JP7812634B2 - 電源制御装置、電源制御方法および制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、電源制御装置および電源制御方法に関する。

従来、例えば、自動運転中の電源失陥等を考慮して、電源系統を２系統とする冗長電源の技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この種の技術では、それぞれの系統に流れる電流値が所定の閾値以上となった場合に、失陥した一方の系統を切り離することで、他方の系統から電力を供給する。

特開２０１７－６１２４０号公報

しかしながら、従来技術では、系統失陥を高精度に検出する点で改善の余地があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、系統失陥を高精度に検出することができる電源制御装置および電源制御方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る電源制御装置は、第１系統と、第２系統と、系統スイッチと、制御部とを備える。前記第１系統は、第１電池を含み、前記第１電池から負荷に電力を供給する。前記第２系統は、第２電池を含み、前記第２電池から前記負荷に電力を供給する。前記系統スイッチは、前記第１系統および前記第２系統を接離する。前記制御部は、前記第１系統または前記第２系統において過電流を検出した場合に、前記系統スイッチを遮断する制御を行う。前記制御部は、前記第１電池または前記第２電池の状態に応じて、前記過電流を検出する閾値を補正する。

本発明によれば、系統失陥を高精度に検出することができる。

図１は、実施形態に係る電源制御装置の構成例を示す図である。 図２は、実施形態に係る電源制御装置の構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る電源制御装置の構成例を示す図である。 図４は、電流閾値の補正方法を説明する図である。 図５は、第１の変形例に係る電源制御装置１を説明する図である。 図６は、第２の変形例に係る電源制御装置１を説明する図である。 図７は、電圧閾値の補正方法を説明する図である。 図８は、第３の変形例に係る電源制御装置１を説明する図である。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する電源制御装置および電源制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。

まず、図１～図３を用いて、実施形態に係る電源制御装置の構成例について説明する。図１～図３は、実施形態に係る電源制御装置の構成例を示す図である。実施形態に係る電源制御装置１は、車両に搭載される装置であり、実施形態に係る電源制御方法を実行する。

図１に示すように、実施形態に係る電源制御装置１は、第１負荷１００および第２負荷２００に接続され、第１負荷１００および第２負荷２００それぞれに電力を供給する。

第１負荷１００は、例えば、車両の前進または後進に関わる負荷や、車両の走行（前後進、曲折および停止）に関わらない負荷である。前進または後進に関わる負荷は、例えば、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）や、トランスミッションＥＣＵ等である。走行に関わらない負荷は、例えば、エアコンやワイパー、パワーウインドウ等である。

第２負荷２００は、車両の曲折や、停止、自動運転に関わる負荷である。曲折に関わる負荷は、例えば、ＥＰＳ（Electric Power Steering）である。停止に関わる負荷は、例えば、ブレーキＥＣＵである。自動運転に関わる負荷は、例えば、レーダやカメラ等である。

なお、第２負荷２００には、車両が電源失陥時等に退避走行等のＦＯＰ（Fail Operational）走行を行うことが可能な負荷が含まれる。

実施形態に係る電源制御装置１は、制御部２と、高圧電池３と、ＤＣＤＣコンバータ４と、ＰｂＢ５と、ＬｉＢ６と、ダイオード７，８と、系統スイッチＳＷ１と、電池スイッチＳＷ２とを備える。

ここで、電源制御装置１は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２として機能する。

また制御部２の機能の少なくともいずれか一つまたは全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

また、電源制御装置１は、不図示の記憶部を有し、かかる記憶部は、ＲＡＭやフラッシュメモリに対応する。ＲＡＭやフラッシュメモリは、各種プログラムの情報等を記憶することができる。なお、電源制御装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。

高圧電池３は、第１負荷１００および第２負荷２００へ電力を供給する２次電池である。高圧電池３は、後述するＰｂＢ５およびＬｉＢ６よりも電圧値が高い電池である。高圧電池３は、後述するＰｂＢ５とともに、第１電池の一例である。

ＤＣＤＣコンバータ４は、高圧電池３の電圧を第１負荷１００または第２負荷２００の要求電圧に応じて降圧する。

ＰｂＢ５は、鉛蓄電池であり、第１負荷１００および第２負荷２００に電力を供給する。なお、ＰｂＢ５は、上述したように、第１電池の一例である。ＬｉＢ６は、リチウムイオン電池であり、後述する第１系統の電源失陥時に第２負荷２００へ電力を供給する。ＬｉＢ６は、第２電池の一例である。

ダイオード７，８は、逆流防止用のダイオードである。具体的には、ダイオード７は、カソードが第２負荷２００に接続され、アノードがＤＣＤＣコンバータ４およびＰｂＢ５に接続される。ダイオード８は、カソードが第２負荷２００に接続され、アノードが系統スイッチＳＷ１および電池スイッチＳＷ２に接続される。

また、以下では、高圧電池３およびＰｂＢ５から第１負荷１００および第２負荷２００へ電力を供給する系統を第１系統と称し、ＬｉＢ６から第２負荷２００へ電力を供給する経路を第２系統と称する。

また、図１に示すように、第１系統には電流センサＳ１が設けられ、第２系統には電流センサＳ２が設けられる。後述する制御部２は、電流センサＳ１，Ｓ２で検出される電流値に基づいて、第１系統および第２系統それぞれで電源失陥が発生したか否かを判定する。

系統スイッチＳＷ１は、第１系統および第２系統を切離するスイッチである。系統スイッチＳＷ１は、第１系統または第２系統に電源失陥が生じた場合に、遮断することで、第１系統および第２系統を切り離す。

電池スイッチＳＷ２は、ＬｉＢ６と第２系統とを遮断および接続するスイッチである。電池スイッチＳＷ２は、第１系統の電源失陥時に接続し、ＬｉＢ６から第２負荷２００へ電力が供給されるようにする。

ここで、図１～図３を用いて、電源制御装置１の動作例について説明する。図１では、正常時、すなわち、第１系統および第２系統に電源失陥が生じていない場合を示し、図２では、第１系統に電源失陥が生じている場合を示し、図３では、第２系統に電源失陥が生じている場合を示す。なお、ここでいう電源失陥とは、系統内において地絡が発生したことにより電源失陥を指す。

まず、図１を用いて、正常時の電源制御装置１の動作例について説明する。図１に示すように、電源制御装置１の制御部２は、正常時には、系統スイッチＳＷ１を接続し、電池スイッチＳＷ２を遮断する。正常時とは、電流センサＳ１および電流センサＳ２それぞれの電流値が所定の電流閾値未満であることを指す。

これにより、正常時には、第１系統を介して、高圧電池３およびＰｂＢ５から第１負荷１００および第２負荷２００それぞれへ電力が供給される。また、高圧電池３およびＰｂＢ５から第２系統を介して、第２負荷２００へ電力が供給される。

次に、図２を用いて、第１系統の電源失陥時の電源制御装置１の動作例について説明する。電源制御装置１の制御部２は、第１系統において過電流を検出した場合、系統スイッチＳＷ１を遮断し、電池スイッチＳＷ２を接続する。なお、第１系統において過電流を検出した場合とは、電流センサＳ１の電流値が所定の電流閾値以上、かつ、電流センサＳ２の電流値が所定の電流閾値未満の場合である。

これにより、第１系統の電源失陥時には、第２負荷２００から第１系統を切り離すとともに、第２負荷２００にＬｉＢ６を接続することで、ＬｉＢ６から第２負荷２００へ電力を供給できるため、第２負荷２００による退避走行等のＦＯＰ走行を行うことができる。

次に、図３を用いて、第２系統の電源失陥時の電源制御装置１の動作例について説明する。電源制御装置１の制御部２は、第２系統において過電流を検出した場合、系統スイッチＳＷ１および電池スイッチＳＷ２ともに遮断する。なお、第２系統において過電流を検出した場合とは、電流センサＳ１の電流値が所定の電流閾値以上、かつ、電流センサＳ２の電流値が所定の電流閾値以上の場合である。

これにより、第２系統の電源失陥時には、ＬｉＢ６から第２負荷２００を切り離すことができるとともに、系統スイッチＳＷ１を遮断することで、ＬｉＢ６から第１系統側への逆流することを高精度に回避することができる。また、系統スイッチＳＷ１を遮断することで、高圧電池３およびＰｂＢ５から第１系統を介して第１負荷１００および第２負荷２００へ電力を供給する。

なお、第２系統の電源失陥時には、第１負荷１００および第２負荷２００それぞれに電力供給することで通常走行が可能であるが、電源の冗長性が失われた状態であるため、退避走行等のＦＯＰ走行に移行することが好ましい。

ここで、実施形態に係る電源制御方法では、電流センサＳ１，Ｓ２の電流値から過電流を検出する際の電流閾値について、第１電池または第２電池の状態に応じて補正する。

つまり、実施形態に係る電源制御方法では、高圧電池３、ＰｂＢ５およびＬｉＢ６のうち、少なくとも１つの電池の状態に応じて電流閾値を補正する。かかる点について、図４を用いて説明する。

図４は、電流閾値の補正方法を説明する図である。図４に示すように、電流閾値は、基準閾値が予め設定される。制御部２は、第１電池または第２電池の状態に応じて、基準閾値を増減することで補正する。

図４に示す例では、電池の状態として、電池の温度、蓄電残量、電池の経年劣化、ＤＣＤＣコンバータ４の異常の有無を示している。

図４に示すように、制御部２は、電池の温度が基準よりも高い場合には、基準閾値を高くなるように補正し、基準よりも低い場合には、基準閾値を低くなるように補正する。これは、電池の温度が低いほど、電池から出力可能な電流が少なくなるためである。

また、図４に示すように、制御部２は、蓄電残量が基準よりも多い場合には、基準閾値を高くなるように補正し、蓄電残量が基準よりも少ない場合には、基準閾値を低くなるように補正する。これは、蓄電残量が少ない程、電池が出力可能な電流が少なくなるためである。

また、図４に示すように、制御部２は、電池の経年劣化が基準よりも少ない場合には、基準閾値を高くなるように補正し、電池の経年劣化が基準よりも多い場合には、基準閾値を低くなるように補正する。これは、経年劣化が進んでいる程（多い程）、電池が出力可能な電流が少なくなるためである。

また、図４に示すように、制御部２は、ＤＣＤＣコンバータ４に異常が無い場合には、基準閾値を高くなるように補正し、ＤＣＤＣコンバータ４に異常が有る場合には、基準閾値を低くなるように補正する。これは、ＤＣＤＣコンバータ４が異常により停止した場合、高圧電池３からの電力供給が途絶えるためである。

このように、実施形態に係る電源制御方法では、第１電池または第２電池の状態に応じて電流閾値（基準閾値）を補正することで、第１系統および第２系統の地絡による過電流を高精度に検出することができる。すなわち、実施形態に係る電源制御方法によれば、系統失陥を高精度に検出することができる。

また、制御部２は、電池の状態として、電池の温度、蓄電残量、電池の経年劣化、ＤＣＤＣコンバータ４の異常の有無に応じて電流閾値を補正することで、より高精度に系統失陥を検出することができる。

なお、図４に示す例では、電池の状態に応じて、基準閾値を増減して補正する場合を示したが、例えば、機械学習により学習したモデルを用いて電流閾値を補正してもよい。具体的には、電池の状態を説明変数とし、基準閾値からの補正値を目的変数とする機械学習を実行して得られたモデルに電池の状態を入力することで、補正値を決定することとしてもよい。

また、制御部２は、補正した電流閾値を２つの電流センサＳ１，Ｓ２それぞれにそのまま適用してもよく、補正した電流閾値に基づいて２つの電流センサＳ１，Ｓ２それぞれで異ならせてもよい。

具体的には、制御部２は、第１電池（高圧電池３およびＰｂＢ５）に近い側に配置された電流センサＳ１の電流閾値よりも、遠い側に配置された電流センサＳ２の電流閾値を小さくしてもよい。

これは、第１電池（高圧電池３およびＰｂＢ５）から第２負荷２００へ電流が流れる場合に、電流が第１負荷１００等に分流するため、電流センサＳ２の電流値は、電流センサＳ１の電流値に比べて小さくなるためである。

電流センサＳ２の電流閾値を、電流センサＳ１の電流閾値よりもどの程度小さくするかは、例えば、電流センサＳ１および電流センサＳ２の間の経路長や、電流センサＳ１および電流センサＳ２の間に存在する抵抗の種類、数、抵抗値に応じて決定することが好ましい。

また、制御部２は、電池の状態として、車両起動時に発生する突入電流を計測し、突入電流に応じて電流閾値を補正してもよい。具体的には、制御部２は、アクセサリ電源やイグニッションキーがオンされた場合の突入電流を電流センサＳ１，Ｓ２で計測し、計測された突入電流よりも高い値の電流閾値に補正する。これにより、突入電流により系統失陥が発生したと誤検出してしまうことを高精度に回避することができる。

なお、制御部２は、１回の突入電流の計測結果に応じて電流閾値を補正してもよいが、例えば、過去複数回の突入電流の計測結果に応じて電流閾値を補正してもよい。かかる場合、突入電流の平均値や、過去複数回の突入電流の最大値よりも高い値の電流閾値に補正する。

また、制御部２は、駐車中において負荷（第１負荷１００および第２負荷２００）に対して模擬的に高負荷制御の指示を行い、高負荷制御中に流れる電流値を電流センサＳ１，Ｓ２で計測し、計測した電流値に応じて電流閾値を補正する。なお、高負荷制御とは、負荷における消費電力が所定値以上の制御を指す。

制御部２は、高負荷制御中に電流センサＳ１，Ｓ２で検出された電流値よりも高い値の電流閾値に補正する。これにより、実際の走行シーンにおいて高負荷制御を行った場合に、系統失陥が発生したと誤検出してしまうことを高精度に回避することができる。

なお、制御部２は、１回の高負荷制御中の計測結果に応じて電流閾値を補正してもよいが、例えば、過去複数回の高負荷制御中の計測結果に応じて電流閾値を補正してもよい。かかる場合、高負荷制御中の平均値や、過去複数回の高負荷制御中の最大値よりも高い値の電流閾値に補正する。

また、上記では、制御部２は、車両起動時に突入電流を計測する場合を示したが、車両起動後においても疑似的な突入電流を計測可能である。かかる点について、図５を用いて説明する。

（第１の変形例）
図５は、第１の変形例に係る電源制御装置１を説明する図である。図５に示すように、変形例に係る電源制御装置１は、第１系統から第１負荷１００を接離する第１負荷スイッチＳＷ３と、第１系統から第２負荷２００を接離する第２負荷スイッチＳＷ４とをさらに備える。

制御部２は、駐車中において第１負荷スイッチＳＷ３および第２負荷スイッチＳＷ４を遮断した後に接続することで、接続時に流れる電流値を電流センサＳ１で計測し、計測した電流値に応じて電流閾値を補正する。

つまり、制御部２は、第１負荷スイッチＳＷ３および第２負荷スイッチＳＷ４を遮断した後に接続することで、車両起動時の状態を疑似的に作り出して突入電流を発生させる。これにより、突入電流の計測頻度や回数を高めることができるため、電流閾値の補正精度を高めることができる。

上述してきたように、実施形態に係る電源制御装置１は、第１系統と、第２系統と、系統スイッチＳＷ１と、制御部２とを備える。第１系統は、第１電池（高圧電池３およびＰｂＢ５）を含み、第１電池から負荷（第１負荷１００および第２負荷２００）に電力を供給する。第２系統は、第２電池（ＬｉＢ６）を含み、第２電池から負荷（第２負荷２００）に電力を供給する。系統スイッチＳＷ１は、第１系統および第２系統を接離する。制御部２は、第１系統または第２系統において過電流を検出した場合に、系統スイッチＳＷ１を遮断する制御を行う。制御部２は、第１電池または第２電池の状態に応じて、過電流を検出する閾値を補正する。これにより、系統失陥を高精度に検出することができる。

上記では、制御部２は、電源失陥として過電流を検出する場合を示したが、電源失陥として電圧低下を検出してもよい。すなわち、電源失陥として地絡が発生すると、地絡点に向かって過電流が発生するが、同時に急激な電圧低下が生じる。よって、地絡は過電流ではなく電圧低下でも検出できる。かかる点について、図６を用いて説明する。

（第２の変形例）
図６は、第２の変形例に係る電源制御装置１を説明する図である。図６に示すように、第２の変形例に係る電源制御装置１は、図１の電流センサＳ１、Ｓ２に代えて電圧センサＶ１、Ｖ２を有する。電圧センサＶ１は、第１系統に設けられ、第１系統の電圧を検出する。電圧センサＶ２は、第２系統に設けられ、第２系統の電圧を検出する。

第１系統または第２系統で地絡が発生すると、電圧センサＶ１または電圧センサＶ２で検出される電圧が低下する。制御部２は、電圧センサＶ２で検出された電圧値を電圧閾値と比較し、電圧値が電圧閾値以下になれば第１系統または第２系統で地絡が発生したと仮判定し、系統スイッチＳＷ１を遮断し、電池スイッチＳＷ２を接続する。

それにより、第１系統で地絡が発生していれば、電圧センサＶ１の検出電圧は電圧閾値以下の状態が続き、電圧センサＶ２の検出電圧は電圧閾値以上に回復する。制御部２は、系統スイッチＳＷ１を遮断した後、電圧センサＶ１の検出電圧が所定時間以上、電圧閾値以下の状態が続き、かつ電圧センサＶ２の検出電圧が電圧閾値以上に回復していれば、第１系統に地絡が発生したと本判定し、系統スイッチＳＷ１の遮断と電池スイッチＳＷ２の接続を継続する。

これにより、第１系統の電源失陥時（地絡時）には、第２負荷２００から第１系統を切り離すとともに、第２負荷２００にＬｉＢ６を接続することで、ＬｉＢ６から第２負荷２００へ電力を供給できるため、第２負荷２００による退避走行等のＦＯＰ走行を行うことができる。

また、第２系統で地絡が発生していれば、制御部２が系統スイッチＳＷ１を遮断し、電池スイッチＳＷ２を接続すると、電圧センサＶ２の検出電圧は電圧閾値以下の状態が続き、電圧センサＶ１の検出電圧は電圧閾値以上に回復する。制御部２は、系統スイッチＳＷ１を遮断した後、電圧センサＶ２の検出電圧が所定時間以上、電圧閾値以下の状態が続き、かつ電圧センサＶ１の検出電圧が電圧閾値以上に回復していれば、第２系統に地絡が発生したと本判定し、系統スイッチＳＷ１の遮断と電池スイッチＳＷ２の遮断を行う。

これにより、第２系統の電源失陥時（地絡時）には、ＬｉＢ６から第２負荷２００を切り離すことができるとともに、系統スイッチＳＷ１を遮断することで、ＬｉＢ６から第１系統側へ逆流することを高精度に回避することができる。また、系統スイッチＳＷ１を遮断することで、高圧電池３およびＰｂＢ５から第１系統を介して第１負荷１００および第２負荷２００へ電力を供給する。

ここで、第２の変形例に係る電源制御方法では、電圧センサＶ１、Ｖ２の電圧値から低電圧を検出する際の電圧閾値について、第１電池または第２電池の状態に応じて補正する。

つまり、第２の変形例に係る電源制御方法では、高圧電池３、ＰｂＢ５およびＬｉＢ６のうち、少なくとも１つの電池の状態に応じて電圧閾値を補正する。かかる点について、図７を用いて説明する。

図７は、電圧閾値の補正方法を説明する図である。図７に示すように、電圧閾値は、基準閾値が予め設定される。制御部２は、第１電池または第２電池の状態に応じて、基準閾値を増減することで補正する。その補正方法は、図４に示した電流閾値の補正方法と同様、電池の状態として、電池の温度、蓄電残量、電池の経年劣化、ＤＣＤＣコンバータ４の異常の有無を採用し、電流閾値の補正方法と同様に補正する。

このように、第２の変形例に係る電源制御方法では、第１電池または第２電池の状態に応じて電圧閾値（基準閾値）を補正することで、第１系統および第２系統の地絡による低電圧を高精度に検出することができる。すなわち、実施形態に係る電源制御方法によれば、系統失陥を高精度に検出することができる。

また、制御部２は、電池の状態として、電池の温度、蓄電残量、電池の経年劣化、ＤＣＤＣコンバータ４の異常の有無に応じて電圧閾値を補正することで、より高精度に系統失陥を検出することができる。

なお、制御部２は、補正した電圧閾値を２つの電圧センサＶ１、Ｖ２それぞれにそのまま適用してもよく、補正した電圧閾値に基づいて２つの電圧センサＶ１、Ｖ２それぞれで異ならせてもよい。

具体的には、制御部２は、第１電池（高圧電池３およびＰｂＢ５）に近い側に配置された電圧センサＶ１の電圧閾値よりも、遠い側に配置された電圧センサＶ２の電圧閾値を小さくしてもよい。

これは、第１電池（高圧電池３およびＰｂＢ５）から第２負荷２００へ電流が流れる場合に、電圧センサＶ２の電圧値は、電圧センサＶ１の電圧値に比べて抵抗による損失で小さくなるためである。

電圧センサＶ２の電圧閾値を、電圧センサＶ１の電圧閾値よりもどの程度小さくするかは、例えば、電圧センサＶ１および電圧センサＶ２の間の経路長や、電圧センサＶ１および電圧センサＶ２の間に存在する抵抗の種類、数、抵抗値に応じて決定することが好ましい。

また、制御部２は、電池の状態として、車両起動時に発生する電圧低下量を計測し、起動時の電圧低下量に応じて電圧閾値を補正してもよい。具体的には、制御部２は、アクセサリ電源やイグニッションキーがオンされた場合の電圧低下量を電圧センサＶ１、Ｖ２で計測し、計測された電圧低下量よりも低い値の電圧閾値に補正する。これにより、電圧低下により系統失陥が発生したと誤検出してしまうことを高精度に回避することができる。

なお、制御部２は、１回の起動時の電圧低下量の計測結果に応じて電圧閾値を補正してもよいが、例えば、過去複数回の起動時の電圧低下量の計測結果に応じて電圧閾値を補正してもよい。かかる場合、電圧低下量の平均値や、過去複数回の電圧低下量の最大値よりも低い値の電圧閾値に補正する。

また、制御部２は、駐車中において負荷（第１負荷１００および第２負荷２００）に対して模擬的に高負荷制御の指示を行い、高負荷制御中に低下する電圧値を電圧センサＶ１、Ｖ２で計測し、計測した電圧値に応じて電圧閾値を補正する。なお、高負荷制御とは、負荷における消費電力が所定値以上の制御を指す。

制御部２は、高負荷制御中に電圧センサＶ１、Ｖ２で検出された電圧値よりも低い値の電圧閾値に補正する。これにより、実際の走行シーンにおいて高負荷制御を行った場合に、系統失陥が発生したと誤検出してしまうことを高精度に回避することができる。

なお、制御部２は、１回の高負荷制御中の計測結果に応じて電圧閾値を補正してもよいが、例えば、過去複数回の高負荷制御中の計測結果に応じて電圧閾値を補正してもよい。かかる場合、高負荷制御中の平均値や、過去複数回の高負荷制御中の最大値よりも低い値の電圧閾値に補正する。

また、上記では、制御部２は、車両起動時に電圧低下量を計測する場合を示したが、車両起動後においても疑似的な電圧低下量を計測可能である。かかる点について、図８を用いて説明する。

（第３の変形例）
図８は、第３の変形例に係る電源制御装置１を説明する図である。図８に示すように、第３の変形例に係る電源制御装置１は、図５において電流センサＳ１、Ｓ２を電圧センサＶ１、Ｖ２に置き換えたものであり、その他の構成は図５と同じである。

制御部２は、駐車中において第１負荷スイッチＳＷ３および第２負荷スイッチＳＷ４を遮断した後に接続することで、接続時に低下する電圧値を電圧センサＶ１で計測し、計測した電圧値に応じて電圧閾値を補正する。

つまり、制御部２は、第１負荷スイッチＳＷ３および第２負荷スイッチＳＷ４を遮断した後に接続することで、車両起動時の状態を疑似的に作り出して電圧低下を発生させる。これにより、電圧低下量の計測頻度や回数を高めることができるため、電圧閾値の補正精度を高めることができる。

（第４の変形例）
上記では、制御部２は、電源失陥として過電流または電圧低下を検出する場合を示したが、電源失陥として過電圧を検出してもよい。ＤＣＤＣコンバータ４は、高圧電池３の電圧を降圧するが、ＤＣＤＣコンバータ４に異常が発生すると、ＤＣＤＣコンバータ４は、降圧できずに高圧電池３の電圧をそのまま出力したり、高圧電池３の電圧を過昇圧して出力したりする場合がある。すなわち、第１系統または第２系統の電圧が過電圧閾値以上の過電圧状態になるとＤＣＤＣコンバータ４に異常が発生していることを示す。このように、第４の変形例は、過電圧を検出することでＤＣＤＣコンバータ４の異常による電源失陥を検出する。この第４の変形例の構成図は図６と同じであり、電圧閾値の補正方法は図７と同じであるため、詳細な説明を省略する。

変形例４では、上記した第２の変形例と同様に、車両起動時に発生する電圧低下量の計測による電圧閾値の補正、および駐車中において模擬的な高負荷制御により低下する電圧の計測値に応じた電圧閾値の補正も同様に適用可能である。

また変形例４では、上記した第３の変形例と同様の電圧閾値の補正も適用可能である。

（第５の変形例）
上記では、制御部２は、通常時に電池スイッチＳＷ２を遮断するようにしたが、第５の変形例として、通常時に電池スイッチＳＷ２を接続するようにしてもよい。この場合、通常時、第１電池と第２電池の両方から第１負荷１００と第２負荷２００に電力が供給されるため、どちらか一方の電池に瞬断等の一時的な異常が発生しても、安定して第１負荷１００と第２負荷２００に電力を供給することができる。

第５の変形例では、第１電池と第２電池の内高い方の電圧を有する電池の状態に応じて電流閾値や電圧閾値が補正される。これによっても、系統失陥を高精度に検出することができる。

なお、上述した実施形態および変形例を適宜組み合わせてもよい。例えば、第１系統に電流センサＳ１および電圧センサＶ１を配置し、第２系統に電流センサＳ２および電圧センサＶ２を配置してもよい。

かかる場合、制御部２は、電流センサＳ１、Ｓ２の電流値または電圧センサＶ１、Ｖ２の電圧値に応じて閾値（電流閾値または電圧閾値）を補正する。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 電源制御装置
２ 制御部
３ 高圧電池
４ ＤＣＤＣコンバータ
５ ＰｂＢ
６ ＬｉＢ
７、８ ダイオード
１００ 第１負荷
２００ 第２負荷
Ｓ１、Ｓ２ 電流センサ
ＳＷ１ 系統スイッチ
ＳＷ２ 電池スイッチ
ＳＷ３ 第１負荷スイッチ
ＳＷ４ 第２負荷スイッチ
Ｖ１、Ｖ２ 電圧センサ

Claims (3)

1. 第１電池から負荷に電力を供給する第１系統と、
   第２電池から前記負荷に電力を供給する第２系統と、
   前記第１系統および前記第２系統を接離する系統スイッチと、
   前記第１系統または前記第２系統において電圧低下を検出した場合に、前記系統スイッチを遮断する制御を行う制御部と、
   前記第１系統から前記負荷を接離する負荷スイッチと、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第１電池または前記第２電池の状態に応じて、前記電圧低下を検出する閾値を補正するものであり、
   駐車中において前記負荷スイッチを遮断した後に接続することで、接続時に流れる電流値、または、前記第１系統または前記第２系統の電圧値を計測し、当該電流値または当該電圧値に応じて、前記閾値を補正する
   電源制御装置。
2. 第１電池から負荷に電力を供給する第１系統と、
   第２電池から前記負荷に電力を供給する第２系統と、
   前記第１系統および前記第２系統を接離する系統スイッチと、
   前記第１系統から前記負荷を接離する負荷スイッチと、
   を備えた電源制御装置を制御部が制御する電源制御方法であって、
   前記第１系統または前記第２系統において電圧低下を検出した場合に、前記系統スイッチを遮断し、
   前記第１電池または前記第２電池の状態に応じて、前記電圧低下を検出する閾値を補正するものであり、
   駐車中において前記負荷スイッチを遮断した後に接続することで、接続時に流れる電流値、または、前記第１系統または前記第２系統の電圧値を計測し、当該電流値または当該電圧値に応じて、前記閾値を補正する
   電源制御方法。
3. 第１電池から負荷に電力を供給する第１系統と、
   第２電池から前記負荷に電力を供給する第２系統と、
   前記第１系統および前記第２系統を接離する系統スイッチと、
   前記第１系統から前記負荷を接離する負荷スイッチと、
   を備えた電源制御装置を制御するコンピュータに実行させる制御プログラムであって、
   前記第１系統または前記第２系統において電圧低下を検出した場合に、前記系統スイッチを遮断し、
   前記第１電池または前記第２電池の状態に応じて、前記電圧低下を検出する閾値を補正するものであり、
   駐車中において前記負荷スイッチを遮断した後に接続することで、接続時に流れる電流値、または、前記第１系統または前記第２系統の電圧値を計測し、当該電流値または当該電圧値に応じて、前記閾値を補正する
   制御プログラム。