JP7813657B2 - プリンタ装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、プリンタ装置に関する。

従来、ラベルに印字を行うプリンタ装置が知られている。例えば、複数のラベルが所定間隔で貼付された台紙に印字を行なうプリンタ装置では、巻回された台紙をサーマルヘッド等の印字ヘッドに繰り出すことで、ラベルの表面に印字を行う。

また、印字されたラベルを台紙から剥離する機構を備えるプリンタ装置では、モータ等の駆動源で巻取軸を回転し、ラベルが剥離された台紙を巻取軸で巻き取ることも行われている。また、このようなプリンタ装置では、ラベルの印字が完了すると、次のラベルを印字ヘッドの印字開始位置まで戻すため、台紙を印字時とは逆方向に搬送するバックフィードが行われている。

ところで、台紙をバックフィードする際には、駆動源の無励磁トルク等を要因とする負荷に抗いながら、巻取軸に巻き取られた台紙を当該巻取軸から引き出すことになる。そのため、バックフィードを行う際には、負荷の影響により台紙の搬送に滑りが発生し易く、精度よく搬送することができない可能性があった。

本発明が解決しようとする課題は、バックフィードを精度よく行うことが可能なプリンタ装置を提供することである。

実施形態のプリンタ装置は、搬送部と、印字部と、剥離部と、排出口と、巻取軸と、駆動部と、駆動列と、制御部とを備える。搬送部は、複数のラベルが所定間隔で貼付された台紙を、前進方向及び後進方向に搬送する。印字部は、前記台紙が前記前進方向に搬送される過程で前記ラベルに印字を行う。剥離部は、前記印字部を通過した前記台紙を屈曲させて印字後の前記ラベルを剥離する、排出口は、前記剥離部で剥離された前記ラベルを排出する。巻取軸は、前記ラベルが剥離された前記台紙を巻き取る。駆動部は、前記台紙を巻き取る巻取方向に前記巻取軸を回転駆動する。駆動列は、前記巻取軸と前記駆動部との間に設けられ、前記巻取方向への回転力を前記巻取軸に伝達し、前記巻取方向とは逆方向の回転力を空転状態とする。制御部は、前記搬送部及び前記駆動部を制御する。また、前記制御部は、前記台紙を前記前進方向に搬送させている間、前記駆動部を前記巻取方向に回転駆動させ、前記ラベルが前記排出口から排出されると、前記台紙を前記後進方向に所定量搬送させ、当該後進方向への搬送に先駆けて、前記駆動部を前記巻取方向と逆方向に回転駆動させる。

図１は、実施形態に係るラベルプリンタの概略構成を示す図である。 図２は、実施形態に係るラベルプリンタのハードウェア構成の一例を示す図である。 図３は、実施形態に係るラベルプリンタの印字動作を説明するための図である。 図４は、実施形態に係るラベルプリンタの印字動作を説明するための図である。 図５は、実施形態に係るラベルプリンタの印字動作を説明するための図である。 図６は、実施形態に係るラベルプリンタの印字動作を説明するための図である。 図７は、実施形態に係る巻取ローラの回転駆動に係る駆動列の一例を示す図である。 図８は、実施形態に係る巻取ローラの回転駆動に係る駆動列の一例を示す図である。 図９は、実施形態に係る巻取ローラの駆動列の他の構成例を示す図である。 図１０は、実施形態のラベルプリンタが実行する動作の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、実施形態に係るラベルプリンタ１の概略構成を示す図である。ラベルプリンタ１は、本開示におけるプリンタ装置の一例である。

ラベルプリンタ１は、筐体２の内部に、印字用紙の一例であるラベル用紙ＬＰをロール状に巻回したラベルロールＬＲを収容する。ラベル用紙ＬＰには、長尺の台紙Ｍに複数のラベルＬが所定間隔で貼付されている（図３参照）。ラベルプリンタ１は、ラベルロールＬＲからラベル用紙ＬＰを引き出しながらラベルＬに印字を行う。

ラベルプリンタ１は、筐体２の内部に、搬送ローラ１１と、プラテンローラ１２と、印字ヘッド１３と、ラベル間検知センサ１４と、剥離ガイド１５と、巻取ローラ１６と、剥離検知センサ１７とを備える。また、ラベルプリンタ１は、筐体２の内部に、リボン保持軸２１と、リボン巻取軸２２と、ガイド軸２３とを備える。

搬送ローラ１１は、キャプスタンローラ１１１と、二つの補助ローラ１１２とを有する。ラベルロールＬＲから引き出されたラベル用紙ＬＰは、キャプスタンローラ１１１と、補助ローラ１１２との間に挿通される。プラテンローラ１２は、印字ヘッド１３に対向する位置に配置される。ラベル用紙ＬＰは、プラテンローラ１２と、印字ヘッド１３との間に挿通される。

キャプスタンローラ１１１及びプラテンローラ１２は、後述する第１駆動モータ１０６（図２参照）によって回転駆動される。例えば、第１駆動モータ１０６は、ラベル用紙ＬＰの印字を行う際に、キャプスタンローラ１１１及びプラテンローラ１２を反時計回りに回転させ、ラベル用紙ＬＰを排出口３に向けて－Ｙ方向に搬送する。また、第１駆動モータ１０６は、印字の完了後、次のラベルＬを印字開始位置まで戻すため、キャプスタンローラ１１１及びプラテンローラ１２を時計回りに回転させ、ラベル用紙ＬＰを逆方向（＋Ｙ方向）に搬送する。

以下、ラベル用紙ＬＰを－Ｙ方向に搬送する際の第１駆動モータ１０６、キャプスタンローラ１１１及びプラテンローラ１２の回転及び回転方向を「正転」ともいう。また、ラベル用紙ＬＰを＋Ｙ方向に搬送方向を搬送する際の第１駆動モータ１０６、キャプスタンローラ１１１及びプラテンローラ１２の回転及び回転方向を「逆転」ともいう。

印字ヘッド１３は、印字部の一例である。本実施形態の印字ヘッド１３は、複数個の発熱体を整列させた構造を有するサーマルヘッドである。印字ヘッド１３は、印字パターンに対応する発熱体を発熱させることによって、プラテンローラ１２と印字ヘッド１３との間に挟持されたラベル用紙ＬＰのラベルＬに印字を行う。

具体的には、プラテンローラ１２と印字ヘッド１３との間には、インクリボンＩＲが挿通される。インクリボンＩＲに塗布されたインクは、熱した印字ヘッド１３によってラベル用紙ＬＰのラベルＬに転写される。

ここで、インクリボンＩＲは、リボン保持軸２１とリボン巻取軸２２との間に懸架される。リボン保持軸２１は、未使用のインクリボンＩＲをロール状に巻装している。リボン巻取軸２２は、インクリボンＩＲを巻き取る軸である。また、ガイド軸２３は、リボン保持軸２１とリボン巻取軸２２との間に懸架されるインクリボンＩＲを所定の位置へと導くためのガイド部材である。リボン巻取軸２２は、ラベル用紙ＬＰを印字する際に図示しないモータによって時計回りに回転駆動され、印字後のインクリボンＩＲを巻き取る。

なお、印字ヘッド１３は、ソレノイド等の図示しない移動機構により上下に移動する。これによって、ラベルプリンタ１では、印字ヘッド１３がプラテンローラ１２に当接した状態と、印字ヘッド１３がプラテンローラ１２から離れた非当接の状態とを切り替えることが可能となっている。印字ヘッド１３は、ラベル用紙ＬＰの印字を行う際にプラテンローラ１２に当接される。また、リボン巻取軸２２は、印字が行われる間、ラベル用紙ＬＰの搬送速度に応じた速度でインクリボンＩＲを巻き取り、印字ヘッド１３が非当接の状態になると、巻き取りを停止する。

ラベル間検知センサ１４は、搬送ローラ１１とプラテンローラ１２との間のラベル用紙ＬＰの搬送経路に設けられる。ラベル間検知センサ１４は、ラベル用紙ＬＰからラベルＬ間の間隙の位置（所謂ラベルギャップ）を検出する。具体的には、ラベル間検知センサ１４は、ラベル用紙ＬＰの搬送時に受光レベルが所定の閾値以上である部分を、ラベル間の間隙の位置として検出する。なお、ラベル間検知センサ１４は、例えば、発光素子と受光素子とで構成される透過型のセンサによって実現することができる。

ラベルプリンタ１は、ラベル間検知センサ１４が検出したラベルギャップの位置から、ラベルＬの位置を割り出し、印字ヘッド１３の印字開始位置にラベルＬを位置付ける位置調整や印字タイミングの調整等を行う。

印字が完了したラベル用紙ＬＰは、剥離部の一例である剥離ガイド１５において、台紙ＭとラベルＬとに分離される。剥離ガイド１５は、互いに鋭角で交差する２枚の面を有するＶ字形状の柱状部材である。剥離ガイド１５は、Ｘ方向に沿って設置される。剥離ガイド１５は、排出口３に向けて搬送されたラベル用紙ＬＰを屈曲させて、台紙ＭとラベルＬとを剥離する。剥離された台紙Ｍは、巻取ローラ１６に巻き取られる一方、台紙Ｍから剥離されたラベルＬは、筐体２に設けられた排出口３から排出（発行）される。

巻取ローラ１６は、巻取軸の一例である。巻取ローラ１６は、ラベルＬが剥離された台紙Ｍを巻き取る。巻取ローラ１６は、後述する第２駆動モータ１０７（図２参照）によって回転駆動される。例えば、第２駆動モータ１０７は、ラベル用紙ＬＰの印字を行う際に、巻取ローラ１６を反時計回りに回転させ、ラベルＬが剥離された台紙Ｍ（ラベル用紙ＬＰ）を巻取ローラ１６に巻き取らせる。

以下、ラベル用紙ＬＰを巻き取る際の第２駆動モータ１０７及び巻取ローラ１６の回転及び回転方向を「正転」ともいう。また、正転とは逆の方向に回転する際の第２駆動モータ１０７及び巻取ローラ１６の回転及び回転方向を「逆転」ともいう。なお、巻取ローラ１６の正転時の回転方向は、ラベル用紙ＬＰの巻取方向に対応するものである。

剥離検知センサ１７は、排出口３の近傍に設置され、台紙Ｍから剥離されたラベルＬの有無を検出する。剥離検知センサ１７は、例えば、発光素子と受光素子とで構成される透過型のセンサで実現することができる。

剥離検知センサ１７がラベルＬを検出すると、ラベルプリンタ１は、ラベル用紙ＬＰの搬送と印字とを一時停止する。そして、ユーザが、排出口３からラベルＬを取り除くと、剥離検知センサ１７は、ラベルＬが存在しないことを検出する。ラベルプリンタ１は、剥離検知センサ１７でラベルＬが存在しないことが検出された場合、ラベル用紙ＬＰの搬送と印字を再開する。

具体的には、ラベルプリンタ１は、印字を再開する場合、剥離が行われたラベルＬの次のラベルＬを印字ヘッド１３の印字開始位置まで戻すため、ラベル用紙ＬＰを印字時の搬送方向とは逆の方向に所定量搬送させる。そして、ラベルプリンタ１は、逆方向への搬送が完了すると、次のラベルＬの印字を行い、印字が完了したラベルＬを排出口３から発行する。以下、ラベル用紙ＬＰの印刷時の搬送を「フィード」、当該搬送時の搬送方向を「フィード方向」ともいう。また、ラベル用紙ＬＰを印字開始位置に戻すための搬送を「バックフィード」、当該搬送時の搬送方向を「バックフィード方向」ともいう。

次に、図２を参照して、ラベルプリンタ１のハードウェア構成について説明する。図２は、ラベルプリンタ１のハードウェア構成の一例を示す図である。

図２に示すように、ラベルプリンタ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）１０３を備える。

ＣＰＵ１０１は、プロセッサの一例であり、ラベルプリンタ１の制御主体となる。ＲＯＭ１０２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は、プログラムや各種データを展開する。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、及びＲＡＭ１０３は、バス等を介して接続されている。ＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２とＲＡＭ１０３は、制御部１００を構成する。すなわち、制御部１００は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２や後述する記憶部１０４に記憶されＲＡＭ１０３に展開された制御プログラム１０４１に従って動作することによって、ラベルプリンタ１の動作に係る制御処理を実行する。

記憶部１０４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成される。記憶部１０４は、ラベルプリンタ１の動作を制御するための制御プログラム１０４１を記憶する。また、記憶部１０４は、ラベルプリンタ１の動作に係る各種の設定情報を記憶する。

また、制御部１００は、バス等を介して、データの入出力を制御するコントローラ１０５に接続される。コントローラ１０５には、上述した印字ヘッド１３、ラベル間検知センサ１４、及び剥離検知センサ１７の他、第１駆動モータ１０６、第２駆動モータ等が接続される。

第１駆動モータ１０６は、搬送ローラ１１（キャプスタンローラ１１１）及びプラテンローラ１２の駆動源である。第２駆動モータ１０７は、駆動部の一例であり、巻取ローラ１６の駆動源である。第１駆動モータ１０６及び第２駆動モータ１０７は、例えばステッピングモータである。ここで、第１駆動モータ１０６は、上述した搬送ローラ１１及びプラテンローラ１２とともに、ラベル用紙ＬＰをフィード方向（前進方向）及びバックフィード方向（後進方向）に搬送する搬送部の一例として機能する。

なお、本実施形態では、搬送ローラ１１及びプラテンローラ１２の駆動源を第１駆動モータ１０６としたが、ローラ毎に駆動源を設ける構成としてもよい。本実施形態では、少なくとも、搬送ローラ１１及びプラテンローラ１２と、巻取ローラ１６とが異なる駆動源により駆動されるものとする。

コントローラ１０５は、ラベル間検知センサ１４及び剥離検知センサ１７の検知結果を制御部１００に出力する。また、コントローラ１０５は、制御部１００からの指示を受けて、ラベルプリンタ１の各部の動作を制御する。例えば、コントローラ１０５は、第１駆動モータ１０６及び第２駆動モータ１０７の動作を制御することで、ラベル用紙ＬＰを所定の搬送速度でフィードさせたり、所定の搬送量をバックフィードさせたりする。

また、制御部１００は、バス等を介して、通信部１０８と接続される。通信部１０８は、図示しない通信回線を介して、情報処理装置等の外部装置と通信を行う。例えば、通信部１０８は、外部装置からラベルＬに印字する印字データを取得したり、印字の指示を取得したりする。通信回線は、有線の通信回線であっても無線の通信回線であってもよい。

なお、ラベルプリンタ１のハードウェア構成は、図２の構成に限らないものとする。例えば、ラベルプリンタ１は、ユーザから操作を受け付けるための操作部や、各種情報を表示する表示部等を備えてもよい。

上記構成のラベルプリンタ１において、制御部１００は、制御プログラム１０４１と協働することで、ラベルプリンタ１の各部を制御し、ラベル用紙ＬＰ（ラベルＬ）を搬送しながら印字を行う。以下、図３～図６を参照して、ラベルプリンタ１の印字動作について説明する。

例えば、制御部１００は、通信部１０８や図示しない操作部等を介して印字データの印字が指示されると、コントローラ１０５を介して第１駆動モータ１０６及び第２駆動モータ１０７を駆動させることで、搬送ローラ１１、プラテンローラ１２、及び巻取ローラ１６を正転させる。これにより、ラベルロールＬＲから引き出されたラベル用紙ＬＰは、排出口３の方向へと搬送される。

ラベル用紙ＬＰの搬送に伴い、ラベル間検知センサ１４でラベル間の位置が検出されると、制御部１００は、その検出信号を、コントローラ１０５を介して受け付ける。次いで、制御部１００は、予め定められたラベル用紙ＬＰの搬送速度や、搬送経路における印字ヘッド１３の配置位置から、印字ヘッド１３で印字を行う印字タイミング等を特定する。

続いて、制御部１００は、コントローラ１０５を介して、印字ヘッド１３の発熱素子に電圧を印加することで、特定した印字タイミングに基づき、印字データに応じた画像（文字列等）をラベル用紙ＬＰのラベルＬに印字させる。

図３は、ラベルプリンタ１の印字動作を説明するための図である。なお、図３では、図１に示した構成のうち、プラテンローラ１２、印字ヘッド１３、ラベル間検知センサ１４、剥離ガイド１５、巻取ローラ１６及び剥離検知センサ１７以外の図示を省略している（図４～図６も同様）。

図３では、ラベル用紙ＬＰに配列されたラベルＬａ、Ｌｂ、Ｌｃのうち、先行するラベルＬａの先端が印字ヘッド１３の位置（印字開始位置）まで搬送された状態を示している。また、図中実線で示す矢印方向は、フィードされるラベル用紙ＬＰの搬送方向を表している。フィードされたラベル用紙ＬＰは、剥離ガイド１５によって折り返され、巻取ローラ１６によって巻き取られる。

制御部１００は、ラベルＬの印字が完了すると、ラベル用紙ＬＰをフィード方向に搬送する。ラベル用紙ＬＰの搬送に伴い、剥離ガイド１５によって剥離されたラベルＬが剥離検知センサ１７で検出されると、制御部１００は、その検出信号を、コントローラ１０５を介して受け付ける。次いで、制御部１００は、ラベル用紙ＬＰの搬送を停止する。

図４は、図３に示したラベルＬａの印字が完了し、排出口３までラベルＬａが搬送された状態を示している。図４の状態において、制御部１００は、フィード方向への搬送を停止し、ラベルＬａが取り除かれるまで待機する。

図４の状態において、ユーザは、排出口３から排出されたラベルＬａを取り除く。図５は、図４の状態からラベルＬａが取り除かれた状態を示している。ラベルＬａが取り除かれると、剥離検知センサ１７は、ラベルＬａが存在しないことを検出する。

ここで、ラベルＬａの次のラベルＬｂに着目すると、ラベルＬｂの先端は、印字ヘッド１３を通過した位置にある。そのため、制御部１００は、図６に示すように、ラベル用紙ＬＰを所定量バックフィードさせることで、ラベルＬｂの先端を印字ヘッド１３の印字開始位置まで戻す。なお、図中破線で示す矢印方向は、バックフィードされるラベル用紙ＬＰの搬送方向を意味している。

そして、制御部１００は、ラベルＬへの印字を継続して行う場合、図３～５で説明したように、ラベル用紙ＬＰをフィードしながらラベルＬｂに印字を行う。また、ラベルＬｃ以降も印字する場合、図６、図３～図５の動作を繰り返し実行する。

ところで、ラベル用紙ＬＰのバックフィードを行う際には、第１駆動モータ１０６を逆転させ、巻取ローラ１６に巻き取られたラベル用紙ＬＰ（台紙Ｍ）を引き出すことになる。このとき、第１駆動モータ１０６は、第２駆動モータ１０７の無励磁トルク等を要因とする負荷に抗いながら、巻取ローラ１６に巻き取られたラベル用紙ＬＰを当該巻取ローラ１６から引き出すことになる。そのため、バックフィードを行う際には、負荷の影響によりラベル用紙ＬＰの搬送に滑りが発生し易く、精度よく搬送することができない可能性があった。

具体的には、ラベル用紙ＬＰをバックフィードする際は、次のラベルＬが印字ヘッド１３の印字開始位置に到達するまで固定値分の搬送量をバックフィードさせることになるが、ローラ搬送の滑りにより搬送量にずれが発生する可能性がある。この場合、ラベルＬ上での印字位置がずれてしまうため印字精度が低下する可能性がある。

なお、ラベル間検知センサ１４が検知可能な位置までラベル用紙ＬＰをバックフィードさせることで、検知結果に基づき位置調整を行う方策が挙げられるが、搬送量が増加するため、スループットが悪化するという問題がある。

そこで、本実施形態のラベルプリンタ１では、上述した課題に対応するため、ラベル用紙ＬＰのバックフィードを精度よく行うための駆動列を備えている。以下、図７及び図８を用いて、ラベルプリンタ１が備える駆動列について説明する。

図７及び図８は、巻取ローラ１６の回転駆動に係る駆動列の一例を示す図である。なお、図７及び図８は、Ｚ方向から見た巻取ローラ１６の状態を示している。

巻取ローラ１６は、回転軸となる巻取軸１６１と、巻取軸１６１の周囲に設けられたスリーブ１６２とを有する。巻取軸１６１は、巻取ローラ１６の軸であり軸方向に回転自在に構成されている。スリーブ１６２は、例えばゴム等の素材で形成され、巻取軸１６１の周囲に設けられている。

巻取軸１６１は、図７、８に示す駆動列３０により、第２駆動モータ１０７の駆動力を得て回転駆動されるように構成されている。

駆動列３０は、巻取ローラ１６と第２駆動モータ１０７との間に設けられる。駆動列３０は、第１ギア３１、第２ギア３２、軸部３３、第３ギア３４、第４ギア３５、及びワンウェイクラッチ３６を備える。第１ギア３１は、例えば、第２駆動モータ１０７の回転軸に設けられ、第２駆動モータ１０７の駆動力を得て回転する。第１ギア３１は、第２ギア３２と噛合している。第２ギア３２は軸部３３を備えている。軸部３３には、第３ギア３４が取り付けられている。第３ギア３４は、巻取軸１６１の軸端に固定される第４ギア３５と噛合している。

また、第３ギア３４は、ワンウェイクラッチ３６を介して軸部３３に取り付けられている。ワンウェイクラッチ３６は、フィードの際には第３ギア３４に回転力を伝達し，バックフィードの際には第３ギア３４からの駆動を遮断するクラッチ機構である。

上記の構成において、第２駆動モータ１０７は、ラベル用紙ＬＰをフィードする場合、制御部１００の制御の下、駆動列３０を第１方向（図７の実線矢印方向）に回転させる。この場合、第２駆動モータ１０７の駆動力は、第１ギア３１、第２ギア３２、第３ギア３４、及び第４ギア３５を介して巻取軸１６１に伝達され、巻取ローラ１６を正転させる。これにより、巻取ローラ１６は、フィードされたラベル用紙ＬＰ（台紙Ｍ）の巻き取り動作を行う。

一方、ラベル用紙ＬＰをバックフィードする場合、巻取ローラ１６に巻き取られたラベル用紙ＬＰ（台紙Ｍ）が、プラテンローラ１２の逆転により引き出されるため、巻取ローラ１６も逆転することになる。このとき、駆動列３０は第１方向とは反対の第２方向（図８の破線矢印方向）に回転する回転力を受けるが、第２駆動モータ１０７によってワンウェイクラッチ３６が空転状態となるため、巻取ローラ１６は、第１ギア３１、第２ギア３２及び第２駆動モータ１０７から切り離された状態で回転することになる。

なお、ラベル用紙ＬＰのバックフィードを行う際には、ワンウェイクラッチ３６の空転状態を確実に実現するため、第１駆動モータ１０６の逆転に先立って、第２駆動モータ１０７を逆転させることが好ましい。

具体的には、制御部１００は、第１駆動モータ１０６の逆転駆動に先立って、第２駆動モータ１０７を逆転駆動することで、ワンウェイクラッチ３６の空転状態を実現する。より詳細には、制御部１００は、バックフィードによるラベル用紙ＬＰの引き出しにより発生する軸部３３の第１回転数ｎ１と、第２駆動モータ１０７の逆転駆動により発生する軸部３３の第２回転数ｎ２とが、ｎ１＜ｎ２となるように第２駆動モータ１０７を逆転駆動させる。また、ラベル用紙ＬＰの引き出しにより発生する軸部３３の第１回転数ｎ１は、軸部３３に巻かれたラベルの量によって変化するが、制御部１００は、如何なる条件でもｎ１＜ｎ２の関係を満たすように第２駆動モータ１０７を逆転駆動させる。これにより、ワンウェイクラッチ３６が空転する状態となる。

そして、制御部１００は、ワンウェイクラッチ３６を空転状態とした後、第１駆動モータ１０６を逆転駆動させることで、ラベル用紙ＬＰ（台紙Ｍ）を所定量バックフィードさせる。これにより、制御部１００は、次のラベルＬを印字ヘッド１３の印字開始位置まで搬送する。

なお、ワンウェイクラッチ３６の空転状態では、巻取ローラ１６は無負荷となるため、バックフィード終了時に回転の慣性で台紙Ｍに弛みが発生する可能性がある。そこで、例えば、図９に示すように、巻取ローラ１６の駆動列３０等に、第２方向への回転に一定の負荷トルクを発生させるトルクリミッタ３７を追加し、適切な負荷を与えて弛みの発生を防止する構成としてもよい。

図９は、巻取ローラ１６の駆動列の他の構成例を示す図である。図９では、巻取軸１６１の両端部のうち、第４ギア３５が設けられた軸端とは異なる他方の軸端にトルクリミッタ３７を設けた例を示している。なお、トルクリミッタ３７の負荷トルクＴ１は、第２駆動モータ１０７の逆転駆動により巻取ローラ１６に発生する慣性トルクＴ２、及びラベル用紙ＬＰの引き出しにより巻取ローラ１６に発生するトルクＴ３に対して、Ｔ２＜Ｔ１＜Ｔ３となるよう設定されるものとする。これにより、トルクリミッタ３７は、バックフィード時に、搬送ローラ１１及びプラテンローラ１２による搬送力から生じるトルクＴ３よりも小さい負荷を巻取ローラ１６に付加する。また、トルクリミッタ３７は、バックフィードの終了時に、逆転していた巻取ローラ１６に残る回転の慣性モーメント（慣性トルクＴ２）よりも大きい負荷を巻取ローラ１６に付加する。したがって、ラベルプリンタ１では、台紙Ｍに弛みが発生することなくバックフィードを行うことができる。

上記の構成により、ラベルプリンタ１は、第２駆動モータ１０７の負荷の影響を受けずに、ラベル用紙ＬＰのバックフィードを行うことができるため、バックフィードによる印字開始位置への位置合わせを精度よく行うことができる。したがって、ラベルプリンタ１は、ラベルＬへの印字を精度よく行うことができる。

次に、図１０を参照して、ラベルプリンタ１の動作例について説明する。図１０は、ラベルプリンタ１が実行する動作の一例を示すフローチャートである。

まず、制御部１００は、第１駆動モータ１０６及び第２駆動モータ１０７を正転駆動し、印字開始位置までラベルＬ（ラベル用紙ＬＰ）を搬送する（ステップＳ１１）。ラベルＬが印字開始位置に達すると、制御部１００は、印字ヘッド１３を駆動することで、ラベルＬに印字を行う（ステップＳ１２）。

印字が完了すると、制御部１００は、ラベル用紙ＬＰを排出口３に向けて搬送する（ステップＳ１３）。これにより、印字されたラベルＬは、剥離ガイド１５により台紙Ｍから一部が剥離された状態で排出口３から露出される。

次いで、制御部１００は、剥離検知センサ１７の検知結果に基づき、ラベルＬが除去されるまで待機する（ステップＳ１４；Ｎｏ）。ラベルＬが除去されたことを検知すると（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、制御部１００は、ラベル用紙ＬＰのバックフィードを行うためステップＳ１５に移行する。

制御部１００は、第２駆動モータ１０７を逆転駆動し、駆動列３０のワンウェイクラッチ３６を空転状態とする（ステップＳ１５）。次いで、制御部１００は、次のラベルＬを印字開始位置に位置付けるため、第１駆動モータ１０６を逆転駆動し、ラベル用紙ＬＰを所定の搬送量バックフィードさせる（ステップＳ１６）。なお、制御部１００は、ラベル用紙ＬＰの引き出しにより発生する軸部３３の第１回転数ｎ１と、第２駆動モータ１０７の逆転駆動により発生する軸部３３の第２回転数ｎ２とが、ｎ１＜ｎ２となるように第２駆動モータ１０７を逆転駆動させるものとする。

続いて、制御部１００は、印字を終了するか否かを判定する（ステップＳ１７）。例えば、複数のラベルＬに連続して印字することが指示された場合、制御部１００は、印字を継続すると判定し（ステップＳ１７；Ｎｏ）、ステップＳ１２に処理を戻す。そして、制御部１００は、印字開始位置に位置付けた次のラベルＬに印字を行う。

また、例えば、指定された枚数のラベルＬを印字した場合、制御部１００は、印字を終了すると判定し（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。

以上のように、本実施形態のラベルプリンタ１は、巻取ローラ１６と第２駆動モータ１０７との間に、ラベル用紙ＬＰを巻き取る巻取方向への回転力を巻取ローラ１６巻取軸に伝達し、巻取方向とは逆方向の回転力を空転状態とする駆動列３０を備える。また、ラベルプリンタ１は、ラベル用紙ＬＰをフィード方向に搬送させている間、第２駆動モータ１０７を正転駆動させ、印刷後のラベルＬが排出口３から排出されると、ラベル用紙ＬＰをバックフィード方向に所定量搬送させる。

これにより、ラベルプリンタ１は、第２駆動モータ１０７の負荷の影響を受けずに、ラベル用紙ＬＰのバックフィードを行うことができるため、バックフィードを精度よく行うことができる。したがって、ラベルプリンタ１は、バックフィードによる印字開始位置への位置合わせを精度よく行うことができるため、ラベルＬへの印字精度を向上させることができる。また、ラベルプリンタ１では、バックフィード時の搬送量を抑えることができ、スループットの向上を図ることができる。

また、ラベルプリンタ１は、ラベル用紙ＬＰのバックフィードに先駆けて、第２駆動モータ１０７を逆転駆動させる。さらに、ラベルプリンタ１は、ラベル用紙ＬＰの引き出しにより発生する軸部３３の第１回転数ｎ１よりも、第２駆動モータ１０７の逆転駆動により発生する軸部３３の第２回転数ｎ２が大きくなるように、第２駆動モータ１０７を逆転駆動させる。これにより、ラベルプリンタ１は、ラベル用紙ＬＰのバックフィードに先駆けて、ワンウェイクラッチ３６の空転状態を実現することができ、第２駆動モータ１０７の負荷のない状態でバックフィードを行うことができる。

また、ラベルプリンタ１は、バックフィード時のラベル用紙ＬＰの引き出しにより巻取ローラ１６に生じるトルクよりも小さく、バックフィードの終了時に巻取ローラ１６に残る回転の慣性モーメントよりも大きい負荷を、巻取ローラ１６に付加するトルクリミッタ３７を更に備える。これにより、ラベルプリンタ１は、台紙Ｍに弛みが発生することなくバックフィードを行うことができるため、台紙Ｍが蛇行する等の搬送異常の発生を防ぐことができる。

なお、上述した実施形態は、ラベルプリンタ１が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した実施形態に係るいくつかの変形例を他の実施形態として説明する。なお、以下では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。また、以下で説明する変形例は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。

（変形例１）
上述の実施形態では、駆動列３０を４つのギアで構成し、第３ギア３４にワンウェイクラッチ３６を設ける構成としたが、駆動列３０の構成はこれに限らないものとする。例えば、駆動列３０は、１～３、又は５以上のギアを備えてもよい。また、ワンウェイクラッチ３６は、駆動列３０を構成するギアの何れに設けてもよく、例えば図７で説明した第２ギア３２等に設けてもよい。

（変形例２）
上述の実施形態では、図１０のフローチャートで説明したように、印字を終了する前にバックフィードを行う構成としたが、これに限らず、印字を終了する際にはバックフィードを行わない構成としてもよい。この場合、ラベルプリンタ１は、印字の再開時にステップＳ１５及びステップＳ１６の処理を行うことで、印字開始位置にバックフィードを行う構成としてもよい。また、ラベルプリンタ１は、印字の再開時にラベル間検知センサ１４が検知可能な位置までバックフィードを行う構成としてもよい。

なお、上述の実施形態のラベルプリンタ１で実行されるプログラムは、ＲＯＭや記憶部等に予め組み込まれた状態で提供される。上述の実施形態のラベルプリンタ１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、上述の実施形態のラベルプリンタ１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態のラベルプリンタ１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態やその変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ ラベルプリンタ
２ 筐体
３ 排出口
１１ 搬送ローラ
１２ プラテンローラ
１３ 印字ヘッド
１４ ラベル間検知センサ
１５ 剥離ガイド
１６ 巻取ローラ
１７ 剥離検知センサ
３０ 駆動列
３１ 第１ギア
３２ 第２ギア
３３ 軸部
３４ 第３ギア
３５ 第４ギア
３６ ワンウェイクラッチ
３７ トルクリミッタ
１００ 制御部
１０６ 第１駆動モータ
１０７ 第２駆動モータ

特開２０１０－０２３３２７号公報

Claims (4)

1. 複数のラベルが所定間隔で貼付された台紙を、前進方向及び後進方向に搬送する搬送部と、
   前記台紙が前記前進方向に搬送される過程で前記ラベルに印字を行う印字部と、
   前記印字部を通過した前記台紙を屈曲させて印字後の前記ラベルを剥離する剥離部と、
   前記剥離部で剥離された前記ラベルを排出する排出口と、
   前記ラベルが剥離された前記台紙を巻き取る巻取軸と、
   前記台紙を巻き取る巻取方向に前記巻取軸を回転駆動する駆動部と、
   前記巻取軸と前記駆動部との間に設けられ、前記巻取方向への回転力を前記巻取軸に伝達し、前記巻取方向とは逆方向の回転力を空転状態とする駆動列と、
   前記搬送部及び前記駆動部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記台紙を前記前進方向に搬送させている間、前記駆動部を前記巻取方向に回転駆動させ、前記ラベルが前記排出口から排出されると、前記台紙を前記後進方向に所定量搬送させ、当該後進方向への搬送に先駆けて、前記駆動部を前記巻取方向と逆方向に回転駆動させる、プリンタ装置。
2. 前記駆動列は、前記巻取方向への回転力を前記巻取軸に伝達し、前記巻取方向とは逆方向の回転力を空転させるワンウェイクラッチを少なくとも含む、
   請求項１に記載のプリンタ装置。
3. 前記制御部は、前記ワンウェイクラッチが設けられる回転軸の回転数について、前記台紙の前記後進方向への搬送により前記回転軸に発生する第１回転数よりも、前記駆動部の前記逆方向への回転駆動により前記回転軸に発生する第２回転数が大きくなるように、前記駆動部を前記逆方向に回転駆動させる、請求項２に記載のプリンタ装置。
4. 前記巻取方向とは反対の方向に一定の負荷トルクを発生させるトルクリミッタを更に備え、
   前記トルクリミッタの前記負荷トルクは、前記駆動部の前記逆方向への回転駆動により前記巻取軸に発生する慣性トルクより大きく、前記台紙の前記後進方向への搬送により前記巻取軸に発生するトルクより小さく設定される、請求項１に記載のプリンタ装置。