JP7820223B2

JP7820223B2 - 荷受台昇降装置及び車両

Info

Publication number: JP7820223B2
Application number: JP2022073032A
Authority: JP
Inventors: 英樹清藤; 隼人伊藤
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2022-04-27
Filing date: 2022-04-27
Publication date: 2026-02-25
Anticipated expiration: 2042-04-27
Also published as: JP2023162594A

Description

本出願は、荷受台昇降装置及び車両に関する。

従来、例えば、荷受台昇降装置は、荷受面を有する荷受台と、車体に取り付けられるベース部と、荷受台とベース部とに接続されるリンク部と、荷受面に対して起伏可能な起伏部とを備えている（例えば、特許文献１）。そして、荷受台が上昇すること伴って、起伏部は、荷受面から突出する起立位置から、荷受面に沿う倒伏位置へ移動する。

ところで、特許文献１に係る荷受台昇降装置においては、車体（例えば、荷箱）の突起等が起伏部に当たることによって、起伏部は、起立位置から倒伏位置へ向けて移動する。したがって、車両に突起等が必要になる。それに対して、荷受台昇降装置自身の機構によって、起伏部を起立位置から倒伏位置へ向けて移動させたいという要望がある。

特開２００３－３２０８９２号公報

そこで、課題は、自身の機構によって、起伏部を起立位置から倒伏位置へ向けて移動させることができる荷受台昇降装置及び車両を提供することである。

荷受台昇降装置は、荷受面を有する荷受台と、車体に取り付けられるベース部と、前記荷受台及び前記ベース部にそれぞれ回転可能に接続されるリンク部と、前記荷受面と前記車体とを渡すための渡し面を有し、前記渡し面が前記荷受面から突出する起立位置と前記渡し面が前記荷受面に沿う倒伏位置との間で移動可能となるように、前記荷受台の基端部に回転可能に接続される起伏部と、前記起伏部に、前記起立位置へ向かう弾性復元力を加える弾性部と、前記荷受台が下端位置と上端位置との間で昇降するように、前記リンク部を回転させる昇降駆動部と、を備え、前記起伏部は、前記倒伏位置へ向かう外力を加えられた場合に、前記倒伏位置へ向けて移動可能である、荷受台昇降装置であって、前記荷受台が上昇することに伴って、前記リンク部の回転力を前記起伏部に前記倒伏位置へ向かう回転力として伝達する伝達部をさらに備える。

車両は、前記の荷受台昇降装置と、前記荷受台昇降装置が取り付けられる車体と、を備える。

一実施形態に係る車両の要部側面図であって、荷受台が格納位置に位置する状態を示す図同実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図であって、荷受台が下端位置に位置する状態を示す図同実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図であって、荷受台が上端位置に位置する状態を示す図同実施形態に係る荷受台昇降装置の要部斜視図であって、起伏部が起立位置に位置する状態を示す図同実施形態に係る荷受台昇降装置の要部斜視図であって、荷受台が上端位置に位置し且つ起伏部が倒伏位置に位置する状態を示す図同実施形態に係る荷受台昇降装置の一部断面を示す要部側面図であって、起伏部が起立位置に位置する状態を示す図同実施形態に係る荷受台昇降装置の一部断面を示す要部側面図であって、起伏部が倒伏位置に位置する状態を示す図図６の状態から、起伏部に外力が加えられた状態を示す図同実施形態に係る伝達部の要部正面図伝達軸部に対する第１伝達接触部の位置を図６～図８の位置から変更させた図他の実施形態に係る荷受台昇降装置の一部断面を示す要部側面図であって、起伏部が起立位置に位置する状態を示す図同実施形態に係る荷受台昇降装置の一部断面を示す要部側面図であって、起伏部が倒伏位置に位置する状態を示す図図１１の状態から、起伏部に外力が加えられた状態を示す図さらに他の実施形態に係る車両の要部側面図

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

以下の説明において、第１横方向Ｄ１は、前後方向ともいい、第１横方向Ｄ１のうち、各図における矢印方向を前方向とし、各図における矢印方向と反対方向を後方向とする。また、第２横方向Ｄ２は、左右方向ともいい、第２横方向Ｄ２のうち、各図における矢印方向を左方向とし、各図における矢印方向と反対方向を右方向とする。

即ち、それぞれの方向は、車両の運転席に座った人（ドライバー）から見た方向としている。なお、前後や左右については、説明の便宜上で用いるためであって、実物において、前後が反対になったり、左右が反対になったり、前後と左右とが入れ替わったり（９０度回転したり）してもよいことは勿論である。また、第３方向Ｄ３は、上下方向Ｄ３である。

以下、車両及び荷受台昇降装置における一実施形態について、図１～図１０を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、車両及び荷受台昇降装置の構成等の理解を助けるために例示するものであり、車両及び荷受台昇降装置の構成を限定するものではない。

図１に示すように、車両１は、例えば、車体２と、車体２に取り付けられる荷受台昇降装置３とを備えている。なお、車両１は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、荷役車両としてもよい。即ち、車体２は、例えば、本実施形態のように、車体枠２ａと、車体２の後端部で且つ車体枠２ａの上に配置される荷箱２ｂとを備えていてもよい。

図１及び図２に示すように、荷受台昇降装置３は、例えば、荷受面４ａを有する荷受台４と、車体枠２ａに取り付けられるベース部５と、荷受台４及びベース部５を前後方向Ｄ１へ移動させる移動機構６と、荷受台４を昇降させる（上下方向Ｄ３へ移動させる）昇降機構７とを備えていてもよい。

荷受台４は、例えば、本実施形態のように、第１荷受部４ｂと、第１荷受部４ｂの後方に配置され、前端部（基端部）が第１荷受部４ｂの後端部（先端部）と回転可能に接続される第２荷受部４ｃとを備えていてもよい。これにより、荷受台４が使用されない場合には、図１に示すように、第２荷受部４ｃは、第１荷受部４ｂの上に重なるように、折り畳まれる。

一方で、荷受台４が使用される場合には、図２に示すように、第１荷受部４ｂの荷受面４ａと第２荷受部４ｃの荷受面４ａとが面一となるように、第２荷受部４ｃが展開される。なお、荷受部４ｂ，４ｃの数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、二つでもよく、また、例えば、三つ以上でもよく、また、例えば、一つのみでもよい。

移動機構６は、例えば、本実施形態のように、ベース部５を前後方向Ｄ１に案内する案内部６ａと、図示していないが、ベース部５を前後方向Ｄ１に移動させる前後駆動部（横駆動部）とを備えていてもよい。なお、前後駆動部は、特に限定されないが、例えば、前後方向Ｄ１に伸縮可能なシリンダや、モータとしてもよい。これにより、ベース部５は、前後方向Ｄ１へ移動する。

したがって、荷受台４が使用されない場合には、図１に示すように、荷受台４及びベース部５は、前端位置である格納位置に位置する。このように、荷受台４は、コンパクトにされて、荷箱２ｂや車体枠２ａの下に格納される。一方で、荷受台４が使用される場合には、図２に示すように、荷受台４及びベース部５は、後端位置である荷受位置に位置する。

図２及び図３に示すように、昇降機構７は、例えば、荷受台４とベース部５とに接続される第１及び第２リンク部８，９と、荷受台４を昇降させる昇降駆動部１０とを備えていてもよい。これにより、荷受台４は、図２に示すような下端位置から、図３に示すような上端位置まで、昇降することができる。

昇降駆動部１０は、特に限定されないが、例えば、モータとしてもよく、また、例えば、本実施形態のように、伸縮可能なシリンダ１０ａとしてもよい。シリンダ１０ａは、例えば、本実施形態のように、第１リンク部８に回転可能に接続される第１シリンダ軸部１０ｂと、ベース部５に回転可能に接続される第２シリンダ軸部１０ｃとを備えていてもよい。

第１リンク部８は、例えば、本実施形態のように、荷受台４（具体的には、第１荷受部４ｂの前端部）に回転可能に接続される第１荷受軸部８ａと、ベース部５に回転可能に接続される第１ベース軸部８ｂとを備えていてもよい。例えば、本実施形態のように、左右方向Ｄ２視において、第１荷受軸部８ａは、第１リンク部８の第１端部に配置され、第１ベース軸部８ｂは、第１リンク部８の第２端部に配置されている、という構成でもよい。

また、第２リンク部９は、例えば、本実施形態のように、荷受台４（具体的には、第１荷受部４ｂの前端部）に回転可能に接続される第２荷受軸部９ａと、ベース部５に回転可能に接続される第２ベース軸部９ｂとを備えていてもよい。例えば、本実施形態のように、左右方向Ｄ２視において、第２荷受軸部９ａは、第２リンク部９の第１端部に配置され、第２ベース軸部９ｂは、第２リンク部９の第２端部に配置されている、という構成でもよい。

これにより、第１リンク部８及び第２リンク部９は、平行リンク機構を構成している。したがって、第１及び第２リンク部８，９がそれぞれベース軸部８ｂ，９ｂを軸にして回転することによって、荷受台４が昇降するときに、荷受面４ａは、水平姿勢で維持される。なお、荷受台４が上端位置に位置するときに、荷受台４の荷受面４ａの高さは、例えば、荷箱２ｂの床面２ｃの高さに合わせられていてもよい。

図２～図５に示すように、荷受台昇降装置３は、例えば、荷受台４に回転可能に接続される起伏部１１を備えている、という構成でもよい。起伏部１１は、荷受台４の荷受面４ａと車体２とを渡すための渡し面１１ｂを備えている。そして、起伏部１１は、図２及び図４に示すように、渡し面１１ｂが荷受面４ａから上方へ突出する起立位置と、図３及び図５に示すように、渡し面１１ｂが荷受面４ａに沿う倒伏位置との間で、移動（倒伏）可能となっている。

そして、図３及び図５に示すように、荷受台４が上端位置に位置するときに、起伏部１１が倒伏位置に位置することによって、渡し面１１ｂの一部は、上下方向Ｄ３視にて、荷箱２ｂの床面２ｃと重なっていてもよい。なお、荷受台４が上端位置に位置し、且つ、起伏部１１が倒伏位置に位置するときに、例えば、渡し面１１ｂは、上下方向Ｄ３視にて、車体２（例えば、荷箱２ｂの床面２ｃ）から離れる、即ち、車体２との間に隙間を有していてもよい。

また、図２及び図４～図５に示すように、第２荷受部４ｃは、例えば、折り畳まれたときに起伏部１１に接する保護部４ｄを備えていてもよい。例えば、保護部４ｄの硬度が、起伏部１１の硬度よりも小さいことによって、起伏部１１が損傷することを抑制することができる。特に限定されないが、例えば、起伏部１１は、金属で形成され、保護部４ｄは、樹脂で形成されている、という構成でもよい。

図６に示すように、起伏部１１は、例えば、荷受台４に回転可能に接続される起伏軸部１１ａを備えていてもよい。起伏軸部１１ａは、例えば、本実施形態のように、荷受台４の前端部（基端部）、具体的には、第１荷受部４ｂの前端部（基端部）に連結されていてもよい。なお、図６（図７～図８及び図１０～図１３も同様）において、起伏軸部１１ａが連結される荷受台４の部材（例えば、ブラケット）は、図示されていない。

荷受台昇降装置３は、例えば、起伏部１１に弾性復元力を加える弾性部１２と、第１リンク部８の回転力を起伏部１１に伝達する伝達部１３とを備えていてもよい。これにより、弾性部１２の弾性復元力が起立位置へ向かう弾性復元力を起伏部１１へ加えるため、起伏部１１に外力が加えられていない場合には、起伏部１１は、起立位置に位置する。

弾性部１２は、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、トーションスプリング１２ａを備えていてもよい。これにより、弾性部１２は、起伏軸部１１ａの軸回り方向（図６においては、時計回り方向）の弾性復元力を、起伏部１１へ加えている。なお、特に限定されないが、弾性部１２は、例えば、起伏部１１に加える弾性復元力を変更可能な力変更手段（例えば、ネジ部材）を備えていてもよい。

伝達部１３は、例えば、本実施形態のように、荷受台４に回転可能に接続される伝達軸部１３ａと、伝達軸部１３ａを軸にして回転する回転部１３ｂとを備えていてもよい。伝達軸部１３ａは、例えば、本実施形態のように、荷受台４の前端部（基端部）、具体的には、第１荷受部４ｂの前端部（基端部）に連結されていてもよい。なお、図６（図７～図８及び図１０も同様）において、伝達軸部１３ａが連結される荷受台４の部材（例えば、ブラケット）は、図示されていない。

例えば、本実施形態のように、伝達部１３は、第１リンク部８に接する第１伝達接触部１３ｃと、起伏部１１に接する第２伝達接触部１３ｄとを備えており、第１リンク部８は、第１伝達接触部１３ｃに接するリンク接触部８ｃを備えており、起伏部１１は、第２伝達接触部１３ｄに接する起伏接触部１１ｃを備えている、という構成でもよい。

第１伝達接触部１３ｃの構成は、特に限定されない。例えば、本実施形態のように、回転部１３ｂは、伝達軸部１３ａから突出する第１突出片１３ｅを備えており、伝達部１３は、第１突出片１３ｅに固定される固定部１３ｆを備えており、第１伝達接触部１３ｃは、固定部１３ｆで構成されている、という構成でもよい。

第２伝達接触部１３ｄの構成は、特に限定されない。例えば、本実施形態のように、回転部１３ｂは、伝達軸部１３ａから第１突出片１３ｅと異なる方向へ突出する第２突出片１３ｇを備えており、第２伝達接触部１３ｄは、第２突出片１３ｇで構成されている、という構成でもよい。

リンク接触部８ｃの構成は、特に限定されない。例えば、本実施形態のように、第１リンク部８は、左右方向Ｄ２に離れる一対（図７～図８及び図１０においては、一つのみ図示している）のリンク体８ｄ，８ｄと、左右方向Ｄ２に延び、一対のリンク体８ｄ，８ｄを接続する第１接続体８ｅとを備えており、リンク接触部８ｃは、第１接続体８ｅで構成されている、という構成でもよい。

起伏接触部１１ｃの構成は、特に限定されない。例えば、本実施形態のように、起伏部１１は、左右方向Ｄ２に離れる一対（図７～図８及び図１０においては、一つのみ図示している）の板体１１ｄ，１１ｄと、左右方向Ｄ２に延び、一対の板体１１ｄ，１１ｄを接続する第２接続体１１ｅとを備えており、起伏接触部１１ｃは、第２接続体１１ｅで構成されている、という構成でもよい。

ここで、本実施形態に係る起伏部１１の動作について、図６～図８を参照しながら説明する。なお、起伏部１１の動作は、以下の内容に限定されない。

例えば、荷受台４が下端位置に位置しているときには（図２参照）、図示していないが、第１伝達接触部１３ｃは、リンク接触部８ｃから離れている。そして、各リンク部８，９がベース軸部８ｂ，９ｂ（図３参照）を軸にして回転することによって、荷受台４は、上昇する。

その後、荷受台４が下端位置と上端位置との間の中間位置に位置したときに、図６に示すように、第１伝達接触部１３ｃは、リンク接触部８ｃに接する。そして、荷受台４がさらに上昇することによって、第１リンク部８が第１荷受軸部８ａを軸にして第１回転方向（図６～図８及び図１０において、反時計回り方向）へ回転するため、第１伝達接触部１３ｃは、リンク接触部８ｃに第１回転方向へ押される。

これにより、伝達部１３の回転部１３ｂが弾性部１２の弾性復元力に抗して第１回転方向へ回転するため、第２伝達接触部１３ｄは、起伏接触部１１ｃに接し、起伏部１１を倒伏位置へ向けて（即ち、第１回転方向へ）押す。このように、荷受台４が上昇し中間位置に位置したときに、第２伝達接触部１３ｄは、起伏部１１への押しを開始する。

したがって、荷受台４が上昇して中間位置に位置するときまで、起伏部１１を起立位置に位置させることができる。その結果、これにより、例えば、荷受台４の上の台車の車輪が荷受台４から落ちることを抑制することができる。

また、例えば、台車を、中間位置よりも低い位置（例えば、下端位置よりも高い位置）の床から、荷受台４の上へ載せ替えるときにも、起伏部１１は、起立位置に位置することになる。これにより、台車を当該床から荷受台４の上へ載せるときに、起伏部１１を、荷受台４の上の台車を止めるためのストッパとして機能させることができる。

なお、中間位置は、特に限定されないが、例えば、上端位置及び下端位置間の上下方向の中心位置よりも上方の位置であることが好ましい。また、中間位置は、例えば、上端位置から下方へ３００ｍｍ以内の位置であることが好ましく、また、例えば、上端位置から下方へ２００ｍｍ以内の位置であることがさらに好ましい。

その後、荷受台４がさらに上昇して上端位置まで移動することによって（図３及び図５参照）、図７に示すように、起伏部１１はさらに第１回転方向へ回転して倒伏位置まで移動する。したがって、例えば、荷受台４と荷箱２ｂとの間で、台車を容易に載せ替えることができる。

このように、荷受台４が上昇することに伴って、伝達部１３は、第１リンク部８の第１荷受軸部８ａを軸とした第１回転方向の回転力を、起伏部１１に対して、倒伏位置へ向かう第１回転方向の回転力として、伝達する。これにより、荷受台昇降装置３の自身の機構である伝達部１３によって、起伏部１１を起立位置から倒伏位置へ向けて移動させることができる。

一方で、荷受台４が上端位置から下降した場合には、第１伝達接触部１３ｃがリンク接触部８ｃに当て止めされる位置まで、回転部１３ｂは、弾性部１２の弾性復元力によって、第１回転方向と反対の第２回転方向（図６～図８及び図１０において、時計回り方向）に回転する。これにより、起伏接触部１１ｃが第２伝達接触部１３ｄに当て止めされる位置まで、起伏部１１は、起立位置へ向けて移動する。

そして、荷受台４が下降して中間位置まで移動したときに、起伏部１１は、起立位置まで移動する。これにより、例えば、荷受台４が中間位置から下端位置へ下降するときに、起伏部１１が起立位置で位置させることができるため、例えば、起伏部１１を、荷受台４の上の台車を止めるためのストッパとして機能させることができる。

なお、図６の状態から、例えば、台車が起伏部１１に衝突等して、起伏部１１に、弾性部１２の弾性復元力よりも大きい第１回転方向の外力が加えられた場合には、図８に示すように、起伏接触部１１ｃは、第２伝達接触部１３ｄから離れることになる。これにより、起伏部１１の第１回転方向への回転が伝達部１３に阻害されないため、起伏部１１は、倒伏位置へ向けて移動可能である。したがって、起伏部１１に外力が加えられた場合に、例えば、伝達部１３が損傷することを抑制することができる。

また、荷受台４は、例えば、本実施形態のように、起伏部１１を倒伏位置で止める規制部４ｅを備えていてもよい。これにより、起伏部１１に外力が加えられた場合に、規制部４ｅが起伏部１１を倒伏位置で止めるため、起伏部１１が倒伏位置からさらに第１回転方向へ回転することを規制することができる。

したがって、例えば、荷受台４と荷箱２ｂとの間で台車を載せ替えるときに、台車が起伏部１１の上に乗った場合でも、起伏部１１が倒伏位置から移動しない。その結果、荷受台４と荷箱２ｂとの間に段差が生じることを抑制することができるため、荷受台４と荷箱２ｂとの間で台車を容易に載せ替えることができる。

ところで、例えば、本実施形態のように、第２伝達接触部１３ｄと伝達軸部１３ａとの距離は、第１伝達接触部１３ｃと伝達軸部１３ａとの距離よりも、長いことが好ましい。これにより、第１伝達接触部１３ｃの移動量に対して、第２伝達接触部１３ｄの移動量を大きくすることができる。

したがって、例えば、第１リンク部８の移動量に対して、起伏部１１の移動量を大きくすることができるため、荷受台４が上端位置の近傍に位置するまで、起伏部１１を起立位置に位置させることができる。その結果、荷受台４が上端位置の近傍に位置するまで、例えば、起伏部１１を、荷受台４の上の台車を止めるためのストッパとして機能させることができる。

また、図９及び図１０に示すように、伝達部１３は、例えば、伝達軸部１３ａに対する第１伝達接触部１３ｃの位置を変更可能な位置変更手段１３ｈを備えていてもよい。これにより、起伏部１１が倒伏位置に位置するときの荷受台４の高さ位置を変更することができる。したがって、例えば、荷受台４の上端位置が車体２によって異なる場合でも、位置変更手段１３ｈによって第１伝達接触部１３ｃの位置を調整することによって、荷受台４が上端位置に位置したときに、起伏部１１を倒伏位置に位置させることができる。

位置変更手段１３ｈの構成は、特に限定されない。例えば、本実施形態のように、伝達部１３は、回転部１３ｂに対する取り付け位置を変更可能に、回転部１３ｂに着脱可能な取付部１３ｉを備えており、固定部１３ｆは、取付部１３ｉに固定されるネジ部材で構成される、という構成でもよい。

これにより、第１伝達接触部１３ｃが固定部１３ｆで構成されているため、取付部１３ｉから突出する固定部１３ｆの長さが変更されることによって、伝達軸部１３ａに対する第１伝達接触部１３ｃの位置を変更することができる。したがって、位置変更手段１３ｈは、固定部１３ｆで構成されている。

また、例えば、本実施形態のように、回転部１３ｂは、複数の貫通孔を備えており、図示していないが、取付部１３ｉも、複数の貫通孔を備えており、締結手段１３ｊのボルトに挿通される各貫通孔が、変更される、という構成でもよい。これにより、図１０に示すように、回転部１３ｂに対する取付部１３ｉの取り付け位置を変更することによって、伝達軸部１３ａに対する第１伝達接触部１３ｃの位置を変更することができる。

したがって、固定部１３ｆにおける第１伝達接触部１３ｃの位置を変更したり、第１接続体８ｅにおけるリンク接触部８ｃの位置を変更したりすることができるため、例えば、第１伝達接触部１３ｃとリンク接触部８ｃとの接触を安定にすることもできる。このように、位置変更手段１３ｈは、取付部１３ｉ及び締結手段１３ｊでも構成されている。

以上より、本実施形態のように、車両１は、前記の荷受台昇降装置３と、前記荷受台昇降装置３が取り付けられる車体２と、を備える。

また、本実施形態のように、荷受台昇降装置３は、荷受面４ａを有する荷受台４と、車体２に取り付けられるベース部５と、前記荷受台４及び前記ベース部５にそれぞれ回転可能に接続されるリンク部８，９と、前記荷受面４ａと前記車体２とを渡すための渡し面１１ｂを有し、前記渡し面１１ｂが前記荷受面４ａから突出する起立位置と前記渡し面１１ｂが前記荷受面４ａに沿う倒伏位置との間で移動可能となるように、前記荷受台４の基端部に回転可能に接続される起伏部１１と、前記起伏部１１に、前記起立位置へ向かう弾性復元力を加える弾性部１２と、前記荷受台４が下端位置と上端位置との間で昇降するように、前記リンク部８，９を回転させる昇降駆動部１０と、を備え、前記起伏部１１は、前記倒伏位置へ向かう外力を加えられた場合に、前記倒伏位置へ向けて移動可能である、荷受台昇降装置３であって、前記荷受台４が上昇することに伴って、前記リンク部（本実施形態においては、第１リンク部）８の回転力を前記起伏部１１に前記倒伏位置へ向かう回転力として伝達する伝達部１３をさらに備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、荷受台４が上昇することに伴って、伝達部１３は、リンク部（本実施形態においては、第１リンク部）８の回転力を、起伏部１１に倒伏位置へ向かう回転力として、伝達する。これにより、荷受台昇降装置３の自身の機構によって、起伏部１１を起立位置から倒伏位置へ向けて移動させることができる。

また、本実施形態のように、荷受台昇降装置３においては、前記伝達部１３は、前記荷受台４に回転可能に接続される伝達軸部１３ａと、前記荷受台４が上昇することに伴って前記リンク部（本実施形態においては、第１リンク部）８に第１回転方向へ押される第１伝達接触部１３ｃと、前記第１回転方向へ回転することに伴って前記起伏部１１を前記倒伏位置へ向けて押す第２伝達接触部１３ｄと、を備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、荷受台４が上昇することに伴って、第１伝達接触部１３ｃは、リンク部（本実施形態においては、第１リンク部）８に第１回転方向へ押される。これにより、伝達部１３が第１回転方向へ回転するため、第２伝達接触部１３ｄは、弾性部１２の弾性復元力に抗して、起伏部１１を倒伏位置へ向けて押す。したがって、伝達部１３は、リンク部８の回転力を、起伏部１１に倒伏位置へ向かう回転力として、伝達する。

また、本実施形態のように、荷受台昇降装置３においては、前記第２伝達接触部１３ｄは、前記荷受台４が上昇して前記下端位置と前記上端位置との間の中間位置に位置したときに、前記起伏部１１への押しを開始する、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、荷受台４が上昇し中間位置に位置したときに、第２伝達接触部１３ｄは、起伏部１１への押しを開始する。これにより、荷受台４が中間位置に位置するときまで、起伏部１１を起立位置に位置させることができる。

また、本実施形態のように、荷受台昇降装置３においては、前記第２伝達接触部１３ｄと前記伝達軸部１３ａとの距離は、前記第１伝達接触部１３ｃと前記伝達軸部１３ａとの距離よりも、長い、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、第２伝達接触部１３ｄと伝達軸部１３ａとの距離が、第１伝達接触部１３ｃと伝達軸部１３ａとの距離よりも長いため、第１伝達接触部１３ｃの移動量に対して、第２伝達接触部１３ｄの移動量を大きくすることができる。

また、本実施形態のように、荷受台昇降装置３においては、前記伝達部１３は、前記伝達軸部１３ａに対する前記第１伝達接触部１３ｃ及び前記第２伝達接触部１３ｄの少なくとも一つ（本実施形態においては、第１伝達接触部１３ｃ）の位置を変更可能な位置変更手段１３ｈを備える、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、位置変更手段１３ｈが、伝達軸部１３ａに対する第１伝達接触部１３ｃ及び第２伝達接触部１３ｄの少なくとも一つ（本実施形態においては、第１伝達接触部１３ｃ）の位置を変更することによって、起伏部１１が倒伏位置に位置するときの荷受台４の高さ位置を変更することができる。

なお、車両１及び荷受台昇降装置３は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、車両１及び荷受台昇降装置３は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（１）上記実施形態に係る荷受台昇降装置３においては、伝達部１３は、伝達軸部１３ａで、荷受台４に回転可能に接続されている、という構成である。しかしながら、荷受台昇降装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、伝達部は、第１リンク部８及び起伏部１１にそれぞれ接続されている、という構成でもよい。

一例として、伝達部は、例えば、端部が第１リンク部８及び起伏部１１にそれぞれ接続される変形可能な紐体（例えば、ワイヤロープ）を備えていてもよい。また、別の例として、図１１～図１３に示すように、伝達部１４は、第１リンク部８及び起伏部１１にそれぞれ接続される伝達リンク部１４ａを備えている、という構成でもよい。

図１１～図１３に係る荷受台昇降装置３について、以下に説明する。

図１１に示すように、例えば、伝達部１４は、伝達リンク部１４ａを起伏部１１に回転可能に接続するリンク軸部１４ｂと、第１リンク部８に固定され、伝達リンク部１４ａに接続される接続部１４ｃとを備えていてもよい。また、図１１に示すように、伝達リンク部１４ａは、例えば、接続部１４ｃを内部に配置させて案内する案内孔部１４ｄを備えていてもよく、案内孔部１４ｄは、例えば、接続部１４ｃを当て止めする当止部１４ｅを備えていてもよい。

そして、例えば、荷受台４が下端位置に位置しているときには（図２参照）、図示していないが、当止部１４ｅは、接続部１４ｃから離れている。そして、荷受台４が上昇して中間位置に位置したときに、図１１に示すように、当止部１４ｅは、接続部１４ｃに接する。

そして、荷受台４がさらに上昇することによって、第１リンク部８が第１荷受軸部８ａを軸にして第１回転方向（図１１～図１３において、反時計回り方向）へ回転するため、起伏部１１は、伝達リンク部１４ａから第１リンク部８の回転力を伝達される。これにより、リンク軸部１４ｂと接続部１４ｃとの距離が一定となるように、起伏部１１は、弾性部１２の弾性復元力に抗して、第１回転方向へ回転する。

その後、荷受台４がさらに上昇して上端位置まで移動することによって（図３及び図５参照）、図１２に示すように、起伏部１１はさらに第１回転方向へ回転して倒伏位置まで移動する。これにより、荷受台昇降装置３の自身の機構である伝達部１４によって、起伏部１１を起立位置から倒伏位置へ向けて移動させることができる。

また、例えば、図１１の状態から、起伏部１１に第１回転方向の外力が加えられた場合には、図１３に示すように、接続部１４ｃは、当止部１４ｅから離れ、案内孔部１４ｄに案内されることになる。これにより、起伏部１１の第１回転方向への回転が伝達部１４に阻害されないため、起伏部１１は、倒伏位置へ向けて移動可能である。

（２）また、上記実施形態に係る荷受台昇降装置３においては、荷受台４は、格納位置に位置するときに、荷箱２ｂや車体枠２ａの下に格納される、という構成である。しかしながら、荷受台昇降装置３は、斯かる構成に限られない。

例えば、図１４に示すように、荷受台４は、使用されない場合に、車体２（具体的には、荷箱２ｂ）の後方部の格納位置に位置する、という構成でもよい。斯かる構成においては、荷受台４は、荷箱２ｂの扉を兼ねていてもよい。そして、例えば、図１４に示すように、荷受台昇降装置３は、荷受台４を上端位置と格納位置との間で移動させるために、第１荷受軸部８ａを軸として荷受台４を回転させる回転駆動部１５を備えている、という構成でもよい。

（３）また、上記実施形態に係る荷受台昇降装置３においては、荷受台４が上昇して中間位置に位置したときに、第２伝達接触部１３ｄは、起伏部１１への押しを開始する、という構成である。しかしながら、荷受台昇降装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、荷受台４が下端位置から上昇したときに、第２伝達接触部１３ｄは、起伏部１１への押しを開始する、という構成でもよい。

（４）また、上記実施形態に係る荷受台昇降装置３においては、第２伝達接触部１３ｄと伝達軸部１３ａとの距離は、第１伝達接触部１３ｃと伝達軸部１３ａとの距離よりも、長い、という構成である。しかしながら、荷受台昇降装置３は、斯かる構成に限られない。例えば、第２伝達接触部１３ｄと伝達軸部１３ａとの距離は、第１伝達接触部１３ｃと伝達軸部１３ａとの距離よりも、短い、という構成でもよい。

（５）また、上記実施形態に係る荷受台昇降装置３においては、位置変更手段１３ｈは、伝達軸部１３ａに対する第１伝達接触部１３ｃの位置を変更可能である、という構成である。しかしながら、荷受台昇降装置３は、斯かる構成に限られない。

例えば、位置変更手段１３ｈは、伝達軸部１３ａに対する第２伝達接触部１３ｄの位置を変更可能である、という構成でもよい。また、例えば、位置変更手段１３ｈは、伝達軸部１３ａに対する第１及び第２伝達接触部１３ｃ，１３ｄの両方の位置をそれぞれ変更可能である、という構成でもよい。

１…車両、２…車体、２ａ…車体枠、２ｂ…荷箱、２ｃ…床面、３…荷受台昇降装置、４…荷受台、４ａ…荷受面、４ｂ…第１荷受部、４ｃ…第２荷受部、４ｄ…保護部、４ｅ…規制部、５…ベース部、６…移動機構、６ａ…案内部、７…昇降機構、８…第１リンク部、８ａ…第１荷受軸部、８ｂ…第１ベース軸部、８ｃ…リンク接触部、８ｄ…リンク体、８ｅ…第１接続体、９…第２リンク部、９ａ…第２荷受軸部、９ｂ…第２ベース軸部、１０…昇降駆動部、１０ａ…シリンダ、１０ｂ…第１シリンダ軸部、１０ｃ…第２シリンダ軸部、１１…起伏部、１１ａ…起伏軸部、１１ｂ…渡し面、１１ｃ…起伏接触部、１１ｄ…板体、１１ｅ…第２接続体、１２…弾性部、１２ａ…トーションスプリング、１３…伝達部、１３ａ…伝達軸部、１３ｂ…回転部、１３ｃ…第１伝達接触部、１３ｄ…第２伝達接触部、１３ｅ…第１突出片、１３ｆ…固定部、１３ｇ…第２突出片、１３ｈ…位置変更手段、１３ｉ…取付部、１３ｊ…締結手段、１４…伝達部、１４ａ…伝達リンク部、１４ｂ…リンク軸部、１４ｃ…接続部、１４ｄ…案内孔部、１４ｅ…当止部、１５…回転駆動部、Ｄ１…第１横方向（前後方向）、Ｄ２…第２横方向（左右方向）、Ｄ３…上下方向

Claims

荷受面を有する荷受台と、
車体に取り付けられるベース部と、
前記荷受台及び前記ベース部にそれぞれ回転可能に接続されるリンク部と、
前記荷受面と前記車体とを渡すための渡し面を有し、前記渡し面が前記荷受面から突出する起立位置と前記渡し面が前記荷受面に沿う倒伏位置との間で移動可能となるように、前記荷受台の基端部に回転可能に接続される起伏部と、
前記起伏部に、前記起立位置へ向かう弾性復元力を加える弾性部と、
前記荷受台が下端位置と上端位置との間で昇降するように、前記リンク部を回転させる昇降駆動部と、を備え、
前記起伏部は、前記倒伏位置へ向かう外力を加えられた場合に、前記倒伏位置へ向けて移動可能である、荷受台昇降装置であって、
前記荷受台が上昇することに伴って、前記リンク部の回転力を前記起伏部に前記倒伏位置へ向かう回転力として伝達する伝達部をさらに備え、
前記伝達部は、
前記荷受台に回転可能に接続される伝達軸部と、
前記荷受台が上昇することに伴って前記リンク部に第１回転方向へ押される第１伝達接触部と、
前記第１回転方向へ回転することに伴って前記起伏部を前記倒伏位置へ向けて押す第２伝達接触部と、を備える、荷受台昇降装置。
前記第２伝達接触部は、前記荷受台が上昇して前記下端位置と前記上端位置との間の中間位置に位置したときに、前記起伏部への押しを開始する、請求項１に記載の荷受台昇降装置。
前記第２伝達接触部と前記伝達軸部との距離は、前記第１伝達接触部と前記伝達軸部との距離よりも、長い、請求項１又は２に記載の荷受台昇降装置。
前記伝達部は、前記伝達軸部に対する前記第１伝達接触部及び前記第２伝達接触部の少なくとも一つの位置を変更可能な位置変更手段を備える、請求項１又は２に記載の荷受台昇降装置。
請求項１又は２に記載の荷受台昇降装置と、
前記荷受台昇降装置が取り付けられる車体と、を備える、車両。