JP7821071B2 - 墜落制止用器具の監視システム及びフックホルダー - Google Patents

Description

本発明は、高所作業現場における作業員の墜落制止用器具の使用状況を監視するシステムに関する。

工事現場等の高所での作業の際には、作業員には墜落制止用器具の着用が義務づけられている。墜落制止用器具は、作業員の体に装着される人体ベルトと、人体ベルトに一端が連結するとともに他端にフックが設けられたランヤードとを備える。作業員は、高所作業に先立ち墜落制止用器具を装着し、高所作業現場においては親綱や足場の手すりや建築物などの取り付け設備にフックを掛け、その後に高所作業を行う。なお、墜落制止用器具は安全帯とも呼ばれる。

墜落事故を防止するためには、作業員が墜落制止用器具を正しく且つ確実に使用することが肝要である。そこで、作業員に対して墜落制止用器具の装着を促すとともに使用状況を管理するためのシステムが提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のものでは、感圧センサや開閉センサなどのセンサ類及びセンサ信号を無線で送信する送信回路をフックに設けるとともに、人体ベルトにコントロールボックスを設けている。コントロールボックスは、センサ信号受信部と、スピーカと、ＬＥＤと、制御装置とを備えている。コントロールボックスの制御装置は、フックから受信したセンサ信号に基づき、スピーカやＬＥＤを用いた各種報知制御を行うとともに、無線通信によりパーソナルコンピュータに墜落制止用器具の使用状態を送信する。パーソナルコンピュータは、コントロールボックスから受信した使用状態を管理するとともに、必要に応じて報知制御を行う。管理者は、パーソナルコンピュータを操作することにより、作業員の墜落制止用器具の使用状況を監視する。

また、非特許文献１に記載のものは、墜落制止用器具に装着するＬＥＤランプであって、フックを保持するフックハンガーユニットと、注意喚起用のＬＥＤ発光部とを備えたものである。フックハンガーユニットにはフックの保持状態を検知するセンサが設けられており、ＬＥＤ発光部は当該センサの検知結果に基づきＬＥＤの発光制御を行う。このような構成により、作業員から離れた位置にいる管理者は、ＬＥＤの発光状態を確認することにより、作業員の墜落制止用器具の使用状況を監視する。

特許第５１１６８１５号公報

「GENTI MITEL （ミテル） 安全帯用LEDランプ」, [online], [令和４年７月１１日検索], インターネット<URL: https://33ryou.com/products1195>

しかし、特許文献１に記載のものでは、墜落制止用器具としてセンサ類を取り付けた専用フックを用いており、既存の墜落制止用器具を用いることができず導入コストが高いという問題がある。一方、非特許文献１に記載のものは、作業員が管理者からみて死角にいる場合には監視ができないという問題がある。

また、特許文献１及び非特許文献１に記載のものは、それぞれ墜落制止用器具に装着する装置には電池が必要である。電池としは充電不可な一次電池や充電可能な二次電池（蓄電池）を用いることができるが、一次電池の場合には定期的な電池交換が必要であり、二次電池の場合には定期的な充電が必要であり、適切な運用を行うには非常に手間がかかるという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電池管理に関する手間が不要であり、管理者がどこからでも管理可能で、且つ導入コストが低い墜落制止用器具の監視システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、作業員が着用する墜落制止用器具の使用状況を監視する監視システムであって、作業員に装着されるフックホルダーと、高所作業現場に設置される中継ユニットとを備え、前記フックホルダーは、墜落制止用器具のランヤードの先端に設けられたフックを保持するフック保持部と、フック保持部に対するフックの着脱状態を検出するフック着脱状態検出手段と、フック着脱状態検出手段により検出されたフックの着脱状態に係る情報であるフック着脱状態情報を前記中継ユニットに無線で送信する第１送信回路と、作業員の運動に係る運動エネルギーにより発電して前記第１送信回路に電力を供給する第１発電部とを備え、前記中継ユニットは、前記第１送信回路からのフック着脱状態情報を受信する第１受信回路と、前記第１受信回路で受信したフック着脱状態情報をネットワークを介して所定の管理サーバに中継する中継手段とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、フックホルダーの第１送信回路は、作業員の運動エネルギーにより発電する第１発電部からの電力供給による動作するので、フックホルダーの電池管理に関する手間が不要となる。また、本発明によれば、管理者はネットワークを介して所定の管理サーバにアクセスすることにより墜落制止用器具の使用状況としてフックの着脱状態情報を監視することができる、すなわち管理者はどこにいても墜落制止用器具の使用状況を管理することができる。また、本発明によれば、従来の墜落制止用器具をそのまま使用することができるので導入コストが低いものとなる。

墜落制止用器具の監視システムのシステム構成図 フックホルダーの正面図及び側面図 フックホルダーの機能構成図 中継ユニットの機能構成図

本発明の一実施の形態に係る墜落制止用器具の監視システムについて図面を参照して説明する。図１は墜落制止用器具の監視システムのシステム構成図、図２はフックホルダーの正面図及び側面図、図３はフックホルダーの機能構成図、図４は中継ユニットの機能構成図である。

本実施の形態に係る墜落制止用器具の監視システムは、作業員が着用する墜落制止用器具１０の使用状況を監視するものである。本監視システムは、図１に示すように、墜落制止用器具１０を着用した作業員１に装着されるフックホルダー１００と、高所作業現場２に設置される中継ユニット２００と、管理サーバ３００と、管理者が用いる管理者端末４００とを備えている。中継ユニット２００は、一つの現場２に対して複数配置することができる。

本実施の形態では、フックホルダー１００は墜落制止用器具１０に装着される。ここで、フックホルダー１００は、１つの墜落制止用器具１０に対して、墜落制止用器具１０に含まれるフック１２の数、換言すればランヤード１１の数と同数装着される。図１の例では、墜落制止用器具１０は２本のランヤード１１を備えているので、２つのフックホルダー１００を備える。

墜落制止用器具１０は、従来周知のフルハーネス型の墜落制止用器具である。この墜落制止用器具１０は、作業員１の体に装着される人体ベルトと、人体ベルトに一端が連結するとともに他端にフック１２が設けられた１本又は２本のランヤード１１とを備える。人体ベルトは、人体の両肩に掛けられる背中側で交差する一対の肩ベルトと、肩ベルトと連結し人体の腿に装着される腿ベルトと、人体の胸部において一対の肩ベルトを連結する胸ベルトとを備える。フックホルダー１００は、墜落制止用器具１０の一対の肩ベルトにそれぞれ着脱自在に装着される。

フックホルダー１００は、図２に示すように、箱状の筐体１０１と、筐体１０１に背面側に連結されたバックル１０２とを備えている。フックホルダー１００は、このバックル１０２の上下に形成された挿通部１０２ａに肩ベルトを挿通することにより墜落制止用器具１０の肩ベルトに装着される。

筐体１０１は、前面上部及び前面下部が傾斜した略直方体形状の箱体からなる。筐体１０１の前面中央には、矩形の窓１０１ａが形成されている。この窓１０１ａからは、フック着脱状態検出手段を構成する駆動レバー１１１が筐体１０１の内側から前方に向かって突出した状態で露出している。この駆動レバー１１１は、筐体１０１の内側において支持されており、駆動レバー１１１の前端部が上下に回動可能に構成されている。ここで、駆動レバー１１１の前端部は、通常時はバネ付勢により上下の可動範囲の略中央に位置するよう構成されている。筐体１０１の上面には、後述するＬＥＤ１２１が設けられている。

バックル１０２には、フック１２を保持するための部材として、フック掛止部材１０３が付設されている。フック掛止部材１０３は、全体が略Ｕ字状に屈曲形成された棒状部材からなる。フック掛止部材１０３のＵ字の開放側端部は、バックル１０２の下部に固定されている。そして、フック掛止部材１０３は、バックル１０２の下部から下方に向けて延び、さらに前方から上方に向かって屈曲形成され、筐体１０１の前面と所定の間隔をおいて上方に延びている。フック掛止部材１０３のＵ字の屈曲側端部、すなわち上端部は、やや斜め前方に屈曲している。ここで、フック掛止部材１０３の下部がフック１２の保持部となる。また、フック掛止部材１０３にフック１２を掛ける又は外す際には、フック１２がフック掛止部材１０３と筐体１０１の前面との間隙を通過する。この時、フック１２は駆動レバー１１１と当接し、当該駆動レバー１１１を下方又は上方に回動させる。なお、フック１２の通過後は、駆動レバー１１１は可動範囲の略中央に復帰する。

図３に示すように、フックホルダー１００は、フックの着脱状態情報を管理サーバ３００に送信するためのフック着脱状態情報送信部１１０と、フックの着脱状態情報を表示するためのフック着脱状態情報表示部１２０と、無線ビーコン信号を送信するためのビーコン送信部１３０とを備えている。

フック着脱状態情報送信部１１０は、前述した駆動レバー１１１と、スイッチ１１２と、駆動レバー１１１の動作とスイッチ１１２の可動切片１１２ａの動作とをリンクさせるリンク機構１１３と、無線送信回路１１４と、発電回路１１５と、スイッチ１１２の可動切片１１２ａの動作と発電回路１１５の可動部１１５ａとをリンクさせるリンク機構１１６とを備えている。

スイッチ１１２は、単極双投のスイッチであり、第１端子１１２ｂ・第２端子１１２ｃ・共通端子１１２ｄは無線送信回路１１４に接続している。また、スイッチ１１２は、バネ付勢等により可動切片１１２ａが第１端子１１２ｂと短絡した第１開閉状態又は第２端子１１２ｃと短絡した第２開閉状態のいずれか一方の状態で維持されるロッカースイッチである。すなわち、スイッチ１１２は、開閉状態が切り替わる過渡期以外は、必ず第１開閉状態又は第２開閉状態の何れかの状態にある。

リンク機構１１３は、駆動レバー１１１を下方に動作させるとスイッチ１１２が第１開閉状態から第２開閉状態に遷移するよう可動切片１１２ａを駆動する。したがって、スイッチ１１２が第２開閉状態に遷移したことは、フック掛止部材１０３にフック１２を掛けるフック掛動作が行われたことを意味する。なお、前述したように、駆動レバー１１１は下方へ動作させた後にはバネ付勢等により可動範囲の中央に復帰するが、この復帰時にはスイッチ１１２の状態遷移は行われない点に留意されたい。したがって、スイッチ１１２が第２開閉状態にある場合は、フック掛止部材１０３にフック１２が掛けられている状態、換言すれば、フック１２が使用されていない状態にある。

同様に、リンク機構１１３は、駆動レバー１１１を上方に動作させるとスイッチ１１２が第２開閉状態から第１開閉状態に遷移するよう可動切片１１２ａを駆動する。したがって、スイッチ１１２が第１開閉状態に遷移したことは、フック掛止部材１０３からフック１２を外すフック外し動作が行われたことを意味する。なお、前述したように、駆動レバー１１１は上方へ動作させた後にはバネ付勢等により可動範囲の中央に復帰するが、この復帰時にはスイッチ１１２の状態遷移は行われない点に留意されたい。したがって、スイッチ１１２が第１開閉状態にある場合は、フック掛止部材１０３にフック１２が掛けられていない状態、換言すれば、フック１２が使用されていると推測できる状態にある。

このような構成により、駆動レバー１１１と、スイッチ１１２と、リンク機能１１３とは、フック掛止部材１０３に対するフック１２の着脱状態を検出するフック着脱状態検出手段として機能する。

発電回路１１５は、リンク機構１１６によってスイッチ１１２の可動切片１１２ａの動作とリンクして往復運動を行う可動部１１５ａと、可動部１１５ａに付設された永久磁石１１５ｂと、永久磁石１１５ｂの近傍に配置された電磁誘導コイル１１５ｃと、電磁誘導コイル１１５ｃから出力される電力を無線送信回路１１４に供給するための電源回路１１５ｄとを備えている。電源回路１１５ｄは、整流回路や、一時的な蓄電のためのキャパシタなど周知の回路を含む。このような構成により、発電回路１１５は、スイッチ１１２の開閉動作の際に、すなわちスイッチ１１２の開閉状態が遷移した際に発電が行われ、電力が無線送信回路１１４に供給される。ここで、スイッチ１１２の状態遷移は、前述したように駆動レバー１１１が上方向又は下方向に移動した際に行われる。そして、駆動レバー１１１は、フック掛動作或いはフック外し動作の際に駆動する。したがって、駆動レバー１１１と、リンク機構１１３と、リンク機構１１６と、発電回路１１５とは、作業員の動作に係る運動エネルギー、より具体的には、フック掛動作或いはフック外し動作に係る運動エネルギーを電力に変換する発電部として機能する。

無線送信回路１１４は、スイッチ１１２の開閉状態（第１開閉状態又は第２開閉状態）が遷移した際に、遷移後の開閉状態をフックの着脱状態に係る情報であるフック着脱状態情報として中継ユニット２００に無線で送信する。ここで、無線送信回路１１４から送信されるデータには、フック着脱状態情報の他に少なくともタイムスタンプと自身の識別情報とが含まれる。タイムスタンプは、無線送信回路１１４に含まれるタイマによって計時している時刻情報を用いればよい。自身の識別情報は、データ送信用プロトコルで用いられる自身のアドレスを用いてもよいし、当該アドレスとは別に設定した独自の識別情報を用いてもよい。なお、本実施の形態では、無線送信回路１１４はＥｎＯｃｅａｎ（登録商標）の国際標準通信規格（ＩＳＯ／ＩＥＣ １４５４３－３－１０：２０１２）に準拠するものとして実装した。

フック着脱状態情報表示部１２０は、ＬＥＤ１２１と、スイッチ１１２の開閉状態に応じてＬＥＤ１２１を駆動制御するＬＥＤ駆動制御回路１２２と、ＬＥＤ駆動制御回路１２２に電力を供給する振動発電部１２３とを備えている。

本実施の形態では、ＬＥＤ駆動制御回路１２２は、スイッチ１１２が第２開閉状態である場合、すなわちフック掛止部材１０３にフック１２が掛けられている状態である場合にのみＬＥＤ１２１を発光させるよう制御する。なお別の実施の形態では、ＬＥＤ駆動制御回路１２２は、スイッチ１１２が第１開閉状態である場合、すなわちフック掛止部材１０３にフック１２が掛けられていない状態である場合にのみＬＥＤ１２１を発光させるよう制御する。

振動発電部１２３は、作業員の動作に係る運動エネルギー、より具体的には作業員の動作にともなう振動に係る運動エネルギーを電力に変換する。振動発電部１２３は、ＬＥＤ駆動制御回路１２２に常時電力を供給するために、蓄電池及び充電回路を備えていてもよい。なお、フック着脱状態情報表示部１２０は、振動発電部１２３にかえて或いは振動発電部１２３に加えて、太陽光発電などの環境発電部を備えていてもよい。

ビーコン送信部１３０は、周囲にビーコンを無線で送信するビーコン送信回路１３１と、ビーコン送信回路１３１に電力を供給する振動発電部１３２とを備えている。

ビーコン送信回路１３１は、自己の識別情報（ビーコンＩＤ）をビーコン信号として周期的に無線で周囲に広告する。ここで、ビーコンで用いられる識別情報は前記フック着脱状態情報とともに送信される識別情報と同一であっても異なっていてもよい。本実施の形態では、ビーコン送信の規格として、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）ビーコンを用いた。

振動発電部１３２は、作業員の動作に係る運動エネルギー、より具体的には作業員の動作にともなう振動に係る運動エネルギーを電力に変換する。振動発電部１３２は、ビーコン送信回路１３１に常時電力を供給するために、蓄電池及び充電回路を備えていてもよい。なお、ビーコン送信部１３０は、振動発電部１３２にかえて或いは振動発電部１３２に加えて、太陽光発電などの環境発電部を備えていてもよい。

次に、中継ユニット２００について図４を参照して説明する。本発明ではフックホルダー１００に電池を設けることなく、作業員の運動に係る運動エネルギーから変換した電力により動作するものとしている。このため、発電量の限界により、ＬＴＥ（Long Term Evolution）網などの移動体通信網に直接アクセスするような消費電力の大きい通信回路を採用することができない。そこで、本発明では、フックホルダー１００では消費電力の小さい通信回路を採用するとともに、中継ユニット２００により管理サーバ３００へのデータ通信を中継するよう構成した。なお、中継ユニット２００には複数のフックホルダー１００が収容される。

図４に示すように、中継ユニット２００は、中継部２１０と、警報部２２０とを備えている。中継部２１０は、無線受信回路２１１と、中継処理部２１２と、ネットワーク送受信部２１３と、表示部２１４とを備えている。警報部２２０は、ビーコン受信回路２２１と、警報制御部２２２と、スピーカ２２３とを備えている。

無線受信回路２１１は、フックホルダー１００の無線送信回路１１４に対応するものであり、無線送信回路１１４が送信するフック着脱状態情報、タイムスタンプ、識別情報を受信する。

中継処理部２１２は、無線受信回路２１１で受信したデータ（フック着脱状態情報、タイムスタンプ、識別情報）を、ネットワーク送受信部２１３を用いて管理サーバ３００に中継する。また、中継処理部２１２は、無線受信回路２１１で受信したデータ（フック着脱状態情報、タイムスタンプ、識別情報）に基づき表示部２１４の表示制御を行う。具体的には、中継処理部２１２は、前記識別情報とともにフック着脱状態情報を表示部２１４に表示するよう制御を行う。

ネットワーク送受信部２１３は、ネットワークとの接続機能及びネットワークを介した管理サーバ３００との通信インタフェイスを有する。ネットワーク送受信部２１３は、接続するネットワークに対応する１又は複数の通信インタフェイスを有する。本実施の形態では、ネットワーク送受信部２１３はＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信モジュールを有する。なお、ネットワーク送受信部２１３と管理サーバ３００との間の通信経路は不問である。

表示部２１４は、例えばＬＥＤ素子や液晶パネルからなる周知の表示手段である。

ビーコン受信回路２２１は、フックホルダー１００のビーコン送信回路１３１に対応するものであり、ビーコン送信回路１３１が送信するビーコン信号を受信する。

警報制御部２２２は、ビーコン受信回路２２１によるビーコン信号の受信により、近傍領域に作業員が侵入してきたこと検知する。そして、警報制御部２２２は、近傍領域に作業員が侵入してきたを検知すると、スピーカ２２３から所定の警告を発するよう制御する。ここで、作業員の識別は、ビーコン信号に含まれる識別情報（ビーコンＩＤ）に参照すればよい。

本実施の形態では、中継ユニット２００は、一次電池又は二次電池を内蔵し、この電池の電力により動作する。別の実施の形態では、中継ユニット２００は、外部電源からの電力供給により動作する。なお、中継ユニット２００は管理者により電池管理などの管理が行われる。

管理サーバ３００は、ネットワーク上に配置された周知のコンピュータである。本実施の形態では、管理サーバ３００はインターネット上に配置されている。すなわち、管理サーバ３００はいわゆるクラウドサーバとして実装されている。別の実施の形態では、管理サーバ３００は、中継ユニット２００が接続する移動体通信網内に配置されている。すなわち、管理サーバ３００はいわゆるエッジサーバとして実装されている。

管理サーバ３００は、中継ユニット２００を介してフックホルダー１００から受信したデータ（フック着脱状態情報、タイムスタンプ、識別情報）を記憶・保持する。管理サーバ３００は、前記データに加えて、当該データを中継した中継ユニット２００の識別情報を記憶・保持することができる。また、管理サーバ３００は、管理者が使用する管理者端末４００に対して、各種データの閲覧や管理機能を提供するユーザインタフェイス部を有する。したがって、管理者は管理者端末４００が管理サーバ３００にアクセス環境であればどこでもフック着脱状態情報を参照することができる。なお、管理サーバ３００と管理者端末４００との間の通信経路は不問である。

本実施の形態に係る墜落制止用器具の監視システムによれば、フックホルダー１００には電池が不要であり、作業員の運動エネルギーから変換された電力により動作する。具体的には、フック着脱状態情報の送信処理は、フック掛止部材１０３にフック１２を掛けたりフック１２を外したりする動作に係る運動エネルギーから変換された電力により動作する。また、ＬＥＤ１２１の発光動作やビーコンの送信処理に、振動エネルギーから変換された電力により動作する。これにより、フックホルダー１００の電池管理に関する手間が不要となる。また、フックホルダー１００に電池が不要となるのでフックホルダー１００をコンパクトに実装することができる。

また、本実施の形態に係る墜落制止用器具の監視システムによれば、管理者は管理者端末４００を用いてネットワークを介して管理サーバ３００にアクセスすることにより墜落制止用器具１０の使用状況としてフックの着脱状態情報を監視することができる、すなわち管理者はどこにいても墜落制止用器具１０の使用状況を管理することができる。また、管理者は、フックホルダー１００のＬＥＤ１２１を視認することでも墜落制止用器具１０の使用状況を監視することができる。したがって、利便性の高いものとなる。

また、本実施の形態に係る墜落制止用器具の監視システムによれば、従来の墜落制止用器具１０をそのまま使用することができるので導入コストが低いものとなる。

以上、本発明の一実施の形態について詳述したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよい。

例えば、上記実施の形態では、無線送信回路１１４の電源としてフック掛動作及びフック外し動作により発電する発電回路１１５を用いているが、さらに補助電源として振動発電などの生体発電や太陽光発電などの環境発電及びこれらにより発電された電力を蓄電する蓄電池を設けてもよい。

また、上記実施の形態では、ビーコン送信部１３０をフックホルダー１００の筐体１０１に内蔵する形態として実装したが、フックホルダー１００とは別体として実装するようにしてもよい。この場合、ビーコン送信部１３０を内蔵した筐体を紐やステー等によりフックホルダー１００の筐体１０１に連結すればよい。

また、上記実施の形態では、管理者が墜落制止用器具の使用状況についての何らかの情報を取得するには、管理者端末４００を用いて能動的に管理サーバ３００にアクセスする必要があるが、管理サーバ３００から管理者端末４００に情報を通知するようにしてもよい。この場合、管理サーバ３００から管理者端末４００への通知は、墜落制止用器具の使用状況そのものを通知してもよいし、当該使用状況に何らかの変化・異常等が生じたことを通知してもよい。

１０…墜落制止用器具
１２…フック
１００…中継ユニット
１０３…フック掛止部材
１１０…フック着脱状態情報送信部
１１１…駆動レバー
１１２…スイッチ
１１３…リンク機構
１１４…無線送信回路
１１５…発電回路
１１６…リンク機構
１２０…フック着脱状態情報表示部
１３０…ビーコン送信部
２００…中継ユニット
２１０…中継部
２２０…警報部

Claims (5)

1. 作業員が着用する墜落制止用器具の使用状況を監視する監視システムであって、
   作業員に装着されるフックホルダーと、
   高所作業現場に設置される中継ユニットとを備え、
   前記フックホルダーは、墜落制止用器具のランヤードの先端に設けられたフックを保持するフック保持部と、フック保持部に対するフックの着脱状態を検出するフック着脱状態検出手段と、フック着脱状態検出手段により検出されたフックの着脱状態に係る情報であるフック着脱状態情報を前記中継ユニットに無線で送信する第１送信回路と、作業員の運動に係る運動エネルギーにより発電して前記第１送信回路に電力を供給する第１発電部とを備え、
   前記中継ユニットは、前記第１送信回路からのフック着脱状態情報を受信する第１受信回路と、前記第１受信回路で受信したフック着脱状態情報をネットワークを介して所定の管理サーバに中継する中継手段とを備えた
   ことを特徴とする墜落制止用器具の監視システム。
2. 前記フック着脱状態検出手段は、フック保持部にフックを掛けるフック掛動作が行われたこと及びフック保持部からフックを外すフック外し動作が行われたことを検出し、
   前記第１発電部は、前記フック掛動作及びフック外し動作に係る運動エネルギーを電力に変換する
   ことを特徴とする請求項１記載の墜落制止用器具の監視システム。
3. 前記フック着脱状態検出手段は、フック掛動作により第１開閉状態となりフック外し動作により第２開閉状態となるスイッチを含み、
   前記第１発電部は、前記スイッチの可動切片とリンクした可動部を備え、この可動部の運動に係る運動エネルギーを電力に変換する
   ことを特徴とする請求項２記載の墜落制止用器具の監視システム。
4. 前記フックホルダーは、さらに、周囲にビーコンを無線で送信する第２送信回路と、作業員の運動エネルギーにより発電して前記第２送信回路に電力を供給する第２発電部とを備え、
   前記中継ユニットは、前記第２送信回路からのビーコンを検出するビーコン検出回路と、前記ビーコン検出回路がビーコンを検出すると作業員に対して所定の警報を発する報知手段とを備えた
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の墜落制止用器具の監視システム。
5. 作業員が着用する墜落制止用器具の使用状況を監視する監視システムで用いられ、作業員に装着されるフックホルダーであって、
   墜落制止用器具のランヤードの先端に設けられたフックを保持するフック保持部と、フック保持部に対するフックの着脱状態を検出するフック着脱状態検出手段と、フック着脱状態検出手段により検出されたフックの着脱状態に係る情報であるフック着脱状態情報を高所作業現場に設置される中継ユニットに無線で送信する第１送信回路と、作業員の運動に係る運動エネルギーにより発電して前記第１送信回路に電力を供給する第１発電部とを備えた
   ことを特徴とするフックホルダー。