JP7820204B2 - X-ray fluoroscopic imaging device, scattered X-ray distribution estimation method using the same, and image processing device - Google Patents
X-ray fluoroscopic imaging device, scattered X-ray distribution estimation method using the same, and image processing deviceInfo
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Description
本発明は、Ｘ線透視撮影装置に関し、特に、Ｘ線管、Ｘ線検出器及び寝台を駆動して撮影方向を異ならせた画像を取得可能なＸ線透視撮影装置に関する。 The present invention relates to an X-ray fluoroscopy device, and in particular to an X-ray fluoroscopy device that can acquire images in different imaging directions by driving an X-ray tube, X-ray detector, and bed.
Ｘ線透視撮影装置は、被検体を載せる寝台、被検体にＸ線を照射するＸ線管、及び、寝台の支持枠内に設けられるＸ線検出器を含む透視撮影台を備えている。透視撮影台の寝台、Ｘ線管及びＸ線検出器は、複数の可動軸を備えた支持部によって、駆動可能に支持されている。支持部に含まれる複数の可動軸は、駆動部によって駆動される。このような構成のＸ線透視撮影装置は、Ｘ線管から被検体にＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器により検出し、Ｘ線検出器が出力するＸ線信号からＸ線画像又は透視画像を生成し、表示させる。 An X-ray fluoroscopy device comprises a fluoroscopy table including a bed on which a subject rests, an X-ray tube that irradiates the subject with X-rays, and an X-ray detector mounted within the support frame of the bed. The fluoroscopy table's bed, X-ray tube, and X-ray detector are drivably supported by a support unit equipped with multiple movable axes. The multiple movable axes included in the support unit are driven by a drive unit. An X-ray fluoroscopy device configured in this way irradiates the subject with X-rays from the X-ray tube, detects the X-rays that have passed through the subject with the X-ray detector, and generates and displays an X-ray image or fluoroscopic image from the X-ray signal output by the X-ray detector.
このようなＸ線透視撮影装置では、駆動部によって複数の可動軸を駆動させることにより、透視撮影台に含まれる寝台及びＸ線管を、共に、或いは、別個独立に移動させ、Ｘ線照射位置を任意の位置に移動させることができる。すなわち、Ｘ線透視撮影装置では、例えば、Ｘ線管と寝台との位置関係を維持した状態でこれらを共に回転させたり、Ｘ線管を寝台に対して傾斜させたり、Ｘ線管とＸ線検出器との位置関係を維持した状態で寝台を長軸方向または短軸方向に移動させたり、寝台を上下動させたりすることができる。 In such an X-ray fluoroscopy device, the drive unit drives multiple movable axes to move the bed and X-ray tube included in the fluoroscopy table together or independently, allowing the X-ray irradiation position to be moved to any desired position. In other words, in an X-ray fluoroscopy device, for example, the X-ray tube and bed can be rotated together while maintaining their relative positions, the X-ray tube can be tilted relative to the bed, the bed can be moved in the major or minor axis direction while maintaining the relative positions of the X-ray tube and X-ray detector, or the bed can be moved up and down.
Ｘ線管から照射されるＸ線量は、Ｘ線撮影装置の表示部に表示される。Ｘ線量は、Ｘ線管近傍に取り付けられた線量計で検出するか、またはＸ線照射条件とＸ線管に取り付けられたＸ線可動絞りの開度情報等を元に計算される。 The amount of X-rays emitted from the X-ray tube is displayed on the display unit of the X-ray imaging device. The X-ray amount is either detected by a dosimeter attached near the X-ray tube, or calculated based on the X-ray irradiation conditions and information such as the opening of the adjustable X-ray aperture attached to the X-ray tube.
特許文献１には、Ｘ線撮影装置の検査者が、Ｘ線管から照射されるＸ線錐を把握できるように、照射されるＸ線錐の形状を算出し、Ｘ線錐の画像を生成し、操作者が着用するウェアラブルデバイスのディスプレイに表示させる技術が開示されている。これにより、操作者は、照射されるＸ線錐の形状を視認し、Ｘ線照射領域から自分の体を遠ざけることができるため、操作者の被ばくを低減することができる。 Patent Document 1 discloses a technology that calculates the shape of the X-ray beam emitted from the X-ray tube, generates an image of the X-ray beam, and displays it on the display of a wearable device worn by the operator, so that the operator can understand the X-ray beam emitted from the X-ray tube. This allows the operator to visually recognize the shape of the X-ray beam and move their body away from the X-ray irradiation area, thereby reducing the operator's radiation exposure.
Ｘ線透視撮影装置において、Ｘ線画像の撮影時にＸ線管から照射されたＸ線の一部は、被検体で吸収・透過されず、散乱されて不特定方向に向かう。この散乱Ｘ線は、被検体のみならず操作者等の被ばくにつながるため、被ばく防止対策のためには散乱Ｘ線を把握する必要がある。 In X-ray fluoroscopy equipment, some of the X-rays emitted from the X-ray tube when capturing an X-ray image are not absorbed or transmitted by the subject, but are scattered and directed in unspecified directions. These scattered X-rays can expose not only the subject but also the operator and others to radiation, so it is necessary to understand the scattered X-rays in order to take measures to prevent exposure.
本発明の目的は、Ｘ線透視撮影装置において散乱Ｘ線線量を把握することにある。 The object of the present invention is to determine the scattered X-ray dose in an X-ray fluoroscopy device.
上記目的を達成するために、本発明によれば、被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、被検体を載せる寝台と、Ｘ線発生部および寝台の少なくとも一方の位置及び傾斜を変化可能に支持する支持部と、散乱Ｘ線線量算出部を有するＸ線透視撮影装置が提供される。散乱Ｘ線線量算出部は、Ｘ線発生部が照射するＸ線線量と、Ｘ線発生部および寝台の少なくとも一方の位置および／または傾斜とに基づいて、寝台の周囲の予め定めた範囲の少なくとも一つの位置に到達する散乱Ｘ線線量を算出する。 To achieve the above object, the present invention provides an X-ray fluoroscopy device having an X-ray generator that irradiates a subject with X-rays, a bed on which the subject rests, a support that supports the position and inclination of at least one of the X-ray generator and the bed so that the position and inclination can be changed, and a scattered X-ray dose calculator. The scattered X-ray dose calculator calculates the scattered X-ray dose that reaches at least one position within a predetermined range around the bed based on the X-ray dose emitted by the X-ray generator and the position and/or inclination of at least one of the X-ray generator and the bed.
本発明によれば、Ｘ線透視撮影装置において、寝台の周囲に散乱する散乱Ｘ線の線量を把握することができるため、操作者等が散乱Ｘ線による被ばく低減活動を効果的に行うことができる。 This invention makes it possible to grasp the dose of scattered X-rays scattered around the bed in an X-ray fluoroscopy device, enabling operators and others to effectively take steps to reduce exposure to scattered X-rays.
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図１は本実施形態のＸ線透視撮影装置の全体構成を示す図である。図２は、Ｘ線透視撮影装置の一部の詳しい構成を示す図である。 Figure 1 shows the overall configuration of the X-ray fluoroscopy device of this embodiment. Figure 2 shows the detailed configuration of part of the X-ray fluoroscopy device.
図１に示すように、Ｘ線透視撮影装置は、透視撮影台１４と、画像処理部７と、画像記憶部８と、表示部９とを備えて構成される。透視撮影台１４は、被検体１を載せる寝台４と、被検体１にＸ線を照射するＸ線発生部２０と、Ｘ線検出器６と、支持部５とを備えている。支持部５には、駆動部１２が接続されている。Ｘ線発生部２０には、高電圧発生部１３が接続されている。駆動部１２と画像処理部７とＸ線発生部には、制御部１０が接続されている。制御部１０には、操作部１１が接続されている。 As shown in FIG. 1, the X-ray fluoroscopy apparatus comprises a fluoroscopy table 14, an image processing unit 7, an image storage unit 8, and a display unit 9. The fluoroscopy table 14 comprises a bed 4 on which the subject 1 rests, an X-ray generation unit 20 that irradiates the subject 1 with X-rays, an X-ray detector 6, and a support unit 5. A drive unit 12 is connected to the support unit 5. A high-voltage generation unit 13 is connected to the X-ray generation unit 20. A control unit 10 is connected to the drive unit 12, the image processing unit 7, and the X-ray generation unit. An operation unit 11 is connected to the control unit 10.
Ｘ線発生部２０は、Ｘ線管装置２と、被検体１に対するＸ線照射領域を設定するＸ線絞り３とを備えている。Ｘ線管装置２は、高電圧発生部１３から電力供給を受けてＸ線を発生するＸ線管球が備えられている。Ｘ線絞り３は、Ｘ線管装置２が発生したＸ線を遮蔽する複数のＸ線遮蔽用鉛板（図示せず）と、複数のＸ線遮蔽用鉛板をそれぞれ移動させることによりＸ線絞り３の開度を調整する開度調整部３ａと、特定のエネルギーのＸ線を選択的に透過させるＸ線フィルタ（図示せず）と、Ｘ線フィルタを複数種類の中から選択するフィルタ選択部３ｂを含み、被検体１に対するＸ線照射領域を設定する。 The X-ray generation unit 20 includes an X-ray tube device 2 and an X-ray diaphragm 3 that sets the X-ray irradiation area for the subject 1. The X-ray tube device 2 is equipped with an X-ray tube that generates X-rays when power is supplied from a high-voltage generation unit 13. The X-ray diaphragm 3 includes multiple X-ray shielding lead plates (not shown) that block the X-rays generated by the X-ray tube device 2, an aperture adjustment unit 3a that adjusts the aperture of the X-ray diaphragm 3 by moving each of the multiple X-ray shielding lead plates, an X-ray filter (not shown) that selectively transmits X-rays of a specific energy, and a filter selection unit 3b that selects from multiple types of X-ray filters, and sets the X-ray irradiation area for the subject 1.
Ｘ線検出器６は、Ｘ線発生部２０に対向配置され、被検体１を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器６は、例えば、Ｘ線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置された構成である。Ｘ線検出器６の複数の検出素子には、Ｘ線管装置２から照射され、被検体１を透過したＸ線が入射し、入射量に応じたＸ線信号を出力する。 The X-ray detector 6 is positioned opposite the X-ray generator 20 and detects X-rays that have passed through the subject 1. The X-ray detector 6 is configured, for example, with multiple detection elements that detect X-rays arranged in a two-dimensional array. X-rays that are irradiated from the X-ray tube device 2 and have passed through the subject 1 are incident on the multiple detection elements of the X-ray detector 6, and an X-ray signal corresponding to the amount of incident X-rays is output.
支持部５は、Ｘ線発生部２０、寝台４およびＸ線検出器６を支持している。支持部５は、Ｘ線発生部２０を指示するＸ線支持腕５ｂと、寝台４を支持する寝台支持腕５ｃと、Ｘ線支持腕５ｂを支持する支柱５ａとを備えている。また、支持部５は、寝台４を図１に示したＸ、Ｙ，Ｚ軸方向に移動させる駆動機構と、寝台支持腕５ｃをＸ軸に平行な回転軸を中心に回転させ、寝台４を起倒動させる駆動機構と、支柱５ａをＸ、Ｙ，Ｚ軸方向に移動させる駆動機構と、支柱５ａをＸ軸に平行な回転軸を中心に回転させることによりＸ線発生部２０を傾斜させる駆動機構とを備えている。各駆動機構には、駆動部１２が接続されており、駆動部１２は、各駆動機構を動作させる。 The support unit 5 supports the X-ray generator 20, the bed 4, and the X-ray detector 6. The support unit 5 includes an X-ray support arm 5b that supports the X-ray generator 20, a bed support arm 5c that supports the bed 4, and a support column 5a that supports the X-ray support arm 5b. The support unit 5 also includes a drive mechanism that moves the bed 4 in the X, Y, and Z axis directions shown in FIG. 1, a drive mechanism that rotates the bed support arm 5c around a rotation axis parallel to the X axis to raise or lower the bed 4, a drive mechanism that moves the support column 5a in the X, Y, and Z axis directions, and a drive mechanism that tilts the X-ray generator 20 by rotating the support column 5a around a rotation axis parallel to the X axis. A drive unit 12 is connected to each drive mechanism, and the drive unit 12 operates each drive mechanism.
高電圧発生部１３は、Ｘ線管装置２に電力を供給する。 The high voltage generator 13 supplies power to the X-ray tube assembly 2.
画像処理部７は、Ｘ線検出器６が出力するＸ線信号を受け取って、所定の画像処理を行ってＸ線画像を生成する。画像処理としては、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等が挙げられる。なお、ここでいうＸ線画像には、ある時点のＸ線画像だけでなく、時系列な複数のＸ線画像から構成される透視画像（動画）も含まれる。 The image processing unit 7 receives the X-ray signals output by the X-ray detector 6 and performs predetermined image processing to generate an X-ray image. Image processing includes gamma conversion, tone conversion, and image enlargement/reduction. Note that the X-ray image referred to here includes not only an X-ray image at a certain point in time, but also a fluoroscopic image (video) composed of multiple X-ray images in a time series.
画像処理部７は、図２に示すように、散乱Ｘ線線量算出部７１を備えている。Ｘ線画像の撮影時に、Ｘ線管装置２から照射されたＸ線の一部は、被検体１で吸収・透過されず、散乱されて不特定方向に向かう。散乱Ｘ線線量算出部７１は、Ｘ線撮影措置の周囲の予め定めた少なくとも１つの位置に到達する散乱Ｘ線の線量を算出する。なお、散乱Ｘ線線量算出部７１は、所定の領域内の複数の位置に到達する散乱Ｘ線の線量を算出することにより、散乱Ｘ線の線量分布（以下、散乱Ｘ線分布とも呼ぶ）を算出することも可能である。 As shown in FIG. 2, the image processing unit 7 is equipped with a scattered X-ray dose calculation unit 71. When an X-ray image is taken, a portion of the X-rays emitted from the X-ray tube device 2 is not absorbed or transmitted by the subject 1, but is scattered and travels in an unspecified direction. The scattered X-ray dose calculation unit 71 calculates the dose of scattered X-rays that reach at least one predetermined position around the X-ray imaging device. The scattered X-ray dose calculation unit 71 can also calculate the dose distribution of scattered X-rays (hereinafter also referred to as scattered X-ray distribution) by calculating the dose of scattered X-rays that reach multiple positions within a predetermined area.
画像記憶部８には、画像処理部７が生成したＸ線画像と、画像処理部７が算出した散乱Ｘ線の線量が記憶される。また、画像記憶部８には、散乱Ｘ線線量算出部７１が散乱Ｘ線の線量を算出する際に用いるデータテーブルまたは数式が予め格納されている。 The image storage unit 8 stores the X-ray images generated by the image processing unit 7 and the scattered X-ray dose calculated by the image processing unit 7. The image storage unit 8 also stores in advance a data table or formula used by the scattered X-ray dose calculation unit 71 when calculating the scattered X-ray dose.
表示部９は、画像記憶部８に格納されたＸ線画像と、散乱Ｘ線の線量を表示する。なお、表示部９は、画像処理部７からＸ線画像と散乱Ｘ線の線量を直接受け取って表示する構成であってもよい。 The display unit 9 displays the X-ray image and scattered X-ray dose stored in the image memory unit 8. Note that the display unit 9 may also be configured to receive and display the X-ray image and scattered X-ray dose directly from the image processing unit 7.
制御部１０は、駆動部１２およびＸ線絞り３を制御する。また、制御部１０は、散乱Ｘ線の計算に必要なデータを散乱Ｘ線線量算出部７１に与える。 The control unit 10 controls the drive unit 12 and the X-ray aperture 3. The control unit 10 also provides the scattered X-ray dose calculation unit 71 with the data necessary for calculating scattered X-rays.
操作部１１は、制御部１０に対する指令を操作者から受け付ける。 The operation unit 11 accepts commands from the operator for the control unit 10.
以下、本実施形態のＸ線透視撮影装置のさらに詳しい構成と動作について実施形態１～６により説明する。 The following describes in more detail the configuration and operation of the X-ray fluoroscopy device of this embodiment in embodiments 1 to 6.
＜＜＜実施形態１＞＞＞
まず、実施形態１のＸ線透視撮影装置について図２～図５を用いて説明する。
<<<First Embodiment>>>
First, the X-ray fluoroscopic imaging apparatus of the first embodiment will be described with reference to FIGS.
実施形態１のＸ線透視撮影装置の制御部１０は、図２のように、絞り制御部３１と、支持部制御部３２と、線量計算処理部３３とを含んでいる。 As shown in FIG. 2, the control unit 10 of the X-ray fluoroscopy apparatus of embodiment 1 includes an aperture control unit 31, a support unit control unit 32, and a dose calculation processing unit 33.
絞り制御部３１は、Ｘ線絞り３のＸ線遮蔽用鉛板を移動させる開度調整部３ａおよびフィルタ選択部３ｂをそれぞれ制御することにより、Ｘ線絞り３の開度を制御する。 The aperture control unit 31 controls the aperture of the X-ray aperture 3 by controlling the aperture adjustment unit 3a, which moves the X-ray shielding lead plate of the X-ray aperture 3, and the filter selection unit 3b.
支持部制御部３２は、支持部５の駆動機構を駆動する駆動部１２を制御することにより、支持部５の支柱５ａと、Ｘ線支持腕５ｂと、寝台支持腕５ｃの位置と向き、および、支持部５によって支持されるＸ線管装置２と寝台４の位置と向きを制御する。 The support unit control unit 32 controls the drive unit 12, which drives the drive mechanism of the support unit 5, thereby controlling the position and orientation of the support column 5a, X-ray support arm 5b, and bed support arm 5c of the support unit 5, as well as the position and orientation of the X-ray tube assembly 2 and bed 4 supported by the support unit 5.
線量計算処理部３３は、Ｘ線管装置２に供給する電力を高電圧発生部１３から受け取り、Ｘ線絞り３の開度情報を絞り制御部３１から受け取り、受け取ったＸ線管装置２への供給電力と、Ｘ線絞り３の開度情報を用いて、公知の方法により被検体１に照射される線量（基準線量）を計算する。 The dose calculation processing unit 33 receives the power to be supplied to the X-ray tube device 2 from the high voltage generation unit 13 and the aperture information of the X-ray aperture 3 from the aperture control unit 31, and calculates the dose (reference dose) to be irradiated to the subject 1 using a known method using the received power to be supplied to the X-ray tube device 2 and the aperture information of the X-ray aperture 3.
画像処理部７の散乱Ｘ線線量算出部７１は、Ｘ線管装置２から照射され、被検体１で吸収・透過されず、散乱された散乱Ｘ線の線量を算出して、表示部９に表示させる。以下、散乱Ｘ線線量算出部７１の処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。 The scattered X-ray dose calculation unit 71 of the image processing unit 7 calculates the dose of scattered X-rays that are irradiated from the X-ray tube device 2 and scattered without being absorbed or transmitted by the subject 1, and displays the calculated dose on the display unit 9. The processing of the scattered X-ray dose calculation unit 71 will be explained below using the flowchart in Figure 3.
なお、実施形態１では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、図４に表示画面例を示したように、撮影室内のＸ線透視撮影装置の周囲の予め定めた大きさの領域４１内に、マトリクス状に設定した複数の位置について、その位置に到達する散乱Ｘ線の線量をそれぞれ算出する。これにより、領域４１内の散乱Ｘ線分布を算出し、表示部９に表示させる。 In embodiment 1, the scattered X-ray dose calculation unit 71 calculates the dose of scattered X-rays reaching each of multiple positions set in a matrix within an area 41 of a predetermined size around the X-ray fluoroscopy device in the imaging room, as shown in the example display screen in Figure 4. This calculates the scattered X-ray distribution within the area 41 and displays it on the display unit 9.
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサーと、メモリとを備えたコンピュータ等によって構成され、プロセッサーが、メモリに格納されたプログラムを読み込んで実行することにより、図３に示したフローの処理を実現する。なお、散乱Ｘ線線量算出部７１の一部または全部をハードウエアにより構成することも可能である。例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）のようなカスタムＩＣや、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）のようなプログラマブルＩＣを用いて、散乱Ｘ線線量算出部７１の機能を実現するように回路設計を行えばよい。 The scattered X-ray dose calculation unit 71 is configured by a computer or the like equipped with a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or GPU (Graphics Processing Unit) and memory. The processor reads and executes a program stored in the memory, thereby realizing the processing flow shown in Figure 3. It is also possible to configure part or all of the scattered X-ray dose calculation unit 71 using hardware. For example, a circuit can be designed to implement the functions of the scattered X-ray dose calculation unit 71 using a custom IC such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or a programmable IC such as an FPGA (Field-Programmable Gate Array).
散乱Ｘ線線量算出部７１の処理について、図３のフローを用いて説明する。 The processing of the scattered X-ray dose calculation unit 71 will be explained using the flow chart in Figure 3.
（ステップＳ１０１～Ｓ１０５）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０１において、絞り制御部３１からＸ線絞り３の開度の情報を受け取り、ステップＳ１０２において絞り制御部３１からＸ線絞り３のフィルタの情報を受け取り、ステップＳ１０３で支持部制御部３２から寝台４、Ｘ線発生部２０、および、支持部５の位置および傾斜の情報を受け取り、ステップＳ１０４で線量計算処理部３３から基準線量の情報を受け取る。
(Steps S101 to S105)
In step S101, the scattered X-ray dose calculation unit 71 receives information on the opening of the X-ray aperture 3 from the aperture control unit 31, in step S102 receives information on the filter of the X-ray aperture 3 from the aperture control unit 31, in step S103 receives information on the position and inclination of the bed 4, the X-ray generation unit 20, and the support unit 5 from the support unit control unit 32, and in step S104 receives information on the reference dose from the dose calculation processing unit 33.
ステップＳ１０５において、ステップＳ１０１～Ｓ１０４で受け取った情報に前回受け取った情報から更新があるかどうかを判定し、更新がある場合、ステップＳ１０６に進む。 In step S105, it is determined whether the information received in steps S101 to S104 has been updated since the information previously received, and if so, proceed to step S106.
（ステップＳ１０６）
画像記憶部８には、散乱Ｘ線データテーブル８１が予め格納されている。このテーブルは、Ｘ線絞り３の開度の値と、フィルタの種類と、寝台４、Ｘ線発生部２０、および、支持部５の位置および傾斜の値との組み合わせごとに、領域４１にマトリクス状に設定された各位置の散乱Ｘ線の線量の大小を表す係数を示すものである。
(Step S106)
A scattered X-ray data table 81 is stored in advance in the image storage unit 8. This table shows coefficients representing the magnitude of the scattered X-ray dose at each position set in a matrix in the area 41 for each combination of the opening value of the X-ray diaphragm 3, the type of filter, and the positions and inclination values of the bed 4, the X-ray generation unit 20, and the support unit 5.
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０１～Ｓ１０３において受け取ったＸ線絞り３の開度の値と、フィルタの種類と、寝台４等の位置および傾斜の値とに基づいて、散乱Ｘ線データテーブル８１を参照することにより、領域４１内の各位置について、散乱Ｘ線の線量の大小を表す係数を求める。 The scattered X-ray dose calculation unit 71 determines a coefficient representing the magnitude of the scattered X-ray dose for each position within the region 41 by referencing the scattered X-ray data table 81 based on the opening value of the X-ray aperture 3, the type of filter, and the position and inclination of the bed 4, etc., received in steps S101 to S103.
（ステップＳ１０７）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０４で受け取った基準線量に、ステップＳ１０６で求めた各位置の係数を乗じ、領域４１内の各位置に到達する散乱Ｘ線線量を算出する。これにより、領域４１内の散乱Ｘ線分布を算出（推定）することができる。
(Step S107)
The scattered X-ray dose calculation unit 71 multiplies the reference dose received in step S104 by the coefficient for each position calculated in step S106 to calculate the dose of scattered X-rays reaching each position within the region 41. This makes it possible to calculate (estimate) the scattered X-ray distribution within the region 41.
（ステップＳ１０８）
ステップＳ１０８では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０７で算出した領域４１における散乱Ｘ線分布の二次元平面を任意のピクセルサイズで分割し、ピクセルごとに散乱Ｘ線の線量に応じた色情報を付与する。これにより、散乱Ｘ線線量算出部７１は、散乱Ｘ線分布の画像を生成する。
(Step S108)
In step S108, the scattered X-ray dose calculation unit 71 divides the two-dimensional plane of the scattered X-ray distribution in the region 41 calculated in step S107 into pixels of an arbitrary size, and assigns color information according to the scattered X-ray dose to each pixel. In this way, the scattered X-ray dose calculation unit 71 generates an image of the scattered X-ray distribution.
（ステップＳ１０９）
ステップＳ１０９では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、図４に示した表示部９のウィンドウ４０に、散乱Ｘ線分布の画像を表示する際の向きを決定する。この表示の向きは、予め定めておいた向きであってもよいし、操作部１１を介して検査者から受け付けた向きであってもよい。
（ステップＳ１１０）
ステップＳ１１０では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ウィンドウ４０に背景画像として表示するＸ線透視撮影装置の透視撮影台１４の寝台４、Ｘ線発生部２０、および、支持部５の位置および傾斜を、ステップＳ１０３で受け取った情報から決定する。
(Step S109)
In step S109, the scattered X-ray dose calculation unit 71 determines the orientation for displaying the scattered X-ray distribution image in the window 40 of the display unit 9 shown in Fig. 4. This display orientation may be a predetermined orientation or may be an orientation received from the examiner via the operation unit 11.
(Step S110)
In step S110, the scattered X-ray dose calculation unit 71 determines the positions and inclinations of the bed 4, X-ray generation unit 20, and support unit 5 of the fluoroscopy table 14 of the X-ray fluoroscopy device to be displayed as a background image in the window 40 from the information received in step S103.
（ステップＳ１１１）
ステップＳ１１１では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１１０で決定した寝台４、Ｘ線発生部２０、および、支持部５の位置および傾斜の透視撮影台１４を、上面から見た画像であって、かつ、ステップS１０９で決定した向きの画像を描画する。
(Step S111)
In step S111, the scattered X-ray dose calculation unit 71 draws an image of the fluoroscopic imaging table 14 with the position and inclination of the bed 4, X-ray generation unit 20, and support unit 5 determined in step S110, viewed from above, and oriented in the direction determined in step S109.
（ステップＳ１１２）
ステップＳ１１２では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０８において生成した散乱Ｘ線分布の画像を、ステップＳ１０９で決定した向きで、ウィンドウ４０に描画する。これにより、図４のように透視撮影台１４の画像１００２と、散乱Ｘ線分布の画像が重畳された画像が、表示部９のウィンドウ４０に表示される。
(Step S112)
In step S112, the scattered X-ray dose calculation unit 71 draws the scattered X-ray distribution image generated in step S108 in the window 40 in the orientation determined in step S109. As a result, an image in which the scattered X-ray distribution image is superimposed on the image 1002 of the fluoroscopic imaging table 14 is displayed in the window 40 of the display unit 9, as shown in FIG.
（ステップＳ１１３）
ステップS１１３では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、表示部９のウィンドウ４０上の領域４１に、マウスポインター２０２１が検査者によって配置されているかどうか判定する。ウィンドウ４０上の領域４１にマウスポインター２０２１が配置されている場合、ステップＳ１１４に進む。
(Step S113)
In step S113, the scattered X-ray dose calculation unit 71 determines whether the examiner has placed the mouse pointer 2021 in the area 41 on the window 40 of the display unit 9. If the mouse pointer 2021 is placed in the area 41 on the window 40, the process proceeds to step S114.
（ステップＳ１１４～Ｓ１１５）
ステップＳ１１４では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、マウスポインター２０２１の位置を取得し、その位置の散乱Ｘ線分布画像の散乱Ｘ線線量の値を求める。ステップＳ１１５において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、求めた散乱Ｘ線線量の数値を、ツールチップ１００６によりウィンドウ４０上の領域４１に表示する。
(Steps S114 to S115)
In step S114, the scattered X-ray dose calculation unit 71 acquires the position of the mouse pointer 2021 and calculates the value of the scattered X-ray dose in the scattered X-ray distribution image at that position. In step S115, the scattered X-ray dose calculation unit 71 displays the calculated numerical value of the scattered X-ray dose in the area 41 on the window 40 using the tool tip 1006.
以上のステップにより、図４に示すように、透視撮影台１４の画像１００２と、散乱Ｘ線分布を表す色付き画像１００１が一つのウィンドウ４０に重畳表示される。 Through the above steps, an image 1002 of the fluoroscopic imaging table 14 and a colored image 1001 representing the scattered X-ray distribution are superimposed and displayed in a single window 40, as shown in Figure 4.
また、図４の表示画面では、散乱Ｘ線分布の画像１００１の色情報と、その色情報が表す散乱Ｘ線の線量との対応関係を示す線量ゲージ１００３が、線量単位１００４とともに表示されている。 Also, on the display screen of Figure 4, a dose gauge 1003 showing the correspondence between the color information of the scattered X-ray distribution image 1001 and the scattered X-ray dose represented by that color information is displayed together with a dose unit 1004.
さらに、ウィンドウ４０上には、画像回転ボタン１００５が表示されている。検査者が、画像回転ボタン１００５をクリックすると、クリックのたびに透視撮影台１４の画像１００２と散乱Ｘ線分布を表す画像１００１が、９０°ずつ時計回りに回転する。 In addition, an image rotation button 1005 is displayed on the window 40. When the examiner clicks the image rotation button 1005, the image 1002 of the fluoroscopic table 14 and the image 1001 representing the scattered X-ray distribution rotate by 90° clockwise each time the button is clicked.
また、ツールチップ１００６により、マウスポインター２０２１の位置の散乱Ｘ線線量の具体的数値を表示することができる。 In addition, the tool tip 1006 can display the specific value of the scattered X-ray dose at the position of the mouse pointer 2021.
ウィンドウ４０上には、画面縮小ボタン１００７が配置されており、画面縮小ボタン１００７を検査者がクリックした場合、図５に示すような小画面に表示が切替えられる。 A screen reduction button 1007 is located on the window 40, and when the examiner clicks the screen reduction button 1007, the display switches to a small screen as shown in Figure 5.
図５の小画面は、図４の画面例から線量ゲージ１００３と、線量単位１００４を削除し、拡大ボタン１００８を追加したものである。図５の小画面を表示することにより、検査画面を邪魔することなく小さい画面で、散乱Ｘ線分布の画像１００１を表示することができる。 The small screen in Figure 5 is the same as the example screen in Figure 4, with the dose gauge 1003 and dose unit 1004 removed and an enlargement button 1008 added. By displaying the small screen in Figure 5, the scattered X-ray distribution image 1001 can be displayed on a small screen without interfering with the examination screen.
図４および図５の表示画面を表示部９に表示することにより、医療従事者等の検査者は、透視撮影台１４の周囲に分布する散乱Ｘ線の推定された線量を視覚的に捉えることができる。これにより、立ち位置を変えたり、Ｘ線防護服を着用したり、Ｘ線遮蔽の衝立を立てる等、自分が立つ位置の散乱Ｘ線の線量に応じて、被ばくを低減する対策を実施することが可能になる。 By displaying the display screens of Figures 4 and 5 on the display unit 9, examiners such as medical professionals can visually grasp the estimated dose of scattered X-rays distributed around the fluoroscopy table 14. This enables them to take measures to reduce exposure depending on the dose of scattered X-rays at their standing position, such as changing their position, wearing X-ray protective clothing, or setting up an X-ray shielding partition.
＜＜＜実施形態２＞＞＞
実施形態２のＸ線透視撮影装置について図６～図８を用いて説明する。
<<<Embodiment 2>>>
The X-ray fluoroscopic imaging apparatus of the second embodiment will be described with reference to FIGS.
実施形態２のＸ線透視撮影装置は、図６に示すように、操作部１１に、散乱Ｘ線分布を求める２次元平面の床面からの高さを選択する高さ選択ボタン１１２が備えられている点と、散乱Ｘ線データテーブル８１が、散乱Ｘ線分布を求める２次元平面の床面からの高さ（Ａ，Ｂ，Ｃ）毎に予め用意されている点で、実施形態１のＸ線透視撮影装置と異なっている。なお、２次元平面は、ここでは床面と平行な面であるが、垂直な面や所定の傾斜面であってもよい。 As shown in FIG. 6, the X-ray fluoroscopy apparatus of embodiment 2 differs from the X-ray fluoroscopy apparatus of embodiment 1 in that the operation unit 11 is provided with a height selection button 112 for selecting the height from the floor of the two-dimensional plane for which the scattered X-ray distribution is to be obtained, and in that a scattered X-ray data table 81 is prepared in advance for each height (A, B, C) from the floor of the two-dimensional plane for which the scattered X-ray distribution is to be obtained. Note that although the two-dimensional plane is a plane parallel to the floor in this example, it may also be a vertical plane or a plane with a specified inclination.
実施形態２の散乱Ｘ線線量算出部７１の処理について、図７のフローを用いて説明する。図７のフローにおいて、実施形態１の図３のフローと同じ処理については、同じステップ番号を付し、説明を省略する。 The processing of the scattered X-ray dose calculation unit 71 in embodiment 2 will be described using the flow in Figure 7. In the flow in Figure 7, the same steps as those in the flow in Figure 3 of embodiment 1 are assigned the same step numbers, and their description will be omitted.
（ステップＳ１０１～Ｓ１０４）
ステップＳ１０１～Ｓ１０４では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、実施形態１の図３のフローと同様に、各情報を受け取る。
(Steps S101 to S104)
In steps S101 to S104, the scattered X-ray dose calculation unit 71 receives each piece of information in the same manner as in the flow of FIG. 3 of the first embodiment.
（ステップＳ２０５，２０６）
つぎのステップＳ２０５、２０６において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、高さ選択ボタン１１２から検査者が入力した散乱Ｘ線分布を求める２次元平面の床面からの高さを取り込み、取り込んだ高さが、高さＡｃｍ、Ｂｃｍ，Ｃｃｍのいずれであるかを判定する。
(Steps S205 and S206)
In the next steps S205 and S206, the scattered X-ray dose calculation unit 71 inputs the height from the floor of the two-dimensional plane for which the scattered X-ray distribution is to be calculated, which is input by the examiner using the height selection button 112, and determines whether the input height is A cm, B cm, or C cm.
（ステップＳ２０７）
ステップＳ２０７において、ステップＳ１０１～Ｓ１０４，Ｓ２０５～Ｓ２０６で受け取った情報に前回受け取った情報から更新があるかどうかを判定し、更新がある場合、ステップＳ２０８に進む。
(Step S207)
In step S207, it is determined whether the information received in steps S101 to S104 and S205 to S206 has been updated since the information previously received, and if so, the process proceeds to step S208.
（ステップＳ２０８）
ステップＳ２０８において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ２０６で判別した高さに対応する散乱Ｘ線データテーブル８１を選択する。散乱Ｘ線線量算出部７１は、選択した散乱Ｘ線データテーブル８１を参照して、ステップＳ１０１～Ｓ１０３において受け取ったＸ線絞り３の開度の値と、フィルタの種類と、寝台４等の位置および傾斜の値とに基づいて、領域４１内の各位置について、散乱Ｘ線の線量の大小を表す係数を求める。
(Step S208)
In step S208, the scattered X-ray dose calculation unit 71 selects the scattered X-ray data table 81 corresponding to the height determined in step S206. The scattered X-ray dose calculation unit 71 refers to the selected scattered X-ray data table 81 and determines a coefficient representing the magnitude of the scattered X-ray dose for each position within the region 41 based on the opening value of the X-ray diaphragm 3, the type of filter, and the position and inclination values of the bed 4, etc., received in steps S101 to S103.
（ステップＳ２０９）
図８に示すように、表示部９のウィンドウ４０には、散乱Ｘ線分布を求める２次元平面の床面からの高さを示す高さバー１０１０を表す画像と、高さを示す高さ表示欄１００９が表示されている。ステップＳ２０９において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、高さバー１０１０のバーの位置をステップＳ２０６で判別した高さに更新する。また、散乱Ｘ線線量算出部７１は、高さ表示欄１００９の高さを更新する。
(Step S209)
8 , an image showing a height bar 1010 indicating the height from the floor of the two-dimensional plane for obtaining the scattered X-ray distribution, and a height display field 1009 indicating the height, are displayed in the window 40 of the display unit 9. In step S209, the scattered X-ray dose calculation unit 71 updates the position of the height bar 1010 to the height determined in step S206. The scattered X-ray dose calculation unit 71 also updates the height in the height display field 1009.
（ステップＳ１０７～Ｓ１１５）
ステップＳ２０９以降のステップＳ１０７～Ｓ１１５の処理については実施形態１と同様であるので説明を省略する。
(Steps S107 to S115)
The processes of steps S107 to S115 after step S209 are the same as those in the first embodiment, and therefore the description thereof will be omitted.
実施形態２のＸ線透視撮影装置では、図８に示すように、検査者が選択した高さの２次元平面における散乱Ｘ線分布が、ウィンドウ４０に表示される。よって、検査者は、選択した高さの２次元平面の散乱Ｘ線分布を視覚的に捉えることができ、被ばく低減活動を効率的に実施することが可能になる。 In the X-ray fluoroscopy apparatus of embodiment 2, as shown in FIG. 8, the scattered X-ray distribution in a two-dimensional plane at a height selected by the examiner is displayed in window 40. This allows the examiner to visually grasp the scattered X-ray distribution in a two-dimensional plane at the selected height, enabling them to efficiently carry out exposure reduction activities.
実施形態２のＸ線透視撮影装置の上述した以外の他の構成および処理は、実施形態１と同様であるので説明を省略する。 Other than the above, the configuration and processing of the X-ray fluoroscopy apparatus of embodiment 2 are the same as those of embodiment 1, so further description will be omitted.
＜＜＜実施形態３＞＞＞
実施形態３のＸ線透視撮影装置について図９～図１１を用いて説明する。
<<<Embodiment 3>>>
The X-ray fluoroscopic imaging apparatus of the third embodiment will be described with reference to FIGS.
実施形態３のＸ線透視撮影装置は、図９のように、操作部１１に、散乱Ｘ線分布の表示を、累積モードにするかリアルタイムモードにするか選択する表示モード選択ボタン１１３が配置されている点で、実施形態１および実施形態２の撮影装置とは異なっている。 The X-ray fluoroscopy apparatus of embodiment 3 differs from the imaging apparatuses of embodiments 1 and 2 in that, as shown in Figure 9, the operation unit 11 is provided with a display mode selection button 113 for selecting whether the scattered X-ray distribution display is to be in cumulative mode or real-time mode.
実施形態３の散乱Ｘ線線量算出部７１の処理について、図１０のフローを用いて説明する。図１０のフローは、実施形態１の図３のフローのステップＳ１０７とステップＳ１０８との間に、ステップＳ３１２～Ｓ３１６を挿入したものである。図１０のフローにおいて、図示していないステップは、図３のフローと同じであるので、図示を省略する。 The processing of the scattered X-ray dose calculation unit 71 in embodiment 3 will be described using the flow in Figure 10. The flow in Figure 10 is the same as that in embodiment 1 in Figure 3, except that steps S312 to S316 have been inserted between steps S107 and S108. In the flow in Figure 10, steps not shown are the same as those in the flow in Figure 3, and therefore are not shown.
（ステップＳ１０１～Ｓ１０７）
まず、実施形態３の散乱Ｘ線線量算出部７１は、実施形態１の図３のステップＳ１０１～Ｓ１０７を行って散乱Ｘ線分布を算出し、図１０のステップＳ３１２に進む。
(Steps S101 to S107)
First, the scattered X-ray dose calculation unit 71 of the third embodiment performs steps S101 to S107 of the first embodiment in FIG. 3 to calculate the scattered X-ray distribution, and then proceeds to step S312 of FIG.
（ステップＳ３１２）
ステップＳ３１２では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、表示モード選択ボタン１１３により、累積モードが選択されているか、リアルタイムモードが選択されているかを判定する。
(Step S312)
In step S312, the scattered X-ray dose calculation unit 71 determines whether the cumulative mode or the real-time mode is selected by the display mode selection button 113.
（ステップＳ３１３、３１４）
表示モード選択ボタン１１３において、累積モードが選択されている場合、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ３１３において、散乱Ｘ線分布の位置ごとに線量値を時系列に累積し、累積散乱Ｘ線分布を算出する。
(Steps S313 and S314)
If the cumulative mode is selected by the display mode selection button 113, the scattered X-ray dose calculation unit 71 accumulates the dose values in chronological order for each position of the scattered X-ray distribution in step S313 to calculate the cumulative scattered X-ray distribution.
次に、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ３１４において、表示部９のウィンドウ４０に表示される線量ゲージ１００３の線量単位１００４を累積モード用の時間単位の線量を表す表示単位に変更する。 Next, in step S314, the scattered X-ray dose calculation unit 71 changes the dose unit 1004 of the dose gauge 1003 displayed in the window 40 of the display unit 9 to a display unit that represents the dose per time unit for the cumulative mode.
（ステップＳ３１５、３１６）
一方、表示モード選択ボタン１１３において、リアルタイムモードが選択されている場合、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ３１５において、単位時間当たりの平均散乱Ｘ線分布を計算する。
(Steps S315 and S316)
On the other hand, if the real-time mode is selected by the display mode selection button 113, the scattered X-ray dose calculation unit 71 calculates the average scattered X-ray distribution per unit time in step S315.
次に、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ３１５において、表示部９のウィンドウ４０に表示される線量ゲージ１００３の線量単位１００４を、図１１のように、リアルタイムモード用の単位時間当たりの平均散乱Ｘ線量を表す単位に変更する。 Next, in step S315, the scattered X-ray dose calculation unit 71 changes the dose unit 1004 of the dose gauge 1003 displayed in the window 40 of the display unit 9 to a unit representing the average scattered X-ray dose per unit time for real-time mode, as shown in Figure 11.
また、図１１のようにリアルタイムモードであることを示すアイコン１０１１を、ウィンドウ４０の領域４１に表示し、検査者がモードを識別可能にする。 In addition, as shown in Figure 11, an icon 1011 indicating that the mode is real-time is displayed in area 41 of window 40, allowing the examiner to identify the mode.
（ステップＳ１０８～Ｓ１１５）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、実施形態１の図３のステップＳ１０８～Ｓ１１５を行って、Ｓ３１３またはＳ３１５で算出した累積散乱Ｘ線分布または平均散乱Ｘ線分布の画像と透視撮影台１４の画像を領域４１に表示する。
(Steps S108 to S115)
The scattered X-ray dose calculation unit 71 performs steps S108 to S115 of FIG. 3 of the first embodiment, and displays an image of the cumulative scattered X-ray distribution or average scattered X-ray distribution calculated in S313 or S315 and an image of the fluoroscopic imaging table 14 in the area 41.
上述してきたように、実施形態３のＸ線透視撮影装置によれば、検査者が散乱Ｘ線分布の表示を、累積モードまたはリアルタイムモードに切り替えることができる。これにより、透視撮影台１４の周囲に分布する散乱Ｘ線分布を、検査者は感覚的に捉えることができ、被ばく低減活動を効率的に実施することが可能になる。 As described above, the X-ray fluoroscopy apparatus of embodiment 3 allows the examiner to switch the display of the scattered X-ray distribution between cumulative mode and real-time mode. This allows the examiner to intuitively grasp the scattered X-ray distribution around the fluoroscopy table 14, enabling them to efficiently carry out exposure reduction activities.
なお、実施形態３のステップＳ３１２～Ｓ３１６を、実施形態２の図７のフローのステップＳ１０７とステップＳ１０８との間で行ってもよい。 Note that steps S312 to S316 in embodiment 3 may be performed between steps S107 and S108 in the flow of FIG. 7 in embodiment 2.
＜＜＜実施形態４＞＞＞
実施形態４のＸ線透視撮影装置について図１２～図１４を用いて説明する。
<<<Embodiment 4>>>
An X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS.
実施形態４のＸ線透視撮影装置は、表示部９のウィンドウ４０に表示される線量ゲージ１００３の最大値と線量単位１００４を、実行する検査の内容に応じて適切に設定する構成である。 The X-ray fluoroscopy apparatus of embodiment 4 is configured to appropriately set the maximum value and dose unit 1004 of the dose gauge 1003 displayed in the window 40 of the display unit 9 according to the content of the examination being performed.
そのため、図１２に示したように、操作部１１には、検査者が、実行する検査の種類（例えば、胃部健診、胸部Ｘ線撮影、下肢Ｘ線撮影、心臓カテーテル検査）等の検査情報を選択する検査情報選択ボタン１１４が備えられている。 For this reason, as shown in FIG. 12, the operation unit 11 is provided with an examination information selection button 114 that allows the examiner to select examination information such as the type of examination to be performed (e.g., stomach examination, chest X-ray, lower limb X-ray, cardiac catheterization).
また、画像記憶部８には、検査情報ごとに散乱Ｘ線の線量ゲージ１００３の最大値を示すテーブル８２と、検査情報ごとに線量ゲージ１００３の線量単位１００４を示すテーブル８３が予め格納されている。テーブル８２の線量ゲージ１００３の最大値は、検査毎に別途設定されている照射線量のしきい値に対応させて、予め定めた値である。例えば高線量を照射するべき検査と、低線量ですむ検査とでは、散乱Ｘ線量の線量の最大値は大きく異なるため、線量ゲージ１００３の最大値と、その線量単位を、適切な値と適切な線量単位になるようにテーブル８２、８３に検査情報ごとに予め設定しておく。
他の構成は、実施形態１のＸ線透視撮影装置と同様であるので説明を省略する。
Furthermore, the image storage unit 8 pre-stores a table 82 indicating the maximum value of the scattered X-ray dose gauge 1003 for each piece of examination information, and a table 83 indicating the dose unit 1004 of the dose gauge 1003 for each piece of examination information. The maximum value of the dose gauge 1003 in table 82 is a predetermined value corresponding to an exposure dose threshold value that is set separately for each examination. For example, since the maximum value of the scattered X-ray dose differs significantly between an examination that requires a high dose and an examination that requires a low dose, the maximum value of the dose gauge 1003 and its dose unit are pre-set in tables 82 and 83 for each piece of examination information so that they are appropriate values and appropriate dose units.
The other configuration is the same as that of the X-ray fluoroscopic imaging apparatus of the first embodiment, and therefore the description thereof will be omitted.
次に実施形態４の散乱Ｘ線線量算出部７１の処理について、図１３のフローを用いて説明する。図１３のフローにおいて、実施形態１の図３のフローと同じ処理については、同じステップ番号を付し、説明を省略する。 Next, the processing of the scattered X-ray dose calculation unit 71 in embodiment 4 will be described using the flow in Figure 13. In the flow in Figure 13, the same processing as in the flow in Figure 3 of embodiment 1 will be assigned the same step numbers, and descriptions thereof will be omitted.
まず、検査者は、操作部１１の検査情報選択ボタン１１４において、実行する検査の種類（胃部健診、胸部Ｘ線撮影、下肢Ｘ線撮影、心臓カテーテル検査等）を選択する。 First, the examiner selects the type of examination to be performed (stomach examination, chest X-ray, lower limb X-ray, cardiac catheterization, etc.) using the examination information selection button 114 on the operation unit 11.
（ステップＳ４０１、Ｓ４０２）
ステップＳ４０１において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、操作部１１の検査情報選択ボタン１１４により選択されている検査情報を受け取る。散乱Ｘ線線量算出部７１は、表示部９のウィンドウ４０に検査情報表示枠１０１２を表示し、検査情報表示枠１０１２内に受け取った検査情報を表示する。
(Steps S401 and S402)
In step S401, the scattered X-ray dose calculation unit 71 receives the examination information selected by the examination information selection button 114 of the operation unit 11. The scattered X-ray dose calculation unit 71 displays the examination information display frame 1012 in the window 40 of the display unit 9, and displays the received examination information in the examination information display frame 1012.
ステップＳ４０２において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、検査の開始を認識し、散乱Ｘ線の計算準備を開始する。 In step S402, the scattered X-ray dose calculation unit 71 recognizes the start of the examination and begins preparations for scattered X-ray calculation.
（ステップＳ１０１～Ｓ１０７）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０１～Ｓ１０７の処理を実施形態１と同様に行い、散乱Ｘ線分布を算出する。
(Steps S101 to S107)
The scattered X-ray dose calculation unit 71 performs the processes of steps S101 to S107 in the same manner as in the first embodiment to calculate the scattered X-ray distribution.
（ステップＳ４０３、Ｓ４０４）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ４０３において、画像記憶部８の最大値テーブル８２を参照し、ステップＳ４０１で受け取った検査種類等の検査情報に対応する、散乱Ｘ線の線量ゲージ１００３の最大値を決定する。散乱Ｘ線線量算出部７１は、表示部９のウィンドウ４０の線量ゲージ１００３を決定した最大値の線量ゲージに変更する。
(Steps S403 and S404)
In step S403, the scattered X-ray dose calculation unit 71 refers to the maximum value table 82 in the image storage unit 8, and determines the maximum value of the scattered X-ray dose gauge 1003 corresponding to the examination information such as the examination type received in step S401. The scattered X-ray dose calculation unit 71 changes the dose gauge 1003 in the window 40 of the display unit 9 to the dose gauge of the determined maximum value.
つぎに、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ４０４において、画像記憶部８の線量単位テーブル８３を参照し、ステップＳ４０１で受け取った検査種類等の検査情報に対応する、線量ゲージ１００３の線量単位１００４を決定する。散乱Ｘ線線量算出部７１は、表示部９のウィンドウ４０の線量単位１００４を決定した線量単位に変更する。 Next, in step S404, the scattered X-ray dose calculation unit 71 references the dose unit table 83 in the image storage unit 8 and determines the dose unit 1004 of the dose gauge 1003 that corresponds to the examination information, such as the examination type, received in step S401. The scattered X-ray dose calculation unit 71 changes the dose unit 1004 in the window 40 of the display unit 9 to the determined dose unit.
（ステップＳ１０８）
ステップＳ１０８において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０７で算出した領域４１における散乱Ｘ線分布の二次元平面を任意のピクセルサイズで分割し、ピクセルごとに散乱Ｘ線の線量に応じた色情報を付与する。これにより、散乱Ｘ線線量算出部７１は、散乱Ｘ線分布の画像を生成する。
(Step S108)
In step S108, the scattered X-ray dose calculation unit 71 divides the two-dimensional plane of the scattered X-ray distribution in the region 41 calculated in step S107 into pixels of an arbitrary size, and assigns color information according to the dose of scattered X-rays to each pixel. In this way, the scattered X-ray dose calculation unit 71 generates an image of the scattered X-ray distribution.
このとき、実施形態４では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、散乱Ｘ線の線量に応じて付与する色情報をステップＳ４０３とステップＳ４０４で決定した線量ゲージ１００３の最大値と線量単位１００４に基づいて定める。 In this case, in embodiment 4, the scattered X-ray dose calculation unit 71 determines the color information to be assigned according to the scattered X-ray dose based on the maximum value of the dose gauge 1003 and the dose unit 1004 determined in steps S403 and S404.
（ステップＳ１０９～Ｓ１１５）
ステップＳ１０９～Ｓ１１５において、散乱Ｘ線線量算出部７１は実施形態１のステップＳ１０９～Ｓ１１５と同様の処理を行い、散乱Ｘ線分布の画像と、背景画像となる透視撮影台１４の画像を、表示部９の領域４１に重畳して表示する。
(Steps S109 to S115)
In steps S109 to S115, the scattered X-ray dose calculation unit 71 performs processing similar to steps S109 to S115 in embodiment 1, and displays an image of the scattered X-ray distribution and an image of the fluoroscopic imaging table 14, which serves as a background image, superimposed on the area 41 of the display unit 9.
このように、実施形態４のＸ線透視撮影装置は、検査毎に別途設定されているしきい値と連動させ、例えば高線量を照射するべき検査と、低線量ですむ検査とで、散乱Ｘ線量の線量ゲージの最大値（総量）を切り替えて表示することができる。検査者は、それぞれの検査において実施するべき被ばく低減活動を区別して実行することができる。 In this way, the X-ray fluoroscopy apparatus of embodiment 4 is linked to a threshold value that is set separately for each examination, and can switch between displaying the maximum value (total amount) of the scattered X-ray dose gauge for examinations that require a high dose and examinations that require a low dose. This allows the examiner to distinguish between the exposure reduction activities that should be implemented for each examination and carry them out.
なお、実施形態４の機能を、実施形態２～３と組み合わせることももちろん可能である。 Of course, it is also possible to combine the functions of embodiment 4 with embodiments 2 and 3.
＜＜＜実施形態５＞＞＞
実施形態５のＸ線透視撮影装置について図１５～図１７を用いて説明する。
<<<Embodiment 5>>>
The X-ray fluoroscopic imaging apparatus of the fifth embodiment will be described with reference to FIGS.
実施形態５のＸ線透視撮影装置は、Ｘ線防御用附属品（以下附属オプションと呼ぶ）を透視撮影台１４やその周辺に配置した場合に、附属オプションによるＸ線防御を加味して散乱Ｘ線分布を算出する機能を備えている。他の構成は、実施形態１と同様である。 The X-ray fluoroscopy apparatus of embodiment 5 has the function of calculating the scattered X-ray distribution taking into account the X-ray protection provided by an X-ray protection accessory (hereinafter referred to as an accessory option) when the accessory option is placed on or around the fluoroscopy table 14. Other configurations are the same as those of embodiment 1.
具体的には、実施形態５のＸ線透視撮影装置は、操作部１１に、附属オプション選択・配置ボタン１１５が備えられている。附属オプション選択・配置ボタン１１５は、Ｘ線遮蔽衝立、Ｘ線遮蔽カーテン等の附属オプション装置１０１３を選択し、その配置を設定するためのインターフェースである。なお、検査者等の人体がＸ線を遮蔽する影響を加味して散乱Ｘ線分布を算出することができるように、選択可能な附属オプションの一つとして、検査者の模擬モデル１０１４が含まれている。検査者は、附属オプション選択・配置ボタン１１５により、Ｘ線遮蔽衝立、Ｘ線遮蔽カーテン等の附属オプション装置１０１３を選択し、その配置を設定することができる。 Specifically, the X-ray fluoroscopy apparatus of embodiment 5 is provided with an accessory option selection/arrangement button 115 on the operation unit 11. The accessory option selection/arrangement button 115 is an interface for selecting optional accessory devices 1013, such as an X-ray shielding partition or X-ray shielding curtain, and setting their arrangement. An examiner simulation model 1014 is included as one of the selectable accessory options so that the scattered X-ray distribution can be calculated taking into account the effect of the examiner's body, such as blocking X-rays. The examiner can use the accessory option selection/arrangement button 115 to select optional accessory devices 1013, such as an X-ray shielding partition or X-ray shielding curtain, and set their arrangement.
また、画像記憶部８内の散乱Ｘ線データテーブル８１は、附属オプション装置がない場合の、領域４１内の各位置の散乱Ｘ線の線量の大小を表す係数のテーブル（実施形態１）に加えて、附属オプション装置がある場合の係数のテーブル８１ａが格納されている。附属オプション装置がある場合の係数のテーブル８１ａは、附属オプションの種類と配置のそれぞれについて用意されている。 In addition, the scattered X-ray data table 81 in the image storage unit 8 stores a table of coefficients (embodiment 1) that represent the magnitude of the scattered X-ray dose at each position within the area 41 when no optional accessory device is installed, as well as a table 81a of coefficients when optional accessory devices are installed. A table 81a of coefficients when optional accessory devices are installed is prepared for each type and location of optional accessory devices.
実施形態５の散乱Ｘ線線量算出部７１の処理について、図１６のフローを用いて説明する。図１６のフローは、実施形態１の図３のフローのステップＳ１０６とステップＳ１０７との間に、ステップＳ５０１～Ｓ５０４を挿入したものである。 The processing of the scattered X-ray dose calculation unit 71 in embodiment 5 will be described using the flow in Figure 16. The flow in Figure 16 is the same as the flow in Figure 3 for embodiment 1, except that steps S501 to S504 are inserted between steps S106 and S107.
（ステップＳ１０１～Ｓ１０６）
まず、実施形態３の散乱Ｘ線線量算出部７１は、実施形態１の図３のステップＳ１０１～Ｓ１０６を行って散乱Ｘ線分布の線量の大小を示す係数を算出する。
(Steps S101 to S106)
First, the scattered X-ray dose calculation unit 71 of the third embodiment performs steps S101 to S106 of the first embodiment shown in FIG. 3 to calculate a coefficient indicating the magnitude of the dose in the scattered X-ray distribution.
（ステップＳ５０１）
ステップＳ５０１では、散乱Ｘ線線量算出部７１は、操作部１１の附属オプション選択・配置ボタン１１５において、附属オプションが選択されているかを判定し、選択されている場合は、ステップＳ５０２に進み、選択されていない場合は、ステップＳ１０７に進む。
(Step S501)
In step S501, the scattered X-ray dose calculation unit 71 determines whether an auxiliary option is selected using the auxiliary option selection/placement button 115 of the operation unit 11. If an auxiliary option is selected, the process proceeds to step S502; if an auxiliary option is not selected, the process proceeds to step S107.
（ステップＳ５０２）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、附属オプション選択・配置ボタン１１５において附属オプションが選択されている場合、ステップＳ５０２において、附属オプションの種類を附属オプション選択・配置ボタン１１５を受け取る。
(Step S502)
If an accessory option is selected in the accessory option selection/arrangement button 115, the scattered X-ray dose calculation unit 71 receives the type of accessory option from the accessory option selection/arrangement button 115 in step S502.
（ステップＳ５０３）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ５０３において、附属オプションの配置を附属オプション選択・配置ボタン１１５を受け取る。
(Step S503)
In step S503, the scattered X-ray dose calculation unit 71 receives the auxiliary option selection and placement button 115 for placing the auxiliary option.
（ステップＳ５０４）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０１～Ｓ１０３において受け取った情報に加えて、ステップＳ５０２、Ｓ５０３において受け取った情報を用いて、附属オプション装置がある場合の散乱Ｘ線データテーブル８１ａを参照することにより、領域４１内の各位置について、散乱Ｘ線の線量の大小を表す係数を再決定する。
(Step S504)
The scattered X-ray dose calculation unit 71 uses the information received in steps S101 to S103 as well as the information received in steps S502 and S503 to refer to the scattered X-ray data table 81a in the case where an optional accessory device is present, and redetermines the coefficient representing the magnitude of the scattered X-ray dose for each position within the region 41.
（ステップＳ１０７）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０６で求めた係数、または、ステップＳ５０４で係数を再決定した場合には再決定した係数を、ステップＳ１０４で受け取った基準線量に乗じ、領域４１内の各位置に到達する散乱Ｘ線線量を算出する。これにより、附属オプションによるＸ線の遮蔽を加味して、領域４１内の散乱Ｘ線分布を算出することができる。
(Step S107)
The scattered X-ray dose calculation unit 71 multiplies the reference dose received in step S104 by the coefficient calculated in step S106, or by the redetermined coefficient if the coefficient was redetermined in step S504, to calculate the scattered X-ray dose reaching each position in the region 41. This makes it possible to calculate the scattered X-ray distribution in the region 41, taking into account the X-ray shielding by the optional accessory.
（ステップＳ１０８～１１５）
ステップＳ１０８～Ｓ１１５において、附属オプションによるＸ線の遮蔽を加味して、領域４１内の散乱Ｘ線分布を表示部９に表示する。このとき、附属オプションの形状および配置も画像として、表示部９に表示することが望ましい。それ以外のステップＳ１０８～Ｓ１１５の処理は実施形態１と同様であるので説明を省略する。
(Steps S108 to S115)
In steps S108 to S115, the scattered X-ray distribution within the region 41 is displayed on the display unit 9, taking into account the X-ray shielding by the auxiliary options. At this time, it is desirable to display the shape and arrangement of the auxiliary options as an image on the display unit 9. Other processing steps S108 to S115 are the same as those in the first embodiment, and therefore description thereof will be omitted.
なお、ここでは、実施形態１の図３のフローを元に、本実施形態の附属オプションを配置した場合の散乱Ｘ線分布を算出して表示する処理について説明したが、実施形態２～４の処理と組み合わせることももちろん可能である。 Note that, while the process for calculating and displaying the scattered X-ray distribution when the accessory options of this embodiment are installed has been described here based on the flow in Figure 3 of embodiment 1, it is of course possible to combine this with the processes of embodiments 2 to 4.
図１７は、附属オプション装置１０１３としてＸ線遮蔽衝立と検査者の模擬モデル１０１４をＸ線透視撮影台１４の近傍に配置した場合の散乱Ｘ線分布を示す画像の例である。図１８は、Ｘ線発生部２００の周囲を、附属オプションのＸ線遮蔽カーテン１０１５で覆った場合の散乱Ｘ線分布を示す画像の例である。いずれも、図８と比較すると明らかなように、附属オプションを配置することにより、散乱Ｘ線分布が変化している。 Figure 17 is an example of an image showing the scattered X-ray distribution when an X-ray shielding partition and an examiner simulation model 1014 are placed near the X-ray fluoroscopy table 14 as optional accessory devices 1013. Figure 18 is an example of an image showing the scattered X-ray distribution when the X-ray generation unit 200 is surrounded by an optional X-ray shielding curtain 1015. As is clear from a comparison with Figure 8, the scattered X-ray distribution changes when the optional accessory is placed.
このように、本実施形態５によれば、実際の透視撮影台１４へのオプション類および人の配置を模擬して、散乱Ｘ線分布を求めることできるため、より実際に近い散乱Ｘ線分布を表示することができる。 In this way, according to this fifth embodiment, the scattered X-ray distribution can be determined by simulating the actual placement of options and personnel on the fluoroscopy table 14, making it possible to display a scattered X-ray distribution that is closer to reality.
＜＜＜実施形態６＞＞＞
実施形態６のＸ線透視撮影装置について図１９～図２１を用いて説明する。
<<<Embodiment 6>>>
The X-ray fluoroscopic imaging apparatus of the sixth embodiment will be described with reference to FIGS.
実施形態６のＸ線透視撮影装置は、検査者の目等の特定部位の散乱Ｘ線の線量を時系列に記憶し、累積線量を表示する機能を有する。他の構成は、実施形態１と同様である。 The X-ray fluoroscopy apparatus of embodiment 6 has the function of storing the scattered X-ray dose of a specific area, such as the examiner's eye, in chronological order and displaying the cumulative dose. Other configurations are the same as those of embodiment 1.
具体的には、操作部１１には、検査者の目の高さを入力または選択するためのボタン１１６が備えられている。この検査者目の高さ入力ボタン１１６は、目の高さを選択または入力する構成であってもよいし、検査者の身長等のように計算により目の高さを算出できる情報を入力する構成であってもよい。
また、散乱Ｘ線データテーブル８１は、ボタン１１６が目の高さとして受け付け可能な複数の高さごとに予め用意され、画像記憶部８に格納されている。
画像記憶部８には、累積線量データを記憶する累積線量データ記憶部８４が設けられている。
Specifically, the operation unit 11 is provided with a button 116 for inputting or selecting the eye height of the examiner. The examiner's eye height input button 116 may be configured to select or input the eye height, or may be configured to input information that allows the eye height to be calculated, such as the examiner's height.
The scattered X-ray data table 81 is prepared in advance for each of a plurality of heights that the button 116 can accept as eye height, and is stored in the image storage unit 8 .
The image storage unit 8 is provided with an accumulated dose data storage unit 84 that stores accumulated dose data.
次に実施形態６の散乱Ｘ線線量算出部７１の処理について、図２０のフローを用いて説明する。図２０のフローにおいて、実施形態１の図３のフローと同じ処理については、同じステップ番号を付し、説明を省略する。 Next, the processing of the scattered X-ray dose calculation unit 71 in embodiment 6 will be described using the flow in Figure 20. In the flow in Figure 20, the same processing as in the flow in Figure 3 of embodiment 1 will be assigned the same step numbers, and descriptions thereof will be omitted.
まず、検査者は、検査者の目の高さ入力ボタン１１６において、目の高さを入力または選択する。また、検査者は、領域４１において、検査者の位置をマウスポインターで指し示した状態に維持する。 First, the examiner inputs or selects the eye height using the examiner's eye height input button 116. The examiner also keeps the mouse pointer pointing at the examiner's position in area 41.
（ステップＳ１０１～Ｓ１０４）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０１～Ｓ１０３の処理を実施形態１と同様に行い、絞り開度情報・フィルタ情報・支持部情報を受け取る。また、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０４において、基準線量情報を受け取る。
(Steps S101 to S104)
The scattered X-ray dose calculation unit 71 performs the processes of steps S101 to S103 in the same manner as in embodiment 1, and receives the aperture opening information, filter information, and support part information. In addition, the scattered X-ray dose calculation unit 71 receives reference dose information in step S104.
（ステップＳ６０１）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、検査者の目の高さ入力ボタン１１６から目の高さを受け取る。
ステップＳ６０１からステップＳ６０９は実施形態１と同様の制御である。
(Step S601)
The scattered X-ray dose calculation unit 71 receives the eye height of the examiner from the eye height input button 116 .
Steps S601 to S609 are the same controls as those in the first embodiment.
（ステップＳ１０５、Ｓ６０２）
ステップＳ１０５において、散乱Ｘ線線量算出部７１はステップＳ１０１～Ｓ１０４の情報が前回から更新されているかどうかを判定する。更新されている場合、ステップＳ６０２において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０１～Ｓ１０３において受け取った絞り開度情報・フィルタ情報・支持部情報と、ステップＳ６０１で検査者の目の高さ情報とに基づいて、散乱Ｘ線データテーブル８１を参照することにより、領域４１の検査者の目の高さの２次元平面内の各位置について、散乱Ｘ線の線量の大小を表す係数を求める。
(Steps S105, S602)
In step S105, the scattered X-ray dose calculation unit 71 determines whether the information in steps S101 to S104 has been updated since the previous time. If the information has been updated, in step S602, the scattered X-ray dose calculation unit 71 refers to the scattered X-ray data table 81 based on the aperture information, filter information, and support part information received in steps S101 to S103 and the examiner's eye height information received in step S601, thereby determining a coefficient representing the magnitude of the scattered X-ray dose for each position in the two-dimensional plane at the examiner's eye height in the region 41.
（ステップＳ６０３）
ステップＳ６０３において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０４で受け取った基準線量に、ステップＳ６０２で求めた各位置の係数を乗じ、領域４１の検査者の目の高さの２次元平面の各位置に到達する散乱Ｘ線線量を算出する。これにより、領域４１の検査者の目の高さの散乱Ｘ線分布を算出する。
(Step S603)
In step S603, the scattered X-ray dose calculation unit 71 multiplies the reference dose received in step S104 by the coefficient for each position calculated in step S602 to calculate the scattered X-ray dose reaching each position on the two-dimensional plane at the eye height of the examiner in the region 41. In this way, the scattered X-ray distribution at the eye height of the examiner in the region 41 is calculated.
（ステップＳ１０８～Ｓ１１２）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０８～Ｓ１１２の処理を実施形態１と同様に行って、表示部９のウィンドウ４０に透視撮影台と散乱Ｘ線分布を重畳して描画し、表示する。
(Steps S108 to S112)
The scattered X-ray dose calculation unit 71 performs the processes of steps S108 to S112 in the same manner as in the first embodiment, and draws and displays the fluoroscopic imaging table and the scattered X-ray distribution in the window 40 of the display unit 9, superimposed on each other.
（ステップＳ１１３、Ｓ６０４）
ステップ１１３において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、散乱Ｘ線分布図上に、検査者の位置を示すマウスポインターがあるかどうか判定し、ある場合、ステップＳ６０４に進んで、マウスポインターの位置の散乱Ｘ線量を、ステップ６０３で算出した散乱Ｘ線分布から求める。
(Steps S113, S604)
In step S113, the scattered X-ray dose calculation unit 71 determines whether or not there is a mouse pointer indicating the examiner's position on the scattered X-ray distribution map. If there is, the process proceeds to step S604, where the scattered X-ray dose at the position of the mouse pointer is calculated from the scattered X-ray distribution calculated in step S603.
（ステップＳ６０５）
ステップ６０５において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、この検査における前回のステップＳ６０６の処理時に、画像記憶部８の累積線量データ記憶部８４に格納された累積線量データを読み込む。
(Step S605)
In step S605, the scattered X-ray dose calculation unit 71 reads the accumulated dose data stored in the accumulated dose data storage unit 84 of the image storage unit 8 during the previous processing of step S606 in this examination.
（ステップＳ６０６）
ステップ６０６において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、読み込んだ前回の累積線量データに、今回のステップＳ６０４で取得した現在の散乱Ｘ線の線量を加算し、現在の累積線量を算出する。算出した累積線量データは、画像記憶部８の累積線量データ記憶部８４に格納する。累積線量データは、累積した線量値のみならず、ステップＳ６０６の処理を実行して取得したその時点のマウスポインターの位置の散乱Ｘ線の線量データと、それを取得した時刻も含まれている。
(Step S606)
In step S606, the scattered X-ray dose calculation unit 71 calculates the current accumulated dose by adding the current scattered X-ray dose acquired in step S604 to the previously read accumulated dose data. The calculated accumulated dose data is stored in the accumulated dose data storage unit 84 of the image storage unit 8. The accumulated dose data includes not only the accumulated dose value but also the scattered X-ray dose data at the position of the mouse pointer at that time, acquired by executing the processing of step S606, and the time when it was acquired.
（ステップＳ６０７）
ステップ６０７において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ウィンドウ４０の領域４１のマウスポインターの位置に検査者を表すアイコン１０１６を図２１のように描画する。これにより、図２１のように、Ｘ線散乱分布が表示された領域４１に、検査者の位置が表示される。
(Step S607)
In step 607, the scattered X-ray dose calculation unit 71 draws an icon 1016 representing the examiner at the position of the mouse pointer in the area 41 of the window 40, as shown in Fig. 21. As a result, the position of the examiner is displayed in the area 41 displaying the X-ray scattering distribution, as shown in Fig. 21.
（ステップＳ６０８）
ステップ６０８において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ６０６で算出した現在の累積線量等を示すグラフ１０１７を生成し、ウィンドウ４０に図２１のように表示する。ここでは、累積線量と、時系列な散乱Ｘ線の線量のグラフの両方を表示する。
(Step S608)
In step S608, the scattered X-ray dose calculation unit 71 generates a graph 1017 showing the current cumulative dose calculated in step S606, and displays it in the window 40 as shown in Fig. 21. Here, both the cumulative dose and a graph of the scattered X-ray dose over time are displayed.
このように、実施形態６のＸ線透視撮影装置は、検査者の目の位置等の特定位置の散乱Ｘ線の線量を時系列に記憶し、累積線量を表示することができる。よって、検査者は、目（水晶体）の累積線量を把握でき、立ち位置を変更するなど被ばく低減活動を実行することができる。 In this way, the X-ray fluoroscopy device of embodiment 6 can store the dose of scattered X-rays at specific positions, such as the position of the examiner's eyes, in chronological order and display the cumulative dose. This allows the examiner to understand the cumulative dose in the eye (crystalline lens) and can take steps to reduce exposure, such as changing their position.
＜＜＜実施形態７＞＞＞
実施形態７のＸ線透視撮影装置について図２２～図２３を用いて説明する。
実施形態６のＸ線透視撮影装置では、検査者の目の位置を入力ボタン１１６で受け付け、検査者の位置をマウスポインターで検査者が示す構造であったが、実施形態７のＸ線透視撮影装置は、検査者の目の位置と、検査者の位置と向きをカメラ１１７により撮影する。これにより、検査者が被ばくしたと推定される累積線量を表示する機能を有する。
Seventh Embodiment
The X-ray fluoroscopic imaging apparatus of the seventh embodiment will be described with reference to FIGS.
The X-ray fluoroscopy apparatus of the sixth embodiment is configured so that the position of the examiner's eyes is received by the input button 116 and the examiner indicates the position of the examiner with the mouse pointer, but the X-ray fluoroscopy apparatus of the seventh embodiment photographs the position of the examiner's eyes and the position and orientation of the examiner by the camera 117. This allows for a function to display the cumulative radiation dose that the examiner is estimated to have been exposed to.
具体的には、画像処理部７には、カメラ１１７が接続され、検査者の目の位置および検査者の位置を時系列に撮影している。他の構成は、実施形態６と同様である。 Specifically, a camera 117 is connected to the image processing unit 7, and captures the position of the examiner's eyes and the examiner's position in time series. The other configurations are the same as those in embodiment 6.
次に実施形態７の散乱Ｘ線線量算出部７１の処理について、図２２のフローを用いて説明する。図２２のフローにおいて、実施形態６の図２０のフローと同じ処理については、同じステップ番号を付し、説明を省略する。 Next, the processing of the scattered X-ray dose calculation unit 71 in embodiment 7 will be described using the flow in Figure 22. In the flow in Figure 22, the same processing as in the flow in Figure 20 of embodiment 6 will be assigned the same step numbers, and descriptions thereof will be omitted.
（ステップＳ１０１～Ｓ１０４）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０１～Ｓ１０３、ステップＳ１０４を実施形態６と同様に行う。
(Steps S101 to S104)
The scattered X-ray dose calculation unit 71 performs steps S101 to S103 and step S104 in the same manner as in the sixth embodiment.
（ステップＳ７０１）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、カメラ１１７が撮影画像を取り込んで、検査者の目を画像処理により識別し、目の高さを算出する。なお、検査者の身長を撮影画像から識別し、目の高さを身長から算出してもよい。
(Step S701)
The scattered X-ray dose calculation unit 71 captures the captured image by the camera 117, identifies the examiner's eyes through image processing, and calculates the eye height. Note that the examiner's height may also be identified from the captured image, and the eye height may be calculated from the height.
（ステップＳ１０５、S６０２～Ｓ６０３、Ｓ１０８～Ｓ１１２）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ１０５、S６０２～Ｓ６０３、Ｓ１０８～Ｓ１１２を実施形態６と同様に行って、検査者の目の高さにおける散乱Ｘ線分布を算出し、ウィンドウ４０に透視撮影台とともに重畳して描画する。
(Steps S105, S602 to S603, S108 to S112)
The scattered X-ray dose calculation unit 71 performs steps S105, S602 to S603, and S108 to S112 in the same manner as in the sixth embodiment to calculate the scattered X-ray distribution at the eye height of the examiner and plots it in the window 40 together with the fluoroscopic imaging table in a superimposed manner.
（ステップＳ７０１）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、カメラ１１７が撮影画像を取り込んで、検査者の位置と向きを識別する。
(Step S701)
The scattered X-ray dose calculation unit 71 captures the image captured by the camera 117 and identifies the position and orientation of the examiner.
（ステップＳ６０４～Ｓ６０８）
散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ６０４～Ｓ６０８を実施形態６と同様に行って、検査者の位置の散乱Ｘ線の累積線量データを生成し、累積線量データ記憶部８４に格納する。また、累積線量データのグラフ１０１７を生成し、検査者の位置のアイコン１０１６とともに図２１のように表示する。
(Steps S604 to S608)
The scattered X-ray dose calculation unit 71 performs steps S604 to S608 in the same manner as in the sixth embodiment to generate accumulated dose data of scattered X-rays at the position of the examiner and stores the data in the accumulated dose data storage unit 84. In addition, a graph 1017 of the accumulated dose data is generated and displayed together with an icon 1016 of the position of the examiner as shown in FIG.
このとき、本実施形態７では、ステップＳ７０１で識別した検査者の向きが、Ｘ線発生部２０とは逆向きである場合には、累積線量データに累積しないように構成してもよい。
このように、実施形態７のＸ線透視撮影装置は、検査者の目の位置等の特定位置の散乱Ｘ線の線量を時系列に記憶し、累積線量を表示することができる。カメラ１１７により、検査者の位置を時系列に把握できるため、より精度よく、累積線量を算出することができる。よって、検査者は、目（水晶体）の累積線量を精度よく把握でき、立ち位置を変更するなど被ばく低減活動を実行することができる。
At this time, in the seventh embodiment, if the orientation of the examiner identified in step S701 is opposite to the X-ray generation unit 20, the orientation may not be added to the cumulative dose data.
In this way, the X-ray fluoroscopy apparatus of embodiment 7 can store the dose of scattered X-rays at a specific position, such as the position of the examiner's eye, in chronological order and display the cumulative dose. The camera 117 can grasp the examiner's position in chronological order, allowing for more accurate calculation of the cumulative dose. Therefore, the examiner can accurately grasp the cumulative dose in the eye (crystalline lens) and can take steps to reduce exposure, such as changing his or her position.
＜＜＜実施形態８＞＞＞
実施形態８のＸ線透視撮影装置について図２４～図２５を用いて説明する。
実施形態８のＸ線透視撮影装置は、実施形態６または実施形態７のＸ線撮影装置に、過去の累積データを、検査後に確認する機能を備えたものである。
<<<Embodiment 8>>>
The X-ray fluoroscopic imaging apparatus of the eighth embodiment will be described with reference to FIGS.
The X-ray fluoroscopic imaging apparatus of the eighth embodiment is the X-ray imaging apparatus of the sixth or seventh embodiment, which is provided with a function of checking past accumulated data after an examination.
実施形態８のＸ線透視撮影装置の構成は、実施形態６または実施形態７のＸ線撮影装置と同様である。なお、実施形態６の図２０の処理および実施形態７の図２３の処理において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ６０６で累積線量データを記憶する際に、ステップＳ６０３で描画した散乱Ｘ線分布を累積した累積散乱Ｘ線分布画像を生成し、画像記憶部８に格納する。 The configuration of the X-ray fluoroscopy apparatus of embodiment 8 is the same as that of the X-ray apparatus of embodiment 6 or embodiment 7. Note that in the processing of FIG. 20 of embodiment 6 and the processing of FIG. 23 of embodiment 7, when storing the cumulative dose data in step S606, the scattered X-ray dose calculation unit 71 generates a cumulative scattered X-ray distribution image by accumulating the scattered X-ray distribution drawn in step S603, and stores the image in the image storage unit 8.
検査後に、検査者は、過去の累積データを確認する場合、操作部１１により管理画面を開く。 After the examination, if the examiner wishes to check past cumulative data, they can open the management screen using the operation unit 11.
（ステップＳ６１６）
ステップＳ６１６において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、操作部１１から管理画面を開く操作を受け付ける。
(Step S616)
In step S616, the scattered X-ray dose calculation unit 71 accepts an operation to open a management screen from the operation unit 11.
（ステップＳ６１７）
ステップＳ６１７において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、操作部１１を介して検査者から身体情報１０１８を選択する操作を受け付ける。
(Step S617)
In step S617, the scattered X-ray dose calculation unit 71 receives an operation to select the physical information 1018 from the examiner via the operation unit 11.
（ステップＳ６１８）
ステップＳ６１８において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、ステップＳ６１７で選択を受け付けた検査者について、事前に登録され画像記憶部８に格納されている検査者の身体情報１０１８を表示部９の管理画面に図２５のように表示する。
(Step S618)
In step S618, the scattered X-ray dose calculation unit 71 displays the physical information 1018 of the examiner whose selection was accepted in step S617, which has been registered in advance and stored in the image storage unit 8, on the management screen of the display unit 9 as shown in Figure 25.
（ステップＳ６１９、６２０）
ステップＳ６１９において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、この検査者に、過去の検査実行記録がある場合は、ステップＳ６２０に進み、累積線量データ記憶部８４から過去の検査情報１０１９を取得し、一覧表を生成して、図２５のように表示する。
(Steps S619, 620)
In step S619, if the examiner has a record of past examinations, the scattered X-ray dose calculation unit 71 proceeds to step S620, acquires past examination information 1019 from the cumulative dose data storage unit 84, generates a list, and displays it as shown in Figure 25.
（ステップＳ６２１）
ステップＳ６２１において、検査者が過去の検査情報の日付を選択したならば、散乱Ｘ線線量算出部７１は、選択された日付の検査における累積散乱Ｘ線分布と検査者の累積線量とを画像記憶部８および累積線量データ記憶部８４から取得する。
(Step S621)
In step S621, if the examiner selects a date of past examination information, the scattered X-ray dose calculation unit 71 acquires the cumulative scattered X-ray distribution and the examiner's cumulative dose for the examination on the selected date from the image storage unit 8 and the cumulative dose data storage unit 84.
（ステップＳ６２２、Ｓ６２３）
ステップＳ６２２において、散乱Ｘ線線量算出部７１は、表示部９の管理画面上に、累積散乱Ｘ線分布の画像１０２０を表示し、ステップＳ６２３において、検査者の累積線量１０２１を表示する。
(Steps S622 and S623)
In step S622, the scattered X-ray dose calculation unit 71 displays an image 1020 of the cumulative scattered X-ray distribution on the management screen of the display unit 9, and in step S623, displays the cumulative dose 1021 of the examiner.
本実施形態８のＸ線透視撮影装置によれば、検査者は、過去の散乱Ｘ線分布と累積線量を確認することができ、今後の被ばく低減活動の方針を計画しやすくなる。 The X-ray fluoroscopy apparatus of this embodiment 8 allows the examiner to check the past scattered X-ray distribution and cumulative dose, making it easier to plan future exposure reduction activities.
１ 被検体
２ Ｘ線管装置
３ Ｘ線絞り
３ａ 開度調整部
３ｂ フィルタ選択部
４ 寝台
５ 支持部
５ａ 支柱
５ｂ Ｘ線支持腕
５ｃ 寝台支持腕
６ Ｘ線検出器
７ 画像処理部
８ 画像記憶部
９ 表示部
１０ 制御部
１１ 操作部
１２ 駆動部
１３ 高電圧発生部
１４ 透視撮影台
２０ Ｘ線発生部
３１ 制御部
３２ 支持部制御部
３３ 線量計算処理部
４０ ウィンドウ
４１ 領域
７１ 散乱Ｘ線線量算出部
８１ 散乱Ｘ線データテーブル
８１ａ 散乱Ｘ線データテーブル
８２ 最大値テーブル
８３ 線量単位テーブル
８４ 累積線量データ記憶部
１１２ 高さ選択ボタン
１１３ 表示モード選択ボタン
１１４ 検査情報選択ボタン
１１５ 附属オプション選択・配置ボタン
１１６ 検査者の目の高さ入力ボタン
１１７ カメラ
１００１ 画像
１００２ 画像
１００３ 線量ゲージ
１００４ 線量単位
１００５ 画像回転ボタン
１００６ ツールチップ
１００７ 画面縮小ボタン
１００８ 拡大ボタン
１００９ 高さ表示欄
１０１１ アイコン
１０１０ バー
１０１２ 検査情報表示枠
１０１３ 附属オプション装置
１０１４ 模擬モデル
１０１６ アイコン
１０１７ グラフ
１０１８ 身体情報
１０１９ 検査情報
１０２０ 画像
１０２１ 累積線量
２０２１ マウスポインター
REFERENCE SIGNS LIST 1 Subject 2 X-ray tube device 3 X-ray aperture 3a Opening adjustment unit 3b Filter selection unit 4 Bed 5 Support unit 5a Pillar 5b X-ray support arm 5c Bed support arm 6 X-ray detector 7 Image processing unit 8 Image storage unit 9 Display unit 10 Control unit 11 Operation unit 12 Drive unit 13 High voltage generation unit 14 Fluoroscopy table 20 X-ray generation unit 31 Control unit 32 Support unit control unit 33 Dose calculation processing unit 40 Window 41 Area 71 Scattered X-ray dose calculation unit 81 Scattered X-ray data table 81a Scattered X-ray data table 82 Maximum value table 83 Dose unit table 84 Accumulated dose data storage unit 112 Height selection button 113 Display mode selection button 114 Examination information selection button 115 Attached option selection/placement button 116 Examiner's eye height input button 117 Camera 1001 Image 1002 Image 1003 Dose gauge 1004 Dose unit 1005 Image rotation button 1006 Tool tip 1007 Screen reduction button 1008 Enlarge button 1009 Height display field 1011 Icon 1010 Bar 1012 Examination information display frame 1013 Attached optional device 1014 Simulation model 1016 Icon 1017 Graph 1018 Physical information 1019 Examination information 1020 Image 1021 Accumulated dose 2021 Mouse pointer
Claims (18)
前記Ｘ線発生部は、開度を調節可能なＸ線絞りを備え、
前記記憶部には、予め求めておいた、寝台の周囲の予め定めた大きさの領域内にマトリクス状に設定された複数の位置の散乱Ｘ線の線量の大小を表す係数を示すテーブルが格納され、
前記テーブルは、Ｘ線絞りの開度の値と、寝台、Ｘ線発生部、および、支持部の位置および傾斜の値との組み合わせごとに、前記複数の位置の前記係数を示し、
前記領域は、床面または床面に平行な所定の高さの二次元平面であり、
前記散乱Ｘ線線量算出部は、前記Ｘ線絞りの開度の値と、前記寝台、前記Ｘ線発生部、および、前記支持部の位置および傾斜の値とを受け取って、受け取った前記値の組み合わせに基づいて、前記テーブルを参照することにより、受け取った前記値の組み合わせに対応する前記係数を前記複数の位置について求め、前記係数に前記Ｘ線発生部が照射するＸ線線量を乗じることにより、前記寝台の周囲の前記床面または床面に平行な所定の高さの二次元平面の前記複数の位置の散乱Ｘ線線量を算出することを特徴とするＸ線透視撮影装置。 The apparatus includes an X-ray generating unit that irradiates an object with X-rays, a bed on which the object is placed, a support unit that supports the X-ray generating unit and/or the bed so as to change the position and inclination of the X-ray generating unit and/or the bed, a scattered X-ray dose calculating unit, and a memory unit,
the X-ray generating unit includes an X-ray diaphragm whose opening is adjustable;
the storage unit stores a table indicating coefficients that represent the magnitude of doses of scattered X-rays at a plurality of positions that are set in a matrix within an area of a predetermined size around the bed, which has been obtained in advance;
the table indicates the coefficients for the plurality of positions for each combination of an opening value of the X-ray aperture and values of positions and inclinations of the bed, the X-ray generation unit, and the support unit;
the area is a floor surface or a two-dimensional plane at a predetermined height parallel to the floor surface,
the scattered X-ray dose calculation unit receives the value of the opening of the X-ray aperture and the position and inclination values of the bed, the X-ray generation unit, and the support unit, and by referring to the table based on the combination of values received, determines the coefficient corresponding to the combination of values received for the plurality of positions, and multiplies the coefficient by the X-ray dose irradiated by the X-ray generation unit to calculate the scattered X-ray dose at the plurality of positions on the floor surface around the bed or on a two-dimensional plane at a predetermined height parallel to the floor surface .
前記テーブルは、フィルタの種類と、Ｘ線絞りの開度の値と、寝台、Ｘ線発生部、および、支持部の位置および傾斜の値との組み合わせごとに、前記複数の位置の前記係数を示し、
前記散乱Ｘ線線量算出部は、前記Ｘ線絞りの開度の値と、前記寝台、前記Ｘ線発生部、および、前記支持部の位置および傾斜の値に加えて、前記フィルタの種類の情報を受け取って、受け取った前記フィルタの種類と前記値との組み合わせに基づいて、前記テーブルを参照することにより、受け取った前記フィルタの種類と前記値との組み合わせに対応する前記係数を前記複数の位置について求め、前記係数に前記Ｘ線発生部が照射するＸ線線量を乗じることにより、前記床面または床面に平行な所定の高さの二次元平面の前記複数の位置の散乱Ｘ線線量を算出することを特徴とするＸ線透視撮影装置。 2. The X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to claim 1 , wherein the X-ray generating unit includes a filter whose type can be selected,
the table indicates the coefficients for the plurality of positions for each combination of a filter type, an X-ray aperture value, and positions and inclination values of a bed, an X-ray generation unit, and a support unit;
the scattered X-ray dose calculation unit receives information on the type of filter in addition to the opening value of the X-ray aperture and the position and tilt values of the bed, the X-ray generation unit, and the support unit, and by referring to the table based on the combination of the received filter type and the value, determines the coefficient corresponding to the combination of the received filter type and the value for the multiple positions, and multiplies the coefficient by the X-ray dose irradiated by the X-ray generation unit to calculate the scattered X-ray dose at the multiple positions on the floor surface or on a two-dimensional plane at a predetermined height parallel to the floor surface .
前記背景画像は、前記散乱Ｘ線線量算出部が受け取った前記値の前記寝台、前記Ｘ線発生部、および、前記支持部の位置及び傾斜の状態のＸ線透視撮影装置を上面から見た画像であることを特徴とするＸ線透視撮影装置。an X-ray fluoroscopy apparatus, characterized in that the background image is an image of the X-ray fluoroscopy apparatus viewed from above, with the bed, the X-ray generation unit, and the support unit in the positions and inclination states of the values received by the scattered X-ray dose calculation unit.
前記散乱Ｘ線線量算出部は、前記画像とともに、線量と色との関係を示す線量ゲージを表示することを特徴とするＸ線透視撮影装置。 2. The X-ray fluoroscopy apparatus according to claim 1 , wherein the scattered X-ray dose calculation unit divides the two-dimensional plane into pixels of a predetermined size, and generates and displays an image in which a color is assigned to each divided pixel according to the magnitude of the value of the scattered X-ray dose corresponding to the pixel,
The X-ray fluoroscopy apparatus is characterized in that the scattered X-ray dose calculation unit displays a dose gauge indicating the relationship between dose and color together with the image.
前記テーブルは、附属品の有無と、その配置可能な複数の位置ごとに用意されており、
前記散乱Ｘ線線量算出部は、前記Ｘ線絞りの開度の値と、前記寝台、前記Ｘ線発生部、および、前記支持部の位置および傾斜の値と、受け付けた前記附属品の有無と、その配置とに基づいて、前記テーブルを参照することにより、受け取った前記値の組み合わせに対応する前記係数を求め、前記係数に前記Ｘ線線量を乗じることにより、散乱Ｘ線線量の分布を算出することを特徴とするＸ線透視撮影装置。 2. The X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to claim 1, wherein the scattered X-ray dose calculation unit receives a designation from an examiner as to whether or not an accessory for shielding X-rays is present and its arrangement,
The table is prepared for each of the presence or absence of accessories and a plurality of positions where the accessories can be arranged,
the scattered X-ray dose calculation unit refers to the table based on the value of the opening of the X-ray aperture, the values of the positions and inclinations of the bed, the X-ray generation unit, and the support unit, and the presence or absence and arrangement of the received accessories, to determine the coefficient corresponding to the combination of the received values , and multiplies the coefficient by the X-ray dose to calculate the distribution of the scattered X-ray dose.
前記散乱Ｘ線線量算出部は、前記検査者の位置の散乱Ｘ線線量を求め、前回求めた散乱Ｘ線線量と累積する処理を、検査を行っている間繰り返し行うことにより、検査者が受けた累積線量を算出して、前記表示部に表示することを特徴とするＸ線透視撮影装置。 4. The X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to claim 3 , wherein the one point is a position of an examiner,
the scattered X-ray dose calculation unit calculates the scattered X-ray dose at the position of the examiner and accumulates it with the previously calculated scattered X-ray dose, repeatedly performing this process while the examination is being performed, thereby calculating the accumulated dose received by the examiner and displaying it on the display unit.
前記散乱Ｘ線線量算出部は、検査者から求められた場合、前記検査ごとの検査者の累積線量を表示部に表示することを特徴とするＸ線透視撮影装置。 12. The X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to claim 11, wherein the scattered X-ray dose calculation unit stores the cumulative dose of the examiner for each examination in a storage unit.
The X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to claim 1, wherein the scattered X-ray dose calculation unit displays the cumulative dose of the examiner for each examination on a display unit when requested by the examiner.
前記Ｘ線絞りの開度の値と、前記寝台、前記Ｘ線発生部、および、前記支持部の位置および傾斜の値とを受け取るステップと、
前記Ｘ線絞りの開度の値と、寝台、Ｘ線発生部、および、支持部の位置および傾斜の値との組み合わせごとに予め求めておいた、寝台の周囲の予め定めた大きさの領域内にマトリクス状に設定された複数の位置の散乱Ｘ線の線量の大小を表す係数を示すテーブルを参照することにより、受け取った前記値の組み合わせに対応する前記係数を前記複数の位置について求め、前記係数に前記Ｘ線発生部が照射するＸ線線量を乗じることにより、床面または床面に平行な所定の高さの二次元平面の前記複数の位置の散乱Ｘ線線量を算出するステップとを含む
ことを特徴とする散乱Ｘ線分布推定方法。 A scattered X-ray distribution estimation method for an X-ray fluoroscopy apparatus including an X-ray generation unit that irradiates a subject with X-rays, a bed on which the subject is placed, and a support unit that supports at least one of the X-ray generation unit and the bed in a manner that allows the position and inclination of the X-ray generation unit to be changed, wherein the X-ray generation unit is provided with an X-ray aperture whose opening is adjustable ,
receiving a value of the opening degree of the X-ray aperture and values of the positions and inclinations of the bed, the X-ray generating unit, and the support unit;
a step of calculating the scattered X-ray dose at the plurality of positions on the floor surface or a two-dimensional plane at a predetermined height parallel to the floor surface by multiplying the coefficient by the X-ray dose irradiated by the X-ray generation unit.
予め求めておいた、Ｘ線透視撮影装置の寝台の周囲の予め定めた大きさの領域内にマトリクス状に設定された複数の位置の散乱Ｘ線の線量の大小を表す係数を示すテーブルが格納された記憶部と、散乱Ｘ線線量算出部とを有し、
前記テーブルは、Ｘ線絞りの開度の値と、寝台、Ｘ線発生部、および、支持部の位置および傾斜の値との組み合わせごとに、前記複数の位置の前記係数を示し、
前記領域は、床面または床面に平行な所定の高さの二次元平面であり、
前記散乱Ｘ線線量算出部は、前記Ｘ線透視撮影装置の前記Ｘ線絞りの開度の値と、前記寝台、前記Ｘ線発生部、および、前記支持部の位置および傾斜の値とを受け取って、受け取った前記値の組み合わせに基づいて、前記テーブルを参照することにより、受け取った前記値の組み合わせに対応する前記係数を前記複数の位置について求め、前記係数に前記Ｘ線発生部が照射するＸ線線量を乗じることにより、前記寝台の周囲の前記床面または床面に平行な所定の高さの二次元平面の前記複数の位置の散乱Ｘ線線量を算出することを特徴とする画像処理装置。 1. An image processing device for calculating a scattered X-ray dose of an X-ray fluoroscopy device including an X-ray generating unit that includes an X-ray aperture and irradiates a subject with X-rays, a bed on which the subject is placed, and a support unit that supports at least one of the X-ray generating unit and the bed so as to be able to change the position and inclination of the X-ray generating unit,
The device includes a memory unit storing a table showing coefficients representing the magnitude of the dose of scattered X-rays at a plurality of positions set in a matrix within an area of a predetermined size around the bed of the X-ray fluoroscopy device, the coefficients having been calculated in advance, and a scattered X-ray dose calculation unit,
the table indicates the coefficients for the plurality of positions for each combination of an opening value of the X-ray aperture and values of positions and inclinations of the bed, the X-ray generation unit, and the support unit;
the area is a floor surface or a two-dimensional plane at a predetermined height parallel to the floor surface,
the scattered X-ray dose calculation unit receives the value of the opening of the X-ray aperture of the X-ray fluoroscopy device and the position and tilt values of the bed, the X-ray generation unit, and the support unit, and by referring to the table based on the combination of values received, determines the coefficient corresponding to the combination of values received for the multiple positions, and multiplies the coefficient by the X-ray dose irradiated by the X-ray generation unit to calculate the scattered X-ray dose at the multiple positions on the floor surface around the bed or on a two-dimensional plane at a predetermined height parallel to the floor surface .
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