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JP7817513B2 - Vibration Sense Testing Device - Google Patents
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JP7817513B2 - Vibration Sense Testing Device - Google Patents

Vibration Sense Testing Device

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JP7817513B2
JP7817513B2 JP2021153714A JP2021153714A JP7817513B2 JP 7817513 B2 JP7817513 B2 JP 7817513B2 JP 2021153714 A JP2021153714 A JP 2021153714A JP 2021153714 A JP2021153714 A JP 2021153714A JP 7817513 B2 JP7817513 B2 JP 7817513B2
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Description

本発明は、振動覚に関する検査を行う振動覚検査装置に関する。 The present invention relates to a vibratory sense testing device that tests vibratory sense.

糖尿病や白ろう病などの末梢神経障害の検査のために、振動覚の測定が行われる。従来、振動覚の検査は、音叉を用いて行われていたが、音叉を用いた検査は、熟練した医師でなければ正確に行うことができず、検者間で測定値にばらつきを生じ、1回の検査に時間が掛かるという問題があった。さらに、振動覚が正常であるか異常であるかの定量的な判断が難しいという問題があった。 Vibration sense is measured to screen for peripheral nerve disorders such as diabetes and white finger disease. Traditionally, vibration sense testing has been performed using a tuning fork, but this test can only be performed accurately by an experienced physician, and there are problems with this method, such as variations in measurement values between examiners and the time it takes to complete a single test. Furthermore, there are problems with the method, such as the difficulty of quantitatively determining whether vibration sense is normal or abnormal.

そのような問題を解決するため、機械的に振動を発生させる振動覚計等が開発されている(例えば、特許文献1,2参照)。その振動覚計等を用いることによって、熟練した医師でなくても、より正確な検査を行うことができるというメリットがある。 To solve this problem, devices such as vibration sensors that mechanically generate vibrations have been developed (see, for example, Patent Documents 1 and 2). The use of such devices has the advantage of allowing even less experienced physicians to perform more accurate examinations.

特開2008-238087号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-238087 特開2015-107279号公報JP 2015-107279 A

従来の振動覚計等については、音叉と比較すると上記のようなメリットがあるが、まだ広く普及するには至っておらず、さらなる改良の余地がある。
本発明は、上記事情に応じてなされたものであり、より利便性を向上させた振動覚検査装置を提供することを目的とする。
Conventional vibration sensors have the above-mentioned advantages over tuning forks, but they have not yet become widespread and there is room for further improvement.
The present invention has been made in response to the above circumstances, and has an object to provide a vibration sense testing device that is more convenient to use.

上記目的を達成するため、本発明による振動覚検査装置は、振動を発生させる振動発生部と、振動発生部によって発生された振動を、被検者の人体表面に伝える振動伝達部と、振動伝達部を支持する弾性部材と、複数段階の振動を発生するように振動発生部を制御する制御部と、を備えたものである。
このような構成により、あらかじめ決められた複数段階の振動を被検者に与えることができ、その知覚の有無に応じて、被検者の末梢神経障害の程度を複数段階に分類することができるようになる。その結果、被検者の障害の程度をより容易に、また詳細に把握することができるようになる。
In order to achieve the above object, the vibration sense testing device according to the present invention comprises a vibration generating unit that generates vibrations, a vibration transmitting unit that transmits the vibrations generated by the vibration generating unit to the surface of the subject's body, an elastic member that supports the vibration transmitting unit, and a control unit that controls the vibration generating unit to generate multiple stages of vibrations.
This configuration allows the subject to be subjected to predetermined multiple levels of vibration, and the degree of the subject's peripheral nerve damage can be classified into multiple levels depending on whether or not the subject perceives the vibration, making it possible to more easily and precisely grasp the degree of the subject's damage.

また、本発明による振動覚検査装置では、制御部は、第1の振動を発生するよう振動発生部を制御し、被検者が第1の振動を知覚できなかった場合に、第1の振動よりも大きい振動である第2の振動を発生するように振動発生部を制御し、被検者が第1の振動を知覚できた場合に、第1の振動よりも小さい振動である第3の振動を発生するように振動発生部を制御してもよい。
このような構成により、各段階での知覚の有無に応じて、被検者の障害の程度を4段階に分類することができる。
In addition, in the vibration sense testing device according to the present invention, the control unit may control the vibration generating unit to generate a first vibration, and if the subject is unable to perceive the first vibration, control the vibration generating unit to generate a second vibration that is larger than the first vibration, and if the subject is able to perceive the first vibration, control the vibration generating unit to generate a third vibration that is smaller than the first vibration.
With this configuration, the degree of disability of the subject can be classified into four levels depending on whether or not there is perception at each level.

また、本発明による振動覚検査装置では、制御部は、被検者が第2の振動を知覚できなかった場合に、第2の振動よりも大きい振動である第4の振動を発生するように振動発生部を制御し、被検者が第2の振動を知覚できた場合に、第2の振動よりも小さく、第1の振動よりも大きい振動である第5の振動を発生するように振動発生部を制御し、被検者が第3の振動を知覚できなかった場合に、第3の振動よりも大きく、第1の振動よりも小さい振動である第6の振動を発生するように振動発生部を制御し、被検者が第3の振動を知覚できた場合に、第3の振動よりも小さい振動である第7の振動を発生するように振動発生部を制御してもよい。
このような構成により、被検者の振動覚の程度を、振動の大きさのより少ない変更回数で把握することができるようになる。振動覚の検査では、上昇法や下降法が用いられることがあるが、上昇法や下降法では、被検者の振動覚の程度を把握するのに、時間が掛かることがある。例えば、振動覚が良好である被検者に対して下降法による検査を行った場合には、振動が弱くなるまでに相当の時間が掛かることになり、被検者の拘束時間も長くなる。一方、上記のように振動の大きさを変更することによって、振動の大きさのより少ない変更回数でも、被検者の振動覚を把握することができるメリットがある。また、被検者の拘束時間もより短くなり、被検者の負担が少なくなるというメリットもある。
In addition, in the vibration sense testing device according to the present invention, the control unit may control the vibration generating unit to generate a fourth vibration that is larger than the second vibration when the subject is unable to perceive the second vibration, control the vibration generating unit to generate a fifth vibration that is smaller than the second vibration and larger than the first vibration when the subject is able to perceive the second vibration, control the vibration generating unit to generate a sixth vibration that is larger than the third vibration and smaller than the first vibration when the subject is unable to perceive the third vibration, and control the vibration generating unit to generate a seventh vibration that is smaller than the third vibration when the subject is able to perceive the third vibration.
This configuration makes it possible to grasp the subject's level of vibratory sense with fewer changes in vibration magnitude. Vibratory sense tests sometimes use the ascending or descending method, but these methods can take a long time to grasp the subject's level of vibratory sense. For example, if a test using the descending method is performed on a subject with good vibratory sense, it will take a considerable amount of time for the vibration to weaken, and the subject will be confined for a long time. On the other hand, changing the vibration magnitude as described above has the advantage of making it possible to grasp the subject's vibratory sense with fewer changes in vibration magnitude. Another advantage is that the subject's confinement time will be shorter, reducing the subject's burden.

また、本発明による振動覚検査装置では、制御部は、被検者の振動覚閾値に対応する振動強度に相当する音叉の振動開始からの時間である経過時間を、複数の専門家が振動させた音叉の振動強度の平均と経過時間との関係を用いて特定し、制御部によって特定された経過時間を出力する出力部をさらに備えてもよい。
このような構成により、被検者の振動覚閾値に対応する振動強度が、その振動強度に相当する音叉の振動開始からの時間である経過時間によって出力されることになる。したがって、音叉による検査に慣れている者は、出力結果を容易に把握できるようになる。
In addition, in the vibration sense testing device according to the present invention, the control unit may further include an output unit that determines the elapsed time, which is the time from the start of vibration of the tuning fork that corresponds to the vibration intensity corresponding to the subject's vibration sense threshold, using the relationship between the average vibration intensity of the tuning forks vibrated by multiple experts and the elapsed time, and outputs the elapsed time determined by the control unit.
With this configuration, the vibration intensity corresponding to the subject's vibration sensation threshold is output as the elapsed time from the start of the tuning fork vibration, which corresponds to that vibration intensity. Therefore, those familiar with testing using tuning forks can easily understand the output results.

本発明による振動覚検査装置によれば、利便性をより向上させることができる。 The vibration sense testing device of the present invention can further improve convenience.

本発明の実施の形態による振動覚検査装置の全体の構成を示す模式図FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a vibration sense inspection device according to an embodiment of the present invention. 同実施の形態における振動ユニットの内部構造の一例を示す図FIG. 2 is a diagram showing an example of an internal structure of a vibration unit according to the embodiment; 同実施の形態における振動ユニットの内部構造の一例を示す図FIG. 2 is a diagram showing an example of an internal structure of a vibration unit according to the embodiment; 同実施の形態による振動覚検査装置の機能を示す機能ブロック図FIG. 2 is a functional block diagram showing the functions of the vibration sense inspection device according to the embodiment. 同実施の形態による振動覚検査装置の動作を示すフローチャートA flowchart showing the operation of the vibration sense inspection device according to the embodiment. 同実施の形態における振動覚の検査について説明するための図FIG. 10 is a diagram for explaining a vibration sense test in the embodiment.

以下、本発明による振動覚検査装置について、実施の形態を用いて説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素及びステップは同一または相当するものであり、再度の説明を省略することがある。本実施の形態による振動覚検査装置は、複数段階の振動を被検者に与えることができるものである。 The vibration sense testing device according to the present invention will be described below using an embodiment. In the following embodiments, components and steps with the same reference numerals are the same or equivalent, and repeated explanations may be omitted. The vibration sense testing device according to this embodiment is capable of applying multiple levels of vibration to a subject.

図1は、本実施の形態による振動覚検査装置1の全体構成を示す模式図であり、図2Aは、振動ユニット3の内部構造の一例を示す図であり、図3は、振動覚検査装置1の機能を示す機能ブロック図である。 Figure 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the vibration sense inspection device 1 according to this embodiment, Figure 2A is a diagram showing an example of the internal structure of the vibration unit 3, and Figure 3 is a functional block diagram showing the functions of the vibration sense inspection device 1.

図1で示されるように、振動覚検査装置1は、制御ユニット2と、振動ユニット3とを備える。制御ユニット2と振動ユニット3とは、配線コード4によって電気的に繋がれている。本実施の形態では、制御ユニット2が、受付部21と、制御部22と、出力部23とを備えており、振動ユニット3が、振動発生部31と、振動伝達部32と、弾性部材33と、筐体35とを備えている場合について主に説明する。なお、制御ユニット2と振動ユニット3とは、一体として構成されていてもよい。その場合には、振動ユニット3の筐体35の内部に制御部22等が含まれていてもよい。 As shown in FIG. 1, the vibration sense inspection device 1 includes a control unit 2 and a vibration unit 3. The control unit 2 and vibration unit 3 are electrically connected by a wiring cord 4. In this embodiment, the control unit 2 includes a reception unit 21, a control unit 22, and an output unit 23, and the vibration unit 3 includes a vibration generation unit 31, a vibration transmission unit 32, an elastic member 33, and a housing 35. The control unit 2 and vibration unit 3 may be configured as a single unit. In that case, the control unit 22 and other components may be included inside the housing 35 of the vibration unit 3.

受付部21は、測定の開始の指示や、被検者による振動の知覚結果などを受け付ける。振動の知覚結果は、例えば、振動を知覚できたこと、または振動を知覚できなかったことの入力であってもよい。受付部21は、例えば、制御ユニット2に設けられたボタン等を介して、それらの受け付けを行ってもよい。 The reception unit 21 receives instructions to start measurement and the subject's vibration perception results. The vibration perception results may be, for example, an input indicating that the vibration was perceived or not perceived. The reception unit 21 may receive such information via, for example, a button provided on the control unit 2.

制御部22は、複数段階の振動を発生するように振動発生部31を制御する。制御部22は、制御のための信号を、配線コード4を介して振動発生部31に出力してもよい。また、制御部22は、被検者による振動の知覚結果を受付部21から受け取ってもよく、また、その知覚結果に応じた検査結果等を出力部23に渡してもよい。制御部22による振動発生部31の具体的な制御については、後述する。 The control unit 22 controls the vibration generating unit 31 to generate multiple levels of vibration. The control unit 22 may output a control signal to the vibration generating unit 31 via the wiring cord 4. The control unit 22 may also receive the subject's perception of the vibration from the reception unit 21, and may pass test results, etc. based on the perception results, to the output unit 23. Specific control of the vibration generating unit 31 by the control unit 22 will be described later.

出力部23は、被検者の振動覚の検査結果を出力する。また、出力部23は、その時点に出力している振動の大きさを示す情報を出力してもよい。その出力は、例えば、表示デバイス(例えば、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイなど)への表示でもよく、7セグメントディスプレイや、ランプの点灯などであってもよく、所定の機器への通信回線を介した送信でもよく、プリンタによる印刷でもよく、スピーカによる音声出力でもよく、記録媒体への蓄積でもよく、他の構成要素への引き渡しでもよい。本実施の形態では、その出力が表示である場合について主に説明する。なお、出力部23は、出力を行うデバイス(例えば、表示デバイスやプリンタなど)を含んでもよく、または含まなくてもよい。また、出力部23は、ハードウェアによって実現されてもよく、または、それらのデバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。 The output unit 23 outputs the test results of the subject's vibration sense. The output unit 23 may also output information indicating the magnitude of the vibration being output at that time. This output may be, for example, displayed on a display device (e.g., a liquid crystal display or an organic EL display), displayed on a seven-segment display or lit by a lamp, transmitted to a specified device via a communication line, printed by a printer, output as audio through a speaker, stored on a recording medium, or passed to another component. This embodiment will mainly describe the case where the output is displayed. The output unit 23 may or may not include a device that performs the output (e.g., a display device or a printer). The output unit 23 may be implemented by hardware, or by software such as a driver that drives such a device.

振動発生部31は、振動を発生させる。振動発生部31は、例えば、直線方向に往復して振動する振動子と、その振動子を直線方向に振動させる加振部とを有してもよい。その振動は、例えば、コイルや磁石を用いて発生されてもよい。振動発生部31は、例えば、ボイスコイルモータ(VCM:Voice Coil Motor)などの電磁コイルを用いたものであってもよく、圧電素子を用いたものであってもよく、振動を発生させるその他のものであってもよい。なお、振動ユニット3を小型化する観点からは、振動発生部31は、ボイスコイルモータであることが好適である。本実施の形態では、振動発生部31がボイスコイルモータである場合について主に説明する。 The vibration generating unit 31 generates vibrations. The vibration generating unit 31 may have, for example, a vibrator that vibrates back and forth in a linear direction, and an excitation unit that vibrates the vibrator in the linear direction. The vibrations may be generated using, for example, a coil or a magnet. The vibration generating unit 31 may be, for example, a voice coil motor (VCM) or other device that uses an electromagnetic coil, a piezoelectric element, or any other device that generates vibrations. From the perspective of miniaturizing the vibration unit 3, it is preferable that the vibration generating unit 31 be a voice coil motor. In this embodiment, the case where the vibration generating unit 31 is a voice coil motor will be mainly described.

振動発生部31は、通常、あらかじめ決められた周波数の振動を発生させるように制御される。その周波数は、例えば、64Hzであってもよく、100Hzであってもよく、128Hzであってもよく、256Hzであってもよく、その他の32Hzから512Hzまでのいずれかの周波数であってもよい。本実施の形態では、周波数が128Hzである場合について主に説明する。 The vibration generating unit 31 is typically controlled to generate vibrations at a predetermined frequency. This frequency may be, for example, 64 Hz, 100 Hz, 128 Hz, 256 Hz, or any other frequency between 32 Hz and 512 Hz. In this embodiment, we will mainly explain the case where the frequency is 128 Hz.

振動伝達部32は、振動発生部31によって発生された振動を、被検者の人体表面に伝える。その人体表面は、例えば、内くるぶしであってもよく、手であってもよく、その他の箇所であってもよい。振動伝達部32は、振動発生部31の振動方向(すなわち、振動発生部31によって発生される振動の直線方向であり、図2Aでは、図の左右方向である)が長手方向となるように設けられている。振動伝達部32は、例えば、図2Aで示されるように、振動発生部31によって振動されるシャフト32aと、シャフト32aの振動発生部31と反対側の端部に接続された加振軸32bと、加振軸32bのシャフト32aと反対側の端部に設けられたパッド32cとを備えていてもよい。例えば、振動発生部31が有する振動子が、振動伝達部32の一端(図2Aでは、シャフト32aの端部)に接続されていることによって、振動発生部31によって発生された振動が振動伝達部32に伝えられてもよい。また、振動伝達部32の加振軸32bは、筐体35に設けられたガイドブッシュ36によって、振動方向に振動可能に支持されてもよい。振動伝達部32は、例えば、アルミニウムやアルミニウム合金などの軽量な金属や合成樹脂等によって構成されてもよい。なお、パッド32cは、人体表面に当接する部分であり、例えば、硬質のゴムや合成樹脂等によって構成されてもよい。 The vibration transmission unit 32 transmits the vibrations generated by the vibration generation unit 31 to the subject's body surface. The body surface may be, for example, the inner ankle, the hand, or another location. The vibration transmission unit 32 is arranged so that the vibration direction of the vibration generation unit 31 (i.e., the linear direction of the vibrations generated by the vibration generation unit 31, which is the left-to-right direction in Figure 2A) is the longitudinal direction. As shown in Figure 2A, the vibration transmission unit 32 may include, for example, a shaft 32a vibrated by the vibration generation unit 31, a vibration axis 32b connected to the end of the shaft 32a opposite the vibration generation unit 31, and a pad 32c provided on the end of the vibration axis 32b opposite the shaft 32a. For example, a vibrator included in the vibration generation unit 31 may be connected to one end of the vibration transmission unit 32 (the end of the shaft 32a in Figure 2A) so that the vibrations generated by the vibration generation unit 31 are transmitted to the vibration transmission unit 32. Furthermore, the vibration axis 32b of the vibration transmission unit 32 may be supported by a guide bush 36 provided in the housing 35 so that it can vibrate in the vibration direction. The vibration transmission unit 32 may be made of, for example, a lightweight metal such as aluminum or an aluminum alloy, or synthetic resin. The pad 32c is the part that comes into contact with the surface of the human body, and may be made of, for example, hard rubber, synthetic resin, or the like.

また、振動伝達部32は、弾性部材33によって、振動方向に移動可能となるように支持されている。また、その弾性部材33によって、振動伝達部32が、長手方向以外の方向に振動することを防止することもできる。図2Aでは、振動伝達部32のシャフト32aの部分が弾性部材33によって支持されている場合について示しているが、それ以外の部分が支持されてもよい。弾性部材33は、特に限定されるものではないが、筐体35と振動伝達部32との間に設けられた環状の板バネであってもよい。その場合には、環状の板バネである弾性部材33の孔に振動伝達部32が挿入されており、環状の板バネの外周側が、筐体35の内周面に固定されており、環状の板バネの内周側が、振動伝達部32に固定されていてもよい。弾性部材33が環状の板バネである場合には、その板バネによって、振動伝達部32を適切な位置に支持することができると共に、振動伝達部32の振動方向への移動も妨げられないことになる。板バネは、例えば、ステンレスなどの金属の薄板によって構成されていてもよい。弾性部材33は、板バネ以外のゴムやウレタン、ゲル等であってもよい。 The vibration transmission unit 32 is supported by an elastic member 33 so as to be movable in the vibration direction. The elastic member 33 can also prevent the vibration transmission unit 32 from vibrating in directions other than the longitudinal direction. While FIG. 2A shows a case in which the shaft 32a of the vibration transmission unit 32 is supported by the elastic member 33, other portions may also be supported. The elastic member 33 is not particularly limited, but may be an annular leaf spring disposed between the housing 35 and the vibration transmission unit 32. In this case, the vibration transmission unit 32 is inserted into a hole in the elastic member 33, which is an annular leaf spring. The outer periphery of the annular leaf spring may be fixed to the inner periphery of the housing 35, and the inner periphery of the annular leaf spring may be fixed to the vibration transmission unit 32. When the elastic member 33 is an annular leaf spring, the leaf spring can support the vibration transmission unit 32 in an appropriate position and not hinder movement of the vibration transmission unit 32 in the vibration direction. The leaf spring may be made of a thin metal plate such as stainless steel. The elastic member 33 may be made of materials other than a leaf spring, such as rubber, urethane, or gel.

筐体35には、振動発生部31、及び弾性部材33が少なくとも収容される。図2Aで示されるように、振動伝達部32の一部も、筐体35の内部に収容されていてもよい。筐体35は、特に限定されるものではないが、例えば、略円筒形状であってもよい。 The housing 35 contains at least the vibration generating unit 31 and the elastic member 33. As shown in FIG. 2A, a portion of the vibration transmitting unit 32 may also be contained within the housing 35. The housing 35 is not particularly limited, but may be, for example, substantially cylindrical in shape.

また、振動ユニット3の長手方向の長さは、例えば、8~15センチメートル程度であってもよく、最大径は、例えば、1.5~5センチメートル程度であってもよい。このように、振動ユニット3を小型のものとすることによって、振動覚の検査をより容易に行うことができるようになる。 Furthermore, the longitudinal length of the vibration unit 3 may be, for example, approximately 8 to 15 centimeters, and the maximum diameter may be, for example, approximately 1.5 to 5 centimeters. In this way, by making the vibration unit 3 compact, it becomes easier to test vibration sense.

なお、図2Aでは、振動ユニット3が1個の弾性部材33を有する場合について示しているが、振動ユニット3は、図2Bで示されるように、2個の弾性部材33,34を有していてもよく、または、3個以上の弾性部材を有していてもよい。例えば、図2Bで示されるように2個の弾性部材33,34を有することによって、振動伝達部32がより安定して支持されることになる。 Note that while Figure 2A shows a case in which the vibration unit 3 has one elastic member 33, the vibration unit 3 may have two elastic members 33, 34, as shown in Figure 2B, or may have three or more elastic members. For example, by having two elastic members 33, 34 as shown in Figure 2B, the vibration transmission part 32 can be supported more stably.

次に、制御部22による振動発生部31の制御について説明する。制御部22は、上記のように、複数段階の振動を発生するように振動発生部31を制御する。すなわち、制御部22は、複数段階の大きさの振動が発生されるように、複数段階の大きさの振動にそれぞれ応じた制御のための信号を振動発生部31に出力する。なお、振動の大きさは、例えば、振動加速度の大きさであると考えてもよい。制御部22は、一の段階の大きさの振動が、所定の時間以上、発生されるように制御してもよい。例えば、上昇法や下降法によって連続的に振動の大きさを変化させながら検査を行う場合には、被検者は、振動を感じ始める時点や、振動を感じなくなる時点を注意深く判断する必要があるため、大きな緊張が強いられることになる。一方、一の段階の大きさの振動が、所定の時間以上、発生される場合には、被検者にそのような緊張感を与えることなく、被検者はリラックスした状態で検査を受けることができ、より正確な振動覚の検査結果を取得することができると考えられる。 Next, the control of the vibration generating unit 31 by the control unit 22 will be described. As described above, the control unit 22 controls the vibration generating unit 31 to generate multiple levels of vibration. That is, the control unit 22 outputs control signals corresponding to the multiple levels of vibration so that vibrations of multiple levels of magnitude are generated to the vibration generating unit 31. Note that the vibration magnitude may be considered to be, for example, the magnitude of vibration acceleration. The control unit 22 may also control the vibration so that a vibration of one level of magnitude is generated for a predetermined period of time or longer. For example, when a test is performed while continuously changing the vibration magnitude using the ascending or descending method, the subject must carefully determine the points at which they begin to feel the vibration and the points at which they no longer feel the vibration, which places a great deal of tension on the subject. On the other hand, when vibrations of one level of magnitude are generated for a predetermined period of time or longer, the subject can undergo the test in a relaxed state without experiencing such tension, which is thought to result in more accurate vibration sense test results.

本実施の形態では、振動の大きさを、従来、振動覚の検査で用いていた音叉をハンマー等で叩いた時点からの秒数に相当する値で示すものとする。すなわち、音叉をハンマーで叩いた時点を0秒として、N秒後の音叉の振動に相当する大きさの振動を、N秒相当の振動の大きさと呼ぶことにする。なお、Nは、通常、整数であるが、そうでなくてもよい。Nは、例えば、0.5単位や、0.1単位の実数であってもよい。本実施の形態では、Nが0以上の整数である場合について主に説明する。また、Nが大きくなるほど、振動の大きさは小さくなる。すなわち、0秒相当の振動の大きさが最も大きく、Nが大きくなるにつれて、N秒相当の振動の大きさは小さくなる。このように、発生される振動の大きさを、音叉のN秒相当によって表現することによって、音叉を用いて検査を行っていた検査者も、本実施の形態による振動覚検査装置1を容易に使用することができるようになる。なお、振動の大きさ(振動強度)と、音叉の振動開始からの時間である経過時間との関係として、複数の専門家が振動させた音叉の振動強度の平均と、経過時間との関係を用いてもよい。その場合には、例えば、複数の専門家(例えば、5人や7人などであってもよい)が、音叉を叩いて振動させた際の経過時間と振動強度との関係を、それぞれK回ずつ取得する。Kは、2以上であることが好適であり、10や、15などであってもよい。専門家の人数がM人であるとすると、振動強度と、音叉の振動開始からの時間である経過時間とのK×M個の関係を取得することができる。次に、そのK×M個の関係における経過時間「N秒」に対応するK×M個の振動強度の平均を算出することによって、N秒相当の振動強度を特定することができる。したがって、そのようにして特定したN秒相当の振動強度を、上記のN秒相当の振動の大きさとして用いてもよい。なお、専門家は、例えば、音叉を用いた検査に熟練した糖尿病専門医であることが好適である。 In this embodiment, the vibration magnitude is expressed as a value corresponding to the number of seconds from the time when a tuning fork, which has traditionally been used in vibratory sense testing, is struck with a hammer or the like. That is, the time when the tuning fork is struck with the hammer is defined as 0 seconds, and the vibration magnitude corresponding to the vibration of the tuning fork N seconds later is referred to as the vibration magnitude equivalent to N seconds. While N is typically an integer, it does not have to be. N may be a real number, for example, in units of 0.5 or 0.1. This embodiment will primarily describe the case where N is an integer greater than or equal to 0. The larger N is, the smaller the vibration magnitude. That is, the vibration magnitude equivalent to 0 seconds is the largest, and as N increases, the vibration magnitude equivalent to N seconds decreases. Expressing the vibration magnitude in terms of N seconds equivalent to a tuning fork in this way allows examiners accustomed to using tuning forks for testing to easily use the vibration sense testing device 1 according to this embodiment. The relationship between vibration magnitude (vibration intensity) and elapsed time, which is the time from the start of the tuning fork's vibration, may be determined by the relationship between the average vibration intensity of tuning forks vibrated by multiple experts and the elapsed time. In this case, for example, multiple experts (e.g., five or seven people) each obtain K relationships between elapsed time and vibration intensity when striking and vibrating the tuning fork. K is preferably 2 or greater, and may be 10, 15, or the like. If there are M experts, K x M relationships between vibration intensity and elapsed time, which is the time from when the tuning fork began vibrating, can be obtained. Next, the vibration intensity equivalent to N seconds can be determined by calculating the average of the K x M vibration intensities corresponding to the elapsed time "N seconds" in these K x M relationships. Therefore, the vibration intensity equivalent to N seconds thus determined can be used as the magnitude of the vibration equivalent to N seconds. It is preferable that the experts be, for example, diabetes specialists skilled in testing using tuning forks.

また、制御部22は、次のように振動の大きさを制御してもよい。制御部22は、第1の振動を発生するよう振動発生部31を制御し、被検者が第1の振動を知覚できなかった場合に、第1の振動よりも大きい振動である第2の振動を発生するように振動発生部31を制御し、被検者が第1の振動を知覚できた場合に、第1の振動よりも小さい振動である第3の振動を発生するように振動発生部31を制御してもよい。なお、第1の振動や第2の振動等における「第1」「第2」などは、振動の大きさが第1番目、第2番目であることを意味しているのではなく、振動の大きさに関する単なる識別子である点に留意されたい。振動の大きさに関しては、次のようになる。
第3の振動<第1の振動<第2の振動
The control unit 22 may also control the magnitude of vibration as follows: the control unit 22 may control the vibration generating unit 31 to generate a first vibration, and if the subject is unable to perceive the first vibration, the control unit 22 may control the vibration generating unit 31 to generate a second vibration that is greater than the first vibration, and if the subject is able to perceive the first vibration, the control unit 22 may control the vibration generating unit 31 to generate a third vibration that is smaller than the first vibration. Note that the terms "first" and "second" in the terms "first vibration" and "second vibration" do not mean that the vibration magnitude is first or second, but are merely identifiers related to the magnitude of the vibration. The magnitude of the vibration is as follows:
Third vibration < First vibration < Second vibration

また、各段階の振動を被検者が知覚できたかどうかは、制御ユニット2の受付部21によって受け付けられてもよい。例えば、振動を知覚できたときに押されるスイッチと、振動を知覚できなかったときに押されるスイッチとを受付部21が有している場合には、いずれのスイッチが押されたのかに応じて、被検者が振動を知覚できたかどうかが判断されてもよい。 In addition, whether the subject was able to perceive the vibration at each stage may be received by the receiving unit 21 of the control unit 2. For example, if the receiving unit 21 has a switch that is pressed when the vibration is perceived and a switch that is pressed when the vibration is not perceived, whether the subject was able to perceive the vibration may be determined depending on which switch is pressed.

このように、第1から第3の振動が被検者に付与され、各振動が知覚されたかどうかが受け付けられることによって、被検者の振動覚を4段階に分類することができる。また、制御部22は、被検者の振動覚を4段階以上に分類してもよい。その場合には、例えば、次のように振動発生部31が振動されてもよい。 In this way, the first to third vibrations are applied to the subject, and whether or not each vibration is perceived is received, thereby classifying the subject's vibration sense into four levels. The control unit 22 may also classify the subject's vibration sense into four or more levels. In that case, for example, the vibration generating unit 31 may vibrate as follows:

制御部22は、被検者が第2の振動を知覚できなかった場合に、第2の振動よりも大きい振動である第4の振動を発生するように振動発生部31を制御し、被検者が第2の振動を知覚できた場合に、第2の振動よりも小さく、第1の振動よりも大きい振動である第5の振動を発生するように振動発生部31を制御してもよい。また、制御部22は、被検者が第3の振動を知覚できなかった場合に、第3の振動よりも大きく、第1の振動よりも小さい振動である第6の振動を発生するように振動発生部31を制御し、被検者が第3の振動を知覚できた場合に、第3の振動よりも小さい振動である第7の振動を発生するように振動発生部31を制御してもよい。また、受付部21は、被検者が第4~第7の振動を知覚できたどうかを示す入力を受け付けてもよい。 The control unit 22 may control the vibration generating unit 31 to generate a fourth vibration that is larger than the second vibration if the subject is unable to perceive the second vibration, and may control the vibration generating unit 31 to generate a fifth vibration that is smaller than the second vibration and larger than the first vibration if the subject is able to perceive the second vibration. Furthermore, the control unit 22 may control the vibration generating unit 31 to generate a sixth vibration that is larger than the third vibration but smaller than the first vibration if the subject is unable to perceive the third vibration, and may control the vibration generating unit 31 to generate a seventh vibration that is smaller than the third vibration if the subject is able to perceive the third vibration. Furthermore, the receiving unit 21 may receive input indicating whether the subject was able to perceive the fourth to seventh vibrations.

このようにすることで、被検者の振動覚を次のように8段階に分類することができる。
ステージI:第7の振動を知覚できる
ステージII:第3の振動を知覚できるが、第7の振動を知覚できない
ステージIII:第6の振動を知覚できるが、第3の振動を知覚できない
ステージIV:第1の振動を知覚できるが、第6の振動を知覚できない
ステージV:第5の振動を知覚できるが、第1の振動を知覚できない
ステージVI:第2の振動を知覚できるが、第5の振動を知覚できない
ステージVII:第4の振動を知覚できるが、第2の振動を知覚できない
ステージVIII:第4の振動を知覚できない
In this way, the subject's vibration sense can be classified into the following eight levels.
Stage I: Able to perceive the seventh vibration Stage II: Able to perceive the third vibration but unable to perceive the seventh vibration Stage III: Able to perceive the sixth vibration but unable to perceive the third vibration Stage IV: Able to perceive the first vibration but unable to perceive the sixth vibration Stage V: Able to perceive the fifth vibration but unable to perceive the first vibration Stage VI: Able to perceive the second vibration but unable to perceive the fifth vibration Stage VII: Able to perceive the fourth vibration but unable to perceive the second vibration Stage VIII: Unable to perceive the fourth vibration

また、第1から第7の振動は、例えば、次のようであってもよい。なお、次の振動の段階と、振動の大きさ(音叉の秒相当)との対応関係は、図5にも示している。
第1の振動:10秒相当の振動
第2の振動:5秒相当の振動
第3の振動:15秒相当の振動
第4の振動:3秒相当の振動
第5の振動:8秒相当の振動
第6の振動:12秒相当の振動
第7の振動:18秒相当の振動
The first to seventh vibrations may be, for example, as follows: The correspondence between the next vibration stage and the vibration magnitude (equivalent to tuning fork seconds) is also shown in FIG.
1st vibration: Vibration equivalent to 10 seconds 2nd vibration: Vibration equivalent to 5 seconds 3rd vibration: Vibration equivalent to 15 seconds 4th vibration: Vibration equivalent to 3 seconds 5th vibration: Vibration equivalent to 8 seconds 6th vibration: Vibration equivalent to 12 seconds 7th vibration: Vibration equivalent to 18 seconds

上記のように、振動の段階と、振動の大きさ(音叉の秒相当)とが対応している場合には、各ステージについて、次のように判定されてもよい。
ステージI~III(12秒相当以上):正常
ステージIV(10秒相当以上12秒相当未満):注意
ステージV(8秒相当以上10秒相当未満):軽度異常
ステージVI~VII(3秒相当以上8秒相当未満):異常
ステージVIII(3秒相当未満):重度異常
As described above, when the vibration stages correspond to the vibration magnitudes (corresponding to tuning fork seconds), the following determination may be made for each stage.
Stage I-III (12 seconds or more): Normal Stage IV (10 seconds or more but less than 12 seconds): Caution Stage V (8 seconds or more but less than 10 seconds): Mild abnormality Stage VI-VII (3 seconds or more but less than 8 seconds): Abnormal Stage VIII (less than 3 seconds): Severe abnormality

また、制御部22は、被検者の振動覚閾値に対応する振動強度に相当する音叉の振動開始からの時間である経過時間を、複数の専門家が振動させた音叉の振動強度の平均と経過時間との関係を用いて特定してもよい。振動覚閾値は、振動を知覚できるかどうかの境界となる振動レベルである。したがって、振動覚閾値は、例えば、振動を知覚できる最小レベルの振動強度であると言うこともでき、または、振動を知覚できない最大レベルの振動強度と言うこともできる。振動覚閾値に対応する経過時間は、範囲によって示されてもよく、または、ピンポイントの値であってもよい。上記のようにしてステージの判定を行った場合には、振動覚閾値に対応する経過時間は、範囲として示されることになる。上記各ステージと振動覚閾値に対応する経過時間との関係は、例えば、次のようになる。
ステージI:18秒相当の振動レベル未満
ステージII:18秒相当の振動レベル以上、15秒の振動レベル未満
ステージIII:15秒相当の振動レベル以上、12秒の振動レベル未満
ステージIV:12秒相当の振動レベル以上、10秒の振動レベル未満
ステージV:10秒相当の振動レベル以上、8秒の振動レベル未満
ステージVI:8秒相当の振動レベル以上、5秒の振動レベル未満
ステージVII:5秒相当の振動レベル以上、3秒の振動レベル未満
ステージVIII:3秒相当の振動レベル以上
The control unit 22 may also determine the elapsed time, which is the time from the start of vibration of the tuning fork corresponding to the vibration intensity corresponding to the subject's vibration perception threshold, by using the relationship between the average of the vibration intensities of tuning forks vibrated by multiple experts and the elapsed time. The vibration perception threshold is a vibration level that defines the boundary between whether or not vibration can be perceived. Therefore, the vibration perception threshold can be, for example, the minimum vibration intensity at which vibration can be perceived, or the maximum vibration intensity at which vibration cannot be perceived. The elapsed time corresponding to the vibration perception threshold may be indicated by a range or a pinpoint value. When the stage is determined as described above, the elapsed time corresponding to the vibration perception threshold is indicated as a range. The relationship between each stage and the elapsed time corresponding to the vibration perception threshold is, for example, as follows:
Stage I: Less than the vibration level equivalent to 18 seconds Stage II: More than the vibration level equivalent to 18 seconds, less than the vibration level equivalent to 15 seconds Stage III: More than the vibration level equivalent to 15 seconds, less than the vibration level equivalent to 12 seconds Stage IV: More than the vibration level equivalent to 12 seconds, less than the vibration level equivalent to 10 seconds Stage V: More than the vibration level equivalent to 10 seconds, less than the vibration level equivalent to 8 seconds Stage VI: More than the vibration level equivalent to 8 seconds, less than the vibration level equivalent to 5 seconds Stage VII: More than the vibration level equivalent to 5 seconds, less than the vibration level equivalent to 3 seconds Stage VIII: More than the vibration level equivalent to 3 seconds

制御部22は、例えば、被検者の振動覚の分類結果(上記の各ステージ)や、そのステージに対応する検査結果(上記の「正常」「注意」等)、振動覚閾値に対応する経過時間を出力部23に渡してもよい。そして、出力部23は、その分類結果や検査結果、振動覚閾値に対応する経過時間等を出力してもよい。そのような出力が行われることによって、被検者や医療関係者等は、被検者の振動覚の分類結果や、末梢神経障害の程度、振動覚閾値に対応する経過時間などを知ることができるようになる。 The control unit 22 may, for example, pass the classification results of the subject's vibratory sense (each stage described above), the test results corresponding to that stage (such as "normal" or "caution" described above), and the elapsed time corresponding to the vibratory sense threshold to the output unit 23. The output unit 23 may then output the classification results, test results, the elapsed time corresponding to the vibratory sense threshold, etc. By providing such output, the subject, medical personnel, etc. will be able to know the classification results of the subject's vibratory sense, the degree of peripheral nerve damage, the elapsed time corresponding to the vibratory sense threshold, etc.

なお、その分類結果や検査結果、振動覚閾値に対応する経過時間は出力されなくてもよい。その場合には、例えば、振動発生部31の振動の大きさを示す情報が、出力部23によって出力されてもよい。例えば、音叉の秒相当(すなわち、音叉の振動開始からの経過時間)や、振動の大きさを示す他の情報などが、出力部23によって出力されてもよい。その場合には、医師等が、その出力された情報と、被検者が振動を知覚できたかどうかとに基づいて、被検者の振動覚の分類や、末梢神経障害に関する診断等を行ってもよい。 The classification results, test results, and elapsed time corresponding to the vibration sensation threshold do not need to be output. In this case, for example, information indicating the magnitude of the vibration of the vibration generating unit 31 may be output by the output unit 23. For example, the tuning fork's equivalent in seconds (i.e., the time elapsed since the tuning fork began vibrating) or other information indicating the magnitude of the vibration may be output by the output unit 23. In this case, a doctor or other medical professional may classify the subject's vibration sensation or diagnose peripheral nerve disorders based on the output information and whether the subject was able to perceive the vibration.

なお、上記説明では、振動の大きさの段階が、3段階や7段階ある場合について説明したが、その段階の個数は問わない。例えば、さらに細かい分類が行われてもよい。例えば、2秒相当から22秒相当まで、1秒単位ごとの振動覚の分類が行われてもよい。また、例えば、より粗い分類が行われてもよい。ただし、振動の大きさには、2以上の段階があることが好適である。振動発生部31が2段階以上の大きさの振動を発生させることができることによって、被検者の振動覚を3段階以上に分類することができ、振動覚が異常であるか異常でないかの音叉を用いた2段階のテストよりも、より詳細な検査を行うことができるようになるからである。例えば、より詳細な振動覚閾値に対応する経過時間を特定することができるようになる。 In the above explanation, cases where there are three or seven levels of vibration magnitude were described, but the number of levels is not important. For example, even finer classification may be performed. For example, vibratory sensation may be classified in one-second increments, from 2 seconds to 22 seconds. Furthermore, for example, coarser classification may be performed. However, it is preferable that there are two or more levels of vibration magnitude. This is because the vibration generating unit 31 can generate vibrations with two or more levels of magnitude, so that the vibratory sensation of the subject can be classified into three or more levels, allowing for a more detailed test than the two-level test using a tuning fork to determine whether vibratory sensation is abnormal or not. For example, it becomes possible to identify the elapsed time corresponding to a more detailed vibratory sensation threshold.

次に、振動覚検査装置1の動作について図4のフローチャートを用いて説明する。
(ステップS101)制御部22は、初期値の大きさの振動が発生されるように振動発生部31を制御する。その振動の大きさは、図5で示されるように、第1の振動の大きさ、すなわち、音叉の10秒相当の振動の大きさであってもよい。
Next, the operation of the vibration sense inspection device 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.
(Step S101) The control unit 22 controls the vibration generating unit 31 to generate vibrations of an initial value magnitude. The magnitude of the vibrations may be the magnitude of the first vibration, i.e., the magnitude of vibrations corresponding to 10 seconds of vibration of the tuning fork, as shown in Fig. 5 .

(ステップS102)制御部22は、その時点での振動発生部31の振動の大きさについて、被検者が知覚できた旨の入力、または、知覚できなかった旨の入力が受付部21によって受け付けられたかどうか判断する。そして、いずれかの入力が受付部21によって受け付けられた場合には、ステップS103に進み、そうでない場合には、振動の大きさについての知覚の有無が受け付けられるまで、ステップS102の処理を繰り返す。 (Step S102) The control unit 22 determines whether the receiving unit 21 has received input indicating that the subject was able to perceive the vibration magnitude of the vibration generating unit 31 at that time, or whether the subject was unable to perceive it. If either input has been received by the receiving unit 21, the process proceeds to step S103; otherwise, the process of step S102 is repeated until the presence or absence of perception of the vibration magnitude is received.

(ステップS103)制御部22は、被検者への振動の付与を終了するかどうか判断する。そして、被検者への振動の付与を終了する場合には、ステップS107に進み、そうでない場合には、ステップS104に進む。制御部22は、例えば、あらかじめ決められた回数の振動の発生と、それに応じた被検者の知覚の有無の受け付けとが繰り返された場合に、被検者への振動の付与を終了すると判断してもよい。 (Step S103) The control unit 22 determines whether to end the application of vibration to the subject. If the application of vibration to the subject is to be ended, the process proceeds to step S107; if not, the process proceeds to step S104. The control unit 22 may determine to end the application of vibration to the subject, for example, when a predetermined number of vibrations have been generated and the corresponding presence or absence of perception by the subject has been received.

(ステップS104)制御部22は、現在の大きさの振動を被検者が知覚できたかどうか判断する。そして、知覚できた場合には、ステップS105に進み、そうでない場合には、ステップS106に進む。現在の大きさの振動を被検者が知覚できたかどうかについては、ステップS102で受け付けられた入力に応じて判断される。 (Step S104) The control unit 22 determines whether the subject was able to perceive the vibration of the current magnitude. If the subject was able to perceive the vibration, the process proceeds to step S105; if not, the process proceeds to step S106. Whether the subject was able to perceive the vibration of the current magnitude is determined based on the input received in step S102.

(ステップS105)制御部22は、現在の振動よりも小さい振動が発生されるように振動発生部31を制御する。そして、ステップS102に戻る。より具体的には、現在の振動よりも小さい、被検者によって知覚されなかった振動がすでにある場合には、制御部22は、被検者によって知覚されなかった振動のうち、最も大きい振動と、現在の振動との中間程度の大きさの振動が発生されるように振動発生部31を制御してもよい。例えば、上記のように、第1の振動が知覚されず、第2の振動が知覚された場合には、その間の第5の振動が発生されるように振動発生部31が制御されてもよい。 (Step S105) The control unit 22 controls the vibration generating unit 31 to generate a vibration smaller than the current vibration. Then, the process returns to step S102. More specifically, if there is already a vibration smaller than the current vibration that has not been perceived by the subject, the control unit 22 may control the vibration generating unit 31 to generate a vibration of a magnitude approximately intermediate between the current vibration and the largest vibration that has not been perceived by the subject. For example, as described above, if the first vibration is not perceived but the second vibration is perceived, the vibration generating unit 31 may be controlled to generate a fifth vibration between them.

また、現在の振動よりも小さい振動については、まだ被検者の知覚の有無が受け付けられていない場合には、制御部22は、振動の大きさの下限値と、現在の振動との中間程度の大きさの振動が発生されるように振動発生部31を制御してもよい。例えば、上記のように、第1の振動が知覚された場合には、振動の大きさの下限値と、第1の振動との間の第3の振動が発生されるように振動発生部31が制御されてもよい。 Furthermore, if the subject has not yet received information on whether or not a vibration smaller than the current vibration has been perceived, the control unit 22 may control the vibration generating unit 31 to generate a vibration of a magnitude approximately halfway between the lower limit of the vibration magnitude and the current vibration. For example, as described above, if the first vibration is perceived, the vibration generating unit 31 may be controlled to generate a third vibration between the lower limit of the vibration magnitude and the first vibration.

(ステップS106)制御部22は、現在の振動よりも大きい振動が発生されるように振動発生部31を制御する。そして、ステップS102に戻る。より具体的には、現在の振動よりも大きい、被検者によって知覚された振動がすでにある場合には、制御部22は、被検者によって知覚された振動のうち、最も小さい振動と、現在の振動との中間程度の大きさの振動が発生されるように振動発生部31を制御してもよい。例えば、上記のように、第1の振動が知覚され、第3の振動が知覚されなかった場合には、その間の第6の振動が発生されるように振動発生部31が制御されてもよい。 (Step S106) The control unit 22 controls the vibration generating unit 31 to generate a vibration greater than the current vibration. Then, the process returns to step S102. More specifically, if the subject has already perceived a vibration greater than the current vibration, the control unit 22 may control the vibration generating unit 31 to generate a vibration whose magnitude is intermediate between the smallest vibration perceived by the subject and the current vibration. For example, as described above, if the first vibration is perceived but the third vibration is not perceived, the vibration generating unit 31 may be controlled to generate a sixth vibration between them.

また、現在の振動よりも大きい振動については、まだ被検者の知覚の有無が受け付けられていない場合には、制御部22は、振動の大きさの上限値と、現在の振動との中間程度の大きさの振動が発生されるように振動発生部31を制御してもよい。例えば、上記のように、第1の振動が知覚されなかった場合には、振動の大きさの上限値と、第1の振動との間の第2の振動が発生されるように振動発生部31が制御されてもよい。 Furthermore, if the subject has not yet received information on whether a vibration larger than the current vibration is perceived, the control unit 22 may control the vibration generating unit 31 to generate a vibration of a magnitude approximately halfway between the upper limit of the vibration magnitude and the current vibration. For example, as described above, if the first vibration is not perceived, the vibration generating unit 31 may be controlled to generate a second vibration between the upper limit of the vibration magnitude and the first vibration.

(ステップS107)制御部22は、各振動に対する被検者の知覚の有無に応じて、振動覚の検査の結果を取得し、出力部23に渡す。そして、出力部23は、受け取った結果を出力する。このようにして、被検者の振動覚の検査に関する一連の処理は終了となる。なお、出力対象の情報は、例えば、上記ステージであってもよく、または、「正常」「注意」等の検査結果であってもよい。
なお、図4のフローチャートにおける処理の順序は一例であり、同様の結果を得られるのであれば、各ステップの順序を変更してもよい。
(Step S107) The control unit 22 acquires the results of the vibratory sense test depending on whether or not the subject perceives each vibration, and passes them to the output unit 23. The output unit 23 then outputs the received results. In this way, the series of processes related to the vibratory sense test of the subject is completed. Note that the information to be output may be, for example, the stage described above, or the test result such as "normal" or "caution."
The order of the processes in the flowchart of FIG. 4 is an example, and the order of the steps may be changed as long as the same results are obtained.

図4のフローチャートにおいて、次に発生される振動の大きさを、上記ステップS105,S106のように決定することにより、振動のより少ない変更回数によって、被検者の振動覚の段階を取得することができるようになる。例えば、上記のように、7段階の振動に応じて被検者の振動覚を8段階に分類する場合において、上昇法や下降法によって7段階の振動を発生させるとすると、各段階に分類するために、最大で7回の振動の発生が必要になる。一方、図4のフローチャートのように振動を発生させることによって、3回の振動の発生によって、被検者の振動覚を8段階に分類することができる。なお、振動を発生させる回数は問わない。例えば、2回や3回であってもよく、または、4回以上であってもよい。振動を発生させる回数が多いほど、被検者の振動覚を、より細かい段階(より多くの段階)に分類することができるようになる。 In the flowchart of FIG. 4, by determining the magnitude of the next vibration to be generated as in steps S105 and S106, it is possible to obtain the level of the subject's vibratory sense with fewer changes to the vibration. For example, as described above, when classifying the subject's vibratory sense into eight levels according to seven levels of vibration, if seven levels of vibration are generated using the ascending or descending method, a maximum of seven vibrations would be required to classify each level. On the other hand, by generating vibrations as in the flowchart of FIG. 4, it is possible to classify the subject's vibratory sense into eight levels after three vibrations. Note that the number of vibrations generated is not important. For example, it may be two, three, or even four or more times. The more vibrations are generated, the more detailed levels (more levels) the subject's vibratory sense can be classified.

次に、本実施の形態による振動覚検査装置1の動作について、具体例を用いて説明する。
医療関係者等が、振動覚の検査を開始するため、制御ユニット2の検査の開始スイッチを押したとする。すると、検査を開始する旨が受付部21で受け付けられ、制御部22に渡される。そして、制御部22は、まず、あらかじめ決められた第1の振動(音叉の10秒相当の大きさの振動)を発生するように振動発生部31を制御する(ステップS101)。すると、その制御に応じて、振動発生部31は、第1の振動を発生させる。また、医療関係者等は、振動ユニット3のパッド32cを被検者の内くるぶしに当てる。そして、被検者が振動を知覚できた場合には、知覚できたことを示すスイッチを押し、振動を知覚できなかった場合には、知覚できなかったことを示すスイッチを押す。この場合には、振動を知覚できたとする。すると、知覚できた旨が受付部21で受け付けられ、制御部22に渡される(ステップS102)。
Next, the operation of the vibration sense inspection device 1 according to this embodiment will be described using a specific example.
Suppose a medical professional or the like presses the test start switch of the control unit 2 to start a vibration sense test. The reception unit 21 then receives a signal to start the test and passes it on to the control unit 22. The control unit 22 then controls the vibration generator 31 to generate a predetermined first vibration (a vibration of a magnitude equivalent to 10 seconds of a tuning fork) (step S101). In response to this control, the vibration generator 31 generates the first vibration. The medical professional or the like also places the pad 32c of the vibration unit 3 against the subject's medial ankle. If the subject is able to perceive the vibration, the medical professional or the like presses a switch indicating that the subject has perceived the vibration; if the subject is unable to perceive the vibration, the medical professional or the like presses a switch indicating that the subject has not perceived the vibration. In this case, the medical professional or the like is assumed to have perceived the vibration. The reception unit 21 then receives a signal indicating that the subject has perceived the vibration and passes it on to the control unit 22 (step S102).

なお、この具体例では、制御部22は、3回の振動の発生が行われ、それに応じた知覚の有無の受け付けが行われた後に、被検者への振動の付与を終了すると判断するものとする。したがって、この場合には、まだ1回しか振動の発生が行われていないため、制御部22は、被検者への振動の付与を終了しないと判断する(ステップS103)。また、知覚できた旨の入力が受け付けられたため(ステップS104)、制御部22は、第3の振動(音叉の15秒相当の大きさの振動)を発生するように振動発生部31を制御する(ステップS105)。 In this specific example, the control unit 22 determines to end application of vibration to the subject after three vibrations have been generated and the corresponding presence or absence of perception has been received. Therefore, in this case, because only one vibration has been generated, the control unit 22 determines not to end application of vibration to the subject (step S103). Furthermore, because input indicating that perception was achieved has been received (step S104), the control unit 22 controls the vibration generating unit 31 to generate a third vibration (a vibration of a magnitude equivalent to 15 seconds of a tuning fork) (step S105).

すると、その制御に応じて、振動発生部31は、第3の振動を発生させる。また、医療関係者等は、振動ユニット3のパッド32cを被検者の内くるぶしに当てる。そして、被検者が振動を知覚できた場合には、知覚できたことを示すスイッチを押し、振動を知覚できなかった場合には、知覚できなかったことを示すスイッチを押す。この場合には、振動を知覚できなかったとする。すると、知覚できなかった旨が受付部21で受け付けられ、制御部22に渡される(ステップS102)。 Then, in response to this control, the vibration generating unit 31 generates a third vibration. The medical professional then places pad 32c of the vibration unit 3 against the subject's inner ankle. If the subject is able to perceive the vibration, they press a switch indicating that they were able to perceive it; if they are unable to perceive the vibration, they press a switch indicating that they were unable to perceive it. In this case, it is assumed that the vibration was not perceived. The fact that they were unable to perceive it is then accepted by the accepting unit 21 and passed to the control unit 22 (step S102).

また、この場合には、2回しか振動の発生が行われていないため、制御部22は、被検者への振動の付与を終了しないと判断する(ステップS103)。また、知覚できなかった旨の入力が受け付けられたため(ステップS104)、制御部22は、第6の振動(音叉の12秒相当の大きさの振動)を発生するように振動発生部31を制御する(ステップS106)。 In this case, since vibrations have only been generated twice, the control unit 22 determines not to end the application of vibrations to the subject (step S103). Furthermore, since input indicating that the vibration was not perceived was received (step S104), the control unit 22 controls the vibration generating unit 31 to generate a sixth vibration (a vibration with a magnitude equivalent to 12 seconds of the tuning fork) (step S106).

すると、その制御に応じて、振動発生部31は、第6の振動を発生させる。また、医療関係者等は、振動ユニット3のパッド32cを被検者の内くるぶしに当てる。そして、被検者が振動を知覚できた場合には、知覚できたことを示すスイッチを押し、振動を知覚できなかった場合には、知覚できなかったことを示すスイッチを押す。この場合には、振動を知覚できたとする。すると、知覚できた旨が受付部21で受け付けられ、制御部22に渡される(ステップS102)。 Then, in response to this control, the vibration generating unit 31 generates a sixth vibration. The medical professional then places pad 32c of the vibration unit 3 against the subject's inner ankle. If the subject is able to perceive the vibration, they press a switch indicating that they have perceived it; if they are unable to perceive the vibration, they press a switch indicating that they have not perceived it. In this case, it is assumed that the vibration has been perceived. The reception unit 21 then receives the information that they have perceived it and passes it on to the control unit 22 (step S102).

また、この場合には、3回の振動の発生と、それに応じた知覚の有無が受け付けられたため、制御部22は、被検者への振動の付与を終了すると判断する(ステップS103)。そして、制御部22は、第3の振動が知覚されず、第6の振動が知覚されたため、被検者の振動覚がステージIIIである旨と、検査結果が「正常」である旨とを取得し、それらを出力部23に渡す。それらの情報を受け取ると、出力部23は、それらの情報を制御ユニット2の表示デバイスに表示する(ステップS107)。このようにして、医療関係者等は、被検者の振動覚がステージIIIであり、正常である旨を知ることができ、その結果を被検者に伝えることができる。 In this case, since the occurrence of three vibrations and the corresponding presence or absence of perception have been received, the control unit 22 determines to end the application of vibrations to the subject (step S103). Then, since the third vibration was not perceived and the sixth vibration was perceived, the control unit 22 obtains information that the subject's vibratory sense is at stage III and that the test result is "normal," and passes this information to the output unit 23. Upon receiving this information, the output unit 23 displays this information on the display device of the control unit 2 (step S107). In this way, medical personnel and the like can know that the subject's vibratory sense is at stage III and normal, and can communicate this result to the subject.

なお、上記具体的では、医療関係者等の第三者が、振動ユニット3のパッド32cを被検者の内くるぶしに当てる場合について説明したが、そうでなくてもよい。被検者が、振動ユニット3のパッド32cを、自らの内くるぶしに当ててもよい。また、パッド32cを当接させる位置は、内くるぶし以外の被検者の人体表面、例えば、手の尺骨茎状突起等であってもよい。 In the above specific example, a case has been described in which a third party, such as a medical professional, applies pad 32c of vibration unit 3 to the subject's medial ankle, but this is not necessarily the case. The subject may apply pad 32c of vibration unit 3 to their own medial ankle. Furthermore, pad 32c may be applied to a location on the subject's body surface other than the medial ankle, such as the ulnar styloid process of the hand.

以上のように、本実施の形態による振動覚検査装置1によれば、複数段階の大きさの振動を被検者に与えることができ、被検者の末梢神経障害の程度を複数段階に分類することができるようになる。また、振動発生部31がボイスコイルモータである場合には、振動発生部31を小型化することができ、結果として、振動ユニット3を小型化することもできるようになる。また、弾性部材33が、筐体35と振動伝達部32との間に設けられた環状の板バネである場合には、その板バネによって、振動伝達部32を振動方向に移動可能に適切に支持できると共に、支持機構を簡易なものにすることができ、省スペース化を実現することもできるようになる。さらに、制御部22が、上記のように、第1から第7の振動が発生されるように振動発生部31を制御することによって、より少ない回数の振動に応じて、被検者の振動覚を分類することができるようになる。また、被検者の振動覚閾値に対応する振動強度が、その振動強度に相当する音叉の振動開始からの経過時間によって出力される場合には、音叉による検査に慣れている者は、出力結果を容易に把握できるようになる。また、振動強度と、音叉の振動開始からの時間である経過時間との関係として、複数の専門家が振動させた音叉の振動強度の平均と経過時間との関係を用いることによって、専門家でなくても、専門家と同様の正確な検査を行うことができるようになる。また、その検査の結果を、音叉を用いて測定した検査の結果と比較することもできるようになる。 As described above, the vibration sense testing device 1 according to this embodiment can apply vibrations of multiple magnitude levels to the subject, thereby classifying the subject's peripheral nerve disorder into multiple levels. Furthermore, if the vibration generating unit 31 is a voice coil motor, the vibration generating unit 31 can be made smaller, thereby enabling the vibration unit 3 to be made smaller. Furthermore, if the elastic member 33 is an annular leaf spring disposed between the housing 35 and the vibration transmitting unit 32, the leaf spring can appropriately support the vibration transmitting unit 32 so that it can move in the vibration direction, simplifying the support mechanism and achieving space savings. Furthermore, by controlling the vibration generating unit 31 to generate the first through seventh vibrations as described above, the control unit 22 can classify the subject's vibratory sense based on fewer vibrations. Furthermore, if the vibration intensity corresponding to the subject's vibratory sense threshold is output based on the elapsed time from the start of the tuning fork vibration corresponding to that vibration intensity, those familiar with testing using tuning forks can easily understand the output results. Furthermore, by using the relationship between the average vibration intensity of tuning forks vibrated by multiple experts and the elapsed time as the relationship between vibration intensity and the time elapsed since the tuning fork began vibrating, even non-experts can perform tests as accurate as those performed by experts. Furthermore, the results of this test can also be compared with the results of tests measured using a tuning fork.

なお、上記実施の形態では、被検者が振動を知覚できたかどうかに応じて、制御部22が次の振動の大きさを決定する場合について主に説明したが、そうでなくてもよい。制御部22は、例えば、入力に応じた大きさの振動を発生させるように振動発生部31を制御してもよい。その場合には、例えば、医師等の医療関係者が、振動の大きさを決定して、受付部21に入力してもよい。また、制御部22は、例えば、段階的に振動強度が大きくなるように、または、段階的に振動強度が小さくなるように振動発生部31を制御してもよい。その場合には、各段階での振動の発生時間が決まっていてもよい。そして、その発生時間が経過すると、次の段階の振動に切り換えられてもよい。例えば、段階的に振動強度が大きくなる場合には、振動を知覚できた旨が受付部21で受け付けられた際に、制御部22は、その時点の振動強度を、被検者の振動覚閾値として特定してもよい。また、例えば、段階的に振動強度が小さくなる場合には、振動を知覚できなくなった旨が受付部21で受け付けられた際に、制御部22は、その時点の振動強度を、被検者の振動覚閾値として特定してもよい。これらの場合には、ピンポイントの値である振動覚閾値が特定されることになる。また、制御部22は、それらの振動覚閾値に対応する振動強度に相当する音叉の振動開始からの時間である経過時間を特定してもよい。 In the above embodiment, the control unit 22 mainly determines the magnitude of the next vibration depending on whether the subject was able to perceive the vibration. However, this is not necessarily the case. The control unit 22 may, for example, control the vibration generating unit 31 to generate a vibration of a magnitude corresponding to the input. In this case, for example, a medical professional such as a doctor may determine the vibration magnitude and input it to the receiving unit 21. The control unit 22 may also control the vibration generating unit 31, for example, to increase or decrease the vibration intensity in stages. In this case, the vibration generation time for each stage may be determined. Then, once that generation time has elapsed, the vibration may be switched to the next stage. For example, if the vibration intensity increases in stages, when the receiving unit 21 receives information that the vibration was perceived, the control unit 22 may identify the vibration intensity at that time as the subject's vibration perception threshold. Furthermore, for example, if the vibration intensity decreases in stages, when the receiving unit 21 receives information that the vibration can no longer be perceived, the control unit 22 may identify the vibration intensity at that time as the subject's vibration perception threshold. In such cases, a pinpoint value for the vibration perception threshold is identified. The control unit 22 may also identify the elapsed time from the start of vibration of the tuning fork that corresponds to the vibration intensity corresponding to that vibration perception threshold.

また、上記実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよく、または、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。 Furthermore, in the above embodiments, each process or function may be realized by centralized processing using a single device or a single system, or may be realized by distributed processing using multiple devices or multiple systems.

また、上記実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよく、または、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをCPU等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。その実行時に、プログラム実行部は、記憶部や記録媒体にアクセスしながらプログラムを実行してもよい。 In addition, in the above embodiments, each component may be configured using dedicated hardware, or components that can be implemented using software may be implemented by executing a program. For example, each component may be implemented by a program execution unit such as a CPU reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or semiconductor memory. During execution, the program execution unit may execute the program while accessing the memory unit or recording medium.

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible, and it goes without saying that these modifications are also included within the scope of the present invention.

以上より、本発明による振動覚検査装置によれば、利便性をより向上させることができるという効果が得られ、被検者の振動覚を検査する装置として有用である。 As described above, the vibration sense testing device according to the present invention has the effect of further improving convenience and is useful as a device for testing a subject's vibration sense.

1 振動覚検査装置
2 制御ユニット
3 振動ユニット
21 受付部
22 制御部
23 出力部
31 振動発生部
32 振動伝達部
33、34 弾性部材
35 筐体
REFERENCE SIGNS LIST 1 vibration sense inspection device 2 control unit 3 vibration unit 21 reception unit 22 control unit 23 output unit 31 vibration generation unit 32 vibration transmission unit 33, 34 elastic member 35 housing

Claims (2)

振動を発生させる振動発生部と、
前記振動発生部によって発生された振動を、被検者の人体表面に伝える振動伝達部と、
前記振動伝達部を支持する弾性部材と、
第1の振動を発生するよう前記振動発生部を制御し、前記被検者が前記第1の振動を知覚できなかった場合に、前記第1の振動と、振動の大きさの上限値との中間の大きさの振動である第2の振動を発生するように前記振動発生部を制御し、前記被検者が前記第1の振動を知覚できた場合に、前記第1の振動と、振動の大きさの下限値との中間の大きさの振動である第3の振動を発生するように前記振動発生部を制御すると共に、前記被検者の振動覚閾値に対応する振動強度に相当する音叉の振動開始からの時間である経過時間を、複数の専門家が振動させた音叉の振動強度の平均と経過時間との関係を用いて特定する制御部と、
前記制御部によって特定された前記経過時間を出力する出力部と、を備えた振動覚検査装置。
a vibration generating unit that generates vibrations;
a vibration transmission unit that transmits the vibration generated by the vibration generation unit to a surface of the subject's body;
an elastic member supporting the vibration transmitting portion;
a control unit that controls the vibration generating unit to generate a first vibration, controls the vibration generating unit to generate a second vibration whose amplitude is intermediate between the first vibration and an upper limit of the vibration amplitude if the subject is unable to perceive the first vibration, and controls the vibration generating unit to generate a third vibration whose amplitude is intermediate between the first vibration and a lower limit of the vibration amplitude if the subject is able to perceive the first vibration , and determines the elapsed time, which is the time from the start of vibration of the tuning fork corresponding to the vibration intensity corresponding to the subject's vibration perception threshold, using the relationship between the average of the vibration intensities of tuning forks vibrated by multiple experts and the elapsed time;
an output unit that outputs the elapsed time specified by the control unit .
前記制御部は、
前記被検者が前記第2の振動を知覚できなかった場合に、前記第2の振動よりも大きい振動である第4の振動を発生するように前記振動発生部を制御し、前記被検者が前記第2の振動を知覚できた場合に、前記第2の振動よりも小さく、前記第1の振動よりも大きい振動である第5の振動を発生するように前記振動発生部を制御し、
前記被検者が前記第3の振動を知覚できなかった場合に、前記第3の振動よりも大きく、前記第1の振動よりも小さい振動である第6の振動を発生するように前記振動発生部を制御し、前記被検者が前記第3の振動を知覚できた場合に、前記第3の振動よりも小さい振動である第7の振動を発生するように前記振動発生部を制御する、請求項1記載の振動覚検査装置。
The control unit
controlling the vibration generating unit to generate a fourth vibration that is larger than the second vibration when the subject is unable to perceive the second vibration, and controlling the vibration generating unit to generate a fifth vibration that is smaller than the second vibration and larger than the first vibration when the subject is able to perceive the second vibration;
2. The vibration sense testing device according to claim 1, wherein the vibration generating unit is controlled to generate a sixth vibration that is larger than the third vibration but smaller than the first vibration when the subject is unable to perceive the third vibration, and the vibration generating unit is controlled to generate a seventh vibration that is smaller than the third vibration when the subject is able to perceive the third vibration.
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