JP7808938B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動装置に関する。

特許文献１には、「モータ駆動システム１は、第１のモータ駆動制御装置５０ａ、第２のモータ駆動制御装置５０ｂと、制御部２ａと、制御部２ａの共通端子２ｂと第１のモータ駆動制御装置５０ａ、第２のモータ駆動制御装置５０ｂとをそれぞれ接続する第１の通信ライン４ａ、第２の通信ライン４ｂについて有効状態と無効状態とを切り替え可能なスイッチ部６とを備える。」と記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 米国特許第１０７４９４５２号明細書
［特許文献２］ 特許第６６４４５２９号公報
［特許文献３］ 米国特許第１１０３９０７１号明細書

対象物の可動範囲を複数の駆動部を用いて複数に分割する場合において、例えばチップセレクタ機能を有する通信手段にて通信すると通信線が多くなってしまう。このような課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、駆動装置を提供する。上記駆動装置は、各々が磁場を発生させて、第１レンズおよび第１磁石が設けられた第１対象物を光軸方向に駆動させる第１の複数の駆動部を有する第１駆動部群を備えてよい。上記駆動装置は、各々が磁場を発生させて、第２レンズおよび第２磁石が設けられた第２対象物を上記光軸方向に駆動させる第２の複数の駆動部を有する第２駆動部群を備えてよい。上記第１の複数の駆動部および上記第２の複数の駆動部のそれぞれは、クロック信号線およびデータ信号線を介して、自身をスレーブとして制御するマスタと接続される第１端子および第２端子を有してよい。上記第１の複数の駆動部における少なくとも１つの駆動部は、上記第１端子が上記クロック信号線に、上記第２端子が上記データ信号線に順接続されてよい。上記第２の複数の駆動部における少なくとも１つの駆動部は、上記第２端子が上記クロック信号線に、上記第１端子が上記データ信号線に逆接続されてよい。

上記第１の複数の駆動部および上記第２の複数の駆動部のそれぞれは、上記第１駆動部群および上記第２駆動部群を制御する共通のコントローラとして機能するホストに対してスレーブ接続されてよい。

上記第１の複数の駆動部における全ての駆動部は、上記ホストとの間において、上記第１端子が上記クロック信号線に、上記第２端子が上記データ信号線に順接続されてよい。上記第２の複数の駆動部における全ての駆動部は、上記ホストとの間において、上記第２端子が上記クロック信号線に、上記第１端子が上記データ信号線に逆接続されてよい。

上記駆動装置は、上記ホストを更に備えてよい。

上記第１の複数の駆動部における第１の駆動部、および、上記第２の複数の駆動部における第２の駆動部は、ホストに対してスレーブ接続されてよい。上記第１の複数の駆動部における他の駆動部は、上記第１の駆動部に対してスレーブ接続されてよい。上記第２の複数の駆動部における他の駆動部は、上記第２の駆動部に対してスレーブ接続されてよい。

上記第１の駆動部は、上記ホストとの間において、上記第１端子が１次のクロック信号線に、上記第２端子が１次のデータ信号線に順接続されてよい。上記第２の駆動部は、上記ホストとの間において、上記第２端子が上記１次のクロック信号線に、上記第１端子が上記１次のデータ信号線に逆接続されてよい。

上記第１の複数の駆動部における他の駆動部の少なくとも１つは、上記第１の駆動部との間において、上記第１端子が２次の第１クロック信号線に、上記第２端子が２次の第１データ信号線に順接続されてよい。上記第１の複数の駆動部における他の駆動部の少なくとも１つは、上記第１の駆動部との間において、上記第２端子が上記２次の第１クロック信号線に、上記第１端子が上記２次の第１データ信号線に逆接続されてよい。

上記第２の複数の駆動部における他の駆動部の少なくとも１つは、上記第２の駆動部との間において、上記第１端子が２次の第２クロック信号線に、上記第２端子が２次の第２データ信号線に順接続されてよい。上記第２の複数の駆動部における他の駆動部の少なくとも１つは、上記第２の駆動部との間において、上記第２端子が上記２次の第２クロック信号線に、上記第１端子が上記２次の第２データ信号線に逆接続されてよい。

上記第１の駆動部および上記第２の駆動部は、自身が属する駆動部群をそれぞれ制御する個別のコントローラとして機能してよい。

上記第１の複数の駆動部における第１の駆動部は、ホストに対してスレーブ接続されてよい。上記第１の複数の駆動部および上記第２の複数の駆動部における他の駆動部は、上記第１の駆動部に対してスレーブ接続されてよい。

上記第１の複数の駆動部における他の全ての駆動部は、上記第１の駆動部との間において、上記第１端子が２次のクロック信号線に、上記第２端子が２次のデータ信号線に順接続されてよい。上記第２の複数の駆動部における全ての駆動部は、上記第１の駆動部との間において、上記第２端子が上記２次のクロック信号線に、上記第１端子が上記２次のデータ信号線に逆接続されてよい。

上記第１の駆動部は、上記第１駆動部群および上記第２駆動部群を制御する共通のコントローラとして機能してよい。

上記逆接続される少なくとも１つの駆動部は、上記マスタからみて、上記順接続される少なくとも１つの駆動部とは異なるスレーブとして通信可能であってよい。

上記逆接続される少なくとも１つの駆動部は、クロック信号とデータ信号を判別して、内部クロック信号線と内部データ信号線を切り換えてよい。

上記逆接続される少なくとも１つの駆動部は、上記内部クロック信号線と上記内部データ信号線の切り換えに応じて自身のスレーブアドレスを変更してよい。

上記第１の複数の駆動部および上記第２の複数の駆動部のそれぞれは、上記クロック信号と上記データ信号を判別して、上記内部クロック信号線と上記内部データ信号線を切り換え可能に構成されてよい。

上記第１の複数の駆動部のそれぞれは、上記第１対象物の目標位置指令信号と、上記第１対象物の検出位置信号とに基づくフィードバック制御により、上記第１対象物を駆動させてよい。上記第２の複数の駆動部のそれぞれは、上記第２対象物の目標位置指令信号と、上記第２対象物の検出位置信号とに基づくフィードバック制御により、上記第２対象物を駆動させてよい。

上記第１の複数の駆動部のそれぞれは、上記第１磁石が発生する磁場を検出する少なくとも１つの磁気センサ素子を含んでよい。上記第２の複数の駆動部のそれぞれは、上記第２磁石が発生する磁場を検出する少なくとも１つの磁気センサ素子を含んでよい。

上記コントローラは、上記第１駆動部群および上記第２駆動部群の少なくともいずれかを制御して、上記第１対象物および上記第２対象物の少なくともいずれかを上記光軸方向における目標位置まで駆動させてよい。

上記コントローラは、上記第１対象物および上記第２対象物の少なくともいずれかを上記目標位置まで駆動させるにあたって、上記目標位置までの経路を分割する複数の経由地を設定し、上記複数の経由地における各経由地までの駆動を段階的に実行してよい。

上記コントローラは、上記目標位置が変更された場合に、上記第１対象物および上記第２対象物の少なくともいずれかを、上記複数の経由地における変更直後の経由地から上記変更された目標位置まで駆動させてよい。

上記コントローラは、上記対象物を含む系の動作状態に応じて、上記駆動を段階的に実行するか否かを切り替え可能であってよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

第１の実施形態に係る駆動装置１０のブロック図の一例を、対象物１およびホスト２０と共に示す。 第１の実施形態に係る駆動装置１０の配線図の一例を、ホスト２０と共に示す。 第２の実施形態に係る駆動装置１０のブロック図の一例を、対象物１およびホスト２０´と共に示す。 第２の実施形態に係る駆動装置１０の配線図の一例を、ホスト２０´と共に示す。 第３の実施形態に係る駆動装置１０のブロック図の一例を、対象物１およびホスト２０´と共に示す。 第３の実施形態に係る駆動装置１０の配線図の一例を、ホスト２０´と共に示す。 駆動部１００における切り換え機能を実現するブロック図の一例を示す。 駆動部１００における駆動機能を実現するブロック図の一例を、対象物１と共に示す。 複数の区間のそれぞれを担当する駆動部１００の割り当て例を示す。 対象物１を可動範囲内で駆動させた場合に検出される磁場のシミュレーション結果の一例を示す。 コントローラが本実施形態に係る駆動装置１０を制御するフローの一例を示す。 対象物１を一気に駆動させる場合と、対象物１を段階的に駆動させる場合の一例を示している。 本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ９９００の例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、第１の実施形態に係る駆動装置１０のブロック図の一例を、対象物１およびホスト２０と共に示す。なお、これらブロックは、それぞれ機能的に分離された機能ブロックであって、実際のデバイス構成とは必ずしも一致していなくてもよい。すなわち、本図において、１つのブロックとして示されているからといって、それが必ずしも１つのデバイスにより構成されていなくてもよい。また、本図において、別々のブロックとして示されているからといって、それらが必ずしも別々のデバイスにより構成されていなくてもよい。他の図においても同様のことがいえる。

本実施形態に係る駆動装置１０は、第１対象物を駆動させる第１駆動部群と第２対象物を駆動させる第２駆動部群とを備える。そして、本実施形態に係る駆動装置１０において、第１駆動部群における少なくとも１つの駆動部は、クロック信号線とデータ信号線が順接続されるのに対し、第２駆動部群における少なくとも１つの駆動部は、クロック信号線とデータ信号線が逆接続される。

駆動装置１０は、複数の駆動対象を駆動させる。本図においては、一例として、駆動装置１０が第１対象物１＿１および第２対象物１＿２（「対象物１」と総称する。）の２つを駆動対象とする場合を一例として示している。しかしながら、これに限定されるものではない。駆動装置１０は、３つ以上の駆動対象を駆動させてもよい。

対象物１は、入力信号に応じて位置が変化するデバイスである。一例として、対象物１は、線形運動デバイスであってよい。線形運動デバイスにおいては、入力信号と、当該入力信号に応じた変位とが一次関数で表される。このような線形運動デバイスとしては、例えば、カメラのオートフォーカス／ズームレンズ等が挙げられる。これより先、対象物１がカメラのオートフォーカス／ズームレンズである場合を一例として説明する。しかしながら、これに限定されるものではない。対象物１は、入力信号に応じて位置が変化し得る様々なデバイスであってよい。対象物１には、一対のレンズ２および磁石３が設けられている。すなわち、第１対象物１＿１には、第１レンズ２＿１および第１磁石３＿１が設けられている。同様に、第２対象物１＿２には、第２レンズ２＿２および第２磁石３＿２が設けられている。ここで、第１レンズ２＿１および第２レンズ２＿２を「レンズ２」と総称する。また、第１磁石３＿１および第２磁石３＿２を「磁石３」と総称する。

レンズ２は、光を屈折させて集束させるための光学素子である。オートフォーカス／ズーム制御においては、このようなレンズ２を光軸方向に変位させることによって、ピント合わせおよび倍率の変更を行っている。

磁石３は、レンズ２に固定された永久磁石である。一例として、磁石３は、レンズ２の光軸方向に沿ってＳ極およびＮ極が交互に配置されてよい。そして、磁石３は、後述する駆動コイルに電流が流れることによって、当該駆動コイルとの間に磁力を発生させ、レンズ２を光軸方向に変位させる。本実施形態に係る駆動装置１０は、このような複数の対象物１を駆動対象とする。

駆動装置１０は、複数の駆動対象をそれぞれ駆動させる複数の駆動部群を備える。本図においては、駆動装置１０が、第１対象物１＿１を駆動させる第１駆動部群１１と、第２対象物１＿２を駆動させる第２駆動部群１２と、を備える場合を一例として示している。しかしながら、これに限定されるものではない。駆動装置１０は、駆動対象とする対象物１の数に応じて３つ以上の駆動部群を備えていてもよい。

第１駆動部群１１は、第１対象物１＿１を第１可動範囲内で駆動させる。このような第１可動範囲は、第１対象物１＿１を第１レンズ２＿１の光軸方向へ可動させるために予め定められた範囲であってよい。第１駆動部群１１は、各々が磁場を発生させて、第１レンズ２＿１および第１磁石３＿１が設けられた第１対象物１＿１を光軸方向に駆動させる第１の第１駆動部１００ａ＿１、第１の第２駆動部１００ｂ＿１、第１の第３駆動部１００ｃ＿１、および、第１の第４駆動部１００ｄ＿１（「第１の複数の駆動部１００＿１」と総称する。）を有する。第１の複数の駆動部１００＿１は、第１レンズ２＿１の光軸方向に沿って配置されている。このような第１の複数の駆動部１００＿１においては、第１可動範囲を分割した複数の区間毎に第１対象物１＿１を駆動させる１の駆動部が担当として予め割り当てられている。そして、各駆動部が自らが担当する区間において第１対象物１＿１を駆動させることによって、第１の複数の駆動部１００＿１が協働して第１対象物１＿１を第１可動範囲に亘って駆動させる。なお、本図においては、第１駆動部群１１が４つの駆動部を有する場合を一例として示したが、これに限定されるものではない。第１駆動部群１１は、２つ、３つ、または、４つよりも多い複数の駆動部を有していてもよい。

同様に、第２駆動部群１２は、第２対象物１＿２を第２可動範囲内で駆動させる。このような第２可動範囲は、第２対象物１＿２を第２レンズ＿２の光軸方向へ可動させるために予め定められた範囲であってよい。なお、第１レンズ２＿１の光軸方向と第２レンズ２＿２の光軸方向とは同一方向であってよい。また、第２可動範囲の少なくとも一部は、第１可動範囲の少なくとも一部と重複していてもよい。第２駆動部群１２は、各々が磁場を発生させて、第２レンズ２＿２および第２磁石３＿２が設けられた第２対象物１＿２を光軸方向に駆動させる第２の第１駆動部１００ａ＿２、第２の第２駆動部１００ｂ＿２、第２の第３駆動部１００ｃ＿２、および、第２の第４駆動部１００ｄ＿２（「第２の複数の駆動部１００＿２」と総称する。また、第１の複数の駆動部１００＿１および第２の複数の駆動部１００＿２を「駆動部１００」と総称する。）を有する。第２の複数の駆動部１００＿２は、第２レンズ２＿２の光軸方向に沿って配置されている。このような第２の複数の駆動部１００＿２においては、第２可動範囲を分割した複数の区間毎に第２対象物１＿２を駆動させる１の駆動部が担当として予め割り当てられている。そして、各駆動部が自らが担当する区間において第２対象物１＿２を駆動させることによって、第２の複数の駆動部１００＿２が協働して第２対象物１＿２を第２可動範囲に亘って駆動させる。なお、第２駆動部群１２は、第１駆動部群１１と同様、２つ、３つ、または、４つよりも多い複数の駆動部を有していてもよい。なお、駆動部１００の詳細については後述する。

ホスト２０は、駆動装置１０を制御する上位の制御装置である。第１の実施形態においては、ホスト２０は、第１駆動部群１１および第２駆動部群１２を制御する共通のコントローラとして機能する。すなわち、ホスト２０は、オートフォーカス／ズームコントローラを含んでいてよい。第１の実施形態においては、第１の複数の駆動部１００＿１および第２の複数の駆動部１００＿２のそれぞれは、このような第１駆動部群１１および第２駆動部群１２を制御する共通のコントローラとして機能するホスト２０に対してスレーブ接続される。なお、このようなコントローラには、例えば、それぞれの対象物１を目標位置まで移動させるために各駆動部１００を駆動させる駆動アルゴリズム、および、それぞれの対象物１の位置（すなわち、それぞれの磁石３の位置）を把握するアルゴリズムが含まれていてよい。この際、コントローラは、当該アルゴリズムで必要な磁場情報などを内部メモリで保有しておいてもよい。

図２は、第１の実施形態に係る駆動装置１０の配線図の一例を、ホスト２０と共に示す。ホスト２０と駆動装置１０との間は、例えば、Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のシリアル通信方式により接続される。Ｉ２Ｃにおいては、一般に、１台のマスタと１または複数のスレーブとの間を、クロック信号線ＳＣＬおよびデータ信号線ＳＤＡの２本の信号線でパーティーライン状に接続する。また、個々のスレーブがアドレスを有しており、データの中に含まれるアドレスで指定された１台のスレーブのみが、マスタと１対１で通信する。

本図において、白色の端子は第１端子１１０である。第１端子１１０は、例えば、Ｉ２ＣにおけるＳＣＬポートであってよい。また本図において、黒色の端子は第２端子１２０である。第２端子１２０は、例えば、Ｉ２ＣにおけるＳＤＡポートであってよい。本図に示されるように、第１の複数の駆動部１００＿１および第２の複数の駆動部１００＿２のそれぞれは、クロック信号線およびデータ信号線を介して、自身をスレーブとして制御するマスタと接続される第１端子１１０および第２端子１２０を有している。

本図において、符号Ｃが付された信号線はクロック信号線ＳＣＬを示している。また、本図において、符号Ｄが付された信号線はデータ信号線ＳＤＡを示している。クロック信号線ＳＣＬおよびデータ信号線ＳＤＡは、プルアップ抵抗を介して電源へ接続されている。

そして、第１の実施形態に係る駆動装置１０においては、第１の複数の駆動部１００＿１における全ての駆動部１００ａ＿１～１００ｄ＿１は、ホスト２０との間において、第１端子１１０がクロック信号線ＳＣＬに、第２端子１２０がデータ信号線ＳＤＡに順接続されている。すなわち、第１の複数の駆動部１００＿１については、Ｉ２Ｃにおける通常の配線によりホスト２０と接続されている。

これに対して、第２の複数の駆動部１００＿２における全ての駆動部１００ａ＿２～１００ｄ＿２は、ホスト２０との間において、第２端子１２０がクロック信号線ＳＣＬに、第１端子１１０がデータ信号線ＳＤＡに逆接続されている。すなわち、第２の複数の駆動部１００＿２については、Ｉ２Ｃにおける通常とは逆の配線によりホスト２０と接続されている。

なお、上述の説明では、ホスト２０との接続において、第１の複数の駆動部１００＿１における全ての駆動部１００ａ＿１～１００ｄ＿１が順接続され、第２の複数の駆動部１００＿２における全ての駆動部１００ａ＿２～１００ｄ＿２が逆接続される場合を一例として示したが、これに限定されるものではない。例えば、第１駆動部群１１において、第１の第１駆動部１００ａ＿１および第１の第３駆動部１００ｃ＿１が順接続、第１の第２駆動部１００ｂ＿１および第１の第４駆動部１００ｄ＿１が逆接続され、第２駆動部群１２において、第２の第２駆動部１００ｂ＿２および第２の第４駆動部１００ｄ＿２が順接続、第２の第１駆動部１００ａ＿２および第２の第３駆動部１００ｃ＿２が逆接続されてもよい。このように、順接続と逆接続とが駆動部群内に混在していてもよい。

第１の実施形態に係る駆動装置１０においては、例えばこのように配線することにより、第１の複数の駆動部１００＿１における少なくとも１つの駆動部は、第１端子１１０がクロック信号線ＳＣＬに、第２端子１２０がデータ信号線ＳＤＡに順接続され、第２の複数の駆動部１００＿２における少なくとも１つの駆動部は、第２端子１２０がクロック信号線ＳＣＬに、第１端子１１０がデータ信号線ＳＤＡに逆接続されてよい。

なお、上述の説明では、駆動装置１０とホスト２０とがそれぞれ別体の装置として構成されている場合を一例として示したが、これに限定されるものではない。駆動装置１０とホスト２０とが一体の装置として構成されていてもよい。すなわち、駆動装置１０は、ホスト２０を更に備えていてもよい。

図３は、第２の実施形態に係る駆動装置１０のブロック図の一例を、対象物１およびホスト２０´と共に示す。図３においては、図１と同じ機能および構成を有する部材に対して同じ符号を付すとともに、以下相違点を除き説明を省略する。第１の実施形態においては、ホスト２０が第１駆動部群１１および第２駆動部群１２を制御する共通のコントローラとして機能する場合を一例として示した。しかしながら、第２の実施形態においては、ホスト２０´は、第１駆動部群１１および第２駆動部群１２を制御するコントローラとしての機能を有しない。すなわち、ホスト２０´は、オートフォーカス／ズームコントローラを含まない。このようなホスト２０´としては、例えば、ＩＳＰ（Ｉｍａｇｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等が挙げられる。ＩＳＰは、カメラシステムにおける画像処理プロセッサである。

第２の実施形態においては、第１の複数の駆動部１００＿１における第１の駆動部、および、第２の複数の駆動部１００＿２における第２の駆動部は、１次の信号線を介して、ホスト２０´に対してスレーブ接続される。なお、本図においては、第１の第１駆動部１００ａ＿１が「第１の駆動部」であり、第２の第１駆動部１００ａ＿２が「第２の駆動部」である場合を一例として示している。そして、第１の複数の駆動部１００＿１における他の駆動部は、２次の信号線を介して、第１の駆動部に対してスレーブ接続され、第２の複数の駆動部１００＿２における他の駆動部は、２次の信号線を介して、第２の駆動部に対してスレーブ接続される。第２の実施形態においては、第１の駆動部および第２の駆動部は、自身が属する駆動部群をそれぞれ制御する個別のコントローラとして機能する。これにより、第２の実施形態においては、コントローラを単独で別途設ける必要がない。

図４は、第２の実施形態に係る駆動装置１０の配線図の一例を、ホスト２０´と共に示す。図４においては、図２と同じ機能および構成を有する部材に対して同じ符号を付すとともに、以下相違点を除き説明を省略する。本図において、符号Ｃが付された信号線は１次のクロック信号線ＳＣＬを示している。また、本図において、符号Ｄが付された信号線は１次のデータ信号線ＳＤＡを示している。１次のクロック信号線ＳＣＬおよび１次のデータ信号線ＳＤＡは、プルアップ抵抗を介して電源へ接続されている。

本図において、符号Ｃ´が付された信号線は２次の第１クロック信号線ＳＣＬ´を示している。また、本図において、符号Ｄ´が付された信号線は２次の第１データ信号線ＳＤＡ´を示している。２次の第１クロック信号線ＳＣＬ´および２次の第１データ信号線ＳＤＡ´についても、プルアップ抵抗を介して電源へ接続されている。

本図において、符号Ｃ´´が付された信号線は２次の第２クロック信号線ＳＣＬ´´を示している。また、本図において、符号Ｄ´´が付された信号線は２次の第２データ信号線ＳＤＡ´´を示している。２次の第２クロック信号線ＳＣＬ´´および２次の第２データ信号線ＳＤＡ´´についても、プルアップ抵抗を介して電源へ接続されている。ここで、特に区別する必要がない場合、１次のクロック信号線ＳＣＬ、２次の第１クロック信号線ＳＣＬ´、および、２次の第２クロック信号線ＳＣＬ´´を「クロック信号線ＳＣＬ」と総称する。同様に、１次のデータ信号線ＳＤＡ、２次の第１データ信号線ＳＤＡ´、および、２次の第２データ信号線ＳＤＡ´´を「データ信号線ＳＤＡ」と総称する。

なお、本図においては、全ての信号線がプルアップ抵抗を介して共通の電源へ接続されている場合を一例として示したが、これに限定されるものではない。少なくともいずれかの信号線がプルアップ抵抗を介して異なる電源へ接続されていてもよい。また、本図においては、全ての信号線が個別のプルアップ抵抗を介して電源へ接続されている場合を一例として示したが、これに限定されるものではない。少なくともいずれか二つの信号線においてプルアップ抵抗を共用してもよい。

まず、ホスト２０´との１次接続について着目する。第１の駆動部である第１の第１駆動部１００ａ＿１は、ホスト２０´との間において、第１端子１１０が１次のクロック信号線ＳＣＬに、第２端子１２０が１次のデータ信号線ＳＤＡに順接続されている。また、第２の駆動部である第２の第１駆動部１００ａ＿２は、ホスト２０´との間において、第２端子１２０が１次のクロック信号線ＳＣＬに、第１端子１１０が１次のデータ信号線ＳＤＡに逆接続されている。

第２の実施形態においては、ホスト２０´と１次接続された第１の第１駆動部１００ａ＿１が第１駆動部群１１を制御するコントローラとして機能する。すなわち、第１の第１駆動部１００ａ＿１は、駆動部１００兼コントローラとして機能する。同様に、ホスト２０´と１次接続された第２の第１駆動部１００ａ＿２が第２駆動部群１２を制御するコントローラとして機能する。すなわち、第２の第１駆動部１００ａ＿２は、駆動部１００兼コントローラとして機能する。

次に、コントローラとの２次接続について着目する。第１の第２駆動部１００ｂ＿１は、第１の第１駆動部１００ａ＿１との間において、第１端子１１０が２次の第１クロック信号線ＳＣＬ´に、第２端子１２０が２次の第１データ信号線ＳＤＡ´に順接続されている。また、第１の第３駆動部１００ｃ＿１は、第１の第１駆動部１００ａ＿１との間において、第２端子１２０が２次の第１クロック信号線ＳＣＬ´に、第１端子１１０が２次の第１データ信号線ＳＤＡ´に逆接続されている。また、第１の第４駆動部１００ｄ＿１は、第１の第１駆動部１００ａ＿１との間において、第１端子１１０が２次の第１クロック信号線ＳＣＬ´に、第２端子１２０が２次の第１データ信号線ＳＤＡ´に順接続されている。このように、第１の複数の駆動部１００＿１における他の駆動部１００ｂ＿１～１００ｄ＿１の少なくとも１つは、第１の駆動部（第１の第１駆動部１００ａ＿１）との間において、第１端子１１０が２次の第１クロック信号線ＳＣＬ´に、第２端子１２０が２次の第１データ信号線ＳＤＡ´に順接続されてよい。また、第１の複数の駆動部１００＿１における他の駆動部１００ｂ＿１～１００ｄ＿１の少なくとも１つは、第１の駆動部（第１の第１駆動部１００ａ＿１）との間において、第２端子１２０が２次の第１クロック信号線ＳＣＬ´に、第１端子１１０が２次の第１データ信号線ＳＤＡ´に逆接続されてよい。

同様に、第２の第２駆動部１００ｂ＿２は、第２の第１駆動部１００ａ＿２との間において、第２端子１２０が２次の第２クロック信号線ＳＣＬ´´に、第１端子１１０が２次の第２データ信号線ＳＤＡ´´に逆接続されている。また、第２の第３駆動部１００ｃ＿２は、第２の第１駆動部１００ａ＿２との間において、第１端子１１０が２次の第２クロック信号線ＳＣＬ´´に、第２端子１２０が２次の第２データ信号線ＳＤＡ´´に順接続されている。また、第２の第４駆動部１００ｄ＿２は、第２の第１駆動部１００ａ＿２との間において、第２端子１２０が２次の第２クロック信号線ＳＣＬ´´に、第１端子１１０が２次の第２データ信号線ＳＤＡ´´に逆接続されている。このように、第２の複数の駆動部１００＿２における他の駆動部１００ｂ＿２～１００ｄ＿２の少なくとも１つは、第２の駆動部（第２の第１駆動部１００ａ＿２）との間において、第１端子１１０が２次の第２クロック信号線ＳＣＬ´´に、第２端子１２０が２次の第２データ信号線ＳＤＡ´´に順接続されてよい。また、第２の複数の駆動部１００＿２における他の駆動部１００ｂ＿２～１００ｄ＿２の少なくとも１つは、第２の駆動部（第２の第１駆動部１００ａ＿２）との間において、第２端子１２０が２次の第２クロック信号線ＳＣＬ´´に、第１端子１１０が２次の第２データ信号線ＳＤＡ´´に逆接続されてよい。

なお、上述の説明では、コントローラとの２次接続において、順接続と逆接続とが駆動部群内に混在する場合を一例として示したが、これに限定されるものではない。コントローラとの２次接続においては、駆動部群内の他の全ての駆動部が順接続されていてもよいし、駆動部群内の他の全ての駆動部が逆接続されていてもよい。

第２の実施形態に係る駆動装置１０においては、例えばこのように配線することにより、第１の複数の駆動部１００＿１における少なくとも１つの駆動部は、第１端子１１０がクロック信号線ＳＣＬに、第２端子１２０がデータ信号線ＳＤＡに順接続され、第２の複数の駆動部１００＿２における少なくとも１つの駆動部は、第２端子１２０がクロック信号線ＳＣＬに、第１端子１１０がデータ信号線ＳＤＡに逆接続されてよい。

図５は、第３の実施形態に係る駆動装置１０のブロック図の一例を、対象物１およびホスト２０´と共に示す。図５においては、図３と同じ機能および構成を有する部材に対して同じ符号を付すとともに、以下相違点を除き説明を省略する。第２の実施形態においては、第１の駆動部および第２の駆動部が、自身が属する駆動部群をそれぞれ制御する個別のコントローラとして機能する場合を一例として示した。しかしながら、第３の実施形態においては、第１の駆動部が第１駆動部群１１および第２駆動部群１２を制御する共通のコントローラとして機能する。

第３の実施形態においては、第１の複数の駆動部１００＿１における第１の駆動部は、１次の信号線を介して、ホスト２０´に対してスレーブ接続される。なお、本図においては、第１の第１駆動部１００ａ＿１が「第１の駆動部」である場合を一例として示している。そして、第１の複数の駆動部１００＿１および第２の複数の駆動部１００＿２における他の駆動部は、２次の信号線を介して、第１の駆動部に対してスレーブ接続される。第３の実施形態においては、第１の駆動部は、第１駆動部群１１および第２駆動部群１２を制御する共通のコントローラとして機能する。これにより、第３の実施形態においては、コントローラを第１駆動部群１１と第２駆動部群１２とで共用することができる。

図６は、第３の実施形態に係る駆動装置１０の配線図の一例を、ホスト２０´と共に示す。図６においては、図４と同じ機能および構成を有する部材に対して同じ符号を付すとともに、以下相違点を除き説明を省略する。本図において、符号Ｃが付された信号線は１次のクロック信号線ＳＣＬを示している。また、本図において、符号Ｄが付された信号線は１次のデータ信号線ＳＤＡを示している。１次のクロック信号線ＳＣＬおよび１次のデータ信号線ＳＤＡは、プルアップ抵抗を介して電源へ接続されている。

本図において、符号Ｃ´が付された信号線は２次のクロック信号線ＳＣＬ´を示している。また、本図において、符号Ｄ´が付された信号線は２次のデータ信号線ＳＤＡ´を示している。２次のクロック信号線ＳＣＬ´および２次のデータ信号線ＳＤＡ´についても、プルアップ抵抗を介して電源へ接続されている。ここで、特に区別する必要がない場合、１次のクロック信号線ＳＣＬ、および、２次のクロック信号線ＳＣＬ´を「クロック信号線ＳＣＬ」と総称する。同様に、１次のデータ信号線ＳＤＡ、および、２次のデータ信号線ＳＤＡ´を「データ信号線ＳＤＡ」と総称する。

なお、第３の実施形態においても、第２の実施形態と同様、少なくともいずれかの信号線がプルアップ抵抗を介して異なる電源へ接続されていてもよい。また、少なくともいずれか二つの信号線においてプルアップ抵抗を共用してもよい。

まず、ホスト２０´との１次接続について着目する。第１の駆動部である第１の第１駆動部１００ａ＿１は、ホスト２０´との間において、第１端子１１０が１次のクロック信号線ＳＣＬに、第２端子１２０が１次のデータ信号線ＳＤＡに順接続されている。

第３の実施形態においては、ホスト２０´と１次接続された第１の第１駆動部１００ａ＿１が第１駆動部群１１および第２駆動部群１２を制御する共通のコントローラとして機能する。すなわち、第１の第１駆動部１００ａ＿１は、駆動部１００兼コントローラとして機能する。

次に、コントローラとの２次接続について着目する。第１の第２駆動部１００ｂ＿１、第１の第３駆動部１００ｃ＿１、および、第１の第４駆動部１００ｄ＿１は、第１の第１駆動部１００ａ＿１との間において、第１端子１１０が２次のクロック信号線ＳＣＬ´に、第２端子１２０が２次のデータ信号線ＳＤＡ´に順接続されている。このように、第１の複数の駆動部１００＿１における他の全ての駆動部１００ｂ＿１～１００ｄ＿１は、第１の駆動部（第１の第１駆動部１００ａ＿１）との間において、第１端子１１０が２次のクロック信号線ＳＣＬ´に、第２端子１２０が２次のデータ信号線ＳＤＡ´に順接続されてよい。

また、第２の第１駆動部１００ａ＿２、第２の第２駆動部１００ｂ＿２、第２の第３駆動部１００ｃ＿２、および、第２の第４駆動部１００ｄ＿２は、第２端子１２０が２次のクロック信号線ＳＣＬ´に、第１端子１１０が２次のデータ信号線ＳＤＡ´に接続されている。このように、第２の複数の駆動部１００＿２における全ての駆動部１００ａ＿２～１００ｄ＿２は、第１の駆動部（第１の第１駆動部１００ａ＿１）との間において、第２端子１２０が２次のクロック信号線ＳＣＬ´に、第１端子１１０が２次のデータ信号線ＳＤＡ´に逆接続されてよい。

なお、上述の説明では、コントローラとの２次接続において、第１の複数の駆動部１００＿１における他の全ての駆動部１００ｂ＿１～１００ｄ＿１が順接続され、第２の複数の駆動部１００＿２における全ての駆動部１００ａ＿２～１００ｄ＿２が逆接続される場合を一例として示したが、これに限定されるものではない。例えば、第１駆動部群１１において、第１の第２駆動部１００ｂ＿１および第１の第４駆動部１００ｄ＿１が順接続、第１の第３駆動部１００ｃ＿１が逆接続され、第２駆動部群１２において、第２の第１駆動部１００ａ＿２および第２の第３駆動部１００ｃ＿２が順接続、第２の第２駆動部１００ｂ＿２および第２の第４駆動部１００ｄ＿２が逆接続されてもよい。このように、順接続と逆接続とが駆動部群内に混在していてもよい。

第３の実施形態に係る駆動装置１０においては、例えばこのように配線することにより、第１の複数の駆動部１００＿１における少なくとも１つの駆動部は、第１端子１１０がクロック信号線ＳＣＬに、第２端子１２０がデータ信号線ＳＤＡに順接続され、第２の複数の駆動部１００＿２における少なくとも１つの駆動部は、第２端子１２０がクロック信号線ＳＣＬに、第１端子１１０がデータ信号線ＳＤＡに逆接続されてよい。

ここまで第１～第３の実施形態を用いて本実施形態に係る駆動装置１０の配線例を説明したが、このように配線した場合であっても、逆接続される少なくとも１つの駆動部は、マスタからみて、順接続される少なくとも１つの駆動部とは異なるスレーブとして通信可能である。これについて詳細に説明する。

図７は、駆動部１００における切り換え機能を実現するブロック図の一例を示す。駆動部１００は、入力する信号に基づき、第１端子１１０および第２端子１２０の接続先を判別し、接続先に応じて、自身のスレーブアドレスを変更する。駆動部１００は、接続部１３０と、処理部１４０と、処理結果記憶部１５０と、出力端子１６０と、判別部１７０と、変更部１８０と、固定部１９０と、を備える。

接続部１３０は、外部から入力する信号に基づき、第１状態および第２状態を切り換える。例えば、第１端子１１０にクロック信号線ＳＣＬが接続され、第２端子１２０にデータ信号線ＳＤＡが接続された状態に対応する駆動部１００内部の接続状態を第１状態とする。接続部１３０は、当該第１状態において第２端子１２０にクロック信号線ＳＣＬが接続されたことを通知する信号に応じて、当該駆動部１００内部の接続を第１状態から第２状態に切り換える。なお、第２状態は、第１端子１１０にデータ信号線ＳＤＡが接続され、第２端子１２０にクロック信号線ＳＣＬが接続された状態に対応する駆動部１００内部の接続状態とする。

接続部１３０は、一例として、第１状態において、一の出力からクロック信号を出力し、一の出力とは異なる他の出力からデータ信号を出力する。また、接続部１３０は、第２状態において、当該一の出力からデータ信号を出力し、当該他の出力からクロック信号を出力する。

また、接続部１３０は、当該駆動部１００内部からのデータ信号が入力され、外部から入力する信号に基づき、入力した当該信号を第１端子１１０および第２端子１２０のいずれかから出力するように切り換えてよい。接続部１３０は、一例として、第１状態において、当該駆動部１００内部からのデータ信号を第２端子１２０から出力するように切り換えてよく、また、第２状態において、当該データ信号を第１端子１１０から出力するように切り換えてもよい。接続部１３０は、第１端子１１０および第２端子１２０のいずれかから入力するコマンドに読み出し命令が含まれている場合に、当該内部からのデータ信号を出力するように切り換えてよい。

接続部１３０は、第１増幅器３１２、第２増幅器３１４、第１スイッチ３１６、フィルタ部３１８、第２スイッチ３２６、フィルタ部３２８、遅延部３３２、第３スイッチ３３４、第１反転増幅器３３６、第１スイッチ素子３３８、第４スイッチ３４４、第２反転増幅器３４６、および第２スイッチ素子３４８を有する。なお、第１スイッチ３１６、第２スイッチ３２６、第３スイッチ３３４、および第４スイッチ３４４は、外部から入力する信号に応じて、連動して切り換え動作するスイッチでよい。

第１増幅器３１２は、第１端子１１０から入力する信号を増幅する。第１増幅器３１２は、入力信号の振幅電圧を略１倍に増幅するバッファとして機能してよい。第１増幅器３１２は、増幅した信号を、第１スイッチ３１６および第２スイッチ３２６に供給する。

第２増幅器３１４は、第２端子１２０から入力する信号を増幅する。第２増幅器３１４は、入力信号の振幅電圧を略１倍に増幅するバッファとして機能してよい。第２増幅器３１４は、増幅した信号を、第１スイッチ３１６および第２スイッチ３２６に供給する。

第１スイッチ３１６は、第１端子１１０および第２端子１２０からそれぞれ入力する信号の一方を切り換えて出力する。第１スイッチ３１６は、例えば、第１状態において、第１端子１１０から入力するクロック信号を出力する。また、第１スイッチ３１６は、第２状態において、第２端子１２０から入力するクロック信号を出力する。

第１スイッチ３１６は、外部から入力する信号に基づき、入力する信号を切り換えて出力してよい。第１スイッチ３１６は、一例として、第１端子１１０および第２端子１２０からそれぞれ入力する信号のうち、クロック信号を出力するように切り換えられる。第１スイッチ３１６は、出力信号をフィルタ部３１８に供給する。

フィルタ部３１８は、入力する信号の雑音を低減させる。フィルタ部３１８は、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタ、およびバンドパスフィルタのいずれかでよく、また、これらの組み合わせでもよい。フィルタ部３１８は、雑音を低減させた信号を、処理部１４０へと出力してよい。即ち、接続部１３０は、一例として、第１端子１１０および第２端子１２０とクロック信号線との接続の状態に関わらず、クロック信号を一の出力から供給するように切り換えられる。

第２スイッチ３２６は、第１端子１１０および第２端子１２０からそれぞれ入力する信号の他方を切り換えて出力する。第２スイッチ３２６は、第１スイッチ３１６と連動して切り換えられ、第１スイッチ３１６が出力する一方の信号とは異なる他方の信号を出力する。第２スイッチ３２６は、例えば、第１状態において、第２端子１２０から入力するデータ信号を出力する。また、第２スイッチ３２６は、第２状態において、第１端子１１０から入力するデータ信号を出力する。

第２スイッチ３２６は、外部から入力する信号に基づき、入力する信号を切り換えて出力してよい。第２スイッチ３２６は、一例として、第１端子１１０および第２端子１２０からそれぞれ入力する信号のうち、データ信号を出力するように切り換えられる。第２スイッチ３２６は、出力信号をフィルタ部３２８に供給する。

フィルタ部３２８は、入力する信号の雑音を低減させる。フィルタ部３２８は、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタ、およびバンドパスフィルタのいずれかでよく、また、これらの組み合わせでもよい。フィルタ部３２８は、雑音を低減させた信号を、処理部１４０へと出力してよい。即ち、接続部１３０は、一例として、第１端子１１０および第２端子１２０とデータ信号線との接続の状態に関わらず、データ信号を他の出力から供給するように切り換えられる。

遅延部３３２は、当該駆動部１００内部からのデータ信号が入力される。遅延部３３２は、当該データ信号が処理部１４０から供給されてよい。遅延部３３２は、入力する信号に対して、予め定められた、または設定された時間を遅延させて出力する。遅延部３３２は、例えば、当該駆動部１００と接続されるマスタからの読み出し命令に応じてデータ信号を供給すべく、供給するデータ信号に遅延を加えて当該マスタへのデータ供給のタイミングを調整する。遅延部３３２は、遅延を加えたデータ信号を第３スイッチ３３４および第４スイッチ３４４に供給する。遅延部３３２は、フリップフロップ、遅延線等の遅延回路を含んでよい。

第３スイッチ３３４は、外部から入力する信号に基づき、入力する信号を出力するか否かを切り換える。第３スイッチ３３４は、第１スイッチ３１６および／または第２スイッチ３２６と連動して切り換えられてよい。例えば、第１スイッチ３１６が第１端子１１０からの信号を一の出力に接続した場合、第３スイッチ３３４は、入力および出力を電気的に切断してオフとする。また、第３スイッチ３３４は、例えば、第２スイッチ３２６が第１端子１１０からの信号を他の出力に接続したことを条件に、入力信号の出力を指示する信号に応じて、入力および出力を電気的に接続してオンとする。この場合、第３スイッチ３３４は、入力信号を第１反転増幅器３３６に供給する。

第１反転増幅器３３６は、入力する信号を反転増幅する。第１反転増幅器３３６は、入力信号の振幅電圧を略－１倍に増幅するバッファとして機能してよい。第１反転増幅器３３６は、増幅した信号を、第１スイッチ素子３３８に供給する。

第１スイッチ素子３３８は、入力信号に応じて、第１端子１１０および基準電位を電気的に接続または切断する。第１スイッチ素子３３８は、トランジスタ、ＦＥＴ、および／またはオペアンプ等を含んでよく、入力信号がハイの場合に第１端子１１０および基準電位を接続し、入力信号がローの場合に第１端子１１０および基準電位を切断してよい。ここで、基準電位は、グラウンド電圧でよく、一例として０Ｖである。

これにより、例えば、第１端子１１０にプルアップ抵抗を介してハイ電圧が印加されている場合、第１スイッチ素子３３８は、入力信号がハイになるとプルアップ抵抗から基準電位へと電流を流して電圧降下させ、第１端子１１０をロー状態とする。この場合、第１スイッチ素子３３８は、入力信号がローになるとプルアップ抵抗から基準電位への電流を遮断し、第１端子１１０をハイ状態とする。即ち、第１スイッチ素子３３８は、第１反転増幅器３３６に入力するデータ信号の論理と略同一の論理信号を第１端子１１０から出力させる。

第４スイッチ３４４は、第３スイッチ３３４と同様に、外部から入力する信号に基づき、入力する信号を出力するか否かを切り換える。第４スイッチ３４４は、第１スイッチ３１６および／または第２スイッチ３２６と連動して切り換えられてよい。例えば、第２スイッチ３２６が第２端子１２０からの信号を他の出力に接続した場合、第４スイッチ３４４は、入力および出力を電気的に切断してオフとする。また、第４スイッチ３４４は、例えば、第２スイッチ３２６が第２端子１２０からの信号を一の出力に接続したことを条件に、入力信号の出力を指示する信号に応じて、入力および出力を電気的に接続してオンとする。この場合、第４スイッチ３４４は、入力信号を第２反転増幅器３４６に供給する。

第２反転増幅器３４６は、入力する信号を反転増幅する。第２反転増幅器３４６は、入力信号の振幅電圧を略－１倍に増幅するバッファとして機能してよい。第２反転増幅器３４６は、増幅した信号を、第２スイッチ素子３４８に供給する。

第２スイッチ素子３４８は、入力信号に応じて、第２端子１２０および基準電位を電気的に接続または切断する。第２スイッチ素子３４８は、トランジスタ、ＦＥＴ、および／またはオペアンプ等を含んでよく、入力信号がハイの場合に第２端子１２０および基準電位を接続し、入力信号がローの場合に第２端子１２０および基準電位を切断してよい。これにより、第２スイッチ素子３４８は、第１スイッチ素子３３８と同様に、第２反転増幅器３４６に入力するデータ信号の論理と略同一の論理信号を第２端子１２０から出力させる。なお、本図では、第１端子１１０および第２端子１２０の両者において、信号出力形態としてオープンドレイン出力が採用されている場合を一例として示しているが、これに限定されるものではない。第１端子１１０および第２端子１２０の少なくともいずれか一方において、信号出力形態としてプッシュプル出力が採用されてもよい。

処理部１４０は、インターフェイスから供給されるデータに応じた処理を実行する。処理部１４０は、例えば、書き込み命令に応じてデータを書き込んでよく、また、読み出し命令に応じてデータを読み込んで、インターフェイスに供給してよい。また、処理部１４０は、演算命令に応じてデータを演算してよく、また、演算結果を記憶してもよい。

処理部１４０は、規格化された通信方式によって、インターフェイスとデータ信号を送受信する。処理部１４０は、シリアルデータ通信でデータを送受信してよい。本実施形態において、処理部１４０は、Ｉ２Ｃ通信方式を用いてデータを送受信する例を説明する。また、処理部１４０は、シリアルデータをパラレルデータに変換してもよい。処理部１４０は、クロック受信内部端子１４２と、データ送信内部端子１４３と、データ受信内部端子１４４と、判別回路１４６と、記憶部１４８と、を有する。

クロック受信内部端子１４２は、クロック信号線ＳＣＬから供給されるクロック信号を当該駆動部１００内部で受信する。クロック受信内部端子１４２は、例えば、接続部１３０の一の出力から供給されるクロック信号を受信する。

データ送信内部端子１４３は、読み出し命令等に応じて、当該駆動部１００内部からのデータ信号を送信する。データ送信内部端子１４３は、例えば、当該駆動部１００内部からのデータ信号を遅延部３３２に供給する。

データ受信内部端子１４４は、データ信号線ＳＤＡから供給されるデータ信号を当該駆動部１００内部で受信する。データ受信内部端子１４４は、例えば、接続部１３０の他の出力から供給されるデータ信号を受信する。

即ち、接続部１３０は、一例として、第１状態において、第１端子１１０およびクロック受信内部端子１４２を接続し、第２端子１２０およびデータ受信内部端子１４４を接続する。そして、接続部１３０は、外部からの指示に応じて、第１端子１１０をデータ受信内部端子１４４に接続し、第２端子１２０をクロック受信内部端子１４２に接続する第２状態へと切り換えることになる。

判別回路１４６は、クロック受信内部端子１４２およびデータ受信内部端子１４４が受信するクロック信号およびデータ信号の位相に基づき、当該データ信号の受信を開始する。判別回路１４６は、一例として、クロック受信内部端子１４２から入力するクロック信号がハイであることを条件に、データ受信内部端子１４４から入力するデータ信号がハイからローに変化したことに応じて、当該データ信号の受信を開始する。

記憶部１４８は、当該デバイスのアドレスを記憶する。記憶部１４８は、当該デバイスのアドレスを変更可能に記憶してよい。これに代えて、記憶部１４８は、複数のアドレスを記憶してよい。なお、当該アドレスは、第１端子１１０および第２端子１２０の接続状態に対応するアドレスでよい。

記憶部１４８は、例えば、第１端子１１０がクロック信号線ＳＣＬに接続され、第２端子１２０がデータ信号線ＳＤＡに接続された第１状態に対応する、第１アドレスを記憶する。また、記憶部１４８は、第１端子１１０がデータ信号線ＳＤＡに接続され、第１端子１１０がクロック信号線ＳＣＬに接続された第２状態に対応する第２アドレスへと、第１アドレスを変更可能でよい。これに代えて、記憶部１４８は、第１アドレスおよび第２アドレスをそれぞれ記憶してもよい。この場合、記憶部１４８は、第１アドレスおよび第２アドレスのうち、いずれが有効であるかを示す値と共に、アドレスの情報を記憶する。

以上の本実施形態に係る処理部１４０は、判別回路１４６がデータ信号の受信を開始した後、当該データ信号に含まれるアドレスが、記憶部１４８に記憶されている（有効な）アドレスを指定していることに応じて、当該データ信号に応じた処理を実行する。例えば、処理部１４０は、記憶部１４８に第１アドレスが記憶されている（有効となっている）ことに応じて、当該データ信号の第１アドレスの指定を条件に、当該データ信号に応じた処理を実行する。また、処理部１４０は、記憶部１４８の第１アドレスの情報が第２アドレスに変更された（第２アドレスが有効と変更された）ことに応じて、当該データ信号の第２アドレスの指定を条件に、当該データ信号に応じた処理を実行する。

処理結果記憶部１５０は、処理部１４０が処理した結果を記憶する。処理結果記憶部１５０は、処理部１４０の書き込み処理によってデータが書き込まれてよい。また、処理結果記憶部１５０は、書き込まれたデータを処理部１４０によって読み出されてもよい。また、処理結果記憶部１５０は、予めデータが記憶されてよく、処理部１４０が当該データを読み出してよい。また、処理結果記憶部１５０は、処理部１４０の演算結果等を記憶してもよい。

また、処理結果記憶部１５０は、当該駆動部１００内部の接続状態が記憶されてもよい。処理結果記憶部１５０は、接続部１３０が切り換える第１状態および第２状態のうち、現在の接続状態等を記憶してよい。また、処理結果記憶部１５０は、駆動部１００の設定値等を記憶してもよい。処理結果記憶部１５０は、駆動部１００内の各部の要求に応じて、記憶した設定値、データ等を要求元に供給してよい。

また、処理結果記憶部１５０は、出力端子１６０に接続され、当該出力端子１６０を介して外部と通信してもよい。即ち、処理結果記憶部１５０は、記憶した処理部１４０の処理結果を外部に供給してよい。処理部１４０は、インターフェイスと規格化されたシリアルデータ通信方式によって、規格に則った速度で通信し、受信したデータ信号をパラレル変換してよい。そして、処理結果記憶部１５０は、変換されたデータを記憶し、処理部１４０およびインターフェイスの間での通信方式とは異なる方式で、記憶したデータを出力端子１６０から外部へと供給してよい。この場合、出力端子１６０から外部への通信速度は、処理部１４０およびインターフェイスの間での通信速度よりも低速でよい。

判別部１７０は、第１端子１１０および第２端子１２０から入力された信号に基づいて、第１端子１１０および第２端子１２０のいずれにクロック信号線ＳＣＬが接続されているかを判別する。判別部１７０は、クロック信号線ＳＣＬ０およびデータ信号線ＳＤＡから供給される信号の位相差に基づき、第１端子１１０および第２端子１２０のいずれにクロック信号線ＳＣＬが接続されているかを判別する。

判別部１７０は、フィルタ部３１８から出力されるクロック信号およびフィルタ部３２８から出力されるデータ信号をそれぞれ受信し、受信した信号に基づき、第２端子１２０にクロック信号線ＳＣＬが接続されているか否かを判別してよい。判別部１７０は、一例として、第２端子１２０から入力するデータ信号がハイであることを条件に、第１端子１１０から入力するデータ信号がハイからローに変化したことに応じて、第２端子１２０にクロック信号線ＳＣＬが接続されていることを判別する。判別部１７０は、判別した結果を、接続部１３０、変更部１８０、および固定部１９０に供給してよい。

変更部１８０は、判別部１７０が第２端子１２０およびクロック信号線ＳＣＬの接続を判別したことに基づき、当該駆動部１００のアドレスを変更する。この場合、変更部１８０は、記憶部１４８に記憶された第１アドレスを第２アドレスに変更してよい。これに代えて、変更部１８０は、記憶部１４８に第１アドレスおよび第２アドレスが記憶され、第１アドレスが有効とされている場合、第１アドレスを無効にし、第２アドレスを有効としてもよい。

固定部１９０は、外部からの指示を受けて、第１端子１１０および第２端子１２０と、クロック受信内部端子１４２およびデータ受信内部端子１４４との間の接続を固定する。即ち、固定部１９０は、接続部１３０による切り換え動作を停止または無効にし、接続部１３０の内部の接続を固定する。

また、固定部１９０は、当該駆動部１００のアドレスを、外部からの指示を受けて、第１端子１１０および第２端子１２０とクロック受信内部端子１４２およびデータ受信内部端子１４４との間の接続に応じたアドレスに固定する。即ち、固定部１９０は、変更部１８０によるアドレスの変更動作を停止または無効にし、当該駆動部１００のアドレスを固定する。また、固定部１９０は、第３スイッチ３３４および第４スイッチ３４４の切り換えを指示してもよい。

なお、例えば、図３に示される第２の実施形態における第１の第２駆動部１００ｂ＿１と第１の第４駆動部１００ｄ＿１や、第２の第２駆動部１００ｂ＿２と第２の第４駆動部１００ｄ＿２等のように、Ｉ２Ｃの順接続／逆接続だけでは区別できない駆動部１００が存在する場合には、駆動部１００は、スレーブアドレスを変更する具体的な手段として、特開２０１９－０４６０９８号公報に記載の機能、すなわち、外部出力を受けてスレーブアドレスを変更させる機能を更に有していてもよい。

例えば、駆動装置１０において、磁石３が近傍にある駆動部１００と近傍にない駆動部１００とが存在し得る。一例として、第２の実施形態の第１駆動部群１１において、第１磁石３＿１が図３に示される位置にある場合、第１の第１駆動部１００ａ＿１および第１の第４駆動部１００ｄ＿１は第１磁石3＿１から離れているため、第１磁石３＿１が発生する磁場がほとんど入ってこない状態である。これに対して、第１の第２駆動部１００ｂ＿１および第１の第３駆動部１００ｃ＿１は第１磁石３＿１が近傍にあるため、第１磁石３＿１が発生する磁場が十分に入ってくる状態である。したがって、駆動部１００は、このような条件（磁場の大小等）を判断して、スレーブアドレスを変更してもよい。

これに代えて、または、加えて、駆動部１００は、スレーブアドレスを変更する具体的な手段として、特許第６９２７８１１号に記載の機能、すなわち、ドライバ出力端子をチップセレクタのように使用する機能を更に有していてもよい。

一例として、第２実施形態の第２駆動部群１２において、マスタである第２の第１駆動部１００ａ＿２が、スレーブ接続される第２の第２駆動部１００ｂ＿２、第２の第３駆動部１００ｃ＿２、および、第２の第４駆動部１００ｄ＿２を選択モードに遷移させてよい。そして、選択回路が指定したいスレーブに「Ｈｉｇｈ」の信号を、それ以外のスレーブに「Ｌｏｗ」の信号を与えてよい。これにより、指定されたスレーブが選択されたことを感知してよい。そして、マスタである第２の第１駆動部１００ａ＿２がスレーブアドレス変更情報を供給してよい。これにより、選択されたことを感知したスレーブのみがスレーブアドレスを変更させてよい。より詳細には、スレーブ接続される第２の第２駆動部１００ｂ＿２、第２の第３駆動部１００ｃ＿２、および、第２の第４駆動部１００ｄ＿２から制御対象線をそれぞれ引き出し、各制御対象線を選択回路と接続させてよい。この際、選択回路としては、ホスト２０´のＧＰＩＯ（Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）が用いられてもよい。そして、当該ＧＰＩＯピンを「Ｈｉｇｈ」「Ｌｏｗ」させることによって、指定された駆動部１００にのみ選択されたことを感知させ、スレーブアドレスを変更させてもよい。

このように、第１の複数の駆動部１００＿１および第２の複数の駆動部１００＿２のそれぞれは、クロック信号とデータ信号を判別して、内部クロック信号線と内部データ信号線を切り換え可能に構成される。そして、逆接続される少なくとも１つの駆動部は、クロック信号とデータ信号を判別して、内部クロック信号線と内部データ信号線を切り換え、内部クロック信号線と内部データ信号線の切り換えに応じて自身のスレーブアドレスを変更する。これにより、逆接続される少なくとも１つの駆動部は、マスタからみて、順接続される少なくとも１つの駆動部とは異なるスレーブとして通信可能となる。

図８は、駆動部１００における駆動機能を実現するブロック図の一例を、対象物１と共に示す。駆動部１００は、磁気センサ４１０と、Ａ／Ｄ変換回路４２０と、位置指令信号生成回路４３０と、ＰＩＤ制御回路４４０と、Ｄ／Ａ変換回路４５０と、出力ドライバ４６０と、駆動コイル４７０と、を備える。

磁気センサ４１０は、対象物１に設けられた磁石３が発生する磁場を検出し、検出された磁場の値に対応する検出位置信号Ｖｉｐを出力する。このような磁気センサ４１０は、一例として、ホール効果を応用し、発生する起電力から外部磁場の変化を検知するホールセンサであってよい。しかしながら、これに限定されるものではない。磁気センサ４１０は、外部磁場の変化に応じて抵抗が変化するスピンバルブ型の磁気抵抗効果素子（ＧＭＲ素子、ＴＭＲ素子等）等、磁場を検出可能な様々なセンサであってもよく、これら様々なセンサのコンビネーションであってもよい。また、磁気センサ４１０は、複数の磁気センサ素子から成るセンサ素子群から構成されていてもよい。すなわち、第１の複数の駆動部１００＿１のそれぞれは、第１磁石３＿１が発生する磁場を検出する少なくとも１つの磁気センサ素子を含んでいてよい。また、第２の複数の駆動部１００＿２のそれぞれは、第２磁石３＿２が発生する磁場を検出する少なくとも１つの磁気センサ素子を含んでいてよい。

Ａ／Ｄ変換回路４２０は、磁気センサ４１０からの検出位置信号を増幅してＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換された検出位置信号Ｖｉｐを出力する。

位置指令信号生成回路４３０は、データ信号に応じて、対象物１を移動すべき目標位置を指示する目標位置指令信号ＶＴＡＲＧを出力する。

ＰＩＤ制御回路４４０は、検出位置信号Ｖｉｐにより示される対象物１の現在位置と、目標位置指令信号ＶＴＡＲＧにより指示される対象物１の目標位置とから、対象物１を目標位置に移動させるための制御信号ＭＶを出力する。

Ｄ／Ａ変換回路４５０は、ＰＩＤ制御回路４４０からの制御信号ＭＶをＤ／Ａ変換し、Ｄ／Ａ変換された制御信号ＭＶを出力する。

出力ドライバ４６０は、Ｄ／Ａ変換回路４５０からの制御信号ＭＶに応じて駆動コイル４７０に駆動電流を供給する。

駆動コイル４７０は、対象物１に設けられた磁石３を駆動させる。駆動コイル４７０は、対象物１に設けられたレンズ２の光軸方向に沿って巻かれており、光軸方向の一端に第１出力端子ＯＵＴ１を、他端に第２出力端子ＯＵＴ２を有している。そして、駆動コイル４７０は、出力ドライバ４６０から駆動電流が供給されると、当該駆動電流に応じた磁界を発生させる。この際、駆動電流が第１出力端子ＯＵＴ１から第２出力端子ＯＵＴ２へ流れる場合と、第２出力端子ＯＵＴ２から第１出力端子ＯＵＴ１へ流れる場合とで、発生する磁界は反対方向となる。これにより、駆動コイル４７０は、磁石３が設けられた対象物１を光軸方向に沿って、前後に駆動させることができる。

ここで、ＰＩＤ制御とは、フィードバック制御の一種で、入力値の制御を出力値と目標値との偏差とその積分及び微分の３つの要素によって行う方法のことである。基本的なフィードバック制御として比例制御（Ｐ制御）がある。これは入力値を出力値と目標値の偏差の一次関数として制御するものである。ＰＩＤ制御では、この偏差に比例して入力値を変化させる動作を比例動作あるいはＰ動作（ＰはＰｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌの略）という。つまり、偏差のある状態が長い時間続けばそれだけ入力値の変化を大きくして目標値に近づけようとする役目を果たす。この偏差の積分に比例して入力値を変化させる動作を積分動作あるいはＩ動作（ＩはＩｎｔｅｇｒａｌの略）という。このように比例動作と積分動作を組み合わせた制御方法をＰＩ制御という。この偏差の微分に比例して入力値を変化させる動作を微分動作あるいはＤ動作（ＤはＤｅｒｉｖａｔｉｖｅ又はＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌの略）という。このような比例動作と積分動作と微分動作を組み合わせた制御をＰＩＤ制御という。

本実施形態において、駆動部１００の各々が、このような駆動機能を有してよい。すなわち、第１の複数の駆動部１００＿１のそれぞれは、第１対象物１の目標位置指令信号ＶＴＡＲＧ１と、第１対象物１の検出位置信号Ｖｉｐ１とに基づくフィードバック制御により、第１対象物１を駆動させてよい。また、第２の複数の駆動部１００＿２のそれぞれは、第２対象物２の目標位置指令信号ＶＴＡＲＧ２と、第２対象物２の検出位置信号Ｖｉｐ２とに基づくフィードバック制御により、第２対象物２を駆動させてよい。

そして、各駆動部群において、各々がこのような駆動機能を有する複数の駆動部１００がレンズ２の光軸方向に沿って配置されている。すなわち、第１駆動部群１１において、各々がこのような駆動機能を有する第１の複数の駆動部１００＿１が、第１レンズ２＿１の光軸方向に沿って配置されている。このような第１の複数の駆動部１００＿１においては、第１可動範囲を分割した複数の区間毎に第１対象物１＿１を駆動させる１の駆動部が担当として予め割り当てられている。そして、各駆動部１００が自らが担当する区間において第１対象物１＿１を駆動させることによって、第１の複数の駆動部１００＿１が協働して第１対象物１＿１を第１可動範囲に亘って駆動させる。

同様に、第２駆動部群１２において、各々がこのような駆動機能を有する第２の複数の駆動部１００＿２が、第２レンズ２＿２の光軸方向（第１レンズ２＿１の光軸方向と同一方向であってよい。）に沿って配置されている。このような第２の複数の駆動部１００＿２においては、第２可動範囲を分割した複数の区間毎に第２対象物１＿２を駆動させる１の駆動部が担当として予め割り当てられている。そして、各駆動部１００が自らが担当する区間において第２対象物１＿２を駆動させることによって、第２の複数の駆動部１００＿２が協働して第２対象物１＿２を第２可動範囲に亘って駆動させる。

これについて詳細に説明する。なお、ここで、第１の第１駆動部１００ａ＿１および第２の第１駆動部１００ａ＿２を「第１駆動部１００ａ」と総称する。また、第１の第２駆動部１００ｂ＿１および第２の第２駆動部１００ｂ＿２を「第２駆動部１００ｂ」と総称する。また、第１の第３駆動部１００ｃ＿１および第２の第３駆動部１００ｃ＿２を「第３駆動部１００ｃ」と総称する。また、第１の第４駆動部１００ｄ＿１および第１の第４駆動部１００ｄ＿２を「第４駆動部１００ｄ」と総称する。

図９は、複数の区間のそれぞれを担当する駆動部１００の割り当て例を示す。本図においては、可動範囲の一端における対象物１の位置を０ｍｍ、他端における対象物１の位置を１０ｍｍとした場合に、可動範囲を１ｍｍ毎に１０個の区間に分割した場合を一例として示している。一例として、区間０は第１駆動部１００ａが担当として割り当てられており、第１駆動部１００ａに含まれる駆動コイル４７０ａに正転方向に駆動電流を印可することで、対象物１を０ｍｍの位置から１ｍｍの位置へと駆動させる。なお、ここでいう正転方向とは、第１出力端子ＯＵＴ１から第２出力端子ＯＵＴ２への印可方向である。同様に、区間１は第２駆動部１００ｂが担当として割り当てられており、第２駆動部１００ｂに含まれる駆動コイル４７０ｂに反転方向に駆動電流を印可することで、対象物１を１ｍｍの位置から２ｍｍの位置へと駆動させる。なお、ここでいう反転方向とは、第２出力端子ＯＵＴ２から第１出力端子ＯＵＴ１への印可方向である。他の区間についても同様である。このように、各駆動部群においては、可動範囲を分化した複数の区間毎に対象物１を駆動させる１の駆動部が担当として予め割り当てられていてよい。

図１０は、対象物１を可動範囲内で駆動させた場合に検出される磁場のシミュレーション結果の一例を示す。本図において、横軸は対象物１の位置を［ｍｍ］単位で示している。本図において、縦軸は検出される磁場のシミュレーション結果を［ｍＴ］単位で示している。本図において、実線は第１駆動部１００ａに含まれる磁気センサ４１０ａによって検出される磁場のシミュレーション結果を示している。本図において、点線は第２駆動部１００ｂに含まれる磁気センサ４１０ｂによって検出される磁場のシミュレーション結果を示している。本図において、破線は第３駆動部１００ｃに含まれる磁気センサ４１０ｃによって検出される磁場のシミュレーション結果を示している。本図において、長鎖線は第４駆動部１００ｄに含まれる磁気センサ４１０ｄによって検出される磁場のシミュレーション結果を示している。

駆動部１００のそれぞれは、対象物１に設けられた磁石３が発生するこのような磁場を磁気センサ４１０によって検出する。そして、駆動部１００のそれぞれは、対象物１の目標位置指令信号ＶＴＡＲＧと、対象物１の検出位置信号Ｖｉｐとに基づくフィードバック制御により、対象物１を駆動させる。

図１１は、コントローラが本実施形態に係る駆動装置１０を制御するフローの一例を示す。

ステップ５１０において、倍率が変更される。例えば、ＩＳＰは、ユーザにより倍率が変更されたことを検知する。

ステップＳ５２０において、コントローラは、第１駆動部群１１を制御する。これにより、第１駆動部群１１に含まれる第１の複数の駆動部１００＿１は、協働して第１対象物１＿１を駆動させる。

ステップＳ５３０において、コントローラは、第２駆動部群１２を制御する。これにより、第２駆動部群１２に含まれる第１の複数の駆動部１００＿２は、協働して第２対象物１＿２を駆動させる。

なお、コントローラは、ステップＳ５２０の処理を実行して直ぐにステップＳ５３０の処理を実行してよい。実際の対象物１の駆動には数ｍｓｅｃの時間を要するが、Ｉ２Ｃコマンドの遅延としてはμｓｅｃオーダーとなる。そのため、ステップＳ５２０からステップＳ５３０までの遅延は、十分に無視できる範囲となる。これにより、コントローラは、第１対象物１＿１および第２対象物１＿２を、両者が同期しているかのようにほぼ同時に駆動させることができる。したがって、コントローラは、倍率の変動に伴う焦点のずれを軽減し、ユーザに違和感を与えずに（急激な画面の変更による酔いや撮影したいものから急にずれてしまう等の現象を抑制させて）レンズ２を滑らかに駆動させることができる。

ステップＳ５４０において、コントローラは、一定期間待機する。例えば、コントローラは、タイマーを予め定められた期間（数ｍｓｅｃ）にセットしてスタートさせ、タイマーが満了するまで待機する。

ステップＳ５５０において、コントローラは、対象物１が所定の位置に到着したか否かを判定する。到着していないと判定された場合（Ｎｏの場合）、コントローラは、処理をステップＳ５４０に戻してフローを継続する。一方、到着したと判定された場合（Ｙｅｓの場合）、コントローラは、本フローを終了する。

コントローラは、例えばこのようなフローにより、第１駆動部群１１および第２駆動部群１２の少なくともいずれかを制御して、第１対象物1＿１および第２対象物1＿２の少なくともいずれかを光軸方向における目標位置まで駆動させる。

この際、コントローラは、第１対象物１＿１および第２対象物１＿２を現在位置から目標位置まで一気に駆動させるように、第１駆動部群１１および第２駆動部群１２を制御してもよいし、段階的に駆動させるように制御してもよい。これについて詳細に説明する。

図１２は、対象物１を一気に駆動させる場合と、対象物１を段階的に駆動させる場合の一例を示している。本図上は、対象物１を現在位置であるＡ点から目標位置であるＢ点まで一気に駆動させる場合を示している。すなわち、図１１のフローにおいて、所定の位置を目標位置であるＢ点に設定して、対象物１を現在位置であるＡ点から目標位置であるＢ点まで一気に駆動させる場合を示している。このような場合においては、対象物１をＡ点からＢ点まで駆動させている最中に、目標位置がＣ点へと変更された場合、対象物１がＢ点に到着した後に、所定の位置をＣ点に設定して図１１のフローを再度実行することとなる。そのため、対象物１がＣ点に到着するまでの時間が長くなってしまう。

そこで、コントローラは、対象物１を段階的に駆動させるとよい。本図下は、対象物１を現在位置であるＡ点から目標位置であるＢ点まで駆動させるにあたって、第１経由地Ｖ１、第２経由地Ｖ２、第３経由地Ｖ３、および、第４経由地Ｖ４を設定して、段階的に駆動させる場合を示している。すなわち、図１１のフローにおいて、コントローラは、所定の位置を第１経由地Ｖ１に設定して、対象物１を現在位置であるＡ点から第１経由地Ｖ１まで駆動させる。対象物１が第１経由地Ｖ１に到着すると、コントローラは、所定の位置を第２経由地Ｖ２に設定して図１１のフローを再度実行する。対象物１が第２経由地Ｖ２に到着すると、コントローラは、所定の位置を第３経由地Ｖ３に設定して図１１のフローを再度実行する。

このような場合においては、対象物１をＡ点からＢ点まで駆動させている最中に、目標位置がＣ点へと変更された場合、対象物１が直後の経由地、本図においては、第３経由地Ｖ３に到着した後に、所定の位置をＣ点に設定して図１１のフローを再度実行することができる。このように、コントローラは、第１対象物１＿１および第２対象物１＿２の少なくともいずれかを目標位置まで駆動させるにあたって、目標位置までの経路を分割する複数の経由地を設定し、複数の経由地における各経由地までの駆動を段階的に実行する。そして、コントローラは、目標位置が変更された場合に、第１対象物１＿１および第２対象物１＿２の少なくともいずれかを、複数の経由地における変更直後の経由地から変更された目標位置まで駆動させる。これにより、コントローラは、対象物１がＢ点に到着することを待つことなく変更後の目標位置を設定することができるので、対象物１がＣ点に到着するまでの時間を短縮させることができる。

このように、コントローラは、段階的に駆動させるような制御を行うことで、目標位置が変更された場合の到着時間を短縮することができる。ただし、一方で、段階的な制御は、図１１のフローを経由地の数だけ繰り返すことから、目標位置がＢ点のまま変更がない場合は、経由地の数が多いほど、目標位置に到着するまでの時間は増加する。つまり、経由地の数が多いほど、目標位置が変更された場合の到着時間を短くすることとができる一方で、目標位置が変更がされなかった場合の到着時間は長くなる。そのため、この経由地の数は、用途や動作モードにおいて変更されるべきである。例えば、カメラ位置のリセット動作と異常検知の場合、高速動作であることが望ましく、目標位置が変更されないので、段階的に駆動しない方がよい。ここで、リセット動作とは、例えば電源投入後に所定の基準位置、例えば０ｍｍの位置へとレンズ２をセットするための動作である。異常検知とは、外部衝撃等でコントローラの想定とは違う磁場情報もしくは駆動信号が駆動部１００から検出されたときに行う動作である。一方で、目標位置が（例えばユーザーによって）変更されうる撮影モード中においては、多少遅くても追従することが望ましいので段階的な制御の方が好ましい。したがって、コントローラは、このように現在の動作状態に基づいて、どちらのモードで駆動するかを決定するとよい。すなわち、コントローラは、対象物１を含む系の動作状態に応じて、上述の駆動を段階的に実行するか否かを切り替え可能であるとよい。

一般に、カメラのレンズ制御は高い精度が要求され、数μｍ以下の微小な位置検知が要求される。数ｍｍに亘る駆動距離になっても該精度の要求は変わらず、また可変倍率を伴うレンズは重量が重くなる傾向にある。しかしながら、磁場の線形性等の観点から、１つの駆動部１００における駆動可能範囲は１～２ｍｍ程度までが限界であり、駆動コイル４７０を大きくし過ぎると、駆動力の低下を招きかねない。そこで、可動範囲を複数の駆動部１００を用いて複数に分割し、クローズドループ制御（フィードバック制御）を実施することで、現状の精度・トルクを維持したままレンズ２の駆動が可能となる。

この際、複数の駆動部１００を用いる場合においては、例えば４線式ＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等のチップセレクタ機能を有する通信手段にて通信することが考えられる。しかしながら、当該通信手段では通信線が多くなってしまい、駆動装置１０の巨大化につながりかねない。そこで、本実施形態に係る駆動装置１０は、このような課題を解決するため、変倍機能を有するレンズ群や焦点調整機能を有するレンズ群をそれぞれ駆動させる駆動部群を順接続および逆接続にて接続する。これにより、本実施形態に係る駆動装置１０によれば、複数の駆動部１００として同じＩＣを使用可能とし、通常であれば多数必要であった配線を最低限にすることが可能となるため、駆動装置１０の筐体サイズの小型化に寄与するとともに、コストの低減を図ることができる。また、同じＩＣが複数存在する場合、当該ＩＣのスレーブアドレスを変更する量産テスト時間が発生し得るが、本実施形態に係る駆動装置１０によれば、当該フローを短縮することもできるため、製造コストの低減を図ることができる。

本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、および／またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルおよび／またはアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）および／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

図１３は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ９９００の例を示す。コンピュータ９９００にインストールされたプログラムは、コンピュータ９９００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の１または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該１または複数のセクションを実行させることができ、および／またはコンピュータ９９００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ９９００に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ９９１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ９９００は、ＣＰＵ９９１２、ＲＡＭ９９１４、グラフィックコントローラ９９１６、およびディスプレイデバイス９９１８を含み、それらはホストコントローラ９９１０によって相互に接続されている。コンピュータ９９００はまた、通信インターフェイス９９２２、ハードディスクドライブ９９２４、ＤＶＤドライブ９９２６、およびＩＣカードドライブのような入／出力ユニットを含み、それらは入／出力コントローラ９９２０を介してホストコントローラ９９１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ９９３０およびキーボード９９４２のようなレガシの入／出力ユニットを含み、それらは入／出力チップ９９４０を介して入／出力コントローラ９９２０に接続されている。

ＣＰＵ９９１２は、ＲＯＭ９９３０およびＲＡＭ９９１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ９９１６は、ＲＡＭ９９１４内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にＣＰＵ９９１２によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス９９１８上に表示されるようにする。

通信インターフェイス９９２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ９９２４は、コンピュータ９９００内のＣＰＵ９９１２によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。ＤＶＤドライブ９９２６は、プログラムまたはデータをＤＶＤ－ＲＯＭ９９０１から読み取り、ハードディスクドライブ９９２４にＲＡＭ９９１４を介してプログラムまたはデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラムおよびデータをＩＣカードから読み取り、および／またはプログラムおよびデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ９９３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ９９００によって実行されるブートプログラム等、および／またはコンピュータ９９００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入／出力チップ９９４０はまた、様々な入／出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入／出力コントローラ９９２０に接続してよい。

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ９９０１またはＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ９９２４、ＲＡＭ９９１４、またはＲＯＭ９９３０にインストールされ、ＣＰＵ９９１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ９９００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ９９００の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ９９００および外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ９９１２は、ＲＡＭ９９１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インターフェイス９９２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インターフェイス９９２２は、ＣＰＵ９９１２の制御下、ＲＡＭ９９１４、ハードディスクドライブ９９２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ９９０１、またはＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ９９１２は、ハードディスクドライブ９９２４、ＤＶＤドライブ９９２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ９９０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ９９１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ９９１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ９９１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ９９１２は、ＲＡＭ９９１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ９９１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ９９１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ９９１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ９９００上またはコンピュータ９９００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ９９００に提供する。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
本明細書によれば、以下の各項目もまた開示される。
［項目１］
各々が磁場を発生させて、第１レンズおよび第１磁石が設けられた第１対象物を光軸方向に駆動させる第１の複数の駆動部を有する第１駆動部群と、
各々が磁場を発生させて、第２レンズおよび第２磁石が設けられた第２対象物を前記光軸方向に駆動させる第２の複数の駆動部を有する第２駆動部群と、を備え、
前記第１の複数の駆動部および前記第２の複数の駆動部のそれぞれは、クロック信号線およびデータ信号線を介して、自身をスレーブとして制御するマスタと接続される第１端子および第２端子を有し、
前記第１の複数の駆動部における少なくとも１つの駆動部は、前記第１端子が前記クロック信号線に、前記第２端子が前記データ信号線に順接続され、
前記第２の複数の駆動部における少なくとも１つの駆動部は、前記第２端子が前記クロック信号線に、前記第１端子が前記データ信号線に逆接続される、
駆動装置。
［項目２］
前記第１の複数の駆動部および前記第２の複数の駆動部のそれぞれは、前記第１駆動部群および前記第２駆動部群を制御する共通のコントローラとして機能するホストに対してスレーブ接続される、項目１に記載の駆動装置。
［項目３］
前記第１の複数の駆動部における全ての駆動部は、前記ホストとの間において、前記第１端子が前記クロック信号線に、前記第２端子が前記データ信号線に順接続され、
前記第２の複数の駆動部における全ての駆動部は、前記ホストとの間において、前記第２端子が前記クロック信号線に、前記第１端子が前記データ信号線に逆接続される、項目２に記載の駆動装置。
［項目４］
前記ホストを更に備える、項目２または３に記載の駆動装置。
［項目５］
前記第１の複数の駆動部における第１の駆動部、および、前記第２の複数の駆動部における第２の駆動部は、ホストに対してスレーブ接続され、
前記第１の複数の駆動部における他の駆動部は、前記第１の駆動部に対してスレーブ接続され、
前記第２の複数の駆動部における他の駆動部は、前記第２の駆動部に対してスレーブ接続される、項目１に記載の駆動装置。
［項目６］
前記第１の駆動部は、前記ホストとの間において、前記第１端子が１次のクロック信号線に、前記第２端子が１次のデータ信号線に順接続され、
前記第２の駆動部は、前記ホストとの間において、前記第２端子が前記１次のクロック信号線に、前記第１端子が前記１次のデータ信号線に逆接続される、項目５に記載の駆動装置。
［項目７］
前記第１の複数の駆動部における他の駆動部の少なくとも１つは、前記第１の駆動部との間において、前記第１端子が２次の第１クロック信号線に、前記第２端子が２次の第１データ信号線に順接続され、
前記第１の複数の駆動部における他の駆動部の少なくとも１つは、前記第１の駆動部との間において、前記第２端子が前記２次の第１クロック信号線に、前記第１端子が前記２次の第１データ信号線に逆接続される、項目６に記載の駆動装置。
［項目８］
前記第２の複数の駆動部における他の駆動部の少なくとも１つは、前記第２の駆動部との間において、前記第１端子が２次の第２クロック信号線に、前記第２端子が２次の第２データ信号線に順接続され、
前記第２の複数の駆動部における他の駆動部の少なくとも１つは、前記第２の駆動部との間において、前記第２端子が前記２次の第２クロック信号線に、前記第１端子が前記２次の第２データ信号線に逆接続される、項目６または７に記載の駆動装置。
［項目９］
前記第１の駆動部および前記第２の駆動部は、自身が属する駆動部群をそれぞれ制御する個別のコントローラとして機能する、項目５から８のいずれか一項に記載の駆動装置。
［項目１０］
前記第１の複数の駆動部における第１の駆動部は、ホストに対してスレーブ接続され、
前記第１の複数の駆動部および前記第２の複数の駆動部における他の駆動部は、前記第１の駆動部に対してスレーブ接続される、項目１に記載の駆動装置。
［項目１１］
前記第１の複数の駆動部における他の全ての駆動部は、前記第１の駆動部との間において、前記第１端子が２次のクロック信号線に、前記第２端子が２次のデータ信号線に順接続され、
前記第２の複数の駆動部における全ての駆動部は、前記第１の駆動部との間において、前記第２端子が前記２次のクロック信号線に、前記第１端子が前記２次のデータ信号線に逆接続される、項目１０に記載の駆動装置。
［項目１２］
前記第１の駆動部は、前記第１駆動部群および前記第２駆動部群を制御する共通のコントローラとして機能する、項目１０または１１に記載の駆動装置。
［項目１３］
前記逆接続される少なくとも１つの駆動部は、前記マスタからみて、前記順接続される少なくとも１つの駆動部とは異なるスレーブとして通信可能である、項目１から１２のいずれか一項に記載の駆動装置。
［項目１４］
前記逆接続される少なくとも１つの駆動部は、クロック信号とデータ信号を判別して、内部クロック信号線と内部データ信号線を切り換える、項目１３に記載の駆動装置。
［項目１５］
前記逆接続される少なくとも１つの駆動部は、前記内部クロック信号線と前記内部データ信号線の切り換えに応じて自身のスレーブアドレスを変更する、項目１４に記載の駆動装置。
［項目１６］
前記第１の複数の駆動部および前記第２の複数の駆動部のそれぞれは、前記クロック信号と前記データ信号を判別して、前記内部クロック信号線と前記内部データ信号線を切り換え可能に構成される、項目１４または１５に記載の駆動装置。
［項目１７］
前記第１の複数の駆動部のそれぞれは、前記第１対象物の目標位置指令信号と、前記第１対象物の検出位置信号とに基づくフィードバック制御により、前記第１対象物を駆動させ、
前記第２の複数の駆動部のそれぞれは、前記第２対象物の目標位置指令信号と、前記第２対象物の検出位置信号とに基づくフィードバック制御により、前記第２対象物を駆動させる、項目１から１６のいずれか一項に記載の駆動装置。
［項目１８］
前記第１の複数の駆動部のそれぞれは、前記第１磁石が発生する磁場を検出する少なくとも１つの磁気センサ素子を含み、
前記第２の複数の駆動部のそれぞれは、前記第２磁石が発生する磁場を検出する少なくとも１つの磁気センサ素子を含む、項目１７に記載の駆動装置。
［項目１９］
前記コントローラは、前記第１駆動部群および前記第２駆動部群の少なくともいずれかを制御して、前記第１対象物および前記第２対象物の少なくともいずれかを前記光軸方向における目標位置まで駆動させる、項目４、９、および、１２のいずれか一項に記載の駆動装置。
［項目２０］
前記コントローラは、前記第１対象物および前記第２対象物の少なくともいずれかを前記目標位置まで駆動させるにあたって、前記目標位置までの経路を分割する複数の経由地を設定し、前記複数の経由地における各経由地までの駆動を段階的に実行する、項目１９に記載の駆動装置。
［項目２１］
前記コントローラは、前記目標位置が変更された場合に、前記第１対象物および前記第２対象物の少なくともいずれかを、前記複数の経由地における変更直後の経由地から前記変更された目標位置まで駆動させる、項目２０に記載の駆動装置。
［項目２２］
前記コントローラは、前記対象物を含む系の動作状態に応じて、前記駆動を段階的に実行するか否かを切り替え可能である、項目２０または２１に記載の駆動装置。

１ 対象物
１＿１ 第１対象物
１＿２ 第２対象物
２ レンズ
２＿１ 第１レンズ
２＿２ 第２レンズ
３ 磁石
３＿１ 第１磁石
３＿２ 第２磁石
１１ 第１駆動部群
１２ 第２駆動部群
２０ ホスト
１００ 駆動部
１００ａ 第１駆動部
１００ａ＿１ 第１の第１駆動部
１００ｂ＿２ 第２の第１駆動部
１００ｂ 第２駆動部
１００ｂ＿１ 第１の第２駆動部
１００ｂ＿２ 第２の第２駆動部
１００ｃ 第３駆動部
１００ｃ＿１ 第１の第３駆動部
１００ｃ＿２ 第２の第３駆動部
１００ｄ 第４駆動部
１００ｄ＿１ 第１の第４駆動部
１００ｄ＿２ 第２の第４駆動部
１１０ 第１端子
１２０ 第２端子
１３０ 接続部
１４０ 処理部
１４２ クロック受信内部端子
１４３ データ送信内部端子
１４４ データ受信内部端子
１４６ 判別回路
１４８ 記憶部
１５０ 処理結果記憶部
１６０ 出力端子
１７０ 判別部
１８０ 変更部
１９０ 固定部
３１２ 第１増幅器
３１４ 第２増幅器
３１６ 第１スイッチ
３１８ フィルタ部
３２６ 第２スイッチ
３２８ フィルタ部
３３２ 遅延部
３３４ 第３スイッチ
３３６ 第１反転増幅器
３３８ 第１スイッチ素子
３４４ 第４スイッチ
３４６ 第２反転増幅器
４１０ 磁気センサ
４２０ Ａ／Ｄ変換回路
４３０ 位置指令信号生成回路
４４０ ＰＩＤ制御回路
４５０ Ｄ／Ａ変換回路
４６０ 出力ドライバ
４７０ 駆動コイル
９９００ コンピュータ
９９０１ ＤＶＤ－ＲＯＭ
９９１０ ホストコントローラ
９９１２ ＣＰＵ
９９１４ ＲＡＭ
９９１６ グラフィックコントローラ
９９１８ ディスプレイデバイス
９９２０ 入／出力コントローラ
９９２２ 通信インターフェイス
９９２４ ハードディスクドライブ
９９２６ ＤＶＤドライブ
９９３０ ＲＯＭ
９９４０ 入／出力チップ
９９４２ キーボード

Claims (21)

1. 各々が磁場を発生させて、第１レンズおよび第１磁石が設けられた第１対象物を光軸方向に駆動させる第１の複数の駆動部を有する第１駆動部群と、
   各々が磁場を発生させて、第２レンズおよび第２磁石が設けられた第２対象物を前記光軸方向に駆動させる第２の複数の駆動部を有する第２駆動部群と、を備え、
   前記第１の複数の駆動部および前記第２の複数の駆動部のそれぞれは、クロック信号線およびデータ信号線を介して、自身をスレーブとして制御するマスタと接続される第１端子および第２端子を有し、前記第１端子を前記クロック信号線用の端子とし前記第２端子を前記データ信号線用の端子とする状態および前記第２端子を前記クロック信号線用の端子とし前記第１端子を前記データ信号線用の端子とする状態の間で切り換え可能であり、
   前記第１の複数の駆動部における少なくとも１つの駆動部は、前記第１端子が前記クロック信号線に、前記第２端子が前記データ信号線に接続される順接続とされ、
   前記第２の複数の駆動部における少なくとも１つの駆動部は、前記第２端子が前記クロック信号線に、前記第１端子が前記データ信号線に接続される逆接続とされ、
   前記第１の複数の駆動部および前記第２の複数の駆動部のそれぞれは、前記第１駆動部群および前記第２駆動部群を制御する共通のコントローラとして機能するホストに対してスレーブ接続される、
   駆動装置。
2. 前記第１の複数の駆動部における全ての駆動部は、前記ホストとの間において、前記第１端子が前記クロック信号線に、前記第２端子が前記データ信号線に接続される順接続とされ、
   前記第２の複数の駆動部における全ての駆動部は、前記ホストとの間において、前記第２端子が前記クロック信号線に、前記第１端子が前記データ信号線に接続される逆接続とされる、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記ホストを更に備える、請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 各々が磁場を発生させて、第１レンズおよび第１磁石が設けられた第１対象物を光軸方向に駆動させる第１の複数の駆動部を有する第１駆動部群と、
   各々が磁場を発生させて、第２レンズおよび第２磁石が設けられた第２対象物を前記光軸方向に駆動させる第２の複数の駆動部を有する第２駆動部群と、を備え、
   前記第１の複数の駆動部および前記第２の複数の駆動部のそれぞれは、クロック信号線およびデータ信号線を介して、自身をスレーブとして制御するマスタと接続される第１端子および第２端子を有し、前記第１端子を前記クロック信号線用の端子とし前記第２端子を前記データ信号線用の端子とする状態および前記第２端子を前記クロック信号線用の端子とし前記第１端子を前記データ信号線用の端子とする状態の間で切り換え可能であり、
   前記第１の複数の駆動部における少なくとも１つの駆動部は、前記第１端子が前記クロック信号線に、前記第２端子が前記データ信号線に接続される順接続とされ、
   前記第２の複数の駆動部における少なくとも１つの駆動部は、前記第２端子が前記クロック信号線に、前記第１端子が前記データ信号線に接続される逆接続とされ、
   前記第１の複数の駆動部における第１の駆動部、および、前記第２の複数の駆動部における第２の駆動部は、ホストに対してスレーブ接続され、
   前記第１の複数の駆動部における他の駆動部は、前記第１の駆動部に対してスレーブ接続され、
   前記第２の複数の駆動部における他の駆動部は、前記第２の駆動部に対してスレーブ接続される、
   駆動装置。
5. 前記第１の駆動部は、前記ホストとの間において、前記第１端子が１次のクロック信号線に、前記第２端子が１次のデータ信号線に接続される順接続とされ、
   前記第２の駆動部は、前記ホストとの間において、前記第２端子が前記１次のクロック信号線に、前記第１端子が前記１次のデータ信号線に接続される逆接続とされる、請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記第１の複数の駆動部における他の駆動部の少なくとも１つは、前記第１の駆動部との間において、前記第１端子が２次の第１クロック信号線に、前記第２端子が２次の第１データ信号線に接続される順接続とされ、
   前記第１の複数の駆動部における他の駆動部の少なくとも１つは、前記第１の駆動部との間において、前記第２端子が前記２次の第１クロック信号線に、前記第１端子が前記２次の第１データ信号線に接続される逆接続とされる、請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記第２の複数の駆動部における他の駆動部の少なくとも１つは、前記第２の駆動部との間において、前記第１端子が２次の第２クロック信号線に、前記第２端子が２次の第２データ信号線に接続される順接続とされ、
   前記第２の複数の駆動部における他の駆動部の少なくとも１つは、前記第２の駆動部との間において、前記第２端子が前記２次の第２クロック信号線に、前記第１端子が前記２次の第２データ信号線に接続される逆接続とされる、請求項５または６に記載の駆動装置。
8. 前記第１の駆動部および前記第２の駆動部は、自身が属する駆動部群をそれぞれ制御する個別のコントローラとして機能する、請求項４から７のいずれか一項に記載の駆動装置。
9. 各々が磁場を発生させて、第１レンズおよび第１磁石が設けられた第１対象物を光軸方向に駆動させる第１の複数の駆動部を有する第１駆動部群と、
   各々が磁場を発生させて、第２レンズおよび第２磁石が設けられた第２対象物を前記光軸方向に駆動させる第２の複数の駆動部を有する第２駆動部群と、を備え、
   前記第１の複数の駆動部および前記第２の複数の駆動部のそれぞれは、クロック信号線およびデータ信号線を介して、自身をスレーブとして制御するマスタと接続される第１端子および第２端子を有し、前記第１端子を前記クロック信号線用の端子とし前記第２端子を前記データ信号線用の端子とする状態および前記第２端子を前記クロック信号線用の端子とし前記第１端子を前記データ信号線用の端子とする状態の間で切り換え可能であり、
   前記第１の複数の駆動部における少なくとも１つの駆動部は、前記第１端子が前記クロック信号線に、前記第２端子が前記データ信号線に接続される順接続とされ、
   前記第２の複数の駆動部における少なくとも１つの駆動部は、前記第２端子が前記クロック信号線に、前記第１端子が前記データ信号線に接続される逆接続とされ、
   前記第１の複数の駆動部における第１の駆動部は、ホストに対してスレーブ接続され、
   前記第１の複数の駆動部および前記第２の複数の駆動部における他の駆動部は、前記第１の駆動部に対してスレーブ接続される、
   駆動装置。
10. 前記第１の複数の駆動部における他の全ての駆動部は、前記第１の駆動部との間において、前記第１端子が２次のクロック信号線に、前記第２端子が２次のデータ信号線に接続される順接続とされ、
    前記第２の複数の駆動部における全ての駆動部は、前記第１の駆動部との間において、前記第２端子が前記２次のクロック信号線に、前記第１端子が前記２次のデータ信号線に接続される逆接続とされる、請求項９に記載の駆動装置。
11. 前記第１の駆動部は、前記第１駆動部群および前記第２駆動部群を制御する共通のコントローラとして機能する、請求項９または１０に記載の駆動装置。
12. 前記逆接続とされる少なくとも１つの駆動部は、前記マスタからみて、前記順接続とされる少なくとも１つの駆動部とは異なるスレーブとして通信可能である、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
13. 前記逆接続とされる少なくとも１つの駆動部は、クロック信号とデータ信号を判別して、内部クロック信号線と内部データ信号線を切り換える、請求項１２に記載の駆動装置。
14. 前記逆接続とされる少なくとも１つの駆動部は、前記内部クロック信号線と前記内部データ信号線の切り換えに応じて自身のスレーブアドレスを変更する、請求項１３に記載の駆動装置。
15. 前記第１の複数の駆動部および前記第２の複数の駆動部のそれぞれは、前記クロック信号と前記データ信号を判別して、前記内部クロック信号線と前記内部データ信号線を切り換え可能に構成される、請求項１３または１４に記載の駆動装置。
16. 前記第１の複数の駆動部のそれぞれは、前記第１対象物の目標位置指令信号と、前記第１対象物の検出位置信号とに基づくフィードバック制御により、前記第１対象物を駆動させ、
    前記第２の複数の駆動部のそれぞれは、前記第２対象物の目標位置指令信号と、前記第２対象物の検出位置信号とに基づくフィードバック制御により、前記第２対象物を駆動させる、請求項１から１５のいずれか一項に記載の駆動装置。
17. 前記第１の複数の駆動部のそれぞれは、前記第１磁石が発生する磁場を検出する少なくとも１つの磁気センサ素子を含み、
    前記第２の複数の駆動部のそれぞれは、前記第２磁石が発生する磁場を検出する少なくとも１つの磁気センサ素子を含む、請求項１６に記載の駆動装置。
18. 前記コントローラは、前記第１駆動部群および前記第２駆動部群の少なくともいずれかを制御して、前記第１対象物および前記第２対象物の少なくともいずれかを前記光軸方向における目標位置まで駆動させる、請求項３、８、および、１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
19. 前記コントローラは、前記第１対象物および前記第２対象物の少なくともいずれかを前記目標位置まで駆動させるにあたって、前記目標位置までの経路を分割する複数の経由地を設定し、前記複数の経由地における各経由地までの駆動を段階的に実行する、請求項１８に記載の駆動装置。
20. 前記コントローラは、前記目標位置が変更された場合に、前記第１対象物および前記第２対象物の少なくともいずれかを、前記複数の経由地における変更直後の経由地から前記変更された目標位置まで駆動させる、請求項１９に記載の駆動装置。
21. 前記コントローラは、前記第１対象物又は第２対象物を含む系の動作状態に応じて、前記駆動を段階的に実行するか否かを切り替え可能である、請求項１９または２０に記載の駆動装置。