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JP7819670B2 - Production Instruction System - Google Patents
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JP7819670B2 - Production Instruction System - Google Patents

Production Instruction System

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JP7819670B2 JP2023081411A JP2023081411A JP7819670B2 JP 7819670 B2 JP7819670 B2 JP 7819670B2 JP 2023081411 A JP2023081411 A JP 2023081411A JP 2023081411 A JP2023081411 A JP 2023081411A JP 7819670 B2 JP7819670 B2 JP 7819670B2
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Description

本開示は、生産指示システムに関する。 This disclosure relates to a production instruction system.

特許文献1において、一人の作業員が多くの作業を受け持つことで複数種の部品から一つの製品を組み立てるセル生産方式における、作業者の生産支援システムが開示されている。この生産支援システムは、コンピュータの制御によって、部品供給装置が作業者に部品を供給する。作業者は、コンピュータの表示部に表示される情報を確認しつつ、部品を受け取って、組み付け作業を行う。コンピュータは、部品供給装置による部品の供給時に、作業者が部品を取ったか否かを監視し、部品が取り出されるまでは、次の工程を実施できないように機器を制御する。 Patent Document 1 discloses a production support system for workers in a cell production system in which one worker is responsible for many tasks to assemble a single product from multiple types of parts. In this production support system, a parts supply device supplies parts to workers under computer control. The worker receives the parts and performs assembly work while checking the information displayed on the computer's display. When the parts supply device supplies a part, the computer monitors whether the worker has picked up the part, and controls the equipment so that the next process cannot be carried out until the part has been picked up.

特開2005-313294号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-313294

特許文献1の生産支援システムは、一つの製品の製造のための専用設備となっている。近年、製品の製造において、複数の種類の製品のそれぞれの、製造指示のデータをコンピュータから受け取って、製造指示に従って自動で製品を製造することができる製造設備が用いられることがある。このような製造設備においては、製造設備が、複数の種類の製品のそれぞれについての識別情報を保持している。コンピュータは、製造設備と通信可能に接続している。作業者が、製造したいある特定の製品の識別情報を、コンピュータに送るように製造設備に指示を入力する。製造設備は作業者による入力に従って、コンピュータに、その製品の識別情報と、製造指示を要求する要求信号を送信する。コンピュータは、要求信号に対応して、製品の指示データを製造設備に送信する。製造設備は、指示データに含まれる作業の工程を示す情報に従って、自動で製品を製造する。このようにして、製造設備が、複数の種類の製品のうち、特定の製品の製造を行うことができる。 The production support system in Patent Document 1 is a dedicated facility for manufacturing a single product. In recent years, manufacturing equipment has been used that can receive manufacturing instruction data for multiple types of products from a computer and automatically manufacture the products in accordance with the manufacturing instructions. In such manufacturing equipment, the manufacturing equipment holds identification information for each of the multiple types of products. The computer is communicatively connected to the manufacturing equipment. A worker inputs instructions to the manufacturing equipment, requesting that the computer send identification information for a specific product they wish to manufacture. In accordance with the worker's input, the manufacturing equipment transmits the product identification information and a request signal requesting manufacturing instructions to the computer. In response to the request signal, the computer transmits product instruction data to the manufacturing equipment. The manufacturing equipment automatically manufactures the product in accordance with information indicating the work process contained in the instruction data. In this way, the manufacturing equipment can manufacture a specific product from among multiple types of products.

この製造設備においては、作業者が製造設備に対して、製造したい製品の情報をコンピュータに送るように、指示を入力する必要があり、作業者の負担が懸念される。作業者の負担軽減のために、作業者による指示の入力を減らすシステムが求められる。 In this type of manufacturing equipment, workers must input instructions to the manufacturing equipment to send information about the products they want to manufacture to a computer, which can be a burden on workers. To reduce this burden, a system that reduces the amount of instruction input required by workers is needed.

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。 This disclosure can be realized in the following forms:

(1)本開示の一形態によれば、生産指示システムが提供される。この生産指示システムは、複数の種類の部品であって、異なる仕様で生産される同一種類の部品を含む複数の種類の部品を生産することができる一つ以上の生産装置と、複数の配置部であって、それぞれ、前記複数の種類の部品のうちの一つの部品を生産するために使用され、前記生産装置に交換可能に配され、前記一つの部品の種類の情報を保持する情報保持部であって、前記仕様の情報を保持している状態で、新たな仕様の情報を上書きされることができるように構成されている情報保持部を備える、複数の配置部と、前記情報保持部が保持している情報を取得することができ、前記新たな仕様の情報を前記情報保持部に上書き可能である情報記載部と、前記複数の種類の部品について、予め定められた、生産の順番のリストを保持する情報保持装置と、を備え、前記情報記載部は、前記生産装置に配される前記配置部の前記情報保持部が保持している前記一つの部品の種類の情報を取得して、取得した前記一つの部品の種類の情報を、前記情報保持装置に送信し、前記情報保持装置は、受信した前記一つの部品の種類の情報に基づいて、前記リストの順番に応じた、前記新たな仕様の情報を前記情報記載部に送信し、前記情報記載部は、前記一つの部品の種類の情報を取得した前記情報保持部に、受信した前記新たな仕様の情報を上書きし、前記生産装置は、前記新たな仕様の情報を上書きされた前記情報保持部を備える前記配置部を配されて、前記新たな仕様の情報に基づいて、前記配置部上において、前記部品を生産する。
この形態の生産指示システムによれば、情報保持装置が保持するリストの順番に対応した新たな仕様の情報を、情報記載部が受信する。情報記載部が、情報保持部に新たな仕様の情報を上書きし、生産装置が、情報保持部に記載された仕様に対応した部品を、配置部上で生産することで、作業者が新たな仕様の情報を生産装置に入力する必要がない。作業者が、都度、仕様の情報を生産装置に入力し、生産装置が、入力された情報に応じて部品を生産する態様と比較して、作業者の負担を軽減することができる。
(2)上記形態の生産指示システムにおいて、さらに、前記生産装置とは異なる場所において設置され、前記複数の配置部が待機する場所である待機部と、前記生産装置と、前記待機部との間で前記配置部を搬送可能である搬送部と、を備えていてもよい。
(3)上記形態の生産指示システムにおいて、前記情報記載部は、前記待機部と前記生産装置とを結ぶ、前記配置部の搬送経路上に配置されていてもよい。
この形態の生産指示システムによれば、生産装置と待機部とを結ぶ搬送経路上において、情報保持部に新たな仕様の情報が上書きされる。そのため、搬送経路上に情報記載部が配置されていない態様と比較して、部品の生産の効率が向上する。
(4)上記形態の生産指示システムにおいて、前記一つ以上の生産装置として、複数の生産装置を備え、前記搬送部は、前記複数の生産装置のそれぞれと、前記待機部との間で前記配置部を搬送可能であり、前記情報記載部は、前記待機部に配置されていてもよい。
この形態の生産指示システムによれば、複数の生産装置を備える態様において、待機部において情報保持部に新たな仕様の情報の上書きをする。そのため、例えば情報記載部が一つの生産装置に近い場所に配されている態様と比較して、配置部の移動時間を減らすことができる。
(1) According to one aspect of the present disclosure, a production instruction system is provided, which includes one or more production devices capable of producing a plurality of types of parts, including parts of the same type produced with different specifications, a plurality of arrangement units, each of which is used to produce one of the plurality of types of parts and is exchangeably arranged on the production device, and which includes an information storage unit that stores information on the type of one of the parts and is configured to be able to overwrite new specification information while the specification information is being stored, an information writing unit that can acquire information stored in the information storage unit and overwrite the new specification information on the information storage unit, and a production instruction system that stores predetermined production specifications for the plurality of types of parts. and an information holding device that holds a list of orders, wherein the information writing unit acquires information on the type of the one part held by the information holding unit of the placement unit arranged on the production equipment and transmits the acquired information on the type of the one part to the information holding device, the information holding device transmits information on the new specification according to the order of the list based on the received information on the type of the one part to the information writing unit, the information writing unit overwrites the received information on the new specification on the information holding unit that acquired the information on the type of the one part, and the production equipment is arranged with the placement unit having the information holding unit overwritten with the information on the new specification, and produces the part on the placement unit based on the information on the new specification.
In this type of production instruction system, the information writing unit receives new specification information corresponding to the order of the list stored in the information storage device. The information writing unit overwrites the new specification information in the information storage unit, and the production device produces parts corresponding to the specifications stored in the information storage unit on the placement unit, eliminating the need for workers to input new specification information into the production device. This reduces the burden on workers compared to a system in which workers input specification information into the production device each time, and the production device produces parts according to the input information.
(2) The production instruction system of the above form may further include a waiting section that is installed in a location different from the production device and where the plurality of placement sections wait, and a transport section that is capable of transporting the placement sections between the production device and the waiting section.
(3) In the production instruction system of the above aspect, the information writing unit may be disposed on a conveyance path of the placement unit that connects the standby unit and the production device.
In this production instruction system, new specification information is overwritten in the information storage unit on the transport route connecting the production equipment and the standby unit, which improves the efficiency of parts production compared to a system in which no information writing unit is located on the transport route.
(4) In the production instruction system of the above form, the one or more production devices may include a plurality of production devices, the transport unit may be capable of transporting the placement unit between each of the plurality of production devices and the waiting unit, and the information writing unit may be located in the waiting unit.
According to this production instruction system, in an embodiment with multiple production machines, new specification information is overwritten in the information storage unit in the standby unit, which reduces the movement time of the placement unit compared to, for example, an embodiment in which the information writing unit is located near one production machine.

本実施形態の生産指示システムを説明する模式図。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a production instruction system according to an embodiment of the present invention. 本実施形態における複数の部品の生産の管理方法の一例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of a method for managing the production of a plurality of parts according to the present embodiment. リストの説明をする図。A diagram explaining a list. 第2実施形態の生産指示システムを説明する模式図。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a production instruction system according to a second embodiment. 第3実施形態の生産指示システムを説明する模式図。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a production instruction system according to a third embodiment.

A.第1実施形態:
A1.第1実施形態の構成:
図1は、本実施形態の生産指示システム1を説明する模式図である。生産指示システム1は、複数の種類の部品の生産を管理する。本実施形態における複数の種類の部品は、車両の生産に用いられる三種類の部品であり、具体的にはエンジンコンパートメントと、フロントフロアと、ラダーである。本実施形態において、三種類の部品は、異なる仕様で生産される同一種類の部品を含む。仕様については後に説明する。図1に示すように、生産指示システム1は、第1配置部110と、第2配置部120と、第3配置部130と、生産装置20と、情報記載部30と、部品取り出し部40と、搬送部50と、待機部60と、情報保持装置70と、搬送指示部80と、を備える。
A. First embodiment:
A1. Configuration of the first embodiment:
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a production instruction system 1 according to this embodiment. The production instruction system 1 manages the production of multiple types of parts. In this embodiment, the multiple types of parts are three types of parts used in the production of vehicles, specifically, an engine compartment, a front floor, and a ladder. In this embodiment, the three types of parts include parts of the same type that are produced according to different specifications. The specifications will be described later. As shown in FIG. 1 , the production instruction system 1 includes a first placement unit 110, a second placement unit 120, a third placement unit 130, a production device 20, an information writing unit 30, a part removal unit 40, a transport unit 50, a standby unit 60, an information holding device 70, and a transport instruction unit 80.

第1配置部110と、第2配置部120と、第3配置部130と、のそれぞれについて説明する前に、第1配置部110と、第2配置部120と、第3配置部130とに共通する構成について説明する。以下において、第1配置部110と第2配置部120と第3配置部130とを区別しない場合は、「配置部10」と表記する。配置部10は、複数の種類の部品のうちの一つの部品を生産するために使用される。本実施形態においては、上述したように、配置部10は、三種類の部品のうちの一つを生産するために使用される。また、配置部10には、生産装置20により生産された部品が配置される。本実施形態においては、異なる仕様の、同一種類の部品が、同一の配置部10において生産される。配置部10は、生産装置20に交換可能に配される。配置部10の生産装置20への配置の具体的な方法は後に説明する。 Before describing the first placement unit 110, the second placement unit 120, and the third placement unit 130, we will explain the configuration common to the first placement unit 110, the second placement unit 120, and the third placement unit 130. Hereinafter, when there is no need to distinguish between the first placement unit 110, the second placement unit 120, and the third placement unit 130, they will be referred to as the "placement unit 10." The placement unit 10 is used to produce one of multiple types of parts. In this embodiment, as described above, the placement unit 10 is used to produce one of three types of parts. Furthermore, parts produced by the production device 20 are placed in the placement unit 10. In this embodiment, parts of the same type but with different specifications are produced in the same placement unit 10. The placement unit 10 is arranged interchangeably on the production device 20. The specific method for placing the placement unit 10 on the production device 20 will be explained later.

第1配置部110はエンジンコンパートメントの生産のために使用され、生産されたエンジンコンパートメントが配置される。第1配置部110は、第1治具111と、第1情報保持部112と、を備える。第1治具111は、エンジンコンパートメントの生産を補助し、生産されたエンジンコンパートメントを固定する。本実施形態において、第1情報保持部112は、RFタグである。第1情報保持部112は、三種類の部品のうちの一つの部品であるエンジンコンパートメントの識別情報を予め保持する。本実施形態においては、第1情報保持部112が保持する識別情報は、エンジンコンパートメントという一つの部品の種類の情報と、異なる仕様のうち一つの仕様の情報と、を含む。本実施形態における仕様の情報とは、例えば、エンジンコンパートメントの、エンジンが搭載される部分の寸法や、ウォッシャータンクが配置される位置等の情報である。仕様の情報は、車両の種類や、部品の種類によって異なる。第1情報保持部112は、仕様の情報を保持している状態で、新たな仕様の情報を上書きされることができるように構成されている。 The first placement unit 110 is used for producing engine compartments and places the produced engine compartments. The first placement unit 110 includes a first jig 111 and a first information storage unit 112. The first jig 111 assists in the production of engine compartments and secures the produced engine compartments. In this embodiment, the first information storage unit 112 is an RF tag. The first information storage unit 112 stores in advance identification information for the engine compartment, which is one of three types of parts. In this embodiment, the identification information stored in the first information storage unit 112 includes information on the type of part, the engine compartment, and information on one of the different specifications. In this embodiment, the specification information includes, for example, information such as the dimensions of the part of the engine compartment where the engine is mounted and the location of the washer tank. The specification information varies depending on the type of vehicle and the type of part. The first information storage unit 112 is configured to be able to overwrite the specification information with new specification information while it is still retaining the specification information.

第2配置部120は、フロントフロアの生産のために使用され、生産されたフロントフロアが配置される。第2配置部120は、第2治具121と、第2情報保持部122と、を備えている。第2治具121は、フロントフロアの生産を補助し、生産されたフロントフロアを固定する。第2情報保持部122の構造の機能と構造は、第1情報保持部112の機能と構造と同様である。第2情報保持部122は、三種類の部品のうちの一つの部品であるフロントフロアの識別情報を予め保持する。本実施形態においては、第2情報保持部122が保持する識別情報は、フロントフロアという一つの部品の種類の情報と、異なる仕様のうち一つの仕様の情報である。 The second placement unit 120 is used for the production of front floors and places the produced front floors. The second placement unit 120 is equipped with a second jig 121 and a second information storage unit 122. The second jig 121 assists in the production of the front floor and secures the produced front floor. The function and structure of the second information storage unit 122 are similar to those of the first information storage unit 112. The second information storage unit 122 stores in advance the identification information of the front floor, which is one of three types of parts. In this embodiment, the identification information stored by the second information storage unit 122 is information on the type of part, the front floor, and information on one of the different specifications.

第3配置部130は、ラダーの生産のために使用され、生産されたラダーが配置される。第3配置部130は、第3治具131と、第3情報保持部132と、を備えている。第3治具131は、ラダーの生産を補助し、生産されたラダーを固定する。第3情報保持部132の機能と構造は、第1情報保持部112の機能と構造と同様である。第3情報保持部132は、三種類の部品のうちの一つの部品であるラダーの識別情報を予め保持する。本実施形態においては、第3情報保持部132が保持する識別情報は、ラダーという一つの部品の種類の情報と、異なる仕様のうち一つの仕様の情報である。以下において、第1情報保持部112と第2情報保持部122と第3情報保持部132とを区別しない場合は、「情報保持部IS」と表記する。 The third placement unit 130 is used for producing ladders and places the produced ladders. The third placement unit 130 includes a third jig 131 and a third information storage unit 132. The third jig 131 assists in the production of ladders and secures the produced ladders. The function and structure of the third information storage unit 132 are similar to those of the first information storage unit 112. The third information storage unit 132 stores in advance identification information for the ladder, which is one of three types of parts. In this embodiment, the identification information stored in the third information storage unit 132 is information on the type of part, the ladder, and information on one of the different specifications. Hereinafter, when there is no need to distinguish between the first information storage unit 112, the second information storage unit 122, and the third information storage unit 132, they will be referred to as the "information storage unit IS."

生産装置20は、複数の種類の部品を生産することができる。より詳細には、生産装置20は、異なる仕様で生産される同一種類の部品を含む複数の種類の部品を生産することができる。本実施形態においては、上述した三種類の部品を生産することができる。生産装置20は、情報記載部30と、情報保持装置70と、搬送指示部80と、通信可能である。生産装置20は、それぞれの種類の部品について、異なる仕様の生産の方法を保持している。生産装置20は、生産装置20に配置された配置部10が備える情報保持部ISが保持する識別情報を取得して、識別情報に含まれる一つの部品の種類の情報と、仕様の情報と、に基づいて、配置部10上において、部品を生産する。生産装置20は、生産部200と、第1識別情報取得部210と、第2識別情報取得部220と、生産指示表示器230と、ロボットコントローラ240と、制御盤250と、処理部260と、を備える。 The production device 20 can produce multiple types of parts. More specifically, the production device 20 can produce multiple types of parts, including parts of the same type produced with different specifications. In this embodiment, the production device 20 can produce the three types of parts described above. The production device 20 can communicate with the information writing unit 30, the information holding unit 70, and the transport instruction unit 80. The production device 20 holds production methods with different specifications for each type of part. The production device 20 acquires identification information held by the information holding unit IS provided in the placement unit 10 arranged in the production device 20, and produces a part on the placement unit 10 based on the type information and specification information of one part included in the identification information. The production device 20 includes a production unit 200, a first identification information acquisition unit 210, a second identification information acquisition unit 220, a production instruction display 230, a robot controller 240, a control panel 250, and a processing unit 260.

生産部200は、生産装置20のうち、図示しない小部品を組み立てて部品を生産する機能と、場所の役割を有する。小部品とは、部品を構成する小型の部品のことである。小部品は、生産部200に予め配置されている。生産部200は、ロボット201と、区画部202と、を備える。ロボット201は、配置部10を使用して部品を組み立てる。ロボット201は四本のアーム201aを備えており、それぞれのアーム201aが連動して動作することで、部品が組み立てられる。区画部202は、生産部200とそれ以外の場所を区画している。区画部202の内部に、ロボット201と第2識別情報取得部220と、が配置されている。区画部202には、入口202aと出口202bと、が設けられている。入口202aは、配置部10が区画部202の内部に進入するための部分である。出口202bは、配置部10が区画部202の外に移動するための部分である。 The production unit 200 has the function of assembling small parts (not shown) from the production device 20 to produce parts, and also serves as a location. Small parts are small components that make up a part. The small parts are pre-arranged in the production unit 200. The production unit 200 includes a robot 201 and a partition unit 202. The robot 201 assembles parts using the placement unit 10. The robot 201 has four arms 201a, and parts are assembled by the linked operation of each arm 201a. The partition unit 202 separates the production unit 200 from other areas. The robot 201 and the second identification information acquisition unit 220 are arranged inside the partition unit 202. The partition unit 202 has an entrance 202a and an exit 202b. The entrance 202a is the section through which the placement unit 10 enters the interior of the partition unit 202. The exit 202b is the part through which the placement unit 10 moves out of the partition unit 202.

第1識別情報取得部210と第2識別情報取得部220のそれぞれについて説明する前に、第1識別情報取得部210と第2識別情報取得部220に共通する構成について説明する。第1識別情報取得部210と第2識別情報取得部220は、生産装置20に配される配置部10の情報保持部ISが保持している識別情報を取得する。本実施形態における第1識別情報取得部210と第2識別情報取得部220との異なる点は、配置されている位置と、識別情報を取得するタイミングである。 Before describing the first identification information acquisition unit 210 and the second identification information acquisition unit 220, we will explain the configuration common to the first identification information acquisition unit 210 and the second identification information acquisition unit 220. The first identification information acquisition unit 210 and the second identification information acquisition unit 220 acquire identification information stored in the information storage unit IS of the placement unit 10 arranged in the production device 20. The first identification information acquisition unit 210 and the second identification information acquisition unit 220 in this embodiment differ in their locations and the timing at which they acquire identification information.

第1識別情報取得部210は、生産部200に配置される前の配置部10の情報保持部ISが保持する識別情報を取得する。第1識別情報取得部210は、取得した識別情報を、ロボットコントローラ240に送信する。第1識別情報取得部210は、生産部200の入口202aに配置されている。本実施形態において第1識別情報取得部210は、RFIDリーダライタである。 The first identification information acquisition unit 210 acquires identification information held by the information holding unit IS of the placement unit 10 before it is placed in the production unit 200. The first identification information acquisition unit 210 transmits the acquired identification information to the robot controller 240. The first identification information acquisition unit 210 is placed at the entrance 202a of the production unit 200. In this embodiment, the first identification information acquisition unit 210 is an RFID reader/writer.

第2識別情報取得部220は、生産部200に配置された配置部10の情報保持部ISが保持する識別情報を取得する。第2識別情報取得部220は、取得した識別情報を、ロボットコントローラ240に送信する。第2識別情報取得部220は、区画部202の内部に配置されている。より具体的には、第2識別情報取得部220は、配置部10が生産部200に配置された際に、情報保持部ISの識別情報を読み込むことが可能な位置に配置されている。第2識別情報取得部220は、第1識別情報取得部210と同様、RFIDリーダライタである。 The second identification information acquisition unit 220 acquires identification information held by the information holding unit IS of the placement unit 10 arranged in the production unit 200. The second identification information acquisition unit 220 transmits the acquired identification information to the robot controller 240. The second identification information acquisition unit 220 is arranged inside the partition unit 202. More specifically, the second identification information acquisition unit 220 is arranged in a position where it can read the identification information of the information holding unit IS when the placement unit 10 is arranged in the production unit 200. The second identification information acquisition unit 220, like the first identification information acquisition unit 210, is an RFID reader/writer.

生産指示表示器230は、第1識別情報取得部210および第2識別情報取得部220が取得した識別情報に対応した部品の生産方法に関する情報を表示する。本実施形態において、生産指示表示器230は、モニターである。 The production instruction display 230 displays information regarding the production method for the parts corresponding to the identification information acquired by the first identification information acquisition unit 210 and the second identification information acquisition unit 220. In this embodiment, the production instruction display 230 is a monitor.

ロボットコントローラ240は、生産装置20のロボット201の動作を制御する。ロボットコントローラ240は、ロボット201を制御する。ロボットコントローラ240は、それぞれの種類の部品の生産のための、指示情報を保持している。本実施形態において、指示情報は、異なる仕様の部品のそれぞれの、生産のための情報を含んでいる。例えば、指示情報は、エンジンコンパートメントについて、ある一つの仕様に対応した、生産装置20が生産するための情報を含んでいる。さらに、指示情報には、生産装置20が部品を生産する際に必要な小型の部品の情報や、部品の生産の工程や、生産した部品の配置部10への配置方法等が含まれる。ロボットコントローラ240は、第1識別情報取得部210および第2識別情報取得部220から、識別情報を受信する。ロボットコントローラ240は、識別情報に含まれる一つの部品の種類の情報と、仕様の情報に対応した指示情報に基づいて、ロボット201の動作を制御する。制御盤250は、生産装置20の運転や、操作や、異常時の制御を行う。 The robot controller 240 controls the operation of the robot 201 of the production device 20. The robot controller 240 controls the robot 201. The robot controller 240 holds instruction information for producing each type of part. In this embodiment, the instruction information includes information for producing each part with different specifications. For example, the instruction information includes information for the production device 20 to produce an engine compartment corresponding to a certain specification. The instruction information also includes information on small parts required for the production device 20 to produce the part, the part production process, and the method for arranging the produced parts in the placement unit 10. The robot controller 240 receives identification information from the first identification information acquisition unit 210 and the second identification information acquisition unit 220. The robot controller 240 controls the operation of the robot 201 based on instruction information corresponding to the type of part included in the identification information and the specification information. The control panel 250 drives and operates the production device 20, and controls abnormalities.

処理部260は、情報記載部30から、識別情報に含まれる、一つの部品の種類の情報を受信する。処理部260は、一つの部品の種類の情報を受信した際に、情報保持装置70に対して、一つの部品の種類の情報を含み、一つの部品の種類のリストの順番に応じた、仕様の情報を要求する信号である要求信号RSを送信する。リストについては後に説明する。処理部260は、情報保持装置70から、リストの順番に応じた、仕様の情報を受信して、情報記載部30に、仕様の情報を送信する。本実施形態において、処理部260は、図示しないプロセッサを備える。 The processing unit 260 receives information on one component type included in the identification information from the information description unit 30. Upon receiving the information on one component type, the processing unit 260 transmits a request signal RS to the information holding device 70, which includes the information on one component type and is a signal requesting specification information according to the order in the list of one component type. The list will be explained later. The processing unit 260 receives the specification information from the information holding device 70 according to the order in the list, and transmits the specification information to the information description unit 30. In this embodiment, the processing unit 260 includes a processor (not shown).

情報記載部30は、情報保持部ISが保持している識別情報の取得と、仕様の情報を、情報保持部ISに記載可能である。情報記載部30は、さらに、新たな仕様の情報を、情報保持部ISに上書き可能である。情報記載部30は、生産装置20に配される配置部10の、情報保持部ISが保持する識別情報を取得する。情報記載部30は、識別情報に含まれる、一つの部品の種類の情報を取得する。情報記載部30は、取得した一つの部品の種類の情報を、処理部260に送信することで、処理部260を介して、情報保持装置70に送信する。そして、情報記載部30は、処理部260を介して、情報保持装置70から、リストの順番に応じた、新たな仕様の情報を受信する。情報記載部30は、一つの部品の種類の情報を取得した情報保持部ISに、受信した新たな仕様の情報を上書きする。また、情報記載部30は、仕様の情報が記載されていない状態の情報保持部ISに対して、仕様の情報を記載することが可能である。本実施形態において、情報記載部30は、待機部60と生産装置20とを結ぶ、配置部10の搬送経路TP上に配置されている。情報記載部30は、第1識別情報取得部210に対して、生産部200の入口202aに遠い位置に配置されている。本実施形態において、情報記載部30は、第1識別情報取得部210と第2識別情報取得部220と同様、RFIDリーダライタである。 The information description unit 30 can acquire identification information stored in the information storage unit IS and write specification information to the information storage unit IS. The information description unit 30 can also overwrite new specification information to the information storage unit IS. The information description unit 30 acquires identification information stored in the information storage unit IS of the placement unit 10 arranged in the production device 20. The information description unit 30 acquires information on the type of one component included in the identification information. The information description unit 30 transmits the acquired information on the type of one component to the processing unit 260, which then transmits it to the information storage device 70 via the processing unit 260. The information description unit 30 then receives new specification information from the information storage device 70 via the processing unit 260 in accordance with the order in the list. The information description unit 30 overwrites the information storage unit IS from which the information on the type of one component was acquired with the received new specification information. The information description unit 30 can also write specification information to an information storage unit IS that does not have any specification information stored therein. In this embodiment, the information writing unit 30 is located on the transport path TP of the placement unit 10, which connects the waiting unit 60 and the production device 20. The information writing unit 30 is located farther from the entrance 202a of the production unit 200 than the first identification information acquisition unit 210. In this embodiment, the information writing unit 30 is an RFID reader/writer, similar to the first identification information acquisition unit 210 and the second identification information acquisition unit 220.

部品取り出し部40は、部品を配置部10から取り出すことが可能である。詳細には、部品取り出し部40は、生産装置20の出口202bから出た配置部10が、予め定められた場所に配置された場合に、配置部10から部品を取り出す。部品取り出し部40は、生産装置20の、入口202aよりも出口202bに近い位置、かつ、区画部202の外側に配置されている。 The part removal unit 40 is capable of removing parts from the placement unit 10. In particular, the part removal unit 40 removes parts from the placement unit 10 when the placement unit 10 exits the exit 202b of the production device 20 and is placed in a predetermined location. The part removal unit 40 is located at a position closer to the exit 202b of the production device 20 than the entrance 202a, and outside the partition unit 202.

搬送部50は、生産装置20と、待機部60との間で配置部10を搬送可能である。本実施形態において、搬送部50は、搬送指示部80の指示に応じて、配置部10を搬送する。本実施形態において搬送部50は、情報記載部30と、第1識別情報取得部210と、第2識別情報取得部220と、部品が生産されるときに配置部10が位置すべき生産部200の場所と、部品取り出し部40と、待機部60と、のそれぞれに接続する。本明細書における接続とは、情報記載部30と、第1識別情報取得部210と、第2識別情報取得部220と、生産部200と、部品取り出し部40等が、配置部10に対して機能を発揮することができる場所に位置することをいう。本実施形態において搬送部50は、配置部10を搭載し、待機部60と生産装置20との間を自動で移動する装置である。図1において、搬送部50の移動の経路の一例である搬送経路TPを示している。 The conveying unit 50 is capable of transporting the placement unit 10 between the production device 20 and the standby unit 60. In this embodiment, the conveying unit 50 transports the placement unit 10 in response to instructions from the transport instruction unit 80. In this embodiment, the conveying unit 50 is connected to the information writing unit 30, the first identification information acquisition unit 210, the second identification information acquisition unit 220, the location in the production device 200 where the placement unit 10 should be located when parts are produced, the part removal unit 40, and the standby unit 60. In this specification, "connected" means that the information writing unit 30, the first identification information acquisition unit 210, the second identification information acquisition unit 220, the production device 200, the part removal unit 40, etc. are located in a location where they can perform their functions with respect to the placement unit 10. In this embodiment, the conveying unit 50 is a device that is equipped with the placement unit 10 and automatically moves between the standby unit 60 and the production device 20. Figure 1 shows a transport path TP, which is an example of the path along which the conveying unit 50 moves.

搬送部50は、第1配置部110と第2配置部120と第3配置部130のそれぞれに対して一つずつ配置されている。第1配置部110を搭載する搬送部50を第1搬送部510、第2配置部120を搭載する搬送部50を第2搬送部520、第3配置部130を搭載する搬送部50を第3搬送部530と表記する。 One transport unit 50 is provided for each of the first placement unit 110, second placement unit 120, and third placement unit 130. The transport unit 50 equipped with the first placement unit 110 will be referred to as the first transport unit 510, the transport unit 50 equipped with the second placement unit 120 will be referred to as the second transport unit 520, and the transport unit 50 equipped with the third placement unit 130 will be referred to as the third transport unit 530.

待機部60は、配置部10が待機する場所である。図1に示すように、待機部60は、生産装置20とは異なる場所において設置されている。本実施形態において待機部60は、生産指示システム1の構成のうち情報保持装置70以外の構成が設置されている室内において、生産装置20とは異なる場所に設置されている。 The standby unit 60 is a location where the placement unit 10 waits. As shown in FIG. 1, the standby unit 60 is installed in a location different from the production equipment 20. In this embodiment, the standby unit 60 is installed in a room where all components of the production instruction system 1 except the information retention device 70 are installed, and in a location different from the production equipment 20.

情報保持装置70は、通信によって、仕様の情報を含む種々の情報を、生産装置20の処理部260に提供することが可能なコンピュータである。本実施形態において、情報保持装置70は、ホストコンピュータである。この明細書において、ホストコンピュータとは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。 The information holding device 70 is a computer capable of providing various information, including specification information, to the processing unit 260 of the production device 20 via communications. In this embodiment, the information holding device 70 is a host computer. In this specification, the term "host computer" is a concept that includes a hardware device and an operating system, and refers to a hardware device that operates under the control of an operating system.

情報保持装置70は、複数の種類の部品について、予め定められた、生産の順番のリストと、を保持している。本実施形態においては、情報保持装置70は、三種類の部品のそれぞれについて、リストを保持している。具体的には、情報保持装置70は、エンジンコンパートメントのリストと、フロントフトアのリストと、ラダーのリストを保持している。リストは、三種類の部品のうちの一つの部品について、予め定められた、生産の順番が表されている。本実施形態において、一つの部品について、それぞれ異なる配置部10の仕様の情報が、それぞれ順番を付されてリストにされている。なお、リストにおいて、ある同一の仕様が5番続き、その後に異なる仕様が5番続いてもよい。生産の順番は、作業者によって予め決定され、情報保持装置70に入力される。そして、情報保持装置70が、リストを生成する。 The information holding device 70 holds a list of predetermined production orders for multiple types of parts. In this embodiment, the information holding device 70 holds a list for each of three types of parts. Specifically, the information holding device 70 holds a list for the engine compartment, a list for the front door, and a list for the ladder. Each list indicates a predetermined production order for one of the three types of parts. In this embodiment, information on the specifications of the different placement units 10 for one part is listed, each numbered in order. Note that the list may include five consecutive items with the same specification, followed by five consecutive items with different specifications. The production order is determined in advance by the worker and input into the information holding device 70. The information holding device 70 then generates the list.

情報保持装置70は、生産装置20の処理部260から、一つの部品の種類の情報を含む要求信号RSを受信する。情報保持装置は、一つの部品の種類の情報に基づいて、リストの順番に応じた、新たな仕様の情報を、処理部260を介して情報記載部30に送信する。送信された仕様の情報の順番は、リスト内において送信済みの処理がなされる。情報保持装置70が、次に要求信号RSを受信した場合は、送信済みの順番の次の順番の、仕様の情報が送信される。本実施形態において、情報保持装置70は、生産指示システム1の、情報保持装置70以外の構成が配置されている室内とは別の場所に設定されている。なお、理解の便を図るために、図1において、情報保持装置70を紙面右に表している。 The information holding device 70 receives a request signal RS containing information about one part type from the processing unit 260 of the production device 20. Based on the information about one part type, the information holding device transmits new specification information to the information writing unit 30 via the processing unit 260, according to the order in the list. The order of the transmitted specification information is processed according to the order in the list. When the information holding device 70 next receives a request signal RS, the specification information next in the order in which it was transmitted is transmitted. In this embodiment, the information holding device 70 is located in a room separate from the room in which the components of the production instruction system 1 other than the information holding device 70 are located. For ease of understanding, the information holding device 70 is shown on the right side of the page in Figure 1.

搬送指示部80は、搬送部50に対して、配置部10の移動や停止を指示する信号を送信する。配置部10の移動や停止を指示する信号とは、例えば、配置部10を情報記載部30が接続可能な位置まで移動させ、予め定められた時間停止すべき信号や、予め定められた時間停止した搬送部50に対して、配置部10を第1識別情報取得部210が接続可能な位置まで移動させ、予め定められた時間停止すべき信号である。搬送指示部80は、生産装置20の処理部260と信号の送受信をすることが可能である。搬送指示部80は、生産装置20から部品の生産の状況を表す信号を受信して、生産の状況に応じて、搬送部50に対して搬送部50の搬送の指示を出す。 The transport instruction unit 80 sends signals to the transport unit 50 instructing it to move or stop the placement unit 10. Signals instructing it to move or stop the placement unit 10 include, for example, a signal to move the placement unit 10 to a position where the information writing unit 30 can be connected and to stop it for a predetermined period of time, or a signal to the transport unit 50 that has stopped for the predetermined period of time to move the placement unit 10 to a position where the first identification information acquisition unit 210 can be connected and to stop it for a predetermined period of time. The transport instruction unit 80 is capable of sending and receiving signals to the processing unit 260 of the production device 20. The transport instruction unit 80 receives signals indicating the production status of parts from the production device 20, and issues instructions to the transport unit 50 to transport parts according to the production status.

A2.生産指示システム1による複数の部品の生産の管理方法:
図2は、本実施形態における複数の部品の生産の管理方法の一例を示すフローチャートである。前提として、処理の開始前において、配置部10の情報保持部ISには、情報保持装置70が保持するリストの、次の順番の、仕様の情報が書き込まれていない状態とする。また、処理の開始前において、図1に示す待機部60に、第1配置部110と第2配置部120と第3配置部130と、が配置されている。
A2. Method for managing the production of multiple parts using the production instruction system 1:
2 is a flowchart showing an example of a method for managing the production of a plurality of parts in this embodiment. It is assumed that, before the start of processing, the information storage unit IS of the placement unit 10 does not contain information about the next specification in the list stored in the information storage device 70. Also, before the start of processing, the first placement unit 110, the second placement unit 120, and the third placement unit 130 are stored in the waiting unit 60 shown in FIG. 1.

図2に示すステップS10において、まず、搬送指示部80が第1搬送部510に対し、第1配置部110を情報記載部30と接続可能な位置まで搬送させ、予め定められた時間停止すべき信号を送信する。これにより、第1配置部110が第1搬送部510によって情報記載部30まで搬送される。なお、予め定められた時間は、5秒や10秒等、作業者によって任意の時間が設定される。ステップS20において、情報記載部30が、搬送された第1配置部110の情報保持部ISが保持する識別情報を取得する。情報記載部30は、識別情報に含まれる、一つの部品の種類の情報を、処理部260を介して情報保持装置70に送信する。 In step S10 shown in FIG. 2, the transport instruction unit 80 first transmits a signal to the first transport unit 510 to transport the first placement unit 110 to a position where it can connect with the information writing unit 30 and to stop for a predetermined period of time. This causes the first placement unit 110 to be transported to the information writing unit 30 by the first transport unit 510. The predetermined period of time can be set by the operator, such as 5 seconds or 10 seconds. In step S20, the information writing unit 30 acquires the identification information stored in the information storage unit IS of the transported first placement unit 110. The information storage unit 30 transmits information on the type of one component, contained in the identification information, to the information storage device 70 via the processing unit 260.

図3は、リストの説明をする図である。図2のステップS30において、図3に示すように、要求信号RSを受信した情報保持装置70が、一つの部品の種類のリストにおいて、次の順番の、新たな仕様の情報を選出する。情報保持装置70は、リストの、次の順番の、新たな仕様の情報を処理部260に送信する。そして、処理部260から、情報記載部30に、新たな仕様の情報が送信される。図2のステップS40において、情報記載部30が、新たな仕様の情報を、第1情報保持部112に上書きする。 Figure 3 is a diagram illustrating the list. In step S30 of Figure 2, as shown in Figure 3, the information holding device 70, which has received the request signal RS, selects new specification information for the next item in the list for one part type. The information holding device 70 transmits the new specification information for the next item in the list to the processing unit 260. The processing unit 260 then transmits the new specification information to the information writing unit 30. In step S40 of Figure 2, the information writing unit 30 overwrites the new specification information in the first information holding unit 112.

ステップS50において、搬送指示部80が、第1配置部110を、第1識別情報取得部210が接続可能な位置まで搬送するように、第1搬送部510に指示を出す。そして、第1識別情報取得部210が、第1配置部110の第1情報保持部112の識別情報を取得して、ロボットコントローラ240に送信する。識別情報を受信したロボットコントローラ240が、識別情報に基づいて、生産部200のロボット201に対して部品の生産の準備をすべき信号を送信する。生産の準備とは、例えばロボット201のアーム201aを予め定められた位置まで移動させることや、生産部200に予め配置されている小型の部品をアーム201aの近くまで移動させる等、部品の生産が効率よく行われるための準備である。 In step S50, the transport instruction unit 80 instructs the first transport unit 510 to transport the first placement unit 110 to a position where the first identification information acquisition unit 210 can connect. The first identification information acquisition unit 210 then acquires the identification information from the first information storage unit 112 of the first placement unit 110 and sends it to the robot controller 240. The robot controller 240, having received the identification information, sends a signal to the robot 201 in the production unit 200 to prepare for part production based on the identification information. Preparation for production refers to preparations for efficient part production, such as moving the arm 201a of the robot 201 to a predetermined position or moving small parts that have been pre-arranged in the production unit 200 close to the arm 201a.

ステップS60において、搬送指示部80が、第1搬送部510に、第1配置部110をアーム201aが接続可能な位置まで移動させ、停止させるべき信号を送信する。これにより、生産装置20に、新たな仕様の情報を上書きされた情報保持部ISを備える配置部10が配される。ステップS70において、第2識別情報取得部220が、生産部200に配された第1配置部110の第1情報保持部112が保持する識別情報を取得して、ロボットコントローラ240に識別情報を送信する。 In step S60, the transport instruction unit 80 sends a signal to the first transport unit 510 to move the first placement unit 110 to a position where the arm 201a can be connected and stop it. This places a placement unit 10 in the production device 20 that has an information storage unit IS that has been overwritten with new specification information. In step S70, the second identification information acquisition unit 220 acquires the identification information stored in the first information storage unit 112 of the first placement unit 110 placed in the production unit 200 and sends the identification information to the robot controller 240.

ステップS80において、ロボットコントローラ240が、ロボット201に対して、エンジンコンパートメントの生産を実行するべき信号を送信する。ロボットコントローラ240には、ステップS70における第2識別情報取得部220からの識別情報の受信時には、部品の生産を実行するべき指示が入力されている。生産装置20は、識別情報が含む新たな仕様の情報に基づいて、第1配置部110上において、部品であるエンジンコンパートメントを生産する。この際に、第1配置部110が備える第1治具111が使用されて、エンジンコンパートメントが生産される。 In step S80, the robot controller 240 sends a signal to the robot 201 to start producing the engine compartment. When the robot controller 240 receives the identification information from the second identification information acquisition unit 220 in step S70, it has received an instruction to start producing the part. The production device 20 produces the engine compartment, which is a part, on the first placement unit 110 based on the new specification information contained in the identification information. At this time, the first jig 111 provided in the first placement unit 110 is used to produce the engine compartment.

ステップS90において、制御盤250から処理部260に対し、作業が終了したことを示す信号が送信される。処理部260は搬送指示部80に対して、作業の終了の信号を送信する。搬送指示部80は第1搬送部510に対し、第1配置部110を部品取り出し部40と接続可能な位置まで移動させるべき信号を送信する。ステップS100において、部品取り出し部40が、第1配置部110から部品を取り出す。取り出された部品は、図示しない装置によって、別の場所に搬送される。 In step S90, the control panel 250 sends a signal to the processing unit 260 indicating that the work has been completed. The processing unit 260 then sends a signal indicating that the work has been completed to the transport instruction unit 80. The transport instruction unit 80 then sends a signal to the first transport unit 510 to move the first placement unit 110 to a position where it can connect with the component removal unit 40. In step S100, the component removal unit 40 removes a component from the first placement unit 110. The removed component is transported to another location by a device not shown.

ステップS110において、複数の種類の部品のうち、ステップS100までの処理において生産された部品とは異なる部品の生産が行われる。本実施形態において、生産装置20によって、フロントフトアが生産される。上述したステップS10の処理と同様に、搬送指示部80が、第2配置部120を情報記載部30が接続可能な位置まで搬送するように、第2搬送部520に指示を出す。その後、上述したステップS20からステップS100までの処理と同様の処理が実行され、第2配置部120上において、フロントフロアが生産される。ステップS120において、複数の種類の部品のうち、ステップS110の処理において生産された部品とは異なる部品の生産が行われる。本実施形態において、生産装置20によって、第3配置部130上において、ラダーが生産される。 In step S110, of the multiple types of parts, parts different from the parts produced in the processing up to step S100 are produced. In this embodiment, a front floor is produced by the production device 20. Similar to the processing in step S10 described above, the transport instruction unit 80 instructs the second transport unit 520 to transport the second placement unit 120 to a position where the information writing unit 30 can be connected. Thereafter, processing similar to the processing in steps S20 to S100 described above is executed, and a front floor is produced on the second placement unit 120. In step S120, of the multiple types of parts, parts different from the parts produced in the processing in step S110 are produced. In this embodiment, a ladder is produced on the third placement unit 130 by the production device 20.

ステップS130において、処理部260によって処理を終了するか否かの判断がなされる。処理を終了する場合とは、それぞれの種類の部品について、作業者によって予め処理部260に入力された、リストの順番の仕様の部品の生産が終了した場合である。本実施形態において、三種類の部品のそれぞれについて、リストの10番目の仕様の部品の生産が終了した場合、処理部260によって処理を終了すると判断される。処理部260によって処理を終了しないと判断された場合、処理はステップS10に移行する。 In step S130, the processing unit 260 determines whether to end the process. The process ends when, for each type of part, production of the parts with the specifications in the order of the list entered into the processing unit 260 by the worker has been completed. In this embodiment, the processing unit 260 determines to end the process when production of the part with the tenth specification on the list has been completed for each of the three types of parts. If the processing unit 260 determines not to end the process, the process proceeds to step S10.

なお、例えば生産装置20による10番目の仕様のエンジンコンパートメントの生産が終了したが、10番目の仕様のフロントフロアとラダーの生産が終了していない場合は、処理部260によってエンジンコンパートメントの生産の処理が省略され、ステップS110からステップS130までの処理が繰り返し実行される。 For example, if production of the engine compartment of the tenth specification by the production device 20 is completed, but production of the front floor and ladder of the tenth specification is not completed, the processing unit 260 will skip the engine compartment production process, and steps S110 to S130 will be repeatedly executed.

上述の処理の終了後、図示しない組み立て装置において、上述した処理で生産されたエンジンコンパートメントと、フロントフロアと、ラダーを含む複数の種類の部品が組み立てられることにより、車両が生産される。 After the above process is completed, the engine compartment, front floor, ladder, and other parts produced in the above process are assembled in an assembly device (not shown) to produce a vehicle.

本実施形態の生産指示システム1によれば、情報保持装置70が保持するリストの順番に対応した新たな仕様の情報を、情報記載部30が受信する。情報記載部30が、情報保持部ISに新たな仕様の情報を上書きし、生産装置20が、情報保持部ISに記載された仕様に対応した部品を、配置部10上で生産することで、作業者が新たな仕様の情報を生産装置20に入力する必要がない。作業者が、都度、仕様の情報を生産装置20に入力し、生産装置20が、入力された情報に応じて部品を生産する態様と比較して、作業者の負担を軽減することができる。 According to the production instruction system 1 of this embodiment, the information writing unit 30 receives new specification information corresponding to the order of the list held by the information holding device 70. The information writing unit 30 overwrites the information holding unit IS with the new specification information, and the production device 20 produces parts corresponding to the specifications written in the information holding unit IS on the placement unit 10, eliminating the need for workers to input new specification information into the production device 20. This reduces the burden on workers compared to a system in which workers input specification information into the production device 20 each time, and the production device 20 produces parts according to the input information.

さらに、作業者が特定の種類の部品を生産装置20に生産させたい場合は、搬送部50にその種類の部品の生産のために使用される配置部10を生産装置20に搬送させ、その他の種類の部品の生産のために使用される配置部10を待機部60に待機させることができる。作業者が配置部10を生産装置20に搬送する態様と比較して、作業者の負担を軽減することができる。 Furthermore, if an operator wants the production device 20 to produce a specific type of part, the transport unit 50 can transport the placement unit 10 used to produce that type of part to the production device 20, and the placement unit 10 used to produce other types of parts can be placed on standby in the standby unit 60. This reduces the burden on the operator compared to when the operator transports the placement unit 10 to the production device 20.

また、搬送経路TP上に情報記載部30が配置されていることで、生産装置20と待機部60とを結ぶ搬送経路TP上において、情報保持部ISに新たな仕様の情報が上書きされる。そのため、搬送経路TP上に情報記載部30が配置されていない態様と比較して、部品の生産の効率が向上する。 In addition, by arranging the information writing unit 30 on the transport path TP, new specification information is overwritten in the information storage unit IS on the transport path TP connecting the production device 20 and the waiting unit 60. This improves the efficiency of part production compared to a configuration in which the information writing unit 30 is not arranged on the transport path TP.

B.第2実施形態:
第2実施形態の生産指示システム1Bは、エンジンコンパートメントの生産のために使用される配置部が、複数ある点で、第1実施形態と異なる。その他の構成については、第1実施形態と同様であるので、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
B. Second embodiment:
The production instruction system 1B of the second embodiment differs from the first embodiment in that there are multiple placement units used for producing engine compartments. The other configurations are the same as those of the first embodiment, so the same reference numerals are used and detailed descriptions are omitted.

図4は、第2実施形態の生産指示システム1Bを説明する模式図である。図4に示すように、第2実施形態の生産指示システム1Bは、第1実施形態の構成に加えて、さらに、第4配置部140と、第4搬送部540と、を備える。第4配置部140は、第1配置部110と同様の構成を有する。すなわち、第4配置部140は、エンジンコンパートメントの生産のために使用される。第4配置部140は、第4情報保持部142を備える。第4情報保持部142の構成は、第1情報保持部112と同様である。第4搬送部540は、生産装置20と待機部60との間で、第4配置部140を搬送可能である。第4搬送部540は、第1搬送部510と同様の構成を有している。 Figure 4 is a schematic diagram illustrating a production instruction system 1B of the second embodiment. As shown in Figure 4, the production instruction system 1B of the second embodiment further includes a fourth placement unit 140 and a fourth conveyor unit 540 in addition to the configuration of the first embodiment. The fourth placement unit 140 has a configuration similar to that of the first placement unit 110. That is, the fourth placement unit 140 is used for producing engine compartments. The fourth placement unit 140 includes a fourth information storage unit 142. The configuration of the fourth information storage unit 142 is similar to that of the first information storage unit 112. The fourth conveyor unit 540 is capable of transporting the fourth placement unit 140 between the production device 20 and the standby unit 60. The fourth conveyor unit 540 has a configuration similar to that of the first conveyor unit 510.

第2実施形態において、第1配置部110と、第2配置部120と、第4配置部140と、第3配置部130と、の順に、生産装置20に配置され、部品が生産される。なお、例えば第1配置部110と、第4配置部140と、第2配置部120と、第3配置部130と、の順に生産装置20に配置されてもよい。 In the second embodiment, the first placement unit 110, the second placement unit 120, the fourth placement unit 140, and the third placement unit 130 are placed on the production device 20 in this order, and parts are produced. Note that, for example, the first placement unit 110, the fourth placement unit 140, the second placement unit 120, and the third placement unit 130 may also be placed on the production device 20 in this order.

第2実施形態においても、第1実施形態と同様の効果を生じる。第2実施形態においては、さらに、生産指示システム1Bが、複数の種類の部品のうち、一つの部品であるエンジンコンパートメントの生産のための、複数の配置部10を備えている。情報保持装置70が仕様の順番のリストを保持しているため、同じ部品であるエンジンコンパートメントの生産のために、複数の配置部10が存在する態様であっても、リストの順番通りに、エンジンコンパートメントが生産される。同一の部品の生産のための複数の配置部10を、生産指示システム1Bが備えるため、生産指示システム1Bにおける部品の生産の効率を向上させることができる。 The second embodiment also produces the same effects as the first embodiment. In the second embodiment, the production instruction system 1B further includes multiple placement units 10 for producing engine compartments, which are one of the multiple types of parts. Because the information holding device 70 holds a list of specification orders, even in an embodiment where multiple placement units 10 exist for producing the same engine compartment, the engine compartments are produced in the order listed. Because the production instruction system 1B includes multiple placement units 10 for producing the same part, the efficiency of part production in the production instruction system 1B can be improved.

C.第3実施形態:
図5は、第3実施形態の生産指示システム1Cを説明する模式図である。第3実施形態の生産指示システム1Cは、複数の生産装置20、20Cと、複数の部品取り出し部40、40Cと、を備え、情報記載部30が第1実施形態と異なる位置に配置されている点で、上記第1実施形態と異なる。その他の構成については第1実施形態と同様であるので、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第3実施形態の生産指示システム1Cは、第1生産装置20と、第2生産装置20Cと、第1部品取り出し部40と、第2部品取り出し部40Cと、を備える。第1生産装置20は、第1実施形態の生産装置20と同一である。第2生産装置20Cの構成は、第1生産装置20と同様である。
C. Third embodiment:
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a production instruction system 1C of the third embodiment. The production instruction system 1C of the third embodiment includes multiple production devices 20, 20C and multiple component pick-up units 40, 40C, and differs from the first embodiment in that the information description unit 30 is located in a different position than in the first embodiment. Since the other components are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are used and detailed descriptions are omitted. The production instruction system 1C of the third embodiment includes a first production device 20, a second production device 20C, a first component pick-up unit 40, and a second component pick-up unit 40C. The first production device 20 is the same as the production device 20 of the first embodiment. The configuration of the second production device 20C is the same as that of the first production device 20.

第1生産装置20と、第2生産装置20Cのそれぞれは、第1生産装置20と第2生産装置20Cのそれぞれの識別のための情報である装置識別情報を保持している。本実施形態においては、第1生産装置20の装置識別情報は、ID1であり、第2生産装置20Cの装置識別情報は、ID2である。第1生産装置20または第2生産装置20Cから情報保持装置70に送信される要求信号RSには、それぞれの装置識別情報が含まれる。 The first production device 20 and the second production device 20C each hold device identification information, which is information for identifying the first production device 20 and the second production device 20C. In this embodiment, the device identification information of the first production device 20 is ID1, and the device identification information of the second production device 20C is ID2. The request signal RS sent from the first production device 20 or the second production device 20C to the information holding device 70 includes the respective device identification information.

情報記載部30は、待機部60に配置されている。情報記載部30は、第1生産装置20または第2生産装置20Cに配される前の配置部10の情報保持部ISに対して、新たな仕様の情報を上書きする。 The information writing unit 30 is located in the waiting unit 60. The information writing unit 30 overwrites the new specification information in the information storage unit IS of the placement unit 10 before it is placed on the first production device 20 or the second production device 20C.

第2部品取り出し部40Cの構成は、第1部品取り出し部40の構成と同様である。第1部品取り出し部40は、第1生産装置20において生産された部品が配置された配置部10から、部品を取り出す。第2部品取り出し部40Cは、第2生産装置20Cにおいて生産された部品が配置された配置部10から、部品を取り出す。 The configuration of the second component removal unit 40C is the same as the configuration of the first component removal unit 40. The first component removal unit 40 removes components from the placement unit 10 in which components produced by the first production device 20 are placed. The second component removal unit 40C removes components from the placement unit 10 in which components produced by the second production device 20C are placed.

搬送部50は、第1生産装置20と、第2生産装置20Cと、のそれぞれと、待機部60との間で、配置部10を搬送可能である。搬送部50は、例えば、第1生産装置20に搬送し、エンジンコンパートメントの生産のために供されて待機部60に戻ってきた第1配置部110を、第2生産装置20Cに搬送することが可能である。 The transport unit 50 is capable of transporting the placement unit 10 between the first production device 20, the second production device 20C, and the standby unit 60. For example, the transport unit 50 can transport the first placement unit 110 to the first production device 20, where it is used for the production of engine compartments and then returned to the standby unit 60, and then transport it to the second production device 20C.

第3実施形態の生産指示システム1Cにおいて、複数の生産装置20を備える態様において、待機部60において情報保持部ISに新たな仕様の情報の上書きをする。そのため、例えば情報記載部30が一つの生産装置20に近い場所に配されている態様と比較して、配置部10の移動時間を減らすことができる。 In the third embodiment of the production instruction system 1C, in a configuration with multiple production devices 20, new specification information is overwritten in the information storage unit IS in the waiting unit 60. This reduces the movement time of the placement unit 10 compared to, for example, a configuration in which the information writing unit 30 is located close to one production device 20.

D.他の実施形態
D1.他の実施形態1:
(1)上記実施形態において、複数の種類の部品は、車両の生産に用いられる三種類の部品であり、具体的にはエンジンコンパートメントと、フロントフロアと、ラダーである。なお、例えば複数の種類の部品は、車両の生産に用いられる二種類や四種類の部品であってもよく、エンジンコンパートメントや、フロントフロアや、ラダー以外の部品であってもよい。また、複数の種類の部品は、例えば船舶や航空機生産に用いられるものであってもよい。
D. Other Embodiments D1. Other Embodiment 1:
(1) In the above embodiment, the multiple types of parts are three types of parts used in vehicle production, specifically an engine compartment, a front floor, and a ladder. However, for example, the multiple types of parts may be two or four types of parts used in vehicle production, or may be parts other than the engine compartment, the front floor, and the ladder. Furthermore, the multiple types of parts may be parts used in, for example, ship or aircraft production.

(2)上記第1実施形態において、生産指示システム1は、それぞれ三種類の部品のうち一つの部品を生産するために使用される第1配置部110と第2配置部120と第3配置部130と、を備えている。なお、例えば生産指示システムが、二種類の部品を生産する態様において、複数の配置部として、二つの配置部を備えていてもよい。また、例えば生産システムが五種類の部品を生産することができる態様において、二種類の部品のそれぞれを生産するために使用される二つの配置部を備えていてもよい。 (2) In the first embodiment described above, the production instruction system 1 includes a first placement unit 110, a second placement unit 120, and a third placement unit 130, each of which is used to produce one of three types of parts. Note that, for example, in a mode in which the production instruction system produces two types of parts, the system may include two placement units as the multiple placement units. Furthermore, for example, in a mode in which the production system can produce five types of parts, the system may include two placement units used to produce each of the two types of parts.

(3)上記実施形態において、生産装置20は、第1識別情報取得部210と第2識別情報取得部220と、を備えている。なお、例えば生産装置の各構成の準備が行われない態様においては、生産装置が第1識別情報取得部を備えなくてもよい。また、第1識別情報取得部と第2識別情報取得部と、は、RFIDリーダライタである。なお、例えば第1識別情報取得部と第2識別情報取得部は、RFタグの保持する情報を取得する機能のみを有していてもよい。 (3) In the above embodiment, the production device 20 includes a first identification information acquisition unit 210 and a second identification information acquisition unit 220. Note that, for example, in a mode in which each component of the production device is not prepared, the production device does not need to include a first identification information acquisition unit. Furthermore, the first identification information acquisition unit and the second identification information acquisition unit are RFID readers/writers. Note that, for example, the first identification information acquisition unit and the second identification information acquisition unit may only have the function of acquiring information held by an RF tag.

(4)上記実施形態において、情報保持部ISはRFタグである。なお、情報保持部ISは、例えばQRコード(登録商標)やバーコードであってもよい。この態様において、識別情報取得部は、QRコード(登録商標)や、バーコードが保持する情報を取得する機能を有している。 (4) In the above embodiment, the information storage unit IS is an RF tag. The information storage unit IS may also be, for example, a QR code (registered trademark) or a barcode. In this embodiment, the identification information acquisition unit has the function of acquiring information stored in the QR code (registered trademark) or barcode.

(5)上記実施形態において、情報記載部30は、第1識別情報取得部210と第2識別情報取得部220と同様、RFIDリーダライタである。なお、例えば第1識別情報取得部と第2識別情報取得部とが、RFタグの保持する情報を取得する機能のみを有しており、情報記載部が、情報の取得と上書きをすることが可能な態様であってもよい。 (5) In the above embodiment, the information description unit 30 is an RFID reader/writer, similar to the first identification information acquisition unit 210 and the second identification information acquisition unit 220. Note that, for example, the first identification information acquisition unit and the second identification information acquisition unit may only have the function of acquiring information held by the RF tag, and the information description unit may be capable of acquiring and overwriting information.

(6)上記実施形態において、情報記載部30は、処理部260を介して情報保持装置70に一つの部品の種類の情報を送信し、処理部260を介して、新たな仕様の情報を受信する。なお、例えば情報記載部は、直接、情報保持装置に一つの部品の種類の情報を送信し、情報保持装置から直接、新たな仕様の情報を受信してもよい。 (6) In the above embodiment, the information description unit 30 transmits information about one component type to the information holding device 70 via the processing unit 260, and receives new specification information via the processing unit 260. Note that, for example, the information description unit may transmit information about one component type directly to the information holding device, and receive new specification information directly from the information holding device.

(7)上記実施形態において、図2のステップS50の処理で、部品の生産の準備が行われる。なお、例えば部品の種類や、作業時間に応じて、ステップS50の処理が省略されてもよい。 (7) In the above embodiment, preparation for part production is performed in the processing of step S50 in FIG. 2. Note that the processing of step S50 may be omitted, for example, depending on the type of part or the work time.

(8)上記実施形態において、生産部200は、生産装置20のうち、図示しない小部品を組み立てて部品を生産する機能と、場所の役割を有している。なお、例えば生産装置は、
塗装や加工等、小部品の組み立て以外の作業を行ってもよい。
(8) In the above embodiment, the production department 200 has the function of assembling small parts (not shown) of the production device 20 to produce parts, and also serves as a location.
Work other than assembling small parts, such as painting and machining, may be performed.

(9)上記第1実施形態において、第1配置部110、第2配置部120、第3配置部130の順に、生産装置20に繰り返し搬送され、エンジンコンパートメント、フロントフロア、ラダーの順に、部品の生産が繰り返し行われる。なお、例えば生産の進行状況に応じて、作業者がエンジンコンパートメントとラダーのみを生産装置に生産させたい場合は、作業者によって予め処理部に指示が入力されることで、第1配置部と第3配置部のみが生産装置に繰り返し搬送されてもよい。 (9) In the first embodiment described above, parts are repeatedly transported to the production device 20 in the order of the first placement unit 110, the second placement unit 120, and the third placement unit 130, and the production of parts is repeatedly carried out in the order of the engine compartment, the front floor, and the ladder. Note that, for example, if a worker wants the production device to produce only the engine compartment and the ladder depending on the progress of production, the worker may input instructions to the processing unit in advance, so that only the first placement unit and the third placement unit are repeatedly transported to the production device.

(10)上記実施形態において、処理の開始前において、配置部10の情報保持部ISには、情報保持装置70が保持するリストの、次の順番の、仕様の情報が書き込まれていない状態である。なお、例えば、処理の開始前において、配置部の情報保持部ISが、部品の種類の情報のみを備え、ステップS30において、リストの1番に対応する仕様の情報が配置部の情報保持部に対して記載されてもよい。 (10) In the above embodiment, before processing begins, the information storage unit IS of the placement unit 10 does not contain information about the next specification in the list stored by the information storage device 70. Note that, for example, before processing begins, the information storage unit IS of the placement unit may only contain information about the type of part, and in step S30, specification information corresponding to number 1 on the list may be written to the information storage unit of the placement unit.

(11)上記実施形態において、搬送部50は、搬送指示部80の指示に応じて、配置部10を搬送する。なお、例えば搬送部は、生産装置の処理部の指示に応じて、配置部を搬送してもよい。 (11) In the above embodiment, the transport unit 50 transports the placement unit 10 in response to instructions from the transport instruction unit 80. Note that, for example, the transport unit may transport the placement unit in response to instructions from a processing unit of the production device.

(12)上記第3実施形態において、生産指示システム1Cが、二つの生産装置を備えていた。なお、生産指示システムは、一つ以上の生産装置として、例えば三つや五つ等の、複数の生産装置を備え、複数の生産装置のそれぞれは、それぞれの識別のための情報である装置識別情報を保持していてもよい。 (12) In the third embodiment described above, the production instruction system 1C was equipped with two production devices. Note that the production instruction system may be equipped with multiple production devices, such as three or five, as one or more production devices, and each of the multiple production devices may hold device identification information, which is information for identifying the respective production devices.

(13)作業の進捗によっては、複数の生産装置が全て同じ部品を生産してもよく、全ての生産装置がそれぞれ異なる部品を生産してもよい。例えば、作業者によってエンジンコンパートメントの生産を迅速に行うべきと判断されたときは、作業者によってそれぞれの生産装置に対して指示が入力されることによって、全ての生産装置において、エンジンコンパートメントを生産するための配置部上で、リストの順番通りにエンジンコンパートメントが生産されてもよい。 (13) Depending on the progress of work, multiple production machines may all produce the same part, or each production machine may produce a different part. For example, if an operator determines that engine compartment production should be expedited, the operator may input instructions to each production machine, causing all production machines to produce engine compartments in the order listed on the layout unit for producing engine compartments.

D2.他の実施形態2:
(1)上記実施形態において、生産指示システム1は、待機部60と、搬送部50と、を備えていた。なお、例えば搬送部が停止することなく、配置部を繰り返し生産装置と部品取り出し部との間で搬送する態様において、生産指示システムは、待機部を備えていなくてもよい。この態様において、処理が終了した後、作業者によって配置部が図示しない別の場所へ搬送されてもよい。
D2. Alternative embodiment 2:
(1) In the above embodiment, the production instruction system 1 includes the standby unit 60 and the transport unit 50. However, the production instruction system does not need to include a standby unit, for example, in a configuration in which the transport unit repeatedly transports the placement unit between the production device and the part removal unit without stopping. In this configuration, the placement unit may be transported to another location (not shown) by an operator after processing is completed.

(2)上記実施形態において、搬送部50は、配置部10を搭載し、待機部60と生産装置20との間を自動で移動する装置である。なお、例えば搬送部はベルトコンベアでもよい。また、例えば配置部が車輪を備えている態様において、搬送部はレールや、配置部を牽引する装置であってもよい。また、例えば作業者が配置部を搬送する態様において、生産指示システムは、搬送部を備えていなくてもよい。 (2) In the above embodiment, the transport unit 50 is a device that is equipped with the placement unit 10 and automatically moves between the standby unit 60 and the production device 20. Note that the transport unit may be, for example, a belt conveyor. Also, for example, in a configuration in which the placement unit is equipped with wheels, the transport unit may be a rail or a device that pulls the placement unit. Also, for example, in a configuration in which a worker transports the placement unit, the production instruction system may not be equipped with a transport unit.

D3.他の実施形態3:
上記第1実施形態において、情報記載部30は、待機部60と、第1識別情報取得部210とを結ぶ搬送経路TP上に配置されている。なお、例えば情報記載部は、待機部と、部品取り出し部とを結ぶ経路上に配置されていてもよく、待機部と生産装置とを結ぶ、配置部の搬送経路上に配置されていなくてもよい。
D3. Alternative embodiment 3:
In the first embodiment, the information writing unit 30 is arranged on the transport path TP connecting the standby unit 60 and the first identification information acquisition unit 210. Note that, for example, the information writing unit may be arranged on the path connecting the standby unit and the component removal unit, or may not be arranged on the transport path of the placement unit connecting the standby unit and the production device.

D4.他の実施形態4:
上記第3実施形態において、情報記載部30は、待機部60に配置されている。なお、生産指示システムが複数の生産装置を備える態様において、情報記載部が、待機部と、第1生産装置とを結ぶ搬送経路上に配置されていてもよい。この態様において、情報記載部において、新たな仕様の情報を上書きされた情報保持部を備える配置部が、第2生産装置に搬送されてもよい。
D4. Alternative embodiment 4:
In the third embodiment, the information writing unit 30 is arranged in the standby unit 60. In an aspect in which the production instruction system includes a plurality of production apparatuses, the information writing unit may be arranged on a transport route connecting the standby unit and the first production apparatus. In this aspect, the placement unit including the information storage unit in which new specification information has been overwritten in the information writing unit may be transported to the second production apparatus.

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 This disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be realized in various configurations without departing from its spirit. For example, the technical features of the embodiments corresponding to the technical features in each aspect described in the Summary of the Invention section can be replaced or combined as appropriate to solve some or all of the above-described problems or achieve some or all of the above-described effects. Furthermore, if a technical feature is not described as essential in this specification, it can be deleted as appropriate.

1、1B、1C…生産指示システム、10…配置部、20…生産装置、第1生産装置、20C…第2生産装置、30…情報記載部、40、40C…部品取り出し部、50…搬送部、60…待機部、70…情報保持装置、80…搬送指示部、110…第1配置部、111…第1治具、112…第1情報保持部、120…第2配置部、121…第2治具、122…第2情報保持部、130…第3配置部、131…第3治具、132…第3情報保持部、140…第4配置部、142…第4情報保持部、200…生産部、201…ロボット、201a…アーム、202…区画部、202a…入口、202b…出口、210…第1識別情報取得部、220…第2識別情報取得部、230…生産指示表示器、240…ロボットコントローラ、250…制御盤、260…処理部、510…第1搬送部、520…第2搬送部、530…第3搬送部、540…第4搬送部、IS…情報保持部、RS…要求信号、TP…搬送経路 1, 1B, 1C...production instruction system, 10...placement unit, 20...production equipment, first production equipment, 20C...second production equipment, 30...information writing unit, 40, 40C...part removal unit, 50...transport unit, 60...waiting unit, 70...information retention device, 80...transport instruction unit, 110...first placement unit, 111...first jig, 112...first information retention unit, 120...second placement unit, 121...second jig, 122...second information retention unit, 130...third placement unit, 131...third jig, 132...third information retention unit, 140... Fourth placement unit, 142...fourth information storage unit, 200...production unit, 201...robot, 201a...arm, 202...partition unit, 202a...entrance, 202b...exit, 210...first identification information acquisition unit, 220...second identification information acquisition unit, 230...production instruction display, 240...robot controller, 250...control panel, 260...processing unit, 510...first transport unit, 520...second transport unit, 530...third transport unit, 540...fourth transport unit, IS...information storage unit, RS...request signal, TP...transport path

Claims (4)

生産指示システムであって、
複数の種類の部品であって、異なる仕様で生産される同一種類の部品を含む複数の種類の部品を生産することができる一つ以上の生産装置と、
複数の配置部であって、それぞれ、
前記複数の種類の部品のうちの一つの部品を生産するために使用され、
前記生産装置に交換可能に配され、
前記一つの部品の種類の情報を保持する情報保持部であって、前記仕様の情報を保持している状態で、新たな仕様の情報を上書きされることができるように構成されている情報保持部を備える、複数の配置部と、
前記情報保持部が保持している情報を取得することができ、前記新たな仕様の情報を前記情報保持部に上書き可能である情報記載部と、
前記複数の種類の部品について、予め定められた、生産の順番のリストを保持する情報保持装置と、
を備え、
前記情報記載部は、前記生産装置に配される前記配置部の前記情報保持部が保持している前記一つの部品の種類の情報を取得して、取得した前記一つの部品の種類の情報を、前記情報保持装置に送信し、
前記情報保持装置は、受信した前記一つの部品の種類の情報に基づいて、前記リストの順番に応じた、前記新たな仕様の情報を前記情報記載部に送信し、
前記情報記載部は、前記一つの部品の種類の情報を取得した前記情報保持部に、受信した前記新たな仕様の情報を上書きし、
前記生産装置は、前記新たな仕様の情報を上書きされた前記情報保持部を備える前記配置部を配されて、前記新たな仕様の情報に基づいて、前記配置部上において、前記部品を生産する、生産指示システム。
A production instruction system,
one or more production devices capable of producing a plurality of types of parts, including parts of the same type produced to different specifications;
A plurality of placement units, each of which:
used to produce one of the plurality of types of parts;
replaceably disposed on the production device,
a plurality of placement units, each including an information storage unit that stores information on the type of one of the components, the information storage unit being configured to be able to overwrite new specification information while the specification information is being stored;
an information writing unit capable of acquiring information stored in the information storage unit and overwriting the information of the new specification onto the information storage unit;
an information storage device that stores a list of a predetermined production order for the plurality of types of parts;
Equipped with
the information description unit acquires information on the type of the one part stored in the information storage unit of the placement unit arranged in the production device, and transmits the acquired information on the type of the one part to the information storage unit;
the information holding device transmits the new specification information to the information writing unit in accordance with the order of the list based on the received information on the type of the one part;
the information writing unit overwrites the received information of the new specification in the information holding unit that has acquired the information of the type of the one part;
The production device is provided with the placement unit having the information storage unit overwritten with information of the new specifications, and the part is produced on the placement unit based on the information of the new specifications.
請求項1に記載の生産指示システムであって、さらに、
前記生産装置とは異なる場所において設置され、前記複数の配置部が待機する場所である待機部と、
前記生産装置と、前記待機部との間で前記配置部を搬送可能である搬送部と、を備える、生産指示システム。
The production instruction system according to claim 1, further comprising:
a standby unit that is installed in a location different from the production device and where the plurality of placement units wait;
A production instruction system comprising: the production device; and a transport unit capable of transporting the placement unit between the production device and the standby unit.
請求項2に記載の生産指示システムであって、
前記情報記載部は、前記待機部と前記生産装置とを結ぶ、前記配置部の搬送経路上に配置されている、生産指示システム。
The production instruction system according to claim 2,
A production instruction system, wherein the information description unit is disposed on a transport path of the placement unit that connects the standby unit and the production device.
請求項2に記載の生産指示システムであって、
前記一つ以上の生産装置として、複数の生産装置を備え、
前記搬送部は、前記複数の生産装置のそれぞれと、前記待機部との間で前記配置部を搬送可能であり、
前記情報記載部は、前記待機部に配置されている、生産指示システム。
The production instruction system according to claim 2,
The one or more production devices include a plurality of production devices,
the transport unit is capable of transporting the placement unit between each of the plurality of production devices and the standby unit,
A production instruction system, wherein the information entry unit is disposed in the waiting unit.
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