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JP7807638B2 - Tire characteristic estimation device, tire characteristic estimation method, estimation model generation method, estimation model generation device, and program - Google Patents
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JP7807638B2 - Tire characteristic estimation device, tire characteristic estimation method, estimation model generation method, estimation model generation device, and program - Google Patents

Tire characteristic estimation device, tire characteristic estimation method, estimation model generation method, estimation model generation device, and program

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JP7807638B2 JP2021187041A JP2021187041A JP7807638B2 JP 7807638 B2 JP7807638 B2 JP 7807638B2 JP 2021187041 A JP2021187041 A JP 2021187041A JP 2021187041 A JP2021187041 A JP 2021187041A JP 7807638 B2 JP7807638 B2 JP 7807638B2
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本開示は、タイヤ特性の推定装置、タイヤ特性の推定方法、推定モデルの生成方法、推定モデルの生成装置、及びプログラムに関する。 This disclosure relates to a tire characteristic estimation device, a tire characteristic estimation method, an estimation model generation method, an estimation model generation device, and a program.

タイヤの設計開発においては、タイヤを構成する部材(例えば、ベルト)の数や、寸法、材料などタイヤの構造を設計し、その設計した構造から得られるタイヤの特性(例えば、コーナーリングパワーや、転がり抵抗など)予測される。そして、予測された特性が使用時の要求を満たすか否かが評価される。下記特許文献1には、複数のゴム材料、及び充填材などから、タイヤの特性(物理値)を推定するための推定モデルが開示されている。 In tire design and development, the tire structure is designed, including the number, dimensions, and materials of the components (e.g., belts) that make up the tire, and the tire characteristics (e.g., cornering power, rolling resistance, etc.) that will be obtained from that designed structure are predicted. The predicted characteristics are then evaluated to determine whether they meet the requirements for use. Patent Document 1 listed below discloses an estimation model for estimating tire characteristics (physical values) from multiple rubber materials, fillers, etc.

特開2020-149423号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-149423

タイヤの種類によって構造が大きく異なる。例えば、タイヤの種類によって、ベルトの枚数が異なる。構造が大きく異なるタイヤについて、1つの推定モデルだけからタイヤの特性を推定すると、高い推定精度が得られない。 Tire structures vary greatly depending on the type. For example, the number of belts varies depending on the type of tire. For tires with significantly different structures, estimating tire characteristics using only one estimation model will not provide high estimation accuracy.

(1)本開示で提案するタイヤ特性の推定装置は、第1の推定モデルと第2の推定モデルとが格納されている記憶手段を含む。前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのそれぞれが、タイヤの構造を表す複数の項目である複数の構造項目についてのデータを含む仕様データから、タイヤの特性を表す特性データを推定するための推定モデルである。また、前記推定装置は、推定対象タイヤの仕様データを取得するデータ取得手段と、前記取得された仕様データが設けられている複数の構造項目に基づいて前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのうち一方を選択し、前記選択した推定モデルに、前記取得された仕様データを入力し、前記推定対象タイヤの特性データを出力する推定手段とを含む。この推定装置によると、構造項目が異なる複数のタイヤについて、それら特性の推定精度を向上できる。 (1) The tire characteristic estimation device proposed in this disclosure includes storage means in which a first estimation model and a second estimation model are stored. Each of the first estimation model and the second estimation model is an estimation model for estimating characteristic data representing tire characteristics from specification data including data on multiple structural items that are multiple items representing the tire structure. The estimation device also includes data acquisition means for acquiring specification data for a tire to be estimated, and estimation means for selecting one of the first estimation model and the second estimation model based on the multiple structural items for which the acquired specification data is provided, inputting the acquired specification data into the selected estimation model, and outputting characteristic data for the tire to be estimated. This estimation device can improve the accuracy of estimating the characteristics of multiple tires with different structural items.

(2)(1)の推定装置において、前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのそれぞれは、前記仕様データに応じた1又は複数の係数を出力する係数推定モデルを含んでよい。前記推定手段は、前記取得された仕様データを前記選択した推定モデルの前記係数推定モデルに入力し、前記係数推定モデルから出力される前記1又は複数の係数で規定される関係式を利用して、前記推定対象タイヤの特性データを算出する。これによれば、例えば経験的に得られている関係式を利用して、タイヤの特性を推定できる。 (2) In the estimation device of (1), the first estimation model and the second estimation model may each include a coefficient estimation model that outputs one or more coefficients according to the specification data. The estimation means inputs the acquired specification data into the coefficient estimation model of the selected estimation model, and calculates characteristic data of the tire to be estimated using a relational equation defined by the one or more coefficients output from the coefficient estimation model. This makes it possible to estimate tire characteristics using, for example, an empirically obtained relational equation.

(3)(1)の推定装置において、前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのそれぞれが、前記仕様データと、タイヤの特性の評価条件を示す評価条件データとから、前記特性データを推定するための推定モデルであってよい。前記推定装置は、前記推定対象タイヤについて推定したい特性について評価条件データを取得する手段を含んでよい。前記推定手段は、前記取得された仕様データと、前記取得された評価条件データとを利用して、前記推定対象タイヤの特性データを推定してよい。これによれば、評価条件を加味した推定が可能となる。 (3) In the estimation device of (1), the first estimation model and the second estimation model may each be an estimation model for estimating the characteristic data from the specification data and evaluation condition data indicating evaluation conditions for tire characteristics. The estimation device may include means for acquiring evaluation condition data for the characteristics to be estimated for the estimation target tire. The estimation means may estimate the characteristic data of the estimation target tire using the acquired specification data and the acquired evaluation condition data. This enables estimation that takes into account the evaluation conditions.

(4)(1)の推定装置において、前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのそれぞれが、前記仕様データに応じた1又は複数の係数を出力する係数推定モデルを含み、前記仕様データと、タイヤの特性の評価条件を示す評価条件データとから、前記特性データを推定するための推定モデルであってよい。前記推定装置は、前記推定対象タイヤについて推定したい特性について評価条件データを取得する手段を含んでよい。前記推定手段は、前記取得された仕様データを前記選択した推定モデルの前記係数推定モデルに入力し、前記選択した推定モデルから出力された前記1又は複数の係数と前記取得された評価条件データとで規定される関係式を利用して前記推定対象タイヤの特性データを算出してよい。これによれば、例えば、評価条件とタイヤの特性との関係が経験的に得られている場合に、その関係式を利用して、タイヤの特性を推定できる。 (4) In the estimation device of (1), the first estimation model and the second estimation model may each include a coefficient estimation model that outputs one or more coefficients according to the specification data, and may be estimation models for estimating the characteristic data from the specification data and evaluation condition data that indicates evaluation conditions for tire characteristics. The estimation device may include means for acquiring evaluation condition data for the characteristics to be estimated for the tire to be estimated. The estimation means may input the acquired specification data into the coefficient estimation model of the selected estimation model, and calculate the characteristic data of the tire to be estimated using a relational equation defined by the one or more coefficients output from the selected estimation model and the acquired evaluation condition data. This makes it possible to estimate tire characteristics using the relational equation, for example, when the relationship between evaluation conditions and tire characteristics has been empirically obtained.

(5)(1)の推定装置において、前記記憶手段には、タイヤの特性についての複数の評価条件にそれぞれ対応する複数の前記第1の推定モデルと、前記複数の評価条件にそれぞれ対応する複数の前記第2の推定モデルとが格納されてよい。前記推定手段は、前記取得された仕様データが設けられている複数の構造項目に基づいて、前記複数の第1の推定モデルと前記複数の第2の推定モデルとから、1又は複数の推定モデルを選択してよい。これによれば、評価条件に応じた特性を推定できる。 (5) In the estimation device of (1), the storage means may store a plurality of first estimation models corresponding to a plurality of evaluation conditions for tire characteristics, and a plurality of second estimation models corresponding to the plurality of evaluation conditions. The estimation means may select one or more estimation models from the plurality of first estimation models and the plurality of second estimation models based on a plurality of structural items for which the acquired specification data is provided. This makes it possible to estimate characteristics according to the evaluation conditions.

(6)(1)の推定装置において、前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのそれぞれは、複数の個別タイヤデータを含むタイヤデータ群から生成されたモデルであってよい。各個別タイヤデータは、前記仕様データと前記特性データとを含んでよい。前記タイヤデータ群は、それぞれが前記複数の個別タイヤデータを含む第1データ群と第2データ群とを含んでよい。前記第1データ群の個別タイヤデータと前記第2データ群の個別タイヤデータは、前記仕様データが設けられている前記複数の構造項目の少なくとも一部において相違していてよい。前記第1の推定モデルは、前記第1データ群に含まれる前記複数の個別タイヤデータを教師データとして生成されたモデルであり、前記第2の推定モデルは、前記第2データ群に含まれる複数の個別タイヤデータを教師データとして生成されたモデルであってよい。この推定装置によると、構造項目が異なる複数のタイヤについて、それら特性の推定精度を向上できる。 (6) In the estimation device of (1), each of the first estimation model and the second estimation model may be a model generated from a tire data group including a plurality of individual tire data. Each individual tire data may include the specification data and the characteristic data. The tire data group may include a first data group and a second data group, each including the plurality of individual tire data. The individual tire data of the first data group and the individual tire data of the second data group may differ in at least some of the plurality of structural items for which the specification data is provided. The first estimation model may be a model generated using the plurality of individual tire data included in the first data group as training data, and the second estimation model may be a model generated using the plurality of individual tire data included in the second data group as training data. This estimation device can improve the accuracy of estimating the characteristics of a plurality of tires with different structural items.

(7)本開示で提案するタイヤ特性の推定方法は、第1の推定モデルと第2の推定モデルとを利用してタイヤの特性を推定する推定方法である。前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのそれぞれは、タイヤの構造を表す複数の項目である複数の構造項目についてのデータを含む仕様データから、タイヤの特性を表す特性データを推定するための推定モデルである。前記推定方法は、推定対象タイヤの仕様データを取得するデータ取得工程と、前記取得された仕様データが設けられている複数の構造項目に基づいて前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのうち一方を選択し、前記選択した推定モデルに、前記取得された仕様データを入力し、前記推定対象タイヤの特性データを出力する推定工程とを含む。この推定方法によると、構造項目が異なる複数のタイヤについて、それら特性の推定精度を向上できる。 (7) The tire characteristic estimation method proposed in this disclosure is an estimation method that estimates tire characteristics using a first estimation model and a second estimation model. Each of the first estimation model and the second estimation model is an estimation model for estimating characteristic data representing tire characteristics from specification data including data on multiple structural items that are multiple items representing the tire structure. The estimation method includes a data acquisition step of acquiring specification data for a tire to be estimated, and an estimation step of selecting one of the first estimation model and the second estimation model based on the multiple structural items for which the acquired specification data is provided, inputting the acquired specification data into the selected estimation model, and outputting characteristic data for the tire to be estimated. This estimation method can improve the accuracy of estimating the characteristics of multiple tires with different structural items.

(8)本開示で提案するプログラムは、第1の推定モデルと第2の推定モデルとを利用してタイヤの特性を推定する推定装置としてコンピュータを機能させるプログラムである。前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのそれぞれが、タイヤの構造を表す複数の項目である複数の構造項目についてのデータを含む仕様データから、タイヤの特性を表す特性データを推定するための推定モデルである。前記プログラムは、推定対象タイヤの仕様データを取得するデータ取得手段、及び前記取得された仕様データが設けられている複数の構造項目に基づいて前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのうち一方を選択し、前記選択した推定モデルに、前記取得された仕様データを入力し、前記推定対象タイヤの特性データを出力する推定手段としてコンピュータを機能させる。 (8) The program proposed in this disclosure is a program that causes a computer to function as an estimation device that estimates tire characteristics using a first estimation model and a second estimation model. Each of the first estimation model and the second estimation model is an estimation model for estimating characteristic data representing tire characteristics from specification data including data on multiple structural items that are multiple items that describe the tire structure. The program causes a computer to function as data acquisition means that acquires specification data for a tire to be estimated, and estimation means that selects one of the first estimation model and the second estimation model based on the multiple structural items for which the acquired specification data is provided, inputs the acquired specification data into the selected estimation model, and outputs characteristic data for the tire to be estimated.

(9)本開示で提案する推定モデルの生成方法は、複数の個別タイヤデータを含むタイヤデータ群を取得するデータ取得工程を含む。各個別タイヤデータがタイヤの特性を表す特性データと、タイヤの構造を表す複数の項目である複数の構造項目についてのデータを含む仕様データとを含む。前記生成方法は、推定対象タイヤの前記仕様データに基づいて前記特性データを推定するための推定モデルを、前記複数の個別タイヤデータを利用して生成するモデル生成工程を含む。前記タイヤデータ群は、それぞれが前記複数の個別タイヤデータを含む第1データ群と第2データ群とを含む。前記第1データ群と前記第2データ群は前記複数の構造項目の少なくとも一部において相違している。前記モデル生成工程では、前記第1データ群に含まれる複数の個別タイヤデータを教師データとして第1の推定モデルを生成し、前記第2データ群に含まれる複数の個別タイヤデータを教師データとして第2の推定モデルを生成する。この方法により生成される推定モデルを利用すると、構造項目が異なる複数のタイヤについて、それら特性の推定精度を向上できる。 (9) The estimation model generation method proposed in this disclosure includes a data acquisition step of acquiring a tire data group including multiple individual tire data. Each individual tire data includes characteristic data representing tire characteristics and specification data including data on multiple structural items representing the tire structure. The generation method also includes a model generation step of generating an estimation model using the multiple individual tire data to estimate the characteristic data based on the specification data of a tire to be estimated. The tire data group includes a first data group and a second data group, each including the multiple individual tire data. The first data group and the second data group differ in at least some of the multiple structural items. In the model generation step, a first estimation model is generated using the multiple individual tire data included in the first data group as training data, and a second estimation model is generated using the multiple individual tire data included in the second data group as training data. Using the estimation model generated by this method, it is possible to improve the accuracy of estimating the characteristics of multiple tires with different structural items.

(10)(9)の生成方法はデータ抽出工程をさらに含んでよい。前記第1データ群と前記第2データ群は、前記複数の構造項目の一部として、前記第1データ群と前記第2データ群とに共通する構造項目を含んでよい。前記データ抽出工程では、前記タイヤデータ群から、前記共通する構造項目の仕様データと、前記特性データとを含むデータを抽出してよい。前記モデル生成工程は、前記抽出されたデータを教師データとして、前記共通する構造項目の仕様データに基づいてソースモデルを生成するソースモデル生成工程と、前記ソースモデルと前記第1データ群の前記複数の個別タイヤデータとを利用して前記第1の推定モデルを生成し、前記ソースモデルと前記第2データ群の前記複数の個別タイヤデータとを利用して前記第2の推定モデルを生成するターゲットモデル生成工程とを含んでよい。これによれば、2つのデータ群のうち一方に含まれる個別タイヤデータの数が少ない場合でも、当該一方のデータ群から得られる推定モデルの推定精度を向上できる。 (10) The generation method of (9) may further include a data extraction step. The first data group and the second data group may include, as part of the plurality of structural items, structural items common to the first data group and the second data group. The data extraction step may extract data including specification data of the common structural items and the characteristic data from the tire data group. The model generation step may include a source model generation step of generating a source model based on the specification data of the common structural items using the extracted data as training data, and a target model generation step of generating the first estimation model using the source model and the plurality of individual tire data in the first data group, and generating the second estimation model using the source model and the plurality of individual tire data in the second data group. This allows for improved estimation accuracy of the estimation model obtained from one of the two data groups, even when the number of individual tire data included in that one data group is small.

(11)(9)の生成方法において、前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのそれぞれは、前記特性データを算出する関係式を規定する1又は複数の係数を出力する係数推定モデルを含んでよい。この方法により生成される推定モデルを利用すると、例えば経験的に得られている関係式を利用して、タイヤの特性を推定できる。 (11) In the generation method of (9), the first estimation model and the second estimation model may each include a coefficient estimation model that outputs one or more coefficients that define a relational equation for calculating the characteristic data. Using the estimation model generated by this method, tire characteristics can be estimated, for example, using an empirically obtained relational equation.

(12)(9)の生成方法において、前記複数の個別タイヤデータのそれぞれは、タイヤの特性の評価条件を示す評価条件データを含んでよい。前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルは、前記仕様データと前記評価条件データとを利用して、前記特性データを推定するためのモデルであってよい。この方法により生成される推定モデルを利用すると、評価条件を加味した推定が可能となる。 (12) In the generation method of (9), each of the plurality of individual tire data may include evaluation condition data indicating evaluation conditions for tire characteristics. The first estimation model and the second estimation model may be models for estimating the characteristic data using the specification data and the evaluation condition data. Using the estimation model generated by this method enables estimation that takes into account the evaluation conditions.

(13)(9)の生成方法において、前記複数の個別タイヤデータのそれぞれは、タイヤの特性の評価条件を示す評価条件データを含んでよい。前記評価条件データは、複数の条件値を選択的に取り得るデータであってよい。前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのそれぞれは、関係式を規定する1又は複数の係数を出力する係数推定モデルを含んでよい。前記関係式は、前記条件値と前記1又は複数の係数とで規定され、前記特性データを算出する関係式であってよい。この方法により生成される推定モデルを利用すると、例えば評価条件とタイヤの特性との関係が経験的に得られている場合に、その関係式を利用して、タイヤの特性を推定できる。 (13) In the generation method of (9), each of the plurality of individual tire data may include evaluation condition data indicating evaluation conditions for tire characteristics. The evaluation condition data may be data that can selectively take on a plurality of condition values. The first estimation model and the second estimation model may each include a coefficient estimation model that outputs one or more coefficients that define a relational expression. The relational expression may be a relational expression defined by the condition value and the one or more coefficients, and used to calculate the characteristic data. By using the estimation model generated by this method, for example, when the relationship between evaluation conditions and tire characteristics has been empirically obtained, the tire characteristics can be estimated using that relational expression.

(14)(9)の生成方法において、前記複数の個別タイヤデータのそれぞれは、タイヤの特性の評価条件を示す評価条件データを含んでよい。前記モデル生成工程では、複数の評価条件にそれぞれ対応する複数の第1の推定モデルを生成し、複数の評価条件にそれぞれ対応する複数の第2の推定モデルを生成してよい。これによれば、評価条件に応じた特性を推定できる。 (14) In the generation method of (9), each of the plurality of individual tire data may include evaluation condition data indicating evaluation conditions for tire characteristics. In the model generation step, a plurality of first estimation models corresponding to the plurality of evaluation conditions may be generated, and a plurality of second estimation models corresponding to the plurality of evaluation conditions may be generated. This allows characteristics to be estimated according to the evaluation conditions.

(15)本開示で提案する推定モデルの生成装置は、複数の個別タイヤデータを含むタイヤデータ群を取得するデータ取得手段を含む。各個別タイヤデータがタイヤの特性を表す特性データと、タイヤの構造を表す複数の項目である複数の構造項目についてのデータを含む仕様データとを含む。前記生成装置は、タイヤの仕様データに基づいて特性データを推定するための推定モデルを、前記複数の個別タイヤデータを利用して生成するモデル生成手段を含む。前記タイヤデータ群は、それぞれが前記複数の個別タイヤデータを含む第1データ群と第2データ群とを含む。前記第1データ群と前記第2データ群は、前記仕様データが設けられている前記複数の構造項目の少なくとも一部において相違している。前記モデル生成手段は、前記第1データ群に含まれる複数の個別タイヤデータを教師データとして第1の推定モデルを生成し、前記第2データ群に含まれる複数の個別タイヤデータを教師データとして第2の推定モデルを生成する。この装置により生成される推定モデルを利用すると、構造項目が異なる複数のタイヤについて、それら特性の推定精度を向上できる。 (15) The estimation model generation device proposed in this disclosure includes a data acquisition means for acquiring a tire data group including multiple individual tire data. Each individual tire data includes characteristic data representing tire characteristics and specification data including data on multiple structural items representing the tire structure. The generation device includes a model generation means for generating an estimation model using the multiple individual tire data to estimate characteristic data based on the tire specification data. The tire data group includes a first data group and a second data group, each including the multiple individual tire data. The first data group and the second data group differ in at least some of the multiple structural items for which the specification data is provided. The model generation means generates a first estimation model using the multiple individual tire data included in the first data group as training data, and generates a second estimation model using the multiple individual tire data included in the second data group as training data. Using the estimation model generated by this device, the accuracy of estimating the characteristics of multiple tires with different structural items can be improved.

(16)本開示で提案するプログラムは、複数の個別タイヤデータを含むタイヤデータ群を取得するデータ取得手段としてコンピュータを機能させる。各個別タイヤデータがタイヤの特性を表す特性データと、タイヤの構造を表す複数の項目である複数の構造項目についてのデータを含む仕様データとを含む。また、前記プログラムは、タイヤの仕様データに基づいて特性データを推定するための推定モデルを、前記複数の個別タイヤデータを利用して生成するモデル生成手段としてコンピュータを機能させる。前記タイヤデータ群は、それぞれが前記複数の個別タイヤデータを含む第1データ群と第2データ群とを含む。前記第1データ群と前記第2データ群は、前記仕様データが設けられている前記複数の構造項目の少なくとも一部において相違している。前記モデル生成手段が、前記第1データ群に含まれる複数の個別タイヤデータを教師データとして第1の推定モデルを生成し、前記第2データ群に含まれる複数の個別タイヤデータを教師データとして第2の推定モデルを生成する。このプログラムにより生成される推定モデルを利用すると、構造項目が異なる複数のタイヤについて、それら特性の推定精度を向上できる。 (16) A program proposed in this disclosure causes a computer to function as data acquisition means for acquiring a tire data group including multiple individual tire data. Each individual tire data includes characteristic data representing tire characteristics and specification data including data on multiple structural items that represent the tire structure. The program also causes a computer to function as model generation means for generating an estimation model using the multiple individual tire data to estimate characteristic data based on the tire specification data. The tire data group includes a first data group and a second data group, each including the multiple individual tire data. The first data group and the second data group differ in at least some of the multiple structural items for which the specification data is provided. The model generation means generates a first estimation model using the multiple individual tire data included in the first data group as training data, and generates a second estimation model using the multiple individual tire data included in the second data group as training data. Using the estimation model generated by this program can improve the accuracy of estimating the characteristics of multiple tires with different structural items.

本開示で提案するタイヤ特性の推定装置及び推定モデルの生成装置として機能するタイヤの設計支援システムのハードウェアを示すブロック図である。1 is a block diagram showing hardware of a tire design support system that functions as a tire characteristic estimation device and an estimation model generation device proposed in the present disclosure. FIG. 図1が示す設計支援システムが有している機能を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing functions of the design support system shown in FIG. 1 . 設計支援システムに搭載される記憶装置に格納されているタイヤデータ群の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a tire data group stored in a storage device installed in the design support system. 生成装置として機能する学習部が有している機能を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing functions of a learning unit that functions as a generation device. 図3で示すタイヤデータ群が抽出されるデータの例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of data from which the tire data group shown in FIG. 3 is extracted. 図3で示すタイヤデータ群が抽出されるデータの例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of data from which the tire data group shown in FIG. 3 is extracted. 図3で示すタイヤデータ群の変形例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a modified example of the tire data group shown in FIG. 3 . 図6Aのタイヤデータ群から抽出されるデータの例を示す図である。FIG. 6B is a diagram showing an example of data extracted from the tire data group of FIG. 6A. 図4で示すソースモデル生成部及びターゲットモデル生成部の第1生成部によって生成される推定モデルの構造の例を示す図である。5 is a diagram illustrating an example of the structure of an estimation model generated by a first generation unit of the source model generation unit and the target model generation unit illustrated in FIG. 4 . FIG. 第1生成部が実行する処理の例を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of processing executed by a first generating unit. 第1生成部が実行する処理において利用されるデータの例である。10 is an example of data used in a process executed by a first generation unit. 図4で示すソースモデル生成部及びターゲットモデル生成部の第2生成部によって生成される推定モデルの構造の例を示す図である。5 is a diagram illustrating an example of the structure of an estimation model generated by a second generation unit of the source model generation unit and the target model generation unit illustrated in FIG. 4 . FIG. 図4で示すソースモデル生成部及びターゲットモデル生成部の第3生成部によって生成される推定モデルの構造の例を示す図である。5 is a diagram illustrating an example of the structure of an estimation model generated by a third generation unit of the source model generation unit and the target model generation unit illustrated in FIG. 4 . FIG. 学習部が実行する処理の例を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of processing executed by a learning unit. 学習部によって生成される推定モデルテーブルの例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an estimation model table generated by a learning unit. 図2で示す推定部が実行する処理の例を示すフロー図である。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of processing executed by an estimation unit illustrated in FIG. 2 .

以下、本開示で提案するタイヤ特性の推定装置及びタイヤ特性の推定モデルの生成装置について説明する。 The tire characteristic estimation device and tire characteristic estimation model generation device proposed in this disclosure are described below.

図1は本開示で提案するタイヤ特性の推定装置及び推定モデルの生成装置として機能するタイヤの設計支援システム1のハードウェアを示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing the hardware of a tire design support system 1 that functions as a tire characteristic estimation device and estimation model generation device proposed in this disclosure.

図1で示すように、設計支援システム1は、処理装置11、記憶装置12、表示装置13、及び入力装置14を有している。 As shown in FIG. 1, the design support system 1 has a processing device 11, a storage device 12, a display device 13, and an input device 14.

処理装置11は、例えばCentral Processing Unit(CPU)や、Graphics Processing Unit(GPU)などを含み、記憶装置12に格納されているプログラムに従って動作する。処理装置11としては、Field Programmable Gate Array(FPGA)が利用されてもよい。記憶装置12は、例えばRead Only Memory(ROM)や、Random Access Memory(RAM)、Hard Disk Drive(HDD)、Solid State Drive(SSD)などを含み、処理装置11で実行されるプログラムや、推定モデルを生成するためのタイヤデータなどが格納されている。処理装置11及び記憶装置12としては、1又は複数のパーソナルコンピュータやサーバーコンピュータなどを利用できる。 The processing device 11 includes, for example, a central processing unit (CPU) and a graphics processing unit (GPU), and operates according to a program stored in the storage device 12. A field programmable gate array (FPGA) may be used as the processing device 11. The storage device 12 includes, for example, read-only memory (ROM), random access memory (RAM), hard disk drive (HDD), solid state drive (SSD), and stores programs executed by the processing device 11, tire data for generating an estimation model, and the like. The processing device 11 and storage device 12 may be one or more personal computers, server computers, or the like.

表示装置13は、例えば液晶ディスプレイや、有機ELディスプレイなどであり、記憶装置12に格納されているデータや、推定モデルの出力結果などを表示する。 The display device 13 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL display, and displays data stored in the memory device 12, output results of the estimation model, etc.

入力装置14は、例えばキーボードやマウスなどといったユーザインタフェースであって、作業者の操作入力を受け付けて、その内容を示す信号を処理装置11に入力する。 The input device 14 is a user interface such as a keyboard or mouse, which accepts operational inputs from the operator and inputs signals indicating the content of those inputs to the processing device 11.

図2は、設計支援システム1が有している機能を示すブロック図である。図3は、記憶装置12に格納されているタイヤデータ群の例を示す図である。図2で示すように、設計支援システム1は、学習部20と、推定部30と、推定モデル群40とを有している。 Figure 2 is a block diagram showing the functions of the design support system 1. Figure 3 is a diagram showing an example of a tire data group stored in the storage device 12. As shown in Figure 2, the design support system 1 has a learning unit 20, an estimation unit 30, and an estimation model group 40.

推定モデル群40は、タイヤの仕様からタイヤの特性を推定するための複数の推定モデルを含んでいる。タイヤの仕様とは、例えばタイヤの構造及び製法を含み、タイヤの構造とは、例えばタイヤを構成している部材の種類、寸法、数、材料、それらの性質(例えば硬さ)を含む。 The estimation model group 40 includes multiple estimation models for estimating tire characteristics from tire specifications. Tire specifications include, for example, the tire structure and manufacturing method, and tire structure includes, for example, the type, dimensions, number, and materials of the components that make up the tire, as well as their properties (e.g., hardness).

学習部20は、記憶装置12に格納されているタイヤデータ群を、推定モデル群40を構成する推定モデルに学習させる。推定部30は、推定対象タイヤの構造についてのデータを、推定モデル群40を構成する1又は複数の推定モデルに入力し、推定モデルからの出力として推定対象タイヤの特性データを取得する。 The learning unit 20 trains the estimation models constituting the estimation model group 40 on the tire data group stored in the storage device 12. The estimation unit 30 inputs data about the structure of the tire to be estimated into one or more estimation models constituting the estimation model group 40, and obtains characteristic data of the tire to be estimated as output from the estimation model.

以下では、最初に学習部20を説明し、その後に推定部30について説明する。 Below, we will first explain the learning unit 20, followed by the estimation unit 30.

[タイヤデータ群]
図3で示すように、学習用のタイヤデータ群は複数の個別タイヤデータを含んでいる。個別タイヤデータのそれぞれは、1つのタイヤについてのデータである。この図において、各行が1つの個別タイヤデータである。個別タイヤデータのそれぞれは、タイヤの特性を表す特性データと、タイヤの特性を評価する条件である評価条件データと、仕様データとを含む。
[Tire data group]
As shown in Fig. 3, the learning tire data group includes a plurality of individual tire data. Each individual tire data is data for one tire. In this figure, each row represents one individual tire data. Each individual tire data includes characteristic data representing the tire characteristics, evaluation condition data which are conditions for evaluating the tire characteristics, and specification data.

特性データは、例えば、コーナリングパワーや、路面とタイヤとの間で生じる騒音、転がり抵抗、摩擦係数、耐久性など含んでいる。図3においては、例として、コーナーリングパワーと、摩擦係数とが示されている。コーナーリングパワーについての評価条件とは、例えばタイヤに作用させている荷重であり、一般的に荷重が高くなるに従ってコーナーリングパワーは大きくなる。また、摩擦係数についての評価条件とは、例えば、凍結路や、砂利道、アスファルトなど路面状態である。個別タイヤデータに記録されている特性は、実際のタイヤについて測定されたデータである。 The characteristic data includes, for example, cornering power, noise generated between the road surface and the tire, rolling resistance, friction coefficient, and durability. Figure 3 shows cornering power and friction coefficient as examples. The evaluation conditions for cornering power are, for example, the load acting on the tire; generally, the higher the load, the greater the cornering power. The evaluation conditions for friction coefficient are, for example, the road surface condition, such as icy road, gravel road, or asphalt. The characteristics recorded in the individual tire data are data measured for actual tires.

仕様データは、タイヤの構造を表す項目である構造項目についてのデータを含んでいる。構造項目は、例えば、タイヤ幅や、トレッドの種類(トレッドの形状)、トレッド幅、タイヤ高さ、ゴム材料、ベルトの材料、ベルトの硬さなどを含む。図3では、例として、タイヤ幅、トレッド種、トレッド幅、構造値A、及び構造値Bが示されている。仕様データの項目には、タイヤの製法が含まれてもよい。個別タイヤデータにおいては、タイヤ幅などの数値データだけでなく、ゴムの材料や、ベルトの材料、製法など数値以外のデータも、数値として記録されている。 Specification data includes data on structural items that describe the structure of a tire. Structural items include, for example, tire width, tread type (tread shape), tread width, tire height, rubber material, belt material, and belt hardness. Figure 3 shows tire width, tread type, tread width, structural value A, and structural value B as examples. Specification data items may also include tire manufacturing methods. Individual tire data includes not only numerical data such as tire width, but also non-numeric data such as rubber material, belt material, and manufacturing method, recorded as numerical values.

[学習部]
図4は学習部20が有している機能を示すブロック図である。同図に示すように、学習部20は、データ取得部21と、データ抽出部22と、モデル生成部23とを有している。
[Study Department]
4 is a block diagram showing the functions of the learning unit 20. As shown in the figure, the learning unit 20 has a data acquisition unit 21, a data extraction unit 22, and a model generation unit 23.

データ取得部21は、記憶装置12に格納されているタイヤデータ群(例えば、図3で示すデータ)を取得する。設計支援システム1が通信装置を有している場合、データ取得部21は、外部装置から通信装置を介してタイヤデータ群を受信してもよい。 The data acquisition unit 21 acquires a group of tire data (e.g., the data shown in Figure 3) stored in the storage device 12. If the design support system 1 has a communication device, the data acquisition unit 21 may receive the group of tire data from an external device via the communication device.

[抽出部]
データ抽出部22は、取得したタイヤデータ群から学習に使用するデータを抽出する。すなわち、データ抽出部22は、推定モデルを生成しようとする特性に応じた複数の個別タイヤデータをタイヤデータ群から抽出する。
[Extraction part]
The data extraction unit 22 extracts data to be used for learning from the acquired tire data group. That is, the data extraction unit 22 extracts a plurality of individual tire data corresponding to the characteristics for which an estimation model is to be generated from the tire data group.

図3で示す例では、全ての個別タイヤデータが、コーナーリングパワーと、その評価条件のデータとを含んでいるのに対して、一部の個別タイヤデータ(破線領域Aで囲まれたデータ)は摩擦係数を含んでおらず、摩擦係数のセルにNullが記載されている。コーナーリングパワーの推定モデルを生成する場合、データ抽出部22はコーナーリングパワーのセルに有意値(Nullでない値)を有する複数の個別タイヤデータをタイヤデータ群から抽出する。また、摩擦係数の推定モデルを生成する場合、データ抽出部22は摩擦係数のセルに有意値(Nullでない値)を有する複数の個別タイヤデータをタイヤデータ群から抽出する。 In the example shown in Figure 3, all of the individual tire data includes cornering power and data on its evaluation conditions, while some of the individual tire data (data surrounded by dashed line area A) does not include friction coefficient, with Null entered in the friction coefficient cell. When generating an estimation model for cornering power, the data extraction unit 22 extracts from the tire data group multiple individual tire data items that have significant values (non-null values) in the cornering power cell. When generating an estimation model for friction coefficient, the data extraction unit 22 extracts from the tire data group multiple individual tire data items that have significant values (non-null values) in the friction coefficient cell.

データ抽出部22は、第1抽出部22Aと第2抽出部22Bとを含んでいる。図4で示すように、推定モデル群40は、ソース推定モデルとターゲット推定モデルとを含んでいる。第1抽出部22Aは、ソース推定モデルを生成するためのデータをタイヤデータ群から抽出し、第2抽出部22Bは、ターゲット推定モデルを生成するためのデータをタイヤデータ群から抽出する。後述するように、ターゲット推定モデルはソース推定モデルをも利用して生成される。 The data extraction unit 22 includes a first extraction unit 22A and a second extraction unit 22B. As shown in FIG. 4, the estimation model group 40 includes a source estimation model and a target estimation model. The first extraction unit 22A extracts data for generating a source estimation model from the tire data group, and the second extraction unit 22B extracts data for generating a target estimation model from the tire data group. As described below, the target estimation model is generated using the source estimation model as well.

また、タイヤの構造によっては、データのない構造項目がある。例えば、ベルトが1枚のタイヤと2枚のタイヤとが存在する場合、全ての個別タイヤデータが1枚目のベルトの硬さについてのデータを含むのに対して、ベルトを1枚しか有していないタイヤのデータは2枚目のベルトの硬さについてのデータを含まない。この場合、ベルトを1枚しか有していないタイヤの仕様データにおいて、2枚目のベルトの構造項目のセルはNullとなる。 Also, depending on the tire structure, there may be structural items for which no data is available. For example, if there are tires with one belt and tires with two belts, all individual tire data will include data on the hardness of the first belt, while data for tires with only one belt will not include data on the hardness of the second belt. In this case, in the specification data for tires with only one belt, the cell for the structural item for the second belt will be null.

図3で示す例においては、構造項目A(例えば、1枚目のベルトの硬さ)と構造項目B(例えば、2枚目のベルトの硬さ)の双方がコーナーリングパワーに影響する項目である。タイヤデータ群は、第1データ群と第2データ群とを有している。各データ群は複数の個別タイヤデータで構成される。第1データ群の個別タイヤデータと第2データ群の個別タイヤデータの双方が、構造項目Aに有意値を有している。これに対して、第1データ群の個別タイヤデータにおいて構造項目BにはNullが記載され、第2データ群の個別タイヤデータにおいては構造項目B(例えば、2枚目のベルトの硬さ)にも有意値が記録されている。この場合、第1抽出部22Aは、図5Aで示されるように、第1データ群に含まれる仕様データ、及び推定しようとする特性データ、並びにその評価条件データをタイヤデータ群から抽出する。そして、抽出されたデータは、モデル生成部23においてソース推定モデルの生成に利用される。また、図5Bで示されるように、第2抽出部22Bは第2データ群に含まれる仕様データ、及び推定しようとする特性データ、並びにその評価条件データをタイヤデータ群から抽出する。抽出されたデータは、モデル生成部23においてターゲット推定モデルの生成に利用される。 In the example shown in Figure 3, both structural item A (e.g., the hardness of the first belt) and structural item B (e.g., the hardness of the second belt) are items that affect cornering power. The tire data group has a first data group and a second data group. Each data group is composed of multiple individual tire data. Both the individual tire data of the first data group and the individual tire data of the second data group have a significant value for structural item A. In contrast, Null is entered for structural item B in the individual tire data of the first data group, and a significant value is also recorded for structural item B (e.g., the hardness of the second belt) in the individual tire data of the second data group. In this case, as shown in Figure 5A, the first extraction unit 22A extracts the specification data included in the first data group, the characteristic data to be estimated, and the evaluation condition data from the tire data group. The extracted data is then used to generate a source estimation model in the model generation unit 23. Additionally, as shown in FIG. 5B, the second extraction unit 22B extracts the specification data included in the second data group, the characteristic data to be estimated, and the evaluation condition data from the tire data group. The extracted data is used by the model generation unit 23 to generate a target estimation model.

[抽出の変形例]
抽出部22A・22Bが実行する処理は、図5A及び図5Bを参照しながら説明した例に限られない。図6Aは、タイヤデータ群の変形例を示す図である。図6Aで示す例では、第1データ群の個別タイヤデータにおいて、構造項目Aに有意値が記録されているものの(破線領域M1参照)、構造項目BにはNullが記載されている。反対に、第2データ群の個別タイヤデータにおいては、構造項目Bに有意値が記録されているものの(破線領域M2参照)、構造項目AにはNullが記載されている。
[Variations of extraction]
The processing performed by the extraction units 22A and 22B is not limited to the example described with reference to Figs. 5A and 5B. Fig. 6A is a diagram showing a modified example of a tire data group. In the example shown in Fig. 6A, in the individual tire data of the first data group, a significant value is recorded in structure item A (see dashed line area M1), but Null is recorded in structure item B. Conversely, in the individual tire data of the second data group, a significant value is recorded in structure item B (see dashed line area M2), but Null is recorded in structure item A.

上述した図3で示すタイヤデータ群においては、第1データ群のデータが有している全ての構造項目は、第2データ群のデータが有している構造項目に含まれていた。これに対して、図6で示すタイヤデータ群においては、第1データ群のデータが有している構造項目の一部と、第2データ群のデータが有している構造項目の一部とだけが共通している。タイヤデータ群が図6で例示するようなものである場合、ソース推定モデル用のデータを抽出する第1抽出部22Aは、図6Bで示すように、第1データ群の構造項目と第2データ群の構造項目とに共通する構造項目の仕様データと、特性データ(図6Bにおいてコーナーリングパワー)と、評価条件データ(図6Bにおいて荷重)を、タイヤデータ群から抽出する。 In the tire data group shown in FIG. 3 above, all of the structural items contained in the data of the first data group were included in the structural items contained in the data of the second data group. In contrast, in the tire data group shown in FIG. 6, only some of the structural items contained in the data of the first data group are common to some of the structural items contained in the data of the second data group. When the tire data group is as shown in FIG. 6, the first extraction unit 22A, which extracts data for the source estimation model, extracts specification data, characteristic data (cornering power in FIG. 6B), and evaluation condition data (load in FIG. 6B) of structural items common to the structural items of the first data group and the second data group from the tire data group, as shown in FIG. 6B.

なお、図6A及び図6Bを参照しながら説明したように、第1データ群と第2データ群とに共通する構造項目がソース推定モデルの生成に利用される場合、第1データ群の個別タイヤデータ(構造項目Aを含むデータ)とソース推定モデルとが利用されたターゲット推定モデル(請求項の第1の推定モデル)が、後述するモデル生成部23において生成される。また、第2データ群の個別タイヤデータ(構造項目Bを含むデータ)とソース推定モデルとが利用されたターゲット推定モデル(請求項の第2の推定モデル)が、後述するモデル生成部23において生成される。 As explained with reference to Figures 6A and 6B, when structural items common to the first data group and the second data group are used to generate a source estimation model, a target estimation model (first estimation model in the claims) using the individual tire data (data including structural item A) of the first data group and the source estimation model is generated in the model generation unit 23, which will be described later. Also, a target estimation model (second estimation model in the claims) using the individual tire data (data including structural item B) of the second data group and the source estimation model is generated in the model generation unit 23, which will be described later.

一方、図3、図5A及び図5Bを参照しながら説明したように、第1データ群のデータがソース推定モデル用のデータとして利用される場合、このソース推定モデルも複数のターゲット推定モデルの1つとなる。すなわち、第1データ群のデータに基づいて生成されたソース推定モデルは、第1データ群と同じ構造項目を有するタイヤの特性を推定するためのターゲット推定モデル(請求項の第1の推定モデル)として利用される。また、第2データ群のデータに基づいて生成されたモデルは、第2データ群と同じ構造項目を有するタイヤの特性を推定するためのターゲット推定モデル(請求項の第2の推定モデル)として利用される。 On the other hand, as explained with reference to Figures 3, 5A, and 5B, when the data of the first data group is used as data for a source estimation model, this source estimation model also becomes one of multiple target estimation models. That is, the source estimation model generated based on the data of the first data group is used as a target estimation model (the first estimation model in the claims) for estimating the characteristics of a tire having the same structural items as the first data group. Furthermore, the model generated based on the data of the second data group is used as a target estimation model (the second estimation model in the claims) for estimating the characteristics of a tire having the same structural items as the second data group.

[モデル生成部]
モデル生成部23は、タイヤの仕様データに基づいてタイヤの特性を推定するための推定モデルを、モデル抽出部22によって抽出されたデータを利用して生成する。図4で示すように、モデル生成部23は、ソースモデル生成部23Aとターゲットモデル生成部23Bとを有している。ソースモデル生成部23Aは第1生成部23Aa、第2生成部23Ab、及び第3生成部23Acを有している。同様に、ターゲットモデル生成部23Bは第1生成部23Ba、第2生成部23Bb、及び第3生成部23Bcを有している。
[Model generation section]
The model generation unit 23 generates an estimation model for estimating tire characteristics based on tire specification data, using the data extracted by the model extraction unit 22. As shown in Fig. 4, the model generation unit 23 has a source model generation unit 23A and a target model generation unit 23B. The source model generation unit 23A has a first generation unit 23Aa, a second generation unit 23Ab, and a third generation unit 23Ac. Similarly, the target model generation unit 23B has a first generation unit 23Ba, a second generation unit 23Bb, and a third generation unit 23Bc.

ターゲットモデル生成部23Bは、ソースモデル生成部23Aが生成するソース推定モデルを利用して、いわゆる転移学習を実行する。すなわち、ターゲットモデル生成部23Bの第1生成部23Baは、ソースモデル生成部23Aの第1生成部23Aaが生成するソース推定モデルと、第2抽出部22Aが抽出したデータとを利用して、ターゲット推定モデルを生成する。同様に、ターゲットモデル生成部23Bの第2生成部23Bbは、ソースモデル生成部23Aの第2生成部23Abが生成するソース推定モデルと、第2抽出部22Aが抽出したデータとを利用して、ターゲット推定モデルを生成する。ターゲットモデル生成部23Bの第3生成部23Bcは、ソースモデル生成部23Aの第3生成部23Acが生成するソース推定モデルと、第2抽出部22Aが抽出したデータとを利用して、ターゲット推定モデルを生成する。 The target model generation unit 23B performs so-called transfer learning using the source estimation model generated by the source model generation unit 23A. That is, the first generation unit 23Ba of the target model generation unit 23B generates a target estimation model using the source estimation model generated by the first generation unit 23Aa of the source model generation unit 23A and the data extracted by the second extraction unit 22A. Similarly, the second generation unit 23Bb of the target model generation unit 23B generates a target estimation model using the source estimation model generated by the second generation unit 23Ab of the source model generation unit 23A and the data extracted by the second extraction unit 22A. The third generation unit 23Bc of the target model generation unit 23B generates a target estimation model using the source estimation model generated by the third generation unit 23Ac of the source model generation unit 23A and the data extracted by the second extraction unit 22A.

以下において、第1生成部23Aa・23Ba、第2生成部23Ab・23Bb、及び第3生成部23Ac・23Bcが行う処理について順番に説明する。 The following describes the processing performed by the first generation units 23Aa and 23Ba, the second generation units 23Ab and 23Bb, and the third generation units 23Ac and 23Bc in order.

[第1生成部]
図7は、ソースモデル生成部23Aの第1生成部23Aaによって生成される推定モデル(ソース推定モデル)の構造の例を示す図である。タイヤの特性の中には、特性を算出するための関係式が経験的に得られているものがある。例えば、図7で示すように、コーナーリングパワーは、評価条件である荷重から算出することができることが知られている。具体的には、コーナーリングパワーは以下の関係式によって算出され得る。
CP=a×W+b×W^2+c×W^3
CP:コーナーリングパワー
W:荷重(評価条件)
a、b、及びc:係数
[First generation section]
FIG. 7 is a diagram showing an example of the structure of an estimation model (source estimation model) generated by the first generation unit 23Aa of the source model generation unit 23A. Among tire characteristics, there are some for which a relational expression for calculating the characteristic has been empirically obtained. For example, as shown in FIG. 7, it is known that cornering power can be calculated from the load, which is an evaluation condition. Specifically, cornering power can be calculated using the following relational expression:
CP=a×W+b×W^2+c×W^3
CP: Cornering power W: Load (evaluation conditions)
a, b, and c: coefficients

この場合、推定モデルは、仕様データから係数a・b・cを推定するための係数推定モデルと、関係式(経験的回帰モデル)とを含む。係数推定モデルは、機械学習モデルであり、例えばニューラルネットワークである。係数推定モデルとして、複数の係数a・b・cのそれぞれを出力するランダムフォレストや、サポートベクトルマシーンなどのモデルが利用されてもよい。また、係数推定モデルとして、複数の係数a・b・cのそれぞれを出力する回帰モデル(例えば、LASSO回帰)が利用されてもよい。 In this case, the estimation model includes a coefficient estimation model for estimating the coefficients a, b, and c from the specification data, and a relational equation (empirical regression model). The coefficient estimation model is a machine learning model, such as a neural network. The coefficient estimation model may be a model such as a random forest or a support vector machine that outputs multiple coefficients a, b, and c. Alternatively, the coefficient estimation model may be a regression model (for example, LASSO regression) that outputs multiple coefficients a, b, and c.

推定モデルが図7で示す構造を有する場合、第1生成部23Aaは、図8A及び図8Bで例示する処理を実行する。図8Aは、第1生成部23Aaが実行する処理の例を示すフロー図であり、図8Bは、第1生成部23Aaが実行する処理において利用されるデータの例である。 When the estimation model has the structure shown in Figure 7, the first generation unit 23Aa executes the processing illustrated in Figures 8A and 8B. Figure 8A is a flow diagram showing an example of the processing executed by the first generation unit 23Aa, and Figure 8B is an example of data used in the processing executed by the first generation unit 23Aa.

第1生成部23Aaは、第1抽出部22Aにおいて抽出された複数の個別タイヤデータから、共通の仕様データを有する複数の個別タイヤデータを取得する(S101)。すなわち、第1生成部23Aaは、同じ構造を有するタイヤ(例えば、1つのタイヤ)についての複数の個別タイヤデータを取得する。これら複数の個別タイヤデータは、特性データの評価条件が異なる。図8Bで例示する複数の個別タイヤデータは、1つのタイヤについてのものであり、全ての構造項目について同じデータ(有意値)を有している。これに対し、評価条件である荷重は相互に異なっており、その結果、特性データも異なっている。第1生成部23Aaは、このような評価条件(例えば、荷重)と、特性データ(例えば、コーナーリングパワー)とを利用して、複数の係数a・b・cを算出する(S102)。第1生成部23Aaは、例えば、多項式回帰モデルを利用することで、係数a・b・cを求めることができる。そして、第1生成部23Aaは、S101で取得した複数の個別タイヤデータの仕様データと、S102で算出した係数a・b・cとを教師データとして、係数推定モデルを学習させる(S103)。このとき、係数a・b・cが正解ラベルとして利用される。 The first generation unit 23Aa acquires multiple individual tire data having common specification data from the multiple individual tire data extracted by the first extraction unit 22A (S101). That is, the first generation unit 23Aa acquires multiple individual tire data for tires having the same structure (e.g., one tire). This multiple individual tire data has different evaluation conditions for the characteristic data. The multiple individual tire data illustrated in FIG. 8B is for one tire and has the same data (significant values) for all structural items. In contrast, the load, which is an evaluation condition, is different from each other, and as a result, the characteristic data is also different. The first generation unit 23Aa calculates multiple coefficients a, b, and c using such evaluation conditions (e.g., load) and characteristic data (e.g., cornering power) (S102). The first generation unit 23Aa can determine the coefficients a, b, and c, for example, by using a polynomial regression model. Then, the first generation unit 23Aa trains a coefficient estimation model using the specification data of the multiple individual tire data acquired in S101 and the coefficients a, b, and c calculated in S102 as training data (S103). At this time, the coefficients a, b, and c are used as correct labels.

第1生成部23Aaは、第1抽出部22Aから抽出されたデータ(ソース推定モデル用のデータ)から、図8Bで例示する共通の仕様データを有する複数の個別タイヤデータを取得する。そして、第1生成部23Aaは、図8Aで示すS101~S103で示す処理を複数のタイヤについて実行する。これにより、ソース推定モデルの学習が進行する。 The first generation unit 23Aa acquires multiple individual tire data sets having common specification data, as illustrated in FIG. 8B, from the data extracted by the first extraction unit 22A (data for the source estimation model). The first generation unit 23Aa then performs the processes shown in S101 to S103 in FIG. 8A for multiple tires. This allows the source estimation model to progress in learning.

ターゲットモデル生成部23Bの第1生成部23Baによって生成される推定モデル(ターゲット推定モデル)も、図7と同様の構造を有する。ターゲットモデル生成部23Bの第1生成部23Baは、例えば、ソースモデル生成部23Aの第1生成部23Aaが生成したソース推定モデルと、第2抽出部22Bで抽出されたデータ(例えば、図5Bのデータ)とを利用して、転移学習を行う。 The estimation model (target estimation model) generated by the first generation unit 23Ba of the target model generation unit 23B also has a structure similar to that shown in Figure 7. The first generation unit 23Ba of the target model generation unit 23B performs transfer learning using, for example, the source estimation model generated by the first generation unit 23Aa of the source model generation unit 23A and the data extracted by the second extraction unit 22B (for example, the data in Figure 5B).

第1生成部23Baの処理は、ソースモデル生成部23Aの第1生成部23Aaの処理と同様であってよい。具体的には、第2生成部23Baは、第2抽出部22Bから抽出されたデータから、図8Bで例示する共通の仕様データを有する複数の個別タイヤデータを取得する(図8AのS101)。そして、第2生成部23Baは、S101で得られたデータから係数a・b・cを算出する(図8AのS102)。次に、第2生成部23Baは、この係数a・b・cを正解ラベルとして利用し、S101で得られた個別タイヤデータの仕様データを説明変数として利用して、推定モデル(ターゲット推定モデル)の学習を進める(図8AのS103)。S103において、第2生成部23Baは、ソース推定モデルを利用してよい。例えば、第2生成部23Baは、ソース推定モデルの重みパラメータを調整(ファインチューニング)したり、ソース推定モデルの中間層を転用したり、ソース推定モデルに新たな層を加えてもよい。 The processing of the first generation unit 23Ba may be similar to the processing of the first generation unit 23Aa of the source model generation unit 23A. Specifically, the second generation unit 23Ba acquires multiple individual tire data sets having common specification data, as illustrated in FIG. 8B, from the data extracted by the second extraction unit 22B (S101 in FIG. 8A). The second generation unit 23Ba then calculates coefficients a, b, and c from the data obtained in S101 (S102 in FIG. 8A). Next, the second generation unit 23Ba uses these coefficients a, b, and c as correct labels and the specification data of the individual tire data obtained in S101 as explanatory variables to proceed with training of the estimation model (target estimation model) (S103 in FIG. 8A). In S103, the second generation unit 23Ba may use the source estimation model. For example, the second generation unit 23Ba may adjust (fine-tune) the weight parameters of the source estimation model, reuse an intermediate layer of the source estimation model, or add a new layer to the source estimation model.

[第1生成部の変形例]
なお、第1生成部23Aa・23Baが実行する処理及び推定モデルの構造は、図7、図8A、及び図8Bで示す例に限られない。例えば、タイヤの特性データを算出するための関係式が知られている場合でも、第1生成部23Aa・23Baが生成する推定モデル(ニューラルネットワーク)は、直接的にタイヤの特性データを算出してもよい。この場合、この推定モデルから算出されるコーナーリングパワーと、実測されたコーナーリングパワー(個別タイヤデータが含む特性データ)との差が損失関数として利用され、推定モデルが学習されてよい。
[Modification of the first generation unit]
The processing performed by the first generators 23Aa and 23Ba and the structure of the estimation model are not limited to the examples shown in Figures 7, 8A, and 8B. For example, even if a relational expression for calculating tire characteristic data is known, the estimation model (neural network) generated by the first generators 23Aa and 23Ba may directly calculate tire characteristic data. In this case, the difference between the cornering power calculated from the estimation model and the actually measured cornering power (characteristic data included in the individual tire data) may be used as a loss function to train the estimation model.

なお、図7で示す構造の推定モデルは、関係式が得られている特性であれば、コーナーリングパワーとは異なる特性の推定に利用されてもよい。 Note that the estimation model of the structure shown in Figure 7 may also be used to estimate characteristics other than cornering power, as long as a relational expression is obtained for the characteristics.

[第2生成部]
図9は、ソースモデル生成部23Aの第2生成部23Abによって生成される推定モデル(ソース推定モデル)の構造の例を示す図である。第2生成部23Abは、複数の評価条件にそれぞれ対応する複数のソース推定モデルを生成する。図9で例示する推定モデルは、タイヤの特性の1である摩擦係数を推定するモデルである。上述したように、摩擦係数の評価条件としては、例えば、凍結路や、砂利道、アスファルトなどの路面状態がある。この場合、第2生成部23Abは、凍結路での摩擦係数を推定するモデルと、砂利道での摩擦係数を推定するモデルと、アスファルトでの摩擦係数を推定するモデルとを生成する。
[Second generation section]
FIG. 9 is a diagram showing an example of the structure of an estimation model (source estimation model) generated by the second generation unit 23Ab of the source model generation unit 23A. The second generation unit 23Ab generates a plurality of source estimation models corresponding to a plurality of evaluation conditions. The estimation model illustrated in FIG. 9 is a model for estimating a friction coefficient, which is one of the tire characteristics. As described above, evaluation conditions for the friction coefficient include road surface conditions such as icy roads, gravel roads, and asphalt. In this case, the second generation unit 23Ab generates a model for estimating the friction coefficient on icy roads, a model for estimating the friction coefficient on gravel roads, and a model for estimating the friction coefficient on asphalt.

第2生成部23Abは、第1抽出部22A(図4参照)で抽出された複数の個別タイヤデータから、評価条件が同じデータを取得する。例えば、第2生成部23Abは、評価条件データとして「凍結路」を有する複数の個別タイヤデータを取得する。そして、第2生成部23Abは、取得した個別タイヤデータの仕様データを説明変数とし、アスファルトでの摩擦係数を正解ラベルとして、凍結路における摩擦係数を推定する推定モデルを学習させる。第2生成部23Abは、他の評価条件(例えば、砂利道や、アスファルトなど)についても、凍結路についての処理と同様の処理を行い、他の評価条件用の推定モデルを生成する。 The second generation unit 23Ab acquires data with the same evaluation condition from the multiple individual tire data extracted by the first extraction unit 22A (see Figure 4). For example, the second generation unit 23Ab acquires multiple individual tire data with "frozen road" as the evaluation condition data. The second generation unit 23Ab then trains an estimation model that estimates the friction coefficient on frozen roads, using the specification data of the acquired individual tire data as explanatory variables and the friction coefficient on asphalt as the correct label. The second generation unit 23Ab performs processing similar to that for frozen roads for other evaluation conditions (e.g., gravel roads, asphalt, etc.) to generate estimation models for the other evaluation conditions.

ターゲットモデル生成部23Bの第2生成部23Bbによって生成される推定モデル(ターゲット推定モデル)も、図9と同様の構造を有する。ターゲットモデル生成部23Bの第2生成部23Bbは、例えば、ソースモデル生成部23Aの第2生成部23Abが生成したソース推定モデルと、第2抽出部22Bで抽出されたデータとを利用して、転移学習を行う。例えば、第2生成部23Bbは、ソース推定モデルの重みパラメータを調整(ファインチューニング)したり、ソース推定モデルの中間層を転用したり、ソース推定モデルに新たな層を加えてもよい。 The estimation model (target estimation model) generated by the second generation unit 23Bb of the target model generation unit 23B also has a structure similar to that shown in FIG. 9. The second generation unit 23Bb of the target model generation unit 23B performs transfer learning, for example, using the source estimation model generated by the second generation unit 23Ab of the source model generation unit 23A and the data extracted by the second extraction unit 22B. For example, the second generation unit 23Bb may adjust (fine-tune) the weight parameters of the source estimation model, reuse an intermediate layer of the source estimation model, or add a new layer to the source estimation model.

なお、図9で示す構造の推定モデルは、摩擦係数とは異なる特性の推定に利用されてもよい。例えば、図9で示す構造の推定モデルが、コーナーリングパワーの推定に利用されてもよい。 The estimation model of the structure shown in FIG. 9 may also be used to estimate characteristics other than the friction coefficient. For example, the estimation model of the structure shown in FIG. 9 may be used to estimate cornering power.

[第3生成部]
図10は、ソースモデル生成部23Aの第3生成部23Acによって生成される推定モデル(ソース推定モデル)の構造の例を示す図である。第3生成部23Acは、仕様データと評価条件データとを説明変数とする1つのソース推定モデルを生成する。評価条件の数が多い場合に、図9で例示した推定モデルに変えて、図10で例示する推定モデルが生成されてよい。例えば、耐久性を評価するための評価条件が多い場合には、耐久性を推定するモデルとして、図10で例示する推定モデルが利用されてよい。
[Third generation part]
10 is a diagram showing an example of the structure of an estimation model (source estimation model) generated by the third generation unit 23Ac of the source model generation unit 23A. The third generation unit 23Ac generates one source estimation model using specification data and evaluation condition data as explanatory variables. When there are a large number of evaluation conditions, the estimation model shown in FIG. 10 may be generated instead of the estimation model shown in FIG. 9. For example, when there are a large number of evaluation conditions for evaluating durability, the estimation model shown in FIG. 10 may be used as a model for estimating durability.

ターゲットモデル生成部23Bの第3生成部23Bcによって生成される推定モデル(ターゲット推定モデル)も、図10と同様の構造を有する。ターゲットモデル生成部23Bの第3生成部23Bcは、例えば、ソースモデル生成部23Aの第3生成部23Acが生成したソース推定モデルと、第2抽出部22Bで抽出されたデータとを利用して、転移学習を行う。例えば、第3生成部23Bcは、ソース推定モデルの重みパラメータを調整(ファインチューニング)したり、ソース推定モデルの中間層を転用したり、ソース推定モデルに新たな層を加えてよい。 The estimation model (target estimation model) generated by the third generation unit 23Bc of the target model generation unit 23B also has a structure similar to that shown in FIG. 10. The third generation unit 23Bc of the target model generation unit 23B performs transfer learning, for example, using the source estimation model generated by the third generation unit 23Ac of the source model generation unit 23A and the data extracted by the second extraction unit 22B. For example, the third generation unit 23Bc may adjust (fine-tune) the weight parameters of the source estimation model, reuse an intermediate layer of the source estimation model, or add a new layer to the source estimation model.

[学習部の処理の流れ]
図11は、学習部20が実行する処理の例を示すフロー図である。
[Learning process flow]
FIG. 11 is a flowchart showing an example of processing executed by the learning unit 20.

データ取得部21が複数の個別タイヤデータを含むタイヤデータ群(図3又は図6A)を取得する(S201)。学習部20は、推定モデルを生成しようとする特性データの種類を取得する(S202)。例えば、コーナーリングパワーや、摩擦係数、転がり抵抗など、特性データの種類を取得する。作業者は、例えば、入力装置14を通して、推定モデルを生成しようとする特性データの種類を処理装置11に入力できてよい。 The data acquisition unit 21 acquires a tire data group (Figure 3 or Figure 6A) including multiple individual tire data (S201). The learning unit 20 acquires the type of characteristic data for which an estimation model is to be generated (S202). For example, the acquired type of characteristic data includes cornering power, friction coefficient, rolling resistance, etc. The operator may be able to input the type of characteristic data for which an estimation model is to be generated to the processing device 11, for example, via the input device 14.

データ抽出部22は、S201で取得したタイヤデータ群から、S202で受け付けた種類の特性データを含む個別タイヤデータを抽出する(S203)。例えば、コーナーリングパワーを推定する推定モデルを生成しようとする場合、データ抽出部22は、特性データとしてコーナーリングパワーを含む個別タイヤデータを抽出する。また、例えば、摩擦係数を推定する推定モデルを生成しようとする場合、データ抽出部22は、特性データとして摩擦係数を含む個別タイヤデータを抽出する。 The data extraction unit 22 extracts individual tire data including characteristic data of the type received in S202 from the tire data group acquired in S201 (S203). For example, when attempting to generate an estimation model for estimating cornering power, the data extraction unit 22 extracts individual tire data including cornering power as characteristic data. Furthermore, when attempting to generate an estimation model for estimating friction coefficient, the data extraction unit 22 extracts individual tire data including friction coefficient as characteristic data.

次に、第1抽出部22Aは、S203で抽出したデータから、ソース推定モデルを生成するためのデータを抽出する(S204)。上述した例で言えば、第1抽出部22Aは、例えば、全ての構造項目について有意値を有するデータ(図3及び図5Aで例示する第1データ群)を抽出する。また、他の例として、第1抽出部22Aは、複数のデータ群のいずれにおいても有意値を有する構造項目(共通する構造項目)の仕様データと、特性データと、評価条件データとを含む個別タイヤデータ(図6Bで例示するデータ)を抽出する。 Next, the first extraction unit 22A extracts data for generating a source estimation model from the data extracted in S203 (S204). In the example described above, the first extraction unit 22A extracts, for example, data having significant values for all structural items (the first data group illustrated in Figures 3 and 5A). As another example, the first extraction unit 22A extracts individual tire data (the data illustrated in Figure 6B) including specification data, characteristic data, and evaluation condition data for structural items (common structural items) having significant values in all of the multiple data groups.

データ生成部23は、推定しようとする特性データを算出するための関係式(経験的回帰モデル)が規定されているか否かを判定する(S205)。例えば、データ生成部23は、そのような関係式が記憶装置12に格納されているか否かを判定する。上述した例で言えば、コーナーリングパワーの推定モデルを生成しようとする場合には、データ生成部23は、コーナーリングパワー(CP)と評価条件(CP測定時の荷重)との関係を示す関係式が記憶装置12に格納されているか否かを判定する。 The data generation unit 23 determines whether a relational equation (empirical regression model) for calculating the characteristic data to be estimated has been defined (S205). For example, the data generation unit 23 determines whether such a relational equation is stored in the storage device 12. In the example described above, when attempting to generate an estimation model for cornering power, the data generation unit 23 determines whether a relational equation showing the relationship between cornering power (CP) and evaluation conditions (load at the time of CP measurement) is stored in the storage device 12.

S205の判定において関係式が記憶装置12に格納されている場合、ソースモデル生成部23A(第1生成部23Aa)は、例えば、図7で示す構造のソース推定モデルを生成する(S206)。 If it is determined in S205 that the relational expression is stored in the storage device 12, the source model generation unit 23A (first generation unit 23Aa) generates a source estimation model having the structure shown in FIG. 7, for example (S206).

具体的には、図8A及び図8Bを参照しながら説明したように、ソースモデル生成部23A(第1生成部23Aa)は、S204で抽出された複数の個別タイヤデータから、同じ構造を有するタイヤ(或いは1つのタイヤ)についてのデータであり且つ評価条件が異なる複数の個別タイヤデータを取得する(図8AのS101)。ソースモデル生成部23Aは、このような評価条件(例えば、荷重)と、特性データ(例えば、コーナーリングパワー)とを利用して、関係式を規定する複数の係数a・b・cを算出する(図8AのS102)。そして、ソースモデル生成部23Aは、S101で取得した複数の個別タイヤデータの仕様データと、算出した係数a・b・cとを教師データとして、係数推定モデルを学習させる(図8AのS103)。ソースモデル生成部23Aは、図11のS206において、図8Aで例示する処理(S101~S103)を繰り返し実行することによって、ソース推定モデルを生成する。 Specifically, as described with reference to FIGS. 8A and 8B, the source model generation unit 23A (first generation unit 23Aa) acquires, from the multiple individual tire data extracted in S204, multiple individual tire data pieces that are data pieces about tires (or a single tire) with the same structure but with different evaluation conditions (S101 in FIG. 8A). The source model generation unit 23A calculates multiple coefficients a, b, and c that define the relational equation using these evaluation conditions (e.g., load) and characteristic data (e.g., cornering power) (S102 in FIG. 8A). Then, the source model generation unit 23A trains a coefficient estimation model using the specification data of the multiple individual tire data pieces acquired in S101 and the calculated coefficients a, b, and c as training data (S103 in FIG. 8A). In S206 in FIG. 11, the source model generation unit 23A generates a source estimation model by repeatedly executing the processes (S101 to S103) illustrated in FIG. 8A.

次に、第2抽出部22Bが、S203で抽出された複数の個別タイヤデータから、ターゲット推定モデルを生成するためのデータを抽出する(S207)。上述した例を参照すると、第2抽出部22Bは、例えば、図5Bで示した第2データ群の個別タイヤデータを抽出する。また、図6Aを参照しながら説明したように第1データ群の構造項目の一部と第2データ群の構造項目の一部とだけが共通している場合、第2抽出部22Bは、例えば、第1データ群の個別タイヤデータと、第2データ群の個別タイヤデータのそれぞれを、ターゲット推定モデル用のデータとして抽出する。 Next, the second extraction unit 22B extracts data for generating a target estimation model from the multiple individual tire data extracted in S203 (S207). Referring to the example described above, the second extraction unit 22B extracts, for example, the individual tire data of the second data group shown in FIG. 5B. Furthermore, as explained with reference to FIG. 6A, if only some of the structural items of the first data group and only some of the structural items of the second data group are common, the second extraction unit 22B extracts, for example, each of the individual tire data of the first data group and the individual tire data of the second data group as data for the target estimation model.

そして、ターゲットモデル生成部23B(第1生成部23Ba)は、S206で得られたソース推定モデルと、S207で得られたデータとを利用して、ターゲット推定モデルを生成する(S208)。S207において複数のデータ群(第1データ群及び第2データ群)が抽出された場合、ターゲットモデル生成部23Bは、S208において、複数のデータ群にそれぞれ対応する複数のターゲット推定モデルを生成する。これとは異なり、第1データ群がソース推定モデル用のデータとして抽出された場合、ターゲットモデル生成部23B(第1生成部23Ba)は、第1データ群について転移学習を必要としないので、S206で得られたソース推定モデルを複数のターゲット推定モデルの1つとする。 The target model generation unit 23B (first generation unit 23Ba) then generates a target estimation model using the source estimation model obtained in S206 and the data obtained in S207 (S208). If multiple data groups (first data group and second data group) are extracted in S207, the target model generation unit 23B generates multiple target estimation models corresponding to the multiple data groups in S208. In contrast, if the first data group is extracted as data for a source estimation model, the target model generation unit 23B (first generation unit 23Ba) does not require transfer learning for the first data group, and therefore uses the source estimation model obtained in S206 as one of the multiple target estimation models.

S205において特性データを算出するための関係式(経験的回帰モデル)が規定されていないと判断された場合、ソースモデル生成部23A(例えば、第2生成部23Ab)はソース推定モデルを生成する(S209)。上述した例を参照すると、S202において推定しようとする特性として摩擦係数が指定された場合には、図9で例示したように、ソースモデル生成部23A(第2生成部23Ab)は、複数の評価条件にそれぞれ対応する複数のソース推定モデル(例えば、凍結路用のモデルや、砂利道用のモデルなど)を生成する。 If it is determined in S205 that a relational equation (empirical regression model) for calculating characteristic data has not been defined, the source model generation unit 23A (e.g., second generation unit 23Ab) generates a source estimation model (S209). Referring to the example described above, if a friction coefficient is specified as the characteristic to be estimated in S202, the source model generation unit 23A (second generation unit 23Ab) generates multiple source estimation models (e.g., a model for icy roads, a model for gravel roads, etc.) corresponding to multiple evaluation conditions, respectively, as illustrated in FIG. 9.

次に、第2抽出部22Bが、S203で抽出された複数の個別タイヤデータから、ターゲット推定モデルを生成するためのデータを抽出する(S210)。ターゲットモデル生成部23B(第2生成部23Ba)は、S209で得られたソース推定モデルと、S210で得られたデータとを利用して、ターゲット推定モデルを生成する(S211)。 Next, the second extraction unit 22B extracts data for generating a target estimation model from the multiple individual tire data extracted in S203 (S210). The target model generation unit 23B (second generation unit 23Ba) generates a target estimation model using the source estimation model obtained in S209 and the data obtained in S210 (S211).

例えば、摩擦係数の推定モデルを生成しようとする場合、ターゲットモデル生成部23B(第2生成部23Bb)は、第1データ群が含むデータのうち評価条件が「砂利道」であるデータを利用して、砂利道用のターゲット推定モデルを生成する。また、ターゲットモデル生成部23B(第2生成部23Bb)は、第1データ群が含むデータのうち評価条件が「凍結路」であるデータを利用して、凍結路用のターゲット推定モデルを生成する。さらに、第1データ群が含むデータのうち評価条件がアスファルトであるデータを利用して、アスファルト用のターゲット推定モデルを生成する。 For example, when attempting to generate an estimation model for the friction coefficient, the target model generation unit 23B (second generation unit 23Bb) generates a target estimation model for gravel roads using data included in the first data group whose evaluation condition is "gravel road." The target model generation unit 23B (second generation unit 23Bb) also generates a target estimation model for icy roads using data included in the first data group whose evaluation condition is "icy road." Furthermore, it generates a target estimation model for asphalt using data included in the first data group whose evaluation condition is asphalt.

また、ターゲットモデル生成部23B(第2生成部23Bb)は、第2データ群についても同様の処理を行う。すなわち、第2データ群が含むデータのうち評価条件が「砂利道」であるデータを利用して、砂利道用のターゲット推定モデルを生成する。また、ターゲットモデル生成部23B(第2生成部23Bb)は、第2データ群が含むデータのうち評価条件が「凍結路」であるデータを利用して、凍結路用のターゲット推定モデルを生成する。さらに、第2データ群が含むデータのうち評価条件がアスファルトであるデータを利用して、アスファルト用のターゲット推定モデルを生成する。 The target model generation unit 23B (second generation unit 23Bb) also performs similar processing on the second data group. That is, it generates a target estimation model for gravel roads using data included in the second data group whose evaluation condition is "gravel road." The target model generation unit 23B (second generation unit 23Bb) also generates a target estimation model for icy roads using data included in the second data group whose evaluation condition is "icy road." Furthermore, it generates a target estimation model for asphalt using data included in the second data group whose evaluation condition is asphalt.

このように、ターゲットモデル生成部23B(第2生成部23Ba)は、S211において、複数の評価条件にそれぞれ対応する複数のターゲット推定モデルを、第1データ群と第2データ群のそれぞれについて生成する。その結果、「データ群の数×評価条件の数」だけターゲット推定モデルが生成されることとなる。 In this way, in S211, the target model generation unit 23B (second generation unit 23Ba) generates multiple target estimation models corresponding to multiple evaluation conditions for each of the first data group and the second data group. As a result, target estimation models are generated in the number equal to the number of data groups x the number of evaluation conditions.

なお、S204において第1データ群がソース推定モデル用のデータとして抽出された場合、ターゲットモデル生成部23B(第2生成部23Bb)は、第1データ群について転移学習を必要としないので、S209で得られたソース推定モデルを複数のターゲット推定モデルの1つとしてよい。 Note that if the first data group is extracted as data for a source estimation model in S204, the target model generation unit 23B (second generation unit 23Bb) does not require transfer learning for the first data group, and therefore the source estimation model obtained in S209 may be used as one of multiple target estimation models.

なお、評価条件の数が多い場合には(例えば、評価条件の数が10以上の場合)、S209において、ソースモデル生成部23A(第3生成部23Ac)が、仕様データと評価条件データとを説明変数とする1つのソース推定モデル(図10で例示する構造のモデル)を生成してよい。そして、ターゲットモデル生成部23B(第3生成部23Bc)は、複数のデータ群のそれぞれについて、図10で例示する構造のターゲット推定モデルを生成してよい。 Note that if there are a large number of evaluation conditions (for example, if there are 10 or more evaluation conditions), in S209, the source model generation unit 23A (third generation unit 23Ac) may generate one source estimation model (a model with the structure illustrated in FIG. 10) using the specification data and evaluation condition data as explanatory variables. Then, the target model generation unit 23B (third generation unit 23Bc) may generate a target estimation model with the structure illustrated in FIG. 10 for each of the multiple data groups.

[推定モデルテーブル]
学習部20は、生成した複数のターゲット推定モデルに、仕様データの構造項目、評価条件、及び特性データを対応づけるテーブルを記憶装置12に格納してよい。以下では、このマップを推定モデルテーブルと称する。図12は、推定モデルテーブルの例を示す図である。この図では、最左列に、各ターゲット推定モデルを特定するIDが記録されている。また、各IDに、推定する特性、適用される評価条件、及び構造項目の「あり」又は「なし」が対応づけられている。
[Estimated Model Table]
The learning unit 20 may store in the storage device 12 a table that associates the generated target estimation models with the structural items, evaluation conditions, and characteristic data of the specification data. Hereinafter, this map will be referred to as an estimation model table. FIG. 12 is a diagram showing an example of the estimation model table. In this figure, an ID that identifies each target estimation model is recorded in the leftmost column. Furthermore, each ID is associated with the characteristic to be estimated, the evaluation conditions to be applied, and whether the structural item is "present" or "absent."

この図で示す例では、ターゲット推定モデル(ID:1及びID:2)は、コーナーリングパワー(CP)を出力するモデルである。また、この図では、ターゲット推定モデル(ID:1及びID:2)について、評価条件として「1<W<7」が記録されている。これは、これらのモデルが、評価条件である荷重Wとしては、1より大きく、7より小さい任意値を入力できることを示している。上述したように、コーナーリングパワーは以下の関係式から算出され得る。そのため、評価条件である荷重Wとして、作業者が特性データを得たい評価条件(荷重W)を入力できる。
CP=a×W+b×W^2+c×W^3
CP:コーナーリングパワー
W:荷重(評価条件)
a、b、及びc:係数
In the example shown in this figure, the target estimation models (ID: 1 and ID: 2) are models that output cornering power (CP). Also in this figure, "1 < W <7" is recorded as the evaluation condition for the target estimation models (ID: 1 and ID: 2). This indicates that any value greater than 1 and less than 7 can be input as the load W, which is the evaluation condition, for these models. As described above, the cornering power can be calculated using the following relational expression. Therefore, as the load W, which is the evaluation condition, the operator can input the evaluation condition (load W) for which he or she wants to obtain characteristic data.
CP=a×W+b×W^2+c×W^3
CP: Cornering power W: Load (evaluation conditions)
a, b, and c: coefficients

また、ターゲット推定モデル(ID:1)について、構造項目である「タイヤ幅」、「トレッド種」、及び「構造項目A」について「あり」が記録され、「構造項目B」について「なし」が記録されている。これは、ターゲット推定モデル(ID:1)が構造項目Bを有していないタイヤに適用されることを示している。一方、ターゲット推定モデル(ID:2)においては、構造項目である「タイヤ幅」、「トレッド種」、「構造項目A」、及び「構造項目B」について「あり」が記録されている。これは、ターゲット推定モデル(ID:2)が構造項目Bを有しているタイヤに適用されることを示している。 Furthermore, for the target estimation model (ID: 1), "Yes" is recorded for the structural items "Tire width," "Tread type," and "Structural item A," and "No" is recorded for "Structural item B." This indicates that the target estimation model (ID: 1) is applied to tires that do not have structural item B. On the other hand, for the target estimation model (ID: 2), "Yes" is recorded for the structural items "Tire width," "Tread type," "Structural item A," and "Structural item B." This indicates that the target estimation model (ID: 2) is applied to tires that have structural item B.

また、図12で例示するテーブルにおいて、ターゲット推定モデル(ID:11及びID:12)は、摩擦係数を推定するためのモデルである。また、この図では、ターゲット推定モデル(ID:11及びID:12)について、評価条件である路面状態として「凍結路」及び「砂利道」がそれぞれ記録されている。これは、ターゲット推定モデル(ID:11)が凍結路での摩擦係数を推定するモデルであることを示し、ターゲット推定モデル(ID:12)は砂利道での摩擦係数を推定するモデルであることを示している。また、ターゲット推定モデル(ID:11及びID:12)について、構造項目である「タイヤ幅」、「トレッド種」、及び「構造項目A」について「あり」が記録され、「構造項目B」について「なし」が記録されている。これは、ターゲット推定モデル(ID:11及びID:12)が構造項目Bを有していないタイヤに適用されることを示している。 In the table illustrated in FIG. 12, the target estimation models (ID: 11 and ID: 12) are models for estimating the friction coefficient. In this figure, "frozen road" and "gravel road" are recorded as the road surface conditions, which are evaluation conditions, for the target estimation models (ID: 11 and ID: 12), respectively. This indicates that the target estimation model (ID: 11) is a model for estimating the friction coefficient on icy roads, and the target estimation model (ID: 12) is a model for estimating the friction coefficient on gravel roads. Furthermore, for the target estimation models (ID: 11 and ID: 12), "Yes" is recorded for the structural items "Tire width," "Tread type," and "Structural item A," and "No" is recorded for "Structural item B." This indicates that the target estimation models (ID: 11 and ID: 12) are applicable to tires that do not have structural item B.

[推定部]
推定部30が実行する処理について説明する。図13は、推定部30が実行する処理の例を示すフロー図である。
[Estimation part]
The following describes the processing executed by the estimation unit 30. FIG. 13 is a flowchart showing an example of the processing executed by the estimation unit 30.

推定部30は、特性を推定しようとするタイヤ(以下において、推定対象タイヤと称する)の仕様データを取得する(S301)。推定対象タイヤの仕様データは、図3或いは図6Aで例示したように、タイヤの部材の寸法や、材料、位置など複数の構造項目についてのデータを含む。推定対象タイヤの種類によっては、仕様データは、一部の構造項目について有意値を有していない。例えば、図3で示した第1データ群のデータと同様に、推定対象タイヤの仕様データは構造項目Bについて有意値を有していない場合がある。仕様データは、その項目として、タイヤの製法を含んでもよい。 The estimation unit 30 acquires specification data for a tire whose characteristics are to be estimated (hereinafter referred to as the estimation target tire) (S301). The specification data for the estimation target tire includes data on multiple structural items such as the dimensions, materials, and positions of tire components, as illustrated in Figure 3 or Figure 6A. Depending on the type of estimation target tire, the specification data may not have significant values for some structural items. For example, similar to the data in the first data group shown in Figure 3, the specification data for the estimation target tire may not have a significant value for structural item B. The specification data may also include the tire manufacturing method as one of its items.

推定部30は、推定しようとする特性データの種類(例えば、コーナーリングパワーや、摩擦係数、耐久性など)を取得する(S302)。例えば、作業者が、推定したい特性データの種類を、入力装置14を通して処理装置11に入力し、推定部30はこの入力された種類を受け付ける。 The estimation unit 30 acquires the type of characteristic data to be estimated (e.g., cornering power, friction coefficient, durability, etc.) (S302). For example, the operator inputs the type of characteristic data to be estimated into the processing device 11 via the input device 14, and the estimation unit 30 accepts this input type.

次に、推定部30は、推定しようとする特性の評価条件を取得する。例えば、作業者が推定対象タイヤのコーナーリングパワーを推定したい場合には、コーナーリングパワーの評価条件である荷重を、入力装置14を通して処理装置11に入力し、推定部30はこの入力された荷重を受け付ける。また、作業者が推定対象タイヤの摩擦係数を推定したい場合には、摩擦係数の評価条件である路面状態(例えば、凍結路や、砂利道など)を、入力装置14を通して処理装置11に入力し、推定部30はこの入力された路面状態を評価条件として受け付ける。 Next, the estimation unit 30 acquires the evaluation conditions for the characteristic to be estimated. For example, if the operator wishes to estimate the cornering power of the tire being estimated, the load, which is an evaluation condition for cornering power, is input to the processing device 11 via the input device 14, and the estimation unit 30 accepts this input load. Also, if the operator wishes to estimate the friction coefficient of the tire being estimated, the road surface condition, which is an evaluation condition for the friction coefficient (e.g., frozen road, gravel road, etc.), is input to the processing device 11 via the input device 14, and the estimation unit 30 accepts this input road surface condition as an evaluation condition.

次に、推定部30は、S301において取得した仕様データが設けられている構造項目に基づいて、記憶装置12に格納されている複数のターゲット推定モデルのうちのいずれかを選択する(S304)。例えば、推定部30は、記憶装置12に格納されている推定モデルテーブル(図12参照)を参照し、S302で受け付けた特性(推定しようとする特性)と、S301において取得した仕様データの構造項目とに対応するターゲット推定モデルを選択する。 Next, the estimation unit 30 selects one of multiple target estimation models stored in the storage device 12 based on the structural items for which the specification data acquired in S301 is provided (S304). For example, the estimation unit 30 refers to the estimation model table (see FIG. 12) stored in the storage device 12 and selects a target estimation model that corresponds to the characteristic (characteristic to be estimated) received in S302 and the structural items of the specification data acquired in S301.

例えば、推定しようとする特性としてコーナーリングパワーが指定され、S301で取得した仕様データが構造項目Bについて有意値を有していない場合、推定部30はターゲット推定モデル(ID:1)を選択する。一方、推定しようとする特性としてコーナーリングパワーが指定され、S301で取得した仕様データが構造項目Bについて有意値を有している場合、推定部30はターゲット推定モデル(ID:2)を選択する。 For example, if cornering power is specified as the characteristic to be estimated and the specification data acquired in S301 does not have a significant value for structural item B, the estimation unit 30 selects the target estimation model (ID: 1). On the other hand, if cornering power is specified as the characteristic to be estimated and the specification data acquired in S301 has a significant value for structural item B, the estimation unit 30 selects the target estimation model (ID: 2).

また、上述した例では、摩擦係数については、複数の評価条件にそれぞれ対応する複数のターゲット推定モデル(図9で例示するモデル)が生成されている。従って、S302において摩擦係数が指定された場合、推定部30は、S301において取得した仕様データが設けられている構造項目と、S303で指定された評価条件(路面状態)とに基づいて、ターゲット推定モデルを選択してよい。 Furthermore, in the example described above, multiple target estimation models (models exemplified in FIG. 9) corresponding to multiple evaluation conditions are generated for the friction coefficient. Therefore, when a friction coefficient is specified in S302, the estimation unit 30 may select a target estimation model based on the structural item for which the specification data acquired in S301 is provided and the evaluation condition (road surface condition) specified in S303.

推定部30は、S304において選択したターゲット推定モデルに、S301で取得した仕様データを入力し、特性データを推定する(S305)。図7を参照しながら説明したように、ターゲット推定モデルが、係数推定モデルと、関係式(経験的回帰モデル)とを有する場合、推定部30は、選択したターゲット推定モデルの係数推定モデルを利用して、係数a・b・cを推定する。そして、推定部30は、係数a・b・cで規定される関係式に、S303で指定された評価条件(荷重W)を入力し、特性データであるコーナーリングパワーを推定する。 The estimation unit 30 inputs the specification data acquired in S301 into the target estimation model selected in S304 and estimates characteristic data (S305). As explained with reference to FIG. 7, if the target estimation model has a coefficient estimation model and a relational equation (empirical regression model), the estimation unit 30 estimates the coefficients a, b, and c using the coefficient estimation model of the selected target estimation model. Then, the estimation unit 30 inputs the evaluation condition (load W) specified in S303 into the relational equation defined by the coefficients a, b, and c, and estimates cornering power, which is characteristic data.

また、図10を参照しながら説明したように、S304において選択したターゲット推定モデルが、仕様データに加えて、評価条件も説明変数として有するモデルである場合、推定部30は、S301で取得した仕様データと、S303で指定された評価条件とをこのモデルに入力し、その出力として特性データを推定する。 Furthermore, as explained with reference to Figure 10, if the target estimation model selected in S304 is a model that has evaluation conditions as explanatory variables in addition to specification data, the estimation unit 30 inputs the specification data acquired in S301 and the evaluation conditions specified in S303 into this model, and estimates characteristic data as its output.

また、上述した例とは異なり、複数の評価条件にそれぞれ対応する複数のターゲット推定モデルが生成されている場合(すなわち、ターゲット推定モデルが図9で例示した構造を有する場合)、推定部30は、S304において、これら複数のターゲット推定モデルを選択してもよい。そして、推定部30は、S305において、これら複数のターゲット推定モデルの全てに、S301で取得した仕様データを入力し、特性データを出力してもよい。 Also, unlike the example described above, if multiple target estimation models corresponding to multiple evaluation conditions have been generated (i.e., if the target estimation models have the structure illustrated in FIG. 9), the estimation unit 30 may select one of these multiple target estimation models in S304. Then, in S305, the estimation unit 30 may input the specification data acquired in S301 to all of these multiple target estimation models and output characteristic data.

[タイヤ仕様の探索]
設計支援システム1は、その機能として、上述した学習部20及び推定部30に加えて、作業者が望む特性を充足するタイヤの仕様データを探索する探索部を有してもよい。探索部のこの処理は、例えば、次のように実行され得る。
[Searching for tire specifications]
The design support system 1 may have, as its functions, a search unit that searches for tire specification data that satisfies the characteristics desired by the operator, in addition to the learning unit 20 and the estimation unit 30. This process of the search unit can be executed, for example, as follows.

探索部は、最初に予め規定された仕様データ、或いは作業者が設定した仕様データを推定部30に提供する。推定部30は、探索部から取得した仕様データに応じたターゲット推定モデルを、記憶装置12に格納されている複数のターゲット推定モデルから選択する。そして、推定部30は、選択したターゲット推定モデルに仕様データを入力し、その出力として特性データを算出し、算出した特性データを探索部に提供する。探索部は、算出された特性データが、作業者が設定した目標に近づくように、新たな仕様データを生成し、これを推定部30に提供してよい。設計支援システム1は、探索部の処理と推定部30の処理とを繰り返し実行することで、作業者が設定した目標に近しい特性を実現する仕様データを探索する。 The search unit first provides the estimation unit 30 with specification data that has been defined in advance or specification data set by the worker. The estimation unit 30 selects a target estimation model corresponding to the specification data acquired from the search unit from among multiple target estimation models stored in the storage device 12. The estimation unit 30 then inputs the specification data into the selected target estimation model, calculates characteristic data as its output, and provides the calculated characteristic data to the search unit. The search unit may generate new specification data so that the calculated characteristic data approaches the target set by the worker and provide this to the estimation unit 30. The design support system 1 searches for specification data that achieves characteristics close to the target set by the worker by repeatedly executing the processing of the search unit and the processing of the estimation unit 30.

推定部30は、探索部から取得された仕様データに基づいて、複数の特性データを推定してもよい。すなわち、推定部30は、コーナーリングパワーや、路面とタイヤとの間で生じる騒音、転がり抵抗、摩擦係数、耐久性など、複数の特性を推定してよい。推定部30は、探索部から取得した仕様データに基づいて、これら複数の特性を推定するためのターゲット推定モデルを選択する。そして、推定部30は、複数のターゲット推定モデルからそれぞれ得られた複数の特性データを探索部に提供してよい。そして、探索部は、これら複数の特性データの全体が、作業者が設定した目標に近づくように、新たな仕様データを生成し、これを推定部30に提供してよい。設計支援システム1は、探索部の処理と推定部30との処理を繰り返し実行することで、複数の特性について作業者が設定した目標に近しい値を実現する仕様データを探索してよい。このような探索は、いわゆる遺伝的アルゴリズムや、勾配法によって実現され得る。 The estimation unit 30 may estimate multiple characteristic data based on the specification data acquired from the search unit. That is, the estimation unit 30 may estimate multiple characteristics, such as cornering power, noise generated between the road surface and the tire, rolling resistance, friction coefficient, and durability. The estimation unit 30 may select a target estimation model for estimating these multiple characteristics based on the specification data acquired from the search unit. The estimation unit 30 may then provide the search unit with multiple characteristic data obtained from each of the multiple target estimation models. The search unit may then generate new specification data so that the entire set of these multiple characteristic data approaches the target set by the operator, and provide this to the estimation unit 30. The design support system 1 may search for specification data that achieves values close to the target set by the operator for the multiple characteristics by repeatedly executing the processing of the search unit and the processing of the estimation unit 30. Such a search may be achieved using a so-called genetic algorithm or gradient method.

また、設計支援システム1は、探索部の処理の結果として得られた仕様データと、推定された特性データとを表示装置13に表示してもよい。この場合、仕様データの次元数を削減し、次元数を削減した仕様データを表示装置13に表示してよい。次元数の削減には、例えば自己組織化マップや主成分分析などの手法を利用できる。 The design support system 1 may also display the specification data obtained as a result of processing by the search unit and the estimated characteristic data on the display device 13. In this case, the number of dimensions of the specification data may be reduced, and the reduced-dimensional specification data may be displayed on the display device 13. Techniques such as self-organizing maps and principal component analysis may be used to reduce the number of dimensions.

[まとめ]
以上説明したように、本開示で提案するタイヤ特性の推定装置(設計支援システム1)において、推定部30は、推定対象タイヤの仕様データを取得するデータ取得手段(図13のS301)を有している。また、推定部30は、取得された仕様データが設けられている複数の構造項目に基づいて第1のターゲット推定モデルと第2のターゲット推定モデルのうち一方を選択し(図13のS304)、選択したターゲット推定モデルに、取得された仕様データを入力し、推定対象タイヤの特性データを出力している(図13のS305)。この推定部30を含む装置によると、構造項目が異なる複数のタイヤについて、それら特性の推定精度を向上できる。
[summary]
As described above, in the tire characteristic estimation device (design support system 1) proposed in this disclosure, the estimation unit 30 has data acquisition means (S301 in FIG. 13) that acquires specification data of a tire to be estimated. The estimation unit 30 also selects one of a first target estimation model and a second target estimation model based on a plurality of structural items for which the acquired specification data is provided (S304 in FIG. 13), inputs the acquired specification data into the selected target estimation model, and outputs characteristic data of the tire to be estimated (S305 in FIG. 13). A device including this estimation unit 30 can improve the accuracy of estimating the characteristics of a plurality of tires with different structural items.

また、以上説明したように、タイヤデータ群は、それぞれが複数の個別タイヤデータを含む第1データ群(図3参照)と第2データ群(図3参照)とを含む。第1データ群と前記第2データ群は複数の構造項目の一部において相違している。モデル生成部23(ターゲットモデル生成部23B)は、第1データ群に含まれる複数の個別タイヤデータを教師データとして第1のターゲット推定モデルを生成し、第2データ群に含まれる複数の個別タイヤデータを教師データとして第2のターゲット推定モデルを生成する。この方法により生成される推定モデルを利用すると、構造項目が異なる複数のタイヤについて、それら特性の推定精度を向上できる。 As described above, the tire data group includes a first data group (see FIG. 3) and a second data group (see FIG. 3), each of which includes multiple individual tire data. The first data group and the second data group differ in some of the multiple structural items. The model generation unit 23 (target model generation unit 23B) generates a first target estimation model using the multiple individual tire data included in the first data group as training data, and generates a second target estimation model using the multiple individual tire data included in the second data group as training data. Using the estimation model generated in this manner can improve the accuracy of estimating the characteristics of multiple tires with different structural items.

また、以上説明したように、第1データ群と第2データ群は、複数の構造項目の一部として、第1データ群と第2データ群とに共通する構造項目(図3及び図6A参照)を含んでいる。データ抽出部22(第1抽出部22A)は、タイヤデータ群から、共通する構造項目の仕様データと、特性データとを含むデータを抽出している。モデル生成部23は、抽出されたデータを教師データとして、共通する構造項目の仕様データに基づいてソース推定モデルを生成するソースモデル生成部23Aと、ソース推定モデルと第1データ群の複数の個別タイヤデータとを利用して第1のターゲット推定モデルを生成し、ソース推定モデルと第2データ群の複数の個別タイヤデータとを利用して第2のターゲット推定モデルを生成するターゲットモデル生成部23Bとを含んでいる。これによれば、2つのデータ群のうち一方に含まれる個別タイヤデータの数が少ない場合でも、当該一方のデータ群から得られる推定モデルの推定精度を向上できる。 As described above, the first data group and the second data group include, as part of the multiple structural items, structural items common to the first data group and the second data group (see Figures 3 and 6A). The data extraction unit 22 (first extraction unit 22A) extracts data including specification data and characteristic data for the common structural items from the tire data group. The model generation unit 23 includes a source model generation unit 23A that generates a source estimation model based on the specification data for the common structural items using the extracted data as training data, and a target model generation unit 23B that generates a first target estimation model using the source estimation model and multiple individual tire data from the first data group, and generates a second target estimation model using the source estimation model and multiple individual tire data from the second data group. This allows for improved estimation accuracy of the estimation model obtained from one of the two data groups, even when the number of individual tire data included in that one data group is small.

なお、本開示で提案するタイヤ特性の推定装置及びタイヤ特性の推定モデルの生成装置は、以上説明した例に限られず、種々の変更がなされてよい。 Note that the tire characteristic estimation device and tire characteristic estimation model generation device proposed in this disclosure are not limited to the examples described above, and various modifications may be made.

例えば、以上の説明では、複数の個別タイヤデータを含むタイヤデータ群(例えば、図3)は、コーナーリングパワーについてのデータを有するデータ群として、第1データ群と第2データ群の2つのデータ群を有していた。これとは異なり、タイヤデータ群は、さらに多くのデータ群を有してもよい。この場合、これら複数のデータ群にそれぞれ対応する複数のターゲット推定モデルが生成されてよい。 For example, in the above description, the tire data group including multiple individual tire data (e.g., FIG. 3) has two data groups, a first data group and a second data group, each containing data on cornering power. However, the tire data group may also include more data groups. In this case, multiple target estimation models may be generated that respectively correspond to these multiple data groups.

また、以上の説明では、図7で示す構造の推定モデルを利用して推定する特性として、コーナーリングパワーを例示している。しかしながら、図7で示す構造の推定モデルは、他の特性の推定に利用されてもよい。また、図9で示す構造の推定モデルを利用して推定する特性として、摩擦係数を例示している。しかしながら、図9で示す構造の推定モデルは、他の特性の推定に利用されてもよい。例えば、図9で示す構造の推定モデルが、コーナーリングパワーの推定に利用されてもよい。 In addition, in the above explanation, cornering power is given as an example of a characteristic estimated using the estimation model of the structure shown in FIG. 7. However, the estimation model of the structure shown in FIG. 7 may be used to estimate other characteristics. Furthermore, friction coefficient is given as an example of a characteristic estimated using the estimation model of the structure shown in FIG. 9. However, the estimation model of the structure shown in FIG. 9 may be used to estimate other characteristics. For example, the estimation model of the structure shown in FIG. 9 may be used to estimate cornering power.

11:処理装置、12:記憶装置、13:表示装置、14:入力装置、20:学習部、21:データ取得部、22:データ抽出部、22A:第1抽出部、22B:第2抽出部、23:モデル生成部、23A:ソースモデル生成部、23B:ターゲットモデル生成部、23Aa・23Ba:第1生成部、23Ab・23Bb:第2生成部、23Ac・23Bc:第3生成部、30:推定部、40:推定モデル群。 11: Processing device, 12: Storage device, 13: Display device, 14: Input device, 20: Learning unit, 21: Data acquisition unit, 22: Data extraction unit, 22A: First extraction unit, 22B: Second extraction unit, 23: Model generation unit, 23A: Source model generation unit, 23B: Target model generation unit, 23Aa and 23Ba: First generation unit, 23Ab and 23Bb: Second generation unit, 23Ac and 23Bc: Third generation unit, 30: Estimation unit, 40: Estimation model group.

Claims (10)

第1の推定モデルと第2の推定モデルとが格納されており、前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのそれぞれが、タイヤの構造を表す複数の項目である複数の構造項目についてのデータを含む仕様データから、タイヤの特性を表す特性データを推定するための推定モデルである、記憶手段と、
推定対象タイヤの仕様データを取得するデータ取得手段と、
前記推定対象タイヤについて推定したい特性の評価条件を示す評価条件データを取得する手段と、
前記取得された仕様データが設けられている複数の構造項目に基づいて前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのうち一方を選択し、前記選択した推定モデルに、前記取得された仕様データを入力し、前記推定対象タイヤの特性データを出力する推定手段と
含み、
前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのそれぞれは、前記仕様データに応じた1又は複数の係数を出力する係数推定モデルを含み、前記仕様データと前記評価条件データとから前記特性データを推定するための推定モデルであり、
前記推定手段は、前記取得された仕様データを前記選択した推定モデルの前記係数推定モデルに入力し、前記係数推定モデルから出力された前記1又は複数の係数と前記取得された評価条件データとで規定される関係式を利用して前記推定対象タイヤの特性データを算出する
タイヤ特性の推定装置。
a storage means in which a first estimation model and a second estimation model are stored, each of the first estimation model and the second estimation model being an estimation model for estimating characteristic data representing tire characteristics from specification data including data on a plurality of structural items that are a plurality of items representing the structure of the tire;
data acquisition means for acquiring specification data of the estimation target tire;
a means for acquiring evaluation condition data indicating evaluation conditions for the characteristics to be estimated for the estimation target tire;
an estimation means for selecting one of the first estimation model and the second estimation model based on a plurality of structural items for which the acquired specification data is provided, inputting the acquired specification data into the selected estimation model, and outputting characteristic data of the estimation target tire ,
each of the first estimation model and the second estimation model includes a coefficient estimation model that outputs one or more coefficients according to the specification data, and is an estimation model for estimating the characteristic data from the specification data and the evaluation condition data;
The estimation means inputs the acquired specification data into the coefficient estimation model of the selected estimation model, and calculates characteristic data of the estimation target tire using a relational expression defined by the one or more coefficients output from the coefficient estimation model and the acquired evaluation condition data.
Tire characteristic estimation device.
前記記憶手段には、タイヤの特性についての複数の評価条件にそれぞれ対応する複数の第3の推定モデルと、前記複数の評価条件にそれぞれ対応する複数の第4の推定モデルとが格納されており、
前記推定手段は、前記取得された仕様データが設けられている複数の構造項目に基づいて、前記第1の推定モデルと、前記第2の推定モデルと、前記複数の第3の推定モデルと、前記複数の第4の推定モデルとから、1又は複数の推定モデルを選択する
請求項1に記載されるタイヤ特性の推定装置。
the storage means stores a plurality of third estimation models corresponding to a plurality of evaluation conditions for tire characteristics, and a plurality of fourth estimation models corresponding to the plurality of evaluation conditions,
2. The tire characteristic estimation device according to claim 1, wherein the estimation means selects one or more estimation models from the first estimation model, the second estimation model, the plurality of third estimation models, and the plurality of fourth estimation models based on the plurality of structural items for which the acquired specification data is provided.
前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのそれぞれは、複数の個別タイヤデータを含むタイヤデータ群から生成されたモデルであり、各個別タイヤデータは、前記仕様データと前記特性データとを含み、
前記タイヤデータ群は、それぞれが前記複数の個別タイヤデータを含む第1データ群と第2データ群とを含み、
前記第1データ群の個別タイヤデータと前記第2データ群の個別タイヤデータは、前記仕様データが設けられている前記複数の構造項目の少なくとも一部において相違しており、
前記第1の推定モデルは、前記第1データ群に含まれる前記複数の個別タイヤデータを教師データとして生成されたモデルであり、
前記第2の推定モデルは、前記第2データ群に含まれる複数の個別タイヤデータを教師データとして生成されたモデルである
請求項1に記載されるタイヤ特性の推定装置。
each of the first estimation model and the second estimation model is a model generated from a tire data group including a plurality of individual tire data, each of the individual tire data including the specification data and the characteristic data;
the tire data group includes a first data group and a second data group, each of which includes the plurality of individual tire data;
the individual tire data of the first data group and the individual tire data of the second data group differ in at least a part of the plurality of structural items for which the specification data is provided,
the first estimation model is a model generated using the plurality of individual tire data included in the first data group as training data,
The tire characteristic estimation device according to claim 1 , wherein the second estimation model is a model generated using a plurality of individual tire data included in the second data group as training data.
第1の推定モデルと第2の推定モデルとを利用してタイヤの特性を推定する推定方法であって、
前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのそれぞれが、タイヤの構造を表す複数の項目である複数の構造項目についてのデータを含む仕様データから、タイヤの特性を表す特性データを推定するための推定モデルであり、
推定対象タイヤの仕様データを取得するデータ取得工程と
前記推定対象タイヤについて推定したい特性の評価条件を示す評価条件データを取得する工程と、
前記取得された仕様データが設けられている複数の構造項目に基づいて前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのうち一方を選択し、前記選択した推定モデルに、前記取得された仕様データを入力し、前記推定対象タイヤの特性データを出力する推定工程と
含み、
前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのそれぞれは、前記仕様データに応じた1又は複数の係数を出力する係数推定モデルを含み、前記仕様データと前記評価条件データとから前記特性データを推定するための推定モデルであり、
前記推定工程において、前記取得された仕様データを前記選択した推定モデルの前記係数推定モデルに入力し、前記係数推定モデルから出力された前記1又は複数の係数と前記取得された評価条件データとで規定される関係式を利用して前記推定対象タイヤの特性データを算出する
タイヤ特性の推定方法。
An estimation method for estimating a tire characteristic by using a first estimation model and a second estimation model,
each of the first estimation model and the second estimation model is an estimation model for estimating characteristic data representing tire characteristics from specification data including data on a plurality of structural items that are a plurality of items representing a tire structure;
a data acquisition step of acquiring specification data of the estimation target tire ;
acquiring evaluation condition data indicating evaluation conditions for the characteristics to be estimated for the estimation target tire;
an estimation step of selecting one of the first estimation model and the second estimation model based on a plurality of structural items for which the acquired specification data is provided, inputting the acquired specification data into the selected estimation model, and outputting characteristic data of the estimation target tire ,
each of the first estimation model and the second estimation model includes a coefficient estimation model that outputs one or more coefficients according to the specification data, and is an estimation model for estimating the characteristic data from the specification data and the evaluation condition data;
In the estimation step, the acquired specification data is input to the coefficient estimation model of the selected estimation model, and characteristic data of the estimation target tire is calculated using a relational expression defined by the one or more coefficients output from the coefficient estimation model and the acquired evaluation condition data.
Methods for estimating tire characteristics.
第1の推定モデルと第2の推定モデルとを利用してタイヤの特性を推定する推定装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのそれぞれが、タイヤの構造を表す複数の項目である複数の構造項目についてのデータを含む仕様データから、タイヤの特性を表す特性データを推定するための推定モデルであり、
推定対象タイヤの仕様データを取得するデータ取得手段、
前記推定対象タイヤについて推定したい特性の評価条件を示す評価条件データを取得する手段、及
前記取得された仕様データが設けられている複数の構造項目に基づいて前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのうち一方を選択し、前記選択した推定モデルに、前記取得された仕様データを入力し、前記推定対象タイヤの特性データを出力する推定手段
としてコンピュータを機能させ、
前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのそれぞれは、前記仕様データに応じた1又は複数の係数を出力する係数推定モデルを含み、前記仕様データと前記評価条件データとから前記特性データを推定するための推定モデルであり、
前記推定手段は、前記取得された仕様データを前記選択した推定モデルの前記係数推定モデルに入力し、前記係数推定モデルから出力された前記1又は複数の係数と前記取得された評価条件データとで規定される関係式を利用して前記推定対象タイヤの特性データを算出する
ようにコンピュータを機能させるプログラム。
A program that causes a computer to function as an estimation device that estimates tire characteristics by utilizing a first estimation model and a second estimation model,
each of the first estimation model and the second estimation model is an estimation model for estimating characteristic data representing tire characteristics from specification data including data on a plurality of structural items that are a plurality of items representing a tire structure;
data acquisition means for acquiring specification data of the estimation target tire;
The computer functions as: a means for acquiring evaluation condition data indicating evaluation conditions for the characteristics to be estimated for the tire to be estimated; and an estimation means for selecting one of the first estimation model and the second estimation model based on a plurality of structural items for which the acquired specification data is provided, inputting the acquired specification data into the selected estimation model, and outputting characteristic data for the tire to be estimated .
each of the first estimation model and the second estimation model includes a coefficient estimation model that outputs one or more coefficients according to the specification data, and is an estimation model for estimating the characteristic data from the specification data and the evaluation condition data;
The estimation means inputs the acquired specification data into the coefficient estimation model of the selected estimation model, and calculates characteristic data of the estimation target tire using a relational expression defined by the one or more coefficients output from the coefficient estimation model and the acquired evaluation condition data.
A program that makes a computer function like this.
複数の個別タイヤデータを含むタイヤデータ群を取得する工程であって、各個別タイヤデータがタイヤの特性を表す特性データと、タイヤの構造を表す複数の項目である複数の構造項目についてのデータを含む仕様データと、タイヤの前記特性の評価条件を示す条件値である評価条件データとを含む、データ取得工程と、
推定対象タイヤの前記仕様データに基づいて前記特性データを推定するための推定モデルを、前記複数の個別タイヤデータを利用して生成するモデル生成工程と
を含み、
前記タイヤデータ群は、それぞれが前記複数の個別タイヤデータを含む第1データ群と第2データ群とを含み、
前記第1データ群と前記第2データ群は前記複数の構造項目の少なくとも一部において相違しており、
前記モデル生成工程では、前記第1データ群に含まれる複数の個別タイヤデータを教師データとして第1の推定モデルを生成し、前記第2データ群に含まれる複数の個別タイヤデータを教師データとして第2の推定モデルを生成し、
前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのそれぞれは、前記特性データを算出するための関係式を規定する1又は複数の係数を出力する係数推定モデルを含み、
前記モデル生成工程では、
前記第1データ群に含まれる複数の個別タイヤデータの前記特性データと前記評価条件データとに基づいて前記1又は複数の係数を算出し、算出された前記1又は複数の係数と前記仕様データとを教師データとして、前記第1の推定モデルの前記係数推定モデルを生成し、
前記第2データ群に含まれる複数の個別タイヤデータの前記特性データと前記評価条件データとに基づいて前記1又は複数の係数を算出し、算出された前記1又は複数の係数と前記仕様データとを教師データとして、前記第2の推定モデルの前記係数推定モデルを生成する
ことを特徴とするタイヤ特性の推定モデルの生成方法。
a data acquisition step of acquiring a tire data group including a plurality of individual tire data, each of the individual tire data including characteristic data representing the characteristics of the tire, specification data including data on a plurality of structure items representing the structure of the tire, and evaluation condition data being condition values indicating evaluation conditions for the characteristics of the tire ;
a model generation step of generating an estimation model for estimating the characteristic data based on the specification data of an estimation target tire by using the plurality of individual tire data,
the tire data group includes a first data group and a second data group, each of which includes the plurality of individual tire data;
the first data group and the second data group differ in at least a part of the plurality of structural items,
In the model generation step, a first estimation model is generated using the plurality of individual tire data included in the first data group as training data, and a second estimation model is generated using the plurality of individual tire data included in the second data group as training data,
each of the first estimation model and the second estimation model includes a coefficient estimation model that outputs one or more coefficients that define a relational expression for calculating the characteristic data;
In the model generation step,
calculating the one or more coefficients based on the characteristic data of the plurality of individual tire data included in the first data group and the evaluation condition data, and generating the coefficient estimation model of the first estimation model using the calculated one or more coefficients and the specification data as training data;
Calculating the one or more coefficients based on the characteristic data and the evaluation condition data of the plurality of individual tire data included in the second data group, and generating the coefficient estimation model of the second estimation model using the calculated one or more coefficients and the specification data as training data.
A method for generating an estimation model of tire characteristics, comprising:
データ抽出工程をさらに含み、
前記第1データ群と前記第2データ群は、前記複数の構造項目の一部として、前記第1データ群と前記第2データ群とに共通する構造項目を含んでおり、
前記データ抽出工程では、前記タイヤデータ群から、前記共通する構造項目の仕様データと、前記特性データとを含むデータを抽出し、
前記モデル生成工程は、
前記抽出されたデータを教師データとして、前記共通する構造項目の仕様データに基づいてソースモデルを生成するソースモデル生成工程と、
前記ソースモデルと前記第1データ群の前記複数の個別タイヤデータとを利用して前記第1の推定モデルを生成し、前記ソースモデルと前記第2データ群の前記複数の個別タイヤデータとを利用して前記第2の推定モデルを生成するターゲットモデル生成工程とを含む
請求項6に記載されるタイヤ特性の推定モデルの生成方法。
further comprising a data extraction step;
the first data group and the second data group include, as part of the plurality of structure items, a structure item common to the first data group and the second data group;
In the data extraction step, data including specification data of the common structural items and the characteristic data is extracted from the tire data group;
The model generation step includes:
a source model generating step of generating a source model based on specification data of the common structural items using the extracted data as training data;
7. The tire characteristic estimation model generation method according to claim 6, further comprising: a target model generation step of generating the first estimation model by using the source model and the plurality of individual tire data in the first data group, and generating the second estimation model by using the source model and the plurality of individual tire data in the second data group.
前記モデル生成工程では、複数の評価条件にそれぞれ対応する複数の第3の推定モデルを生成し、複数の評価条件にそれぞれ対応する複数の第4の推定モデルを生成する
請求項6に記載されるタイヤ特性の推定モデルの生成方法。
7. The tire characteristic estimation model generating method according to claim 6, wherein the model generating step generates a plurality of third estimation models corresponding to a plurality of evaluation conditions, respectively, and generates a plurality of fourth estimation models corresponding to a plurality of evaluation conditions, respectively.
複数の個別タイヤデータを含むタイヤデータ群を取得する手段であって、各個別タイヤデータがタイヤの特性を表す特性データと、タイヤの構造を表す複数の項目である複数の構造項目についてのデータを含む仕様データと、タイヤの前記特性の評価条件を示す条件値である評価条件データとを含む、データ取得手段と、
タイヤの仕様データに基づいて特性データを推定するための推定モデルを、前記複数の個別タイヤデータを利用して生成するモデル生成手段と
を含み、
前記タイヤデータ群は、それぞれが前記複数の個別タイヤデータを含む第1データ群と第2データ群とを含み、
前記第1データ群と前記第2データ群は、前記仕様データが設けられている前記複数の構造項目の少なくとも一部において相違しており、
前記モデル生成手段は、前記第1データ群に含まれる複数の個別タイヤデータを教師データとして第1の推定モデルを生成し、前記第2データ群に含まれる複数の個別タイヤデータを教師データとして第2の推定モデルを生成し、
前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのそれぞれは、前記特性データを算出するための関係式を規定する1又は複数の係数を出力する係数推定モデルを含み、
前記モデル生成手段は、
前記第1データ群に含まれる複数の個別タイヤデータの前記特性データと前記評価条件データとに基づいて前記1又は複数の係数を算出し、算出された前記1又は複数の係数と前記仕様データとを教師データとして、前記第1の推定モデルの前記係数推定モデルを生成し、
前記第2データ群に含まれる複数の個別タイヤデータの前記特性データと前記評価条件データとに基づいて前記1又は複数の係数を算出し、算出された前記1又は複数の係数と前記仕様データとを教師データとして、前記第2の推定モデルの前記係数推定モデルを生成する
タイヤ特性の推定モデルの生成装置。
a data acquisition means for acquiring a tire data group including a plurality of individual tire data, wherein each individual tire data includes characteristic data representing tire characteristics, specification data including data on a plurality of structure items which are a plurality of items representing the tire structure, and evaluation condition data which is a condition value indicating an evaluation condition for the tire characteristics ;
and a model generation means for generating an estimation model for estimating characteristic data based on tire specification data by using the plurality of individual tire data,
the tire data group includes a first data group and a second data group, each of which includes the plurality of individual tire data;
the first data group and the second data group differ in at least some of the plurality of structure items for which the specification data is provided,
the model generation means generates a first estimation model using the plurality of individual tire data included in the first data group as training data, and generates a second estimation model using the plurality of individual tire data included in the second data group as training data;
each of the first estimation model and the second estimation model includes a coefficient estimation model that outputs one or more coefficients that define a relational expression for calculating the characteristic data;
The model generation means
calculating the one or more coefficients based on the characteristic data of the plurality of individual tire data included in the first data group and the evaluation condition data, and generating the coefficient estimation model of the first estimation model using the calculated one or more coefficients and the specification data as training data;
Calculating the one or more coefficients based on the characteristic data and the evaluation condition data of the plurality of individual tire data included in the second data group, and generating the coefficient estimation model of the second estimation model using the calculated one or more coefficients and the specification data as training data.
A device for generating an estimation model of tire characteristics.
複数の個別タイヤデータを含むタイヤデータ群を取得する手段であって、各個別タイヤデータがタイヤの特性を表す特性データと、タイヤの構造を表す複数の項目である複数の構造項目についてのデータを含む仕様データと、タイヤの前記特性の評価条件を示す条件値である評価条件データとを含む、データ取得手段、
タイヤの仕様データに基づいて特性データを推定するための推定モデルを、前記複数の個別タイヤデータを利用して生成するモデル生成手段と
としてコンピュータを機能させ、
前記タイヤデータ群は、それぞれが前記複数の個別タイヤデータを含む第1データ群と第2データ群とを含み、
前記第1データ群と前記第2データ群は、前記仕様データが設けられている前記複数の構造項目の少なくとも一部において相違しており、
前記モデル生成手段が、前記第1データ群に含まれる複数の個別タイヤデータを教師データとして第1の推定モデルを生成し、前記第2データ群に含まれる複数の個別タイヤデータを教師データとして第2の推定モデルを生成し、
前記第1の推定モデルと前記第2の推定モデルのそれぞれは、前記特性データを算出するための関係式を規定する1又は複数の係数を出力する係数推定モデルを含み、
前記モデル生成手段は、
前記第1データ群に含まれる複数の個別タイヤデータの前記特性データと前記評価条件データとに基づいて前記1又は複数の係数を算出し、算出された前記1又は複数の係数と前記仕様データとを教師データとして、前記第1の推定モデルの前記係数推定モデルを生成し、
前記第2データ群に含まれる複数の個別タイヤデータの前記特性データと前記評価条件データとに基づいて前記1又は複数の係数を算出し、算出された前記1又は複数の係数と前記仕様データとを教師データとして、前記第2の推定モデルの前記係数推定モデルを生成する
ようにコンピュータを機能させるプログラム。
a data acquisition means for acquiring a tire data group including a plurality of individual tire data, wherein each individual tire data includes characteristic data representing tire characteristics, specification data including data on a plurality of structure items which are a plurality of items representing the tire structure, and evaluation condition data which is a condition value indicating an evaluation condition for the tire characteristics ;
a computer that functions as a model generation means that generates an estimation model for estimating characteristic data based on tire specification data by using the plurality of individual tire data;
the tire data group includes a first data group and a second data group, each of which includes the plurality of individual tire data;
the first data group and the second data group differ in at least some of the plurality of structure items for which the specification data is provided,
the model generation means generates a first estimation model using the plurality of individual tire data included in the first data group as training data, and generates a second estimation model using the plurality of individual tire data included in the second data group as training data;
each of the first estimation model and the second estimation model includes a coefficient estimation model that outputs one or more coefficients that define a relational expression for calculating the characteristic data;
The model generation means
calculating the one or more coefficients based on the characteristic data of the plurality of individual tire data included in the first data group and the evaluation condition data, and generating the coefficient estimation model of the first estimation model using the calculated one or more coefficients and the specification data as training data;
Calculating the one or more coefficients based on the characteristic data and the evaluation condition data of the plurality of individual tire data included in the second data group, and generating the coefficient estimation model of the second estimation model using the calculated one or more coefficients and the specification data as training data.
A program that makes a computer function like this.
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