JP7816258B2 - Child boarding and disembarking confirmation device, program, and child boarding and disembarking confirmation method - Google Patents
Child boarding and disembarking confirmation device, program, and child boarding and disembarking confirmation methodInfo
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Description
本発明は、幼稚園、保育園等の送迎バスにおける園児の乗降確認技術に関する。 The present invention relates to technology for checking whether children are getting on or off shuttle buses for kindergartens, nursery schools, etc.
特許文献１には、バスの乗客を管理するための乗客管理装置が開示されている。この乗客管理装置は、乗車客を撮影する乗車客用カメラおよび降車客を撮影する降車客用カメラを有しており、観光地、休憩地等の一定時間以上停車する乗降地点において、乗車口に配置された乗車客用カメラの撮影データから乗車人数を特定するとともに、降車口に配置された降車客用カメラの映像から降車人数を特定して、両者を比較する。これにより、乗降地点での乗客の置き去りや不審客の乗車を確認する。 Patent Document 1 discloses a passenger management device for managing bus passengers. This passenger management device has a passenger camera that photographs boarding passengers and a passenger camera that photographs disembarking passengers. At boarding and disembarking points where the bus stops for a certain period of time, such as tourist spots and rest areas, the device identifies the number of passengers from the image data captured by the passenger camera located at the boarding entrance, and identifies the number of disembarking passengers from the image data captured by the disembarking camera located at the disembarking entrance, and compares the two. This allows for the detection of passengers being abandoned at boarding and disembarking points, or the presence of suspicious passengers on board.
近年、保育園、幼稚園等の送迎バスにおいて、園児の乗降確認業務をバスの運転手が行うケースが多い。このような業務を支援するために特許文献１に記載の乗客管理装置を、幼稚園、保育園等の送迎バスにおける園児の乗降確認に利用した場合、つぎのような問題が生じる。 In recent years, it has become common for bus drivers to check whether children are getting on and off shuttle buses for daycare centers, kindergartens, etc. To support this task, if the passenger management device described in Patent Document 1 is used to check whether children are getting on and off shuttle buses for kindergartens, daycare centers, etc., the following problems arise.
すなわち、乗車客用カメラおよび降車客用カメラを準備する必要があることに加えて、これらのカメラの撮影データから乗車客、降車客を検出し、さらに検出した乗車客、降車客が園児であるか否かを判断するための高性能な情報処理装置が必要となるため、導入コストが嵩む。また、乗車客用カメラおよび降車客用カメラの設置場所によっては、小柄な園児が映らない可能性がある。そもそも、特許文献１に記載の乗客管理装置は、乗車口および降車口が別々に設けられた観光バス等の大型バスへの適用を前提としており、保育園、幼稚園等の送迎バスとして利用されることが多い、乗降口が１つしかない小型バスに適用することは困難である。 In other words, in addition to the need to prepare cameras for boarding and disembarking passengers, high-performance information processing devices are also required to detect boarding and disembarking passengers from the data captured by these cameras and to determine whether the detected boarding and disembarking passengers are kindergarten children, resulting in high implementation costs. Furthermore, depending on the installation location of the cameras for boarding and disembarking passengers, small kindergarten children may not be captured on camera. To begin with, the passenger management device described in Patent Document 1 is designed for use on large buses such as tourist buses that have separate boarding and disembarking entrances, making it difficult to apply it to small buses with only one boarding and disembarking entrance, which are often used as shuttle buses for nursery schools, kindergartens, etc.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、送迎用バスへの導入コストを抑制でき、かつ、乗降口が１つのバスにおいても、送迎バスの運転手等による園児乗降確認業務を支援可能な技術を提供することにある。 The present invention was made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to provide technology that can reduce the cost of introducing shuttle buses and can assist shuttle bus drivers and others in checking whether children are getting on and off, even on buses with a single entrance.
上記課題を解決するために、本発明では、バスの乗降口の第１のエリアに加わる圧力を検出する第１の圧力センサ、およびバスの乗降口の第１のエリアよりも車内側に位置する第２のエリアに加わる圧力を検出する第２の圧力センサを設け、第１および第２の圧力センサで検出された圧力の値およびその検出順に基づいて、バスへの園児の乗車の有無およびバスからの園児の降車の有無を判断する。具体的には、第１および第２の圧力センサで検出された圧力がともに所定の第１閾値以上の場合は、乗降者が大人であると判断し、園児の乗降ありとは判断しない。第１および第２の圧力センサで検出された圧力がともに第１閾値未満である場合、その検出順が、第１の圧力センサ、第２の圧力センサの順番であるならば、園児がバスに乗車したと判断し、第２の圧力センサ、第１の圧力センサの順番であるならば、園児がバスから降車したと判断する。そして、園児の乗降の判断結果に基づいて、このバスに乗車中の園児数を更新する。 To solve the above problem, the present invention provides a first pressure sensor that detects pressure applied to a first area at the bus entrance and exit, and a second pressure sensor that detects pressure applied to a second area located on the inside of the bus from the first area at the entrance. The system determines whether children are boarding or disembarking the bus based on the pressure values detected by the first and second pressure sensors and the order in which they are detected. Specifically, if the pressures detected by the first and second pressure sensors are both equal to or greater than a predetermined first threshold, the system determines that the passengers are adults and does not determine that children have boarded or disembarked. If the pressures detected by the first and second pressure sensors are both less than the first threshold, and the order of detection is the first pressure sensor, then the second pressure sensor, the system determines that children have boarded the bus. If the order of detection is the second pressure sensor, then the first pressure sensor, the system determines that children have disembarked. The system then updates the number of children on the bus based on the results of the determination of whether children are boarding or disembarking.
例えば、本発明は、バスへの園児の乗車および前記バスからの前記園児の降車を確認する園児乗降確認装置であって、
前記バスの乗降口の第１のエリアに加わる圧力を検出する第１の圧力センサと
前記バスの乗降口の前記第１のエリアよりも車内側に位置する第２のエリアに加わる圧力を検出する第２の圧力センサと、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサで検出された圧力の値およびその検出順に基づいて、園児の乗降の有無を判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて、前記バスに乗車中の園児数を更新する更新手段と、を備え、
前記判断手段は、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサが所定の第１閾値未満の圧力を検出し、かつその検出順が、前記第１の圧力センサ、前記第２の圧力センサの順番であるならば、園児が前記バスに乗車したと判断し、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサが前記第１閾値未満の圧力を検出し、かつその検出順が、前記第２の圧力センサ、前記第１の圧力センサの順番であるならば、園児が前記バスから降車したと判断し、
前記更新手段は、
前記判断手段により前記バスに園児が乗車したと判断された場合に前記バスに乗車中の園児数を１つインクリメントし、
前記判断手段により前記バスから園児が降車したと判断された場合に前記バスに乗車中の園児数を１つデクリメントする。
For example, the present invention provides a child boarding/alighting confirmation device for confirming whether a child is getting on or off a bus, the device comprising:
a first pressure sensor that detects pressure applied to a first area at the bus entrance; and a second pressure sensor that detects pressure applied to a second area that is located closer to the inside of the bus than the first area at the bus entrance.
a determining means for determining whether or not a child is getting on or off the elevator based on the pressure values detected by the first pressure sensor and the second pressure sensor and the order in which they are detected;
and updating means for updating the number of children on the bus based on the determination result by the determining means,
The determination means
If the first pressure sensor and the second pressure sensor detect pressures less than a predetermined first threshold, and the detection order is the first pressure sensor, then the second pressure sensor, it is determined that a child has boarded the bus;
If the first pressure sensor and the second pressure sensor detect pressures less than the first threshold value and the detection order is the second pressure sensor, then the first pressure sensor, it is determined that a child has gotten off the bus;
The update means
When the determining means determines that a child has boarded the bus, the number of children on the bus is incremented by one;
When the determining means determines that a child has got off the bus, the number of children on the bus is decremented by one.
本発明では、バスの乗降口の第１のエリアに設けられた第１の圧力センサおよびバスの乗降口の第２のエリア（第１のエリアよりも車内側に位置するエリア）に設けられた第２の圧力センサで検出された圧力の値およびその検出順に基づいて、バスへの園児の乗車およびバスからの園児の降車の有無を判断するので、画像処理が必要な特許文献１に記載の技術に比べて、情報処理部に要求される処理能力が低くて済む。また、園児の乗車検出用および園児の降車検出用に個別のカメラを設置する必要もない。したがって、本発明によれば、送迎用バスへの園児乗降確認装置の導入コストを抑制でき、かつ、乗降口が１つのバスでも、送迎バスの運転手等による園児乗降確認業務を支援することができる。 In this invention, whether or not children are boarding or disembarking the bus is determined based on the pressure values and the order of detection detected by a first pressure sensor installed in a first area of the bus's boarding and disembarking entrance and a second pressure sensor installed in a second area of the bus's boarding and disembarking entrance (an area located further inside the bus than the first area). Therefore, the processing power required of the information processing unit is lower than that required for the technology described in Patent Document 1, which requires image processing. Furthermore, there is no need to install separate cameras for detecting whether children are boarding or disembarking. Therefore, this invention can reduce the cost of introducing a child boarding and disembarking confirmation device to a shuttle bus, and can assist shuttle bus drivers and others in checking whether children are boarding or disembarking, even on buses with a single boarding and disembarking entrance.
以下に、本発明の一実施の形態について説明する。 The following describes one embodiment of the present invention.
図１は、本実施の形態に係る園児乗降確認装置の概略構成図である。 Figure 1 is a schematic diagram of the child boarding and disembarking confirmation device according to this embodiment.
本実施の形態に係る園児乗降確認装置は、幼稚園、保育園等の送迎バスとして用いられる、乗降口にステップを備えたバスに設置されて園児乗降確認業務を支援するための装置であり、センサ部１と、情報処理部２と、入出力部３と、を有する。 The child boarding and alighting confirmation device according to this embodiment is a device that is installed on buses with steps at the boarding and alighting doors used as shuttle buses for kindergartens, nurseries, etc., to assist in the task of confirming whether children are boarding or alighting. It has a sensor unit 1, an information processing unit 2, and an input/output unit 3.
センサ部１は、第１の圧力センサ１０－１と、第２の圧力センサ１０－２と、を有する。 The sensor unit 1 has a first pressure sensor 10-1 and a second pressure sensor 10-2.
第１の圧力センサ１０－１は、バスの乗降口のステップに設置され、このステップに加わる所定値以上の圧力を検出して、その値を情報処理部２に出力する。 The first pressure sensor 10-1 is installed on the step at the bus entrance and detects pressure above a predetermined value applied to this step and outputs that value to the information processing unit 2.
第２の圧力センサ１０－２は、バスの乗降口の車内側フロア部（ステップとともにバスの乗降口を構成し、ステップよりも車内側に位置し、バスの乗降口に最も近い座席までの通路の床面）に設置され、この車内側フロア部に加わる所定値以上の圧力を検出して、その値を情報処理部２に出力する。 The second pressure sensor 10-2 is installed on the floor area inside the bus at the bus entrance (together with the step, it forms the bus entrance, is located inside the step, and is the floor surface of the aisle leading to the seat closest to the bus entrance), and detects pressure above a predetermined value applied to this floor area inside the bus, and outputs the value to the information processing unit 2.
情報処理部２は、園児乗降判断部２０と、乗車中園児数更新部２１と、を有する。 The information processing unit 2 includes a child boarding/disembarking determination unit 20 and a number of children on board update unit 21.
園児乗降判断部２０は、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２で検出された圧力値およびその検出順に基づいて、園児の乗降の有無を判断する。 The child boarding/disembarking determination unit 20 determines whether a child is boarding or disembarking based on the pressure values detected by the first pressure sensor 10-1 and the second pressure sensor 10-2 and the order in which they are detected.
図２（Ａ）は、バスの乗降口から園児が乗車した場合に第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２により検出される圧力値の波形を示す図であり、図２（Ｂ）は、バスの乗降口から園児が降車した場合に第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２により検出される圧力値の波形を示す図である。 Figure 2(A) is a diagram showing the waveforms of pressure values detected by the first pressure sensor 10-1 and the second pressure sensor 10-2 when a child boards the bus through the boarding/alighting door, and Figure 2(B) is a diagram showing the waveforms of pressure values detected by the first pressure sensor 10-1 and the second pressure sensor 10-2 when a child disembarks the bus through the boarding/alighting door.
園児が乗降口からバスに乗車する場合、図２（Ａ）に示すように、まず、バスの乗降口のステップに設置された第１の圧力センサ１０－１が所定値以上の圧力値を検出し、その後、所定時間内に、バスの乗降口の車内側フロア部に設置された第２の圧力センサ１０－２が所定値以上の圧力値を検出する。一方、園児が乗降口からバスを降車する場合、図２（Ｂ）に示すように、まず、バスの乗降口の車内側フロア部に設置された第２の圧力センサ１０－２が圧力値を検出し、その後、所定時間内に、このステップに設置された第１の圧力センサ１０－１が所定値以上の圧力値を検出する。 When a child boards the bus through the bus entrance, as shown in Figure 2(A), first, a first pressure sensor 10-1 installed on the step at the bus entrance detects a pressure value above a predetermined value, and then, within a predetermined time, a second pressure sensor 10-2 installed on the floor inside the bus at the entrance detects a pressure value above the predetermined value. On the other hand, when a child disembarks the bus through the bus entrance, as shown in Figure 2(B), first, a second pressure sensor 10-2 installed on the floor inside the bus at the entrance detects a pressure value, and then, within a predetermined time, a first pressure sensor 10-1 installed on this step detects a pressure value above the predetermined value.
ここで、第１の圧力センサ１０－１が検出した圧力値および第２の圧力センサ１０－２が検出した圧力値それぞれの最大値あるいは平均値（以下、評価値と呼ぶ）がともに、例えばバスの利用が想定される園児の体重の最大値に基づいて決定された第１閾値１０３以上である場合、乗降者が大人である可能性が高い。一方、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の評価値がともに、バスの利用が想定される園児の体重の最小値に基づいて決定される第２閾値１０４未満である場合、小型犬、猫等の小動物が乗降した可能性が高い。さらに、第１の圧力センサ１０－１が検出した圧力値の積算値（波形１００の面積）と第２の圧力センサ１０－２が検出した圧力値の積算値（波形１０１の面積）との差分が所定範囲外である場合、第１の圧力センサ１０－１の設置エリア（ステップ）に載った人物と、第２の圧力センサ１０－２の設置エリア（車内側フロア部）に載った人物とが別人物である可能性が高い（乗降のリズムが異なる）。そこで、園児乗降判断部２０は、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の評価値がともに第１閾値１０３未満かつ第２閾値１０４以上であり、第１の圧力センサ１０－１の積算値と第２の圧力センサ１０－２の積算値との差分が所定範囲内である場合に、園児が一人乗降したと判断する。そして、圧力値の検出順が第１の圧力センサ１０－１、第２の圧力センサ１０－２の順番ならば、園児が乗降口からバスに乗車したものと判断し、第２の圧力センサ１０－２、第１の圧力センサ１０－１の順番ならば、園児が乗降口からバスを降車したものと判断する。 Here, if the maximum or average pressure values (hereinafter referred to as evaluation values) detected by the first pressure sensor 10-1 and the second pressure sensor 10-2 are both equal to or greater than a first threshold value 103 determined based on the maximum weight of kindergarten children expected to use the bus, for example, it is highly likely that the passengers getting on or off are adults. On the other hand, if the evaluation values of the first pressure sensor 10-1 and the second pressure sensor 10-2 are both less than a second threshold value 104 determined based on the minimum weight of kindergarten children expected to use the bus, it is highly likely that a small animal such as a small dog or cat has gotten on or off. Furthermore, if the difference between the integrated value of the pressure values detected by the first pressure sensor 10-1 (the area of waveform 100) and the integrated value of the pressure values detected by the second pressure sensor 10-2 (the area of waveform 101) is outside a predetermined range, it is highly likely that the person standing on the installation area (step) of the first pressure sensor 10-1 and the person standing on the installation area (interior floor portion) of the second pressure sensor 10-2 are different people (they have different rhythms of getting on and off). Therefore, the child getting on and off determination unit 20 determines that one child has gotten on and off if the evaluation values of the first pressure sensor 10-1 and the second pressure sensor 10-2 are both less than the first threshold 103 and greater than or equal to the second threshold 104, and the difference between the integrated value of the first pressure sensor 10-1 and the integrated value of the second pressure sensor 10-2 is within a predetermined range. If the pressure values are detected in the order of the first pressure sensor 10-1 and then the second pressure sensor 10-2, it is determined that the child has boarded the bus from the boarding/alighting door; if the pressure values are detected in the order of the second pressure sensor 10-2 and then the first pressure sensor 10-1, it is determined that the child has disembarked from the bus from the boarding/alighting door.
乗車中園児数更新部２１は、園児乗降判断部２０による判断結果に基づいて、バスに乗車中の園児の人数（以下、乗車中園児数と呼ぶ）を更新する。具体的には、園児がバスに乗車したと判断されたならば、乗車中園児数を１つインクリメントし、園児がバスから降車したと判断されたならば、乗車中園児数を１つデクリメントする。 The number of children on board update unit 21 updates the number of children on board (hereinafter referred to as the number of children on board) based on the determination result by the child boarding/alighting determination unit 20. Specifically, if it is determined that a child has boarded the bus, it increments the number of children on board by one, and if it is determined that a child has alighted from the bus, it decrements the number of children on board by one.
入出力部３は、設定操作受付部３０と、ブザー出力部３１と、表示部３２と、を有する。 The input/output unit 3 includes a setting operation reception unit 30, a buzzer output unit 31, and a display unit 32.
設定操作受付部３０は、ユーザから各種設定操作を受け付ける。例えば、設定操作受付部３０は、園児乗降判断部２０が園児の乗降有無の判断に用いる第１閾値１０３および第２閾値１０４の設定操作をユーザより受け付ける。また、設定操作受付部３０は、乗車中園児数のインクリメント操作およびデクリメント操作をユーザより受け付ける。さらに、設定操作受付部３０は、園児乗降確認の開始指示および終了指示をユーザより受け付ける。 The setting operation reception unit 30 receives various setting operations from the user. For example, the setting operation reception unit 30 receives from the user setting operations for the first threshold 103 and the second threshold 104 used by the child boarding/alighting determination unit 20 to determine whether children are boarding or alighting. The setting operation reception unit 30 also receives from the user operations to increment and decrement the number of children currently aboard. Furthermore, the setting operation reception unit 30 receives from the user instructions to start and end child boarding/alighting confirmation.
ブザー出力部３１は、園児乗降判断部２０の指示に従いブザー音（警報音）を出力する。 The buzzer output unit 31 outputs a buzzer sound (alarm sound) in accordance with instructions from the child boarding/disembarking determination unit 20.
表示部３２は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）マトリクス、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成され、乗車中園児数更新部２１の指示に従い、バスに乗車中の園児数として乗車中園児数を表示する。 The display unit 32 is composed of an LED (Light Emitting Diode) matrix, LCD (Liquid Crystal Display), etc., and displays the number of children on board as the number of children on board the bus in accordance with instructions from the on-board child number update unit 21.
なお、図１に示す園児乗降確認装置の情報処理部２の機能構成は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの集積ロジックＩＣによりハード的に実現されるものでもよいし、あるいはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの計算機によりソフトウエア的に実現されるものでもよい。または、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メモリと、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ等の補助記憶装置と、センサ部１に接続するためのインターフェースと、入出力部３に接続するためのインターフェースと、を備えたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、スマートフォン等の汎用コンピュータにおいて、ＣＰＵが所定のプログラムを補助記憶装置からメモリ上にロードして実行することでプロセスとして実現されるものでもよい。 The functional configuration of the information processing unit 2 of the child boarding and disembarking confirmation device shown in Figure 1 may be realized in hardware using an integrated logic IC such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or FPGA (Field Programmable Gate Array), or in software using a computer such as a DSP (Digital Signal Processor). Alternatively, the process may be implemented by the CPU loading a specific program from the auxiliary storage device into memory and executing it in a general-purpose computer such as a PC (Personal Computer) or smartphone that is equipped with a CPU (Central Processing Unit), memory, an auxiliary storage device such as an SSD (Solid State Drive) or flash memory, an interface for connecting to the sensor unit 1, and an interface for connecting to the input/output unit 3.
図３は、園児乗降確認装置の各種設定動作を説明するためのフロー図である。 Figure 3 is a flow diagram explaining the various setting operations of the child boarding and disembarking confirmation device.
設定操作受付部３０は、第１閾値１０３の指定を伴う第１閾値設定操作をユーザから受け付けると（Ｓ１００でＹＥＳ）、指定された第１閾値１０３を園児乗降判断部２０に通知する。園児乗降判断部２０は、設定操作受付部３０より通知された第１閾値１０３を自身に設定する（Ｓ１０１）。 When the setting operation reception unit 30 receives a first threshold setting operation from the user that specifies the first threshold 103 (YES in S100), it notifies the child boarding/alighting determination unit 20 of the specified first threshold 103. The child boarding/alighting determination unit 20 sets the first threshold 103 notified by the setting operation reception unit 30 to itself (S101).
また、設定操作受付部３０は、第２閾値１０４の指定を伴う第２閾値設定操作をユーザから受け付けると（Ｓ１０２でＹＥＳ）、この指定された第２閾値１０４を園児乗降判断部２０に通知する。園児乗降判断部２０は、設定操作受付部３０より通知された第２閾値１０４を自身に設定する（Ｓ１０３）。 Furthermore, when the setting operation reception unit 30 receives a second threshold setting operation from the user that specifies the second threshold 104 (YES in S102), it notifies the child boarding/alighting determination unit 20 of this specified second threshold 104. The child boarding/alighting determination unit 20 sets the second threshold 104 notified by the setting operation reception unit 30 to itself (S103).
また、設定操作受付部３０は、乗車中園児数のインクリメント操作をユーザから受け付けると（Ｓ１０４でＹＥＳ）、乗車中園児数のインクリメント要求を園児乗降判断部２０に通知する。これを受けて、園児乗降判断部２０は、乗車中園児数更新部２１に乗車中園児数のインクリメントを指示する。これを受けて、乗車中園児数更新部２１は、乗車中園児数を１つインクリメントし（Ｓ１０５）、インクリメント後の乗車中園児数を表示部３２に表示する（Ｓ１０６）。 Furthermore, when the setting operation reception unit 30 receives an operation from the user to increment the number of children on board (YES in S104), it notifies the child boarding/alighting determination unit 20 of a request to increment the number of children on board. In response, the child boarding/alighting determination unit 20 instructs the number of children on board update unit 21 to increment the number of children on board. In response, the number of children on board update unit 21 increments the number of children on board by one (S105) and displays the incremented number of children on board on the display unit 32 (S106).
また、設定操作受付部３０は、乗車中園児数のデクリメント操作をユーザから受け付けると（Ｓ１０７でＹＥＳ）、乗車中園児数のデクリメント要求を園児乗降判断部２０に通知する。これを受けて、園児乗降判断部２０は、乗車中園児数更新部２１に乗車中園児数のデクリメントを指示する。これを受けて、乗車中園児数更新部２１は、乗車中園児数を１つデクリメントし（Ｓ１０８）、デクリメント後の乗車中園児数を表示部３２に表示する（Ｓ１０９）。 Furthermore, when the setting operation reception unit 30 receives an operation from the user to decrement the number of children on board (YES in S107), it notifies the child boarding/alighting determination unit 20 of a request to decrement the number of children on board. In response, the child boarding/alighting determination unit 20 instructs the number of children on board update unit 21 to decrement the number of children on board. In response, the number of children on board update unit 21 decrements the number of children on board by one (S108) and displays the decremented number of children on board on the display unit 32 (S109).
図４および図５は、園児乗降確認装置の園児乗降確認動作を説明するためのフロー図である。 Figures 4 and 5 are flow charts explaining the child boarding and alighting confirmation operation of the child boarding and alighting confirmation device.
このフローは、設定操作受付部３０が、ユーザより園児乗降確認の開始指示を受け付けることにより開始される。 This flow begins when the setting operation reception unit 30 receives an instruction from the user to start checking child boarding and disembarking.
まず、設定操作受付部３０は、園児乗降判断部２０に園児乗降確認の開始指示を通知する。これを受けて、園児乗降判断部２０は、乗車中園児数更新部２１に乗車中園児数のリセットを指示する。乗車中園児数更新部２１は、園児乗降判断部２０から乗車中園児数のリセット指示を受け付けると、乗車中園児数を「０」にリセットし（Ｓ２００）、リセット後の乗車中園児数「０」を表示部３２に表示する（Ｓ２０１）。 First, the setting operation reception unit 30 notifies the child boarding/alighting determination unit 20 of an instruction to start checking child boarding/alighting. In response to this, the child boarding/alighting determination unit 20 instructs the number of children on board update unit 21 to reset the number of children on board. When the number of children on board update unit 21 receives an instruction to reset the number of children on board from the child boarding/alighting determination unit 20, it resets the number of children on board to "0" (S200), and displays the reset number of children on board, "0", on the display unit 32 (S201).
つぎに、園児乗降判断部２０は、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の出力の監視を開始する。 Next, the child boarding/disembarking determination unit 20 begins monitoring the outputs of the first pressure sensor 10-1 and the second pressure sensor 10-2.
園児乗降判断部２０は、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の双方の圧力未検出状態（Ｓ２０２およびＳ２１２でともにＮＯ）が継続した後に、第１の圧力センサ１０－１が所定値以上の圧力値の出力を開始したこと（バスの乗降口のステップに圧力が加わったこと）を検出すると（Ｓ２０２でＹＥＳ）、それに連続して第２の圧力センサ１０－２から所定値以上の圧力値の出力が開始されるか否か（バスの乗降口の車内側フロア部にも圧力が加わるか否か）をチェックする（Ｓ２０５）。 When the child boarding/alighting determination unit 20 detects (YES in S202) that the first pressure sensor 10-1 has started to output a pressure value above a predetermined value (pressure has been applied to the bus boarding/alighting door step) after both the first pressure sensor 10-1 and the second pressure sensor 10-2 have continued to be in a pressure undetected state (NO in both S202 and S212), it then checks whether the second pressure sensor 10-2 has subsequently started to output a pressure value above a predetermined value (whether pressure is also being applied to the interior floor area of the bus boarding/alighting door) (S205).
第２の圧力センサ１０－２が所定値以上の圧力値を出力することなく（バスの乗降口の車内側フロア部には圧力が加わることなく）（Ｓ２０５でＮＯ）、所定時間の経過によりタイムアウトすると（Ｓ２０３でＹＥＳ）、園児乗降判断部２０は、ブザー出力部３１からブザー音を所定時間出力して（Ｓ２０４）、ユーザ（バスの運転手等）に園児の乗降確認を促す。その後、Ｓ２０２に戻る。 If the second pressure sensor 10-2 does not output a pressure value equal to or greater than the predetermined value (no pressure is applied to the interior floor area of the bus entrance/exit door) (NO in S205) and a timeout occurs due to the passage of a predetermined time (YES in S203), the child boarding/exiting determination unit 20 will output a buzzer sound from the buzzer output unit 31 for a predetermined time (S204) to prompt the user (such as the bus driver) to confirm that a child has boarded or exited. Then, the process returns to S202.
一方、園児乗降判断部２０は、所定時間の経過によるタイムアウト前（Ｓ２０３でＮＯ）に第２圧力センサ１０－２から所定値以上の圧力値の出力が開始されたこと（バスの乗降口のステップに圧力が加わった後に連続してバスの乗降口の車内側フロア部にも圧力が加わったこと）を検知すると（Ｓ２０５でＹＥＳ）、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の評価値（Ｓ２０２以降の第１の圧力センサ１０－１の検出値およびＳ２０５以降の第２の圧力センサ１０－２の検出値それぞれの最大値あるいは平均値）がともに第１閾値１０３未満かつ第２閾値１０４以上であるか否かを判断する（Ｓ２０６）。 On the other hand, if the child boarding/alighting determination unit 20 detects (YES in S205) that the second pressure sensor 10-2 has started to output a pressure value equal to or greater than a predetermined value (i.e., pressure is applied to the bus entrance/exit step and then to the floor portion inside the bus entrance/exit door) before a timeout occurs due to the passage of a predetermined time (NO in S203), it determines whether the evaluation values of the first pressure sensor 10-1 and the second pressure sensor 10-2 (the maximum or average values of the detection values of the first pressure sensor 10-1 from S202 onwards and the detection values of the second pressure sensor 10-2 from S205 onwards) are both less than the first threshold value 103 and greater than or equal to the second threshold value 104 (S206).
前述したように、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の評価値がともに第１閾値１０３以上である場合は、大人が乗降口からバスに乗車した可能性が高く、また、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の評価値がともに第２閾値１０４未満である場合は、小動物等が乗降口からバスに乗車した可能性が高い。そこで、これらの場合（Ｓ２０６でＮＯ）、園児乗降判断部２０は、ブザー出力部３１からブザー音を所定時間出力して（Ｓ２０４）、ユーザに園児の乗降確認を促す。その後、Ｓ２０２に戻る。 As mentioned above, if the evaluation values of the first pressure sensor 10-1 and the second pressure sensor 10-2 are both equal to or greater than the first threshold value 103, it is highly likely that an adult has boarded the bus through the boarding/alighting door. Conversely, if the evaluation values of the first pressure sensor 10-1 and the second pressure sensor 10-2 are both less than the second threshold value 104, it is highly likely that a small animal or the like has boarded the bus through the boarding/alighting door. Therefore, in these cases (NO in S206), the child boarding/alighting determination unit 20 outputs a buzzer sound from the buzzer output unit 31 for a predetermined period of time (S204) to prompt the user to confirm that a child has boarded or alighted. Then, the process returns to S202.
一方、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の評価値がともに第１閾値１０３未満および第２閾値１０４以上である場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、つまり、園児が乗降口からバスに乗車した可能性が高い場合、園児乗降判断部２０は、Ｓ２０２以降に第１の圧力センサ１０－１から受信した圧力値およびＳ２０５以降に第２の圧力センサ１０－２から受信した圧力値をそれぞれ積算する（Ｓ２０７）。そして、両者の積算値の差分が所定範囲内であるか否かを判断する（Ｓ２０８）。両者の積算値の差分が所定範囲外である場合（Ｓ２０８でＮＯ）、つまり、第１の圧力センサ１０－１の設置エリア（バスの乗降口のステップ）に載った園児と、第２の圧力センサ１０－２の設置エリア（バスの乗降口の車内側フロア部）に載った園児とが別人であり（乗降のリズムが異なる）、園児がバスに乗車していない可能性がある場合、園児乗降判断部２０は、ブザー出力部３１からブザー音を所定時間出力して（Ｓ２０４）、ユーザに園児の乗降確認を促す。その後、Ｓ２０２に戻る。 On the other hand, if the evaluation values of the first pressure sensor 10-1 and the second pressure sensor 10-2 are both less than the first threshold value 103 and greater than or equal to the second threshold value 104 (YES in S206), that is, if there is a high possibility that a child boarded the bus from the boarding/alighting entrance, the child boarding/alighting determination unit 20 integrates the pressure value received from the first pressure sensor 10-1 after S202 and the pressure value received from the second pressure sensor 10-2 after S205 (S207). It then determines whether the difference between the two integrated values is within a predetermined range (S208). If the difference between the two integrated values is outside the predetermined range (NO in S208), that is, if the child standing in the installation area of the first pressure sensor 10-1 (the step at the bus entrance) and the child standing in the installation area of the second pressure sensor 10-2 (the floor area inside the bus entrance) are different people (they have different boarding and alighting rhythms), and there is a possibility that the child is not on the bus, the child boarding and alighting determination unit 20 will output a buzzer sound from the buzzer output unit 31 for a predetermined period of time (S204) to prompt the user to confirm whether the child has boarded or alighted. Then, the process returns to S202.
一方、第１の圧力センサ１０－１から受信した圧力値の積算値および第２の圧力センサ１０－２から受信した圧力値の積算値の差分が所定範囲内である場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、つまり、第１の圧力センサ１０－１の設置エリア（バスの乗降口のステップ）に載った園児と第２の圧力センサ１０－２の設置エリア（バスの乗降口の車内側フロア部）に載った園児とが同一人物である（乗降のリズムが同じ）可能性が高い場合、園児乗降判断部２０は、園児一人がバスに乗車したと判断し、乗車中園児数更新部２１に乗車中園児数のインクリメントを指示する。これを受けて、乗車中園児数更新部２１は、自身が保持する乗車中園児数を１つインクリメントし（Ｓ２０９）、表示部３２に表示中の乗車中園児数を、インクリメント後の乗車中園児数に更新する（Ｓ２１０）。その後、Ｓ２０２に戻る。 On the other hand, if the difference between the integrated pressure values received from the first pressure sensor 10-1 and the second pressure sensor 10-2 is within the predetermined range (YES in S208), that is, if there is a high probability that the child standing in the area where the first pressure sensor 10-1 is installed (the step at the bus entrance) and the child standing in the area where the second pressure sensor 10-2 is installed (the floor area inside the bus entrance) are the same person (they have the same rhythm of getting on and off), the child boarding/alighting determination unit 20 determines that one child has boarded the bus and instructs the boarding child number update unit 21 to increment the number of boarding children. In response, the boarding child number update unit 21 increments the number of boarding children it holds by one (S209) and updates the number of boarding children displayed on the display unit 32 to the incremented number of boarding children (S210). Then, the process returns to S202.
また、園児乗降判断部２０は、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の双方の圧力未検出状態（Ｓ２０２およびＳ２１２でともにＮＯ）が継続した後に、第２の圧力センサ１０－２が所定値以上の圧力値の出力を開始したこと（バスの乗降口の車内側フロア部に加わったこと）を検出すると（Ｓ２１２でＹＥＳ）、それに連続して第１の圧力センサ１０－１から所定値以上の圧力値の出力が開始されるか否か（バスの乗降口のステップにも圧力が加わるか否か）をチェックする（Ｓ２１５）。 Furthermore, after both the first pressure sensor 10-1 and the second pressure sensor 10-2 have continued to have no pressure detected (NO in both S202 and S212), if the child boarding/alighting determination unit 20 detects that the second pressure sensor 10-2 has begun to output a pressure value equal to or greater than a predetermined value (pressure has been applied to the floor area inside the bus entrance/alighting door) (YES in S212), it then checks whether the first pressure sensor 10-1 has subsequently begun to output a pressure value equal to or greater than the predetermined value (whether pressure is also being applied to the step at the bus entrance/alighting door) (S215).
第１の圧力センサ１０－１が所定値以上の圧力値を出力することなく（バスの乗降口のステップには圧力が加わることなく）（Ｓ２１５でＮＯ）、所定時間の経過によりタイムアウトすると（Ｓ２１３でＹＥＳ）、園児乗降判断部２０は、ブザー出力部３１からブザー音を所定時間出力して（Ｓ２１４）、ユーザに園児の乗降確認を促す。その後、Ｓ２０２に戻る。 If the first pressure sensor 10-1 does not output a pressure value equal to or greater than the predetermined value (no pressure is applied to the bus entrance step) (NO in S215) and a timeout occurs due to the passage of a predetermined time (YES in S213), the child boarding/alighting determination unit 20 will output a buzzer sound from the buzzer output unit 31 for a predetermined time (S214) to prompt the user to confirm that a child is boarding or alighting. Then, the process returns to S202.
一方、園児乗降判断部２０は、所定時間の経過によるタイムアウト前（Ｓ２１３でＮＯ）に第１の圧力センサ１０－１から所定値以上の圧力値の出力が開始されたこと（バスの乗降口の車内側フロア部に圧力が加わった後に連続してバスの乗降口のステップにも圧力が加わったこと）を検知すると（Ｓ２１５でＹＥＳ）、第２の圧力センサ１０－２および第１の圧力センサ１０－１の評価値（Ｓ２１２以降の第２の圧力センサ１０－２の検出値およびＳ２１５以降の第１の圧力センサ１０－１の検出値それぞれの最大値あるいは平均値）がともに第１閾値１０３未満かつ第２閾値１０４以上であるか否かを判断する（Ｓ２１６）。 On the other hand, if the child boarding/alighting determination unit 20 detects (YES in S215) that the first pressure sensor 10-1 has started to output a pressure value equal to or greater than a predetermined value (i.e., pressure is applied to the floor portion inside the bus at the boarding/alighting entrance, followed by pressure on the step at the boarding/alighting entrance) before a timeout occurs due to the passage of a predetermined time (NO in S213), it determines whether the evaluation values of the second pressure sensor 10-2 and the first pressure sensor 10-1 (the maximum or average values of the detection values of the second pressure sensor 10-2 from S212 onwards and the detection values of the first pressure sensor 10-1 from S215 onwards) are both less than the first threshold value 103 and greater than or equal to the second threshold value 104 (S216).
前述したように、第２の圧力センサ１０－２および第１の圧力センサ１０－１の評価値がともに第１閾値１０３以上である場合は、大人が乗降口からバスを降車した可能性が高く、第２の圧力センサ１０－２および第１の圧力センサ１０－１の評価値がともに第２閾値１０４未満である場合は、小動物等が乗降口からバスを降車した可能性が高い。そこで、これらの場合（Ｓ２１６でＮＯ）、園児乗降判断部２０は、ブザー出力部３１からブザー音を所定時間出力して（Ｓ２１４）、ユーザに園児の乗降確認を促す。その後、Ｓ２０２に戻る。 As mentioned above, if the evaluation values of the second pressure sensor 10-2 and the first pressure sensor 10-1 are both equal to or greater than the first threshold value 103, it is highly likely that an adult has exited the bus through the boarding/alighting entrance. If the evaluation values of the second pressure sensor 10-2 and the first pressure sensor 10-1 are both less than the second threshold value 104, it is highly likely that a small animal or the like has exited the bus through the boarding/alighting entrance. Therefore, in these cases (NO in S216), the child boarding/alighting determination unit 20 outputs a buzzer sound from the buzzer output unit 31 for a predetermined period of time (S214) to prompt the user to confirm that a child has entered or exited the bus. Then, the process returns to S202.
一方、第２の圧力センサ１０－２および第１の圧力センサ１０－１の評価値がともに第１閾値１０３未満かつ第２閾値１０４以上である場合（Ｓ２１６でＹＥＳ）、つまり、前述したように、園児が乗降口からバスを降車した可能性が高い場合、園児乗降判断部２０は、Ｓ２１２以降に第２の圧力センサ１０－２から受信した圧力値およびＳ２１５以降に第１の圧力センサ１０－１から受信した圧力値をそれぞれ積算する（Ｓ２１７）。そして、両者の積算値の差分が所定範囲内であるか否かを判断する（Ｓ２１８）。両者の積算値の差分が所定範囲外である場合（Ｓ２１８でＮＯ）、つまり、第２の圧力センサ１０－２の設置エリア（バスの乗降口の車内側フロア部）に載った園児と第１の圧力センサ１０－１の設置エリア（バスの乗降口のステップ）に載った園児とが別人であり（乗降のリズムが異なる）、園児がバスに乗車していない可能性がある場合、園児乗降判断部２０は、ブザー出力部３１からブザー音を所定時間出力して（Ｓ２１４）、ユーザに園児の乗降確認を促す。その後、Ｓ２０２に戻る。 On the other hand, if the evaluation values of the second pressure sensor 10-2 and the first pressure sensor 10-1 are both less than the first threshold value 103 and greater than or equal to the second threshold value 104 (YES in S216), that is, if there is a high possibility that a child has disembarked from the bus through the boarding/alighting entrance, as described above, the child boarding/alighting determination unit 20 integrates the pressure value received from the second pressure sensor 10-2 after S212 and the pressure value received from the first pressure sensor 10-1 after S215 (S217). It then determines whether the difference between the two integrated values is within a predetermined range (S218). If the difference between the two integrated values is outside the predetermined range (NO in S218), that is, if the child standing in the installation area of the second pressure sensor 10-2 (the interior floor area of the bus entrance) and the child standing in the installation area of the first pressure sensor 10-1 (the step at the bus entrance) are different people (they have different boarding and alighting rhythms), and there is a possibility that a child is not on the bus, the child boarding and alighting determination unit 20 will output a buzzer sound from the buzzer output unit 31 for a predetermined period of time (S214) to prompt the user to confirm that a child has boarded or alighted. Then, the process returns to S202.
一方、第２の圧力センサ１０－２から受信した圧力値の積算値および第１の圧力センサ１０－１から受信した圧力値の積算値の差分が所定範囲内である場合（Ｓ２１８でＹＥＳ）、つまり、第２の圧力センサ１０－２の設置エリア（車内側フロア部）に載った園児と第１の圧力センサ１０－１の設置エリア（ステップ）に載った園児とが同一人物である（乗降のリズムが同じ）可能性が高い場合、園児乗降判断部２０は、園児一人がひとりバスを降車したと判断し、乗車中園児数更新部２１に乗車中園児数のデクリメントを指示する。これを受けて、乗車中園児数更新部２１は、乗車中園児数を１つデクリメントし（Ｓ２１９）、表示部３２に表示中の乗車中園児数を、デクリメント後の乗車中園児数に更新する（Ｓ２２０）。その後、Ｓ２０２に戻る。 On the other hand, if the difference between the integrated pressure values received from the second pressure sensor 10-2 and the first pressure sensor 10-1 is within the predetermined range (YES in S218), that is, if there is a high probability that the child standing in the installation area of the second pressure sensor 10-2 (interior floor area of the bus) and the child standing in the installation area of the first pressure sensor 10-1 (step) are the same person (they have the same rhythm of getting on and off), the child boarding/alighting determination unit 20 determines that one child has alighted from the bus and instructs the number of children on board update unit 21 to decrement the number of children on board. In response, the number of children on board update unit 21 decrements the number of children on board by one (S219) and updates the number of children on board displayed on the display unit 32 to the decremented number of children on board (S220). Then, the process returns to S202.
以上、本発明の一実施の形態を説明した。 The above describes one embodiment of the present invention.
本実施の形態では、乗降口のステップに設けられた第１の圧力センサ１０－１および乗降口の車内側フロア部に設けられた第２の圧力センサ１０－２でそれぞれ検出された圧力値およびその検出順に基づいて、バスへの園児の乗車の有無およびバスからの園児の乗降の有無を判断するので、画像処理が必要な特許文献１に記載の技術に比べて、情報処理部２に要求される処理能力が低くて済む。また、園児の乗車検出用および降車検出用に個別のカメラを設置する必要もない。したがって、本実施の形態によれば、園児送迎用バスへの園児乗降確認装置の導入コストを抑制でき、かつ、乗降口が１つの小型バスにおいても、送迎バスの運転手等による園児乗降確認業務を支援することができる。 In this embodiment, the presence or absence of children on and off the bus is determined based on the pressure values and the order of detection detected by a first pressure sensor 10-1 mounted on the step at the boarding/alighting entrance and a second pressure sensor 10-2 mounted on the floor on the inside of the vehicle at the boarding/alighting entrance. Therefore, the processing power required of the information processing unit 2 is lower than that required for the technology described in Patent Document 1, which requires image processing. Furthermore, there is no need to install separate cameras for detecting children boarding and alighting. Therefore, this embodiment can reduce the cost of introducing a child boarding/alighting confirmation device to a child shuttle bus, and can support the shuttle bus driver's job of checking whether children are boarding or alighting, even for a small bus with a single boarding/alighting entrance.
また、本実施の形態では、第１の圧力センサ１０－１で検出された圧力値の積算値と第２の圧力センサ１０－２で検出された圧力値の積算値との差分が所定範囲内である場合に、園児が乗降したと判断する。したがって、本実施の形態によれば、第１の圧力センサ１０－１の設置エリア（バスの乗降口のステップ）に載った園児と第２の圧力センサ１０－２の設置エリア（バスの乗降口の車内側フロア部）に載った園児とが別人である場合を排除して、より正確に園児の乗降の有無を判定することができる。 In addition, in this embodiment, if the difference between the integrated pressure values detected by the first pressure sensor 10-1 and the integrated pressure values detected by the second pressure sensor 10-2 is within a predetermined range, it is determined that a child has boarded or alighted. Therefore, this embodiment can more accurately determine whether a child has boarded or alighted by eliminating cases where the child standing in the installation area of the first pressure sensor 10-1 (the step at the bus entrance) is different from the child standing in the installation area of the second pressure sensor 10-2 (the interior floor area at the bus entrance).
また、本実施の形態では、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２のいずれか一方で圧力（所定値の圧力）が検出されてから所定時間以内に他方で圧力（所定値の圧力）が検出された場合に、園児が乗降したと判断する。したがって、本実施の形態によれば、バスの乗降口のステップまたは社内側フロア部に荷物等が置かれた場合、バスの乗降口のステップに一旦載ったがバスに乗車しなかった場合、および、バスの乗降口の車内フロアに一旦載ったがバスから降車しなかった場合を排除することができるため、より正確に園児の乗降の有無を確認することができる。 In addition, in this embodiment, if pressure (a predetermined value of pressure) is detected by either the first pressure sensor 10-1 or the second pressure sensor 10-2 within a predetermined time after the other pressure sensor detects pressure (a predetermined value of pressure), it is determined that a child has boarded or alighted. Therefore, this embodiment can eliminate cases where luggage or the like is placed on the step at the bus entrance or on the floor inside the bus, where a person temporarily steps on the step at the bus entrance but does not board the bus, and where a person temporarily steps on the interior floor at the bus entrance but does not disembark, thereby more accurately determining whether a child has boarded or alighted.
また、本実施の形態では、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２で検出された圧力値がともに、第１閾値１０３より小さく、かつ、第２閾値１０４以上である場合に、園児が乗降したと判断する。したがって、本実施の形態によれば、大人、小動物等が乗降口からバスに乗降した場合を排除して、より正確に園児の乗降の有無を確認することができる。 In addition, in this embodiment, if the pressure values detected by the first pressure sensor 10-1 and the second pressure sensor 10-2 are both less than the first threshold value 103 and greater than or equal to the second threshold value 104, it is determined that a child has boarded or disembarked. Therefore, this embodiment can more accurately determine whether a child has boarded or disembarked the bus by excluding cases where adults, small animals, etc. have boarded or disembarked the bus through the boarding/alighting door.
また、本実施の形態では、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の少なくともいずれか一方で圧力（所定値以上の圧力）が検出されたにもかかわらず、園児の乗降有りと判断しない場合、ブザー出力部３１からブザー音を出力する。したがって、本実施の形態によれば、園児以外が乗降した可能性がある場合や園児の乗降の有無の判断が困難である場合に、目視での確認をユーザ（バスの運転手等）に促すことができる。 In addition, in this embodiment, if pressure (pressure equal to or greater than a predetermined value) is detected by at least one of the first pressure sensor 10-1 and the second pressure sensor 10-2, but it is not determined that a child has boarded or alighted, a buzzer sound is output from the buzzer output unit 31. Therefore, according to this embodiment, if there is a possibility that someone other than a child has boarded or alighted, or if it is difficult to determine whether a child has boarded or alighted, the user (such as the bus driver) can be prompted to visually check.
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and many variations are possible within the scope of its essence.
例えば、上記の実施の形態において、バスのイグニッション状態を検知する手段を設け、イグニッションオフ時に乗車中園児数がゼロでない場合に、乗車中園児数更新部２１がその旨を園児乗降判断部２０に通知し、これを受けて園児乗降判断部２０がブザー出力部３１からブザー音を所定時間出力して、ユーザ（バスの運転手等）に、乗車中の園児の目視確認を促すようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, a means for detecting the ignition status of the bus may be provided, and if the number of children on board is not zero when the ignition is turned off, the number of children on board update unit 21 may notify the child boarding/alighting determination unit 20 of this fact, and in response, the child boarding/alighting determination unit 20 may output a buzzer sound from the buzzer output unit 31 for a predetermined period of time to prompt the user (such as the bus driver) to visually check for children on board.
また、上記の実施の形態において、ブザー出力部３１は、園児乗降判断部２０の指示に従い、ブザー音を所定時間出力している（図４のＳ２０４、図５のＳ２１５等）。しかし、本発明はこれに限定されない。設定操作受付部３０がユーザからブザー停止操作を受け付けるか、あるいは乗車中園児数のインクリメント操作またはデクリメント操作を受け付けるまで、ブザー出力部３１にブザー音の出力を継続させるようにしてもよい。このようにすることで、ユーザに園児の乗降確認をより確実に促すことができる。 Furthermore, in the above embodiment, the buzzer output unit 31 outputs a buzzer sound for a predetermined period of time in accordance with instructions from the child boarding/alighting determination unit 20 (S204 in FIG. 4, S215 in FIG. 5, etc.). However, the present invention is not limited to this. The buzzer output unit 31 may continue to output a buzzer sound until the setting operation reception unit 30 receives an instruction from the user to stop the buzzer, or an instruction to increment or decrement the number of children on board. In this way, the user can be more reliably prompted to check whether children are boarding or alighting.
また、上記の実施の形態において、センサ部１および情報処理部２間の接続は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｏｗｏｒｋ）等を用いた有線接続でもよいし、あるいは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等を用いた無線接続でもよい。 In addition, in the above embodiment, the connection between the sensor unit 1 and the information processing unit 2 may be a wired connection using a USB (Universal Serial Bus), a LAN (Local Area Network), or the like, or a wireless connection using Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), or the like.
また、上記の実施の形態において、第１の圧力センサ１０－１および第２の圧力センサ１０－２の少なくともいずれか一方で所定値以上の圧力が検出されたにもかかわらず、園児の乗降有りと判断しない場合、ブザー出力部３１からブザー音を出力している。しかし、本発明はこれに限定されない。ブザー出力部３１によるブザー音出力に代えて、ユーザ（バスの運転手等）に、バスの乗降口の目視確認を促すメッセージを音声出力するようにしてもよい。 In addition, in the above embodiment, if at least one of the first pressure sensor 10-1 and the second pressure sensor 10-2 detects a pressure equal to or greater than a predetermined value, but it is not determined that a child is getting on or off the bus, a buzzer sound is output from the buzzer output unit 31. However, the present invention is not limited to this. Instead of outputting a buzzer sound from the buzzer output unit 31, a message may be output audibly to prompt the user (such as the bus driver) to visually check the bus entrance and exit doors.
また、上記の実施の形態において、入出力部３は、スマートフォン、タブレットＰＣ等の携帯端末であってもよい。この場合、入出力部３と情報処理部２との接続には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線接続を用いることができる。また、入出力部３は、情報処理部２とともに、同じＰＣ、スマートフォン、タブレットＰＣ等上に構築されていてもよい。 In addition, in the above embodiment, the input/output unit 3 may be a mobile terminal such as a smartphone or tablet PC. In this case, the input/output unit 3 and the information processing unit 2 may be connected via a wireless connection such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark). Furthermore, the input/output unit 3 may be built together with the information processing unit 2 on the same PC, smartphone, tablet PC, etc.
また、上記の実施の形態では、園児乗降確認装置が、ステップを有する乗降口が１つだけ設けられた小型バスに搭載された場合を例にとり説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明の園児乗降確認装置は、ステップを有する乗降口が２つ以上の大型バスにも搭載することができる。また、乗降口にステップがないいわゆるノンステップバスに適用する場合には、乗降口の車内側フロア部に、動線に沿って適当な間隔で複数の圧力センサを配置すればよい。 In addition, in the above embodiment, the child boarding and alighting confirmation device was described as being installed on a small bus with only one boarding and alighting entrance with a step. However, the present invention is not limited to this. The child boarding and alighting confirmation device of the present invention can also be installed on a large bus with two or more boarding and alighting entrances with steps. Furthermore, when applied to a so-called non-step bus with no steps at the boarding and alighting entrances, multiple pressure sensors can be placed at appropriate intervals along the traffic flow line on the floor section on the inside of the vehicle at the boarding and alighting entrance.
１：センサ部 ２：情報処理部 ３：入出力部
１０－１：第１の圧力センサ １０－２：第２の圧力センサ
２０：園児乗降判断部 ２１：乗車中園児数更新部
３０：設定操作受付部 ３１：ブザー出力部 ３２：表示部
1: Sensor unit 2: Information processing unit 3: Input/output unit 10-1: First pressure sensor 10-2: Second pressure sensor 20: Child boarding/exit determination unit 21: Number of children currently on board update unit 30: Setting operation reception unit 31: Buzzer output unit 32: Display unit
Claims (7)
前記バスの乗降口の第１のエリアに加わる圧力を検出する第１の圧力センサと
前記乗降口の第１のエリアよりも車内側に位置する第２のエリアに加わる圧力を検出する第２の圧力センサと、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサで検出された圧力の値およびその検出順に基づいて、園児の乗降の有無を判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて、前記バスに乗車中の園児数を更新する更新手段と、を備え、
前記判断手段は、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサが所定の第１閾値未満の圧力を検出し、かつその検出順が、前記第１の圧力センサ、前記第２の圧力センサの順番であるならば、園児が前記バスに乗車したと判断し、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサが前記第１閾値未満の圧力を検出し、かつその検出順が、前記第２の圧力センサ、前記第１の圧力センサの順番であるならば、園児が前記バスから降車したと判断し、
前記更新手段は、
前記判断手段により前記バスに前記園児が乗車したと判断された場合に前記バスに乗車中の園児数を１つインクリメントし、
前記判断手段により前記バスから前記園児が降車したと判断された場合に前記バスに乗車中の園児数を１つデクリメントする
ことを特徴とする園児乗降確認装置。 A child boarding and alighting confirmation device for confirming whether a child is getting on or off a bus,
a first pressure sensor that detects pressure applied to a first area at the bus entrance; and a second pressure sensor that detects pressure applied to a second area located on the bus interior side of the first area at the bus entrance.
a determining means for determining whether or not a child is getting on or off the elevator based on the pressure values detected by the first pressure sensor and the second pressure sensor and the order in which they are detected;
and updating means for updating the number of children on the bus based on the determination result by the determining means,
The determination means
If the first pressure sensor and the second pressure sensor detect pressures less than a predetermined first threshold, and the detection order is the first pressure sensor, then the second pressure sensor, it is determined that a child has boarded the bus;
If the first pressure sensor and the second pressure sensor detect pressures less than the first threshold value and the detection order is the second pressure sensor, then the first pressure sensor, it is determined that a child has gotten off the bus;
The update means
When the determining means determines that the child has boarded the bus, the number of children on the bus is incremented by one;
A child getting on and off confirmation device characterized in that when the determination means determines that the child has gotten off the bus, the number of children on the bus is decremented by one.
前記判断手段は、
前記第１の圧力センサで検出された圧力の値の積算値と前記第２の圧力センサで検出された圧力の値の積算値との差分が所定範囲内である場合に、前記園児の乗降ありと判断する
ことを特徴とする園児乗降確認装置。 The child boarding and disembarking confirmation device according to claim 1,
The determination means
A child boarding and disembarking confirmation device characterized in that it determines that the child has boarded or disembarked if the difference between the integrated value of the pressure value detected by the first pressure sensor and the integrated value of the pressure value detected by the second pressure sensor is within a predetermined range.
前記判断手段は、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサのいずれか一方で圧力値が検出されてから所定時間以内に他方で圧力値が検出された場合に、前記園児の乗降ありと判断する
ことを特徴とする園児乗降確認装置。 The child boarding and disembarking confirmation device according to claim 1,
The determination means
A child boarding/disembarking confirmation device characterized in that if a pressure value is detected by either the first pressure sensor or the second pressure sensor within a predetermined time after a pressure value is detected by the other sensor, it is determined that the child has boarded or disembarked.
前記判断手段は、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサで検出された圧力値がともに、前記第１閾値より小さい所定の第２閾値以上である場合に、前記園児の乗降ありと判断する
ことを特徴とする園児乗降確認装置。 The child boarding and disembarking confirmation device according to claim 1,
The determination means
A child boarding and disembarking confirmation device characterized in that it determines that the child has boarded or disembarked when both the pressure values detected by the first pressure sensor and the second pressure sensor are equal to or greater than a predetermined second threshold value that is smaller than the first threshold value.
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサの少なくともいずれか一方で圧力が検出されたにもかかわらず、前記判断手段が園児の乗降ありと判断しない場合、警報を出力する警報手段をさらに有する
ことを特徴とする園児乗降確認装置。 The child boarding and disembarking confirmation device according to any one of claims 1 to 4,
The child boarding and disembarking confirmation device further comprises an alarm means for outputting an alarm when the judgment means does not determine that a child is boarding or disembarking even though pressure is detected by at least one of the first pressure sensor and the second pressure sensor.
前記バスの乗降口の第１のエリアに加わる圧力を検出する第１の圧力センサおよび前記乗降口の第１のエリアよりも車内側に位置する第２のエリアに加わる圧力を検出する第２の圧力センサで検出された圧力の値およびその検出順に基づいて、園児の乗降の有無を判断する判断手段、および、
前記判断手段による判断結果に基づいて、前記バスに乗車中の園児数を更新する更新手段として、前記コンピュータを機能させ、
前記判断手段は、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサが所定の第１閾値未満の圧力を検出し、かつその検出順が、前記第１の圧力センサ、前記第２の圧力センサの順番であるならば、園児が前記バスに乗車したと判断し、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサが前記第１閾値未満の圧力を検出し、かつその検出順が、前記第２の圧力センサ、前記第１の圧力センサの順番であるならば、園児が前記バスから降車したと判断し、
前記更新手段は、
前記判断手段により前記園児が前記バスに乗車したと判断された場合に前記バスに乗車中の園児数を１つインクリメントし、
前記判断手段により前記園児が前記バスから降車したと判断された場合に前記バスに乗車中の園児数を１つデクリメントする
ことを特徴とするプログラム。 A program that causes a computer to function as a child boarding/alighting confirmation device that confirms whether a child is getting on or off a bus, the program comprising:
a determining means for determining whether or not children are getting on or off the bus based on the pressure values detected by a first pressure sensor that detects pressure applied to a first area at the bus entrance and a second pressure sensor that detects pressure applied to a second area located on the inside of the bus relative to the first area at the bus entrance and the order in which they are detected; and
causing the computer to function as an update means for updating the number of children on the bus based on the determination result by the determination means;
The determination means
If the first pressure sensor and the second pressure sensor detect pressures less than a predetermined first threshold, and the detection order is the first pressure sensor, then the second pressure sensor, it is determined that a child has boarded the bus;
If the first pressure sensor and the second pressure sensor detect pressures less than the first threshold value and the detection order is the second pressure sensor, then the first pressure sensor, it is determined that a child has gotten off the bus;
The update means
When the determining means determines that the child has boarded the bus, the number of children on the bus is incremented by one;
a program for decrementing the number of children on the bus by one when the determining means determines that the child has gotten off the bus;
前記園児乗降確認装置は、
前記バスの乗降口の第１のエリアに加わる圧力を検出する第１の圧力センサ、および前記乗降口の第１のエリアよりも車内側に位置する第２のエリアに加わる圧力を検出する第２の圧力センサを有し、
前記第１の圧力センサおよび前記第２の圧力センサが所定の第１閾値未満の圧力を検出した場合、これらの圧力の検出順が、前記第１の圧力センサ、前記第２の圧力センサの順番であるならば、園児が前記バスに乗車したと判断し、前記第２の圧力センサ、前記第１の圧力センサの順番であるならば、園児が前記バスから降車したと判断し、
前記園児が前記バスに乗車したと判断した場合、前記バスに乗車中の園児数を１つインクリメントし、前記園児が前記バスから降車したと判断した場合、前記バスに乗車中の園児数を１つデクリメントする
ことを特徴とする園児乗降確認方法。
A method for confirming whether a child is getting on or off a bus by using a child getting on or off confirmation device, comprising:
The child boarding and disembarking confirmation device is
a first pressure sensor that detects pressure applied to a first area at the bus entrance and a second pressure sensor that detects pressure applied to a second area located on the inside of the bus relative to the first area at the bus entrance;
When the first pressure sensor and the second pressure sensor detect a pressure less than a predetermined first threshold, if the order of detection of these pressures is the first pressure sensor, then the second pressure sensor, it is determined that a child has boarded the bus, and if the order of detection is the second pressure sensor, then the first pressure sensor, it is determined that a child has disembarked from the bus;
A method for checking whether a child is getting on or off the bus, characterized in that if it is determined that the child has gotten on the bus, the number of children on the bus is incremented by one, and if it is determined that the child has got off the bus, the number of children on the bus is decremented by one.
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