ノイズにおける、任意の電源IC(第1電源、第2電源、第3電源、第4電源のいずれか)の寄与度が視覚的に分かる。
具体的には、例えば、縦軸がノイズレベル(ノイズの大きさを示す例えば電圧値)を表し、横軸がノイズ周波数を表すスペクトラムを、表示部15の画面に表示させる。
このスペクトラム表示画面において、全ての電源IC(第1電源、第2電源、第3電源、第4電源)が動作しているときの放射ノイズと、例えば、第1電源を除いた場合(第2電源、第3電源、第4電源が動作しているとき)の放射ノイズとを表示させる。これら2つの放射ノイズ(スペクトラム)の差分が、第1電源から放射される放射ノイズの大きさ(寄与度)を表している。
Furthermore, for example, by comparing the magnitudes of the above two radiation noises on the display screen of the display unit 15, the contribution of any power supply IC (any of the first power supply, second power supply, third power supply, or fourth power supply) to the radiation noise of the measurement target (power supply unit) can be visually seen.
Specifically, for example, a spectrum in which the vertical axis represents the noise level (for example, a voltage value indicating the magnitude of the noise) and the horizontal axis represents the noise frequency is displayed on the screen of the display unit 15 .
This spectrum display screen displays the radiated noise when all power supply ICs (first power supply, second power supply, third power supply, and fourth power supply) are operating, and the radiated noise when, for example, the first power supply is excluded (when the second power supply, third power supply, and fourth power supply are operating). The difference between these two radiated noise (spectrums) represents the magnitude (contribution) of the radiated noise radiated from the first power supply.
また、上記のように、任意の電源ICから放射される放射ノイズの寄与度が分かると、遠方界ノイズの各周波数(いずれかの周波数)において、影響を及ぼす第1電源、第2電源、第3電源、第4電源の順番(影響の大きさの順位)が分かる。
即ち、遠方界ノイズの各周波数において、優先的にノイズ対策を行うべき電源IC(第1電源、第2電源、第3電源、第4電源のいずれか)が分かる。
Furthermore, as described above, when the contribution of the radiation noise emitted from any power supply IC is known, the order of influence (rank of the first, second, third, and fourth power supplies) at each frequency (any frequency) of the far-field noise can be determined.
That is, it is possible to determine the power supply IC (the first power supply, the second power supply, the third power supply, or the fourth power supply) for which noise countermeasures should be implemented with priority at each frequency of far-field noise.
図5は、図1の識別装置1の実施例を示す説明図である。この図は、識別装置1の近傍界プローブ10等と、遠方界アンテナ12等を電波暗室20に設置し、電源ユニット21のノイズ測定を行う場合の概略態様(測定系の概略構成)を示している。
なお、図5は、例えば、電波暗室20の外部に設置される識別装置1の各部(識別処理部14、表示部15等)の図示を省略している。
測定対象(電源ユニット21)は、例えば、高さ80[cm]の設置台22に載置され、設置台22から3[m]離れた位置に遠方界アンテナ12が設置されている。遠方界アンテナ12に接続される遠方界ノイズ入力部13は、電波暗室20の外部に設置される。
Fig. 5 is an explanatory diagram showing an embodiment of the identification device 1 of Fig. 1. This diagram shows a schematic configuration (schematic configuration of a measurement system) when the near-field probe 10 and the far-field antenna 12 of the identification device 1 are installed in an anechoic chamber 20 and noise from a power supply unit 21 is measured.
5 does not show, for example, the components of the identification device 1 (the identification processing unit 14, the display unit 15, etc.) that are installed outside the anechoic chamber 20.
The measurement target (power supply unit 21) is placed on a mounting stand 22, for example, 80 cm high, and the far-field antenna 12 is installed at a position 3 m away from the mounting stand 22. The far-field noise input unit 13 connected to the far-field antenna 12 is installed outside the anechoic chamber 20.
図6は、図5の電源ユニット21の概略構成および動作を示す説明図である。電源ユニット21は、例えば、スイッチング動作によって(PWM制御によって)所定の直流電圧を出力する電源ICを複数備えている。ここで例示する電源ユニット21は、上記の電源ICとして、例えば、7[V]の電圧を出力する第1電源31と、8[V]の電圧を出力する第2電源32と、9[V]の電圧を出力する第3電源33と、10[V]の電圧を出力する第4電源34とを備えて構成されている。
上記の各電源ICは、図6に示したように、それぞれスイッチング動作(ON/OFFデューティー比)が異なる。
6 is an explanatory diagram showing the schematic configuration and operation of the power supply unit 21 of FIG. 5. The power supply unit 21 includes, for example, a plurality of power supply ICs that output a predetermined DC voltage by switching operation (by PWM control). The power supply unit 21 illustrated here includes, as the power supply ICs, a first power supply 31 that outputs a voltage of 7 V, a second power supply 32 that outputs a voltage of 8 V, a third power supply 33 that outputs a voltage of 9 V, and a fourth power supply 34 that outputs a voltage of 10 V.
As shown in FIG. 6, each of the power supply ICs has a different switching operation (ON/OFF duty ratio).
電源ユニット21の近傍界ノイズを測定するときには、第1電源31、第2電源32、第3電源33、第4電源34に、近傍界プローブ10をそれぞれ接近させて、各電源ICの近傍界ノイズを個別に測定する(前述の過程S101の動作処理を行う)。
なお、電源ユニット21の近傍界ノイズならびに遠方界ノイズを測定するときには、電源ユニット21を動作させる電力を当該電源ユニット21に供給し、また、電源ユニット21の出力端子等に負荷(例えば、負荷抵抗等)を接続して、例えば、電源ユニット21を定格動作状態にしておく。
When measuring the near-field noise of the power supply unit 21, the near-field probe 10 is brought close to each of the first power supply 31, second power supply 32, third power supply 33, and fourth power supply 34, and the near-field noise of each power supply IC is measured individually (the operational processing of the aforementioned step S101 is performed).
When measuring the near-field noise and far-field noise of the power supply unit 21, power for operating the power supply unit 21 is supplied to the power supply unit 21, and a load (e.g., a load resistor) is connected to the output terminal of the power supply unit 21, for example, to keep the power supply unit 21 in a rated operating state.
図7は、図5の電源ユニット21の測定結果を示す説明図である。この図は、上段に、図5の遠方界アンテナ12によって測定された、電源ユニット21の遠方界ノイズ波形300を示し、下段に、遠方界ノイズ波形300に関して識別処理部14が行ったノイズ源の識別結果を示している。
識別装置1は、図5の近傍界プローブ10等を用いて、前述のように各電源ICの近傍界ノイズを測定し、近傍界ノイズ波形をメモリ等に記憶させる。その後、図5の遠方界アンテナ12、遠方界ノイズ入力部13等を用いて、電源ユニット21の遠方界ノイズを測定する(前述の過程S102の動作処理を行う)。
Fig. 7 is an explanatory diagram showing the measurement results of the power supply unit 21 in Fig. 5. In this figure, the upper part shows the far-field noise waveform 300 of the power supply unit 21 measured by the far-field antenna 12 in Fig. 5, and the lower part shows the noise source identification results performed by the identification processing unit 14 on the far-field noise waveform 300.
The identification device 1 measures the near-field noise of each power supply IC as described above using the near-field probe 10 in Fig. 5, etc., and stores the near-field noise waveform in a memory, etc. Thereafter, the far-field antenna 12, far-field noise input unit 13, etc. in Fig. 5 are used to measure the far-field noise of the power supply unit 21 (performing the operational processing of step S102 described above).
識別装置1の識別処理部14は、測定した(メモリ等に記憶されている)各近傍界ノイズ波形、および、遠方界ノイズ波形300を処理し、遠方界ノイズ波形300に基本波形ごとのラベリングを行う(過程S103~過程S105)。
具体的には、識別処理部14は、例えば、第1電源31について基本波形(分類器)301を設定し、第2電源32について基本波形(分類器)302を設定し、第3電源33について基本波形(分類器)303を設定し、第4電源34について基本波形(分類器)304を設定する。次に、上記の各基本波形(分類器)のラベリングを、図7の下段に示したように行う。
この後、第1電源31、第2電源32、第3電源33、第4電源34の放射ノイズの大きさ(寄与度)を求める(過程S106)。
The identification processing unit 14 of the identification device 1 processes each measured near-field noise waveform (stored in a memory or the like) and the far-field noise waveform 300, and labels the far-field noise waveform 300 for each basic waveform (steps S103 to S105).
Specifically, the identification processing unit 14 sets, for example, a basic waveform (classifier) 301 for the first power source 31, a basic waveform (classifier) 302 for the second power source 32, a basic waveform (classifier) 303 for the third power source 33, and a basic waveform (classifier) 304 for the fourth power source 34. Next, labeling of each of the basic waveforms (classifiers) is performed as shown in the lower part of FIG.
Thereafter, the magnitude (contribution) of the radiation noise of the first power source 31, the second power source 32, the third power source 33, and the fourth power source 34 is calculated (step S106).
識別装置1を用いて、近傍界ノイズと遠方界ノイズとを非同期で測定し、各電源ICの放射ノイズの大きさ(寄与度)を求めた結果は、従来の装置等を用いて、近傍界ノイズと遠方界ノイズとを同期させて測定した場合(放射エミッション試験)の結果と同様になった。 The near-field noise and far-field noise were measured asynchronously using the identification device 1, and the magnitude (contribution) of the radiated noise from each power supply IC was determined. The results were similar to those obtained when near-field noise and far-field noise were measured synchronously using conventional devices (radiated emission tests).
以上のように、実施の形態1の識別装置1によれば、測定対象(電源ユニット21)の近傍界ノイズと遠方界ノイズとを非同期で測定し、遠方界ノイズ波形に含まれる、測定対象を構成する各部分(第1電源31、第2電源32、第3電源33、第4電源34)が関連する波形部分を識別することができる。また、近傍界ノイズと遠方界ノイズとを非同期で測定することが可能になるため、測定系の規模が大きくなることを抑制することができる。 As described above, the identification device 1 of embodiment 1 can asynchronously measure the near-field noise and far-field noise of the object to be measured (power supply unit 21) and identify waveform portions contained in the far-field noise waveform that are associated with each component of the object to be measured (first power supply 31, second power supply 32, third power supply 33, fourth power supply 34). Furthermore, because it is possible to asynchronously measure near-field noise and far-field noise, it is possible to prevent the measurement system from becoming too large.
また、上記のように波形部分を識別することにより、第1電源31、第2電源32、第3電源33、第4電源34から放射される各放射ノイズの大きさを求めることができる。そのため、遠方界ノイズにおいて、大きく影響を及ぼしているノイズ源(第1電源31、第2電源32、第3電源33、第4電源34)の順位が分かり、ノイズ対策を施すと有効なノイズ源を特定することができる。即ち、遠方界ノイズに寄与する各電源のノイズレベルを識別することができる。
また、各ノイズ源(第1電源31、第2電源32、第3電源33、第4電源34)が発生する電源ノイズを識別することができる。
また、各ノイズ源(第1電源31、第2電源32、第3電源33、第4電源34)が各々発生するノイズ周波数を求めることができ、ノイズ対策を施すことが有効な周波数帯域等を特定することができる。
Furthermore, by identifying the waveform portions as described above, it is possible to determine the magnitude of each radiated noise radiated from the first power source 31, the second power source 32, the third power source 33, and the fourth power source 34. Therefore, it is possible to determine the ranking of the noise sources (first power source 31, second power source 32, third power source 33, and fourth power source 34) that have a large influence on the far-field noise, and to identify the noise sources for which effective noise countermeasures can be taken. In other words, it is possible to identify the noise level of each power source that contributes to the far-field noise.
Furthermore, it is possible to identify the power supply noise generated by each noise source (first power supply 31, second power supply 32, third power supply 33, fourth power supply 34).
In addition, the noise frequencies generated by each noise source (first power source 31, second power source 32, third power source 33, fourth power source 34) can be determined, and frequency bands for which noise countermeasures are effective can be identified.
[実施の形態2]
本開示の実施の形態2によるノイズ源識別装置(識別装置1)は、実施の形態1によるノイズ源識別装置(識別装置1)と同様に構成されており、図2に示した過程S103以降の動作処理が異なる。
ここでは、実施の形態2の識別装置1について、実施の形態1の識別装置1と同様に構成された各部の説明を省略する。また、実施の形態1の識別装置1と同様な動作処理について詳細な説明を省略し、実施の形態2の識別装置1の特徴となる動作処理を説明する。
[Embodiment 2]
The noise source identification device (identification device 1) according to the second embodiment of the present disclosure has the same configuration as the noise source identification device (identification device 1) according to the first embodiment, but differs in the operational processing from step S103 onwards shown in FIG. 2 .
Here, the description of each part of the identification device 1 of embodiment 2 that is configured in the same way as the identification device 1 of embodiment 1 will be omitted. Also, detailed description of the operation processing that is the same as that of the identification device 1 of embodiment 1 will be omitted, and the operation processing that is characteristic of the identification device 1 of embodiment 2 will be described.
実施の形態2の識別装置1は、例えば、図5に示したように設置され、電源ユニット21の近傍界ノイズおよび遠方界ノイズを測定する測定系を構成する。
ここで測定対象とする電源ユニット21は、例えば、図6に示したように構成されたもので、スイッチング動作によって各々所定の電圧を出力する4つの電源IC(第1電源31、第2電源32、第3電源33、第4電源34)を備えている。
以下、このような測定系において、電源ユニット21の遠方界ノイズのノイズ源を識別する実施の形態2の識別装置1の動作を説明する。
The identification device 1 of the second embodiment is installed, for example, as shown in FIG. 5, and constitutes a measurement system for measuring near-field noise and far-field noise of the power supply unit 21.
The power supply unit 21 to be measured here is configured, for example, as shown in FIG. 6, and includes four power supply ICs (first power supply 31, second power supply 32, third power supply 33, and fourth power supply 34) that each output a predetermined voltage through switching operation.
The operation of the identification device 1 of the second embodiment, which identifies the noise source of the far-field noise of the power supply unit 21 in such a measurement system, will be described below.
実施の形態2の識別装置1は、図2に示した過程S101において、測定対象の各部分(各電源IC)の近傍界ノイズ(電圧-時間波形)をそれぞれ測定し、近傍界ノイズ入力部11を介して識別処理部14に入力する。ここで測定する近傍界ノイズは、各電源ICのスイッチングノイズであり、実施の形態2の識別装置1は、電圧出力のスイッチング動作のうち、出力OFFから出力ONに遷移する(立上り)動作時に発生するノイズ波形(電圧-時間波形)、ならびに出力ONから出力OFFに遷移する(立下り)動作時に発生するノイズ波形(電圧-時間波形)が認識できるように、各電源ICの近傍界ノイズを測定する。
上記のように各電源ICの近傍界ノイズを測定するとき、また、遠方界ノイズを測定するときには、電源ユニット21に負荷を接続し、電源ユニット21に備えられている全ての電源IC等を定格動作状態にしておく。
2, the identification device 1 of the second embodiment measures the near-field noise (voltage-time waveform) of each part (each power supply IC) to be measured and inputs the measured near-field noise to the identification processing unit 14 via the near-field noise input unit 11. The near-field noise measured here is the switching noise of each power supply IC, and the identification device 1 of the second embodiment measures the near-field noise of each power supply IC so as to be able to recognize the noise waveform (voltage-time waveform) generated during the voltage output switching operation when the output transitions from OFF to ON (rising edge), and the noise waveform (voltage-time waveform) generated during the voltage output switching operation when the output transitions from ON to OFF (falling edge).
When measuring the near-field noise of each power supply IC as described above, and when measuring the far-field noise, a load is connected to the power supply unit 21, and all power supply ICs etc. provided in the power supply unit 21 are set to their rated operating state.
なお、後述するように、遠方界ノイズの推定値を求めるとき、立上り時のノイズ波形のみを用いてもよいが、立上り時のノイズ波形とともに立下り時のノイズ波形を用いて遠方界ノイズの推定値を求めることが好ましい。
ここでは、立上り動作時のノイズ波形を用いて、遠方界ノイズを推定する処理動作を説明する。
As will be described later, when determining an estimated value of far-field noise, only the noise waveform at the rising edge may be used, but it is preferable to determine the estimated value of far-field noise using the noise waveform at the falling edge as well as the noise waveform at the rising edge.
Here, a processing operation for estimating far-field noise using a noise waveform during rising operation will be described.
実施の形態2の識別装置1は、過程S102において、測定対象から所定距離の位置に設置された遠方界アンテナ12等を用いて、測定対象の遠方界ノイズを測定し、遠方界ノイズ入力部13を介して識別処理部14に入力する。
実施の形態2の識別処理部14は、過程S101で入力した近傍界ノイズを、実施の形態1で説明したメモリ等に記憶させ、また、過程S102で入力した遠方界ノイズを、上記のメモリ等に記憶させる。なお、以下の動作処理で用いられる、近傍界ノイズ、遠方界ノイズ等は、上記のメモリ等に記憶されているものである。
ここで、メモリ等に記憶されている、第1電源31の近傍界ノイズの電圧-時間波形をx1(t)、第2電源32の近傍界ノイズの電圧-時間波形をx2(t)、第3電源33の近傍界ノイズの電圧-時間波形をx3(t)、第4電源34の近傍界ノイズの電圧-時間波形をx4(t)とする。また、メモリ等に記憶されている遠方界ノイズ波形(電圧-時間波形)をyall(t)とする。
In step S102, the identification device 1 of embodiment 2 measures the far-field noise of the measurement object using a far-field antenna 12 or the like installed at a predetermined distance from the measurement object, and inputs the measured far-field noise to the identification processing unit 14 via the far-field noise input unit 13.
The discrimination processing unit 14 of the second embodiment stores the near-field noise input in step S101 in the memory or the like described in the first embodiment, and also stores the far-field noise input in step S102 in the above-mentioned memory or the like. Note that the near-field noise, far-field noise, etc. used in the following operation processing are those stored in the above-mentioned memory or the like.
Here, the voltage-time waveform of the near-field noise of the first power supply 31 stored in a memory or the like is denoted by x 1 (t), the voltage-time waveform of the near-field noise of the second power supply 32 is denoted by x 2 (t), the voltage-time waveform of the near-field noise of the third power supply 33 is denoted by x 3 (t), and the voltage-time waveform of the near-field noise of the fourth power supply 34 is denoted by x 4 (t). Also, the far-field noise waveform (voltage-time waveform) stored in a memory or the like is denoted by y all (t).
次に、実施の形態2の識別処理部14は、前述のメモリ等に記憶されている近傍界ノイズ波形(電圧-時間波形)から、電源ICのスイッチング動作によって発生したノイズ波形を抽出する。
具体的には、例えば、メモリ等に記憶されている第1電源31の近傍界ノイズ波形x1(t)と、動作中の第1電源31から検出された、当該第1電源31のスイッチング動作(スイッチ切替えタイミング、即ちON/OFF周期)を示す信号等とを比較し、近傍界ノイズ波形x1(t)に含まれているスイッチング動作によって発生した(立上り時に発生した)ノイズ波形(電圧-時間波形)を特定し、これを抽出する。
実施の形態2の識別処理部14は、上記の抽出されたノイズ波形と遠方界ノイズ波形yall(t)とを対比し、遠方界ノイズ波形yall(t)のうち、例えば上記の抽出されたノイズ波形と位相が揃う部分を検索し、この検索によって抽出されたノイズ波形を第1電源31の基本波形として設定する。このようにして、第1電源31の基本波形を生成する。
Next, the discrimination processing unit 14 of the second embodiment extracts a noise waveform generated by the switching operation of the power supply IC from the near-field noise waveform (voltage-time waveform) stored in the memory or the like.
Specifically, for example, the near-field noise waveform x 1 (t) of the first power supply 31 stored in a memory or the like is compared with a signal or the like that indicates the switching operation (switching timing, i.e., ON/OFF cycle) of the first power supply 31 detected from the first power supply 31 during operation, and the noise waveform (voltage-time waveform) that is generated by the switching operation (generated at the time of rise) contained in the near-field noise waveform x 1 (t) is identified and extracted.
The discrimination processing unit 14 of the second embodiment compares the extracted noise waveform with the far-field noise waveform y all (t), searches for a portion of the far-field noise waveform y all (t) that is in phase with, for example, the extracted noise waveform, and sets the noise waveform extracted by this search as the fundamental waveform of the first power supply 31. In this way, the fundamental waveform of the first power supply 31 is generated.
同様に、メモリ等に記憶されている第2電源32の近傍界ノイズ波形x2(t)から、第2電源32のスイッチング動作によって発生したノイズ波形を抽出し、このノイズ波形と位相が揃う遠方界ノイズ波形yall(t)の部分を第2電源32の基本波形として設定(生成)する。同様にして、第3電源33の近傍界ノイズ波形x3(t)、第4電源34の近傍界ノイズ波形x4(t)から、それぞれ基本波形を生成する。 Similarly, a noise waveform generated by the switching operation of the second power supply 32 is extracted from the near-field noise waveform x 2 (t) of the second power supply 32 stored in a memory or the like, and the portion of the far-field noise waveform y all (t) that is in phase with this noise waveform is set (generated) as the basic waveform of the second power supply 32. Similarly, basic waveforms are generated from the near-field noise waveform x 3 (t) of the third power supply 33 and the near-field noise waveform x 4 (t) of the fourth power supply 34.
この後、実施の形態2の識別処理部14は、近傍界の周期情報を基本波形に付加して遠方界ノイズの推定値を生成する。
ここで、例えば、前述の第1電源31から検出されたスイッチング動作を示す信号等を、第1電源31の近傍界の周期情報とする。同様に、第2電源32から検出されたスイッチング動作を示す信号等を第2電源32の近傍界の周期情報とし、第3電源33のスイッチング動作を示す信号等を第3電源33の近傍界の周期情報とし、第4電源34のスイッチング動作を示す信号等を第4電源34の近傍界の周期情報とする。
上記の各電源の近傍界の周期情報は、実施の形態1で説明した識別元信号に相当し、各電源の基本波形をラベリングする、遠方界ノイズ波形yall(t)の位置(部分)を特定するものである。
Thereafter, the discrimination processing unit 14 of the second embodiment adds the period information of the near field to the fundamental waveform to generate an estimated value of the far-field noise.
Here, for example, a signal or the like indicating a switching operation detected from the above-mentioned first power supply 31 is defined as periodic information of the near field of the first power supply 31. Similarly, a signal or the like indicating a switching operation detected from the second power supply 32 is defined as periodic information of the near field of the second power supply 32, a signal or the like indicating a switching operation of the third power supply 33 is defined as periodic information of the near field of the third power supply 33, and a signal or the like indicating a switching operation of the fourth power supply 34 is defined as periodic information of the near field of the fourth power supply 34.
The periodic information of the near field of each power source described above corresponds to the identification source signal described in the first embodiment, and identifies the position (portion) of the far-field noise waveform y all (t) that labels the fundamental waveform of each power source.
実施の形態2の識別処理部14は、第1電源31の近傍界の周期情報を用いて、遠方界ノイズ波形yall(t)に第1電源31の基本波形のラベリングを行い、遠方界ノイズ波形yall(t)のうち、第1電源31の基本波形が含まれている部分を抽出する。
実施の形態2の識別処理部14は、上記のラベリングによって抽出した部分を遠方界ノイズの推定値y1(t)とする。このような動作処理によって求めた遠方界ノイズの推定値y1(t)は、電源ユニット21が発生する遠方界ノイズに関して、第1電源31が寄与する大きさ(強さ)の推定値である。
The discrimination processing unit 14 of the second embodiment uses the periodic information of the near field of the first power source 31 to label the far-field noise waveform y all (t) with the fundamental waveform of the first power source 31, and extracts the portion of the far-field noise waveform y all (t) that includes the fundamental waveform of the first power source 31.
The discrimination processing unit 14 of the second embodiment regards the portion extracted by the above labeling as an estimated value y1 (t) of the far-field noise. The estimated value y1 (t) of the far-field noise obtained by such an operational process is an estimated value of the magnitude (intensity) of the contribution of the first power supply 31 to the far-field noise generated by the power supply unit 21.
実施の形態2の識別処理部14は、第1電源31の遠方界ノイズの推定値y1(t)を求めたときと同様な動作処理を行って、第2電源32の遠方界ノイズの推定値y2(t)を求め、また、第3電源33の遠方界ノイズの推定値y3(t)、第4電源34の遠方界ノイズの推定値y4(t)を求める。 The identification processing unit 14 of embodiment 2 performs the same operational processing as when determining the estimated value y1 (t) of the far-field noise of the first power source 31 to determine the estimated value y2 (t) of the far-field noise of the second power source 32, and also determines the estimated value y3 (t) of the far-field noise of the third power source 33 and the estimated value y4 (t) of the far-field noise of the fourth power source 34.
この後、実施の形態2の識別処理部14は、例えば、実施の形態1で説明したものと同様に、電圧-時間波形を表す遠方界ノイズの推定値y1(t)、ならびに、遠方界ノイズ波形yall(t)等に、FFT解析等のデータ変換処理を施して、遠方界における放射ノイズのレベル推定値Ay1(f)を求める。レベル推定値Ay1(f)は、第1電源31からの放射ノイズが遠方界ノイズに寄与するレベル(推定値)を表す。
同様に、遠方界ノイズの推定値y2(t)、ならびに、遠方界ノイズ波形yall(t)等に、FFT解析等のデータ変換処理を施し、遠方界における放射ノイズのレベル推定値Ay2(f)を求める。
また、遠方界ノイズの推定値y3(t)ならびに、遠方界ノイズ波形yall(t)等から遠方界における放射ノイズのレベル推定値Ay3(f)を求め、遠方界ノイズの推定値y4(t)、ならびに、遠方界ノイズ波形yall(t)等から遠方界における放射ノイズのレベル推定値Ay4(f)を求める。
Thereafter, the discrimination processing unit 14 of embodiment 2 performs data conversion processing such as FFT analysis on the far-field noise estimate y 1 (t) representing the voltage-time waveform and the far-field noise waveform y all (t), etc., in the same manner as described in embodiment 1, to obtain the level estimate Ay 1 (f) of the radiation noise in the far field. The level estimate Ay 1 (f) represents the level (estimate) at which the radiation noise from the first power supply 31 contributes to the far-field noise.
Similarly, the far-field noise estimate y 2 (t) and the far-field noise waveform y all (t) are subjected to data conversion processing such as FFT analysis to obtain the far-field radiation noise level estimate Ay 2 (f).
In addition, an estimated value Ay3 (f) of the level of radiation noise in the far field is obtained from the estimated value y3 (t) of the far field noise and the far field noise waveform yall (t), etc., and an estimated value Ay4 (f) of the level of radiation noise in the far field is obtained from the estimated value y4 (t) of the far field noise and the far field noise waveform yall (t), etc.
レベル推定値Ay2(f)は、第2電源32の放射ノイズが遠方界ノイズに寄与するレベル(推定値)を表す。また、レベル推定値Ay3(f)は、第3電源33の放射ノイズが遠方界ノイズに寄与するレベル(推定値)を表し、レベル推定値Ay4(f)は、第4電源34の放射ノイズが遠方界ノイズに寄与するレベル(推定値)を表す。
この後、実施の形態2の識別装置1は、上記のように求めた各電源ICの遠方界ノイズに寄与するレベル(推定値)を、例えば、過程S106として、表示部15に表示する。
The level estimation value Ay2 (f) represents the level (estimated value) at which the radiation noise of the second power source 32 contributes to the far-field noise. The level estimation value Ay3 (f) represents the level (estimated value) at which the radiation noise of the third power source 33 contributes to the far-field noise, and the level estimation value Ay4 (f) represents the level (estimated value) at which the radiation noise of the fourth power source 34 contributes to the far-field noise.
Thereafter, the identification device 1 of the second embodiment displays the level (estimated value) of each power supply IC's contribution to the far-field noise calculated as described above on the display unit 15, for example, in step S106.
図8は、実施の形態2の識別処理部14による推定値と実測値とを示す説明図である。図8は、各電源ICの遠方界におけるノイズレベルをノイズ周波数に対応させて表したグラフを示したもので、図中、最上段のグラフに第1電源31のレベル推定値Ay1(f)および既存のEMIレシーバによる実測値を示し、上から2段目のグラフに第2電源32のレベル推定値Ay2(f)および上記のEMIレシーバによる実測値を示し、上から3段目のグラフに第3電源33のレベル推定値Ay3(f)および上記のEMIレシーバによる実測値を示し、最下段のグラフに第4電源34のレベル推定値Ay4(f)および上記のEMIレシーバによる実測値を示している。 8 is an explanatory diagram showing estimated values and actual measured values by the discrimination processing unit 14 of embodiment 2. Fig. 8 shows graphs representing the noise level in the far field of each power supply IC as a function of noise frequency, in which the top graph shows the level estimated value Ay1 (f) of the first power supply 31 and the actual measured value by the existing EMI receiver, the second graph from the top shows the level estimated value Ay2 (f) of the second power supply 32 and the actual measured value by the EMI receiver, the third graph from the top shows the level estimated value Ay3 (f) of the third power supply 33 and the actual measured value by the EMI receiver, and the bottom graph shows the level estimated value Ay4 (f) of the fourth power supply 34 and the actual measured value by the EMI receiver.
実施の形態2による識別装置1は、電源ユニット21を構成する各電源ICの近傍界ノイズを測定し、測定した近傍界ノイズからスイッチング動作時(立上り動作時)に発生するノイズ波形を抽出し、当該抽出されたノイズ波形に基づいて、遠方界ノイズ波形yall(t)から、遠方界ノイズに寄与する各電源ICの放射ノイズのレベル推定値を求めるように構成されている。 The identification device 1 according to the second embodiment is configured to measure the near-field noise of each power supply IC constituting the power supply unit 21, extract a noise waveform generated during switching operation (during rising operation) from the measured near-field noise, and, based on the extracted noise waveform, obtain an estimated value of the level of radiation noise of each power supply IC that contributes to the far-field noise from the far-field noise waveform y all (t).
図8の各グラフから分かるように、実施の形態2の識別装置1によって求めた各電源ICが寄与する遠方界ノイズの推定値(レベル)と、上記の識別装置1と同様の条件でEMIレシーバが測定した(各電源ICを単独で動作させたときの)遠方界ノイズの実測値は、ほぼ同様になった。
なお、図8に示した遠方界ノイズのレベルを求めたとき、実施の形態2の識別装置1は、第1電源31、第2電源32、第3電源33、第4電源34を動作(全ての電源ICを動作)させた状態で、各電源ICの近傍界ノイズを測定し、また、同様に全ての電源ICを動作させて遠方界ノイズを測定し、その後、推定値を求めている。
また、図8に示したEMIレシーバによる遠方界ノイズのレベル実測値は、第1電源31を単独で動作させて遠方界ノイズを測定したものを最上段のグラフに示し、第2電源32を単独で動作させて遠方界ノイズを測定したものを上から2段目のグラフに示している。同様に、第3電源33を単独で動作させて遠方界ノイズを測定したものを上から3段目のグラフに示し、第4電源34を単独で動作させて遠方界ノイズを測定したものを最下段のグラフに示している。
As can be seen from the graphs in FIG. 8 , the estimated values (levels) of the far-field noise contributed by each power supply IC, obtained by the identification device 1 of embodiment 2, and the actual measured values of the far-field noise measured by the EMI receiver under the same conditions as those of the above-described identification device 1 (when each power supply IC was operated independently) were almost the same.
When determining the level of the far-field noise shown in FIG. 8, the identification device 1 of embodiment 2 measures the near-field noise of each power supply IC while the first power supply 31, the second power supply 32, the third power supply 33, and the fourth power supply 34 are operating (all power supply ICs are operating), and similarly operates all power supply ICs to measure the far-field noise, and then determines an estimated value.
8, the far-field noise level measured by the EMI receiver is shown in the top graph as measured when the first power supply 31 is operated independently, and in the second graph from the top as measured when the second power supply 32 is operated independently. Similarly, the far-field noise measured when the third power supply 33 is operated independently is shown in the third graph from the top, and in the bottom graph as measured when the fourth power supply 34 is operated independently.
以上のように、実施の形態2の識別装置1によれば、実施の形態1の識別装置1と同様に、測定対象(電源ユニット21)の近傍界ノイズと遠方界ノイズとを非同期で測定し、第1電源31、第2電源32、第3電源33、第4電源34が、それぞれ遠方界ノイズに寄与するノイズレベルを識別することができる。また、近傍界ノイズと遠方界ノイズとを非同期で測定することが可能になるため、測定系の規模が大きくなることを抑制することができる。
また、各ノイズ源(第1電源31、第2電源32、第3電源33、第4電源34)が各々発生するノイズ周波数を求めることができ、ノイズ対策を施すことが有効な周波数帯域等を特定することができる。
As described above, according to the identification device 1 of embodiment 2, similarly to the identification device 1 of embodiment 1, it is possible to asynchronously measure the near-field noise and far-field noise of the measurement target (power supply unit 21) and identify the noise levels that the first power supply 31, the second power supply 32, the third power supply 33, and the fourth power supply 34 each contribute to the far-field noise. Furthermore, because it is possible to asynchronously measure the near-field noise and the far-field noise, it is possible to prevent the measurement system from becoming large in size.
In addition, the noise frequencies generated by each noise source (first power source 31, second power source 32, third power source 33, fourth power source 34) can be determined, and frequency bands for which noise countermeasures are effective can be identified.
[実施の形態3]
本開示の実施の形態3によるノイズ源識別装置(識別装置1)は、実施の形態1等によるノイズ源識別装置(識別装置1)と同様に構成されており、図2に示した過程S103等の動作処理が異なる。
ここでは、実施の形態3の識別装置1について、実施の形態1等の識別装置1と同様に構成された各部の説明を省略する。また、実施の形態1等の識別装置1と同様な動作処理について詳細な説明を省略し、実施の形態3の識別装置1の特徴となる動作処理を説明する。
[Third embodiment]
The noise source identification device (identification device 1) according to the third embodiment of the present disclosure has the same configuration as the noise source identification device (identification device 1) according to the first embodiment, etc., but differs in the operational processing such as step S103 shown in FIG. 2 .
Here, for the identification device 1 of embodiment 3, a description of each unit configured in the same way as the identification device 1 of embodiment 1, etc. will be omitted. Also, a detailed description of the same operational processing as the identification device 1 of embodiment 1, etc. will be omitted, and an operational processing that is characteristic of the identification device 1 of embodiment 3 will be described.
実施の形態3の識別装置1は、図2に示した過程S101において、測定対象の各部分(各電源IC)の近傍界ノイズをそれぞれ測定し、近傍界ノイズ入力部11を介して識別処理部14に入力する。また、過程S102において、測定対象から所定距離の位置に設置された遠方界アンテナ12等を用いて、測定対象の遠方界ノイズを測定し、遠方界ノイズ入力部13を介して識別処理部14に入力する。
実施の形態3の識別処理部14は、過程S101で入力した近傍界ノイズを、実施の形態1で説明したメモリ等に記憶させ、また、過程S102で入力した遠方界ノイズを、上記のメモリ等に記憶させる。なお、以下の動作処理で用いられる、近傍界ノイズ、遠方界ノイズ等は、上記のメモリ等に記憶されているものである。
2 , the identification device 1 of the third embodiment measures near-field noise of each part (each power supply IC) of the object to be measured, and inputs the near-field noise to the identification processing unit 14 via the near-field noise input unit 11. Furthermore, in step S102, the far-field noise of the object to be measured is measured using a far-field antenna 12 or the like installed at a predetermined distance from the object to be measured, and inputs the far-field noise to the identification processing unit 14 via the far-field noise input unit 13.
The discrimination processing unit 14 of the third embodiment stores the near-field noise input in step S101 in the memory or the like described in the first embodiment, and also stores the far-field noise input in step S102 in the above-mentioned memory or the like. Note that the near-field noise, far-field noise, etc. used in the following operation processing are those stored in the above-mentioned memory or the like.
図9は、実施の形態3の識別処理部14による動作処理を示す説明図である。
前述のように、メモリ等には、電源ICごとに測定された近傍界ノイズが記憶されている。例えば、メモリ等に記憶されている任意の電源ICの近傍界ノイズは、時間軸に沿って表すと、図9のグラフAに示した波形のようになる。
電源ICは、グラフAに例示したように、スイッチング動作に応じた周期的なノイズが近傍界に発生する。この周期的な近傍界ノイズについて、例えば自己相関関数を適用すると、図9のグラフBに示した自己相関が得られる。このグラフBの各ピークの間隔(ラグ)の平均を求めることにより、当該電源ICのスイッチング周期Tk(動作周期)を推定することができる。即ち、近傍界ノイズの例えば自己相関を求めることにより、当該近傍界ノイズを発生させている電源IC等のスイッチング周期Tkを推定することができる。
また、例えば、近傍界ノイズについて、フーリエ変換を行って周波数成分を求め、ピーク値が表れる周期から当該電源ICのスイッチング周期Tk(動作周期)を推定することもできる。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation process by the identification processing unit 14 according to the third embodiment.
As described above, the near-field noise measured for each power supply IC is stored in a memory, etc. For example, when the near-field noise of an arbitrary power supply IC stored in a memory, etc. is plotted along the time axis, it will have a waveform like that shown in graph A in Figure 9.
As shown in graph A, a power supply IC generates periodic noise in the near field in response to its switching operation. If, for example, an autocorrelation function is applied to this periodic near-field noise, the autocorrelation shown in graph B in Fig. 9 is obtained. By calculating the average of the intervals (lags) between the peaks in graph B, the switching period Tk (operating period) of the power supply IC can be estimated. In other words, by calculating, for example, the autocorrelation of the near-field noise, the switching period Tk of the power supply IC or the like that is generating the near-field noise can be estimated.
Furthermore, for example, the frequency components of near-field noise can be determined by Fourier transform, and the switching period T k (operating period) of the power supply IC can be estimated from the period in which peak values appear.
電源IC等の素子は、同一タイプであっても個体差があり、スイッチング周期Tkに僅かの差異がある。そのため、上記のように自己相関を求めてスイッチング周期Tkを推定することにより、それぞれ電源IC等の素子を特定することができる。
実施の形態3の識別処理部14は、測定された近傍界ノイズの自己相関を求めることによって取得したスイッチング周期Tkを、各電源IC等の素子(ノイズ源)の特徴として取り扱う。
Even if elements such as power supply ICs are of the same type, there are individual differences and slight differences in the switching period Tk . Therefore, by calculating the autocorrelation as described above and estimating the switching period Tk , it is possible to identify each element such as a power supply IC.
The identification processing unit 14 of the third embodiment treats the switching period T k obtained by calculating the autocorrelation of the measured near-field noise as a feature of each element (noise source) such as a power supply IC.
実施の形態3の識別処理部14は、遠方界ノイズ入力部13から取得した遠方界ノイズのスペクトログラムを表す行列V、周波数成分を表す行列W、時間成分を表す行列Hを求め、これらの行列を用いた演算処理により、遠方界ノイズから各電源ICが寄与している部分を分離、識別する。
具体的には、非負値行列因子分解(Nonnegative Matrix Factorization:以下NMFと記載する)を用いて、測定された遠方界ノイズから各電源ICが寄与しているノイズ成分を分離(識別)する。このとき、近傍界ノイズのスイッチング周期Tkに依存する行列H(時間成分)を用いる。
NMFで取り扱う行列Hにおいて、各行がスイッチングノイズのアクティベーションを表すものとなるためには、各行が周期性を有し、この周期性が前述の近傍界ノイズから求めたスイッチング周期Tkと一致することが条件となる。そこで、この条件を満足するアルゴリズムを生成する。
The identification processing unit 14 of the third embodiment obtains a matrix V representing a spectrogram of the far-field noise acquired from the far-field noise input unit 13, a matrix W representing the frequency components, and a matrix H representing the time components, and performs calculation processing using these matrices to separate and identify the portion of the far-field noise contributed by each power supply IC.
Specifically, nonnegative matrix factorization (hereinafter referred to as NMF) is used to separate (identify) the noise components contributed by each power supply IC from the measured far-field noise. At this time, a matrix H (time component) that depends on the switching period Tk of the near-field noise is used.
In order for each row of the matrix H used in NMF to represent the activation of switching noise, it is necessary that each row has periodicity, and that this periodicity matches the switching period T k determined from the near-field noise described above. Therefore, an algorithm that satisfies this condition is generated.
ここで、スイッチングノイズ源である電源ICの数をKとし、前述の時間成分を表す行列Hは(K×M)の要素によって構成されたものとする。
また、NMFによる因子分解後の基底数を、上記の電源ICの数と同数とする。
また、前述のようにして求められるスイッチング周期Tkを、Tk(1≦k≦K)とおき、hkmを行列Hのk行m列の要素とする。
Here, the number of power supply ICs that are switching noise sources is assumed to be K, and the matrix H representing the time component is assumed to be composed of (K×M) elements.
The number of bases after factorization by NMF is set to the same as the number of power supply ICs.
The switching period T k obtained as described above is denoted by T k (1≦k≦K), and h km is the element in the kth row and mth column of the matrix H.
図10は、時間成分を表す行列Hの各行要素hkを示す説明図である。
行列Hの各行要素hkがスイッチング周期Tkを含むもの、即ち、行ベクトルHkがスイッチング周期Tkに依存するものとなるためには、次の式(1)の自己相関Rkの値が大きくならなければならない。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing each row element h k of the matrix H representing the time component.
In order for each row element h k of the matrix H to include the switching period T k , that is, for the row vector H k to depend on the switching period T k , the value of the autocorrelation R k in the following equation (1) must become large.
遠方界ノイズのスペクトログラムを行列Vで表すとき、NMFにおいて行列Vは、遠方界ノイズの周波数成分(基底周波数)を表す行列Wと遠方界ノイズの時間成分を表す行列Hとの積に近似する、と表現することができる。
そこで、遠方界ノイズのうち、各近傍界ノイズを発生する電源ICが寄与している部分を識別するため、行列Vと、行列W・行列H(行列Wと行列Hとの積)との差異を最小化するとともに、行列Hの各行ベクトルHkに関する負の自己相関を最小化する。
具体的には、次の式(2)のような目的関数を最小化する行列Wおよび行列Hを求める。
When the spectrogram of far-field noise is represented by a matrix V, in NMF, the matrix V can be expressed as approximating the product of a matrix W representing the frequency components (base frequencies) of the far-field noise and a matrix H representing the time components of the far-field noise.
Therefore, in order to identify the portion of the far-field noise that is contributed by the power supply IC that generates each near-field noise, the difference between the matrix V and the matrix W·matrix H (the product of the matrix W and the matrix H) is minimized, and the negative autocorrelation of each row vector H k of the matrix H is minimized.
Specifically, matrices W and H that minimize an objective function such as the following equation (2) are obtained.
ここで、行列Vは(N×M)の要素によって構成され、行列Wは(N×K)の要素によって構成されたものとする。また、αは行ベクトルHkの周期性に関する重み(定数)である。また、νnmは、行列Vのn行m列要素を表し、(WH)nmは、行列W・行列Hの積のn行m列要素を表している。また、行列Wおよび行列Hの要素は、全て非負である。また、Kは、MおよびNよりも小さい自然数である。
なお、上記の式(2)において、上段の部分が、行列Vと、行列Wおよび行列Hの積との差異を示し、下段の部分が、行列Hの各行ベクトルHkに関する項であり、行列Hがスイッチング周期Tkに依存することを示している。
Here, matrix V is composed of (N×M) elements, and matrix W is composed of (N×K) elements. α is a weight (constant) related to the periodicity of row vector H k . ν nm represents the nth row, mth column element of matrix V, and (WH) nm represents the nth row, mth column element of the product of matrix W and matrix H. All elements of matrix W and matrix H are non-negative. K is a natural number smaller than M and N.
In the above equation (2), the upper part indicates the difference between the matrix V and the product of the matrix W and the matrix H, and the lower part indicates the terms related to each row vector H k of the matrix H, which indicates that the matrix H depends on the switching period T k .
実施の形態3の識別処理部14は、式(2)において、行列Wおよび行列Hの要素毎に、それぞれ偏微分を施し、勾配法を用いて式(2)のL(行列Vと、行列W・行列Hとの差異)が最も小さくなる行列Wおよび行列Hを求める。
このとき、行列Wを、各列の値が0または1になるように正規化し、式(2)の目的関数が最小値になる行列Hを求める。
このように、任意の電源ICのスイッチング周期Tkに依存する行列Hを求め、遠方界ノイズから任意の電源ICが寄与しているノイズ部分(行列Hが示す部分)を分離、識別する。
The identification processing unit 14 of embodiment 3 performs partial differentiation on each element of the matrices W and H in equation (2), and uses the gradient method to find the matrices W and H that minimize L in equation (2) (the difference between matrix V and matrix W × matrix H).
At this time, the matrix W is normalized so that the value of each column is 0 or 1, and the matrix H that minimizes the objective function of equation (2) is obtained.
In this way, the matrix H that depends on the switching period T k of any power supply IC is obtained, and the noise portion (portion indicated by the matrix H) contributed by the power supply IC is separated and identified from the far-field noise.
実施の形態3の識別処理部14は、測定対象に備えられた各電源ICについて、上記の分離処理を行うことにより、例えば、実施の形態1で説明した遠方界ノイズ波形200から、各電源ICが寄与しているノイズ波形を分離(識別)する。
詳しくは、各電源ICについて、測定した近傍界ノイズ波形の自己相関を求めてスイッチング周期Tk(平均値)を取得し、このスイッチング周期Tkを含む式(2)から前述の行列Hを求める。
各電源ICについて求めた行列Hは、例えば、図3に示した遠方界ノイズ波形200において、各電源ICが発生させている近傍界ノイズ(スイッチングノイズ)が存在する位置(時間ポイント軸に沿って示した遠方界ノイズ波形200のうち、近傍界ノイズが寄与している部分)を特定することができる。
即ち、実施の形態3の識別処理部14は、各電源IC(スイッチング周期Tk)について求めた行列Hを用いて、遠方界ノイズ波形200(遠方界ノイズ入力部13が測定した遠方界ノイズのノイズ波形)のうち、各電源ICに関する近傍界ノイズが寄与している部分を分離、識別する。
The identification processing unit 14 of the third embodiment performs the above-mentioned separation processing for each power supply IC provided in the measurement target, thereby separating (identifying) the noise waveforms contributed by each power supply IC from the far-field noise waveform 200 described in the first embodiment, for example.
Specifically, for each power supply IC, the autocorrelation of the measured near-field noise waveform is calculated to obtain the switching period T k (average value), and the matrix H described above is calculated from equation (2) including this switching period T k .
The matrix H calculated for each power supply IC can identify, for example, the position where the near-field noise (switching noise) generated by each power supply IC exists in the far-field noise waveform 200 shown in FIG. 3 (the portion of the far-field noise waveform 200 shown along the time point axis to which the near-field noise contributes).
That is, the identification processing unit 14 of the third embodiment uses the matrix H calculated for each power supply IC (switching period T k ) to separate and identify the portion of the far-field noise waveform 200 (the noise waveform of the far-field noise measured by the far-field noise input unit 13) to which the near-field noise related to each power supply IC contributes.
上記のように、遠方界ノイズ波形200のうち、各電源ICが寄与する部分を識別した後、実施の形態3の識別処理部14は、実施の形態1で説明したように過程S104以降の各動作処理を行う。
なお、実施の形態3の識別処理部14は、過程S103において、各電源ICに対応した行列Hを用いて遠方界ノイズ波形200の各部分を識別していることから、過程S104においては、各行列Hによって識別された部分から基本波形(分類器)を生成する。
実施の形態3の識別処理部14は、前述のように各電源ICのスイッチング周期Tkを知得している。そこで、例えば、遠方界ノイズ波形200のうち、行列Hが示す部分を基準として、当該スイッチング周期Tkによって限定される範囲内の波形を用いて基本波形(分類器)を生成してもよい。
As described above, after identifying the portion of the far-field noise waveform 200 to which each power supply IC contributes, the identification processing unit 14 of the third embodiment performs each operation process from step S104 onwards as described in the first embodiment.
In addition, since the identification processing unit 14 of the third embodiment identifies each part of the far-field noise waveform 200 using the matrix H corresponding to each power supply IC in step S103, in step S104, a basic waveform (classifier) is generated from the part identified by each matrix H.
As described above, the discrimination processing unit 14 of the third embodiment knows the switching period T k of each power supply IC. Therefore, for example, the portion of the far-field noise waveform 200 indicated by the matrix H may be used as a reference to generate a basic waveform (classifier) using a waveform within a range limited by the switching period T k .
前述の実施の形態1~3では、測定対象の各部分として、電源ICを例示して説明したが、それぞれ異なる周期のノイズを発生する素子(電子デバイス等)を備えた測定対象であれば、識別装置1によって測定対象の各部分(素子、電子デバイス等)から放射される放射ノイズを識別することができ、また、各放射ノイズの大きさを求めることができる。 In the above-described first to third embodiments, a power supply IC was used as an example of each part of the measurement object. However, if the measurement object includes elements (electronic devices, etc.) that generate noise with different periods, the identification device 1 can identify the radiated noise emitted from each part of the measurement object (elements, electronic devices, etc.) and determine the magnitude of each radiated noise.
1 識別装置
10 近傍界プローブ
11 近傍界ノイズ入力部
12 遠方界アンテナ
13 遠方界ノイズ入力部
14 識別処理部
15 表示部
20 電波暗室
21 電源ユニット
22 設置台
31 第1電源
32 第2電源
33 第3電源
34 第4電源
REFERENCE SIGNS LIST 1 Identification device 10 Near-field probe 11 Near-field noise input unit 12 Far-field antenna 13 Far-field noise input unit 14 Identification processing unit 15 Display unit 20 Radio wave anechoic chamber 21 Power supply unit 22 Installation stand 31 First power supply 32 Second power supply 33 Third power supply 34 Fourth power supply
Claims (4)
前記測定対象の遠方界ノイズを測定する遠方界ノイズ測定部と、
前記近傍界ノイズ測定部から取得した前記測定対象の各部分の近傍界ノイズ波形、および、前記遠方界ノイズ測定部から取得した前記測定対象の遠方界ノイズ波形、を用いて、前記測定対象から放射される放射ノイズのノイズ源を識別する識別処理部と、
を備え、
前記識別処理部は、
前記遠方界ノイズ波形のうち、前記測定対象の各部分の前記近傍界ノイズ波形と位相が揃う各部分を用いて、前記測定対象の各部分に対応する各基本波形を生成する基本波形生成手段と、
前記遠方界ノイズ波形について、前記測定対象の各部分に対応する各基本波形と対比させて、前記測定対象の各部分が関連する前記遠方界ノイズ波形の各部分を識別する遠方界ノイズ波形の各部分識別手段と、
前記識別した遠方界ノイズ波形の各部分に所定の演算処理を行って、前記測定対象の各部分から放射される放射ノイズの大きさを求める放射ノイズの大きさ演算手段と、
を備え、
前記基本波形生成手段は、前記測定対象の各部分に対応する前記近傍界ノイズ波形を2値化した近傍界ゲーティング信号を各々生成し、前記遠方界ノイズ波形を2値化した遠方界ゲーティング信号を生成し、各近傍界ゲーティング信号と前記遠方界ゲーティング信号との相互相関から、前記近傍界ノイズ波形の位相と前記遠方界ノイズ波形の位相とを揃え、前記遠方界ノイズ波形について、前記測定対象の各部分に対応させた検索範囲を限定し、前記遠方界ノイズ波形の、前記測定対象の各部分に対応する前記検索範囲に含まれる部分を、前記遠方界ノイズ波形の各部分の分類器となる前記基本波形として設定し、
前記遠方界ノイズ波形の各部分識別手段は、前記測定対象の各部分に対応する各基本波形を、前記遠方界ノイズ波形から検索し、前記基本波形と同じ波形を含む部分にラベリングして、前記測定対象の各部分が関連する前記遠方界ノイズ波形の各部分を識別し、
前記放射ノイズの大きさ演算手段は、前記遠方界ノイズ波形のFFT解析を行って一の放射ノイズの大きさを求め、任意の前記基本波形をラベリングした部分を、前記遠方界ノイズ波形から除去し、前記任意のラベリングした部分が除去された前記遠方界ノイズ波形のFFT解析を行って他の放射ノイズの大きさを求め、前記一の放射ノイズの大きさと、前記他の放射ノイズの大きさと、の差分を求めることによって、前記測定対象の任意の部分から放射される放射ノイズの大きさを求める、
ことを特徴とするノイズ源識別装置。 a near-field noise measurement unit that measures near-field noise from each part of the object to be measured that may be a periodic noise source ;
a far-field noise measurement unit that measures the far-field noise of the measurement target;
an identification processing unit that identifies a noise source of radiation noise radiated from the object to be measured, using the near-field noise waveform of each portion of the object to be measured acquired from the near-field noise measurement unit and the far-field noise waveform of the object to be measured acquired from the far-field noise measurement unit;
Equipped with
The identification processing unit
a fundamental waveform generating means for generating fundamental waveforms corresponding to the respective portions of the object to be measured using portions of the far-field noise waveform that are in phase with the near-field noise waveform of each portion of the object to be measured;
a far-field noise waveform portion identification means for comparing the far-field noise waveform with each fundamental waveform corresponding to each portion of the object to be measured , and identifying each portion of the far-field noise waveform associated with each portion of the object to be measured;
a radiation noise magnitude calculation means for performing a predetermined calculation process on each part of the identified far-field noise waveform to determine the magnitude of the radiation noise radiated from each part of the measurement object;
Equipped with
the basic waveform generating means generates near-field gating signals by binarizing the near-field noise waveform corresponding to each part of the object to be measured, generates far-field gating signals by binarizing the far-field noise waveform, aligns the phase of the near-field noise waveform and the phase of the far-field noise waveform from the cross-correlation between each near-field gating signal and the far-field gating signal, limits a search range for the far-field noise waveform corresponding to each part of the object to be measured, and sets parts of the far-field noise waveform included in the search range corresponding to each part of the object to be measured as the basic waveform that serves as a classifier for each part of the far-field noise waveform,
the far-field noise waveform portion identification means searches the far-field noise waveform for each fundamental waveform corresponding to each portion of the object to be measured, labels portions including the same waveform as the fundamental waveform, and identifies each portion of the far-field noise waveform associated with each portion of the object to be measured;
the radiation noise magnitude calculation means performs an FFT analysis of the far-field noise waveform to determine the magnitude of one radiation noise, removes a portion labeled with any of the fundamental waveforms from the far-field noise waveform, performs an FFT analysis of the far-field noise waveform from which the arbitrary labeled portion has been removed to determine the magnitude of another radiation noise, and determines the difference between the magnitude of the one radiation noise and the magnitude of the other radiation noise, thereby determining the magnitude of the radiation noise radiated from any portion of the object to be measured.
A noise source identification device comprising:
前記測定対象の遠方界ノイズを測定する遠方界ノイズ測定部と、
前記近傍界ノイズ測定部から取得した前記測定対象の各部分の近傍界ノイズ波形、および、前記遠方界ノイズ測定部から取得した前記測定対象の遠方界ノイズ波形、を用いて前記測定対象から放射される放射ノイズのノイズ源を識別する識別処理部と、
を備え、
前記識別処理部は、
前記測定対象の各部分で測定された近傍界ノイズ波形から前記測定対象の各部分の動作周期T k を取得する動作周期取得手段と、
前記遠方界ノイズ波形のスペクトログラムを表す行列Vを求め、該行列Vと、周波数成分を表す行列Wおよび時間成分を表す行列Hの積と、の差異を示すとともに前記行列Hが前記近傍界ノイズ波形から求めた前記動作周期T k に依存することが加味された式(1)の目的関数から、前記行列Wを正規化したときに前記目的関数を最小化する前記行列Hを求め、前記遠方界ノイズ波形のうち、前記目的関数を最小化する前記行列Hが示す波形部分を、前記測定対象の各部分に対応する前記遠方界ノイズ波形の各部分の分類器となる基本波形とする基本波形生成手段と、
前記遠方界ノイズ波形について、前記測定対象の各部分に対応する各基本波形と対比させて、前記測定対象の各部分が関連する前記遠方界ノイズ波形の各部分を識別する遠方界ノイズ波形の各部分識別手段と、
前記識別した遠方界ノイズ波形の各部分に所定の演算処理を行って、前記測定対象の各部分から放射される放射ノイズの大きさを求める放射ノイズの大きさ演算手段と、
を備え、
前記遠方界ノイズ波形の各部分識別手段は、前記測定対象の各部分に対応する各基本波形を、前記遠方界ノイズ波形から検索し、前記基本波形と同じ波形を含む部分にラベリングして、前記測定対象の各部分が関連する前記遠方界ノイズ波形の各部分を識別し、
前記放射ノイズの大きさ演算手段は、前記遠方界ノイズ波形のFFT解析を行って一の放射ノイズの大きさを求め、任意の前記基本波形をラベリングした部分を、前記遠方界ノイズ波形から除去し、前記任意のラベリングした部分が除去された前記遠方界ノイズ波形のFFT解析を行って他の放射ノイズの大きさを求め、前記一の放射ノイズの大きさと、前記他の放射ノイズの大きさと、の差分を求めることによって、前記測定対象の任意の部分から放射される放射ノイズの大きさを求める、
ことを特徴とするノイズ源識別装置。
a far-field noise measurement unit that measures the far-field noise of the measurement target;
an identification processing unit that identifies a noise source of radiation noise radiated from the object to be measured using the near-field noise waveform of each portion of the object to be measured acquired from the near-field noise measurement unit and the far-field noise waveform of the object to be measured acquired from the far-field noise measurement unit;
Equipped with
The identification processing unit
an operating period acquisition means for acquiring an operating period T k of each part of the object to be measured from a near-field noise waveform measured at each part of the object to be measured ;
a basic waveform generating means for determining a matrix V representing a spectrogram of the far-field noise waveform, determining a matrix H that minimizes the objective function when the matrix W is normalized from an objective function of equation (1) that indicates the difference between the product of the matrix V and a matrix W representing frequency components and a matrix H representing time components and that takes into account that the matrix H depends on the operating period T k determined from the near-field noise waveform, and setting a waveform portion of the far-field noise waveform that is indicated by the matrix H that minimizes the objective function as a basic waveform that serves as a classifier for each portion of the far-field noise waveform corresponding to each portion of the object to be measured;
a far-field noise waveform portion identification means for comparing the far-field noise waveform with each fundamental waveform corresponding to each portion of the object to be measured, and identifying each portion of the far-field noise waveform associated with each portion of the object to be measured;
a radiation noise magnitude calculation means for performing a predetermined calculation process on each part of the identified far-field noise waveform to determine the magnitude of the radiation noise radiated from each part of the measurement object;
Equipped with
the far-field noise waveform portion identification means searches the far-field noise waveform for each fundamental waveform corresponding to each portion of the object to be measured, labels portions including the same waveform as the fundamental waveform, and identifies each portion of the far-field noise waveform associated with each portion of the object to be measured;
the radiation noise magnitude calculation means performs an FFT analysis of the far-field noise waveform to determine the magnitude of one radiation noise, removes a portion labeled with any of the fundamental waveforms from the far-field noise waveform, performs an FFT analysis of the far-field noise waveform from which the arbitrary labeled portion has been removed to determine the magnitude of another radiation noise, and determines the difference between the magnitude of the one radiation noise and the magnitude of the other radiation noise, thereby determining the magnitude of the radiation noise radiated from any portion of the object to be measured.
A noise source identification device comprising :
遠方界ノイズ測定部が前記測定対象の遠方界ノイズを測定する第2過程と、
識別処理部が前記近傍界ノイズ測定部から近傍界ノイズ波形を取得する第3過程と、
前記識別処理部が前記遠方界ノイズ測定部から遠方界ノイズ波形を取得する第4過程と、
前記識別処理部が、前記遠方界ノイズ波形のうち、前記測定対象の各部分の前記近傍界ノイズと位相が揃う各部分を用いて、前記測定対象の各部分に対応させた各基本波形を生成する第5過程と、
前記識別処理部が、前記遠方界ノイズ波形について、前記測定対象の各部分に対応する各基本波形と対比させて、前記測定対象の各部分が関連する前記遠方界ノイズ波形の各部分を識別し、前記識別した遠方界ノイズ波形の各部分に演算処理を行って、前記測定対象の各部分から放射される放射ノイズの大きさを求める第6過程と、
を有し、
前記第5過程では、前記測定対象の各部分に対応する前記近傍界ノイズ波形を2値化した近傍界ゲーティング信号を各々生成し、前記遠方界ノイズ波形を2値化した遠方界ゲーティング信号を生成し、各近傍界ゲーティング信号と前記遠方界ゲーティング信号との相互相関から、前記近傍界ノイズ波形の位相と前記遠方界ノイズ波形の位相とを揃え、前記遠方界ノイズ波形について、前記測定対象の各部分に対応させた検索範囲を限定し、前記遠方界ノイズ波形の、前記測定対象の各部分に対応する前記検索範囲に含まれる部分を、前記遠方界ノイズ波形の各部分の分類器となる前記基本波形として設定し、
前記第6過程では、前記測定対象の各部分に対応する各基本波形を、前記遠方界ノイズ波形から検索し、前記基本波形と同じ波形を含む部分にラベリングして、前記測定対象の各部分が関連する前記遠方界ノイズ波形の各部分を識別し、前記遠方界ノイズ波形のFFT解析を行って一の放射ノイズの大きさを求め、任意の前記基本波形をラベリングした部分を、前記遠方界ノイズ波形から除去し、前記任意のラベリングした部分が除去された前記遠方界ノイズ波形のFFT解析を行って他の放射ノイズの大きさを求め、前記一の放射ノイズの大きさと、前記他の放射ノイズの大きさと、の差分を求めることによって、前記測定対象の任意の部分から放射される放射ノイズの大きさを求める、
ことを特徴とするノイズ源識別方法。 a first step in which a near-field noise measurement unit measures near-field noise of each part of the measurement object that may be a periodic noise source;
a second step of measuring the far-field noise of the measurement target by a far-field noise measurement unit;
a third step in which an identification processing unit acquires a near-field noise waveform from the near-field noise measurement unit;
a fourth step in which the identification processing unit acquires a far-field noise waveform from the far-field noise measurement unit;
a fifth step in which the discrimination processing unit generates each basic waveform corresponding to each part of the object to be measured using each part of the far-field noise waveform that is in phase with the near-field noise of each part of the object to be measured;
a sixth step in which the identification processing unit compares the far-field noise waveform with each basic waveform corresponding to each part of the object to be measured, identifies each part of the far-field noise waveform associated with each part of the object to be measured, and performs arithmetic processing on each part of the identified far-field noise waveform to determine the magnitude of radiation noise radiated from each part of the object to be measured;
and
in the fifth step, near-field gating signals are generated by binarizing the near-field noise waveform corresponding to each part of the object to be measured, far-field gating signals are generated by binarizing the far-field noise waveform, the phases of the near-field noise waveform and the far-field noise waveform are aligned based on the cross-correlation between each near-field gating signal and the far-field gating signal, a search range for the far-field noise waveform is limited to correspond to each part of the object to be measured, and parts of the far-field noise waveform included in the search range corresponding to each part of the object to be measured are set as the basic waveforms that serve as classifiers for each part of the far-field noise waveform,
In the sixth step, each fundamental waveform corresponding to each part of the object to be measured is searched from the far-field noise waveform, portions including the same waveform as the fundamental waveform are labeled to identify each portion of the far-field noise waveform associated with each part of the object to be measured, an FFT analysis of the far-field noise waveform is performed to determine the magnitude of one radiated noise, portions labeled with any of the fundamental waveforms are removed from the far-field noise waveform, an FFT analysis of the far-field noise waveform from which the any of the labeled portions has been removed is performed to determine the magnitude of another radiated noise, and a difference between the magnitude of the one radiated noise and the magnitude of the other radiated noise is obtained, thereby determining the magnitude of the radiated noise radiated from an arbitrary part of the object to be measured.
A noise source identification method comprising:
遠方界ノイズ測定部が前記測定対象の遠方界ノイズを測定する第2過程と、
識別処理部が前記近傍界ノイズ測定部から前記近傍界ノイズ波形を取得する第3過程と、
前記識別処理部が前記遠方界ノイズ測定部から前記遠方界ノイズ波形を取得する第4過程と、
前記識別処理部が、前記近傍界ノイズ波形から前記測定対象の各部分の動作周期T k を取得し、前記遠方界ノイズのスペクトログラムを表す行列Vを求め、該行列Vと、周波数成分を表す行列Wおよび時間成分を表す行列Hの積と、の差異を示すとともに前記行列Hが前記近傍界ノイズ波形から求めた前記動作周期T k に依存することが加味された式(2)の目的関数から、前記行列Wを正規化したときに前記目的関数を最小化する前記行列Hを求め、前記遠方界ノイズ波形のうち、前記目的関数を最小化する前記行列Hが示す波形部分を、前記測定対象の各部分に対応する前記遠方界ノイズ波形の各部分の分類器となる基本波形とする第5過程と、
前記識別処理部が、前記遠方界ノイズ波形について、前記測定対象の各部分に対応する各基本波形と対比させて、前記測定対象の各部分が関連する前記遠方界ノイズ波形の各部分を識別し、前記識別した遠方界ノイズ波形の各部分に所定の演算処理を行って、前記測定対象の各部分から放射される放射ノイズの大きさを求める第6過程と、
を有し、
前記第6過程では、前記測定対象の各部分に対応する各基本波形を、前記遠方界ノイズ波形から検索し、前記基本波形と同じ波形を含む部分にラベリングして、前記測定対象の各部分が関連する前記遠方界ノイズ波形の各部分を識別し、前記遠方界ノイズ波形のFFT解析を行って一の放射ノイズの大きさを求め、任意の前記基本波形をラベリングした部分を、前記遠方界ノイズ波形から除去し、前記任意のラベリングした部分が除去された前記遠方界ノイズ波形のFFT解析を行って他の放射ノイズの大きさを求め、前記一の放射ノイズの大きさと、前記他の放射ノイズの大きさと、の差分を求めることによって、前記測定対象の任意の部分から放射される放射ノイズの大きさを求める、
ことを特徴とするノイズ源識別方法。
a second step of measuring the far-field noise of the measurement target by a far-field noise measurement unit;
a third step in which an identification processing unit acquires the near-field noise waveform from the near-field noise measurement unit;
a fourth step in which the identification processing unit acquires the far-field noise waveform from the far-field noise measurement unit;
a fifth step in which the identification processing unit acquires an operating period T k of each part of the object of measurement from the near-field noise waveform , calculates a matrix V representing a spectrogram of the far-field noise, calculates a matrix H that minimizes the objective function when the matrix W is normalized from an objective function of equation (2) that indicates the difference between the matrix V and a product of a matrix W representing a frequency component and a matrix H representing a time component and that takes into account that the matrix H depends on the operating period T k obtained from the near-field noise waveform, and sets a waveform portion of the far-field noise waveform that is indicated by the matrix H that minimizes the objective function as a basic waveform that serves as a classifier for each portion of the far-field noise waveform that corresponds to each part of the object of measurement;
a sixth step in which the identification processing unit compares the far-field noise waveform with each basic waveform corresponding to each part of the object to be measured, identifies each part of the far-field noise waveform associated with each part of the object to be measured, and performs a predetermined arithmetic process on each part of the identified far-field noise waveform to determine the magnitude of radiation noise radiated from each part of the object to be measured;
and
In the sixth step, each fundamental waveform corresponding to each part of the object to be measured is searched from the far-field noise waveform, portions including the same waveform as the fundamental waveform are labeled to identify each portion of the far-field noise waveform associated with each part of the object to be measured, an FFT analysis of the far-field noise waveform is performed to determine the magnitude of one radiated noise, portions labeled with any of the fundamental waveforms are removed from the far-field noise waveform, an FFT analysis of the far-field noise waveform from which the any of the labeled portions has been removed is performed to determine the magnitude of another radiated noise, and a difference between the magnitude of the one radiated noise and the magnitude of the other radiated noise is obtained, thereby determining the magnitude of the radiated noise radiated from an arbitrary part of the object to be measured.
A noise source identification method comprising :
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| 石田千晶;吉野慎平;小川千晶;五百旗頭健吾;豊田啓孝;野上保之,"ノイズ源振幅変調による電磁妨害波源デバイス特定法の精度改善",電子情報通信学会技術研究報告,2017年11月15日,Vol. 117, No. EMCJ-319,pp. 35-40 |
| 鈴木聡;金田泰昌;佐野宏靖;佐々木秀勝,「非負値行列因子分解を用いたスイッチングノイズ源識別手法の開発」,令和3年電気学会全国大会講演論文集 一般講演1,2021年03月01日,pp. 30-31 |
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