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JP7807906B2 - Mechanical parking equipment and charging control method therefor - Google Patents
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JP7807906B2 - Mechanical parking equipment and charging control method therefor - Google Patents

Mechanical parking equipment and charging control method therefor

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JP7807906B2 JP2021202164A JP2021202164A JP7807906B2 JP 7807906 B2 JP7807906 B2 JP 7807906B2 JP 2021202164 A JP2021202164 A JP 2021202164A JP 2021202164 A JP2021202164 A JP 2021202164A JP 7807906 B2 JP7807906 B2 JP 7807906B2
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Description

本出願は、電気自動車に充電できる機械式駐車設備の充電装置と、それを備えた機械式駐車設備と、充電制御方法に関する。 This application relates to a charging device for a mechanical parking facility capable of charging electric vehicles, a mechanical parking facility equipped with the same, and a charging control method.

従来、複数の自動車を駐車させる機械式駐車設備がマンション、ビジネス街などに設置されている。機械式駐車設備は、設置条件等に応じてエレベータ式、多段式などの形式が採用されている。一方、近年、電気自動車(この明細書および特許請求の範囲の書類中における「電気自動車」は、「電気自動車:EV」、「プラグインハイブリッド電気自動車:PHEV」を含む)が普及し、電気自動車の充電を駐車している時間を利用して行う機械式駐車設備が提案されている。 Traditionally, mechanical parking facilities for parking multiple vehicles have been installed in apartment buildings, business districts, and other locations. Mechanical parking facilities have adopted elevator-type, multi-level, and other types depending on installation conditions. Meanwhile, with the recent popularity of electric vehicles ("electric vehicles" in this specification and claims includes "electric vehicles: EVs" and "plug-in hybrid electric vehicles: PHEVs"), mechanical parking facilities have been proposed that allow electric vehicles to be charged while parked.

例えば、この種の先行技術として、電気自動車を含む自動車を駐車させる駐車装置において、充電が必要な電気自動車が複数の場合に、駐車機構の駆動用電力と電気自動車の充電用電力の和が電力容量を超えないように、電気自動車の充電用電力の電流値を制御するものがある(例えば、特許文献1参照)。この先行技術では、電気自動車の充電用電力の最低値はゼロでないようにしている。 For example, one prior art of this type is a parking device that parks vehicles, including electric vehicles, and when there are multiple electric vehicles that require charging, controls the current value of the charging power for the electric vehicles so that the sum of the driving power of the parking mechanism and the charging power for the electric vehicles does not exceed the power capacity (see, for example, Patent Document 1). In this prior art, the minimum value of the charging power for the electric vehicles is set to be non-zero.

特許第6202817号公報Patent No. 6202817

ところで、機械式駐車設備において電気自動車を駐車する場合、例えば、エレベータ式駐車設備では、電気自動車を入出庫部で充電用搬器(パレット)の所定位置に駐車し、電気自動車に備えられたEVSE充電ケーブル(EVSE:Electric Vehicle Supply Equipment)を用いて電気自動車の充電口と充電用搬器に備えられたコンセントとを接続する。その後、電気自動車を搭載した充電用搬器が所定の充電用格納部に格納されることで、充電用搬器の接点と充電用格納部(機械式駐車設備)の接点とが接続されて充電が可能となる。 When parking an electric vehicle in a mechanical parking facility, for example an elevator-type parking facility, the electric vehicle is parked in a designated position on a charging carrier (pallet) at the entrance/exit area, and an EVSE charging cable (EVSE: Electric Vehicle Supply Equipment) provided on the electric vehicle is used to connect the electric vehicle's charging port to an outlet provided on the charging carrier. The charging carrier carrying the electric vehicle is then stored in a designated charging storage area, connecting the contacts on the charging carrier with the contacts on the charging storage area (mechanical parking facility) and enabling charging.

一方、図5に示すように、一般的な電気自動車に備えられたEVSE充電ケーブル100は、電気自動車EVの充電口に接続する充電コネクタ101と給電側のコンセントに接続するプラグ102とが両端部に設けられたケーブル103の途中にコントロールボックス104が設けられている。そして、このコントロールボックス104に、電気自動車へAC電源からの充電電力の電流値を伝える電気回路(IEC61851-1規格のコントロールパイロット(Control pilot circuit:以下「CPLT」)回路)が内蔵されている。 On the other hand, as shown in Figure 5, an EVSE charging cable 100 installed in a typical electric vehicle has a control box 104 installed midway along a cable 103, which has a charging connector 101 at both ends that connects to the charging port of the electric vehicle (EV) and a plug 102 that connects to a power supply outlet. This control box 104 also houses an electrical circuit (the IEC 61851-1 standard control pilot circuit (hereinafter referred to as "CPLT")) that transmits the current value of the charging power from the AC power source to the electric vehicle.

しかし、EVSE充電ケーブルを電気自動車の充電口と機械式駐車設備のコンセントに接続したときに充電が開始されない場合、充電用搬器の接点と機械式駐車設備の接点とが接続されて充電が開始されたとしても、コントロールボックス104から適切な電流値が電気自動車に伝えられず、EVSE充電ケーブルに設定された電流値が電気自動車へ供給されない場合がある。例えば、EVSE充電ケーブルに設定されている値よりも少ない電流しか電気自動車に供給されない場合は、充電時間が長くなり駐車時間内で充電が完了できない場合がある。また、複数台の電気自動車で充電電力を共用している状況では、満充電まで長い時間充電を占有することになり、充電を待っている電気自動車に充電できない場合もある。また、電気自動車によっては充電用搬器の接点と機械式駐車設備の接点とが接続されても充電が開始されない場合もある。なお、上記先行技術には、このようなコントロールボックス104による課題について何ら記載されていない。 However, if charging does not begin when the EVSE charging cable is connected to the electric vehicle's charging port and the mechanical parking facility's outlet, even if the contacts on the charging carrier and the contacts on the mechanical parking facility connect and charging begins, the control box 104 may not transmit the appropriate current value to the electric vehicle, and the current value set in the EVSE charging cable may not be supplied to the electric vehicle. For example, if a current less than the value set in the EVSE charging cable is supplied to the electric vehicle, the charging time may be extended and charging may not be completed within the parking time. Furthermore, in situations where multiple electric vehicles share charging power, charging may take a long time until the vehicle is fully charged, and electric vehicles waiting to be charged may not be able to be charged. Furthermore, depending on the electric vehicle, charging may not begin even when the contacts on the charging carrier and the contacts on the mechanical parking facility connect. The above prior art does not mention any issues caused by the control box 104.

本出願の発明者は、このような課題を解決すべく、電気自動車に充電する場合、EVSE充電ケーブルのコントロールボックに内蔵された電気回路から充電する電流値が電気自動車に伝えられることに着目し、機械式駐車設備における給電システムでの充電について研究して電気自動車に対して適切な電流値で充電ができる機械式駐車設備の充電装置とそれを備えた機械式駐車設備及び充電制御方法を発明した。 In order to solve this problem, the inventors of this application focused on the fact that when charging an electric vehicle, the charging current value is transmitted to the electric vehicle from an electrical circuit built into the control box of the EVSE charging cable. They then researched charging in power supply systems in mechanical parking facilities and invented a charging device for mechanical parking facilities that can charge electric vehicles at an appropriate current value, as well as mechanical parking facilities equipped with such a device and a charging control method.

本出願に係る機械式駐車設備の充電装置は、電気自動車を搭載可能な充電用搬器と、前記充電用搬器を格納して前記電気自動車に充電する充電用格納部と、を備えた機械式駐車設備の充電装置であって、前記充電用搬器と前記充電用格納部は、該充電用搬器を該充電用格納部に格納することで接続される、前記電気自動車に対して供給する充電電流値の情報を送る情報通信部を有し、前記充電用搬器または機械式駐車設備の本体側に備えられた充電制御器を有し、前記充電用格納部に格納された前記電気自動車に応じて供給する充電電流を割り当て、前記電気自動車に対して供給する前記充電電流値の情報を、前記充電制御器を介して前記電気自動車に送信する充電制御装置を有している。この明細書および特許請求の範囲の書類中における「充電制御器」は、例えば、IEC61851-1規格およびSAE J1772に準拠したEVSEの信号通信機能や、これと同様の機能を有し、電気自動車に対して充電電流値を送信する機器をいう。 The charging device for a mechanical parking facility according to the present application comprises a charging carrier capable of carrying an electric vehicle and a charging storage section that stores the charging carrier and charges the electric vehicle. The charging carrier and the charging storage section are connected by storing the charging carrier in the charging storage section. The charging carrier and the charging storage section have an information communication section that transmits information about the charging current value to be supplied to the electric vehicle. The charging controller is provided on the main body of the charging carrier or the mechanical parking facility, and the charging control device allocates the charging current to be supplied according to the electric vehicle stored in the charging storage section and transmits information about the charging current value to be supplied to the electric vehicle via the charging controller. In this specification and claims, "charging controller" refers to a device that has, for example, EVSE signal communication functions compliant with IEC 61851-1 and SAE J1772 standards, or similar functions, and transmits the charging current value to the electric vehicle.

この構成により、充電用搬器を充電用格納部に格納することで、電気自動車に供給する充電電流値の情報を送る情報通信部が接続されると、充電制御装置は充電用格納部に格納されている電気自動車に応じて、電気自動車に供給する充電電流値を割り当てる。そして、充電制御装置は、充電制御器から充電用格納部に格納されている電気自動車に対して充電制御器を介して充電電流値の情報を送信する。よって、充電用格納部に格納された電気自動車は、適切な電流値で充電できる。 With this configuration, when the charging carrier is stored in the charging storage unit and the information and communication unit that sends information about the charging current value to be supplied to the electric vehicle is connected, the charging control device assigns the charging current value to be supplied to the electric vehicle according to the electric vehicle stored in the charging storage unit. The charging control device then transmits information about the charging current value from the charging controller to the electric vehicle stored in the charging storage unit via the charging controller. Therefore, the electric vehicle stored in the charging storage unit can be charged at the appropriate current value.

また、前記充電用格納部の数に対応した数の前記充電制御器を有し、前記充電用搬器は、前記充電制御器をそれぞれ備えていてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「充電制御器」は、例えば、IEC61851-1規格およびSAE J1772に準拠したEVSEの信号通信機能を有するものや、これと同様の機能を有するものをいう。このように構成すれば、充電用搬器に備えられた充電制御器を介して、複数の電気自動車と充電制御装置との間で充電電流の情報を通信することができる。 The charging vehicle may also have a number of charging controllers corresponding to the number of charging storage compartments, with each charging vehicle being equipped with a charging controller. In this specification and claims, "charging controller" refers to, for example, a device with EVSE signal communication functionality compliant with the IEC 61851-1 standard and SAE J1772, or a device with similar functionality. With this configuration, charging current information can be communicated between multiple electric vehicles and the charging control device via the charging controller equipped in the charging vehicle.

また、前記充電用格納部の数に対応した数の前記充電制御器を有し、前記機械式駐車設備の本体側に、前記充電制御器を備えていてもよい。このように構成すれば、機械式駐車設備の本体側に備えられた充電制御器を介して、複数の電気自動車と充電制御装置との間で充電電流の情報を通信することができる。 Furthermore, the number of charging controllers may correspond to the number of charging storage sections, and the charging controllers may be provided on the main body side of the mechanical parking facility. With this configuration, charging current information can be communicated between multiple electric vehicles and the charging control device via the charging controller provided on the main body side of the mechanical parking facility.

また、複数箇所の前記充電用搬器と前記充電用格納部とに前記情報通信部が備えられており、前記充電制御装置は、前記機械式駐車設備の制御装置から取得した、前記各充電用搬器の状態又は前記各充電用搬器における充電中か否かの情報に基づいて前記電気自動車のそれぞれに割り当てる前記充電電流値を決定するよう構成されていてもよい。各充電用搬器の状態は、電気自動車の実車有無又は充電用格納部に格納完了か否かを含む。このように構成すれば、複数台の電気自動車に充電する場合に、機械式駐車設備の制御装置から取得した各充電用搬器の状態又は各充電用搬器における充電中か否かの情報に基づいてそれぞれの電気自動車に対して充電電流を適切に割り当てることができる。 Furthermore, the charging vehicles and the charging storage units at multiple locations may be equipped with the information communication units, and the charging control device may be configured to determine the charging current value to be allocated to each of the electric vehicles based on information obtained from the control device of the mechanical parking facility regarding the status of each charging vehicle or whether charging is currently being performed at each charging vehicle. The status of each charging vehicle includes whether an electric vehicle is present or not, and whether storage at the charging storage unit has been completed. With this configuration, when charging multiple electric vehicles, the charging current can be appropriately allocated to each electric vehicle based on information obtained from the control device of the mechanical parking facility regarding the status of each charging vehicle or whether charging is currently being performed at each charging vehicle.

また、複数箇所の前記充電用搬器と前記充電用格納部とに前記情報通信部が備えられており、前記充電制御装置は、前記充電用格納部に格納した前記電気自動車の台数および各電気自動車の設定電流値と、前記本体側から前記電気自動車に供給可能な電流値と、前記電気自動車の前記充電電流値とから、複数の前記電気自動車のそれぞれに割り当てる前記充電電流値を決定するよう構成されていてもよい。このように構成すれば、複数台の電気自動車に充電する場合に、電気自動車の台数と各電気自動車の設定電流値と電気自動車の充電電流値とに応じて、駐車設備本体から供給可能な充電電流を適切に割り当てることができる。 Furthermore, the information and communication units may be provided in the charging vehicles and the charging storage units at multiple locations, and the charging control device may be configured to determine the charging current value to be allocated to each of the multiple electric vehicles based on the number of electric vehicles stored in the charging storage units, the set current value of each electric vehicle, the current value that can be supplied to the electric vehicles from the main unit, and the charging current value of the electric vehicles. With this configuration, when charging multiple electric vehicles, the charging current that can be supplied from the parking facility main unit can be appropriately allocated according to the number of electric vehicles, the set current value of each electric vehicle, and the charging current value of the electric vehicles.

また、前記充電制御装置は、充電中の前記電気自動車の台数を監視し、充電中の前記電気自動車の台数変化時に前記充電電流値の割り当てを新たな充電中の前記電気自動車の新たな台数に応じて変更するよう構成されていてもよい。このように構成すれば、複数台の電気自動車を充電している状態で、充電台数が変化しても充電中の電気自動車の台数に応じて充電電流を適切に割り当てるように変更できる。 The charging control device may also be configured to monitor the number of electric vehicles being charged, and when the number of electric vehicles being charged changes, change the allocation of the charging current value in accordance with the new number of electric vehicles being charged. With this configuration, even if the number of electric vehicles being charged changes while multiple electric vehicles are being charged, the charging current can be appropriately allocated in accordance with the number of electric vehicles being charged.

また、前記充電制御装置は、充電中の前記電気自動車の前記充電電流値を監視し、前記電気自動車の充電完了時に、前記充電電流値の割り当てを、新たに充電を開始する前記電気自動車に割り当てるか、又は充電中の前記電気自動車の設定電流値を変更するよう構成されていてもよい。このように構成すれば、充電中の電気自動車の充電が完了すると、その充電電流値の割り当てを、新たに充電を開始する電気自動車に割り当てるか、充電中の電気自動車の設定電流値を変更して有効に利用することができる。 The charging control device may also be configured to monitor the charging current value of the electric vehicle being charged, and when charging of the electric vehicle is complete, allocate the charging current value to an electric vehicle that will begin charging anew, or change the set current value of the electric vehicle being charged. With this configuration, when charging of the electric vehicle being charged is complete, the charging current value can be allocated to an electric vehicle that will begin charging anew, or the set current value of the electric vehicle being charged can be changed and used effectively.

また、前記充電制御装置は、前記電気自動車の充電に供給可能な電流値を監視し、供給可能な電流値の変化時に、前記電気自動車の前記充電電流値の割り当てを変更するよう構成されていてもよい。このように構成すれば、充電に供給可能な電流値を監視し、電気自動車の充電に供給可能な電流値の変化時には電気自動車の充電電流値の割り当てを変化させて有効に利用することができる。 The charging control device may also be configured to monitor the current value that can be supplied for charging the electric vehicle, and change the allocation of the charging current value for the electric vehicle when the current value that can be supplied changes. This configuration allows the current value that can be supplied for charging to be monitored, and when the current value that can be supplied for charging the electric vehicle changes, the allocation of the charging current value for the electric vehicle can be changed and used effectively.

また、前記充電制御装置は、前記電気自動車の充電に供給可能な電流値が、充電中の前記電気自動車の充電電流値を上回り、前記充電用格納部に格納されてない、前記電気自動車を搭載した前記充電用搬器がある場合、前記電気自動車を搭載した前記充電用搬器を前記充電用格納部に移動させる指令を出すよう構成されていてもよい。このように構成すれば、電気自動車の充電に供給可能な電流値が充電中の電気自動車の充電電流値を上回ると、電気自動車を搭載して充電用格納部に格納されていない充電用搬器を充電用格納部に移動させる指令を出して充電するようにできる。 The charging control device may also be configured to issue a command to move the charging vehicle carrying the electric vehicle to the charging storage unit when the current value that can be supplied to charge the electric vehicle exceeds the charging current value of the electric vehicle being charged and there is a charging vehicle carrying the electric vehicle that is not stored in the charging storage unit. With this configuration, when the current value that can be supplied to charge the electric vehicle exceeds the charging current value of the electric vehicle being charged, a command can be issued to move a charging vehicle carrying the electric vehicle that is not stored in the charging storage unit to the charging storage unit, so that the electric vehicle can be charged.

一方、本出願に係る機械式駐車設備は、複数の前記充電用搬器と、複数の前記充電用格納部を備えた駐車設備本体と、前記充電用搬器を前記充電用格納部に格納することで接続される、前記電気自動車に対して充電電力を送る電力供給部と、前記充電用格納部に格納した前記充電用搬器に前記充電電力を供給する制御装置と、前記したいずれかの充電装置を備えている。 On the other hand, the mechanical parking facility according to the present application comprises a parking facility main body equipped with a plurality of the charging vehicles and a plurality of the charging storage sections, a power supply unit that supplies charging power to the electric vehicle and is connected when the charging vehicle is stored in the charging storage section, a control device that supplies the charging power to the charging vehicle stored in the charging storage section, and any of the charging devices described above.

この構成により、複数の充電用搬器と複数の充電用格納部とを備えた機械式駐車設備において、格納された複数の電気自動車に対して適切な充電電流値で充電できる。 This configuration allows a mechanical parking facility equipped with multiple charging vehicles and multiple charging storage sections to charge multiple stored electric vehicles at an appropriate charging current value.

一方、本出願に係る充電制御方法は、電気自動車を搭載した充電用搬器を充電用格納部に格納して前記電気自動車に充電する機械式駐車設備の充電制御方法であって、前記充電用格納部に格納された前記電気自動車に応じて供給する充電電流を割り当て、前記電気自動車に対して供給する充電電流値の情報を、前記充電用搬器を前記充電用格納部に格納することで接続される情報通信部を介して充電制御器から前記電気自動車に送信する。 On the other hand, the charging control method according to the present application is a charging control method for a mechanical parking facility that stores a charging carrier equipped with an electric vehicle in a charging storage unit and charges the electric vehicle. The charging current to be supplied is allocated according to the electric vehicle stored in the charging storage unit, and information on the value of the charging current to be supplied to the electric vehicle is transmitted from the charging controller to the electric vehicle via an information communication unit that is connected when the charging carrier is stored in the charging storage unit.

この構成により、充電用格納部に格納された電気自動車に応じて供給する充電電流を割り当て、電気自動車に対して供給する充電電流値の情報を、充電用搬器を充電用格納部に格納することで接続される情報通信部を介して充電制御器から電気自動車に送信する。よって、充電用格納部に格納された電気自動車に対して適切な充電電流値で充電できる。 With this configuration, the charging current to be supplied is allocated according to the electric vehicle stored in the charging storage unit, and information on the charging current value to be supplied to the electric vehicle is sent from the charging controller to the electric vehicle via the information and communications unit that is connected when the charging carrier is stored in the charging storage unit. This allows the electric vehicle stored in the charging storage unit to be charged at an appropriate charging current value.

本出願によれば、電気自動車に対して適切な電流値で充電ができる機械式駐車設備の充電装置を提供することが可能となる。 This application makes it possible to provide a charging device for mechanical parking facilities that can charge electric vehicles at an appropriate current value.

図1は、本出願の第1実施形態に係るエレベータ式駐車設備を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an elevator-type parking facility according to a first embodiment of the present application. 図2は、図1に示すエレベータ式駐車設備の充電用搬器を充電用格納部に格納した状態を模式的に示す正面図である。FIG. 2 is a front view schematically showing a state in which the charging carrier of the elevator-type parking facility shown in FIG. 1 is stored in the charging storage section. 図3は、本出願の第2実施形態に係るエレベータ式駐車設備を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing an elevator-type parking facility according to a second embodiment of the present application. 図4は、図3に示すエレベータ式駐車設備の充電用搬器を充電用格納部に格納した状態を模式的に示す正面図である。FIG. 4 is a front view schematically showing the charging carrier of the elevator-type parking facility shown in FIG. 3 stored in the charging storage section. 図5は、EVSE充電ケーブルを模式的に示す正面図である。FIG. 5 is a front view schematically illustrating the EVSE charging cable.

以下、本出願の一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車設備の一例として90度乗入れ方式のエレベータ式駐車設備10,50を例に説明する。機械式駐車設備は、エレベータ式駐車設備10,50に限定されるものではなく、充電用搬器45を充電用格納部24に格納する他の形式を含む。なお、この明細書および特許請求の範囲の書類中における前後左右方向の概念は、図1に示す入出庫部12の外部から出入口扉13に向かった状態における前後左右方向の概念と一致するものとする。 An embodiment of the present application will be described below with reference to the drawings. In the following embodiment, a 90-degree entry elevator-type parking facility 10, 50 will be described as an example of a mechanical parking facility. Mechanical parking facilities are not limited to elevator-type parking facilities 10, 50, and include other types in which a charging carrier 45 is stored in a charging storage section 24. Note that the concepts of front, rear, left, and right in this specification and claims correspond to the concepts of front, rear, left, and right when viewed from outside the loading/unloading section 12 as seen from the entrance door 13 in Figure 1.

(第1実施形態に係る機械式駐車設備)
図1は、第1実施形態に係るエレベータ式駐車設備10を示す正面図である。図2は、図1に示すエレベータ式駐車設備10の充電用搬器45を充電用格納部24に格納した状態を模式的に示す正面図である。図2は、充電用搬器45が格納定位置直前の状態を示しており、後述する接続部が接続される前の状態を示している。
(Mechanical parking facility according to the first embodiment)
Fig. 1 is a front view showing an elevator-type parking facility 10 according to the first embodiment. Fig. 2 is a front view showing a charging vehicle 45 of the elevator-type parking facility 10 shown in Fig. 1 stored in a charging storage section 24. Fig. 2 shows the charging vehicle 45 just before it reaches its home storage position, and shows the state before the connecting section, which will be described later, is connected.

図1に示すように、この実施形態に係るエレベータ式駐車設備10は、鉄骨構造体の駐車塔11を有し、この駐車塔11の地上1階が入出庫部12となっている。入出庫部12には、開閉式の出入口扉13が設けられている。出入口扉13の側方には、運転操作盤14が設けられている。 As shown in Figure 1, the elevator-type parking facility 10 according to this embodiment has a steel-framed parking tower 11, the first floor of which serves as a loading/unloading area 12. The loading/unloading area 12 is provided with an openable entrance/exit door 13. An operation control panel 14 is provided to the side of the entrance/exit door 13.

駐車塔11には、中央部の鉛直方向に、平面視が矩形状の昇降路16が設けられている。この実施形態では、昇降路16を挟んで、通常の搬器40を格納する複数段の格納部23と充電用搬器45を格納する複数段の充電用格納部24とが鉛直方向に設けられている。格納部23と充電用格納部24の配置は一例である。各充電用格納部24は、エレベータ式駐車設備10の制御装置30と給電線31で接続されている。この実施形態では、給電線31と並行に情報を送受信する配線が設けられているが、図示は省略する。また、この実施形態では、制御装置30の内部に、後述する充電装置35の充電制御装置33が含まれている。 The parking tower 11 has a vertically extending hoistway 16 in the center, which is rectangular in plan view. In this embodiment, a multi-tiered storage section 23 for storing regular carriages 40 and a multi-tiered charging storage section 24 for storing charging carriages 45 are arranged vertically on either side of the hoistway 16. The arrangement of the storage sections 23 and charging storage sections 24 is an example. Each charging storage section 24 is connected to the control device 30 of the elevator-type parking facility 10 by a power supply line 31. In this embodiment, wiring for transmitting and receiving information is provided parallel to the power supply line 31, but is not shown. In this embodiment, the control device 30 also includes a charging control device 33 for the charging device 35, which will be described later.

昇降路16には、搬器40および充電用搬器45を搬送するエレベータ(搬送装置)17が設けられている。エレベータ17は、ワイヤロープ19で吊下げられており、ワイヤロープ19は駐車塔11の上部に設けられた転向ローラ20を介して駆動機21で駆動されている。エレベータ17を昇降させるワイヤロープ19の一端側には、駆動機21の巻上げ力を軽減するカウンタウェイト22が設けられている。 The elevator (transport device) 17 that transports the carriage 40 and charging carriage 45 is provided in the hoistway 16. The elevator 17 is suspended by a wire rope 19, which is driven by a drive machine 21 via a deflection roller 20 provided at the top of the parking tower 11. A counterweight 22 that reduces the hoisting force of the drive machine 21 is provided at one end of the wire rope 19 that raises and lowers the elevator 17.

また、この実施形態のエレベータ式駐車設備10は、入出庫部12にピット28が設けられ、ピット28の内部にエレベータ17で搬送する搬器40および充電用搬器45を持上げて旋回させる旋回装置26が備えられている。旋回装置26により、搬器40および充電用搬器45に前進で入庫した自動車V、電気自動車EVを90度旋回させ格納部に格納することができる。パレット移載機構18および旋回装置26は、公知の手段を用いることができる。 In addition, the elevator-type parking facility 10 of this embodiment is provided with a pit 28 in the loading/unloading section 12, and a turning device 26 is provided inside the pit 28 to lift and turn the carrier 40 and charging carrier 45 transported by the elevator 17. The turning device 26 allows the automobile V and electric vehicle EV that have been loaded forward onto the carrier 40 and charging carrier 45 to be turned 90 degrees and stored in the storage section. The pallet transfer mechanism 18 and turning device 26 can be made of known means.

搬器40および充電用搬器45は、エレベータ17によって昇降路16を昇降させられ、所定の格納部23または充電用格納部24の位置で停止した後、エレベータ17と格納部23または充電用格納部24との間でパレット移載機構18によって払出し/引込みが行われる。充電用搬器45は、充電用格納部24に格納されることで、搬器側接続部46とエレベータ式駐車設備10の機械側接続部25とが接続される。この実施形態では、複数箇所の搬器側接続部46と機械側接続部25とに、充電電力を送る電力供給部と、電気自動車に供給する電流値の情報を送る情報通信部とが含まれている。すなわち、この実施形態では、搬器側接続部46と機械側接続部25とに、電力供給部の接点と、情報通信部の接点とが設けられている。充電電力を送る電力供給部の接点と、電気自動車に供給する電流値の情報を送る情報通信部の接点とは、それぞれ異なる接点でも、両方を兼ねた接点でもよい。また、これらの接点は、複数個の接点を含んでいてもよい。例えば、搬器側接続部46と機械側接続部25とが、充電電力を送る接触式の電力供給部にパワーラインコミュニケーション(PLC)などの技術が用いられて、供給する電流値の情報を送受信する情報通信部として兼用されてもよい。さらに、充電電力を送る接触式の電力供給部と電気自動車に供給する電流値の情報を送受信する無線式(電波式や光通信式など公知の方式)の情報通信部とをそれぞれ異なる接続部としてもよいし、電力供給部を電磁誘導方式などの非接触式としてもよい。また、給電線31と信号用の配線を別々に設けるようにしてもよい。機械側接続部25は、上記給電線31で制御装置30と接続されており、機械側接続部25に搬器側接続部46が接続されることで駐車設備本体から充電用搬器45への給電が可能となる。この実施形態の制御装置30には、エレベータ式駐車設備10の各構成を制御する機能が含まれている。制御装置30と充電用格納部24を含む駐車塔11が、駐車設備本体である。 The carriage 40 and charging carriage 45 are raised and lowered in the hoistway 16 by the elevator 17 and stop at the designated storage section 23 or charging storage section 24. After stopping, the pallet transfer mechanism 18 withdraws and moves the carriage 40 between the elevator 17 and the storage section 23 or charging storage section 24. When the charging carriage 45 is stored in the charging storage section 24, the carriage-side connection section 46 is connected to the machine-side connection section 25 of the elevator-type parking facility 10. In this embodiment, the carriage-side connection sections 46 and machine-side connection sections 25 at multiple locations include a power supply section that sends charging power and an information and communication section that sends information on the current value to be supplied to the electric vehicle. That is, in this embodiment, the carriage-side connection section 46 and machine-side connection section 25 are provided with contacts for the power supply section and contacts for the information and communication section. The power supply section contact that sends charging power and the information and communication section contact that sends information on the current value to be supplied to the electric vehicle may be separate contacts, or they may serve both purposes. These contacts may also include multiple contacts. For example, the carrier-side connection unit 46 and the machine-side connection unit 25 may be a contact-type power supply unit that transmits charging power using technology such as power line communication (PLC), and may also serve as an information communication unit that transmits and receives information about the current value to be supplied. Furthermore, the contact-type power supply unit that transmits charging power and the wireless information communication unit (using a known method such as radio wave or optical communication) that transmits and receives information about the current value to be supplied to the electric vehicle may be separate connections, or the power supply unit may be a non-contact type such as an electromagnetic induction type. Furthermore, the power feed line 31 and signal wiring may be provided separately. The machine-side connection unit 25 is connected to the control device 30 via the power feed line 31. Connecting the carrier-side connection unit 46 to the machine-side connection unit 25 enables power to be supplied from the parking facility main body to the charging carrier 45. The control device 30 in this embodiment includes a function for controlling each component of the elevator-type parking facility 10. The parking tower 11, which includes the control device 30 and the charging storage section 24, is the main body of the parking facility.

そして、図2にも示すように、この実施形態のエレベータ式駐車設備10は、充電用格納部24に格納させる電気自動車EVに対する充電電力の電流値を電気自動車EVとの間で通信する充電制御器32が、各充電用搬器45に備えられている。充電制御器32は、IEC61851-1規格およびSAE J1772に準拠したEVSEの機能を有する。各充電制御器32は、各充電用搬器45に格納された電気自動車EVに対して充電電力の電流値を送信する。充電用搬器45には、充電制御器32から延びる充電ケーブル47と、この充電ケーブル47に設けられた充電コネクタ48が備えられている。充電コネクタ48の形状は、例えばIEC規格の62196-2 Type1の形状とすることができる。充電コネクタ48の形状は、IEC規格の62196-2 Type2の形状、その他の電気自動車EVの充電口の形状に合ったものでもよい。 As shown in FIG. 2, in this embodiment of the elevator-type parking facility 10, each charging vehicle 45 is equipped with a charging controller 32 that communicates the current value of charging power for an electric vehicle EV stored in the charging storage section 24 with the electric vehicle EV. The charging controller 32 has EVSE functionality in accordance with the IEC 61851-1 standard and SAE J1772. Each charging controller 32 transmits the current value of charging power to the electric vehicle EV stored in the charging vehicle 45. The charging vehicle 45 is equipped with a charging cable 47 extending from the charging controller 32 and a charging connector 48 attached to the charging cable 47. The shape of the charging connector 48 can be, for example, the shape of IEC Standard 62196-2 Type 1. The shape of the charging connector 48 may also be the shape of IEC Standard 62196-2 Type 2 or a shape that matches the shape of the charging port of other electric vehicles EV.

各充電用搬器45に備えられた充電制御器32は、全ての充電制御器32を制御する充電制御装置33と接続されている。充電制御装置33は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリおよびI/Oインターフェース等を有する。この実施形態では、エレベータ式駐車設備10の制御装置30と充電制御装置33が一体となった例を示している。各充電制御器32から電気自動車EVに送信される電流値は、充電制御装置33の不揮発性メモリに保存されたプログラムに基づいてプロセッサが揮発性メモリを用いて演算処理することで決定される。充電制御装置33は、制御装置30と一体でも、別体でもよい。複数の電気自動車EVに割り当てられる所定の電流値は、以下に説明する第2実施形態のエレベータ式駐車設備50において説明する。 The charging controller 32 provided in each charging vehicle 45 is connected to a charging control device 33 that controls all of the charging controllers 32. The charging control device 33 has a processor, volatile memory, non-volatile memory, an I/O interface, etc. In this embodiment, an example is shown in which the control device 30 of the elevator-type parking facility 10 and the charging control device 33 are integrated together. The current value transmitted from each charging controller 32 to the electric vehicle EV is determined by calculations performed by the processor using volatile memory based on a program stored in the non-volatile memory of the charging control device 33. The charging control device 33 may be integrated with the control device 30 or may be separate. The specified current values allocated to multiple electric vehicles EV will be explained in the elevator-type parking facility 50 of the second embodiment described below.

図2に示すように、このエレベータ式駐車設備10によれば、電気自動車EVを入出庫部12に配置された充電用搬器45に駐車した後、充電用搬器45に備えられた充電ケーブル47(EVSE機能無し)の充電コネクタ48を電気自動車EVの充電口に接続する。その後、充電用搬器45が充電用格納部24に格納されることで、充電用搬器45の搬器側接続部46が充電用格納部24の機械側接続部25に接続される。図2は、接続直前(すなわち、格納定位置直前)の状態を示している。充電用搬器45が充電用格納部24の格納定位置に停止すると、情報通信部(この実施形態では、電力供給部と一体で示す)が接続されてセンサで検知される。情報通信部の接続がセンサで検知されたことを充電制御装置33が確認すると、充電制御装置33から充電制御器32への通信が開始される。充電制御器32への通信としては、充電制御装置33から充電用搬器45に備えられた充電制御器32を介して、電気自動車EVに割り当てられた充電電流の指定値が送信される。このように電流値設定と充電初期状態に遷移させた後、電気自動車EVへの充電が開始される。電気自動車EVは、充電制御装置33から充電用搬器45に備えられた充電制御器32を介して送信された指定の充電電流値で充電される。 As shown in FIG. 2, with this elevator-type parking facility 10, after an electric vehicle EV is parked in a charging carrier 45 located in the entrance/exit area 12, the charging connector 48 of the charging cable 47 (without EVSE function) provided on the charging carrier 45 is connected to the charging port of the electric vehicle EV. The charging carrier 45 is then stored in the charging storage area 24, and the carrier-side connection part 46 of the charging carrier 45 is connected to the machine-side connection part 25 of the charging storage area 24. FIG. 2 shows the state immediately before connection (i.e., immediately before reaching the designated storage position). When the charging carrier 45 stops in the designated storage position in the charging storage area 24, the information and communication unit (shown integrated with the power supply unit in this embodiment) is connected and detected by a sensor. When the charging control device 33 confirms that the sensor has detected the connection of the information and communication unit, communication from the charging control device 33 to the charging controller 32 begins. Communication with the charging controller 32 involves the charging control device 33 transmitting a designated value of the charging current allocated to the electric vehicle EV via the charging controller 32 provided in the charging vehicle 45. After the current value is set and the charging state transitions to the initial charging state in this manner, charging of the electric vehicle EV begins. The electric vehicle EV is charged at the designated charging current value transmitted from the charging control device 33 via the charging controller 32 provided in the charging vehicle 45.

このように、充電用搬器45が充電用格納部24に格納されて搬器側接続部46が機械側接続部25に接続され、これにより情報通信部が接続される。そして、充電制御装置33が充電用搬器45に搭載されている電気自動車EVに割り当てた充電電流の指定値が、充電制御器32を介して電気自動車EVに送信される。この構成が充電装置35である。よって、この充電装置35を備えたエレベータ式駐車設備10は、IEC61851-1規格において規定されたAC電源充電方式の内、充電制御とIEC61851-1規格のモード3の機能を有している。
モード1:コンセントから電気自動車EVへ電気を供給するだけで充電制御は車で行う方式。
モード2:充電ケーブルのコントロールボックスに過電流や漏電検知時に充電を停止するCPLT回路を内蔵し、コンセントと電気自動車EVを接続する方式。充電ケーブルは、電気自動車EVの標準付属品となっている。
モード3:設置型のAC普通充電器で、筐体内部に過電流や漏電検知時に充電を停止するCPLT回路を組み込んだ方式。
In this way, the charging carrier 45 is stored in the charging storage section 24 and the carrier-side connector 46 is connected to the machine-side connector 25, thereby connecting the information and communication section. The designated value of the charging current allocated to the electric vehicle EV mounted on the charging carrier 45 by the charging control device 33 is transmitted to the electric vehicle EV via the charging controller 32. This configuration is the charging device 35. Therefore, the elevator-type parking facility 10 equipped with this charging device 35 has the functions of charging control and Mode 3 of the IEC 61851-1 standard, which are part of the AC power charging method defined in the IEC 61851-1 standard.
Mode 1: A method in which electricity is simply supplied to the electric vehicle (EV) from an outlet, and charging is controlled by the vehicle.
Mode 2: A CPLT circuit that stops charging when an overcurrent or leakage current is detected is built into the charging cable's control box, and the charging cable is connected to the outlet and is a standard accessory for electric vehicles (EVs).
Mode 3: A stationary AC standard charger that incorporates a CPLT circuit inside the casing that stops charging when an overcurrent or leakage current is detected.

(第2実施形態に係る機械式駐車設備)
図3は、第2実施形態に係るエレベータ式駐車設備50を示す正面図である。図4は、図3に示すエレベータ式駐車設備50の充電用搬器45を充電用格納部24に格納した状態を模式的に示す正面図である。図4は、充電用搬器45を格納直前の接続部接続前の状態で示している。なお、第2実施形態のエレベータ式駐車設備50は、上記した第1実施形態のエレベータ式駐車設備10と充電制御器32の構成と充電制御装置33の構成が異なるのみであるため、以下の説明ではエレベータ式駐車設備10と同一の構成には同一符号を付して説明は省略し、異なる構成のみを説明する。
(Mechanical parking facility according to the second embodiment)
Fig. 3 is a front view showing an elevator-type parking facility 50 according to the second embodiment. Fig. 4 is a front view schematically showing the state in which the charging carrier 45 of the elevator-type parking facility 50 shown in Fig. 3 has been stored in the charging storage section 24. Fig. 4 shows the charging carrier 45 in a state before connection of the connection section immediately before storage. Note that the elevator-type parking facility 50 of the second embodiment differs from the elevator-type parking facility 10 of the first embodiment described above only in the configurations of the charging controller 32 and the charging control device 33. Therefore, in the following description, the same components as those of the elevator-type parking facility 10 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, and only the different components are described.

図3に示すように、この実施形態のエレベータ式駐車設備50は、充電制御器32が充電用搬器45には無く、駐車設備本体側の充電制御装置33に内蔵されている。この実施形態では、制御装置30に充電制御装置33が内蔵されている。充電制御器32は、充電制御装置33とは別に充電制御盤などの構成としてもよい。また、充電制御器32は、駐車塔11の各充電用格納部24に対応した位置にそれぞれ設けられてもよい。充電制御器32は、各充電用格納部24に対応した数が備えられており、各充電用格納部24に格納された各電気自動車EVに対して供給することができる充電電流値を、電気自動車EVに通信する。充電制御装置33は、複数の電気自動車EVに対して割り当てられる所定の充電電流値を、不揮発性メモリに保存されたプログラムに基づいてプロセッサが揮発性メモリを用いて演算処理することで決定する。 As shown in FIG. 3 , in this embodiment of the elevator-type parking facility 50, the charging controller 32 is not located in the charging carriage 45, but is instead built into the charging control device 33 on the parking facility main body. In this embodiment, the charging control device 33 is built into the control device 30. The charging controller 32 may be configured as a charging control panel or the like separate from the charging control device 33. The charging controllers 32 may also be provided at locations corresponding to each charging storage section 24 of the parking tower 11. The number of charging controllers 32 corresponds to the number of charging storage sections 24, and they communicate to the electric vehicles EV the charging current value that can be supplied to each electric vehicle EV stored in each charging storage section 24. The charging control device 33 determines the predetermined charging current value to be allocated to multiple electric vehicles EV by having a processor perform calculations using volatile memory based on a program stored in non-volatile memory.

図4に示すように、このエレベータ式駐車設備50によれば、電気自動車EVを入出庫部12に配置された充電用搬器45に駐車した後、充電用搬器45に備えられた充電ケーブル47(EVSE機能無し)の充電コネクタ48を電気自動車EVの充電口に接続する。その後、充電用搬器45が充電用格納部24に格納されることで、充電用搬器45の搬器側接続部46が充電用格納部24の機械側接続部25に接続される。図4は、接続直前の状態を示している。充電用搬器45が充電用格納部24の格納定位置に停止すると、情報通信部(この実施形態では、電力供給部と一体で示す)が接続されてセンサで検知される。情報通信部の接続がセンサで検知されたことを充電制御装置33が確認すると、充電制御装置33から充電制御器32への通信が開始される。充電制御器32への通信としては、充電制御装置33から充電用搬器45に備えられた充電制御器32を介して、電気自動車EVに割り当てられた充電電流の指定値が送信される。このように電流値設定と充電初期状態に遷移させた後、電気自動車EVへの充電が開始される。電気自動車EVは、充電制御装置33から充電用搬器45に備えられた充電制御器32を介して送信された指定の充電電流値で充電される。 As shown in Figure 4, with this elevator-type parking facility 50, after an electric vehicle EV is parked in a charging carrier 45 located in the entrance/exit area 12, the charging connector 48 of the charging cable 47 (without EVSE function) provided on the charging carrier 45 is connected to the charging port of the electric vehicle EV. The charging carrier 45 is then stored in the charging storage area 24, and the carrier-side connection part 46 of the charging carrier 45 is connected to the machine-side connection part 25 of the charging storage area 24. Figure 4 shows the state just before connection. When the charging carrier 45 stops in its designated storage position in the charging storage area 24, the information and communication unit (shown integrated with the power supply unit in this embodiment) is connected and detected by a sensor. When the charging control device 33 confirms that the connection of the information and communication unit has been detected by the sensor, communication from the charging control device 33 to the charging controller 32 begins. Communication with the charging controller 32 involves the charging control device 33 transmitting a designated value of the charging current allocated to the electric vehicle EV via the charging controller 32 provided in the charging vehicle 45. After the current value is set and the charging state transitions to the initial charging state in this manner, charging of the electric vehicle EV begins. The electric vehicle EV is charged at the designated charging current value transmitted from the charging control device 33 via the charging controller 32 provided in the charging vehicle 45.

このように、充電用搬器45が充電用格納部24に格納されて搬器側接続部46が機械側接続部25に接続され、これにより情報通信部が接続される。そして、充電制御装置33が充電用搬器45に搭載されている電気自動車EVに割り当てた充電電流の指定値が、充電制御器32を介して電気自動車EVに送信される。この構成が充電装置35である。よって、この充電装置35を備えたエレベータ式駐車設備50も、IEC61851-1規格において規定されたAC電源充電方式の内、充電制御とIEC61851-1規格のモード3の機能を有している。 In this way, the charging vehicle 45 is stored in the charging storage section 24 and the vehicle-side connection section 46 is connected to the machine-side connection section 25, thereby connecting the information and communication section. The specified charging current value assigned to the electric vehicle EV mounted on the charging vehicle 45 by the charging control device 33 is then transmitted to the electric vehicle EV via the charging controller 32. This configuration constitutes the charging device 35. Therefore, an elevator-type parking facility 50 equipped with this charging device 35 also has the charging control and IEC 61851-1 Mode 3 functions of the AC power charging method specified in the IEC 61851-1 standard.

(複数台の電気自動車に対する充電制御)
以下、上記第2実施形態のエレベータ式駐車設備50において、複数台の電気自動車EVに対して充電を行う場合の例を説明する。なお、第1実施形態のエレベータ式駐車設備10は、充電制御器32が設けられた位置が異なるのみで、以下に説明する電流値の割り当てなどの制御は同様である。この実施形態のエレベータ式駐車設備50では、充電装置35によって複数台の電気自動車EVに対して割り当てた電流値で充電を行わせることができる。その上、充電する電気自動車EVの台数が増減して台数変化を生じたとしても、電気自動車EVに対する充電電流値の合計がエレベータ式駐車設備50の充電に割り当てられた電流値内で余りが少なくなるように制御される。なお、エレベータ式駐車設備50が動作しない時間帯であれば、エレベータ式駐車設備50の全体電力を充電電力としてもよい。すなわち、エレベータ式駐車設備50で充電に用いる充電電力は、充電専用でも駐車設備本体の動力用電力と供用してもよい。供用する場合は、駐車設備本体の動作が優先され、残りの電力が充電に用いられる。
(Charging control for multiple electric vehicles)
An example of charging multiple electric vehicles EV in the elevator-type parking facility 50 of the second embodiment will be described below. The elevator-type parking facility 10 of the first embodiment differs only in the location of the charging controller 32, and the control of current allocation and other aspects described below is similar. In the elevator-type parking facility 50 of this embodiment, the charging device 35 can charge multiple electric vehicles EV at assigned current values. Furthermore, even if the number of electric vehicles EV to be charged increases or decreases, the total charging current value for the electric vehicles EV is controlled so that the remainder is minimized within the current value assigned to charging the elevator-type parking facility 50. During times when the elevator-type parking facility 50 is not in operation, the entire power of the elevator-type parking facility 50 may be used as charging power. That is, the charging power used for charging in the elevator-type parking facility 50 may be dedicated to charging or may be shared with the parking facility itself. In this case, priority is given to the operation of the parking facility itself, and the remaining power is used for charging.

複数台の電気自動車EVに対する充電として、例えば、10台(図3は9台を図示しているが、簡単のため10台で説明する)の電気自動車EVを充電できる充電用格納部24を有しているエレベータ式駐車設備50を例に説明する。このエレベータ式駐車設備50では、各電気自動車EV1台の充電電流の最大値が15A(設定電流値:アンペア)の場合、同時に10台を充電するには150Aが必要になる。この場合、エレベータ式駐車設備50から供給できる充電電流値が150A以上であれば、全ての電気自動車に対して15Aで充電することができる。 As an example of charging multiple electric vehicles (EV), we will explain using an elevator-type parking facility 50 that has a charging storage section 24 that can charge 10 electric vehicles (EV) (Figure 3 shows 9, but for simplicity's sake, we will explain it as 10). With this elevator-type parking facility 50, if the maximum charging current for each electric vehicle (EV) is 15A (set current value: amperes), 150A would be required to charge 10 vehicles simultaneously. In this case, if the charging current value that can be supplied from the elevator-type parking facility 50 is 150A or more, all electric vehicles can be charged at 15A.

しかし、充電に割り当てる電流値が150A未満の場合、全ての電気自動車EVに対して15Aで充電することができない。このような場合、以下のように各電気自動車EVに対して充電電流値を割り当てることができる。例えば、エレベータ式駐車設備50から供給できる充電電流値の合計が100A以下で、10台の電気自動車EVを充電する場合において、従来の設定電流値が15AとなっているEVSE充電ケーブル100(図5)を用いて充電する場合、6台に同時充電すると電流値の合計が90Aとなり電流10Aが余る。しかし、EVSE充電ケーブル100の設定電流値は固定であるため、電気自動車EVの1台に対して10Aで充電するように指示して配分することができず10A分の電力が有効に用いられない。この場合、4台の電気自動車EVが充電待機状態となる。 However, if the current value allocated for charging is less than 150A, it is not possible to charge all electric vehicles EV at 15A. In such cases, charging current values can be allocated to each electric vehicle EV as follows. For example, if the total charging current value that can be supplied from elevator-type parking equipment 50 is 100A or less and 10 electric vehicles EV are to be charged, and EVSE charging cable 100 (Figure 5) with a conventional set current value of 15A is used, charging six vehicles simultaneously will result in a total current value of 90A, leaving 10A of current remaining. However, because the set current value of EVSE charging cable 100 is fixed, it is not possible to instruct one electric vehicle EV to charge at 10A and allocate the current, and the 10A of power will not be used effectively. In this case, four electric vehicles EV will be in a charging standby state.

このような場合、上記エレベータ式駐車設備50によれば、EVSE充電ケーブル100に備えられたコントロールボックス104(図5)の機能を充電装置35の充電制御装置33が内蔵しているので、充電制御装置33が1台の電気自動車EVに対する充電電力の電流値を10Aと割り当てて充電制御器32に指令し、充電制御器32から各電気自動車EVに対して10Aの充電電流値を送信する。これにより、10台の電気自動車EVに供給する充電電流値を合計100Aとして、各電気自動車EVに適切に充電できる。このように、エレベータ式駐車設備50によれば、駐車設備本体から電気自動車EVに供給可能な電流を、余すことなく充電に使用することが可能となる。 In such a case, with the elevator-type parking facility 50, the charging control device 33 of the charging device 35 has the functionality of the control box 104 (Figure 5) provided on the EVSE charging cable 100 built in. Therefore, the charging control device 33 assigns a charging power current value of 10A to one electric vehicle EV and commands the charging controller 32, which then transmits a charging current value of 10A to each electric vehicle EV. This allows the total charging current value supplied to the 10 electric vehicles EV to be 100A, allowing each electric vehicle EV to be appropriately charged. In this way, with the elevator-type parking facility 50, it is possible to use all of the current that can be supplied from the parking facility itself to the electric vehicles EV for charging.

すなわち、電気自動車EVの1台の充電電流の最大値を優先するのでなく、充電用格納部24に格納した電気自動車EVの台数で、エレベータ式駐車設備50の充電に用いられる電力の電流値合計を除した値を充電電流として各電気自動車EVに割り当てて電気自動車EVに送信し、複数の電気自動車EVに対して同時に均等に充電するようにしてもよい。例えば、各電気自動車EVの充電電流の最大値が15Aで、エレベータ式駐車設備50から供給できる充電電流値の合計が100Aの場合に、10台の電気自動車EVに対して同時充電するとする。この場合、10台の電気自動車EVに対し、充電電流の最大値が15Aより少ない充電電流値10Aを指定することで、電流を余すことなく合計100Aの充電電流で充電することができる。また、エレベータ式駐車設備50から供給できる充電電流値の合計が100Aで、同時に充電する台数が5台の場合には、各電気自動車EVに対する充電電流値の割り当てを20Aとすることができる。各電気自動車EVは、割り当てられた充電電流値の範囲内(この例では、最大値の15A)で充電することができる。充電する電気自動車EVの台数が変化すれば、充電電流値の割り当ても変更すればよい。 In other words, rather than prioritizing the maximum charging current for a single electric vehicle EV, the total current value used for charging the elevator parking facility 50 may be divided by the number of electric vehicles EV stored in the charging storage unit 24, and the resulting value may be assigned to each electric vehicle EV as a charging current and transmitted to the electric vehicles EV, thereby allowing multiple electric vehicles EV to be charged equally simultaneously. For example, suppose that the maximum charging current for each electric vehicle EV is 15 A and the total charging current that can be supplied from the elevator parking facility 50 is 100 A, and 10 electric vehicles EV are to be charged simultaneously. In this case, by specifying a charging current value of 10 A, which is less than the maximum charging current of 15 A, for the 10 electric vehicles EV, it is possible to charge them with a total charging current of 100 A without any waste. Alternatively, if the total charging current that can be supplied from the elevator parking facility 50 is 100 A and five electric vehicles are to be charged simultaneously, the charging current value assigned to each electric vehicle EV may be 20 A. Each electric vehicle EV can be charged within the allocated charging current range (in this example, the maximum value of 15A). If the number of electric vehicles EV to be charged changes, the allocation of charging current values can also be changed.

また、上記エレベータ式駐車設備50の充電装置35によれば、他の例として、10Aで充電する電気自動車EVと15Aで充電する電気自動車EVとが混在した状態で、15Aで充電していた1台の電気自動車EVが満充電となった場合、充電制御装置33が検出し、充電制御装置33が充電制御器32を介して10Aで充電中の1台の電気自動車EVに対して充電電流値を15Aとして増やす指示をし、新たに充電待ちの1台に充電電流値10Aを割り当てて充電することができる。10Aで充電中の1台が満充電となった場合、新たに充電待ちの1台に充電電流値10Aを割り当てて充電することができる。 Furthermore, with the charging device 35 of the elevator-type parking facility 50, as another example, when there is a mixture of electric vehicles EV being charged at 10 A and electric vehicles EV being charged at 15 A, if one electric vehicle EV being charged at 15 A becomes fully charged, the charging control device 33 detects this and instructs the charging controller 32 to increase the charging current value to 15 A for the electric vehicle EV being charged at 10 A, and a new vehicle waiting to be charged can be assigned a charging current value of 10 A and charged. If a vehicle being charged at 10 A becomes fully charged, a new vehicle waiting to be charged can be assigned a charging current value of 10 A and charged.

すなわち、複数台の電気自動車EVに充電している途中で、一部の電気自動車が満充電となって充電完了した場合、その電気自動車EVの充電に用いられていた電流分が余力として発生する。この場合、充電制御装置33は、充電に用いられる電力の電流値合計を、同時に充電する台数で除した値に動的に充電電流の指示値を変化させ、充電制御器32から電気自動車EVに変化させた電流値を送信して適切に充電することができる。 In other words, if some electric vehicles EV are fully charged and charging is completed while multiple electric vehicles EV are being charged, the current used to charge those electric vehicles EV will be used as surplus power. In this case, the charging control device 33 dynamically changes the charging current instruction value to a value obtained by dividing the total current value of the power used for charging by the number of vehicles being charged simultaneously, and transmits the changed current value from the charging controller 32 to the electric vehicles EV to enable appropriate charging.

また、例えば、15Aで充電中の電気自動車EVがエレベータ式駐車設備50から出庫することで充電が停止すると充電電流に余力が発生する。このように充電電流に余力が発生した場合も、充電制御装置33は、10Aで充電中の1台の電気自動車EVに対して充電電流値を15Aに増やす指示をし、新たに充電待ちの1台に充電電流値10Aを割り当てて充電することができる。また、この余力を、充電中の電気自動車EVに対して充電電流値を増やすことと、充電待ちの電気自動車EVに新たに充電電流値を割り当てることのいずれか一方のみとしてもよい。 Furthermore, for example, if an electric vehicle EV being charged at 15A leaves the elevator-type parking facility 50 and charging stops, excess charging current will be generated. Even when excess charging current is generated in this way, the charging control device 33 can instruct one electric vehicle EV being charged at 10A to increase the charging current value to 15A, and can charge a new electric vehicle EV waiting to be charged by allocating a charging current value of 10A. Furthermore, this excess current may be used to either increase the charging current value of the electric vehicle EV being charged, or to allocate a new charging current value to the electric vehicle EV waiting to be charged.

すなわち、充電途中の電気自動車EVが出庫した場合も、その電気自動車の充電に用いていた電流分が余力となるため、充電制御装置33は、充電する電気自動車EVの台数に応じて割り当てた電流値の指示値を変化させ、充電制御器32から電気自動車EVに変化させた電流値を送信して適切な充電を行うことができる。 In other words, even if an electric vehicle EV leaves the parking lot while being charged, the current used to charge that electric vehicle becomes surplus, so the charging control device 33 changes the assigned current instruction value depending on the number of electric vehicles EV to be charged, and transmits the changed current value from the charging controller 32 to the electric vehicles EV, allowing for appropriate charging.

このような充電電流値の変更は、個々の電気自動車EVに設定された設定電流値を初期値として充電制御装置33の制御回路に登録しておき、充電制御に合わせて可変させればよい。 To change the charging current value in this way, the set current value set for each electric vehicle EV can be registered as an initial value in the control circuit of the charging control device 33, and then varied in accordance with the charging control.

また、充電制御装置33は、制御装置30からの情報に基づいて駐車設備本体の動作(例えば、充電用搬器45の搬送開始や搬送終了)を監視し、駐車装置本体から電気自動車EVの充電に供給可能な充電電流値の変化時には、電気自動車EVの充電電流値の割り当てを変更することができる。例えば、搬送終了に伴って駐車設備本体から充電に供給可能な充電電流値が増えれば割り当てを増やし、例えば、搬送が開始されて供給可能な充電電流値が減少すれば割り当てを減らすようにできる。 The charging control device 33 also monitors the operation of the parking facility itself (for example, the start and end of transport of the charging carrier 45) based on information from the control device 30, and can change the allocation of the charging current value for the electric vehicle EV when there is a change in the charging current value that can be supplied from the parking facility itself for charging the electric vehicle EV. For example, if the charging current value that can be supplied from the parking facility itself for charging increases as transport ends, the allocation can be increased, and if the charging current value that can be supplied decreases as transport begins, the allocation can be decreased.

また、充電制御装置33において、入庫済みの電気自動車EVを充電待ち行列に登録して管理することができる。電気自動車EVの充電待ち行列は、入庫順番で登録され、出庫すると登録が削除されるようにできる。また、満充電で充電が停止した電気自動車EVは、充電待ち行列から登録が削除される。例えば、充電用搬器45の数を充電用格納部24の数より多くし、充電用格納部24は少なくとも1箇所に有していればよい。この場合、充電用格納部24を複数の充電用搬器45で供用し、電気自動車EVの充電が完了すれば充電用格納部24から充電用搬器45を格納部23に移動し、充電待ち行列の順序で、格納部23に格納されている電気自動車EVが搭載された充電用搬器45を充電用格納部24に移動して電気自動車EVに充電するようにできる。このように充電用搬器45を入れ替えるようにすれば、少ない充電用格納部24で多くの電気自動車EVの充電が可能となる。 The charging control device 33 can also manage and register entered electric vehicles EV in a charging queue. The charging queue for electric vehicles EV can be registered in the order in which they arrive, and the registration can be deleted when they leave. Furthermore, electric vehicles EV that are fully charged and for which charging has stopped are deleted from the charging queue. For example, the number of charging carriages 45 can be greater than the number of charging storage units 24, and at least one charging storage unit 24 can be provided. In this case, multiple charging storage units 24 can be shared, and when charging of an electric vehicle EV is complete, the charging carriage 45 can be moved from the charging storage unit 24 to the storage unit 23. In the order of the charging queue, the charging carriage 45 carrying the electric vehicle EV stored in the storage unit 23 can be moved to the charging storage unit 24, where the electric vehicle EV is charged. By rotating the charging carriages 45 in this way, it is possible to charge a large number of electric vehicles EV with a small number of charging storage units 24.

また、上記エレベータ式駐車設備50によれば、充電電流値の割り当ての変更を、満充電や入出庫だけでなく、充電を開始して任意の一定時間が経過したことで充電を切り換える方式とすることもできる。例えば、充電が一定時間経過した電気自動車EVへの給電を停止し、10Aで充電中の電気自動車EVを充電電流値15Aに増やす指示を行い、新たに充電待ちの1台に充電電流値10Aを割り当てることもできる。時間で切り換える方式にすることで、充電を占有せず公平性が高くなる。なお、この給電の停止も、充電制御装置33が充電制御器32を介して充電中の電気自動車EVに対して充電を停止する指示をすることで電気自動車EVに行わせることができる。 Furthermore, with the elevator-type parking facility 50, the allocation of charging current values can be changed not only when the vehicle is fully charged or when the vehicle enters or leaves the parking lot, but also when a certain amount of time has passed since charging began. For example, power supply to an electric vehicle EV that has been charging for a certain amount of time can be stopped, an instruction can be given to increase the charging current value of an electric vehicle EV that is being charged at 10A to 15A, and a new charging current value of 10A can be assigned to a vehicle waiting to be charged. By using a time-based switching method, charging is not monopolized, and fairness is enhanced. Note that this power supply stop can also be performed by the electric vehicle EV by having the charging control device 33 instruct the electric vehicle EV that is being charged to stop charging via the charging controller 32.

また、例えば、電気自動車EVによっては、満充電になる以前に一定時間を経過すると充電を停止して切り換える場合がある。この場合、その電気自動車EVを充電待ち行列の最後に登録することができる。そして、その電気自動車EVの順になった場合に再充電することができる。 Also, for example, some electric vehicles (EV) may stop charging and switch over if a certain amount of time passes before the vehicle is fully charged. In this case, the electric vehicle (EV) can be registered at the end of the charging queue. Then, when it is its turn, it can be recharged.

また、駐車設備本体から電気自動車EVの充電に供給可能な電流値が、充電中の電気自動車EVの充電電流値を上回る場合には、電気自動車EVを搭載して充電用格納部24に格納されていない充電用搬器45がある場合、その充電用搬器45を充電用格納部24に移動させてその電気自動車EVを充電することができる。 In addition, if the current value that can be supplied from the parking facility main body to charge the electric vehicle EV exceeds the charging current value of the electric vehicle EV being charged, and there is a charging carrier 45 that has an electric vehicle EV mounted on it and is not stored in the charging storage section 24, the charging carrier 45 can be moved to the charging storage section 24 and the electric vehicle EV can be charged.

以上のような制御は上記エレベータ式駐車設備10も同様であり、エレベータ式駐車設備10,50は、充電用搬器45またはエレベータ式駐車設備10,50に充電制御器32の機能を組み込み、充電制御装置33で複数の電気自動車EVに対する充電電力の電流値を状況の変化に応じて適切に割り当て、電気自動車EVに対して動的に充電電力の電流値を伝えることで、電気自動車EVが伝えられた電流値で適切に充電することが可能となる。 The above-mentioned control is also the case for the elevator-type parking facility 10, and the elevator-type parking facilities 10, 50 incorporate the functions of the charging controller 32 into the charging cart 45 or elevator-type parking facility 10, 50, and the charging control device 33 appropriately allocates the current value of charging power to multiple electric vehicles EV in accordance with changes in the situation, and dynamically communicates the current value of charging power to the electric vehicles EV, allowing the electric vehicles EV to be appropriately charged at the communicated current value.

すなわち、エレベータ式駐車設備10,50は、電気自動車EVが充電制御器32との信号を介してIEC61851-1規格に示されたコントロールパイロット(Control pilot circuit:以下「CPLT」)回路との信号で充電する電流値を決める仕組みを搭載していることに着目し、エレベータ式駐車設備10,50の充電制御装置33内にIEC61851-1に準拠したCPLT回路を組み込み、電気自動車EVに充電可能な電流値を動的に伝え、電気自動車EVに対する充電電流を増減させることを可能としている。 In other words, the elevator-type parking facilities 10, 50 take advantage of the fact that the electric vehicle EV is equipped with a mechanism that determines the charging current value through signals from the charge controller 32 and the control pilot circuit (hereinafter referred to as "CPLT") specified in the IEC 61851-1 standard, and incorporate an IEC 61851-1 compliant CPLT circuit into the charge control device 33 of the elevator-type parking facilities 10, 50, dynamically transmitting the current value that can be charged to the electric vehicle EV and making it possible to increase or decrease the charging current to the electric vehicle EV.

(その他の変形例)
電気自動車EVによっては、エレベータ式駐車設備10,50(機械式駐車設備)の入出庫部12で充電コネクタ48を電気自動車EVの充電口に接続し、充電用搬器45を充電用格納部24に格納したとしても充電が開始されない場合がある。これは、充電コネクタ48が電気自動車EVの充電口に接続されたことを電気自動車EVが検出し、充電制御器32との間で信号の入出力を開始するが、充電制御器32は通電されていないため応答できないことに起因する。
(Other Modifications)
Depending on the electric vehicle EV, charging may not start even when the charging connector 48 is connected to the charging port of the electric vehicle EV at the entrance/exit section 12 of the elevator-type parking facility 10, 50 (mechanical parking facility) and the charging carrier 45 is stored in the charging storage section 24. This is because the electric vehicle EV detects that the charging connector 48 is connected to the charging port of the electric vehicle EV and starts inputting and outputting signals to and from the charging controller 32, but the charging controller 32 cannot respond because it is not energized.

このような場合、充電制御装置33を、充電用搬器45が充電用格納部24に格納され、搬器側接続部46と機械側接続部25とが接続されて通電が開始された後に、電気自動車EVの充電口に充電コネクタ48が接続されたことを電気自動車EVへ伝える信号を送信するように構成すればよい。電気自動車EVの充電口に充電コネクタ48が接続されたことを電気自動車EVへ伝える回路は、充電制御器32のEVSE機能に含ませてもよい。 In such a case, the charging control device 33 may be configured to transmit a signal to the electric vehicle EV that the charging connector 48 has been connected to the charging port of the electric vehicle EV after the charging carrier 45 has been stored in the charging storage section 24 and the carrier-side connection section 46 and the machine-side connection section 25 have been connected to start the current supply. A circuit that notifies the electric vehicle EV that the charging connector 48 has been connected to the charging port of the electric vehicle EV may be included in the EVSE function of the charging controller 32.

また、充電制御装置33は、電気自動車EVへ充電電力を供給する電線の漏電や過電流を検出するセンサと機能を内蔵し、充電電力を供給する電線を開閉する回路を内蔵するようにしてもよい。この場合、充電の開始で充電電力を供給する電線を閉路し、充電の停止で充電電力を供給する電線を開路するようにすればよい。また、充電制御装置33は、電気自動車EVへ充電電力を供給する電線の漏電や過電流を検出するセンサと機能を内蔵し、漏電や過電流を検出した場合、電線を開路するようにしてもよい。また、充電制御装置33は、電気自動車EVがCPLT回路から伝えられた電流値で充電を行っているか検出するセンサを持ち、異なる場合は充電電力を供給する電線を開路して通電を遮断するようにしてもよい。 The charging control device 33 may also have a built-in sensor and function to detect leakage or overcurrent in the wires supplying charging power to the electric vehicle EV, and a built-in circuit to open or close the wires supplying charging power. In this case, the wires supplying charging power can be closed when charging starts, and opened when charging stops. The charging control device 33 may also have a built-in sensor and function to detect leakage or overcurrent in the wires supplying charging power to the electric vehicle EV, and open the wires if a leakage or overcurrent is detected. The charging control device 33 may also have a sensor to detect whether the electric vehicle EV is charging at the current value transmitted from the CPLT circuit, and if it is different, open the wires supplying charging power to cut off the current.

また、上記実施形態では、機械式駐車設備としてエレベータ式駐車設備10を例に説明したが、機械式駐車設備は他の形式であってもよく、上記した実施形態に限定されない。 Furthermore, in the above embodiment, an elevator-type parking facility 10 was used as an example of a mechanical parking facility, but the mechanical parking facility may be of other types and is not limited to the above embodiment.

また、上記した実施形態は一例を示しており、本出願の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本出願は上記した実施形態に限定されるものではない。 Furthermore, the above-described embodiment is merely an example, and various modifications are possible within the scope of the gist of this application, and this application is not limited to the above-described embodiment.

(総括)
以上のように、上記したエレベータ式駐車設備10,50(機械式駐車設備)の充電装置35によれば、電気自動車EVに充電する充電電流値を電気自動車EVに対して送信する充電制御器32を充電用搬器45またはエレベータ式駐車設備50の本体側に備えさせている。そして、これにより充電制御装置33で、複数台の電気自動車EVに対して割り当てた電流値で適切に充電することを可能としている。また、充電制御装置33により、充電する電気自動車EVの台数が増減したとしても、電気自動車EVに対する充電電流値の合計がエレベータ式駐車設備10,50(機械式駐車設備)の充電に割り当てられた電力の電流値内で余りが少なくなるように制御して、適切に充電することが可能となる。
(Summary)
As described above, according to the charging device 35 of the elevator-type parking facility 10, 50 (mechanical parking facility), the charging controller 32 that transmits the charging current value for charging the electric vehicle EV to the electric vehicle EV is provided on the charging carrier 45 or the main body of the elevator-type parking facility 50. This makes it possible for the charging control device 33 to appropriately charge multiple electric vehicles EV at the current value allocated to them. Furthermore, even if the number of electric vehicles EV to be charged increases or decreases, the charging control device 33 controls the total charging current value for the electric vehicles EV so that the remainder is minimized within the current value of power allocated to charging the elevator-type parking facility 10, 50 (mechanical parking facility), making it possible to appropriately charge the electric vehicles EV.

10 エレベータ式駐車設備
11 駐車塔
12 入出庫部
16 昇降路
17 エレベータ
23 格納部
24 充電用格納部
25 機械側接続部
30 制御装置
31 給電線
32 充電制御器
33 充電制御装置
40 搬器
45 充電用搬器
46 搬器側接続部
47 充電ケーブル
48 充電コネクタ
50 エレベータ式駐車設備
EV 電気自動車
REFERENCE SIGNS LIST 10 Elevator-type parking facility 11 Parking tower 12 Entry/exit section 16 Hoistway 17 Elevator 23 Storage section 24 Charging storage section 25 Machine-side connection section 30 Control device 31 Power supply line 32 Charging controller 33 Charging control device 40 Carrier 45 Charging cart 46 Carrier-side connection section 47 Charging cable 48 Charging connector 50 Elevator-type parking facility EV Electric vehicle

Claims (10)

電気自動車の充電口と電気的に接続可能な搬器側接続部を有し前記電気自動車を搭載可能な複数の充電用搬器と、機械側接続部を有し前記充電用搬器を格納可能な複数の充電用格納部と、前記機械側接続部に給電線を介して給電可能に接続されるとともに、複数の前記充電用搬器の動作を制御するように構成された設備制御装置とを備え、前記充電用搬器が前記充電用格納部に格納されることで前記搬器側接続部の電力供給部及び通信情報部と前記機械側接続部の電力供給部及び情報通信部とが接続される、駐車設備本体と、
前記充電用格納部に格納された前記電気自動車に対して当該電気自動車に供給される充電電流値の情報を送る充電制御器と、
前記搬器側接続部の情報通信部と前記機械側接続部の情報通信部との接続が検知されると前記充電制御器との通信を開始し、前記駐車設備本体の全体電力から動力用電力を引いた残りを充電用電力とし、前記充電用電力が変動すると、前記充電用格納部に格納された前記電気自動車へ変動後の前記充電用電力に応じて供給する充電電流を割り当て、割り当てた充電電流値で前記電気自動車に充電を行わせるように前記充電電流値の情報を記充電制御器を介して前記電気自動車に送信する充電制御装置、備える、機械式駐車設備。
a parking facility main body comprising : a plurality of charging carriages each having a carriage-side connection part electrically connectable to a charging port of an electric vehicle and capable of carrying the electric vehicle; a plurality of charging storage parts each having a machine-side connection part and capable of storing the charging carriages; and an equipment control device connected to the machine-side connection parts via a power supply line so as to be able to supply power and configured to control the operation of the plurality of charging carriages, wherein the power supply part and communication information part of the carriage-side connection part are connected to the power supply part and information communication part of the machine-side connection part when the charging carriage is stored in the charging storage part;
a charging controller that transmits, to the electric vehicle stored in the charging storage unit, information on a charging current value to be supplied to the electric vehicle ;
a charging control device that, when a connection between an information and communication unit of the carrier-side connection unit and an information and communication unit of the machine-side connection unit is detected, starts communicating with the charging controller, uses the remainder after subtracting motive power from the total power of the parking facility main body as charging power, and when the charging power fluctuates, allocates a charging current to be supplied to the electric vehicle stored in the charging storage unit in accordance with the fluctuating charging power, and transmits information of the charging current value to the electric vehicle via the charging controller so that the electric vehicle is charged at the allocated charging current value .
前記充電用格納部の数に対応した数の前記充電制御器を有し、
複数の前記充電用搬器は、前記充電制御器をそれぞれ備えている、請求項1に記載の機械式駐車設備。
the number of the charging controllers corresponds to the number of the charging storage units;
The mechanical parking facility according to claim 1 , wherein each of the plurality of charging vehicles is equipped with the charging controller .
前記充電用格納部の数に対応した数の前記充電制御器を有し、
前記駐車設備本体に、前記充電制御器を備えている、請求項1に記載の機械式駐車設備。
the number of the charging controllers corresponds to the number of the charging storage units;
The mechanical parking facility according to claim 1, wherein the charging controller is provided in the parking facility body .
前記充電制御装置は、前記設備制御装置から取得した、前記各充電用搬器の状態又は前記各充電用搬器における充電中か否かの情報に基づいて前記電気自動車のそれぞれに割り当てる前記充電電流値を決定するよう構成されている、請求項1~3のいずれか1項に記載の機械式駐車設備。 4. The mechanical parking facility according to claim 1, wherein the charging control device is configured to determine the charging current value to be allocated to each of the electric vehicles based on information obtained from the facility control device, such as the status of each of the charging vehicles or information on whether each of the charging vehicles is currently charging. 前記充電制御装置は、前記充電用格納部に格納した前記電気自動車の台数および各電気自動車の設定電流値と、前記駐車設備本体から前記電気自動車に供給可能な電流値から、複数の前記電気自動車のそれぞれに割り当てる前記充電電流値を決定するよう構成されている、請求項1~3のいずれか1項に記載の機械式駐車設備。 The mechanical parking facility according to any one of claims 1 to 3, wherein the charging control device is configured to determine the charging current value to be allocated to each of the plurality of electric vehicles based on the number of electric vehicles stored in the charging storage section, the set current value of each electric vehicle, and the current value that can be supplied to the electric vehicles from the parking facility main body. 前記充電制御装置は、充電中の前記電気自動車の台数を監視し、充電中の前記電気自動車の台数変化時に前記充電電流値の割り当てを新たな充電中の前記電気自動車の新たな台数に応じて変更するよう構成されている、請求項5に記載の機械式駐車設備。 6. The mechanical parking facility according to claim 5, wherein the charging control device is configured to monitor the number of the electric vehicles being charged, and when the number of the electric vehicles being charged changes, change the allocation of the charging current value in accordance with the new number of the electric vehicles being charged . 前記充電制御装置は、充電中の前記電気自動車の前記充電電流値を監視し、前記電気自動車の充電完了時に、前記充電電流値の割り当てを、新たに充電を開始する前記電気自動車に割り当てるか、又は充電中の前記電気自動車の設定電流値を変更するよう構成されている、請求項5に記載の機械式駐車設備。 6. The mechanical parking facility according to claim 5, wherein the charging control device is configured to monitor the charging current value of the electric vehicle during charging, and, when charging of the electric vehicle is completed, to allocate the charging current value to the electric vehicle that is about to start charging, or to change the set current value of the electric vehicle during charging . 前記充電制御装置は、前記電気自動車の充電に供給可能な電流値を監視し、供給可能な電流値の変化時に、前記電気自動車の前記充電電流値の割り当てを変更するよう構成されている、請求項5に記載の機械式駐車設備。 6. The mechanical parking facility according to claim 5, wherein the charging control device is configured to monitor a current value that can be supplied for charging the electric vehicle, and to change the allocation of the charging current value for the electric vehicle when the current value that can be supplied changes . 前記充電制御装置は、前記電気自動車の充電に供給可能な電流値が、充電中の前記電気自動車の充電電流値を上回り、前記充電用格納部に格納されていない、前記電気自動車を搭載した前記充電用搬器がある場合、前記電気自動車を搭載した前記充電用搬器を前記充電用格納部に移動させる指令を出すよう構成されている、請求項5に記載の機械式駐車設備。 6. The mechanical parking facility according to claim 5, wherein the charging control device is configured to issue a command to move the charging vehicle carrying the electric vehicle to the charging storage section when the current value that can be supplied for charging the electric vehicle exceeds the charging current value of the electric vehicle being charged and there is a charging vehicle carrying the electric vehicle that is not stored in the charging storage section . 電気自動車の充電口と電気的に接続可能な搬器側接続部を有し前記電気自動車を搭載可能な充電用搬器と、機械側接続部を有し前記充電用搬器を格納可能な充電用格納部と、前記充電用格納部に格納された前記電気自動車に対して充電電流値の情報を送る充電制御器とを備え、前記電気自動車を搭載した前記充電用搬器が前記充電用格納部に格納されることで前記搬器側接続部の電力供給部及び情報通信部と前記機械側接続部の電力供給部及び情報通信部とが接続され、前記機械側接続部から前記搬器側接続部を介して前記電気自動車に給電することにより前記電気自動車を充電する機械式駐車設備の充電制御装置による充電制御方法であって、
前記搬器側接続部の情報通信部と前記機械側接続部の情報通信部との接続が検知されると前記充電制御器との通信を開始すること、
前記機械式駐車設備の全体電力から動力用電力を引いた残りを充電用電力とし、前記充電用電力が変動すると、前記充電用格納部に格納された前記電気自動車へ変動後の前記充電用電力に応じて供給する充電電流を割り当てること及び、
割り当てた充電電流値で前記電気自動車に充電を行わせるように前記充電電流値の情報を前記充電制御器を介して前記電気自動車に送信すること、を含む、機械式駐車設備の充電制御方法。
a charging control method by a charging control device of mechanical parking equipment comprising: a charging vehicle that has a vehicle-side connection part that can be electrically connected to a charging port of the electric vehicle and that can carry the electric vehicle; a charging storage part that has a machine-side connection part and that can store the charging vehicle; and a charging controller that sends information about a charging current value to the electric vehicle stored in the charging storage part, wherein when the charging vehicle with the electric vehicle loaded on it is stored in the charging storage part, a power supply part and an information communication part of the vehicle-side connection part are connected to a power supply part and an information communication part of the machine-side connection part, and the electric vehicle is charged by supplying power from the machine-side connection part to the vehicle-side connection part ,
When a connection between the information communication unit of the carrier-side connection unit and the information communication unit of the machine-side connection unit is detected, communication with the charging controller is started.
The remainder of the total power of the mechanical parking facility minus the power for driving is used as charging power, and when the charging power fluctuates, a charging current is allocated to be supplied to the electric vehicle stored in the charging storage unit in accordance with the charging power after the fluctuation ; and
a charging controller for controlling the charging of the electric vehicle based on the allocated charging current value, the charging controller transmitting information about the charging current value to the electric vehicle via the charging controller so as to charge the electric vehicle with the allocated charging current value.
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