JP7809966B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および、画像形成装置を制御するためのプログラム - Google Patents

Description

本開示は画像形成装置の制御に関し、より特定的には、カラー印刷可能な画像形成装置の色調整に関する。

画像形成装置その他のカラー印刷可能なプリンターの出力物の色再現は、出力環境に依存するため、出力環境下での色調整が必要となる場合がある。このような色調整には利便性から外部測色計を使わずに、画像形成装置に備えられたインラインセンサー（測色計）で測定し色調整することが行われる。

インラインセンサーを用いた測定に関し、例えば、特開２０１６－４８３０９号公報（特許文献１）は、「一つの画像検知部を他の画像検知部で校正して画像検知精度を高めるとともに、校正に際しヤレ紙の発生を抑制する」技術を開示している（段落０００７）。特許文献１に開示された技術は、「画像が形成されて搬送される転写紙の画像を検知する第１画像検知部と、第１画像検知部と別の検知部からなり、画像が形成されて搬送される転写紙の画像を検知する第２画像検知部を備え、第２画像検知部による画像検知結果を用いて第１画像検知部の校正を行う検知部校正モードを有し、検知部校正モードでは、第２画像検知部による画像読み取り時の転写紙搬送速度を画像形成時の通常転写紙搬送速度と異なる転写紙搬送速度に変更するとともに、第１画像検知部および第２画像検知部における同一画像に対する読み取り結果に基づいて、第１画像検知部の校正を行う制御部を有することで、検知に際してのヤレ紙を増やすことなく画像検知部の精度を向上させる」というものである（［要約］参照）。

しかし、インラインセンサー（測色計）による色の測定は、ある程度の時間を必要とする。そのため、画像形成装置の通常の用紙搬送速度では、当該測定は対応できず、色パッチを測定するには、用紙の搬送を一旦止めるか、低速にして測定する必要があった。そこで、用紙搬送を一旦停止または低速にすることなく、インラインセンサー（測色計）で色パッチを測定することが求められている。

例えば、特開２０１８－１９７７７５号公報（特許文献２）は、「長尺紙を用いて調整用画像の測色を適切に実行する」画像形成装置を開示している。特許文献２に開示された画像形成装置は、「画像を形成する際に転写紙を搬送する速度であって測色部で画像を読み取る際に転写紙を搬送するのに定められた速度より高速な搬送速度を第１搬送速度、第１搬送速度より低速であって測色部で画像を読み取る際に転写紙を搬送する速度として定められた搬送速度を第２搬送速度とした場合、長尺紙を転写紙として使用して調整用画像を読み取る調整モードでは、第２搬送速度で搬送される転写紙に調整用画像を形成するように画像形成部と搬送部を制御し、転写紙に形成された調整用画像の読み取りを転写紙が第２搬送速度で搬送される状態で」行なう（［要約］参照）。特許文献２に開示された技術によれば、「画像形成部と測色部の両方で長尺紙を挟持しつつ搬送する状態であっても、画像形成と読み取りとで同一の第２搬送速度で転写紙を搬送することになり、長尺紙を用いて調整用画像の測色を適切に実行することが可能になる」というものである（段落００２３）。

特開２０１６－４８３０９号公報 特開２０１８－１９７７７５号公報

特許文献２に開示された技術によれば、転写紙が長尺な場合に、調整用画像を副走査方向に延長して転写紙の搬送速度を低下することなく測色部が画像を読み取る。しかしながら、測色部が転写紙の搬送方向に対して垂直方向に移動する場合にも測色を行う技術が必要とされている。

本開示は上述のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面に従う目的の一つは、測色部が用紙の搬送方向に対して垂直方向に移動する場合に、用紙の搬送を一旦停止または低速にすることなく測定することが可能な技術を提供することである。

ある実施の形態に従う画像形成装置は、印刷媒体を搬送する搬送機構と、印刷媒体に画像を形成する画像形成部と、印刷媒体に形成される一以上の色パッチを走査するために、印刷媒体の搬送方向に垂直な方向に移動可能なインラインセンサーと、印刷媒体の搬送速度と、インラインセンサーの移動速度とに応じて、一以上の色パッチを印刷媒体に形成するように画像形成部を制御する制御部とを備える。

ある局面において、色パッチは、印刷媒体の情報に応じて配置される。

ある局面において、情報は、用紙の種類およびサイズを含む。

ある局面において、インラインセンサーは、分光測色計を含む。

ある局面において、インラインセンサーは、トリガーセンサーをさらに含む。

ある局面において、画像形成装置は、インラインセンサーとは別個に設けられるトリガーセンサーをさらに備える。

ある局面において、一以上の色パッチを印刷媒体に形成するときの搬送機構の搬送速度と、一以上の色パッチ以外の画像を印刷媒体に形成するときの搬送速度との差は、予め定められた範囲内である。

ある局面において、画像形成部は、一以上の色パッチの位置に対して予め定められた位置に、トリガーマークをさらに形成する。

ある局面において、トリガーマークの配置は、印刷媒体の搬送速度と、インラインセンサーの移動速度とに応じて決定される。

ある局面において、制御部は、一以上の色パッチを走査することによりインラインセンサーから出力される信号に基づいて、色調整を行なう。

他の実施の形態に従うと、画像形成装置の制御方法が提供される。この制御方法は、印刷媒体を搬送するステップと、印刷媒体に画像を形成するステップと、印刷媒体に形成される一以上の色パッチを走査するために、印刷媒体の搬送方向に垂直な方向にインラインセンサーを移動するステップとを含む。画像を形成するステップは、印刷媒体の搬送速度と、インラインセンサーの移動速度とに応じて、一以上の色パッチを印刷媒体に形成するステップを含む。

さらに他の実施の形態に従うと、画像形成装置を制御するためのプログラムが提供される。このプログラムは画像形成装置に、印刷媒体を搬送するステップと、印刷媒体に画像を形成するステップと、印刷媒体に形成される一以上の色パッチを走査するために、印刷媒体の搬送方向に垂直な方向にインラインセンサーを移動するステップとを実行させる。画像を形成するステップは、印刷媒体の搬送速度と、インラインセンサーの移動速度とに応じて、一以上の色パッチを印刷媒体に形成するステップを含む。

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

ある実施の形態に従う画像形成装置１００の外観を表わす図である。 他の実施の形態に従う画像形成装置２００の外観を表わす図である。 画像形成装置１００，２００のハードウェア構成の概要を表わすブロック図である。 ある局面に従うインラインセンサー４００の構成の一例を表わす図である。 他の局面に従うインラインセンサー５００の構成の一例を表わす図である。 画像形成装置１００，２００のＣＰＵ３１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。 インラインセンサー４００が使用される場合にパッチが長尺紙７００に配置される一態様を表わす図である。 インラインセンサー４００が使用される場合にパッチが枚葉紙に配置される一態様を表わす図である。 インラインセンサー５００が使用される場合にパッチが長尺紙９００に配置される一態様を表わす図である。 インラインセンサー４００が使用される場合にパッチが長尺紙１０００に配置される他の態様を表わす図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

図１および図２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置の概要について説明する。図１は、ある実施の形態に従う画像形成装置１００の外観を表わす図である。図２は、他の実施の形態に従う画像形成装置２００の外観を表わす図である。画像形成装置２００は、所謂長尺紙の印刷にも対応し得る。

図１を参照して、画像形成装置１００は、給紙部１１０と、画像形成部１２０と、インラインスキャナー１３０，１４０と、インラインセンサー１５０と、排紙部１６０と、搬送部１７０と、制御部１９０とを備える。

給紙部１１０は、外部から用紙その他の印刷媒体の供給を受ける。給紙部１１０は、搬送部１７０を介して印刷媒体を画像形成部１２０に供給する。

画像形成部１２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のトナーを含む。画像形成部１２０は、画像形成装置１００に与えられるデータから生成される画像データに基づく画像を当該印刷媒体に形成する。

インラインスキャナー１３０，１４０は、画像形成部１２０によって印刷媒体に形成された画像を光学的に読み取り、読取り結果に応じた信号を出力する。出力される信号は、制御部１９０に入力される。

インラインセンサー１５０は、印刷媒体に配置された色のパッチを検出する。検出結果は、制御部１９０に送信される。

排紙部１６０は、画像が形成されて排出される印刷媒体を受ける。排紙部１６０は、ジョブ毎に異なるカセットで廃止を受ける構成であってもよい。

搬送部１７０は、制御部１９０による命令に応じて運転し、給紙部１１０から排紙部１６０まで印刷媒体を搬送する。

制御部１９０は、画像形成装置１００の動作を制御する。ある局面において、制御部１９０は、命令を実行する一以上のプロセッサーによって実現される。

図２を参照して、画像形成装置２００は、給紙部１１０と、画像形成部１２０と、インラインスキャナー１３０，１４０と、インラインセンサー１５０と、排紙部１６０と、搬送部１７０と、制御部１９０とを備える。給紙部１１０は、給紙ローラー２１０を含む。排紙部１６０は、排紙ローラー２２０を含む。

画像形成装置２００の給紙部１１０と、画像形成部１２０と、インラインスキャナー１３０，１４０と、インラインセンサー１５０と、排紙部１６０と、制御部１９０とは、画像形成装置１００の給紙部１１０と、画像形成部１２０と、インラインスキャナー１３０，１４０と、インラインセンサー１５０と、排紙部１６０と、制御部１９０とがそれぞれ実現する機能と同様の機能を実現する。

さらに、給紙ローラー２１０は、印刷媒体としてロール状に準備された長尺紙のロールの装着を受ける。長尺紙は、搬送部１７０によって順次送り出され、排紙ローラー２２０によって巻き取られる。

図３を参照して、画像形成装置１００，２００の具体的な構成について説明する。図３は、画像形成装置１００，２００のハードウェア構成の概要を表わすブロック図である。画像形成装置１００，２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１０と、ＲＡＭ３２０と、記憶部３３０と、操作部３４０と、表示部３５０と、通信部３６０と、画像形成部１２０と、画像読取部３７０とを備える。画像読取部３７０は、インラインスキャナー１３０，１４０と、インラインセンサー１５０とを含む。

ＣＰＵ３１０は、画像形成装置１００，２００の動作を制御する。ＲＡＭ３２０は、画像形成装置１００，２００がその外部から受信したデータまたはＣＰＵ３１０によって生成されたデータを一時的に保持する。

記憶部３３０は、画像形成装置１００，２００がその外部から受信したデータまたはＣＰＵ３１０によって生成されたデータを永続的に保持する。ある局面において、記憶部３３０は、ハードディスク装置またはＳＳＤ（Solid State Drive）のような不揮発性の記憶装置によって実現される。ある局面において、記憶部３３０は、色調整用パッチ作成プログラム、色調整実行プログラム、インラインセンサー測定プログラム、色調整演算プログラムを含む各種のプログラムを保存している。

操作部３４０は、画像形成装置１００，２００のユーザーによって入力される命令を受け付ける。ある局面において、操作部３４０は、タッチパネルのようなソフトウェアスイッチとして、あるいは、ボタンやトグルスイッチのようなハードウェアスイッチとして実現される。他の局面において、操作部３４０は、例えばタブレット端末のように、着脱可能な操作パネルとして構成され得る。

表示部３５０は、画像形成装置１００，２００の操作画面あるいは状態を表示する。操作画面は、画像形成装置１００，２００のユーザーによって入力された色調整や濃度その他の印刷条件を含む運転条件を表示する。画像形成装置１００，２００の状態は、画像形成装置１００，２００の現在の状態を示す情報を含む。ある局面において、表示部３５０は、液晶モニターあるいは有機ＥＬ（Electro-Luminescence）モニターとして実現される。他の局面において、表示部３５０は、タブレット端末のように、着脱可能なモニター装置として実現され得る。

通信部３６０は、画像形成装置１００，２００と通信可能なパーソナルコンピューターその他の情報通信装置と通信する。通信の形式は特に限定されない。当該情報通信装置は、画像形成装置１００，２００に印刷命令を送信し、画像形成装置１００，２００は、当該印刷命令を受信すると、所定の印刷動作を実行する。他の局面において、情報通信装置は、画像形成装置１００，２００の状態を表示する外部モニター装置としても機能し得る。

画像読取部３７０は、印刷媒体に配置されたパッチを測定し、色の調整および精度の確認を行なう。ある局面において、インラインセンサー１５０は、カラー印刷が行なわれた用紙に形成されたパッチを読み取り、読み取り結果に応じた信号を出力する。当該信号は、ＣＰＵ３１０に入力される。ＣＰＵ３１０は、その信号を用いて、各色の調整あるいは精度の確認を行なう。

図４および図５を参照して、インラインセンサー１５０の具体的構成について説明する。インラインセンサー１５０は、用紙の搬送方向に対して垂直方向に移動できる。インラインセンサー１５０は、用紙上に主走査方向に配置された色のパッチを測定する。

図４は、ある局面に従うインラインセンサー４００の構成の一例を表わす図である。図５は、他の局面に従うインラインセンサー５００の構成の一例を表わす図である。

図４を参照して、インラインセンサー４００は、測色計４１０と、トリガーセンサー４２０とを含む。測色計４１０は、分光測定を行ない、外部の測色計によって得られる色値と同様の色値（L*a*b、ＸＹＺ、濃度）を取得する。トリガーセンサー４２０は、インラインセンサー４００の測定基点のためのトリガーマークを検知する。トリガーセンサー４２０は、測色計４１０と同様に移動するため、主走査方向に配置されたトリガーマークを検知できる。

図５を参照して、インラインセンサー５００は、測色計４１０を含む。トリガーセンサー４２０は、インラインセンサー５００とは別個に配置される。この構成によれば、測色計４１０は、用紙の搬送方向に対して垂直方向に移動し、用紙上の主走査方向に配置された色のパッチを測定できる。他方、トリガーセンサー４２０は、画像形成装置１００，２００に固定されており、移動しないため、用紙の上に主走査方向に所定の位置に配置されたトリガーマークを検知する。

［制御構造］
図６を参照して、画像形成装置１００，２００の制御構造について説明する。図６は、画像形成装置１００，２００のＣＰＵ３１０が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。なお、他の局面において、当該処理は、回路素子その他のハードウェアによって実現され得る。

ステップＳ６１０にて、ＣＰＵ３１０は、操作部３４０に与えられた設定入力に基づいて、色調整の指示があったことを検知する。たとえば、画像形成装置１００，２００のユーザーが色調整の実行指示を入力すると、ＣＰＵ３１０は、色調整の動作を開始する。色調整の指示は、例えば、画像形成装置１００，２００が運転を開始するタイミング、画像形成装置１００，２００があるコンテンツの印刷を終了して、他のコンテンツの印刷を開始する前に与えられる。他の局面において、ＣＰＵ３１０は、予め設定されたタイミングで色調整を自動的に実行するように構成され得る。

ステップＳ６１５にて、ＣＰＵ３１０は、設定入力に基づいて、調整する色と、色数とを取得する。たとえば、ＣＰＵ３１０は、カラー印刷の指示が入力された場合、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色を調整対象として設定し得る。他の局面において、ＣＰＵ３１０は、ユーザーによって指定された色を色調整の対象として選択し得る。

ステップＳ６２０にて、ＣＰＵ３１０は、出力条件の用紙搬送速度を取得する。たとえば、ＣＰＵ３１０は、印刷品質に応じて予め準備された複数の用紙搬送速度から、選択された印刷品質に応じた速度を選択する。複数の用紙搬送速度は、記憶部３３０またはＲＡＭ３２０に保持されている。

ステップＳ６２５にて、ＣＰＵ３１０は、インラインセンサー４００，５００の移動速度として、用紙の搬送方向に対して垂直方向の移動速度を取得する。すなわち、ＣＰＵ３１０は、印刷媒体としての用紙が搬送される間に当該用紙を横断するときの速度を算出する。この速度は、少なくとも、用紙の搬送速度が通常の印刷時の速度である間に、インラインセンサー１５０が当該用紙の印刷対象領域を横断的に走査できる速度として設定される。ある局面において、当該移動速度は、インラインセンサー４００，５００が色を操作可能な最短時間を確保するように設定される。

ステップＳ６３０にて、ＣＰＵ３１０は、インラインセンサー４００，５００による測定用のパッチの主走査方向の配置ルールを算出する。たとえば、ＣＰＵ３１０は、パッチを一列に配置するか、あるいは、用紙の印刷可能領域を対角線上に横断するように配置するかを決定する。

ステップＳ６３５にて、ＣＰＵ３１０は、用紙の種類が長尺紙であるか否かを判断する。この判断は、画像形成装置１００，２００のユーザーによって与えられる指示、あるいは、給紙部１１０に装着されている給紙機構の種類（枚葉紙用のカセット、あるいは、給紙ローラー）に基づいて行なわれる。ＣＰＵ３１０は、用紙の種類が長尺紙であると判断すると（ステップＳ６３５にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６４０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ６３５にてＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、制御をステップＳ６４５に切り替える。

ステップＳ６４０にて、ＣＰＵ３１０は、用紙のサイズを取得する。たとえば、ＣＰＵ３１０は、給紙ローラー２１０にセットされたロール紙の幅情報を、給紙部１１０のセンサー（図示しない）から取得する。他の局面において、ＣＰＵ３１０は、操作部３４０において設定された長尺紙の情報に基づいて、搬送されている用紙のサイズ（幅情報）を取得する。

ステップＳ６４５にて、ＣＰＵ３１０は、ＣＰＵ３１０は、用紙のサイズを取得する。たとえば、ＣＰＵ３１０は、給紙部１１０において使用されている用紙カセットの種類に基づいて、あるいは、操作部３４０において設定された用紙の情報に基づいて、搬送されている用紙のサイズを取得する。

ステップＳ６５０にて、ＣＰＵ３１０は、用紙１枚に配置可能なパッチ数を算出する。

ステップＳ６５５にて、ＣＰＵ３１０は、調整色が用紙１枚に配置可能であるか否かを判断する。ＣＰＵ３１０は調整色が用紙１枚に配置可能であると判断すると（ステップＳ６５５にてＹＥＳ）、制御をステップＳ６６０に切り換える。

ステップＳ６６０にて、ＣＰＵ３１０は、インラインセンサー４００，５００による測定のためのパッチの主走査方向の配置を決定する。例えば、長尺紙の場合、１枚の印刷物の長さ（搬送方向の送り量）が５ｍであり、長尺紙の幅が１ｍである場合、ＣＰＵ３１０は、長尺紙の走査方向の距離（＝１ｍ）と、インラインセンサー４００，５００の操作能力とに基づいて、インラインセンサー４００，５００は何回の走査が可能かを算出する。例えば、ＣＰＵ３１０は、１０回の走査が可能であると判断した場合、搬送方向の長さ（＝５ｍ）のうち印刷対象領域（たとえば、４．５ｍ）を１０等分し、各色パッチの配置間隔を、０．４５ｍとして算出し得る。他方、画像形成装置１００が印刷媒体として枚葉紙を搬送する場合において、ＣＰＵ３１０は、その枚葉紙の幅とインラインセンサー４００，５００の走査速度とに基づいて、インラインセンサー４００，５００が１枚の枚葉紙の搬送の間に８回の走査が可能であると判断した場合、ＣＰＵ３１０は、走査方向に、測定用のパッチ（色パッチ）を８箇所配置できると判断し得る。この場合、ＣＰＵ３１０は、１枚の用紙の搬送方向の長さを８等分し、８個のパッチが等間隔となるように、各パッチの位置を決定し得る。

ステップＳ６６５にて、ＣＰＵ３１０は、インラインセンサー４００，５００による測定のためのパッチの主走査方向の配置を複数の頁に分割して決定する。例えば、複数の色の各々について色調整が行なわれる場合、ＣＰＵ３１０は、一色毎に１枚の用紙にパッチを配置するように判断し得る。

ステップＳ６７０にて、ＣＰＵ３１０は、配置されたインラインセンサー４００，５００による測定のためのパッチの位置に対応したトリガーマークを調整用画像として配置する。

ステップＳ６７５にて、ＣＰＵ３１０は、色調整用の画像形成条件と測定条件を取得する。画像形成条件は、カラーマネージメント条件であるプロファイル種、または、調整色が特色である場合にはスポットカラーテーブル種等である。測定条件は、光源条件（Ｍ０，Ｍ１，Ｍ２）の設定等を含む。

ステップＳ６８０にて、ＣＰＵ３１０は、取得した条件に基づき、調整用画像（各パッチおよびトリガーマーク）を用紙に形成する。

ステップＳ６８５にて、ＣＰＵ３１０は、調整用画像のパッチをインラインセンサー４００，５００で測定し、測定値を取得する。

ステップＳ６９０にて、ＣＰＵ３１０は、取得した測定値を使用して調整値を算出する。

ステップＳ６９５にて、ＣＰＵ３１０は、調整値を登録する。例えば、ＣＰＵ３１０は、調整値をＲＡＭ３２０または記憶部３３０に登録する。その後、画像形成装置１００，２００の印刷は、登録された調整値が反映された状態で行なわれる。

［調整用の画像の具体例］
図７および図８を参照して、調整用画像の一例について説明する。図７は、インラインセンサー４００が使用される場合にパッチが長尺紙７００に配置される一態様を表わす図である。図８は、インラインセンサー４００が使用される場合にパッチが枚葉紙に配置される一態様を表わす図である。

図７を参照して、長尺紙７００は、矢印７２０の方向に搬送される。インラインセンサー４００は、矢印７１０，７１１の方向に移動する。すなわち、インラインセンサー４００は、長尺紙７００が搬送される方向に垂直な方向に往復移動する。

ある局面において、画像形成部１２０は、複数のトリガーマーク７３０と、複数の第１の色パッチ７４０と、複数の第２の色パッチ７５０とを長尺紙７００に形成する。図７に示される例では、トリガーマーク７３０および第１の色パッチ７４０は、長尺紙７００を横断するように８箇所に形成されている。

長尺紙７００が矢印７２０の方向に搬送されている間、インラインセンサー４００は、予め定められた速度で矢印７１０の方向に移動する。この速度は、たとえば、インラインセンサー４００が長尺紙７００の左端から右端に到達する間に、８箇所に形成された第１の色パッチ７４０を測定できるように設定される。インラインセンサー４００は、１箇所目のトリガーマーク７３０を検出すると、その後に色パッチが現われると見なして、測定モードで待機する。

インラインセンサー４００は、１箇所目の第１の色パッチ７４０の色を測定する。その測定値は、ＣＰＵ３１０に入力される。インラインセンサー４００は、長尺紙７００の搬送速度に応じて移動を続け、２箇所目のトリガーマーク７３０を検出すると、２箇所目の第１の色パッチ７４０の測定を待機する。インラインセンサー４００は、２箇所目の第１の色パッチ７４０を検出すると、測定値を出力する。インラインセンサー４００は、矢印７１０の方向に移動する間に８箇所の第１の色パッチの色を測定する。

インラインセンサー４００は、トリガーマーク７６０を検出すると、その検出を示す信号をＣＰＵ３１０に出力する。ＣＰＵ３１０は、インラインセンサー４００が第１の走査方向（矢印７１０の方向）に従う走査を終了したことを検知する。

インラインセンサー４００は、トリガーマーク７６１を検出すると、第２の走査方向（矢印７１１の方向）に従う走査を開始することを検知する。より具体的には、インラインセンサー４００は、トリガーマーク７３０を検出すると、調整用画像の検出を待機する。インラインセンサー４００は、１箇所目に配置された第２の色パッチ７５０を検出すると、第２の色パッチ７５０の色を測定し、測定値をＣＰＵ３１０に出力する。その後、インラインセンサー４００は、２箇所目に配置されたトリガーマーク７３０を検出し、さらに、第２の色パッチ７５０の色を測定する。インラインセンサー４００は、矢印７１１の方向に移動する間、８箇所に配置された第２の色パッチ７５０の色を測定し、測定値をＣＰＵ３１０に出力する。

その後、インラインセンサー４００は、トリガーマーク７７０を検出すると、その検出結果に応じた信号をＣＰＵ３１０に出力する。ＣＰＵ３１０は、第２の走査方向（矢印７２０の方向）に従う第２の色パッチ７５０の測定が終了したことを検知する。ＣＰＵ３１０は、その測定値と、予め設定された情報に基づく色情報とに基づいて、長尺紙７００に形成された画像の色が指定された色であるか否かを判断する。ＣＰＵ３１０は、その判断の結果に応じて色を調整し得る。

インラインセンサー４００は、トリガーマーク７７１に続けてトリガーマーク７７２を検出すると、長尺紙７００の画像調整のための走査が終了したことを検知する。

なお、他の局面において、トリガーマーク７７２が長尺紙７００に形成されず第３の色パッチが第１の色パッチ７４０と同様に形成されている場合があり得る。この場合には、第３の色パッチが第１の色パッチ７４０の配置と同様に配置されているとして、インラインセンサー４００は、再び矢印７１０の方向に移動して当該第３の色パッチを測定し得る。

図８を参照して、インラインセンサー４００を用いた色調整は、枚葉紙に対しても適用され得る。具体的には、図７に例示される場合と同様に、枚葉紙はそれぞれ、矢印７２０の方向に順次搬送される。インラインセンサー４００は、矢印７１０、７１１の方向に移動する。

１枚目の枚葉紙８１０には、トリガーマーク７３０および第１の色パッチ７４０が８箇所に形成されている。さらに、トリガーマーク７６０，７６１が配置されている。２枚目の枚葉紙８２０には、トリガーマーク７３０および第２の色パッチ７５０が８箇所に形成されている。さらに、トリガーマーク７７０，７７１，７７２が配置されている。

１枚目の枚葉紙８１０が矢印７２０の方向に搬送されている間、インラインセンサー４００は、予め定められた速度で矢印７１０の方向に移動する。この速度は、たとえば、インラインセンサー４００が枚葉紙８１０の左端から右端に到達する間に、８箇所に形成された第１の色パッチ７４０を測定できるように設定される。インラインセンサー４００は、１箇所目のトリガーマーク７３０を検出すると、その後に第１の色パッチ７４０が現われると見なして、測定モードで待機する。

インラインセンサー４００は、１箇所目の第１の色パッチ７４０の色を測定し、測定値を出力する。その測定値は、ＣＰＵ３１０に入力される。インラインセンサー４００は、枚葉紙８１０の搬送速度に応じて移動を続け、２箇所目のトリガーマーク７３０を検出すると、２箇所目の第１の色パッチ７４０の測定を待機する。インラインセンサー４００は、２箇所目の第１の色パッチ７４０を検出すると、測定値を出力する。このように、インラインセンサー４００は、矢印７１０の方向に移動する間に８箇所の第１の色パッチの色を測定する。

インラインセンサー４００は、トリガーマーク７６０を検出すると、その検出を示す信号をＣＰＵ３１０に出力する。ＣＰＵ３１０は、第１の走査方向（矢印７１０の方向）に従う走査を終了したことを検知する。

インラインセンサー４００は、トリガーマーク７６１を検出すると、２枚目の枚葉紙８２０について、第２の走査方向（矢印７１１の方向）に従う走査を開始することを検知する。より具体的には、インラインセンサー４００は、トリガーマーク７３０を検出すると、調整用画像の検出を待機する。インラインセンサー４００は、１箇所目に配置された第２の色パッチ７５０を検出すると、第２の色パッチ７５０の色を測定し、測定値をＣＰＵ３１０に出力する。その後、インラインセンサー４００は、２箇所目に配置されたトリガーマーク７３０を検出し、さらに、第２の色パッチ７５０の色を測定する。インラインセンサー４００は、矢印７１１の方向に移動する間、８箇所に配置された第２の色パッチ７５０の色を測定し、測定値をＣＰＵ３１０に出力する。

その後、インラインセンサー４００は、トリガーマーク７７０を検出すると、その検出結果に応じた信号をＣＰＵ３１０に出力する。ＣＰＵ３１０は、第２の走査方向（矢印７２０の方向）に従う第２の色パッチ７５０の測定が終了したことを検知する。ＣＰＵ３１０は、その測定値と、予め設定された情報に基づく色情報とに基づいて、枚葉紙８２０に形成された画像の色が指定された色であるか否かを判断する。ＣＰＵ３１０は、その判断の結果に応じて色を調整し得る。

インラインセンサー４００は、トリガーマーク７７１に続けてトリガーマーク７７２を検出すると、全ての色について画像調整が終了したことを検知する。

［調整用の画像の他の例］
図９を参照して、調整用画像の他の例について説明する。図９は、インラインセンサー５００が使用される場合にパッチが長尺紙９００に配置される一態様を表わす図である。

図９を参照して、長尺紙９００は、矢印７２０の方向に搬送される。インラインセンサー５００は、矢印７１０，７１１の方向に移動する。すなわち、インラインセンサー５００は、長尺紙９００が搬送される方向に垂直な方向に往復移動する。

ある局面において、画像形成部１２０は、複数のトリガーマーク７３０と、複数の第１の色パッチ７４０と、複数の第２の色パッチ７５０とを長尺紙７００に形成する。図９に示される例では、トリガーマーク７３０および第１の色パッチ７４０は、長尺紙９００を横断するように８箇所に形成されている。この場合、トリガーマーク７３０は、長尺紙９００の搬送方向に沿って一列に配置される。各トリガーマーク７３０の配置の間隔は、例えば、等間隔である。

インラインセンサー５００は、１箇所目のトリガーマーク７３０を検出すると、検出結果を出力する。検出結果は、ＣＰＵ３１０に送信される。ＣＰＵ３１０は、画像形成装置１００，２００の動作モードを色調整モードとして、その後の信号の受信を待機する。

インラインセンサー５００は、１箇所目の第１の色パッチ７４０を検出すると、当該第１の色パッチ７４０の色を測定し、測定値を出力する。測定値は、ＣＰＵ３１０に入力される。

長尺紙９００が矢印７２０の方向に搬送されている間、インラインセンサー５００は、予め定められた速度で矢印７１０の方向に移動する。この速度は、たとえば、インラインセンサー５００が長尺紙９００の左端から右端に到達する間に、８箇所に形成された第１の色パッチ７４０を測定できるように設定される。

インラインセンサー５００は、１箇所目の第１の色パッチ７４０の色を測定する。その測定値は、ＣＰＵ３１０に入力される。インラインセンサー５００は、長尺紙９００の搬送速度に応じて移動を続け、２箇所目のトリガーマーク７３０を検出すると、２箇所目の第１の色パッチ７４０の測定を待機する。インラインセンサー５００は、２箇所目の第１の色パッチ７４０を検出すると、測定値を出力する。インラインセンサー５００は、矢印７１０の方向に移動する間に８箇所の第１の色パッチの色を測定する。

トリガーセンサー４２０がトリガーマーク７３０を検出後、設定された期間内に次のトリガーマーク７３０を検出しなかったとき、その旨を示す信号をＣＰＵ３１０に出力する。ＣＰＵ３１０は、インラインセンサー５００が第１の走査方向（矢印７１０の方向）に従う走査を終了したことを検知する。

インラインセンサー５００は、第１の走査方向（矢印７１０の方向）に従う走査を終了したことの検知後、第２の走査方向（矢印７１１の方向）に従う走査を待機する。

トリガーセンサー４２０は、第２の走査方向（矢印７１１の方向）に従う走査のための１箇所目のトリガーマーク７３０（図９の上から９番目）を検出すると、検出結果を出力する。検出結果は、ＣＰＵ３１０に送信される。ＣＰＵ３１０は、第２の走査方向（矢印７１１の方向）に従う走査開始の信号をインラインセンサー５００に送信する。より具体的には、インラインセンサー５００は、１箇所目に配置された第２の色パッチ７５０を検出すると、第２の色パッチ７５０の色を測定し、測定値を出力する。測定値は、ＣＰＵ３１０に入力される。

その後、インラインセンサー５００は、２箇所目に配置されたトリガーマーク７３０を検出し、さらに、第２の色パッチ７５０の色を測定する。インラインセンサー５００は、矢印７１１の方向に移動する間、８箇所に配置された第２の色パッチ７５０の色を順次測定し、各測定値を出力する。各測定値は、ＣＰＵ３１０に入力される。

その後、トリガーセンサー４２０がトリガーマーク７３０を検出後、設定された期間内に次のトリガーマーク７３０を検出しなかったとき、その旨を示す信号をＣＰＵ３１０に出力する。ＣＰＵ３１０は、第２の走査方向（矢印７２０の方向）に従う第２の色パッチ７５０の測定が終了したことを検知する。ＣＰＵ３１０は、これまでに取得した測定値と、予め設定された情報に基づく色情報とに基づいて、長尺紙９００に形成された画像の色が指定された色であるか否かを判断する。ＣＰＵ３１０は、その判断の結果に応じて色を調整し得る。

ＣＰＵ３１０が、第２の走査方向（矢印７２０の方向）に従う第２の色パッチ７５０の測定の終了検知後、トリガーセンサー４２０が設定された期間内に次のトリガーマーク７３０を検出しなかったとき、その旨を示す信号をＣＰＵ３１０に出力する。ＣＰＵ３１０は、長尺紙９００の画像調整が終了したことを検知する。

なお、他の局面において、ＣＰＵ３１０が、第２の走査方向（矢印７２０の方向）に従う第２の色パッチ７５０の測定の終了検知後、トリガーセンサー４２０が設定された期間内に次のトリガーマーク７３０を検出したとき、第３の色パッチが第１の色パッチ７４０と同様に形成されている場合があり得る。この場合には、第３の色パッチが第１の色パッチ７４０の配置と同様に配置されているとして、インラインセンサー５００は、再び矢印７１０の方向に移動して当該第３の色パッチを測定し得る。

図１０を参照して、さらに他の例について説明する。図１０は、インラインセンサー４００が使用される場合にパッチが長尺紙１０００に配置される他の態様を表わす図である。図１０に示される実施例は、インラインスキャナー１４０をトリガーセンサーの１つとして使用し、長尺紙１０００の両端に配置されたトリガーマーク７３０をインラインスキャナー１４０で検出する例であり、図７に示される実施例と異なる。尚、トリガーマーク７３０は用紙の位置調整にも使用されるマークである。

長尺紙１０００は、矢印７２０の方向に搬送される。インラインセンサー４００は、矢印７１０，７１１の方向に移動する。すなわち、図７に例示される場合と同様に、インラインセンサー４００は、長尺紙１０００が搬送される方向に垂直な方向に往復移動する。

ある局面において、画像形成部１２０は、二つのトリガーマーク７３０と、複数の第１の色パッチ７４０と、複数の第２の色パッチ７５０とを長尺紙１０００に形成する。図１０に示される例では、二つのトリガーマーク７３０は、長尺紙の両端に形成されている。第１の色パッチ７４０は、長尺紙１０００を横断するように８箇所に形成されている。

長尺紙１０００が矢印７２０の方向に搬送されている間、インラインセンサー４００は、予め定められた速度で矢印７１０の方向に移動する。この速度は、たとえば、インラインセンサー４００が長尺紙１０００の左端から右端に到達する間に、８箇所に形成された第１の色パッチ７４０を測定できるように設定される。インラインスキャナー１４０は、１箇所目のトリガーマーク７３０を検出すると、その検出結果を出力する。検出結果は、ＣＰＵ３１０に入力される。ＣＰＵ３１０は、その後に色パッチが現われると見なして、インラインセンサー４００に通知し、測定モードで待機する。

インラインセンサー４００は、１箇所目の第１の色パッチ７４０の色を測定し、測定値を出力する。測定値は、ＣＰＵ３１０に入力される。インラインセンサー４００は、長尺紙７００の搬送速度に応じて移動を続ける。インラインセンサー４００は、２箇所目の第１の色パッチ７４０を検出すると、測定値を出力する。測定値は、ＣＰＵ３１０に入力される。このようにして、インラインセンサー４００は、矢印７１０の方向に移動する間に８箇所の第１の色パッチの色を測定する。

インラインセンサー４００は、トリガーマーク７６０を検出すると、その検出を示す信号を出力する。当該信号は、ＣＰＵ３１０に入力される。ＣＰＵ３１０は、当該信号に基づいて、インラインセンサー４００が第１の走査方向（矢印７１０の方向）に従う走査を終了したことを検知する。インラインセンサー４００の移動は、トリガーマーク７６０の検出に基づいて終了する。長尺紙１０００の搬送は継続している。インラインセンサー４００は、トリガーマーク７６１を検出すると、検出結果を出力する。検出結果は、ＣＰＵ３１０に入力される。ＣＰＵ３１０は、その検出結果に基づいて、矢印７１１の方向の走査の開始を検知する。

より具体的には、インラインセンサー４００は、１箇所目に配置された第２の色パッチ７５０を検出すると、第２の色パッチ７５０の色を測定し、測定値を出力する。測定値は、ＣＰＵ３１０に入力される。その後、インラインセンサー４００は、２箇所目に配置された第２の色パッチ７５０を検出すると、当該第２の色パッチ７５０の色を測定する。インラインセンサー４００は、矢印７１１の方向に移動する間、８箇所に配置された第２の色パッチ７５０の色を順次測定し、各測定値をＣＰＵ３１０に出力する。

その後、インラインセンサー４００は、トリガーマーク７７０を検出すると、その検出結果に応じた信号を出力する。当該信号は、ＣＰＵ３１０に入力される。ＣＰＵ３１０は、当該信号を受信したことに基づいて、第２の走査方向（矢印７２０の方向）に従う第２の色パッチ７５０の測定が終了したことを検知する。ＣＰＵ３１０は、その測定値と、予め設定された情報に基づく色情報とに基づいて、長尺紙１０００に形成された画像の色が指定された色であるか否かを判断する。ＣＰＵ３１０は、その判断の結果に応じて色を調整し得る。

インラインセンサー４００は、トリガーマーク７７１に続けてトリガーマーク７７２を検出すると、長尺紙１０００の画像調整のための走査が終了したことを検知する。

なお、他の局面において、トリガーマーク７７２が長尺紙７００に形成されず第３の色パッチが第１の色パッチ７４０と同様に形成されている場合があり得る。この場合には、第３の色パッチが第１の色パッチ７４０の配置と同様に配置されているとして、インラインセンサー４００は、再び矢印７１０の方向に移動して当該第３の色パッチを測定し得る。

以上開示された技術的特徴は、以下のように要約され得る。

［構成１］ある実施の形態に従う画像形成装置１００，２００は、印刷媒体を搬送する搬送機構（搬送部１７０）と、印刷媒体に画像を形成する画像形成部１２０と、印刷媒体に形成される一以上の色パッチを走査するために、印刷媒体の搬送方向に垂直な方向に移動可能なインラインセンサー１５０と、印刷媒体の搬送速度と、インラインセンサーの移動速度とに応じて、一以上の色パッチを印刷媒体に形成するように画像形成部を制御する制御部（ＣＰＵ３１０）とを備える。

［構成２］ある局面において、色パッチは、印刷媒体の情報（たとえば、長尺紙の幅、１枚の印刷長さ、枚葉紙のサイズ等）に応じて配置される。ＣＰＵ３１０は、当該情報に基づいて色パッチの配置場所を決定する。当該情報は、印刷を開始する前に、画像形成用のデータとして与えられる。

［構成３］ある局面において、情報は、用紙の種類およびサイズを含む。

［構成４］ある局面において、インラインセンサーは、分光測色計を含む。

［構成５］ある局面において、インラインセンサーは、トリガーセンサーをさらに含む。分光測色計とトリガーセンサーとが一体になって移動できるので、ＣＰＵ３１０は、色パッチとトリガーパッチとを近接した場所に形成できる。

［構成６］ある局面において、画像形成装置は、インラインセンサーとは別個に設けられるトリガーセンサーをさらに備える。トリガーセンサーはインラインセンサーの移動とは無関係に設けられているので、トリガーマーク７３０は色パッチの位置から離れた場所にも形成され得る。

［構成７］ある局面において、一以上の色パッチを印刷媒体に形成するときの搬送機構の搬送速度と、一以上の色パッチ以外の画像を印刷媒体に形成するときの搬送速度との差は、予め定められた範囲内である。予め定められた範囲とは、実質的に速度差がない程度のものである。コンテンツ画像を印刷媒体に印刷するために当該印刷媒体が搬送される速度と、色調整のための色パッチを印刷媒体に印刷するために当該印刷媒体が搬送される速度とを変える必要がなくなるので、画像形成装置１００，２００の搬送制御を複雑にする必要がなくなる。

［構成８］ある局面において、画像形成部は、一以上の色パッチの位置に対して予め定められた位置に、トリガーマークをさらに形成する。

［構成９］ある局面において、トリガーマークの配置は、印刷媒体の搬送速度と、インラインセンサー１５０の移動速度とに応じて決定される。

［構成１０］ある局面において、制御部は、一以上の色パッチを走査することによりインラインセンサーから出力される信号に基づいて、色調整を行なう。たとえば、ＣＰＵ３１０は、画像形成の指示として与えられた色の数値に対して、印刷媒体において実際に形成された画像（色パッチ）を読み取って得られた色の数値が異なる場合は、これらの数値の差分に基づいて、色を指定する数値を補正する。

［構成１１］他の実施の形態に従うと、画像形成装置の制御方法が提供される。この制御方法は、たとえば、画像形成装置１００，２００のＣＰＵ３１０によって実現される。具体的には、制御方法は、印刷媒体を搬送するステップと、印刷媒体に画像を形成するステップと、印刷媒体に形成される一以上の色パッチを走査するために、印刷媒体の搬送方向に垂直な方向にインラインセンサーを移動するステップとを含む。画像を形成するステップは、印刷媒体の搬送速度と、インラインセンサーの移動速度とに応じて、一以上の色パッチを印刷媒体に形成するステップを含む。

［構成１２］さらに他の実施の形態に従うと、画像形成装置を制御するためのプログラムが提供される。このプログラムは画像形成装置に、印刷媒体を搬送するステップと、印刷媒体に画像を形成するステップと、印刷媒体に形成される一以上の色パッチを走査するために、印刷媒体の搬送方向に垂直な方向にインラインセンサーを移動するステップとを実行させる。画像を形成するステップは、印刷媒体の搬送速度と、インラインセンサーの移動速度とに応じて、一以上の色パッチを印刷媒体に形成するステップを含む。たとえば、ＣＰＵ３１０は、記憶部３３０に格納されている当該プログラムをＲＡＭ３２０に読み出して、当該プログラムに含まれる命令を実行することにより、上記の各処理ステップを実行し得る。

以上のようにして、本実施の形態に係る画像形成装置１００，２００は、測色部であるインラインセンサー４００，５００が用紙の搬送方向に対して垂直方向に移動し、用紙に形成された色パッチを測定する。これにより、インラインセンサー４００，５００は、主走査方向に配置されたパッチを、用紙搬送を一旦停止し、または低速にすることなく測定できる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

開示された技術的特徴は、業務用の印刷装置、たとえば、枚葉紙印刷装置および長尺紙（ロール紙）印刷装置のいずれにも適用可能である。

１００，２００ 画像形成装置、１１０ 給紙部、１２０ 画像形成部、１３０，１４０ インラインスキャナー、１５０，４００，５００ インラインセンサー、１６０ 排紙部、１７０ 搬送部、１９０ 制御部、２１０ 給紙ローラー、２２０ 排紙ローラー、３２０ ＲＡＭ、３３０ 記憶部、３４０ 操作部、３５０ 表示部、３６０ 通信部、３７０ 画像読取部、４１０ 測色計、４２０ トリガーセンサー、７００，９００，１０００ 長尺紙、７１０，７１１，７２０ 矢印、７２２，７３０，７６０，７６１，７７０，７７１，７７２ トリガーマーク、７４０ 第１の色パッチ、７５０ 第２の色パッチ、８１０，８２０ 枚葉紙。

Claims (12)

1. 印刷媒体を搬送する搬送機構と、
   前記印刷媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記印刷媒体に形成される一以上の色パッチを走査するために、前記印刷媒体の搬送方向に垂直な第１の走査方向又は前記第１の走査方向と反対の第２の走査方向に移動可能なインラインセンサーと、
   前記印刷媒体の搬送速度と、前記インラインセンサーの移動速度及びに応じて、前記一以上の色パッチを前記印刷媒体に形成するように前記画像形成部を制御する制御部と、
   トリガーマークを検出し、検出結果を前記制御部に出力するトリガーセンサーとを備え、
   前記一以上の色パッチは、前記第１の走査方向から前記第２の走査方向への切り替わりの前に最後に走査される第１の色パッチと、前記切り替わりの後に最初に走査される第２の色パッチとを含み、
   前記画像形成部は、前記第１の色パッチと前記第２の色パッチとの前記搬送方向に沿った間に、第１のトリガーマーク及び第２のトリガーマークを形成し、
   前記トリガーセンサーは、前記第１のトリガーマークを検出したことに応じて、前記第１の走査方向に従う走査を終了したことを検知し、
   前記トリガーセンサーは、前記第２のトリガーマークを検出したことに応じて、前記第２の走査方向に従う走査を開始することを検知する、画像形成装置。
2. 前記色パッチは、前記印刷媒体の情報に応じて配置される、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記情報は、用紙の種類およびサイズを含む、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記インラインセンサーは分光測色計を含む、請求項１～３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記トリガーセンサーは、前記インラインセンサーに含まれる、請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記トリガーセンサーは、前記インラインセンサーとは別個に設けられる、請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記一以上の色パッチを前記印刷媒体に形成するときの前記搬送機構の搬送速度と、前記一以上の色パッチ以外の画像を前記印刷媒体に形成するときの前記搬送速度との差は、予め定められた範囲内である、請求項１～６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成部は、前記一以上の色パッチの位置に対して予め定められた位置に、第３のトリガーマークをさらに形成する、請求項１～７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記第３のトリガーマークの配置は、前記印刷媒体の搬送速度と、前記インラインセンサーの移動速度とに応じて決定され、
   前記トリガーセンサーは、前記第３のトリガーマークを検出したことに応じて、測定モードで待機する、請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記一以上の色パッチを走査することにより前記インラインセンサーから出力される信号に基づいて、色調整を行なう、請求項１～９のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 画像形成装置の制御方法であって、
    印刷媒体を搬送するステップと、
    前記印刷媒体に画像を形成するステップと、
    前記印刷媒体に形成される一以上の色パッチを走査するために、前記印刷媒体の搬送方向に垂直な第１の走査方向又は前記第１の走査方向と反対の第２の走査方向にインラインセンサーを移動するステップとを含み、
    前記画像を形成するステップは、前記印刷媒体の搬送速度と、前記インラインセンサーの移動速度とに応じて、前記一以上の色パッチを前記印刷媒体に形成するステップ、を含み、
    前記一以上の色パッチは、前記第１の走査方向から前記第２の走査方向への切り替わりの前に最後に走査される第１の色パッチと、前記切り替わりの後に最初に走査される第２の色パッチとを含み、
    前記画像を形成するステップは、さらに、前記第１の色パッチと前記第２の色パッチとの前記搬送方向に沿った間に、第１のトリガーマーク及び第２のトリガーマークを形成するステップをさらに含み、
    前記制御方法は、トリガーセンサーが前記第１のトリガーマークを検出したことに応じて、前記第１の走査方向に従う走査を終了したことを検知するステップと、
    前記トリガーセンサーが前記第２のトリガーマークを検出したことに応じて、前記第２の走査方向に従う走査を開始することを検知するステップと、をさらに含む、制御方法。
12. 画像形成装置を制御するためのプログラムであって、前記プログラムは前記画像形成装置に、
    印刷媒体を搬送するステップと、
    前記印刷媒体に画像を形成するステップと、
    前記印刷媒体に形成される一以上の色パッチを走査するために、前記印刷媒体の搬送方向に垂直な第１の走査方向又は前記第１の走査方向と反対の第２の走査方向にインラインセンサーを移動するステップとを実行させ、
    前記画像を形成するステップは、前記印刷媒体の搬送速度と、前記インラインセンサーの移動速度とに応じて、前記一以上の色パッチを前記印刷媒体に形成するステップを含み、
    前記一以上の色パッチは、前記第１の走査方向から前記第２の走査方向への切り替わりの前に最後に走査される第１の色パッチと、前記切り替わりの後に最初に走査される第２の色パッチとを含み、
    前記画像を形成するステップは、さらに、前記第１の色パッチと前記第２の色パッチとの前記搬送方向に沿った間に、第１のトリガーマーク及び第２のトリガーマークを形成するステップをさらに含み、
    前記プログラムは、トリガーセンサーが前記第１のトリガーマークを検出したことに応じて、前記第１の走査方向に従う走査を終了したことを検知するステップと、
    前記トリガーセンサーが前記第２のトリガーマークを検出したことに応じて、前記第２の走査方向に従う走査を開始することを検知するステップと、をさらに含む、画像形成装置を制御するためのプログラム。