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JP7816973B2 - Monitoring system - Google Patents
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Monitoring system

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本開示は、ナースコールシステムに搭載可能であり、患者の見守りを行う見守りシステムに関する。 This disclosure relates to a monitoring system that can be installed in a nurse call system and monitors patients.

従来、病院や介護施設などにおいて、ベッド周辺にカメラを設け、患者の行動を見守る技術が開発されている。例えば、特許文献1には、患者を常時撮影し、撮影した映像を解析して、患者の離床動作を高精度で検出するナースコールシステムの技術が紹介されている。 Technology has been developed in hospitals, nursing homes, and other facilities to monitor patients' movements by installing cameras around beds. For example, Patent Document 1 introduces a nurse call system that constantly films patients, analyzes the footage, and accurately detects when the patient gets out of bed.

特開2019-063542号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-063542

ところで、患者を撮影した映像はナースコールサーバに保存され、患者が回復して退院した後もデータベースに残り続ける。このような映像は、患者のプライバシー保護の観点から、適切なタイミングで自動的に消去することが好ましい。しかし、単純に全ての映像を消去してしまうと、例えば、患者がベッドから転倒・転落するなどの事故が生じた場合に、事故の原因究明ができなくなってしまうという問題があった。 By the way, video footage of patients is stored on a nurse call server and remains in the database even after the patient has recovered and been discharged from the hospital. From the perspective of protecting the patient's privacy, it is preferable to automatically delete such footage at an appropriate time. However, simply deleting all footage poses a problem: if an accident were to occur, such as a patient falling or tipping out of bed, it would be impossible to determine the cause of the accident.

そこで、本開示の目的は、事故の原因究明のために必要な映像を残しつつ、不要な映像を自動的に消去できる見守りシステムを提供することにある。 The purpose of this disclosure is to provide a monitoring system that can automatically delete unnecessary footage while retaining footage necessary for investigating the cause of an accident.

上記課題を解決するために、本開示の見守りシステムは、ベッド周辺の患者を撮影するカメラと、カメラの映像を録画する録画手段と、撮影から所定の保存期間が経過した映像を自動的に消去する映像消去手段と、録画された映像に基づいて患者の所定の状態を検出する状態検出手段と、状態に基づいて事故の有無を判定し、事故が発生した時刻を含む所定の期間を消去禁止期間として設定する事故判定手段と、を備え、映像消去手段は、消去禁止期間に撮影された映像を消去しないことを特徴とする。 To solve the above problem, the monitoring system disclosed herein comprises a camera that captures images of the patient around the bed, a recording means for recording the camera's images, an image erasure means that automatically erases the images after a predetermined storage period has elapsed since they were captured, a condition detection means that detects a predetermined condition of the patient based on the recorded images, and an accident determination means that determines whether an accident has occurred based on the condition and sets a predetermined period including the time the accident occurred as an erasure prohibition period, and the image erasure means is characterized in that it does not erase images captured during the erasure prohibition period.

本開示の見守りシステムによれば、事故が発生した時刻を含む所定の期間を消去禁止期間として設定し、その他の映像を消去することとしたため、事故の原因究明に必要な映像を残しつつ、その他の映像を自動的に消去し、患者のプライバシーを保護できるという効果を奏する。 The monitoring system disclosed herein sets a specific period of time, including the time the accident occurred, as a deletion prohibition period, during which other video footage is deleted. This has the effect of preserving the video necessary to investigate the cause of the accident while automatically deleting other video footage, thereby protecting the patient's privacy.

本開示の一実施形態を示すナースコールシステムのシステム図である。1 is a system diagram of a nurse call system illustrating one embodiment of the present disclosure. ナースコールシステムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a nurse call system. カメラとベッドの位置関係を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the positional relationship between a camera and a bed. 保存期間を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a storage period. 消去禁止期間のバリエーションを示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing variations of erasure prohibition periods. 消去禁止期間を設定する流れを示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a flow of setting an erasure prohibition period.

以下、本開示の見守りシステムをナースコールシステムに具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。図1に示すように、この実施形態のナースコールシステム1は、ナースステーションに設置されたナースコール親機6と、看護師が携帯するPHSやスマートフォン等を含む携帯端末10と、管理室等に設置された制御機7と、サーバ室等に設置されたIP-PBX等の中継装置9と、病院内各所に配置された基地局8と、廊下に設置された廊下灯4と、患者ベッド51近傍に設けられたナースコール子機5と、患者ベッド51近傍に設けられたカメラ3と、ナースコールシステム1に関する情報などを提供するナースコールサーバ2から構成されている。中継装置9と、制御機7と、廊下灯4と、ナースコール親機6と、ナースコールサーバ2は、LAN回線L1により接続され、ナースコール子機51は伝送線L2により廊下灯4に接続され、カメラ3は、廊下灯4に伝送線L3により接続されている。なお、図2では、中継装置9、基地局8、携帯端末10を省略した。 An embodiment of the monitoring system disclosed herein, embodied in a nurse call system, is described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the nurse call system 1 of this embodiment comprises a nurse call base unit 6 installed in a nurse's station, a mobile terminal 10 (such as a PHS or smartphone) carried by a nurse, a controller 7 installed in a management room or other location, a relay device 9 (such as an IP-PBX) installed in a server room or other location, base stations 8 located throughout the hospital, a hallway light 4 installed in a hallway, a nurse call handset 5 installed near a patient's bed 51, a camera 3 installed near the patient's bed 51, and a nurse call server 2 that provides information related to the nurse call system 1. The relay device 9, controller 7, hallway light 4, nurse call base unit 6, and nurse call server 2 are connected via a LAN line L1. The nurse call handset 51 is connected to the hallway light 4 via transmission line L2. The camera 3 is connected to the hallway light 4 via transmission line L3. Note that the relay device 9, base station 8, and mobile terminal 10 are omitted from Figure 2.

図2に示すように、ナースコールサーバ2は、ナースコールサーバ2を制御するCPU21と、カメラ3の映像12(図4参照)を録画する録画部22と、撮影から保存期間Pkが経過した映像12を自動的に消去する映像消去部23と、録画された映像12に基づいて患者52の所定の状態STを検出する状態検出部24と、状態STに基づいて事故の有無を判定し、事故が発生した時刻Taを含む所定の期間を消去禁止期間Pfとして設定する事故判定部25と、撮影から保存期間Pkが経過した映像12を自動的に消去する映像消去部23と、消去禁止期間Pfの単位時間Puを設定する設定部26を備える。なお、録画部22、状態検出部24、事故判定部25、映像消去部23、設定部26は、適宜、各廊下灯4、ナースコール親機6などに設けることも可能である。 As shown in FIG. 2, the nurse call server 2 includes a CPU 21 that controls the nurse call server 2, a recording unit 22 that records the video 12 from the camera 3 (see FIG. 4), a video erasure unit 23 that automatically erases the video 12 after the retention period Pk has elapsed since capture, a status detection unit 24 that detects a predetermined state ST of the patient 52 based on the recorded video 12, an accident determination unit 25 that determines whether or not an accident has occurred based on the state ST and sets a predetermined period including the time Ta at which the accident occurred as the deletion prohibition period Pf, the video erasure unit 23 that automatically erases the video 12 after the retention period Pk has elapsed since capture, and a setting unit 26 that sets the unit time Pu for the deletion prohibition period Pf. The recording unit 22, status detection unit 24, accident determination unit 25, video erasure unit 23, and setting unit 26 can also be provided in each corridor light 4, nurse call master unit 6, etc., as appropriate.

図3に示すように、カメラ3は、見守り対象の患者52を常時撮影している。撮影された映像12は、伝送線L3およびLAN回線L1を経由して、ナースコールサーバ2に送信され、録画部22に蓄積される。状態検出部24は、録画された映像12を解析し、所定の状態STを検出する。 As shown in Figure 3, the camera 3 constantly captures the patient 52 being monitored. The captured video 12 is transmitted to the nurse call server 2 via the transmission line L3 and LAN line L1 and stored in the recording unit 22. The state detection unit 24 analyzes the recorded video 12 and detects a predetermined state ST.

映像解析では、公知の映像解析技術を採用可能であり、例えば、SIFT(Scale Invariant Feature Transform)、SURF(Speeded-Up Robust Features)などを選択できる。また、映像解析では、ベッド51と患者52の頭部との位置関係を用いることができる。例えば、ベッド51が設置された領域Aに患者52の頭部が含まれていない場合に離床状態ST4を検出したり、患者52の頭部の高さhがベッド51の高さよりも低い場合に転倒状態ST7を検出したりすることができる。また、横臥状態ST1から起き上がり状態ST2を経ることなく離床状態ST4となった場合に、転落状態ST7を検出することも可能である。表1に、状態STの例を示す。 For video analysis, known video analysis techniques can be used, such as SIFT (Scale Invariant Feature Transform) and SURF (Speeded-Up Robust Features). Furthermore, the positional relationship between the bed 51 and the head of the patient 52 can be used in video analysis. For example, a bed-out state ST4 can be detected when the head of the patient 52 is not included in area A where the bed 51 is located, and a fall state ST7 can be detected when the height h of the patient 52's head is lower than the height of the bed 51. It is also possible to detect a fall state ST7 when the patient moves from a lying state ST1 to a bed-out state ST4 without passing through a sitting-up state ST2. Table 1 shows examples of states ST.

表1において、横臥状態ST1は患者52がベッド51に横たわっている状態を示し、起き上がり状態ST2は患者52がベッド51で上半身を起こしている状態を示し、端座状態ST3は患者52がベッド51の縁に腰かけている状態を示し、離床状態ST4は患者52がベッド51を離れた状態を示し、立ち上がり状態ST5は患者52が立ち上がった状態を示し、転倒状態ST06は患者52が床に横たわった状態を示し、転落状態ST7は患者52がベッド51から転落した状態を示す。 In Table 1, the recumbent state ST1 indicates a state in which the patient 52 is lying on the bed 51, the sitting state ST2 indicates a state in which the patient 52 is sitting upright on the bed 51, the edge-sitting state ST3 indicates a state in which the patient 52 is sitting on the edge of the bed 51, the out-of-bed state ST4 indicates a state in which the patient 52 has left the bed 51, the standing state ST5 indicates a state in which the patient 52 has stood up, the fallen state ST06 indicates a state in which the patient 52 is lying on the floor, and the falling state ST7 indicates a state in which the patient 52 has fallen off the bed 51.

事故判定部25は、ST1~ST5の場合は事故は発生していない(Off)と判定し、状態ST6,ST7の場合は事故発生(On)と判定する。事故判定部25は、事故発生と紐づけられた状態STが検出された時刻(事故発生時刻Ta)を含む所定の期間を消去禁止期間Pfとして設定する。消去禁止期間Pfを設定する例としては、録画部22に、消去禁止期間Pfを事故が判定された映像12と紐づけて保存する方法を選択できる。 The accident determination unit 25 determines that no accident has occurred (Off) in the cases of ST1 to ST5, and determines that an accident has occurred (On) in the cases of states ST6 and ST7. The accident determination unit 25 sets a predetermined period including the time when the state ST linked to the occurrence of the accident was detected (accident occurrence time Ta) as the erasure prohibition period Pf. As an example of setting the erasure prohibition period Pf, it is possible to select a method in which the recording unit 22 stores the erasure prohibition period Pf by linking it to the video 12 in which an accident has been determined.

図4に示すように、映像消去部23は、録画部22に録画された映像12のうち、撮影時刻Tpから保存期間Pkが経過した映像12を消去する。保存期間Pkは任意に設定できるが、一般に30日程度が好ましい。保存期間Pkが終了した映像12に消去禁止期間Pfが紐づけられているときは、映像消去部23は、消去禁止期間Pfに撮影された映像12を削除せず、保存したままとする。 As shown in Figure 4, the video erasure unit 23 erases video 12 recorded in the recording unit 22 for which the storage period Pk has elapsed since the shooting time Tp. The storage period Pk can be set arbitrarily, but is generally preferably about 30 days. When a deletion prohibition period Pf is associated with video 12 for which the storage period Pk has expired, the video erasure unit 23 does not delete the video 12 shot during the deletion prohibition period Pf, but leaves it stored.

消去禁止期間Pfは、図5(a)に示すように、離床状態ST4が検出された時刻を始期Pf1とし、事故発生時刻Taを終期Pf2としたり、図5(b)に示すように、端座状態ST3が検出された時刻を始期Pf1とし、事故発生時刻Taを終期Pf2としたりすることができる。また、事故が転落状態と紐づく場合には、直近の横臥状態ST1が検出された時刻を始期Pf1とすることも可能である。このとき、始期Pf1の前と終期Pf2の後に、さらに所定の余剰期間(図示なし)を設け、より事故の経緯を残すように構成することもできる。 As shown in Figure 5(a), the erasure prohibition period Pf can have a start time Pf1 of the time when the out-of-bed state ST4 is detected and an end time Pf2 of the accident occurrence time Ta. Alternatively, as shown in Figure 5(b), the start time Pf1 can be the time when the edge-sitting state ST3 is detected and an end time Pf2 of the accident occurrence time Ta. Furthermore, if the accident is linked to a fall, the start time Pf1 can also be the time when the most recent recumbent state ST1 is detected. In this case, a predetermined additional period (not shown) can be set before the start time Pf1 and after the end time Pf2 to record more details about the accident.

図5(c)に示すように、消去禁止期間Pfは、事故発生時刻Taを終期Pf2とし、終期Pf2から任意の単位時間Puを遡及させた時刻を始期Pf1とすることもできる。単位時間Puは、例えば、ナースコールサーバ2の設定部26を用いて、事前に設定しておくことが可能である。 As shown in Figure 5(c), the deletion prohibition period Pf can have an end Pf2 at the accident occurrence time Ta and a start Pf1 at an arbitrary unit time Pu retroactive to the end Pf2. The unit time Pu can be set in advance, for example, using the setting unit 26 of the nurse call server 2.

次に、上記構成のナースコールシステム1において、消去禁止期間Pfを設定する流れについて図6に基いて説明する。まず、カメラ3が患者52の映像12を撮影すると(S1)、映像12はナースコールサーバ2に送信され、録画部22に録画される(S2)。状態検出部24は、録画された映像12を解析し(S3)、所定の状態STを検出する(S4)。事故判定部25は、状態STに基づいて事故が発生したか否かを判定する(S5)。事故が発生していないと判定したときは(S6:No)、処理を終了する。事故発生と判定したときは(S6:Yes)、消去禁止期間Pfを設定し(S7)、処理を終了する。 Next, the process for setting the deletion prohibition period Pf in the nurse call system 1 configured as described above will be explained with reference to Figure 6. First, when the camera 3 captures video 12 of the patient 52 (S1), the video 12 is sent to the nurse call server 2 and recorded by the recording unit 22 (S2). The state detection unit 24 analyzes the recorded video 12 (S3) and detects a predetermined state ST (S4). The accident determination unit 25 determines whether an accident has occurred based on the state ST (S5). If it is determined that no accident has occurred (S6: No), the process ends. If it is determined that an accident has occurred (S6: Yes), the deletion prohibition period Pf is set (S7), and the process ends.

以上のナースコールシステム1によれば、録画された映像12に基づいて患者52について所定の状態STを検出し、状態STに基づいて事故を判定し、事故が発生した場合には、事故発生時刻Taを含む期間を消去禁止期間Pfとし、保存期間Pkが経過した映像12を消去しつつ、消去禁止期間Pfについては消去せずに保存することとしたため、患者52のプライバシーを保護しつつ、事故の原因究明に資する映像12のみを残すことができる。また、事故に至る直前の状態ST(端座状態ST3、離床状態ST4)が検出された時刻を消去禁止期間Pfの始期Pf1として採用した場合には、事故の原因を究明するための適切な画像を残すことができる。さらに、単位時間Puを設定した場合には、その単位時間Puを事故発生時刻Taから遡及して保存しておくことができ、患者52の症状などに応じて、柔軟に消去禁止期間Pfを設定することができる。 The nurse call system 1 described above detects a predetermined state ST of the patient 52 based on the recorded video 12, determines whether an accident has occurred based on the state ST, and, if an accident occurs, sets the period including the time Ta of the accident as the deletion prohibition period Pf. While deleting video 12 after the retention period Pk has elapsed, the video is preserved without being deleted during the deletion prohibition period Pf. This protects the privacy of the patient 52 while preserving only the video 12 that contributes to the investigation of the cause of the accident. Furthermore, if the time when the state ST immediately prior to the accident (sitting on the edge of bed ST3, out of bed ST4) was detected is used as the start point Pf1 of the deletion prohibition period Pf, appropriate images for investigating the cause of the accident can be preserved. Furthermore, if a unit time Pu is set, the unit time Pu can be preserved retroactively from the time Ta of the accident, allowing for flexible setting of the deletion prohibition period Pf according to the patient 52's symptoms, etc.

なお、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成を任意に変更して実施することも可能である。 Note that this disclosure is not limited to the above-described embodiment, and the configuration of each part can be modified as desired without departing from the spirit of this disclosure.

1 ナースコールシステム
2 ナースコールサーバ
3 カメラ
4 廊下灯
5 ナースコール子機
6 ナースコール親機
7 制御機
8 基地局
9 中継装置
10 携帯端末
11 見守りシステム
12 映像
51 ベッド
52 患者
53 患者の頭部
21 CPU
22 録画部
23 映像消去部
24 状態検出部
25 事故判定部
26 設定部
ST 状態
Pk 保存期間
Pf 消去禁止期間(1:始期、2:終期)
Pu 単位時間
Ta 事故発生時刻
Ts 状態検出時刻
L1 LAN回線
L2 伝送線、伝送線
REFERENCE SIGNS LIST 1 Nurse call system 2 Nurse call server 3 Camera 4 Corridor light 5 Nurse call handset 6 Nurse call master 7 Controller 8 Base station 9 Relay device 10 Portable terminal 11 Monitoring system 12 Video 51 Bed 52 Patient 53 Patient's head 21 CPU
22 Recording unit 23 Video erasing unit 24 Status detection unit 25 Accident determination unit 26 Setting unit ST Status Pk Storage period Pf Erasure prohibition period (1: start, 2: end)
Pu Unit time Ta Accident occurrence time Ts State detection time L1 LAN line L2 Transmission line, transmission line

Claims (4)

ベッド周辺の患者を撮影するカメラと、前記カメラの映像を録画する録画手段と、撮影から所定の保存期間が経過した映像を自動的に消去する映像消去手段と、録画された映像に基づいて患者の所定の状態を検出する状態検出手段と、前記状態に基づいて事故の有無を判定し、事故が発生した時刻を含む所定の期間を消去禁止期間として設定する事故判定手段と、を備え、
前記事故判定手段は、事故が発生した時刻から少なくとも一つ前の状態を検出した時点を前記消去禁止期間の始期とし、
前記映像消去手段は、前記消去禁止期間に撮影された映像を消去しないことを特徴とする見守りシステム。
a camera for photographing a patient around the bed; a recording means for recording the image of the camera; an image erasing means for automatically erasing the image after a predetermined storage period has elapsed since the image was taken; a state detecting means for detecting a predetermined state of the patient based on the recorded image; and an accident determining means for determining whether an accident has occurred based on the state and for setting a predetermined period including the time when the accident occurred as an erasure prohibition period;
the accident determination means determines the start of the erasure prohibition period to be a time when a state at least one state before the time when the accident occurred is detected,
The monitoring system is characterized in that the video erasing means does not erase the video captured during the erasure prohibition period.
前記状態検出手段は、患者の離床状態を検出し、
前記消去禁止期間が、離床状態が検出された時刻から前記事故が発生した時刻までの期間である、請求項1に記載の見守りシステム。
The state detection means detects whether the patient is out of bed,
The monitoring system according to claim 1 , wherein the erasure prohibition period is a period from the time when the bed leaving state is detected to the time when the accident occurs.
前記状態検出手段は、患者の端座状態を検出し、
前記消去禁止期間が、端座状態が検出された時刻から前記事故が発生した時刻までの期間である、請求項1に記載の見守りシステム。
The state detection means detects whether the patient is sitting on the edge of the seat,
The monitoring system according to claim 1 , wherein the erasure prohibition period is a period from the time when the sitting-on-the-edge state is detected to the time when the accident occurs.
前記状態検出手段は、患者の横臥状態を検出した後、起き上がり状態を検出することなく離床状態を検出した場合に、転落状態を検出し、the state detection means detects a fall state when it detects a lying state of the patient and then detects a bed-getting state without detecting a sitting-up state;
前記事故判定手段は、転落状態に基づいて事故の発生を判定した場合に、横臥状態を検出した時点を前記消去禁止期間の始期とする、請求項1に記載の見守りシステム。The monitoring system according to claim 1 , wherein the accident determination means, when determining that an accident has occurred based on a fall state, determines that the erasure prohibition period begins when the lying state is detected.
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