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JP7812464B2 - バッテリ自己加熱制御方法およびシステム、ならびに電気車両 - Google Patents
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JP7812464B2 - バッテリ自己加熱制御方法およびシステム、ならびに電気車両 - Google Patents

バッテリ自己加熱制御方法およびシステム、ならびに電気車両

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Description

関連出願の相互参照
本開示は、２０２２年４月２９日に提出され、「ＢＡＴＴＥＲＹ ＳＥＬＦ－ＨＥＡＴＩＮＧ ＣＯＮＴＲＯＬ ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭ，ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＶＥＨＩＣＬＥ」と題された、中国特許出願第２０２２１０４６８３５２．４号の優先権を主張する。上述の出願の全内容が、参照により本明細書に組み込まれる。
本開示は、モータ制御技術の分野に関し、詳細には、バッテリ自己加熱制御方法およびシステム、ならびに電気車両に関する。
電気車両には通常、バッテリ・パックを加熱するための加熱デバイスが装備される必要があり、その結果、電気車両は、低温でも依然として正常に駆動することができる。従来技術は、バッテリ自己加熱ソリューションを提供し、このソリューションでは、バッテリを交互に充電および放電するためのエネルギー貯蔵要素としてモータ巻線が使用され、モータ巻線は、バッテリ自己加熱を達成するためのものである。それでも、上記の技術では、モータ巻線は、自己加熱電流を出力すると同時に駆動電流を出力することができない。したがって、自己加熱は、モータが車両を駆動していないときにのみ実施されることが可能である。
本開示は、少なくともある程度まで、従来技術における技術的問題のうちの１つを解決することが意図される。
この目的のために、本開示の第１の目的は、車両駆動中にバッテリ自己加熱が実施されることが可能でないという従来技術における技術的問題を解決するためにバッテリ自己加熱制御方法を提案することである。
本開示の第２の目的は、バッテリ自己加熱制御システムを提案することである。
本開示の第３の目的は、電気車両を提案することである。
上記の目的を達成するために、本開示の第１の態様における実施形態は、電気車両のモータ・コントローラに適用されるバッテリ自己加熱制御方法を提案する。モータ・コントローラは、モータおよびバッテリ・パックのそれぞれに電気接続され、モータは、バッテリ・パックに電気接続される。モータ・コントローラは、ブリッジ・アーム・インバータ構造を含み、ブリッジ・アーム・インバータ構造は、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリを含む。上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリは直列に接続され、上部ブリッジ・アーム・アセンブリは、バッテリ・パックの正極に接続され、下部ブリッジ・アーム・アセンブリは、バッテリ・パックの負極に接続される。
バッテリ・パックは、直列に接続された第１のバッテリ・パックおよび第２のバッテリ・パックを含み、接続ワイヤが、第１のバッテリ・パックと第２のバッテリ・パックとの間につなげられ、モータの一方の端部が、上部ブリッジ・アーム・アセンブリと下部ブリッジ・アーム・アセンブリとの間に接続され、モータの他方の端部が、接続ワイヤを通じてバッテリ・パックに電気接続される。
制御方法は、
モータを駆動および制御するための制御周期のうちの少なくともいくつかのうちの第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるように制御され、自己加熱状態において、交流電流がモータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤに提供されて、第１のバッテリ・パックおよび／または第２のバッテリ・パックを交互に充電および放電し、バッテリ・パックを加熱する
ことを含む。
本開示の実施形態によれば、モータはｎ相巻線を含み、ｎ相巻線の中性点は、接続ワイヤを通じてバッテリ・パックに電気接続される。
上部ブリッジ・アーム・アセンブリは、ｎ個の電力切替えデバイスを含み、下部ブリッジ・アーム・アセンブリは、ｎ個の電力切替えデバイスを含み、ｎは１より大きい整数である。
自己加熱状態は、
第１の状態であって、第１の状態において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの少なくとも１つの電力切替えデバイスがオンに変えられ、残りの電力切替えデバイスがオフに変えられる、第１の状態と、
第２の状態であって、第２の状態において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが全てオフに変えられる、第２の状態と、
第３の状態であって、第３の状態において、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの少なくとも１つの電力切替えデバイスがオンに変えられ、残りの電力切替えデバイスがオフに変えられる、第３の状態と、
第４の状態であって、第４の状態において、下部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが全てオフに変えられる、第４の状態と
を含み、
上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるように制御することが、
上部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が、プリセットされた回数で、第１の状態と第２の状態との間で切り替わるように制御し、
下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が、プリセットされた回数で、第４の状態と第３の状態との間で切り替わるように制御すること
を含む。
本開示の実施形態によれば、第１の状態において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが全てオンに変えられ、第３の状態において、下部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが全てオンに変えられる。
本開示の実施形態によれば、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるように制御することが、
上部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが、プリセットされた回数で、同時にオンに変えられることと同時にオフに変えられることとの間で切り替わるように制御し、下部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが、プリセットされた回数で、同時にオフに変えられることと同時にオンに変えられることとの間で切り替わるように制御することであって、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が、同じ瞬間に異なる、制御すること
を含む。
本開示の実施形態によれば、制御方法が、
モータを制御するための各制御周期のうちの第２のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリが駆動状態であるように制御され、駆動状態において、モータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤの電流が０であること
をさらに含み、
駆動状態は、自己加熱状態と異なる。
本開示の実施形態によれば、第１のプリセットされた時間周期が、制御周期の１／ｎ＋１から１／２までを占める。
本開示の第１の態様における実施形態は、バッテリ自己加熱制御方法を提案し、バッテリ自己加熱制御方法において、モータを駆動および制御するための制御周期のうちの少なくともいくつかのうちの第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるように制御され、自己加熱状態において、交流電流がモータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤに提供されて、第１のバッテリ・パックおよび／または第２のバッテリ・パックを交互に充電および放電し、バッテリ・パックを加熱する。つまり、第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるようにされ、交流電流がモータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤに提供され、その結果、交流電流がバッテリ・パックに流れ込むことが可能である。バッテリ・パックは、交流電流による時間差のある発振効果を生み出すことが可能であり、その結果、バッテリ・パックが熱を生成可能であり、つまり、バッテリ・パックが自己加熱可能である。上記のソリューションを通じて、バッテリ・パックは、モータが車両を駆動しているときも自己加熱可能である。
上記の目的を達成するために、本開示の第２の態様の実施形態は、バッテリ・パック、モータ、およびモータ・コントローラを含む、バッテリ自己加熱制御システムを提案する。
モータ・コントローラは、モータおよびバッテリ・パックのそれぞれに電気接続され、モータは、バッテリ・パックに電気接続される。モータ・コントローラは、ブリッジ・アーム・インバータ構造を含み、ブリッジ・アーム・インバータ構造は、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリを含む。上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリは直列に接続され、上部ブリッジ・アーム・アセンブリは、バッテリ・パックの正極に接続され、下部ブリッジ・アーム・アセンブリは、バッテリ・パックの負極に接続される。
バッテリ・パックは、直列に接続された第１のバッテリ・パックおよび第２のバッテリ・パックを含み、接続ワイヤが、第１のバッテリ・パックと第２のバッテリ・パックとの間につなげられ、モータの一方の端部が、上部ブリッジ・アーム・アセンブリと下部ブリッジ・アーム・アセンブリとの間に接続され、モータの他方の端部が、接続ワイヤを通じてバッテリ・パックに電気接続される。
モータ・コントローラは、モータを駆動および制御するための制御周期のうちの少なくともいくつかのうちの第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるように制御し、自己加熱状態において、交流電流がモータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤに提供されて、第１のバッテリ・パックおよび／または第２のバッテリ・パックを交互に充電および放電し、バッテリ・パックを加熱することを行うように構成される。
本開示の実施形態によれば、モータはｎ相巻線を含み、ｎ相巻線の中性点は、接続ワイヤを通じてバッテリ・パックに電気接続される。
上部ブリッジ・アーム・アセンブリは、ｎ個の電力切替えデバイスを含み、下部ブリッジ・アーム・アセンブリは、ｎ個の電力切替えデバイスを含み、ｎは１より大きい整数である。
自己加熱状態は、
第１の状態であって、第１の状態において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの少なくとも１つの電力切替えデバイスがオンに変えられ、残りの電力切替えデバイスがオフに変えられる、第１の状態と、
第２の状態であって、第２の状態において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが全てオフに変えられる、第２の状態と、
第３の状態であって、第３の状態において、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの少なくとも１つの電力切替えデバイスがオンに変えられ、残りの電力切替えデバイスがオフに変えられる、第３の状態と、
第４の状態であって、第４の状態において、下部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが全てオフに変えられる、第４の状態と
を含み、
モータ・コントローラは、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が、プリセットされた回数で、第１の状態と第２の状態との間で切り替わるように制御し、
モータ・コントローラは、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が、プリセットされた回数で、第４の状態と第３の状態との間で切り替わるように制御する。
本開示の実施形態によれば、第１の状態において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが全てオンに変えられ、第３の状態において、下部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが全てオンに変えられる。
本開示の実施形態によれば、モータ・コントローラは、上部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが、プリセットされた回数で、同時にオンに変えられることと同時にオフに変えられることとの間で切り替わるように制御し、下部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが、プリセットされた回数で、同時にオフに変えられることと同時にオンに変えられることとの間で切り替わるように制御し、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が、同じ瞬間に異なる。
本開示の実施形態によれば、モータ・コントローラは、モータを制御するための各制御周期のうちの第２のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリが駆動状態であるように制御することであって、駆動状態において、モータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤの電流が０である、制御することを行うようにさらに構成され、
駆動状態は、自己加熱状態と異なる。
本開示の実施形態によれば、第１のプリセットされた時間周期が、制御周期の１／ｎ＋１から１／２までを占める。
本開示の実施形態によれば、システムは、
第１のプリセットされた時間周期においてオンに変わり、第２のプリセットされた時間周期においてオフに変わるように構成された、接続ワイヤ上に提供された切替え装置
をさらに含む。
本開示の第２の態様における実施形態は、バッテリ自己加熱制御システムを提案し、バッテリ自己加熱制御システムでは、モータを駆動および制御するための制御周期のうちの少なくともいくつかのうちの第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるように制御され、自己加熱状態において、交流電流がモータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤに提供されて、第１のバッテリ・パックおよび／または第２のバッテリ・パックを交互に充電および放電し、バッテリ・パックを加熱する。つまり、第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるようにされ、交流電流がモータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤに提供され、その結果、交流電流がバッテリ・パックに流れ込むことが可能である。バッテリ・パックは、交流電流による時間差のある発振効果を生み出すことが可能であり、その結果、バッテリ・パックが熱を生成可能であり、つまり、バッテリ・パックが自己加熱可能である。上記のソリューションを通じて、バッテリ・パックは、モータが車両を駆動しているときも自己加熱可能である。
上記の目的を達成するために、本開示の第３の態様における実施形態は、第２の態様による任意のバッテリ自己加熱制御システムを含む、電気車両を提案する。
本開示のさらなる態様および利点は、以下の説明において提供されることになり、そのうちのいくつかが、以下の説明から明らかになるか、本開示の実践から学習されることができる。
本開示の前述のおよび／またはさらなる態様および利点は、以下の添付の図面を参照しながら行われる説明において明らかになり、理解可能になる。
本開示の実施形態によるバッテリ自己加熱制御方法のフローチャートである。 本開示の実施形態によるモータ・コントローラがバッテリ・パックおよびモータのそれぞれに接続された回路図である。 本開示の実施形態による駆動状態の上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの第１の概略図である。 本開示の実施形態による駆動状態の上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの第２の概略図である。 図１の第１の等価回路図である。 図１の第２の等価回路図である。 図５の回路図におけるワイヤＮ上の電流の流れ方向の概略図である。 図６の回路図におけるワイヤＮ上の電流の流れ方向の概略図である。 本開示の実施形態によるバッテリ自己加熱制御システムの概略図である。
本開示の実施形態は、下記で詳細に説明される。実施形態の例が添付の図面に示されており、添付の図面全てにおける同じまたは類似の参照記号が、同じもしくは類似の構成要素、または同じもしくは類似の機能を有する構成要素を指示する。添付の図面を参照しながら下記で説明される実施形態は例示的なものであり、本開示を説明することが意図されており、本開示に対する限定として解釈されることは可能でない。
本開示の実施形態によるバッテリ自己加熱制御方法およびシステム、ならびに電気車両が、添付の図面を参照しながら説明される。
図１は、本開示の実施形態による制御方法のフローチャートである。図２は、本開示の実施形態によるモータ・コントローラがバッテリ・パックおよびモータのそれぞれに接続された回路図である。制御方法は、電気車両のモータ２０のコントローラに適用され、モータ２０のコントローラは、モータ２０およびバッテリ・パック３０のそれぞれに電気接続され、モータ２０は、バッテリ・パック３０に電気接続される。モータ２０のコントローラは、ブリッジ・アーム・インバータ構造１０を含み、ブリッジ・アーム・インバータ構造１０は、上部ブリッジ・アーム・アセンブリ１１および下部ブリッジ・アーム・アセンブリ１２を含み、上部ブリッジ・アーム・アセンブリ１１および下部ブリッジ・アーム・アセンブリ１２は直列に接続され、上部ブリッジ・アーム・アセンブリ１１は、バッテリ・パック３０の正極に接続され、下部ブリッジ・アーム・アセンブリ１２は、バッテリ・パック３０の負極に接続される。バッテリ・パック３０は、直列に接続された第１のバッテリ・パック３１および第２のバッテリ・パック３２を含み、接続ワイヤが、第１のバッテリ・パック３１と第２のバッテリ・パック３２との間につなげられ、モータ２０の一方の端部が、上部ブリッジ・アーム・アセンブリ１１と下部ブリッジ・アーム・アセンブリ１２との間に接続され、モータ２０の他方の端部が、接続ワイヤを通じてバッテリ・パック３０の中心点に電気接続される。図１に示されているように、制御方法は、
ステップ１０１：モータを駆動および制御するための制御周期のうちの少なくともいくつかのうちの第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるように制御され、自己加熱状態において、交流電流がモータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤに提供されて、第１のバッテリ・パックおよび／または第２のバッテリ・パックを交互に充電および放電し、バッテリ・パックを加熱する
ことを含む。
電気車両の駆動プロセスでは、モータ・コントローラはリアルタイムにモータを制御し、その結果、モータは、電気車両が駆動し続けることが可能であるように電気車両に電力を提供可能である。モータ・コントローラがモータを制御するとき、モータ・コントローラは、複数の制御周期に従ってモータを制御可能であり、つまり、複数のパルス幅変調（パルス幅変調、ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ－ｗｉｄｔｈ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）周期を有することが可能である。１つのＰＷＭ周期は、１つの制御周期であると考えられることが可能である。
したがって、複数の制御周期のうちのいくつかまたは全てのうちの第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるように制御されることが可能であり、つまり、同じ瞬間に上部ブリッジ・アーム・アセンブリの状態が下部ブリッジ・アーム・アセンブリの状態と異なる。つまり、同じ瞬間に、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの状態が異なるように制御され、その結果、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態は自己加熱状態である。したがって、同時に上部ブリッジ・アーム・アセンブリの状態が下部ブリッジ・アーム・アセンブリの状態と異なるとき、モータとバッテリとの間の接続ワイヤは、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの状態切替え、および下部ブリッジ・アーム・アセンブリの状態切替えによって、交流電流を生成する。次いで、交流電流がバッテリ・パックに流れ込むことが可能であり、これは、バッテリ・パックが交流電流を有することと同等である。第１のバッテリ・パックおよび／または第２のバッテリ・パックが交互に充電および放電し、バッテリ・パックは、交流電流による時間差のある発振効果を生み出すことが可能であり、その結果、バッテリ・パックは熱を生成可能である。
加えて、モータを駆動および制御するとき、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態は、各制御周期のうちの第１のプリセットされた時間周期において、自己加熱状態であるように制御されることが可能であるか、または、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態は、複数の制御周期のうちのいくつかのうちの第１のプリセットされた時間周期においてのみ、自己加熱状態であるように制御されることが可能である。
例えば、モータを駆動および制御するとき、全部で５０個の制御周期がある。上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態は、各制御周期のうちの第１のプリセットされた時間周期において、自己加熱状態であるように制御されることが可能であるか、または、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態は、５０個の制御周期のうちの３０個のうちの第１のプリセットされた時間周期において、自己加熱状態であるように制御されることが可能である。
加えて、いくつかの実装形態では、モータはｎ相巻線を含むことができ、ｎ相巻線の中性点が、接続ワイヤを通じてバッテリ・パックに電気接続される。上部ブリッジ・アーム・アセンブリは、ｎ個の電力切替えデバイスを含み、下部ブリッジ・アーム・アセンブリは、ｎ個の電力切替えデバイスを含み、ｎは１より大きい整数である。自己加熱状態は、第１の状態であって、第１の状態において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの少なくとも１つの電力切替えデバイスがオンに変えられ、残りの電力切替えデバイスがオフに変えられる、第１の状態と、第２の状態であって、第２の状態において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが全てオフに変えられる、第２の状態と、第３の状態であって、第３の状態において、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの少なくとも１つの電力切替えデバイスがオンに変えられ、残りの電力切替えデバイスがオフに変えられる、第３の状態と、第４の状態であって、第４の状態において、下部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが全てオフに変えられる、第４の状態とを含む。この場合、ステップ１０１は、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が、プリセットされた回数で、第１の状態と第２の状態との間で切り替わるように制御し、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が、プリセットされた回数で、第４の状態と第３の状態との間で切り替わるように制御することとして実施されることが可能である。上部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が第１の状態であるとき、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態は第４の状態（例えば、図３に示されているような状態）であり、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が第２の状態であるとき、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態は第３の状態（例えば、図４に示されているような状態）である。
ｎ相巻線の中性点は、接続ワイヤを通じてバッテリ・パックに電気接続され、ｎ相巻線は、上部ブリッジ・アーム・アセンブリと下部ブリッジ・アーム・アセンブリとの間にさらに接続される。
加えて、上部ブリッジ・アーム・アセンブリにおける電力切替えデバイスの数は、下部ブリッジ・アーム・アセンブリにおける電力切替えデバイスの数に等しい。例えば、上部ブリッジ・アーム・アセンブリにおける電力切替えデバイスの数は３であり、下部ブリッジ・アーム・アセンブリにおける電力切替えデバイスの数も３である。
加えて、第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリが、プリセットされた回数で、第１の状態と第２の状態との間で切り替わるように制御されるとき、同時に下部ブリッジ・アーム・アセンブリが、第３の状態と第４の状態との間で切り替わるように制御される。さらに、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの状態は、プリセットされた回数で切り替えられ、その結果、交流電流の生成回数が決定されることが可能であり、バッテリ・パックの自己加熱回数が決定されることが可能である。したがって、プリセットされた回数は制御されることが可能であり、これにより、バッテリ・パックの自己加熱回数を制御する。つまり、上部ブリッジ・アーム・アセンブリが、プリセットされた回数で、第１の状態と第２の状態との間で切り替わるように制御されるとき、同時に下部ブリッジ・アーム・アセンブリが、第３の状態と第４の状態との間で切り替わるように制御され、その結果、バッテリ・パックの自己加熱回数が容易に制御されることが可能であり、これにより、バッテリ・パックの自己加熱を制御する。
加えて、第１の状態において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの少なくとも１つの電力切替えデバイスがオンに変えられ、残りの電力切替えデバイスがオフに変えられる。この場合、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイス全てがオンに変えられてもよく、または、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの１つもしくは複数の電力切替えデバイスがオンに変えられてもよく、残りの電力切替えデバイスがオフに変えられる。例えば、上部ブリッジ・アーム・アセンブリが３つの電力切替えデバイスを含み、３つの電力切替えデバイス全てがオンに変えられる。代替として、３つの電力切替えデバイスのうちの１つがオンに変えられることが可能であり、残りの２つの電力切替えデバイスがオフに変えられることが可能である。代替として、３つの電力切替えデバイスのうちの２つがオンに変えられることが可能であり、残りの１つの電力切替えデバイスがオフに変えられることが可能である。
同様に、第３の状態において、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの少なくとも１つの電力切替えデバイスがオンに変えられ、残りの電力切替えデバイスがオフに変えられる。この場合、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイス全てがオンに変えられてもよく、または、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの１つの電力切替えデバイスがオンに変えられてもよく、残りの電力切替えデバイスがオフに変えられる。例えば、下部ブリッジ・アーム・アセンブリが３つの電力切替えデバイスを含み、３つの電力切替えデバイス全てがオンに変えられる。代替として、３つの電力切替えデバイスのうちの１つがオンに変えられることが可能であり、残りの２つの電力切替えデバイスがオフに変えられることが可能である。代替として、３つの電力切替えデバイスのうちの２つがオンに変えられることが可能であり、残りの１つの電力切替えデバイスがオフに変えられることが可能である。
加えて、いくつかの実装形態では、ステップ１０１は、上部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが、プリセットされた回数で、同時にオンに変えられることと同時にオフに変えられることとの間で切り替わるように制御し、下部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが、プリセットされた回数で、同時にオフに変えられることと同時にオンに変えられることとの間で切り替わるように制御することであって、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が、同じ瞬間に異なる、制御することとして実施されることも可能である。
上部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスは、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスに接続され、つまり、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスは、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスに１対１で対応する。上部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスがオンに変えられたとき、この電力切替えデバイスに対応する下部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスがオフに変えられ、つまり、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスの状態は、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの対応する電力切替えデバイスの状態と異なる。つまり、上部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが、プリセットされた回数で同時にオンに変わるように制御されるとき、下部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが同時にオフに変わるように同時に制御されるか、または上部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが、プリセットされた回数で同時にオフに変わるように制御されるとき、下部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが同時にオンに変わるように同時に制御される。
加えて、いくつかの実装形態では、第１の状態において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが全てオンに変えられ、第３の状態において、下部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが全てオンに変えられる。
加えて、制御周期のうちの第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイス全てがオンに変えられ、下部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイス全てがオフに変えられたとき、または、上部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイス全てがオフに変えられ、下部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイス全てがオンに変えられたとき、モータはトルクを出力することができず、これは、モータが電気車両に電力を提供しないことと同等である。それでも、制御周期の長さは比較的短いので、プリセットされた時間周期が制御周期から選択されたとき、このプリセットされた時間周期においてモータがトルクを出力しなくても、電気車両の駆動は影響されない。例えば、制御周期の長さは１ミリ秒であり、プリセットされた時間周期は、１ミリ秒以内の０．５ミリ秒から０．８ミリ秒までの時間範囲であり、これは、電極が０．３ミリ秒の間だけトルクを出力しないことと同等であるが、これは、電気車両の正常な駆動に影響しない。
加えて、本開示の実施形態では、第１のプリセットされた時間周期が、制御周期の１／ｎ＋１から１／２までを占める。ｎは１より大きい整数である。
第１のプリセットされた時間周期が、制御周期の１／ｎ＋１から１／２までを占めるとき、これは、第１のプリセットされた時間周期が制御周期において時間をあまり占めないことと同等であり、したがって、電気車両の駆動に影響しない。つまり、電気車両の駆動中、制御周期のうちの第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるように制御することによって、電気車両の正常な駆動は影響されず、その結果、バッテリ・パックは、電気車両の正常な駆動に影響せずに加熱されることが可能である。
加えて、いくつかの実装形態では、上部ブリッジ・アーム・アセンブリ１１は、３つの電力切替えデバイスを含み、下部ブリッジ・アーム・アセンブリ１２は、３つの電力切替えデバイスを含み、各電力切替えデバイスが、ターンオン状態およびターンオフ状態を含む。第１の状態は、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの３つの電力切替えデバイス全てがターンオン状態であることでもよい。第３の状態は、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの３つの電力切替えデバイス全てがターンオフ状態であることでもよい。
本開示の本実施形態では、電力切替えデバイスのタイプは、絶縁ゲート・バイポーラ・トランジスタ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ、ＩＧＢＴ）、ＭＯＳトランジスタ、および同様のものを含み得るがこれらに限定されないことに留意されたい。
以下は、添付の図面に関する、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が第１のプリセットされた時間周期において自己加熱状態であり、その結果、交流電流がモータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤ上で生成されることについての詳細な説明である。
図２に示されているように、バッテリ・パック３０は、第１のバッテリ・パック３１および第２のバッテリ・パック３２を含む。第１のバッテリ・パック３１および第２のバッテリ・パック３２は直列に接続される。モータ２０の中性点（図の点ｎ）は、第１のバッテリ・パック３１と第２のバッテリ・パック３２との間に接続され、つまり、モータ２０は、バッテリ・パック３０の中間点において接続される。モータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤは、ワイヤＮと呼ばれることが可能である。第１のバッテリ・パック３１および第２のバッテリ・パック３２は、同じ容量を有することができる。加えて、図２に示されているように、モータ２０は、３相巻線、つまり、第１の巻線２１、第２の巻線２２、および第３の巻線２３を含むことができる。第１の巻線２１の１つの端部、第２の巻線２２の１つの端部、および第３の巻線２３の１つの端部は、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの３つの電力切替えデバイスと下部ブリッジ・アーム・アセンブリの３つの電力切替えデバイスとの間に接続され、第１の巻線２１の他の端部、第２の巻線２２の他の端部、および第３の巻線２３の他の端部は一般に、モータの中性点を形成するように接続される。
図３に示された状態において、図３において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの各電力切替えデバイスがターンオン状態であり、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの各電力切替えデバイスがターンオフ状態である。この場合、バッテリ・パックのうちの第１のバッテリ・パックにおける電流は、上部ブリッジ・アーム・アセンブリを通じて流れ、点ｎ、つまり、モータの中性点まで流れ、次いで、ワイヤＮからバッテリ・パックに流れ込む。図３の黒い矢印は、電流の流れ方向を表し、図３のワイヤＮ上の電流はＩ１であり、Ｉ１の方向が正の方向であることが可能である。図４に示された状態において、図４において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの各電力切替えデバイスがターンオフ状態であり、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの各電力切替えデバイスがターンオン状態である。この場合、バッテリ・パックのうちの第２のバッテリ・パックにおける電流はワイヤＮを通じて流れ、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの各電力切替えデバイスまで流れ、次いで、下部ブリッジ・アーム・アセンブリからバッテリ・パックに流れ込む。図４の黒い矢印は、電流の流れ方向を表し、図４のワイヤＮ上の電流はＩ２であり、Ｉ２の方向が負の方向であることが可能である。図３および図４を参照すると、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスが同時にオフに変わるかオンに変わるように制御され、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスが同時にオンに変わるかオフに変わるように制御されることがわかる。このプロセスでは、ワイヤＮ上の電流の方向、つまり、Ｉ１とＩ２とは逆であり、これは、ワイヤＮが交流電流を有することと同等である。ワイヤＮはバッテリ・パックに接続され、したがって、ワイヤＮ上の交流電流はバッテリ・パックに流れ込み、バッテリ・パックは交流電流を有し、その結果、バッテリ・パックは、時間差のある発振効果を生み出し、熱を生成することが可能である。
電気車両が駆動するとき、特に電気車両が低温環境にあるとき、モータ・コントローラは、制御周期のうちの少なくともいくつかのうちの第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスが同時にオフに変わるかオンに変わるように制御し、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスが同時にオンに変わるかオフに変わるように制御し、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの状態が、同じ瞬間に下部ブリッジ・アーム・アセンブリの状態とは異なり、その結果、電気車両が駆動しているとき、バッテリ・パックは、時間差のある発振を通じて自己加熱可能である。つまり、電気車両は、バッテリ・パックが自己加熱すると同時に駆動可能である。
加えて、制御周期のうちの少なくともいくつかのうちの第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリは一回制御されることが可能であり、つまり、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスは、オンに変えられることからオフに変えられることへと、同時に切り替わるように制御され、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスは、オフに変えられることからオンに変えられることへと、同時に切り替わるように同時に制御される。もちろん、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリは複数回制御されることも可能であり、つまり、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスは、オンに変えられることからオフに変えられることへと、同時に切り替わるように複数回制御され、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスは、オフに変えられることからオンに変えられることへと、同時に切り替わるように複数回同時に制御される。
例えば、制御周期のうちの第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスは、オフに変えられることからオンに変えられることへと、同時に切り替わるように制御され、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスは、オンに変えられることからオフに変えられることへと、同時に切り替わるように同時に制御される。次いで、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスは、オンに変えられることからオフに変えられることへと、同時に切り替わるように制御され、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスは、オフに変えられることからオンに変えられることへと、同時に切り替わるように同時に制御される。
モータ・コントローラはモータを連続的に制御するので、つまり、複数の制御周期があるので、１つの制御周期のうちの第１のプリセットされた時間周期において、１つの交流電流を生成するように、上部ブリッジ・アーム・アセンブリが１回制御され、下部ブリッジ・アーム・アセンブリが１回制御されたとしても、複数の制御周期の存在により、複数の交流電流が生成されることに留意されたい。したがって、バッテリ・パックは、交流電流を通じて時間差のある発振効果を依然として生み出すことが可能であり、その結果、バッテリ・パックが自己加熱する。
加えて、制御周期のうちの少なくともいくつかのうちの第１のプリセットされた時間周期において上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリを制御することによって、モータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤ上で交流電流が生成され、これは、ゼロシーケンス電流を追加することと同等である。バッテリ・パックはゼロシーケンス電流を通じて加熱され、これは、バッテリ・パックを加熱するために別の加熱デバイスを使用することを回避可能であり、つまり、バッテリ・パックを加熱するために追加の加熱デバイスを使用する必要がない。
プリセットされた回数は、実際の必要性に応じて具体的にセットされることが可能であることに留意されたい。プリセットされた回数についての特定の値は、本開示の実施形態では限定されない。
加えて、ゼロシーケンス電流の生成回数を決定した後、バッテリ・パックの自己加熱電流の振幅も、ゼロシーケンス電流の振幅を制御することによって決定されることが可能である。具体的には、バッテリ・パックの自己加熱プロセスは、連続的なプロセスであると考えられることが可能であるが、連続的な加熱プロセスは実際には、複数の制御周期によって形成されるので、各制御周期におけるゼロシーケンス電流の振幅を決定した後、複数の制御周期に対応するゼロシーケンス電流の振幅は、タイムラインに応じた波形を形成可能であり、その結果、波形の振幅は、バッテリ・パックの自己加熱電流の振幅として使用されることが可能である。
加えて、いくつかの実装形態では、制御方法は、モータを制御するための各制御周期のうちの第２のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリが駆動状態であるように制御することであって、駆動状態において、モータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤの電流が０である、制御することをさらに含むことができ、駆動状態は、自己加熱状態と異なる。
モータを制御するための各制御周期のうちの第２のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリが駆動状態であるように制御され、下部ブリッジ・アーム・アセンブリも駆動状態であるように制御され、その結果、モータがトルクを生成し、モータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤの電流は０である。モータ駆動中のモータ・コントローラによる各電力切替えデバイスの制御は既存の技術であるので、本明細書で詳細は説明されない。
第２のプリセットされた時間周期は、制御周期における第１のプリセットされた時間周期以外の時間周期でもよい。つまり、第１のプリセットされた時間周期および第２のプリセットされた時間周期は、全制御周期を形成可能である。
モータが制御され、制御周期のうちの第２のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの両方が駆動状態であるとき、モータがトルクを生成し、その結果、モータが電気車両に電力を提供し、電気車両は正常に駆動可能である。その上、上部ブリッジ・アームおよび下部ブリッジ・アームの両方が駆動状態であるとき、モータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤの電流が０である。したがって、モータがトルクを提供するとき、モータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤは電流を有していない。したがって、これはモータの動作に影響せず、つまり、これは、モータが電気車両に電力を提供するためにトルクを提供することに影響しない。
加えて、いくつかの実装形態では、上部ブリッジ・アーム・アセンブリは、３つの電力切替えデバイスを含むことができ、下部ブリッジ・アーム・アセンブリは、３つの電力切替えデバイスを含むことができ、電力切替えデバイスは、ターンオン状態およびターンオフ状態を含む。駆動状態は、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの３つの電力切替えデバイスのうちの１つもしくは２つがターンオン状態であること、または、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの３つの電力切替えデバイスのうちの１つもしくは２つがターンオン状態であることであってもよい。
上部ブリッジ・アーム・アセンブリの３つの電力切替えデバイスのうちの１つがターンオン状態であるとき、３つの電力切替えデバイスのうちの他の２つがターンオフ状態である。上部ブリッジ・アーム・アセンブリの３つの電力切替えデバイスのうちの２つがターンオン状態であるとき、３つの電力切替えデバイスのうちの残りがターンオフ状態である。その上、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの状態は、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの状態とは逆であり、つまり、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスがターンオン状態であるとき、この電力切替えデバイスに対応する下部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスはターンオフ状態である。つまり、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの３つの電力切替えデバイスのうちの１つがターンオン状態であり、他の２つの電力切替えデバイスがターンオフ状態である場合、ターンオン状態の上部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスに接続された下部ブリッジ・アーム・アセンブリの３つの電力切替えデバイスのうちの１つがターンオフ状態であり、他の２つの電力切替えデバイスがターンオン状態である。上部ブリッジ・アーム・アセンブリの３つの電力切替えデバイスのうちの２つがターンオン状態であり、残りの電力切替えデバイスがターンオフ状態である場合、ターンオン状態の上部ブリッジ・アーム・アセンブリの２つの電力切替えデバイスに接続された下部ブリッジ・アーム・アセンブリの３つの電力切替えデバイスのうちの２つがターンオフ状態であり、残りの電力切替えデバイスがターンオン状態である。
以下は、添付の図面に関する、第２のプリセットされた時間周期において上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの両方が駆動状態であり、その結果、モータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤの電流が０であることについての詳細な説明である。
図２に示されているように、バッテリ・パックは、第１のバッテリ・パックおよび第２のバッテリ・パックを含む。第１のバッテリ・パックおよび第２のバッテリ・パックは直列に接続される。モータは、第１のバッテリ・パックと第２のバッテリ・パックとの間に接続され、つまり、モータは、バッテリ・パックの中間点に接続される。モータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤは、ワイヤＮと呼ばれることが可能である。
図５は、図１の第１の等価回路図であり、図６は、図１の第２の等価回路図である。図５には第１のバッテリ・パックだけが含まれ、図６には第２のバッテリ・パックだけが含まれる。
加えて、回路に関して、回路における全正電流は、全負電流に等しい。図７および図８を参照する。図７には第１のバッテリ・パックだけが含まれ、上部ブリッジ・アーム・アセンブリが駆動状態であり、下部ブリッジ・アーム・アセンブリが駆動状態であり、つまり、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの１つの電力切替えデバイスがターンオン状態であり、他の２つの電力切替えデバイスがターンオフ状態であり、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの１つの電力切替えデバイスがターンオフ状態であり、他の２つの電力切替えデバイスがターンオン状態である。さらに、ワイヤＮ上の電流はＩ３であることが可能である。黒い矢印は、電流の流れ方向を指示する。Ｉ３の方向は正の方向であることが可能であり、Ｉ３の値は、第１のバッテリ・パックの正極の電流値に等しい。図８には第２のバッテリ・パックだけが含まれ、上部ブリッジ・アーム・アセンブリが駆動状態であり、下部ブリッジ・アーム・アセンブリが駆動状態であり、つまり、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの１つの電力切替えデバイスがターンオン状態であり、他の２つの電力切替えデバイスがターンオフ状態であり、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの１つの電力切替えデバイスがターンオフ状態であり、他の２つの電力切替えデバイスがターンオン状態である。さらに、ワイヤＮ上の電流はＩ４であることが可能である。黒い矢印は、電流の流れ方向を指示する。Ｉ４の方向は負の方向であることが可能であり、Ｉ４の値は、第２のバッテリ・パックの正極の電流値に等しい。第１のバッテリ・パックと第２のバッテリ・パックの電流値とは等しく、これは、ワイヤＮが、等しい値および逆の方向を同時に伴う電流を有することと同等である。２つの電流は互いに相殺し、したがって、ワイヤＮ上の電流は０である。
第１のバッテリ・パックおよび第２のバッテリ・パックは同じ容量を有することができる（またはもちろん、異なる容量を有してもよい）ことに留意されたい。第１のバッテリ・パックは複数のセルを含むことができ、第２のバッテリ・パックも複数のセルを含むことができる。第１のバッテリ・パックのセル数は第２のバッテリ・パックのセル数と同じでもよく、またはもちろん、数は異なってもよい。これは、本開示の実施形態では限定されない。
加えて、モータが制御され、制御周期のうちの第２のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの両方が駆動状態であるとき、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの３つの電力切替えデバイスのうちの１つがターンオン状態であり、他の２つの電力切替えデバイスがターンオフ状態である場合、ターンオン状態の上部ブリッジ・アーム・アセンブリの電力切替えデバイスに接続された下部ブリッジ・アーム・アセンブリの３つの電力切替えデバイスのうちの１つがターンオフ状態であり、他の２つの電力切替えデバイスがターンオン状態である。代替として、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの３つの電力切替えデバイスのうちの２つがターンオン状態であり、残りの電力切替えデバイスがターンオフ状態である場合、ターンオン状態の上部ブリッジ・アーム・アセンブリの２つの電力切替えデバイスに接続された下部ブリッジ・アーム・アセンブリの３つの電力切替えデバイスのうちの２つがターンオフ状態であり、残りの電力切替えデバイスがターンオン状態である。この場合、モータがトルクを生成し、その結果、モータが電気車両に電力を提供し、電気車両は正常に駆動可能である。その上、上部ブリッジ・アームおよび下部ブリッジ・アームの両方が駆動状態であるとき、モータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤの電流は０である。したがって、モータがトルクを提供するとき、これはモータの動作に影響せず、つまり、これは、モータが電気車両に電力を提供するためにトルクを提供することに影響しない。
本開示の本実施形態では、モータを駆動および制御するための制御周期のうちの少なくともいくつかのうちの第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるように制御され、自己加熱状態において、交流電流がモータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤに提供されて、第１のバッテリ・パックおよび／または第２のバッテリ・パックを交互に充電および放電し、バッテリ・パックを加熱する。つまり、第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるようにされ、交流電流がモータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤに提供され、その結果、交流電流がバッテリ・パックに流れ込むことが可能である。バッテリ・パックは、交流電流による時間差のある発振効果を生み出すことが可能であり、その結果、バッテリ・パックが熱を生成可能であり、つまり、バッテリ・パックが自己加熱可能であり、これにより、バッテリ・パックを加熱するために追加の加熱デバイスを提供することを回避し、これにより、電気車両のコストを低減させる。
図９は、本開示の実施形態による制御システムの概略図である。システムは、バッテリ・パック、モータ、およびモータ・コントローラを含む。
モータ・コントローラは、モータおよびバッテリ・パックのそれぞれに電気接続され、モータは、バッテリ・パックに電気接続される。モータ・コントローラは、ブリッジ・アーム・インバータ構造を含み、ブリッジ・アーム・インバータ構造は、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリを含む。上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリは直列に接続され、上部ブリッジ・アーム・アセンブリは、バッテリ・パックの正極に接続され、下部ブリッジ・アーム・アセンブリは、バッテリ・パックの負極に接続される。
バッテリ・パックは、直列に接続された第１のバッテリ・パックおよび第２のバッテリ・パックを含み、接続ワイヤが、第１のバッテリ・パックと第２のバッテリ・パックとの間につなげられ、モータの一方の端部が、上部ブリッジ・アーム・アセンブリと下部ブリッジ・アーム・アセンブリとの間に接続され、モータの他方の端部が、接続ワイヤを通じてバッテリ・パックに電気接続される。
モータ・コントローラは、モータを駆動および制御するための制御周期のうちの少なくともいくつかのうちの第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるように制御することであって、自己加熱状態において、交流電流がモータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤに提供されて、第１のバッテリ・パックおよび／または第２のバッテリ・パックを交互に充電および放電し、バッテリ・パックを加熱する、制御することを行うように構成される。
任意選択として、モータはｎ相巻線を含み、ｎ相巻線の中性点は、接続ワイヤを通じてバッテリ・パックに電気接続される。
上部ブリッジ・アーム・アセンブリは、ｎ個の電力切替えデバイスを含み、下部ブリッジ・アーム・アセンブリは、ｎ個の電力切替えデバイスを含み、ｎは１より大きい整数である。
自己加熱状態は、
第１の状態であって、第１の状態において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの少なくとも１つの電力切替えデバイスがオンに変えられ、残りの電力切替えデバイスがオフに変えられる、第１の状態と、
第２の状態であって、第２の状態において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが全てオフに変えられる、第２の状態と、
第３の状態であって、第３の状態において、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの少なくとも１つの電力切替えデバイスがオンに変えられ、残りの電力切替えデバイスがオフに変えられる、第３の状態と、
第４の状態であって、第４の状態において、下部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが全てオフに変えられる、第４の状態と
を含み、
モータ・コントローラは、上部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が、プリセットされた回数で、第１の状態と第２の状態との間で切り替わるように制御し、
モータ・コントローラは、下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が、プリセットされた回数で、第４の状態と第３の状態との間で切り替わるように制御する。
任意選択として、第１の状態において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが全てオンに変えられ、第３の状態において、下部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが全てオンに変えられる。
任意選択として、モータ・コントローラは、上部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが、プリセットされた回数で、同時にオンに変えられることと同時にオフに変えられることとの間で切り替わるように制御し、下部ブリッジ・アーム・アセンブリのｎ個の電力切替えデバイスが、プリセットされた回数で、同時にオフに変えられることと同時にオンに変えられることとの間で切り替わるように制御し、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が、同じ瞬間に異なる。
任意選択として、モータ・コントローラは、モータを制御するための各制御周期のうちの第２のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリが駆動状態であるように制御することであって、駆動状態において、モータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤの電流が０である、制御することを行うようにさらに構成され、
駆動状態は、自己加熱状態と異なる。
任意選択として、第１のプリセットされた時間周期が、制御周期の１／ｎ＋１から１／２までを占める。
任意選択として、システムは、
第１のプリセットされた時間周期においてオンに変わり、第２のプリセットされた時間周期においてオフに変わるように構成された、接続ワイヤ上に提供された切替え装置４０
をさらに含む。
切替え装置４０が提供された後、接続ワイヤ上の電流は、切替え装置４０を通じて制御されることが可能である。切替え装置４０がオンに変えられたとき、電流は接続ワイヤを通じて流れることが可能である。切替え装置４０がオフに変えられたとき、電流は接続ワイヤを通じて流れることが可能ではない。つまり、切替え装置４０を提供することによって、接続ワイヤ上の電流は、切替え装置４０を制御することによって制御されることが可能である。
切替え装置４０は、絶縁ゲート・バイポーラ・トランジスタ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ、ＩＧＢＴ）、ＭＯＳトランジスタ、および同様のものを含むがこれらは限定されないことに留意されたい。切替え装置４０の特定のタイプは、本開示の実施形態では限定されない。
本開示の本実施形態では、モータを駆動および制御するための制御周期のうちの少なくともいくつかのうちの第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるように制御され、自己加熱状態において、交流電流がモータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤに提供されて、第１のバッテリ・パックおよび／または第２のバッテリ・パックを交互に充電および放電し、バッテリ・パックを加熱する。つまり、第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるようにされ、交流電流がモータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤに提供され、その結果、交流電流がバッテリ・パックに流れ込むことが可能である。バッテリ・パックは、交流電流による時間差のある発振効果を生み出すことが可能であり、その結果、バッテリ・パックが熱を生成可能であり、つまり、バッテリ・パックが自己加熱可能であり、これにより、バッテリ・パックを加熱するために追加の加熱デバイスを提供することを回避し、これにより、電気車両のコストを低減させる。
本開示の実施形態は、上記の実施形態のうちのいずれか１つにおけるバッテリ自己加熱制御システムを含む、電気車両を提供する。
本開示の本実施形態では、モータを駆動および制御するための制御周期のうちの少なくともいくつかのうちの第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるように制御され、自己加熱状態において、交流電流がモータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤに提供されて、第１のバッテリ・パックおよび／または第２のバッテリ・パックを交互に充電および放電し、バッテリ・パックを加熱する。つまり、第１のプリセットされた時間周期において、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるようにされ、交流電流がモータとバッテリ・パックとの間の接続ワイヤに提供され、その結果、交流電流がバッテリ・パックに流れ込むことが可能である。バッテリ・パックは、交流電流による時間差のある発振効果を生み出すことが可能であり、その結果、バッテリ・パックが熱を生成可能であり、つまり、バッテリ・パックが自己加熱可能であり、これにより、バッテリ・パックを加熱するために追加の加熱デバイスを提供することを回避し、これにより、電気車両のコストを低減させる。
本明細書の説明では、「実施形態（ａｎ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」、「いくつかの実施形態（ｓｏｍｅ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔｓ）」、「例（ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ）」、「具体例（ａ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｅｘａｍｐｌｅ）」、「いくつかの例（ｓｏｍｅ ｅｘａｍｐｌｅｓ）」、等の参照用語の記述は、実施形態または例と組み合わせて説明される特定の特徴、構造、材料、または特性が、本開示の少なくとも１つの実施形態または例に含まれることを意味する。本明細書において、前述の用語の概略説明は、同じ実施形態または例に必ずしも向けられるものではない。さらに、説明される特定の特徴、構造、材料、または特性は、任意の１つまたは複数の実施形態または例において適切な様式で組み合わされてもよい。加えて、当業者は、本明細書において説明される異なる実施形態または例と、異なる実施形態または例の特徴とを、これらが互いに矛盾しない限り、統合するか組み合わせることができる。
加えて、用語「第１」および「第２」は、説明のために使用されるにすぎず、相対的な重要性を指示もしくは示唆するように、または指示された技術的特徴の量を示唆するように、解釈されるべきではない。したがって、「第１」または「第２」によって制限された特徴は、このような特徴のうちの少なくとも１つを明示的に指示すること、または暗示的に含むことができる。本開示の説明では、明示的に指定されない限り、「複数」は、例えば２つまたは３つなど、少なくとも２つを意味する。
フローチャートにおける、または別の様式で本明細書において説明される、任意のプロセスまたは方法の説明は、プロセスの特定の論理機能またはステップを実施するために使用される実行可能命令のコードを含む、１つまたは複数のモジュール、断片、または部分を表すように解釈されることが可能である。加えて、本開示の例示的な実装形態の範囲は別の実装形態を含み、機能は、示されたまたは論じられた順序ではなく実施されることが可能であり、含まれる機能に応じて、基本的に同時にまたは逆転した順序で機能を実施することを含む。これは、本開示の実施形態が属する技術分野における当業者によって理解されるはずである。
例えば、論理機能を実施するために使用される実行可能命令と考えられ得る並べられたリストなどの、フローチャートに示されるか本明細書における他のいずれかの様式で説明されるロジックおよび／またはステップは、命令実行システム、装置、またはデバイス（例えば、コンピュータ・ベース・システム、プロセッサを含むシステム、または命令実行システム、装置、もしくはデバイスから命令を取得し、命令を実行することが可能な別のシステム）によって使用されるように、あるいは、このような命令実行システム、装置、またはデバイスを組み合わせることによって使用されるように、任意のコンピュータ可読媒体において具体的に実装されてもよい。本明細書の文脈では、「コンピュータ可読媒体」は、命令実行システム、装置、もしくはデバイスによって、または、命令実行システム、装置、もしくはデバイスと組み合わせて使用するための、プログラムを含むこと、格納すること、通信すること、伝搬させること、または伝送することが可能な任意の装置でもよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例（完全に網羅されていないリスト）は、１つまたは複数のワイヤを有する電気接続（電子装置）、ポータブル・コンピュータ・ディスケット（磁気装置）、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル・リード・オンリ・メモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュ・メモリ）、光ファイバ装置、およびポータブル・コンパクト・ディスク・リード・オンリ・メモリ（ＣＤＲＯＭ）を含む。加えて、プログラムは、例えば、紙または他の媒体を光学スキャンし、必要であれば、他の適切な方式で編集、解釈、または処理し、次いで、これをコンピュータ・メモリに格納することによって、電子的に取得されることが可能なので、コンピュータ可読媒体は、ことによると、プログラムが印刷されることが可能な紙または他の適切な媒体であることが可能である。
本開示の一部は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはその組合せを使用することによって実施されることが可能であることを理解されたい。前述の実装形態では、複数のステップまたは方法は、メモリに格納され、適切な命令実行システムによって実行される、ソフトウェアまたはファームウェアを使用することによって実施されてもよい。例えば、ハードウェアが実装形態のために使用される場合、別の実装形態と同じように、実装形態は、データ信号の論理機能を実施するための論理ゲート回路を含む個別の論理回路、適切な組み合わされた論理ゲート回路を含む専用集積回路、プログラム可能ゲート・アレイ（ＰＧＡ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、および同様のものといった、当技術分野でよく知られた技術のうちのいずれか１つ、またはその組合せによって、実施されてもよい。
当業者は、前述の実施形態における方法のステップのうちの全てまたはいくつかが、プログラムが関連ハードウェアに命令することによって実施されることができることを理解することができる。プログラムは、コンピュータ可読ストレージ媒体に格納されてもよい。プログラムが実行されるとき、方法の実施形態のステップの１つまたは組合せが実施される。
本開示の実施形態による機能ユニットは、１つの処理モジュールに統合されるか、別個の物理ユニットとして存在してもよく、または、２つ以上のユニットが１つのモジュールに統合される。統合されたモジュールは、ハードウェアの形式で実装されてもよく、または、ソフトウェア機能モジュールの形式で実装されてもよい。ソフトウェア機能モジュールの形式で実装され、独立した製品として販売または使用される場合、統合されたモジュールも、コンピュータ可読ストレージ媒体に格納されてもよい。
上記で言及されたストレージ媒体は、リード・オンリ・メモリ、磁気ディスク、光ディスク、または同様のものでもよい。本開示の実施形態が上記で示され説明されてきたが、前述の実施形態は例示的なものであり、本開示に対する限定であると理解されるべきではないことが理解されることができる。当業者は、本開示の範囲内で前述の実施形態への変更、修正、置換、または変形を行うことが可能である。
１０ ブリッジ・アーム・インバータ構造
２０ モータ
３０ バッテリ・パック
４０ 切替え装置
１１ 上部ブリッジ・アーム・アセンブリ
１２ 下部ブリッジ・アーム・アセンブリ
２１ 第１の巻線
２２ 第２の巻線
２３ 第３の巻線
３１ 第１のバッテリ・パック
３２ 第２のバッテリ・パック

Claims (12)

  1. 電気車両のモータ・コントローラに適用されるバッテリ自己加熱制御方法であって、前記モータ・コントローラが、モータ（２０）およびバッテリ・パック（３０）のそれぞれに電気接続され、前記モータが、前記バッテリ・パックに電気接続され、
    前記モータ・コントローラが、ブリッジ・アーム・インバータ構造（１０）を備え、前記ブリッジ・アーム・インバータ構造が、上部ブリッジ・アーム・アセンブリ（１１）および下部ブリッジ・アーム・アセンブリ（１２）を備え、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリが直列に接続され、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリが、前記バッテリ・パックの正極に接続され、前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリが、前記バッテリ・パックの負極に接続され、
    前記バッテリ・パックが、直列に接続された第１のバッテリ・パック（３１）および第２のバッテリ・パック（３２）を備え、接続ワイヤが、前記第１のバッテリ・パックと前記第２のバッテリ・パックとの間につなげられ、前記モータの一方の端部が、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリと前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリとの間に接続され、前記モータの他方の端部が、前記接続ワイヤを通じて前記バッテリ・パックに電気接続され、
    前記バッテリ自己加熱制御方法が、
    前記モータを駆動および制御するための制御周期のうちの少なくともいくつかのうちの第１のプリセットされた時間周期において、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるように制御することであって、前記自己加熱状態において、交流電流が前記モータと前記バッテリ・パックとの間の前記接続ワイヤに提供されて、前記第１のバッテリ・パックおよび／または前記第２のバッテリ・パックを交互に充電および放電し、前記バッテリ・パックを加熱する、制御すること
    を備え、
    前記モータがｎ相巻線を備え、前記ｎ相巻線の中性点が、前記接続ワイヤを通じて前記バッテリ・パックに電気接続され、
    前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリが、ｎ個の電力切替えデバイスを備え、前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリが、ｎ個の電力切替えデバイスを備え、ｎが１より大きい整数であり、
    前記自己加熱状態が、
    第１の状態であって、前記第１の状態において、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリの少なくとも１つの電力切替えデバイスがオンに変えられ、残りの電力切替えデバイスがオフに変えられる、第１の状態と、
    第２の状態であって、前記第２の状態において、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記ｎ個の電力切替えデバイスが全てオフに変えられる、第２の状態と、
    第３の状態であって、前記第３の状態において、前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリの少なくとも１つの電力切替えデバイスがオンに変えられ、残りの電力切替えデバイスがオフに変えられる、第３の状態と、
    第４の状態であって、前記第４の状態において、前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記ｎ個の電力切替えデバイスが全てオフに変えられる、第４の状態と
    を備え、
    前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記伝導状態が前記自己加熱状態であるように前記制御することが、
    前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記伝導状態が、プリセットされた回数で、前記第１の状態と前記第２の状態との間で切り替わるように制御し、
    前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記伝導状態が、プリセットされた回数で、前記第４の状態と前記第３の状態との間で切り替わるように制御すること
    を備える、バッテリ自己加熱制御方法。
  2. 前記第１の状態において、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記ｎ個の電力切替えデバイスが全てオンに変えられ、前記第３の状態において、前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記ｎ個の電力切替えデバイスが全てオンに変えられる、請求項１に記載のバッテリ自己加熱制御方法。
  3. 前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記伝導状態が前記自己加熱状態であるように前記制御することが、
    前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記ｎ個の電力切替えデバイスが、プリセットされた回数で、同時にオンに変えられることと同時にオフに変えられることとの間で切り替わるように制御し、前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記ｎ個の電力切替えデバイスが、プリセットされた回数で、同時にオフに変えられることと同時にオンに変えられることとの間で切り替わるように制御することであって、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記伝導状態が、同じ瞬間に異なる、制御することを備える、請求項２に記載のバッテリ自己加熱制御方法。
  4. 前記モータを制御するための各制御周期のうちの第２のプリセットされた時間周期において、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリが駆動状態であるように制御することであって、前記駆動状態において、前記モータと前記バッテリ・パックとの間の前記接続ワイヤの電流が０である、制御することをさらに備え、
    前記駆動状態が、前記自己加熱状態と異なる、請求項１に記載のバッテリ自己加熱制御方法。
  5. 前記第１のプリセットされた時間周期が、前記制御周期の１／ｎ＋１から１／２までを占める、請求項１から３のいずれか一項に記載のバッテリ自己加熱制御方法。
  6. バッテリ・パック、モータ、およびモータ・コントローラを備える、バッテリ自己加熱制御システムであって、
    前記モータ・コントローラが、前記モータおよび前記バッテリ・パックのそれぞれに電気接続され、前記モータが、前記バッテリ・パックに電気接続され、前記モータ・コントローラが、ブリッジ・アーム・インバータ構造を備え、前記ブリッジ・アーム・インバータ構造が、上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび下部ブリッジ・アーム・アセンブリを備え、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリが直列に接続され、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリが、前記バッテリ・パックの正極に接続され、前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリが、前記バッテリ・パックの負極に接続され、
    前記バッテリ・パックが、直列に接続された第１のバッテリ・パックおよび第２のバッテリ・パックを備え、接続ワイヤが、前記第１のバッテリ・パックと前記第２のバッテリ・パックとの間につなげられ、前記モータの一方の端部が、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリと前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリとの間に接続され、前記モータの他方の端部が、前記接続ワイヤを通じて前記バッテリ・パックに電気接続され、
    前記モータ・コントローラが、
    前記モータを駆動および制御するための制御周期のうちの少なくともいくつかのうちの第１のプリセットされた時間周期において、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリの伝導状態が自己加熱状態であるように制御することであって、前記自己加熱状態において、交流電流が前記モータと前記バッテリ・パックとの間の前記接続ワイヤに提供されて、前記第１のバッテリ・パックおよび／または前記第２のバッテリ・パックを交互に充電および放電し、前記バッテリ・パックを加熱する、制御すること
    を行うように構成され、
    前記モータがｎ相巻線を備え、前記ｎ相巻線の中性点が、前記接続ワイヤを通じて前記バッテリ・パックに電気接続され、
    前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリが、ｎ個の電力切替えデバイスを備え、前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリが、ｎ個の電力切替えデバイスを備え、ｎが１より大きい整数であり、
    前記自己加熱状態が、
    第１の状態であって、前記第１の状態において、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリの少なくとも１つの電力切替えデバイスがオンに変えられ、残りの電力切替えデバイスがオフに変えられる、第１の状態と、
    第２の状態であって、前記第２の状態において、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記ｎ個の電力切替えデバイスが全てオフに変えられる、第２の状態と、
    第３の状態であって、前記第３の状態において、前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリの少なくとも１つの電力切替えデバイスがオンに変えられ、残りの電力切替えデバイスがオフに変えられる、第３の状態と、
    第４の状態であって、前記第４の状態において、前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記ｎ個の電力切替えデバイスが全てオフに変えられる、第４の状態と
    を備え、
    前記モータ・コントローラが、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記伝導状態が、プリセットされた回数で、前記第１の状態と前記第２の状態との間で切り替わるように制御し、
    前記モータ・コントローラが、前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記伝導状態が、プリセットされた回数で、前記第４の状態と前記第３の状態との間で切り替わるように制御する、バッテリ自己加熱制御システム。
  7. 前記第１の状態において、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記ｎ個の電力切替えデバイスが全てオンに変えられ、前記第３の状態において、前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記ｎ個の電力切替えデバイスが全てオンに変えられる、請求項６に記載のバッテリ自己加熱制御システム。
  8. 前記モータ・コントローラが、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記ｎ個の電力切替えデバイスが、プリセットされた回数で、同時にオンに変えられることと同時にオフに変えられることとの間で切り替わるように制御し、前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記ｎ個の電力切替えデバイスが、プリセットされた回数で、同時にオフに変えられることと同時にオンに変えられることとの間で切り替わるように制御し、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリの前記伝導状態が、同じ瞬間に異なる、請求項７に記載のバッテリ自己加熱制御システム。
  9. 前記モータ・コントローラが、前記モータを制御するための各制御周期のうちの第２のプリセットされた時間周期において、前記上部ブリッジ・アーム・アセンブリおよび前記下部ブリッジ・アーム・アセンブリが駆動状態であるように制御することであって、前記駆動状態において、前記モータと前記バッテリ・パックとの間の前記接続ワイヤの電流が０である、制御することを行うようにさらに構成され、
    前記駆動状態が、前記自己加熱状態と異なる、請求項６に記載のバッテリ自己加熱制御システム。
  10. 前記第１のプリセットされた時間周期が、前記制御周期の１／ｎ＋１から１／２までを占める、請求項６または７に記載のバッテリ自己加熱制御システム。
  11. 前記第１のプリセットされた時間周期においてオンに変わり、前記第２のプリセットされた時間周期においてオフに変わるように構成された、前記接続ワイヤ上に提供された切替え装置（４０）をさらに備える、請求項９に記載のバッテリ自己加熱制御システム。
  12. 請求項６から９のいずれか一項に記載のバッテリ自己加熱制御システムを備える、電気車両。
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