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JP7814756B2 - Roller-to-roller conveying system for seaweed - Google Patents
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JP7814756B2 - Roller-to-roller conveying system for seaweed - Google Patents

Roller-to-roller conveying system for seaweed

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JP7814756B2
JP7814756B2 JP2023092155A JP2023092155A JP7814756B2 JP 7814756 B2 JP7814756 B2 JP 7814756B2 JP 2023092155 A JP2023092155 A JP 2023092155A JP 2023092155 A JP2023092155 A JP 2023092155A JP 7814756 B2 JP7814756 B2 JP 7814756B2
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Description

特許法第30条第2項適用 公開日(納品日)は、令和5年5月12日。公開場所(納品場所)は、永井海苔株式会社の本部工場(愛知県豊橋市問屋町11-3)。Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act applies. The publication date (delivery date) is May 12, 2023. The publication location (delivery location) is the headquarters factory of Nagai Nori Co., Ltd. (11-3 Toiyacho, Toyohashi City, Aichi Prefecture).

本発明は、海苔のローラー間搬送システムに関する。すなわち、海苔のローラー間搬送装置の搬送システムに関する。 The present invention relates to a roller-to-roller conveying system for nori seaweed. That is, it relates to a conveying system for a roller-to-roller conveying device for nori seaweed.

《技術的背景》
乾海苔(以下単に海苔という)の生産ラインや加工ラインでは、海苔を搬送しつつ各種処理が行われる。搬送には、丸ベルト搬送装置,平ベルト搬送装置,ローラー間搬送装置等のコンベヤが、使用される。
ローラー間搬送装置は、海苔を、入口ローラーから、前後間隔を存した出口ローラーへと、搬送する。
《Technical background》
In production and processing lines for dried seaweed (hereinafter simply referred to as "seaweed"), the seaweed is transported and processed in various ways using conveyors such as round belt transporters, flat belt transporters, and roller-to-roller transporters.
The roller-to-roller conveying device conveys the seaweed from the entrance roller to the exit roller spaced apart from each other.

《従来技術:ローラー間搬送装置1について》
すなわち、図4,図5,図6に示したように、ローラー間搬送装置1は、海苔Aを、前側の入口ローラー2から、前後間隔Bを存した後側の出口ローラー3へと、搬送する。
入口ローラー2は、駆動ローラー4と従動ローラー5を上下に備えており、出口ローラー3も、駆動ローラー6と従動ローラー7を上下に備えている。
出口ローラー3が、海苔Aを挟み込んだ際、入口ローラー2が、挟み込んだ海苔Aを押し出す。
<<Prior Art: Roller-to-Roller Conveying Device 1>>
That is, as shown in Figures 4, 5 and 6, the inter-roller conveying device 1 conveys seaweed A from the front entrance roller 2 to the rear exit roller 3 with a front-to-rear gap B therebetween.
The entrance roller 2 has a driving roller 4 and a driven roller 5 arranged above and below, and the exit roller 3 also has a driving roller 6 and a driven roller 7 arranged above and below.
When the outlet roller 3 pinches the laver A, the inlet roller 2 pushes out the pinched laver A.

《従来技術:案内板8について》
そして、ローラー間搬送装置1には、搬送される海苔Aを前後間隔Bにおいて下側からガイドする、案内板8が設けられている。
案内板8は、海苔Aを、入口ローラー2の駆動ローラー4と従動ローラー5間の接線位置Cから、出口ローラー3の駆動ローラー6と従動ローラー7間の接線位置Dへと、直線的にガイドする。
なお図中9は、丸ベルト搬送装置であり、ローラー間搬送装置1の前後で、海苔Aを搬送する。すなわち丸ベルト搬送装置9は、ローラー10と入口ローラー2間や、出口ローラー3とローラー11間で、丸ベルト12上に海苔Aを載せて搬送する。
<<Prior Art: Regarding Guide Board 8>>
The roller-to-roller conveying device 1 is provided with a guide plate 8 that guides the conveyed seaweed A from below at a front-to-rear distance B.
The guide plate 8 guides the seaweed A linearly from a tangent position C between the driving roller 4 and the driven roller 5 of the entrance roller 2 to a tangent position D between the driving roller 6 and the driven roller 7 of the exit roller 3.
In the figure, reference numeral 9 denotes a round belt conveying device, which conveys the seaweed A before and after the inter-roller conveying device 1. That is, the round belt conveying device 9 conveys the seaweed A on a round belt 12 between roller 10 and entrance roller 2, and between exit roller 3 and roller 11.

ところで、従来の海苔Aのローラー間搬送装置1については、次の問題が課題として指摘されていた。
《問題点1:折曲,破損,詰まり等の不具合E発生》
第1に、海苔Aが出口ローラー3にスムーズに挟み込まれず、折曲,破損,詰まり等の不具合Eが発生することが多々ある、という問題が指摘されていた。
すなわち例えば、水分含有量が少なく脆い海苔Aの場合、例えば火入れ海苔や焼き海苔等の2次加工ラインの海苔Aの場合や、癖のある海苔Aの場合、海苔Aが、搬送中に案内板8による直線的ガイドから外れて、湾曲,浮き,バタツキ,その他の変形等Fを生じ易かった。
図5の(1)図に示したように、海苔Aの先端部Aが、出口ローラー3の従動ローラー7に当たって変形等Fし、従動ローラー7と駆動ローラー6間の接線位置Dへの挟み込みが、スムーズに行われず、接線位置Dから上下にズレて、不良化,不安定化することがあった。
そして、図5の(2)図に示したように、海苔Aに折曲,破損,詰まり等の不具合Eが発生することが多々あった。
(これに対し、図5の(3)図に示したように、海苔Aの先端部Aが下側の駆動ローラー6に当たる場合は、昇降手段で案内板8を上下調整することにより、不具合Eは容易に回避可能であった。)
However, the following problems have been pointed out as issues with the conventional roller-to-roller conveying device 1 for laver A.
Problem 1: Occurrence of defects such as bending, damage, and clogging
First, it was pointed out that the seaweed A is not smoothly sandwiched between the outlet rollers 3, and defects E such as bending, breakage, and clogging often occur.
For example, in the case of seaweed A that has a low moisture content and is fragile, such as seaweed A from a secondary processing line that produces cooked seaweed or roasted seaweed, or seaweed A that has a strong flavor, the seaweed A is likely to deviate from the linear guide provided by the guide plate 8 during transport, resulting in bending, floating, flapping, and other deformations F.
As shown in Figure 5 (1), the leading end A1 of the seaweed A hits the driven roller 7 of the outlet roller 3 and is deformed F, which prevents the seaweed A from being smoothly sandwiched at the tangent position D between the driven roller 7 and the driving roller 6, resulting in the seaweed A being displaced upward or downward from the tangent position D, resulting in failure and instability.
As shown in FIG. 5(2), defects E such as bending, breakage, and clogging of the seaweed A often occurred.
(In contrast, as shown in Figure 5(3), when the leading end A1 of the seaweed A hits the lower driving roller 6, the problem E can be easily avoided by adjusting the guide plate 8 up and down using the lifting means.)

《問題点2:上押え丸ベルトや上押えガイド板について》
第2に、上述した出口ローラー3における海苔Aの変形等F防止対策,不具合E対策として、入口ローラー2と出口ローラー3間の前後間隔B上に、上押え丸ベルトや上押えガイド板(図示せず)を設置する対策も、開発されていた。
すなわち、搬送される海苔Aを、上側から押える丸ベルトやガイド板を、出口ローラー3の前に設置する対策も、講じられていた。
しかしながら、この対策は、一応の効果を発揮するものの、メンテナンスが煩わしいという問題が指摘されていた。すなわち海苔Aが、下側の案内板8との間に詰まった場合、取り出し,除去作業が手間取り容易でなかった。更に、上押え丸ベルトについては、丸ベルトの定期的交換作業を要する、という問題も指摘されていた。
(なお、図4や図6中13は、上押え丸ベルトである。この上押え丸ベルト13は、上述した出口ローラー3用のものではなく、入口ローラー2用のものであるが、出口ローラー3用のものと同様、丸ベルト14や駆動用のローラー15にて構成されている。そして、下側の丸ベルト搬送装置9の丸ベルト12との間で、海苔Aを押え込むことにより、入口ローラー2の接線位置Cへのスムーズな挟み込みが実現されている。)
<<Problem 2: Regarding the upper presser round belt and upper presser guide plate>>
Secondly, as a measure to prevent deformation of the seaweed A at the exit roller 3 as mentioned above (F) and as a measure to prevent malfunction (E), a measure to install an upper pressure round belt or an upper pressure guide plate (not shown) in the front-to-back space (B) between the entrance roller 2 and the exit roller 3 has also been developed.
That is, measures have been taken to install a round belt or a guide plate in front of the exit roller 3 to press down on the transported seaweed A from above.
However, although this measure is effective to some extent, it has been pointed out that maintenance is troublesome. That is, if the seaweed A gets stuck between the lower guide plate 8, it is difficult to remove it. Furthermore, it has been pointed out that the upper presser round belt needs to be replaced periodically.
(Incidentally, reference numeral 13 in Figs. 4 and 6 denotes an upper presser round belt. This upper presser round belt 13 is not for the above-mentioned exit roller 3 but for the entrance roller 2, but like the one for the exit roller 3, it is composed of a round belt 14 and a driving roller 15. The seaweed A is pressed down between this and the round belt 12 of the lower round belt conveyor 9, thereby realizing smooth sandwiching at the tangent position C of the entrance roller 2.)

《問題点3:検査区間搬送について》
第3に、検査区間では、上述した上押え丸ベルトや上押えガイド板自体が、設置困難であった。
すなわち図6に示したように、入口ローラー2と出口ローラー3間の前後間隔Bに、光源16やカメラ17等の検査装置18が、上下に配設される場合、案内板8には、照射光L通過用の隙間Gを形成される。
もって、このような前後間隔B上に、上押え丸ベルトや上押えガイド板を設置することは、困難であった。そこで依然として、上述した変形等F,そして不具合E発生が、問題となっていた。
そこで代わりに、エアー吹出部19を出口ローラー3の接線位置Dに向けて設置することも検討された。しかしエアー吹出により、海苔Aにバタツキが発生する、という致命的問題が指摘されていた。なお、ローラー間搬送装置1に代え、丸ベルト搬送装置9を使用することも、照射光L通過の関係から困難であった。
検査区間搬送には、依然としてローラー間搬送装置1が使用されており、上述した問題が指摘されていた。
ローラー間搬送装置1の問題点については、以上のとおり。
<<Problem 3: Transporting items between inspection areas>>
Thirdly, it was difficult to install the above-mentioned upper presser round belt and the upper presser guide plate in the inspection section.
That is, as shown in Figure 6, when inspection devices 18 such as a light source 16 and a camera 17 are arranged above and below in the front-to-back space B between the entrance roller 2 and the exit roller 3, a gap G is formed in the guide plate 8 to allow the irradiated light L to pass through.
Therefore, it is difficult to install the upper presser round belt and the upper presser guide plate in the front-to-rear space B. Therefore, the above-mentioned deformation F and the occurrence of the defect E remain as problems.
Therefore, instead, it was considered to install the air blowing unit 19 toward the tangent position D of the exit roller 3. However, it was pointed out that the air blowing would cause the seaweed A to flutter, which was a fatal problem. Furthermore, using a round belt conveying device 9 instead of the inter-roller conveying device 1 was also difficult due to the passage of the irradiated light L.
The roller-to-roller transport device 1 is still used for transport in the inspection section, and the above-mentioned problems have been pointed out.
The problems with the inter-roller conveying device 1 are as described above.

《本発明について》
本発明に係る海苔のローラー間搬送システムは、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第1に、海苔が出口ローラーにスムーズに挟み込まれ、第2に、メンテナンスも容易であり、第3に、検査区間搬送も問題なく可能な、海苔のローラー間搬送システムを提案すること、を目的とする。
About the present invention
The roller-to-roller conveying system for seaweed according to the present invention has been developed in consideration of the above-mentioned circumstances in order to solve the problems of the prior art.
The present invention aims to propose a roller-to-roller conveying system for seaweed that, first, allows the seaweed to be smoothly sandwiched between the exit rollers, second, is easy to maintain, and third, allows for easy transport through the inspection section.

《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項1については、次のとおり。
請求項1の海苔のローラー間搬送システムは、乾海苔の生産ラインや加工ラインにおける搬送装置であり、搬送経路において前側に配置された入口ローラーと、該入口ローラーと間隔を空けて搬送経路における後側に配置された出口ローラーと、該出口ローラーと前記入口ローラーの間に配置されて搬送される海苔を下側からガイド可能な案内板と、案内板において前記出口ローラー寄りの位置に設けられた吸引部と、を備え、前記入口ローラー及び前記出口ローラーは、表面が滑性を有する硬質樹脂製である駆動ローラー、及び、該駆動ローラー上方に配設され、表面が弾性及び摩擦力を有するゴム製である従動ローラーを有し、該従動ローラーは、その軸が取付け保持用の不動ブラケットに穿設された縦長穴内で上下動可能に遊挿され、前記駆動ローラーの回転に従動して回転自在であり、自重を以て該駆動ローラーへ加圧する構造であり、前記吸引部は、複数の吸引孔を有し、該各吸引孔は、細長いスリットであって、前記入口ローラーから前記出口ローラーに至る軸線方向と平行となるように形成され、該案内板の上面と面一となるように開口しており、該各吸引孔を介して生じる負圧を以て搬送される乾海苔を案内板側に吸引可能な構造である。
請求項2については、次のとおり。
請求項2の海苔のローラー間搬送システムは、乾海苔の生産ラインや加工ラインにおける搬送装置であり、搬送経路において前側に配置され、駆動ローラー及び該駆動ローラー上方に配設されて回転自在な従動ローラーを有する入口ローラーと、該入口ローラーと間隔を空けて搬送経路における後側に配置され、駆動ローラー及び該駆動ローラー上方に配設されて回転自在な従動ローラーを有する出口ローラーと、該出口ローラーと前記入口ローラーの間に配置されて搬送される海苔を下側からガイド可能な案内板と、案内板において前記出口ローラー寄りの位置に設けられた吸引部と、を備え、前記吸引部は、複数の吸引孔を有し、該各吸引孔は、細長いスリットであって、前記入口ローラーから前記出口ローラーに至る軸線方向と平行となるように形成され、該案内板の上面と面一となるように開口しており、該各吸引孔を介して生じる負圧を以て搬送される乾海苔を案内板側に吸引可能な構造である。
<<About each claim>>
The technical means of the present invention for solving such problems are as follows, as set forth in the claims.
Regarding claim 1, the following applies:
The laver inter-roller conveying system of claim 1 is a conveying device in a production line or processing line of dried laver , and comprises an entrance roller arranged at the front of the conveying path, an exit roller arranged at the rear of the conveying path with a gap between the entrance roller, a guide plate arranged between the exit roller and the entrance roller to guide the conveyed dried laver from below , and a suction part provided on the guide plate at a position close to the exit roller , and the entrance roller and the exit roller are each a drive roller made of a hard resin with a smooth surface, and a drive roller arranged above the drive roller with an elastic surface. and a driven roller made of rubber with frictional force, the shaft of which is loosely inserted so as to be movable up and down within a vertically elongated hole drilled in a fixed bracket for mounting and holding, and which is rotatable in accordance with the rotation of the drive roller, and is structured to apply pressure to the drive roller by its own weight, the suction part has a plurality of suction holes, each of which is an elongated slit that is formed parallel to the axial direction from the entrance roller to the exit roller, and opens so as to be flush with the upper surface of the guide plate, and is structured so that the dried seaweed being transported can be sucked toward the guide plate by the negative pressure generated through each suction hole.
Regarding claim 2, the following applies:
The nori roller-to-roller conveying system of claim 2 is a conveying device in a dried nori production line or processing line , and comprises: an entrance roller arranged at the front of the conveying path and having a drive roller and a rotatable driven roller arranged above the drive roller ; an exit roller arranged at the rear of the conveying path and spaced apart from the entrance roller, having a drive roller and a rotatable driven roller arranged above the drive roller ; a guide plate arranged between the exit roller and the entrance roller and capable of guiding the dried nori being conveyed from below; and a suction section provided on the guide plate at a position closer to the exit roller , wherein the suction section has multiple suction holes, each of which is an elongated slit that is formed parallel to the axial direction from the entrance roller to the exit roller and opens flush with the upper surface of the guide plate, and is configured to suck the conveyed dried nori toward the guide plate by the negative pressure generated through each suction hole.

請求項3については、次のとおり。
請求項3の海苔のローラー間搬送システムでは、請求項1又は2において、前記各吸引孔が、中間領域が太く、且つ、両端に向かって徐々に細くなって尖鋭な形状である。
請求項4については、次のとおり。
請求項4の海苔のローラー間搬送システムでは、請求項1又は2において、前記案内板が、通過する乾海苔を、前記入口ローラーにおける前記駆動ローラーと前記従動ローラー間の接線位置から、前記出口ローラーにおける前記駆動ローラーと前記従動ローラー間の接線位置に向けて、直線的にガイドし、前記吸引部による乾海苔の吸引を以て、該乾海苔が前記出口ローラーの前記接線位置へ直線的に挟み込まれる動作をフォローするように設けられている。
Regarding claim 3, the following applies:
The laver conveying system according to claim 3 is the system according to claim 1 or 2, wherein each of the suction holes has a wide middle area and gradually narrows toward both ends to form a pointed shape.
Regarding claim 4, the following applies:
In the seaweed roller-to-roller conveying system of claim 4, in claim 1 or 2 , the guide plate guides the passing dried seaweed linearly from the tangential position between the drive roller and the driven roller at the entrance roller to the tangential position between the drive roller and the driven roller at the exit roller, and is configured to follow the action of the dried seaweed being linearly clamped to the tangential position of the exit roller by the suction section suctioning the dried seaweed.

請求項5については、次のとおり。
請求項5の海苔のローラー間搬送システムでは、請求項1又は2において、前記入口ローラーと前記出口ローラーは、各々の間隔が乾海苔の長さ未満であると共に、該出口ローラーが前記吸引部にて吸引される乾海苔の前端部を挟み込んだタイミングで、該入口ローラーが挟み込んだ海苔の後端部を押し出すように設けられている。
請求項6については、次のとおり。
請求項6の海苔のローラー間搬送システムでは、請求項1又は2において、前記入口ローラーが、搬送経路の幅方向同一線上に間隔を空けて複数個が配置された態様であり、前記出口ローラーが、前記入口ローラーの各々と同数且つ対向して配置された態様であり、前記吸引部が、前記出口ローラーの各々と同数且つ搬送経路における該出口ローラーの各々の手前となる箇所に配置された態様であって、該各吸引部に形成された前記吸引孔の数が2又は3である
請求項7については、次のとおり。
請求項7の海苔のローラー間搬送システムでは、請求項1又は2において、前記入口ローラーと前記出口ローラーの間となる領域において、該領域の上方又は下方のいずれかに配設されて搬送される乾海苔を照射可能な光源、及び、該光源の対向方向に配設され、搬送される乾海苔を介して該光源からの照射光を受光可能なカメラを有する検査装置を更に備え、前記案内板は照射光通過用の隙間が形成されている。
Regarding claim 5, the following applies:
In the roller-to-roller conveying system for seaweed of claim 5, in claim 1 or 2, the distance between the entrance roller and the exit roller is less than the length of the dried seaweed, and the entrance roller is configured to push out the rear end of the seaweed that it has clamped when the exit roller clamps the front end of the dried seaweed that is being sucked in by the suction section.
Regarding claim 6, the following applies:
The laver conveying system of claim 6 is the laver conveying system of claim 1 or 2 , wherein the entrance rollers are arranged at intervals on the same line in the width direction of the conveying path, the exit rollers are arranged in the same number as the entrance rollers and are arranged opposite to each other, the suction parts are arranged in the same number as the exit rollers and are arranged in positions before each of the exit rollers on the conveying path, and the number of suction holes formed in each suction part is 2 or 3.
Regarding claim 7, the following applies:
The roller-to-roller conveying system for seaweed of claim 7 is the same as claim 1 or 2 , and further comprises a light source arranged either above or below the area between the entrance roller and the exit roller , capable of illuminating the dried seaweed being conveyed, and an inspection device having a camera arranged opposite the light source and capable of receiving the light irradiated from the light source through the dried seaweed being conveyed, and a gap is formed in the guide plate to allow the irradiated light to pass through.

《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
(1)ローラー間搬送装置は、海苔を、入口ローラーから出口ローラーへと、搬送する。
(2)そして出口ローラーが、吸引部にて吸引された状態の海苔の前端部を、挟み込んだ際、入口ローラーが、挟み込んでいた海苔の後端部を押し出す。
(3)本発明に係る海苔のローラー間搬送システムは、このようなローラー間搬送装置に関し、案内板と吸引部を備えている。
(4)案内板は、海苔を、入口ローラーの駆動ローラーと従動ローラー間の接線位置に向け、直線的にガイドする。
(5)吸引部は、案内板の出口ローラー寄りに組み込まれており、吸引孔が案内板の上面と面一に開口している。
(6)もって吸引部は、海苔を案内板側へと吸引することにより、海苔の出口ローラーの接線位置への直線的挟み込みをフォローする。海苔が案内板から離れ,外れないように、案内板へと吸引し、海苔は、出口ローラーの従動ローラーに当たることなく、抵抗なく接線位置に挟み込まれる。
(7)本発明に係る海苔のローラー間搬送システムは、このように作用するので、次のようになる。まず海苔が、ローラー間搬送装置の出口ローラーに、スムーズに挟み込まれるようになる。湾曲,浮き,バタツキ,その他の変形等が防止され、折曲,破損,詰まり等の不具合発生が回避される。
(8)又、案内板を吸引部に組み込んだ構成よりなり、維持,保守,管理等も容易である。
(9)更に、検査区間搬送にも、支障なく適用可能である。検査装置の光源とカメラが上下に配設され、案内板に照射光通過用の隙間が形成されるが、案内板への吸引部の組み込みは、支障なく可能である。
<About the effects>
The present invention comprises such means and is as follows:
(1) The roller-to-roller conveying device conveys the seaweed from the entrance roller to the exit roller.
(2) When the outlet roller pinches the front end of the seaweed that has been sucked in by the suction section, the inlet roller pushes out the rear end of the seaweed that has been pinched.
(3) The roller-to-roller conveying system for laver according to the present invention is equipped with a guide plate and a suction unit with respect to such a roller-to-roller conveying device.
(4) The guide plate guides the seaweed linearly toward the tangential position between the driving roller and the driven roller of the inlet roller.
(5) The suction section is incorporated into the guide plate near the outlet roller, and the suction holes are flush with the upper surface of the guide plate.
(6) The suction unit sucks the seaweed toward the guide plate, thereby helping to pinch the seaweed linearly to the tangent position of the outlet roller. The seaweed is sucked toward the guide plate so that it does not come off the guide plate and fall off, and the seaweed is pinched to the tangent position without resistance and without hitting the driven roller of the outlet roller.
(7) The laver conveying system according to the present invention operates as follows: First, the laver is smoothly sandwiched between the outlet rollers of the conveying device. This prevents the laver from being bent, lifted, flapping, or otherwise deformed, and prevents problems such as bending, breakage, or jamming.
(8) Furthermore, the guide plate is incorporated into the suction section, which makes maintenance and management easy.
(9) Furthermore, it can be applied without any problems to the transportation in the inspection section. The light source and camera of the inspection device are arranged above and below, and a gap is formed in the guide plate to allow the irradiated light to pass through, but the suction unit can be incorporated into the guide plate without any problems.

《第1の効果》
第1に、海苔が出口ローラーにスムーズに挟み込まれる。
本発明に係る海苔のローラー間搬送システムは、ローラー間搬送装置について、案内板に吸引部を組み込んだことを、特徴とする。もって海苔が、出口ローラーの接線位置へと、直線的に確実にガイドされスムーズに挟み込まれる。
前述したこの種従来例のローラー間搬送装置のように、搬送される海苔について、湾曲,浮き,バタツキ,その他の変形等を生じることは、防止される。上下にズレて不良化,不安定化することもなくなる。
もって、折曲,破損,詰まり等の不具合が発生することはなく、海苔が、出口ローラーの駆動ローラーと従動ローラー間の接線位置に、スムーズに挟み込まれる。
First Effect
First, the seaweed is smoothly sandwiched between the exit rollers.
The nori seaweed conveying system according to the present invention is characterized in that a suction unit is incorporated into the guide plate of the roller conveying device, so that the nori seaweed is guided in a straight line reliably to the tangent position of the exit roller and smoothly sandwiched.
Unlike the conventional roller conveying device described above, the conveyed seaweed is prevented from curving, floating, flapping, or other deformations. It also does not shift up or down, resulting in defects or instability.
As a result, problems such as bending, breakage, and clogging do not occur, and the laver is smoothly sandwiched at the tangential position between the drive roller and the driven roller of the outlet roller.

《第2の効果》
第2に、メンテナンスも容易である。
本発明に係る海苔のローラー間搬送システムは、ローラー間搬送装置の案内板に、吸引部を組み込んだ構成よりなる。もって、特に特殊なメンテナンスを要することもなく、維持,保守,管理等が容易である。
前述したこの種従来例のように、メンテナンスが煩わしいこともない。すなわち、上押え丸ベルトや上押えガイド板のように、搬送中に海苔が詰まった場合、取り出し,除去作業に手間取ることもない。丸ベルトの定期的交換作業を要することもない。
Second Effect
Secondly, maintenance is easy.
The laver conveying system according to the present invention is configured by incorporating a suction unit into the guide plate of the roller conveying device. This means that no special maintenance is required, and it is easy to maintain, service, and manage.
Unlike the above-mentioned conventional example, there is no need for troublesome maintenance. That is, if the seaweed gets stuck in the upper pressure round belt or the upper pressure guide plate during conveyance, there is no need to take out and remove the jammed seaweed. There is also no need to periodically replace the round belt.

《第3の効果》
第3に、検査区間搬送も問題なく可能である。
検査区間では、入口ローラーと出口ローラー間に、検査装置の光源とカメラが上下に配設され、案内板に照射光通過用の隙間が形成される。
このような検査区間搬送にも、本発明に係る海苔のローラー間搬送システムは、支障なく適用可能である。吸引部は、案内板の出口ローラー寄りに、支障なく組み込み可能である。上押え丸ベルトや上押えガイド板を設置する前述したこの種従来例のように、設置に支障が存することもない。
このように、この種従来技術に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
Third Effect
Thirdly, transportation through the inspection section is possible without any problems.
In the inspection section, a light source and a camera of the inspection device are arranged above and below between the entrance roller and the exit roller, and a gap is formed in the guide plate to allow the irradiated light to pass through.
The laver conveying system according to the present invention can be applied to such inspection zone conveyance without any problems. The suction unit can be easily installed near the exit roller of the guide plate. There is no problem with installation, unlike the above-mentioned conventional example, which requires the installation of an upper pressure round belt and an upper pressure guide plate.
In this way, the effects of the present invention are remarkable and great, as all of the problems that existed in the prior art of this type are solved.

本発明に係る海苔のローラー間搬送システムについて、発明を実施するための形態の説明に供し、その一例を示す。そして(1)図は、正面図、(2)図は、平面図である。The present invention will be described in detail below with reference to an example of a roller-to-roller conveying system for laver according to the present invention. Fig. 1 is a front view, and Fig. 2 is a plan view. 同発明を実施するための形態の説明に供する。そして(1)図は、図1の要部の正面拡大図、(2)図は、他の例の要部の平面図である。1A and 1B are enlarged front views of the main parts of the embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a plan view of the main parts of another example. 同発明を実施するための形態の説明に供し、更に他の例を示す。そして(1)図は、正面図、(2)図は、平面図である。The following figures are provided to explain the embodiment of the present invention and show yet another example, in which (1) is a front view and (2) is a plan view. 従来例の一例を示す。そして(1)図は、正面図、(2)図は、平面図である。An example of a conventional example is shown, with (1) being a front view and (2) being a plan view. 同従来例の一例の要部の正面拡大図である。そして(1)図は、海苔先端部が出口ローラーに当たった状態を示し、(2)図は、海苔先端部に折曲や破損が発生した状態を示す。Fig. 1 is an enlarged front view of a main part of the conventional example, and Fig. 2 shows the state where the leading edge of the nori seaweed hits the outlet roller, and Fig. 3 shows the state where the leading edge of the nori seaweed is bent or damaged. 更に他の従来例を示す。そして(1)図は、正面図、(2)図は、平面図である。Another conventional example is shown in Fig. 1, where Fig. 1 is a front view and Fig. 2 is a plan view.

以下、本発明について、図1,図2,図3を参照して、詳細に説明する。
《本発明の概要》
まず、本発明の概要については、次のとおり。
本発明に係る海苔Aのローラー間搬送システムは、海苔Aを、前側の入口ローラー2から、前後間隔Bを存した後側の出口ローラー3へと搬送する、ローラー間搬送装置1に関する。
そして、搬送される海苔Aを、前後間隔Bにて下側からガイドするローラー間案内板8と、案内板8に付設された吸引部20と、を備えている。
出口ローラー3は、駆動ローラー6と従動ローラー7を上下に備えており、案内板8は、海苔Aを、出口ローラー3の駆動ローラー6と従動ローラー7間の接線位置Dに向け、直線的にガイドする。
吸引部20は、海苔Aを案内板8側へと吸引し、もって海苔Aが、出口ローラー3の接線位置Dへ直線的に挟み込まれるように、フォローすること、を特徴とする。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明について、更に詳述する。
The present invention will be described in detail below with reference to FIGS.
Overview of the Invention
First, the outline of the present invention is as follows.
The roller-to-roller conveying system for seaweed A according to the present invention relates to a roller-to-roller conveying device 1 that conveys seaweed A from a front entrance roller 2 to a rear exit roller 3 with a front-to-rear gap B therebetween.
The conveying device is provided with an inter-roller guide plate 8 that guides the conveyed seaweed A from below at a front-to-rear distance B, and a suction section 20 attached to the guide plate 8.
The exit roller 3 has a driving roller 6 and a driven roller 7 at the top and bottom, and a guide plate 8 guides the seaweed A linearly toward a tangent position D between the driving roller 6 and the driven roller 7 of the exit roller 3.
The suction section 20 is characterized in that it sucks the seaweed A toward the guide plate 8 side, and follows the seaweed A so that it is pinched linearly to the tangential position D of the outlet roller 3.
The outline of the present invention is as above. The present invention will be described in further detail below.

《ローラー間搬送装置1について》
まず、ローラー間搬送装置1について説明する。
海苔Aの生産ラインや事後の加工ラインでは、海苔Aを搬送しつつ各処理が行われる。搬送には、丸ベルト搬送装置9,平ベルト搬送装置(図示せず),ローラー間搬送装置1等のコンベヤが、使用される。
ローラー間搬送装置1は、海苔Aを、前側の入口ローラー2から、前後間隔Bを存した後側の出口ローラー3へと、搬送する。入口ローラー2は、駆動ローラー4と従動ローラー5を上下に備えており、出口ローラー3も、駆動ローラー6と従動ローラー7を上下に備えている。
<<Regarding the roller-to-roller conveying device 1>>
First, the inter-roller conveying device 1 will be described.
In the production line for Nori A and the subsequent processing line, the Nori A is transported and processed in various ways. Conveyors such as a round belt transport device 9, a flat belt transport device (not shown), and a roller-to-roller transport device 1 are used for transporting the Nori A.
The inter-roller conveying device 1 conveys seaweed A from an entrance roller 2 at the front to an exit roller 3 at the rear, with a front-to-rear gap B. The entrance roller 2 has a driving roller 4 and a driven roller 5 at the top and bottom, and the exit roller 3 also has a driving roller 6 and a driven roller 7 at the top and bottom.

このようなローラー間搬送装置1について、更に詳述する。海苔Aは、代表的には、長さ210mm(~230mm)、幅190mm(~200mm)、肉厚0.2mm~0.5mm程度の寸法よりなり、柔軟な薄い略シート状をなす。
入口ローラー2と出口ローラー3とは、両者間の前後間隔Bが、海苔Aの上記長さ未満よりなる。
もって出口ローラー3が、吸引部20にて吸引される海苔Aの前端部Aを、挟み込んだ際、入口ローラー2が、挟み込んだ海苔Aの後端部Aを押し出し、事後は出口ローラー3にて搬送せしめる。前後間隔Bは、通常130mm~200mm程度よりなる。
A more detailed description will be given of the inter-roller conveying device 1. The nori seaweed A typically has dimensions of about 210 mm (up to 230 mm) in length, 190 mm (up to 200 mm) in width, and 0.2 mm to 0.5 mm in thickness, and is in the form of a flexible, thin, roughly sheet.
The front-rear distance B between the entrance roller 2 and the exit roller 3 is less than the above-mentioned length of the seaweed A.
Thus, when the exit roller 3 pinches the front end A1 of the nori A to be sucked by the suction unit 20, the entrance roller 2 pushes out the rear end A2 of the nori A that has been pinched, and the nori A is then conveyed by the exit roller 3. The front-to-rear distance B is usually about 130 mm to 200 mm.

入口ローラー2や出口ローラー3の駆動ローラー4,6は、長円柱状のストレートローラーよりなり、モータ等の駆動源に接続されて回転駆動される。
入口ローラー2や出口ローラー3の従動ローラー5,7は、駆動ローラー4,6上に上下動可能に圧接され、駆動ローラー4,6の回転に従動して回転する回転自在ローラーよりなり、図示例では複数個が左右に分割配置されている。
すなわち、図2の(1)図に示したように、従動ローラー5,7は、それぞれ、取付け保持用の不動ブラケットKに、縦長穴Hが穿設されており、この縦長穴Hに、従動ローラー5,7の軸Sが上下動可能に遊挿されている。もって従動ローラー5,7は、その自重にて駆動ローラー4,6上に圧接されると共に、海苔Aを挟み込み可能となっている。
図示例の従動ローラー5,7は、肉厚薄の略コマ状・車輪状をなし、2個や3個等複数個が左右方向に間隔を存して配設されているが、このような左右分割タイプの図示例によらず1本のストレートローラーとしてもよい。
入口ローラー2の駆動ローラー4と従動ローラー5間の接線位置(接触位置)C、および、出口ローラー3の駆動ローラー6と従動ローラー7間の接線位置(接触位置)Dについては、次のとおり。
接線位置Cと接線位置Dと案内板8上面とは、高さレベルが揃えられている。すなわち、駆動ローラー4,6は、滑性に富んだ硬質樹脂製よりなるのに対し、従動ローラー5,7は、弾性,摩擦力に富んだゴム製よりなるので、両者間に接線位置C,Dにて挟み込まれる海苔Aの肉厚は、吸収される。
もって、接線位置C,Dの高さレベルと、海苔Aを下側からガイドする案内板8上面の高さレベルが、揃えられている。
ローラー間搬送装置1については、以上のとおり。
The driving rollers 4, 6 of the entrance roller 2 and the exit roller 3 are made of long cylindrical straight rollers, and are connected to a driving source such as a motor to be driven to rotate.
The driven rollers 5, 7 of the entrance roller 2 and the exit roller 3 are pressed against the driving rollers 4, 6 so as to be able to move up and down, and are rotatable rollers that rotate in response to the rotation of the driving rollers 4, 6. In the illustrated example, multiple rollers are arranged in a divided fashion on the left and right.
2(1), the driven rollers 5, 7 are attached to a fixed bracket K having a vertically long hole H through which the shafts S of the driven rollers 5, 7 are inserted so as to be movable up and down. As a result, the driven rollers 5, 7 are pressed against the driving rollers 4, 6 by their own weight, and are able to pinch the nori A therebetween.
The driven rollers 5, 7 in the illustrated example are thin, roughly top-shaped or wheel-shaped, and two or three or more are arranged at intervals in the left-right direction, but they may also be a single straight roller rather than relying on the illustrated example of a left-right split type.
The tangent position (contact position) C between the drive roller 4 and the driven roller 5 of the entrance roller 2, and the tangent position (contact position) D between the drive roller 6 and the driven roller 7 of the exit roller 3 are as follows.
The heights of tangential positions C and D and the upper surface of guide plate 8 are aligned. That is, drive rollers 4 and 6 are made of hard resin with excellent lubricity, while driven rollers 5 and 7 are made of rubber with excellent elasticity and friction, so the thickness of the seaweed A sandwiched between them at tangential positions C and D is absorbed.
As a result, the height levels of the tangential positions C and D are aligned with the height level of the upper surface of the guide plate 8 that guides the seaweed A from below.
The roller-to-roller conveying device 1 is as described above.

《案内板8について》
次に、案内板8について説明する。
案内板8は、搬送される海苔Aを、ローラー間案内板として前後間隔Bにて、下側からガイドする。
すなわち案内板8は、前後間隔Bを搬送される海苔Aを、入口ローラー2の駆動ローラー4と従動ローラー5間の接線位置Cから、出口ローラー3の駆動ローラー6と従動ローラー7間の接線位置Dへ向け、直線的にガイドする。海苔Aを上面に載せ、上面に沿って搬送させ、もって海苔Aが、接線位置Dに直線的に挟み込まれるように、ガイドする。
案内板8は平板状をなし、搬送される海苔Aの裏面側に当接する高さレベルで、入口ローラー2と出口ローラー3間に水平配置されている。前後長さが、前後間隔Bより若干小の寸法よりなり、左右幅が、海苔Aの幅より大の寸法よりなる。
案内板8については、以上のとおり。
<<About Signboard 8>>
Next, the guide plate 8 will be described.
The guide plate 8 guides the conveyed seaweed A from below at a front-to-back interval B as a guide plate between rollers.
That is, the guide plate 8 linearly guides the seaweed A conveyed through the front-to-rear distance B from a tangent position C between the driving roller 4 and the driven roller 5 of the entrance rollers 2 to a tangent position D between the driving roller 6 and the driven roller 7 of the exit rollers 3. The seaweed A is placed on the upper surface and conveyed along the upper surface, thereby guiding the seaweed A so that it is sandwiched linearly at the tangent position D.
The guide plate 8 is flat and is disposed horizontally between the entrance roller 2 and the exit roller 3 at a height level that allows it to contact the back side of the seaweed A being conveyed. The front-to-rear length is slightly smaller than the front-to-rear distance B, and the left-to-right width is larger than the width of the seaweed A.
The above is the case with regard to guide board 8.

《吸引部20について》
次に、吸引部20について説明する。
吸引部20は、案内板8に付設される。すなわち吸引部20は、案内板8の出口ローラー3寄りの位置に組み込まれており、その吸引孔21が、案内板8の上面と面一に開口している。図示例の吸引孔21は、前後に細長のスリットよりなり、2本や3本が併設され、1本の横幅が6mm以下となっている。
もって吸引部20は、海苔Aを案内板8側へと吸引し、海苔Aの出口ローラー3の接線位置Dへの直線的挟み込みをフォローする。
<<Regarding the suction unit 20>>
Next, the suction unit 20 will be described.
The suction unit 20 is attached to the guide plate 8. That is, the suction unit 20 is incorporated into the guide plate 8 at a position close to the outlet roller 3, and its suction holes 21 are open flush with the upper surface of the guide plate 8. The suction holes 21 in the illustrated example consist of elongated slits extending from front to back, with two or three suction holes arranged side by side, each with a width of 6 mm or less.
Thus, the suction section 20 sucks the seaweed A toward the guide plate 8 side, and follows up the linear clamping of the seaweed A to the tangent position D of the outlet roller 3.

このような吸引部20について、更に詳述する。吸引部20は、図示例では案内板8中に一体的に組み付けられているが、このような図示例によらず、案内板8に隣接しつつ別々に組み込むことも可能である。例えば、案内板8を左右に分割し、その間に吸引部20を配してもよい。
吸引部20の吸引孔21は、案内板8の上面と高さレベルを揃え、面一に開口し、搬送される海苔Aを案内板8へと負圧により下側から吸引する。
又、吸引部20は、出口ローラー3の従動ローラー7が、図示例のように複数個に分割配置される場合は、吸引部20も、同数の複数個が各従動ローラー7の手前下に、それぞれ対応配置される。
The suction unit 20 will be described in further detail. In the illustrated example, the suction unit 20 is integrally assembled in the guide plate 8, but it is also possible to incorporate it separately adjacent to the guide plate 8. For example, the guide plate 8 may be divided into left and right halves, and the suction unit 20 may be disposed between them.
The suction holes 21 of the suction section 20 are flush with the upper surface of the guide plate 8 and are aligned in height, so that the conveyed seaweed A is sucked from below onto the guide plate 8 by negative pressure.
Furthermore, when the driven rollers 7 of the outlet roller 3 are divided into multiple parts as in the illustrated example, the same number of suction sections 20 are also arranged in front of and below each driven roller 7.

吸引部20の吸引源には、吸引ファンが使用される。吸引部20の吸引力については、次のとおり。
a.前述したように、出口ローラー3が、吸引部20にて吸引された状態の海苔Aの前端部Aを挟み込んだ際、入口ローラー2が、挟み込んだ海苔Aの後端部Aを押し出す。それから出口ローラー3が、挟み込んだ海苔Aを、前端部Aから後端部Aへと押し出し,搬送する。
このように海苔Aは、入口ローラー2や出口ローラー3で押し出され,搬送されるが、その際、吸引部20には、押し出しや搬送の支障とならない程度の吸引力が要求される。
つまり、吸引部20の吸引力は、入口ローラー2や出口ローラー3の押し出し力や搬送力の支障とならない程度に、より小に設定される。
b.同様の理由で吸引部20は、上下方向の吸引力がより大で、左右方向や前後方向の吸引力(束縛力)がより小に設定される。
c.更に吸引部20には、その位置が出口ローラー3から離れるほど、入口ローラー2に近づくほど、より大の吸引力が要求される。しかし、その吸引力により、海苔Aが途中で浮いたり湾曲したりする変形等Fが生じる虞があるので、この点も考慮して吸引力は設定される。
d.海苔Aの硬さが大の場合、吸引部20には、より大の吸引力が要求される。
これらa,b,c,dの各要素を勘案し、これらを充足する吸引部20の吸引力が設定される。吸引孔21の形状等も工夫される。
もって、吸引部20の吸引ファンとしては、例えば、山洋電気(株)製の9GA0412P3H011型が使用される。吸引孔21の形状等も、図示例のものが使用される。
因に上記吸引ファンは、静圧が100Pa~400Pa程度、風量が0.15m/min~0.6m/min程度よりなり、高速回転により、強力な吸引力を発揮する。
吸引部20については、以上のとおり。
A suction fan is used as the suction source of the suction unit 20. The suction power of the suction unit 20 is as follows.
As described above, when the exit roller 3 pinches the front end A1 of the nori seaweed A that has been sucked by the suction unit 20, the entrance roller 2 pushes out the rear end A2 of the pinched nori seaweed A. Then, the exit roller 3 pushes out the pinched nori seaweed A from the front end A1 to the rear end A2 and conveys it.
In this way, the seaweed A is pushed out by the entrance roller 2 and the exit roller 3 and transported, and at this time, the suction section 20 is required to have a suction force that is not an obstacle to the pushing out or transport.
In other words, the suction force of the suction unit 20 is set to be small enough so as not to interfere with the pushing force or conveying force of the inlet roller 2 or the outlet roller 3 .
b) For the same reason, the suction unit 20 is set to have a greater suction force in the up-down direction and a smaller suction force (binding force) in the left-right and front-rear directions.
Furthermore, the suction unit 20 requires a greater suction force the further it is from the exit roller 3 and the closer it is to the entrance roller 2. However, this suction force may cause deformation F of the seaweed A, such as floating or bending, so the suction force is set taking this into consideration.
d. When the seaweed A is hard, the suction unit 20 is required to have a stronger suction force.
Taking into consideration each of these factors a, b, c, and d, the suction force of the suction unit 20 is set to satisfy these factors. The shape of the suction holes 21 is also devised.
Therefore, for example, a 9GA0412P3H011 type manufactured by Sanyo Denki Co., Ltd. is used as the suction fan of the suction unit 20. The shape of the suction holes 21 is also as shown in the example shown in the drawing.
The suction fan has a static pressure of about 100 Pa to 400 Pa and an air volume of about 0.15 m 3 /min to 0.6 m 3 /min, and generates a powerful suction force due to its high speed rotation.
The suction unit 20 is as described above.

《図示例について》
図示例については、次のとおり。
・図1の(1)図,(2)図,図2の(1)図は、本発明に係る海苔Aのローラー間搬送システムの代表例を示す。従動ローラー7そして吸引部20は左右2個配置されている。図2の(2)図は、左右3個配置された例を示す。
・図3の(1)図,(2)図は、検査区間搬送に、本発明に係る海苔Aのローラー間搬送システムが、適用された例を示す。この例では、入口ローラー2と出口ローラー3間の前後間隔Bに、検査装置18の光源16とカメラ17が、上下に配設されている。
光源16は、搬送される海苔Aを照射し、カメラ17は、光源16からの照射光Lを海苔Aを介して受光する。もって受光データに基づき、例えば海苔Aに付着した異物の検査,判別が行われる。案内板8は、照射光L通過用の隙間Gが形成されている。
・なお、図1,図3中9は、丸ベルト搬送装置(Vベルトコンベヤ,紐ベルトコンベヤ)であり、本発明に関するローラー間搬送装置1の前後で、海苔Aを搬送する。
すなわち、ローラー10と入口ローラー2間や、出口ローラー3とローラー11間で、巻回された無端状の丸ベルト12上に、海苔Aを載せて搬送する。丸ベルト12は、海苔Aの左右幅より狭い一定左右ピッチで配されている。入口ローラー2や出口ローラー3は、ローラー間搬送装置1のものが兼用されている。
図示例については、以上のとおり。
<<About the illustrated example>>
An example of the illustration is as follows:
1(1), 1(2) and 2(1) show a typical example of a roller-to-roller conveying system for laver A according to the present invention. Two driven rollers 7 and two suction units 20 are arranged on the left and right. Fig. 2(2) shows an example in which three are arranged on the left and right.
3(1) and (2) show an example in which the roller-to-roller conveying system for laver A according to the present invention is applied to the inspection section conveyance. In this example, a light source 16 and a camera 17 of an inspection device 18 are arranged above and below in the front-to-back space B between the entrance roller 2 and the exit roller 3.
The light source 16 illuminates the seaweed A being conveyed, and the camera 17 receives the irradiated light L from the light source 16 through the seaweed A. Based on the received light data, for example, inspection and discrimination of foreign matter attached to the seaweed A are performed. The guide plate 8 has a gap G formed therein to allow the irradiated light L to pass through.
1 and 3, reference numeral 9 denotes a round belt conveying device (V-belt conveyor, string belt conveyor) that conveys seaweed A before and after the inter-roller conveying device 1 according to the present invention.
That is, the seaweed A is placed and transported on an endless round belt 12 wound between roller 10 and entrance roller 2, and between exit roller 3 and roller 11. The round belts 12 are arranged at a constant left-right pitch that is narrower than the left-right width of the seaweed A. The entrance rollers 2 and exit rollers 3 are also those of the inter-roller transport device 1.
The illustrated example is as above.

《作用等》
本発明に係る海苔Aのローラー間搬送システムは、以上説明したように構成されている。そこで以下のようになる。
(1)ローラー間搬送装置1は、海苔Aを、前側の入口ローラー2から、前後間隔Bを存した後側の出口ローラー3へと、水平搬送して受け渡す。入口ローラー2は、駆動ローラー4と従動ローラー5を上下に備えており、出口ローラー3も、駆動ローラー6と従動ローラー7を上下に備えている(図1を参照)。
図示例の従動ローラー5は、複数個が左右に分割配置されている(図1の(2)図,図2の(2)図を参照)。
《Effect, etc.》
The roller-to-roller conveying system for laver A according to the present invention is configured as described above.
(1) The roller-to-roller conveying device 1 horizontally conveys and delivers the seaweed A from the entrance rollers 2 at the front to the exit rollers 3 at the rear, with a front-to-rear gap B. The entrance rollers 2 are equipped with a driving roller 4 and a driven roller 5 at the top and bottom, and the exit rollers 3 are equipped with a driving roller 6 and a driven roller 7 at the top and bottom (see Figure 1).
In the illustrated example, a plurality of driven rollers 5 are arranged in a divided manner on the left and right (see FIG. 1(2) and FIG. 2(2)).

(2)入口ローラー2と出口ローラー3とは、前後間隔Bが、海苔Aの長さ未満よりなる。もって出口ローラー3が、吸引部20にて吸引された状態の海苔Aの前端部Aを、挟み込んだ際、入口ローラー2が、挟み込んでいた海苔Aの後端部Aを、押し出す(図2の(1)図を参照)。
それから出口ローラー3が、挟み込んだ海苔Aを、前端部Aから後端部Aへと押し出し,搬送する。
(2) The distance B between the entrance roller 2 and the exit roller 3 is less than the length of the nori A. Therefore, when the exit roller 3 pinches the front end A1 of the nori A that has been sucked by the suction unit 20, the entrance roller 2 pushes out the rear end A2 of the nori A that has been pinched (see FIG. 2(1)).
Then, the outlet roller 3 pushes and conveys the sandwiched seaweed A from the front end A1 to the rear end A2 .

(3)本発明に係る海苔Aのローラー間搬送システムは、このようなローラー間搬送装置1に関し、案内板8と吸引部20を備えている。
すなわち、搬送される海苔Aを、前後間隔Bにて下側からガイドするローラー間案内板8と、案内板8に付設された吸引部20と、を備えている(図1,図2を参照)。
(3) The roller-to-roller conveying system for seaweed A according to the present invention includes a guide plate 8 and a suction unit 20 in relation to the roller-to-roller conveying device 1.
That is, it is equipped with an inter-roller guide plate 8 that guides the transported seaweed A from below at a front-to-back distance B, and a suction section 20 attached to the guide plate 8 (see Figures 1 and 2).

(4)まず案内板8は、海苔Aを、入口ローラー2の駆動ローラー4と従動ローラー5間の接線位置Cから、出口ローラー3の駆動ローラー6と従動ローラー7間の接線位置Dに向け、直線的にガイドする(図2の(1)図を参照)。 (4) First, the guide plate 8 guides the seaweed A linearly from tangent position C between the drive roller 4 and driven roller 5 of the entrance roller 2 to tangent position D between the drive roller 6 and driven roller 7 of the exit roller 3 (see diagram (1) in Figure 2).

(5)吸引部20は、案内板8の出口ローラー3寄りの位置に組み込まれており、その吸引孔21が、案内板8の上面と面一に開口している(図1の(2)図,図2の(2)図を参照)。
図示例の吸引部20は、出口ローラー3の左右分割配置された複数個の従動ローラー7の手前下に、複数個がそれぞれ対応配置されている(図1の(2)図,図2の(2)図を参照)。
(5) The suction unit 20 is incorporated into the guide plate 8 at a position closer to the outlet roller 3, and its suction holes 21 are flush with the upper surface of the guide plate 8 (see Figure 1 (2) and Figure 2 (2)).
In the illustrated example, the suction sections 20 are arranged in front of and below the multiple driven rollers 7, which are arranged on the left and right sides of the outlet roller 3 (see Figure 1 (2) and Figure 2 (2)).

(6)もって吸引部20は、海苔Aを案内板8側へと吸引することにより、海苔Aの出口ローラー3の接線位置Dへの直線的挟み込みを、フォローする(図1の(1)図,図2の(1)図を参照)。
すなわち、前記項目(4)で述べたように、案内板8は、載せられて搬送される海苔Aを、出口ローラー3の接線位置にDに向け、下側から直線的にガイドする。吸引部20は、海苔Aがこのような案内板8のガイドから離れ,外れないように、下側の案内板8へと吸引する。
このように案内版8は、吸引部20にて補助されフォローされることにより、所期の海苔Aのガイド機能を果たす。もって海苔Aが、出口ローラー3の従動ローラー7に当たることなく、抵抗なく接線位置Dに挟み込まれる。
(6) Thus, the suction section 20 sucks the seaweed A toward the guide plate 8, thereby following up the linear clamping of the seaweed A to the tangent position D of the outlet roller 3 (see Figure 1 (1) and Figure 2 (1)).
That is, as described in the above item (4), the guide plate 8 guides the laver A being placed and transported in a straight line from below toward the tangent position D of the exit roller 3. The suction unit 20 sucks the laver A toward the lower guide plate 8 so that it does not separate from the guide of the guide plate 8 and fall off.
In this way, the guide plate 8 is supported and followed by the suction part 20, thereby fulfilling the intended guide function for the seaweed A. As a result, the seaweed A is sandwiched at the tangential position D without resistance and without hitting the driven roller 7 of the outlet roller 3.

(7)本発明に係る海苔Aのローラー間搬送システムは、このように作用する。もって以下のようになる。
このシステムにより、まず、ローラー間搬送装置1の出口ローラー3に、海苔Aがスムーズに挟み込まれるようになる。
前後間隔Bを搬送される海苔Aについて、湾曲,浮き,バタツキ,その他の変形等F(図5(1)図の従来例を参照)を生じることは、防止される。もって、折曲,破損,詰まり等の不具合E(図5(2)図の従来例を参照)発生は、回避される。
(7) The roller-to-roller conveying system for laver A according to the present invention operates as follows.
This system first allows the seaweed A to be smoothly sandwiched between the exit rollers 3 of the roller-to-roller conveying device 1.
The seaweed A conveyed through the front-to-rear gap B is prevented from being curved, floating, flapping, or otherwise deformed F (see the conventional example in Figure 5(1)). This prevents problems E such as bending, breakage, or clogging (see the conventional example in Figure 5(2)).

(8)本発明に係る海苔Aのローラー間搬送システムは、ローラー間搬送装置1の案内板8に、吸引部20を組み込んだシンプルな構成よりなり、維持,保守,管理等も容易である。 (8) The inter-roller conveying system for seaweed A according to the present invention has a simple configuration in which the suction unit 20 is incorporated into the guide plate 8 of the inter-roller conveying device 1, making it easy to maintain, repair, and manage.

(9)検査区間では、検査装置18の光源16とカメラ17が、上下に配設されると共に、案内板8に、照射光L通過用の隙間Gが形成される。
このような検査区間の搬送についても、本発明に係る海苔Aのローラー間搬送システムは、支障なく適用可能である。すなわち吸引部20は、案内板8の出口ローラー3寄りに、支障なく組み込み可能である。
(9) In the inspection section, the light source 16 and the camera 17 of the inspection device 18 are arranged above and below each other, and a gap G is formed in the guide plate 8 to allow the irradiated light L to pass through.
The roller-to-roller conveying system for laver A according to the present invention can be applied without any problems to the conveyance through such an inspection section. That is, the suction unit 20 can be incorporated without any problems into the guide plate 8 near the exit roller 3.

(10)更に、本発明に係る海苔Aのローラー間搬送システムの適用により、ローラー間搬送装置1を、既存の丸ベルト搬送装置9に代えて使用することも考えられる。丸ベルトの定期的交換作業等が不要なローラー間搬送装置1の利用拡大が、期待される。
作用等については、以上のとおり。
(10) Furthermore, by applying the inter-roller conveying system for seaweed A according to the present invention, it is possible to use the inter-roller conveying device 1 in place of the existing round belt conveying device 9. It is expected that the use of the inter-roller conveying device 1, which does not require periodic replacement of the round belt, will be expanded.
The effects etc. are as described above.

A 海苔
前端部
後端部
B 前後間隔
C 接線位置
D 接線位置
E 不具合
F 変形等
G 隙間
H 縦長穴
K ブラケット
L 照射光
S 軸
1 ローラー間搬送装置
2 入口ローラー
3 出口ローラー
4 駆動ローラー
5 従動ローラー
6 駆動ローラー
7 従動ローラー
8 案内板
9 丸ベルト搬送装置
10 ローラー
11 ローラー
12 丸ベルト
13 上押え丸ベルト
14 丸ベルト
15 ローラー
16 光源
17 カメラ
18 検査装置
19 エアー吹出部
20 吸引部
21 吸引孔
A Nori seaweed A 1 Front end A 2 Rear end B Front-to-rear spacing C Tangent position D Tangent position E Defect F Deformation, etc. G Gap H Vertically elongated hole K Bracket L Irradiated light S Shaft 1 Roller-to-roller conveying device 2 Inlet roller 3 Outlet roller 4 Drive roller 5 Driven roller 6 Drive roller 7 Driven roller 8 Guide plate 9 Round belt conveying device 10 Roller 11 Roller 12 Round belt 13 Upper pressure round belt 14 Round belt 15 Roller 16 Light source 17 Camera 18 Inspection device 19 Air blowing section 20 Suction section 21 Suction hole

Claims (7)

乾海苔の生産ラインや加工ラインにおける搬送装置であり、
搬送経路において前側に配置された入口ローラーと、
該入口ローラーと間隔を空けて搬送経路における後側に配置された出口ローラーと、
該出口ローラーと前記入口ローラーの間に配置されて搬送される海苔を下側からガイド可能な案内板と、
案内板において前記出口ローラー寄りの位置に設けられた吸引部と、を備え
前記入口ローラー及び前記出口ローラーは、表面が滑性を有する硬質樹脂製である駆動ローラー、及び、該駆動ローラー上方に配設され、表面が弾性及び摩擦力を有するゴム製である従動ローラーを有し、該従動ローラーは、その軸が取付け保持用の不動ブラケットに穿設された縦長穴内で上下動可能に遊挿され、前記駆動ローラーの回転に従動して回転自在であり、自重を以て該駆動ローラーへ加圧する構造であり、
前記吸引部は、複数の吸引孔を有し、該各吸引孔は、細長いスリットであって、前記入口ローラーから前記出口ローラーに至る軸線方向と平行となるように形成され、該案内板の上面と面一となるように開口しており、該各吸引孔を介して生じる負圧を以て搬送される乾海苔を案内板側に吸引可能な構造である
海苔のローラー間搬送システム。
This is a conveying device for dried seaweed production lines and processing lines .
an entrance roller disposed at the front side of the conveying path ;
an exit roller disposed on the rear side of the conveying path at a distance from the entrance roller ;
a guide plate disposed between the outlet roller and the inlet roller and capable of guiding the transported dried seaweed from below ;
a suction portion provided on the guide plate at a position close to the outlet roller ,
The entrance roller and the exit roller each have a drive roller whose surface is made of a hard resin having lubricity, and a driven roller disposed above the drive roller whose surface is made of rubber having elasticity and frictional force, the shaft of the driven roller being loosely inserted so as to be movable up and down within a vertically elongated hole drilled in a fixed bracket for mounting and holding, the driven roller being rotatable following the rotation of the drive roller, and applying pressure to the drive roller by its own weight,
The suction section has a plurality of suction holes, each of which is a long, narrow slit that is formed parallel to the axial direction from the entrance roller to the exit roller and is flush with the upper surface of the guide plate. The structure is such that the dried seaweed being transported can be sucked toward the guide plate by the negative pressure generated through each suction hole.
Roller-to-roller conveying system for seaweed.
乾海苔の生産ラインや加工ラインにおける搬送装置であり、
搬送経路において前側に配置され、駆動ローラー及び該駆動ローラー上方に配設されて回転自在な従動ローラーを有する入口ローラーと、
該入口ローラーと間隔を空けて搬送経路における後側に配置され、駆動ローラー及び該駆動ローラー上方に配設されて回転自在な従動ローラーを有する出口ローラーと、
該出口ローラーと前記入口ローラーの間に配置されて搬送される海苔を下側からガイド可能な案内板と、
案内板において前記出口ローラー寄りの位置に設けられた吸引部と、を備え
前記吸引部は、複数の吸引孔を有し、該各吸引孔は、細長いスリットであって、前記入口ローラーから前記出口ローラーに至る軸線方向と平行となるように形成され、該案内板の上面と面一となるように開口しており、該各吸引孔を介して生じる負圧を以て搬送される乾海苔を案内板側に吸引可能な構造である
海苔のローラー間搬送システム。
This is a conveying device for dried seaweed production lines and processing lines .
an entrance roller disposed at the front side of the conveying path and having a drive roller and a rotatable driven roller disposed above the drive roller ;
an exit roller disposed at a rear side of the conveying path with a gap between the entrance roller and the exit roller , the exit roller having a drive roller and a rotatable driven roller disposed above the drive roller ;
A guide plate is disposed between the outlet roller and the inlet roller and can guide the transported dried seaweed from below .
a suction portion provided on the guide plate at a position close to the outlet roller ,
The suction section has a plurality of suction holes, each of which is a long, narrow slit that is formed parallel to the axial direction from the entrance roller to the exit roller and is flush with the upper surface of the guide plate. The structure is such that the dried seaweed being transported can be sucked toward the guide plate by the negative pressure generated through each suction hole.
Roller-to-roller conveying system for seaweed.
前記各吸引孔が、中間領域が太く、且つ、両端に向かって徐々に細くなって尖鋭な形状である
請求項1又は2に記載の海苔のローラー間搬送システム。
Each suction hole has a wide middle area and gradually narrows toward both ends to form a pointed shape.
The roller-to-roller conveying system for laver according to claim 1 or 2 .
前記案内板が、通過する乾海苔を、前記入口ローラーにおける前記駆動ローラーと前記従動ローラー間の接線位置から、前記出口ローラーにおける前記駆動ローラーと前記従動ローラー間の接線位置に向けて、直線的にガイドし、
前記吸引部による乾海苔の吸引を以て、該乾海苔が前記出口ローラーの前記接線位置へ直線的に挟み込まれる動作をフォローするように設けられている
請求項1又は2に記載の海苔のローラー間搬送システム。
The guide plate linearly guides the passing dried seaweed from a tangent position between the driving roller and the driven roller at the entrance roller to a tangent position between the driving roller and the driven roller at the exit roller,
The suction of the dried seaweed by the suction unit is followed by the action of the dried seaweed being pinched linearly to the tangential position of the outlet roller.
The roller-to-roller conveying system for laver according to claim 1 or 2 .
前記入口ローラーと前記出口ローラーは、各々の間隔が乾海苔の長さ未満であると共に、該出口ローラーが前記吸引部にて吸引される乾海苔の前端部を挟み込んだタイミングで、該入口ローラーが挟み込んだ海苔の後端部を押し出すように設けられている
請求項1又は2に記載の海苔のローラー間搬送システム。
The distance between the entrance roller and the exit roller is less than the length of the dried seaweed, and the entrance roller is arranged to push out the rear end of the nipped seaweed at the timing when the exit roller nip the front end of the dried seaweed sucked by the suction part.
The roller-to-roller conveying system for laver according to claim 1 or 2 .
前記入口ローラーが、搬送経路の幅方向同一線上に間隔を空けて複数個が配置された態様であり、
前記出口ローラーが、前記入口ローラーの各々と同数且つ対向して配置された態様であり、
前記吸引部が、前記出口ローラーの各々と同数且つ搬送経路における該出口ローラーの各々の手前となる箇所に配置された態様であって、該各吸引部に形成された前記吸引孔の数が2又は3である
請求項1又は2に記載の海苔のローラー間搬送システム。
A mode in which a plurality of the inlet rollers are arranged at intervals on the same line in the width direction of the conveying path,
The outlet rollers are arranged in the same number as the inlet rollers and are opposed to each other,
The suction sections are arranged in the same number as the outlet rollers and in front of the outlet rollers in the conveying path, and the number of suction holes formed in each suction section is two or three.
The roller-to-roller conveying system for laver according to claim 1 or 2 .
前記入口ローラーと前記出口ローラーの間となる領域において、該領域の上方又は下方のいずれかに配設されて搬送される乾海苔を照射可能な光源、及び、該光源の対向方向に配設され、搬送される乾海苔を介して該光源からの照射光を受光可能なカメラを有する検査装置を更に備え、前記案内板は照射光通過用の隙間が形成されている
請求項1又は2に記載の海苔のローラー間搬送システム。
The inspection device further includes a light source disposed above or below the area between the entrance roller and the exit roller, capable of irradiating the transported dried seaweed, and a camera disposed opposite the light source, capable of receiving the light irradiated from the light source through the transported dried seaweed, and a gap is formed in the guide plate to allow the light irradiated through the guide plate.
The roller-to-roller conveying system for laver according to claim 1 or 2.
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