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JP7807950B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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JP7807950B2 - 電力変換装置 - Google Patents

電力変換装置

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JP7807950B2 JP2022041416A JP2022041416A JP7807950B2 JP 7807950 B2 JP7807950 B2 JP 7807950B2 JP 2022041416 A JP2022041416 A JP 2022041416A JP 2022041416 A JP2022041416 A JP 2022041416A JP 7807950 B2 JP7807950 B2 JP 7807950B2
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Description

本発明は、電力変換装置に関する。
非絶縁型の無停電電源装置であり、二相変調方式と三相変調方式とを切り替えてPWM制御を行う電力変換装置が知られている。
例えば、特許文献1には、インバータ回路のスイッチング素子をオフする二相変調方式でのPWM制御を行い、二相変調の相を切り替える間に、三相変調方式でのPWM制御を行う電力変換装置が開示されている。これにより、二相変調の相の切り替え時における出力交流波形の歪を低減している。
特開平09-149660号公報
しかしながら、特許文献1では、三相変調方式でのPWM制御を行う時間幅が、正弦波の角度を基準として定められている。そのため、入力される交流の周波数が変動すると、三相変調を行う時間幅も変動するため、二相変調の効率が低下する恐れがある。
そこで、本発明は、効率的な二相変調を行うことのできる電力変換装置を提供する。
本実施形態に係る一側面に係る電力変換装置は、
三相交流電源に接続され、前記三相交流電源からの交流を直流に変換するコンバータ回路と、
前記コンバータ回路の直流出力端子に接続され、コンデンサからなる平滑回路と、
前記コンバータ回路の前記直流出力端子に接続され、かつ、前記平滑回路と並列に接続され、直流電源からなる直流回路と、
前記平滑回路の直流出力端子、および、前記直流回路の直流出力端子に接続され、前記平滑回路からの直流、または、前記直流回路からの直流を交流に変換して交流負荷に出力するインバータ回路と、
前記コンバータ回路を二相変調方式または三相変調方式によりPWM制御するコンバータ制御部と、
前記インバータ回路を二相変調方式または三相変調方式によりPWM制御するインバータ制御部と、
を備え、
前記コンバータ回路及び前記インバータ回路は、スイッチング素子からなる三相のフルブリッジ回路で構成され、
前記コンバータ回路及び前記インバータ回路の制御期間の60°周期は、二相変調方式によりPWM制御する二相変調制御期間と、三相変調方式によりPWM制御する三相変調制御期間からなり、
前記コンバータ制御部及び前記インバータ制御部は、前記三相変調制御期間の時間幅が一定となるように、前記三相交流電源からの交流の周波数、前記インバータ回路からの出力交流の周波数に基づいて、前記三相変調制御角度を制御する。
本発明によれば、三相変調を行う時間幅が一定となり、効率的な二相変調を行うことができる。
本実施形態に係る電力変換装置の回路構成を示す回路図である。 従来のコンバータ制御部の回路構成を示すブロック図である。 従来のインバータ制御部の回路構成を示すブロック図である。 本実施形態に係るコンバータ制御部の回路構成を示すブロック図である。 本実施形態に係るインバータ制御部の回路構成を示すブロック図である。 本実施形態に係るインバータ制御部の内部信号波形を示す図である。
以下、本実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。
図1は、本実施形態に係る電力変換装置1の回路構成を示す図である。図1に示すように、電力変換装置1の装置入力端子31a~31cには、三相交流電源91が接続され、電力変換装置1の装置出力端子71a~71cには、インバータ回路Iから出力される三相交流が供給される交流負荷92が接続される。電力変換装置1は、入力フィルタF1と、コンバータ回路Cと、平滑回路Sと、インバータ回路Iと、出力フィルタF2と、直流フィルタF3と、直流回路Dと、コンバータ制御部12と、インバータ制御部13と、を備える。
入力フィルタF1は、入力フィルタコンデンサ2a~2cと、入力フィルタリアクトル3a~3cと、を有する。入力フィルタリアクトル3a~3cの一方の端子は、電力変換装置1の装置入力端子31a~31cにそれぞれ接続される。入力フィルタリアクトル3a~3cの他方の端子は、コンバータ回路Cの三相(r相,s相,t相)の交流入力端子41a~41cにそれぞれ接続される。
入力フィルタコンデンサ2a~2cの一方の端子は、入力フィルタリアクトル3a~3cにおける装置入力端子31a~31c側の端子にそれぞれ接続される。入力フィルタコンデンサ2a~2cの他方の端子は、中性線n1にそれぞれ接続される。入力フィルタF1は、三相交流電源91からの三相交流をコンバータ回路Cに通過させるとともに、コンバータ回路Cで発生するキャリア周波数(PWM制御方式におけるパルス幅変調周期を決定する周波数)の信号が三相交流電源91に流れ込むのを防止する。
コンバータ回路Cは、三相ブリッジ接続された6個の半導体スイッチング素子4a~4fを有する。半導体スイッチング素子4a~4fは、例えば、IGBT(絶縁ゲート・バイポーラトランジスタ)と、逆並列された還流ダイオードとから構成される。コンバータ回路Cは、三相(r相,s相,t相)のフルブリッジ回路で構成される。コンバータ回路Cは、三相交流電源91から入力される三相交流を直流に変換する。
平滑回路Sは、コンバータ回路Cの平滑コンデンサ5を有する。平滑コンデンサ5は、例えば、電解コンデンサであり、コンバータ回路Cの直流出力端子42a、42bに接続される。平滑コンデンサ5は、コンバータ回路Cの出力を平滑化する。
インバータ回路Iは、三相ブリッジ接続された6個の半導体スイッチング素子6a~6fを有する。半導体スイッチング素子6a~6fは、例えば、IGBTと、逆並列された還流ダイオードとから構成される。インバータ回路Iは、三相(u相,v相,w相)のフルブリッジ回路で構成される。インバータ回路Iは、直流入力端子61a、61bが平滑コンデンサ5の両極端子、および、直流フィルタリアクトル9a、9bの一方の端子にそれぞれ接続される。インバータ回路Iは、半導体スイッチング素子6a~6fのスイッチング動作により、平滑回路Sからの直流(コンバータ回路Cが出力する直流)を交流に変換する、または、直流回路Dからの直流を交流に変換する。
出力フィルタF2は、出力フィルタリアクトル7a~7cと、出力フィルタコンデンサ8a~8cと、を有する。出力フィルタリアクトル7a~7cの一方の端子は、三相(u相,v相,w相)のインバータ回路Iの交流出力端子62a~62cにそれぞれ接続される。出力フィルタリアクトル7a~7cの他方の端子は、電力変換装置1の装置出力端子71a~71cにそれぞれ接続される。
出力フィルタコンデンサ8a~8cの一方の端子は、出力フィルタリアクトル7a~7cにおける装置出力端子71a~71c側の端子にそれぞれ接続される。出力フィルタコンデンサ8a~8cの他方の端子は、中性線n1にそれぞれ接続される。出力フィルタF2は、インバータ回路Iから出力される交流を交流負荷92に通過させるとともに、インバータ回路Iで発生するキャリア周波数の信号が交流負荷92に流れ込むのを防止する。
直流フィルタF3は、直流フィルタリアクトル9a、9bと、直流フィルタコンデンサ10a、10bと、を有する。直流回路Dは、直流電源(蓄電池)11を有する。直流フィルタリアクトル9a、9bの一方の端子は、インバータ回路Iの直流入力端子61a、61bにそれぞれ接続される。直流フィルタリアクトル9a、9bの他方の端子は、直流フィルタコンデンサ10a、10b、および、直流電源11にそれぞれ接続される。
直流回路Dは、平滑回路Sと並列に接続され、停電や瞬断が発生した際に交流負荷92への電力供給を継続するように構成される。具体的には、電力変換装置1の通常動作時は、コンバータ回路Cが出力する直流がインバータ回路Iに入力される。電力変換装置1の蓄電池動作時は、直流回路Dからの直流がインバータ回路Iに入力される。
コンバータ制御部12は、三相交流電源91から入力される三相交流から、PWM駆動信号Vgr、Vgs、Vgt(図4参照)を生成して、コンバータ回路Cの半導体スイッチング素子4a~4fを所望の状態にスイッチング制御する。
同様に、インバータ制御部13は、三相交流電源91から入力される三相交流から、または、あらかじめ設定された三相交流信号から、PWM駆動信号Vgu、Vgv、Vgw(図5参照)を生成して、インバータ回路Iの半導体スイッチング素子6a~6fを所望の状態にスイッチング制御する。
以下、本実施形態に係るコンバータ制御部12の回路構成を説明するため、比較対象として、従来のコンバータ制御部12の回路構成を図2に示す。
図2に示すように、従来のコンバータ制御部12は、位相同期回路(PLL回路)120と、コンバータ変調指令生成部121と、第1二相変調制御部122と、第1PWM信号生成部123と、第1二相変調用信号生成部124と、を有する。
第1位相同期回路120は、三相交流電源91の三相交流の位相が同期した波形を出力するための回路であり、位相比較回路126と、ローパスフィルタ(LPF)127と、電圧制御発振器(VCO)128と、を有する。位相比較回路126には、三相交流電源91からの三相交流と、電圧制御発振器128からフィードバックされる交流が入力され、両者を比較して位相差を検出し、位相差を電圧に変換して、ローパスフィルタ127へ出力する。ローパスフィルタ127は、位相比較回路126から出力された電圧の急峻な変化を抑制する。電圧制御発振器128は、ローパスフィルタ127からの電圧Vが入力され、入力された電圧Vに基づいて周波数fの交流を生成し、コンバータ変調指令生成部121と第1二相変調用信号生成部124へ出力し、位相比較回路126へフィードバックする。
コンバータ変調指令生成部121は、電圧制御発振器128から三相交流が入力され、三相交流正弦波からなるコンバータ変調指令信号Vr、Vs、Vtを生成し、第1二相変調制御部122へ出力する。第1二相変調用信号生成部124は、電圧制御発振器128から三相交流が入力され、コンバータ二相変調用信号AC1~AC6を生成し、第1二相変調制御部122へ出力する。第1二相変調制御部122には、コンバータ変調指令生成部121からコンバータ変調指令信号Vr、Vs、Vtが入力され、第1二相変調用信号生成部124からコンバータ二相変調用信号AC1~AC6が入力される。さらに第1二相変調制御部122は、コンバータ二相変調指令信号Vr’、Vs’、Vt’を生成して第1PWM信号生成部123へ出力する。
図2において、電圧制御発振器128が生成する交流の周波数fは、電圧Vと電圧制御発振器128の周波数変換係数Kを用いてf=V・Kで導き出される。ここで、三相変調制御期間の回転角を三相変調制御角度α、β(図6参照)、三相変調制御期間の時間を三相変調制御時間Tα、Tβと定義する。三相変調制御角度αと三相変調制御時間Tαの関係はTα=α/2πf、三相変調制御角度βと三相変調制御時間Tβの関係はTβ=β/2πfである。三相変調制御角度α、βは、第1二相変調用信号生成部124においてあらかじめ設定された値であるため、交流の周波数fが変動すると三相変調制御時間Tα、Tβも変動し、二相変調の効率が低下する恐れがある。そのため、三相変調制御時間Tα、Tβが一定となる三相変調制御角度α、βを第1二相変調用信号生成部124に入力する必要がある。
第1PWM信号生成部123は、コンパレータ123aとキャリア信号生成部123bとを有する。コンパレータ123aには、コンバータ二相変調指令信号Vr’、Vs’、Vt’と、キャリア信号生成部123bで生成される三角波等のキャリア信号Vcが入力され、両者を比較して、PWM駆動信号Vgr、Vgs、Vgtを出力する。PWM駆動信号Vgrとその反転信号/Vgr、PWM駆動信号Vgsとその反転信号/Vgs、PWM駆動信号Vgtとその反転信号/Vgtは、それぞれコンバータ回路Cの半導体スイッチング素子4a~4fのゲートに入力される。つまり、PWM駆動信号Vgr、Vgs、Vgtは、コンバータ二相変調指令信号Vr’、Vs’、Vt’がキャリア信号Vcよりも大きい場合に図1における上側の半導体スイッチング素子4a,4c,4eをオン、図1における下側の半導体スイッチング素子4b,4d,4fをオフする波形である。また、コンバータ二相変調指令信号Vr’、Vs’、Vt’がキャリア信号Vcよりも小さい場合に図1における下側の半導体スイッチング素子4b,4d,4fをオン、図1における上側の半導体スイッチング素子4a,4c,4eをオフする波形である。
本実施形態に係るインバータ制御部13の回路構成を説明するため、比較対象として、従来のインバータ制御部13の回路構成を図3に示す。
図3に示すように、従来のインバータ制御部13は、第2位相同期回路130と、インバータ変調指令生成部131と、第2二相変調制御部132と、第2PWM信号生成部133と、第2二相変調用信号生成部134と、を有する。
図3に示す第2位相同期回路130は、位相比較回路136と、ローパスフィルタ(LPF)137と、電圧制御発振器(VCO)138と、切換回路SWと、を有し、通常動作時は切換回路SWによりローパスフィルタ137と電圧制御発振器138が接続され、三相交流と同位相の三相交流波形が第2位相同期回路130から出力される。また、蓄電池動作時はインバータ回路Iが出力する周波数の基準となる基準電圧が電圧制御発信器138に入力され、基準となる三相交流波形が位相同期回路130から出力される。その他、インバータ変調指令生成部131と、第2二相変調制御部132と、第2PWM信号生成部133と、第2二相変調用信号生成部134の構成は、図2に示すコンバータ制御部12のコンバータ変調指令生成部121と、第1二相変調制御部122と、第1PWM信号生成部123と、第1二相変調用信号生成部124と、それぞれ同様の構成であるため、説明を省略する。
図4は、本実施形態に係るコンバータ制御部12の回路構成を示す図である。本実施形態に係るコンバータ制御部12の回路構成は、図2に示す従来のコンバータ制御部12の回路構成と比較して、第1位相同期回路120にV/θ変換部129が追加されている点で異なる。V/θ変換部129には、ローパスフィルタ127からの電圧Vが入力され、入力された電圧Vを三相変調制御するための回転角である三相変調制御角度α、βに変換して、第1二相変調用信号生成部124へ出力する。第1二相変調用信号生成部124は、三相交流電源91から三相交流が入力され、V/θ変換部129から三相変調制御角度α、βが入力され、コンバータ二相変調用信号AC1~AC6を生成し、第1二相変調制御部122へ出力する。
コンバータ変調指令生成部121は、三相交流電源91から三相交流が入力され、三相交流正弦波からなるコンバータ変調指令信号Vr、Vs、Vtを生成し、第1二相変調制御部122へ出力する。第1二相変調用信号生成部124は、三相交流電源91から三相交流が入力され、コンバータ二相変調用信号AC1~AC6を生成し、第1二相変調制御部122へ出力する。第1二相変調制御部122には、コンバータ変調指令生成部121からコンバータ変調指令信号Vr、Vs、Vtが入力され、第1二相変調用信号生成部124からコンバータ二相変調用信号AC1~AC6が入力される。さらに第1二相変調制御部122は、コンバータ二相変調指令信号Vr’、Vs’、Vt’を生成して第1PWM信号生成部123へ出力する。
図4において、V/θ変換部129は入力された電圧Vとあらかじめ設定された値Tα、Tβをもとに、α=Tα×2πVK、β=Tα×2πVKで導き出される三相変調制御角度α、βを作成する。ここで、電圧制御発振器128が生成する交流の周波数fは、電圧Vと電圧制御発振器128の周波数変換係数Kを用いてf=V・Kの関係がある。よって、V/θ変換部129で作成されるα、βは、α=Tα×2πf、β=Tα×2πfであり、周波数fによって変化する。このように、三相変調制御角度α、βを交流の周波数fにより変動させることで、三相変調制御時間Tα、Tβを一定に保つことができる。
本実施形態に係るコンバータ制御部12において、第1二相変調用信号生成部124は、交流の周波数fの影響を受けない値である三相変調制御角度α、βからコンバータ二相変調用信号AC1~AC6を生成するため、三相変調を行う時間幅を一定にすることができる。したがって、効率的な二相変調を行うことができる。
図5は、本実施形態に係るインバータ制御部13の回路構成を示す図である。本実施形態に係るコンバータ制御部13の回路構成は、図4に示す従来のインバータ制御部13の回路構成と比較して、第2位相同期回路130にV/θ変換部139が追加されている点で異なる。V/θ変換部139には、切換回路SWからの電圧Vが入力され、入力された電圧Vを三相変調制御するための回転角である三相変調制御角度α、βに変換して、第1二相変調用信号生成部124へ出力する。
図5に示す位相比較回路136と、ローパスフィルタ(LPF)137と、電圧制御発振器(VCO)138と、インバータ変調指令生成部131と、第2二相変調制御部132と、第2PWM信号生成部133と、第2二相変調用信号生成部134の構成は、図4に示すコンバータ制御部12の位相比較回路126と、ローパスフィルタ(LPF)127と、電圧制御発振器(VCO)128と、コンバータ変調指令生成部121と、第1二相変調制御部122と、第1PWM信号生成部123と、第1二相変調用信号生成部124と、それぞれ同様の構成であるため、説明を省略する。
図6は、本実施形態に係るインバータ制御部13の内部信号波形を示す図である。図4において、上段にインバータ変調指令信号Vu,Vv,Vwを、中段にインバータ二相変調用信号AI1~AI6を、下段にインバータ二相変調指令信号Vu’、Vv’、Vw’を示す。
インバータ変調指令信号Vu,Vv,Vwは、互いに位相が120°ずれた三相交流正弦波に基づいて、インバータ変調指令生成部131で三相変調された信号である。インバータ二相変調用信号AI1~AI6は、インバータ変調指令信号Vu,Vv,Vwを二相変調するための信号である。インバータ二相変調指令信号Vu’、Vv’、Vw’は、インバータ変調指令信号Vu,Vv,Vwがインバータ二相変調用信号AI1~AI6に基づいて部分的に二相変調された信号である。
具体的には、インバータ二相変調指令信号Vu’,Vv’,Vw’について、インバータ二相変調用信号AI1がHighとなる二相変調制御角度θ1(π/3+α≦θ1≦2π/3ーβ)は、インバータ変調指令信号Vu’がHighに固定され、Vv’,Vw’は二相変調される。インバータ二相変調用信号AI2がHighとなる二相変調制御角度θ2(π+α≦θ2≦4π/3ーβ)は、インバータ変調指令信号VvがHighに固定され、Vu’,Vw’は二相変調される。インバータ二相変調用信号AI3がHighとなる二相変調制御角度θ3(5π/3+α≦θ3≦2πーβ)は、インバータ変調指令信号VwがHighに固定され、Vu’,Vv’は二相変調される。’インバータ二相変調用信号AI4がHighとなる二相変調制御角度θ4(4π/3+α≦θ4≦5π/3ーβ)はインバータ変調指令信号Vu’がLowに固定され、Vv’,Vw’は二相変調される。
インバータ二相変調用信号AI5がHighとなる二相変調制御角度θ5(α≦θ5≦π/3ーβ)は、インバータ変調指令信号Vv’がLowに固定され、Vu’,Vw’は二相変調される。インバータ二相変調用信号AI6がHighとなる二相変調制御角度θ6(2π/3+α≦θ6≦πーβ)は、インバータ変調指令信号Vw’がLowに固定され、Vu’,Vv’は二相変調される。
図6に示すように、インバータ二相変調指令信号Vu’、Vv’、Vw’は、二相変調制御角度θ1、θ2、θ3、θ4、θ5、θ6において三相のうちいずれか一相がHighまたはLowに固定され、残りの二相が二相変調する信号である。またインバータ二相変調指令信号Vu’、Vv’、Vw’は、三相変調制御角度α、βにおいて、三相が全て三相変調する信号、すなわちVu’=Vu、Vv’=Vv,Vw’=Vwとなる信号である。なお、三相変調制御角度αは位相θがnπ/3(nは整数)から次の二相変調制御が開始されるまでの間であり、三相変調制御角度βは二相変調制御が終了してから位相θがnπ/3までの間である。
したがって、インバータ制御部13は、位相60°周期の制御期間において、二相変調制御角度θ1、θ2、θ3、θ4、θ5、θ6では二相変調方式によりPWM制御を、三相変調制御角度α、βでは三相変調方式によりPWM制御を行う。
ここで、三相変調制御角度α、βは交流の周波数fにより、Tα、Tβを一定にするように変動させることから、三相変調を行う時間幅を周波数によらず一定にすることができる。したがって、効率的な二相変調を行うことができる。
本実施形態に係るインバータ制御部13がインバータ回路Iを二相変調方式または三相変調方式によりPWM制御する構成について、図6を用いて説明した。本実施形態に係るコンバータ制御部12も、同様にコンバータ回路Cを二相変調方式または三相変調方式によりPWM制御する構成であってもよい。
以上、本実施形態について説明をしたが、本実施形態に係る技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本実施形態に係る技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
1:電力変換装置
2a~2c:入力フィルタコンデンサ
3a~3c:入力フィルタリアクトル
4a~4f:半導体スイッチング素子
5:平滑コンデンサ
6a~6f:半導体スイッチング素子
7a~7c:出力フィルタリアクトル
8a~8c:出力フィルタコンデンサ
9a、9b:直流フィルタリアクトル
10a、10b:直流フィルタコンデンサ
11:直流電源(蓄電池)
12:コンバータ制御部
13:インバータ制御部
121:コンバータ変調指令生成部
131:インバータ変調指令生成部
122:第1二相変調制御部
132:第2二相変調制御部
123:第1PWM信号生成部
133:第2PWM信号生成部
123a,133a:コンパレータ
123b,133b:キャリア信号生成部
124,134:二相変調用信号生成部
120:第1位相同期回路(PLL回路)
130:第2位相同期回路(PLL回路)
126,136:位相比較回路
127,137:ローパスフィルタ(LPF)
128,138:電圧制御発振器(VCO)
129,139:V/θ変換部
31a~31c:装置入力端子
41a~41c:交流入力端子
42a~42b:直流出力端子
61a~61b:直流入力端子
62a~62c:交流出力端子
71a~71c:装置出力端子
91:三相交流電源
92:交流負荷
C:コンバータ回路
I:インバータ回路
D:直流回路
F1:入力フィルタ
F2:出力フィルタ
F3:直流フィルタ
n1:中性線
S:平滑回路

Claims (2)

  1. 三相交流電源に接続され、前記三相交流電源からの交流を直流に変換するコンバータ回路と、
    前記コンバータ回路の直流出力端子に接続され、コンデンサからなる平滑回路と、
    前記コンバータ回路の前記直流出力端子に接続され、かつ、前記平滑回路と並列に接続され、直流電源からなる直流回路と、
    前記平滑回路の直流出力端子、および、前記直流回路の直流出力端子に接続され、前記平滑回路からの直流、または、前記直流回路からの直流を交流に変換して交流負荷に出力するインバータ回路と、
    前記コンバータ回路を二相変調方式または三相変調方式によりPWM制御するコンバータ制御部と、
    前記インバータ回路を二相変調方式または三相変調方式によりPWM制御するインバータ制御部と、
    を備え、
    前記コンバータ回路及び前記インバータ回路は、スイッチング素子からなる三相のフルブリッジ回路で構成され、
    前記コンバータ回路及び前記インバータ回路の制御期間の60°周期は、二相変調方式によりPWM制御する二相変調制御期間と、三相変調方式によりPWM制御する三相変調制御期間からなり、
    前記コンバータ制御部及び前記インバータ制御部は、前記三相変調制御期間の時間幅が一定となるように、前記三相交流電源からの交流の周波数、前記インバータ回路からの出力交流の周波数基づいて、相変調制御期間の角度を制御する、
    電力変換装置。
  2. 前記コンバータ制御部及び前記インバータ制御部は、前記三相交流電源からの交流が入力される位相同期回路を有し、
    前記三相変調制御期間の角度は、前記位相同期回路の電圧制御発振器の入力値に基づいて設定される、請求項1に記載の電力変換装置。
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