以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の実施形態を説明する。各実施形態において先行する実施形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の実施形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示していなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
(第1実施形態)
図1~図10を用いて、本開示に係るヒートポンプサイクル装置の第1実施形態を説明する。本実施形態では、本開示に係るヒートポンプサイクル装置を、電気自動車に搭載された車両用空調装置1に適用している。電気自動車は、走行用の駆動力を電動モータから得る車両である。車両用空調装置1は、空調対象空間である車室内の空調を行うとともに、車載機器の温度調整を行う。従って、車両用空調装置1は、車載機器温度調整機能付きの空調装置、あるいは、空調機能付きの車載機器温度調整装置と呼ぶことができる。
車両用空調装置1では、車載機器として、具体的に、バッテリ70の温度調整を行う。バッテリ70は、電気によって作動する複数の車載機器へ供給される電力を蓄える二次電池である。バッテリ70は、積層配置された複数の電池セルを、電気的に直列あるいは並列に接続することによって形成された組電池である。本実施形態の電池セルは、リチウムイオン電池である。
バッテリ70は、作動時(すなわち、充放電時)に発熱する。バッテリ70は、低温になると出力が低下しやすく、高温になると劣化が進行しやすい。このため、バッテリ70の温度は、適切な温度範囲内(本実施形態では、15℃以上、かつ、55℃以下)に維持されている必要がある。そこで、本実施形態の電気自動車では、車両用空調装置1を用いてバッテリ70の温度調整を行う。
車両用空調装置1は、ヒートポンプサイクル10、高温側熱媒体回路30、低温側熱媒体回路40、室内空調ユニット50、制御装置60等を備えている。
まず、図1を用いて、ヒートポンプサイクル10について説明する。ヒートポンプサイクル10は、車室内へ送風される送風空気、高温側熱媒体回路30を循環する高温側熱媒体、および低温側熱媒体回路40を循環する低温側熱媒体の温度を調整する蒸気圧縮式の冷凍サイクルである。さらに、ヒートポンプサイクル10は、車室内の空調および車載機器の温度調整を行うために、後述する各種運転モードに応じて、冷媒回路を切替可能に構成されている。
ヒートポンプサイクル10では、冷媒としてHFO系冷媒(具体的には、R1234yf)を採用している。ヒートポンプサイクル10は、高圧側冷媒の圧力が冷媒の臨界圧力を超えない亜臨界冷凍サイクルを構成する。冷媒には、圧縮機11を潤滑するための冷凍機油が混入されている。冷凍機油は、液相冷媒に相溶性を有するPAGオイル(すなわち、ポリアルキレングリコールオイル)である。冷凍機油の一部は、冷媒とともにヒートポンプサイクル10を循環している。
圧縮機11は、ヒートポンプサイクル10において、冷媒を吸入し、圧縮して吐出する。圧縮機11は、吐出容量が固定された固定容量型の圧縮機構を電動モータにて回転駆動する電動圧縮機である。圧縮機11は、後述する制御装置60から出力される制御信号によって、回転数(すなわち、冷媒吐出能力)が制御される。
圧縮機11は、車室の前方側に形成された駆動装置室内に配置されている。駆動装置室は、車両走行用の駆動力の発生や調整のために用いられる機器(例えば、走行用の電動モータ)等の少なくとも一部が配置される空間を形成している。
圧縮機11の吐出口には、第1三方継手12aの流入口側が接続されている。第1三方継手12aは、互いに連通する3つの流入出口を有している。第1三方継手12aとしては、複数の配管を接合して形成された継手部や、金属ブロックや樹脂ブロックに複数の冷媒通路を設けることによって形成された継手部を採用することができる。
さらに、ヒートポンプサイクル10は、後述するように、第2三方継手12b~第6三方継手12fを備えている。第2三方継手12b~第6三方継手12fの基本的構成は、第1三方継手12aと同様である。また、後述する実施形態で説明する各三方継手の基本的構成についても、第1三方継手12aと同様である。
これらの三方継手は、3つの流入出口のうち1つが流入口として用いられ、残りの2つが流出口として用いられた際には、冷媒の流れを分岐する。また、3つの流入出口のうち2つが流入口として用いられ、残りの1つが流出口として用いられた際には、冷媒の流れを合流させる。第1三方継手12aは、圧縮機11から吐出された吐出冷媒の流れを分岐する分岐部である。
第1三方継手12aの一方の流出口には、水冷媒熱交換器13の冷媒通路の入口側が接続されている。第1三方継手12aの他方の流出口には、第6三方継手12fの一方の流入口側が接続されている。
第1三方継手12aの他方の流出口から第6三方継手12fの一方の流入口へ至る冷媒通路は、バイパス通路21cである。バイパス通路21cには、バイパス側流量調整弁14dが配置されている。
バイパス側流量調整弁14dは、後述するホットガス暖房モード時等に、第1三方継手12aの他方の流出口から流出した吐出冷媒(すなわち、第1三方継手12aにて分岐された他方の吐出冷媒)を減圧させるバイパス通路側減圧部である。さらに、バイパス側流量調整弁14dは、バイパス通路21cを流通する冷媒の流量(本実施形態では、質量流量)を調整するバイパス側流量調整部である。
バイパス側流量調整弁14dは、絞り開度を変化させる弁体、および弁体を変位させる駆動部としての電動アクチュエータ(具体的には、ステッピングモータ)を有する電気式の可変絞り機構である。バイパス側流量調整弁14dは、制御装置60から出力される制御パルスによって、その作動が制御される。
バイパス側流量調整弁14dは、絞り開度を全開状態にすることで冷媒減圧作用および流量調整作用を殆ど発揮することなく単なる冷媒通路として機能する全開機能を有している。また、バイパス側流量調整弁14dは、絞り開度を全閉状態にすることで冷媒通路を閉塞する全閉機能を有している。
さらに、ヒートポンプサイクル10は、後述するように、暖房用膨張弁14a、冷房用膨張弁14b、および冷却用膨張弁14cを備えている。暖房用膨張弁14a、冷房用膨張弁14b、および冷却用膨張弁14cの基本的構成は、バイパス側流量調整弁14dと同様である。
暖房用膨張弁14a、冷房用膨張弁14b、冷却用膨張弁14c、およびバイパス側流量調整弁14dは、上述した全閉機能を発揮することによって冷媒回路を切り替えることができる。従って、暖房用膨張弁14a、冷房用膨張弁14b、冷却用膨張弁14c、およびバイパス側流量調整弁14dは、冷媒回路切替部としての機能を兼ね備えている。
もちろん、暖房用膨張弁14a、冷房用膨張弁14b、冷却用膨張弁14c、およびバイパス側流量調整弁14dを、全閉機能を有していない可変絞り機構と絞り通路を開閉する開閉弁とを組み合わせて形成してもよい。この場合は、それぞれの開閉弁が冷媒回路切替部となる。
水冷媒熱交換器13は、第1三方継手12aの一方の流出口から流出した吐出冷媒(すなわち、第1三方継手12aにて分岐された一方の吐出冷媒)と高温側熱媒体回路30を循環する高温側熱媒体とを熱交換させる放熱用熱交換部である。水冷媒熱交換器13では、吐出冷媒の有する熱を高温側熱媒体に放熱させて、高温側熱媒体を加熱する。
水冷媒熱交換器13の冷媒通路の出口には、第2三方継手12bの流入口側が接続されている。第2三方継手12bの一方の流出口には、暖房用膨張弁14aの入口側が接続されている。第2三方継手12bの他方の流出口には、四方継手12xの1つの流入口側が接続されている。
第2三方継手12bの他方の流出口から四方継手12xの1つの流入口へ至る冷媒通路は、高圧側通路21aである。高圧側通路21aには、高圧側開閉弁22aが配置されている。
高圧側開閉弁22aは、高圧側通路21aを開閉する開閉弁である。高圧側開閉弁22aは、制御装置60から出力される制御電圧によって、その開閉作動が制御される電磁弁である。高圧側開閉弁22aは、高圧側通路21aを開閉することによって冷媒回路を切り替えることができる。従って、高圧側開閉弁22aは、冷媒回路切替部である。
四方継手12xは、互いに連通する4つの流入出口を有する継手部である。四方継手12xとしては、前述の三方継手と同様に形成された継手部を採用することができる。四方継手12xは、2つの三方継手を組み合わせることによって形成されていてもよい。
暖房用膨張弁14aは、後述する外気吸熱暖房モード時等に、室外熱交換器15へ流入する冷媒を減圧させる室外熱交換器側の減圧部である。さらに、暖房用膨張弁14aは、室外熱交換器15へ流入する冷媒の流量を調整する室外熱交換器側の流量調整部である。
暖房用膨張弁14aの出口には、室外熱交換器15の冷媒入口側が接続されている。室外熱交換器15は、暖房用膨張弁14aから流出した冷媒と図示しない外気ファンにより送風された外気とを熱交換させる外気用熱交換部である。室外熱交換器15は、駆動装置室の前方側に配置されている。このため、車両走行時には、グリルを介して駆動装置室へ流入した走行風を室外熱交換器15に当てることができる。
室外熱交換器15の冷媒出口には、第3三方継手12cの入口側が接続されている。第3三方継手12cの一方の流出口には、第1逆止弁16aを介して、四方継手12xの別の1つの流入口側が接続されている。第3三方継手12cの他方の流出口には、第4三方継手12dの一方の流入口側が接続されている。
第3三方継手12cの他方の流出口から第4三方継手12dの一方の流入口へ至る冷媒通路は、低圧側通路21bである。低圧側通路21bには、低圧側開閉弁22bが配置されている。
低圧側開閉弁22bは、低圧側通路21bを開閉する開閉弁である。低圧側開閉弁22bの基本的構成は、高圧側開閉弁22aと同様である。従って、低圧側開閉弁22bは、冷媒回路切替部である。また、後述する実施形態で説明する各開閉弁の基本的構成についても、高圧側開閉弁22aと同様である。
第1逆止弁16aは、第3三方継手12c側から四方継手12x側へ冷媒が流れることを許容し、四方継手12x側から第3三方継手12c側へ冷媒が流れることを禁止する。
四方継手12xの1つの流出口には、冷房用膨張弁14bを介して、室内蒸発器18の冷媒入口側が接続されている。
冷房用膨張弁14bは、後述する冷房モード時等に、室内蒸発器18へ流入する冷媒を減圧させる室内蒸発器側の減圧部である。さらに、冷房用膨張弁14bは、室内蒸発器18へ流入する冷媒の流量を調整する室内蒸発器側の流量調整部である。
室内蒸発器18は、後述する室内空調ユニット50の空調ケース51内に配置されている。室内蒸発器18は、冷房用膨張弁14bにて減圧された低圧冷媒と室内送風機52から車室内へ向けて送風された送風空気とを熱交換させる冷房用熱交換部である。室内蒸発器18では、低圧冷媒を蒸発させて吸熱作用を発揮させることによって、送風空気を冷却する。
室内蒸発器18の冷媒出口には、第2逆止弁16bを介して、第5三方継手12eの一方の流入口側が接続されている。第2逆止弁16bは、室内蒸発器18の冷媒出口側から第5三方継手12e側へ冷媒が流れることを許容し、第5三方継手12e側から室内蒸発器18の冷媒出口側へ冷媒が流れることを禁止する。
四方継手12xの別の流出口には、冷却用膨張弁14cを介して、第6三方継手12fの他方の流入口側が接続されている。第6三方継手12fの流出口には、チラー20の冷媒通路の入口側が接続されている。
冷却用膨張弁14cは、後述するホットガス暖房モード時やバッテリ70を冷却するための運転モード時等に、チラー20へ流入する冷媒を減圧させるチラー側の減圧部である。さらに、冷却用膨張弁14cは、チラー20へ流入する冷媒の流量を調整するチラー側の流量調整部である。
チラー20は、冷却用膨張弁14cにて減圧された低圧冷媒と低温側熱媒体回路40を循環する低温側熱媒体とを熱交換させる吸熱用熱交換部である。チラー20では、低圧冷媒を蒸発させて吸熱作用を発揮させることによって、低温側熱媒体を冷却する。
チラー20の冷媒通路の出口には、第4三方継手12dの他方の流入口側が接続されている。第4三方継手12dの流出口には、第5三方継手12eの他方の流入口側が接続されている。
第5三方継手12eの流出口には、アキュムレータ23の入口側が接続されている。アキュムレータ23は、内部に流入した冷媒の気液を分離して、分離された液相冷媒をサイクルの余剰冷媒として蓄える低圧側の気液分離器である。アキュムレータ23の気相冷媒出口は、圧縮機11の吸入口側に接続されている。
次に、高温側熱媒体回路30について説明する。高温側熱媒体回路30は、高温側熱媒体を循環させるための回路である。本実施形態では、高温側熱媒体として、エチレングリコール水溶液を採用している。高温側熱媒体回路30には、高温側ポンプ31、ヒータコア32、水冷媒熱交換器13の熱媒体通路等が配置されている。
高温側ポンプ31は、ヒータコア32から流出した高温側熱媒体を吸入して、水冷媒熱交換器13の熱媒体通路の入口側へ圧送する高温側の熱媒体圧送部である。高温側ポンプ31は、制御装置60から出力される制御電圧によって、回転数(すなわち、圧送能力)が制御される電動ポンプである。
ヒータコア32は、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体と室内蒸発器18を通過した送風空気とを熱交換させて、送風空気を加熱する空気加熱用熱交換器である。ヒータコア32は、室内空調ユニット50の空調ケース51内に配置されている。ヒータコア32の熱媒体出口には、高温側ポンプ31の吸入口側が接続されている。
従って、高温側熱媒体回路30では、高温側ポンプ31を作動させることによって、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体を、ヒータコア32へ流入させることができる。そして、ヒータコア32にて、高温側熱媒体と送風空気とを熱交換させて、送風空気を加熱することができる。
このため、本実施形態の水冷媒熱交換器13および高温側熱媒体回路30の各構成機器は、第1三方継手12aの一方の流出口から流出した冷媒を熱源として、加熱対象物である送風空気を加熱する加熱部である。
また、冷却用膨張弁14cは、ホットガス暖房モード時等に、加熱部を形成する水冷媒熱交換器13から流出した冷媒を減圧させる加熱部側減圧部である。さらに、第6三方継手12fは、ホットガス暖房モード時等に、冷却用膨張弁14cから流出した冷媒の流れとバイパス側流量調整弁14dから流出したバイパス側冷媒の流れとを合流させて圧縮機11の吸入口側へ流出させる合流部である。
次に、低温側熱媒体回路40について説明する。低温側熱媒体回路40は、低温側熱媒体を循環させるための回路である。本実施形態では、低温側熱媒体として、高温側熱媒体と同じ種類の流体を採用している。低温側熱媒体回路40には、第1低温側ポンプ41a、第2低温側ポンプ41b、熱媒体三方弁42、熱媒体四方弁43、熱媒体用電気ヒータ44の加熱用通路44a、バッテリ70の冷却水通路70a、チラー20の熱媒体通路等が配置されている。
第1低温側ポンプ41aは、熱媒体四方弁43の1つの流出口から流出した低温側熱媒体を吸入して、熱媒体用電気ヒータ44の加熱用通路44aへ圧送する低温側の熱媒体圧送部である。第2低温側ポンプ41bは、熱媒体四方弁43の別の流出口から流出した低温側熱媒体を吸入して、バッテリ70の冷却水通路70aへ圧送する低温側の熱媒体圧送部である。
第1低温側ポンプ41aおよび第2低温側ポンプ41bの基本的構成は、高温側ポンプ31と同様である。第1低温側ポンプ41aおよび第2低温側ポンプ41bは、熱媒体回路を循環する熱媒体の流量を調整することができる。従って、本実施形態の第1低温側ポンプ41aおよび第2低温側ポンプ41bは、チラー20の熱媒体通路へ流入する熱媒体の流入流量を調整する熱媒体流量調整部である。
熱媒体用電気ヒータ44は、電力を供給されることによって熱を発生させる発熱部である。本実施形態では、熱媒体用電気ヒータ44として、PTC素子(すなわち、正特性サーミスタ)を有するPTCヒータを採用している。熱媒体用電気ヒータ44は、制御装置60から供給される電力によって、発熱量が制御される。
加熱用通路44aは、第1低温側ポンプ41aから圧送された低温側熱媒体を流通させる熱媒体通路である。加熱用通路44aは、熱媒体用電気ヒータ44が収容されたケースに一体的に形成されている。このため、熱媒体用電気ヒータ44が発熱している際に、加熱用通路44aに低温側熱媒体を流通させると、熱媒体用電気ヒータ44が発生させた熱によって、低温側熱媒体を加熱することができる。
加熱用通路44aの熱媒体出口には、熱媒体三方弁42の流入口側が接続されている。熱媒体三方弁42の一方の流出口には、チラー20の熱媒体通路の入口側が接続されている。また、熱媒体三方弁42の他方の流出口には、熱媒体迂回通路45の入口側が接続されている。熱媒体迂回通路45は、加熱用通路44aから流出した低温側熱媒体を、チラー20の熱媒体通路を迂回させて流す熱媒体通路である。
熱媒体三方弁42は、低温側熱媒体回路40の回路構成を切り替える熱媒体回路切替部である。熱媒体三方弁42は、制御装置60から出力される制御電圧によって、その作動が制御される。
具体的には、熱媒体三方弁42は、加熱用通路44aの出口側とチラー20の熱媒体通路の入口側とを接続する回路に切り替えることができる。また、熱媒体三方弁42は、加熱用通路44aの出口側と熱媒体迂回通路45の入口側とを接続する回路に切り替えることができる。
チラー20の熱媒体通路の出口には、熱媒体三方継手46の一方の流入口側が接続されている。熱媒体迂回通路45の出口には、熱媒体三方継手46の他方の流入口側が接続されている。熱媒体三方継手46の流出口には、熱媒体四方弁43の1つの流入口側が接続されている。熱媒体三方継手46の基本的構成は、ヒートポンプサイクル10の第1三方継手12a等と同様である。
熱媒体四方弁43は、低温側熱媒体回路40の回路構成を切り替える熱媒体回路切替部である。熱媒体四方弁43は、制御装置60から出力される制御電圧によって、その作動が制御される。
具体的には、熱媒体四方弁43は、熱媒体三方継手46の流出口側と第2低温側ポンプ41bの吸入口側とを接続すると同時に、バッテリ70の冷却水通路70aの出口側と第1低温側ポンプ41aの吸入口側とを接続する回路に切り替えることができる。また、熱媒体四方弁43は、熱媒体三方継手46の流出口側と第1低温側ポンプ41aの吸入口側とを接続すると同時に、バッテリ70の冷却水通路70aの出口側と第2低温側ポンプ41bの吸入口側とを接続する回路に切り替えることができる。
バッテリ70の冷却水通路70aは、第2低温側ポンプ41bから圧送された低温側熱媒体を流通させる熱媒体通路である。冷却水通路70aは、積層配置された複数の電池セルを収容するバッテリ専用ケースの内部に形成されている。
このため、バッテリ70が発熱している際に、冷却水通路70aに低温の低温側熱媒体を流通させると、バッテリ70を冷却することができる。換言すると、バッテリ70が発熱している際に、冷却水通路70aに低温の低温側熱媒体を流通させると、バッテリ70が発生させた熱によって、低温側熱媒体を加熱することができる。
また、冷却水通路70aの通路構成は、バッテリ専用ケースの内部で複数の通路を並列的に接続した通路構成となっている。これにより、冷却水通路70aでは、全ての電池セルを均等に冷却できるようになっている。冷却水通路70aの出口には、熱媒体四方弁43の別の流入口側が接続されている。
このため、本実施形態の熱媒体用電気ヒータ44およびバッテリ70は、低温側熱媒体を加熱するための熱を発生させる発熱部である。
さらに、熱媒体用電気ヒータ44の発熱量は、制御装置60から供給される電力によって制御することができる。従って、本実施形態の熱媒体用電気ヒータ44は、発熱量をユーザの所望の量に、容易に制御可能な高制御性発熱部である。さらに、熱媒体用電気ヒータ44は、低温側熱媒体の温度を調整するために優先的に発熱量が制御される優先発熱部である。
これに対して、バッテリ70は、走行時および停車時には、各種車載機器の必要に応じて放電を行い、充電時には、充電器の仕様等に従って充電される。このため、バッテリ70の発熱量は、高制御性発熱部よりも制御しにくい。従って、本実施形態のバッテリ70は、高制御性発熱部よりも制御性の低い低制御性発熱部である。低制御性発熱部には、制御装置60によって発熱量を制御不能の発熱部も含まれる。さらに、バッテリ70は、優先発熱部よりも低い優先度で発熱量が制御される低優先発熱部である。
また、低温側熱媒体回路40は、熱媒体用電気ヒータ44あるいはバッテリ70によって加熱される低温側熱媒体を循環させる熱媒体回路となる。また、チラー20は、熱媒体用電気ヒータ44およびバッテリ70が発生させた熱を、低温側熱媒体を介して、第6三方継手12fから流出した冷媒に吸熱させる吸熱部となる。
次に、図2を用いて、室内空調ユニット50について説明する。室内空調ユニット50は、車室内の空調のために適切な温度に調整された送風空気を、車室内の適切な箇所へ吹き出すために、複数の構成機器を一体化したユニットである。室内空調ユニット50は、車室内最前部の計器盤(インストルメントパネル)の内側に配置されている。
室内空調ユニット50は、送風空気の空気通路を形成する空調ケース51内に、室内送風機52、室内蒸発器18、ヒータコア32等を収容することによって形成されている。空調ケース51は、ある程度の弾性を有し、強度的にも優れた樹脂(例えば、ポリプロピレン)にて成形されている。
空調ケース51の送風空気流れ最上流側には、内外気切替装置53が配置されている。内外気切替装置53は、空調ケース51内へ内気(すなわち、車室内空気)と外気(すなわち、車室外空気)とを切替導入する。内外気切替装置53は、制御装置60から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
内外気切替装置53の送風空気流れ下流側には、室内送風機52が配置されている。室内送風機52は、内外気切替装置53を介して吸入した空気を車室内へ向けて送風する送風部である。室内送風機52は、制御装置60から出力される制御電圧によって、回転数(すなわち、送風能力)が制御される。
室内送風機52の送風空気流れ下流側には、室内蒸発器18およびヒータコア32が配置されている。室内蒸発器18は、ヒータコア32よりも、送風空気流れ上流側に配置されている。空調ケース51内には、室内蒸発器18通過後の送風空気を、ヒータコア32を迂回させて流す冷風バイパス通路55が形成されている。
空調ケース51内の室内蒸発器18の送風空気流れ下流側であって、かつ、ヒータコア32および冷風バイパス通路55の送風空気流れ上流側には、エアミックスドア54が配置されている。
エアミックスドア54は、室内蒸発器18通過後の送風空気のうち、ヒータコア32側を通過させる送風空気の風量と冷風バイパス通路55を通過させる送風空気の風量との風量割合を調整する。エアミックスドア54の駆動用のアクチュエータは、制御装置60から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
ヒータコア32および冷風バイパス通路55の送風空気流れ下流側には、混合空間56が配置されている。混合空間56は、ヒータコア32にて加熱された送風空気と冷風バイパス通路55を通過して加熱されていない送風空気とを混合させる空間である。
従って、室内空調ユニット50では、エアミックスドア54の開度調整によって、混合空間56にて混合されて車室内へ吹き出される送風空気(すなわち、空調風)の温度を調整することができる。本実施形態のエアミックスドア54は、ヒータコア32にて熱交換される送風空気の流量を調整する空気流量調整部である。
空調ケース51の送風空気流れ最下流部には、空調風を車室内の様々な箇所へ向けて吹き出すための図示しない複数の開口穴が形成されている。複数の開口穴には、それぞれの開口穴を開閉する図示しない吹出モードドアが配置されている。吹出モードドアの駆動用のアクチュエータは、制御装置60から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
従って、室内空調ユニット50では、吹出モードドアが開閉する開口穴を切り替えることによって、車室内の適切な箇所へ適切な温度に調整された空調風を吹き出すことができる。
次に、本実施形態の電気制御部について説明する。制御装置60は、CPU、ROMおよびRAM等を含む周知のマイクロコンピュータとその周辺回路を有している。制御装置60は、ROM内に記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行う。そして、制御装置60は、演算、処理結果に基づいて、出力側に接続された各種制御対象機器の作動を制御する。
制御装置60の入力側には、図3のブロック図に示すように、内気温センサ61a、外気温センサ61b、日射量センサ61c、吐出冷媒温度センサ62a、高圧側冷媒温度圧力センサ62b、室外器側冷媒温度圧力センサ62c、蒸発器温度センサ62d、チラー側冷媒温度圧力センサ62e、高温側熱媒体温度センサ63a、低温側熱媒体温度センサ63b、バッテリ温度センサ64、空調風温度センサ65等の制御用のセンサ群が接続されている。
内気温センサ61aは、車室内温度(内気温)Trを検出する内気温検出部である。外気温センサ61bは、車室外温度(外気温)Tamを検出する外気温検出部である。日射量センサ61cは、車室内へ照射される日射量Asを検出する日射量検出部である。
吐出冷媒温度センサ62aは、圧縮機11から吐出された吐出冷媒の吐出冷媒温度Tdを検出する吐出冷媒温度検出部である。
高圧側冷媒温度圧力センサ62bは、水冷媒熱交換器13から流出した冷媒の温度である高圧側冷媒温度T1および水冷媒熱交換器13から流出した冷媒の圧力である吐出冷媒圧力Pdを検出する高圧側冷媒温度圧力検出部である。吐出冷媒圧力Pdは、圧縮機11から吐出された吐出冷媒の圧力として用いることができる。
室外器側冷媒温度圧力センサ62cは、室外熱交換器15から流出した冷媒の温度である室外器側冷媒温度T2、および室外熱交換器15から流出した冷媒の圧力である室外器側冷媒圧力P2を検出する室外器側冷媒温度圧力検出部である。具体的に、室外熱交換器15の冷媒出口から第3三方継手12cの流入口へ至る冷媒通路を流通する冷媒の温度および圧力を検出している。
蒸発器温度センサ62dは、室内蒸発器18における冷媒蒸発温度(蒸発器温度)Tefinを検出するための蒸発器温度検出部である。具体的に、蒸発器温度センサ62dは、室内蒸発器18の熱交換フィン温度を検出している。
チラー側冷媒温度圧力センサ62eは、チラー20の冷媒通路から流出した冷媒の温度であるチラー側冷媒温度Tc、およびチラー20の冷媒通路から流出した冷媒の圧力であるチラー側冷媒圧力Pcを検出するチラー側冷媒温度圧力検出部である。本実施形態のチラー側冷媒圧力Pcは、圧縮機11へ吸入される吸入冷媒の圧力である吸入冷媒圧力Psとして用いることができる。
本実施形態では、冷媒温度圧力センサとして、圧力検出部と温度検出部が一体化された検出部を採用しているが、もちろん、それぞれ別体で構成された圧力検出部と温度検出部とを採用してもよい。
高温側熱媒体温度センサ63aは、ヒータコア32へ流入する高温側熱媒体の温度である高温側熱媒体温度TWHを検出する高温側熱媒体温度検出部である。
低温側熱媒体温度センサ63bは、熱媒体用電気ヒータ44の加熱用通路44aから流出して熱媒体三方弁42へ流入する低温側熱媒体の温度である低温側熱媒体温度TWLを検出する低温側熱媒体温度検出部である。本実施形態の低温側熱媒体温度TWLは、熱媒体三方弁42からチラー20の熱媒体通路へ流入する熱媒体の温度である流入温度TWLCとして用いることができる。
バッテリ温度センサ64は、バッテリ70の温度であるバッテリ温度TBを検出するバッテリ温度検出部である。バッテリ温度センサ64は、複数の温度センサを有し、バッテリ70の複数の箇所の温度を検出している。このため、制御装置60では、バッテリ70を形成する各電池セルの温度差や温度分布を検出することができる。さらに、バッテリ温度TBとしては、複数の温度センサの検出値の平均値を採用している。
空調風温度センサ65は、混合空間56から車室内へ送風される送風空気温度TAVを検出する空調風温度検出部である。送風空気温度TAVは、加熱対象物である送風空気の対象物温度である。
さらに、制御装置60の入力側には、図3に示すように、車室内前部の計器盤付近に配置された操作パネル69が、有線あるいは無線で接続されている。制御装置60には、操作パネル69に設けられた各種操作スイッチからの操作信号が入力される。
操作パネル69に設けられた各種操作スイッチとしては、具体的に、オートスイッチ、エアコンスイッチ、風量設定スイッチ、温度設定スイッチ等がある。
オートスイッチは、車両用空調装置1の自動制御運転を設定あるいは解除する自動制御設定部である。エアコンスイッチは、室内蒸発器18にて送風空気の冷却を行うことを要求する冷却要求部である。風量設定スイッチは、室内送風機52の送風量をマニュアル設定する風量設定部である。温度設定スイッチは、車室内の設定温度Tsetを設定する温度設定部である。
なお、本実施形態の制御装置60は、その出力側に接続された各種制御対象機器を制御する制御部が一体に構成されたものである。従って、それぞれの制御対象機器の作動を制御する構成(ハードウェアおよびソフトウェア)が、それぞれの制御対象機器の作動を制御する制御部を構成している。
例えば、制御装置60のうち、圧縮機11の冷媒吐出能力を制御する構成は、吐出能力制御部60aを構成している。高制御性発熱部である熱媒体用電気ヒータ44の発熱量を制御する構成は、発熱量制御部60bを構成している。熱媒体回路切替部である熱媒体三方弁42および熱媒体四方弁43の作動を制御する構成は、熱媒体回路制御部60cを構成している。熱媒体流量調整部である第1低温側ポンプ41aおよび第2低温側ポンプ41bの作動を制御する構成は、流入流量調整部60dを構成している。
また、圧縮機11の上限回転数Nclmtを決定する構成は、上限回転数決定部60eを構成している。本実施形態の上限回転数決定部60eでは、図4の制御特性図に示すように、圧縮機11の耐久性から決定される最大回転数Ncmax以下の範囲で、車速Vvの低下に伴って、上限回転数Nclmtを減少させる。その理由は、車速Vvの低下に伴って、圧縮機11に許容される騒音レベルが低下するからである。
また、流入温度TWLCの目標熱媒体温度TWLCOを決定する構成は、目標熱媒体温度決定部60fを構成している。目標熱媒体温度TWLCOは、チラー側冷媒温度圧力センサ62eによって検出されたチラー側冷媒温度Tcよりも高い値に決定される。換言すると、チラー20にて、低圧冷媒が低温側熱媒体から吸熱できるように決定される。
本実施形態の目標熱媒体温度決定部60fでは、図5の制御特性図に示すように、上限回転数Nclmtの低下に伴って、目標熱媒体温度TWLCOを上昇させる。つまり、上限回転数Nclmtの増加に伴って、バッテリ70と熱媒体用電気ヒータ44の総発熱量を増加させる。その理由は、上限回転数Nclmtの低下に伴って、圧縮機11の圧縮仕事量が減少しやすいからである。
次に、上記構成における本実施形態の車両用空調装置1の作動について説明する。本実施形態の車両用空調装置1では、車室内の空調およびバッテリ70の温度調整を行うために、各種運転モードを切り替える。運転モードの切り替えは、予め制御装置60に記憶されている制御プログラムが実行されることによって行われる。
制御プログラムでは、上述した制御用のセンサ群の検出信号および操作パネル69の操作信号を読み込む。そして、読み込まれた検出信号および操作信号に基づいて、車室内へ吹き出される送風空気の目標温度である目標吹出温度TAOを算定する。さらに、検出信号、操作信号、目標吹出温度TAO等に基づいて、運転モードを選択し、選択された運転モードに応じて各種制御対象機器の作動を制御する。
その後、制御プログラムの終了条件が成立するまで、所定の制御周期毎に、上述した検出信号および操作信号の読み込み、目標吹出温度TAOの算定、運転モードの選択と各種制御対象機器の制御といった制御ルーチンを繰り返す。
目標吹出温度TAOは、以下数式F1を用いて算出される。
TAO=Kset×Tset-Kr×Tr-Kam×Tam-Ks×As+C…(F1)
Tsetは、温度設定スイッチによって設定された車室内の設定温度である。Trは、内気温センサ61aによって検出された内気温である。Tamは、外気温センサ61bによって検出された外気温である。Asは、日射量センサ61cによって検出された日射量である。Kset、Kr、Kam、Ksは制御ゲインであり、Cは補正用の定数である。以下に、各運転モードについて説明する。
(a)冷房モード
冷房モードは、冷却された送風空気を車室内へ吹き出すことによって、車室内の冷房を行う運転モードである。冷房モードは、オートスイッチおよびエアコンスイッチが投入された状態で、外気温Tamが比較的高い温度(本実施形態では、25℃以上)になっている際や、目標吹出温度TAOが比較的低い値になっている際に選択されやすい。
冷房モードには、単独冷房モード、および冷却冷房モードがある。単独冷房モードは、バッテリ70の冷却を行うことなく車室内の冷房を行う運転モードである。冷却冷房モードは、バッテリ70の冷却を行うとともに車室内の冷房を行う運転モードである。
本実施形態の制御プログラムでは、バッテリ温度センサ64によって検出されたバッテリ温度TBが、予め定めた基準冷却温度KTB1以上となっている際に、バッテリ70を冷却するための運転モードを実行する。このことは、以下に説明する他の運転モードにおいても同様である。
(a-1)単独冷房モード
単独冷房モードのヒートポンプサイクル10では、制御装置60が、暖房用膨張弁14aを全開状態とし、冷房用膨張弁14bを冷媒減圧作用を発揮する絞り状態とし、冷却用膨張弁14cを全閉状態とし、バイパス側流量調整弁14dを全閉状態とする。また、制御装置60は、高圧側開閉弁22aを閉じ、低圧側開閉弁22bを閉じる。
また、ヒートポンプサイクル10では、制御装置60は、アキュムレータ23へ吸入される吸入冷媒が飽和気相冷媒に近づくように、絞り状態となっている膨張弁の作動を制御する。
このため、単独冷房モードのヒートポンプサイクル10では、圧縮機11から吐出された冷媒が、水冷媒熱交換器13、全開状態となっている暖房用膨張弁14a、室外熱交換器15、絞り状態となっている冷房用膨張弁14b、室内蒸発器18、アキュムレータ23、圧縮機11の吸入口の順に循環する冷媒回路に切り替えられる。
また、単独冷房モードの高温側熱媒体回路30では、制御装置60が、予め定めた基準圧送能力を発揮するように高温側ポンプ31を作動させる。このため、単独冷房モードの高温側熱媒体回路30では、高温側ポンプ31から圧送された高温側熱媒体が、水冷媒熱交換器13の熱媒体通路、ヒータコア32、高温側ポンプ31の吸入口の順に循環する。
また、単独冷房モードの低温側熱媒体回路40では、制御装置60が、第1低温側ポンプ41aおよび第2低温側ポンプ41bを停止させる。
また、単独冷房モードの室内空調ユニット50では、制御装置60が、目標吹出温度TAOに基づいて、予め制御装置60に記憶されている制御マップを参照して、室内送風機52の回転数を制御する。
また、制御装置60は、空調風温度センサ65によって検出された送風空気温度TAVが目標吹出温度TAOに近づくように、エアミックスドア54の開度を調整する。さらに、制御装置60は、その他の制御対象機器の作動を適宜制御する。
従って、単独冷房モードのヒートポンプサイクル10では、水冷媒熱交換器13および室外熱交換器15を、冷媒を放熱させて凝縮させる凝縮器として機能させ、室内蒸発器18を、冷媒を蒸発させる蒸発器として機能させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。ここで、室内蒸発器18にて冷媒を蒸発させる運転モードでは、室内蒸発器18における冷媒蒸発温度は、室内蒸発器18の着霜を抑制可能な範囲で調整される。
単独冷房モードの高温側熱媒体回路30では、水冷媒熱交換器13の熱媒体通路へ流入した高温側熱媒体が、圧縮機11から吐出された冷媒と熱交換して加熱される。水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体は、ヒータコア32へ流入して、送風空気と熱交換する。これにより送風空気が加熱される。
単独冷房モードの室内空調ユニット50では、室内送風機52から送風された送風空気が、室内蒸発器18を通過する際に、冷媒に吸熱されて冷却される。室内蒸発器18にて冷却された送風空気は、エアミックスドア54の開度に応じて、ヒータコア32にて高温側熱媒体と熱交換して再加熱される。そして、目標吹出温度TAOに近づくように温度調整された送風空気が車室内へ吹き出されることによって、車室内の冷房が実現される。
(a-2)冷却冷房モード
冷却冷房モードのヒートポンプサイクル10では、単独冷房モードに対して、制御装置60が、冷却用膨張弁14cを絞り状態とする。
このため、冷却冷房モードのヒートポンプサイクル10では、圧縮機11から吐出された冷媒が、単独冷房モードと同様に循環する。同時に、圧縮機11から吐出された冷媒が、水冷媒熱交換器13、全開状態となっている暖房用膨張弁14a、室外熱交換器15、絞り状態になっている冷却用膨張弁14c、チラー20、アキュムレータ23、圧縮機11の吸入口の順に循環する冷媒回路に切り替えられる。つまり、室内蒸発器18とチラー20が、冷媒の流れに対して並列的に接続される冷媒回路に切り替えられる。
また、冷却冷房モードの高温側熱媒体回路30では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、高温側ポンプ31を作動させる。
また、冷却冷房モードの低温側熱媒体回路40では、制御装置60が、熱媒体用電気ヒータ44の加熱用通路44aの出口側とチラー20の熱媒体通路の入口側とを接続するように熱媒体三方弁42の作動を制御する。
また、制御装置60は、熱媒体三方継手46の流出口側と第2低温側ポンプ41bの吸入口側とを接続すると同時に、バッテリ70の冷却水通路70aの出口側と第1低温側ポンプ41aの吸入口側とを接続するように熱媒体四方弁43の作動を制御する。
また、制御装置60は、予め定めた冷却冷房モード用の基準圧送能力を発揮するように第1低温側ポンプ41aおよび第2低温側ポンプ41bを作動させる。また、制御装置60は、熱媒体用電気ヒータ44への電力の供給を停止する。
このため、冷却冷房モードの低温側熱媒体回路40では、第1低温側ポンプ41aから圧送された低温側熱媒体が、熱媒体用電気ヒータ44の加熱用通路44a、熱媒体三方弁42、チラー20の熱媒体通路、熱媒体四方弁43、第2低温側ポンプ41bの吸入口の順に流れる。さらに、第2低温側ポンプ41bから圧送された低温側熱媒体が、バッテリ70の冷却水通路70a、熱媒体四方弁43、第1低温側ポンプ41aの吸入口の順に流れる。
また、冷却冷房モードの室内空調ユニット50では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、室内送風機52の回転数、エアミックスドア54の開度等を制御する。さらに、制御装置60は、その他の制御対象機器の作動を適宜制御する。
従って、冷却冷房モードのヒートポンプサイクル10では、水冷媒熱交換器13および室外熱交換器15を、凝縮器として機能させ、室内蒸発器18およびチラー20を、蒸発器として機能させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
冷却冷房モードの高温側熱媒体回路30では、単独冷房モードと同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア32へ流入する。
冷却冷房モードの低温側熱媒体回路40では、チラー20の熱媒体通路へ流入した低温側熱媒体が、冷却用膨張弁14cにて減圧された低圧冷媒と熱交換して冷却される。チラー20にて冷却された低温側熱媒体は、バッテリ70の冷却水通路70aへ流入して、バッテリ70の発生させた熱を吸熱する。これにより、バッテリ70が冷却される。
冷却冷房モードの室内空調ユニット50では、単独冷房モードと同様に、温度調整された送風空気が車室内へ吹き出されることによって、車室内の冷房が実現される。
(b)除湿暖房モード
除湿暖房モードは、冷却されて除湿された送風空気を再加熱して車室内へ吹き出すことによって、車室内の除湿暖房を行う運転モードである。除湿暖房モードは、オートスイッチおよびエアコンスイッチが投入された状態で、外気温Tamが中間温度域(本実施形態では、0℃以上、25℃未満)になっている際や、目標吹出温度TAOが中間温度域になっている際に選択されやすい。
除湿暖房モードには、単独除湿暖房モード、および冷却除湿暖房モードがある。単独除湿暖房モードは、バッテリ70の冷却を行うことなく車室内の除湿暖房を行う運転モードである。冷却除湿暖房モードは、バッテリ70の冷却を行うとともに車室内の除湿暖房を行う運転モードである。
(b-1)単独除湿暖房モード
単独除湿暖房モードのヒートポンプサイクル10では、制御装置60が、暖房用膨張弁14aを絞り状態とし、冷房用膨張弁14bを絞り状態とし、冷却用膨張弁14cを全閉状態とし、バイパス側流量調整弁14dを全閉状態とする。また、制御装置60は、高圧側開閉弁22aを閉じ、低圧側開閉弁22bを閉じる。
このため、単独除湿暖房モードのヒートポンプサイクル10では、圧縮機11から吐出された冷媒が、水冷媒熱交換器13、絞り状態になっている暖房用膨張弁14a、室外熱交換器15、絞り状態になっている冷房用膨張弁14b、室内蒸発器18、アキュムレータ23、圧縮機11の吸入口の順に循環する冷媒回路に切り替えられる。
また、単独除湿暖房モードの高温側熱媒体回路30では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、高温側ポンプ31を作動させる。
また、単独除湿暖房モードの低温側熱媒体回路40では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、第1低温側ポンプ41aおよび第2低温側ポンプ41bを停止させる。
また、単独除湿暖房モードの室内空調ユニット50では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、室内送風機52の回転数、エアミックスドア54の開度等を制御する。さらに、制御装置60は、その他の制御対象機器の作動を適宜制御する。
従って、単独除湿暖房モードのヒートポンプサイクル10では、水冷媒熱交換器13を、凝縮器として機能させ、室内蒸発器18を、蒸発器として機能させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
さらに、単独除湿暖房モードのヒートポンプサイクル10では、室外熱交換器15における冷媒の飽和温度が外気温Tamよりも高い場合には、室外熱交換器15を凝縮器として機能させる。また、室外熱交換器15における冷媒の飽和温度が外気温Tamよりも低い場合には、室外熱交換器15を蒸発器として機能させる。
単独除湿暖房モードの高温側熱媒体回路30では、単独冷房モードと同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア32へ流入する。
単独除湿暖房モードの室内空調ユニット50では、室内送風機52から送風された送風空気が室内蒸発器18にて冷却されて除湿される。室内蒸発器18にて冷却されて除湿された送風空気は、エアミックスドア54の開度に応じて、ヒータコア32にて再加熱される。そして、目標吹出温度TAOに近づくように温度調整された送風空気が車室内へ吹き出されることによって、車室内の除湿暖房が実現される。
(b-2)冷却除湿暖房モード
冷却除湿暖房モードのヒートポンプサイクル10では、単独除湿暖房モードに対して、制御装置60が、冷却用膨張弁14cを絞り状態とする。
このため、冷却除湿暖房モードのヒートポンプサイクル10では、圧縮機11から吐出された冷媒が、単独除湿暖房モードと同様に循環する。同時に、圧縮機11から吐出された冷媒が、水冷媒熱交換器13、絞り状態になっている暖房用膨張弁14a、室外熱交換器15、絞り状態になっている冷却用膨張弁14c、チラー20、アキュムレータ23、圧縮機11の吸入口の順に循環する冷媒回路に切り替えられる。つまり、室内蒸発器18とチラー20が、冷媒の流れに対して並列的に接続される冷媒回路に切り替えられる。
また、冷却除湿暖房モードの高温側熱媒体回路30では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、高温側ポンプ31を作動させる。
また、冷却除湿暖房モードの低温側熱媒体回路40では、制御装置60が、冷却冷房モードと同様に、熱媒体三方弁42、熱媒体四方弁43、第1低温側ポンプ41aおよび第2低温側ポンプ41bの作動を制御する。
また、冷却除湿暖房モードの室内空調ユニット50では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、室内送風機52の回転数、エアミックスドア54の開度等を制御する。さらに、制御装置60は、その他の制御対象機器の作動を適宜制御する。
従って、冷却除湿暖房モードのヒートポンプサイクル10では、単独除湿暖房モードと同様に、水冷媒熱交換器13を、凝縮器として機能させ、室内蒸発器18およびチラー20を、蒸発器として機能させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
さらに、冷却除湿暖房モードのヒートポンプサイクル10では、単独除湿暖房モードと同様に、室外熱交換器15における冷媒の飽和温度が外気温Tamよりも高い場合には、室外熱交換器15を凝縮器として機能させる。また、室外熱交換器15における冷媒の飽和温度が外気温Tamよりも低い場合には、室外熱交換器15を蒸発器として機能させる。
冷却除湿暖房モードの高温側熱媒体回路30では、単独冷房モードと同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア32へ流入する。
冷却除湿暖房モードの低温側熱媒体回路40では、冷却冷房モードと同様に、チラー20にて冷却された低温側熱媒体が、バッテリ70の冷却水通路70aへ流入することによって、バッテリ70が冷却される。
冷却除湿暖房モードの室内空調ユニット50では、単独除湿暖房モードと同様に、温度調整された送風空気が車室内へ吹き出されることによって、車室内の除湿暖房が実現される。
(c)外気吸熱暖房モード
外気吸熱暖房モードは、加熱された送風空気を車室内へ吹き出すことによって車室内の暖房を行う運転モードである。外気吸熱暖房モードは、オートスイッチおよびエアコンスイッチが投入された状態で、外気温Tamが比較的低い温度(本実施形態では、-10℃以上、0℃未満)になっている際や、目標吹出温度TAOが比較的高い値になっている際に選択されやすい。
外気吸熱暖房モードには、単独外気吸熱暖房モード、および冷却外気吸熱暖房モードがある。単独外気吸熱暖房モードは、バッテリ70の冷却を行うことなく車室内の暖房を行う運転モードである。冷却外気吸熱暖房モードは、バッテリ70の冷却を行うとともに車室内の暖房を行う運転モードである。
(c-1)単独外気吸熱暖房モード
単独外気吸熱暖房モードのヒートポンプサイクル10では、制御装置60が、暖房用膨張弁14aを絞り状態とし、冷房用膨張弁14bを全閉状態とし、冷却用膨張弁14cを全閉状態とし、バイパス側流量調整弁14dを全閉状態とする。また、制御装置60は、高圧側開閉弁22aを閉じ、低圧側開閉弁22bを開く。
このため、単独外気吸熱暖房モードのヒートポンプサイクル10では、圧縮機11から吐出された冷媒が、水冷媒熱交換器13、絞り状態となっている暖房用膨張弁14a、室外熱交換器15、低圧側通路21b、アキュムレータ23、圧縮機11の吸入口の順に冷媒が循環する冷媒回路に切り替えられる。
また、制御装置60は、高圧側冷媒温度圧力センサ62bによって検出された吐出冷媒圧力Pdが目標高圧PDOに近づくように、上限回転数Nclmtを超えない範囲で圧縮機11の回転数を制御する。目標高圧PDOは、目標吹出温度TAOに基づいて、予め制御装置60に記憶されている制御マップを参照して決定される。制御マップでは、目標吹出温度TAOの上昇に伴って、目標高圧PDOを増加させるように決定する。
また、単独外気吸熱暖房モードの高温側熱媒体回路30では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、高温側ポンプ31を作動させる。
また、単独外気吸熱暖房モードの低温側熱媒体回路40では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、第1低温側ポンプ41aおよび第2低温側ポンプ41bを停止させる。
また、単独外気吸熱暖房モードの室内空調ユニット50では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、室内送風機52の回転数、エアミックスドア54の開度等を制御する。さらに、制御装置60は、その他の制御対象機器の作動を適宜制御する。
従って、単独外気吸熱暖房モードのヒートポンプサイクル10では、水冷媒熱交換器13を、凝縮器として機能させ、室外熱交換器15を、蒸発器として機能させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
単独外気吸熱暖房モードの高温側熱媒体回路30では、単独冷房モードと同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア32へ流入する。
単独外気吸熱暖房モードの室内空調ユニット50では、室内送風機52から送風された送風空気が、室内蒸発器18を通過する。室内蒸発器18を通過した送風空気は、エアミックスドア54の開度に応じて、目標吹出温度TAOに近づくようにヒータコア32にて加熱される。そして、温度調整された送風空気が車室内へ吹き出されることによって、車室内の暖房が実現される。
(c-2)冷却外気吸熱暖房モード
冷却外気吸熱暖房モードのヒートポンプサイクル10では、単独外気吸熱暖房モードに対して、制御装置60が、冷却用膨張弁14cを絞り状態とする。また、制御装置60は、高圧側開閉弁22aを開く。
このため、冷却外気吸熱暖房モードのヒートポンプサイクル10では、圧縮機11から吐出された冷媒が、単独外気吸熱暖房モードと同様に循環する。同時に、圧縮機11から吐出された冷媒が、水冷媒熱交換器13、高圧側通路21a、絞り状態になっている冷却用膨張弁14c、チラー20、アキュムレータ23、圧縮機11の吸入口の順に循環する冷媒回路に切り替えられる。つまり、室外熱交換器15とチラー20が、冷媒の流れに対して並列的に接続される冷媒回路に切り替えられる。
また、冷却外気吸熱暖房モードの高温側熱媒体回路30では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、高温側ポンプ31を作動させる。
また、冷却外気吸熱暖房モードの低温側熱媒体回路40では、制御装置60が、冷却冷房モードと同様に、熱媒体三方弁42、熱媒体四方弁43、第1低温側ポンプ41aおよび第2低温側ポンプ41bの作動を制御する。
従って、冷却外気吸熱暖房モードのヒートポンプサイクル10では、水冷媒熱交換器13を、凝縮器として機能させ、室外熱交換器15およびチラー20を、蒸発器として機能させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
冷却外気吸熱暖房モードの高温側熱媒体回路30では、単独冷房モードと同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア32へ流入する。
冷却外気吸熱暖房モードの低温側熱媒体回路40では、冷却冷房モードと同様に、チラー20にて冷却された低温側熱媒体が、バッテリ70の冷却水通路70aへ流入することによって、バッテリ70が冷却される。
冷却外気吸熱暖房モードの室内空調ユニット50では、単独外気吸熱暖房モードと同様に、温度調整された送風空気が車室内へ吹き出されることによって、車室内の暖房が実現される。
(d)ホットガス暖房モード
ホットガス暖房モードは、外気吸熱暖房モードよりも高い加熱能力で車室内の暖房を行う運転モードである。ホットガス暖房モードは、オートスイッチおよびエアコンスイッチが投入された状態で、外気温Tamが極低温(本実施形態では、-10℃未満)になっている際、あるいは、外気吸熱暖房モードの実行中に、ヒータコア32における送風空気の加熱能力が不足していると判定された際に選択される。
本実施形態の制御プログラムでは、外気吸熱暖房モードの実行中に、圧縮機11の回転数が上限回転数Nclmtに達しており、かつ、送風空気温度TAVが目標吹出温度TAOより低くなっている際に、送風空気の加熱能力を不足していると判定する。
ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10では、制御装置60が、暖房用膨張弁14aを全閉状態とし、冷房用膨張弁14bを全閉状態とし、冷却用膨張弁14cを絞り状態とし、バイパス側流量調整弁14dを絞り状態とする。また、制御装置60は、高圧側開閉弁22aを開き、低圧側開閉弁22bを閉じる。
このため、ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10では、圧縮機11から吐出された冷媒が、第1三方継手12a、水冷媒熱交換器13、高圧側通路21a、絞り状態となっている冷却用膨張弁14c、チラー20、アキュムレータ23、圧縮機11の吸入口の順に循環する。同時に、圧縮機11から吐出された冷媒が、第1三方継手12a、バイパス通路21cに配置された絞り状態となっているバイパス側流量調整弁14d、アキュムレータ23、圧縮機11の吸入口の順に循環する冷媒回路に切り替えられる。
また、制御装置60は、チラー側冷媒温度圧力センサ62eによって検出された吸入冷媒圧力Psが、予め定めた目標低圧PSOに近づくように、上限回転数Nclmtを超えない範囲で圧縮機11の回転数を制御する。
ここで、吸入冷媒圧力Psに対応するチラー側冷媒圧力Pcを一定の圧力に近づくように制御することは、圧縮機11の吐出流量Gr(質量流量)を安定化させるために有効である。より詳細には、吸入冷媒を一定の圧力の飽和気相冷媒とすることで、吸入冷媒の密度が一定となる。従って、吸入冷媒圧力Psを一定の圧力に近づくように制御すると、同一回転数時における圧縮機11の吐出流量Grを安定化させやすい。
また、制御装置60は、吐出冷媒圧力Pdが目標高圧PDOに近づくように、バイパス側流量調整弁14dの絞り開度を制御する。
また、制御装置60は、チラー20の出口側の冷媒が飽和気相冷媒に近づくように、冷却用膨張弁14cの絞り開度を制御する。
また、ホットガス暖房モードの高温側熱媒体回路30では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、高温側ポンプ31を作動させる。
また、ホットガス暖房モードの低温側熱媒体回路40では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、第1低温側ポンプ41aおよび第2低温側ポンプ41bを停止させる。
また、ホットガス暖房モードの室内空調ユニット50では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、室内送風機52の回転数、エアミックスドア54の開度等を制御する。ホットガス暖房モードでは、室内送風機52から送風された送風空気の殆ど全風量がヒータコア32を通過するように、エアミックスドア54の開度が制御されることが多い。
また、制御装置60は、空調ケース51内へ内気を導入するように内外気切替装置53の作動を制御する。さらに、制御装置60は、その他の制御対象機器の作動を適宜制御する。
従って、ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10では、圧縮機11から吐出された冷媒の流れが、第1三方継手12aにて分岐される。第1三方継手12aにて分岐された一方の冷媒は、水冷媒熱交換器13へ流入する。水冷媒熱交換器13へ流入した冷媒は、高温側熱媒体に放熱する。これにより、高温側熱媒体が加熱される。
水冷媒熱交換器13から流出した冷媒は、高圧側通路21aへ流入する。高圧側通路21aへ流入した冷媒は、加熱部側減圧部としての冷却用膨張弁14cへ流入して減圧される。冷却用膨張弁14cにて減圧された比較的エンタルピの低い冷媒は、第6三方継手12fの他方の流入口へ流入する。
また、第1三方継手12aにて分岐された他方の冷媒は、バイパス通路21cへ流入する。バイパス通路21cへ流入した冷媒は、バイパス側流量調整弁14dにて流量調整されて減圧される。バイパス側流量調整弁14dにて減圧された比較的エンタルピの高い冷媒は、第6三方継手12fの一方の流入口へ流入する。
第6三方継手12fでは、冷却用膨張弁14cから流出した冷媒の流れと、バイパス側流量調整弁14dから流出した冷媒の流れが合流して混合される。第6三方継手12fから流出した冷媒は、チラー20へ流入して、さらに均質に混合される。ホットガス暖房モードでは、第1低温側ポンプ41aおよび第2低温側ポンプ41bが停止しているので、チラー20にて冷媒と低温側熱媒体が熱交換することはない。
チラー20の冷媒通路から流出した冷媒は、アキュムレータ23へ流入する。アキュムレータ23にて分離された気相冷媒は、圧縮機11に吸入されて再び圧縮される。
ホットガス暖房モードの高温側熱媒体回路30では、単独冷房モードと同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア32へ流入する。
ホットガス暖房モードの室内空調ユニット50では、単独外気吸熱暖房モードと同様に、温度調整された送風空気が車室内へ吹き出されることによって、車室内の暖房が実現される。
ここで、ホットガス暖房モードは、外気温Tamが極低温になっている際に実行される。このため、水冷媒熱交換器13から流出した冷媒を室外熱交換器15へ流入させると、室外熱交換器15にて冷媒が外気に放熱してしまう可能性がある。室外熱交換器15にて冷媒が外気に放熱してしまうと、水冷媒熱交換器13にて冷媒が送風空気に放熱する放熱量が減少して、送風空気の加熱能力が低下してしまう。
これに対して、ホットガス暖房モードでは、水冷媒熱交換器13から流出した冷媒を室外熱交換器15へ流入させない冷媒回路へ切り替えるので、室外熱交換器15にて冷媒が外気に放熱してしまうことを抑制することができる。
さらに、ホットガス暖房モードでは、チラー20の出口側の冷媒が飽和気相冷媒に近づくように、冷却用膨張弁14cの絞り開度を制御している。これによれば、圧縮機11の冷媒吐出能力を増大させて、水冷媒熱交換器13にて冷媒から高温側熱媒体へ放熱される放熱量を増大させても、圧縮機11へ吸入される吸入冷媒を適切な状態に維持することができる。従って、サイクルを安定的に作動させることができる。
その結果、ホットガス暖房モードでは、外気温Tamが極低温になっていても、圧縮機11の圧縮仕事によって生じた熱を、送風空気を加熱するために有効に利用して、車室内の暖房を実現することができる。
(e)吸熱ホットガス暖房モード
吸熱ホットガス暖房モードは、ホットガス暖房モードよりも高い加熱能力で車室内の暖房を行う運転モードである。吸熱ホットガス暖房モードは、ホットガス暖房モードの実行中に、ヒータコア32における送風空気の加熱能力が不足しており、かつ、発熱部の発生させた熱を利用して車室内の暖房を行うことできると判定された際に選択される。
本実施形態の制御プログラムでは、ホットガス暖房モードの実行中に、圧縮機11の回転数が上限回転数Nclmtに達しており、かつ、送風空気温度TAVが目標吹出温度TAOより低くなっている際に、送風空気の加熱能力を不足していると判定する。
また、ホットガス暖房モードの実行中に、低温側熱媒体温度センサ63bによって検出された流入温度TWLCが目標熱媒体温度TWLCO以上となっている際に、発熱部の発生させた熱を利用して車室内の暖房を行うことできると判定する。
吸熱ホットガス暖房モードには、第1吸熱ホットガス暖房モード、および第2吸熱ホットガス暖房モードがある。
第1吸熱ホットガス暖房モードは、高制御性発熱部である熱媒体用電気ヒータ44の発生させた熱、および低制御性発熱部であるバッテリ70の発生させた熱の双方を利用して車室内の暖房を行う運転モードである。第1吸熱ホットガス暖房モードは、バッテリ70の発生させた熱を利用して車室内の暖房を行うことが可能であると判定された際に選択される。
第2吸熱ホットガス暖房モードは、熱媒体用電気ヒータ44の発生させた熱のみを利用して車室内の暖房を行う運転モードである。第2吸熱ホットガス暖房モードは、バッテリ70の発生させた熱を利用して車室内の暖房を行うことが可能であると判定されなかった際に選択される。
本実施形態の制御プログラムでは、バッテリ温度センサ64によって検出されたバッテリ温度TBが、予め定めた基準吸熱温度KTB2以上となっている際に、バッテリ70の発生させた熱を利用して車室内の暖房を行うことが可能であると判定する。基準吸熱温度KTB2は、基準冷却温度KTB1および目標熱媒体温度TWLCOよりも低い値に設定されている。
(e-1)第1吸熱ホットガス暖房モード
第1吸熱ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10では、ホットガス暖房モードと同様に、制御装置60が、暖房用膨張弁14a、冷房用膨張弁14b、冷却用膨張弁14c、バイパス側流量調整弁14d、高圧側開閉弁22a、および低圧側開閉弁22bの作動を制御する。
このため、第1ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10では、圧縮機11から吐出された冷媒が、図6の実線矢印に示すように、ホットガス暖房モードと同様に循環する。
また、第1吸熱ホットガス暖房モードの高温側熱媒体回路30では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、高温側ポンプ31を作動させる。このため、第1吸熱ホットガス暖房モードの高温側熱媒体回路30では、高温側ポンプ31から圧送された高温側熱媒体が、図6の破線矢印に示すように、単独冷房モードと同様に循環する。
また、第1吸熱ホットガス暖房モードの低温側熱媒体回路40では、制御装置60が、冷却冷房モードと同様に、熱媒体用電気ヒータ44の加熱用通路44aの出口側とチラー20の熱媒体通路の入口側とを接続するように熱媒体三方弁42の作動を制御する。
また、制御装置60は、熱媒体三方継手46の流出口側と第2低温側ポンプ41bの吸入口側とを接続すると同時に、バッテリ70の冷却水通路70aの出口側と第1低温側ポンプ41aの吸入口側とを接続するように熱媒体四方弁43の作動を制御する。
また、制御装置60は、第1低温側ポンプ41aおよび第2低温側ポンプ41bを作動させる。第1吸熱ホットガス暖房モードでは、流入温度TWLCの上昇に伴って、第1低温側ポンプ41aおよび第2低温側ポンプ41bの回転数を増加させる。すなわち、流入温度TWLCの上昇に伴って、チラー20の熱媒体通路へ流入する熱媒体の流入流量を増加させる。
また、制御装置60は、流入温度TWLCが目標熱媒体温度TWLCO以上となるように、熱媒体用電気ヒータ44へ電力を供給する。
このため、第1吸熱ホットガス暖房モードの低温側熱媒体回路40では、第1低温側ポンプ41aから圧送された低温側熱媒体が、図6の破線矢印に示すように、熱媒体用電気ヒータ44の加熱用通路44a、熱媒体三方弁42、チラー20の熱媒体通路、熱媒体四方弁43、第2低温側ポンプ41bの吸入口の順に流れる。さらに、第2低温側ポンプ41bから圧送された低温側熱媒体が、バッテリ70の冷却水通路70a、熱媒体四方弁43、第1低温側ポンプ41aの吸入口の順に流れる。
また、第1吸熱ホットガス暖房モードの室内空調ユニット50では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、室内送風機52の回転数、エアミックスドア54の開度等を制御する。さらに、制御装置60は、その他の制御対象機器の作動を適宜制御する。
従って、第1吸熱ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10では、図7のモリエル線図に示すように冷媒の状態が変化する。
まず、圧縮機11から吐出された吐出冷媒(図7のa7点)の流れは、第1三方継手12aにて分岐される。第1三方継手12aにて分岐された一方の冷媒は、水冷媒熱交換器13へ流入して、高温側熱媒体に放熱してエンタルピを低下させる(図7のa7点からb7点へ)。これにより、高温側熱媒体が加熱される。
水冷媒熱交換器13から流出した冷媒は、高圧側通路21aへ流入する。高圧側通路21aへ流入した冷媒は、加熱部側減圧部としての冷却用膨張弁14cへ流入して減圧される(図7のb7点からc7点へ)。冷却用膨張弁14cにて減圧された比較的エンタルピの低い冷媒は、第6三方継手12fの他方の流入口へ流入する。
また、第1三方継手12aにて分岐された他方の冷媒は、バイパス通路21cへ流入する。バイパス通路21cへ流入した冷媒は、バイパス側流量調整弁14dにて流量調整されて減圧される(図7のa7点からd7点へ)。バイパス側流量調整弁14dにて減圧された比較的エンタルピの高い冷媒は、第6三方継手12fの一方の流入口へ流入する。
第6三方継手12fでは、冷却用膨張弁14cから流出した冷媒の流れと、バイパス側流量調整弁14dから流出した冷媒の流れが合流して混合される(図7のc7点からe7点へ、d7点からe7点へ)。第6三方継手12fから流出した冷媒は、チラー20へ流入して、さらに均質に混合される。
チラー20へ流入した冷媒は、低温側熱媒体から吸熱してエンタルピを上昇させる。チラー20の冷媒通路から流出した冷媒は、アキュムレータ23へ流入する。アキュムレータ23にて分離された気相冷媒(図7のf7点)は、圧縮機11に吸入されて再び圧縮される。
第1吸熱ホットガス暖房モードの高温側熱媒体回路30では、単独冷房モードと同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア32へ流入する。
第1吸熱ホットガス暖房モードの低温側熱媒体回路40では、第1低温側ポンプ41aから圧送された低温側熱媒体が、熱媒体用電気ヒータ44の加熱用通路44aを流通する際に加熱されて温度上昇する。加熱用通路44aから流出した低温側熱媒体は、熱媒体三方弁42を介して、チラー20の熱媒体通路へ流入する。
チラー20の熱媒体通路へ流入した低温側熱媒体は、冷媒通路を流通する低圧冷媒に吸熱されて冷却される。チラー20の熱媒体通路から流出した低温側熱媒体は、熱媒体四方弁43を介して第2低温側ポンプ41bへ吸入される。
第2低温側ポンプ41bから圧送された低温側熱媒体は、バッテリ70の冷却水通路70aを流通する際に、バッテリ70の発生させた熱を吸熱して温度上昇する。バッテリ70の冷却水通路70aから流出した低温側熱媒体は、熱媒体四方弁43を介して、第1低温側ポンプ41aへ吸入される。
つまり、第1吸熱ホットガス暖房モードの低温側熱媒体回路40では、の冷却水通路70aを流通する際に加熱された低温側熱媒体を、熱媒体用電気ヒータ44にて加熱している。そして、熱媒体用電気ヒータ44にて加熱された低温側熱媒体を、チラー20へ流入させている。
第1吸熱ホットガス暖房モードの室内空調ユニット50では、ホットガス暖房モードと同様に、温度調整された送風空気が車室内へ吹き出されることによって、車室内の暖房が実現される。
第1吸熱ホットガス暖房モードでは、発熱部である熱媒体用電気ヒータ44、およびバッテリ70の発生させた熱を、送風空気を加熱するために利用することができる。従って、圧縮機11の回転数を増加させることなく、ホットガス暖房モードよりも高い加熱能力で車室内の暖房を行うことができる。
(e-2)第2吸熱ホットガス暖房モード
第2ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10では、第1ホットガス暖房モードと同様に、制御装置60が、暖房用膨張弁14a、冷房用膨張弁14b、冷却用膨張弁14c、バイパス側流量調整弁14d、高圧側開閉弁22a、および低圧側開閉弁22bの作動を制御する。
このため、第2ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10では、圧縮機11から吐出された冷媒が、図8の実線矢印に示すように、ホットガス暖房モードと同様に循環する。
また、第2吸熱ホットガス暖房モードの高温側熱媒体回路30では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、高温側ポンプ31を作動させる。このため、第2吸熱ホットガス暖房モードの高温側熱媒体回路30では、高温側ポンプ31から圧送された高温側熱媒体が、図8の破線矢印に示すように、単独冷房モードと同様に循環する。
また、第2吸熱ホットガス暖房モードの低温側熱媒体回路40では、制御装置60が、熱媒体用電気ヒータ44の加熱用通路44aの出口側とチラー20の熱媒体通路の入口側とを接続するように熱媒体三方弁42の作動を制御する。
また、制御装置60は、熱媒体三方継手46の流出口側と第1低温側ポンプ41aの吸入口側とを接続すると同時に、バッテリ70の冷却水通路70aの出口側と第2低温側ポンプ41bの吸入口側とを接続するように熱媒体四方弁43の作動を制御する。
また、制御装置60は、少なくとも第1低温側ポンプ41aを作動させる。第2吸熱ホットガス暖房モードでは、流入温度TWLCの上昇に伴って、少なくとも第1低温側ポンプ41aの回転数を増加させる。すなわち、流入温度TWLCの上昇に伴って、流入流量を増加させる。
また、制御装置60は、第1吸熱ホットガス暖房モードと同様に、熱媒体用電気ヒータ44へ電力を供給する。
このため、第2吸熱ホットガス暖房モードの低温側熱媒体回路40では、第1低温側ポンプ41aから圧送された低温側熱媒体が、図8の破線矢印に示すように、熱媒体用電気ヒータ44の加熱用通路44a、チラー20の熱媒体通路、第1低温側ポンプ41aの吸入口の順に循環する。
また、第2吸熱ホットガス暖房モードの室内空調ユニット50では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、室内送風機52の回転数、エアミックスドア54の開度等を制御する。さらに、制御装置60は、その他の制御対象機器の作動を適宜制御する。
従って、第2吸熱ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10では、第1吸熱ホットガス暖房モードと同様に、高温側熱媒体が加熱される。
第2吸熱ホットガス暖房モードの高温側熱媒体回路30では、単独冷房モードと同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア32へ流入する。
第2吸熱ホットガス暖房モードの低温側熱媒体回路40では、第1低温側ポンプ41aから圧送された低温側熱媒体が、熱媒体用電気ヒータ44の加熱用通路44aへ流入する。加熱用通路44aへ流入した低温側熱媒体は、加熱用通路44aを流通する際に加熱されて温度上昇する。加熱用通路44aから流出した低温側熱媒体は、熱媒体三方弁42を介して、チラー20の熱媒体通路へ流入する。
チラー20の熱媒体通路へ流入した低温側熱媒体は、冷媒通路を流通する低圧冷媒に吸熱されて冷却される。チラー20の熱媒体通路から流出した低温側熱媒体は、熱媒体四方弁43を介して第1低温側ポンプ41aへ吸入される。つまり、第2吸熱ホットガス暖房モードの低温側熱媒体回路40では、熱媒体用電気ヒータ44にて加熱された低温側熱媒体をチラー20へ流入させている。
第2吸熱ホットガス暖房モードの室内空調ユニット50では、ホットガス暖房モードと同様に、温度調整された送風空気が車室内へ吹き出されることによって、車室内の暖房が実現される。
第2吸熱ホットガス暖房モードでは、発熱部である熱媒体用電気ヒータ44の発生させた熱を、送風空気を加熱するために利用することができる。従って、圧縮機11の回転数を増加させることなく、ホットガス暖房モードよりも高い加熱能力で車室内の暖房を行うことができる。
さらに、第2吸熱ホットガス暖房モードでは、熱媒体用電気ヒータ44にて加熱された低温側熱媒体をバッテリ70の冷却水通路70aへ流入させない。従って、熱媒体用電気ヒータ44の発生させた熱が熱容量の大きいバッテリ70に吸熱されてしまうことを抑制することができる。
(f)吸熱ホットガス暖房準備モード
吸熱ホットガス暖房準備モードは、流入温度TWLCを上昇させるための運転モードである。吸熱ホットガス暖房準備モードは、ホットガス暖房モードの実行中に、ヒータコア32における送風空気の加熱能力が不足していると判定されても、流入温度TWLCが目標熱媒体温度TWLCOより低くなっており、吸熱ホットガス暖房モードを実行できない際に選択される。
吸熱ホットガス暖房準備モードには、第1吸熱ホットガス暖房準備モード、および第2吸熱ホットガス暖房準備モードがある。
第1吸熱ホットガス暖房準備モードは、熱媒体用電気ヒータ44の発生させた熱、およびバッテリ70の発生させた熱の双方を利用して流入温度TWLCを上昇させる運転モードである。第1吸熱ホットガス暖房準備モードは、流入温度TWLCを上昇させるためにバッテリ70の発生させた熱を利用することが可能であると判定された際に選択される。
第2吸熱ホットガス暖房準備モードは、熱媒体用電気ヒータ44の発生させた熱のみを利用して流入温度TWLCを上昇させる運転モードである。第2吸熱ホットガス暖房準備モードは、流入温度TWLCを上昇させるためにバッテリ70の発生させた熱を利用することが可能であると判定されなかった際に選択される。
本実施形態の制御プログラムでは、バッテリ温度センサ64によって検出されたバッテリ温度TBが、予め定めた基準吸熱温度KTB2以上となっている際に、流入温度TWLCを上昇させるためにバッテリ70の発生させた熱を利用することが可能であると判定する。
(f-1)第1吸熱ホットガス暖房準備モード
第1ホットガス暖房準備モードのヒートポンプサイクル10では、ホットガス暖房モードと同様に、制御装置60が、暖房用膨張弁14a、冷房用膨張弁14b、冷却用膨張弁14c、バイパス側流量調整弁14d、高圧側開閉弁22a、および低圧側開閉弁22bの作動を制御する。
このため、第1ホットガス暖房準備モードのヒートポンプサイクル10では、圧縮機11から吐出された冷媒が、図9の実線矢印に示すように、ホットガス暖房モードと同様に循環する。
また、第1ホットガス暖房準備モードの高温側熱媒体回路30では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、高温側ポンプ31を作動させる。このため、第1吸熱ホットガス暖房準備モードの高温側熱媒体回路30では、高温側ポンプ31から圧送された高温側熱媒体が、図9の破線矢印に示すように、単独冷房モードと同様に循環する。
また、第1ホットガス暖房準備モードの低温側熱媒体回路40では、制御装置60が、熱媒体用電気ヒータ44の加熱用通路44aの出口側と熱媒体迂回通路45の入口側とを接続するように熱媒体三方弁42の作動を制御する。
また、制御装置60は、熱媒体三方継手46の流出口側と第2低温側ポンプ41bの吸入口側とを接続すると同時に、バッテリ70の冷却水通路70aの出口側と第1低温側ポンプ41aの吸入口側とを接続するように熱媒体四方弁43の作動を制御する。
また、制御装置60は、予め定めた圧送能力を発揮するように、第1低温側ポンプ41aおよび第2低温側ポンプ41bを作動させる。
また、制御装置60は、流入温度TWLCが目標熱媒体温度TWLCO以上となるように、熱媒体用電気ヒータ44へ電力を供給する。
このため、第1吸熱ホットガス暖房準備モードの低温側熱媒体回路40では、第1低温側ポンプ41aおよび第2低温側ポンプ41bから圧送された低温側熱媒体が、図9の破線矢印に示すように、熱媒体用電気ヒータ44の加熱用通路44a、熱媒体三方弁42、熱媒体迂回通路45、熱媒体四方弁43、第2低温側ポンプ41bの吸入口の順に流れる。さらに、第2低温側ポンプ41bから圧送された低温側熱媒体が、バッテリ70の冷却水通路70a、熱媒体四方弁43、第1低温側ポンプ41aの吸入口の順に流れる。
また、第1吸熱ホットガス暖房モードの室内空調ユニット50では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、室内送風機52の回転数、エアミックスドア54の開度等を制御する。さらに、制御装置60は、その他の制御対象機器の作動を適宜制御する。
従って、第1吸熱ホットガス暖房準備モードのヒートポンプサイクル10では、ホットガス暖房モードと同様に冷媒の状態が変化する。
第1吸熱ホットガス暖房準備モードの高温側熱媒体回路30では、単独冷房モードと同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア32へ流入する。
第1吸熱ホットガス暖房準備モードの低温側熱媒体回路40では、第1低温側ポンプ41aから圧送された低温側熱媒体が、熱媒体用電気ヒータ44の加熱用通路44aを流通する際に加熱されて温度上昇する。加熱用通路44aから流出した低温側熱媒体は、熱媒体三方弁42、熱媒体迂回通路45、および熱媒体四方弁43を介して第2低温側ポンプ41bへ吸入される。
第2低温側ポンプ41bから圧送された低温側熱媒体は、バッテリ70の冷却水通路70aを流通する際に、バッテリ70の発生させた熱を吸熱して温度上昇する。バッテリ70の冷却水通路70aから流出した低温側熱媒体は、熱媒体四方弁43を介して、第1低温側ポンプ41aへ吸入される。これにより、低温側熱媒体は、流入温度TWLCが目標熱媒体温度TWLCO以上となるように上昇する。
第1吸熱ホットガス暖房準備モードの室内空調ユニット50では、ホットガス暖房モードと同様に、温度調整された送風空気が車室内へ吹き出される。
従って、第1吸熱ホットガス暖房準備モードでは、流入温度TWLCを上昇させて、速やかに第1吸熱ホットガス暖房モードへ移行させることができる。さらに、送風空気の加熱能力が不足するものの、ホットガス暖房モードと同等の暖房を継続することができる。
(f-2)第2吸熱ホットガス暖房準備モード
第2ホットガス暖房準備モードのヒートポンプサイクル10では、ホットガス暖房モードと同様に、制御装置60が、暖房用膨張弁14a、冷房用膨張弁14b、冷却用膨張弁14c、バイパス側流量調整弁14d、高圧側開閉弁22a、および低圧側開閉弁22bの作動を制御する。
このため、第2ホットガス暖房準備モードのヒートポンプサイクル10では、圧縮機11から吐出された冷媒が、図10の実線矢印に示すように、ホットガス暖房モードと同様に循環する。
また、第2ホットガス暖房準備モードの高温側熱媒体回路30では、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、高温側ポンプ31を作動させる。このため、第2吸熱ホットガス暖房準備モードの高温側熱媒体回路30では、高温側ポンプ31から圧送された高温側熱媒体が、図10の破線矢印に示すように、単独冷房モードと同様に循環する。
また、第2ホットガス暖房準備モードの低温側熱媒体回路40では、制御装置60が、熱媒体用電気ヒータ44の加熱用通路44aの出口側と熱媒体迂回通路45の入口側とを接続するように熱媒体三方弁42の作動を制御する。
また、制御装置60は、熱媒体三方継手46の流出口側と第1低温側ポンプ41aの吸入口側とを接続すると同時に、バッテリ70の冷却水通路70aの出口側と第2低温側ポンプ41bの吸入口側とを接続するように熱媒体四方弁43の作動を制御する。
また、制御装置60は、予め定めた圧送能力を発揮するように、少なくとも第1低温側ポンプ41aを作動させる。
また、制御装置60は、第2吸熱ホットガス暖房準備モードと同様に、熱媒体用電気ヒータ44へ電力を供給する。
このため、第2吸熱ホットガス暖房準備モードの低温側熱媒体回路40では、第1低温側ポンプ41aから圧送された低温側熱媒体が、図10の破線矢印に示すように循環する。
従って、第2吸熱ホットガス暖房準備モードのヒートポンプサイクル10では、ホットガス暖房モードと同様に冷媒の状態が変化する。
第2吸熱ホットガス暖房準備モードの高温側熱媒体回路30では、単独冷房モードと同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア32へ流入する。
第2吸熱ホットガス暖房準備モードの低温側熱媒体回路40では、第1低温側ポンプ41aから圧送された低温側熱媒体が、熱媒体用電気ヒータ44の加熱用通路44aを流通する際に加熱されて温度上昇する。加熱用通路44aから流出した低温側熱媒体は、熱媒体三方弁42および熱媒体四方弁43を介して第1低温側ポンプ41aへ吸入される。これにより、流入温度TWLCが目標熱媒体温度TWLCO以上となるように上昇する。
第2吸熱ホットガス暖房準備モードの室内空調ユニット50では、ホットガス暖房モードと同様に、温度調整された送風空気が車室内へ吹き出される。
従って、第2吸熱ホットガス暖房準備モードでは、流入温度TWLCを上昇させて、速やかに第2吸熱ホットガス暖房モードへ移行させることができる。さらに、送風空気の加熱能力が不足するものの、ホットガス暖房モードと同等の暖房を継続することができる。
以上の如く、本実施形態の車両用空調装置1では、運転モードを切り替えることによって、車室内の快適な空調、および車載機器であるバッテリ70の適切な温度調整を行うことができる。
ここで、ヒートポンプサイクル10の圧縮機11には、圧縮機11の耐久性や圧縮機11に許容される騒音から決定される上限回転数Nclmtが設定されている。このため、ホットガス暖房モードのように、圧縮機11の圧縮仕事によって生じた熱を用いて車室内の暖房を行う運転モードでは、圧縮機11の回転数が上限回転数Nclmtに到達してしまうと、送風空気の加熱能力を向上させることができなくなってしまう。
これに対して、本実施形態の車両用空調装置1では、吸熱ホットガス暖房モードを実行することができる。吸熱ホットガス暖房モードでは、チラー20にて、発熱部である熱媒体用電気ヒータ44およびバッテリ70の発生させた熱を、低温側熱媒体を介して、冷却用膨張弁14cにて減圧された低圧冷媒に吸熱させている。
従って、低圧冷媒の吸熱量を増加させることによって、圧縮機11の回転数を増加させることなく、冷媒から高温側熱媒体への放熱量を増加させることができる。その結果、吸熱ホットガス暖房モードでは、圧縮機11の回転数を増加させることなく、ホットガス暖房モードよりも送風空気の加熱能力を向上させることができる。
さらに、吸熱ホットガス暖房モードでは、発熱部の発生させた熱を低圧冷媒に吸熱させる。これによれば、発熱部の発生させた熱で、高温側熱媒体や送風空気を直接加熱する場合よりも、発熱部の温度を低温とすることができる。従って、高制御性発熱部よりも発熱量を調整しにくい低制御性発熱部の発生させた熱であっても、送風空気を加熱するために利用しやすい。
また、本実施形態の車両用空調装置1では、低温側熱媒体の流入温度TWLCが目標熱媒体温度TWLCO以上となっている際に、低温側熱媒体をチラー20へ流入させるように低温側熱媒体回路40の回路構成を切り替える。つまり、低温側熱媒体の流入温度TWLCが目標熱媒体温度TWLCO以上となっている際に、吸熱ホットガス暖房モードを実行する。
これによれば、発熱部である熱媒体用電気ヒータ44およびバッテリ70の発生させた熱を、低温側熱媒体を介して、確実に低圧冷媒に吸熱させることができる。すなわち、送風空気の加熱能力を、確実に向上させることができる。
また、本実施形態の車両用空調装置1では、第1吸熱ホットガス暖房モード時に、低制御性発熱部であるバッテリ70にて加熱された低温側熱媒体を、高制御性発熱部である熱媒体用電気ヒータ44にて加熱する。さらに、熱媒体用電気ヒータ44にて加熱された低温側熱媒体をチラー20の熱媒体回路へ流入させるように低温側熱媒体回路40の回路構成を切り替える。
つまり、第1吸熱ホットガス暖房モード時に、バッテリ70の冷却水通路70a、熱媒体用電気ヒータ44の加熱用通路44a、チラー20の熱媒体通路の順に低温側熱媒体が流れるように、低温側熱媒体回路40の回路構成を切り替える。これによれば、低制御性発熱部の発熱量に応じて、高制御性発熱部の発熱量を適切に制御することができる。
例えば、バッテリ70の冷却水通路70aにて加熱された低温側熱媒体の温度が目標熱媒体温度TWLCOより低くなっている場合は、流入温度TWLCが目標熱媒体温度TWLCO以上となるように、熱媒体用電気ヒータ44へ電力を供給すればよい。
また、バッテリ70の冷却水通路70aにて加熱された低温側熱媒体の温度が目標熱媒体温度TWLCO以上になっている場合は、熱媒体用電気ヒータ44への電力の供給を停止すればよい。これにより、不必要な電力消費を抑制することができる。
また、本実施形態の車両用空調装置1では、低制御性発熱部であるバッテリ70のバッテリ温度TBに応じて、第1吸熱ホットガス暖房モードと第2吸熱ホットガス暖房モードとを切り替える。これによれば、低制御性発熱部が発生させた熱を、送風空気を加熱するために利用可能であるか否かを適切に判定して、低制御性発熱部が発生させた熱、および制御性発熱部が発生させた熱を有効に利用することができる。
また、本実施形態の車両用空調装置1では、上限回転数Nclmtの低下に伴って、目標熱媒体温度TWLCOを上昇させる。これによれば、吸熱ホットガス暖房モード時に、圧縮機11が発揮可能な圧縮仕事量に合わせて、高制御性発熱部の発熱量をより一層適切に制御することができる。
また、本実施形態の車両用空調装置1では、低温側熱媒体回路40が熱媒体迂回通路45を有している。そして、流入温度TWLCが目標熱媒体温度TWLCOより低くなっている際に、吸熱ホットガス暖房準備モードを実行する。これによれば、ホットガス暖房モードの実行中に、送風空気の加熱能力が不足しても、速やかに流入温度TWLCを上昇させて、吸熱ホットガス暖房モードへ移行することができる。
また、本実施形態の車両用空調装置1では、低制御性発熱部であるバッテリ70のバッテリ温度TBに応じて、第1吸熱ホットガス暖房準備モードと第2吸熱ホットガス暖房準備モードとを切り替える。これによれば、低制御性発熱部が発生させた熱を、流入温度TWLCを上昇させるために利用可能であるか否かを適切に判定して、低制御性発熱部が発生させた熱、および高制御性発熱部が発生させた熱を有効に利用することができる。
(第2実施形態)
本実施形態では、本開示に係るヒートポンプサイクル装置を、図11の全体構成図に示す車両用空調装置1aに適用している。車両用空調装置1aは、第1実施形態と同様の車載機器温度調整機能付きの空調装置である。
車両用空調装置1aのヒートポンプサイクル10は、第5三方継手12eの流出口からアキュムレータ23の入口へ至る冷媒通路に、冷媒用電気ヒータ84の加熱用通路84aが配置されている。冷媒用電気ヒータ84の基本的構成は、第1実施形態で説明した熱媒体用電気ヒータ44と同様である。
従って、冷媒用電気ヒータ84は、高制御性発熱部である。また、冷媒用電気ヒータ84の加熱用通路84aは、吸熱部である。より詳細には、第1実施形態のチラー20は、熱媒体用電気ヒータ44の発生させた熱を低温側熱媒体を介して間接的に低圧冷媒に吸熱させる吸熱部である。これに対して、本実施形態の加熱用通路84aは、冷媒用電気ヒータ84の発生させた熱を直接的に低圧冷媒に吸熱させる吸熱部である。
また、車両用空調装置1aでは、第1実施形態で説明した低温側熱媒体回路40に代えて、低温側熱媒体回路40aを採用している。
低温側熱媒体回路40aでは、第1低温側ポンプ41a、熱媒体三方弁42、熱媒体用電気ヒータ44が廃止されている。低温側熱媒体回路40aには、低温側ポンプ41、熱媒体三方弁42、熱媒体迂回通路45、バッテリ70の冷却水通路70a、チラー20の熱媒体通路等が配置されている。低温側ポンプ41は、第1実施形態の第2低温側ポンプ41bに対応する低温側の熱媒体圧送部である。
低温側熱媒体回路40aでは、バッテリ70の冷却水通路70aの出口に、熱媒体三方弁42の流入口側が接続されている。また、熱媒体三方継手46の流出口に、低温側ポンプ41の吸入口側が接続されている。
車両用空調装置1aの制御装置60の入力側には、吸入冷媒温度センサ62fが接続されている。吸入冷媒温度センサ62fは、圧縮機11へ吸入される吸入冷媒の温度である吸入冷媒温度Tsを検出する吸入冷媒温度検出部である。具体的に、蒸発器温度センサ62dは、アキュムレータ23の入口部における冷媒の温度を検出している。その他の構成は、第1実施形態で説明した車両用空調装置1と同様である。
次に、上記構成における本実施形態の車両用空調装置1aの作動について説明する。車両用空調装置1aでは、第1実施形態で説明した車両用空調装置1と同様に、(a)冷房モード、(b)除湿暖房モード、(c)外気吸熱暖房モード、(d)ホットガス暖房モードを実行することができる。
上記の運転モードにおいて、バッテリ70を冷却する際には、制御装置60が、バッテリ70の冷却水通路70aの出口側とチラー20の熱媒体通路の入口側とを接続するように熱媒体三方弁42の作動を制御する。さらに、予め定めた圧送能力を発揮するように低温側ポンプ41を作動させる。
(e)吸熱ホットガス暖房モード
本実施形態の吸熱ホットガス暖房モードは、ホットガス暖房モードの実行中に、ヒータコア32における送風空気の加熱能力が不足していると判定された際に選択される。
(e-1)第1吸熱ホットガス暖房モード
第1吸熱ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10では、制御装置60が、冷媒用電気ヒータ84に電力を供給する。
第1吸熱ホットガス暖房モードの低温側熱媒体回路40aでは、制御装置60が、バッテリ70の冷却水通路70aの出口側とチラー20の熱媒体通路の入口側とを接続するように熱媒体三方弁42の作動を制御する。
このため、低温側熱媒体回路40aでは、低温側ポンプ41から圧送された低温側熱媒体が、バッテリ70の冷却水通路70a、チラー20の熱媒体通路、低温側ポンプ41の吸入口の順に循環する。その他の作動は、第1実施形態と同様である。
従って、第1吸熱ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10では、第6三方継手12fにて混合された冷媒が、チラー20にて、低温側熱媒体から吸熱してエンタルピを上昇させる。また、第5三方継手12eから流出した冷媒が、加熱用通路84aを通過する際に、冷媒用電気ヒータ84に加熱されてエンタルピを上昇させる。
第1吸熱ホットガス暖房モードの高温側熱媒体回路30では、単独冷房モードと同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア32へ流入する。
第1吸熱ホットガス暖房準備モードの低温側熱媒体回路40では、バッテリ70の冷却水通路70aを流通する際に加熱された低温側熱媒体がチラー20の熱媒体通路へ流入する。
第1吸熱ホットガス暖房モードの室内空調ユニット50では、第1実施形態と同様に、温度調整された送風空気が車室内へ吹き出されることによって、車室内の暖房が実現される。
第1吸熱ホットガス暖房モードでは、発熱部である熱媒体用電気ヒータ44、およびバッテリ70の発生させた熱を、送風空気を加熱するために利用することができる。従って、第1実施形態と同様に、圧縮機11の回転数を増加させることなく、ホットガス暖房モードよりも高い加熱能力で車室内の暖房を行うことができる。
(e-2)第2吸熱ホットガス暖房モード
第2吸熱ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10では、制御装置60が、冷媒用電気ヒータ84に電力を供給する。
第2吸熱ホットガス暖房モードの低温側熱媒体回路40aでは、制御装置60が、バッテリ70の冷却水通路70aの出口側と熱媒体迂回通路45の入口側とを接続するように熱媒体三方弁42の作動を制御する。このため、低温側熱媒体回路40aでは、低温側ポンプ41から圧送された低温側熱媒体が、バッテリ70の冷却水通路70a、低温側ポンプ41の吸入口の順に循環する。その他の作動は、第1実施形態と同様である。
従って、第2吸熱ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10では、第5三方継手12eから流出した冷媒が、加熱用通路84aを通過する際に、冷媒用電気ヒータ84に加熱されてエンタルピを上昇させる。
また、第2吸熱ホットガス暖房モードの室内空調ユニット50では、第1実施形態と同様に、温度調整された送風空気が車室内へ吹き出されることによって、車室内の暖房が実現される。
第2吸熱ホットガス暖房モードでは、発熱部である熱媒体用電気ヒータ44の発生させた熱を、送風空気を加熱するために利用することができる。従って、第1実施形態と同様に、圧縮機11の回転数を増加させることなく、ホットガス暖房モードよりも高い加熱能力で車室内の暖房を行うことができる。また、第2吸熱ホットガス暖房モードでは、低温側ポンプ41を停止させてもよい。
以上の如く、本実施形態の車両用空調装置1aでは、運転モードを切り替えることによって、車室内の快適な空調、および車載機器であるバッテリ70の適切な温度調整を行うことができる。
さらに、車両用空調装置1aでは、吸熱ホットガス暖房モードを実行することができるので、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、吸熱ホットガス暖房モードでは、圧縮機11の回転数を増加させることなく、ホットガス暖房モードよりも送風空気の加熱能力を向上させることができる。
(第3実施形態)
本実施形態では、本開示に係るヒートポンプサイクル装置を、図12の全体構成図に示す車両用空調装置1bに適用している。車両用空調装置1bは、第1実施形態と同様の車載機器温度調整機能付きの空調装置である。車両用空調装置1bは、ヒートポンプサイクル10bを備えている。
ヒートポンプサイクル10bでは、第1実施形態で説明したヒートポンプサイクル10に対して、アキュムレータ23等を廃止して、レシーバ24等を採用している。
ヒートポンプサイクル10bでは、第2三方継手12bの他方の流出口に、レシーバ24の入口側が接続されている。第2三方継手12bの他方の流出口からレシーバ24の入口へ至る冷媒通路は、入口側通路21dである。入口側通路21dには、第1入口側開閉弁22c、および第7三方継手12gが配置されている。
レシーバ24は、内部に流入した冷媒の気液を分離して、分離された液相冷媒をサイクルの余剰冷媒として蓄える高圧側気液分離部である。レシーバ24は、分離された液相冷媒の一部を液相冷媒出口から下流側へ流出させる。
第1入口側開閉弁22cは、入口側通路21dを開閉する開閉弁である。より具体的には、第1入口側開閉弁22cは、入口側通路21dのうち第2三方継手12bの他方の流出口から第7三方継手12gの一方の流入口へ至る冷媒通路を開閉する。第1入口側開閉弁22cは、冷媒回路切替部である。
また、第2三方継手12bの一方の流出口には、第8三方継手12hの一方の流入口側が接続されている。第2三方継手12bの一方の流出口から第8三方継手12hの一方の流入口へ至る冷媒通路には、第2入口側開閉弁22dが配置されている。第2入口側開閉弁22dは、第2三方継手12bの一方の流出口から第8三方継手12hの一方の流入口へ至る冷媒通路を開閉する。第2入口側開閉弁22dは、冷媒回路切替部である。
レシーバ24の液相冷媒出口には、第8三方継手12hの他方の流入口側が接続されている。レシーバ24の出口から第8三方継手12hの他方の流入口へ至る冷媒通路は、出口側通路21eである。出口側通路21eには、第9三方継手12iおよび第3逆止弁16cが配置されている。
第3逆止弁16cは、第9三方継手12i側から第8三方継手12h側へ冷媒が流れることを許容し、第8三方継手12h側から第9三方継手12i側へ冷媒が流れることを禁止する。第8三方継手12hの流出口には、暖房用膨張弁14aの入口側が接続されている。
第9三方継手12iの他方の流出口には、第10三方継手12jの流入口側が接続されている。第10三方継手12jの一方の流出口には、冷房用膨張弁14bを介して、室内蒸発器18の冷媒入口側が接続されている。第10三方継手12jの他方の流出口には、冷却用膨張弁14cを介して、第6三方継手12fの他方の流入口側が接続されている。
その他の車両用空調装置1bの構成は、第1実施形態で説明した車両用空調装置1と同様である。
次に、上記構成における本実施形態の車両用空調装置1bの作動について説明する。車両用空調装置1aでは、第1実施形態で説明した車両用空調装置1と同様に、各種運転モードが切り替えられる。以下、各運転モードについて説明する。
(a-1)単独冷房モード
単独冷房モードのヒートポンプサイクル10bでは、制御装置60が、暖房用膨張弁14aを全開状態とし、冷房用膨張弁14bを絞り状態とし、冷却用膨張弁14cを全閉状態とし、バイパス側流量調整弁14dを全閉状態とする。また、制御装置60は、低圧側開閉弁22bを閉じ、第1入口側開閉弁22cを閉じ、第2入口側開閉弁22dを開く。
また、ヒートポンプサイクル10bでは、制御装置60が、圧縮機11へ吸入される吸入冷媒の過熱度SHが予め定めた基準過熱度KSH(本実施形態では、5℃)に近づくように、絞り状態となっている膨張弁の作動を制御する。
このため、単独冷房モードのヒートポンプサイクル10bでは、圧縮機11から吐出された冷媒が、水冷媒熱交換器13、全開状態となっている暖房用膨張弁14a、室外熱交換器15、レシーバ24、冷房用膨張弁14b、室内蒸発器18、圧縮機11の吸入口の順に循環する冷媒回路に切り替えられる。その他の作動は、第1実施形態と同様である。
従って、単独冷房モードのヒートポンプサイクル10bでは、水冷媒熱交換器13および室外熱交換器15を、凝縮器として機能させ、室内蒸発器18を、蒸発器として機能させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
また、単独冷房モードの高温側熱媒体回路30では、第1実施形態と同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア32へ流入する。
また、単独冷房モードの室内空調ユニット50では、第1実施形態と同様に、温度調整された空調風が車室内へ吹き出される。これにより、車室内の冷房が実現される。
(a-2)冷却冷房モード
冷却冷房モードのヒートポンプサイクル10bでは、単独冷房モードに対して、制御装置60が、冷却用膨張弁14cを絞り状態とする。その他の作動は、第1実施形態と同様である。
従って、冷却冷房モードのヒートポンプサイクル10bでは、水冷媒熱交換器13および室外熱交換器15を、凝縮器として機能させ、室内蒸発器18を、蒸発器として機能させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
また、冷却冷房モードの高温側熱媒体回路30では、第1実施形態と同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア32へ流入する。
また、冷却冷房モードの低温側熱媒体回路40では、第1実施形態と同様に、チラー20にて冷却された低温側熱媒体が、バッテリ70の冷却水通路70aを流通する。これにより、バッテリ70が冷却される。
また、冷却冷房モードの室内空調ユニット50では、第1実施形態と同様に、温度調整された空調風が車室内へ吹き出される。これにより、車室内の冷房が実現される。
(b-1)単独除湿暖房モード
単独除湿暖房モードのヒートポンプサイクル10bでは、制御装置60が、暖房用膨張弁14aを絞り状態とし、冷房用膨張弁14bを絞り状態とし、冷却用膨張弁14cを全閉状態とし、バイパス側流量調整弁14dを全閉状態とする。また、制御装置60は、低圧側開閉弁22bを閉じ、第1入口側開閉弁22cを閉じ、第2入口側開閉弁22dを開く。
このため、単独除湿暖房モードのヒートポンプサイクル10bでは、圧縮機11から吐出された冷媒が、水冷媒熱交換器13、絞り状態となっている暖房用膨張弁14a、室外熱交換器15、レシーバ24、冷房用膨張弁14b、室内蒸発器18、圧縮機11の吸入口の順に循環する冷媒回路に切り替えられる。その他の作動は、第1実施形態と同様である。
従って、単独除湿暖房モードのヒートポンプサイクル10bでは、水冷媒熱交換器13および室外熱交換器15を、凝縮器として機能させ、室内蒸発器18を、蒸発器として機能させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
また、単独除湿暖房モードの高温側熱媒体回路30では、第1実施形態と同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア32へ流入する。
また、単独除湿暖房モードの室内空調ユニット50では、第1実施形態と同様に、除湿されて温度調整された空調風が車室内へ吹き出される。これにより、車室内の除湿暖房が実現される。
ここで、ヒートポンプサイクル10bは、レシーバ24を有している。そのため、除湿暖房モードは、室外熱交換器15における冷媒の飽和温度が外気温Tamよりも高くなる温度範囲で実行される。
(b-2)冷却除湿暖房モード
冷却除湿暖房モードのヒートポンプサイクル10bでは、単独除湿暖房モードに対して、制御装置60が、冷却用膨張弁14cを絞り状態とする。その他の作動は、第1実施形態と同様である。
従って、冷却除湿暖房モードのヒートポンプサイクル10bでは、水冷媒熱交換器13および室外熱交換器15を、凝縮器として機能させ、室内蒸発器18を、蒸発器として機能させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
また、冷却除湿暖房モードの高温側熱媒体回路30では、第1実施形態と同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア32へ流入する。
また、冷却除湿暖房モードの低温側熱媒体回路40では、第1実施形態と同様に、チラー20にて冷却された低温側熱媒体が、バッテリ70の冷却水通路70aを流通する。これにより、バッテリ70が冷却される。
また、冷却除湿暖房モードの室内空調ユニット50では、第1実施形態と同様に、除湿されて温度調整された空調風が車室内へ吹き出される。これにより、車室内の除湿暖房が実現される。
(c-1)単独外気吸熱暖房モード
単独外気吸熱暖房モードのヒートポンプサイクル10bでは、制御装置60が、暖房用膨張弁14aを絞り状態とし、冷房用膨張弁14bを全閉状態とし、冷却用膨張弁14cを全閉状態とし、バイパス側流量調整弁14dを全閉状態とする。また、制御装置60は、低圧側開閉弁22bを開き、第1入口側開閉弁22cを開き、第2入口側開閉弁22dを閉じる。
このため、単独外気吸熱暖房モードのヒートポンプサイクル10bでは、圧縮機11から吐出された冷媒が、水冷媒熱交換器13、入口側通路21d、レシーバ24、出口側通路21e、暖房用膨張弁14a、室外熱交換器15、低圧側通路21b、圧縮機11の吸入口の順に循環する冷媒回路に切り替えられる。その他の作動は、第1実施形態と同様である。
従って、単独外気吸熱暖房モードのヒートポンプサイクル10bでは、水冷媒熱交換器13を、凝縮器として機能させ、室外熱交換器15を、蒸発器として機能させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
また、単独外気吸熱暖房モードの高温側熱媒体回路30では、第1実施形態と同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア32へ流入する。
また、単独外気吸熱暖房モードの室内空調ユニット50では、第1実施形態と同様に、温度調整された空調風が車室内へ吹き出される。これにより、車室内の暖房が実現される。
(c-2)冷却外気吸熱暖房モード
冷却外気吸熱暖房モードのヒートポンプサイクル10bでは、単独外気吸熱暖房モードに対して、制御装置60が、冷却用膨張弁14cを絞り状態とする。その他の作動は、第1実施形態と同様である。
従って、冷却外気吸熱暖房モードのヒートポンプサイクル10bでは、水冷媒熱交換器13を、凝縮器として機能させ、室外熱交換器15およびチラー20を、蒸発器として機能させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
また、冷却外気吸熱暖房モードの高温側熱媒体回路30では、第1実施形態と同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア32へ流入する。
また、冷却外気吸熱暖房モードの低温側熱媒体回路40では、第1実施形態と同様に、チラー20にて冷却された低温側熱媒体が、バッテリ70の冷却水通路70aを流通する。これにより、バッテリ70が冷却される。
また、冷却外気吸熱暖房モードの室内空調ユニット50では、第1実施形態と同様に、温度調整された空調風が車室内へ吹き出される。これにより、車室内の暖房が実現される。
(d)ホットガス暖房モード
ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10bでは、制御装置60が、暖房用膨張弁14aを全閉状態とし、冷房用膨張弁14bを全閉状態とし、冷却用膨張弁14cを絞り状態とし、バイパス側流量調整弁14dを絞り状態とする。また、制御装置60は、低圧側開閉弁22bを閉じ、第1入口側開閉弁22cを開き、第2入口側開閉弁22dを閉じる。
このため、ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10bでは、圧縮機11から吐出された冷媒が、第1三方継手12a、水冷媒熱交換器13、入口側通路21d、レシーバ24、冷却用膨張弁14c、第6三方継手12f、チラー20、圧縮機11の吸入口の順に循環する。同時に、圧縮機11から吐出された冷媒が、第1三方継手12a、バイパス通路21cに配置されたバイパス側流量調整弁14d、第6三方継手12f、圧縮機11の吸入口の順に循環する冷媒回路に切り替えられる。その他の作動は、第1実施形態と同様である。
従って、ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10bでは、第1実施形態と同様に、水冷媒熱交換器13にて高温側熱媒体が加熱される。
ホットガス暖房モードの高温側熱媒体回路30では、第1実施形態と同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、ヒータコア32へ流入する。
ホットガス暖房モードの室内空調ユニット50では、第1実施形態と同様に、温度調整された空調風が車室内へ吹き出される。これにより、車室内の暖房が実現される。
(e)吸熱ホットガス暖房モード
第1吸熱ホットガス暖房モードおよび第2吸熱ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10bでは、ホットガス暖房モードと同様に、制御装置60が、暖房用膨張弁14a、冷房用膨張弁14b、冷却用膨張弁14c、バイパス側流量調整弁14d、低圧側開閉弁22b、第1入口側開閉弁22c、および第2入口側開閉弁22dの作動を制御する。その他の作動は、第1実施形態と同様である。
従って、第1吸熱ホットガス暖房モードおよび第2吸熱ホットガス暖房モードでは、第1実施形態と同様に、ホットガス暖房モードよりも高い加熱能力で車室内の暖房を行うことができる。
(f)吸熱ホットガス暖房準備モード
第1吸熱ホットガス暖房準備モードおよび第2吸熱ホットガス暖房準備モードのヒートポンプサイクル10bでは、ホットガス暖房モードと同様に、制御装置60が、暖房用膨張弁14a、冷房用膨張弁14b、冷却用膨張弁14c、バイパス側流量調整弁14d、低圧側開閉弁22b、第1入口側開閉弁22c、第2入口側開閉弁22dの作動を制御する。その他の作動は、第1実施形態と同様である。
従って、第1吸熱ホットガス暖房準備モードおよび第2吸熱ホットガス暖房準備モードでは、第1実施形態と同様に、低温側熱媒体の流入温度TWLCを上昇させることができるとともに、ホットガス暖房モードと同等の暖房を継続することができる。
以上の如く、本実施形態の車両用空調装置1bでは、運転モードを切り替えることによって、車室内の快適な空調、および車載機器であるバッテリ70の適切な温度調整を行うことができる。
さらに、車両用空調装置1bでは、吸熱ホットガス暖房モードを実行することができるので、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、吸熱ホットガス暖房モードでは、圧縮機11の回転数を増加させることなく、ホットガス暖房モードよりも送風空気の加熱能力を向上させることができる。
(第4実施形態)
本実施形態では、本開示に係るヒートポンプサイクル装置を、図13の全体構成図に示す車両用空調装置1cに適用している。車両用空調装置1cは、第1実施形態と同様の車載機器温度調整機能付きの空調装置である。車両用空調装置1cは、ヒートポンプサイクル10c、高温側熱媒体回路30c、低温側熱媒体回路40cを備えている。
本実施形態のヒートポンプサイクル10cでは、第3実施形態で説明したヒートポンプサイクル10bに対して、暖房用膨張弁14a、室外熱交換器15、低圧側通路21b、入口側通路21d、出口側通路21e等が廃止されている。
また、ヒートポンプサイクル10cでは、水冷媒熱交換器13の冷媒通路の出口側にレシーバ24の入口側が接続されている。レシーバ24の出口には、第10三方継手12jの流入口側が接続されている。その他のヒートポンプサイクル10cの構成は、第3実施形態で説明したヒートポンプサイクル10bと同様である。
高温側熱媒体回路30cでは、第1実施形態で説明した高温側熱媒体回路30に対して、高温側三方流量調整弁33、高温側ラジエータ34が追加されている。
高温側三方流量調整弁33は、水冷媒熱交換器13の熱媒体通路から流出した高温側熱媒体のうち、ヒータコア32へ流入させる熱媒体流量と高温側ラジエータ34へ流入させる熱媒体流量との流量比を連続的に調整可能な三方式の流量調整部である。高温側三方流量調整弁33は、制御装置60から出力される制御信号によって、その作動が制御される。
高温側三方流量調整弁33は、水冷媒熱交換器13の熱媒体通路から流出した高温側熱媒体の全流量をヒータコア32へ流入させることができる。また、高温側三方流量調整弁33は、水冷媒熱交換器13の熱媒体通路から流出した高温側熱媒体の全流量を高温側ラジエータ34へ流入させることができる。
高温側ラジエータ34は、高温側三方流量調整弁33から流出した高温側熱媒体と外気とを熱交換させる高温側の水外気熱交換部である。高温側ラジエータ34は、駆動装置室の前方側に配置されている。
高温側ラジエータ34の熱媒体出口には、高温側熱媒体三方継手35の一方の流入口側が接続されている。また、本実施形態では、ヒータコア32の熱媒体出口に高温側熱媒体三方継手35の他方の流入口側が接続されている。高温側熱媒体三方継手35の流出口には、高温側ポンプ31の吸入口側が接続されている。
低温側熱媒体回路40cでは、第1実施形態で説明した低温側熱媒体回路40に対して、低温側三方流量調整弁47、低温側ラジエータ48、第3低温側ポンプ41cが追加されている。
低温側三方流量調整弁47は、チラー20の熱媒体通路から流出した低温側熱媒体のうち、第1低温側熱媒体三方継手46aへ流入させる熱媒体流量と第3低温側ポンプ41cへ吸入させる熱媒体流量との流量比を連続的に調整可能な三方式の流量調整部である。低温側三方流量調整弁47の基本的構成は、高温側三方流量調整弁33と同様である。従って、低温側三方流量調整弁47は、熱媒体回路切替部としての機能を兼ね備える。
第1低温側熱媒体三方継手46aは、第1実施形態で説明した熱媒体三方継手46に対応する三方継手である。第3低温側ポンプ41cは、低温側三方流量調整弁47から流出した低温側熱媒体を吸入して、低温側ラジエータ48の熱媒体入口側へ圧送する低温側の熱媒体圧送部である。第3低温側ポンプ41cの基本的構成は、第1低温側ポンプ41aと同様である。
低温側ラジエータ48は、第3低温側ポンプ41cから圧送された低温側熱媒体と外気とを熱交換させる低温側の水外気熱交換部である。低温側ラジエータ48は、高温側ラジエータ34とともに、駆動装置室の前方側に配置されている。
低温側ラジエータ48の熱媒体出口には、第2低温側熱媒体三方継手46bの一方の流入口側が接続されている。また、本実施形態では、熱媒体三方弁42の一方の流出口に第2低温側熱媒体三方継手46bの他方の流入口側が接続されている。第2低温側熱媒体三方継手46bの流出口には、チラー20の熱媒体通路の入口側が接続されている。
その他の車両用空調装置1cの構成は、第1実施形態で説明した車両用空調装置1と同様である。
次に、上記構成における本実施形態の車両用空調装置1bの作動について説明する。車両用空調装置1aでは、第1実施形態で説明した車両用空調装置1と同様に、各種運転モードが切り替えられる。以下、各運転モードについて説明する。
(a-1)単独冷房モード
単独冷房モードのヒートポンプサイクル10cでは、制御装置60が、冷房用膨張弁14bを絞り状態とし、冷却用膨張弁14cを全閉状態とし、バイパス側流量調整弁14dを全閉状態とする。
また、ヒートポンプサイクル10cでは、制御装置60が、圧縮機11へ吸入される吸入冷媒の過熱度SHが予め定めた基準過熱度KSH(本実施形態では、5℃)に近づくように、絞り状態となっている膨張弁の作動を制御する。
このため、単独冷房モードのヒートポンプサイクル10cでは、圧縮機11から吐出された冷媒が、水冷媒熱交換器13、レシーバ24、冷房用膨張弁14b、室内蒸発器18、圧縮機11の吸入口の順に循環する冷媒回路に切り替えられる。
また、単独冷房モードの高温側熱媒体回路30cでは、制御装置60が、予め定めた基準圧送能力を発揮するように高温側ポンプ31を作動させる。また、制御装置60は、高温側熱媒体温度センサ63aによって検出された高温側熱媒体温度TWHが、予め定めた基準高温側熱媒体温度KTWHヒータコアに近づくように、高温側三方流量調整弁33の作動を制御する。
また、単独冷房モードの低温側熱媒体回路40cでは、制御装置60が、第1低温側ポンプ41a、第2低温側ポンプ41b、および第3低温側ポンプ41cを停止させる。
また、単独冷房モードの室内空調ユニット50では、制御装置60が、第1実施形態と同様に、室内送風機52の回転数、およびエアミックスドア54の開度を制御する。さらに、制御装置60は、その他の制御対象機器の作動を適宜制御する。
従って、単独冷房モードのヒートポンプサイクル10cでは、水冷媒熱交換器13を、凝縮器として機能させ、室内蒸発器18を、蒸発器として機能させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
単独冷房モードの高温側熱媒体回路30では、水冷媒熱交換器13の熱媒体通路へ流入した高温側熱媒体が、圧縮機11から吐出された冷媒と熱交換して加熱される。水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体は、高温側三方流量調整弁33の開度に応じてヒータコア32へ流入する。
単独冷房モードの室内空調ユニット50では、第1実施形態と同様に、温度調整された空調風が車室内へ吹き出される。これにより、車室内の冷房が実現される。また、本実施形態の単独冷房モードでは、目標吹出温度TAOの上昇に伴って、高温側熱媒体回路30cの高温側三方流量調整弁33がヒータコア32へ流入させる高温側熱媒体の流量を増加させることによって、車室内の除湿暖房を行うこともできる。
(a-2)冷却冷房モード
冷却冷房モードのヒートポンプサイクル10cでは、単独冷房モードに対して、制御装置60が、冷却用膨張弁14cを絞り状態とする。その他のヒートポンプサイクル10cの作動は、単独冷房モードと同様である。
このため、冷却冷房モードのヒートポンプサイクル10cでは、圧縮機11から吐出された冷媒が、単独冷房モードと同様に循環する。同時に、圧縮機11から吐出された冷媒が、水冷媒熱交換器13、レシーバ24、冷却用膨張弁14c、チラー20、圧縮機11の吸入口の順に循環する冷媒回路に切り替えられる。つまり、室内蒸発器18とチラー20が、冷媒の流れに対して並列的に接続される冷媒回路に切り替えられる。
また、冷却冷房モードの高温側熱媒体回路30cでは、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、高温側ポンプ31、および高温側三方流量調整弁33の作動を制御する。
また、冷却冷房モードの低温側熱媒体回路40cでは、制御装置60が、チラー20から流出した低温側熱媒体の全流量を第1低温側熱媒体三方継手46aへ流入させるように、低温側三方流量調整弁47の作動を制御する。また、制御装置60は、第3低温側ポンプ41cを停止させる。
また、制御装置60は、第1実施形態と同様に、第1低温側ポンプ41a、第2低温側ポンプ41b、熱媒体三方弁42、および熱媒体四方弁43の作動を制御する。
また、冷却冷房モードの室内空調ユニット50では、制御装置60が、第1実施形態と同様に、室内送風機52の回転数、およびエアミックスドア54の開度を制御する。さらに、制御装置60は、その他の制御対象機器の作動を適宜制御する。
従って、冷却冷房モードのヒートポンプサイクル10cでは、水冷媒熱交換器13を、凝縮器として機能させ、室内蒸発器18およびチラー20を、蒸発器として機能させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
冷却冷房モードの高温側熱媒体回路30cでは、単独冷房モードと同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、高温側三方流量調整弁33の開度に応じてヒータコア32へ流入する。
冷却冷房モードの低温側熱媒体回路40cでは、第1実施形態と同様に、チラー20にて冷却された低温側熱媒体が、バッテリ70の冷却水通路70aを流通する。これにより、バッテリ70が冷却される。
また、単独冷房モードの室内空調ユニット50では、第1実施形態と同様に、温度調整された空調風が車室内へ吹き出される。これにより、車室内の冷房が実現される。また、本実施形態の冷却冷房モードでは、単独冷房モードと同様に、車室内の除湿暖房を行うことができる。
(c-1)単独外気吸熱暖房モード
単独外気吸熱暖房モードのヒートポンプサイクル10cでは、制御装置60が、冷房用膨張弁14bを全閉状態とし、冷却用膨張弁14cを絞り状態とし、バイパス側流量調整弁14dを全閉状態とする。
このため、単独外気吸熱暖房モードのヒートポンプサイクル10cでは、圧縮機11から吐出された冷媒が、水冷媒熱交換器13、レシーバ24、冷却用膨張弁14c、チラー20、圧縮機11の吸入口の順に循環する冷媒回路に切り替えられる。
また、単独外気吸熱暖房モードの高温側熱媒体回路30cでは、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、高温側ポンプ31、および高温側三方流量調整弁33の作動を制御する。
また、単独外気吸熱暖房モードの低温側熱媒体回路40cでは、制御装置60が、チラー20から流出した低温側熱媒体の全流量を第3低温側ポンプ41cへ流入させるように、低温側三方流量調整弁47の作動を制御する。
また、制御装置60は、第1低温側ポンプ41a、および第2低温側ポンプ41bを停止させる。また、制御装置60は、予め定めた基準圧送能力を発揮するように第3低温側ポンプ41cを作動させる。
また、単独外気吸熱暖房モードの室内空調ユニット50では、制御装置60が、第1実施形態と同様に、室内送風機52の回転数、およびエアミックスドア54の開度を制御する。さらに、制御装置60は、その他の制御対象機器の作動を適宜制御する。
従って、単独外気吸熱暖房モードのヒートポンプサイクル10cでは、水冷媒熱交換器13を、凝縮器として機能させ、チラー20を、蒸発器として機能させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
単独外気吸熱暖房モードの高温側熱媒体回路30cでは、単独冷房モードと同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、高温側三方流量調整弁33の開度に応じてヒータコア32へ流入する。
冷却冷房モードの低温側熱媒体回路40cでは、チラー20にて冷却された低温側熱媒体が、低温側三方流量調整弁47を介して、第3低温側ポンプ41cに吸入される。第3低温側ポンプ41cから圧送された低温の低温側熱媒体は、低温側ラジエータ48へ流入する。低温側ラジエータ48へ流入した低温側熱媒体は、外気から吸熱する。
低温側ラジエータ48にてエンタルピを上昇させた低温側熱媒体は、チラー20の熱媒体通路へ流入する。チラー20では、低圧冷媒と低温側熱媒体が熱交換する。これにより、低圧冷媒が低温側熱媒体の有する熱(すなわち、低温側熱媒体が外気から吸熱した熱)を吸熱する。
また、単独冷房モードの室内空調ユニット50では、第1実施形態と同様に、温度調整された空調風が車室内へ吹き出される。これにより、車室内の暖房が実現される。
(c-2)冷却外気吸熱暖房モード
冷却外気吸熱暖房モードのヒートポンプサイクル10cでは、制御装置60が、単独外気吸熱暖房モードと同様に、冷房用膨張弁14bを全閉状態とし、冷却用膨張弁14cを絞り状態とし、バイパス側流量調整弁14dを全閉状態とする。
また、冷却外気吸熱暖房モードの高温側熱媒体回路30cでは、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、高温側ポンプ31、および高温側三方流量調整弁33の作動を制御する。
また、冷却外気吸熱暖房モードの低温側熱媒体回路40cでは、制御装置60が、チラー20から流出した低温側熱媒体を第1低温側熱媒体三方継手46aおよび第3低温側ポンプ41cの双方へ流入させるように、低温側三方流量調整弁47の作動を制御する。また、制御装置60は、予め定めた基準圧送能力を発揮するように第3低温側ポンプ41cを作動させる。
また、制御装置60は、第1実施形態と同様に、第1低温側ポンプ41a、第2低温側ポンプ41b、熱媒体三方弁42、および熱媒体四方弁43の作動を制御する。
また、冷却外気吸熱暖房モードの室内空調ユニット50では、制御装置60が、第1実施形態と同様に、室内送風機52の回転数、およびエアミックスドア54の開度を制御する。さらに、制御装置60は、その他の制御対象機器の作動を適宜制御する。
従って、冷却外気吸熱暖房モードのヒートポンプサイクル10cでは、単独外気吸熱暖房モードと同様に、水冷媒熱交換器13を、凝縮器として機能させ、チラー20を、蒸発器として機能させる蒸気圧縮式の冷凍サイクルが構成される。
冷却外気吸熱暖房モードの高温側熱媒体回路30cでは、単独冷房モードと同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、高温側三方流量調整弁33の開度に応じてヒータコア32へ流入する。
冷却外気吸熱暖房モードの低温側熱媒体回路40cでは、低温側三方流量調整弁47から第1低温側熱媒体三方継手46aへ流入した低温側熱媒体が、バッテリ70の冷却水通路70aを流通する。これにより、バッテリ70が冷却される。また、低温側三方流量調整弁47から第3低温側ポンプ41cへ流入した低温側熱媒体が、低温側ラジエータ48にて、外気の有する熱を吸熱する。
また、冷却外気吸熱暖房モードの室内空調ユニット50では、第1実施形態と同様に、温度調整された空調風が車室内へ吹き出される。これにより、車室内の暖房が実現される。
(d)ホットガス暖房モード
ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10cでは、制御装置60が、冷房用膨張弁14bを全閉状態とし、冷却用膨張弁14cを絞り状態とし、バイパス側流量調整弁14dを絞り状態とする。
このため、ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10cでは、圧縮機11から吐出された冷媒が、第1三方継手12a、水冷媒熱交換器13、レシーバ24、冷却用膨張弁14c、第6三方継手12f、チラー20、圧縮機11の吸入口の順に循環する。同時に、圧縮機11から吐出された冷媒が、第1三方継手12a、バイパス通路21cに配置されたバイパス側流量調整弁14d、第6三方継手12f、圧縮機11の吸入口の順に循環する冷媒回路に切り替えられる。
また、ホットガス暖房モードの高温側熱媒体回路30cでは、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、高温側ポンプ31、および高温側三方流量調整弁33の作動を制御する。
また、ホットガス暖房モードの低温側熱媒体回路40cでは、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、第1低温側ポンプ41a、第2低温側ポンプ41b、および第3低温側ポンプ41cを停止させる。
また、ホットガス暖房モードの室内空調ユニット50では、制御装置60が、第1実施形態と同様に、室内送風機52の回転数、およびエアミックスドア54の開度を制御する。さらに、制御装置60は、その他の制御対象機器の作動を適宜制御する。
従って、ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10bでは、第1実施形態と同様に、水冷媒熱交換器13にて高温側熱媒体が加熱される。
また、ホットガス暖房モードの高温側熱媒体回路30cでは、単独冷房モードと同様に、水冷媒熱交換器13にて加熱された高温側熱媒体が、高温側三方流量調整弁33の開度に応じてヒータコア32へ流入する。
ホットガス暖房モードの室内空調ユニット50では、第1実施形態と同様に、温度調整された空調風が車室内へ吹き出される。これにより、車室内の暖房が実現される。
(e)吸熱ホットガス暖房モード
第1吸熱ホットガス暖房モードおよび第2吸熱ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10cでは、ホットガス暖房モードと同様に、制御装置60が、冷房用膨張弁14b、冷却用膨張弁14c、バイパス側流量調整弁14dの作動を制御する。
また、第1吸熱ホットガス暖房モードおよび第2吸熱ホットガス暖房モードの高温側熱媒体回路30cでは、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、高温側ポンプ31、および高温側三方流量調整弁33の作動を制御する。
また、第1吸熱ホットガス暖房モードおよび第2吸熱ホットガス暖房モードの低温側熱媒体回路40cでは、制御装置60が、チラー20から流出した低温側熱媒体の全流量を第1低温側熱媒体三方継手46aへ流入させるように、低温側三方流量調整弁47の作動を制御する。また、制御装置60は、第3低温側ポンプ41cを停止させる。
また、制御装置60は、第1実施形態と同様に、第1低温側ポンプ41a、第2低温側ポンプ41b、熱媒体三方弁42、および熱媒体四方弁43の作動を制御する。
従って、第1吸熱ホットガス暖房モードおよび第2吸熱ホットガス暖房モードでは、第1実施形態と同様に、圧縮機11の回転数を増加させることなく、ホットガス暖房モードよりも高い加熱能力で車室内の暖房を行うことができる。
(f)吸熱ホットガス暖房準備モード
第1吸熱ホットガス暖房モードおよび第2吸熱ホットガス暖房モードのヒートポンプサイクル10cでは、ホットガス暖房モードと同様に、制御装置60が、冷房用膨張弁14b、冷却用膨張弁14c、バイパス側流量調整弁14dの作動を制御する。
また、第1吸熱ホットガス暖房モードおよび第2吸熱ホットガス暖房モードの高温側熱媒体回路30cでは、制御装置60が、単独冷房モードと同様に、高温側ポンプ31、および高温側三方流量調整弁33の作動を制御する。
また、第1吸熱ホットガス暖房モードおよび第2吸熱ホットガス暖房モードの低温側熱媒体回路40cでは、制御装置60が、チラー20から流出した低温側熱媒体の全流量を第1低温側熱媒体三方継手46aへ流入させるように、低温側三方流量調整弁47の作動を制御する。また、制御装置60は、第3低温側ポンプ41cを停止させる。
また、制御装置60は、第1実施形態と同様に、第1低温側ポンプ41a、第2低温側ポンプ41b、熱媒体三方弁42、および熱媒体四方弁43の作動を制御する。
従って、第1吸熱ホットガス暖房準備モードおよび第2吸熱ホットガス暖房準備モードでは、第1実施形態と同様に、低温側熱媒体の流入温度TWLCを上昇させることができるとともに、ホットガス暖房モードと同等の暖房を継続することができる。
以上の如く、本実施形態の車両用空調装置1cでは、運転モードを切り替えることによって、車室内の快適な空調、および車載機器であるバッテリ70の適切な温度調整を行うことができる。
さらに、車両用空調装置1cでは、吸熱ホットガス暖房モードを実行することができるので、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。吸熱ホットガス暖房モードでは、圧縮機11の回転数を増加させることなく、ホットガス暖房モードよりも送風空気の加熱能力を向上させることができる。
本開示は上述の実施形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、以下のように種々変形可能である。
上述の実施形態では、本開示に係るヒートポンプサイクル装置を車両用空調装置に適用した例を説明したが、ヒートポンプサイクル装置の適用対象は車両用空調装置に限定されない。例えば、加熱対象物として、生活用水を加熱する給湯装置等に適用してもよい。
本開示に係るヒートポンプサイクル装置の構成は、上述の実施形態に開示された構成に限定されない。
上述の実施形態では、車両用空調装置の温度調整対象物であるバッテリ70を非制御方発熱部として用いた例を説明したが、低制御性発熱部は、バッテリ70に限定されない。例えば、ヒートポンプサイクル装置を車両用空調装置に適用する場合は、冷却対象物となるモータジェネレータ、インバータ、PCU、ADAS用の制御装置等を低制御性発熱部として用いることができる。
モータジェネレータは、走行用の駆動力を出力するモータとしての機能および発電機としての機能を有する電動機である。インバータは、モータジェネレータ等に電力を供給する。PCUは、変電や電力分配を行う電力制御ユニットである。ADAS用の制御装置は、先進運転支援システム用の制御装置である。
さらに、バッテリ、モータジェネレータ、インバータ、PCU、ADAS等は、非効率作動をさせることによって発熱量を制御することができる。従って、バッテリ、モータジェネレータ、インバータ、PCU、ADAS等を高制御性発熱部として用いることができる。
上述の実施形態では、発熱量制御部60bが、高制御性発熱部の発熱量を制御する例を説明したが、もちろん、発熱量制御部60bが、高制御性発熱部および低制御性発熱部の双方の発熱量を制御可能であってもよい。
上述の実施形態のヒートポンプサイクル10~10cでは、水冷媒熱交換器13および高温側熱媒体回路30、30cの各構成機器によって加熱部を形成した例を説明したが、これに限定されない。
例えば、加熱部として、室内凝縮器を採用してもよい。室内凝縮器は、第1三方継手12aにて分岐された一方の吐出冷媒と室内蒸発器18を通過した送風空気とを熱交換させて、送風空気を加熱する加熱用の熱交換部である。そして、室内凝縮器を室内空調ユニット50の空気通路内にヒータコア32と同様に配置すればよい。
また、上述の実施形態のヒートポンプサイクル10~10cでは、混合部である第6三方継手12fをチラー20の冷媒流れ上流側に配置した例を説明したが、これに限定されない。
例えば、第1実施形態のヒートポンプサイクル10では、チラー20の冷媒流れ下流側に配置してもよい。また、第2実施形態のヒートポンプサイクル10では、冷媒用電気ヒータ84の加熱用通路84aの下流側に配置してもよい。このような構成であっても、加熱用通路84aにて、冷媒用電気ヒータ84の発生させた熱を、冷却用膨張弁14cから流出した冷媒に吸熱させることができる。
また、第1~第4実施形態では、第6三方継手12fに代えて、バイパス側流量調整弁14dから流出した冷媒と冷却用膨張弁14cから流出した冷媒とを均質に混合させる専用の混合器を配置してもよい。また、第1、第2実施形態では、第6三方継手12fを廃止してバイパス通路21cの端部をアキュムレータ23へ直接接続してもよい。
また、上述の実施形態では、第2逆止弁16bを採用した例を説明したが、第2逆止弁16bに代えて、蒸発圧力調整弁を採用してもよい。蒸発圧力調整弁は、室内蒸発器18における冷媒蒸発温度を、所定の温度(例えば、室内蒸発器18を抑制可能な温度)以上に維持する可変絞り機構である。
蒸発圧力調整弁としては、室内蒸発器18の冷媒出口側の冷媒の圧力上昇に伴って、弁開度を増加させる機械的機構で構成された可変絞り機構を採用してもよい。また、蒸発圧力調整弁として、暖房用膨張弁14a等と同様の電気的機構で構成された可変絞り機構を採用してもよい。
また、制御装置60の入力側に接続される制御用のセンサ群は、上述の実施形態に開示された検出部に限定されない。必要に応じて各種検出部を追加してもよい。
また、上述の実施形態では、冷媒として、R1234yfを採用した例を説明したが、これに限定されない。例えば、R134a、R600a、R410A、R404A、R32、R407C、等を採用してもよい。または、これらの冷媒のうち複数種を混合させた混合冷媒等を採用してもよい。さらに、冷媒として二酸化炭素を採用して、高圧側冷媒圧力が冷媒の臨界圧力以上となる超臨界冷凍サイクルを構成してもよい。
また、上述の実施形態では、冷凍機油として、PAGオイルを採用した例を説明したが、これに限定されない。例えば、POE(すなわち、ポリオールエステル)等を採用してもよい。
また、上述の実施形態では、低温側熱媒体および高温側熱媒体として、エチレングリコール水溶液を採用した例を説明したが、これに限定されない。高温側熱媒体および低温側熱媒体として、例えば、ジメチルポリシロキサン、あるいはナノ流体等を含む溶液、不凍液、アルコール等を含む水系の液冷媒、オイル等を含む液媒体等を採用してもよい。
本開示に係るヒートポンプサイクル装置の制御態様は、上述の実施形態に開示された制御態様に限定されない。
上述の実施形態では、上限回転数決定部60eが車速Vvの低下に伴って、上限回転数Nclmtを減少させた例を説明したが、これに限定されない。例えば、上限回転数決定部60eは、さらに、最大回転数Ncmax以下の範囲で、室内送風機52の回転数の低下に伴って、上限回転数Nclmtを減少させるようになっていてもよい。
上述の実施形態では、吸熱ホットガス暖房モード時に、流入温度TWLCの上昇に伴って、熱媒体流量調整部である第1低温側ポンプ41aおよび第2低温側ポンプ41bの回転数を増加させた例を説明したが、これに限定されない。
例えば、熱媒体三方弁42に代えて、第4実施形態で説明した低温側三方流量調整弁47と同様の構成の三方流量調整弁を採用して、流入温度TWLCの上昇に伴って、チラー20の熱媒体通路へ流入させる低温側熱媒体の流量を増加させてもよい。この場合は、三方流量調整弁が熱媒体流量調整部となる。
上述の実施形態では、各種運転モードを実行可能な車両用空調装置1~1cについて説明したが、本開示に係るヒートポンプサイクル装置は、上述した全ての運転モードを実行可能である必要はない。
本開示に係るヒートポンプサイクル装置は、吸熱ホットガス暖房モードを実行可能であれば、上述の実施形態で説明した効果を得ることができる。すなわち、圧縮機11の回転数を増加させることなく、送風空気の加熱能力を向上させることができる。
さらに、その他の運転モードを実行可能であってもよい。例えば、第1~第3実施形態の車両用空調装置1~1bでは、ホットガス除湿暖房モードを実行可能であってもよい。
具体的には、単独ホットガス除湿暖房モードでは、制御装置60が、ホットガス暖房モードと同様に冷媒を循環させると同時に、冷房用膨張弁14bを絞り状態として、室内蒸発器18へ低圧冷媒を流入させる冷媒回路に切り替える。つまり、室内蒸発器18とチラー20が、冷媒の流れに対して並列的に接続される冷媒回路に切り替える。従って、室内蒸発器18にて、送風空気を冷却して除湿することができる。
単独ホットガス除湿暖房モードでは、バイパス通路21cを介して、比較的エンタルピの高い冷媒を第6三方継手12fへ流入させることができる。従って、圧縮機11の冷媒吐出能力を増加させても、吸入冷媒圧力Psの低下を抑制することができる。その結果、室内蒸発器18の着霜を招くことなく、水冷媒熱交換器13にて吐出冷媒から高温側熱媒体へ放熱される放熱量を増大させることができる。
すなわち、単独ホットガス除湿暖房モードでは、単独除湿暖房モードよりも高い加熱能力で車室内の除湿暖房を行うことができる。さらに、第1~第3実施形態の冷却除湿暖房モードと同様に、低温側熱媒体回路40の各構成機器の作動を制御することによって、冷却ホットガス除湿暖房モードを実行することができる。
また、第1~第3実施形態のヒートポンプサイクル10、10bが、上述した蒸発圧力調整弁を備える場合は、並列除湿暖房モードを実行可能であってもよい。
具体的には、単独並列除湿暖房モードでは、制御装置60が、外気吸熱暖房モードと同様に冷媒を循環させると同時に、高圧側開閉弁22aを開くとともに冷房用膨張弁14bを絞り状態として、室内蒸発器18へ低圧冷媒を流入させる冷媒回路に切り替える。つまり、室内蒸発器18と室外熱交換器15が、冷媒の流れに対して並列的に接続される冷媒回路に切り替える。従って、室内蒸発器18にて、送風空気を冷却して除湿することができる。
単独並列除湿暖房モードでは、蒸発圧力調整弁の作用によって、室外熱交換器15における冷媒蒸発圧力を、室内蒸発器18における冷媒蒸発圧力よりも低下させることができる。その結果、室内蒸発器18の着霜を招くことなく、水冷媒熱交換器13にて吐出冷媒から高温側熱媒体へ放熱される放熱量を増大させることができる。
すなわち、単独並列除湿暖房モードでは、単独除湿暖房モードよりも高い加熱能力で車室内の除湿暖房を行うことができる。さらに、冷却用膨張弁14cを絞り状態として、第1~第3実施形態の冷却除湿暖房モードと同様に、低温側熱媒体回路40の各構成機器の作動を制御することによって、冷却並列除湿暖房モードを実行することができる。
また、車室内の空調を行うことなく、バッテリ70の冷却のみを行う機器冷却モードを実行可能であってもよい。具体的には、機器冷却モードを実行する際には、制御装置60が、ヒートポンプサイクル10の冷媒回路を冷却冷房モードと同様に切り替えて、冷房用膨張弁14bを全閉状態とする。さらに、制御装置60が、室内送風機52を停止させればよい。
上記の各実施形態に開示された手段は、実施可能な範囲で適宜組み合わせてもよい。例えば、第2実施形態で説明した冷媒用電気ヒータ84を採用して、第2実施形態と同様に、ヒートポンプサイクル10~10cに、加熱用通路84aを配置してもよい。
また、第2実施形態で説明した車両用空調装置1aに、第1実施形態で説明した低温側熱媒体回路40を適用してもよい。この場合は、冷媒用電気ヒータ84と同様に、熱媒体用電気ヒータ44へ電力を供給すればよい。
本明細書に開示されたヒートポンプサイクル装置の特徴を以下の通り示す。
(項目1)
冷媒を圧縮して吐出する圧縮機(11)と、
前記圧縮機から吐出された前記冷媒の流れを分岐する分岐部(12a)と、
前記分岐部の一方の流出口から流出した前記冷媒を熱源として加熱対象物を加熱する加熱部(13、30、30c)と、
前記加熱部から流出した前記冷媒を減圧させる加熱部側減圧部(14c)と、
前記分岐部にて分岐された他方の前記冷媒を流通させるバイパス通路(21c)と
前記バイパス通路を流通する前記冷媒の流量を調整するバイパス側流量調整部(14d)と、
前記バイパス側流量調整部から流出した前記冷媒の流れと前記加熱部側減圧部から流出した前記冷媒の流れとを合流させて前記圧縮機の吸入口側へ流出させる合流部(12f)と、
熱を発生させる発熱部(44、70、84)と、
前記発熱部(44、70、84)が発生させた熱を、少なくとも前記加熱部側減圧部から流出した前記冷媒に吸熱させる吸熱部(20、84a)と、を備えるヒートポンプサイクル装置。
(項目2)
前記発熱部によって加熱される熱媒体を循環させる熱媒体回路(40、40c)を、備え、
前記吸熱部は、前記熱媒体と前記冷媒とを熱交換させる熱交換部であり、
前記熱媒体回路は、前記吸熱部へ流入する前記熱媒体の流入温度(TWLC)が、目標熱媒体温度(TWLCO)以上となっている際に、前記熱媒体を前記吸熱部へ流入させる項目1に記載のヒートポンプサイクル装置。
(項目3)
前記発熱部の発熱量を制御する発熱量制御部(60b)を備え、
前記発熱量制御部は、前記流入温度(TWLC)が前記目標熱媒体温度(TWLCO)以上となるように前記発熱部の発熱量を制御する項目2に記載のヒートポンプサイクル装置。
(項目4)
前記熱媒体回路は、前記熱媒体回路の回路構成を切り替える熱媒体回路切替部(42、43、47)、および前記発熱部にて加熱された前記熱媒体を前記吸熱部を迂回させて流す熱媒体迂回通路(45)を有し、
前記熱媒体回路切替部は、前記流入温度(TWLC)が前記目標熱媒体温度(TWLCO)より低くなっている際に、前記発熱部にて加熱された前記熱媒体を前記熱媒体迂回通路へ流入させる回路に切り替える項目3に記載のヒートポンプサイクル装置。
(項目5)
前記熱媒体回路は、前記熱媒体回路の回路構成を切り替える熱媒体回路切替部(42、43、47)を有し、
前記発熱部は、高制御性発熱部(44)、および低制御性発熱部(70)を有し、
前記低制御性発熱部は、前記高制御性発熱部よりも発熱量の制御性が低く、
前記熱媒体回路切替部は、前記流入温度(TWLC)が前記目標熱媒体温度(TWLCO)以上となっている際に、前記低制御性発熱部から流出した前記熱媒体を前記高制御性発熱部にて加熱し、さらに、前記高制御性発熱部にて加熱された前記熱媒体を前記吸熱部へ流入させる回路に切り替える項目3または4に記載のヒートポンプサイクル装置。
(項目6)
前記熱媒体回路は、前記吸熱部へ流入する前記熱媒体の流入流量を調整する熱媒体流量調整部(41a、41b)を有し、
前記熱媒体流量調整部は、前記流入温度(TWLC)の上昇に伴って、前記流入流量を増加させる項目2ないし5のいずれか1つに記載のヒートポンプサイクル装置。
(項目7)
前記圧縮機の上限回転数(Nclmt)を決定する上限回転数決定部(60e)と、
前記発熱部の発熱量を制御する発熱量制御部(60b)を備え、
前記発熱量制御部は、前記上限回転数(Nclmt)の低下に伴って、前記発熱部の総発熱量が増加するように制御用発熱部の作動を制御する項目1ないし6に記載のヒートポンプサイクル装置。
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。